EP3989186A1 - Method for controlling access to a motor vehicle - Google Patents

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EP3989186A1
EP3989186A1 EP21180219.4A EP21180219A EP3989186A1 EP 3989186 A1 EP3989186 A1 EP 3989186A1 EP 21180219 A EP21180219 A EP 21180219A EP 3989186 A1 EP3989186 A1 EP 3989186A1
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EP
European Patent Office
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data
vehicle
communication device
mobile communication
biometric
Prior art date
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EP21180219.4A
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Inventor
Florian Gräf
Michael Theidel
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Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
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Publication date
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Abstract

Bei einem Verfahren zur Zugangskontrolle an Kraftfahrzeugen werden erste Daten (4) von einer mobilen Kommunikationseinrichtung (3) an eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (10) gesendet werden. Anschließend werden die ersten Daten (4) in einer mit der Kommunikationseinrichtung (10) gekoppelten fahrzeugseitigen Steuereinrichtung (11) geprüft. Eine fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung (5) für biometrische Daten wird in Abhängigkeit von der Überprüfung der ersten Daten aktiviert, um biometrische Daten eines Benutzers zu erfassen. Wenigstens ein Teil der erfassten biometrischen Daten (10) wird als zweite Daten (6) an die mobile Kommunikationseinrichtung (3) gesendet. Die zweiten Daten (6) werden anhand von in der mobilen Kommunikationseinrichtung gespeicherten biometrischen Vergleichsdaten geprüft und dritte Daten werden in Abhängigkeit von der Prüfung erzeugt. Die dritten Daten (7) werden in der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung überprüft und eine Fahrzeugfunktion wird in Abhängigkeit von der Prüfung freigegeben.In a method for controlling access to motor vehicles, first data (4) are sent from a mobile communication device (3) to a communication device (10) on the vehicle. The first data (4) are then checked in a vehicle-side control device (11) coupled to the communication device (10). A vehicle-side acquisition device (5) for biometric data is activated depending on the verification of the first data in order to acquire biometric data of a user. At least some of the recorded biometric data (10) is sent to the mobile communication device (3) as second data (6). The second data (6) are checked using biometric comparison data stored in the mobile communication device, and third data are generated as a function of the check. The third data (7) are checked in the on-board control device and a vehicle function is enabled as a function of the check.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zugangskontrolle an Kraftfahrzeugen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren, bei dem eine Zugangskontrolle an Kraftfahrzeugen anhand biometrischer Daten erfolgt.The invention relates to a method for controlling access to motor vehicles. In particular, the invention relates to a method in which access control to motor vehicles takes place using biometric data.

Es sind verschiedene Verfahren zur Zugangskontrolle an Kraftfahrzeugen bekannt. Häufig genügt für einen Nachweis einer Zugangsberechtigung gegenüber einem Kraftfahrzeug das Mitführen einer geeigneten Schlüsseleinrichtung. Dies kann sowohl ein mechanischer Schlüssel sein, häufiger ist es jedoch ein Fernbedienungs-Schlüssel, bei dem Identifikationsinformationen als Daten codiert gespeichert sind und drahtlos per Funk an einem Fahrzeug übertragen werden. Solche Systeme gibt es sowohl mit aktiv betätigten Schlüsseln als auch mit sogenannten Passiv-Entry-Systemen, die eine Kommunikation zwischen mobilem Fahrzeugschlüssel und Fahrzeug eigenständig abwickeln. Außerdem gibt es zunehmend Verfahren, bei denen elektronische Kommunikationsgeräte verwendet werden, um als Fahrzeugschlüssel zu fungieren. Beispielsweise sind Systeme bekannt, bei denen auf einem Mobiltelefon/Smartphone Daten gespeichert sind, die an einer entsprechende Steuereinrichtung in einem Fahrzeug übertragen werden, wo sie verifiziert werden und ein Fahrzeugzugriff in Abhängigkeit von der Prüfung freigegeben wird.Various methods for controlling access to motor vehicles are known. Carrying a suitable key device is often sufficient to provide proof of access authorization to a motor vehicle. This can either be a mechanical key, but more often it is a remote control key in which identification information is stored in encoded form as data and is transmitted wirelessly to a vehicle by radio. Such systems are available both with actively actuated keys and with so-called passive entry systems, which independently handle communication between the mobile vehicle key and the vehicle. In addition, there are increasing methods in which electronic communication devices are used to act as vehicle keys. For example, systems are known in which data is stored on a mobile phone/smartphone and is transmitted to a corresponding control device in a vehicle, where it is verified and vehicle access is released as a function of the test.

Auch die Verwendung von biometrischen Daten beim Nachweis einer Zugangsberechtigung zu einem Fahrzeug ist bekannt. Es ist aber zu beachten, dass bei der Überprüfung von biometrischen Daten ein grundsätzlicher Prinzipienwechsel gegenüber schlüsselbasierten Systemen stattfindet, da in diesem Fall nicht länger ein übertragbares Legitimationsmittel geprüft wird, sondern die Identität einer berechtigten Person selbst die Legitimation ist. Die Benutzungsberechtigung wird also an identifizierte Individuen geknüpft, gegenüber der ursprünglichen Verknüpfung mit berechtigten Schlüsseln, die zwischen Individuen weitergegeben werden können.The use of biometric data when proving access authorization to a vehicle is also known. However, it should be noted that when checking biometric data, there is a fundamental change in principle compared to key-based systems, since in this case a transferable means of identification is no longer checked, but the identity of an authorized person itself is the identification. The user authorization is therefore on identified individuals linked to the original link with authorized keys that can be passed between individuals.

Es ist allgemeine anerkannt, dass bei der Nutzung von biometrischen Daten, insbesondere der alltäglichen Nutzung solcher Daten, hohe Ansprüche an Datensicherheit und Datenschutz zu erfüllen sind.It is generally recognized that when using biometric data, especially when using such data on a day-to-day basis, high standards of data security and data protection must be met.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein datensparsames und sicheres Verfahren zur Zugangskontrolle an Fahrzeugen unter Verwendung und Prüfung biometrischer Daten zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is to provide a data-saving and secure method for access control to vehicles using and checking biometric data.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Gemäß dem Verfahren wird eine mobile Kommunikationseinrichtung genutzt, die ein Fahrzeugbenutzer mit sich führt. Nähert sich ein Fahrzeugbenutzer mit einer solchen mobilen Kommunikationseinrichtung einem Fahrzeug, wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Verbindung zwischen der mobilen Kommunikationseinrichtung und einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung aufgebaut. Der Aufbau dieser Verbindung kann grundsätzlich benutzeraktiviert erfolgen, es ist jedoch auch möglich, eine solche Verbindung automatisiert aufzubauen. Dies gilt insbesondere, wenn die mobile Kommunikationseinrichtung und die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung einander bereits kennen, also beispielsweise in vorherigen Schritten gekoppelt wurden. Die Kopplung von mehreren Kommunikationseinrichtungen zur nachfolgenden automatisierten Verbindungsaufnahme ist in verschiedensten Standards- und auch proprietären Protokollen bekannt.According to the method, a mobile communication device is used, which a vehicle user carries with them. If a vehicle user approaches a vehicle with such a mobile communication device, a connection is established between the mobile communication device and a vehicle-side communication device according to the method according to the invention. In principle, this connection can be set up in a user-activated manner, but it is also possible to set up such a connection automatically. This applies in particular if the mobile communication device and the vehicle-side communication device already know each other, that is to say have been coupled in previous steps, for example. The coupling of a plurality of communication devices for the subsequent automated establishment of a connection is known in a wide variety of standard and also proprietary protocols.

Wenn die Kommunikationsverbindung zwischen der mobilen Kommunikationseinrichtung und der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung aufgebaut ist, werden von der mobilen Kommunikationseinrichtung erste Daten an die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung übermittelt. Fahrzeugseitig ist mit der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung gekoppelt. Diese fahrzeugseitige Steuereinrichtung kann beispielsweise eine zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs sein, es kann sich jedoch um eine dezentrale Steuereinrichtung handeln, die ausschließlich zur Abwicklung entsprechender Zugangskontrollen vorgesehen ist. Die ersten Daten werden in der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung geprüft. Bei dieser Prüfung wird ermittelt, ob der Zugangsdialog fortgeführt oder an dieser Stelle abgebrochen wird. Insbesondere kann vorgesehen sein zu prüfen, ob anhand der ersten Daten festgestellt werden kann, dass es sich grundsätzlich um eine berechtigte mobile Kommunikationseinrichtung für den Zugang zum Fahrzeug handelt. Zum Beispiel kann der Inhalt der ersten Daten geprüft werden, welche beispielsweise eine Kennung der mobilen Kommunikationseinrichtung oder eine allgemeine Kennung enthalten, die einen legitimen Zugang zum Fahrzeug signalisiert. Beispielsweise kann eine fahrzeugspezifische Datenkennung in den ersten Daten enthalten sein, wie sie beispielsweise dem Mieter eines Fahrzeuges für den Zugang zum Fahrzeug auf seine mobile Kommunikationseinrichtung aufgespielt wird oder von diesem eingegeben wird. Handelt es sich hingegen bei den ersten Daten um solche Daten, die keinerlei Berechtigung oder Eignung zum Zugang zum Fahrzeug aufweisen, wird das erfindungsgemäße Verfahren bereits an dieser Stelle abgebrochen.When the communication connection between the mobile communication device and the vehicle-side communication device is set up, the mobile communication device sends first data to the vehicle-side Communication device transmitted. On the vehicle side, a vehicle-side control device is coupled to the vehicle-side communication device. This vehicle-side control device can be, for example, a central control unit of the vehicle, but it can also be a decentralized control device that is provided exclusively for handling corresponding access controls. The first data is checked in the on-board control device. This check determines whether the access dialog is continued or terminated at this point. In particular, it can be provided to check whether it can be determined on the basis of the first data that it is basically an authorized mobile communication device for access to the vehicle. For example, the content of the first data can be checked, which contains, for example, an identifier of the mobile communication device or a general identifier that signals legitimate access to the vehicle. For example, a vehicle-specific data identifier can be contained in the first data, such as is played onto the mobile communication device of the renter of a vehicle for access to the vehicle, or is entered by the renter. If, on the other hand, the first data is data that does not have any authorization or suitability for access to the vehicle, the method according to the invention is terminated at this point.

Wird das Verfahren fortgeführt, aktiviert die fahrzeugseitige Steuereinrichtung eine fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung für biometrische Daten.If the method is continued, the vehicle-side control device activates a vehicle-side detection device for biometric data.

Die fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung kann, je nach vorgesehener Legitimationserfassung, im Außenbereich des Fahrzeuges angeordnet sein, beim Zugriff auf Funktionen im Innenbereich des Fahrzeuges kann eine Erfassungseinrichtung jedoch auch eine biometrische Erfassungseinrichtung im Inneren des Fahrzeuges sein.The vehicle-side detection device can, depending on the identification detection provided, be arranged on the outside of the vehicle. When accessing functions in the interior of the vehicle, a detection device can However, it can also be a biometric detection device inside the vehicle.

Als Erfassungseinrichtung für biometrische Daten kommen insbesondere Kameraeinrichtungen in Frage, jedoch auch Fingerabdruckscanner oder Venenscanner oder andere übliche Arten von Erfassungseinrichtungen für biometrische Daten. Im Falle von Kameraeinrichtungen kann es sich um Einzelkameras oder Kamerakombinationen handeln, beispielsweise Kameras mit Aufnahmen im sichtbaren Bereich des Spektrums, kombiniert mit Kameras, die Infrarot-Signale empfangen. Derartige Kameras oder Kamerakombinationen oder Kameras mit geeigneten Filtern werden bereits für biometrische Zugangskontrollen in modernen Laptops oder Mobiltelefonen eingesetzt.Camera devices in particular come into consideration as a capture device for biometric data, but also fingerprint scanners or vein scanners or other common types of capture devices for biometric data. In the case of camera devices, they can be single cameras or camera combinations, for example cameras with recordings in the visible range of the spectrum combined with cameras that receive infrared signals. Such cameras or camera combinations or cameras with suitable filters are already being used for biometric access controls in modern laptops or mobile phones.

Im Falle der Nutzung einer Kamera kann diese beispielsweise in einer Seitenverkleidung oder hinter einer Fensterverglasung des Fahrzeugs angeordnet sein und in einem Bereich blicken, in dem sich ein Benutzer erwartungsgemäß aufhält, beispielsweise in einem Bereich vor der Fahrertür. Unter Erfassung von biometrischen Daten ist die Erfassung eines Datensatzes zu verstehen, der je nach Art der genutzten Erfassungseinrichtung variieren kann. Bei Verwendung von Kameras ist üblicherweise die Aufnahme einer Bildinformation vorgesehen, je nach Kameraeinrichtung ggf. erweitert um pixelbezogene Tiefeninformationen oder Entfernungsinformationen.If a camera is used, it can be arranged, for example, in a side panel or behind window glazing of the vehicle and look into an area in which a user is expected to be, for example in an area in front of the driver's door. The collection of biometric data means the collection of a data set, which can vary depending on the type of collection device used. When cameras are used, image information is usually recorded, possibly expanded to include pixel-related depth information or distance information, depending on the camera device.

Die Bildinformationen werden einer Gesichtserkennung zugeführt. Es gibt unterschiedliche Ansätze der Gesichtserkennung, wobei alle gewisse Schlüsselelemente verwenden. Bei den meisten Verfahren der Gesichtserkennung werden die charakteristischen Merkmale der Gesichtszüge des digitalisierten Bildes bestimmt. Verwendet werden vor allem solche Merkmale des Gesichts, die sich aufgrund der Mimik nicht ständig verändern, also obere Kanten der Augenhöhlen, die Gebiete um die Wangenknochen und die Seitenpartien des Mundes. Eine solche Abstraktion von Merkmalen aus den Bilddaten kann, je nach Ausgestaltung der Erfindung, fahrzeugseitig durchgeführt werden, sofern nicht die Bild-Rohdaten dem weiteren Verfahren unterworfen werden.The image information is fed to face recognition. There are different approaches to facial recognition, all using certain key elements. In most face recognition methods, the characteristic features of the facial features of the digitized image are determined. Above all, those features of the face are used that do not constantly change due to facial expressions, i.e. the upper edges of the eye sockets, the areas around the cheekbones and the sides of the mouth. Such an abstraction of features from the image data can, depending according to the embodiment of the invention, be carried out on the vehicle side, provided that the raw image data are not subjected to the further method.

Wenigstens ein Teil der erfassten biometrischen Daten, also beispielsweise die Rohdaten der Bildinformationen oder Fingerabdruckscans oder aber auch daraus abstrahierte/abgeleitete biometrische Kenndaten, werden von der fahrzeugseitigen Einrichtung als zweite Daten an die mobile Kommunikationseinrichtung übermittelt. Das Fahrzeug verfügt gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht über Vergleichsdaten, um eine Legitimationsprüfung anhand der erfassten biometrischen Daten durchzuführen. Solche Vergleichsdaten sind ausschließlich in der mobilen Kommunikationseinrichtung des Benutzers gespeichert. Nach dem Empfangen zweiten Daten mit den der biometrischen Daten in der mobilen Kommunikationseinrichtung werden diese in der mobilen Kommunikationseinrichtung geprüft, wobei biometrische Vergleichsdaten herangezogen werden, die in der mobilen Kommunikationseinrichtung gespeichert sind. Entsprechend dem Verfahren werden die biometrischen Daten also fahrzeugseitig erfasst, jedoch auf Seiten der mobilen Kommunikationseinrichtung mit Vergleichsdaten zur Legitimationsprüfung und Identitätsfeststellung verglichen. Das Fahrzeug gelangt nicht in den Besitz der Vergleichsdaten (Identitätsdaten), da diese in der mobilen Kommunikationseinrichtung verbleiben. In Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung werden in der mobilen Kommunikationseinrichtung dritte Daten erzeugt und an die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung gesendet. Von dort gelangen die dritten Daten in die fahrzeugseitige Steuereinrichtung, wo sie geprüft werden und wo in Abhängigkeit von der Prüfung eine Freigabe einer Fahrzeugfunktion erfolgt.At least some of the recorded biometric data, for example the raw data of the image information or fingerprint scans or biometric characteristic data abstracted/derived therefrom, are transmitted from the vehicle-side device to the mobile communication device as second data. According to the method according to the invention, the vehicle does not have comparison data to carry out an authentication check using the recorded biometric data. Such comparison data is stored exclusively in the user's mobile communication device. After receiving second data with the biometric data in the mobile communication device, these are checked in the mobile communication device using biometric comparison data stored in the mobile communication device. In accordance with the method, the biometric data is thus recorded on the vehicle side, but compared on the part of the mobile communication device with comparison data for the legitimation check and identity verification. The vehicle does not come into possession of the comparison data (identity data) since these remain in the mobile communication device. Depending on the result of the check, third data is generated in the mobile communication device and sent to the vehicle-side communication device. From there, the third data reaches the on-board control device, where it is checked and where a vehicle function is enabled as a function of the check.

Erfindungsgemäß verläuft der Weg der Zugangsprüfung in einem mehrfachen Wechsel zwischen mobiler Kommunikationseinrichtung und Fahrzeug, wobei das Fahrzeug die Kontrolle über die Erfassung der biometrischen Daten hat, währen die mobile Kommunikationseinrichtung die Kontrolle über die Auswertung der Daten anhand von Vergleichsdaten behält. Die Sicherheit des Verfahrens ist gewährleistet, da keine der beteiligten Einheiten einseitig das Verfahren manipulieren kann, weil die anderen Verfahrensschritte teilweise durch eine andere Einheit vollzogen werden und die Schlüsseldaten, nämlich die aktuellen erfassten biometrischen Informationen einerseits und die gespeicherten biometrischen Vergleichsinformationen andererseits auf verschiedenen Einheiten erzeugt oder gespeichert sind.According to the path of the access test runs in a multiple change between mobile communication device and vehicle, the vehicle being in control of the Collection of the biometric data, while the mobile communication device retains control over the evaluation of the data based on comparison data. The security of the process is guaranteed because none of the units involved can unilaterally manipulate the process, because the other process steps are partly carried out by another unit and the key data, namely the current biometric information recorded on the one hand and the stored biometric comparison information on the other hand, are generated on different units or are stored.

Entsprechend lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren unproblematisch auch bei Mietwagen oder sonstigen Fahrzeugen anwenden, da die Fahrzeuge selbst nicht in dem Besitz der biometrischen Vergleichsinformationen gelangen.Accordingly, the method according to the invention can also be used without problems in rental cars or other vehicles, since the vehicles themselves do not come into possession of the biometric comparison information.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist als fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung eine fahrzeugseitige Kamera vorgesehen.In a preferred embodiment of the invention, a vehicle-mounted camera is provided as the vehicle-mounted detection device.

Kameras sind an Fahrzeugen verschiedener Art bereits ohnehin von Werk aus installiert, so dass bereits vorhandene Kameras zur Erfassung der biometrischen Daten einsetzbar sind. Alternativ oder zusätzlich können auch Kameras allein für den Zweck der Zugangskontrolle vorgesehen werden. Kameras sind bei der Erfassung von biometrischen Daten besonders flexibel, da sie grundsätzlich tolerant hinsichtlich der Aufnahmepositionen und -ausrichtung sind und keine Berührung und Manipulation am Fahrzeug erfordern, stattdessen können Erfassungen auch bereits erfolgen, wenn sich ein Benutzer noch in Distanz zum Fahrzeug befindet.Cameras are already installed at the factory on vehicles of various types, so that existing cameras can be used to capture the biometric data. Alternatively or additionally, cameras can also be provided solely for the purpose of access control. Cameras are particularly flexible when it comes to capturing biometric data, as they are generally tolerant of recording positions and orientations and do not require touching or manipulation of the vehicle; instead, captures can also take place when a user is still at a distance from the vehicle.

In einer alternativen Gestaltung wird als Erfassungseinrichtung ein fahrzeugseitiger Fingerabdruckscanner verwendet.In an alternative design, a fingerprint scanner on the vehicle side is used as the detection device.

Fingerabdrucksensoren sind marktüblich in besonders günstiger Weise verfügbar. Sie stellen außerdem sicher, dass sich ein Benutzer, der Zugang zu einem Fahrzeug gewährt bekommen möchte, in unmittelbarer Nähe des Fahrzeuges, nämlich im körperlichen Kontakt mit dem Fingerabdruckscanner befindet. Eine solche Gestaltung bietet sich immer dann an, wenn eine Bildaufnahme angesichts von Lichtverhältnissen oder der Benutzungssituation nicht empfehlenswert ist. Die verschiedenen Arten der Erfassung von biometrischen Daten können auch in Kombination oder als Alternativen angeboten werden.Fingerprint sensors are commercially available in a particularly favorable manner. They also ensure that a user is granted access to a vehicle wants, in the immediate vicinity of the vehicle, namely in physical contact with the fingerprint scanner. Such a design is always useful when taking a picture is not advisable due to lighting conditions or the usage situation. The different types of collection of biometric data can also be offered in combination or as alternatives.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die mobile Kommunikationseinrichtung und die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung gemäß einem Bluetooth-Standard gekoppelt und die Kommunikation mit Datenaustausch erfolgt über die Bluetooth-Kopplung bzw. die darauf aufsetzende Verbindung.According to a preferred embodiment of the invention, the mobile communication device and the vehicle-side communication device are coupled according to a Bluetooth standard and the communication with data exchange takes place via the Bluetooth coupling or the connection based on it.

Der Bluetooth-Standard ist bei zahlreichen mobilen Kommunikationsgeräten etabliert und standardmäßig aktiviert, außerdem erlaubt das Bluetooth-Protokoll die Verbindung zwischen miteinander gekoppelten Kommunikationseinrichtungen ohne aktiven Zugriff des Benutzers. Ein Benutzer kann auf diese Weise beispielsweise sein Mobilgerät in einer Tasche mit sich führen, das mobile Kommunikationsgerät nimmt bei Annäherung an die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung automatisch Kontakt auf und sendet die ersten Daten an die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung. Gelangt dann der Benutzer in dem Erfassungsbereich der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, kann das Legitimationsverfahren weiter fortgeführt werden, wobei die Bluetooth-Verbindung während der gesamten Zeit gehalten wird.The Bluetooth standard is established in numerous mobile communication devices and activated by default, and the Bluetooth protocol also allows communication devices that are coupled to one another to be connected without active access by the user. In this way, a user can, for example, carry his mobile device with him in a pocket, the mobile communication device automatically makes contact when approaching the vehicle-side communication device and sends the first data to the vehicle-side communication device. If the user then comes within the detection range of the vehicle-mounted communication device, the legitimation process can be continued, with the Bluetooth connection being maintained the entire time.

Es ist besonders bevorzugt, wenn in der mobilen Kommunikationseinrichtung Identifikationsinformationen und zugeordnete biometrische Daten gespeichert sind, wobei die mobile Kommunikationseinrichtung nach der Prüfung der biometrischen Daten die zugeordneten Identifikationsinformationen als Teil der dritten Daten an die fahrzeugseitige Steuereinrichtung übermittelt.It is particularly preferred if identification information and assigned biometric data are stored in the mobile communication device, with the mobile communication device transmitting the assigned identification information as part of the third data to the vehicle-side control device after checking the biometric data.

Unter Identifikationsinformationen ist hierbei eine individuelle Kennung eines Benutzers zu verstehen, welche auch im Fahrzeug bekannt ist. Beispielsweise kann in einem Haushalt, in dem mehrere Benutzer Zugriffsrechte auf das Fahrzeug haben, zu jedem Benutzer eine eindeutige, ggf. auch anonymisierte Identifikationsinformation in dem Mobiltelefon gespeichert werden. Nach Abgleich der biometrischen Daten in der mobilen Kommunikationseinrichtung werden die zugehörigen Identifikationsinformationen als Teil der dritten Daten an das Fahrzeug geliefert, welches dann weiß, welche individualisierten Einstellungen im Fahrzeug ggf. zu aktivieren sind, zum Beispiel Sitzeinstellungen, Spiegeleinstellungen, Temperatureinstellungen, Einstellungen einer Entertainment-Systems etc.Identification information is to be understood here as an individual identifier for a user, which is also known in the vehicle. For example, in a household in which several users have access rights to the vehicle, unique, possibly also anonymous, identification information can be stored in the cell phone for each user. After comparing the biometric data in the mobile communication device, the associated identification information is supplied as part of the third data to the vehicle, which then knows which individualized settings may need to be activated in the vehicle, for example seat settings, mirror settings, temperature settings, settings of an entertainment system etc

Es ist dabei besonders bevorzugt, wenn in der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung eine Mehrzahl von Identifikationsinformationen mit zugeordneten Berechtigungsdaten gespeichert sind, wobei die Freigabe von Fahrzeugfunktionen gemäß der Berechtigungsdaten erfolgt, welche den enthaltenen Identifikationsinformationen entsprechen.In this context, it is particularly preferred if a plurality of items of identification information with assigned authorization data are stored in the vehicle-side control device, with vehicle functions being enabled in accordance with the authorization data which correspond to the identification information contained therein.

Gemäß dieser Ausführungsform können Berechtigungsprofile im Fahrzeug abgelegt werden, die mit entsprechenden Identitäten verknüpft werden. So kann beispielsweise in einem Haushalt festgelegt werden, dass jüngere Haushaltsangehörige das Fahrzeug zwar entriegeln, aber nicht starten dürfen, andere dürfen das Fahrzeuge fahren, jedoch nur mit begrenzter Geschwindigkeit etc.According to this embodiment, authorization profiles can be stored in the vehicle, which are linked to corresponding identities. For example, it can be determined in a household that younger members of the household are allowed to unlock the vehicle but not start it, others are allowed to drive the vehicle but only at a limited speed, etc.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung führt die fahrzeugseitige Steuereinrichtung nach Erfassung der biometrischen Daten durch die fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung eine Auswertung der biometrischen Daten durch und sendet aus den Rohdaten abstrahierte biometrische Daten an die mobile Kommunikationseinrichtung. Es werden also nicht vollständige Bilddaten oder vollständige sonstige Rohdaten übermittelt, stattdessen werden charakteristische biometrische Daten aus den erfassten Rohdaten abstrahiert, wie es beispielsweise bei Gesichtserkennungen bekannt und üblich ist. Dies hat den Vorteil, dass die übermittelten Daten reduziert werden und außerdem hinsichtlich der übermittelten Daten weitegehende Datensparsamkeit geübt wird, da die vollständigen Rohdaten nicht über die Kommunikationsverbindung übertragen werden.In a preferred embodiment of the invention, the vehicle-side control device carries out an evaluation of the biometric data after the vehicle-side detection device has detected the biometric data and sends biometric data abstracted from the raw data to the mobile communication device. Complete image data or other complete raw data are therefore not transmitted; instead, characteristic biometric data are transmitted Data is abstracted from the captured raw data, as is known and customary for face recognition, for example. This has the advantage that the transmitted data is reduced and, in addition, extensive data economy is practiced with regard to the transmitted data, since the complete raw data is not transmitted via the communication connection.

Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Figur 1 zeigt schematisch eine Situation, in der ein erfindungsgemäßen Verfahren ausgeführt wird. Ein Benutzer 1 nähert sich einem Fahrzeug 2, wobei der Benutzer 1 eine mobile Kommunikationseinrichtung 3 mit sich führt. Die mobile Kommunikationseinrichtung 3 in Gestalt eines Smartphones koppelt gemäß dem Bluetooth-Standard mit einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, die beispielsweise im Türgriff des Fahrzeuges untergebracht ist. Die mobile Kommunikationseinrichtung 3 übermittelt dann erste Daten 4 an die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung, die wiederum die ersten Daten an eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung weiterleitet. In diesem Ausführungsbeispiel enthalten die ersten Daten 4 eine Mietkennung, welche von einem Fahrzeugvermieter an den Benutzer 1 mitgeteilt wurde, und welche dieser Benutzer 1 in seien mobile Kommunikationseinrichtung 3 eingegeben hat. Das Fahrzeug 2 wurde vom Vermieter bzw. dem Hersteller des Fahrzeuges so programmiert, dass in der Steuereinrichtung die Mietkennung als Identifikation für ein grundsätzlich legitimes Zugangsmittel für das Fahrzeug 2 erkannt wird. Alternativ oder zusätzlich können bei einigen oder allen Kommunikationen im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens auch Signaturen oder Verschlüsselungen eingesetzt werden, welche die Verbindung absichern und der Steuereinrichtung im Fahrzeug die Überprüfung von erhaltenen Daten ermöglicht. Dazu können im Fahrzeug z.B. zuvor Daten hinterlegt worden sein, die eine Prüfung der Signatur von empfangenen Daten z.B. durch einen Vermieter des Fahrzeugs ermöglicht. Auf der Fahrzeugseite aktiviert die fahrzeugseitige Steuereinrichtung eine Kamera 5 in der B-Säule des Fahrzeuges, welches daraufhin eine Aufnahme des sich annähernden Benutzers 1 macht. Dabei kann eine Richtungsauswahl grundsätzlich auch in Abhängigkeit von einer erfassten Kommunikationseinrichtung zwischen fahrzeugseitiger Kommunikationseinrichtung und mobiler Kommunikationseinrichtung erfolgen. In dem gezeigten Beispiel nähert sich ein Benutzer 1 von der Fahrerseite des Fahrzeuges 2, so dass eine Kamera 5 auf der Fahrerseite aktiviert wird. Das aufgenommene Bild wird fahrzeugseitig insoweit ausgewertet, dass biometrische Kenndaten aus dem Gesicht von dem Benutzer 1 abstrahiert werden und als Nachricht 6 mit zweiten Daten, welche biometrischen Daten der gefertigten Aufnahme enthalten, an die mobile Kommunikationseinrichtung von Fahrzeug übermittelt werden. In der mobilen Kommunikationseinrichtung 3 werden nun die empfangenen biometrischen Daten aus der Nachricht 6 mit gespeicherten biometrischen Vergleichsdaten verglichen. Diese Vergleichsdaten können beispielsweise erfasst worden sein, als der Benutzer einen Mietvorgang bei einem Autovermieter initiiert hat und während der Anmietung eine Aufnahme mit der mobilen Kommunikationseinrichtung 3 vom Benutzer 1 angefertigt wurde. Die Anfertigung einer solchen Vergleichsansicht, aus welcher biometrische Daten extrahiert werden können, kann obligatorischer Bestandteil eines Mietvorgang sein, wobei jedoch jederzeit die Bilddaten auf der mobilen Kommunikationseinrichtung 3 verbleiben. Die mobile Kommunikationseinrichtung 3 abstrahiert mit denselben oder vergleichsbaren Algorithmen wie die Steuereinrichtung im Fahrzeug 2 die biometrischen Daten aus den hinterlegten Vergleichsdaten und vergleicht diese mit den übermittelten biometrischen Daten 6. Wird festgestellt, dass die auf Fahrzeugseite erfassten biometrische Daten zu den hinterlegten biometrischen Daten passen, wird eine Nachricht 7 mit dritten Daten von der mobilen Kommunikationseinrichtung generiert, welche der Steuereinrichtung im Fahrzeug bestätigt, dass es sich bei dem fotografierten Benutzer tatsächlich um den Benutzer handelt, der in der mobilen Kommunikationseinrichtung 3 als legitimer Benutzer hinterlegt ist. Um diese Kommunikation weiter abzusichern, kann dabei vorgesehen sein, dass die Nachricht mit einem Einmal-Schlüssel verschlüsselt ist, den auf Fahrzeugseite die Steuereinrichtung unter Berücksichtigung der biometrischen Daten generiert hat und als Teil der zweiten Daten 6 zuvor an die mobile Kommunikationseinrichtung übermittelt hat. Auf diese Weise wird verhindert, dass eine entsprechende Bestätigungsnachricht 7 vorbereitet oder unabhängig von der Überprüfung generiert werden könnte. figure 1 shows schematically a situation in which a method according to the invention is carried out. A user 1 approaches a vehicle 2, the user 1 carrying a mobile communication device 3 with him. The mobile communication device 3 in the form of a smartphone couples in accordance with the Bluetooth standard to a vehicle-side communication device, which is housed in the door handle of the vehicle, for example. The mobile communication device 3 then transmits first data 4 to the vehicle-side communication device, which in turn forwards the first data to a vehicle-side control device. In this exemplary embodiment, the first data 4 contains a rental identifier which was communicated to the user 1 by a vehicle rental company and which this user 1 has entered into his mobile communication device 3 . The vehicle 2 was programmed by the lessor or the manufacturer of the vehicle in such a way that the rental code is recognized in the control device as identification for a fundamentally legitimate means of access for the vehicle 2 . As an alternative or in addition, signatures or encryption can also be used for some or all communications within the scope of the method according to the invention, which secure the connection and enable the control device in the vehicle to check the data received. For this purpose, for example, previously data can have been stored in the vehicle, a check of the Signature of received data, for example, enabled by a rental company of the vehicle. On the vehicle side, the vehicle control device activates a camera 5 in the B-pillar of the vehicle, which then takes a picture of the approaching user 1 . Basically, a direction can also be selected as a function of a detected communication device between the vehicle-side communication device and the mobile communication device. In the example shown, a user 1 approaches the vehicle 2 from the driver's side, so that a camera 5 on the driver's side is activated. The recorded image is evaluated on the vehicle side to the extent that biometric identification data from the face of the user 1 is abstracted and transmitted as a message 6 with second data containing biometric data of the recording made to the vehicle's mobile communication device. The received biometric data from the message 6 are now compared with stored biometric comparison data in the mobile communication device 3 . This comparison data can have been recorded, for example, when the user initiated a rental process with a car rental company and a recording was made by the user 1 with the mobile communication device 3 during the rental. The preparation of such a comparison view, from which biometric data can be extracted, can be a mandatory part of a rental process, but the image data remain on the mobile communication device 3 at all times. The mobile communication device 3 abstracts the biometric data from the stored comparison data with the same or comparable algorithms as the control device in the vehicle 2 and compares them with the transmitted biometric data 6. If it is determined that the biometric data recorded on the vehicle side to the stored match biometric data, a message 7 with third data is generated by the mobile communication device, which confirms to the control device in the vehicle that the photographed user is actually the user who is stored in the mobile communication device 3 as a legitimate user. In order to further secure this communication, it can be provided that the message is encrypted with a one-time key which the control device has generated on the vehicle side taking into account the biometric data and has previously transmitted to the mobile communication device as part of the second data 6 . This prevents a corresponding confirmation message 7 from being prepared or being generated independently of the check.

In Figur 2 sind schematisch die am Verfahren beteiligten Komponenten dargestellt. Die mobile Kommunikationseinrichtung 3 steht in drahtloser Funkverbindung mit der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung 10. Die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung 10 ist mit der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung 11 gekoppelt, die wiederum die fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung in Gestalt der Kamera 5 kontrolliert. Diese Darstellung verdeutlicht noch einmal, dass der gesamte Legitimationsprozess auf Basis zweier Systeme erfolgt, die gänzlich getrennt voneinander agieren und beide einen Teil der Informationen tragen, die zur erfolgreichen Legitimationsprüfung erforderlich ist. In der mobilen Kommunikationseinrichtung 3 sind die erforderlichen Vergleichsdaten für eine Zugangskontrolle hinterlegt, auf der Fahrzeugseite 2 erfolgt die Erfassung der aktuellen biometrischen Daten, die zum Vergleich herangezogen werden. Die Prüfung kann also mit hoher Sicherheit erfolgen, wobei jedoch die datenschutzrelevanten Vergleichsdaten 3, die ggf. auf die tatsächliche Identität eines Benutzers Rückschlüsse geben, in der mobilen Kommunikationseinrichtung 3 verbleiben kann.In figure 2 the components involved in the process are shown schematically. The mobile communication device 3 is in wireless radio communication with the vehicle-side communication device 10. The vehicle-side communication device 10 is coupled to the vehicle-side control device 11, which in turn controls the vehicle-side detection device in the form of the camera 5. This representation makes it clear once again that the entire legitimation process is based on two systems that operate completely separately from one another and both carry part of the information that is required for a successful legitimation check. The required comparison data for access control are stored in the mobile communication device 3 , and the current biometric data used for the comparison is recorded on the vehicle side 2 . The check can therefore be carried out with a high level of security, although the comparison data 3 relevant to data protection, which may provide information about the actual identity of a user, can remain in the mobile communication device 3 .

Claims (6)

Verfahren zur Zugangskontrolle an Kraftfahrzeugen, mit den Schritten,
Aussenden erster Daten (4) von einer mobilen Kommunikationseinrichtung (3) an eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (10),
Prüfen der ersten Daten (4) in einer fahrzeugseitigen Steuereinrichtung (11), welche mit der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (10) gekoppelt ist,
Aktivieren einer fahrzeugseitigen Erfassungseinrichtung (5) für biometrische Daten durch die fahrzeugseitige Steuereinrichtung (11) in Abhängigkeit von der Überprüfung der ersten Daten,
Erfassen von biometrischen Daten eines Benutzers mit Hilfe der fahrzeugseitigen Erfassungseinrichtung (5),
Senden wenigstens eines Teils der erfassten biometrischen Daten mit der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (10) als zweite Daten (6) an die mobile Kommunikationseinrichtung (3),
Empfangen der zweiten Daten (6) in der mobilen Kommunikationseinrichtung (3) und prüfen der zweiten Daten (6) anhand von in der mobilen Kommunikationseinrichtung gespeicherten biometrischen Vergleichsdaten,
Erzeugen von dritten Daten (7) in der mobilen Kommunikationseinrichtung (3) in Abhängigkeit von der Prüfung der zweiten Daten (6) und senden der dritten Daten (7) von der mobilen Kommunikationseinrichtung (3) an die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (10),
Prüfen der dritten Daten (7) in der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung,
Freigeben einer Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit von der Prüfung der dritten Daten (7).Method for access control on motor vehicles, with the steps
Transmission of first data (4) from a mobile communication device (3) to a vehicle-side communication device (10),
Checking the first data (4) in an on-board control device (11) which is coupled to the on-board communication device (10),
activation of a vehicle-side detection device (5) for biometric data by the vehicle-side control device (11) depending on the verification of the first data,
Capturing a user's biometric data using the vehicle's capturing device (5),
Sending at least part of the recorded biometric data with the vehicle-side communication device (10) as second data (6) to the mobile communication device (3),
Receiving the second data (6) in the mobile communication device (3) and checking the second data (6) using biometric comparison data stored in the mobile communication device,
Generating third data (7) in the mobile communication device (3) depending on the check of the second data (6) and sending the third data (7) from the mobile communication device (3) to the vehicle-side communication device (10),
Checking the third data (7) in the on-board control device,
Enabling a vehicle function depending on the examination of the third data (7). Verfahren nach Patentanspruch 1, wobei als fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung eine fahrzeugseitige Kamera (5) verwendet wird.Method according to claim 1, wherein a vehicle-mounted camera (5) is used as the vehicle-mounted detection device. Verfahren nach Patentanspruch 1, wobei als fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung ein fahrzeugseitiger Fingerabdruckscanner verwendet wird.Method according to Patent Claim 1, wherein a fingerprint scanner on the vehicle is used as the on-board detection device. Verfahren nach einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei die mobile Kommunikationseinrichtung mit der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung gemäß einem Bluetooth-Standard gekoppelt wird und wobei die Kommunikation über die Bluetooth-Kopplung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the mobile communication device is coupled to the vehicle-side communication device according to a Bluetooth standard and wherein the communication takes place via the Bluetooth coupling. Verfahren nach einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei in der mobilen Kommunikationseinrichtung Identifikationsinformationen und zugeordneten biometrischen Daten gespeichert sind, wobei die mobile Kommunikationseinrichtung nach der Prüfung der biometrischen Daten die zugeordneten Identifikationsinformationen als Teil der zweiten Daten an die fahrzeugseitige Steuereinrichtung übermittelt.Method according to one of the preceding claims, wherein identification information and assigned biometric data are stored in the mobile communication device, wherein the mobile communication device transmits the assigned identification information as part of the second data to the vehicle-side control device after checking the biometric data. Verfahren nach Patentanspruch 5, wobei in der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung eine Mehrzahl von Identifikationsinformationen mit zugeordneten Berechtigungsdaten gespeichert sind, wobei die Freigabe von Fahrzeugfunktionen gemäß der Berechtigungsdaten erfolgt, welche den erhaltenen Identifikationsinformationen zugeordnet sind.Method according to Patent Claim 5, wherein a plurality of items of identification information with associated authorization data are stored in the vehicle-side control device, vehicle functions being enabled in accordance with the authorization data which are associated with the identification information received.
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