EP3953614A1 - Pivoting thrust washer - Google Patents

Pivoting thrust washer

Info

Publication number
EP3953614A1
EP3953614A1 EP20710834.1A EP20710834A EP3953614A1 EP 3953614 A1 EP3953614 A1 EP 3953614A1 EP 20710834 A EP20710834 A EP 20710834A EP 3953614 A1 EP3953614 A1 EP 3953614A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thrust washer
stop
rotation
pin
recess
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20710834.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wim De Laet
Andy Maes
Jan Aerts
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Wind Power Antwerpen NV
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Wind Power Antwerpen NV
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Wind Power Antwerpen NV, ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Wind Power Antwerpen NV
Publication of EP3953614A1 publication Critical patent/EP3953614A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0479—Gears or bearings on planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085—Bearings for orbital gears

Definitions

  • the invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.
  • thrust washers are known from the prior art. These can be used to mount the planet gears in a planetary gear.
  • the thrust washers are fixed in the planet carrier.
  • a bearing gap runs between a thrust washer and a planet gear. This is filled with lubricant, so that there is fluid friction under normal operating conditions. Fluid friction is almost free of wear. If the gear unit starts up or comes to a standstill, however, dry or mixed friction cannot be avoided. This goes hand in hand with increased wear.
  • the wear is concentrated in areas of the thrust washer that are subjected to an increased load due to the force conditions prevailing in the planetary gear. In these areas, the risk of bearing damage is particularly high.
  • the invention is based on the object of making available a thrust washer which does not have the disadvantages inherent in the solutions known from the prior art.
  • the load capacity of the thrust washer should be increased and its service life extended.
  • the arrangement has a thrust washer.
  • a thrust washer is a intestinnför shaped axial slide bearing.
  • a thrust washer usually has a hollow cylindrical basic shape.
  • the basic shape is a straight, hollow circular cylinder.
  • the basic shape of a body is the shape of an original body from which the first-named body is created by eliminating individual areas, for example by inserting recesses and / or by adding individual areas.
  • the arrangement also has a first stop and a second stop.
  • a stop is a means of limiting the mobility of a component in exactly one direction. The component can be moved in exactly one direction until it hits the stop. From there, the component can be moved back in the opposite direction.
  • the first stop is accordingly a means for limiting the rotational mobility of the thrust washer in a first direction.
  • the second stop is designed as a means for limiting the rotational mobility of the thrust washer in a second direction.
  • the first direction and the second direction each characterize the direction of rotation of the thrust washer about the axis of rotation of a component, for example a gear or a planetary gear, which is rotatably supported by the thrust washer.
  • the first direction and the second direction are opposite to each other.
  • a first position in which the thrust washer strikes the first stop and a second position in which the thrust washer strikes the second stop differ with regard to a rotation of the thrust washer about the aforementioned axis of rotation.
  • the thrust washer can be transferred between the first position and the second position by rotating about this axis of rotation.
  • the thrust washer is transferred from the first position to the second position by rotating it in the second direction.
  • the thrust washer is transferred from the second position to the first position by turning in the first direction.
  • the inventive arrangement results in changing load situations, for example as a result of a reversal of the direction of rotation of a component rotatably mounted by means of the thrust washer, an alternating rotation of the thrust washer between the first stop and the second stop.
  • the areas in which the thrust washer is exposed to increased loads “move” over the thrust washer.
  • the wear on the thrust washer is more evenly distributed over its running or sliding surface. This prevents zones with locally increased wear from forming on the thrust washer. This increases the service life of the thrust washer and lowers the risk of failure due to wear.
  • the arrangement according to the invention is particularly suitable for use in a transmission of a wind turbine.
  • At least one planet gear is rotatably mounted by means of the thrust washer.
  • the planetary gear is freely rotatable relative to the plane carrier and the thrust washer.
  • a bearing gap which is preferably filled with lubricant, runs between the planet gear and the washer. The rotatability of the washer is limited relative to the planet carrier by the first and the second stop.
  • the arrangement has at least one pin and at least one recess.
  • the pin engages in the recess.
  • the tenon and the recess are off-center, i.e. arranged spaced from the above axis of rotation.
  • the recess is tangential, i.e. along an arc, around the axis of rotation.
  • the arc of the circle is in a radial direction, i.e. arranged orthogonally to the axis of rotation plane.
  • the center angle of the arc is less than 360 °.
  • the central angle is preferably smaller than 90 °, in particular smaller than 45 °.
  • the recess can be a groove or a continuous recess. Due to the off-center arrangement, the recess and the pin form the first and second stop.
  • the thrust washer has the recess and can be rotated with respect to the pin.
  • the planet carrier can form the pin, preferably in one piece.
  • the arrangement can be developed in such a way that the thrust washer forms the pin and can be rotated with respect to the recess.
  • the pin is preferably rigid, that is to say immovable or integrated into the thrust washer without the possibility of a relative movement.
  • the thrust washer can form the pin in one piece.
  • the planet carrier preferably has the recess.
  • the first stop and the second stop can, in an alternative preferred development, be formed by a first and a second straight or flat surface.
  • the thrust washer forms the first surface and is rotatable with respect to the second surface. If the arrangement is part of a planetary gear, the planet carrier preferably forms the second surface.
  • the first surface and the second surface are radial with respect to the above-mentioned axis of rotation, i.e. arranged offset to one another along a straight line which runs orthogonally to the above-mentioned axis of rotation and intersects the axis of rotation. Furthermore, the first surface and the second surface are directed towards one another, so that a gap runs between the first surface and the second surface.
  • the gap enables a rotation of the first surface and the second surface relative to one another and thus a rotation of the thrust washer. But since the surfaces are straight, they come into contact with one another as a result of the twist. This limits the rotation of the thrust washer.
  • the thrust washer 101 shown in FIG. 1 has an annular running surface 103.
  • the thrust washer 101 has a circular basic shape in each ver parallel to the image plane of FIG. 1 running cross section.
  • the running surface has a circular basic shape.
  • Each recess 104 opens into a radially extending part of the surface of the thrust washer 101.
  • a pin 201 engages in each of the recesses.
  • the pins 201 are fixed in a planet carrier 203 and thus act as a rotation lock for the thrust washer 101.
  • the thrust washer 101 can be rotated by a limited angular range relative to the planet carrier 203.
  • the thrust washer 101 forms an axial sliding bearing for a planet gear 205, which is rotatably mounted on a planet pin 207. Load changes of the planetary gear 205 cause the thrust washer 101 - to the extent that the recesses 104 and the pins 201 allow this - to rotate. This prevents the wear on the thrust washer 101 from concentrating on a narrowly limited area.
  • Figures 3a and 3b show an alternative embodiment.
  • the anti-rotation lock of the thrust washer 101 is formed by straight surfaces.
  • the thrust washer 101 has two flattenings 301 on its inner lateral surface, which are directed inwardly towards the axis of rotation of the planetary gear 205.
  • the planet bolt 207 has two corresponding flat areas 303, which are accordingly directed outwards away from the axis of rotation. In each case a flat surface 301 of the thrust washer 101 and a flat surface 303 of the planet bolt 207 are opposite one another. If the thrust washer 101 is in the angular position shown in FIG. 3a, the flat surface 301 of the thrust washer 101 and the flat surface 303 of the planetary pin 207 run parallel to one another. A gap 305 extends between the flat surface 301 of the thrust washer 101 and the flat surface 303 of the planetary pin 207.
  • the gap 305 enables the thrust washer 101 to be rotated.
  • the flat surface 301 of the thrust washer 101 and the flat surface 303 of the planetary pin 207 come into contact. This is shown in Fig. 3b.
  • the contact of the flat areas 301, 303 forms a stop which limits the rotatability of the thrust washer 101.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

The invention relates to a unit comprising a thrust washer (101) that includes a first abutment and a second abutment; the thrust washer (101) can rotate between a position in which the thrust washer (101) abuts the first abutment and a position in which the thrust washer (101) abuts the second abutment.

Description

Pendel-Anlaufscheibe Pendulum thrust washer
Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.
Aus dem Stand der Technik sind sogenannte Anlaufscheiben bekannt. Diese können zur Lagerung der Planetenräder in einem Planetengetriebe verwendet werden. Die Anlaufscheiben sind in dem Planetenträger fixiert. Zwischen jeweils einer Anlauf scheibe und einem Planetenrad verläuft ein Lagerspalt. Dieser ist mit Schmierstoff gefüllt, sodass unter normalen Betriebsbedingungen Flüssigkeits-Reibung vorliegt. Flüssigkeits-Reibung ist nahezu verschleißfrei. Läuft das Getriebe an oder kommt zum Stillstand, lässt sich allerdings Trocken- oder Mischreibung nicht vermeiden. Diese geht mit einem erhöhten Verschleiß einher. Der Verschleiß konzentriert sich in Bereichen der Anlaufscheibe, die aufgrund der in dem Planetengetriebe herrschen den Kraftverhältnisse mit einer erhöhten Belastung beaufschlagt sind. In diesen Be reichen ist die Gefahr eines Lagerschadens besonders hoch. So-called thrust washers are known from the prior art. These can be used to mount the planet gears in a planetary gear. The thrust washers are fixed in the planet carrier. A bearing gap runs between a thrust washer and a planet gear. This is filled with lubricant, so that there is fluid friction under normal operating conditions. Fluid friction is almost free of wear. If the gear unit starts up or comes to a standstill, however, dry or mixed friction cannot be avoided. This goes hand in hand with increased wear. The wear is concentrated in areas of the thrust washer that are subjected to an increased load due to the force conditions prevailing in the planetary gear. In these areas, the risk of bearing damage is particularly high.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlaufscheibe verfügbar zu machen, welche die den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen innewohnenden Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll die Belastbarkeit der Anlaufscheibe er höht und deren Lebensdauer verlängert werden. The invention is based on the object of making available a thrust washer which does not have the disadvantages inherent in the solutions known from the prior art. In particular, the load capacity of the thrust washer should be increased and its service life extended.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung nach Anspruch 1. Bevorzugte Wei terbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten und ergeben sich aus den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen. This object is achieved by an arrangement according to claim 1. Preferred further developments are contained in the subclaims and result from the exemplary embodiments shown in the figures.
Die Anordnung weist eine Anlaufscheibe auf. Eine Anlaufscheibe ist ein scheibenför miges Axialgleitlager. Gewöhnlich hat eine Anlaufscheibe eine hohlzylindrische Grundform. Die Grundform ist also ein gerader, hohler Kreiszylinder. Mit Grundform eines Körpers wird die Form eines ursprünglichen Körpers bezeichnet, aus dem der erstgenannte Körper durch Eliminieren einzelner Bereiche, etwa durch Einfügen von Aussparungen und/oder durch Hinzufügen einzelner Bereiche entsteht. Erfindungsgemäß weist die Anordnung darüber hinaus einen ersten Anschlag und ei nen zweiten Anschlag auf. Ein Anschlag ist ein Mittel zum Begrenzen der Beweglich keit eines Bauteils in genau eine Richtung. Das Bauteil lässt sich in die genau eine Richtung bewegen, bis es an den Anschlag stößt. Von dort aus lässt sich das Bauteil zurück in die entgegengesetzte Richtung bewegen. The arrangement has a thrust washer. A thrust washer is a scheibenför shaped axial slide bearing. A thrust washer usually has a hollow cylindrical basic shape. The basic shape is a straight, hollow circular cylinder. The basic shape of a body is the shape of an original body from which the first-named body is created by eliminating individual areas, for example by inserting recesses and / or by adding individual areas. According to the invention, the arrangement also has a first stop and a second stop. A stop is a means of limiting the mobility of a component in exactly one direction. The component can be moved in exactly one direction until it hits the stop. From there, the component can be moved back in the opposite direction.
Bei dem ersten Anschlag handelt es sich entsprechend um ein Mittel zum Begrenzen der rotatorischen Beweglichkeit der Anlaufscheibe in eine erste Richtung. Der zweite Anschlag ist als Mittel zum Begrenzen der rotatorischen Beweglichkeit der Anlauf scheibe in eine zweite Richtung ausgebildet. Die erste Richtung und die zweite Rich tung kennzeichnen jeweils die Richtung einer Drehung der Anlaufscheibe um die Drehachse einer Komponente, etwa eines Zahnrads bzw. eines Planetenrads, die mittels der Anlaufscheibe drehbar gelagert ist. Die erste Richtung und die zweite Richtung sind einander entgegengesetzt. The first stop is accordingly a means for limiting the rotational mobility of the thrust washer in a first direction. The second stop is designed as a means for limiting the rotational mobility of the thrust washer in a second direction. The first direction and the second direction each characterize the direction of rotation of the thrust washer about the axis of rotation of a component, for example a gear or a planetary gear, which is rotatably supported by the thrust washer. The first direction and the second direction are opposite to each other.
Dreht sich die Anlaufscheibe in die erste Richtung, stößt sie gegen den ersten An schlag. Dreht sich die Anlaufscheibe in die zweite Richtung, stößt sie gegen den zweiten Anschlag. Eine erste Position, in der die Anlaufscheibe gegen den ersten Anschlag stößt und eine zweite Position, in der die Anlaufscheibe gegen den zweiten Anschlag stößt, unterscheiden sich bezüglich einer Drehung der Anlaufscheibe um die oben genannte Drehachse. Zwischen der ersten Position und der zweiten Posi tion ist die Anlaufscheibe durch Drehung um diese Drehachse überführbar. Eine Überführung der Anlaufscheibe aus der ersten Position heraus in die zweite Position erfolgt durch Drehung in die zweite Richtung. Umgekehrt erfolgt eine Überführung der Anlaufscheibe aus der zweiten Position heraus in die erste Position durch Dre hung in die erste Richtung. If the thrust washer rotates in the first direction, it hits the first stop. If the thrust washer rotates in the second direction, it hits the second stop. A first position in which the thrust washer strikes the first stop and a second position in which the thrust washer strikes the second stop differ with regard to a rotation of the thrust washer about the aforementioned axis of rotation. The thrust washer can be transferred between the first position and the second position by rotating about this axis of rotation. The thrust washer is transferred from the first position to the second position by rotating it in the second direction. Conversely, the thrust washer is transferred from the second position to the first position by turning in the first direction.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung ergibt sich bei wechselnden Lastsituatio nen, etwa infolge einer Drehrichtungsumkehr einer mittels der Anlaufscheibe drehbar gelagerten Komponente, eine alternierende Drehung der Anlaufscheibe zwischen dem ersten Anschlag und dem zweiten Anschlag. Durch die Drehbewegung der Anlaufschiebe„wandern“ die Bereiche, in denen die Anlaufscheibe einer erhöhten Belastung ausgesetzt ist über die Anlaufscheibe. Infol gedessen ist der Verschleiß der Anlaufscheibe gleichmäßiger über ihre Lauf- bzw. Gleitfläche verteilt. Dadurch wird verhindert, dass sich auf der Anlaufscheibe Zonen mit lokal erhöhtem Verschleiß ausbilden. Dies erhöht die Lebensdauer der Anlauf scheibe und senkt das Risiko eines verschleißbedingten Ausfalls. The inventive arrangement results in changing load situations, for example as a result of a reversal of the direction of rotation of a component rotatably mounted by means of the thrust washer, an alternating rotation of the thrust washer between the first stop and the second stop. As a result of the rotary movement of the thrust slide, the areas in which the thrust washer is exposed to increased loads “move” over the thrust washer. As a result, the wear on the thrust washer is more evenly distributed over its running or sliding surface. This prevents zones with locally increased wear from forming on the thrust washer. This increases the service life of the thrust washer and lowers the risk of failure due to wear.
Die erfindungsgemäße Anordnung eignet sich insbesondere zur Verwendung in ei nem Getriebe einer Windkraftanlage. Mindestens ein Planetenrad ist dabei mittels der Anlaufscheibe drehbar gelagert. Das Planetenrad ist frei gegenüber dem Plane tenträger und der Anlaufscheibe verdrehbar. Zwischen dem Planetenrad und der An laufscheibe verläuft entsprechend ein Lagerspalt, der bevorzugt mit Schmierstoff ge füllt ist. Durch den ersten und den zweiten Anschlag wird die Verdrehbarkeit der An laufscheibe relativ zu dem Planetenträger begrenzt. The arrangement according to the invention is particularly suitable for use in a transmission of a wind turbine. At least one planet gear is rotatably mounted by means of the thrust washer. The planetary gear is freely rotatable relative to the plane carrier and the thrust washer. A bearing gap, which is preferably filled with lubricant, runs between the planet gear and the washer. The rotatability of the washer is limited relative to the planet carrier by the first and the second stop.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Anordnung mindestens einen Zapfen und mindestens eine Aussparung auf. Der Zapfen greift in die Aussparung ein. Der Zapfen und die Aussparung sind außermittig, d.h. von oben genannter Drehachse beabstandet angeordnet. Die Aussparung verläuft tangential, d.h. entlang eines Kreisbogens, um die Drehachse herum. Der Kreisbogen ist in einer radial ausgerich teten, d.h. orthogonal zu der Drehachse verlaufenden Ebene angeordnet. Der Mittel punktswinkel des Kreisbogens ist kleiner als 360°. Vorzugsweise ist der Mittelpunkts winkel kleiner als 90°, insbesondere kleiner als 45°. Bei der Aussparung kann es sich um eine Nut oder eine durchgehende Aussparung handeln. Durch die außermittige Anordnung bilden die Aussparung und der Zapfen den ersten und den zweiten An schlag. In a preferred development, the arrangement has at least one pin and at least one recess. The pin engages in the recess. The tenon and the recess are off-center, i.e. arranged spaced from the above axis of rotation. The recess is tangential, i.e. along an arc, around the axis of rotation. The arc of the circle is in a radial direction, i.e. arranged orthogonally to the axis of rotation plane. The center angle of the arc is less than 360 °. The central angle is preferably smaller than 90 °, in particular smaller than 45 °. The recess can be a groove or a continuous recess. Due to the off-center arrangement, the recess and the pin form the first and second stop.
In einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung weist die Anlaufscheibe die Aus sparung auf und ist bezüglich des Zapfens verdrehbar. Ist die Anordnung, wie oben beschrieben, Teil eines Planetengetriebes, kann der Planetenträger den Zapfen aus bilden, vorzugsweise einstückig. Alternativ und ebenso bevorzugt kann die Anordnung derart weitergebildet sein, dass die Anlaufscheibe den Zapfen ausbildet und bezüglich der Aussparung verdrehbar ist. Der Zapfen ist vorzugsweise starr, d.h. unbeweglich bzw. ohne die Möglichkeit ei ner Relativbewegung in die Anlaufscheibe integriert. Insbesondere kann die Anlauf scheibe den Zapfen einstückig ausbilden. Ist die Anordnung Teil des Planetengetrie bes, weist der Planetenträger bevorzugt die Aussparung auf. In a further preferred development, the thrust washer has the recess and can be rotated with respect to the pin. If the arrangement, as described above, is part of a planetary gear, the planet carrier can form the pin, preferably in one piece. Alternatively and also preferably, the arrangement can be developed in such a way that the thrust washer forms the pin and can be rotated with respect to the recess. The pin is preferably rigid, that is to say immovable or integrated into the thrust washer without the possibility of a relative movement. In particular, the thrust washer can form the pin in one piece. If the arrangement is part of the planetary gearbox, the planet carrier preferably has the recess.
Statt durch eine Aussparung und einen Zapfen können der erste Anschlag und der zweite Anschlag in einer alternativ bevorzugten Weiterbildung durch eine erste und eine zweite gerade bzw. ebene Fläche gebildet werden. Die Anlaufscheibe bildet die erste Fläche aus und ist bezüglich der zweiten Fläche verdrehbar. Ist die Anordnung Teil eines Planetengetriebes, bildet der Planetenträger bevorzugt die zweite Fläche aus. Instead of a recess and a pin, the first stop and the second stop can, in an alternative preferred development, be formed by a first and a second straight or flat surface. The thrust washer forms the first surface and is rotatable with respect to the second surface. If the arrangement is part of a planetary gear, the planet carrier preferably forms the second surface.
Die erste Fläche und die zweite Fläche sind bezüglich der oben genannten Dreh achse radial, d.h. entlang einer Geraden, die orthogonal zu der oben genannten Drehachse verläuft und die Drehachse schneidet, versetzt zueinander angeordnet. Weiterhin sind die erste Fläche und die zweite Fläche aufeinander zu gerichtet, so- dass zwischen der ersten Fläche und der zweiten Fläche ein Spalt verläuft. The first surface and the second surface are radial with respect to the above-mentioned axis of rotation, i.e. arranged offset to one another along a straight line which runs orthogonally to the above-mentioned axis of rotation and intersects the axis of rotation. Furthermore, the first surface and the second surface are directed towards one another, so that a gap runs between the first surface and the second surface.
Der Spalt ermöglicht eine Verdrehung der ersten Fläche und der zweiten Fläche rela tiv zueinander und somit eine Verdrehung der Anlaufscheibe. Da aber die Flächen gerade sind, kommen sie infolge der Verdrehung miteinander in Kontakt. Dadurch wird die Verdrehbarkeit der Anlaufscheibe begrenzt. The gap enables a rotation of the first surface and the second surface relative to one another and thus a rotation of the thrust washer. But since the surfaces are straight, they come into contact with one another as a result of the twist. This limits the rotation of the thrust washer.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Überein stimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merk male. Im Einzelnen zeigt: Preferred developments of the invention are shown in the figures. Corresponding reference numbers identify the same or functionally equivalent features. In detail shows:
Fig. 1 eine Anlaufscheibe; 1 shows a thrust washer;
Fig. 2 einen Querschnitt mit der Anlaufscheibe und einem Planetenträger; und Fig. 3a und b eine abgeflachte Anlaufscheibe. 2 shows a cross section with the thrust washer and a planet carrier; and 3a and b show a flattened thrust washer.
Die in Fig. 1 dargestellte Anlaufscheibe 101 weist eine kreisringförmige Lauffläche 103 auf. Die Anlaufscheibe 101 hat in jedem parallel zu der Bildebene von Fig. 1 ver laufenden Querschnitt eine kreisringförmige Grundform. Insbesondere hat die Lauf fläche eine kreisringförmige Grundform. The thrust washer 101 shown in FIG. 1 has an annular running surface 103. The thrust washer 101 has a circular basic shape in each ver parallel to the image plane of FIG. 1 running cross section. In particular, the running surface has a circular basic shape.
In die Anlaufscheibe 101 sind vier längliche Aussparungen 104 eingebracht. Jede Aussparung 104 mündet in einen sich radial erstreckenden Teil der Oberfläche der Anlaufscheibe 101 . Four elongated recesses 104 are made in the thrust washer 101. Each recess 104 opens into a radially extending part of the surface of the thrust washer 101.
In die Aussparungen greift jeweils, wie in Fig. 2 dargestellt, ein Zapfen 201 ein. Die Zapfene 201 sind in einem Planetenträger 203 fixiert und wirken so als Verdrehsiche rung für die Anlaufscheibe 101. Aufgrund der länglichen Form der Aussparungen 104 ist die Anlaufscheibe 101 aber um einen begrenzten Winkelbereich relativ zu dem Planetenträger 203 verdrehbar. As shown in FIG. 2, a pin 201 engages in each of the recesses. The pins 201 are fixed in a planet carrier 203 and thus act as a rotation lock for the thrust washer 101. However, due to the elongated shape of the recesses 104, the thrust washer 101 can be rotated by a limited angular range relative to the planet carrier 203.
Die Anlaufscheibe 101 bildet ein Axialgleitlager für ein Planetenrad 205, das drehbar auf einem Planetenbolzen 207 gelagert ist. Lastwechsel des Planetenrads 205 bewir ken, dass sich die Anlaufscheibe 101 - soweit die Aussparungen 104 und die Zapfen 201 dies ermöglichen - verdreht. Dadurch wird vermieden, dass sich der Verschleiß der Anlaufscheibe 101 auf einen eng begrenzten Bereich konzentriert. The thrust washer 101 forms an axial sliding bearing for a planet gear 205, which is rotatably mounted on a planet pin 207. Load changes of the planetary gear 205 cause the thrust washer 101 - to the extent that the recesses 104 and the pins 201 allow this - to rotate. This prevents the wear on the thrust washer 101 from concentrating on a narrowly limited area.
Ein alternatives Ausführungsbeispiel zeigen die Figuren 3a und 3b. In diesem Aus führungsbeispiel wird die Verdrehsicherung der Anlaufscheibe 101 durch gerade Flä chen gebildet. Die Anlaufscheibe 101 weist an ihrer inneren Mantelfläche zwei Abfla chungen 301 auf, die nach innen hin zur Drehachse des Planetenrads 205 gerichtet sind. Figures 3a and 3b show an alternative embodiment. In this exemplary embodiment, the anti-rotation lock of the thrust washer 101 is formed by straight surfaces. The thrust washer 101 has two flattenings 301 on its inner lateral surface, which are directed inwardly towards the axis of rotation of the planetary gear 205.
Der Planetenbolzen 207 weist zwei dazu korrespondierende Abflachungen 303 auf, die entsprechend nach außen hin von der Drehachse weg gerichtet sind. Jeweils eine Abflachung 301 der Anlaufscheibe 101 und eine Abflachung 303 des Planeten bolzens 207 stehen sich gegenüber. Befindet sich die Anlaufscheibe 101 in der in Fig. 3a dargestellten Winkelstellung, verlaufen die Abflachung 301 der Anlaufscheibe 101 und die Abflachung 303 des Planetenbolzens 207 parallel zueinander. Zwischen der Abflachung 301 der Anlauf scheibe 101 und der Abflachung 303 des Planetenbolzens 207 erstreckt sich ein Spalt 305. The planet bolt 207 has two corresponding flat areas 303, which are accordingly directed outwards away from the axis of rotation. In each case a flat surface 301 of the thrust washer 101 and a flat surface 303 of the planet bolt 207 are opposite one another. If the thrust washer 101 is in the angular position shown in FIG. 3a, the flat surface 301 of the thrust washer 101 and the flat surface 303 of the planetary pin 207 run parallel to one another. A gap 305 extends between the flat surface 301 of the thrust washer 101 and the flat surface 303 of the planetary pin 207.
Der Spalt 305 ermöglicht eine Verdrehung der Anlaufscheibe 101 . Infolge einer sol chen Verdrehung kommen die Abflachung 301 der Anlaufscheibe 101 und die Abfla chung 303 des Planetenbolzens 207 in Kontakt. Dies ist in Fig. 3b dargestellt. Durch den Kontakt der Abflachungen 301 , 303 wird ein Anschlag gebildet, der die Verdreh- barkeit der Anlaufscheibe 101 begrenzt. The gap 305 enables the thrust washer 101 to be rotated. As a result of such a rotation, the flat surface 301 of the thrust washer 101 and the flat surface 303 of the planetary pin 207 come into contact. This is shown in Fig. 3b. The contact of the flat areas 301, 303 forms a stop which limits the rotatability of the thrust washer 101.
Bezugszeichen Anlaufscheibe Reference symbol thrust washer
Lauffläche Tread
Aussparung Recess
Zapfen Cones
Planetenträger Planet carrier
Planetenrad Planetary gear
Planetenbolzen Planet bolt
Abflachung der Anlaufscheibe Flattening of the thrust washer
Abflachung des Planetenbolzens Spalt Flattening of the planet bolt gap

Claims

Patentansprüche Claims
1 . Anordnung mit einer Anlaufscheibe (101 ); gekennzeichnet durch 1 . Arrangement with a thrust washer (101); marked by
einen ersten Anschlag und einen zweiten Anschlag; wobei a first stop and a second stop; in which
die Anlaufscheibe (101 ) durch Drehung zwischen einer Position, in der die Anlauf scheibe (101 ) gegen den ersten Anschlag stößt, und einer Position, in der die Anlauf scheibe (101 ) gegen den zweiten Anschlag stößt überführbar ist. the thrust washer (101) by rotation between a position in which the thrust washer (101) abuts against the first stop, and a position in which the thrust washer (101) abuts against the second stop can be transferred.
2. Anordnung nach Anspruch 1 ; dadurch gekennzeichnet, dass 2. Arrangement according to claim 1; characterized in that
der erste Anschlag und der zweite Anschlag durch mindestens einen Zapfen (201 ) und mindestens eine Aussparung (104) gebildet werden; wobei the first stop and the second stop are formed by at least one pin (201) and at least one recess (104); in which
der Zapfen (201 ) in die Aussparung (104) eingreift. the pin (201) engages in the recess (104).
3. Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheibe (101 ) die Aussparung (104) aufweist und bezüglich des Zapfens (201 ) verdrehbar ist. 3. Arrangement according to the preceding claim; characterized in that the thrust washer (101) has the recess (104) and is rotatable with respect to the pin (201).
4. Anordnung nach Anspruch 2; dadurch gekennzeichnet, dass 4. Arrangement according to claim 2; characterized in that
die Anlaufscheibe den Zapfen ausbildet und bezüglich der Aussparung verdrehbar ist. the thrust washer forms the pin and is rotatable with respect to the recess.
5. Anordnung nach Anspruch 1 ; dadurch gekennzeichnet, dass 5. Arrangement according to claim 1; characterized in that
der erste Anschlag und der zweite Anschlag durch eine erste gerade Fläche (301 ) und eine zweite gerade Fläche (303) gebildet werden; wobei the first stop and the second stop are formed by a first straight surface (301) and a second straight surface (303); in which
die Anlaufscheibe (101 ) die erste Fläche (301 ) ausbildet und bezügliche der zweiten Fläche (303) verdrehbar ist; und wobei the thrust washer (101) forms the first surface (301) and is rotatable with respect to the second surface (303); and where
die erste Fläche (301 ) und die zweite Fläche (303) radial versetzt zueinander ange ordnet sind. the first surface (301) and the second surface (303) are arranged radially offset from one another.
EP20710834.1A 2019-04-09 2020-03-03 Pivoting thrust washer Pending EP3953614A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205087.5A DE102019205087A1 (en) 2019-04-09 2019-04-09 Pendulum thrust washer
PCT/EP2020/055526 WO2020207666A1 (en) 2019-04-09 2020-03-03 Pivoting thrust washer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3953614A1 true EP3953614A1 (en) 2022-02-16

Family

ID=69804841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20710834.1A Pending EP3953614A1 (en) 2019-04-09 2020-03-03 Pivoting thrust washer

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3953614A1 (en)
CN (1) CN113661348A (en)
DE (1) DE102019205087A1 (en)
WO (1) WO2020207666A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022133429A1 (en) 2022-12-15 2024-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary gear

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1177421B (en) * 1960-03-08 1964-09-03 Karl Schmidt Ges Mit Beschraen Ring-shaped bearing body of a hydrodynamic thrust bearing for clockwise and counter-clockwise rotating journal
DE1986278U (en) * 1962-11-15 1968-05-30 Schmidt Gmbh Karl SECURITY FOR THROTTLE DISCS IN AXIAL PLAIN BEARINGS.
KR19980037005U (en) * 1996-12-17 1998-09-15 박병재 Planetary Gear Sets for Automatic Transmissions
DE19856351C1 (en) * 1998-12-07 2000-04-13 Bosch Gmbh Robert Radial piston pump has axial bearing plate retained in housing by circlip and positioning lugs
DE19954636A1 (en) * 1999-11-13 2001-05-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Planetary gear
JP2001173670A (en) * 1999-12-20 2001-06-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd Bearing device
DE10203265A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-31 Ina Schaeffler Kg Thrust washer of a planetary gear
DE10243555B4 (en) * 2002-09-19 2005-08-25 OCé PRINTING SYSTEMS GMBH Flange for a belt transporting a belt
DE102005004488A1 (en) * 2005-02-01 2006-08-10 Zf Friedrichshafen Ag planetary gear
KR100692753B1 (en) * 2005-11-21 2007-03-09 현대자동차주식회사 Washer and planetary gear sets having the washer
DE102008000279A1 (en) * 2008-02-12 2009-08-13 Zf Friedrichshafen Ag Thrust washer for planet gears of a planetary gear
WO2012029116A1 (en) * 2010-08-31 2012-03-08 三菱重工業株式会社 Planetary gear mechanism and wind-powered power generation device
DE102016219008A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Flender Gmbh Planetary gear with thrust washers

Also Published As

Publication number Publication date
CN113661348A (en) 2021-11-16
WO2020207666A1 (en) 2020-10-15
DE102019205087A1 (en) 2020-10-15
US20220145930A1 (en) 2022-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT519288B1 (en) bearing element
EP2951467A1 (en) Wind power plant gear mechanism
EP3306142B1 (en) Bearing for a planetary wheel of a planet gear
DE102015204970A1 (en) Rolling, for example, a wind turbine
EP3589839B1 (en) Adjustment unit for azimuth adjustment and/or pitch adjustment of a wind turbine, and method
WO2010037370A1 (en) Rotational connection, in particular rolling bearing comprising three concentric bearing rings and rolling body rows with intersecting bearing lines, or four-point contact ball bearings, for a wind turbine
DE102011076872A1 (en) slewing bearings
DE102020132794A1 (en) coaxial gear
DE102019218116A1 (en) Floating bush with convex sliding surface
WO2020207666A1 (en) Pivoting thrust washer
EP2683941A1 (en) Planetary transmission of a wind turbine
WO2018177946A1 (en) Rolling bearing arrangement and wind turbine
EP3982004A1 (en) Coaxial transmission
AT520884B1 (en) Dynamic pressure machine
DE1920664A1 (en) Homokinetic universal joint
EP3181813A1 (en) Center-of-gravity threading of rotor blades
DE102014225417A1 (en) Articulated planetary shaft
EP4337872A1 (en) Nacelle for a wind turbine
EP3870869B1 (en) Rolling bearing arrangement and wind turbine
WO2018024831A1 (en) Axial plain bearing having wedge-shaped and stepped sliding surfaces
DE102023201187A1 (en) Planetary gear with improved edge bearing behavior
DE102019216385A1 (en) Gear with tapered axial sliding surface
EP3421789B1 (en) Roller bearing for wind energy turbine drivetrain
EP4116604A1 (en) Flexible gear wheel and flexible gear for a high speed transmission and such a high speed transmission
DE102013113863A1 (en) Vertical axle wind-power plant, has rotatable carrier arranged opposite to wings over axles, and positioning device provided with sensor and servomotor that are formed to rotate carrier such that wing is vertically aligned in wind direction

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210915

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20240528