EP3928064A1 - Procédé d'affichage de charge de véhicule - Google Patents

Procédé d'affichage de charge de véhicule

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Publication number
EP3928064A1
EP3928064A1 EP20705442.0A EP20705442A EP3928064A1 EP 3928064 A1 EP3928064 A1 EP 3928064A1 EP 20705442 A EP20705442 A EP 20705442A EP 3928064 A1 EP3928064 A1 EP 3928064A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
load
suspension
sub
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20705442.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Said Benane
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP3928064A1 publication Critical patent/EP3928064A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G01G23/3735—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G01G23/3735—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network
    • G01G23/3742—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network using a mobile telephone network

Definitions

  • the present invention relates to the field of vehicles, in particular that of motor vehicles. More specifically, the invention relates to
  • suspensions of such vehicles and more specifically refers to the method of displaying a vehicle load indication.
  • a drawback of this method and device lies in the fact that the measurement is imprecise and does not allow detailed knowledge of the distribution of the load in the vehicle. Moreover, this does not allow an optimization of the loading of the vehicle nor to have an extensive knowledge of the behavior of a fleet of vehicles equipped in the same way and / or using the same process, so as to be able to study their road behavior or usage habits, for example.
  • An object of the present invention is to respond to the drawbacks of
  • a first aspect of the invention relates to a method for displaying a load of a motor vehicle, implemented by a system
  • the vehicle comprising at least one sensor delivering at least one measurement making it possible to estimate the load of the vehicle and at least one transmission device, in particular a transmission device to a remote server or a smartphone, - a processing unit,
  • a remote reception and treatment device such as a remote reservoir or a smartphone
  • said method comprising the following steps:
  • the remote reception and processing device such as a server or a smartphone
  • the vehicle further comprises:
  • a plurality of sub-assemblies each comprising a vehicle wheel, a vehicle wheel suspension and said at least one sensor delivering the at least one measurement making it possible to estimate a variation in length of said suspension due to an applied load on said suspension, the method further comprising the following steps:
  • the remote reception and processing device such as a remote server or a smartphone
  • - display of the vehicle load and / or the load applied to each suspension by the display device
  • This also makes it possible to provide a method for displaying the load with a transmission of the load (ie of the value of the load or of the indication of the value of the load), in particular of the load detailed by suspension. , so as to process this information also at the level of a remote server, of a mobile application or of any other storage or processing device receiving the transmission from the transmission device.
  • this makes it possible to have extensive knowledge of the conditions of use of the vehicle and to be able to process this information in addition to the information coming from a fleet of vehicles equipped in the same way and implementing the same method.
  • the vehicle further comprises a display device, and the method further comprises a step of displaying the load of the vehicle and / or the load applied to each suspension on the display device.
  • the vehicle further comprises,
  • a front axle of a vehicle comprising two sub-assemblies
  • a vehicle rear axle comprising two other sub-assemblies
  • the method further comprising the steps of:
  • the method further comprises a step of transmitting the load of the vehicle and / or the load applied to the front axle and the rear axle.
  • the vehicle further comprises,
  • a front axle of a vehicle comprising a left subassembly and a right subassembly
  • a vehicle rear axle comprising another left subassembly and another right subassembly
  • the method further comprising the steps of:
  • the method further comprises a step of transmitting the load of the vehicle and / or the load applied to the left sub-assembly and the other left sub-assembly, and to the right sub-assembly and the left sub-assembly. 'other right subset.
  • the transmission device communicates with the remote reception and processing device, such as a remote server or a smartphone, and the vehicle further comprises a local reception device, and the method further comprises the steps from:
  • the display of the re-determined load and / or of the re-determined load applied to each suspension is carried out on said smartphone.
  • This also makes it possible to display the charges in question at the user's smartphone, which is very practical for the latter.
  • a second aspect of the present invention relates to a system for implementing the vehicle load display method according to the first aspect, the motor vehicle comprising at least one sensor delivering at least one measurement making it possible to estimate the load. of the vehicle and at least one transmission device, in particular a transmission device to a remote server or a smartphone,
  • a remote reception and processing device such as a remote server or a smartphone.
  • the motor vehicle further comprises a plurality of sub-assemblies
  • each sub-assembly comprising a vehicle wheel, a vehicle wheel suspension, and said at least one sensor delivering at least one measurement making it possible to estimate a variation in length of said suspension due to a load applied to said suspension .
  • the display device is installed in the vehicle.
  • the vehicle further includes the display device.
  • the display device preferably being at the level of the dashboard.
  • the vehicle further comprises a local device for
  • FIG.1 shows, in schematic form, a top view of a vehicle comprising a processing unit arranged to implement a method of displaying a vehicle load.
  • FIG. 1 a top view of a vehicle in schematic form is shown, the vehicle comprising a processing unit arranged to implement a method of displaying a vehicle load.
  • the vehicle is preferably a motor vehicle. It will be understood that the device of the invention could, however, also equip any other type of vehicle.
  • the motor vehicle 1 comprises a plurality of sub-assemblies, each sub-assembly comprising a vehicle wheel 10, 20, 30, 40, a vehicle wheel suspension 11 a, 21 a, 31 a, 41 a and a sensor 11, 21, 31, 41 delivering at least one measurement making it possible to estimate a variation in elongation or in length of said suspension 11a, 21 a, 31 a, 41 a due to an applied load on said suspension 11 a, 21 a, 31 a, 41 a.
  • the vehicle 1 comprises four subassemblies in the embodiment of FIG. 1.
  • the vehicle 1 further comprises a battery 52 for supplying the various components with electricity.
  • the vehicle 1 further comprises a processing unit 50, 51.
  • the processing unit 50, 51 comprises a processor 50 (CPU: Central Processing Unit, i.e. Central Processing Unit) and an Intelligent Servitude Unit (BSI) 51.
  • CPU Central Processing Unit
  • BBI Intelligent Servicetude Unit
  • the processing unit 50, 51 makes it possible to carry out the step of acquiring the at least one measurement of each sensor 11, 21, 31, 41 and the step of determining the load applied to each suspension 11 a, 21 a, 31 a, 41 a.
  • the step of determining the load makes it possible to determine a value of the applied load so as to display or transmit an indication of the load or an indication of the value of the load.
  • This value can, for example, be expressed in kilograms, tonnes, Newtons or any other unit, as well as a percentage of an adequate or maximum admissible or desired value.
  • the processing unit 50, 51 also makes it possible to perform the calculation step 60 of the loads applied to the plurality of suspensions 11 a, 21 a, 31 a, 41 a in order to determine the load or the indication vehicle charge.
  • Equation 1 corresponds to the stiffness coefficient of the suspension in question (identical for the four suspensions or identical by pair, or optimized by suspension), multiplied by the variation in the elongation of said suspension and divided by the gravitational constant.
  • the left term is the total mass of quarter i, j of vehicle 1 and the right term is the addition of the initial mass (or at balance) of the quarter of a vehicle i, j and of the variation in suspended mass i, j as determined in equation 1.
  • the left term is the total mass of the vehicle and the right term is the sum according to i, j, i and j ranging from 1 to 2 , total vehicle mass quarters defined by the upper equation of the two-equation system 2.
  • the vehicle 1 further comprises a display device 53, 71.
  • the display device comprises a first screen or dial 53 allowing the
  • the first screen 53 is installed at the front of the vehicle, preferably at the level of the dashboard.
  • the display device 53, 71 also makes it possible to indicate the load by grouping of sub-assemblies, such as the left side of the vehicle 1 (the sub-assemblies comprising the left wheels 20, 40) and the right side vehicle 1 (the sub-assemblies comprising the right wheels 10, 30), or even such as the front axle (the sub-assemblies comprising the left and right front wheels 10, 20) and the rear axle (the sub-assemblies comprising the rear wheels 30, 40), or again such as the whole of the vehicle 1 (the subassemblies comprising all the wheels 10, 20, 30, 40).
  • This makes it possible to indicate to the user 2 the precise and localized loading of the load of the vehicle 1.
  • the display device 53, 71 further comprises a second screen or luminous index 71 offset to the rear of the vehicle 1.
  • the second screen 71 is installed at the rear of the vehicle 1 so as to indicate to the user 2 charges the vehicle 1 while it is loading.
  • loading is generally carried out from the rear, at the level of the trunk or the tailgate, and the second screen 71, located at the rear, thus avoids the user 2 having to climb up. in vehicle 1 to find out the distribution and / or the total load of the vehicle.
  • the second screen 71 can also be split, that is to say be present at the level of the rear left and rear right wheels.
  • the second screen 71 comprises a normal operating indicator 71 a, a normal loading indicator 71 b and an overload indicator 71 c.
  • the indication of normal load or overload can also be gradual.
  • the display device 53, 71 makes it possible to perform the display step of
  • the vehicle 1 further comprises a transmission device, such as a
  • BTA Autonomous Telematics Unit
  • the Autonomous Telematics Box 54 makes it possible to carry out the step of transmitting the load or the load indication of the vehicle 1 and / or the indication of the load applied to each suspension 11 a, 21 a, 31 a, 41 a.
  • the Autonomous Telematics Box 54 also makes it possible to receive a transmission and therefore to communicate with a remote reception and processing device.
  • the processing unit 50, 51 can determine the load indications by
  • the static and dynamic behaviors can be displayed on the display
  • the system comprises at least one vehicle 1 and a remote receiving and processing device, such as a remote server or a smartphone, and said at least one vehicle 1 further comprises a local receiving device (here the Autonomous Telematics Box 54), so as to allow communication with the remote reception and processing device.
  • a remote receiving and processing device such as a remote server or a smartphone
  • said at least one vehicle 1 further comprises a local receiving device (here the Autonomous Telematics Box 54), so as to allow communication with the remote reception and processing device.
  • one of the objects of the present invention relates to the method implemented by the processing unit comprising the steps of the method presented in this description according to any one of its modes. of achievement.
  • Another object of the invention relates to a motor vehicle comprising the processing unit suitable for implementing the method described.
  • the invention also relates to a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead the latter to implement the method implemented by computer.
  • the invention also relates to a computer readable medium and comprising instructions which, when executed by a computer, lead the latter to implement the method implemented by computer.

Landscapes

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Abstract

Procédé d'affichage d'une charge d'un véhicule (1) comprenant : - une pluralité de sous-ensembles, - chaque sous-ensemble comprenant une roue de véhicule, une suspension de roue de véhicule (11a, 21a, 31a, 41a) et un capteur (11, 21, 31, 41) délivrant au moins une mesure permettant d'estimer une variation de longueurde ladite suspension due à une charge appliquée sur ladite suspension, - un dispositif d'affichage (53, 71), - une unité de traitement, ledit procédé comprenant les étapes suivantes: - acquisition par l'unité de traitement de l'au moins une mesure de chaque capteur, - détermination par l'unité de traitement de la charge appliquée sur chaque suspension, - calcul des charges appliquées sur la pluralité de suspensions afin de déterminer la charge du véhicule, - affichage par le dispositif d'affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension.

Description

Description
Titre de l'invention : Procédé d’affichage de charge de véhicule
[0001 ] lLa présente invention concerne le domaine des véhicules, en particulier celui des véhicules automobiles. Plus précisément, l’invention concerne les
suspensions de ces véhicules et se réfère plus spécifiquement au procédé d’affichage d’une indication de charge de véhicule.
[0002] Il est connu dans l’art antérieur, notamment du document FR3009078, un procédé et dispositif pour l’affichage d’une indication de charge d’un véhicule.
[0003] Un inconvénient de ce procédé et dispositif réside dans le fait que la mesure est peu précise et ne permet pas d’avoir une connaissance détaillée de la répartition de la charge dans le véhicule. De plus, ceci ne permet pas une optimisation du chargement du véhicule ni d’avoir une connaissance étendue du comportement d’une flotte de véhicules équipés de la même façon et/ou utilisant le même procédé, de sorte à pouvoir étudier leurs comportements routiers ou les habitudes d’utilisation par exemple.
[0004] Par conséquent, l’art antérieur propose des solutions perfectibles. Il existe donc un intérêt de trouver une solution plus adéquate qui permette, au moins en partie, de résoudre les inconvénients précités.
[0005] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du
document de l’art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de permettre un affichage détaillé de la charge d’un véhicule, tant au niveau d’une meilleure appréciation de la charge que de la meilleure connaissance de la répartition au niveau du véhicule.
[0006] Pour cela, un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’affichage d’une charge d’un véhicule automobile, mis en œuvre par un système
comprenant :
- le véhicule comprenant au moins un capteur délivrant au moins une mesure permettant d’estimer la charge du véhicule et au moins un dispositif de transmission, en particulier un dispositif de transmission à un serveur distant ou un smartphone, - une unité de traitement,
- un dispositif d’affichage,
- un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un réservoir distant ou un smartphone,
ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- acquisition par l’unité de traitement de l’au moins une mesure de l’au moins un capteur,
- détermination par l’unité de traitement de la charge du véhicule,
- transmission de la charge du véhicule au dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur ou un smartphone,
- affichage de la charge du véhicule par le dispositif d’affichage.
[0007] Ceci permet de proposer un procédé d’affichage avec la transmission de la charge du véhicule à un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur ou un smartphone, et d’avoir une connaissance étendue du
comportement d’une flotte de véhicules équipés de la même façon et/ou utilisant le même procédé, de sorte à pouvoir étudier leurs comportements routiers ou les habitudes d’utilisation par exemple, et également de monitorer le chargement et/ou le comportement routier d’un véhicule.
[0008] Avantageusement, le véhicule comprend en outre :
- une pluralité de sous-ensembles, comprenant chacun une roue de véhicule, une suspension de roue de véhicule et ledit au moins un capteur délivrant l’au moins une mesure permettant d’estimer une variation de longueur de ladite suspension due à une charge appliquée sur ladite suspension, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes :
- acquisition par l’unité de traitement de l’au moins une mesure de chaque capteur,
- détermination par l’unité de traitement de la charge appliquée sur chaque suspension,
- calcul des charges appliquées sur chacune de la pluralité de suspensions afin de déterminer la charge du véhicule,
- transmission de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension au dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur distant ou un smartphone, - affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension par le dispositif d’affichage.
[0009] Ceci permet de proposer un procédé d’affichage de la charge du véhicule de façon rapide et précise, et de monitorer à distance le chargement et le
comportement du véhicule, ainsi que celui d’une flotte équipée de la même façon et mettant en œuvre le même procédé.
[0010] Ceci permet de proposer un procédé d’affichage de la charge d’un véhicule de façon précise, pratique et économe, avec une indication de la valeur de la charge appliquée à chaque suspension de sorte à avoir une excellente connaissance de la répartition de la charge du véhicule. Ainsi, la charge du véhicule est connue de façon détaillée au niveau des quatre roues et
suspensions du véhicule. De plus, ceci permet d’optimiser le chargement du véhicule, et en particulier de se rapprocher des maximum de chargement autorisés tout en prenant garde de ne pas les dépasser. De plus, ceci permet d’informer le conducteur ou l’utilisateur et de mieux utiliser le véhicule en terme de sécurité, tout en optimisant le comportement routier.
[0011] Ceci permet en outre de proposer un procédé d’affichage de charge avec une transmission de la charge (i.e. de la valeur de la charge ou de l’indication de la valeur de la charge), notamment de la charge détaillée par suspension, de sorte à traiter ces informations par ailleurs au niveau d’un serveur distant, d’une application mobile ou de tout autre dispositif de stockage ou de traitement recevant la transmission du dispositif de transmission. En outre, ceci permet d’avoir une connaissance étendue des conditions d’utilisation du véhicule et de pouvoir traiter ces informations en complément avec les informations venant d’une flotte de véhicule équipés de la même façon et mettant en œuvre le même procédé. Ainsi, une application de type « big data » (traitement de données en masse), peut traiter ces données en masse et permettre la déduction de comportement d’utilisation et de chargement du véhicule, mais également à des fins d’analyse du comportement routier du véhicule, notamment en termes d’optimisation du confort ou de la sécurité. [0012] Avantageusement, le véhicule comprend en outre un dispositif d’affichage, et le procédé comprend en outre une étape d’affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension sur le dispositif d’affichage.
[0013] Ceci permet de réaliser l’affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension sur le dispositif d’affichage du véhicule, de préférence sur le tableau de bord du véhicule.
[0014] Avantageusement, le véhicule comprend en outre,
un train avant de véhicule comprenant deux sous-ensembles,
un train arrière de véhicule comprenant deux autres sous-ensembles,
le procédé comprenant en outre les étapes de :
- calcul des charges appliquées sur le train avant et sur le train arrière,
- affichage par le dispositif d’affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur le train avant et le train arrière.
[0015] Ceci permet de connaître le chargement du véhicule au niveau du train avant ou du train arrière, de sorte à optimiser le chargement du véhicule. De plus, ceci permet d’optimiser le comportement routier par une meilleure information du conducteur ou de l’utilisateur du véhicule.
[0016] Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de transmission de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur le train avant et le train arrière.
[0017] Ceci permet de transmettre la charge appliquée sur le train avant et/ou le train arrière, et mieux connaître les conditions d’utilisation du véhicule automobile.
[0018] Avantageusement, le véhicule comprend en outre,
un train avant de véhicule comprenant un sous-ensemble gauche et un sous- ensemble droit,
un train arrière de véhicule comprenant un autre sous-ensemble gauche et un autre sous-ensemble droit,
le procédé comprenant en outre les étapes de :
- calcul des charges appliquées sur le sous-ensemble gauche et l’autre sous- ensemble gauche, et sur le sous-ensemble droit et l’autre sous-ensemble droit,
- affichage par le dispositif d’affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur le sous-ensemble gauche et l’autre sous-ensemble gauche, et sur le sous-ensemble droit et l’autre sous-ensemble droit.
[0019] Ceci permet d’informer le conducteur ou l’utilisateur quant à la répartition du chargement du véhicule au niveau gauche/droite et ainsi mieux optimiser le chargement du véhicule.
[0020] Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de transmission de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur le sous-ensemble gauche et l’autre sous-ensemble gauche, et sur le sous-ensemble droit et l’autre sous-ensemble droit.
[0021] Ceci permet de transmettre la charge appliquée sur le côté gauche du
véhicule et/ou sur le côté droit du véhicule et ainsi mieux connaître les conditions d’utilisation du véhicule automobile.
[0022] Avantageusement, le dispositif de transmission communique avec le dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur distant ou un smartphone, et le véhicule comprend en outre un dispositif local de réception, et le procédé comprend en outre les étapes de :
- traitement de la transmission de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension par le dispositif distant de réception et de traitement,
- réception par le dispositif local de réception d’une information traitée par le dispositif distant de réception et de traitement,
- détermination par l’unité de traitement de la charge re-déterminée du véhicule et/ou de la charge re-déterminée appliquée sur chaque suspension sur la base de l’information traitée par le dispositif distant de réception et de traitement,
- affichage par le dispositif d’affichage de la charge re-déterminée du véhicule et/ou de la charge re-déterminée appliquée sur chaque suspension.
[0023] Avantageusement, l’affichage de la charge re-déterminée et/ou de la charge re-déterminée appliquée sur chaque suspension est réalisé sur ledit smartphone.
[0024] Ceci permet de proposer un procédé d’affichage de la charge du véhicule ou sur chacune des suspensions grâce à un serveur distant ou à un smartphone, soit sur le dispositif d’affichage du véhicule, soit sur le smartphone de l’utilisateur ou encore sur un ordinateur connecté au serveur distant. Ceci permet en outre de réaliser un traitement d’information complémentaire, par exemple en ajoutant une information prenant en compte l’évolution de la réglementation ou des habitudes d’utilisation (par exemple, ne pas dépasser un seuil de charge en valeur absolue ou en pourcentage), ou en laissant les valeurs de charge inchangées au niveau du traitement distant. Ceci permet en outre de réaliser un affichage des charges en question au niveau du smartphone de l’utilisateur, ce qui est très pratique pour celui-ci.
[0025] Un second aspect de la présente invention concerne un système pour mettre en œuvre le procédé d’affichage de charge du véhicule selon le premier aspect, le véhicule automobile comprenant au moins un capteur délivrant au moins une mesure permettant d’estimer la charge du véhicule et au moins un dispositif de transmission, en particulier un dispositif de transmission à un serveur distant ou un smartphone,
- une unité de traitement,
- un dispositif d’affichage,
- un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur distant ou un smartphone.
[0026] Ceci permet de proposer un véhicule avec une mesure de sa charge et de monitorer à distance cette charge ainsi que la charge d’une flotte de véhicule équipée de la même façon.
[0027] Avantageusement, le véhicule automobile comprend en outre une pluralité de sous-ensembles,
- chaque sous-ensemble comprenant une roue de véhicule, une suspension de roue de véhicule, et ledit au moins un capteur délivrant l’au moins une mesure permettant d’estimer une variation de longueur de ladite suspension due à une charge appliquée sur ladite suspension.
[0028] Ceci permet de proposer un véhicule affichant et transmettant la charge et la charge sur chacune des suspensions de façon rapide et efficace.
[0029] Ceci permet de proposer un véhicule avec un affichage de la charge du
véhicule et une répartition de cette charge au niveau des suspensions, de façon précise, fiable, efficace et économe. [0030] Ceci permet en outre de transmettre ces données, par exemple à un serveur distant ou à une application mobile ou interactive de sorte à mieux connaître le comportement de l’utilisateur, le comportement routier et optimiser la sécurité.
[0031] Avantageusement, le dispositif d’affichage est installé dans le véhicule.
[0032] En d’autres termes, le véhicule comprend en outre le dispositif d’affichage.
[0033] Ceci permet de réaliser l’étape d’affichage au niveau d’un dispositif
d’affichage du véhicule, de façon pratique et fiable, le dispositif d’affichage étant de préférence au niveau du tableau de bord.
[0034] Avantageusement, le véhicule comprend en outre un dispositif local de
réception.
[0035] Ceci permet de proposer un système permettant de monitorer le
comportement routier d’un véhicule ou d’une flotte de véhicule équipés de la même façon.
[0036] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre et qui présente différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par la figure annexée dans lesquelles :
[0037] [Fig.1] représente, sous une forme schématique, une vue de dessus d’un véhicule comprenant une unité de traitement agencée pour mettre en œuvre un procédé d’affichage d’une charge du véhicule.
[0038] En référence à la figure 1 , une vue de dessus d’un véhicule sous une forme schématique est représentée, le véhicule comprenant une unité de traitement agencée pour mettre en œuvre un procédé d’affichage d’une charge du véhicule. Comme bien illustré dans cette figure, le véhicule est de préférence un véhicule automobile. On comprendra que le dispositif de l’invention pourrait cependant également équiper tout autre type de véhicule.
[0039] Le véhicule automobile 1 comprend une pluralité de sous-ensembles, chaque sous-ensemble comprenant une roue de véhicule 10, 20, 30, 40, une suspension de roue de véhicule 11 a, 21 a, 31 a, 41 a et un capteur 11 , 21 , 31 , 41 délivrant au moins une mesure permettant d’estimer une variation d’allongement ou de longueur de ladite suspension 11a, 21 a, 31 a, 41 a due à une charge appliquée sur ladite suspension 11 a, 21 a, 31 a, 41 a. Le véhicule 1 comprend quatre sous- ensembles dans le mode de réalisation de la figure 1.
[0040] Le véhicule 1 comprend en outre une batterie 52 pour alimenter les différents composants en électricité. Le véhicule 1 comprend en outre une unité de traitement 50, 51. L’unité de traitement 50, 51 comprend un processeur 50 (CPU : Central Processing Unit, i.e Unité Centrale de Traitement) et un Boîtier de Servitude Intelligent (BSI) 51.
[0041] L’unité de traitement 50, 51 permet de réaliser l’étape d’acquisition de l’au moins une mesure de chaque capteur 11 , 21 , 31 , 41 et l’étape de détermination de la charge appliquée sur chaque suspension 11 a, 21 a, 31 a, 41 a. En d’autres termes, l’étape de détermination de la charge permet de déterminer une valeur de la charge appliquée de sorte à afficher ou transmettre une indication de la charge ou une indication de la valeur de la charge. Cette valeur peut par exemple être exprimée en kilogrammes, tonnes, en Newtons ou tout autre unité, ainsi qu’en pourcentage d’une valeur adéquate ou maximum admissible ou désirée.
[0042] L’unité de traitement 50, 51 permet en outre de réaliser l’étape de calcul 60 des charges appliquées sur la pluralité de suspensions 11 a, 21 a, 31 a, 41 a afin de déterminer la charge ou l’indication de charge du véhicule.
[0043] En effet, la variation de masse suspendue en plus du poids propre du
véhicule (passagers, essence, valises, etc) induit une variation de longueur ou de l’allongement des suspensions 11 a, 21a, 31 a, 41 a.
[0044] La variation de masse suspendue peut donc être déterminée par l’équation 1 suivante
[0045] [Math. 1]
[0046] Le terme de gauche de l’équation 1 correspond à la variation de masse
suspendue au niveau de la suspension i,j, avec i et j variant de 1 à 2 afin d’indiquer la position de la suspension i, j dans le véhicule 1. Par exemple, pour i=1 et j= 1 , il s’agit par convention de la suspension de la roue avant gauche 21 a. Pour i=1 et j=2, il s’agit de la suspension de la roue avant droite 1 1 a. Pour i=2, j— 1 , il s’agit de la suspension de la roue arrière gauche 41 a. Pour i=2, j=2, il s’agit de la suspension de la roue arrière droite 31 a.
[0047] Le terme de droite de l’équation 1 correspond au coefficient de raideur de la suspension en question (identique pour les quatre suspensions ou identique par pair, ou optimisé par suspension), multiplié par la variation de l’allongement de ladite suspension et divisé par la constante gravitationnelle.
[0048] Ainsi, en appliquant la même technique aux différents coins du véhicule
chargé, la masse totale du quart de véhicule 1 puis la masse totale du véhicule 1 sont calculés selon l’équation suivante 2, représentée comme un système d’équations à deux équations:
[0049] [Math. 2]
[0050]
[0051 ] S’agissant de l’équation en haut du système d’équation 2, le terme gauche est la masse totale du quart i, j de véhicule 1 et le terme de droite est l’addition de la masse initiale (ou à l’équilibre) du quart de véhicule i,j et de la variation de masse suspendue i, j telle que déterminée à l’équation 1 .
[0052] S’agissant de l’équation en bas du système d’équation 2, le terme de gauche est la masse totale du véhicule et le terme de droite est la somme selon i, j, i et j allant de 1 à 2, des quarts de masse totale de véhicule définis par l’équation haute du système à deux équations 2.
[0053] Le véhicule 1 comprend en outre un dispositif d’affichage 53, 71 . Le dispositif d’affichage comprend un premier écran ou cadran 53 permettant la
représentation du véhicule avec la charge ou l’indication de charge sur chacun des sous-ensembles. Le premier écran 53 est installé à l’avant du véhicule, de préférence au niveau du tableau de bord.
[0054] Le dispositif d’affichage 53, 71 permet également d’indiquer la charge par groupement de sous-ensembles, tel que le coté gauche du véhicule 1 (les sous- ensembles comprenant les roues gauches 20, 40) et le côté droit du véhicule 1 (les sous-ensembles comprenant les roues droites 10, 30), ou encore tel que l’essieu avant (les sous-ensembles comprenant les roues avant gauche et droite 10, 20) et l’essieu arrière (les sous-ensembles comprenant les roues arrières 30, 40), ou encore tel que l’ensemble du véhicule 1 (les sous-ensembles comprenant toutes les roues 10, 20, 30, 40). Ceci permet d’indiquer à l’utilisateur 2 le chargement précis et localisé de la charge du véhicule 1.
[0055] Le dispositif d’affichage 53, 71 comprend en outre un second écran ou index lumineux 71 déporté à l’arrière du véhicule 1. Le second écran 71 est installé à l’arrière du véhicule 1 de sorte à indiquer à l’utilisateur 2 la charge du véhicule 1 pendant qu’il réalise le chargement. En effet, dans un véhicule automobile, le chargement est généralement réalisé par l’arrière, au niveau du coffre ou du hayon, et le second écran 71 , situé à l’arrière, évite ainsi à l’utilisateur 2 d’avoir à monter dans le véhicule 1 pour connaître la répartition et/ou la charge totale du véhicule.
[0056] Le second écran 71 peut également être dédoublé, c’est-à-dire être présent au niveau des roues arrière gauche et arrière droite.
[0057] Le second écran 71 comprend un indicateur de fonctionnement normal 71 a, un indicateur de chargement normal 71 b et un indicateur de surcharge 71 c.
L’indication de charge normal ou de surcharge peut également être graduelle.
[0058] Le dispositif d’affichage 53, 71 permet de réaliser l’étape d’affichage de
l’indication de charge du véhicule 1 et/ou de l’indication de la charge appliquée sur chaque suspension 11 a, 21 a, 31 a, 41 a.
[0059] Le véhicule 1 comprend en outre un dispositif de transmission, tel qu’un
Boîtier Télématique Autonome (BTA) 54, permettant de transmettre à un serveur distant 62, à une application mobile, ou d’une manière générale à un service connecté des données sur la charge du véhicule 1 et sur la répartition
géographique de cette charge au niveau de chacune des suspensions 11 a, 21 a, 31 a, 41 a, et au niveau de groupement de suspensions (gauche/droite et/ou avant/arrière) comme présenté auparavant.
[0060] En d’autres termes, le Boîtier Télématique Autonome 54 permet de réaliser l’étape de transmission de la charge ou de l’indication de charge du véhicule 1 et/ou de l’indication de la charge appliquée sur chaque suspension 11 a, 21 a, 31 a, 41 a. Le Boîtier Télématique Autonome 54 permet également de recevoir une transmission et dès lors de communiquer avec un dispositif distant de réception et de traitement.
[0061] L’unité de traitement 50, 51 peut déterminer les indications de charge en
statique lors du chargement mais également en dynamique tel que représenté par le graphique 61 , lors du roulage du véhicule 1 , de sorte à établir et optimiser un comportement routier du véhicule 1. En effet, la localisation des capteurs 11 , 21 , 31 , 41 au niveau des suspensions 11 a, 21 a, 31 a, 41 a permet d’avoir une mesure précise et en temps réel du comportement du véhicule 1 , et notamment son accroche à la route.
[0062] Les comportements statique et dynamique peuvent être affichés sur le
dispositif d’affichage 53, 71 et également transmis à un serveur distant 62, tel qu’utilisé pour le service dit de « cloud computing» (i.e informatique dans les nuages). Ceci permet de réaliser l’affichage de la charge du véhicule 1 ou de la charge sur chacune des suspensions 11 a, 21 a, 31 a, 41 a grâce à l’utilisation d’un smartphone de l’utilisateur ou sur un ordinateur.
[0063] Par exemple, il est alors possible de suivre en temps réel la charge des
véhicules d’une flotte de véhicule 1 équipés de la même façon et utilisant le même procédé, de sorte à monitorer le comportement de la flotte de véhicule 1.
[0064] Dans ce cas, le système comprend au moins un véhicule 1 et un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur distant ou un smartphone, et ledit au moins un véhicule 1 comprend en outre un dispositif local de réception (ici le Boîtier Télématique Autonome 54), de sorte à permettre la communication avec le dispositif distant de réception et de traitement.
[0065] Ainsi, en d’autres termes, un des objets de la présente invention se rapporte à la méthode mise en œuvre par l’unité de traitement comprenant les étapes de la méthode présentée dans cette description selon l’un quelconque de ses modes de réalisation.
[0066] Un autre objet de l’invention porte sur un véhicule automobile comprenant l’unité de traitement adaptée à la mise en œuvre de la méthode décrite. [0067] L’invention porte également sur un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre la méthode mise en œuvre par ordinateur.
[0068] Dans un dernier aspect, l’invention porte également sur un support lisible par ordinateur et comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre la méthode mise en œuvre par ordinateur.
[0069] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description.

Claims

Revendications
[Revendication 1] procédé d’affichage d’une charge d’un véhicule
automobile (1 ), mis en œuvre par un système comprenant :
- le véhicule (1 ) comprenant au moins un capteur délivrant au moins une mesure permettant d’estimer la charge du véhicule (1 ) et au moins un dispositif de transmission (54), en particulier un dispositif de transmission à un serveur distant (62) ou un smartphone,
- une unité de traitement (50, 51 ),
- un dispositif d’affichage (53, 71 ),
- un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur distant (62) ou un smartphone,
ledit procédé comprenant les étapes suivantes:
- acquisition par l’unité de traitement (50, 51 ) de l’au moins une mesure de l’au moins un capteur (11 , 21 , 31 , 41 ),
- détermination par l’unité de traitement (50, 51 ) de la charge du véhicule (1 ),
- transmission de la charge du véhicule (1 ) au dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur distant ou un smartphone,
- affichage de la charge du véhicule (1 ) par le dispositif d’affichage (53, 71 ). le véhicule (1 ) comprenant en outre :
- une pluralité de sous-ensembles, comprenant chacun une roue de véhicule (10, 20, 30, 40), une suspension de roue de véhicule (11 a, 21 a, 31 a, 41 a) et ledit au moins un capteur (11 , 21 , 31 , 41 ) délivrant l’au moins une mesure permettant d’estimer une variation de longueur de ladite suspension (11 a,
21 a, 31 a, 41 a) due à une charge appliquée sur ladite suspension (11 a, 21 a, 31 a, 41 a),
le procédé comprenant en outre les étapes suivantes :
- acquisition par l’unité de traitement (50, 51 ) de l’au moins une mesure de chaque capteur (11 , 21 , 31 , 41 ),
- détermination par l’unité de traitement (50, 51 ) de la charge appliquée sur chaque suspension (11 a, 21a, 31 a, 41 a),
- calcul des charges appliquées sur chacune de la pluralité de suspensions (11 a, 21 a, 31 a, 41 a) afin de déterminer la charge du véhicule (1 ),
- transmission de la charge du véhicule (1 ) et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension (11 a, 21 a, 31 a, 41 a) au dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur distant ou un smartphone,
- affichage de la charge du véhicule (1 ) et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension (11 a, 21a, 31 a, 41 a) par le dispositif d’affichage (53, 71 ).
[Revendication 2] Procédé d’affichage d’une charge d’un véhicule (1 ) selon la revendication précédente,
le véhicule (1 ) comprenant en outre :
un train avant de véhicule comprenant deux sous-ensembles,
un train arrière de véhicule comprenant deux autres sous-ensembles, le procédé comprenant en outre les étapes de :
- calcul des charges appliquées sur le train avant et sur le train arrière,
- affichage par le dispositif d’affichage (53, 71 ) de la charge du véhicule (1 ) et/ou de la charge appliquée sur le train avant et le train arrière.
[Revendication 3] Procédé d’affichage d’une charge d’un véhicule (1 ) selon l’une des revendications 1 à 2,
le véhicule (1 ) comprenant en outre :
un train avant de véhicule comprenant un sous-ensemble gauche et un sous- ensemble droit,
un train arrière de véhicule comprenant un autre sous-ensemble gauche et un autre sous-ensemble droit,
le procédé comprenant en outre les étapes de :
- calcul des charges appliquées sur le sous-ensemble gauche et l’autre sous- ensemble gauche, et sur le sous-ensemble droit et l’autre sous-ensemble droit,
- affichage par le dispositif d’affichage (53, 71 ) de la charge du véhicule (1 ) et/ou de la charge appliquée sur le sous-ensemble gauche et l’autre sous- ensemble gauche, et sur le sous-ensemble droit et l’autre sous-ensemble droit.
[Revendication 4] Procédé d’affichage d’une charge d’un véhicule (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes,
dans lequel le dispositif de transmission communique avec le dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur distant ou un smartphone, dans lequel le véhicule comprend en outre un dispositif local de réception, le procédé comprenant en outre les étapes de : - traitement de la transmission de la charge du véhicule (1 ) et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension (11a, 21 a, 31a, 41 a) par le dispositif distant de réception et de traitement,
- réception par le dispositif local de réception d’une information traitée par le dispositif distant de réception et de traitement,
- détermination par l’unité de traitement (50, 51 ) de la charge re-déterminée du véhicule (1 ) et/ou de la charge re-déterminée appliquée sur chaque suspension (11 a, 21 a, 31 a, 41 a) sur la base de l’information traitée par le dispositif distant de réception et de traitement,
- affichage par le dispositif d’affichage (53, 71 ) de la charge re-déterminée du véhicule (1 ) et/ou de la charge re-déterminée appliquée sur chaque
suspension (11a, 21 a, 31 a, 41a).
[Revendication 5] Système pour mettre en œuvre le procédé d’affichage de charge du véhicule (1 ) selon l’une quelconque des revendications
précédentes et comprenant :
- un véhicule automobile (1 ) comprenant au moins un capteur délivrant au moins une mesure permettant d’estimer la charge du véhicule (1 ) et au moins un dispositif de transmission (54), en particulier un dispositif de transmission à un serveur distant (62) ou un smartphone,
- une unité de traitement (50, 51 ),
- un dispositif d’affichage (53, 71 )
- un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu’un serveur distant (62) ou un smartphone.
[Revendication 6] Système selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule (1 ) comprend en outre une pluralité de sous-ensembles,
- chaque sous-ensemble comprenant une roue de véhicule (10, 20, 30, 40), une suspension de roue de véhicule (11 a, 21 a, 31 a, 41a), et ledit au moins un capteur (11 , 21 , 31 , 41 ) délivrant l’au moins une mesure permettant d’estimer une variation de longueur de ladite suspension (11 a, 21 a ,31 a, 41 a) due à une charge appliquée sur ladite suspension (11 a, 21 a, 31a, 41 a).
[Revendication 7] Système selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel le dispositif d’affichage (53, 71 ) est installé dans le véhicule (1 ).
[Revendication 8] Système selon l’une des revendications 5 à 7, dans
lequel le véhicule comprend en outre un dispositif local de réception (54). ]
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