EP4003104A1 - Küchenmaschine und verfahren zum betrieb einer küchenmaschine - Google Patents

Küchenmaschine und verfahren zum betrieb einer küchenmaschine

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Publication number
EP4003104A1
EP4003104A1 EP20742687.5A EP20742687A EP4003104A1 EP 4003104 A1 EP4003104 A1 EP 4003104A1 EP 20742687 A EP20742687 A EP 20742687A EP 4003104 A1 EP4003104 A1 EP 4003104A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
temperature
container
target
control unit
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20742687.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Luka Brinovsek
Gregor Blatnik
Uwe Has
Daniela Blischke
Anna Bäcker
Felicitas Ziegler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4003104A1 publication Critical patent/EP4003104A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/32—Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/004—Cooking-vessels with integral electrical heating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side

Definitions

  • the invention relates to a kitchen machine and a method for operating a kitchen machine, in particular for controlling the temperature of the container of a kitchen machine.
  • a food processor (in particular a food processor with a cooking function) comprises a container which can hold a food in order to process the food within the container. As part of the processing of the food, temperature control (in particular cooling or heating or warming up) of the food can take place.
  • the present document deals with the technical problem of controlling the temperature of the food in the container of a food processor in a precise manner, in particular in order to increase the quality of the food.
  • a kitchen appliance in particular a kitchen appliance with a cooking function
  • the food processor can be designed to be placed on a worktop of a kitchen.
  • the food processor includes a container for holding food.
  • the container can have a capacity of 2 liters or more, or 3 liters or more.
  • the kitchen appliance comprises a temperature control unit (in particular with a heating element) which is set up to temperature control the container from at least one side of the container (in particular from the underside or from the bottom of the container) (in particular to warm or heat it) .
  • the temperature control unit can in particular be limited to temperature control of the container from exactly one side (in particular from the underside).
  • the kitchen appliance comprises a basic temperature sensor which is set up to record basic temperature data in relation to a first location on the container.
  • the first point can be arranged on the underside of the container.
  • the basic temperature sensor can comprise a temperature-dependent measuring resistor. In this way, basic temperature data can be recorded in an efficient and precise manner.
  • the basic temperature data can show a basic temperature.
  • the basic temperature data can correspond to a basic temperature.
  • the base temperature can correspond to the temperature of the container in the first place.
  • the food processor further comprises an additional temperature sensor which is set up to detect additional temperature data in relation to a second location of the container.
  • the second location can be arranged on a side wall of the container.
  • the second point can be spaced from the bottom and / or from the underside of the container 104 by 5 mm or more, or by 10 mm or more.
  • the additional temperature sensor can comprise an infrared (IR) sensor which is directed at the second location of the container and which is set up to detect additional temperature data relating to the intensity of radiation in the infrared spectral range emitted by the second location of the container runs out.
  • the additional temperature data can indicate an additional temperature.
  • the additional temperature can correspond to the temperature of the container at the second point.
  • Temperature data relating to the temperature at different points on the container can thus be provided.
  • the first point and the second point can be arranged on differently oriented walls of the container.
  • the first point and the second point can be spaced apart from one another by 5 cm or more.
  • conclusions can be drawn about the temperature of the contents (in particular the food) of the container in different areas of the container, in particular in a first area at the bottom of the container (indicated by the base temperature) and in an area above second area of the container (indicated by the additional temperature).
  • the kitchen appliance comprises a control unit which is set up to operate the temperature control unit for temperature control of the container on the basis of the basic temperature data and on the basis of the additional temperature data.
  • the temperature control unit can be controlled or regulated and / or a manipulated variable of the temperature control unit can be set as a function of the base temperature displayed by the base temperature data and as a function of the additional temperature displayed by the additional temperature data. In this way, the temperature of the contents of the container can be adjusted in a precise and safe manner.
  • the control unit can be set up to determine the basic temperature (possibly alone) on the basis of the basic temperature data. Furthermore, the control unit can be set up to operate the temperature control unit in order to set the base temperature to a target value. In other words, the temperature control unit can be controlled or regulated on the basis of the base temperature as a measured variable.
  • the base temperature can be recorded repeatedly at a sequence of points in time.
  • the manipulated variable of the temperature control unit can be adapted to the sequence of points in time depending on the base temperature recorded in each case. In particular, a control error can be determined on the sequence of points in time on the basis of the base temperature recorded in each case, and the manipulated variable can be adapted based on this.
  • the temperature of the container brought about by the temperature control unit can thus be regulated on the basis of the base temperature as a measured variable.
  • the setpoint for the basic temperature can depend on the additional temperature data (in particular on the additional temperature).
  • the target specification for the control or regulation of the temperature control unit can be determined on the basis of the additional temperature data and, if necessary, adjusted. In this way, the temperature of the contents of the container can be set in a particularly precise manner.
  • the control unit can be set up to determine a target temperature for the base temperature.
  • the target temperature can be determined, for example, on the basis of a user input at the user interface of the kitchen appliance and / or on the basis of the recipe data for a recipe that is executed on the kitchen appliance.
  • the control unit can be set up to correct the target temperature by a target offset (or offset) in order to determine a corrected target temperature as a setpoint value for the base temperature.
  • the target offset can depend on the additional temperature data, in particular on the additional temperature.
  • the additional temperature data can thus be used to correct or adapt (ie to increase or reduce) the target temperature serving as the setpoint for the base temperature. A precise setting of the temperature of the contents of the container can thus be effected in a reliable and accelerated manner.
  • the control unit can be set up to determine the additional temperature (possibly alone) on the basis of the additional temperature data. Furthermore, the control unit can be set up to determine the difference between the additional temperature and the base temperature and / or (preferably) the target temperature. The target offset can then be determined in a precise manner based on the difference.
  • the target offset can be determined in such a way that the target offset depends on the sign of the difference.
  • the target offset can be determined in such a way that the corrected target temperature is higher than the target temperature if the additional temperature is lower than the base temperature and / or lower than the target temperature.
  • the target offset can be determined such that the corrected target temperature is lower than the target temperature if the additional temperature is higher than the base temperature and / or higher than the target temperature. In this way it can be achieved that the temperature of the contents of the container can be set to the desired target temperature particularly quickly and precisely.
  • the target offset can be determined such that the amount of the target offset depends on the amount of the difference.
  • the amount of the target offset can depend on the amount of the difference if the amount of the difference is less than a maximum amount (for example a maximum amount between 3 ° K and 10 ° K).
  • the amount of the target offset can then correspond to a scaled version of the amount of the difference (possibly with a constant scaling factor, for example of 1).
  • the amount of the target offset can possibly be constant and independent of the amount of the difference if the amount of the difference is greater than the maximum amount.
  • the amount of the target offset can then be between 3 ° K and 10 ° K, for example. An accelerated and precise adjustment of the temperature of the contents of the container to the target temperature can thus be effected.
  • the control unit can be set up to determine content information relating to the food that is located in the container.
  • the content information can, for example, indicate the degree of sensitivity of the food to changes in temperature and / or to the level of temperature. Alternatively or in addition, the content information can indicate the viscosity of the food.
  • the control unit can be set up to determine the content information relating to the food on the basis of recipe data of a recipe that is executed on the food processor. Alternatively or in addition, the content information can be determined on the basis of a user input at the user interface of the kitchen appliance.
  • control unit can be set up to determine the target offset, in particular the amount of the target offset, as a function of the content information. For example, the amount of target offset can be reduced if the content information indicates that the food has a relatively high degree of sensitivity. In this way, the quality of the food processed in the food processor can be further increased.
  • the control unit can be set up to determine whether the base temperature is above or below a temperature threshold value, or whether the base temperature has reached the temperature threshold value (possibly for the first time as part of a warming-up process).
  • the temperature threshold value can depend on the target temperature for the base temperature.
  • the temperature threshold value can e.g. correspond to the corrected target temperature (i.e. be the corrected target temperature).
  • the temperature control unit can be operated in such a way that the base temperature changes according to a temporal (possibly constant) setpoint gradient if it is determined that the base temperature is below the temperature threshold value. So can a controlled increase in temperature of the contents in the container can be effected in order to increase the quality of the food.
  • control unit can be set up to operate the temperature unit by means of a controller, e.g. by means of a PID controller, depending on a control error, in particular as soon as the base temperature has first reached the temperature threshold.
  • a control error can also take place if the base temperature is below the temperature threshold value.
  • the control error can depend on the target temperature and the base temperature.
  • the control error can depend on the difference between the corrected target temperature and the base temperature. If necessary, the above-mentioned target gradient can be taken into account in addition to the control error. In this way a precise adjustment of the temperature of the contents of the container can be effected.
  • the temperature control unit can therefore initially be operated in which the gradient of the base temperature is set.
  • the temperature threshold value in particular the corrected target temperature
  • the basic temperature can then be regulated depending on the setpoint (e.g. the corrected target temperature). This enables the temperature of the contents of the container to be set particularly quickly, reliably and precisely.
  • the control unit can be set up to operate the temperature control unit in such a way that the base temperature changes according to a first temporal setpoint gradient when it is determined that the base temperature is below a lower temperature threshold value.
  • the lower temperature threshold value can depend on the target temperature for the base temperature.
  • the lower temperature threshold can, for example, be between 85% and 95% of the target temperature.
  • the temperature control unit can be operated in such a way that the base temperature changes according to a second temporal target gradient when it is determined that the base temperature is above the lower temperature threshold value, the second target gradient being smaller than that first target gradient is.
  • a reduction in the nominal gradient can be used in a reliable manner in a Warm-up process, overshoots of the temperature in the container of the food processor are avoided.
  • control unit can be set up to determine the basic temperature data and the additional temperature data at a sequence of points in time (e.g. periodically, for example with a frequency of 1 Hz or more). It can then be based on the sequence of points in time (possibly periodically)
  • the current setpoint for the basic temperature can be determined on the basis of the current additional temperature
  • the manipulated variable for the temperature control unit can be determined depending on the current setpoint and / or depending on the current base temperature.
  • the food processor includes a container for holding food. Furthermore, the kitchen appliance comprises a temperature control unit which is set up to control the temperature of the container from at least one side of the container.
  • the method comprises the acquisition or determination of basic temperature data in relation to a first location of the container. Furthermore, the method comprises the acquisition or determination of additional temperature data in relation to a second location of the container. The method also includes operating the temperature control unit for temperature control of the container as a function of the basic temperature data and as a function of the additional temperature data.
  • FIG. 1a shows a block diagram of an exemplary kitchen appliance
  • FIG. 1 b shows a kitchen appliance in a perspective view
  • FIG. 1c shows the base of a food processor without a container
  • FIG. 2 shows an exemplary device for controlling the temperature of the container of a kitchen appliance
  • FIGS. 3a to 3c show exemplary temperature profiles over time during a warming-up process
  • FIG. 4 shows a flow chart of an exemplary method for controlling the temperature of the container of a kitchen appliance
  • FIG. 5 shows an exemplary relationship between the target offset and the difference between the additional temperature and the base temperature or the target temperature.
  • FIG. 1 a shows an exemplary kitchen appliance 100.
  • the kitchen appliance 100 shown in FIG. 1 a comprises a container 104 which is arranged on a base 103 of the kitchen appliance 100 and in which ingredients for a food to be produced can be processed, for example by means of a Tool or insert 107, which is or may be driven by a motor 102. Different tools 107 (e.g. a knife, a dough hook or a broom) can be mounted on the motor 102 if necessary.
  • the food processor 100 can be set up to control the temperature of the container 104 by means of a temperature control unit 105, e.g. to cool or heat it.
  • the food processor 100 can include one or more sensors 106, 111, which are set up to record sensor data in relation to the food processor 100 (in particular in relation to a state of the food processor 100) and / or in relation to the food to be produced.
  • An exemplary sensor is a basic temperature sensor 111 that is configured to acquire temperature data relating to the temperature of the container 104 and / or the food contained therein.
  • the basic temperature sensor 111 can comprise a temperature-dependent measuring resistor.
  • Another exemplary sensor 106 is a weight sensor or a scale that is configured to detect weight data relating to the weight of the container 104 and / or the food contained therein.
  • the food processor 100 can include a user interface 108 that enables a user to make control inputs to the food processor 100 (eg via one or more buttons) and / or that enables the food processor 100 to output feedback to a user of the food processor 100 (e.g. via a screen and / or via a display).
  • the user interface 108 can be used to output information relating to the work steps of a recipe for the production of a specific foodstuff to a user.
  • the kitchen appliance 100 comprises a control unit 101 which can be set up to determine recipe data for a recipe for the production of a certain food (e.g. to read it from a storage unit of the kitchen appliance 100 or to download it from a database). Furthermore, the control unit 101 can be set up to operate the food processor 100 at least partially automatically as a function of the recipe data in order to support the user in the production of the specific food.
  • the food processor 100 can have a lid 109 for covering the container 104.
  • the lid 109 can be locked by means of a locking device (not shown), if necessary, in order to prevent access to the container 104 if necessary.
  • 1b shows an exemplary kitchen appliance 100 in a perspective view.
  • 1c shows the base 103 of an exemplary kitchen appliance 100 without a container 104.
  • the food processor 100 can comprise an infrared (IR) sensor 110, which is set up to record sensor data relating to the surface or the side wall of the container 104.
  • the IR sensor 110 can be arranged within the base 103 of the food processor 100 and directed at the location of the (removable) container 104.
  • the IR sensor 110 can be arranged at a certain height (for example 10 mm or more, or 15 mm or more) from the floor on the side of the container 104.
  • the IR sensor 110 is designed to detect the (electromagnetic) radiation emitted from a surface in the infrared range. In particular, the intensity of the radiation can be recorded.
  • the temperature of the surface or the wall of the container 104 can be inferred on the basis of the detected intensity of the radiation.
  • the IR sensor 110 is set up, sensor data 210 in relation to the temperature of the container 104 and / or to detect the contents 204 arranged in the container 104.
  • the content 204 in the container 104 has a content temperature Ti
  • the wall of the container 104 has a wall temperature Tw
  • the environment around the container 104 has an environment temperature Tu.
  • the sensor temperature Ts displayed by the sensor data 210 typically depends on the content temperature T i, the wall temperature Tw and / or the ambient temperature Tu.
  • the wall temperature Tw can be determined on the basis of the sensor temperature Ts indicated by the sensor data 210 and the ambient temperature Tu, for example using the Stefan-Boltzmann law by the equation
  • T t arge t sur f ace is the wall temperature Tw
  • T ra sensor is the sensor temperature Ts
  • T ambi en t is the ambient temperature Tu
  • e is the emissivity of the wall of the container 104.
  • FIG. 2 also shows the basic temperature sensor 111, which is arranged, for example, on the base 103 of the kitchen appliance 100 below the container 104.
  • the basic temperature sensor 110 can comprise a temperature-dependent ohmic resistance.
  • the base temperature sensor 111 is configured to acquire temperature data 211 (ie sensor data) relating to the temperature of the container 104.
  • the temperature indicated by the temperature data 211 is referred to in this document as the base temperature.
  • FIG. 2 shows a temperature control unit 105 (in particular a heating unit) of the device 200, with which the temperature of the container 104 can be controlled (in particular heated or heated).
  • the temperature control unit 105 can be operated as a function of the basic temperature data 211 of the basic temperature sensor 111.
  • a setpoint temperature can be specified during a warming-up process and the temperature control unit 105 can be caused to produce a specific (heating) output.
  • the power produced by the temperature control unit 105 can be set as a function of the basic temperature data 211.
  • a desired course over time of the temperature up to the desired temperature can be specified, and the output of the temperature control unit 105 can be adapted as a function of the basic temperature data 211, so that the base temperature follows the desired course over time.
  • a time gradient for the temperature can be specified, and the output of the temperature control unit 105 can be adapted as a function of the basic temperature data 211, so that the basic temperature has the specified time gradient.
  • a controller eg a PID controller
  • the (sole) use of the basic temperature data 211 for setting the temperature of the container 104 can lead to inaccuracies. For example, it can happen that a food burns in the container 104 and thereby a thermally insulating layer is formed on the bottom of the container 104, which causes the base temperature data 211 to only provide a relatively inaccurate content temperature of the contents of the container 104 Show.
  • the device 200 can comprise an additional temperature sensor 110 (in particular an IR sensor) which is set up to record temperature data 210 (hereinafter referred to as additional temperature data) at a further location of the container 104 (in particular on the side wall of the Container 104, with a certain distance, for example 5mm or more, or 10mm or more, from the bottom of the container 104) to grasp.
  • additional temperature data 210 can be used and / or taken into account in the control and / or regulation of the output of the temperature control unit 105 to increase the accuracy of setting the content temperature of the content 204 of the container 104.
  • FIGS. 3a to 3c show exemplary temperature profiles during a warming-up process of the content 204 of the container 104 to a target temperature 311.
  • FIGS. 3a to 3c show the time profile of the content temperature 322 of the estimated on the basis of the additional temperature data 210 Contents 204 of the container 104.
  • the temperature determined on the basis of the additional temperature data 210 is also referred to as the additional temperature 322 in this document.
  • FIGS. 3a to 3b show the time profile of the base temperature 321 resulting from the base temperature data 211.
  • the control unit 101 can be set up to operate the temperature control unit 105 in such a way that the contents 204 of the container 104 are heated to the target temperature 311.
  • gradient-based control or regulation can initially take place in order to ensure that the temperature of the content 204 and / or the base temperature 321 with a certain gradient (for example x Kelvin per second, for example with x between 0.2 and 1) increases.
  • a gradient-based open-loop or closed-loop control takes place in the examples shown in FIGS. 3a to 3c up to time 302. In this case, the setpoint gradient is reduced at time 301 (e.g. when the lower temperature threshold value 312 is reached).
  • a regulation e.g. a PID regulation
  • a regulation of the temperature can take place as a function of a setpoint value for the base temperature 321 (as is the case in the examples of FIGS. 3a to 3c from time 302).
  • the control unit 101 can be set up to compare the base temperature 321 (determined using the basic temperature data 211) with the additional temperature 322 (determined using the additional temperature data 210) at a specific point in time.
  • a target offset 300 for the target temperature 311 to be reached can then be determined as a function of the difference between the base temperature 321 and the additional temperature 322 at the specific point in time.
  • the target temperature 311 to be reached can then be adapted at the specific point in time by the determined target offset 300 to a corrected target temperature 313 at the specific point in time to determine.
  • the temperature control unit 105 can then be controlled and / or regulated at the specific point in time as a function of the corrected target temperature 313 in order to set the content temperature of the content 204 of the container 104 to the target temperature 311 in a reliable and precise manner.
  • the deviation of the base temperature 321 from the corrected target temperature 313 can be taken into account as a control error.
  • the control unit 101 can in particular be set up to calculate the respective difference between the base temperature 321 (or alternatively the target temperature 311) and the additional temperature 322 at a sequence of times, and the respective target offset based on the difference 300 to be determined. Furthermore, a respective corrected target temperature 313 can be calculated at the sequence of points in time based on the respective target offset 300. The corrected target temperature 313 can thus change over time.
  • the target offset 300 can depend on the amount and / or on the sign of the difference between the base temperature 321 (or the target temperature 311) and the additional temperature 322.
  • the target offset 300 can be positive (in order to increase the corrected target temperature 313 compared to the target temperature 312) if the base temperature 321 (or the target temperature 311) is greater than the additional temperature 322 is.
  • the target offset 300 can be negative (in order to reduce the corrected target temperature 313 compared to the target temperature 312) if the base temperature 321 (or the target temperature 311) is less than the additional temperature 322 is.
  • the amount of the target offset 300 can be limited to a maximum value (eg to a value between 2 ° C.
  • FIG. 5 shows an exemplary relationship 500 between the difference 501 between the base temperature 321 (or the target temperature 311) and the additional temperature 322 and the target offset 300.
  • the difference 501 between the target temperature 311 and the additional temperature 322 can be considered as an alternative or in addition to the difference 501 between the base temperature 321 and the additional temperature 322.
  • the target offset 300 can then (as described above) be determined as a function of the amount and / or the sign of the difference 501.
  • the additional temperature 322 in an initial phase of the warming-up process is substantially below the base temperature 321 (or below the target temperature 311), so that the target temperature 311 by one positive target offset 300 is increased.
  • the corrected target temperature 311 is used by the control unit 101 to control or regulate the temperature control unit 105 (possibly alone) on the basis of the basic temperature data 211.
  • gradient-based regulation can take place in order to cause the base temperature 321 to rise with a specific temporal setpoint gradient.
  • a lower temperature threshold value 312 when a lower temperature threshold value 312 is reached, the value of the setpoint gradient can be reduced (i.e. at time 301).
  • the lower temperature threshold value 312 can, for example, be between 5% and 15% below the target temperature 311.
  • the temperature control unit 105 is operated in such a way that no further increase in the base temperature 321 is brought about. However, there is typically still an increase in the additional temperature 322 (which follows the increase in the base temperature 321).
  • the target offset 300 can be reduced so that the corrected target temperature 312 gradually approaches the target temperature 311 becomes.
  • 3a shows a case in which the target offset 300 is continuously reduced, and both the base temperature 321 and the additional temperature 322 reach the target temperature 311 at time 303 without overshoots of the additional temperature 322.
  • 3b shows a case in which there is an overshoot of the additional temperature 322 at the time 304 and the target offset 300 becomes negative as a result. In this case, too, a convergence of the base temperature 321 and the additional temperature 322 to the target temperature 311 can be brought about.
  • the kitchen appliance 100 comprises a container 104 for holding a food 204 (for example with a capacity of 2 liters or more, or of 3 liters or more). Furthermore, the kitchen machine 100 comprises a temperature control unit 105 (in particular a heating unit or a heating element) which is set up to temperature control the container 104 from at least one side of the container 104 (in particular on the underside of the container 104).
  • the method 400 can be carried out by a control unit 101 of the kitchen appliance 100.
  • the method 400 comprises the acquisition or determination 401 of basic temperature data 211 in relation to a first location of the container 104 (e.g. on the underside or on the bottom of the container 104). Furthermore, the method 400 comprises the acquisition or determination 402 of additional temperature data 210 in relation to a second location of the container 104 (e.g. on a side wall of the container 104).
  • the method 400 further includes the operation 403 of the temperature control unit 105 to control the temperature of the container 104 as a function of the basic temperature data 211 and as a function of the additional temperature data 210.
  • the basic temperature data 211 can be used as a periodic measured variable for setting and / or for Regulation of the temperature of the container 104 and / or to determine the manipulated variable for the temperature control unit 105 can be used.
  • the additional temperature data 210 can be used to adapt the target variable for setting and / or regulating the temperature of the container 104.
  • the temperature of the contents of the contents 204 of a container 104 can be set in an accelerated, safe and precise manner. In this way, the quality of food that is produced in a food processor 100 with a cooking function can be increased.

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Abstract

Es wird eine Küchenmaschine (100) beschrieben, die einen Behälter (104) zur Aufnahme eines Nahrungsmittels (204), sowie eine Temperierungseinheit (105) umfasst, die eingerichtet ist, den Behälter (104) von zumindest einer Seite des Behälters (104) her zu temperieren. Des Weiteren umfasst die Küchenmaschine (100) einen Basis- Temperatursensor (111), der eingerichtet ist, Basis-Temperaturdaten (211) in Bezug auf eine erste Stelle des Behälters (104) zu erfassen, sowie einen Zusatz-Temperatursensor (110), der eingerichtet ist, Zusatz-Temperaturdaten (210) in Bezug auf eine zweite Stelle des Behälters (104) zu erfassen. Außerdem umfasst die Küchenmaschine (100) eine Steuereinheit (101), die eingerichtet ist, die Temperierungseinheit (105) zur Temperierung des Behälters (104) auf Basis der Basis-Temperaturdaten (211) und auf Basis der Zusatz- Temperaturdaten (210) zu betreiben.

Description

Küchenmaschine und Verfahren zum Betrieb einer
Küchenmaschine
Die Erfindung betrifft eine Küchenmaschine und ein Verfahren zum Betrieb einer Küchenmaschine, insbesondere zum Temperieren des Behälters einer Küchenmaschine.
Eine Küchenmaschine (insbesondere eine Küchenmaschine mit Kochfunktion) umfasst einen Behälter, der ein Nahrungsmittel aufnehmen kann, um das Nahrungsmittel innerhalb des Behälters zu verarbeiten. Im Rahmen der Verarbeitung des Nahrungsmittels kann eine Temperierung (insbesondere ein Kühlen oder ein Erhitzen bzw. Aufwärmen) des Nahrungsmittels erfolgen.
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, das Nahrungsmittel in dem Behälter einer Küchenmaschine in präziser Weise zu temperieren, insbesondere um die Qualität des Nahrungsmittels zu erhöhen.
Die Aufgabe wird jeweils durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Küchenmaschine (insbesondere eine Küchenmaschine mit Kochfunktion) beschrieben. Die Küchenmaschine kann ausgebildet sein, um auf eine Arbeitsplatte einer Küche gestellt zu werden. Die Küchenmaschine umfasst einen Behälter zur Aufnahme eines Nahrungsmittels. Der Behälter kann z.B. eine Kapazität von 2 Litern oder mehr, oder von 3 Litern oder mehr aufweisen.
Des Weiteren umfasst die Küchenmaschine eine Temperierungseinheit (insbesondere mit einem Heizelement), die eingerichtet ist, den Behälter von zumindest einer Seite des Behälters her (insbesondere von der Unterseite oder von dem Boden des Behälters her) zu temperieren (insbesondere zu erwärmen oder zu erhitzen). Die Temperierungseinheit kann insbesondere darauf beschränkt sein, den Behälter von genau einer Seite (insbesondere von der Unterseite) her zu temperieren. Des Weiteren umfasst die Küchenmaschine einen Basis-Temperatursensor, der eingerichtet ist, Basis-Temperaturdaten in Bezug auf eine erste Stelle des Behälters zu erfassen. Dabei kann die erste Stelle an der Unterseite des Behälters angeordnet sein. Der Basis-Temperatursensor kann einen temperaturabhängigen Messwiderstand umfassen. So können in effizienter und präziser Weise Basis-Temperaturdaten erfasst werden. Die Basis-Temperaturdaten können eine Basis-Temperatur anzeigen. Mit anderen Worten, die Basis-Temperaturdaten können einer Basis-Temperatur entsprechen. Die Basis-Temperatur kann der Temperatur des Behälters an der ersten Stelle entsprechen.
Die Küchenmaschine umfasst ferner einen Zusatz-Temperatursensor, der eingerichtet ist, Zusatz-Temperaturdaten in Bezug auf eine zweite Stelle des Behälters zu erfassen. Die zweite Stelle kann an einer Seitenwand des Behälters angeordnet sein. Dabei kann die zweite Stelle um 5mm oder mehr, oder um 10mm oder mehr von dem Boden und/oder von der Unterseite des Behälters 104 beabstandet sein. Der Zusatz-Temperatursensor kann einen Infrarot (IR) Sensor umfassen, der auf die zweite Stelle des Behälters gerichtet ist, und der eingerichtet ist, Zusatz-Temperaturdaten in Bezug auf die Intensität von Strahlung im Infrarot-Spektralbereich zu erfassen, die von der zweiten Stelle des Behälters ausgeht. Die Zusatz-Temperaturdaten können eine Zusatz-Temperatur anzeigen. Die Zusatz-Temperatur kann der Temperatur des Behälters an der zweiten Stelle entsprechen.
Es können somit Temperaturdaten in Bezug auf die Temperatur an unterschiedlichen Stellen des Behälters bereitgestellt werden. Insbesondere können dabei die erste Stelle und die zweite Stelle an unterschiedlich orientierten Wänden des Behälters angeordnet sind. Alternativ oder ergänzend können die erste Stelle und die zweite Stelle um 5cm oder mehr voneinander beabstandet sein. Auf Basis der Temperaturdaten der unterschiedlichen Stellen kann auf die Temperatur des Inhalts (insbesondere des Nahrungsmittels) des Behälters in unterschiedlichen Bereichen des Behälters geschlossen werden, insbesondere in einem ersten Bereich an dem Boden des Behälters (angezeigt durch die Basis-Temperatur) und in einem darüberliegenden zweiten Bereich des Behälters (angezeigt durch die Zusatz-Temperatur). Des Weiteren umfasst die Küchenmaschine eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, die Temperierungseinheit zur Temperierung des Behälters auf Basis der Basis- Temperaturdaten und auf Basis der Zusatz-Temperaturdaten zu betreiben. Insbesondere kann eine Steuerung oder Regelung der Temperierungseinheit und/oder eine Einstellung einer Stellgröße der Temperierungseinheit in Abhängigkeit von der durch die Basis- Temperaturdaten angezeigten Basis-Temperatur und in Abhängigkeit von der durch die Zusatz-Temperaturdaten angezeigten Zusatz-Temperatur erfolgen. So kann die Temperatur des Inhalts des Behälters in präziser und sicherer Weise eingestellt werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, (ggf. allein) auf Basis der Basis- Temperaturdaten die Basis-Temperatur zu ermitteln. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Temperierungseinheit zu betreiben, um die Basis-Temperatur auf einen Sollwert einzustellen. Mit anderen Worten, die Steuerung oder Regelung der Temperierungseinheit kann auf Basis der Basis-Temperatur als Messgröße erfolgen. Dabei kann an einer Sequenz von Zeitpunkten wiederholt die Basis-Temperatur erfasst werden. Des Weiteren kann die Stellgröße der Temperierungseinheit an der Sequenz von Zeitpunkten in Abhängigkeit von der jeweils erfassten Basis-Temperatur angepasst werden. Dabei kann insbesondere an der Sequenz von Zeitpunkten auf Basis der jeweils erfassten Basis-Temperatur ein Regelfehler ermittelt werden, und basierend darauf die Stellgröße angepasst werden. Eine Regelung der durch die Temperierungseinheit bewirkten Temperatur des Behälters kann somit auf Basis der Basis-Temperatur als Messgröße erfolgen.
Andererseits kann der Sollwert für die Basis-Temperatur von den Zusatz- Temperaturdaten (insbesondere von der Zusatz-Temperatur) abhängen. Mit anderen Worten, die Sollvorgabe für die Steuerung oder Regelung der Temperierungseinheit kann auf Basis der Zusatz-Temperaturdaten ermittelt und ggf. angepasst werden. So kann die Temperatur des Inhalts des Behälters in besonders präziser Weise eingestellt werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine Ziel-Temperatur für die Basis-Temperatur zu ermitteln. Die Ziel-Temperatur kann z.B. auf Basis einer Nutzereingabe an der Benutzerschnittstelle der Küchenmaschine und/oder auf Basis der Rezeptdaten für ein Rezept ermittelt werden, das an der Küchenmaschine ausgeführt wird. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Ziel-Temperatur um einen Ziel- Versatz (bzw. Offset) zu korrigieren, um eine korrigierte Ziel-Temperatur als Sollwert für die Basis-Temperatur zu ermitteln. Dabei kann der Ziel-Versatz von den Zusatz- Temperaturdaten, insbesondere von der Zusatz-Temperatur, abhängen. Die Zusatz- Temperaturdaten können somit dazu verwendet werden, die als Sollvorgabe für die Basis- Temperatur dienende Ziel-Temperatur zu korrigieren bzw. anzupassen (d.h. zu erhöhen oder zu reduzieren). So kann in zuverlässiger und beschleunigter Weise eine präzise Einstellung der Temperatur des Inhalts des Behälters bewirkt werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, (ggf. allein) auf Basis der Zusatz- Temperaturdaten die Zusatz-Temperatur zu ermitteln. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Differenz der Zusatz-Temperatur zu der Basis- Temperatur und/oder (bevorzugt) zu der Ziel-Temperatur zu ermitteln. Der Ziel-Versatz kann dann in präziser Weise auf Basis der Differenz ermittelt werden.
Dabei kann der Ziel-Versatz derart ermittelt werden, dass der Ziel-Versatz von dem Vorzeichen der Differenz abhängt. Insbesondere kann der Ziel-Versatz derart ermittelt werden, dass die korrigierte Ziel-Temperatur höher als die Ziel-Temperatur ist, wenn die Zusatz-Temperatur niedriger als die Basis-Temperatur und/oder niedriger als die Ziel- Temperatur ist. Alternativ oder ergänzend kann der Ziel-Versatz derart ermittelt werden, dass die korrigierte Ziel-Temperatur niedriger als die Ziel-Temperatur ist, wenn die Zusatz-Temperatur höher als die Basis-Temperatur und/oder höher als die Ziel- Temperatur ist. So kann bewirkt werden, dass die Temperatur des Inhalts des Behälters besonders schnell und präzise auf die gewünschte Ziel-Temperatur eingestellt werden kann.
Alternativ oder ergänzend kann der Ziel-Versatz derart ermittelt werden, dass der Betrag des Ziel-Versatzes von dem Betrag der Differenz abhängt. Insbesondere kann der Betrag des Ziel-Versatzes von dem Betrag der Differenz abhängen, wenn der Betrag der Differenz kleiner als ein Maximalbetrag (z.B. ein Maximalbetrag zwischen 3°K und 10°K) ist. Der Betrag des Ziel-Versatzes kann dann einer skalierten Version des Betrags der Differenz entsprechen (ggf. mit einem konstanten Skalierungsfaktor, z.B. von 1). Andererseits kann der Betrag des Ziel-Versatzes ggf. konstant und unabhängig von dem Betrag der Differenz sein, wenn der Betrag der Differenz größer als der Maximalbetrag ist. Der Betrag des Ziel-Versatzes kann dann z.B. konstant zwischen 3°K und 10°K liegen. So kann eine beschleunigte und präzise Einstellung der Temperatur des Inhalts des Behälters auf die Ziel-Temperatur bewirkt werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Inhaltsinformation in Bezug auf das Nahrungsmittel zu ermitteln, das sich in dem Behälter befindet. Die Inhaltsinformation kann z.B. den Grad der Empfindlichkeit des Nahrungsmittels in Bezug auf Änderungen der Temperatur und/oder in Bezug auf die Höhe der Temperatur anzeigen. Alternativ oder ergänzend kann die Inhaltsinformation die Viskosität des Nahrungsmittels anzeigen.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Inhaltsinformation in Bezug auf das Nahrungsmittel auf Basis von Rezeptdaten eines Rezeptes zu ermitteln, das auf der Küchenmaschine ausgeführt wird. Alternativ oder ergänzend kann die Inhaltsinformation auf Basis einer Nutzereingabe an der Benutzerschnittstelle des Küchengeräts ermittelt werden.
Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, den Ziel-Versatz, insbesondere den Betrag des Ziel-Versatzes, in Abhängigkeit von der Inhaltsinformation zu ermitteln. Beispielsweise kann der Betrag des Ziel-Versatzes reduziert werden, wenn die Inhaltsinformation anzeigt, dass das Nahrungsmittel einen relativ hohen Grad an Empfindlichkeit aufweist. So kann die Qualität des in der Küchenmaschine verarbeiteten Nahrungsmittels weiter erhöht werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu bestimmen, ob die Basis-Temperatur über oder unter einem Temperatur-Schwellenwert liegt, oder ob die Basis-Temperatur den Temperatur-Schwellenwert (ggf. erstmalig im Rahmen eines Aufwärm-Vorgangs) erreicht hat. Dabei kann der Temperatur-Schwellenwert von der Ziel-Temperatur für die Basis- Temperatur abhängen. Der Temperatur-Schwellenwert kann z.B. der korrigierten Ziel- Temperatur entsprechen (d.h. die korrigierte Ziel-Temperatur sein).
Die Temperierungseinheit kann derart betrieben werden, dass sich die Basis-Temperatur gemäß einem zeitlichen (ggf. konstanten) Soll-Gradienten verändert, wenn bestimmt wird, dass die Basis-Temperatur unter dem Temperatur-Schwellenwert liegt. So kann ein kontrollierter Anstieg der Temperatur des Inhalts in dem Behälter bewirkt werden, um die Qualität des Nahrungsmittels zu erhöhen.
Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Temperartureinheit mittels eines Reglers, z.B. mittels eines PID Reglers, in Abhängigkeit von einem Regelfehler zu betreiben, insbesondere sobald die Basis-Temperatur erstmalig den Temperatur-Schwellenwert erreicht hat. Eine derartige Regelung der Temperatur kann ggf. auch erfolgen, wenn die Basis-Temperatur unterhalb des Temperatur-Schwellenwert ist. Der Regelfehler kann von der Ziel-Temperatur und der Basis-Temperatur abhängen. Insbesondere kann der Regelfehler von der Differenz zwischen der korrigierten Ziel- Temperatur und der Basis-Temperatur abhängen. Ggf. kann zusätzlich zu dem Regelfehler der o.g. Soll-Gradient berücksichtigt werden. So kann eine präzise Einstellung der Temperatur des Inhalts des Behälters bewirkt werden.
Es kann somit bei einem Aufwärm-Vorgang zunächst ein Betrieb der Temperierungseinheit erfolgen, bei dem der Gradient der Basis-Temperatur eingestellt wird. Ab dem (erstmaligen) Erreichen des Temperatur-Schwellenwertes (insbesondere der korrigierten Ziel-Temperatur) kann dann eine Regelung der Basis-Temperatur in Abhängigkeit von dem Sollwert (z.B. der korrigierten Ziel-Temperatur) erfolgen. So wird eine besonders schnelle, zuverlässige und präzise Einstellung der Temperatur des Inhalts des Behälters ermöglicht.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Temperierungseinheit derart zu betreiben, dass sich die Basis-Temperatur gemäß einem ersten zeitlichen Soll-Gradienten verändert, wenn bestimmt wird, dass die Basis-Temperatur unter einem unteren Temperatur- Schwellenwert liegt. Dabei kann der untere Temperatur-Schwellenwert von der Ziel- Temperatur für die Basis-Temperatur abhängen. Der untere Temperatur-Schwellenwert kann z.B. zwischen 85% und 95% der Ziel-Temperatur liegen.
Des Weiteren kann die Temperierungseinheit derart betrieben werden, dass sich die Basis-Temperatur gemäß einem zweiten zeitlichen Soll-Gradienten verändert, wenn bestimmt wird, dass die Basis-Temperatur über dem unteren Temperatur-Schwellenwert liegt, wobei der zweite Soll-Gradient kleiner als der erste Soll-Gradient ist. Durch eine derartige Reduzierung des Soll-Gradienten können in zuverlässiger Weise bei einem Aufwärm-Vorgang Überschwinger der Temperatur in dem Behälter der Küchenmaschine vermieden werden.
Wie bereits oben dargelegt, kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Basis- Temperaturdaten und die Zusatz-Temperaturdaten an einer Sequenz von Zeitpunkten (z.B. periodisch, etwa mit einer Frequenz von 1 Hz oder mehr) zu ermitteln. Es kann dann an der Sequenz von Zeitpunkten (ggf. periodisch)
• auf Basis der jeweils aktuellen Zusatz-Temperatur der jeweils aktuelle Sollwert für die Basis-Temperatur ermittelt werden; und/oder
• die Stellgröße für die Temperierungseinheit in Abhängigkeit von dem aktuellen Sollwert und/oder in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Basis-Temperatur ermittelt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betrieb einer Küchenmaschine beschrieben. Die Küchenmaschine umfasst einen Behälter zur Aufnahme eines Nahrungsmittels. Des Weiteren umfasst die Küchenmaschine eine Temperierungseinheit, die eingerichtet ist, den Behälter von zumindest einer Seite des Behälters her zu temperieren.
Das Verfahren umfasst das Erfassen bzw. das Ermitteln von Basis-Temperaturdaten in Bezug auf eine erste Stelle des Behälters. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Erfassen bzw. das Ermitteln von Zusatz-Temperaturdaten in Bezug auf eine zweite Stelle des Behälters. Außerdem umfasst das Verfahren das Betreiben der Temperierungseinheit zur Temperierung des Behälters in Abhängigkeit von den Basis-Temperaturdaten und in Abhängigkeit von den Zusatz-Temperaturdaten.
Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens und/oder der beschriebenen Küchenmaschine in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur 1a ein Blockdiagramm einer beispielhaften Küchenmaschine; Figur 1 b eine Küchenmaschine in einer perspektivischen Ansicht;
Figur 1c die Basis einer Küchenmaschine ohne Behälter;
Figur 2 eine beispielhafte Vorrichtung zum Temperieren des Behälters einer Küchenmaschine;
Figuren 3a bis 3c beispielhafte zeitliche Temperaturverläufe bei einem Aufwärm-Vorgang; Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Temperieren des Behälters einer Küchenmaschine; und
Figur 5 einen beispielhaften Zusammenhang zwischen dem Ziel-Versatz und der Differenz zwischen der Zusatz-Temperatur und der Basis-Temperatur bzw. der Ziel-Temperatur.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, den Behälter einer Küchenmaschine in präziser und zuverlässiger Weise zu temperieren. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1a eine beispielhafte Küchenmaschine 100. Die in Fig. 1a dargestellte Küchenmaschine 100 umfasst einen Behälter 104, der auf einer Basis 103 der Küchenmaschine 100 angeordnet ist und in dem Zutaten für ein herzustellendes Nahrungsmittel verarbeitet werden können, z.B. mittels eines Werkzeugs bzw. Einsatzes 107, das bzw. der ggf. durch einen Motor 102 angetrieben wird. Dabei können ggf. unterschiedliche Werkzeuge 107 (z.B. ein Messer, ein Knethaken oder ein Besen) an dem Motor 102 montiert werden. Die Küchenmaschine 100 kann eingerichtet sein, den Behälter 104 mittels einer Temperierungseinheit 105 zu temperieren, z.B. zu kühlen oder zu erwärmen.
Des Weiteren kann die Küchenmaschine 100 ein oder mehrere Sensoren 106, 111 umfassen, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf die Küchenmaschine 100 (insbesondere in Bezug auf einen Zustand der Küchenmaschine 100) und/oder in Bezug auf das herzustellende Nahrungsmittel zu erfassen. Ein beispielhafter Sensor ist ein Basis-Temperatursensor 111 , der eingerichtet ist, Temperaturdaten in Bezug auf die Temperatur des Behälters 104 und/oder des darin enthaltenen Nahrungsmittels zu erfassen. Der Basis-Temperatursensor 111 kann einen temperaturabhängigen Messwiderstand umfassen. Ein weiterer beispielhafter Sensor 106 ist ein Gewichtssensor bzw. eine Waage, der bzw. die eingerichtet ist, Gewichtsdaten in Bezug auf das Gewicht des Behälters 104 und/oder des darin enthaltenen Nahrungsmittels zu erfassen. Außerdem kann die Küchenmaschine 100 eine Benutzerschnittstelle 108 umfassen, die es einem Nutzer ermöglicht, Steuereingaben an die Küchenmaschine 100 zu tätigen (z.B. über ein oder mehrere Knöpfe), und/oder die es der Küchenmaschine 100 ermöglicht, Rückmeldungen an einen Nutzer der Küchenmaschine 100 auszugeben (z.B. über einen Bildschirm und/oder über eine Anzeige). Insbesondere kann die Benutzerschnittstelle 108 dazu genutzt werden, Information in Bezug auf Arbeitsschritte eines Rezeptes zur Herstellung eines bestimmten Nahrungsmittels an einen Nutzer auszugeben.
Des Weiteren umfasst die Küchenmaschine 100 eine Steuereinheit 101 , die eingerichtet sein kann, Rezeptdaten für ein Rezept zur Herstellung eines bestimmten Nahrungsmittels zu ermitteln (z.B. aus einer Speichereinheit der Küchenmaschine 100 auszulesen oder von einer Datenbank herunterzuladen). Ferner kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, die Küchenmaschine 100 zumindest teilweise automatisch in Abhängigkeit von den Rezeptdaten zu betreiben, um den Nutzer bei der Herstellung des bestimmten Nahrungsmittels zu unterstützen.
Die Küchenmaschine 100 kann einen Deckel 109 zum Abdecken des Behälters 104 aufweisen. Dabei kann der Deckel 109 ggf. mittels einer Riegelvorrichtung (nicht dargestellt) verriegelt werden, um bei Bedarf den Zugang zu dem Behälter 104 zu unterbinden.
Fig. 1b zeigt eine beispielhafte Küchenmaschine 100 in einer perspektivischen Ansicht. Fig. 1c zeigt die Basis 103 einer beispielhaften Küchenmaschine 100 ohne Behälter 104.
Die Küchenmaschine 100 kann einen Infrarot (IR)-Sensor 110 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf die Oberfläche bzw. die Seitenwand des Behälters 104 zu erfassen. Der IR-Sensor 110 kann innerhalb der Basis 103 der Küchenmaschine 100 angeordnet und auf den Ort des (entnehmbaren) Behälters 104 gerichtet sein. Dabei kann der IR-Sensor 110 in einer bestimmten Höhe (z.B. 10mm oder mehr, oder 15mm oder mehr) vom Boden an der Seite des Behälters 104 angeordnet sein. Der IR-Sensor 110 ist eingerichtet, die von einer Oberfläche abgestrahlte (elektromagnetische) Strahlung im Infrarot-Bereich zu erfassen. Insbesondere kann dabei die Intensität der Strahlung erfasst werden. Auf Basis der erfassten Intensität der Strahlung kann auf die Temperatur der Oberfläche bzw. der Wand des Behälters 104 geschlossen werden. Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 200, z.B. einen Ausschnitt der Küchenmaschine 100, mit dem Behälter 104 und dem außerhalb des Behälters 104 angeordneten IR-Sensors 110. Der IR-Sensor 110 ist eingerichtet, Sensordaten 210 in Bezug auf die Temperatur des Behälters 104 und/oder des in dem Behälter 104 angeordneten Inhalts 204 zu erfassen. Der Inhalt 204 in dem Behälter 104 weist eine Inhalts-Temperatur Ti auf, die Wand des Behälters 104 weist eine Wand-Temperatur Tw auf und das Umfeld um den Behälter 104 weist eine Umfeld-Temperatur Tu auf. Die durch die Sensordaten 210 angezeigte Sensor- Temperatur Ts hängt typischerweise von der Inhalts-Temperatur T i, der Wand-Temperatur Tw und/oder der Umfeld-Temperatur Tu ab. Andererseits kann z.B. die Wand-Temperatur Tw auf Basis der durch die Sensordaten 210 angezeigten Sensor-Temperatur Ts und der Umfeld-Temperatur Tu ermittelt werden, z.B. unter Verwendung des Stefan-Boltzmann- Gesetzes durch die Gleichung
wobei Ttarget surface die Wand-Temperatur Tw ist, wobei Tra sensor die Sensor-Temperatur Ts ist, wobei Tambient die Umfeld-Temperatur Tu ist, und wobei e der Emissionsgrad der Wand des Behälters 104 ist. Durch eine Anpassung (insbesondere durch eine Reduzierung) des Emissionsgrads e kann es ermöglicht werden, durch Verwendung der o.g. Gleichung auf Basis der durch die Sensordaten 210 angezeigten Sensor-Temperatur Ts in präziser Weise die Inhalts-Temperatur Ti des Inhalts 204 des Behälters 104 zu schätzen. Die die in diesem Dokument beschriebene Zusatz-Temperatur kann die auf Basis der Sensordaten 210 (d.h. der Zusatz-Sensordaten) ermittelte Wand-Temperatur Tw und/oder der auf Basis der Sensordaten 210 ermittelte Schätzwert der Inhalts-Temperatur sein.
Fig. 2 zeigt ferner den Basis-Temperatursensor 111 , der z.B. an der Basis 103 der Küchenmaschine 100 unterhalb des Behälters 104 angeordnet ist. Der Basis- Temperatursensor 110 kann einen temperaturabhängigen ohmschen Widerstand umfassen. Der Basis-Temperatursensor 111 ist eingerichtet, Temperaturdaten 211 (d.h. Sensordaten) in Bezug auf die Temperatur des Behälters 104 zu erfassen. Die durch die Temperaturdaten 211 angezeigte Temperatur wird in diesem Dokument als Basis- Temperatur bezeichnet. Des Weiteren zeigt Fig. 2 eine Temperierungseinheit 105 (insbesondere eine Heizeinheit) der Vorrichtung 200, mit der der Behälter 104 temperiert (insbesondere erwärmt oder erhitzt) werden kann. Die Temperierungseinheit 105 kann dabei in Abhängigkeit von den Basis-Temperaturdaten 211 des Basis-Temperatursensor 111 betrieben werden. Insbesondere kann während eines Aufwärm-Vorgangs eine Soll-Temperatur vorgegeben werden, und die Temperierungseinheit 105 kann veranlasst werden, eine bestimmte (Heiz-) Leistung zu bewirken. Die von der Temperierungseinheit 105 bewirkte Leistung kann dabei in Abhängigkeit von den Basis-Temperaturdaten 211 eingestellt werden. Beispielsweise kann ein zeitlicher Sollverlauf der Temperatur bis zu der Soll-Temperatur vorgeben werden, und die Leistung der Temperierungseinheit 105 kann in Abhängigkeit von den Basis-Temperaturdaten 211 angepasst werden, so dass die Basis-Temperatur dem zeitlichen Sollverlauf folgt. Alternativ oder ergänzend kann ein zeitlicher Gradient für die Temperatur vorgegeben werden, und die Leistung der Temperierungseinheit 105 kann in Abhängigkeit von den Basis-Temperaturdaten 211 angepasst werden, so dass die Basis-Temperatur den vorgegebenen zeitlichen Gradienten aufweist. Alternativ oder ergänzend kann ein Regler (z.B. ein PID Regler) verwendet werden, um die Basis- Temperatur auf die Soll-Temperatur einzustellen (d.h. zu regeln).
Die (alleinige) Verwendung der Basis-Temperaturdaten 211 für das Einstellen der Temperatur des Behälters 104 (und insbesondere für das Einstellen der Temperatur des Inhalts 204 des Behälters 104) kann zu Ungenauigkeiten führen. Beispielsweise kann es Vorkommen, dass ein Nahrungsmittel in dem Behälter 104 anbrennt und dadurch eine thermisch isolierende Schicht am Boden des Behälters 104 gebildet wird, durch die bewirkt wird, dass die Basis-Temperaturdaten 211 nur relativ ungenau die Inhalts- Temperatur des Inhalts des Behälters 104 anzeigen.
Wie oben dargelegt, kann die Vorrichtung 200 einen Zusatz-Temperatursensor 110 (insbesondere einen IR-Sensor) umfassen, der eingerichtet ist, Temperaturdaten 210 (im Folgenden als Zusatz-Temperaturdaten bezeichnet) an einer weiteren Stelle des Behälters 104 (insbesondere an der Seitenwand des Behälters 104, mit einem gewissen Abstand, z.B. 5mm oder mehr, oder 10mm oder mehr, vom Boden des Behälters 104) zu erfassen. Die Zusatz-Temperaturdaten 210 können bei der Steuerung und/oder der Regelung der Leistung der Temperierungseinheit 105 verwendet und/oder berücksichtigt werden, um die Genauigkeit der Einstellung der Inhalts-Temperatur des Inhalts 204 des Behälters 104 zu erhöhen.
Die Figuren 3a bis 3c zeigen beispielhafte Temperaturverläufe bei einem Aufwärm- Vorgang des Inhalts 204 des Behälters 104 auf eine Ziel-Temperatur 311. Insbesondere zeigen die Figuren 3a bis 3c den zeitlichen Verlauf der auf Basis der Zusatz- Temperaturdaten 210 geschätzten Inhalts-Temperatur 322 des Inhalts 204 des Behälters 104. Die auf Basis der Zusatz-Temperaturdaten 210 ermittelte Temperatur wird in diesem Dokument auch als Zusatz-Temperatur 322 bezeichnet. Des Weiteren zeigen die Figuren 3a bis 3b den zeitlichen Verlauf der sich aus den Basis-Temperaturdaten 211 ergebenden Basis-Temperatur 321.
Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die Temperierungseinheit 105 derart zu betreiben, dass der Inhalt 204 des Behälters 104 auf die Ziel-Temperatur 311 erwärmt wird. Zu diesem Zweck kann z.B. zunächst eine Gradienten-basierte Steuerung oder Regelung erfolgen, um zu bewirken, dass die Temperatur des Inhalts 204 und/oder die Basis-Temperatur 321 mit einem bestimmten Gradienten (z.B. x Kelvin pro Sekunde, etwa mit x zwischen 0.2 und 1) ansteigt. Eine Gradienten-basierte Steuerung oder Regelung erfolgt in den in Figuren 3a bis 3c gezeigten Beispielen bis zu dem Zeitpunkt 302. Dabei wird der Soll-Gradient an dem Zeitpunkt 301 (z.B. mit Erreichen des unteren Temperatur- Schwellenwertes 312) reduziert.
Alternativ oder ergänzend kann eine Regelung, z.B. eine PID Regelung, der Temperatur in Abhängigkeit von einem Sollwert für die Basis-Temperatur 321 erfolgen (wie dies in den Beispielen der Figuren 3a bis 3c ab dem Zeitpunkt 302 der Fall ist).
Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, an einem bestimmten Zeitpunkt die (anhand der Basis-Temperaturdaten 211 ermittelte) Basis-Temperatur 321 mit der (anhand der Zusatz-Temperaturdaten 210 ermittelten) Zusatz-Temperatur 322 zu vergleichen. Es kann dann in Abhängigkeit von der Differenz zwischen der Basis-Temperatur 321 und der Zusatz-Temperatur 322 an dem bestimmten Zeitpunkt ein Ziel-Versatz 300 für die zu erreichende Ziel-Temperatur 311 ermittelt werden. Die zu erreichende Ziel-Temperatur 311 kann dann an dem bestimmten Zeitpunkt um den ermittelten Ziel-Versatz 300 angepasst werden, um eine korrigierte Ziel-Temperatur 313 an dem bestimmten Zeitpunkt zu ermitteln. Die Steuerung und/oder Regelung der Temperierungseinheit 105 kann dann an dem bestimmten Zeitpunkt in Abhängigkeit von der korrigierte Ziel-Temperatur 313 erfolgen, um die Inhalts-Temperatur des Inhalts 204 des Behälters 104 in zuverlässiger und präziser Weise auf die Ziel-Temperatur 311 einzustellen. Als Regelfehler kann dabei die Abweichung der Basis-Temperatur 321 von der korrigierten Ziel-Temperatur 313 berücksichtigt werden.
Die Steuereinheit 101 kann insbesondere eingerichtet sein, an einer Sequenz von Zeitpunkten die jeweilige Differenz zwischen der Basis-Temperatur 321 (oder alternativ der Ziel-Temperatur 311) und der Zusatz-Temperatur 322 zu berechnen, und basierend auf der Differenz den jeweiligen Ziel-Versatz 300 zu ermitteln. Ferner kann an der Sequenz von Zeitpunkten basierend auf dem jeweiligen Ziel-Versatz 300 eine jeweilige korrigierte Ziel-Temperatur 313 berechnet werden. Die korrigierte Ziel-Temperatur 313 kann sich somit mit der Zeit verändern.
Der Ziel-Versatz 300 kann von dem Betrag und/oder von dem Vorzeichen der Differenz zwischen der Basis-Temperatur 321 (bzw. der Ziel-Temperatur 311) und der Zusatz- Temperatur 322 abhängen. Dabei kann der Ziel-Versatz 300 positiv sein (um die korrigierte Ziel-Temperatur 313 ggü. der Ziel-Temperatur 312 zu erhöhen), wenn die Basis-Temperatur 321 (bzw. die Ziel-Temperatur 311) größer als die Zusatz-Temperatur 322 ist. Andererseits kann der Ziel-Versatz 300 negativ sein (um die korrigierte Ziel- Temperatur 313 ggü. der Ziel-Temperatur 312 zu reduzieren), wenn die Basis-Temperatur 321 (bzw. die Ziel-Temperatur 311) kleiner als die Zusatz-Temperatur 322 ist. Ferner kann der Betrag des Ziel-Versatzs 300 auf einen Maximalwert begrenzt sein (z.B. auf einen Wert zwischen 2°C und 7°C), um eine stabile Steuerung und/oder Regelung der Temperatur des Behälters 104 und/oder des Inhalts 204 zu bewirken. Fig. 5 zeigt einen beispielhaften Zusammenhang 500 zwischen der Differenz 501 zwischen der Basis- Temperatur 321 (bzw. der Ziel-Temperatur 311) und der Zusatz-Temperatur 322 und dem Ziel-Versatz 300.
Wie bereits oben dargelegt, kann alternativ oder ergänzend zu der Differenz 501 zwischen der Basis-Temperatur 321 und der Zusatz-Temperatur 322 die Differenz 501 zwischen der Ziel-Temperatur 311 und der Zusatz-Temperatur 322 betrachtet werden. Der Ziel-Versatz 300 kann dann (wie oben beschrieben) in Abhängigkeit von dem Betrag und/oder dem Vorzeichen der Differenz 501 ermittelt werden.
In den in den Figuren 3a bis 3c dargestellten Beispielen liegt die Zusatz-Temperatur 322 in einer Anfangsphase des Aufwärm-Vorgangs wesentlich unterhalb der Basis- Temperatur 321 (bzw. unterhalb der Ziel-Temperatur 311), so dass die Ziel-Temperatur 311 um einen positiven Ziel-Versatz 300 erhöht wird. Die korrigierte Ziel-Temperatur 311 wird von der Steuereinheit 101 dazu genutzt, (ggf. allein) auf Basis der Basis- Temperaturdaten 211 die Temperierungseinheit 105 zu steuern oder zu regeln. Beispielsweise kann eine Gradienten-basierte Regelung erfolgen, um zu bewirken, dass die Basis-Temperatur 321 mit einem bestimmten zeitlichen Soll-Gradienten ansteigt. Dabei kann z.B. bei Erreichen eines unteren Temperatur-Schwellenwertes 312 der Wert des Soll-Gradienten reduziert werden (d.h. an dem Zeitpunkt 301). Der untere Temperatur-Schwellenwert 312 kann z.B. zwischen 5% und 15% unterhalb der Ziel- Temperatur 311 liegen.
Sobald die Basis-Temperatur 321 die korrigierte Ziel-Temperatur 313 erreicht (d.h. an de, Zeitpunkt 302), wird die Temperierungseinheit 105 derart betrieben, dass keine weitere Erhöhung der Basis-Temperatur 321 bewirkt wird. Es erfolgt jedoch typischerweise weiterhin eine Erhöhung der Zusatz-Temperatur 322 (die der Erhöhung der Basis- Temperatur 321 hinterherläuft).
Mit sinkender Differenz 501 der Zusatz-Temperatur 322 zu der Basis-Temperatur 321 oder zu der Ziel-Temperatur 311 kann der Ziel-Versatz 300 reduziert werden, so dass nach-und-nach die korrigierte Ziel-Temperatur 312 der Ziel-Temperatur 311 angenähert wird. Fig. 3a zeigt einen Fall, bei dem der Ziel-Versatz 300 kontinuierlich abgesenkt wird, und am Zeitpunkt 303 ohne Überschwinger der Zusatz-Temperatur 322 sowohl die Basis- Temperatur 321 als auch die Zusatz-Temperatur 322 die Ziel-Temperatur 311 erreichen. Fig. 3b zeigt einen Fall, bei dem es am Zeitpunkt 304 zu einem Überschwinger der Zusatz-Temperatur 322 kommt und als Folge daraus der Ziel-Versatz 300 negativ wird. Auch in diesem Fall kann eine Konvergenz der Basis-Temperatur 321 und der Zusatz- Temperatur 322 zu der Ziel-Temperatur 311 bewirkt werden. Fig. 3c zeigt einen Fall, bei dem sich die Zusatz-Temperatur 322 nur relativ langsam der Ziel-Temperatur 311 nähert und als Folge daraus der Ziel-Versatz 300 nur relativ langsam abgebaut wird. Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 400 zum Betrieb einer Küchenmaschine 100. Die Küchenmaschine 100 umfasst einen Behälter 104 zur Aufnahme eines Nahrungsmittels 204 (z.B. mit einer Kapazität von 2 Litern oder mehr, oder von 3 Litern oder mehr). Des Weiteren umfasst die Küchenmaschine 100 eine Temperierungseinheit 105 (insbesondere eine Heizeinheit bzw. ein Heizelement), die eingerichtet ist, den Behälter 104 von zumindest einer Seite des Behälters 104 her (insbesondere an der Unterseite des Behälters 104) zu temperieren. Das Verfahren 400 kann von einer Steuereinheit 101 der Küchenmaschine 100 ausgeführt werden.
Das Verfahren 400 umfasst das Erfassen bzw. das Ermitteln 401 von Basis- Temperaturdaten 211 in Bezug auf eine erste Stelle des Behälters 104 (z.B. an der Unterseite bzw. am Boden des Behälters 104). Des Weiteren umfasst das Verfahren 400 das Erfassen bzw. das Ermitteln 402 von Zusatz-Temperaturdaten 210 in Bezug auf eine zweite Stelle des Behälters 104 (z.B. an einer Seitenwand des Behälters 104).
Das Verfahren 400 umfasst ferner das Betreiben 403 der Temperierungseinheit 105 zur Temperierung des Behälters 104 in Abhängigkeit von den Basis-Temperaturdaten 211 und in Abhängigkeit von den Zusatz-Temperaturdaten 210. Dabei können die Basis- Temperaturdaten 211 als periodische Messgröße zur Einstellung und/oder zur Regelung der Temperatur des Behälters 104 und/oder zur Ermittlung der Stellgröße für die Temperierungseinheit 105 verwendet werden. Andererseits können die Zusatz- Temperaturdaten 210 dazu verwendet werden, die Zielgröße für die Einstellung und/oder Regelung der Temperatur des Behälters 104 anzupassen.
Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann die Inhalts-Temperatur des Inhalts 204 eines Behälters 104 in beschleunigter, sicherer und präziser Weise eingestellt werden. So kann die Qualität von Nahrungsmitteln, die in einer Küchenmaschine 100 mit Kochfunktion hergestellt werden, erhöht werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Küchenmaschine und/oder des vorgeschlagenen Verfahrens veranschaulichen sollen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Küchenmaschine (100), die umfasst,
- einen Behälter (104) zur Aufnahme eines Nahrungsmittels (204);
- eine Temperierungseinheit (105), die eingerichtet ist, den Behälter (104) von zumindest einer Seite des Behälters (104) her zu temperieren;
- einen Basis-Temperatursensor (111), der eingerichtet ist, Basis-Temperaturdaten (211) in Bezug auf eine erste Stelle des Behälters (104) zu erfassen;
- einen Zusatz-Temperatursensor (110), der eingerichtet ist, Zusatz- Temperaturdaten (210) in Bezug auf eine zweite Stelle des Behälters (104) zu erfassen; und
- eine Steuereinheit (101), die eingerichtet ist, die Temperierungseinheit (105) zur Temperierung des Behälters (104) auf Basis der Basis-Temperaturdaten (211) und auf Basis der Zusatz-Temperaturdaten (210) zu betreiben.
2. Küchenmaschine (100) gemäß Anspruch 1 , wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- auf Basis der Basis-Temperaturdaten (211) eine Basis-Temperatur (321) zu ermitteln; und
- die Temperierungseinheit (105) zu betreiben, um die Basis-Temperatur (321) auf einen Sollwert einzustellen; wobei der Sollwert von den Zusatz-Temperaturdaten (210) abhängt.
3. Küchenmaschine (100) gemäß Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- eine Ziel-Temperatur (311) für die Basis-Temperatur (321) zu ermitteln; und
- die Ziel-Temperatur (311) um einen Ziel-Versatz (300) zu korrigieren, um eine korrigierte Ziel-Temperatur (313) als Sollwert für die Basis-Temperatur zu ermitteln; wobei der Ziel-Versatz (300) von den Zusatz-Temperaturdaten (210) abhängt. 4. Küchenmaschine (100) gemäß Anspruch 3, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- auf Basis der Zusatz-Temperaturdaten (210) eine Zusatz-Temperatur (322) zu ermitteln;
- eine Differenz (501) der Zusatz-Temperatur (322) zu der Basis-Temperatur (321) und/oder zu der Ziel-Temperatur (311) zu ermitteln; und
- den Ziel-Versatz (300) auf Basis der Differenz (501) zu ermitteln.
5. Küchenmaschine (100) gemäß Anspruch 4, wobei
- der Ziel-Versatz (300) von einem Vorzeichen der Differenz (501) abhängt; und/oder
- der Ziel-Versatz (300) derart ermittelt wird, dass die korrigierte Ziel-Temperatur (313) höher als die Ziel-Temperatur (311) ist, wenn die Zusatz-Temperatur (322) niedriger als die Basis-Temperatur (321) und/oder die Ziel-Temperatur (311) ist; und/oder
- der Ziel-Versatz (300) derart ermittelt wird, dass die korrigierte Ziel-Temperatur (313) niedriger als die Ziel-Temperatur (311) ist, wenn die Zusatz-Temperatur (322) höher als die Basis-Temperatur (321) und/oder die Ziel-Temperatur (311) ist.
6. Küchenmaschine (100) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 5, wobei der Ziel- Versatz (300) derart ermittelt wird, dass
- ein Betrag des Ziel-Versatzes (300) von einem Betrag der Differenz (501) abhängt; und/oder
- der Betrag des Ziel-Versatzes (300) von dem Betrag der Differenz (501) abhängt, insbesondere einer skalierten Version des Betrags der Differenz (501) entspricht, wenn der Betrag der Differenz (501) kleiner als ein Maximalbetrag ist; und/oder
- der Betrag des Ziel-Versatzes (300) konstant und unabhängig von dem Betrag der Differenz (501) ist, wenn der Betrag der Differenz (501) größer als der Maximalbetrag ist.
7. Küchenmaschine (100) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - Inhaltsinformation in Bezug auf das Nahrungsmittel (204) zu ermitteln, das sich in dem Behälter (104) befindet; und
- den Ziel-Versatz (300), insbesondere einen Betrag des Ziel-Versatzes (300), in Abhängigkeit von der Inhaltsinformation zu ermitteln.
8. Küchenmaschine (100) gemäß Anspruch 7, wobei
- die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, die Inhaltsinformation in Bezug auf das Nahrungsmittel (204) auf Basis von Rezeptdaten eines Rezeptes zu ermitteln, das auf der Küchenmaschine (100) ausgeführt wird; und/oder
- die Inhaltsinformation einen Grad der Empfindlichkeit des Nahrungsmittels (204) auf Änderungen der Temperatur anzeigt.
9. Küchenmaschine (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- zu bestimmen, ob die Basis-Temperatur (321) unter einem Temperatur-
Schwellenwert liegt oder einen Temperatur-Schwellenwert erreicht hat; wobei der Temperatur-Schwellenwert von einer Ziel-Temperatur (311) für die Basis-
Temperatur (321) abhängt;
- die Temperierungseinheit (105) derart zu betreiben, dass sich die Basis-
Temperatur (321) gemäß einem zeitlichen Soll-Gradienten verändert, wenn bestimmt wird, dass die Basis-Temperatur (321) unter dem Temperatur- Schwellenwert liegt; und
- die Temperartureinheit (105) mittels eines Reglers in Abhängigkeit von einem Regelfehler zu betreiben, sobald bestimmt wird, dass die Basis-Temperatur (321) den Temperatur-Schwellenwert erreicht hat; wobei der Regelfehler von der Ziel- Temperatur (311) und der Basis-Temperatur (321) abhängt.
10. Küchenmaschine (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die
Steuereinheit (101) eingerichtet ist,
- die Temperierungseinheit (105) derart zu betreiben, dass sich die Basis-
Temperatur (321) gemäß einem ersten zeitlichen Soll-Gradienten verändert, wenn bestimmt wird, dass die Basis-Temperatur (321) unter einem unteren Temperatur- Schwellenwert (312) liegt; wobei der untere Temperatur-Schwellenwert (312) von einer Ziel-Temperatur (311) für die Basis-Temperatur (321) abhängt; und
- die Temperierungseinheit (105) derart zu betreiben, dass sich die Basis- Temperatur (321) gemäß einem zweiten zeitlichen Soll-Gradienten verändert, wenn bestimmt wird, dass die Basis-Temperatur (321) über dem unteren Temperatur-Schwellenwert liegt; wobei der zweite Soll-Gradient kleiner als der erste Soll-Gradient ist.
11. Küchenmaschine (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Temperierungseinheit (105) eingerichtet ist, eine Unterseite des Behälters (104) zu erwärmen; und
- die erste Stelle an der Unterseite des Behälters (104) angeordnet ist; und
- die zweite Stelle an einer Seitenwand des Behälters (104) angeordnet ist.
12. Küchenmaschine (100) gemäß Anspruch 11 , wobei die zweite Stelle um 5mm oder mehr, oder um 10mm oder mehr von einem Boden und/oder von der Unterseite des Behälters (104) beabstandet ist.
13. Küchenmaschine (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Basis-Temperatursensor (111) einen temperaturabhängigen Messwiderstand umfasst.
14. Küchenmaschine (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Zusatz-Temperatursensor (110) einen Infrarot, kurz IR, Sensor umfasst, der auf die zweite Stelle des Behälters (104) gerichtet ist, und der eingerichtet ist, Zusatz- Temperaturdaten (210) in Bezug auf eine Intensität von Strahlung im Infrarot- Spektralbereich zu erfassen, die von der zweiten Stelle des Behälters (104) ausgeht.
15. Verfahren (400) zum Betrieb einer Küchenmaschine (100), die einen Behälter
(104) zur Aufnahme eines Nahrungsmittels (204) sowie eine Temperierungseinheit
(105) umfasst, die eingerichtet ist, den Behälter (104) von zumindest einer Seite des Behälters (104) her zu temperieren; wobei das Verfahren (400) umfasst, - Erfassen (401) von Basis-Temperaturdaten (211) in Bezug auf eine erste Stelle des Behälters (104);
- Erfassen (402) von Zusatz-Temperaturdaten (210) in Bezug auf eine zweite Stelle des Behälters (104); und
- Betreiben (403) der Temperierungseinheit (105) zur Temperierung des Behälters (104) in Abhängigkeit von den Basis-Temperaturdaten (211) und in Abhängigkeit von den Zusatz-Temperaturdaten (210).
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