EP3934506A1 - Endoscope with light-emitting device and image capturing device on the distal end portion - Google Patents

Endoscope with light-emitting device and image capturing device on the distal end portion

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Publication number
EP3934506A1
EP3934506A1 EP20712031.2A EP20712031A EP3934506A1 EP 3934506 A1 EP3934506 A1 EP 3934506A1 EP 20712031 A EP20712031 A EP 20712031A EP 3934506 A1 EP3934506 A1 EP 3934506A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
distal end
image recording
end section
distal
recording device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20712031.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Anh Minh Do
Tilman Schröter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
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Pending legal-status Critical Current

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    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
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    • A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2736—Gastroscopes

Definitions

  • Endoscope with light emitting device and image recording device on the distal
  • the present invention relates to an endoscope with a distal end portion on which a light emitting device and an image recording device are arranged.
  • An endoscope is a device with which the interior of living organisms, but also technical cavities can be examined.
  • An important part of an endoscope is the distal end section, on which a light emitting device and an image recording device are arranged.
  • the distal end portion is inserted into the interior of the organism or the technical cavity.
  • the area around the inside of an organism or the technical cavity is illuminated by the light emitting device so that an image of this environment can be recorded by the image recording device.
  • the picture of this environment can be used for evaluation or the basis for specific action decisions with regard to the interior of the organism or the technical cavity.
  • the endoscope After the examination, the endoscope can be removed from the organism or the technical cavity. After the endoscope and in particular the special distal end portion has been removed, it is cleaned and sterilized.
  • distal end section should be free of residues and germs after cleaning and sterilization.
  • DE 10 2015 113 016 A1 discloses an endoscope head.
  • a pivot element that can be actuated from the proximal side is provided.
  • a pivotable elevator lever which is rotatably anchored in a cap.
  • the cap is detachable from the endoscope head.
  • a camera, lighting and the forceps elevator with its control mechanism are provided.
  • the camera is on one side and the control mechanism of the forceps elevator is on the other side of the distal end.
  • the forceps elevator is pushed into the space in the middle. When the cap is removed, the space in the middle is exposed.
  • the cap and the Al barran lever can be designed as a single-use assembly.
  • the room in the middle is subjected to cleaning and sterilization.
  • the optical structure of the endoscope head has a camera which is arranged parallel to the axis of the endoscope head.
  • a prism is net angeord between the camera and a lens, which deflects incident light beams to the camera.
  • Such an optical structure is complex and expensive.
  • the object of the present invention is to create an endoscope in which the structure of the distal end section is designed to be simpler and more cost-effective.
  • the invention is directed to an endoscope having a distal end section on which a light emitting device and an image recording device are arranged. At the distal end section, a light incidence area is defined on the outer circumference of the distal end section. The longitudinal axis of the image recording device is aligned with the light incidence area on the outer circumference of the distal end section.
  • Such an optical structure eliminates the need for a prism.
  • the distal end section becomes simpler and cheaper because the relatively expensive prism is not required.
  • the light emitting device and the image receiving device can be accommodated close to each other and compactly in a portion of the distal end portion.
  • the section of the distal end section, in which the light emitting device and the image recording device are accommodated, a side section of the distal end section can be, for example. Viewed in the longitudinal direction of the endoscope, there can be a space next to this side section in which a pivotable forceps elevator is located. Since the light emitting device and the image recording device are housed close to one another and compactly in the Soab section of the distal end portion, space is free in the same side portion of the distal end portion that can be used otherwise.
  • This free space can thus be used, for example, for the drive mechanism of the forceps elevator. If the drive mechanism of the forceps elevator is in the same side section of the distal end section as the light emitting device and the image pickup device, the entire distal end portion can be made compact and with an outer shape that is easy to clean.
  • the space that has become free in the side section of the distal end section can also be used for a rinsing nozzle, etc., for example.
  • the space that has become free in the Soab section of the distal end section can be used for an air nozzle to expand the tissue in order to better look behind intestinal folds. As a result, images can also be obtained of areas that are otherwise inaccessible.
  • the free space can thus be used in many ways.
  • the longitudinal axis of the image recording device can extend perpendicular to the light incidence area on the outer circumference of the distal end section.
  • the image recording device requires particularly little space in the distal end section.
  • the space requirement of the image recording device can be limited to a minimum in the longitudinal direction of the distal end section.
  • the distal end section can have a distal extension which extends from the distal end section in the distal direction.
  • the distal end section can have a forceps elevator, which extends from the distal end section in the distal direction.
  • the image recording device can be set on the distal extension.
  • the forceps elevator can be articulated on the distal extension.
  • the distal extension can have a coupling element with which the Albarran lever can be coupled.
  • an endoscope with a distal end portion can be created in which the forceps elevator can be uncoupled from the distal extension, ie removed.
  • the cleaning of the distal end section is easy, simple and effective, since the distal end section can be designed free of undercuts and complex shapes to which germs can adhere.
  • the coupling element is preferably designed so that it can also be easily cleaned.
  • the image recording device can be part of an assembly which consists of the image recording device and at least one lens, the lens being arranged at the light incidence area on the outer circumference of the distal end section.
  • the distal end section can form a housing in which the assembly of the image recording device and the at least one objective is installed in such a way that the light incidence axis of the image recording device points towards the objective on the outside of the housing.
  • one (or more) light emitting devices can also be part of this assembly.
  • This assembly can be designed to be removable from the housing. This assembly can be made very compact and therefore small in size.
  • this assembly is short and compact, in particular in the longitudinal axis direction of the distal end section.
  • space in the direction of the longitudinal axis of the distal end section can be saved even better.
  • a threaded blind hole can be provided which extends in the radial direction of the distal end portion; wherein a connection (for example in a circuit board or as a connecting element to a circuit board) for the image recording device can be provided at the bottom of the blind hole;
  • the image recording device can be arranged adjacent to the bottom of the blind hole; and the at least one lens has an external thread and can be screwed into the blind hole so that it is in the radial direction from the image recording device is arranged.
  • space-saving radial alignment of the image recording device and lens is predefined by the radial alignment of the blind hole thread formed as an internal thread.
  • blind hole and the thread can be combined with the development with the assembly of the image recording device and the at least one lens (and optionally the light emitting device) so that the blind hole is formed in an assembly holder element.
  • the blind hole can also be formed directly in the housing of the distal end section.
  • the image pickup device may have an image pickup side which is aligned with the radial direction of the distal end portion.
  • an arrangement space can be formed in a shape that is adapted to the shape of the image pickup device.
  • the image recording device can therefore be arranged in the distal end portion in such a way that a radial alignment of the image recording device is inevitable.
  • the image recording device can be a CMOS sensor.
  • the endoscope can be a duodenoscope.
  • a prism has been used in the past for transmitting light signals from an objective arranged on the outside of the distal end section to the image recording device. This prism can be omitted.
  • the light signal is transmitted from the lens arranged on the outside of the distal end section directly to the image recording device.
  • the objective is arranged on the extended axis of the image recording device.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a distal end section of an endoscope in which the invention can be applied, a cap being placed on the distal end section.
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of the distal end section of FIG. 1, in which the cap is shown separately.
  • FIG. 3 shows a side view as a sectional illustration of the distal end section of FIG. 2.
  • FIG. 4 shows a further side view of the distal end section from FIG. 2.
  • Fig. 5 shows a side view of a distal end portion of a second Ausry approximately example.
  • Fig. 6 shows a partial section of the side view of Fig. 5 without inserted optical shear assembly.
  • FIG. 7 shows a partial section of the side view of FIG. 5 with the optical assembly inserted.
  • Fig. 8 shows a side view of the distal end portion of Fig. 5 from the opposite side without the forceps elevator drive mechanism.
  • Fig. 9 shows a side view of the distal end portion of Fig. 5 from the opposite side with the used forceps elevator drive mechanism.
  • FIG. 10 shows a top view of the distal end section of FIG. 5
  • FIGS. 11A and 11B show a modification in the arrangement of an image pickup device.
  • a first exemplary embodiment of the present invention is generally described below with reference to FIGS. 1 to 4.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a distal end section 1 of an endoscope to which the invention can be applied, a cap 2 being placed on the distal end section 1.
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of the distal end section 1 from FIG. 1, the cap being removed here.
  • FIG. 3 shows a side view as a sectional illustration of the distal end section of FIG. 2, this side view resulting when the viewer looks at the distal end section 1 from the lower side in FIG. 2.
  • FIG. 4 shows a side view of the distal end section from the other side of FIG. 2, this side view being obtained when the viewer looks at the distal end section 1 from the upper side in FIG.
  • the distal end section 1 can be understood as a cylinder whose central axis runs parallel and congruent to the axis of an insertion tube of the endoscope and extends it.
  • the distal end section 1 forms an endoscope head, which connects to the insertion tube in the distal direction.
  • a protective cap 2 is placed on the distal end section 1 from the distal side.
  • the cap 2 can be removed from the distal end section 1 by pulling it off from the distal end section 1 in the distal direction.
  • the cap 2 is preferably designed as a single-use body.
  • the cap 2 forms a cup provided with a bottom 2b.
  • the bottom 2b of the cap 2 is shown in FIG. 2 on the right-hand side of the cap 2.
  • the cap 2 has a window 2a.
  • the window 2a is an opening in the circumferential wall of the cap 2.
  • the window 2a provides access to the interior of the cap 2.
  • a forceps elevator (elevator) 3 is pivoting hinged bar. Therefore, a bearing is provided on the inner peripheral wall of the cap 2. This bearing forms a pivot point of the forceps elevator 3.
  • a proximal section of the forceps elevator 3 is seated pivotably on this bearing.
  • the forceps elevator 3 is thus movably integrated in the cap 2. When the cap 2 is pulled off the distal end portion 1, the forceps elevator 3 is therefore also pulled off.
  • the window 2a thus offers access to the Albarran lever 3 and to an image recording device 11 and to a light emitting device 18, which will be described below.
  • the distal end section 1 is constructed as a housing 110.
  • the distal Endab section 1 has a main body 9 on the proximal side and a distal extension 10. On the proximal side, the main body 9 is connected to the insertion tube, not shown, of the endoscope.
  • a control unit of the endoscope is located on the proximal side of the insertion tube.
  • the main body 9 is constructed like a cylinder.
  • the distal extension 10 extends from the main body 9 in the distal direction.
  • the distal extension 10 extends only from a portion of the distal side of the main body 9. Another portion of the distal side of the main body 9 forms a free space. In Fig. 2, the free space below the distal extension 10 is shown.
  • the forceps elevator 3 can be arranged in this free space.
  • the main body 9 and the distal extension 10 are constructed in one piece and together form the housing 110.
  • Fig. 3 shows the more detailed structure in a sectional view.
  • a distal LED 18 and a proximal LED 18 are used as a light emitting device in a wall of the housing 110 and are switched by the control unit of the endoscope.
  • the invention is not based on two LEDs 18 limited. The number of LEDs 18 can be three or more. Alternatively, only one LED 18 can be used.
  • a blind hole 111 extending vertically as viewed in FIG. 3 is formed.
  • the blind hole 111 extends in the radial direction of the distal extension 10.
  • the blind hole 111 has a blind hole bottom and a peripheral wall.
  • the image recording device 11 is arranged on the bottom of the blind hole 111.
  • the image recording device 11 can be designed as a CMOS sensor.
  • the image recording device 11 has an axis which is aligned radially in the installed position.
  • the Thall. 4 the Jardiningein direction 11 is a flat cylindrical body which is set on the bottom of the blind hole 111 of the blind.
  • the image recording device 11 receives image data from the surroundings and forwards them to the control unit of the endoscope for evaluation.
  • a lens 12 is arranged in the blind hole 111 above the image pickup device 11 (i.e., radially from the image pickup device 11).
  • the lens 12 is glued in the blind hole 111.
  • the objective 12 guides the incoming light signals on the light incidence side to the image recording device 11.
  • the objective 12 is designed as an elongated cylindrical body. The axis of the objective 12 extends in the radial direction.
  • the lens 12 forms a light incidence area on the outer circumference of the distal end section 1.
  • the overall structure of image recording device 11 and light emitting device 18 is very compact due to the radial alignment of blind hole 111, image recording device 11 and lens 12 and takes up little space in the direction of extension (longitudinal direction, axial direction) of distal extension 10. As a result, space can be saved in the distal extension 10 which can be used for other purposes.
  • a chamber 4 for accommodating a forceps elevator drive mechanism is also formed. In many designs of endoscopes, a forceps elevator drive mechanism could not be accommodated in a distal extension like the distal extension 10, since the equipment for the image recording device and the light emitting device took up a lot of space in the distal extension.
  • This chamber 4 is now also integrated in the distal extension 10 according to the invention.
  • FIG. 4 shows the distal extension 10 viewed from the upper side in FIG. 2.
  • Fig. 4 shows the structure of the chamber 4.
  • the chamber 4 is a recess formed in the distal extension 10 in the housing 110.
  • the chamber 4 is only open on the side facing the viewer in FIG. 4 and in the proximal direction via a pull cable channel .
  • the side facing the viewer in FIG. 4 forms an access side to the chamber 4.
  • This access side to the chamber 4 is tightly closed by a cover not shown in FIG. The cover can be removed from the housing of the distal extension 10.
  • the only unlocked access to the chamber 4 is formed by the pull rope channel.
  • a bearing for a shaft 30 of the forceps elevator 3 is formed in the chamber 4.
  • the bearing for the shaft 30 extends from the chamber 4 through the housing 110 to the free space side.
  • an end of the shaft 30 opposite to the chamber 4 protrudes, as is shown in FIGS. 2 and 3.
  • a drive lever 31 of the Albarran lever 3 is arranged on the shaft end of the shaft 4 arranged in the chamber 4.
  • the drive lever 31 On the side opposite to the shaft end of the shaft 4, the drive lever 31 has a receptacle in which a distal nipple of a pull cable 32 is inserted.
  • the pull cable 32 extends from the drive lever 31 through the pull cable channel to the control unit of the endoscope and is pulled or relieved in a manner known to those skilled in the art, for example by means of a lever or adjusting wheel.
  • the drive lever 31 and thus also the shaft 4 and the forceps elevator 3 placed on the shaft 4 on the opposite side of the shaft 4 to the drive lever 31 is rotated.
  • only the drive lever 31, the distal end of the pull cable 32 and the shaft end of the shaft 4 protruding into the chamber 4 are thus arranged.
  • the chamber 4 is sealed off from the outside. Germs cannot penetrate into the chamber 4.
  • Fig. 5 shows a side view of the distal end portion 1 of the second Ausfer approximately example from one side, on which a free space is obtained similarly to the first embodiment.
  • Figures 6 and 7 show the distal end section 1 from the same side.
  • Figures 8 and 9 show the distal end section 1 from the opposite side.
  • Fig. 10 shows a plan view of the distal end section 1.
  • the distal Endab section 1 has a cylindrical proximal main body 9, from which a distal extension 10 extends in the distal direction.
  • FIG. 10 the one side with the free space above the distal extension 10 is shown.
  • FIGS. 5 to 7 show the distal end section 1 from the upper side in FIG. 10.
  • FIGS. 8 and 9 show the distal end section 1 from the lower side in FIG. 10.
  • the distal end section 1 has a rinsing nozzle 5 which can dispense a cleaning liquid onto an outer surface of an LED 18 described below and an outer surface of an objective 12 described below, see FIGS. 5 and 10.
  • the rinsing nozzle 5 is on the upper side of the distal extension 10.
  • a rinsing channel 51 extends through the main body 9.
  • the rinsing channel 51 is fluidly connected to a liquid source on the proximal side.
  • the rinsing channel 51 supplies the cleaning liquid from the liquid source to the rinsing nozzle 5.
  • a housing 110 is formed in one piece by the main body 9 and the distal extension 10.
  • a recess 130 is formed in the housing 110 on the upper side.
  • the recess 130 forms an opening accessible from the upper side, see FIG. 6.
  • an optical construction group 15 is arranged, which is described below.
  • the recess 130 is adapted to the shape of the optical assembly 15. When the optical assembly 15 is inserted into the recess 130, see FIG. 7, the recess 130 is closed and sealed ver. The optical assembly 15 can be glued into the recess 130.
  • the optical assembly 15 is formed from a carrier 16 and an LED 18 as a light emitting device as a one-piece assembly.
  • the LED 18 is formed in one piece in the carrier 16, but it can also be attached by gluing or in some other way. In the present example, two LEDs 18 are shown. However, the number of LEDs 18 is not restricted.
  • a blind hole 111 is formed in the carrier 16. In the installation position of the carrier 16 in the distal extension 10, the blind hole 111 is formed radially relative to the distal extension 10. Functionally, the blind hole 111 corresponds to the blind hole 111 of the first exemplary embodiment.
  • the blind hole 111 has an internal thread 150 on an internal peripheral wall 111b of the blind hole.
  • the blind hole 111 also has a purple blind hole bottom.
  • a circuit board not shown can be formed in the blind hole bottom purple, on the blind hole bottom purple, in the area under the blind hole bottom li la or at a distance from the blind hole bottom purple in the housing 110. This board is used for the electrical supply e.g. the LED 18 and a camera body 11 as an image pickup device.
  • the camera body 11 can be a CMOS sensor.
  • the camera body 11 is arranged in purple on the bottom of the blind hole.
  • the image recording side of the camera body 11 points in the radial direction of the distal end section 1. In FIG. 7, the image recording side of the camera body 11 points upwards. In other words, the image recording side of the camera body 11 points in the direction of extent of the blind hole 111.
  • a connection 112 (for example a circuit board) is connected to the camera body (Image pickup device) 11 in contact to transmit signals. These signals can be control signals that control the image recording device 11, and image transmission signals that are sent from the image recording device 11 to the control unit of the endoscope.
  • An objective 12 is screwed into the blind hole 111 above the camera body 11 (radially from the camera body 11).
  • the lens 12 has an external thread 122.
  • the external thread 122 of the lens 12 is in thread engagement with the internal thread 150 of the blind hole 111.
  • the objective 12 is an optical system which is used to transmit light to the image recording device 11 and which comprises suitable optical elements.
  • One of these optical elements is a lens 121 on the light incident side of the objective 12.
  • the camera body 11 is thus arranged in the distal end section 1 such that image information is incident in the radial direction through the objective 12 directly on the image recording side of the camera body 11.
  • the image recording side of the camera body 11 is thus parallel to a light incidence surface on the radial outside of the objective 12 and is located on the same axis, see FIG. 7.
  • a chamber 4 for accommodating a forceps elevator drive mechanism is formed on the side opposite to the free space.
  • the forceps elevator drive mechanism consists of a drive lever 31 of a not-shown forceps elevator.
  • the drive lever 31 is connected to a shaft 30 which is inserted into the forceps elevator when a cap, not shown, is placed on the distal end portion 1.
  • the forceps elevator is pivotably arranged in the cap.
  • a forceps elevator and a cap such as the forceps elevator 3 and the cap 2 of the first embodiment can be used, for example.
  • the end of the shaft 31 facing the side of the free space has a connection projection 35 for the forceps elevator.
  • the connection projection 35 forms a coupling element for the forceps elevator.
  • connection projection 35 of the Al barranhebel 3 is articulated on the distal extension 10, ie pivotable.
  • the connection projection 35 protrudes to the side of the free space and is designed as a flat, cuboid-like projection.
  • the upper and lower flat surfaces of the connecting projection 35 extend in the direction corresponding to the longitudinal direction of the dis tal extension 10. This is the same as the slide-on direction of the cap.
  • the forceps elevator has a recess corresponding to the connecting projection 35 in terms of shape.
  • An opening 118 as a through hole extends from the chamber 4 to the free space side through the distal extension 10, i. through the housing 110.
  • the opening 118 is formed in the housing 110 as a bearing for the shaft 30 of the forceps elevator 3.
  • the shaft 30 is rotatably mounted in the opening 118. Between tween the shaft 30 and the opening 118, a seal, not shown, is vorgese hen. Thus, the chamber 4 is sealed to the side of the free space.
  • a pull rope is guided in the pull rope channel.
  • the pull cable is suspended at one end of the drive lever 31 in an opening 34 via a pull cable nipple.
  • the other end of the drive lever 31 is connected to the shaft 30.
  • the distal extension 10 On the side opposite from the side of the free space, the distal extension 10 has a recess 117 surrounding the chamber 4 for the cover of the chamber 4. As in the first embodiment, a cover (a lid), not shown, is tightly attached to the recess 117 and, for example glued. Thus, the chamber 4 is sealed to the opposite side from the side of the free space.
  • the camera i.e., the image pickup device
  • the image recording surface of the camera points in the radial direction.
  • the image recording surface of the camera and the image recording surface of the lens are arranged on a radial line.
  • the image recording surface of the camera and the image recording surface of the lens are not offset when viewed in the longitudinal direction of the endoscope.
  • the space required for the camera and the lens in the longitudinal direction of the endoscope is minimal.
  • the space distal and / or proximal can be used for other purposes by the camera and the objective.
  • the camera, the lens, a circuit board with electronic components for the camera and the lighting (LED) and also the complete control mechanism of the forceps elevator are located on one side of the distal end.
  • connection projection 35 has the cuboid shape with the surfaces extending in the longitudinal direction of the endoscope. This optimizes the cleanability of the endoscope at the distal end.
  • the endoscope according to the invention has the detachable assembly of the cap and the forceps elevator.
  • the cap with the forceps elevator is removed and can be disposed of.
  • One side of the distal end forms the free space and is completely open and therefore easy to clean.
  • the camera is oriented radially towards the distal end and thus creates space for the control mechanism of the forceps elevator. The control mechanism is moved to the side where the camera is located. The other side of the distal end is free of components and therefore easier to process.
  • the cap with the forceps elevator is used once. It is disposed of after each examination.
  • the exposed one side of the distal end forms the free space and improves the cleanability of the distal end. This is possible because the camera and the control mechanism of the forceps elevator are on the same side of the distal end.
  • the image recording device (camera) 11 is installed in the housing 110 of the distal end section in such a way that the longitudinal axis is aligned perpendicular to the outer surface of the distal extension 10 on which the objective 12 and the LED 18 are arranged.
  • This perpendicular alignment is to be understood as an angle of 90 degrees, as can be seen in the drawings of the first and second exemplary embodiments.
  • the invention is not limited to this.
  • This angle can also be 85 degrees to 95 degrees.
  • this angle can also be 75 degrees to 105 degrees.
  • this angle can also be 70 degrees to 110 degrees. Even at these angles, which deviate from 90 degrees, the effect of the invention is still achieved.
  • the image recording device (camera) 11 can also be installed in the housing 110 of the distal end section at these angles in such a way that the longitudinal axis of the image recording device (camera) 11 is aligned with the objective 12 on the outer surface of the distal extension 10. This means that there is no need for a prism between the camera and lens in these alternatives.
  • FIGS. 11A and 11B show such a modification in the arrangement of an image pickup device.
  • 11A shows a side view of the longitudinal extension of the distal end section.
  • 11B shows a perspective schematic view from the distal side.
  • Al the longitudinal axis of the image recording device (camera) is referred to.
  • A2 the longitudinal axis of the distal Endab is designated section.
  • the longitudinal axis A1 of the image recording device (camera) can be arranged at an angle which deviates from an exact perpendicular angle to the outer surface of the distal extension.
  • a distal LED 18 and a proximal LED 18 are provided as a light emitting device.
  • the invention is not limited to this.
  • Light emitters other than LEDs can be used.
  • suitable numbers of optical fibers can be used.
  • the lens 12 is inserted in the housing 110 and e.g. glued in.
  • the optical assembly 15 is inserted in the housing 110 and e.g. glued in.
  • the optical assembly 15 has the blind hole 111 with a thread into which the objective 12 is screwed.
  • the invention is not limited to this.
  • a blind hole with a thread can also be formed directly in the housing 110.
  • the objective 12 can be screwed directly into the housing 110.
  • the method of fastening the objective 12 and the image recording device 11 is not limited to gluing or screwing into the housing 110.
  • the lens 12 and the image pickup device 11 can be fastened in any way in the housing 110, as long as a radial alignment of the image pickup device 11 is guaranteed.
  • the flushing nozzle 5 can be omitted.
  • the invention is advantageously applicable to a duodenoscope, a gastroscope, a colonoscope or a similar endoscope.
  • the principle of the invention can also be applied to any other type of endoscope.
  • the principle of the invention can also be applied to other medical devices that use a distal end section with illumination and image recording.

Abstract

The invention relates to an endoscope having a distal end portion (1) on which a light-emitting device (18) and an image capturing device (11) are arranged, a light incidence region (12) being defined on the distal end portion (1) on the outer periphery of said distal end portion (1). The longitudinal axis of the image capturing device (11) is oriented towards the light incidence region (12) on the outer periphery of the distal end portion (1).

Description

Endoskop mit Lichtabstrahleinrichtung und Bildaufnahmeeinrichtung am distalen Endoscope with light emitting device and image recording device on the distal
Endabschnitt End section
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop mit einem distalen End abschnitt, an dem eine Lichtabstrahleinrichtung und eine Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet sind. The present invention relates to an endoscope with a distal end portion on which a light emitting device and an image recording device are arranged.
Ein Endoskop ist ein Gerät, mit dem das Innere von lebenden Organismen, aber auch technische Hohlräume untersucht werden können. Ein wichtiges Teil eines Endoskops ist der distale Endabschnitt, an dem eine Lichtabstrahleinrichtung und eine Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet sind. Der distale Endabschnitt wird in das Innere des Organismus oder den technischen Hohlraum eingeführt. Durch die Lichtabstrahleinrichtung wird die Umgebung des im Inneren eines Organismus o- der des technischen Hohlraumes beleuchtet, damit ein Bild dieser Umgebung durch die Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen werden kann. Das Bild dieser Umge bung kann einer Auswertung zugeführt werden oder Grundlage spezifischer Hand lungsentscheidungen in Hinblick auf das Innere des Organismus oder des techni schen Hohlraums sein. An endoscope is a device with which the interior of living organisms, but also technical cavities can be examined. An important part of an endoscope is the distal end section, on which a light emitting device and an image recording device are arranged. The distal end portion is inserted into the interior of the organism or the technical cavity. The area around the inside of an organism or the technical cavity is illuminated by the light emitting device so that an image of this environment can be recorded by the image recording device. The picture of this environment can be used for evaluation or the basis for specific action decisions with regard to the interior of the organism or the technical cavity.
Nach der Untersuchung kann das Endoskop aus dem Organismus oder dem tech nischen Hohlraum wieder entnommen werden. Nachdem das Endoskop und insbe sondere der distale Endabschnitt entnommen worden ist, wird es gereinigt und sterilisiert. After the examination, the endoscope can be removed from the organism or the technical cavity. After the endoscope and in particular the special distal end portion has been removed, it is cleaned and sterilized.
Insbesondere der distale Endabschnitt soll nach der Reinigung und Sterilisation rückstandsfrei und frei von Keimen sein. In particular, the distal end section should be free of residues and germs after cleaning and sterilization.
DE 10 2015 113 016 Al offenbart einen Endoskopkopf. An der distalen Seite des Endoskopkopfes ist ein von der proximalen Seite aus betätigbares Schwenkele ment vorgesehen. Am distalen Arbeitskanalendabschnitt ist ein schwenkbarer Al- barranhebel vorgesehen, der in einer Kappe drehbar verankert ist. Die Kappe ist vom Endoskopkopf abziehbar. Am distalen Ende des Endoskopkopfes sind eine Kamera, eine Beleuchtung und der Albarranhebel mit seinem Steuerungsmecha nismus vorgesehen. Die Kamera befindet sich auf der einen Seite und der Steue rungsmechanismus des Albarranhebels befindet sich auf anderen Seite des dista len Endes. In den Raum in der Mitte wird der Albarranhebel hineingeschoben. Beim Entfernen der Kappe ist der Raum in der Mitte freigelegt. Die Kappe und der Al barranhebel können als Einmalverwendungsbaugruppe gestaltet sein. Der Raum in der Mitte wird einer Reinigung und Sterilisation unterzogen. Der optische Aufbau des Endoskopkopfes hat eine Kamera, die parallel zur Achse des Endoskopkopfes angeordnet ist. Zwischen der Kamera und einem Objektiv ist ein Prisma angeord net, das am Objektiv einfallende Lichtstrahlen zur Kamera umlenkt. Ein solcher optische Aufbau ist aufwendig und kostspielig. DE 10 2015 113 016 A1 discloses an endoscope head. On the distal side of the endoscope head, a pivot element that can be actuated from the proximal side is provided. At the distal end section of the working channel there is provided a pivotable elevator lever which is rotatably anchored in a cap. The cap is detachable from the endoscope head. At the distal end of the endoscope head, a camera, lighting and the forceps elevator with its control mechanism are provided. The camera is on one side and the control mechanism of the forceps elevator is on the other side of the distal end. The forceps elevator is pushed into the space in the middle. When the cap is removed, the space in the middle is exposed. The cap and the Al barran lever can be designed as a single-use assembly. The room in the middle is subjected to cleaning and sterilization. The optical structure of the endoscope head has a camera which is arranged parallel to the axis of the endoscope head. A prism is net angeord between the camera and a lens, which deflects incident light beams to the camera. Such an optical structure is complex and expensive.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Endoskop zu schaffen, bei dem der Aufbau des distalen Endabschnittes einfacher und kostengünstiger gestaltet ist. The object of the present invention is to create an endoscope in which the structure of the distal end section is designed to be simpler and more cost-effective.
Diese Aufgabe ist durch ein Endoskop mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by an endoscope with the features of claim 1. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung ist auf ein Endoskop mit einem distalen Endabschnitt gerichtet, an dem eine Lichtabstrahleinrichtung und eine Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet sind. Am distalen Endabschnitt ist ein Lichteinfallbereich am Außenumfang des distalen Endabschnittes definiert. Die Längsachse der Bildaufnahmeeinrichtung ist zum Lichteinfallbereich am Außenumfang des distalen Endabschnittes ausgerich tet. The invention is directed to an endoscope having a distal end section on which a light emitting device and an image recording device are arranged. At the distal end section, a light incidence area is defined on the outer circumference of the distal end section. The longitudinal axis of the image recording device is aligned with the light incidence area on the outer circumference of the distal end section.
Ein solcher optischer Aufbau erübrigt ein Prisma. Der distale Endabschnitt wird einfacher und kostengünstiger, da das relativ teure Prisma nicht benötigt wird. Such an optical structure eliminates the need for a prism. The distal end section becomes simpler and cheaper because the relatively expensive prism is not required.
Bei einem solchen Endoskop können die Lichtabstrahleinrichtung und die Bildauf nahmeeinrichtung nahe beieinander und kompakt in einem Abschnitt des distalen Endabschnittes untergebracht werden. Der Abschnitt des distalen Endabschnittes, in dem die Lichtabstrahleinrichtung und die Bildaufnahmeeinrichtung unterge bracht sind, kann z.B. ein Seitenabschnitt des distalen Endabschnittes sein. In Längsrichtung des Endoskops gesehen kann neben diesem Seitenabschnitt ein Raum sein, in dem sich ein schwenkbarer Albarranhebel befindet. Da im Seitenab schnitt des distalen Endabschnittes die Lichtabstrahleinrichtung und die Bildauf nahmeeinrichtung nahe beieinander und kompakt untergebracht sind, wird im glei chen Seitenabschnitt des distalen Endabschnittes Raum frei, der anderweitig ge nutzt werden kann. Somit kann dieser frei gewordene Raum beispielsweise für den Antriebsmechanismus des Albarranhebel genutzt werden. Wenn der Antriebsme chanismus des Albarranhebel im gleichen Seitenabschnitt des distalen Endab schnittes wie die Lichtabstrahleinrichtung und die Bildaufnahmeeinrichtung unter gebracht ist, kann der gesamte distale Endabschnitt kompakt und mit einer Au ßenform gestaltet werden, die einfach zu reinigen ist. Der im Seitenabschnitt des distalen Endabschnittes frei gewordene Raum kann beispielsweise auch für eine Spüldüse etc. genutzt werden. In einer anderen Alternative kann der im Seitenab schnitt des distalen Endabschnittes frei gewordene Raum für eine Luftdüse zum Aufweiten des Gewebes genutzt werden, um besser hinter Darmfalten zu schauen. Dadurch können auch Bilder von Bereichen gewonnen werden, die ansonsten un zugänglich sind. In such an endoscope, the light emitting device and the image receiving device can be accommodated close to each other and compactly in a portion of the distal end portion. The section of the distal end section, in which the light emitting device and the image recording device are accommodated, a side section of the distal end section can be, for example. Viewed in the longitudinal direction of the endoscope, there can be a space next to this side section in which a pivotable forceps elevator is located. Since the light emitting device and the image recording device are housed close to one another and compactly in the Seitenab section of the distal end portion, space is free in the same side portion of the distal end portion that can be used otherwise. This free space can thus be used, for example, for the drive mechanism of the forceps elevator. If the drive mechanism of the forceps elevator is in the same side section of the distal end section as the light emitting device and the image pickup device, the entire distal end portion can be made compact and with an outer shape that is easy to clean. The space that has become free in the side section of the distal end section can also be used for a rinsing nozzle, etc., for example. In another alternative, the space that has become free in the Seitenab section of the distal end section can be used for an air nozzle to expand the tissue in order to better look behind intestinal folds. As a result, images can also be obtained of areas that are otherwise inaccessible.
Der frei gewordene Raum kann somit vielseitig genutzt werden. The free space can thus be used in many ways.
Bei diesem Endoskop kann sich die Längsachse der Bildaufnahmeeinrichtung senk recht zum Lichteinfallbereich am Außenumfang des distalen Endabschnittes erstre cken. Dadurch benötigt die Bildaufnahmeeinrichtung besonders wenig Platz im dis talen Endabschnitt. In Längserstreckungsrichtung des distalen Endabschnittes kann der Platzbedarf der Bildaufnahmeeinrichtung auf ein Minimum beschränkt werden. In this endoscope, the longitudinal axis of the image recording device can extend perpendicular to the light incidence area on the outer circumference of the distal end section. As a result, the image recording device requires particularly little space in the distal end section. The space requirement of the image recording device can be limited to a minimum in the longitudinal direction of the distal end section.
Der distale Endabschnitt kann eine distale Erstreckung aufweisen, die sich vom distalen Endabschnitt in distaler Richtung erstreckt. Der distale Endabschnitt kann einen Albarranhebel aufweisen, der sich vom distalen Endabschnitt in distaler Rich tung erstreckt. An der distalen Erstreckung kann die Bildaufnahmeeinrichtung ein gesetzt sein. Der Albarranhebel kann an der distalen Erstreckung angelenkt sein. Die distale Erstreckung kann hierbei ein Kupplungselement aufweisen, mit dem der Albarran hebel gekuppelt werden kann. Somit kann ein Endoskop mit einem distalen End abschnitt geschaffen werden, bei dem der Albarranhebel von der distalen Erstre ckung abgekuppelt, d.h. entfernt werden kann. Das Reinigen des distalen Endab schnittes wird leicht, einfach und effektive, da der distale Endabschnitt frei von Hinterschnitten und komplexer Formgebung gestaltet werden kann, an denen sich Keime anheften können. Das Kupplungselement ist vorzugsweise so gestaltet, dass es ebenfalls leicht gereinigt werden kann. The distal end section can have a distal extension which extends from the distal end section in the distal direction. The distal end section can have a forceps elevator, which extends from the distal end section in the distal direction. The image recording device can be set on the distal extension. The forceps elevator can be articulated on the distal extension. The distal extension can have a coupling element with which the Albarran lever can be coupled. Thus, an endoscope with a distal end portion can be created in which the forceps elevator can be uncoupled from the distal extension, ie removed. The cleaning of the distal end section is easy, simple and effective, since the distal end section can be designed free of undercuts and complex shapes to which germs can adhere. The coupling element is preferably designed so that it can also be easily cleaned.
Die Bildaufnahmeeinrichtung kann Teil einer Baugruppe sein, die aus der Bildauf nahmeeinrichtung und zumindest einem Objektiv besteht, wobei das Objektiv am Lichteinfallbereich am Außenumfang des distalen Endabschnittes angeordnet ist. Der distale Endabschnitt kann ein Gehäuse ausbilden, in dem die Baugruppe aus der Bildaufnahmeeinrichtung und dem zumindest einen Objektiv so eingebaut ist, dass die Lichteinfallachse der Bildaufnahmeeinrichtung zum Objektiv an der Au ßenseite des Gehäuses weist. Wahlweise kann auch eine (oder mehrere) Lichtab- strahleinrichtung Teil dieser Baugruppe sein. Diese Baugruppe kann vom Gehäuse entnehmbar gestaltet sein. Diese Baugruppe kann sehr kompakt und daher mit einer geringen Baugröße gestaltet werden. Da Lichteinfallachse der Bildaufnahme einrichtung zur Außenseite des Gehäuses weist und somit annähernd radial aus gerichtet ist, ist diese Baugruppe insbesondere in Längsachsenrichtung des dista len Endabschnittes kurz und kompakt. Somit kann Raum in Längsachsenrichtung des distalen Endabschnittes noch besser eingespart werden. The image recording device can be part of an assembly which consists of the image recording device and at least one lens, the lens being arranged at the light incidence area on the outer circumference of the distal end section. The distal end section can form a housing in which the assembly of the image recording device and the at least one objective is installed in such a way that the light incidence axis of the image recording device points towards the objective on the outside of the housing. Optionally, one (or more) light emitting devices can also be part of this assembly. This assembly can be designed to be removable from the housing. This assembly can be made very compact and therefore small in size. Since the light incidence axis of the image recording device points to the outside of the housing and is thus directed approximately radially, this assembly is short and compact, in particular in the longitudinal axis direction of the distal end section. Thus, space in the direction of the longitudinal axis of the distal end section can be saved even better.
Im Gehäuse kann ein mit Gewinde versehenes Sackloch vorgesehen sein, das sich in radialer Richtung des distalen Endabschnittes erstreckt; wobei am Boden des Sacklochs ein Anschluss (z.B. in einer Platine oder als ein Verbindungselement zu einer Platine) für die Bildaufnahmeeinrichtung vorgesehen sein kann; benach bart zum Boden des Sacklochs die Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet sein kann; und das zumindest eine Objektiv ein Außengewinde aufweist und in das Sackloch so eingeschraubt sein kann, dass es in radialer Richtung von der Bildaufnahme- einrichtung angeordnet ist. Auch in dieser Weiterbildung kann Raum in Längsach senrichtung des distalen Endabschnittes besonders gut eingespart werden. Durch die radiale Ausrichtung des als Innengewinde gebildeten Sacklochgewindes wird die platzsparende radiale Ausrichtung von Bildaufnahmeeinrichtung und Objektiv vordefiniert. Diese Weiterbildung mit dem Sackloch und dem Gewinde kann mit der Weiterbildung mit der Baugruppe aus der Bildaufnahmeeinrichtung und dem zumindest einem Objektiv (und wahlweise der Lichtabstrahleinrichtung) so kom biniert sein, dass das Sackloch in einem Baugruppenhalterelement ausgebildet ist. Alternativ kann das Sackloch auch in dem Gehäuse des distalen Endabschnittes direkt ausgebildet sein. In the housing, a threaded blind hole can be provided which extends in the radial direction of the distal end portion; wherein a connection (for example in a circuit board or as a connecting element to a circuit board) for the image recording device can be provided at the bottom of the blind hole; The image recording device can be arranged adjacent to the bottom of the blind hole; and the at least one lens has an external thread and can be screwed into the blind hole so that it is in the radial direction from the image recording device is arranged. In this development, too, space can be saved particularly well in the longitudinal axis of the distal end section. The space-saving radial alignment of the image recording device and lens is predefined by the radial alignment of the blind hole thread formed as an internal thread. This development with the blind hole and the thread can be combined with the development with the assembly of the image recording device and the at least one lens (and optionally the light emitting device) so that the blind hole is formed in an assembly holder element. Alternatively, the blind hole can also be formed directly in the housing of the distal end section.
Die Bildaufnahmeeinrichtung kann eine Bildaufnahmeseite besitzen, die zur radia len Richtung des distalen Endabschnittes ausgerichtet ist. Somit kann im distalen Endabschnitt ein Anordnungsraum in einer Form ausgebildet werden, die an die Form der Bildaufnahmeeinrichtung angepasst ist. Daher kann die Bildaufnahme einrichtung im distalen Endabschnitt so angeordnet werden, dass sich zwangs weise eine radiale Ausrichtung der Bildaufnahmeeinrichtung ergibt. The image pickup device may have an image pickup side which is aligned with the radial direction of the distal end portion. Thus, in the distal end portion, an arrangement space can be formed in a shape that is adapted to the shape of the image pickup device. The image recording device can therefore be arranged in the distal end portion in such a way that a radial alignment of the image recording device is inevitable.
Die Bildaufnahmeeinrichtung kann ein CMOS-Sensor sein. The image recording device can be a CMOS sensor.
Das Endoskop kann ein Duodenoskop sein. Gerade beim Duodenoskop ist in der Vergangenheit ein Prisma zur Lichtsignalübertragung von einem an der Außenseite des distalen Endabschnittes angeordneten Objektiv zur Bildaufnahmeeinrichtung angewendet worden. Dieses Prisma kann weggelassen werden. Die Lichtsignal übertragung von dem an der Außenseite des distalen Endabschnittes angeordne ten Objektiv erfolgt direkt zur Bildaufnahmeeinrichtung. Das Objektiv ist hierbei auf der verlängerten Achse der Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet. The endoscope can be a duodenoscope. With the duodenoscope in particular, a prism has been used in the past for transmitting light signals from an objective arranged on the outside of the distal end section to the image recording device. This prism can be omitted. The light signal is transmitted from the lens arranged on the outside of the distal end section directly to the image recording device. The objective is arranged on the extended axis of the image recording device.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden. The aspects of the present invention explained above can be combined as appropriate.
Kurzbeschreibung der Zeichnung Fig. 1 zeigt in einem ersten Ausführungsbeispiel eine schematische Draufsicht auf einen distalen Endabschnitt eines Endoskops, bei dem die Erfindung anwendbar ist, wobei auf den distalen Endabschnitt eine Kappe gesetzt ist. Brief description of the drawing In a first exemplary embodiment, FIG. 1 shows a schematic plan view of a distal end section of an endoscope in which the invention can be applied, a cap being placed on the distal end section.
Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf den distalen Endabschnitt von Fig. 1, bei der die Kappe separat gezeigt ist. FIG. 2 shows a schematic plan view of the distal end section of FIG. 1, in which the cap is shown separately.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht als Schnittdarstellung des distalen Endabschnittes von Fig. 2. FIG. 3 shows a side view as a sectional illustration of the distal end section of FIG. 2.
Fig. 4 zeigt eine weitere Seitenansicht des distalen Endabschnittes von Fig. 2. FIG. 4 shows a further side view of the distal end section from FIG. 2.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht eines distalen Endabschnittes eines zweiten Ausfüh rungsbeispiels. Fig. 5 shows a side view of a distal end portion of a second Ausfüh approximately example.
Fig. 6 zeigt einen Teilschnitt der Seitenansicht von Fig. 5 ohne eingesetzter opti scher Baugruppe. Fig. 6 shows a partial section of the side view of Fig. 5 without inserted optical shear assembly.
Fig. 7 zeigt einen Teilschnitt der Seitenansicht von Fig. 5 mit eingesetzter optischer Baugruppe. FIG. 7 shows a partial section of the side view of FIG. 5 with the optical assembly inserted.
Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht des distalen Endabschnittes von Fig. 5 von der ent gegengesetzten Seite ohne Albarranhebelantriebsmechanismus. Fig. 8 shows a side view of the distal end portion of Fig. 5 from the opposite side without the forceps elevator drive mechanism.
Fig. 9 zeigt eine Seitenansicht des distalen Endabschnittes von Fig. 5 von der ent gegengesetzten Seite mit eingesetztem Albarranhebelantriebsmechanismus. Fig. 9 shows a side view of the distal end portion of Fig. 5 from the opposite side with the used forceps elevator drive mechanism.
Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf den distalen Endabschnitt von Fig. 5 FIG. 10 shows a top view of the distal end section of FIG. 5
Die Figuren 11A und 11B zeigen eine Abwandlung bei der Anordnung einer Bild aufnahmeeinrichtung. FIGS. 11A and 11B show a modification in the arrangement of an image pickup device.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Erstes Ausführungsbeispiel The present invention is described in detail below with reference to the drawings using exemplary embodiments. First embodiment
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 4 ein erstes Ausführungs beispiel der vorliegenden Erfindung allgemein beschrieben. A first exemplary embodiment of the present invention is generally described below with reference to FIGS. 1 to 4.
Zunächst zeigt Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen distalen Endabschnitt 1 eines Endoskops, bei dem die Erfindung anwendbar ist, wobei auf den distalen Endabschnitt 1 eine Kappe 2 gesetzt ist. Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf den distalen Endabschnitt 1 von Fig. 1, wobei hier die Kappe entfernt ist. First, FIG. 1 shows a schematic plan view of a distal end section 1 of an endoscope to which the invention can be applied, a cap 2 being placed on the distal end section 1. FIG. 2 shows a schematic plan view of the distal end section 1 from FIG. 1, the cap being removed here.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht als Schnittdarstellung des distalen Endabschnittes von Fig. 2, wobei sich diese Seitenansicht ergibt, wenn der Betrachter den distalen Endabschnitt 1 von der unteren Seite in Fig. 2 betrachtet. Fig. 4 zeigt eine Seiten ansicht des distalen Endabschnittes von der anderen Seite von Fig. 2, wobei sich diese Seitenansicht ergibt, wenn der Betrachter den distalen Endabschnitt 1 von der oberen Seite in Fig. 2 betrachtet. FIG. 3 shows a side view as a sectional illustration of the distal end section of FIG. 2, this side view resulting when the viewer looks at the distal end section 1 from the lower side in FIG. 2. FIG. 4 shows a side view of the distal end section from the other side of FIG. 2, this side view being obtained when the viewer looks at the distal end section 1 from the upper side in FIG.
Der distale Endabschnitt 1 kann als ein Zylinder aufgefasst werden, dessen Mittel achse parallel und kongruent zur Achse eines Einführschlauches des Endoskops läuft und diese verlängert. Der distale Endabschnitt 1 bildet einen Endoskopkopf, der sich in distaler Richtung an den Einführschlauch anschließt. The distal end section 1 can be understood as a cylinder whose central axis runs parallel and congruent to the axis of an insertion tube of the endoscope and extends it. The distal end section 1 forms an endoscope head, which connects to the insertion tube in the distal direction.
Auf dem distalen Endabschnitt 1 ist eine schützende Kappe 2 von der distalen Seite aufgesetzt. Die Kappe 2 ist vom distalen Endabschnitt 1 entfernbar, indem sie vom distalen Endabschnitt 1 in distaler Richtung abgezogen wird. Die Kappe 2 ist vor zugsweise als Einmalverwendungskörper gestaltet. Die Kappe 2 bildet einen mit einem Boden 2b versehenen Becher. Der Boden 2b der Kappe 2 ist in Fig. 2 an der rechten Seite der Kappe 2 dargestellt. A protective cap 2 is placed on the distal end section 1 from the distal side. The cap 2 can be removed from the distal end section 1 by pulling it off from the distal end section 1 in the distal direction. The cap 2 is preferably designed as a single-use body. The cap 2 forms a cup provided with a bottom 2b. The bottom 2b of the cap 2 is shown in FIG. 2 on the right-hand side of the cap 2.
Die Kappe 2 hat ein Fenster 2a. Das Fenster 2a ist eine Öffnung in der Umfangs wand der Kappe 2. Das Fenster 2a bietet Zugang zum Inneren der Kappe 2. An einer Innenumfangswand der Kappe 2 ist ein Albarranhebel (Elevator) 3 schwenk- bar angelenkt. Daher ist an der Innenumfangswand der Kappe 2 ein Lager vorge sehen. Dieses Lager bildet einen Drehpunkt des Albarranhebels 3. Ein proximaler Abschnitt des Albarranhebels 3 sitzt schwenkbar an diesem Lager. Der Albarran- hebel 3 ist in der Kappe 2 somit beweglich integriert. Wenn die Kappe 2 vom dis talen Endabschnitt 1 abgezogen wird, wird der Albarranhebel 3 daher ebenfalls abgezogen. The cap 2 has a window 2a. The window 2a is an opening in the circumferential wall of the cap 2. The window 2a provides access to the interior of the cap 2. On an inner circumferential wall of the cap 2, a forceps elevator (elevator) 3 is pivoting hinged bar. Therefore, a bearing is provided on the inner peripheral wall of the cap 2. This bearing forms a pivot point of the forceps elevator 3. A proximal section of the forceps elevator 3 is seated pivotably on this bearing. The forceps elevator 3 is thus movably integrated in the cap 2. When the cap 2 is pulled off the distal end portion 1, the forceps elevator 3 is therefore also pulled off.
Das Fenster 2a bietet somit Zugang zum Albarranhebel 3 und zu einer Bildaufnah meeinrichtung 11 und zu einer Lichtabstrahleinrichtung 18, die nachstehend be schrieben sind. The window 2a thus offers access to the Albarran lever 3 and to an image recording device 11 and to a light emitting device 18, which will be described below.
Der distale Endabschnitt 1 ist als ein Gehäuse 110 aufgebaut. Der distale Endab schnitt 1 hat einen Hauptkörper 9 an der proximalen Seite und eine distale Erstre ckung 10. An der proximalen Seite ist der Hauptkörper 9 mit dem nicht gezeigten Einführschlauch des Endoskops verbunden. An der proximalen Seite des Einführ- schlauchs befindet sich eine Steuereinheit des Endoskops. The distal end section 1 is constructed as a housing 110. The distal Endab section 1 has a main body 9 on the proximal side and a distal extension 10. On the proximal side, the main body 9 is connected to the insertion tube, not shown, of the endoscope. A control unit of the endoscope is located on the proximal side of the insertion tube.
Der Hauptkörper 9 ist zylinderartig aufgebaut. Die distale Erstreckung 10 erstreckt sich vom Hauptkörper 9 in distaler Richtung. Dabei erstreckt sich die distale Er streckung 10 nur von einem Teilabschnitt der distalen Seite des Hauptkörpers 9. Ein anderer Teilabschnitt der distalen Seite des Hauptkörpers 9 bildet einen freien Raum. In Fig. 2 ist der freie Raum unterhalb der distalen Erstreckung 10 gezeigt. In diesem freien Raum ist der Albarranhebel 3 anordenbar. The main body 9 is constructed like a cylinder. The distal extension 10 extends from the main body 9 in the distal direction. The distal extension 10 extends only from a portion of the distal side of the main body 9. Another portion of the distal side of the main body 9 forms a free space. In Fig. 2, the free space below the distal extension 10 is shown. The forceps elevator 3 can be arranged in this free space.
Der Hauptkörper 9 und die distale Erstreckung 10 sind einstückig aufgebaut und bilden gemeinsam das Gehäuse 110. The main body 9 and the distal extension 10 are constructed in one piece and together form the housing 110.
In der distalen Erstreckung 10 sind die Bildaufnahmeeinrichtung 11 und die Licht abstrahleinrichtung 18 angeordnet. Fig. 3 zeigt den genaueren Aufbau in einer Schnittdarstellung. An einer in Fig. 3 an der oberen Seite gezeigten Seite der dis talen Erstreckung 10 sind in einer Wand des Gehäuses 110 eine distale LED 18 und eine proximale LED 18 als Lichtabstrahleinrichtung eingesetzt, die von der Steuereinheit des Endoskops geschaltet werden. Die Erfindung ist nicht auf zwei LEDs 18 beschränkt. Die Zahl der LEDs 18 kann drei oder mehr betragen. Alterna tiv kann auch nur eine LED 18 angewendet werden. The image recording device 11 and the light emitting device 18 are arranged in the distal extension 10. Fig. 3 shows the more detailed structure in a sectional view. On a side of the distal extension 10 shown on the upper side in FIG. 3, a distal LED 18 and a proximal LED 18 are used as a light emitting device in a wall of the housing 110 and are switched by the control unit of the endoscope. The invention is not based on two LEDs 18 limited. The number of LEDs 18 can be three or more. Alternatively, only one LED 18 can be used.
In der Wand des Gehäuses 110 ist in dem Bereich zwischen der distalen LED 18 und der proximalen LED 18 ein sich unter Betrachtung von Fig. 3 vertikal erstre ckendes Sackloch 111 ausgebildet. Das Sackloch 111 erstreckt sich in radialer Richtung der distalen Erstreckung 10. Das Sackloch 111 hat einen Sacklochboden und eine Umfangswand. Am Sacklochboden des Sacklochs 111 ist die Bildaufnah meeinrichtung 11 angeordnet. Die Bildaufnahmeeinrichtung 11 kann als CMOS- Sensor ausgebildet sein. Die Bildaufnahmeeinrichtung 11 hat eine Achse, die in Einbaulage radial ausgerichtet ist. Im Beispiel von Fig. 4 ist die Bildaufnahmeein richtung 11 ein flacher zylindrischer Körper, der an den Sacklochboden des Sack lochs 111 gesetzt ist. Die Bildaufnahmeeinrichtung 11 empfängt Bilddaten der Um gebung und leitet diese an die Steuereinheit des Endoskops zur Auswertung wei ter. In the wall of the housing 110, in the region between the distal LED 18 and the proximal LED 18, a blind hole 111 extending vertically as viewed in FIG. 3 is formed. The blind hole 111 extends in the radial direction of the distal extension 10. The blind hole 111 has a blind hole bottom and a peripheral wall. The image recording device 11 is arranged on the bottom of the blind hole 111. The image recording device 11 can be designed as a CMOS sensor. The image recording device 11 has an axis which is aligned radially in the installed position. In the example of Fig. 4, the Bildaufnahmeein direction 11 is a flat cylindrical body which is set on the bottom of the blind hole 111 of the blind. The image recording device 11 receives image data from the surroundings and forwards them to the control unit of the endoscope for evaluation.
Unter Betrachtung von Fig. 3 ist im Sackloch 111 oberhalb der Bildaufnahmeein richtung 11 (d.h. radial von der Bildaufnahmeeinrichtung 11) ein Objektiv 12 an geordnet. Im ersten Ausführungsbeispiel ist das Objektiv 12 im Sackloch 111 ein geklebt. Das Objektiv 12 leitet die an der Lichteinfallseite eingehenden Lichtsignale zur Bildaufnahmeeinrichtung 11. Das Objektiv 12 ist als länglicher zylindrischer Körper ausgebildet. Die Achse des Objektivs 12 erstreckt sich in radialer Richtung. Das Objektiv 12 bildet einen Lichteinfallbereich am Außenumfang des distalen End abschnittes 1. Looking at Fig. 3, a lens 12 is arranged in the blind hole 111 above the image pickup device 11 (i.e., radially from the image pickup device 11). In the first embodiment, the lens 12 is glued in the blind hole 111. The objective 12 guides the incoming light signals on the light incidence side to the image recording device 11. The objective 12 is designed as an elongated cylindrical body. The axis of the objective 12 extends in the radial direction. The lens 12 forms a light incidence area on the outer circumference of the distal end section 1.
Der Gesamtaufbau aus Bildaufnahmeeinrichtung 11 und Lichtabstrahleinrichtung 18 ist durch die radiale Ausrichtung von Sackloch 111, Bildaufnahmeeinrichtung 11 und Objektiv 12 sehr kompakt und nimmt in Erstreckungsrichtung (Längsrich tung, Achsenrichtung) der distalen Erstreckung 10 wenig Raum ein. Dadurch kann in der distalen Erstreckung 10 Raum eingespart werden, der anderweitig nutzbar ist. In der distalen Erstreckung 10 ist nämlich außerdem eine Kammer 4 zur Unter bringung eines Albarranhebelantriebsmechanismus ausgebildet. In vielen Gestal tungen von Endoskopen konnte bislang ein Albarranhebelantriebsmechanismus nicht in einer distalen Erstreckung wie der distalen Erstreckung 10 untergebracht werden, da das Equipment für die Bildaufnahmeeinrichtung und die Lichtabstrah- leinrichtung sehr viel Raum in der distalen Erstreckung einnahm. Diese Kammer 4 ist nun ebenfalls in der erfindungsgemäßen distalen Erstreckung 10 integriert. The overall structure of image recording device 11 and light emitting device 18 is very compact due to the radial alignment of blind hole 111, image recording device 11 and lens 12 and takes up little space in the direction of extension (longitudinal direction, axial direction) of distal extension 10. As a result, space can be saved in the distal extension 10 which can be used for other purposes. In the distal extension 10, a chamber 4 for accommodating a forceps elevator drive mechanism is also formed. In many designs of endoscopes, a forceps elevator drive mechanism could not be accommodated in a distal extension like the distal extension 10, since the equipment for the image recording device and the light emitting device took up a lot of space in the distal extension. This chamber 4 is now also integrated in the distal extension 10 according to the invention.
Fig. 4 zeigt die distale Erstreckung 10 unter Betrachtung von der in Fig. 2 oberen Seite. Fig. 4 zeigt den Aufbau der Kammer 4. Die Kammer 4 ist eine in der distalen Erstreckung 10 ausgebildete Vertiefung im Gehäuse 110. Die Kammer 4 ist ledig lich zu der in Fig. 4 zum Betrachter weisenden Seite und in proximaler Richtung über einen Zugseilkanal offen. Die in Fig. 4 zum Betrachter weisende Seite bildet eine Zugangsseite zur Kammer 4. Diese Zugangsseite zur Kammer 4 ist durch einen in Fig. 4 nicht gezeigten Deckel dicht verschlossen. Der Deckel kann vom Gehäuse der distalen Erstreckung 10 abgenommen werden. Der einzige unver schlossene Zugang zur Kammer 4 ist durch den Zugseilkanal gebildet. FIG. 4 shows the distal extension 10 viewed from the upper side in FIG. 2. Fig. 4 shows the structure of the chamber 4. The chamber 4 is a recess formed in the distal extension 10 in the housing 110. The chamber 4 is only open on the side facing the viewer in FIG. 4 and in the proximal direction via a pull cable channel . The side facing the viewer in FIG. 4 forms an access side to the chamber 4. This access side to the chamber 4 is tightly closed by a cover not shown in FIG. The cover can be removed from the housing of the distal extension 10. The only unlocked access to the chamber 4 is formed by the pull rope channel.
In der Kammer 4 ist ein Lager für eine Welle 30 des Albarranhebels 3 ausgebildet. Das Lager für die Welle 30 erstreckt sich von der Kammer 4 durch das Gehäuse 110 zu der Seite des freien Raums. An der Seite des freien Raums ragt ein zur Kammer 4 entgegengesetztes Ende der Welle 30 vor, wie dies in den Figuren 2 und 3 gezeigt ist. A bearing for a shaft 30 of the forceps elevator 3 is formed in the chamber 4. The bearing for the shaft 30 extends from the chamber 4 through the housing 110 to the free space side. On the side of the free space, an end of the shaft 30 opposite to the chamber 4 protrudes, as is shown in FIGS. 2 and 3.
Auf dem in der Kammer 4 angeordneten Wellenende der Welle 4 ist ein Ende eines Antriebshebels 31 des Albarranhebels 3 angeordnet. Der Antriebshebel 31 hat an der zum Wellenende der Welle 4 entgegengesetzten Seite eine Aufnahme, in der ein distales Nippel eines Zugseils 32 eingesetzt ist. Das Zugseil 32 erstreckt sich vom Antriebshebel 31 durch den Zugseilkanal bis zur Steuereinheit des Endoskops und wird auf dem Fachmann bekannter Weise z.B. mittels Hebel oder Stellrad ge zogen oder entlastet. Durch Ziehen des Zugseils 32 wird der Antriebshebel 31, und somit auch die Welle 4 und der auf die Welle 4 an der zum Antriebshebel 31 ent gegengesetzten Seite der Welle 4 gesetzte Albarranhebel 3 gedreht. In der Kammer 4 sind somit lediglich der Antriebshebel 31, das distale Ende des Zugseils 32 und das in die Kammer 4 ragende Wellenende der Welle 4 angeordnet. Die Kammer 4 ist nach außen abgedichtet. Keime können nicht in die Kammer 4 eindringen. One end of a drive lever 31 of the Albarran lever 3 is arranged on the shaft end of the shaft 4 arranged in the chamber 4. On the side opposite to the shaft end of the shaft 4, the drive lever 31 has a receptacle in which a distal nipple of a pull cable 32 is inserted. The pull cable 32 extends from the drive lever 31 through the pull cable channel to the control unit of the endoscope and is pulled or relieved in a manner known to those skilled in the art, for example by means of a lever or adjusting wheel. By pulling the pull rope 32, the drive lever 31, and thus also the shaft 4 and the forceps elevator 3 placed on the shaft 4 on the opposite side of the shaft 4 to the drive lever 31, is rotated. In the chamber 4, only the drive lever 31, the distal end of the pull cable 32 and the shaft end of the shaft 4 protruding into the chamber 4 are thus arranged. The chamber 4 is sealed off from the outside. Germs cannot penetrate into the chamber 4.
Zweites Ausführungsbeispiel Second embodiment
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 5 bis 10 ein zweites Ausfüh rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben. A second exemplary embodiment of the present invention is described in detail below with reference to FIGS. 5 to 10.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des distalen Endabschnittes 1 des zweiten Ausfüh rungsbeispiels von einer Seite, an der ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel ein freier Raum gewonnen wird. Die Figuren 6 und 7 zeigen den distalen Endab schnitt 1 von der gleichen Seite. Die Figuren 8 und 9 zeigen den distalen Endab schnitt 1 von der entgegengesetzten Seite. Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf den distalen Endabschnitt 1. Wie im ersten Ausführungsbeispiel hat der distale Endab schnitt 1 einen zylindrischen proximalen Hauptkörper 9, von dem sich eine distale Erstreckung 10 in distaler Richtung erstreckt. Fig. 5 shows a side view of the distal end portion 1 of the second Ausfüh approximately example from one side, on which a free space is obtained similarly to the first embodiment. Figures 6 and 7 show the distal end section 1 from the same side. Figures 8 and 9 show the distal end section 1 from the opposite side. Fig. 10 shows a plan view of the distal end section 1. As in the first embodiment, the distal Endab section 1 has a cylindrical proximal main body 9, from which a distal extension 10 extends in the distal direction.
Unter Bezugnahme auf Fig. 10 ist die eine Seite mit dem freien Raum oberhalb der distalen Erstreckung 10 gezeigt. Somit zeigen die Figuren 5 bis 7 den distalen Endabschnitt 1 von der oberen Seite in Fig. 10. Die Figuren 8 und 9 zeigen den distalen Endabschnitt 1 von der unteren Seite in Fig. 10. Referring to FIG. 10, the one side with the free space above the distal extension 10 is shown. Thus, FIGS. 5 to 7 show the distal end section 1 from the upper side in FIG. 10. FIGS. 8 and 9 show the distal end section 1 from the lower side in FIG. 10.
Im zweiten Ausführungsbeispiel hat der distale Endabschnitt 1 eine Spüldüse 5, die auf eine Außenfläche einer nachstehend beschriebenen LED 18 und eine Au ßenfläche eines nachstehend beschriebenen Objektivs 12 eine reinigende Flüssig keit abgeben kann, siehe die Figuren 5 und 10. Die Spüldüse 5 befindet sich an der oberen Seite der distalen Erstreckung 10. Durch den Hauptkörper 9 erstreckt sich ein Spülkanal 51. Der Spülkanal 51 ist mit einer Flüssigkeitsquelle an der proximalen Seite fluidverbunden. Der Spülkanal 51 liefert die reinigende Flüssig keit der Flüssigkeitsquelle zur Spüldüse 5. Ein Gehäuse 110 ist wie im ersten Ausführungsbeispiel einstückig durch den Hauptkörper 9 und die distale Erstreckung 10 gebildet. In the second exemplary embodiment, the distal end section 1 has a rinsing nozzle 5 which can dispense a cleaning liquid onto an outer surface of an LED 18 described below and an outer surface of an objective 12 described below, see FIGS. 5 and 10. The rinsing nozzle 5 is on the upper side of the distal extension 10. A rinsing channel 51 extends through the main body 9. The rinsing channel 51 is fluidly connected to a liquid source on the proximal side. The rinsing channel 51 supplies the cleaning liquid from the liquid source to the rinsing nozzle 5. As in the first exemplary embodiment, a housing 110 is formed in one piece by the main body 9 and the distal extension 10.
In der distalen Erstreckung 10 ist im Gehäuse 110 an der oberen Seite eine Aus sparung 130 ausgebildet. Die Aussparung 130 bildet eine von der oberen Seite zugängliche Öffnung, siehe Fig. 6. In der Aussparung 130 wird eine optische Bau gruppe 15 angeordnet, die nachstehend beschrieben ist. Die Aussparung 130 ist an die Form der optischen Baugruppe 15 angepasst. Wenn die optische Baugruppe 15 in die Aussparung 130 eingesetzt ist, siehe Fig. 7, ist die Aussparung 130 ver schlossen und abgedichtet. Die optische Baugruppe 15 kann in der Aussparung 130 eingeklebt sein. In the distal extension 10, a recess 130 is formed in the housing 110 on the upper side. The recess 130 forms an opening accessible from the upper side, see FIG. 6. In the recess 130, an optical construction group 15 is arranged, which is described below. The recess 130 is adapted to the shape of the optical assembly 15. When the optical assembly 15 is inserted into the recess 130, see FIG. 7, the recess 130 is closed and sealed ver. The optical assembly 15 can be glued into the recess 130.
Die optische Baugruppe 15 ist aus einem Träger 16 und einer LED 18 als Lichtab- strahleinrichtung als einstückige Baugruppe gebildet. Im Träger 16 ist die LED 18 einstückig eingeformt, kann aber auch durch Kleben oder anderweitig befestigt sein. Im vorliegenden Beispiel sind zwei LEDs 18 gezeigt. Die Anzahl der LEDs 18 ist jedoch nicht eingeschränkt. Im Träger 16 ist ein Sackloch 111 ausgebildet. In Einbaulage des Trägers 16 in der distalen Erstreckung 10 ist das Sackloch 111 radial relativ zur distalen Erstreckung 10 ausgebildet. Funktional entspricht das Sackloch 111 dem Sackloch 111 des ersten Ausführungsbeispiels. The optical assembly 15 is formed from a carrier 16 and an LED 18 as a light emitting device as a one-piece assembly. The LED 18 is formed in one piece in the carrier 16, but it can also be attached by gluing or in some other way. In the present example, two LEDs 18 are shown. However, the number of LEDs 18 is not restricted. A blind hole 111 is formed in the carrier 16. In the installation position of the carrier 16 in the distal extension 10, the blind hole 111 is formed radially relative to the distal extension 10. Functionally, the blind hole 111 corresponds to the blind hole 111 of the first exemplary embodiment.
Das Sackloch 111 hat ein Innengewinde 150 an einer Sacklochinnenumfangswand 111b. Das Sackloch 111 hat außerdem einen Sacklochboden lila. Im Sackloch boden lila, am Sacklochboden lila, im Bereich unter dem Sacklochboden li la oder beabstandet vom Sacklochboden lila im Gehäuse 110 kann eine nicht ge zeigte Platine ausgebildet sein. Diese Platine dient der elektrischen Versorgung z.B. der LED 18 und einem Kamerakörper 11 als Bildaufnahmeeinrichtung. The blind hole 111 has an internal thread 150 on an internal peripheral wall 111b of the blind hole. The blind hole 111 also has a purple blind hole bottom. In the blind hole bottom purple, on the blind hole bottom purple, in the area under the blind hole bottom li la or at a distance from the blind hole bottom purple in the housing 110, a circuit board not shown can be formed. This board is used for the electrical supply e.g. the LED 18 and a camera body 11 as an image pickup device.
Der Kamerakörper 11 kann ein CMOS-Sensor sein. Der Kamerakörper 11 ist am Sacklochboden lila angeordnet. Die Bildaufnahmeseite des Kamerakörpers 11 weist in die radiale Richtung des distalen Endabschnittes 1. In Fig. 7 weist die Bildaufnahmeseite des Kamerakörpers 11 nach oben. Anders ausgedrückt weist die Bildaufnahmeseite des Kamerakörpers 11 in die Erstreckungsrichtung des Sacklochs 111. Ein Anschluss 112 (z.B. einer Platine) steht mit dem Kamerakörper (Bildaufnahmeeinrichtung) 11 in Kontakt, um Signale zu übermitteln. Diese Sig nale können Steuersignale, die die Bildaufnahmeeinrichtung 11 steuern, und Bild übertragungssignale sein, die von der Bildaufnahmeeinrichtung 11 zur Steuerein heit des Endoskops gesendet werden. The camera body 11 can be a CMOS sensor. The camera body 11 is arranged in purple on the bottom of the blind hole. The image recording side of the camera body 11 points in the radial direction of the distal end section 1. In FIG. 7, the image recording side of the camera body 11 points upwards. In other words, the image recording side of the camera body 11 points in the direction of extent of the blind hole 111. A connection 112 (for example a circuit board) is connected to the camera body (Image pickup device) 11 in contact to transmit signals. These signals can be control signals that control the image recording device 11, and image transmission signals that are sent from the image recording device 11 to the control unit of the endoscope.
Oberhalb des Kamerakörpers 11 (radial vom Kamerakörper 11) ist im Sackloch 111 ein Objektiv 12 eingeschraubt. Das Objektiv 12 besitzt ein Außengewinde 122. Das Außengewinde 122 des Objektiv 12 steht mit dem Innengewinde 150 des Sacklochs 111 im Gewindeeingriff. Das Objektiv 12 ist ein optisches System, das der Lichtübertragung zur Bildaufnahmeeinrichtung 11 dient und geeignete optische Elemente umfasst. Eines dieser optischen Elemente ist eine Linse 121 an der Licht einfallseite des Objektivs 12. An objective 12 is screwed into the blind hole 111 above the camera body 11 (radially from the camera body 11). The lens 12 has an external thread 122. The external thread 122 of the lens 12 is in thread engagement with the internal thread 150 of the blind hole 111. The objective 12 is an optical system which is used to transmit light to the image recording device 11 and which comprises suitable optical elements. One of these optical elements is a lens 121 on the light incident side of the objective 12.
Somit ist der Kamerakörper 11 im distalen Endabschnitt 1 so angeordnet, dass eine Bildinformation in radialer Richtung durch das Objektiv 12 direkt an der Bild aufnahmeseite des Kamerakörpers 11 einfällt. Die Bildaufnahmeseite des Kamer akörpers 11 ist somit parallel zu einer Lichteinfallfläche an der radialen Außenseite des Objektivs 12 und befindet sich auf der gleichen Achse, siehe Fig. 7. The camera body 11 is thus arranged in the distal end section 1 such that image information is incident in the radial direction through the objective 12 directly on the image recording side of the camera body 11. The image recording side of the camera body 11 is thus parallel to a light incidence surface on the radial outside of the objective 12 and is located on the same axis, see FIG. 7.
In der distalen Erstreckung 10 ist an der zum freien Raum entgegengesetzten Seite eine Kammer 4 zur Unterbringung eines Albarranhebelantriebsmechanismus aus gebildet. In the distal extension 10, a chamber 4 for accommodating a forceps elevator drive mechanism is formed on the side opposite to the free space.
Der Albarranhebelantriebsmechanismus besteht aus einem Antriebshebel 31 eines nicht gezeigten Albarranhebels. Wie im ersten Ausführungsbeispiel ist der An triebshebel 31 mit einer Welle 30 verbunden, die in den Albarranhebel eingeführt wird, wenn eine nicht gezeigte Kappe auf den distalen Endabschnitt 1 gesetzt wird. Auch im zweiten Ausführungsbeispiel ist der Albarranhebel in der Kappe schwenk bar angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel können ein Albarranhebel und eine Kappe wie der Albarranhebel 3 und die Kappe 2 des ersten Ausführungs beispiels angewendet werden. Das zur Seite des freien Raumes weisende Ende der Welle 31 hat einen Anschluß vorsprung 35 für den Albarranhebel. Der Anschlußvorsprung 35 bildet ein Kupp lungselement für den Albarranhebel. Durch den Anschlußvorsprung 35 ist der Al barranhebel 3 an der distalen Erstreckung 10 angelenkt, d.h. schwenkbar. Der Anschlußvorsprung 35 ragt zur Seite des freien Raumes vor und ist als flacher quaderartiger Vorsprung ausgebildet. Wie in Fig. 5 gezeigt, erstrecken sich in Ru hestellung des Albarranhebelantriebsmechanismus die obere und untere flache Fläche des Anschlußvorsprungs 35 in der Richtung, die der Längsrichtung der dis talen Erstreckung 10 entspricht. Diese ist gleich der Kappenaufschieberichtung. Der Albarranhebel besitzt eine im Hinblick auf die Form dem Anschlußvorsprung 35 entsprechende Vertiefung. Somit wird beim Aufschieben der Kappe auf den distalen Endabschnitt 1 der Albarranhebel auf den Anschlußvorsprung 35 gescho ben und gelangt in eine formschlüssige Verbindung mit dem Anschlußvorsprung 35. Dadurch kann der Albarranhebel durch den Albarranhebelantriebsmechanis- mus geschwenkt werden, wenn die Kappe am distalen Endabschnitt 1 aufgescho ben ist. The forceps elevator drive mechanism consists of a drive lever 31 of a not-shown forceps elevator. As in the first exemplary embodiment, the drive lever 31 is connected to a shaft 30 which is inserted into the forceps elevator when a cap, not shown, is placed on the distal end portion 1. In the second embodiment, too, the forceps elevator is pivotably arranged in the cap. In the present embodiment, a forceps elevator and a cap such as the forceps elevator 3 and the cap 2 of the first embodiment can be used, for example. The end of the shaft 31 facing the side of the free space has a connection projection 35 for the forceps elevator. The connection projection 35 forms a coupling element for the forceps elevator. Through the connection projection 35 of the Al barranhebel 3 is articulated on the distal extension 10, ie pivotable. The connection projection 35 protrudes to the side of the free space and is designed as a flat, cuboid-like projection. As shown in Fig. 5, in the rest position of the forceps elevator drive mechanism, the upper and lower flat surfaces of the connecting projection 35 extend in the direction corresponding to the longitudinal direction of the dis tal extension 10. This is the same as the slide-on direction of the cap. The forceps elevator has a recess corresponding to the connecting projection 35 in terms of shape. Thus, when the cap is pushed onto the distal end section 1, the forceps elevator is pushed onto the connection projection 35 and comes into a form-fitting connection with the connection projection 35 ben is.
Eine Öffnung 118 als Durchgangsloch erstreckt sich von der Kammer 4 zur Seite des freien Raums durch die distale Erstreckung 10, d.h. durch das Gehäuse 110. Die Öffnung 118 ist im Gehäuse 110 als ein Lager für die Welle 30 des Albarran- hebels 3 ausgebildet. Die Welle 30 ist in der Öffnung 118 drehbar gelagert. Zwi schen der Welle 30 und der Öffnung 118 ist eine nicht gezeigte Dichtung vorgese hen. Somit ist die Kammer 4 zur Seite des freien Raums abgedichtet. An opening 118 as a through hole extends from the chamber 4 to the free space side through the distal extension 10, i. through the housing 110. The opening 118 is formed in the housing 110 as a bearing for the shaft 30 of the forceps elevator 3. The shaft 30 is rotatably mounted in the opening 118. Between tween the shaft 30 and the opening 118, a seal, not shown, is vorgese hen. Thus, the chamber 4 is sealed to the side of the free space.
In die Kammer 4 mündet von der proximalen Seite ein nicht gezeigter Zugseilka nal. Im Zugseilkanal ist wie im ersten Ausführungsbeispiel ein Zugseil geführt. Das Zugseil ist an einem Ende des Antriebshebels 31 in einer Öffnung 34 über ein Zugseilnippel eingehängt. Das andere Ende des Antriebshebels 31 ist mit der Welle 30 verbunden. In the chamber 4 opens a not shown Zugseilka channel from the proximal side. As in the first embodiment, a pull rope is guided in the pull rope channel. The pull cable is suspended at one end of the drive lever 31 in an opening 34 via a pull cable nipple. The other end of the drive lever 31 is connected to the shaft 30.
An der von der Seite des freien Raums entgegengesetzten Seite hat die distale Erstreckung 10 eine die Kammer 4 umgebende Aussparung 117 für die Abdeckung der Kammer 4. An der Aussparung 117 wird wie im ersten Ausführungsbeispiel eine nicht gezeigte Abdeckung (ein Deckel) dicht aufgesetzt und z.B. verklebt. Somit ist die Kammer 4 zu der von der Seite des freien Raums entgegengesetzten Seite abgedichtet. On the side opposite from the side of the free space, the distal extension 10 has a recess 117 surrounding the chamber 4 for the cover of the chamber 4. As in the first embodiment, a cover (a lid), not shown, is tightly attached to the recess 117 and, for example glued. Thus, the chamber 4 is sealed to the opposite side from the side of the free space.
Effekte der vorliegenden Erfindung Effects of the present invention
Durch die anhand der Ausführungsbeispiele beispielartig aufgezeigte Erfindung werden die folgenden vorteilhaften Effekte erzielt. The invention shown by way of example with reference to the exemplary embodiments achieves the following advantageous effects.
(1) Die Kamera (d.h. die Bildaufnahmeeinrichtung) ist radial zum distalen Ende angeordnet. Die Bildaufnahmefläche der Kamera weist in die radiale Richtung. Die Bildaufnahmefläche der Kamera und die Bildaufnahmefläche des Objektivs sind auf einer radialen Linie angeordnet. Die Bildaufnahmefläche der Kamera und die Bild aufnahmefläche des Objektivs sind in Längsrichtung des Endoskops gesehen nicht versetzt. (1) The camera (i.e., the image pickup device) is arranged radially to the distal end. The image recording surface of the camera points in the radial direction. The image recording surface of the camera and the image recording surface of the lens are arranged on a radial line. The image recording surface of the camera and the image recording surface of the lens are not offset when viewed in the longitudinal direction of the endoscope.
Dadurch wird der benötigte Raum für die Kamera und das Objektiv in Längsrich tung des Endoskops gesehen minimal. In Längsrichtung des Endoskops gesehen kann nämlich der Raum distal und/oder proximal von der Kamera und dem Objek tiv anderweitig genutzt werden. As a result, the space required for the camera and the lens in the longitudinal direction of the endoscope is minimal. As seen in the longitudinal direction of the endoscope, the space distal and / or proximal can be used for other purposes by the camera and the objective.
(2) Die Kamera, das Objektiv, eine Platine mit elektronischen Bauteilen für die Kamera und die Beleuchtung (LED) und außerdem die vollständige Steuerungsme chanik des Albarranhebels befinden sich auf einer Seite des distalen Endes. (2) The camera, the lens, a circuit board with electronic components for the camera and the lighting (LED) and also the complete control mechanism of the forceps elevator are located on one side of the distal end.
(3) Die andere Seite des distalen Endes wird zu einem freien Raum. Dieser freie Raum ist leicht reinigbar. Nur der Anschlußvorsprung 35 der Welle 30 für den Al- barranhebel ragt geringfügig in den freien Raum hinein. Der Anschlußvorsprung 35 hat die Quaderform mit den sich in Längsrichtung des Endoskops erstreckenden Flächen. Somit ist die Reinigbarkeit des Endoskops am distalen Ende optimiert. (3) The other side of the distal end becomes a vacant space. This free space is easy to clean. Only the connection protrusion 35 of the shaft 30 for the albarmark lever protrudes slightly into the free space. The connection projection 35 has the cuboid shape with the surfaces extending in the longitudinal direction of the endoscope. This optimizes the cleanability of the endoscope at the distal end.
(4) Das erfindungsgemäße Endoskop hat die abnehmbare Baugruppe aus Kappe und Albarranhebel. Für die Aufbereitung wird die Kappe mit dem Albarranhebel abgenommen und können entsorgt werden. Die eine Seite des distalen Endes bil det den freien Raum und ist völlig offen und somit leicht zu reinigen. (5) In der vorliegenden Erfindung ist die Kamera radial zum distalen Ende ausge richtet und schafft somit den Platz für den Steuerungsmechanismus des Albarran- hebels. Der Steuerungsmechanismus wird auf die Seite, an der sich die Kamera befindet, verlegt. Die andere Seite des distalen Endes ist frei von Bauteilen und somit leichter zu aufbereiten. (4) The endoscope according to the invention has the detachable assembly of the cap and the forceps elevator. For reprocessing, the cap with the forceps elevator is removed and can be disposed of. One side of the distal end forms the free space and is completely open and therefore easy to clean. (5) In the present invention, the camera is oriented radially towards the distal end and thus creates space for the control mechanism of the forceps elevator. The control mechanism is moved to the side where the camera is located. The other side of the distal end is free of components and therefore easier to process.
Die Kappe mit dem Albarranhebel wird einmal benutzt. Nach jeder Untersuchung wird sie entsorgt. Die offen liegende eine Seite des distalen Endes bildet den freien Raum und verbessert die Reinigbarkeit des distalen Endes. Dies ist möglich, da sich die Kamera und der Steuerungsmechanismus des Albarranhebels auf der glei chen Seite des distalen Endes befinden. The cap with the forceps elevator is used once. It is disposed of after each examination. The exposed one side of the distal end forms the free space and improves the cleanability of the distal end. This is possible because the camera and the control mechanism of the forceps elevator are on the same side of the distal end.
Alternativen Alternatives
Im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel ist die Bildaufnahmeeinrichtung (Ka mera) 11 so im Gehäuse 110 des distalen Endabschnittes eingebaut, dass die Längsachse senkrecht zu der Außenfläche der distalen Erstreckung 10 ausgerichtet ist, an der das Objektiv 12 und die LED 18 angeordnet sind. Unter dieser senk rechten Ausrichtung ist ein Winkel von 90 Grad zu verstehen, wie dies in den Zeichnungen des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels erkennbar ist. Die Er findung ist nicht darauf beschränkt. Dieser Winkel kann auch 85 Grad bis 95 Grad betragen. In einer weiteren Alternative kann dieser Winkel kann auch 75 Grad bis 105 Grad betragen. In einer wiederum weiteren Alternative kann dieser Winkel kann auch 70 Grad bis 110 Grad betragen. Auch unter diesen Winkeln, die von 90 Grad abweichen, wird der Effekt der Erfindung noch erzielt. Auch unter diesen Winkeln kann die Bildaufnahmeeinrichtung (Kamera) 11 so im Gehäuse 110 des distalen Endabschnittes eingebaut sein, dass die Längsachse der Bildaufnahme einrichtung (Kamera) 11 zum Objektiv 12 an der Außenfläche der distalen Erstre ckung 10 ausgerichtet ist. Daher kann auch in diesen Alternativen auf ein Prisma zwischen Kamera und Objektiv verzichtet werden. Die Figuren 11A und 11B zeigen eine solche Abwandlung bei der Anordnung einer Bildaufnahmeeinrichtung. Fig. 11A zeigt eine Seitenansicht auf die Längserstre ckung des distalen Endabschnittes. Fig. 11B zeigt eine perspektivische schemati sche Ansicht von der distalen Seite. Mit Al ist die Längsachse der Bildaufnahme einrichtung (Kamera) bezeichnet. Mit A2 ist die Längsachse des distalen Endab schnittes bezeichnet. Wie in Fig. 11B erkennbar ist, kann Längsachse Al der Bild aufnahmeeinrichtung (Kamera) unter einem Winkel angeordnet sein, der von ei nem genauen senkrechten Winkel zur Außenfläche der distalen Erstreckung ab weicht. In the first and second exemplary embodiment, the image recording device (camera) 11 is installed in the housing 110 of the distal end section in such a way that the longitudinal axis is aligned perpendicular to the outer surface of the distal extension 10 on which the objective 12 and the LED 18 are arranged. This perpendicular alignment is to be understood as an angle of 90 degrees, as can be seen in the drawings of the first and second exemplary embodiments. The invention is not limited to this. This angle can also be 85 degrees to 95 degrees. In a further alternative, this angle can also be 75 degrees to 105 degrees. In yet another alternative, this angle can also be 70 degrees to 110 degrees. Even at these angles, which deviate from 90 degrees, the effect of the invention is still achieved. The image recording device (camera) 11 can also be installed in the housing 110 of the distal end section at these angles in such a way that the longitudinal axis of the image recording device (camera) 11 is aligned with the objective 12 on the outer surface of the distal extension 10. This means that there is no need for a prism between the camera and lens in these alternatives. FIGS. 11A and 11B show such a modification in the arrangement of an image pickup device. 11A shows a side view of the longitudinal extension of the distal end section. 11B shows a perspective schematic view from the distal side. With Al, the longitudinal axis of the image recording device (camera) is referred to. With A2, the longitudinal axis of the distal Endab is designated section. As can be seen in FIG. 11B, the longitudinal axis A1 of the image recording device (camera) can be arranged at an angle which deviates from an exact perpendicular angle to the outer surface of the distal extension.
Im ersten Ausführungsbeispiel sind eine distale LED 18 und eine proximale LED 18 als Lichtabstrahleinrichtung vorgesehen. Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Andere Lichtabstrahleinrichtungen außer LEDs können angewendet werden. Bei spielsweise können Lichtfaser in geeigneter Anzahl angewendet werden. In the first exemplary embodiment, a distal LED 18 and a proximal LED 18 are provided as a light emitting device. The invention is not limited to this. Light emitters other than LEDs can be used. For example, suitable numbers of optical fibers can be used.
Im ersten Ausführungsbeispiel ist das Objektiv 12 im Gehäuse 110 eingesetzt und z.B. eingeklebt. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist die optische Baugruppe 15 im Gehäuse 110 eingesetzt und z.B. eingeklebt. Die optische Baugruppe 15 hat das Sackloch 111 mit einem Gewinde, in das das Objektiv 12 eingeschraubt ist. Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Ein Sackloch mit einem Gewinde kann alter nativ auch direkt in dem Gehäuse 110 ausgebildet sein. In dieser Variante kann das Objektiv 12 direkt in das Gehäuse 110 eingeschraubt werden. In the first embodiment the lens 12 is inserted in the housing 110 and e.g. glued in. In the second embodiment, the optical assembly 15 is inserted in the housing 110 and e.g. glued in. The optical assembly 15 has the blind hole 111 with a thread into which the objective 12 is screwed. The invention is not limited to this. Alternatively, a blind hole with a thread can also be formed directly in the housing 110. In this variant, the objective 12 can be screwed directly into the housing 110.
Das Befestigungsverfahren des Objektivs 12 und der Bildaufnahmeeinrichtung 11 ist nicht auf ein Kleben oder Einschrauben in das Gehäuse 110 beschränkt. Das Objektiv 12 und die Bildaufnahmeeinrichtung 11 können im Gehäuse 110 auf be liebige Weise befestigt sein, solange eine radiale Ausrichtung der Bildaufnahme einrichtung 11 gewährleistet ist. The method of fastening the objective 12 and the image recording device 11 is not limited to gluing or screwing into the housing 110. The lens 12 and the image pickup device 11 can be fastened in any way in the housing 110, as long as a radial alignment of the image pickup device 11 is guaranteed.
Im zweiten Ausführungsbeispiel kann die Spüldüse 5 weggelassen werden. In the second exemplary embodiment, the flushing nozzle 5 can be omitted.
Die Erfindung ist bei einem Duodenoskop, einem Gastroskop, einem Colonoskop oder einem ähnlichen Endoskop vorteilhaft anwendbar. Das Prinzip der Erfindung kann auch bei einer beliebigen anderen Art an Endoskop angewendet werden. Das Prinzip der Erfindung ist auch bei anderen medizinischen Vorrichtungen an wendbar, die einen distalen Endabschnitt mit einer Beleuchtung und Bildaufnahme verwenden. The invention is advantageously applicable to a duodenoscope, a gastroscope, a colonoscope or a similar endoscope. The principle of the invention can also be applied to any other type of endoscope. The principle of the invention can also be applied to other medical devices that use a distal end section with illumination and image recording.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 distaler Endabschnitt 1 distal end section
2 Kappe 2 cap
2a Fenster der Kappe 2a window of the cap
2b Boden der Kappe 2b bottom of the cap
3 Albarranhebel 3 forceps levers
4 Kammer zur Unterbringung des Albarranhebelantriebsmechanismus 4 Chamber to house the forceps elevator drive mechanism
5 Spüldüse 5 rinsing nozzle
9 Hauptkörper des distalen Endabschnittes 9 main body of the distal end portion
10 distale Erstreckung 10 distal extension
11 Bildaufnahmeeinrichtung 11 Image capture device
12 Objektiv, Lichteinfallbereich 12 lens, light incidence area
15 optische Baugruppe 15 optical assembly
16 Träger 16 carriers
18 Lichtabstrahleinrichtung (LED) 18 light emitting device (LED)
30 Welle des Albarranhebels 30 shaft of the forceps elevator
31 Antriebshebel des Albarranhebels 31 Drive lever of the forceps elevator
32 Zugseil 32 pull rope
33 Zugseilkanal 33 cable duct
34 Öffnung für Zugseilnippel 34 Opening for the pull cable nipple
35 Anschlußvorsprung der Welle für den Albarranhebel 35 Connection projection of the shaft for the forceps elevator
51 Spülkanal 51 flushing channel
110 Gehäuse 110 housing
111 Sackloch 111 blind hole
lila Sacklochboden purple blind bottom
111b Umfangswand 111b peripheral wall
112 Anschluss für die Bildaufnahmeeinrichtung 112 Connection for the image recording device
117 Aussparung im Gehäuse für die Abdeckung der Kammer Öffnung im Gehäuse für die Welle des Albarranhebels Abdeckung der Kammer 4 117 Recess in the housing for the cover of the chamber Opening in the housing for the shaft of the forceps elevator Cover of chamber 4
Linse lens
Außengewinde des Objektivs External thread of the lens
Aussparung Recess
Innengewinde inner thread

Claims

Patentansprüche Claims
1. Endoskop mit einem distalen Endabschnitt (1), an dem eine Lichtabstrahlein- richtung (18) und eine Bildaufnahmeeinrichtung (11) angeordnet sind, wobei am distalen Endabschnitt (1) ein Lichteinfallbereich (12) am Aussenumfang des dista len Endabschnittes (1) definiert ist, 1. Endoscope with a distal end section (1) on which a light emitting device (18) and an image recording device (11) are arranged, with a light incidence area (12) on the outer circumference of the distal end section (1) at the distal end section (1) is defined
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Längsachse der Bildaufnahmeeinrichtung (11) zum Lichteinfallbereich (12) am Aussenumfang des distalen Endabschnittes (1) ausgerichtet ist. the longitudinal axis of the image recording device (11) is aligned with the light incidence area (12) on the outer circumference of the distal end section (1).
2. Endoskop gemäß Anspruch 1, wobei die Längsachse der Bildaufnahmeeinrich tung (11) sich senkrecht zum Lichteinfallbereich (12) am Außenumfang des dista len Endabschnittes (1) erstreckt. 2. Endoscope according to claim 1, wherein the longitudinal axis of the Bildaufnahmeeinrich device (11) extends perpendicular to the light incidence area (12) on the outer circumference of the distal end portion (1).
3. Endoskop gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei 3. Endoscope according to claim 1 or 2, wherein
der distale Endabschnitt (1) eine distale Erstreckung (10) aufweist, die sich vom Hauptkörper (9) des distalen Endabschnittes (1) in distaler Richtung er streckt; the distal end portion (1) has a distal extension (10) which extends from the main body (9) of the distal end portion (1) in the distal direction;
der distale Endabschnitt (1) einen Albarranhebel (3) aufweist, der sich vom Hauptkörper (9) des distalen Endabschnittes (1) in distaler Richtung erstreckt; und an der distalen Erstreckung (10) die Bildaufnahmeeinrichtung (11) einge setzt ist. the distal end section (1) has a forceps elevator (3) which extends from the main body (9) of the distal end section (1) in the distal direction; and on the distal extension (10) the image recording device (11) is inserted.
4. Endoskop gemäß Anspruch 3, wobei 4. Endoscope according to claim 3, wherein
der Albarranhebel (3) an der distalen Erstreckung (10) angelenkt ist. the forceps elevator (3) is articulated to the distal extension (10).
5. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei 5. Endoscope according to one of claims 1 to 4, wherein
die Bildaufnahmeeinrichtung (11) Teil einer Baugruppe ist, die aus der Bild aufnahmeeinrichtung (11) und zumindest einem Objektiv (12) besteht, wobei das Objektiv (12) am Lichteinfallbereich (12) am Außenumfang des distalen Endab schnittes (1) angeordnet ist; und the image pickup device (11) is part of an assembly consisting of the image pickup device (11) and at least one lens (12), the lens (12) being arranged on the light incidence area (12) on the outer circumference of the distal Endab section (1); and
der distale Endabschnitt (1) ein Gehäuse (110) ausbildet, in dem die Bau gruppe aus der Bildaufnahmeeinrichtung (11) und dem zumindest einen Objektiv (12) so eingebaut ist, dass die Lichteinfallachse der Bildaufnahmeeinrichtung (11) zum Objektiv (12) an der Außenseite des Gehäuses (110) weist. the distal end portion (1) forms a housing (110) in which the construction group of the image recording device (11) and the at least one lens (12) is installed in such a way that the axis of incidence of light of the image recording device (11) points towards the objective (12) on the outside of the housing (110).
6. Endoskop gemäß Anspruch 5, wobei 6. Endoscope according to claim 5, wherein
im Gehäuse (110) ein mit Gewinde versehenes Sackloch (111) vorgesehen ist, das sich in radialer Richtung des distalen Endabschnittes (1) erstreckt; a threaded blind hole (111) is provided in the housing (110) and extends in the radial direction of the distal end section (1);
am Boden des Sacklochs (111) ein Anschluss (112) für die Bildaufnahme einrichtung (11) vorgesehen ist; a connection (112) for the image recording device (11) is provided at the bottom of the blind hole (111);
benachbart zum Boden des Sacklochs (111) die Bildaufnahmeeinrichtung (11) angeordnet ist; und the image recording device (11) is arranged adjacent to the bottom of the blind hole (111); and
das zumindest eine Objektiv (12) ein Außengewinde aufweist und in das Sackloch (111) so eingeschraubt ist, dass es in radialer Richtung von der Bildauf nahmeeinrichtung (11) angeordnet ist. the at least one lens (12) has an external thread and is screwed into the blind hole (111) so that it is arranged in the radial direction of the image acquisition device (11).
7. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei 7. Endoscope according to one of claims 1 to 6, wherein
die Bildaufnahmeeinrichtung (11) eine Bildaufnahmeseite besitzt, die zur radialen Richtung des distalen Endabschnittes (1) ausgerichtet ist. the image recording device (11) has an image recording side which is aligned with the radial direction of the distal end section (1).
8. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei 8. Endoscope according to one of claims 1 to 7, wherein
die Bildaufnahmeeinrichtung (11) ein CMOS-Sensor ist. the image recording device (11) is a CMOS sensor.
9. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei 9. Endoscope according to one of claims 1 to 8, wherein
das Endoskop des weiteren eine optische Baugruppe (15) aufweist, die aus einem Träger (16) und der Lichtabstrahleinrichtung (18) als einstückige Baugruppe ausgebildet ist, wobei die optische Baugruppe (15) in einer Aussparung (130) des Gehäuses (110) angeordnet ist, the endoscope further comprises an optical assembly (15) which is formed from a carrier (16) and the light emitting device (18) as a one-piece assembly, the optical assembly (15) being arranged in a recess (130) of the housing (110) is
in dem Träger (16) ein Sackloch (111) vorgesehen ist, das ein Innengewinde (150) aufweist, und a blind hole (111) having an internal thread (150) is provided in the carrier (16), and
das Objektiv (12) ein Außengewinde (122) aufweist, wobei das Objektiv (12) in den Träger (16) eingeschraubt ist, indem das Außengewinde (122) mit dem Innengewinde (150) in Gewindeeingriff steht. the objective (12) has an external thread (122), the objective (12) being screwed into the carrier (16) by the external thread (122) being in thread engagement with the internal thread (150).
10. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei 10. Endoscope according to one of claims 1 to 9, wherein
das Endoskop ein Duodenoskop ist. the endoscope is a duodenoscope.
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