EP3997673A1 - System for hands-free access to a vehicle - Google Patents

System for hands-free access to a vehicle

Info

Publication number
EP3997673A1
EP3997673A1 EP20732617.4A EP20732617A EP3997673A1 EP 3997673 A1 EP3997673 A1 EP 3997673A1 EP 20732617 A EP20732617 A EP 20732617A EP 3997673 A1 EP3997673 A1 EP 3997673A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hands
free
rssi1
received signal
reception
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20732617.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Michel Tessier
Nicolas Barbier
Nicolas RONEZ
Sebastien CREICHE
Evangelino RIBEIRO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of EP3997673A1 publication Critical patent/EP3997673A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a hands-free access system to a vehicle. It finds a particular but nonlimiting application in motor vehicles.
  • a drawback of this state of the art is that if another motor vehicle located near the motor vehicle concerned and also emits an external signal such as a location frame at the same time as said motor vehicle concerned, the hands-free identifier will also capture this location frame, and will perform an RSSI measurement of this location frame in addition to that of the motor vehicle concerned. The hands-free identifier will thus send an erroneous RSSI measurement back to said hands-free access device of the motor vehicle concerned and said motor vehicle will make a bad decision concerning the authorization to lock or unlock.
  • the hands-free access device of the motor vehicle concerned may believe that said hands-free identifier is located in its own unlocking zone, and authorize the unlocking of its doors when it should prohibit it.
  • the present invention aims to provide a hands-free access system to a vehicle which solves the mentioned drawback.
  • the invention provides a hands-free access system to a vehicle, said hands-free access system comprising: a. a hands-free access device for said vehicle configured to:
  • a location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at different time intervals
  • a hands-free identifier configured for:
  • the hands-free access system may further include one or more additional characteristics taken alone or in any technically possible combination, among the following.
  • said location frame is a low frequency frame
  • said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal is sent in a radiofrequency frame.
  • said hands-free identifier verifies the presence of noise by performing at least one power measurement in reception of a secondary received signal between the time windows during the time intervals.
  • said at least one measurement of power in reception of a secondary received signal is greater than a primary threshold, there is noise.
  • said hands-free identifier checks for the presence of noise by performing a plurality of power measurements on reception of a primary received signal on said pure carrier signal for at least one given window and by calculating an average on said power measurements in reception of a primary received signal.
  • said hands-free identifier carries out four power measurements on reception of a primary received signal.
  • said hands-free access device of said vehicle is further configured to re-transmit said location frame after having received a measurement of the power in reception of a primary received signal.
  • said hands-free access device is further configured for:
  • said hands-free access device is further configured to periodically send said location frame according to a period, said period being modified randomly.
  • the vehicle is a motor vehicle.
  • a hands-free identifier is also proposed for hands-free access to a vehicle, characterized in that said hands-free identifier is configured for:
  • a hands-free access device of said vehicle said location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at regular time intervals
  • said hands-free identifier verifies the presence of noise by performing at least one power measurement in reception of a secondary received signal between the time windows during the time intervals.
  • said hands-free identifier checks for the presence of noise by performing a plurality of power measurements in reception of a primary received signal on said pure carrier signal and by calculating an average on said measurements of receiving power of a primary received signal.
  • a hands-free access device of a vehicle said hands-free access device being configured for:
  • a location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at regular time intervals
  • said hands-free access device of said vehicle is further configured to re-transmit said location frame after having received a measurement of the power in reception of a primary received signal.
  • said hands-free access device is further configured for: - periodically transmit said location frame
  • said hands-free access device is further configured to periodically send said location frame according to a period, said period being modified randomly.
  • a method of hands-free access to a vehicle is also provided, according to which said hands-free access method comprises:
  • a hands-free access device of said vehicle of a location frame
  • said location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at regular time intervals
  • FIG. 1 schematically illustrates a hands-free access system to a vehicle, said hands-free access system comprising a hands-free access device of said vehicle and a hands-free identifier, according to a non-limiting embodiment of the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates said hands-free identifier and said vehicle of FIG. 1 with localization zones, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 3 schematically illustrates said vehicle and said identifier of FIG. 1, said vehicle and said identifier being close to another vehicle, according to a non-limiting embodiment
  • FIG.4 schematically illustrates a location frame transmitted by said hands-free access device of said vehicle of FIG. 1, said location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at different intervals, and times when the hands-free identifier of FIG. 1 will carry out a measurement of the power on reception of a primary received signal on said location frame, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 5 schematically illustrates a location frame transmitted by said hands-free access device of said vehicle of FIG. 1, and times when the hands-free identifier of FIG. 1 will perform a measurement of the power in reception of a primary received signal on said location frame, said instants being between said time windows when said pure carrier signal of said location frame is transmitted, according to an embodiment not limiting,
  • FIG. 6 schematically illustrates a location frame transmitted by said hands-free access device of said vehicle of FIG. 1, and a moment when the hands-free identifier of FIG. 1 will perform four measurements of the power in reception of a primary received signal on said location frame, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 7 schematically illustrates a method of hands-free access to a vehicle implemented by said hands-free access system of FIG. 1, according to a non-limiting embodiment.
  • the vehicle 2 is a motor vehicle.
  • motor vehicle is meant any type of motor vehicle. This embodiment is taken as a non-limiting example in the remainder of the description.
  • the hands-free access system 1 comprises: - a hands-free access device 20 which is part of the motor vehicle 2,
  • the hands-free access device 20 comprises at least one transmitter / receiver 21 and an electronic central unit 22.
  • the transmitter / receiver 21 comprises an antenna 210.
  • the antenna 210 is a low frequency antenna, otherwise called an LF antenna.
  • the hands-free access device 20 comprises a plurality of transmitter / receiver 21 and therefore a plurality of antennas 210.
  • the device d The hands-free access 20 includes five transmitter / receivers 21.
  • the hands-free access device 20 is configured for:
  • - transmit a location frame 2a (illustrated function fl (20, 2a (20a, 21a))), said location frame 2a comprising a modulated signal 20a and a pure carrier signal 21a transmitted during time windows t1 at different intervals of time t2.
  • the location frame 2a is transmitted at low frequency.
  • the low frequency is of the order of 125kHz
  • said hands-free device 20 is further configured to send an identification frame 2b (illustrated function f5 (20, 2b)). In a non-limiting embodiment, this identification frame 2b is sent periodically. In a non-limiting embodiment, this identification frame 2b is transmitted at low frequency. In this case, the authentication frame 2b is otherwise called the identification BF frame 2b. This nonlimiting embodiment is taken as a nonlimiting example in the remainder of the description.
  • the hands-free identifier 10 allows access to the motor vehicle 2. It is also called the passive access identifier. In a non-limiting embodiment, the hands-free identifier 10 can also allow passive starting of the motor vehicle 2.
  • the hands-free identifier 10 is a key or a smart phone, otherwise called a smartphone.
  • the hands-free identifier 10 comprises an antenna 100 with three coils 100x, 100y, 100z perpendicular to each other which extend along three axes X, Y and Z perpendicular to each other. These coils make it possible to carry out measurements of the power on reception of a received signal, otherwise called RSSI measurements, along the three axes X, Y and Z.
  • the hands-free device 20 of said motor vehicle 2 will authorize or prohibit access to said motor vehicle 2, namely it will lock or unlock the motor vehicle 2, in other words it will lock or unlock the openings (doors, trunk, tailgate) of the motor vehicle 2.
  • the location zones Z are defined around the motor vehicle 2. These Z location zones are:
  • zone Z3 a welcome zone Z3, otherwise called zone Z3. In a non-limiting embodiment, it corresponds to a distance between approximately 3 to 5 meters around the motor vehicle 2. This welcome zone Z3 indicates that the hands-free identifier 10 is present,
  • zone Z2 a remote locking zone Z2, otherwise called zone Z2.
  • zone Z2 corresponds to a distance of approximately 2 meters around the motor vehicle 2
  • zone Zl an unlocking zone Zl, otherwise called zone Zl.
  • zone Zl corresponds to a distance of approximately 1.5 meters around the motor vehicle 2.
  • the hands-free identifier 10 is configured for:
  • the primary measurement RSSI1 is sent by radio frequency, otherwise called RF.
  • the radio frequency is between 300 and 910 MHz. In a non-limiting variant embodiment, it is equal to 433 MHz or 868 MHz. In another non-limiting variant embodiment, it is equal to 315 MHz. In another non-limiting variant embodiment, it is equal to 902 MHz.
  • the hands-free identifier 10 is further configured to authenticate to said hands-free device 20 of said motor vehicle 2 (illustrated function f4 '(10, 2)). When it identifies itself, it synchronizes with the hands-free device 20 so as to be able to recover the pure carrier signal 21a (which is not modulated) of the location frame 2a transmitted during the various time windows t1. Furthermore, during identification, the hands-free identifier 10 and the motor vehicle 2 exchange their identification code. As they have been paired beforehand, they can thus recognize each other by means of their identification code.
  • the hands-free identifier 10 enters the zone Z3, it will pick up the LF identification frames 2b of the motor vehicle 2 and will respond by radio frequency to the motor vehicle 2 to authenticate itself. If the hands-free identifier 10 is authenticated, the motor vehicle 2 will send, via its hands-free device 20, a new type of frames, namely the location frames 2a. The hands-free identifier 10 will pick up these location frames 2a and send back a radiofrequency response containing the measurement of the field emitted by the various antennas 210 of the motor vehicle 2, what is called the primary measurements RSSI1.
  • the motor vehicle 2 has a table of field levels corresponding to the limit of the different zones Zl, Z2 and Z3 for the various antennas 210.
  • the hands-free identifier 10 enters the zone Zl, it will measure one or more fields and send it back to the motor vehicle 2.
  • These fields or primary measurements RSSI1 are compared with one or more thresholds. If the primary RSSI1 measurement (s) returned are greater than these thresholds, this means that the hands-free identifier 10 has entered zone Z1 and the motor vehicle 2 will unlock.
  • the motor vehicle 2 When the motor vehicle 2 is unlocked, the latter will periodically emit location frames 2a again. Again, the hands-free identifier 10 will return primary measurements RSSI1 in radiofrequency. And the motor vehicle 2 will compare these primary RSSI1 measurements with new thresholds which will this time make it possible to lock the motor vehicle 2. Thus, if the hands-free identifier leaves the zones ZI and Z2 and if it is found in zone Z3, then the primary measurement (s) RSSI1 returned by the hands-free identifier 10 will be less than one of these thresholds .
  • the hands-free identifier 10 is further configured for:
  • An external signal 2a' can come from:
  • an external jammer which transmits at low frequency such as in non-limiting examples a smartphone, a computer, a transmission terminal, or any other external device,
  • the external signal 2a ' can be a location frame 2a' transmitted by this other motor vehicle 6. If in a non-limiting example two motor vehicles 2 and 6 are side by side two meters from each other, as illustrated in Figure 3, the hands-free identifier 10 of the motor vehicle 2 is close to the vehicle 6 and in the zone Z3 of the motor vehicle 6. The hands-free identifier 60 of the motor vehicle 6 is close to the motor vehicle 2 and in the zone Z3 of the motor vehicle 2.
  • the motor vehicle 6 transmits a location frame 2a 'in at the same time as the motor vehicle 2, the field emitted by said location frame 2a 'will be superimposed on the field emitted by the location frame 2a of the motor vehicle 2, thus generating noise 22a on said location frame 2a of the motor vehicle 2 .
  • a location frame 2a transmitted by the hands-free device 20 of the motor vehicle 2 is illustrated in FIG. 4. It comprises a modulated signal 20a and a pure carrier signal 21a. The latter is sent during time windows t1 and at different time intervals t2. In the non-limiting example illustrated, there are four time windows t1 and five time intervals t2, the last time interval t2 being between the last transmission of the pure carrier signal 21a and the response of the hands-free identifier 10, namely the sending of a primary measurement RSSI1 via an RF frame (illustrated RF in the figure) in the non-limiting example taken.
  • RF frame illustrated RF in the figure
  • FIG. 4 also shows the instants t4 when the hands-free identifier 10 performs a primary measurement RSSI1 on said location frame 2a, namely during the time windows t1 where the pure carrier signal 21a is transmitted.
  • the hands-free identifier 10 will measure not only the field emitted by the pure carrier signal 21a, but also the noise 22a generated by the motor vehicle 6, during the 2nd transmission of the pure carrier signal 21a.
  • the hands-free identifier 10 is configured to verify the presence of noise 22a according to two non-limiting embodiments illustrated in FIGS. 4 and 5 and described below.
  • said hands-free identifier 10 checks for the presence of noise 22a by performing at least one power measurement on reception of a secondary received signal RSSI2, otherwise called secondary measurement RSSI2, between time windows t1 during time intervals t2 (illustrated sub-function f50 '(10, 22a, RSSI2)). Thus, it performs additional RSSI measurements at times when there is no field emitted by the motor vehicle 2, namely at the time when there is no transmission of a pure carrier signal 21a. If said at least one reception power measurement of a secondary received signal RSSI2 is greater than a primary threshold si, there is noise 22a.
  • a secondary received signal RSSI2 otherwise called secondary measurement RSSI2
  • the information 1a of the absence or presence of noise 22a comprises all the secondary measurements RSSI2 carried out.
  • the hands-free identifier 10 informs the hands-free device 20 of the presence or absence of noise 22a by returning all the secondary measurements RSSI2 carried out via an RF frame. The latter checks whether at least one of them is greater than the primary threshold si and deduces therefrom whether there is noise 22a or not (illustrated function f6 (20, RSSI2, si)).
  • the information 1a of the absence or presence of noise 22a is updated with a primary value vl which indicates the presence of noise 22a (illustrated sub-function f51 '(10 , la, vl)).
  • the primary value v1 is equal to seven.
  • the hands-free identifier 10 returns the information la of the absence or presence of noise 22a to the hands-free device 20 of the motor vehicle 2 via an RF frame.
  • the primary value v1, here seven in the example of noise 22a is encoded on one bit.
  • said motor vehicle 2 knows that there is noise and will not take any action (unlocking or locking), and will wait for the following location frame 2a to act or not. It will be noted that if there is no external signal 2a ', in this case the secondary measurement RSSI2 will be below the primary threshold if even equal to zero.
  • said hands-free identifier 10 verifies the presence of noise 22a by performing a plurality of power measurements in reception of a primary received signal RSSI1 on said pure carrier signal 21a (sub-function f52 '(10, 22a, RSSI1) and by calculating an average ml on said power measurements in reception of a primary received signal RSSI1 (sub-function f53' (10, RSSIl (tl ), ml)).
  • the hands-free identifier 10 performs four power measurements on reception of a primary received signal RSSI 1.
  • the hands-free identifier 10 performs these four primary measurements RSSI1. This makes it possible to bring more precision to the measurement of the field.
  • the hands-free identifier 10 will make four acquisitions ns in the non-limiting example taken. From the four measurements, on each axis X, Y and Z, it calculates the average ml of the four acquisitions for each time window t1. It will be noted that in other non-limiting embodiments, the hands-free identifier 10 can realize two, eight, sixteen etc. primary measures RSSI1.
  • the hands-free identifier 10 reconstructs the amplitude of the magnetic field by making the quadratic sum m3 of the means ml of all the time windows, on the three axes X, Y and Z. If there is noise 22a on an axis, in non-limiting embodiments, the identifier hands-free 10 updates either the mean ml with a secondary value v2 on this axis, or the squared sum m3 with a secondary value v2 (illustrated sub-function f55 '(10, m3, v2)). In a non-limiting example, this secondary value v2 is equal to zero.
  • the information 1a of the absence or presence of noise 22a is thus equal to the quadratic sum m3. If the information 1a of the absence or presence of noise 22a is equal to zero, this indicates that the primary measurement RSSI1 has been disturbed by an external signal 2a '.
  • the hands-free identifier 10 sends back the information 1a of the absence or presence of noise 22a to the hands-free device 20 of the motor vehicle 2.
  • the information la of the absence or presence of noise 22a is returned. via an RF frame.
  • said motor vehicle 2 knows that there is noise 22a and will not take any action (unlocking or locking), and will wait for the following location frame 2a to act or not.
  • an external signal 2a ' such as a location frame 2a' originating from another motor vehicle 2
  • the hands-free identifier 10 will measure the field of the external signal 2a 'which will be superimposed on that of the pure carrier signal 21a of the location frame 2a , which may again lead to the wrong decision of the motor vehicle 2.
  • the hands-free device 20 of the motor vehicle 2 is further configured to re-transmit a location frame 2a immediately (for example after a delay of 50ms to 100ms) after having received a response from the identifier 10 (namely after having received a primary measurement RSS1) to confirm the primary measurement RSSI1 carried out for each time window t1 (illustrated function f7 (20, 2a)).
  • a location frame 2a immediately (for example after a delay of 50ms to 100ms) after having received a response from the identifier 10 (namely after having received a primary measurement RSS1) to confirm the primary measurement RSSI1 carried out for each time window t1 (illustrated function f7 (20, 2a)).
  • the other motor vehicle 6 will in general not be synchronized with the motor vehicle 2. Therefore, in general the location frame 2a 'will not be transmitted at the same. transmission frequency as the location frame 2a.
  • the location frame 2a On the next transmission of the location frame 2a, the location frame 2a 'will be shifted differently with respect to the location frame 2a, and the modulated signal 20'a or the pure carrier signal 21'a of the locate frame 2a 'will fall between the time windows t1 of the locate frame 2a. Therefore, if there is noise 22a, the new primary measurement RSSI1 on the new transmission of the location frame 2a will be different from that made on the first transmission of the location frame 2a. In a non-limiting embodiment, the location frame 2a is re-transmitted once, therefore it is transmitted twice in a row.
  • the hands-free identifier 10 is judged to be outside the zones ZI or Z2 after the two transmissions, this means that there is noise 22a or that it is outside these zones ZI or Z2. Thus, this makes it possible to combat an asynchronous noise 22a with respect to the pure carrier signal 21a of the location frame 2a.
  • a motor vehicle 6 transmits a location frame 2a 'at exactly the same frequency as the location frame 2a transmitted by the motor vehicle 2, the external signal 2a' and the frame of location 2a thus being synchronized.
  • an external signal 2a ' such as a location frame 2a' originating from another motor vehicle 2
  • the transmission period T1 between two location frames 2a is modified randomly.
  • the transmission of the following location frame 2a and 2a 'from the two motor vehicles 2 and 6 does not take place at the same time. So the two motor vehicles 2 and 6 no longer pollute each other.
  • the hands-free access device 20 is also configured to periodically send said location frame 2a according to a period T1, said period Tl being modified randomly (illustrated function f8 (20, 2a, Tl, ql) with a determined hazard. ql.
  • the period T1 is approximately three hundred milliseconds.
  • the determined random ql is between 0 and 50 ms.
  • this makes it possible to shift the periods d 'emission of the location frame 2a with respect to an external signal 2a', and thus to have a transmission frequency specific to the motor vehicle 2.
  • this makes it possible to fight against a noise 22a synchronous with respect to the pure carrier signal 21a of the location frame 2a.
  • said hands-free identifier 10 may not be able to decode said location frame 2a, namely in particular to recover the pure carrier signal 21a of said location frame 2a, because it is too disturbed by the external signal 2a '.
  • the motor vehicle 2 will then consider the hands-free identifier 10 as being absent from the zone Z1, from the zone Z2 and from the zone Z3. In order to be sure that the hands-free identifier 10 is absent, in a non-limiting embodiment, the motor vehicle 2 will use an absence counter cl. After a certain number of tests equal to a tertiary threshold s3, when the hands-free identifier 10 does not respond, the motor vehicle 2 will really consider the hands-free identifier 10 as being absent, and it will be able to make its decision as per example lock. Thus, this makes it possible to confirm the absence of the hands-free identifier 10 in one of the zones Z1, Z2 or Z3.
  • said hands-free access device 20 is further configured for:
  • the hands-free device 20 will lock the motor vehicle 2.
  • This non-limiting embodiment makes it possible to have additional protection for locking the motor vehicle 2 and to provide robustness for access to the motor vehicle 2.
  • the hands-free access system 1 to a motor vehicle 2 described is configured to implement a hands-free access method 4 to a motor vehicle 2.
  • the hands-free access method 4 is illustrated in Figure 7 and includes the following steps:
  • a step E1) illustrated F1 (20, 2a (20a, 21a)) the hands-free access device 20 of said vehicle 2 transmits a location frame 2a, said location frame 2a comprising a modulated signal 20a and a pure carrier signal 21a transmitted during time windows t1 at different time intervals t2.
  • the time intervals t2 are regular.
  • the time windows tl are regular.
  • the time intervals t2 and the time windows t1 can be equal or different.
  • a step E2) illustrated by F2 (10, 2a (20a, 21a) the hands-free identifier 10 receives the location frame 2a sent by the hands-free device 20 of the motor vehicle 2.
  • the hands-free identifier 10 performs at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1 on said pure carrier signal 21a of said location frame 2a.
  • the hands-free identifier 10 sends the hands-free device 20 said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1.
  • the sending is done via an RF frame using the identification code of the motor vehicle 2.
  • step E5) illustrated by F5 (20, RSSI1) the hands-free access device 20 receives said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1.
  • step E6 the hands-free identifier 10 checks for the presence of noise 22a in said location frame 2a.
  • a step E7) illustrated F7 (10, 20, la (22a)) the hands-free identifier 10 sends to said hands-free access device 20 information la of the absence or presence of noise 22a in said device. location frame 2a.
  • the hands-free access device 20 receives said information la of the absence or presence of noise 22a.
  • a step E9) illustrated F9 (20, RSSI1, la, 2) as a function of said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1 and of said information la of absence or of presence of noise 22a in said location frame 2a, the hands-free device 20 authorizes or prohibits access to said vehicle 2.
  • the hands-free device 20 does not authorize the unlocking of the motor vehicle 2 if the motor vehicle 2 was previously locked, or the hands-free device 20 locks the motor vehicle 2 if the motor vehicle 2 was previously unlocked.
  • steps E3 and E6 are performed during the transmission of a location frame 2a. Furthermore, steps E4 and E7 are performed at the same time.
  • the hands-free device 20 defines the distance from the identifier hands-free 10 with respect to said motor vehicle 2 and deduces therefrom the location zone Z1, Z2, or Z3 to which it belongs. Depending on the location zone Zl, Z2 or Z3 where the hands-free identifier 10 is found, the hands-free device 20 authorizes or not access to the motor vehicle 2. It will be noted that in another non-limiting embodiment, it is the hands-free identifier 10 which defines the distance relative to the motor vehicle 2 and which sends this distance back to the hands-free device 20 which takes the decision whether or not to authorize access to the motor vehicle 2. The calculation of a distance relative to an RSSI measurement being well known to the user. skilled in the art, it is not described here.

Abstract

The invention relates to a system for hands-free access (1) to a vehicle (2), comprising: - a hands-free access device (20) configured to: - transmit a location frame (2a) comprising a modulated signal (20a) and a pure carrier signal (21a); - receive a measurement of the received signal strength of a primary received signal (RSSI1) performed on said pure carrier signal (21a) by a hands-free identifier (10); - receive information (1a) on the absence or presence of noise (22a) in said location frame (2a); - depending on said measurement of the received signal strength of a primary received signal (RSSI1) and on said information (1a) on the absence or presence of noise (22a), authorize or prevent access to said vehicle (2); - a hands-free identifier (10) configured to: - receive said location frame (2a); - perform a measurement of the received signal strength of a primary received signal (RSSI1) on said pure carrier signal (21a); - send said hands-free access device (20) said measurement of the received signal strength of a primary received signal (RSSI1); - check the presence of noise (22a) in said location frame (2a); - send the hands-free access device (20) information (1a) on the absence or presence of noise (22a) in said location frame (2a).

Description

Description Description
Titre de l'invention : Système d'accès mains libres à un véhicule Title of the invention: Hands-free vehicle access system
[1] La présente invention se rapporte à un système d'accès mains libres à un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. [1] The present invention relates to a hands-free access system to a vehicle. It finds a particular but nonlimiting application in motor vehicles.
[2] Il est connu de l'homme du métier des systèmes d'accès mains libres à un véhicule automobile comprenant un dispositif d'accès mains libres du véhicule qui émet une trame de localisation et un identifiant mains libres qui après s'être authentifié audit véhicule automobile, effectue une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu, autrement appelée mesure RSSI, sur ladite trame de localisation et renvoie ladite mesure RSSI audit dispositif d'accès mains libres. Des zones de localisation sont définies autour du véhicule automobile, telles qu'une zone de bienvenue, une zone de déverrouillage, une zone de verrouillage à l'éloignement. En fonction de ladite mesure RSSI, le véhicule va en déduire la zone de localisation où se trouve l'identifiant mains libres. Selon la zone de localisation où se trouve l'identifiant mains libres, le véhicule automobile prend la décision de se verrouiller ou de se déverrouiller. [2] It is known to those skilled in the art of hands-free access systems to a motor vehicle comprising a hands-free access device of the vehicle which transmits a location frame and a hands-free identifier which, after being authenticated to said motor vehicle, performs a measurement of the power in reception of a received signal, otherwise called an RSSI measurement, on said location frame and sends said RSSI measurement to said hands-free access device. Location zones are defined around the motor vehicle, such as a welcome zone, an unlocking zone, a remote locking zone. As a function of said RSSI measurement, the vehicle will deduce therefrom the location zone where the hands-free identifier is located. Depending on the location zone where the hands-free identifier is located, the motor vehicle makes the decision to lock or unlock.
[3] Un inconvénient de cet état de la technique est que si un autre véhicule automobile se trouvant à proximité du véhicule automobile concerné et émet également un signal extérieur telle qu'une trame de localisation en même temps que ledit véhicule automobile concerné, l'identifiant mains libres va capter également cette trame de localisation, et va faire une mesure RSSI de cette trame de localisation en sus de celle du véhicule automobile concerné. L'identifiant mains libres va ainsi renvoyer une mesure RSSI erronée audit dispositif d'accès mains libres du véhicule automobile concerné et ledit véhicule automobile va prendre une mauvaise décision concernant l'autorisation de verrouillage ou de déverrouillage. Ainsi, si l'identifiant mains libres se trouve dans la zone de déverrouillage de l'autre véhicule automobile, le dispositif d'accès mains libres du véhicule automobile concerné peut croire que ledit identifiant mains libres se trouve dans sa propre zone de déverrouillage, et autoriser le déverrouillage de ses ouvrants alors qu'il devrait l'interdire. [3] A drawback of this state of the art is that if another motor vehicle located near the motor vehicle concerned and also emits an external signal such as a location frame at the same time as said motor vehicle concerned, the hands-free identifier will also capture this location frame, and will perform an RSSI measurement of this location frame in addition to that of the motor vehicle concerned. The hands-free identifier will thus send an erroneous RSSI measurement back to said hands-free access device of the motor vehicle concerned and said motor vehicle will make a bad decision concerning the authorization to lock or unlock. Thus, if the hands-free identifier is located in the unlocking zone of the other motor vehicle, the hands-free access device of the motor vehicle concerned may believe that said hands-free identifier is located in its own unlocking zone, and authorize the unlocking of its doors when it should prohibit it.
[4] Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système d'accès mains libres à un véhicule qui permet de résoudre l'inconvénient mentionné. [4] In this context, the present invention aims to provide a hands-free access system to a vehicle which solves the mentioned drawback.
[5] A cet effet, l'invention propose un système d'accès mains libres à un véhicule, ledit système d'accès mains libres comprenant : a. un dispositif d'accès mains libres dudit véhicule configuré pour : [5] To this end, the invention provides a hands-free access system to a vehicle, said hands-free access system comprising: a. a hands-free access device for said vehicle configured to:
- émettre une trame de localisation, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à différents intervalles de temps, - transmitting a location frame, said location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at different time intervals,
- recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire réalisée sur ledit signal porteuse pure par un identifiant mains libres, - receive at least one measurement of the power in reception of a primary received signal carried out on said pure carrier signal by a hands-free identifier,
- recevoir une information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame de localisation, ladite information étant envoyée par ledit identifiant mains libres, - receive information on the absence or presence of noise in said location frame, said information being sent by said hands-free identifier,
- en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire et de ladite information d'absence ou de présence de bruit, autoriser ou interdire l'accès audit véhicule, b. un identifiant mains libres configuré pour : - as a function of said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal and of said information of absence or presence of noise, authorizing or prohibiting access to said vehicle, b. a hands-free identifier configured for:
- recevoir ladite trame de localisation émise par ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule, - receive said location frame sent by said hands-free access device of said vehicle,
- réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure de ladite trame de localisation, - perform at least one measurement of the power in reception of a primary received signal on said pure carrier signal of said location frame,
- envoyer audit dispositif d'accès mains libres ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, sending said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal to said hands-free access device,
- vérifier la présence de bruit dans ladite trame de localisation, - check the presence of noise in said location frame,
- envoyer au dispositif d'accès mains libres une information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame de localisation. sending the hands-free access device information on the absence or presence of noise in said location frame.
[6] Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, le fait de vérifier s'il y a du bruit dans la trame de localisation émise par le véhicule automobile va permettre de savoir si un autre véhicule automobile a émis une trame de localisation en même temps et de ne pas déverrouiller le véhicule automobile dans ce cas. [6] Thus, as we will see in detail below, the fact of checking whether there is noise in the location frame transmitted by the motor vehicle will make it possible to know whether another motor vehicle has sent a frame. location at the same time and not to unlock the motor vehicle in this case.
[7] Selon des modes de réalisation non limitatifs, le système d'accès mains libres peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. [7] According to non-limiting embodiments, the hands-free access system may further include one or more additional characteristics taken alone or in any technically possible combination, among the following.
[8] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite trame de localisation est une trame basse fréquence, et ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire est envoyée dans une trame radiofréquence. [8] According to a non-limiting embodiment, said location frame is a low frequency frame, and said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal is sent in a radiofrequency frame.
[9] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres vérifie la présence de bruit en réalisant au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire entre les fenêtres de temps pendant les intervalles de temps. [9] According to a non-limiting embodiment, said hands-free identifier verifies the presence of noise by performing at least one power measurement in reception of a secondary received signal between the time windows during the time intervals.
[10] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire est supérieure à un seuil primaire, il existe du bruit. [11] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres vérifie la présence de bruit en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure pour au moins une fenêtre donnée et en calculant une moyenne sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire. [10] According to a nonlimiting embodiment, said at least one measurement of power in reception of a secondary received signal is greater than a primary threshold, there is noise. [11] According to a non-limiting embodiment, said hands-free identifier checks for the presence of noise by performing a plurality of power measurements on reception of a primary received signal on said pure carrier signal for at least one given window and by calculating an average on said power measurements in reception of a primary received signal.
[12] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres réalise quatre de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire. [12] According to a non-limiting embodiment, said hands-free identifier carries out four power measurements on reception of a primary received signal.
[13] Selon un mode de réalisation non limitatif, pour chaque mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, s'il existe un écart entre ladite mesure de puissance en réception d'un signal reçu primaire et ladite moyenne qui est supérieur à un seuil secondaire, il existe du bruit. [13] According to a non-limiting embodiment, for each measurement of the power in reception of a primary received signal, if there is a difference between said measurement of power in reception of a primary received signal and said average which is greater than a secondary threshold, there is noise.
[14] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule est en outre configuré pour réémettre ladite trame de localisation après avoir reçu une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire. [14] According to a non-limiting embodiment, said hands-free access device of said vehicle is further configured to re-transmit said location frame after having received a measurement of the power in reception of a primary received signal.
[15] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres est en outre configuré pour : [15] According to a non-limiting embodiment, said hands-free access device is further configured for:
- émettre périodiquement ladite trame de localisation, - periodically transmit said location frame,
- incrémenter un compteur d'absence s'il ne reçoit aucune mesure de puissance d'un signal reçu primaire dudit identifiant mains libres, - increment an absence counter if it does not receive any power measurement of a primary received signal from said hands-free identifier,
- si le compteur d'absence dépasse une valeur seuil, interdire l'accès audit véhicule. - if the absence counter exceeds a threshold value, prohibit access to said vehicle.
[16] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres est en outre configuré pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation selon une période, ladite période étant modifiée aléatoirement. [16] According to a non-limiting embodiment, said hands-free access device is further configured to periodically send said location frame according to a period, said period being modified randomly.
[17] Selon un mode de réalisation non limitatif, le véhicule est un véhicule automobile. [17] According to a nonlimiting embodiment, the vehicle is a motor vehicle.
[18] Il est également proposé un identifiant mains libres pour l'accès mains libres à un véhicule, caractérisé en ce que ledit identifiant mains libres est configuré pour : [18] A hands-free identifier is also proposed for hands-free access to a vehicle, characterized in that said hands-free identifier is configured for:
- recevoir une trame de localisation envoyée par un dispositif d'accès mains libres dudit véhicule, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à des intervalles de temps réguliers, - receive a location frame sent by a hands-free access device of said vehicle, said location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at regular time intervals,
- réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure de ladite trame de localisation, - perform at least one measurement of the power in reception of a primary received signal on said pure carrier signal of said location frame,
- renvoyer ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire audit dispositif d'accès mains libres, - vérifier la présence de bruit dans ladite trame de localisation, - returning said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal to said hands-free access device, - check the presence of noise in said location frame,
- envoyer audit dispositif d'accès mains libres une information d'absence ou de présence de bruit. - Send to said hands-free access device information on the absence or presence of noise.
[19] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres vérifie la présence de bruit en réalisant au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire entre les fenêtres de temps pendant les intervalles de temps. [19] According to a non-limiting embodiment, said hands-free identifier verifies the presence of noise by performing at least one power measurement in reception of a secondary received signal between the time windows during the time intervals.
[20] Selon un mode de réalisation non limitatif, si ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire est supérieure à un seuil primaire, il existe du bruit. [20] According to a non-limiting embodiment, if said at least one measurement of power in reception of a secondary received signal is greater than a primary threshold, there is noise.
[21] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres vérifie la présence de bruit en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure et en calculant une moyenne sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire. [21] According to a non-limiting embodiment, said hands-free identifier checks for the presence of noise by performing a plurality of power measurements in reception of a primary received signal on said pure carrier signal and by calculating an average on said measurements of receiving power of a primary received signal.
[22] Selon un mode de réalisation non limitatif, pour chaque mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, s'il existe un écart entre ladite mesure de puissance en réception d'un signal reçu primaire et ladite moyenne qui est supérieur à un seuil secondaire, il existe du bruit. [22] According to a non-limiting embodiment, for each measurement of the power in reception of a primary received signal, if there is a difference between said measurement of power in reception of a primary received signal and said average which is greater than a secondary threshold, there is noise.
[23] Il est également proposé un dispositif d'accès mains libres d'un véhicule ledit dispositif d'accès mains libres étant configuré pour : [23] There is also provided a hands-free access device of a vehicle, said hands-free access device being configured for:
- émettre une trame de localisation, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à des intervalles de temps réguliers, - transmitting a location frame, said location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at regular time intervals,
- recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire réalisée sur ledit signal porteuse pure par un identifiant mains libres, - receive at least one measurement of the power in reception of a primary received signal carried out on said pure carrier signal by a hands-free identifier,
- recevoir une information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame de localisation, - receive information on the absence or presence of noise in said location frame,
- en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire et de ladite information d'absence ou de présence de bruit, autoriser ou interdire l'accès audit véhicule. - depending on said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal and on said information of absence or presence of noise, authorizing or prohibiting access to said vehicle.
[24] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule est en outre configuré pour réémettre ladite trame de localisation après avoir reçu une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire. [24] According to a non-limiting embodiment, said hands-free access device of said vehicle is further configured to re-transmit said location frame after having received a measurement of the power in reception of a primary received signal.
[25] Selon un mode de réalisation non limitatif, lequel ledit dispositif d'accès mains libres est en outre configuré pour : - émettre périodiquement ladite trame de localisation, [25] According to a non-limiting embodiment, which said hands-free access device is further configured for: - periodically transmit said location frame,
- incrémenter un compteur s'il ne reçoit aucune mesure de puissance primaire d'un signal reçu dudit identifiant mains libres, - increment a counter if it does not receive any primary power measurement of a signal received from said hands-free identifier,
- si le compteur dépasse un seuil tertiaire, interdire l'accès audit véhicule. - if the meter exceeds a tertiary threshold, prohibit access to said vehicle.
[26] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres est en outre configuré pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation selon une période, ladite période étant modifiée aléatoirement. [26] According to a non-limiting embodiment, said hands-free access device is further configured to periodically send said location frame according to a period, said period being modified randomly.
[27] Il est également proposé un procédé d'accès mains libres à un véhicule, selon lequel ledit procédé d'accès mains libres comprend : [27] A method of hands-free access to a vehicle is also provided, according to which said hands-free access method comprises:
- l'émission par un dispositif d'accès mains libres dudit véhicule d'une trame de localisation, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à des intervalles de temps réguliers, the transmission by a hands-free access device of said vehicle of a location frame, said location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at regular time intervals,
- la réception par un identifiant mains libres de ladite trame de localisation, - reception by a hands-free identifier of said location frame,
- la réalisation par ledit identifiant mains libres d'au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure de ladite trame de localisation, the realization by said hands-free identifier of at least one measurement of the reception power of a primary received signal on said pure carrier signal of said location frame,
- l'envoi par ledit identifiant mains libres de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, - sending by said hands-free identifier of said at least one measurement of the receiving power of a primary received signal,
- la réception par ledit dispositif d'accès mains libres de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, the reception by said hands-free access device of said at least one measurement of the reception power of a primary received signal,
- la vérification par ledit identifiant mains libres de la présence de bruit dans ladite trame de localisation, - verification by said hands-free identifier of the presence of noise in said location frame,
- l'envoi par ledit identifiant mains libres audit dispositif d'accès mains libres d'une information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame de localisation, the sending by said hands-free identifier to said hands-free access device of information on the absence or presence of noise in said location frame,
- la réception par ledit dispositif d'accès mains libres de ladite information d'absence ou de présence de bruit, - reception by said hands-free access device of said information on the absence or presence of noise,
- en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire et de ladite information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame de localisation, l'autorisation ou l'interdiction par ledit dispositif d'accès mains libres de l'accès audit véhicule. - as a function of said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal and of said information of absence or presence of noise in said location frame, authorization or prohibition by said device of hands-free access to said vehicle.
[28] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent : [29] [Fig. 1] illustre schématiquement un système d'accès mains libres à un véhicule, ledit système d'accès mains libres comprenant un dispositif d'accès mains libres dudit véhicule et un identifiant mains libres, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, [28] The invention and its various applications will be better understood on reading the following description and examining the accompanying figures: [29] [Fig. 1] schematically illustrates a hands-free access system to a vehicle, said hands-free access system comprising a hands-free access device of said vehicle and a hands-free identifier, according to a non-limiting embodiment of the invention,
[30] [Fig. 2] illustre schématiquement ledit identifiant mains libres et ledit véhicule de la Fig. 1 avec des zones de localisation, selon un mode de réalisation non limitatif, [30] [Fig. 2] schematically illustrates said hands-free identifier and said vehicle of FIG. 1 with localization zones, according to a non-limiting embodiment,
[31] [Fig. 3] illustre schématiquement ledit véhicule et ledit identifiant de la Fig. 1, ledit véhicule et ledit identifiant étant à proximité d'un autre véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif, [31] [Fig. 3] schematically illustrates said vehicle and said identifier of FIG. 1, said vehicle and said identifier being close to another vehicle, according to a non-limiting embodiment,
[32] [Fig.4] illustre schématiquement une trame de localisation émise par ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule de la Fig. 1, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à différents intervalles, et des instants où l'identifiant mains libres de la Fig. 1 va réaliser une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ladite trame de localisation, selon un mode de réalisation non limitatif, [32] [Fig.4] schematically illustrates a location frame transmitted by said hands-free access device of said vehicle of FIG. 1, said location frame comprising a modulated signal and a pure carrier signal transmitted during time windows at different intervals, and times when the hands-free identifier of FIG. 1 will carry out a measurement of the power on reception of a primary received signal on said location frame, according to a non-limiting embodiment,
[33] [Fig. 5] illustre schématiquement une trame de localisation émise par ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule de la Fig. 1, et des instants où l'identifiant mains libres de la Fig. 1 va réaliser une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ladite trame de localisation, lesdits instants se trouvant entre lesdites fenêtres de temps où est émis ledit signal porteur pure de ladite trame de localisation, selon un mode de réalisation non limitatif, [33] [Fig. 5] schematically illustrates a location frame transmitted by said hands-free access device of said vehicle of FIG. 1, and times when the hands-free identifier of FIG. 1 will perform a measurement of the power in reception of a primary received signal on said location frame, said instants being between said time windows when said pure carrier signal of said location frame is transmitted, according to an embodiment not limiting,
[34] [Fig. 6] illustre schématiquement une trame de localisation émise par ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule de la Fig. 1, et un instant où l'identifiant mains libres de la Fig. 1 va réaliser quatre mesures de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ladite trame de localisation, selon un mode de réalisation non limitatif, [34] [Fig. 6] schematically illustrates a location frame transmitted by said hands-free access device of said vehicle of FIG. 1, and a moment when the hands-free identifier of FIG. 1 will perform four measurements of the power in reception of a primary received signal on said location frame, according to a non-limiting embodiment,
[35] [Fig. 7] illustre schématiquement un procédé d'accès mains libres à un véhicule mis en oeuvre par ledit système d'accès mains libres de la Fig. 1, selon un mode de réalisation non limitatif. [35] [Fig. 7] schematically illustrates a method of hands-free access to a vehicle implemented by said hands-free access system of FIG. 1, according to a non-limiting embodiment.
[36] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. [36] Elements which are identical, by structure or by function, appearing in different figures retain the same references, unless otherwise specified.
[37] Le système d'accès mains libres 1 d'un véhicule 2 est décrit en référence aux figures 1 à 6. [37] The hands-free access system 1 of a vehicle 2 is described with reference to Figures 1 to 6.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. In a non-limiting embodiment, the vehicle 2 is a motor vehicle. By motor vehicle is meant any type of motor vehicle. This embodiment is taken as a non-limiting example in the remainder of the description.
[38] Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, le système d'accès mains libres 1 comprend : - un dispositif d'accès mains libres 20 qui fait partie du véhicule automobile 2,[38] In a non-limiting embodiment illustrated in Figure 1, the hands-free access system 1 comprises: - a hands-free access device 20 which is part of the motor vehicle 2,
- un identifiant mains libres 10. - a hands-free identifier 10.
[39] Le dispositif d'accès mains libres 20 comprend au moins un émetteur/récepteur 21 et une unité centrale électronique 22. L'émetteur/récepteur 21 comprend une antenne 210. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'antenne 210 est une antenne basse fréquence, autrement appelée antenne BF. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'accès mains libres 20 comprend une pluralité d'émetteur/récepteur 21 et par conséquent une pluralité d'antennes 210. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, le dispositif d'accès mains libres 20 comprend cinq émetteur/récepteurs 21. [39] The hands-free access device 20 comprises at least one transmitter / receiver 21 and an electronic central unit 22. The transmitter / receiver 21 comprises an antenna 210. In a non-limiting embodiment, the antenna 210 is a low frequency antenna, otherwise called an LF antenna. In a non-limiting embodiment, the hands-free access device 20 comprises a plurality of transmitter / receiver 21 and therefore a plurality of antennas 210. In the non-limiting example illustrated in FIG. 2, the device d The hands-free access 20 includes five transmitter / receivers 21.
[40] Le dispositif d'accès mains libres 20 est configuré pour : [40] The hands-free access device 20 is configured for:
- émettre une trame de localisation 2a (fonction illustrée fl(20, 2a(20a, 21a))), ladite trame de localisation 2a comprenant un signal modulé 20a et un signal porteuse pure 21a émis pendant des fenêtres de temps tl à différents intervalles de temps t2. Dans un mode de réalisation non limitatif, la trame de localisation 2a est émise en basse fréquence. Dans un mode de réalisation non limitatif, la basse fréquence est de l'ordre de 125kHz, - transmit a location frame 2a (illustrated function fl (20, 2a (20a, 21a))), said location frame 2a comprising a modulated signal 20a and a pure carrier signal 21a transmitted during time windows t1 at different intervals of time t2. In a non-limiting embodiment, the location frame 2a is transmitted at low frequency. In a nonlimiting embodiment, the low frequency is of the order of 125kHz,
- recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 réalisée sur ledit signal porteuse pure 21a par ledit identifiant mains libres 10 (fonction illustrée f2(20, RSSI1)). La mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 est autrement appelée mesure primaire RSSI1, - receive at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1 carried out on said pure carrier signal 21a by said hands-free identifier 10 (illustrated function f2 (20, RSSI1)). The measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1 is otherwise called primary measurement RSSI1,
- recevoir une information la d'absence ou de présence de bruit 22a dans la trame de localisation 2a (fonction illustrée f3(20, la(22a))), ladite information la étant envoyée par ledit identifiant mains libres 10, - receive information la of absence or presence of noise 22a in the location frame 2a (illustrated function f3 (20, la (22a))), said information being sent by said hands-free identifier 10,
- en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 et de ladite information la d'absence ou de présence de bruit 22a, autoriser ou interdire l'accès audit véhicule automobile 2 (fonction illustrée f4(20, RSSI1, la, 2)). - as a function of said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1 and of said information 1a of the absence or presence of noise 22a, authorizing or prohibiting access to said motor vehicle 2 (illustrated function f4 (20, RSSI1, la, 2)).
[41] Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif mains libres 20 est en outre configuré pour émettre une trame d'identification 2b (fonction illustrée f5(20, 2b)). Dans un mode de réalisation non limitatif, cette trame d'identification 2b est émise périodiquement. Dans un mode de réalisation non limitatif, cette trame d'identification 2b est émise en basse fréquence. Dans ce cas, la trame d'authentification 2b est autrement appelée trame BF d'identification 2b. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. [42] L'identifiant mains libres 10 permet d'accéder au véhicule automobile 2. On l'appelle également identifiant d'accès passif. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant mains libres 10 peut également permettre le démarrage passif du véhicule automobile 2. Dans des modes de réalisation non limitatifs, l'identifiant mains libres 10 est une clef ou un téléphone intelligent, autrement appelé Smartphone. Tel qu'illustré sur la figure 1, l'identifiant mains libres 10 comprend une antenne 100 avec trois bobines lOOx, lOOy, lOOz perpendiculaires entre elles qui s'étendent selon trois axes X, Y et Z perpendiculaires entre eux. Ces bobines permettent de réaliser des mesures de la puissance en réception d'un signal reçu, autrement appelées mesures RSSI, selon les trois axes X, Y et Z. [41] In a non-limiting embodiment, said hands-free device 20 is further configured to send an identification frame 2b (illustrated function f5 (20, 2b)). In a non-limiting embodiment, this identification frame 2b is sent periodically. In a non-limiting embodiment, this identification frame 2b is transmitted at low frequency. In this case, the authentication frame 2b is otherwise called the identification BF frame 2b. This nonlimiting embodiment is taken as a nonlimiting example in the remainder of the description. [42] The hands-free identifier 10 allows access to the motor vehicle 2. It is also called the passive access identifier. In a non-limiting embodiment, the hands-free identifier 10 can also allow passive starting of the motor vehicle 2. In non-limiting embodiments, the hands-free identifier 10 is a key or a smart phone, otherwise called a smartphone. . As illustrated in FIG. 1, the hands-free identifier 10 comprises an antenna 100 with three coils 100x, 100y, 100z perpendicular to each other which extend along three axes X, Y and Z perpendicular to each other. These coils make it possible to carry out measurements of the power on reception of a received signal, otherwise called RSSI measurements, along the three axes X, Y and Z.
[43] Selon l'endroit où se trouve l'identifiant mains libres 10 par rapport au véhicule automobile 2, le dispositif mains libres 20 dudit véhicule automobile 2 va autoriser ou interdire l'accès audit véhicule automobile 2, à savoir il va verrouiller ou déverrouiller le véhicule automobile 2, autrement dit il va verrouiller ou déverrouiller les ouvrants (portes, coffre, hayon) du véhicule automobile 2. Tel qu'illustré sur la figure 2, des zones de localisation Z sont définies autour du véhicule automobile 2. Ces zones de localisation Z sont : [43] Depending on where the hands-free identifier 10 is located in relation to the motor vehicle 2, the hands-free device 20 of said motor vehicle 2 will authorize or prohibit access to said motor vehicle 2, namely it will lock or unlock the motor vehicle 2, in other words it will lock or unlock the openings (doors, trunk, tailgate) of the motor vehicle 2. As illustrated in FIG. 2, the location zones Z are defined around the motor vehicle 2. These Z location zones are:
- une zone de bienvenue Z3, autrement appelée zone Z3. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle correspond à une distance entre environ 3 à 5 mètres autour du véhicule automobile 2. Cette zone de bienvenue Z3 indique que l'identifiant mains libres 10 est présent, - a welcome zone Z3, otherwise called zone Z3. In a non-limiting embodiment, it corresponds to a distance between approximately 3 to 5 meters around the motor vehicle 2. This welcome zone Z3 indicates that the hands-free identifier 10 is present,
- une zone de verrouillage à l'éloignement Z2, autrement appelée zone Z2. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle correspond à une distance d'environ 2 mètres autour du véhicule automobile 2, - a remote locking zone Z2, otherwise called zone Z2. In a non-limiting embodiment, it corresponds to a distance of approximately 2 meters around the motor vehicle 2,
- une zone de déverrouillage Zl, autrement appelée zone Zl. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle correspond à une distance d'environ 1,5 mètre autour du véhicule automobile 2. - an unlocking zone Zl, otherwise called zone Zl. In a non-limiting embodiment, it corresponds to a distance of approximately 1.5 meters around the motor vehicle 2.
[44] L'identifiant mains libres 10 est configuré pour : [44] The hands-free identifier 10 is configured for:
- recevoir ladite trame de localisation 2a émise par ledit dispositif d'accès mains libres 20 dudit véhicule 2 (fonction illustrée fl'(10, 2a(20a, 21a))), - receive said location frame 2a transmitted by said hands-free access device 20 of said vehicle 2 (illustrated function fl '(10, 2a (20a, 21a))),
- réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 sur ledit signal porteuse pure 21a de ladite trame de localisation 2a (fonction illustrée f2'(10, RSSIl(21a))). Elle fait ainsi une ou plusieurs mesures primaires RSSI1 sur chaque fenêtre de temps tl, - Perform at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1 on said pure carrier signal 21a of said location frame 2a (illustrated function f2 '(10, RSSIl (21a))). It thus takes one or more primary RSSI1 measurements on each time window tl,
- envoyer ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 audit dispositif d'accès mains libres 20 (fonction illustrée f3'(10, 20, RSSI1)). Dans un mode de réalisation non limitatif, la mesure primaire RSSI1 est envoyée en radiofréquence, autrement appelée RF. Dans un mode de réalisation non limitatif, la radiofréquence est comprise entre 300 et 910 MHz. Dans une variante de réalisation non limitative, elle est égale à 433MHz ou 868MHz. Dans une autre variante de réalisation non limitative, elle est égale à 315MHz. Dans une autre variante de réalisation non limitative, elle est égale à 902MHz. sending said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1 to said hands-free access device 20 (illustrated function f3 '(10, 20, RSSI1)). In a nonlimiting embodiment, the primary measurement RSSI1 is sent by radio frequency, otherwise called RF. In a non-limiting embodiment, the radio frequency is between 300 and 910 MHz. In a non-limiting variant embodiment, it is equal to 433 MHz or 868 MHz. In another non-limiting variant embodiment, it is equal to 315 MHz. In another non-limiting variant embodiment, it is equal to 902 MHz.
[45] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant mains libres 10 est en outre configuré pour s'authentifier audit dispositif mains libres 20 dudit véhicule automobile 2 (fonction illustrée f4'(10, 2)). Lorsqu'il s'identifie, il se synchronise avec le dispositif mains libres 20 de sorte à pouvoir récupérer le signal porteuse pure 21a (qui n'est pas modulé) de la trame de localisation 2a émis pendant les différentes fenêtres de temps tl. Par ailleurs, lors de l'identification, l'identifiant mains libres 10 et le véhicule automobile 2 s'échangent leur code d'identification. Comme ils ont été appariés au préalable, ils peuvent ainsi se reconnaître mutuellement au moyen de leur code d'identification. [45] In a non-limiting embodiment, the hands-free identifier 10 is further configured to authenticate to said hands-free device 20 of said motor vehicle 2 (illustrated function f4 '(10, 2)). When it identifies itself, it synchronizes with the hands-free device 20 so as to be able to recover the pure carrier signal 21a (which is not modulated) of the location frame 2a transmitted during the various time windows t1. Furthermore, during identification, the hands-free identifier 10 and the motor vehicle 2 exchange their identification code. As they have been paired beforehand, they can thus recognize each other by means of their identification code.
[46] Si le véhicule automobile 2 est verrouillé, et qu'il n'y a pas d'identifiant mains libres 10 à moins de cinq mètres du véhicule (donc pas d'identifiants mains libres 10 dans les zones Zl, Z2, Z3), dans ce cas le véhicule automobile 2 émet via son dispositif mains libres 20, des trames BF d'identification 2b et ce de façon périodique. [46] If the motor vehicle 2 is locked, and there is no hands-free identifier 10 within five meters of the vehicle (therefore no hands-free identifiers 10 in zones Zl, Z2, Z3 ), in this case the motor vehicle 2 transmits, via its hands-free device 20, LF identification frames 2b and this periodically.
[47] Si l'identifiant mains libres 10 entre dans la zone Z3, il va capter les trames BF d'identification 2b du véhicule automobile 2 et va répondre en radiofréquence au véhicule automobile 2 pour s'authentifier. Si l'identifiant mains libres 10 est authentifié, le véhicule automobile 2 va émettre via son dispositif mains libres 20, un nouveau type de trames, à savoir les trames de localisation 2a. L'identifiant mains libres 10 va capter ces trames de localisation 2a et renvoyer une réponse en radiofréquence contenant la mesure du champ émis par les différentes antennes 210 du véhicule automobile 2, ce qu'on appelle les mesures primaires RSSI1. [47] If the hands-free identifier 10 enters the zone Z3, it will pick up the LF identification frames 2b of the motor vehicle 2 and will respond by radio frequency to the motor vehicle 2 to authenticate itself. If the hands-free identifier 10 is authenticated, the motor vehicle 2 will send, via its hands-free device 20, a new type of frames, namely the location frames 2a. The hands-free identifier 10 will pick up these location frames 2a and send back a radiofrequency response containing the measurement of the field emitted by the various antennas 210 of the motor vehicle 2, what is called the primary measurements RSSI1.
[48] Le véhicule automobile 2 possède une table de niveaux de champ correspondant à la limite des différentes zones Zl, Z2 et Z3 pour les différentes antennes 210. Ainsi, si l'identifiant mains libres 10 rentre dans la zone Zl, il va mesurer un ou des champs et le renvoyer au véhicule automobile 2. Ces champs ou mesures primaires RSSI1 sont comparés à un ou plusieurs seuils. Si le ou les mesures primaires RSSI1 retournées sont supérieures à ces seuils, cela veut dire que l'identifiant mains libres 10 est rentré dans la zone Zl et le véhicule automobile 2 va se déverrouiller. [48] The motor vehicle 2 has a table of field levels corresponding to the limit of the different zones Zl, Z2 and Z3 for the various antennas 210. Thus, if the hands-free identifier 10 enters the zone Zl, it will measure one or more fields and send it back to the motor vehicle 2. These fields or primary measurements RSSI1 are compared with one or more thresholds. If the primary RSSI1 measurement (s) returned are greater than these thresholds, this means that the hands-free identifier 10 has entered zone Z1 and the motor vehicle 2 will unlock.
[49] Lorsque le véhicule automobile 2 est déverrouillé, celui-ci va émettre à nouveau périodiquement des trames de localisation 2a. A nouveau l'identifiant mains libres 10 va retourner des mesures primaires RSSI1 en radiofréquence. Et le véhicule automobile 2 va comparer ces mesures primaires RSSI1 avec de nouveaux seuils qui vont permettre cette fois-ci de verrouiller le véhicule automobile 2. Ainsi, si l'identifiant mains libres quitte les zones ZI et Z2 et si elle se retrouve en zone Z3, alors la ou les mesures primaires RSSI1 retournées par l'identifiant mains libres 10 vont être inférieures à un de ces seuils. [49] When the motor vehicle 2 is unlocked, the latter will periodically emit location frames 2a again. Again, the hands-free identifier 10 will return primary measurements RSSI1 in radiofrequency. And the motor vehicle 2 will compare these primary RSSI1 measurements with new thresholds which will this time make it possible to lock the motor vehicle 2. Thus, if the hands-free identifier leaves the zones ZI and Z2 and if it is found in zone Z3, then the primary measurement (s) RSSI1 returned by the hands-free identifier 10 will be less than one of these thresholds .
[50] L'identifiant mains libres 10 est en outre configuré pour : [50] The hands-free identifier 10 is further configured for:
- vérifier la présence de bruit 22a dans ladite trame de localisation 2a (fonction illustrée f5'(10, 22a, 2a)), - verify the presence of noise 22a in said location frame 2a (illustrated function f5 '(10, 22a, 2a)),
- envoyer au dispositif d'accès mains libres 20 une information la d'absence ou de présence de bruit 22a (fonction illustrée f6'(10, 20, la(22a))). - Sending to the hands-free access device 20 information la of absence or presence of noise 22a (illustrated function f6 '(10, 20, la (22a))).
[51] Cela permet d'éviter que le véhicule automobile 2 ne se déverrouille alors que l'identifiant mains libres 10 est dans la zone Z3 ou Z2. [51] This makes it possible to prevent the motor vehicle 2 from unlocking while the hands-free identifier 10 is in the zone Z3 or Z2.
[52] On notera qu'il existe du bruit 22a lorsqu'un signal extérieur 2a' vient perturber la trame de localisation 2a émise par le dispositif mains libres 20. Un signal extérieur 2a' peut provenir : [52] Note that there is noise 22a when an external signal 2a 'disturbs the location frame 2a transmitted by the hands-free device 20. An external signal 2a' can come from:
- d'un brouilleur extérieur qui émet en basse fréquence, tel que dans des exemples non limitatif un Smartphone, un ordinateur, une borne d'émission, ou tout autre dispositif externe, - an external jammer which transmits at low frequency, such as in non-limiting examples a smartphone, a computer, a transmission terminal, or any other external device,
- d'un autre véhicule automobile 6 se trouvant à proximité du véhicule automobile 2 tel qu'illustré sur la figure 3. Dans ce cas, le signal extérieur 2a' peut être une trame de localisation 2a' émise par cet autre véhicule automobile 6. Si dans un exemple non limitatif deux véhicules automobiles 2 et 6 sont côte à côte à deux mètres l'un de l'autre, tel qu'illustré sur la figure 3, l'identifiant mains libres 10 du véhicule automobile 2 est proche du véhicule 6 et dans la zone Z3 du véhicule automobile 6. L'identifiant mains libres 60 du véhicule automobile 6 est proche du véhicule automobile 2 et dans la zone Z3 du véhicule automobile 2. Si le véhicule automobile 6 émet une trame de localisation 2a' en même temps que le véhicule automobile 2, le champ émis par ladite trame de localisation 2a' va se superposer au champ émis par la trame de localisation 2a du véhicule automobile 2, générant ainsi du bruit 22a sur ladite trame de localisation 2a du véhicule automobile 2. - of another motor vehicle 6 located near the motor vehicle 2 as illustrated in FIG. 3. In this case, the external signal 2a 'can be a location frame 2a' transmitted by this other motor vehicle 6. If in a non-limiting example two motor vehicles 2 and 6 are side by side two meters from each other, as illustrated in Figure 3, the hands-free identifier 10 of the motor vehicle 2 is close to the vehicle 6 and in the zone Z3 of the motor vehicle 6. The hands-free identifier 60 of the motor vehicle 6 is close to the motor vehicle 2 and in the zone Z3 of the motor vehicle 2. If the motor vehicle 6 transmits a location frame 2a 'in at the same time as the motor vehicle 2, the field emitted by said location frame 2a 'will be superimposed on the field emitted by the location frame 2a of the motor vehicle 2, thus generating noise 22a on said location frame 2a of the motor vehicle 2 .
[53] Une trame de localisation 2a émise par le dispositif mains libres 20 du véhicule automobile 2 est illustrée sur la figure 4. Elle comprend un signal modulé 20a et un signal porteuse pure 21a. Ce dernier est émis pendant des fenêtres de temps tl et à différents intervalles de temps t2. Dans l'exemple non limitatif illustré, il y a quatre fenêtres de temps tl et cinq intervalles de temps t2, le dernier intervalle de temps t2 étant entre la dernière émission du signal porteuse pur 21a et la réponse de l'identifiant mains libres 10, à savoir l'envoi d'une mesure primaire RSSI1 via une trame RF (illustrée RF sur la figure) dans l'exemple non limitatif pris. Sur la figure 4 est également illustré une trame de localisation 2a' émise par un autre véhicule automobile 6 situé à proximité du véhicule automobile 2. Elle comprend également un signal modulé 20'a et un signal porteuse pure 21'a. Ce dernier est émis pendant des fenêtres de temps tl' et à différents intervalles de temps t2'. Comme on peut le voir, sur l'exemple non limitatif de la figure 4, les deux trames de localisation 2a et 2a' ne sont pas synchronisées mais se recoupent. Dans l'exemple non limitatif, le signal modulé 20'a de la trame de localisation 2a' est émis en même temps que l'émission d'un signal porteuse pure 21a de la trame de localisation 2a (la 2eme émission), ce qui va générer du bruit 22a. Sur la figure 4 est également illustré les instants t4 où l'identifiant mains libres 10 réalise une mesure primaire RSSI1 sur ladite trame de localisation 2a, à savoir pendant les fenêtres de temps tl où sont émis le signal porteuse pure 21a. Comme on peut le voir, l'identifiant mains libres 10 va mesurer non seulement le champ émis par le signal porteuse pure 21a, mais également le bruit 22a généré par le véhicule automobile 6, lors de la 2ème émission du signal porteuse pur 21a. [53] A location frame 2a transmitted by the hands-free device 20 of the motor vehicle 2 is illustrated in FIG. 4. It comprises a modulated signal 20a and a pure carrier signal 21a. The latter is sent during time windows t1 and at different time intervals t2. In the non-limiting example illustrated, there are four time windows t1 and five time intervals t2, the last time interval t2 being between the last transmission of the pure carrier signal 21a and the response of the hands-free identifier 10, namely the sending of a primary measurement RSSI1 via an RF frame (illustrated RF in the figure) in the non-limiting example taken. In figure 4 is also illustrated a location frame 2a 'emitted by another motor vehicle 6 located near the motor vehicle 2. It also comprises a modulated signal 20'a and a pure carrier signal 21'a. The latter is transmitted during time windows t1 ′ and at different time intervals t2 ′. As can be seen, in the non-limiting example of FIG. 4, the two location frames 2a and 2a 'are not synchronized but overlap. In the non-limiting example, the modulated 20'a of the frame location signal 2a 'is transmitted along with transmitting a pure carrier signal 21a of the frame location 2a (the 2nd transmission), this which will generate noise 22a. FIG. 4 also shows the instants t4 when the hands-free identifier 10 performs a primary measurement RSSI1 on said location frame 2a, namely during the time windows t1 where the pure carrier signal 21a is transmitted. As can be seen, the hands-free identifier 10 will measure not only the field emitted by the pure carrier signal 21a, but also the noise 22a generated by the motor vehicle 6, during the 2nd transmission of the pure carrier signal 21a.
[54] L'identifiant mains libres 10 est configuré pour vérifier la présence de bruit 22a selon deux modes de réalisation non limitatifs illustrés sur les figures 4 et 5 et décrits ci-après. [54] The hands-free identifier 10 is configured to verify the presence of noise 22a according to two non-limiting embodiments illustrated in FIGS. 4 and 5 and described below.
[55] Tel qu'illustré sur la figure 5, dans un premier mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres 10 vérifie la présence de bruit 22a en réalisant au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire RSSI2, autrement appelée mesure secondaire RSSI2, entre les fenêtres de temps tl pendant les intervalles de temps t2 (sous-fonction illustrée f50'(10, 22a, RSSI2)). Ainsi, il effectue des mesures RSSI supplémentaires à des moments où il n'y a pas de champ émis par le véhicule automobile 2, à savoir au moment où il n'y a pas d'émission de signal porteuse pur 21a. Si ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire RSSI2 est supérieure à un seuil primaire si, il existe du bruit 22a. Sur la figure 5 est également illustré les instants t4 où l'identifiant mains libres 10 réalise une mesure primaire RSSI1 sur ladite trame de localisation 2a aux instants où sont émis le signal porteuse pure 21a, et les instants t5 où l'identifiant mains libres 10 réalise une mesure secondaire RSSI2 sur ladite trame de localisation 2a aux instants où ne sont pas émis le signal porteuse pure 21a, à savoir pendant les intervalles de temps t2, en dehors des fenêtres de temps tl. [55] As illustrated in FIG. 5, in a first non-limiting embodiment, said hands-free identifier 10 checks for the presence of noise 22a by performing at least one power measurement on reception of a secondary received signal RSSI2, otherwise called secondary measurement RSSI2, between time windows t1 during time intervals t2 (illustrated sub-function f50 '(10, 22a, RSSI2)). Thus, it performs additional RSSI measurements at times when there is no field emitted by the motor vehicle 2, namely at the time when there is no transmission of a pure carrier signal 21a. If said at least one reception power measurement of a secondary received signal RSSI2 is greater than a primary threshold si, there is noise 22a. In FIG. 5 is also illustrated the instants t4 when the hands-free identifier 10 performs a primary measurement RSSI1 on said location frame 2a at the times when the pure carrier signal 21a is transmitted, and the instants t5 where the hands-free identifier 10 performs a secondary measurement RSSI2 on said location frame 2a at the instants when the pure carrier signal 21a is not transmitted, namely during the time intervals t2, outside the time windows t1.
[56] Dans une première variante de réalisation non limitative, l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a comprend toutes les mesures secondaires RSSI2 réalisées. Ainsi, l'identifiant mains libres 10 informe le dispositif mains libres 20 de la présence ou de l'absence de bruit 22a en renvoyant toutes les mesures secondaires RSSI2 réalisées via une trame RF. Ce dernier vérifie si au moins l'une d'elle est supérieure au seuil primaire si et en déduit s'il existe du bruit 22a ou non (fonction illustrée f6(20, RSSI2, si)). [57] Dans une deuxième variante de réalisation non limitative, l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a est mis à jour avec une valeur primaire vl qui indique la présence de bruit 22a (sous-fonction illustrée f51'(10, la, vl)). Dans un exemple non limitatif la valeur primaire vl est égale à sept. Ensuite, l'identifiant mains libres 10 renvoie l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a au dispositif mains libres 20 du véhicule automobile 2 via une trame RF. Dans un exemple non limitatif, la valeur primaire vl, ici sept dans l'exemple du bruit 22a, est codé sur un bit. Dans ce cas, ledit véhicule automobile 2 sait qu'il y a du bruit et ne fera pas d'action (déverrouillage ou verrouillage), et attendra la trame de localisation 2a suivante pour agir ou non. On notera que s'il n'existe pas de signal extérieur 2a', dans ce cas la mesure secondaire RSSI2 sera en dessous du seuil primaire si voire égale à zéro. [56] In a first non-limiting variant embodiment, the information 1a of the absence or presence of noise 22a comprises all the secondary measurements RSSI2 carried out. Thus, the hands-free identifier 10 informs the hands-free device 20 of the presence or absence of noise 22a by returning all the secondary measurements RSSI2 carried out via an RF frame. The latter checks whether at least one of them is greater than the primary threshold si and deduces therefrom whether there is noise 22a or not (illustrated function f6 (20, RSSI2, si)). [57] In a second non-limiting variant embodiment, the information 1a of the absence or presence of noise 22a is updated with a primary value vl which indicates the presence of noise 22a (illustrated sub-function f51 '(10 , la, vl)). In a non-limiting example, the primary value v1 is equal to seven. Then, the hands-free identifier 10 returns the information la of the absence or presence of noise 22a to the hands-free device 20 of the motor vehicle 2 via an RF frame. In a nonlimiting example, the primary value v1, here seven in the example of noise 22a, is encoded on one bit. In this case, said motor vehicle 2 knows that there is noise and will not take any action (unlocking or locking), and will wait for the following location frame 2a to act or not. It will be noted that if there is no external signal 2a ', in this case the secondary measurement RSSI2 will be below the primary threshold if even equal to zero.
[58] Tel qu'illustré sur la figure 6, dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres 10 vérifie la présence de bruit 22a en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 sur ledit signal porteuse pure 21a (sous- fonction f52'(10, 22a, RSSI1) et en calculant une moyenne ml sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 (sous-fonction f53'(10, RSSIl(tl), ml)). Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 6, l'identifiant mains libres 10 réalise quatre de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1. La figure 6 illustre les instants t4 où l'identifiant mains libres 10 réalise ces quatre mesures primaires RSSI1. Cela permet d'apporter plus de précision à la mesure du champ. Ainsi, pour chaque axe X, Y, et Z, et à chaque fenêtre de temps tl où le signal porteuse pure 21a est émis, l'identifiant mains libres 10 va faire quatre acquisitions dans l'exemple non limitatif pris. A partir des quatre mesures, sur chaque axe X, Y et Z, il calcule la moyenne ml des quatre acquisitions pour chaque fenêtre de temps tl. On notera que dans d'autres modes de réalisation non limitatifs, l'identifiant mains libres 10 peut réaliser deux, huit, seize etc. mesures primaires RSSI1. [58] As illustrated in FIG. 6, in a second non-limiting embodiment, said hands-free identifier 10 verifies the presence of noise 22a by performing a plurality of power measurements in reception of a primary received signal RSSI1 on said pure carrier signal 21a (sub-function f52 '(10, 22a, RSSI1) and by calculating an average ml on said power measurements in reception of a primary received signal RSSI1 (sub-function f53' (10, RSSIl (tl ), ml)). In a non-limiting embodiment illustrated in FIG. 6, the hands-free identifier 10 performs four power measurements on reception of a primary received signal RSSI 1. FIG. 6 illustrates the instants t4 where l The hands-free identifier 10 performs these four primary measurements RSSI1. This makes it possible to bring more precision to the measurement of the field. Thus, for each axis X, Y, and Z, and at each time window t1 where the pure carrier signal 21a is sent, the hands-free identifier 10 will make four acquisitions ns in the non-limiting example taken. From the four measurements, on each axis X, Y and Z, it calculates the average ml of the four acquisitions for each time window t1. It will be noted that in other non-limiting embodiments, the hands-free identifier 10 can realize two, eight, sixteen etc. primary measures RSSI1.
[59] Ensuite, pour chaque axe X, Y et Z, pour chaque mesure primaire RSSI1 d'une fenêtre de temps tl, il calcule l'écart m2 entre ladite mesure primaire RSSI1 et ladite moyenne ml (sous- fonction f54'(10, RSSIl(tl), ml, m2)). Si pour au moins trois fenêtres de temps tl sur quatre d'un axe X, Y ou Z, l'écart m2 est supérieur à un seuil secondaire s2, cela signifie qu'il existe du bruit 22a sur cet axe. S'il existe du bruit 22a sur au moins un des trois axes X, Y, Z, alors il existe du bruit[59] Then, for each axis X, Y and Z, for each primary measurement RSSI1 of a time window tl, it calculates the difference m2 between said primary measurement RSSI1 and said mean ml (sub-function f54 '(10 , RSSIl (tl), ml, m2)). If for at least three time windows t1 out of four of an X, Y or Z axis, the difference m2 is greater than a secondary threshold s2, this means that there is noise 22a on this axis. If there is noise 22a on at least one of the three axes X, Y, Z, then there is noise
22a. 22a.
[60] L'identifiant mains libres 10 reconstruit l'amplitude du champ magnétique en faisant la somme quadratique m3 des moyennes ml de toutes les fenêtres de temps, sur les trois axes X, Y et Z. S'il existe du bruit 22a sur un axe, dans des modes de réalisation non limitatif, l'identifiant mains libres 10 met à jour soit la moyenne ml avec une valeur secondaire v2 sur cet axe, soit la somme quadratique m3 avec une valeur secondaire v2 (sous-fonction illustrée f55'(10, m3, v2)). Dans un exemple non limitatif, cette valeur secondaire v2 est égale à zéro. [60] The hands-free identifier 10 reconstructs the amplitude of the magnetic field by making the quadratic sum m3 of the means ml of all the time windows, on the three axes X, Y and Z. If there is noise 22a on an axis, in non-limiting embodiments, the identifier hands-free 10 updates either the mean ml with a secondary value v2 on this axis, or the squared sum m3 with a secondary value v2 (illustrated sub-function f55 '(10, m3, v2)). In a non-limiting example, this secondary value v2 is equal to zero.
[61] L'information la d'absence ou de présence de bruit 22a est ainsi égale à la somme quadratique m3. Si l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a est égale à zéro, cela indique que la mesure primaire RSSI1 a été perturbée par un signal extérieur 2a'. [61] The information 1a of the absence or presence of noise 22a is thus equal to the quadratic sum m3. If the information 1a of the absence or presence of noise 22a is equal to zero, this indicates that the primary measurement RSSI1 has been disturbed by an external signal 2a '.
[62] Ensuite, l'identifiant mains libres 10 renvoie l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a au dispositif mains libres 20 du véhicule automobile 2. L'information la d'absence ou de présence de bruit 22a est renvoyée via une trame RF. Dans ce cas, ledit véhicule automobile 2 sait qu'il y a du bruit 22a et ne fera pas d'action (déverrouillage ou verrouillage), et attendra la trame de localisation 2a suivante pour agir ou non. [62] Then, the hands-free identifier 10 sends back the information 1a of the absence or presence of noise 22a to the hands-free device 20 of the motor vehicle 2. The information la of the absence or presence of noise 22a is returned. via an RF frame. In this case, said motor vehicle 2 knows that there is noise 22a and will not take any action (unlocking or locking), and will wait for the following location frame 2a to act or not.
[63] On notera qu'il peut arriver qu'un véhicule automobile 6 émette une trame de localisation 2a' par hasard en même temps que la trame de localisation 2a émise par le véhicule automobile 2, bien que ledit signal extérieur 2a' soit émis à une fréquence différente de la trame de localisation 2a, et que ledit signal extérieur 2a' et la trame de localisation 2a ne soient pas synchronisés. Si un signal extérieur 2a', tel qu'une trame de localisation 2a' provenant d'un autre véhicule automobile 2, est par hasard émis exactement en même temps que la trame de localisation 2a du véhicule automobile 2 (les deux trames de localisation 2a, 2a' sont par hasard synchronisées), cela conduit à une perturbation entre les deux véhicules automobiles 2 et 6, et le premier mode de réalisation décrit ne va pas permettre à l'identifiant mains libres 10 de mesurer de bruit 22a entre les émissions du signal porteuse pur 21a, à savoir entre les fenêtres de temps tl, puisqu'il n'y aura pas de bruit 22a entre lesdites fenêtres de temps tl. Par contre pendant une des fenêtres de temps tl où est émis le signal porteuse pur 21a, l'identifiant mains libres 10 va mesurer le champ du signal extérieur 2a' qui va se superposer à celui du signal porteuse pure 21a de la trame de localisation 2a, ce qui pourra à nouveau conduire à une mauvaise décision du véhicule automobile 2. [63] It will be noted that it may happen that a motor vehicle 6 transmits a location frame 2a 'by chance at the same time as the location frame 2a transmitted by the motor vehicle 2, although said external signal 2a' is transmitted. at a frequency different from the location frame 2a, and that said external signal 2a 'and the location frame 2a are not synchronized. If an external signal 2a ', such as a location frame 2a' originating from another motor vehicle 2, is by chance transmitted exactly at the same time as the location frame 2a of the motor vehicle 2 (the two location frames 2a , 2a 'are by chance synchronized), this leads to a disturbance between the two motor vehicles 2 and 6, and the first embodiment described will not allow the hands-free identifier 10 to measure the noise 22a between the emissions of the pure carrier signal 21a, namely between time windows t1, since there will be no noise 22a between said time windows t1. On the other hand, during one of the time windows t1 where the pure carrier signal 21a is transmitted, the hands-free identifier 10 will measure the field of the external signal 2a 'which will be superimposed on that of the pure carrier signal 21a of the location frame 2a , which may again lead to the wrong decision of the motor vehicle 2.
[64] Pour remédier à ce problème, dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif mains libres 20 du véhicule automobile 2 est en outre configuré pour réémettre une trame de localisation 2a immédiatement (par exemple après un délai de 50ms à 100ms) après avoir reçu une réponse de l'identifiant 10 (à savoir après avoir reçu une mesure primaire RSS1) pour confirmer la mesure primaire RSSI1 réalisée pour chaque fenêtre de temps tl (fonction illustrée f7(20, 2a)). On notera en effet que l'autre véhicule automobile 6 ne sera en général pas synchronisé sur le véhicule automobile 2. De ce fait, en général la trame de localisation 2a', ne sera pas émise à la même fréquence d'émission que la trame de localisation 2a. Dans ce cas, à la prochaine émission de la trame de localisation 2a, la trame de localisation 2a' sera décalée différemment par rapport à la trame de localisation 2a, et le signal modulé 20'a ou le signal porteuse pure 21'a de la trame de localisation 2a' tombera entre les fenêtres de temps tl de la trame de localisation 2a. Donc, s'il existe du bruit 22a, la nouvelle mesure primaire RSSI1 sur la nouvelle émission de la trame de localisation 2a sera différente de celle réalisée sur la première émission de la trame de localisation 2a. Dans un mode de réalisation non limitatif, la trame de localisation 2a est réémise une fois, donc elle émise deux fois de suite. Si l'identifiant mains libres 10 est jugé en dehors des zones ZI ou Z2 après les deux émissions, cela signifie qu'il existe du bruit 22a ou qu'il est en dehors de ces zones ZI ou Z2. Ainsi, cela permet de lutter contre un bruit 22a asynchrone par rapport au signal porteuse pur 21a de la trame de localisation 2a. [64] To remedy this problem, in a non-limiting embodiment, the hands-free device 20 of the motor vehicle 2 is further configured to re-transmit a location frame 2a immediately (for example after a delay of 50ms to 100ms) after having received a response from the identifier 10 (namely after having received a primary measurement RSS1) to confirm the primary measurement RSSI1 carried out for each time window t1 (illustrated function f7 (20, 2a)). It will in fact be noted that the other motor vehicle 6 will in general not be synchronized with the motor vehicle 2. Therefore, in general the location frame 2a 'will not be transmitted at the same. transmission frequency as the location frame 2a. In this case, on the next transmission of the location frame 2a, the location frame 2a 'will be shifted differently with respect to the location frame 2a, and the modulated signal 20'a or the pure carrier signal 21'a of the locate frame 2a 'will fall between the time windows t1 of the locate frame 2a. Therefore, if there is noise 22a, the new primary measurement RSSI1 on the new transmission of the location frame 2a will be different from that made on the first transmission of the location frame 2a. In a non-limiting embodiment, the location frame 2a is re-transmitted once, therefore it is transmitted twice in a row. If the hands-free identifier 10 is judged to be outside the zones ZI or Z2 after the two transmissions, this means that there is noise 22a or that it is outside these zones ZI or Z2. Thus, this makes it possible to combat an asynchronous noise 22a with respect to the pure carrier signal 21a of the location frame 2a.
[65] On notera qu'il peut arriver qu'un véhicule automobile 6 émette une trame de localisation 2a' exactement à la même fréquence que la trame de localisation 2a émise par le véhicule automobile 2, le signal extérieur 2a' et la trame de localisation 2a étant ainsi synchronisés. Aussi, si un signal extérieur 2a', tel qu'une trame de localisation 2a' provenant d'un autre véhicule automobile 2, est émis exactement en même temps que la trame de localisation 2a du véhicule automobile 2, cela conduit à une perturbation entre les deux véhicules automobiles 2 et 6, et le premier mode de réalisation décrit ne va pas permettre à l'identifiant mains libres 10 de mesurer de bruit 22a entre les émissions du signal porteuse pur 21a, à savoir entre les fenêtres de temps tl puisqu'il n'y aura pas de bruit 22a entre lesdites fenêtres de temps tl. [65] It should be noted that it may happen that a motor vehicle 6 transmits a location frame 2a 'at exactly the same frequency as the location frame 2a transmitted by the motor vehicle 2, the external signal 2a' and the frame of location 2a thus being synchronized. Also, if an external signal 2a ', such as a location frame 2a' originating from another motor vehicle 2, is transmitted exactly at the same time as the location frame 2a of the motor vehicle 2, this leads to a disturbance between the two motor vehicles 2 and 6, and the first embodiment described will not allow the hands-free identifier 10 to measure noise 22a between the transmissions of the pure carrier signal 21a, namely between the time windows t1 since there will be no noise 22a between said time windows t1.
[66] Pour remédier à ce problème, dans un mode de réalisation non limitatif, la période Tl d'émission entre deux trames de localisation 2a est modifiée aléatoirement. Dans ce cas, l'émission de la trame de localisation 2a et 2a' suivante des deux véhicules automobiles 2 et 6 ne s'effectue pas en même temps. Donc les deux véhicules automobiles 2 et 6 ne se polluent plus. Ainsi, le dispositif d'accès mains libres 20 est en outre configuré pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation 2a selon une période Tl, ladite période Tl étant modifiée aléatoirement (fonction illustrée f8(20, 2a, Tl, ql) avec un aléa déterminé ql. Dans un mode de réalisation non limitatif, la période Tl est d'environ trois cent millisecondes. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'aléa déterminé ql est compris entre 0 et 50ms. Ainsi, cela permet de décaler les périodes d'émission de la trame de localisation 2a par rapport à un signal extérieur 2a', et d'avoir ainsi une fréquence d'émission propre au véhicule automobile 2. Ainsi, cela permet de lutter contre un bruit 22a synchrone par rapport au signal porteuse pur 21a de la trame de localisation 2a. [67] On notera que dans le cas où l'identifiant mains libres 10 reçoit un signal extérieur 2a' qui est trop fort, tel qu'un bruit provenant d'un brouilleur externe, qui est émis pendant que la trame de localisation 2a du véhicule automobile 2 est émise, ledit identifiant mains libres 10 peut ne pas pouvoir décoder ladite trame de localisation 2a, à savoir notamment récupérer le signal porteuse pur 21a de ladite trame de localisation 2a, car il est trop perturbé par le signal extérieur 2a'. Dans ce cas, il ne pourra pas répondre au véhicule automobile 2 et renvoyer des mesures primaires RSSI1. Le véhicule automobile 2 va alors considérer l'identifiant mains libres 10 comme étant absent de la zone Zl, de la zone Z2 et de la zone Z3. Afin d'être sûr que l'identifiant mains libres 10 est absent, dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 va utiliser un compteur d'absence cl. Après un certain nombre d'essais égal à un seuil tertiaire s3, lorsque l'identifiant mains libres 10 ne répond pas, le véhicule automobile 2 va vraiment considérer l'identifiant mains libre 10 comme étant absent, et il pourra prendre sa décision comme par exemple se verrouiller. Ainsi, cela permet de confirmer l'absence de l'identifiant mains libres 10 dans une des zones Zl, Z2 ou Z3. [66] To remedy this problem, in a non-limiting embodiment, the transmission period T1 between two location frames 2a is modified randomly. In this case, the transmission of the following location frame 2a and 2a 'from the two motor vehicles 2 and 6 does not take place at the same time. So the two motor vehicles 2 and 6 no longer pollute each other. Thus, the hands-free access device 20 is also configured to periodically send said location frame 2a according to a period T1, said period Tl being modified randomly (illustrated function f8 (20, 2a, Tl, ql) with a determined hazard. ql. In a non-limiting embodiment, the period T1 is approximately three hundred milliseconds. In a non-limiting embodiment, the determined random ql is between 0 and 50 ms. Thus, this makes it possible to shift the periods d 'emission of the location frame 2a with respect to an external signal 2a', and thus to have a transmission frequency specific to the motor vehicle 2. Thus, this makes it possible to fight against a noise 22a synchronous with respect to the pure carrier signal 21a of the location frame 2a. [67] Note that in the case where the hands-free identifier 10 receives an external signal 2a 'which is too strong, such as a noise from an external jammer, which is transmitted while the location frame 2a of the motor vehicle 2 is transmitted, said hands-free identifier 10 may not be able to decode said location frame 2a, namely in particular to recover the pure carrier signal 21a of said location frame 2a, because it is too disturbed by the external signal 2a '. In this case, it will not be able to respond to the motor vehicle 2 and send back primary measures RSSI1. The motor vehicle 2 will then consider the hands-free identifier 10 as being absent from the zone Z1, from the zone Z2 and from the zone Z3. In order to be sure that the hands-free identifier 10 is absent, in a non-limiting embodiment, the motor vehicle 2 will use an absence counter cl. After a certain number of tests equal to a tertiary threshold s3, when the hands-free identifier 10 does not respond, the motor vehicle 2 will really consider the hands-free identifier 10 as being absent, and it will be able to make its decision as per example lock. Thus, this makes it possible to confirm the absence of the hands-free identifier 10 in one of the zones Z1, Z2 or Z3.
[68] Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres 20 est en outre configuré pour : [68] Thus, in a non-limiting embodiment, said hands-free access device 20 is further configured for:
- émettre périodiquement ladite trame de localisation 2a (fonction f9(20, 2a, T2), - periodically send said location frame 2a (function f9 (20, 2a, T2),
- incrémenter un compteur d'absence cl s'il ne reçoit aucune mesure de puissance d'un signal reçu primaire RSSI1 dudit identifiant mains libres 10 (fonction fl0(20, cl, RSSI1)),- increment an absence counter cl if it does not receive any power measurement of a primary received signal RSSI1 of said hands-free identifier 10 (function fl0 (20, cl, RSSI1)),
- si le compteur d'absence cl dépasse un seuil tertiaire s3, interdire l'accès audit véhicule 2 (fonction fll(20, cl, s3, 2)). - if the absence counter cl exceeds a tertiary threshold s3, prohibit access to said vehicle 2 (function fll (20, cl, s3, 2)).
[69] Ainsi, par exemple si le véhicule automobile 2 était déverrouillé, le dispositif mains libres 20 va verrouiller le véhicule automobile 2. Ce mode de réalisation non limitatif permet d'avoir une protection supplémentaire pour verrouiller le véhicule automobile 2 et d'apporter de la robustesse pour l'accès au véhicule automobile 2. [69] Thus, for example if the motor vehicle 2 was unlocked, the hands-free device 20 will lock the motor vehicle 2. This non-limiting embodiment makes it possible to have additional protection for locking the motor vehicle 2 and to provide robustness for access to the motor vehicle 2.
[70] Ainsi, le système d'accès mains libres 1 à un véhicule automobile 2 décrit est configuré pour mettre en oeuvre un procédé d'accès mains libres 4 à un véhicule automobile 2. Le procédé d'accès mains libres 4 est illustré sur la figure 7 et comprend les étapes suivantes : [70] Thus, the hands-free access system 1 to a motor vehicle 2 described is configured to implement a hands-free access method 4 to a motor vehicle 2. The hands-free access method 4 is illustrated in Figure 7 and includes the following steps:
[71] Dans une étape El) illustrée Fl(20, 2a(20a, 21a)), le dispositif d'accès mains libres 20 dudit véhicule 2 émet une trame de localisation 2a, ladite trame de localisation 2a comprenant un signal modulé 20a et un signal porteuse pure 21a émis pendant des fenêtres de temps tl à différents intervalles de temps t2. Les intervalles de temps t2 sont réguliers. Les fenêtres de temps tl sont régulières. Les intervalles de temps t2 et les fenêtres de temps tl peuvent être égaux ou différents. [72] Dans une étape E2) illustrée F2(10, 2a(20a, 21a)), l'identifiant mains libres 10 reçoit la trame de localisation 2a émise par le dispositif mains libres 20 du véhicule automobile 2. [71] In a step E1) illustrated F1 (20, 2a (20a, 21a)), the hands-free access device 20 of said vehicle 2 transmits a location frame 2a, said location frame 2a comprising a modulated signal 20a and a pure carrier signal 21a transmitted during time windows t1 at different time intervals t2. The time intervals t2 are regular. The time windows tl are regular. The time intervals t2 and the time windows t1 can be equal or different. [72] In a step E2) illustrated by F2 (10, 2a (20a, 21a)), the hands-free identifier 10 receives the location frame 2a sent by the hands-free device 20 of the motor vehicle 2.
[73] Dans une étape E3) illustrée F3(10, RSSIl(21a)), l'identifiant mains libres 10 réalise au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 sur ledit signal porteuse pure 21a de ladite trame de localisation 2a. [73] In a step E3) illustrated F3 (10, RSSIl (21a)), the hands-free identifier 10 performs at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1 on said pure carrier signal 21a of said location frame 2a.
[74] Dans une étape E4) illustrée F4(10,20, RSSI1), l'identifiant mains libres 10 envoie au dispositif mains libres 20 ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1. L'envoi se fait via une trame RF en utilisant le code d'identification du véhicule automobile 2. [74] In a step E4) illustrated by F4 (10,20, RSSI1), the hands-free identifier 10 sends the hands-free device 20 said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1. The sending is done via an RF frame using the identification code of the motor vehicle 2.
[75] Dans une étape E5) illustrée F5(20, RSSI1), le dispositif d'accès mains libres 20 reçoit ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1. [75] In a step E5) illustrated by F5 (20, RSSI1), the hands-free access device 20 receives said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1.
[76] Dans une étape E6) illustrée F6(10, 22a, 2a)), l'identifiant mains libres 10 vérifie la présence de bruit 22a dans ladite trame de localisation 2a. [76] In a step E6) illustrated by F6 (10, 22a, 2a)), the hands-free identifier 10 checks for the presence of noise 22a in said location frame 2a.
[77] Dans une étape E7) illustrée F7(10, 20, la(22a)), l'identifiant mains libres 10 envoie audit dispositif d'accès mains libres 20 une information la d'absence ou de présence de bruit 22a dans ladite trame de localisation 2a. [77] In a step E7) illustrated F7 (10, 20, la (22a)), the hands-free identifier 10 sends to said hands-free access device 20 information la of the absence or presence of noise 22a in said device. location frame 2a.
[78] Dans une étape E8) illustrée F8(20, la(22a)), le dispositif d'accès mains libres 20 reçoit ladite information la d'absence ou de présence de bruit 22a. [78] In a step E8) illustrated by F8 (20, la (22a)), the hands-free access device 20 receives said information la of the absence or presence of noise 22a.
[79] Dans une étape E9) illustrée F9(20, RSSI1, la, 2), en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 et de ladite information la d'absence ou de présence de bruit 22a dans ladite trame de localisation 2a, le dispositif mains libres 20 autorise ou interdit l'accès audit véhicule 2. Ainsi, si l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a indique qu'il y a du bruit 22a, le dispositif mains libres 20 n'autorise pas le déverrouillage du véhicule automobile 2 si le véhicule automobile 2 était auparavant verrouillé, ou le dispositif mains libres 20 verrouille le véhicule automobile 2 si le véhicule automobile 2 était auparavant déverrouillé. [79] In a step E9) illustrated F9 (20, RSSI1, la, 2), as a function of said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal RSSI1 and of said information la of absence or of presence of noise 22a in said location frame 2a, the hands-free device 20 authorizes or prohibits access to said vehicle 2. Thus, if the information 1a of the absence or presence of noise 22a indicates that there is noise 22a, the hands-free device 20 does not authorize the unlocking of the motor vehicle 2 if the motor vehicle 2 was previously locked, or the hands-free device 20 locks the motor vehicle 2 if the motor vehicle 2 was previously unlocked.
[80] On notera que les étapes E3 et E6 sont réalisées pendant l'émission d'une trame de localisation 2a. Par ailleurs, les étapes E4 et E7 sont réalisées en même temps. [80] It will be noted that steps E3 and E6 are performed during the transmission of a location frame 2a. Furthermore, steps E4 and E7 are performed at the same time.
[81] Si l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a indique qu'il n'y a pas de bruit 22a, à partir des mesures primaires RSSI1 réalisées, le dispositif mains libres 20 définit la distance de l'identifiant mains libres 10 par rapport audit véhicule automobile 2 et en déduit la zone de localisation Zl, Z2, ou Z3 à laquelle il appartient. Selon la zone de localisation Zl, Z2 ou Z3 où l'identifiant mains libres 10 se trouve, le dispositif mains libres 20 autorise ou non l'accès au véhicule automobile 2. On notera que dans un autre mode de réalisation non limitatif, c'est l'identifiant mains libres 10 qui définit la distance par rapport au véhicule automobile 2 et qui renvoie cette distance au dispositif mains libres 20 qui prend la décision d'autoriser ou non l'accès au véhicule automobile 2. Le calcul d'une distance par rapport à une mesure RSSI étant bien connue de l'homme du métier, il n'est pas décrit ici. [81] If the information 1a of the absence or presence of noise 22a indicates that there is no noise 22a, from the primary RSSI1 measurements taken, the hands-free device 20 defines the distance from the identifier hands-free 10 with respect to said motor vehicle 2 and deduces therefrom the location zone Z1, Z2, or Z3 to which it belongs. Depending on the location zone Zl, Z2 or Z3 where the hands-free identifier 10 is found, the hands-free device 20 authorizes or not access to the motor vehicle 2. It will be noted that in another non-limiting embodiment, it is the hands-free identifier 10 which defines the distance relative to the motor vehicle 2 and which sends this distance back to the hands-free device 20 which takes the decision whether or not to authorize access to the motor vehicle 2. The calculation of a distance relative to an RSSI measurement being well known to the user. skilled in the art, it is not described here.
[82] Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. [82] Of course, the description of the invention is not limited to the embodiments described above and to the field described above.
[83] Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : [83] Thus, the invention described has the following advantages in particular:
- elle permet de voir s'il existe du bruit dans une trame de localisation 2a, notamment lorsque le signal porteuse pure 21a de ladite trame de localisation 2a est émis, ou en dehors de ses émissions, - it makes it possible to see whether there is noise in a location frame 2a, in particular when the pure carrier signal 21a of said location frame 2a is transmitted, or outside of its transmissions,
- elle permet d'interdire l'accès au véhicule automobile 2 lorsqu'il existe une source extérieure, tel qu'un autre véhicule automobile 6, qui émet un signal extérieur 2a', en même temps que le véhicule automobile 2. Elle empêche ainsi le véhicule automobile 2 de prendre une mauvaise décision, à savoir un verrouillage ou déverrouillage non voulu. - It makes it possible to prevent access to the motor vehicle 2 when there is an external source, such as another motor vehicle 6, which emits an external signal 2a ', at the same time as the motor vehicle 2. It thus prevents the motor vehicle 2 to make a bad decision, namely an unwanted locking or unlocking.

Claims

Revendications Claims
[Revendication 1] Système d'accès mains libres (1) à un véhicule (2), ledit système d'accès mains libres (1) comprenant : [Claim 1] A hands-free access system (1) to a vehicle (2), said hands-free access system (1) comprising:
a. un dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2) configuré pour : at. a hands-free access device (20) of said vehicle (2) configured to:
- émettre une trame de localisation (2a), ladite trame de localisation (2a) comprenant un signal modulé (20a) et un signal porteuse pure (21a) émis pendant des fenêtres de temps (tl) à différents intervalles de temps (t2), - transmitting a location frame (2a), said location frame (2a) comprising a modulated signal (20a) and a pure carrier signal (21a) transmitted during time windows (tl) at different time intervals (t2),
- recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) réalisée sur ledit signal porteuse pure (21a) par un identifiant mains libres (10), - receive at least one measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1) carried out on said pure carrier signal (21a) by a hands-free identifier (10),
- recevoir une information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), ladite information (la) étant envoyée par ledit identifiant mains libres (10), - receive information (la) of absence or presence of noise (22a) in said location frame (2a), said information (la) being sent by said hands-free identifier (10),
- en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) et de ladite information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a), autoriser ou interdire l'accès audit véhicule (2), b. un identifiant mains libres (10) configuré pour : - as a function of said at least one measurement of the receiving power of a primary received signal (RSSI1) and of said information (la) of absence or presence of noise (22a), authorize or prohibit access to said vehicle (2), b. a hands-free identifier (10) configured for:
- recevoir ladite trame de localisation (2a) émise par ledit dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2), - receive said location frame (2a) transmitted by said hands-free access device (20) of said vehicle (2),
- réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) sur ledit signal porteuse pure (21a) de ladite trame de localisation (2a), - perform at least one measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1) on said pure carrier signal (21a) of said location frame (2a),
- envoyer audit dispositif d'accès mains libres (20) ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1), - send said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1) to said hands-free access device (20),
- vérifier la présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), - check the presence of noise (22a) in said location frame (2a),
- envoyer au dispositif d'accès mains libres (20) une information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a). - Send to the hands-free access device (20) information (la) of absence or presence of noise (22a) in said location frame (2a).
[Revendication 2] Système d'accès mains libres (1) selon la revendication précédente, selon lequel ladite trame de localisation (2a) est une trame basse fréquence, et ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) est envoyée dans une trame radiofréquence. [Claim 2] A hands-free access system (1) according to the preceding claim, wherein said locating frame (2a) is a low frequency frame, and said at least one measure of the receiving power of a primary received signal. (RSSI1) is sent in a radio frequency frame.
[Revendication 3] Système d'accès mains libres (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) vérifie la présence de bruit (22a) en réalisant au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire (RSSI2) entre les fenêtres de temps (tl) pendant les intervalles de temps (t2). [Claim 3] A hands-free access system (1) according to claim 1 or claim 2, wherein said hands-free identifier (10) checks for the presence of noise (22a) by performing at minus one power measurement in reception of a secondary received signal (RSSI2) between the time windows (t1) during the time intervals (t2).
[Revendication 4] Système d'accès mains libres (1) selon la revendication précédente, selon lequel si ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire (RSSI2) est supérieure à un seuil primaire (si), il existe du bruit (22a). [Claim 4] A hands-free access system (1) according to the preceding claim, wherein if said at least one reception power measurement of a secondary received signal (RSSI2) is greater than a primary threshold (si), it there is noise (22a).
[Revendication 5] Système d'accès mains libres (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) vérifie la présence de bruit (22a) en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) sur ledit signal porteuse pure (21a) pour au moins une fenêtre donnée (tl) et en calculant une moyenne (ml) sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1). [Claim 5] A hands-free access system (1) according to any one of the preceding claims, wherein said hands-free identifier (10) checks for the presence of noise (22a) by performing a plurality of power measurements in reception d. 'a primary received signal (RSSI1) on said pure carrier signal (21a) for at least one given window (tl) and by calculating an average (ml) on said power measurements in reception of a primary received signal (RSSI1).
[Revendication 6] Système d'accès mains libres (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) réalise quatre de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1). [Claim 6] A hands-free access system (1) according to the preceding claim, wherein said hands-free identifier (10) performs four power measurements in reception of a primary received signal (RSSI1).
[Revendication 7] Système d'accès mains libres (1) selon la revendication précédente, selon lequel pour chaque mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1), s'il existe un écart (m2) entre ladite mesure de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) et ladite moyenne (ml) qui est supérieur à un seuil secondaire (s2), il existe du bruit. [Claim 7] A hands-free access system (1) according to the preceding claim, according to which for each measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1), if there is a difference (m2) between said measurement reception power of a received primary signal (RSSI1) and said average (ml) which is greater than a secondary threshold (s2), there is noise.
[Revendication 8] Système d'accès mains libres (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2) est en outre configuré pour réémettre ladite trame de localisation (2a) après avoir reçu une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1). [Claim 8] A hands-free access system (1) according to any preceding claim, wherein said hands-free access device (20) of said vehicle (2) is further configured to re-transmit said locator frame ( 2a) after having received a measurement of the receiving power of a primary received signal (RSSI1).
[Revendication 9] Système d'accès mains libres (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) est en outre configuré pour : [Claim 9] A hands-free access system (1) according to any preceding claim, wherein said hands-free access device (20) is further configured to:
- émettre périodiquement ladite trame de localisation (2a), - periodically transmit said location frame (2a),
- incrémenter un compteur d'absence (cl) s'il ne reçoit aucune mesure de puissance d'un signal reçu primaire (RSSI1) dudit identifiant mains libres (10), - increment an absence counter (cl) if it does not receive any power measurement of a primary received signal (RSSI1) from said hands-free identifier (10),
- si le compteur d'absence (cl) dépasse une valeur seuil (s3), interdire l'accès audit véhicule (2). - if the absence counter (cl) exceeds a threshold value (s3), prohibit access to said vehicle (2).
[Revendication 10] Système d'accès mains libres (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) est en outre configuré pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation (2a) selon une période (Tl), ladite période (Tl) étant modifiée aléatoirement. [Claim 10] A hands-free access system (1) according to any preceding claim, wherein said hands-free access device (20) is further configured to periodically send said location frame (2a) according to a period (Tl), said period (Tl) being modified randomly.
[Revendication 11] Identifiant mains libres (10) pour l'accès mains libres à un véhicule (2), [Claim 11] Hands-free identifier (10) for hands-free access to a vehicle (2),
caractérisé en ce que ledit identifiant mains libres (1) est configuré pour : characterized in that said hands-free identifier (1) is configured for:
- recevoir une trame de localisation (2a) envoyée par un dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2), ladite trame de localisation (2a) comprenant un signal modulé (20a) et un signal porteuse pure (21a) émis pendant des fenêtres de temps (tl) à des intervalles de temps réguliers (t2), - receive a location frame (2a) sent by a hands-free access device (20) of said vehicle (2), said location frame (2a) comprising a modulated signal (20a) and a pure carrier signal (21a) transmitted during time windows (tl) at regular time intervals (t2),
- réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) sur ledit signal porteuse pure (21a) de ladite trame de localisation (2a), - perform at least one measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1) on said pure carrier signal (21a) of said location frame (2a),
- renvoyer ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) audit dispositif d'accès mains libres (20), - returning said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1) to said hands-free access device (20),
- vérifier la présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), - check the presence of noise (22a) in said location frame (2a),
- envoyer audit dispositif d'accès mains libres (20) une information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a). - Send to said hands-free access device (20) information (la) of absence or presence of noise (22a).
[Revendication 12] Identifiant mains libres (10) selon la revendication précédente, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) vérifie la présence de bruit (22a) en réalisant au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire (RSSI2) entre les fenêtres de temps (tl) pendant les intervalles de temps (t2). [Claim 12] Hands-free identifier (10) according to the preceding claim, according to which said hands-free identifier (10) verifies the presence of noise (22a) by performing at least one power measurement in reception of a secondary received signal (RSSI2 ) between time windows (tl) during time intervals (t2).
[Revendication 13] Identifiant mains libres (10) selon la revendication précédente, selon lequel si ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire (RSSI2) est supérieure à un seuil primaire (si), il existe du bruit (22a). [Claim 13] A hands-free identifier (10) according to the preceding claim, wherein if said at least one reception power measurement of a secondary received signal (RSSI2) is greater than a primary threshold (si), there is noise. (22a).
[Revendication 14] Identifiant mains libres (10) selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) vérifie la présence de bruit (22a) en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) sur ledit signal porteuse pure (21a) et en calculant une moyenne (ml) sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1). [Claim 14] A hands-free identifier (10) according to any one of claims 11 to 13, wherein said hands-free identifier (10) checks for the presence of noise (22a) by performing a plurality of power measurements in reception of. a primary received signal (RSSI1) on said pure carrier signal (21a) and by calculating an average (ml) on said power measurements in reception of a primary received signal (RSSI1).
[Revendication 15] Identifiant mains libres (10) selon la revendication précédente, selon lequel pour chaque mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1), s'il existe un écart (m2) entre ladite mesure de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) et ladite moyenne (ml) qui est supérieur à un seuil secondaire (s2), il existe du bruit (22a). [Claim 15] Hands-free identifier (10) according to the preceding claim, according to which for each measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1), if there is a difference (m2) between said measurement of power in reception of a received primary signal (RSSI1) and said average (ml) which is greater than a secondary threshold (s2), there is noise (22a).
[Revendication 16] Dispositif d'accès mains libres (20) d'un véhicule (2), ledit dispositif d'accès mains libres (20) étant configuré pour : [Claim 16] A hands-free access device (20) of a vehicle (2), said hands-free access device (20) being configured for:
- émettre une trame de localisation (2a), ladite trame de localisation (2a) comprenant un signal modulé (20a) et un signal porteuse pure (21a) émis pendant des fenêtres de temps (tl) à des intervalles de temps réguliers (t2), - transmitting a location frame (2a), said location frame (2a) comprising a modulated signal (20a) and a pure carrier signal (21a) transmitted during time windows (tl) at regular time intervals (t2) ,
- recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) réalisée sur ledit signal porteuse pure (21a) par un identifiant mains libres (10), - receive at least one measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1) carried out on said pure carrier signal (21a) by a hands-free identifier (10),
- recevoir une information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), - receive information (la) of absence or presence of noise (22a) in said frame of location (2a),
- en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) et de ladite information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a), autoriser ou interdire l'accès audit véhicule (2). - as a function of said at least one measurement of the receiving power of a primary received signal (RSSI1) and of said information (la) of absence or presence of noise (22a), authorize or prohibit access to said vehicle (2).
[Revendication 17] Dispositif d'accès mains libres (20) selon la revendication précédente, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2) est en outre configuré pour réémettre ladite trame de localisation (2a) après avoir reçu une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1). [Claim 17] A hands-free access device (20) according to the preceding claim, wherein said hands-free access device (20) of said vehicle (2) is further configured to re-transmit said locator frame (2a) after having received a measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1).
[Revendication 18] Dispositif d'accès mains libres (20) selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) est en outre configuré pour : [Claim 18] A hands-free access device (20) according to any one of claims 16 or 17, wherein said hands-free access device (20) is further configured to:
-- émettre périodiquement ladite trame de localisation (2a), - periodically transmit said location frame (2a),
- incrémenter un compteur (cl) s'il ne reçoit aucune mesure de puissance primaire d'un signal reçu (RSSI1) dudit identifiant mains libres (10), - increment a counter (cl) if it does not receive any primary power measurement of a received signal (RSSI1) from said hands-free identifier (10),
- si le compteur (cl) dépasse un seuil tertiaire (s3), interdire l'accès audit véhicule (2). - if the counter (cl) exceeds a tertiary threshold (s3), prohibit access to said vehicle (2).
[Revendication 19] Dispositif d'accès mains libres (20) selon l'une quelconque des revendications[Claim 19] A hands-free access device (20) according to any one of the claims
16 à 17, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) est en outre configuré pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation (2a) selon une période (Tl), ladite période (Tl) étant modifiée aléatoirement. 16 to 17, wherein said hands-free access device (20) is further configured to periodically send said location frame (2a) according to a period (Tl), said period (Tl) being changed randomly.
[Revendication 20] Procédé d'accès mains libres (4) à un véhicule (2), selon lequel ledit procédé d'accès mains libres (4) comprend : [Claim 20] A method of hands-free access (4) to a vehicle (2), wherein said hands-free access method (4) comprises:
- l'émission (El) par un dispositif d'accès mains libres(20) dudit véhicule (2) d'une trame de localisation (2a), ladite trame de localisation (2a) comprenant un signal modulé (20a) et un signal porteuse pure (21a) émis pendant des fenêtres de temps (tl) à des intervalles de temps réguliers (t2), - The transmission (El) by a hands-free access device (20) of said vehicle (2) of a location frame (2a), said location frame (2a) comprising a modulated signal (20a) and a signal pure carrier (21a) transmitted during time windows (tl) at regular time intervals (t2),
- la réception (E2) par un identifiant mains libres (10) de ladite trame de localisation (2a), - reception (E2) by a hands-free identifier (10) of said location frame (2a),
- la réalisation (E3) par ledit identifiant mains libres (10) d'au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) sur ledit signal porteuse pure (21a) de ladite trame de localisation (2a), - the realization (E3) by said hands-free identifier (10) of at least one measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1) on said pure carrier signal (21a) of said location frame (2a) ,
- l'envoi (E4) par ledit identifiant mains libres (10) de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1), - sending (E4) by said hands-free identifier (10) of said at least one measurement of the power in reception of a primary received signal (RSSI1),
- la réception (E5) par ledit dispositif d'accès mains libres (20) de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1), - reception (E5) by said hands-free access device (20) of said at least one measurement of the reception power of a primary received signal (RSSI1),
- la vérification (E6) par ledit identifiant mains libres (10) de la présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), - the verification (E6) by said hands-free identifier (10) of the presence of noise (22a) in said location frame (2a),
- l'envoi (E7) par ledit identifiant mains libres (10) audit dispositif d'accès mains libres (10) d'une information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), - la réception (E8) par ledit dispositif d'accès mains libres (20) de ladite information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a), - Sending (E7) by said hands-free identifier (10) to said hands-free access device (10) of information (la) of absence or presence of noise (22a) in said location frame (2a) ), - reception (E8) by said hands-free access device (20) of said information (la) of absence or presence of noise (22a),
- en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) et de ladite information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), l'autorisation ou l'interdiction (E9) par ledit dispositif d'accès mains libres (20) de l'accès audit véhicule (2). - as a function of said at least one measurement of the power at reception of a primary received signal (RSSI1) and of said information (la) of absence or presence of noise (22a) in said location frame (2a), authorization or prohibition (E9) by said hands-free access device (20) of access to said vehicle (2).
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