EP4008876A1 - Actionneur électromécanique et installation de fermeture, d occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique - Google Patents

Actionneur électromécanique et installation de fermeture, d occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique Download PDF

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EP4008876A1
EP4008876A1 EP21211818.6A EP21211818A EP4008876A1 EP 4008876 A1 EP4008876 A1 EP 4008876A1 EP 21211818 A EP21211818 A EP 21211818A EP 4008876 A1 EP4008876 A1 EP 4008876A1
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EP
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electromechanical actuator
electrical connection
connection element
control unit
torque support
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EP4008876B1 (fr
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Héléna ROBERT
Joël Ramos
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Somfy Activites SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/17—Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/174—Bearings specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • E06B9/50—Bearings specially adapted therefor

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical actuator for a closing, screening or solar protection installation, in other words an electromechanical actuator for a closing, screening or solar protection installation, as well as a closing installation, d occultation or solar protection comprising a screen driven in displacement by such an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of screening devices comprising a motorized drive device that sets a screen in motion between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator for a movable closing, shading or solar protection element, such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called screen.
  • a movable closing, shading or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called screen.
  • Electromechanical actuators are already known for a closing, screening or solar protection installation.
  • the actuator of such an installation comprises a casing, a torque support, an electric power cable, an electric motor and a device for discharging electrostatic charges.
  • the torque support is disposed at one end of the housing.
  • the power supply cable is configured to be connected to an electrical power supply network.
  • the electric motor is mounted inside the housing and is supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable.
  • the torque support includes a selection device, a display device, and a housing. The housing houses at least one of the selection device and the display device.
  • electrostatic charges are generated by the friction of the screen, in particular a fabric, on a part made of plastic or metal, in particular a winding tube of the screen or a holding support. of the winding tube.
  • Electromechanical actuators are said to be of “electrical protection class 1”, that is to say that they have electrical insulation produced by means of an earth connection to which the metal parts are electrically connected.
  • Such electromechanical actuators are thus electrically connected to a ground, by means of an electrical ground conductor electrically connected to the casing of the electromechanical actuator made of a metallic material, making it possible to evacuate charges electrostatic.
  • electromechanical actuators known as “electrical protection class 1”
  • electrical protection class 1 have the disadvantage of implementing only simple electrical insulation, resulting in an increase in the costs of obtaining them, due to the electrical connection between the actuator housing and an electrical ground conductor.
  • the casing of the electromechanical actuator is made of a material which is necessarily conductive from the electrical point of view, in order to evacuate the electrostatic charges.
  • electromechanical actuators can be used in closing, shading or solar protection installations, these are not electrically connected to an earth. that is to say that these have reinforced electrical insulation with no accessible metal part.
  • actuators known as “electrical protection class 2”
  • electrical protection class 2 have the disadvantage of discharging electrostatic charges through a printed circuit board of an electronic control unit of the electromechanical actuator, then through the power supply network.
  • the electrical protection classes of electromechanical actuators are, in particular, defined by standard IEC 60-335-1 and 2.
  • the electromechanical actuator comprises a casing, a torque support, an electric power cable, an electric motor, an electronic control unit and an electrostatic discharge device.
  • the torque support is disposed at a first end of the housing.
  • the power supply cable is configured to be connected to an electrical power supply network.
  • the electric motor is mounted inside the housing. The electric motor is supplied with electrical energy via the electrical supply cable.
  • the device for discharging electrostatic charges is produced by means of a spark gap arranged at the level of a printed circuit board of the electronic control unit.
  • the electromechanical actuator includes a housing, a torque carrier and an electric motor.
  • the torque support is disposed at a first end of the housing.
  • the electric motor is mounted inside the housing.
  • An electronic control unit for the electronic actuator is mounted in a cheek of a concealment device of the installation.
  • a power supply cable is electrically connected to the electronic control unit.
  • the electric power cable is configured to be connected to an electric power supply network to supply electric power to the electric motor.
  • the flange of the shielding device is configured to insulate a printed circuit board with respect to electrostatic charges, by means of a housing formed therein which is intended to receive the printed circuit board.
  • the electromechanical actuator comprises a casing, a torque support, an electric motor, an electronic control unit and a device for discharging electrostatic charges.
  • the torque support is disposed at a first end of the housing.
  • the electric motor is mounted inside the housing. The electric motor is supplied with electrical energy via batteries.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose an electromechanical actuator, as well as a closing, screening or solar protection installation comprising such an electromechanical actuator, making it possible to discharge electrostatic charges outside the electromechanical actuator without damaging electronic components of an electronic actuator control unit, so as to guarantee the operating reliability of this electromechanical actuator.
  • the power supply cable includes at least one shield.
  • the device for discharging electrostatic charges comprises at least one electrical connection element. Furthermore, the electrical connection element electrically connects the housing of the torque support to the shielding of the electrical power cable.
  • the evacuation of electrostatic charges through the electrical connection element makes it possible to create a preferential discharge path between the housing of the torque support and the shielding of the electrical power supply cable.
  • the evacuation of electrostatic charges through the electrical connection element arranged inside the electromechanical actuator, in particular the torque support and, possibly, the casing makes it possible to avoid malfunctions and /or damage to the electromechanical actuator and, in particular, to prevent the destruction of electronic components mounted on one or more printed circuit boards of the electronic control unit.
  • the electrical connection element arranged inside the electromechanical actuator makes it possible to evacuate electrostatic charges accumulated in the screen of the installation.
  • the electrical connection element arranged inside the electromechanical actuator makes it possible to protect the electronic control unit of the electromechanical actuator.
  • the electrical connection element makes it possible to limit overvoltages at the level of the electronic components mounted on the printed circuit board(s) of the electronic control unit, so as to protect the latter.
  • the electrical connection element is a rigid element, in particular a blade.
  • the electrical connection element is a flexible element, in particular an electric wire.
  • the electronic control unit comprises at least one printed circuit board, a first electrical connection element and a second electrical connection element.
  • the first electrical connection element is mounted on the printed circuit board.
  • the connecting element electric is electrically connected to the first electrical connection element.
  • the second electrical connection element is electrically connected to the first electrical connection element. Furthermore, the second electrical connection element is electrically connected to the shielding of the electrical power cable.
  • the electrical connection element extends from the housing of the torque support as far as the first electrical connection element of the electronic control unit.
  • the electronic control unit comprises a first electronic card and a second electronic card.
  • the first electronic card is placed inside the casing.
  • the second electronic card is placed inside the torque support.
  • the torque support comprises a first part, a second part and a cover. Further, the cover is mounted on the second part of the torque support.
  • the second electronic card is placed inside a recess formed between the second part of the torque support and the cover.
  • the torque support further comprises an abutment.
  • the abutment bears against the casing, at the level of the first end of the casing.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a closing, screening or solar protection installation comprising a screen driven in displacement by an electromechanical actuator, according to the invention and as mentioned above.
  • an installation 6 comprising a device for closing, screening or solar protection 3, this installation 6 being in accordance with a first embodiment of the invention, installed in a building B comprising an opening 1, window or door.
  • This installation 6 is equipped with a screen 2 belonging to the device for closing, screening or solar protection 3, in particular a motorized blind.
  • the closing, shading or solar protection device 3 is hereinafter referred to as the "shading device".
  • the concealment device 3 comprises the screen 2.
  • the concealment device 3 may comprise a blind, in particular a roll-up canvas, a pleated or slatted blind.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • roller blind which comprises an electromechanical actuator according to the first embodiment of the invention.
  • the screening device 3 comprises a winding tube 4 and a motorized drive device 5.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11, in accordance with the first embodiment and illustrated in figures 3 to 7 .
  • the screen 2 of the screening device 3 is rolled up on the winding tube 4 driven by the motorized drive device 5.
  • the screen 2 is movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position. , especially low.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealment and/or solar protection screen, winding and unwinding around the winding tube 4, the internal diameter of which is greater than the external diameter of the electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the occultation device 3.
  • the concealment device 3 comprises a holding device 9, 23.
  • the holding device 9, 23 may comprise two supports 23.
  • a support 23 is arranged at each end of the winding tube 4, in particular in an assembled configuration of the concealment device 3.
  • the winding tube 4 is held by means of the supports 23. Only one of the supports 23 is visible at the figure 1 .
  • the supports 23 make it possible to mechanically link the concealment device 3 to the structure of the building B, in particular to the wall M of the building B.
  • the holding device 9, 23 can comprise a box 9.
  • the winding tube 4 and at least part of the screen 2 are housed inside the box 9, in particular in the assembled configuration. of the concealment device 3.
  • the box 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.
  • the supports 23 are also housed inside the box 9.
  • the box 9 comprises two flanges 10, as illustrated in picture 2 .
  • a flange 10 is arranged at each end of the box 9, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the winding tube 4 is held via the casing 9, in particular via the flanges 10 of the casing 9, without using supports, such as the supports 23 mentioned above.
  • the concealment device 3 can also comprise two lateral slides 26, as illustrated only in picture 2 .
  • Each side slide 26 comprises a groove 29.
  • Each groove 29 of one of the side slides 26 cooperates, in other words is configured to cooperate, with a side edge 2a of the screen 2, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3, so as to guide the screen 2, during the winding and unwinding of the screen 2 around the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 is, for example, of the tubular type. This makes it possible to rotate the winding tube 4 around an axis of rotation X, so as to unroll or roll up the screen 2 of the screening device 3.
  • the screen 2 can be rolled up and unrolled on the rolling tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the rolling tube 4.
  • the concealment device 3 further comprises a load bar 8 to exert tension on the screen 2.
  • the roll-up blind which forms the screening device 3, comprises a fabric, forming the screen 2 of the roll-up blind 3.
  • a first end of the screen 2, in particular the upper end of the screen 2, in the assembled configuration of the screening device 3, is fixed to the winding tube 4.
  • a second end of the screen 2, in particular the lower end of the screen 2, in the assembled configuration of the screening device concealment 3, is fixed to the load bar 8.
  • the fabric forming the screen 2 is made from a textile material.
  • the first end of the screen 2 has a hem through which is placed a rod, in particular of plastic material.
  • This hem made at the first end of the screen 2 is obtained by means of a seam of the fabric forming the screen 2.
  • the hem and the rod located at the first end of the screen 2 are inserted by sliding in a groove made on the outer face of the winding tube 4, in particular over the entire length of the winding tube 4, so as to secure the screen 2 with the rolling tube 4 and to be able to roll up and unroll the screen 2 around the rolling tube 4.
  • the first end of the screen 2 is arranged at the level of the holding device 9, 23, in the sense that this first end remains above the opening 1 in the assembled configuration of the device. concealment 3.
  • the high rolled-up position corresponds to a predetermined high end-of-travel position, or even to the bearing of the load bar 8 of the screen 2 against an edge of a box 9 of the roll-up blind 3
  • the low unrolled position corresponds to a predetermined low end-of-travel position, or to the pressing of the load bar 8 of the screen 2 against a threshold 7 of the opening 1, or even to the full progress of screen 2.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
  • the local control unit 12 can be connected, in a wired or wireless connection, with the central control unit 13.
  • the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed in the building.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or rolling up the screen 2 of the screening device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 12 or central control unit 13.
  • the installation 6 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 is represented by its casing at the figure 4 , without details of its internal constituent parts, which are known per se.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown, positioned coaxially around the axis of rotation X of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • Means for controlling the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the screening device 3, comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to start the motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller 30.
  • the electronic control unit 15 further comprises a first communication module 27, in particular for receiving commands from control, the control commands being transmitted by a command transmitter, such as the local control unit 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the motorized drive device 5.
  • a command transmitter such as the local control unit 12 or the central control unit 13
  • the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can be in communication with a meteorological station located inside the building B or remote outside the building.
  • building B including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity, or even a wind speed, in the case where the weather station is remote outside of building B.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, as illustrated in picture 2 , so as to control the electromechanical actuator 11 according to data made available remotely via a communication network, in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • a communication network in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the local 12 and/or central 13 control unit.
  • the local 12 and/or central 13 control unit is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local 12 or central 13 control unit comprises one or more selection elements 14 and, optionally, one or more display elements 34.
  • the selection elements can comprise push buttons and/or sensitive keys.
  • the display elements may comprise light-emitting diodes and/or an LCD (acronym of the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”) display.
  • the selection and display elements can also be produced by means of a touch screen.
  • the local 12 and/or central 13 control unit comprises at least one second communication module 36.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, in particular by wireless means, for example radioelectric, or by wired means. .
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit can also be configured to receive, in other words receive, control commands, in particular via the same means.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit exchanges control commands with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either unidirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or mobile.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of the wall M of the building B or on a face of a fixed frame of a window or a door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet.
  • the local 12 and/or central 13 control unit further comprises a controller 35.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. occultation 3. These commands can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or center 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor, not shown, and/or to a signal coming from a clock, not shown, of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 30.
  • the sensor and/or the clock can be integrated into the local control unit 12 or into the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 comprises a casing 17, in particular tubular.
  • the electric motor 16 is mounted inside the casing 17, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is of cylindrical shape, in particular of revolution around the axis of rotation X.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and can be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • the concealment device 3 further comprises an electrical power supply device 31.
  • the electromechanical actuator 11 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to the electrical power supply device 31.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises first electrical conductors 37.
  • the first electrical conductors 37 extend between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, as illustrated in the central part of the figure 4 .
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an electrical power cable 18.
  • the electrical power cable 18 comprises at least second electrical conductors 38.
  • the second electrical conductors 38 are visible to figure 4 and 5 , at one end of the power supply cable 18.
  • the first electrical conductors 37 are configured to be connected to an electrical power supply network 52, by means of the second electrical conductors 38.
  • the electric motor 16 is supplied with electrical energy via the first electrical conductors 37, themselves electrically connected to the second electrical conductors 38.
  • the electric motor 16 is configured to be supplied with electrical energy, in other words is supplied with electrical energy, by the electrical energy supply network 52, through the electrical supply cable 18.
  • the first electrical conductors 37 of the electromechanical actuator 11 are configured to be electrically connected, in other words are electrically connected, to the second electrical conductors 38 of the electrical supply cable 18.
  • the second electrical conductors 38 of the power supply cable 18 are configured to be electrically connected, in other words are electrically connected, to third electrical conductors 39 of the electrical power supply network 52, for example by means of electrical connectors, such as the first electrical connector 55 of the power supply cable 18 shown in figure 3 and 4 .
  • the electromechanical actuator 11 further comprises the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card 15a and a second electronic card 15b.
  • the electronic control unit 15 and, more particularly, each of the first and second electronic cards 15a, 15b comprises at least one printed circuit board 40a, 40b.
  • the or each printed circuit board 40a, 40b is equipped with electronic components 56.
  • the first electrical conductors 37 are configured to electrically connect, in other words electrically connect, the power supply cable 18 to the electronic control unit 15, in particular to the first and second electronic cards 15a, 15b and, more particularly, to the printed circuit board 40a, 40b of each of these first and second electronic boards 15a, 15b.
  • the first electrical conductors 37 are made by means of electrical wires and/or electrical tracks of the or each printed circuit board 40a, 40b of the electronic control unit 15. Only the part of the first electrical conductors 37 made by means of electric wires is visible at the figure 4 .
  • the power supply cable 18, in particular the second electrical conductors 38 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to electrical tracks, not shown, of the first printed circuit board 40a by means of a second electrical connector 59 of the electrical power cable 18, as illustrated in figure 4 and 5 , and an electrical connector 60 of the first electronic card 15a, as illustrated in figure 4 .
  • the electrical connector 60 of the first electronic card 15a has been omitted at the figure 5 , just like the electronic components 56 thereof.
  • the voltage of the electrical power supply network 52 is preferably continuous and called “very low voltage”.
  • the value of the voltage of the electrical power supply network 52 is preferably less than or equal to 120 volts and, more particularly, less than or equal to 50 volts.
  • the value of the voltage of the electrical power supply network 52 can be, for example, of the order of 12 volts, 24 volts or 48 volts.
  • the electrical power supply network 52 may be a so-called “PoE” network (acronym of the Anglo-Saxon term Power over Ethernet).
  • the electric motor 16 can be of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym of the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous”, or of the direct current type.
  • BLDC electronically commutated brushless type
  • BLDC anglo-Saxon term BrushLess Direct Current
  • permanent magnet synchronous or of the direct current type.
  • the electrical energy supply device 31 can include at least one battery 24.
  • the battery 24 can be arranged at the level of the box 9 of the concealment device 3.
  • the battery 24 can thus be arranged inside or outside the box 9.
  • the battery 24 can also be arranged inside the winding tube 4, while being outside the casing 17.
  • the electromechanical actuator 11 can also include the battery 24.
  • the battery 24 can thus be arranged inside the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electrical power supply device 31 may also comprise at least one concentrator 57 and, optionally, at least one adapter 58, in particular in the case where the electromechanical actuator 11 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected to an electrical power supply network called “PoE”.
  • the electrical power cable 18 is configured to supply electrical energy, in other words supplies electrical energy, to the electromechanical actuator 11, in particular the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in particular from the device electrical energy supply 31, in particular from the battery 24.
  • battery 24 includes one or more energy storage elements.
  • the energy storage elements of the battery 24 can be, in particular, rechargeable accumulators, in the case where the battery 24 is of the rechargeable type, or even batteries.
  • the motorized drive device 5 and, in particular, the electronic control unit 15, comprises charging elements configured to charge the battery 24 from the electrical energy supplied by an electrical energy supply source. external 25, as illustrated in picture 2 .
  • the external electrical energy supply source 25 is a charger that can be plugged into a wall electrical outlet, so as to recharge the battery 24 from a mains electrical energy supply network.
  • the first electronic card 15a is configured to control the electric motor 16.
  • the second electronic card 15b is configured to, in particular, access parameter setting and/or configuration functions of the electromechanical actuator 11, by means of selection devices 41 and, possibly, display 42.
  • the second electronic card 15b can be configured to allow the recharging of the battery 24.
  • the charging elements are arranged at the level of the second electronic card 15b.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a reducer 19.
  • the reducer 19 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage may be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a brake 32.
  • the brake 32 can be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.
  • the brake 32 is configured to brake and/or to block the output shaft 20 in rotation, so as to regulate the speed of rotation of the winding tube 4, during a movement of the screen 2, and to maintain blocked the winding tube 4, when the electromechanical actuator 11 is electrically deactivated.
  • the brake 32 is configured to be arranged, in other words is arranged, between two reduction stages 19a, 19b of the reducer 19.
  • the brake 32 is configured to be arranged, in other words is arranged, between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in other words at the input of the electric motor 16, between the reducer 19 and the output shaft 20, in other words at the output of the reducer 19, or between the electric motor 16 and the reducer 19, that is to say at the output of the motor electrical 16.
  • the reducer 19 and, possibly, the brake 32 are arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported via two pivot links.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a crown 53.
  • the crown 53 thus makes it possible to produce a bearing.
  • the second pivot connection is made at a second end of the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21, which can also be called “actuator head”.
  • the torque support 21 is arranged at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 makes it possible to absorb the forces exerted by the electromechanical actuator 11 and, in particular, to ensure the absorption of the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, by the structure of the building B.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and to ensure that these forces are taken up by the structure of building B.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on the holding device 9, 23, in particular to one of the supports 23 or to one of the flanges 10 of the box 9 .
  • the torque support 21 projects at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of the casing 17 receiving the crown 53.
  • the crown 53 constitutes, in other words is configured to constitute a bearing for guiding the winding tube 4 in rotation, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can also make it possible to close the first end 17a of the casing 17.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to support at least part of the electronic control unit 15.
  • the torque support 21 is fixed to the casing 17 by means of one or more fixing elements 54, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the fixing element(s) 54 can be, in particular, bosses, as shown in picture 3 , fixing screws, fixing elements by elastic snap-fastening, grooves fitted into notches or a combination of these various fixing elements.
  • the torque support 21 comprises a first part 21a and a second part 21b.
  • the first part 21a of the torque support 21 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second part 21b of the torque support 21 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the holding device 9, 23, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11 in the device concealment 3.
  • the production of the torque support 21 comprising the first and second parts 21a, 21b in one piece makes it possible to improve the rigidity of the torque support 21.
  • At least a portion of the first part 21a of the torque support 21 is generally cylindrical in shape and is arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11 .
  • an outer diameter of at least a portion of the second part 21b of the torque support 21 is greater than an outer diameter of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 further comprises a stop 33.
  • the stop 33 is supported, in other words is configured to be supported, with the casing 17, at the level of the first end 17a of the casing 17 , in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the stop 33 of the torque support 21 makes it possible to limit the sinking of the first part 21a of the torque support 21 into the casing 17, in the direction of the axis of rotation X.
  • the abutment 33 of the torque support 21 delimits the first and second parts 21a, 21b of the torque support 21 with respect to each other.
  • the first part 21a of the torque support 21 is arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, following the fitting of the torque support 21 inside the casing 17, until the stopper 33, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the abutment 33 of the torque support 21 comprises a shoulder and, more particularly, it is made in the form of a collar, in particular of cylindrical shape and with a rectilinear generatrix.
  • the crown 53 is inserted around the torque support 21, in particular the second part 21b of the torque support 21, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the ring 53 is inserted around a first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15, in particular the first and second electronic boards 15a, 15, are supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 18.
  • the electronic control unit 15 is arranged at least partly inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 can be arranged at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted in the torque support 21.
  • the first electronic card 15a of the electronic control unit 15 is arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second card electronic 15b is arranged inside the torque support 21 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 has no box for receiving the first electronic card 15a.
  • This first electronic card 15a is, on the one hand, maintained, in particular plugged, in the torque support 21, in particular in a third central part 21c of the torque support 21, as illustrated in figure 4 and 5 , and, on the other hand, held, in particular plugged, in a support, not shown, mounted at the end of the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 further comprises a cover 22.
  • the cover 22 is mounted on the second part 21 b of the torque support 21, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second electronic card 15b is placed inside a recess 43 formed between the second part 21b of the torque support 21 and the cover 22.
  • the torque support 21 comprises at least one selection device 41, in particular a button, which can be, for example, of the push type.
  • This or these selection devices 41 are configured to carry out an adjustment of the electromechanical actuator 11 through one or more configuration modes, to pair with the electromechanical actuator 11 one or more control units 12, 13, to reset one or more several parameters, which can be, for example, an end-of-travel position, reinitializing the paired control unit(s) 12, 13 or even controlling the movement of the screen 2.
  • the torque support 21 comprises a single selection device 41.
  • the number of torque support selection devices is not limiting and may be different. It may, in particular, be greater than or equal to two.
  • the torque support 21 comprises at least one display device 42.
  • This or these display devices 42 are configured to display a visual indication, which may be, for example, representative of an operating mode of the electromechanical actuator 11, in particular a configuration mode or a control mode, or even a state of a member of the motorized drive device 5 or of the electrical power supply device 31, in particular a state of charge of the battery 24.
  • the display device 42 comprises at least one light source, not shown, in particular a light-emitting diode, mounted on the second electronic card 15b and, optionally, a transparent or translucent cover and/or a light guide, to allow the passage of the light emitted by the light source.
  • a light-emitting diode mounted on the second electronic card 15b and, optionally, a transparent or translucent cover and/or a light guide, to allow the passage of the light emitted by the light source.
  • the torque support 21 comprises a single display device 42.
  • the number of display devices is not limiting and can be different. It may, in particular, be greater than or equal to two.
  • the selection device 41 and the display device 42 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to the electronic control unit 15.
  • the selection device 41 and the display device 42 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to the second electronic control board 15b.
  • the selection device 41 and/or the display device 42 can be electrically connected, in other words can be configured to be electrically connected, to the first electronic control card 15a.
  • the torque support 21 may comprise either the selection device(s) 41 or the display device(s) 42, or the selection device(s) 41 and the display device(s) 42.
  • the torque support 21 comprises at least one housing 44.
  • the housing 44 houses, in other words is configured to house, at least the selection device(s) 41 or the display device(s) 42, in particular in the assembled configuration of electromechanical actuator 11.
  • the housing 44 receives, in other words is configured to receive, at least one of the selection device(s) 41 and the display device(s) 42, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11 .
  • the torque support 21 comprises a single housing 44, where the selection device 41 and the display device 42 are housed.
  • the torque support 21 may comprise a first housing 44 for the selection device 41 and a second housing 44 for the display device 42.
  • the torque support 21 may further comprise a first housing 44 per selection device 41 or for a plurality of selection devices 41, in the case where the torque support 21 has several selection devices 41, and a second housing 44 per display device 42 or for a plurality of display 42, in the case where the torque support 21 has several display devices 42.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to a second end 17b of the casing 17 opposite the first end 17a.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to rotate a connecting element, not shown, connected to the winding tube 4.
  • the connecting element is made in the form of a wheel .
  • the electric motor 16 and the reducer 19 rotate the output shaft 20.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the winding tube 4 via the connecting element.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the screening device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 comprises an obstacle and end-of-travel detection device, not shown, when the screen 2 is rolled up and when this screen 2 is unrolled.
  • the device for detecting obstacles and limit switches during winding and during unwinding of the screen 2 is implemented by means of the microcontroller 30 of the electronic control unit 15 and, in particular, by means of of an algorithm implemented by this microcontroller 30.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an electrostatic charge discharge device 45.
  • the power supply cable 18 comprises at least one shield 46.
  • the second electrical conductors 38 are arranged at inside the shield 46 of the power supply cable 18.
  • the power supply cable 18 further comprises an insulating sheath 47.
  • the shielding 46 is provided between the insulating sheath 47 and the second electrical conductors 38.
  • the electrical power cable 18 may comprise at least the second electrical conductors 38, a dielectric material, not shown, in other words an insulating material, the shielding 46 and the insulating sheath 47.
  • the second electrical conductors 38 are surrounded by the dielectric material.
  • the dielectric material is surrounded by the shield 46.
  • the shield 46 is surrounded by the insulating sheath 47.
  • the shield 46 can be made by a conductive braid, which can be, for example, copper.
  • the electrostatic charge discharge device 45 comprises at least one electrical connection element 48, shown alone in figure 7 .
  • the electrical connection element 48 electrically connects, in other words is configured to electrically connect, the housing 44 of the torque support 21 to the shielding 46 of the power supply cable 18, in particular to a first end of the shielding 46 of the power supply cable. power supply 18.
  • the electrostatic charge discharge device 45 comprises a single electrical connection element 48.
  • the number of electrical connection elements is not limiting and can be different. It may, in particular, be greater than or equal to two.
  • the evacuation of electrostatic charges through the electrical connection element 45 makes it possible to create a preferential discharge path between the housing 44 of the torque support 21 and the shielding 46 of the power supply cable 18.
  • the evacuation of electrostatic charges through the electrical connection element 48 arranged inside the electromechanical actuator 11, in particular the torque support 21 and, possibly, the casing 17, makes it possible to to avoid malfunctions and/or damage to the electromechanical actuator 11 and, in particular, to prevent the destruction of electronic components 56 mounted on the printed circuit board(s) 40a, 40b, in particular of one or the other of the first and second electronic cards 15a, 15b of the electronic control unit 15.
  • the electrical connection element 48 arranged inside the electromechanical actuator 11 makes it possible to evacuate the electrostatic charges accumulated in the screen 2 of the screening device 3 of the installation 6.
  • the electrical connection element 48 arranged inside the electromechanical actuator 11 makes it possible to protect the electronic control unit 15 from the electromechanical actuator 11, in particular the first and second electronic cards 15a, 15b.
  • the electrical connection element 48 makes it possible to limit overvoltages at the level of the electronic components 56 mounted on the printed circuit board(s) 40a, 40b, in particular of one or the other of the first and second electronic boards. 15a, 15b of the electronic control unit 15, so as to protect the electronic control unit 15.
  • Such an electrostatic charge discharge device 45 produced by means of the electrical connection element 48 electrically connecting the housing 44 of the torque support 21 to the shielding 46 of the electrical supply cable 18 is inexpensive, simple to industrialize and makes it possible to minimize the costs of obtaining the electromechanical actuator 11.
  • the electrical connection element 48 is made of a metallic material, in particular conductive from an electrical point of view, which can be, for example, copper, brass or even steel. .
  • the electrical connection element 48 is a rigid element, in particular a first blade, for example metallic.
  • the electronic control unit 15 further comprises a first electrical connection element 49, in particular a second blade, for example metallic, and a second electrical connection element 50.
  • the first electrical connection element 49 is mounted on the printed circuit board 40a, in particular of the first electronic card 15a, in particular in an assembled configuration of the electronic control unit 15.
  • the electrical connection element 48 is electrically connected to the first electrical connection element 49, in particular brought into electrical contact with the first electrical connection element 49, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second electrical connection element 50 is electrically connected to the first electrical connection element 49, in particular electrically connected with the first electrical connection element 49, particularly in the assembled configuration of the acti electromechanical actuator 11.
  • the second electrical connection element 50 is electrically connected to the shielding 46 of the electrical power cable 18, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electrical connection element 48 extends from the housing 44 of the torque support 21 as far as the first electrical connection element 49 of the electronic control unit 15, in particular in the assembled configuration of the actuator electromechanical 11.
  • the electrical connection element 48 extends inside the first and second parts 21a, 21b of the torque support 21 and, consequently, partially inside the casing 17.
  • the electrical connection element 48 comprises at least a first end 48a and a second end 48b.
  • the first end 48a of the electrical connection element 48 is arranged at the level of the housing 44 of the torque support 21, in particular inside this housing 44.
  • the second end 48b of the electrical connection element 48 is arranged at the level of the first electrical connection element 49 of the electronic control unit 15, in particular in electrical contact with the first electrical connection element 49 of the electronic control unit 15 and in this case of the first electronic board 15a.
  • the housing 44 of the torque support 21 has at least one opening 51 or at least one wall, not shown, in particular thin, which can be, for example, less than or equal to one millimeter thick, through which the electrostatic charges from the screen 2 circulate and enter this housing 44.
  • the first end 48a of the electrical connection element 48 is spaced from the opening 51 or from the wall of the housing 44 of the torque support 21 by a determined spacing E.
  • the spacing E is measured radially to the axis of rotation X.
  • the spacing E can, in a variant not shown, be measured in another direction.
  • the spacing E is determined according to a creepage line value.
  • the spacing E makes it possible to respect the electrical insulation distances and to evacuate the electrostatic charges from an electrical current threshold value.
  • the value of the spacing E is of the order of three millimeters, so as to respect a vanishing line of five millimeters.
  • the discharge of the electrostatic charges is implemented by the circulation of an electric current from the screen 2 then passing through the housing 44 of the torque support 21, in the electrical connection element 48, in the first and second electrical connection elements 49, 50 of the electronic control unit 15 and in the shielding 46 of the electrical power cable 18.
  • the shielding 46 of the power supply cable 18, in particular a second end of the latter is, moreover, configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to a ground, in particular a ground of the installation 6, in an assembled state of the electromechanical actuator 11 in installation 6.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is not electrically connected To the earth.
  • the electromechanical actuator 11 can be electrically connected to the electrical power supply network 52 without requiring an electrical earth conductor, both at the level of the electromechanical actuator 11 and of the electrical power supply network 52, during installation of the electromechanical actuator 11, so as to simplify the installation of the electromechanical actuator 11 and to reduce the costs of obtaining the electromechanical actuator 11.
  • the electrical connection element 48 is brought into electrical contact, in other words is configured to be brought into electrical contact, with the first electrical connection element 49 of the electronic control unit 15, in particular of the first electronic card 15a, during the assembly of the torque support 21 on the casing 17.
  • the electrical connection element 48 is "L" or "T” shaped, in other words has a first branch 48c and a second branch 48d, which can be, for example, perpendicular to one another. other.
  • the first branch 48c can thus be made so as to be arranged, on the one hand, facing the selection device 41 and, on the other hand, facing the display device 42.
  • the first branch 48c comprises two first ends 48a arranged at the level of the housing 44 of the torque support 21, to evacuate the electrostatic charges passing from the screen 2 to this housing 44 at the level of the selection device 41 and at the level of the display device 42.
  • the second end 48b is arranged at the level of one end of the second branch 48d, in particular the end of the second branch 48d opposite the end of the second branch 48d intended at the junction of the first branch 48c with the second branch 48d.
  • the electrical connection element 48 in particular the first branch 48c, comprises at least one opening 48e, 48f. Furthermore, the or each opening 48e, 48f is configured to be crossed, in other words is crossed, by a selection device 41 or a display device 42, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the number and arrangement of opening(s) 48e, 48f of electrical connection element 48 are adapted to the number and arrangement of selection device(s) 41 and/or display device(s) 42.
  • the electrical connection element 48 is a flexible element, in particular an electric wire.
  • the electrical connection element 48 is connected directly, via its second end 48b, to the shielding 46 of the electrical power cable 18.
  • the discharge of the electrostatic charges is implemented by the circulation of an electric current from the screen 2 then passing through the housing 44 of the torque support 21, in the electrical connection element 48 and in the shielding 46 of the power supply cable 18, without crossing elements mounted on the first electronic card 15a, in particular the first printed circuit board 40a.
  • the evacuation of electrostatic charges through the electrical connection element makes it possible to create a preferential discharge path between the housing of the torque support and the shielding of the cable. power supply.
  • the evacuation of electrostatic charges through the electrical connection element arranged inside the electromechanical actuator, in particular the torque support and, possibly, the casing makes it possible to avoid malfunctions and /or damage to the electromechanical actuator and, in particular, to prevent the destruction of electronic components mounted on one or more printed circuit boards of the electronic control unit.
  • the electronic control unit 15 further comprises a housing.
  • the first electronic card 15a is arranged inside the casing, in particular in the assembled configuration of the electronic control unit 15.
  • the casing of the electronic control unit 15 makes it possible to protect the first card electronic 15a, during the assembly of the electromechanical actuator 11 and following the assembly of the latter. In this way, the casing of the electronic control unit 15 makes it possible to electrically isolate the first electronic card 15a with respect to the casing 17.
  • the outside diameter of the casing of the electronic control unit 15 is smaller than the inside diameter of the casing 17, so that the casing can be inserted into the casing 17, when assembling the electromechanical actuator 11
  • the casing of the electronic control unit 15 can comprise two half-shells configured to cooperate together, in particular in the assembled configuration of the electronic control unit 15.
  • the two half-shells are assembled together, so as to define a junction plane extending in a direction parallel to the axis of rotation X.
  • at least one of the two half-shells forming the casing comprises elements for positioning and fixing the first electronic card 15a, in particular the first printed circuit board 40a, in particular in the assembled configuration of the electronic unit ic control 15.
  • the housing of the electronic control unit 15 may comprise one or more sections, the or each section being made in the form of a hollow tube.
  • the or each section is configured to house or receive, in other words houses or receives, the first electronic card 15a, in particular in the assembled configuration of the electronic control unit 15.
  • the or each section of the housing comprises a first groove and a second groove.
  • the first and second grooves are configured to hold in position, in other words hold in position, the first electronic card 15a, in particular the first printed circuit board 40a, inside the case, in particular in the assembled configuration of the electronic control unit 15.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into a rail, in particular of square or rectangular section, which can be opened at one or both ends, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3 Furthermore, the electromechanical actuator 11 can be configured to drive a drive shaft on which the cords for moving and/or orienting the screen 2 are wound.

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Abstract

Un actionneur électromécanique (11) comprend un carter (17), un support de couple (21), un câble d'alimentation électrique (18), un moteur électrique, une unité électronique de contrôle (15) et un dispositif de décharge de charges électrostatiques (45). Le support de couple (21) comprend soit au moins un dispositif de sélection (41), soit au moins un dispositif d'affichage, soit au moins un dispositif de sélection (41) et au moins un dispositif d'affichage, et au moins un logement (44). Le logement (44) loge au moins le dispositif de sélection (41) ou le dispositif d'affichage. Le câble d'alimentation électrique (18) comprend au moins un blindage (46). Le dispositif de décharge de charges électrostatiques (45) comprend au moins un élément de liaison électrique (48). En outre, l'élément de liaison électrique (48) relie électriquement le logement (44) du support de couple (21) au blindage (46) du câble d'alimentation électrique (18).

Description

  • La présente invention concerne un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, autrement dit un actionneur électromécanique d'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, ainsi qu'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
  • Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • On connaît déjà des actionneurs électromécaniques pour une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire. L'actionneur d'une telle installation comprend un carter, un support de couple, un câble d'alimentation électrique, un moteur électrique et un dispositif de décharge de charges électrostatiques. Le support de couple est disposé au niveau d'une extrémité du carter. Le câble d'alimentation électrique est configuré pour être relié à un réseau d'alimentation en énergie électrique. Le moteur électrique est monté à l'intérieur du carter et est alimenté en énergie électrique au moyen du câble d'alimentation électrique. Le support de couple comprend un dispositif de sélection, un dispositif d'affichage et un logement. Le logement loge au moins l'un du dispositif de sélection et du dispositif d'affichage.
  • Dans de telles installations, des charges électrostatiques sont générées par le frottement de l'écran, en particulier d'une toile, sur une partie en matière plastique ou métallique, en particulier un tube d'enroulement de l'écran ou un support de maintien du tube d'enroulement.
  • Les actionneurs électromécaniques connus sont dits de « classe de protection électrique 1 », c'est-à-dire que ceux-ci présentent une isolation électrique réalisée au moyen d'une prise de terre sur laquelle sont reliées électriquement les parties métalliques.
  • De tels actionneurs électromécaniques sont ainsi reliés électriquement à une terre, au moyen d'un conducteur électrique de terre relié électriquement au carter de l'actionneur électromécanique réalisé dans un matériau métallique, permettant d'évacuer des charges électrostatiques.
  • Cependant ces actionneurs électromécaniques, dits de « classe de protection électrique 1 », présentent l'inconvénient de ne mettre en œuvre qu'une simple isolation électrique engendrant une augmentation des coûts d'obtention de ceux-ci, due à la liaison électrique entre le carter de l'actionneur et un conducteur électrique de terre.
  • En outre, le carter de l'actionneur électromécanique est réalisé dans un matériau qui est nécessairement conducteur du point de vue électrique, pour évacuer les charges électrostatiques.
  • Par ailleurs, dans le cas où des actionneurs électromécaniques dits de « classe de protection électrique 2 » peuvent être utilisés dans des installations de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, ceux-ci ne sont pas reliés électriquement à une terre, c'est-à-dire que ceux-ci présentent une isolation électrique renforcée sans partie métallique accessible.
  • Cependant ces actionneurs, dits de « classe de protection électrique 2 », présentent l'inconvénient d'évacuer des charges électrostatiques au travers d'une plaque de circuit imprimé d'une unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, puis au travers du réseau d'alimentation en énergie électrique.
  • Par conséquent, l'évacuation de charges électrostatiques au travers de la plaque de circuit imprimé peut provoquer des dysfonctionnements de ces actionneurs électromécaniques et/ou des endommagements de ceux-ci, notamment par la destruction de composants électroniques.
  • Les classes de protection électrique des actionneurs électromécaniques sont, notamment, définies par la norme CEI 60-335-1 et 2.
  • On connaît également les documents EP 3 288 054 A1 et FR 3 072 116 A1 qui décrivent chacun un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d'occultation ou protection solaire. L'actionneur électromécanique comprend un carter, un support de couple, un câble d'alimentation électrique, un moteur électrique, une unité électronique de contrôle et un dispositif de décharge de charges électrostatiques. Le support de couple est disposé au niveau d'une première extrémité du carter. Le câble d'alimentation électrique est configuré pour être relié à un réseau d'alimentation en énergie électrique. Le moteur électrique est monté à l'intérieur du carter. Le moteur électrique est alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire du câble d'alimentation électrique. Le dispositif de décharge de charges électrostatiques est réalisé au moyen d'un éclateur disposé au niveau d'une plaque de circuit imprimé de l'unité électronique de contrôle.
  • On connaît également le document US 2020/165866 A1 qui décrit un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d'occultation ou protection solaire. L'actionneur électromécanique comprend un carter, un support de couple et un moteur électrique. Le support de couple est disposé au niveau d'une première extrémité du carter. Le moteur électrique est monté à l'intérieur du carter. Une unité électronique de contrôle de l'actionneur électronique est montée dans une joue d'un dispositif d'occultation de l'installation. Un câble d'alimentation électrique est relié électriquement à l'unité électronique de contrôle. Le câble d'alimentation électrique est configuré pour être relié à un réseau d'alimentation en énergie électrique pour alimenter en énergie électrique le moteur électrique. La joue du dispositif d'occultation est configurée pour isoler une plaque de circuit imprimé par rapport à des charges électrostatiques, au moyen d'un logement formé dans celle-ci qui est destiné à recevoir la plaque de circuit imprimé.
  • On connaît également le document US 2015/333510 A1 qui décrit un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d'occultation ou protection solaire. L'actionneur électromécanique comprend un carter, un support de couple, un moteur électrique, une unité électronique de contrôle et un dispositif de décharge de charges électrostatiques. Le support de couple est disposé au niveau d'une première extrémité du carter. Le moteur électrique est monté à l'intérieur du carter. Le moteur électrique est alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire de batteries.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique, ainsi qu'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de décharger des charges électrostatiques à l'extérieur de l'actionneur électromécanique sans endommager de composants électroniques d'une unité électronique de contrôle de l'actionneur, de sorte à garantir la fiabilité de fonctionnement de cet actionneur électromécanique.
  • A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
    • un carter,
    • un support de couple, le support de couple étant disposé au niveau d'une première extrémité du carter,
    • un câble d'alimentation électrique, le câble d'alimentation électrique étant configuré pour être relié à un réseau d'alimentation en énergie électrique,
    • un moteur électrique, le moteur électrique étant monté à l'intérieur du carter, le moteur électrique étant alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire du câble d'alimentation électrique,
    • une unité électronique de contrôle, et
    • un dispositif de décharge de charges électrostatiques.
  • Selon l'invention, le support de couple comprend :
    • soit au moins un dispositif de sélection, soit au moins un dispositif d'affichage, soit au moins un dispositif de sélection et au moins un dispositif d'affichage, et
    • au moins un logement, le logement logeant au moins le dispositif de sélection ou le dispositif d'affichage.
  • Le câble d'alimentation électrique comprend au moins un blindage. Le dispositif de décharge de charges électrostatiques comprend au moins un élément de liaison électrique. En outre, l'élément de liaison électrique relie électriquement le logement du support de couple au blindage du câble d'alimentation électrique.
  • Ainsi, l'évacuation de charges électrostatiques au travers de l'élément de liaison électrique permet de créer un chemin préférentiel de décharge entre le logement du support de couple et le blindage du câble d'alimentation électrique.
  • De cette manière, l'évacuation de charges électrostatiques au travers de l'élément de liaison électrique disposé à l'intérieur de l'actionneur électromécanique, en particulier du support de couple et, éventuellement, du carter, permet d'éviter des dysfonctionnements et/ou des endommagements de l'actionneur électromécanique et, en particulier, d'empêcher la destruction de composants électroniques montés sur une ou plusieurs plaques de circuit imprimé de l'unité électronique de contrôle.
  • Par conséquent, l'élément de liaison électrique disposé à l'intérieur de l'actionneur électromécanique permet d'évacuer des charges électrostatiques accumulées dans l'écran de l'installation.
  • De cette manière, l'élément de liaison électrique disposé à l'intérieur de l'actionneur électromécanique permet de protéger l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique.
  • En outre, l'élément de liaison électrique permet de limiter les surtensions au niveau des composants électroniques montés sur la ou les plaques de circuit imprimé de l'unité électronique de contrôle, de sorte à protéger celle-ci.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'élément de liaison électrique est un élément rigide, en particulier une lame.
  • En variante, l'élément de liaison électrique est un élément souple, en particulier un fil électrique.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité électronique de contrôle comprend au moins une plaque de circuit imprimé, un premier élément de connexion électrique et un deuxième élément de connexion électrique. Le premier élément de connexion électrique est monté sur la plaque de circuit imprimé. L'élément de liaison électrique est relié électriquement au premier élément de connexion électrique. Le deuxième élément de connexion électrique est relié électriquement au premier élément de connexion électrique. En outre, le deuxième élément de connexion électrique est relié électriquement au blindage du câble d'alimentation électrique.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'élément de liaison électrique s'étend à partir du logement du support de couple jusqu'au premier élément de connexion électrique de l'unité électronique de contrôle.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité électronique de contrôle comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique. La première carte électronique est disposée à l'intérieur du carter. En outre, la deuxième carte électronique est disposée à l'intérieur du support de couple.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le support de couple comprend une première partie, une deuxième partie et un couvercle. En outre, le couvercle est monté sur la deuxième partie du support de couple.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la deuxième carte électronique est disposée à l'intérieur d'un évidement formé entre la deuxième partie du support de couple et le couvercle.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le support de couple comprend, en outre, une butée. En outre, la butée est en appui avec le carter, au niveau de la première extrémité du carter.
  • La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un écran entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique, selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.
  • Cette installation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec l'actionneur électromécanique selon l'invention.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation d'occultation conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;
    • [Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation illustrée à la figure 1 ;
    • [Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un actionneur électromécanique de l'installation illustrée aux figures 1 et 2, cet actionneur électromécanique étant conforme à l'invention ;
    • [Fig 4] la figure 4 est une vue en coupe schématique de l'actionneur électromécanique illustré à la figure 3, selon un plan de coupe passant par un axe de rotation d'un arbre de sortie de l'actionneur électromécanique ;
    • [Fig 5] la figure 5 est une première vue en coupe schématique de détail d'une partie de l'actionneur électromécanique illustré aux figures 3 et 4, selon un plan de coupe décalé par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, où les composants électroniques d'une première carte électronique ont été omis ;
    • [Fig 6] la figure 6 est une deuxième vue en coupe schématique de détail de l'actionneur électromécanique illustré aux figures 3 à 5, selon un plan de coupe orthogonal à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, le plan de coupe de la figure 6 est repéré par la ligne VI-VI à la figure 5 ;
    • [Fig 7] la figure 7 est une vue schématique en perspective d'un élément de liaison électrique appartenant à l'actionneur électromécanique illustré aux figures 3 à 6 ;
    • [Fig 8] la figure 8 est une première vue analogue à la figure 5 pour un actionneur électromécanique conforme à un deuxième mode de réalisation ; et
    • [Fig 9] la figure 9 est une deuxième vue analogue à la figure 6 pour l'actionneur électromécanique conforme au deuxième mode de réalisation.
  • On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 6, comprenant un dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3, cette installation 6 étant conforme à un premier mode de réalisation l'invention, installée dans un bâtiment B comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte. Cette installation 6 est équipée d'un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3, en particulier un store motorisé.
  • Le dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d'occultation ». Le dispositif d'occultation 3 comprend l'écran 2.
  • Le dispositif d'occultation 3 peut comprendre un store, notamment une toile, enroulable, un store plissé ou à lames. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.
  • On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable qui comprend un actionneur électromécanique conforme au premier mode de réalisation de l'invention.
  • Le dispositif d'occultation 3 comprend un tube d'enroulement 4 et un dispositif d'entraînement motorisé 5. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11, conforme au premier mode de réalisation et illustré aux figures 3 à 7.
  • L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur le tube d'enroulement 4 entraîné par le dispositif d'entraînement motorisé 5. Ainsi, l'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
  • L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant et se déroulant autour du tube d'enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l'actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend un dispositif de maintien 9, 23.
  • Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre deux supports 23. Un support 23 est disposé à chaque extrémité du tube d'enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Ainsi, le tube d'enroulement 4 est maintenu par l'intermédiaire des supports 23. Un seul des supports 23 est visible à la figure 1. Les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d'occultation 3 à la structure du bâtiment B, notamment au mur M du bâtiment B.
  • Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre un caisson 9. En outre, le tube d'enroulement 4 et au moins une partie de l'écran 2 sont logés à l'intérieur du caisson 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1.
  • Ici et comme illustré à la figure 1, les supports 23 sont également logés à l'intérieur du caisson 9.
  • Avantageusement, le caisson 9 comprend deux joues 10, telles qu'illustrées à la figure 2. Une joue 10 est disposée à chaque extrémité du caisson 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • En variante, représentée à la figure 2, le tube d'enroulement 4 est maintenu par l'intermédiaire du caisson 9, en particulier par l'intermédiaire des joues 10 du caisson 9, sans utiliser des supports, tels que les supports 23 mentionnés ci-dessus.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 peut également comprendre deux coulisses latérales 26, comme illustré uniquement à la figure 2. Chaque coulisse latérale 26 comprend une gorge 29. Chaque gorge 29 de l'une des coulisses latérales 26 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l'écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, de sorte à guider l'écran 2, lors de l'enroulement et du déroulement de l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4.
  • L'actionneur électromécanique 11 est, par exemple, de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d'enroulement 4 autour d'un axe de rotation X, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • Ainsi, l'écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d'enroulement 4. Dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4.
  • Le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l'écran 2.
  • Le store enroulable, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte une toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité supérieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, est fixée au tube d'enroulement 4. En outre, une deuxième extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité inférieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, est fixée à la barre de charge 8.
  • Ici, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile.
  • Dans un exemple de réalisation, non représenté, la première extrémité de l'écran 2 présente un ourlet au travers duquel est disposée une tige, en particulier en matière plastique. Cet ourlet réalisé au niveau de la première extrémité de l'écran 2 est obtenu au moyen d'une couture de la toile formant l'écran 2. Lors de l'assemblage de l'écran 2 sur le tube d'enroulement 4, l'ourlet et la tige situés au niveau de la première extrémité de l'écran 2 sont insérés par coulissement dans une rainure ménagée sur la face externe du tube d'enroulement 4, en particulier sur toute la longueur du tube d'enroulement 4, de sorte à solidariser l'écran 2 avec le tube d'enroulement 4 et à pouvoir enrouler et dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4.
  • Quel que soit le mode de réalisation, la première extrémité de l'écran 2 est disposée au niveau du dispositif de maintien 9, 23, en ce sens que cette première extrémité demeure au-dessus de l'ouverture 1 en configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un bord d'un caisson 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1, ou encore au déroulement complet de l'écran 2.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'unité de commande centrale 13 peut piloter l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13.
  • L'installation 6 comprend soit l'unité de commande locale 12, soit l'unité de commande centrale 13, soit l'unité de commande locale 12 et l'unité de commande centrale 13.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 à 7, l'actionneur électromécanique 11 appartenant à l'installation 6 des figures 1 et 2.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la figure 4, sans détails sur ses éléments constitutifs internes, qui sont connus en soi.
  • Ici, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour de l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 30.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier pour la réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Avantageusement, le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
  • Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique disposée à l'intérieur du bâtiment B ou déportée à l'extérieur du bâtiment B, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment B.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu'illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
  • L'unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage 34.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.
  • L'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
  • Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
  • En outre, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.
  • Le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade du mur M du bâtiment B ou sur une face d'un cadre dormant d'une fenêtre ou d'une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d'ouverture, de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d'une horloge, non représentée, de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 30. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l'intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l'axe de rotation X.
  • Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
  • La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un dispositif d'alimentation en énergie électrique 31.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, au dispositif d'alimentation en énergie électrique 31.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, des premiers conducteurs électriques 37.
  • Ici, les premiers conducteurs électriques 37 s'étendent entre l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, comme illustré en partie centrale de la figure 4.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble d'alimentation électrique 18. Le câble d'alimentation électrique 18 comprend au moins des deuxièmes conducteurs électriques 38.
  • Ici, les deuxièmes conducteurs électriques 38 sont visibles aux figures 4 et 5, au niveau d'une extrémité du câble d'alimentation électrique 18.
  • Les premiers conducteurs électriques 37 sont configurés pour être reliés à un réseau d'alimentation en énergie électrique 52, au moyen des deuxièmes conducteurs électriques 38.
  • Le moteur électrique 16 est alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire des premiers conducteurs électriques 37, eux-mêmes reliés électriquement aux deuxièmes conducteurs électriques 38.
  • Ainsi, le moteur électrique 16 est configuré pour être alimenté en énergie électrique, autrement dit est alimenté en énergie électrique, par le réseau d'alimentation en énergie électrique 52, au travers du câble d'alimentation électrique 18.
  • De cette manière, les premiers conducteurs électriques 37 de l'actionneur électromécanique 11 sont configurés pour être reliés électriquement, autrement dit sont reliés électriquement, aux deuxièmes conducteurs électriques 38 du câble d'alimentation électrique 18. En outre, les deuxièmes conducteurs électriques 38 du câble d'alimentation électrique 18 sont configurés pour être reliés électriquement, autrement dit sont reliés électriquement, à des troisièmes conducteurs électriques 39 du réseau d'alimentation en énergie électrique 52, par exemple au moyen de connecteurs électriques, tel que le premier connecteur électrique 55 du câble d'alimentation électrique 18 illustré aux figures 3 et 4.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, l'unité électronique de contrôle 15.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique 15a et une deuxième carte électronique 15b.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, chacune des première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b comprend au moins une plaque de circuit imprimé 40a, 40b.
  • Avantageusement, la ou chaque plaque de circuit imprimée 40a, 40b est équipée de composants électroniques 56.
  • Les premiers conducteurs électriques 37 sont configurés pour relier électriquement, autrement dit relient électriquement, le câble d'alimentation électrique 18 à l'unité électronique de contrôle 15, en particulier aux première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b et, plus particulièrement, à la plaque de circuit imprimé 40a, 40b de chacune de ces première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b.
  • Les premiers conducteurs électriques 37 sont réalisés au moyen de fils électriques et/ou de pistes électriques de la ou chaque plaque de circuit imprimé 40a, 40b de l'unité électronique de contrôle 15. Seule la partie des premiers conducteurs électriques 37 réalisée au moyen de fils électriques est visible à la figure 4.
  • Ici, le câble d'alimentation électrique 18, en particulier les deuxièmes conducteurs électriques 38, sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à des pistes électriques, non représentées, de la première plaque de circuit imprimé 40a au moyen d'un deuxième connecteur électrique 59 du câble d'alimentation électrique 18, comme illustré aux figures 4 et 5, et d'un connecteur électrique 60 de la première carte électronique 15a, comme illustré à la figure 4. Le connecteur électrique 60 de la première carte électronique 15a a été omis à la figure 5, tout comme les composants électroniques 56 de celle-ci.
  • Ici, la tension du réseau d'alimentation en énergie électrique 52 est, préférentiellement, continue et dite « très basse tension ». La valeur de la tension du réseau d'alimentation en énergie électrique 52 est, préférentiellement, inférieure ou égale à 120 volts et, plus particulièrement, inférieure ou égale à 50 volts. La valeur de la tension du réseau d'alimentation en énergie électrique 52 peut être, par exemple, de l'ordre de 12 volts, 24 volts ou 48 volts.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, le réseau d'alimentation en énergie électrique 52 peut être un réseau dit « PoE » (acronyme du terme anglo-saxon Power over Ethernet).
  • Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou de type à courant continu.
  • Avantageusement, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 31 peut comprendre au moins une batterie 24.
  • La batterie 24 peut être disposée au niveau du caisson 9 du dispositif d'occultation 3. La batterie 24 peut ainsi être disposée à l'intérieur ou à l'extérieur du caisson 9. La batterie 24 peut également être disposée à l'intérieur du tube d'enroulement 4, tout en étant à l'extérieur du carter 17. L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre la batterie 24. La batterie 24 peut ainsi être disposée à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 31 peut comprendre, en outre, au moins un concentrateur 57 et, éventuellement, au moins un adaptateur 58, en particulier dans le cas où l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, à un réseau d'alimentation en énergie électrique dit « PoE ».
  • Avantageusement, le câble d'alimentation électrique 18 est configuré pour alimenter en énergie électrique, autrement dit alimente en énergie électrique, l'actionneur électromécanique 11, notamment l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, en particulier à partir du dispositif d'alimentation en énergie électrique 31, en particulier à partir de la batterie 24.
  • Avantageusement, la batterie 24 comprend un ou plusieurs éléments de stockage d'énergie. Les éléments de stockage d'énergie de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables, dans le cas où la batterie 24 est de type rechargeable, ou encore des piles.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, en particulier, l'unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l'énergie électrique fournie par une source d'alimentation en énergie électrique externe 25, telle qu'illustrée à la figure 2.
  • Avantageusement, la source d'alimentation en énergie électrique externe 25 est un chargeur pouvant être branché sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24 à partir d'un réseau d'alimentation en énergie électrique du secteur.
  • Avantageusement, la première carte électronique 15a est configurée pour contrôler le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique 15b est configurée pour, notamment, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11, au moyen de dispositifs de sélection 41 et, éventuellement, d'affichage 42. Par ailleurs, la deuxième carte électronique 15b peut être configurée pour permettre la recharge de la batterie 24.
  • Ici et de manière nullement limitative, les éléments de chargement sont disposés au niveau de la deuxième carte électronique 15b.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
  • Le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal.
  • Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 32.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, le frein 32 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
  • Le frein 32 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l'arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d'enroulement 4, lors d'un déplacement de l'écran 2, et à maintenir bloqué le tube d'enroulement 4, lorsque l'actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement.
  • Ici et comme visible à la figure 4, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, le frein 32 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre deux étages de réduction 19a, 19b du réducteur 19.
  • En variante, non représentée, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, le frein 32 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l'entrée du moteur électrique 16, entre le réducteur 19 et l'arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c'est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
  • Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 32 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Le tube d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot.
  • La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 4 au moyen d'une couronne 53. La couronne 53 permet ainsi de réaliser un palier.
  • La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 4.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d'actionneur ».
  • Ici, le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l'actionneur électromécanique 11 et, notamment, d'assurer la reprise des efforts exercés par l'actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l'actionneur électromécanique 11, par la structure du bâtiment B. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d'enroulement 4, notamment le poids du tube d'enroulement 4, de l'actionneur électromécanique 11 et de l'écran 2, et d'assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment B.
  • Ainsi, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 permet de fixer l'actionneur électromécanique 11 sur le dispositif de maintien 9, 23, en particulier à l'un des supports 23 ou à l'une des joues 10 du caisson 9.
  • Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier l'extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 53. La couronne 53 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d'enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut également permettre d'obturer la première extrémité 17a du carter 17.
  • Par ailleurs, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Avantageusement, le support de couple 21 est fixé au carter 17 au moyen d'un ou plusieurs éléments de fixation 54, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation 54 peuvent être, notamment, des bossages, comme illustré à la figure 3, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des rainures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.
  • Avantageusement, le support de couple 21 comprend une première partie 21a et une deuxième partie 21b.
  • Avantageusement, la première partie 21a du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième partie 21b du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le dispositif de maintien 9, 23, en particulier dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, la réalisation du support de couple 21 comprenant les première et deuxième parties 21a, 21b en une seule pièce permet d'améliorer la rigidité du support de couple 21.
  • Avantageusement, au moins une portion de la première partie 21a du support de couple 21 est de forme générale cylindrique et est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, un diamètre extérieur d'au moins une portion de la deuxième partie 21b du support de couple 21 est supérieur à un diamètre extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, une butée 33. En outre, la butée 33 est en appui, autrement dit est configurée pour être en appui, avec le carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ainsi, la butée 33 du support de couple 21 permet de limiter l'enfoncement de la première partie 21a du support de couple 21 dans le carter 17, suivant la direction de l'axe de rotation X.
  • En outre, la butée 33 du support de couple 21 délimite les première et deuxième parties 21a, 21 b du support de couple 21 l'une par rapport à l'autre.
  • Ainsi, seule la première partie 21a du support de couple 21 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, suite à l'emmanchement du support de couple 21 à l'intérieur du carter 17, jusqu'à la butée 33, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, la butée 33 du support de couple 21 comprend un épaulement et, plus particulièrement, elle est réalisée sous la forme d'une collerette, en particulier de forme cylindrique et à génératrice rectiligne.
  • Ici et comme illustré aux figures 3 à 5, la couronne 53 est insérée autour du support de couple 21, en particulier de la deuxième partie 21b du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • En variante, non représentée, la couronne 53 est insérée autour d'une première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, l'unité électronique de contrôle 15, en particulier les première et deuxième cartes électroniques 15a, 15, sont alimentées en énergie électrique au moyen du câble d'alimentation électrique 18.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée au moins en partie à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Par ailleurs, l'unité électronique de contrôle 15 peut être disposée au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée dans le support de couple 21.
  • Ici, la première carte électronique 15a de l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l'intérieur du support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, l'unité électronique de contrôle 15 est dépourvu d'un boîtier de réception de la première carte électronique 15a. Cette première carte électronique 15a est, d'une part, maintenue, notamment enfichée, dans le support de couple 21, en particulier dans une troisième partie centrale 21c du support de couple 21, comme illustré aux figures 4 et 5, et, d'autre part, maintenue, notamment enfichée, dans un support, non représenté, monté en extrémité du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici et comme illustré aux figures 3 à 5, le support de couple 21 comprend, en outre, un couvercle 22. En outre, le couvercle 22 est monté sur la deuxième partie 21 b du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l'intérieur d'un évidement 43 formé entre la deuxième partie 21b du support de couple 21 et le couvercle 22.
  • Le support de couple 21 comprend au moins un dispositif de sélection 41, en particulier un bouton, pouvant être, par exemple, de type poussoir.
  • Ce ou ces dispositifs de sélection 41 sont configurés pour réaliser un réglage de l'actionneur électromécanique 11 au travers d'un ou plusieurs modes de configuration, appairer avec l'actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore commander le déplacement de l'écran 2.
  • Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif de sélection 41.
  • Le nombre de dispositifs de sélection du support de couple n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.
  • Le support de couple 21 comprend au moins un dispositif d'affichage 42.
  • Ce ou ces dispositifs d'affichage 42 sont configurés pour afficher une indication visuelle, pouvant être, par exemple, représentative d'un mode de fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, en particulier un mode de configuration ou un mode de commande, ou encore d'un état d'un organe du dispositif d'entraînement motorisé 5 ou du dispositif d'alimentation en énergie électrique 31, notamment un état de charge de la batterie 24.
  • Avantageusement, le dispositif d'affichage 42 comprend au moins une source d'éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente, montée sur la deuxième carte électronique 15b et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la source d'éclairage.
  • Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif d'affichage 42.
  • Le nombre de dispositifs d'affichage n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.
  • Avantageusement, le dispositif de sélection 41 et le dispositif d'affichage 42 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à l'unité électronique de contrôle 15.
  • Ici, le dispositif de sélection 41 et le dispositif d'affichage 42 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à la deuxième carte électronique de contrôle 15b.
  • En variante, le dispositif de sélection 41 et/ou le dispositif d'affichage 42 peuvent être reliés électriquement, autrement dit peuvent être configurés pour être reliés électriquement, à la première carte électronique de contrôle 15a.
  • Le support de couple 21 peut comprendre soit le ou les dispositifs de sélection 41 soit le ou les dispositifs d'affichage 42, soit le ou les dispositifs de sélection 41 et le ou les dispositifs d'affichage 42.
  • Le support de couple 21 comprend au moins un logement 44. En outre, le logement 44 loge, autrement dit est configuré pour loger, au moins le ou les dispositifs de sélection 41 ou le ou les dispositifs d'affichage 42, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • De cette manière, le logement 44 reçoit, autrement dit est configuré pour recevoir, au moins l'un du ou des dispositifs de sélection 41 et du ou des dispositifs d'affichage 42, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, le support de couple 21 comprend un seul logement 44, où sont logés le dispositif de sélection 41 et le dispositif d'affichage 42.
  • En variante, non représentée, le support de couple 21 peut comprendre un premier logement 44 pour le dispositif de sélection 41 et un deuxième logement 44 pour le dispositif d'affichage 42. Le support de couple 21 peut comprendre, en outre, un premier logement 44 par dispositif de sélection 41 ou pour une pluralité de dispositifs de sélection 41, dans le cas où le support de couple 21 présente plusieurs dispositifs de sélection 41, et un deuxième logement 44 par dispositif d'affichage 42 ou pour une pluralité de dispositifs d'affichage 42, dans le cas où le support de couple 21 présente plusieurs dispositifs d'affichage 42.
  • Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4 et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, une extrémité de l'arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
  • Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison, non représenté, relié au tube d'enroulement 4. L'élément de liaison est réalisé sous la forme d'une roue.
  • Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l'arbre de sortie 20. En outre, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison.
  • Ainsi, le tube d'enroulement 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l'ouverture 1.
  • L'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 comprend un dispositif de détection d'obstacle et de fins de course, non représenté, lors de l'enroulement de l'écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2.
  • Le dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement et lors du déroulement de l'écran 2 est mis en œuvre au moyen du microcontrôleur 30 de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur 30.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de décharge de charges électrostatiques 45.
  • On décrit maintenant, en référence aux figures 4 à 7, l'intégration du dispositif de décharge de charges électrostatiques 45 au niveau de l'actionneur électromécanique 11.
  • Le câble d'alimentation électrique 18 comprend au moins un blindage 46. Avantageusement, les deuxièmes conducteurs électriques 38 sont disposés à l'intérieur du blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18.
  • Avantageusement, le câble d'alimentation électrique 18 comprend, en outre, une gaine isolante 47. En outre, le blindage 46 est ménagé entre la gaine isolante 47 et les deuxièmes conducteurs électriques 38.
  • En pratique, le câble d'alimentation électrique 18 peut comprendre au moins les deuxièmes conducteurs électriques 38, un matériau diélectrique, non représenté, autrement dit un matériau isolant, le blindage 46 et la gaine isolante 47. Les deuxièmes conducteurs électriques 38 sont entourés par le matériau diélectrique. Le matériau diélectrique est entouré par le blindage 46. En outre, le blindage 46 est entouré par la gaine isolante 47. Le blindage 46 peut être réalisé par une tresse conductrice, pouvant être, par exemple, en cuivre.
  • Le dispositif de décharge de charges électrostatiques 45 comprend au moins un élément de liaison électrique 48, représenté seul à la figure 7. L'élément de liaison électrique 48 relie électriquement, autrement dit est configuré pour relier électriquement, le logement 44 du support de couple 21 au blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18, en particulier à une première extrémité du blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18.
  • Ici, le dispositif de décharge de charges électrostatiques 45 comprend un seul élément de liaison électrique 48.
  • Le nombre d'éléments de liaison électrique n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.
  • Ainsi, l'évacuation de charges électrostatiques au travers de l'élément de liaison électrique 45 permet de créer un chemin préférentiel de décharge entre le logement 44 du support de couple 21 et le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18.
  • De cette manière, l'évacuation de charges électrostatiques au travers de l'élément de liaison électrique 48 disposé à l'intérieur de l'actionneur électromécanique 11, en particulier du support de couple 21 et, éventuellement, du carter 17, permet d'éviter des dysfonctionnements et/ou des endommagements de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, d'empêcher la destruction de composants électroniques 56 montés sur la ou les plaques de circuit imprimé 40a, 40b, en particulier de l'une ou l'autre des première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Par conséquent, l'élément de liaison électrique 48 disposé à l'intérieur de l'actionneur électromécanique 11 permet d'évacuer des charges électrostatiques accumulées dans l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 de l'installation 6.
  • De cette manière, l'élément de liaison électrique 48 disposé à l'intérieur de l'actionneur électromécanique 11 permet de protéger l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier les première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b.
  • En outre, l'élément de liaison électrique 48 permet de limiter les surtensions au niveau des composants électroniques 56 montés sur la ou les plaques de circuit imprimé 40a, 40b, en particulier de l'une ou l'autre des première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b de l'unité électronique de contrôle 15, de sorte à protéger l'unité électronique de contrôle 15.
  • Un tel dispositif de décharge de charges électrostatiques 45 réalisé au moyen de l'élément de liaison électrique 48 reliant électriquement le logement 44 du support de couple 21 au blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18 est peu onéreux, simple à industrialiser et permet de minimiser les coûts d'obtention de l'actionneur électromécanique 11.
  • Pour permettre la décharge des charges électrostatiques, l'élément de liaison électrique 48 est réalisé dans une matière métallique, en particulier conductrice d'un point de vue électrique, pouvant être, par exemple, du cuivre, du laiton ou encore de l'acier.
  • Avantageusement, l'élément de liaison électrique 48 est un élément rigide, en particulier une première lame, par exemple métallique.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier élément de connexion électrique 49, en particulier une deuxième lame, par exemple métallique, et un deuxième élément de connexion électrique 50. Le premier élément de connexion électrique 49 est monté sur la plaque de circuit imprimé 40a, notamment de la première carte électronique 15a, en particulier dans une configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. L'élément de liaison électrique 48 est relié électriquement au premier élément de connexion électrique 49, notamment mis en contact électrique avec le premier élément de connexion électrique 49, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Le deuxième élément de connexion électrique 50 est relié électriquement au premier élément de connexion électrique 49, notamment connecté électriquement avec le premier élément de connexion électrique 49, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. En outre, le deuxième élément de connexion électrique 50 est relié électriquement au blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'élément de liaison électrique 48 s'étend à partir du logement 44 du support de couple 21 jusqu'au premier élément de connexion électrique 49 de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, l'élément de liaison électrique 48 s'étend à l'intérieur des premières et deuxièmes parties 21a, 21b du support de couple 21 et, par conséquent, partiellement à l'intérieur du carter 17.
  • Avantageusement, l'élément de liaison électrique 48 comprend au moins une première extrémité 48a et une deuxième extrémité 48b. La première extrémité 48a de l'élément de liaison électrique 48 est disposée au niveau du logement 44 du support de couple 21, en particulier à l'intérieur de ce logement 44. En outre, la deuxième extrémité 48b de l'élément de liaison électrique 48 est disposée au niveau du premier élément de connexion électrique 49 de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier en contact électrique avec le premier élément de connexion électrique 49 de l'unité électronique de contrôle 15 et en l'occurrence de la première carte électronique 15a.
  • Le logement 44 du support de couple 21 présente au moins une ouverture 51 ou au moins une paroi, non représentée, en particulier de faible épaisseur, pouvant être, par exemple, inférieure ou égale à un millimètre d'épaisseur, au travers de laquelle les charges électrostatiques provenant de l'écran 2 circulent et s'introduisent dans ce logement 44.
  • Avantageusement, la première extrémité 48a de l'élément de liaison électrique 48 est distante de l'ouverture 51 ou de la paroi du logement 44 du support de couple 21 d'un écartement E déterminé.
  • Dans l'exemple, l'écartement E est mesuré radialement à l'axe de rotation X. L'écartement E peut, en variante non représentée, être mesuré selon une autre direction.
  • L'écartement E est déterminé en fonction d'une valeur de ligne de fuite.
  • Ainsi, l'écartement E permet de respecter les distances d'isolation électrique et d'évacuer les charges électrostatiques à partir d'une valeur seuil de courant électrique.
  • Ici et de manière nullement limitative, la valeur de l'écartement E est de l'ordre de trois millimètres, de sorte à respecter une ligne de fuite de cinq millimètres.
  • Ici, la décharge des charges électrostatiques est mise en œuvre par la circulation d'un courant électrique à partir de l'écran 2 puis en passant par le logement 44 du support de couple 21, dans l'élément de liaison électrique 48, dans les premier et deuxième éléments de connexion électrique 49, 50 de l'unité électronique de contrôle 15 et dans le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18.
  • Avantageusement, le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18, en particulier une deuxième extrémité de celui-ci, est, en outre, configurée pour être connectée électriquement, autrement dit est connectée électriquement, à une terre, en particulier une terre de l'installation 6, dans un état monté de l'actionneur électromécanique 11 dans l'installation 6.
  • Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 n'est pas relié électriquement à la terre.
  • Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 peut être relié électriquement au réseau d'alimentation en énergie électrique 52 sans nécessiter un conducteur électrique de terre, tant au niveau de l'actionneur électromécanique 11 que du réseau d'alimentation en énergie électrique 52, lors de l'installation de l'actionneur électromécanique 11, de sorte à simplifier l'installation de l'actionneur électromécanique 11 et à réduire les coûts d'obtention de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'élément de liaison électrique 48 est mis en contact électrique, autrement dit est configuré pour être mis en contact électrique, avec le premier élément de connexion électrique 49 de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier de la première carte électronique 15a, lors de l'assemblage du support de couple 21 sur le carter 17.
  • Ici, un tel assemblage du support de couple 21 sur le carter 17 peut être mis en œuvre par l'intermédiaire de moyens automatisés lors de la fabrication de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'élément de liaison électrique 48 est en forme de « L » ou de « T », autrement dit présente une première branche 48c et une deuxième branche 48d, pouvant être, par exemple, perpendiculaire l'une par rapport à l'autre. La première branche 48c peut ainsi être réalisée de sorte à être disposée, d'une part, en vis-à-vis du dispositif de sélection 41 et, d'autre part, en vis-à-vis du dispositif d'affichage 42. Dans un tel cas, la première branche 48c comprend deux premières extrémités 48a disposées au niveau du logement 44 du support de couple 21, pour évacuer les charges électrostatiques passant de l'écran 2 vers ce logement 44 au niveau du dispositif de sélection 41 et au niveau du dispositif d'affichage 42. En outre, la deuxième extrémité 48b est disposée au niveau d'une extrémité de la deuxième branche 48d, en particulier l'extrémité de la deuxième branche 48d opposée à l'extrémité de la deuxième branche 48d destinée à la jonction de la première branche 48c avec la deuxième branche 48d.
  • Avantageusement, l'élément de liaison électrique 48, en particulier la première branche 48c, comprend au moins une ouverture 48e, 48f. En outre, la ou chaque ouverture 48e, 48f est configurée pour être traversée, autrement dit est traversée, par un dispositif de sélection 41 ou un dispositif d'affichage 42, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le nombre et la disposition de la ou des ouvertures 48e, 48f de l'élément de liaison électrique 48 sont adaptés au nombre et à la disposition du ou des dispositifs de sélection 41 et/ou du ou des dispositifs d'affichage 42.
  • Dans le deuxième mode de réalisation, représenté aux figures 8 et 9, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit, principalement, que ce qui distingue ce deuxième mode de réalisation du précédent. Dans ce qui suit, lorsqu'un signe de référence est utilisé sans être reproduit sur la figure 8 ou la figure 9, il correspond à l'objet portant la même référence sur l'une des figures 1 à 7.
  • On décrit maintenant, en référence aux figures 8 et 9, l'actionneur électromécanique 11 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention et, plus particulièrement, le dispositif de décharge des charges électrostatiques 45 de cet actionneur électromécanique 11.
  • Ici, l'élément de liaison électrique 48 est un élément souple, en particulier un fil électrique.
  • Ici, l'élément de liaison électrique 48 est relié directement, par sa deuxième extrémité 48b, au blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18.
  • Dans ce cas, la décharge des charges électrostatiques est mise en œuvre par la circulation d'un courant électrique à partir de l'écran 2 puis en passant par le logement 44 du support de couple 21, dans l'élément de liaison électrique 48 et dans le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18, sans traverser des éléments montés sur la première carte électronique 15a, en particulier la première plaque de circuit imprimé 40a.
  • Grâce à la présente invention, quel que soit le mode de réalisation, l'évacuation de charges électrostatiques au travers de l'élément de liaison électrique permet de créer un chemin préférentiel de décharge entre le logement du support de couple et le blindage du câble d'alimentation électrique.
  • De cette manière, l'évacuation de charges électrostatiques au travers de l'élément de liaison électrique disposé à l'intérieur de l'actionneur électromécanique, en particulier du support de couple et, éventuellement, du carter, permet d'éviter des dysfonctionnements et/ou des endommagements de l'actionneur électromécanique et, en particulier, d'empêcher la destruction de composants électroniques montés sur une ou plusieurs plaques de circuit imprimé de l'unité électronique de contrôle.
  • De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
  • En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un boîtier. En outre, la première carte électronique 15a est disposée à l'intérieur du boîtier, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. Ainsi, le boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 permet de protéger la première carte électronique 15a, lors de l'assemblage de l'actionneur électromécanique 11 et suite à l'assemblage de ce dernier. De cette manière, le boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 permet d'isoler électriquement la première carte électronique 15a par rapport au carter 17. Avantageusement, le diamètre extérieur du boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 est inférieur au diamètre intérieur du carter 17, de sorte que le boîtier peut être inséré dans le carter 17, lors de l'assemblage de l'actionneur électromécanique 11. Dans un premier cas, le boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 peut comprendre deux demi-coques configurées pour coopérer ensemble, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. Dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, les deux demi-coques sont assemblées entre elles, de sorte à définir un plan de jonction s'étendant suivant une direction parallèle à l'axe de rotation X. Avantageusement, au moins l'une des deux demi-coques formant le boîtier comprend des éléments de positionnement et de fixation de la première carte électronique 15a, notamment de la première plaque de circuit imprimé 40a, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. Dans un deuxième cas, le boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 peut comprendre un ou plusieurs tronçons, le ou chaque tronçon étant réalisé sous la forme d'un tube creux. Le ou chaque tronçon est configuré pour loger ou recevoir, autrement dit loge ou reçoit, la première carte électronique 15a, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. Dans un tel cas, le ou chaque tronçon du boîtier comprend une première rainure et une deuxième rainure. En outre, les première et deuxième rainures sont configurées pour maintenir en position, autrement dit maintiennent en position, la première carte électronique 15a, notamment la première plaque de circuit imprimé 40a, à l'intérieur du boîtier, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15.
  • En variante, non représentée, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l'une ou à ses deux extrémités, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. Par ailleurs, l'actionneur électromécanique 11 peut être configuré pour entraîner un arbre d'entraînement sur lequel s'enroule des cordons de déplacement et/ou d'orientation de l'écran 2.
  • En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (10)

  1. Actionneur électromécanique (11) pour une installation (1) de fermeture, d'occultation ou protection solaire,
    l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
    - un carter (17),
    - un support de couple (21), le support de couple (21) étant disposé au niveau d'une première extrémité (17a) du carter (17),
    - un câble d'alimentation électrique (18), le câble d'alimentation électrique (18) étant configuré pour être relié à un réseau d'alimentation en énergie électrique (52),
    - un moteur électrique (16), le moteur électrique (16) étant monté à l'intérieur du carter (17), le moteur électrique (16) étant alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire du câble d'alimentation électrique (18),
    - une unité électronique de contrôle (15), et
    - un dispositif de décharge de charges électrostatiques (45),
    caractérisé
    en ce que le support de couple (21) comprend :
    - soit au moins un dispositif de sélection (41), soit au moins un dispositif d'affichage (42), soit au moins un dispositif de sélection (41) et au moins un dispositif d'affichage (42), et
    - au moins un logement (44), le logement (44) logeant au moins le dispositif de sélection (41) ou le dispositif d'affichage (42),
    en ce que le câble d'alimentation électrique (18) comprend au moins un blindage (46), et en ce que le dispositif de décharge de charges électrostatiques (45) comprend au moins un élément de liaison électrique (48), l'élément de liaison électrique (48) reliant électriquement le logement (44) du support de couple (21) au blindage (46) du câble d'alimentation électrique (18).
  2. Actionneur électromécanique (11) pour une installation (1) de fermeture, d'occultation ou protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison électrique (48) est un élément rigide, en particulier une lame.
  3. Actionneur électromécanique (11) pour une installation (1) de fermeture, d'occultation ou protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison électrique (48) est un élément souple, en particulier un fil électrique.
  4. Actionneur électromécanique (11) pour une installation (1) de fermeture, d'occultation ou protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé
    - en ce que l'unité électronique de contrôle (15) comprend au moins :
    - une plaque de circuit imprimé (40a, 40b),
    - un premier élément de connexion électrique (49), le premier élément de connexion électrique (49) étant monté sur la plaque de circuit imprimé (40a), et
    - un deuxième élément de connexion électrique (50), le deuxième élément de connexion électrique (50) étant relié électriquement au premier élément de connexion électrique (49),
    - en ce que l'élément de liaison électrique (48) est relié électriquement au premier élément de connexion électrique (49),
    - et en ce que le deuxième élément de connexion électrique (50) est relié électriquement au blindage (46) du câble d'alimentation électrique (18).
  5. Actionneur électromécanique (11) pour une installation (1) de fermeture, d'occultation ou protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de liaison électrique (48) s'étend à partir du logement (44) du support de couple (21) jusqu'au premier élément de connexion électrique (49) de l'unité électronique de contrôle (15).
  6. Actionneur électromécanique (11) pour une installation (1) de fermeture, d'occultation ou protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé
    - en ce que l'unité électronique de contrôle (15) comprend une première carte électronique (15a) et une deuxième carte électronique (15b),
    - en ce que la première carte électronique (15a) est disposée à l'intérieur du carter (17),
    - et en ce que la deuxième carte électronique (15b) est disposée à l'intérieur du support de couple (21).
  7. Actionneur électromécanique (11) pour une installation (1) de fermeture, d'occultation ou protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé
    - en ce que le support de couple (21) comprend une première partie (21a), une deuxième partie (21b) et un couvercle (22),
    - et en ce que le couvercle (22) est monté sur la deuxième partie (21b) du support de couple (21).
  8. Actionneur électromécanique (11) pour une installation (1) de fermeture, d'occultation ou protection solaire selon la revendication 6 et selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième carte électronique (15b) est disposée à l'intérieur d'un évidement (43) formé entre la deuxième partie (21b) du support de couple (21) et le couvercle (22).
  9. Actionneur électromécanique (11) pour une installation (1) de fermeture, d'occultation ou protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé
    - en ce que le support de couple (21) comprend, en outre, une butée (33),
    - et en ce que la butée (33) est en appui avec le carter (17), au niveau de la première extrémité (17a) du carter (17).
  10. Installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire (6) comprenant un écran (2) entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique (11), caractérisée en ce que l'actionneur électromécanique (11) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9.
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