EP3969833B1 - Engin sous-marin comportant des moyens de lancement par poussée d'eau d'un véhicule sous-marin - Google Patents

Engin sous-marin comportant des moyens de lancement par poussée d'eau d'un véhicule sous-marin Download PDF

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EP3969833B1
EP3969833B1 EP20724164.7A EP20724164A EP3969833B1 EP 3969833 B1 EP3969833 B1 EP 3969833B1 EP 20724164 A EP20724164 A EP 20724164A EP 3969833 B1 EP3969833 B1 EP 3969833B1
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vehicle
tube
underwater
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water
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Vincent FAZILLAULT
Fabien JAGAILLOUX
Geoffrey ARRIGNON
Arnaud LAMOTTE
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Naval Group SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

Definitions

  • the present invention relates to an underwater vehicle such as a submarine proper, comprising means for launching an underwater vehicle by water thrust.
  • These launching means also known in the state of the art as a torpedo launcher tube or weapon launcher for example, generally comprise an underwater vehicle launcher tube associated with means of ejecting the latter.
  • this pneumatic rammer is placed at the rear of the vehicle launcher tube and actually includes a telescopic piston comprising several stages, which pushes the weapon by mechanical contact at the rear of it to eject this weapon from the tube.
  • This pneumatic rammer is then associated, for example, with pneumatic means for its deployment and hydraulic means for its retraction.
  • a device similar to such a rammer can also be used for water-thrust vehicle launching systems.
  • the rear part of the weapon launcher tube is connected to a water distribution tank, itself connected to a water tube, in which a piston is placed to push water into the rear part of the tube in order to push and eject the vehicle.
  • the piston is then set in motion by the ram.
  • the discharge device is a multi-stage telescopic piston, connected to a compressed air source via a launch valve.
  • the discharge device is a pneumatic piston connected to a pressurized gas tank.
  • the document EP A 3 106 825 also describes a device according to the preamble of claim 1.
  • the aim of the invention is therefore to solve these problems.
  • the invention relates to an underwater vehicle comprising means for launching an underwater vehicle by water thrust, comprising a vehicle launch tube having a front part and a rear part and the rear part of which is connected to a water distribution tank, itself connected to a water tube in which is placed a piston for discharging water into the rear part of the tube in order to push and eject the vehicle, the piston is associated with means forming a linear electric actuator for moving the latter, characterized in that the means forming a linear electric actuator comprise at least two telescopic actuator stages deployable one beyond the other.
  • a vehicle launcher tube such as for example a weapon launcher or torpedo launcher tube of an underwater vehicle such as a submarine itself, using a pneumatic rammer.
  • the vehicle launcher tube is designated by the general reference 1, the vehicle to be launched by the general reference 2 and the rammer by the general reference 3.
  • this rammer is a telescopic piston comprising several stages which eject the weapon by pushing at the rear of it into the tube.
  • This piston is for example associated with pneumatic and hydraulic services as described previously.
  • FIG. 3 illustrates the principle of ejection using a water thrust.
  • the vehicle to be launched is designated by the general reference 5 and this vehicle is placed in a vehicle launcher tube designated by the general reference 6.
  • This tube 6 has a front part and a rear part.
  • the rear part of the tube 6 is connected to a water distribution tank designated by the general reference 7, itself connected to a water tube 8, in which is placed a piston 9 for discharging water into the rear part of the tube 6 in order to push and eject the vehicle.
  • this piston is for example a telescopic piston comprising several stages and which can then be, as described previously, associated with pneumatic and hydraulic services.
  • the piston be associated with means forming a linear electric actuator for moving it.
  • the linear electric actuator is designated by the general reference 10.
  • actuator stages are for example designated by the general references 11 and 12 in these figures.
  • the piston is designated by the general reference 13 on this figure 4 .
  • each stage of the electric actuator can be associated with its own electrical supply means such as the means designated by the general references 14 and 15 in these figures.
  • control means can, for example, use chopper-shaped means, making it possible to modulate the power supply to the actuator stages and therefore the speed and force of launching the underwater vehicle according to different parameters such as, for example, the immersion or the speed of movement of the underwater vehicle carrier, the type of launch desired for the vehicle, etc.
  • Such linear electric actuator means can then be integrated as illustrated in the figures 5 , 6 , 7 And 8 , in a water-thrust launching system of an underwater vehicle from an underwater craft such as a submarine itself.
  • the means forming the linear electric actuator are always designated by the general reference 10 and the piston by the general reference 13.
  • the piston 13 can be placed in a water tube designated by the general reference 20, connected to a water distribution tank 21, itself connected to the rear part of one or more vehicle launch tubes of the underwater vehicle, like the tubes designated by the general references 22 and 23 in these figures.
  • a side door for example 24 and 25, or other means then makes it possible to isolate or on the contrary to connect the weapon launcher tube corresponding to the tank 21, in order to allow the launching of an underwater vehicle such as for example a torpedo or other, designated by the references 26 and 27 in these figures, from this launch tube.
  • linear electric actuator means 10 when activated, they deploy and push the piston 13 into the water tube 20, which forces a corresponding volume of water into the rear part of the vehicle launcher tube via the reservoir 21, and which makes it possible to eject the vehicle from the corresponding tube.

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Description

  • La présente invention concerne un engin sous-marin tel qu'un sous-marin proprement dit, comportant des moyens de lancement par poussée d'eau d'un véhicule sous-marin.
  • Ces moyens de lancement, également connus dans l'état de la technique sous le nom de tube lance-torpille ou lance-arme par exemple, comportent de façon générale un tube lance-véhicule sous-marin associé à des moyens d'éjection de celui-ci.
  • Différents types de moyens d'éjection sont connus dans l'état de la technique pour cette application.
  • Ainsi par exemple il existe des tubes lance-véhicule associés à un refouloir pneumatique.
  • En fait ce refouloir pneumatique est placé à l'arrière du tube lance-véhicule et comporte en fait un piston télescopique comprenant plusieurs étages, qui vient pousser l'arme par contact mécanique à l'arrière de celle-ci pour éjecter cette arme du tube.
  • Ce refouloir pneumatique est alors associé par exemple à des moyens pneumatiques pour son déploiement et à des moyens hydrauliques pour son reploiement.
  • Un dispositif analogue à un tel refouloir peut également être utilisé pour des systèmes de lancement de véhicule par poussée d'eau.
  • Dans ce cas, la partie arrière du tube lance-arme est raccordée à un réservoir de distribution d'eau, lui-même raccordé à un tube d'eau, dans lequel est placé un piston de refoulement de l'eau dans la partie arrière du tube afin de pousser et d'éjecter le véhicule.
  • Le piston est alors mis en mouvement par le refouloir.
  • On conçoit cependant que ces différents systèmes présentent un certain nombre d'inconvénients au niveau des servitudes pneumatiques et hydrauliques imposées par ce type de refouloir.
  • D'autres modes de réalisation sont donnés par exemple dans le document EP A 0 151 980 qui décrit un système d'éjection par poussée d'eau.
  • Dans le document EP A 2 530 425 , le dispositif de refoulement est un piston télescopique à plusieurs étages, raccordé à une source d'air comprimé via une soupape de lancement.
  • Dans le document EP A 0 881 455 , le dispositif de refoulement est un piston pneumatique raccordé à un réservoir de gaz sous pression.
  • Le document EP A 3 106 825 décrit également un engin conforme au préambule de la revendication 1.
  • Tous ces systèmes présentent plusieurs inconvénients non seulement au niveau des servitudes imposées mais également du temps de mise en oeuvre des moyens de lancement.
  • En effet un lancement avec de tels moyens nécessite un grand nombre d'opérations manuelles.
  • De plus il est difficile voire impossible de piloter la force d'éjection du véhicule sous-marin du tube par exemple en fonction de l'immersion de l'engin sous-marin porteur.
  • Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.
  • A cet effet l'invention a pour objet un engin sous-marin comportant des moyens de lancement par poussée d'eau d'un véhicule sous-marin, comportant ur tube lance-véhicule présentant une partie avant et une partie arrière et dont la partie arrière est raccordée à un réservoir de distribution d'eau, lui-même raccordé à un tube d'eau dans lequel est placé un piston de refoulement de l'eau dans la partie arrière du tube afin de pousser et d'éjecter le véhicule, le piston est associé à des moyens formant actionneur électrique linéaire de déplacement de celui-ci, caractérisé en ce que les moyens formant actionneur électrique linéaire comportent au moins deux étages d'actionneur télescopiques déployables l'un au-delà de l'autre.
  • Suivant d'autres caractéristiques de l'engin selon l'invention prises seules oui en combinaison :
    • au moins deux tubes lance-véhicules sont associés au réservoir de distribution d'eau et comportent des moyens d'isolement/raccordement du tube au réservoir ;
    • il comporte des moyens de pilotage de l'alimentation électrique des moyens formant actionneur pour contrôler les caractéristiques d'éjection du véhicule sous-marin ;
    • il comporte des moyens de pilotage de l'alimentation électrique des moyens formant actionneur pour contrôler la décélération et l'arrêt du piston et/ou la signature acoustique d'un lancement.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
    • [Fig 1] et [Fig 2] les figures 1 et 2 illustrent la structure et le fonctionnement d'un système d'éjection à refouloir pneumatique de l'état de la technique;
    • [Fig 3] la figure 3 illustre la structure et le fonctionnement d'un système d'éjection par poussée d'eau de l'état de la technique;
    • [Fig 4] la figure 4 illustre la structure générale des moyens formant actionneur électrique linéaire entrant dans la constitution d'un engin sous-marin selon l'invention ;
    • [Fig 5] la figure 5 illustre l'implantation de tels moyens formant actionneur dans un tube d'eau ; et
    • [Fig 6], [Fig 7] et [Fig 8] les figures 6, 7 et 8 illustrent le fonctionnement d'un tube lance-véhicule d'un engin sous-marin équipé de tels moyens formant actionneur.
  • On a en effet illustré sur les figures 1 et 2, la structure et le fonctionnement d'un tube lance-véhicule tel que par exemple d'un tube lance-arme ou lance-torpille d'un engin sous-marin tel qu'un sous-marin proprement dit, en utilisant un refouloir pneumatique.
  • Sur ces figures 1 et 2, le tube lance-véhicule est désigné par la référence générale 1, le véhicule à lancer par la référence générale 2 et le refouloir par la référence générale 3.
  • En fait et comme cela a été indiqué précédemment, ce refouloir est un piston télescopique comportant plusieurs étages qui éjectent l'arme en venant pousser à l'arrière de celle-ci dans le tube.
  • Ce piston est par exemple associé à des servitudes pneumatiques et hydrauliques comme décrit précédemment.
  • La figure 3 illustre quant à elle le principe d'éjection en utilisant une poussée d'eau.
  • Sur cette figure 3, le véhicule à lancer est désigné par la référence générale 5 et ce véhicule est placé dans un tube lance-véhicule désigné par la référence générale 6.
  • Ce tube 6 présente une partie avant et une partie arrière.
  • La partie arrière du tube 6 est raccordée à un réservoir de distribution d'eau désigné par la référence générale 7, lui-même raccordé à un tube d'eau 8, dans lequel est placé un piston 9 de refoulement de l'eau dans la partie arrière du tube 6 afin de pousser et d'éjecter le véhicule.
  • Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure 3, ce piston est par exemple un piston télescopique comportant plusieurs étages et qui peut alors être comme décrit précédemment, associé à des servitudes pneumatiques et hydrauliques.
  • Comme cela a été indiqué précédemment ces différents systèmes présentent un certain nombre d'inconvénients.
  • Pour résoudre ces problèmes, on propose, dans l'engin sous-marin selon l'invention, que le piston soit associé à des moyens formant actionneur électrique linéaire de déplacement de celui-ci.
  • Un exemple de réalisation de tels moyens formant actionneur électrique est illustré sur la figure 4.
  • Sur cette figure 4, l'actionneur électrique linéaire est désigné par la référence générale 10.
  • Celui-ci comporte en fait selon l'invention au moins deux étages d'actionneur télescopiques déployables l'un au-delà de l'autre comme cela est illustré, lors de son activation.
  • Ces étages d'actionneurs sont par exemple désignés par les références générales 11 et 12 sur ces figures.
  • Le piston est quant à-lui désigné par la référence générale 13 sur cette figure 4.
  • En fait et comme cela est illustré, chaque étage de l'actionneur électrique peut être associé à ses propres moyens d'alimentation électrique tels que les moyens désignés par les références générales 14 et 15 sur ces figures.
  • Ces moyens comportent alors par exemple une source d'alimentation électrique désignée par les références générales 16 et 17 et chaque étage est associé à des moyens d'électronique de puissance de commande désignés par les références générales 18 et 19.
  • Ces moyens permettent alors par exemple de piloter l'alimentation électrique de ces moyens formant actionneur et de chaque étage de ceux-ci, pour contrôler les caractéristiques d'éjection du véhicule sous-marin.
  • Ces moyens permettent également de piloter l'alimentation de l'actionneur et de ses étages pour contrôler la décélération et l'arrêt du piston et/ou la signature acoustique d'un lancement d'un véhicule.
  • En effet les moyens de pilotage peuvent par exemple utiliser des moyens en forme de hacheur, permettant de moduler l'alimentation des étages de l'actionneur et donc la vitesse et la force de lancement du véhicule sous-marin en fonction de différents paramètres tels que par exemple l'immersion ou encore la vitesse de déplacement de l'engin sous-marin porteur, le type de lancement souhaité pour le véhicule, etc...
  • De tels moyens formant actionneur électrique linéaire peuvent alors être intégrés comme cela est illustré sur les figures 5, 6, 7 et 8, dans un système de lancement par poussée d'eau d'un véhicule sous-marin à partir d'un engin sous-marin tel qu'un sous-marin proprement dit.
  • Sur ces figures 5 à 8, les moyens formant actionneur électrique linéaire sont toujours désignés par la référence générale 10 et le piston par la référence générale 13.
  • En fait, le piston 13 peut être placé dans un tube d'eau désigné par la référence générale 20, raccordé à un réservoir de distribution d'eau 21, lui-même raccordé à la partie arrière d'un ou de plusieurs tubes lance-véhicules de l'engin sous-marin, comme les tubes désignés par les références générales 22 et 23 sur ces figures.
  • Une porte latérale par exemple 24 et 25, ou autre moyen, permet alors d'isoler ou au contraire de raccorder le tube lance-arme correspondant au réservoir 21, afin de permettre le lancement d'un véhicule sous-marin tel que par exemple une torpille ou autre, désigné par les références 26 et 27 sur ces figures, à partir de ce tube de lancement.
  • On conçoit alors que plusieurs tubes lance-véhicules de l'engin sous-marin peuvent être associés au réservoir 21 par l'intermédiaire de tels moyens d'isolement/raccordement.
  • On conçoit alors que lorsque les moyens formant actionneur électrique linéaire 10 sont activés, ils se déploient et poussent le piston 13 dans le tube d'eau 20, ce qui refoule un volume d'eau correspondant dans la partie arrière du tube lance-véhicule par le réservoir 21, et ce qui permet d'éjecter le véhicule hors du tube correspondant.
  • On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages au niveau de la facilité de mise en oeuvre du lancement, et de la discrétion de celui-ci tout en permettant de s'affranchir des servitudes des systèmes pneumatiques et hydrauliques de l'état de la technique.
  • Bien entendu d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés.

Claims (4)

  1. Engin sous-marin comportant des moyens de lancement par poussée d'eau d'un véhicule sous-marin, comportant un tube lance-véhicule (22, 23) présentant une partie avant et une partie arrière et dont la partie arrière est raccordée à un réservoir de distribution d'eau (21), lui-même raccordé à un tube d'eau (20) dans lequel est placé un piston (13) de refoulement de l'eau dans la partie arrière du tube (22, 23) afin de pousser et d'éjecter le véhicule (26, 27), le piston (13) est associé à des moyens (10) formant actionneur électrique linéaire de déplacement de celui-ci, caractérisé en ce que les moyens formant actionneur électrique linéaire comportent au moins deux étages d'actionneur télescopiques (11, 12) déployables l'un au-delà de l'autre.
  2. Engin sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux tubes lance-véhicules (22, 23) sont associés au réservoir de distribution d'eau (21) et comportent des moyens d'isolement/raccordement (24, 25) du tube au réservoir.
  3. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18, 19) de pilotage de l'alimentation électrique des moyens (10) formant actionneur pour contrôler les caractéristiques d'éjection du véhicule sous-marin.
  4. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18, 19) de pilotage de l'alimentation électrique des moyens (10) formant actionneur pour contrôler la décélération et l'arrêt du piston et/ou la signature acoustique d'un lancement.
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