EP3897948B1 - Manufacturing apparatus and reception device for manufacturing a composition from a mixture of formulations - Google Patents

Manufacturing apparatus and reception device for manufacturing a composition from a mixture of formulations Download PDF

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EP3897948B1
EP3897948B1 EP19824343.8A EP19824343A EP3897948B1 EP 3897948 B1 EP3897948 B1 EP 3897948B1 EP 19824343 A EP19824343 A EP 19824343A EP 3897948 B1 EP3897948 B1 EP 3897948B1
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reception device
capsule
face
capsules
receiving device
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Definitions

  • the present invention relates to a receiving device and a manufacturing apparatus for the manufacture of a composition, in particular cosmetic, or more precisely for the preparation of a composition by mixing two formulations.
  • the structure of the manufacturing apparatus described in the document FR3026622 requires providing a large drive motor in order to transmit, to the first and second deformable compartments, pressure forces adapted to ensure migration of the contents of the first compartment towards the second compartment, and conversely migration of the contents of the second compartment towards the first compartment, and this in particular when the first and second deformable compartments or connecting channels associated with the first and second deformable compartments are closed by a weakened welding zone.
  • DE 40 42 298 A1 discloses a receiving device comprising a first receiving location and a second receiving location, a first actuation face and a second actuation face, and a leaf.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the technical problem underlying the invention therefore consists of providing an apparatus for manufacturing a composition which is simple, compact and easy to use, while having a simple structure and at a reduced price.
  • the second protective shell is mounted movable relative to the first protective shell by a hinge, the angle of movement being less than 30°, preferably 10°.
  • the reception device comprises a separation wall defining a separation plane, integral with the first protective shell, said wall being positioned between the two reception locations and comprising a passage opening open to the outside of the device.
  • the receiving device a heating element, configured to heat at least one of the first or second capsules when the receiving device equipped with the first and second capsules is received in the mixing machine.
  • the heating element is attached to the separation wall, and more precisely is attached to one side of the separation wall, preferably on the side of the first protective shell.
  • the first actuation face comprises a first support element configured to transmit a force on the first capsule and the second actuation face comprises a second support element configured to transmit a force on the second capsule.
  • the receiving locations are located between their respective support portion and the respective shells.
  • one of the two support parts comprises one-way flaps, configured to allow the capsules to exit.
  • the two electrical contact tracks are located on two side edges of the receiving device, or on two connection faces.
  • the receiving device comprises an insertion face, by which the capsules can be inserted into their respective receiving location and comprising an opposite withdrawal face at which the hinge is located.
  • the leaf is mounted on the second support part fixed to the second protective shell.
  • the leaf comprises a key in the form of a cutout.
  • the keying device has a shape adapted to cooperate with the shapes of the first and second capsule in order to prevent the insertion of the first capsule into the second receiving location and/or the insertion of the second capsule into the first receiving location.
  • the leaf is formed of two saloon doors.
  • THE figures 1A And 1B represent a manufacturing apparatus 2, according to a first embodiment of the invention, configured to manufacture a composition, which can for example be a cosmetic product, a hair care product, a pharmaceutical product, a phytosanitary product, a health product maintenance, a cleaning product, or even a food product.
  • a cosmetic product the latter can for example be a homogenized emulsion, a homogenized solution or even a mixture of several miscible phases.
  • the manufacturing device 2 is intended for essentially personal and small-scale use: it allows the preparation of single portions ready for use.
  • the manufacturing device 2 does not have a dimension greater than 40cm.
  • the manufacturing apparatus 2 comprises receiving means configured to receive first and second capsules 3, 4, also called pods or packaging units, respectively containing a predetermined quantity of a first formulation and a predetermined quantity of a second formulation, and a mixing machine 6 configured to mix the first and second formulations contained in the first and second capsules 3, 4 received in the manufacturing apparatus 2, so as to obtain a cosmetic product.
  • the mixing machine 6 comprises a receiving housing forming part of the receiving means, and which are intended to receive the first and second capsules 3, 4, directly or via a specific receiving device 5.
  • the mixing machine 6 comprises a receiving housing 32 capable of receiving a receiving device 5 in a removable manner.
  • the receiving housing 32 has in this case a shape substantially complementary to that of the receiving device 5.
  • the mixing machine 6 further comprises an actuation system 35 configured to exert a force on the first and second capsules 3, 4, via the receiving device 5 if necessary, to allow the mixing and kneading of the composition to be mixed. make.
  • the receiving device 5 also called a shuttle (because it serves as a vehicle for the first and second capsules 3, 4), preferably has a relatively symmetrical shape, either rectangular parallelepiped or oval/ovoid. It has a longitudinal direction X, which corresponds to the direction in which it is inserted into the receiving housing 32. Consequently, the longitudinal direction mixing machine 6.
  • the mixing machine 6 is configured to mix the first and second formulations inside the receiving device 5, and preferably inside the first and second capsules 3, 4, without any of the formulations being mixed. come into contact with the manufacturing device 2.
  • the first formulation is a first phase of a cosmetic product to be manufactured, such as a fatty phase of the cosmetic product
  • the second formulation is a second phase of the cosmetic product, such as an aqueous phase of the cosmetic product.
  • the fatty phase can constitute the base of the cosmetic product to be manufactured
  • the aqueous phase can comprise active elements and thus constitute a complex of active ingredients of the cosmetic product to be manufactured.
  • the first and second capsules 3, 4 are distinct from each other, and are configured to be fluidly connected to each other.
  • each of the first and second capsules 3, 4 is advantageously single-use.
  • the first capsule 3 comprises a first deformable compartment 3.1, of convex shape, containing the first formulation, a first connection part 3.2 and a first connection passage 3.3 configured to fluidly connect the first deformable compartment 3.1 and the first connection part 3.2.
  • the first connecting passage 3.3 is formed by a first connecting channel.
  • the first connection part 3.2 more particularly comprises a female connection end 3.4, for example of cylindrical shape, fluidly connected to the first connection passage 3.3.
  • the first one capsule 3 comprises a flat face 3.7 through which the connection part 3.2 passes.
  • the first capsule 3 further comprises an outlet passage 3.5, such as an outlet channel, which is fluidly connected to the first connecting passage 3.3, and which is provided with an outlet orifice 3.6.
  • the outlet passage 3.5 extends in the extension of the first connection passage 3.3, and substantially parallel to the first connection passage 3.3.
  • the outlet passage 3.5 can be either mounted on the first capsule 3 or on the second capsule 4. In fact, the outlet passage 3.5 is only used in operation once the manufacturing device 2 was used.
  • the second capsule 4 comprises a second deformable compartment 4.1, of convex shape, containing the second formulation, a second connection part 4.2 configured to be connected to the first connection part 3.2, and a second connection passage 4.3 configured to fluidly connect the second deformable compartment 4.1 and the second connection part 4.2.
  • the second connecting passage 4.3 is formed by a second connecting channel, and the second connection part 4.2 extends substantially perpendicular to the second connecting passage 4.3.
  • the second connection part 4.2 more particularly comprises a male connection end 4.4, for example of cylindrical shape, fluidly connected to the second connection passage 4.3 and configured to receive in a sealed manner the female connection end 3.4.
  • the second capsule 4 comprises a flat face 4.7 through which the second connection part 4.2 passes.
  • the first and second capsules 3, 4 and more particularly the first and second deformable compartments 3.1, 4.1 are each closed by connecting welds ensuring the sealing of the first and second capsules 3, 4, these connecting welds being breakable as soon as a threshold pressure is reached. These threshold pressures can be reached in the mixing machine 6. Again, these connection welds are described in detail in the description of the document filed under application number FR 1755744
  • Each of the first and second capsules 3, 4 is configured to contain all or substantially all of a mixture formed by the predetermined quantity of the first formulation and the predetermined quantity of the second formulation.
  • either the deformable compartments are flexible, or buffer zones are provided. Again, the description of the document filed under the application number FR 1755744 describes this precisely.
  • the receiving device includes
  • the receiving device 5 is capable of occupying an open position in which the first and second capsules 3, 4 are capable of being introduced into the receiving device 5, and a closed position in which the receiving device 5 is capable of maintaining in position the first and second capsules 3, 4.
  • the receiving device 5 more particularly takes the form of a receiving box 7 ( figures 2A , 2B) configured to receive and accommodate at least in part the first and second capsules 3, 4.
  • the receiving device 5 comprises in particular a first protective shell 8 and a second protective shell 9 mounted articulated relative to each other around of a hinge pin 10 (or hinge) and between a first position (see figures 2A , 2B , 5 ) corresponding to an open position of the receiving device 5 and a second position (see figures 4A , 4B) corresponding to a closed position of the receiving device 5.
  • the receiving device 5 further comprises a first support part 11 and a second support part 12 arranged in the receiving housing 7.
  • the first and second support parts 11, 12 respectively comprise a first receiving location 13 configured to receive the first capsule 3 and a second receiving location 14 configured to receive the second capsule 4.
  • the first and second protective shells 8, 9 each include an opening 8.2, 9.2 to allow 'access the first or second receive location 13, 14. These openings 8.2, 9.2 define an insertion face of the receiving device 5.
  • the receiving device 5 comprises a withdrawal face, opposite the insertion face.
  • the first support part 11 comprises receiving wedges 15 configured to receive a peripheral portion of the first capsule 3, and the second support part 12 also comprises receiving wedges 15 configured to receive a peripheral portion of the second capsule 4.
  • These receiving wedges 15 partly define the first and second receiving locations 13, 14.
  • the first support part 11 comprises a first placement surface 11.1, configured to guide (with contact) and receive the flat face 3.7 of the first capsule 3.
  • the first placement surface 11.1 therefore partly defines the first reception location 13.
  • the second support part 12 comprises a second placement surface 12.1, configured to guide (with contact) and receive the flat face 4.7 of the second capsule.
  • the placement surface 12.1 therefore partly defines the second reception location 14.
  • the first and second placement surfaces 11.1, 12.1 each comprise a passage opening 11.2, 12.2, in the form of a slot, open outwards, along an insertion axis Figure 1A ).
  • the receiving device 5 further comprises a separation wall 22, defining a separation plane ( figures 3A , 3B).
  • the separation wall 22 is located between the first and second reception locations 13, 14. It is also integral with the first support part 11.
  • the separation wall 22 comprises a passage opening 22.2 in order to allow the first and second connection parts 3.2, 4.2 to be positioned in the receiving device.
  • the passage opening 22.2 is in the form of a through-thickness slot and open to the outside.
  • the openings 11.2, 22.2, 12.2 therefore form a space to receive the connection ends 3.4, 4.4 of the first and second capsules 3, 4.
  • first actuation face 8.1 which comprises the first shell 8 and the first support part 11
  • second actuation face 9.1 which comprises the second shell 9 and the second support part 12.
  • Each actuation face 8.1, 9.1 is involved in the transmission of the forces received by the receiving device 5 to the first and second capsules 3, 4. This will be explained in detail later.
  • the first and second shells 8, 9 are articulated relative to each other around the hinge axis 10 and between a receiving position (see the figures 2A , 2B , 3A , 3B ) in which the first and second shells 8, 9 are spaced apart from each other and the first and second capsules 3, 4 are capable of being received respectively in the first and second receiving locations 13, 14, and a position connection (see figures 4A , 4B) in which the first and second shells 8, 9 are brought closer to each other and the first and second capsules 3, 4 are pre-connected to each other.
  • pre-connected to each other we mean that the male connection end 4.4 of the second capsule 4 is partially introduced into the female connection end 3.4 of the first capsule 3 without, however, a watertight connection not being made. is established between these first and second capsules 3, 4.
  • the first and second shells 8, 9 can for example have an angle of inclination greater than or equal to 7°, and for example approximately 7°, when they are in the receiving position, and be substantially parallel to one another. relative to each other when they are in the connection position. More precisely, we have two main assemblies only articulated relative to each other: the first shell 8, the first support part 11, the separation wall 22 and the second support part 12 on the one hand; and the second shell 9, on the other hand.
  • first and second shells 8, 9 are configured to engage the first connection part 3.2 in the second connection part 4.2 when the receiving device 5 is moved to the closed position .
  • the connection parts 3.2, 4.2 are partially fitted together.
  • the first and second support parts 11, 12 are more particularly configured such that the first and second capsules 3, 4 extend substantially parallel to each other, when the first and second shells 8, 9 are in the connection position.
  • the first capsule 3 is configured to extend partly outside the receiving device 5 when it is received in the receiving device 5 and the latter is in the closed position.
  • the outlet orifice 3.6 is configured to extend outside the receiving device 5 when the first capsule 3 is received in the receiving device 5 and the latter is in the closed position.
  • the manufacturing device 2 includes a heating element 46 (also called “heating element”) visible on the figures 3A , 3B .
  • the heating element 46 is part of the receiving device 5. However, in the absence of receiving device 5, the latter could be integrated into the mixing machine.
  • the heating element 46 is attached to the partition wall 22. During the design, it was chosen that the heating element 46 is on the side of the first support part 11, which means that the heating element heating 46 is mounted on the side of the partition wall 22 which is on the side of the first support part 11.
  • the heating element 46 preferably comprises one or more electrical heating resistors 46.1 and a diffusion plate 46.2.
  • the heating element 46 thus has a planar shape to better diffuse the heat, if possible with a surface area of at least 500 mm2 and preferably of the order of 800 mm2 .
  • the first support part 11 there is provided in the first support part 11 a communication opening 46.3 which places the flat face 3.7 of the first in direct communication. capsule 3 with the heating element 46 (i.e. separated only by air).
  • the heating element 46 needs to be supplied with electricity.
  • the receiving device 5 does not have its own battery and must be powered when it is inserted into the receiving housing 32.
  • the receiving device 5 comprises the insertion face, where the openings 8.2, 9.2 are located and which is the face which first enters the receiving housing 32, and an opposite withdrawal face, which is the face visible when the receiving device 5 is inserted into the receiving housing 32.
  • the receiving device 5 further comprises a first actuation face 8.1 and a second actuation face 9.1, opposite.
  • connection device 5 comprises a first connection face 23 and a second connection face 24, preferably opposite.
  • connection faces 23 and 24 correspond to lateral faces of the heating element 46 and are therefore distinct from the first and second actuation faces 8.1, 9.1 and the insertion/removal faces.
  • connection faces 23, 24 extend between the actuation faces 8.1, 9.1 of the receiving device 5.
  • connection faces 23, 24 interconnect the actuation faces 8.1, 9.1 of the receiving device 5. , that is to say they are contiguous.
  • the general shape of the receiving device 5 is chosen so that the connection faces 23, 24 are more spaced apart from each other than the actuation faces 8.1, 9.1 (and the insertion/removal faces).
  • the faces which touch the connection faces 23, 24 are further away than the faces which touch the actuation faces 8.1, 9.1 and are closer than the faces that touch the insertion/removal faces. This results in the fact that the receiving device 5 is wider than it is thick (and moreover it is higher than wide).
  • the first connection face 23 comprises a first electrical contact track 23.1 intended to power the heating element 46 and the second connection face 24 comprises a second electrical contact track 24.1 also intended to power the heating element 46 ( figures 2A , 3A , 3B , 4A , 4B ).
  • the electrical contact tracks 23.1, 24.1 are therefore outside the receiving device 5, in order to be brought into contact with complementary tracks ( figures 2A , 4A , 4B ).
  • This configuration has several advantages: firstly it ensures a simple and efficient electrical connection. It also avoids the risk of short circuit. Indeed, if ever liquid were to flow into the receiving housing 32 (for example water from the shower or the sink or quite simply a capsule which burst), it is unlikely that the two electrical contact tracks 23.1 , 24.1 are touched at the same time by the same volume of liquid.
  • the first connection face 23 comprises a portion of the first and second shells 8, 9, the first support part 11 and the separation wall 22.
  • the first connection face 23 comprises a longitudinal groove 23.2 with a bottom 23.21 and two side walls 23.22, 23.23.
  • the first electrical contact track 23.1 is preferably positioned on the side wall 23.22 of the longitudinal groove 23.2.
  • the bottom 23.21 and the side wall 23.23 are made by a portion of the first support part 11.
  • a suitable cutout 8.5 is then provided in the first shell 8 to make room for the longitudinal groove 23.2.
  • the opposite side wall 23.22 is made by a portion of the separation wall 22.
  • the first electrical contact track 23.1 is then positioned on this side wall 23.22 (because the heating element 46 is mounted on the separation wall).
  • a similar longitudinal groove 24.2 is provided on the second connection face 24, with a cutout 9.5 in the second shell 9 and a bottom 24.21 and two opposite side walls 24.22, 24.23. Due to the non-centering of the grooves, the cutout 9.5 in the second shell 9 is significantly less marked than the cutout 8.5 in the first shell 8.
  • the grooves 23.2, 24.2 are configured to engage on respective complementary rails 31.1, 31.2 (slide connection) provided in the receiving housing 32 on (preferably opposite) connection sides ( figures 1A , 7A). Consequently, the grooves 23.2, 24.2 form undercuts which extend over the entire height of the portion of the receiving device 5 where they are located - at least up to the insertion height.
  • the complementary rails 31.1, 31.2 help define the receiving housing 32 and are positioned on opposite edges.
  • the electrical contact tracks 23.1, 24.1 are not located at the same level, but are offset.
  • the electrical contact tracks 23.1, 24.1 can take several forms: electrical pins, metal blades (as illustrated), etc.
  • the electrical contact tracks 23.1, 24.1 are preferably slightly deformable to ensure permanent contact when the reception device 5 is placed in the reception housing 32.
  • the longitudinal grooves 23.2, 24.2 do not extend over the entire height of the portion of the first or second shell 8, 9 where they are located. Consequently, without necessarily providing a specific part, a stop effect is obtained simply by the part of the first or second shell 8, 9 not passing through the undercut effect. In other words, the first or second shell 8, 9 prevents the insertion of the grooves 23.2, 24.2 on the rails 31.1, 31.2 when the receiving device 5 is in the wrong direction.
  • longitudinal grooves 23.2, 24.2 each include an end stop 23.3, 24.4, located on the side of the withdrawal face. These end stops 23.3, 24.4 have the role of insertion stop, to define a maximum insertion position in the receiving housing 32.
  • the first support part 11 is preferred over the second support part 12 to support a wall 23.23, 24.23 of the groove 23.2, 24.2, because of the heating element 46 which is intended to mainly heat the first capsule 3.
  • a temperature sensor (not visible in the figures) is attached to the rear face of the diffusion plate 46.2 to measure the temperature prevailing near the first reception location 13 and therefore the first capsule 3.
  • the temperature sensor is typically a NTC (Negative Temperature Coefficient thermistor).
  • This temperature sensor 6 must also be electrically connected to the mixing machine 6 (in particular ultimately the processor, to recover the data) and to a battery 44 equipping the mixing machine 6, to power it.
  • a first additional electrical contact track 46.51 is provided at the first contact face 23.
  • This first additional electrical contact track 46.51 is distinct from the first electrical contact track 23.1. More precisely, the first additional electrical contact track 46.51 is provided in the first groove 23.2, on the side wall 23.23, that is to say the side wall formed by the first support part 11.
  • a second additional electrical contact track 46.52 is provided in the second groove 24.2.
  • the two additional electrical contact tracks 46.51, 46.52 are also advantageously offset.
  • the additional electrical contact trace 46.51 and the electrical contact trace 24.1 are at the same level and the additional electrical contact trace 46.52 and the electrical contact trace 23.1 are at the same level.
  • the receiving device 5 includes a key 17 to ensure that the first and second capsules 3, 4 are correctly positioned, that is to say that the “correct” capsules 3, 4 are placed in the “correct” locations reception 13, 14 (visible distinctly on the figures 2A , 5).
  • the key 17 is preferably located at the end of the passage openings 11.2, 12.2, to block the unwanted passage of an unwanted connection end 3.2, 4.2.
  • the key 17 comprises at least one leaf 17.1 opening towards the outside of the receiving device 5 (preferably two, on each side as illustrated in the figures; preferably, the two leaves 17.1 have a saloon configuration, i.e. i.e. articulated by hinges towards the outside of the receiving device 5).
  • the key 17 fulfills two distinct roles.
  • the leaf 17.1 comprises an opening 17.2 of complementary shape to the female connection end 3.4 of the first capsule 3 in order to authorize its insertion into the opening 8.2.
  • the leaf 17.1 comprises a stop 17.3, which contributes to defining the opening 17.2, in order to prevent the insertion into the opening 8.2 of the second connection part 4.2, longer transversely than the first connection part 3.2 . Indeed, if we try to insert the second capsule 4 into the first receiving location 13, the end of the second connection part 4.2, that is to say part of the male connection end 4.4 comes hitting against the stop 17.3.
  • the key 17 blocks it when the reception device 5 is in the closed position: the passage opening 12.2 is blocked, preferably by the stop 17.3 as well.
  • the receiving device 5 is in the open position, that is to say the second shell 9 has rotated on its hinge, the passage opening 12.2 is released.
  • the key 17 can be attached to the first support part 11 or to the second support part 12 (as in the figures), depending on the design of the relative movement of the parts: if the second support part 12 is attached to the second shell 9 (and therefore mobile in rotation relative to the first support part 11), then it is preferable to attach the key to the first support part 11. In other words, this is irrelevant.
  • the receiving device 5 further comprises a first support element 19 configured to penetrate inside the second receiving location 14, that is to say to exert a pressure force on the first capsule 3, and more particularly on the first deformable compartment 3.1, and a second support element 21 configured to penetrate inside the first receiving location 13, that is to say to exert a pressure force on the second capsule 4, and more particularly on the second deformable compartment 4.1.
  • the first support element 19 (respectively the second support element 21) is preferably mounted on the first support part 11 (respectively the second support part 12) and is movable between an inactive position, or called deployed position, in which the first or second reception location 13, 14 is accessible for the first or second capsule 3, 4 (see the Figure 2B , 3A , 3B ) and an active position or so-called folded position, in which the first support element 19 (respectively the second support element 21) penetrates inside the first receiving location 13 (respectively the second receiving location 14), that is to say that it is capable of exerting a pressure force on the first deformable compartment 3.1 of the first capsule 3 (respectively the second deformable compartment 4.1 of the second capsule 4).
  • the first support element 19 (respectively the second support element 21) is advantageously mounted movable in rotation around a hinge 19.1 (respectively the hinge 21.1).
  • the hinge 19.1 (respectively the hinge 21.1) is located opposite the opening 8.2 (respectively the hinge 8.1) of the first shell 8 (respectively the second shell 9).
  • the hinges 19.1, 21.1 are therefore both located near the removal face of the receiving device 5.
  • the support elements 19, 21 each have a flat internal face 19.2, 21.2 to form mobile pallets in rotation. Each flat internal face 19.2, 21.2 cooperates with its respective first or second capsule 3, 4. As the support elements are pressed, the volume between the pallet and the placement surface 11.1, 12.1 gradually and continuously decreases.
  • the outlet orifice 3.6 and the connection parts 3.2, 4.2 are located on the side opposite the hinge 10: this makes it possible to effectively expel the cream from the first or second capsule 3 , 4 avoiding any unwanted retention zone inside it.
  • return means 21.3 like springs, are provided, bearing against the first or second shell 8, 9 ( figure 5 ).
  • the return means 21.3 can tend to push the pallet which extends slightly on the other side of the hinge 21.1.
  • the two support elements 19, 21 are activated successively to allow the cream to be mixed.
  • the cream then passes from a first or second capsule 3, 4 to the other second or first capsule 4, 3.
  • the hinge 19.1 (respectively the hinge 21.1) defines an axis of rotation included in the plane of the placement surface 11.1 (respectively the placement surface 12.1) and orthogonal to the longitudinal axis of the receiving device 5.
  • the internal face 19.2, 21.2 can be pressed against the placement surface 11.1, 12.1.
  • hinge 19.1, 21.1 is preferably located just at the end of the first or second receiving location 13, 14.
  • the first and second shells 8, 9 each comprise, preferably facing the end part of the pallet (to benefit from the leverage effect and minimize the effort to be applied) , a support point 8.3, 9.3, configured to receive an external force, described in more detail later.
  • the support point 8.3, 9.3 is attached to a flexible zone 8.4, 9.4, which can deform (made of elastomer, etc.).
  • the flexible zone 8.4, 9.4 is itself attached to the rest of the first or second shell 8, 9, made of a more rigid plastic.
  • the support point 8.3, 9.3 is made of a rigid material (typically plastic).
  • the first and second shells 8, 9 have two orifices, preferably facing the end part of the pallet, in order to allow free access to the support elements 19, 21.
  • a user can, with one hand, grasp the receiving device 5 and press the support points 8.4, 9.4 simultaneously, for example with the thumb and the index/middle finger. Simultaneous pressure directs the cream from the first and second capsules 3, 4 towards the outlet 3.6.
  • the pallets can be directly integrated into the mixing machine 6.
  • a retention mechanism 50 In order to prevent the receiving device 5 from being removed from the receiving housing 32 when the mixing process is in progress, a retention mechanism 50, described in detail later, is provided in the manufacturing apparatus 2. To that the retention mechanism 50 has a grip on the receiving device 5, a retention stop 9.6 is provided on one of the first or second shells 8, 9 (the second hull 9 on the figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4B , 5 ).
  • This retention stop 9.6 essentially corresponds to a projection extending radially, that is to say in a plane orthogonal to the longitudinal direction reception 5. In the illustrated embodiment, the retention stop 9.6 is arranged near the insertion face.
  • Another stop can be provided on the other shell, for ergonomic reasons for example.
  • gripping handles 8.7, 9.7 are provided on each of the first and second protective shells 8, 9 (visible particularly on the figures 1 , 2B , 4A , 4B ). These gripping handles 8.7, 9.7 are located at the level of the removal face, which is the one accessible when the receiving device 5 is in place.
  • the gripping handle 8.7, 9.7 can simply be constituted as a projection extending radially, that is to say in a plane orthogonal to the longitudinal direction can shoot it.
  • These support points 8.3, 9.4 are formed in a flexible zone 8.4, 9.4.
  • connection ends 3.4, 4.4 come opposite each other and partially fit together.
  • a coupling mechanism 52 is provided in the manufacturing device 2. This coupling mechanism 52 exerts a force in the direction of the receiving device 5. This coupling mechanism 52 allows both to establish the fluid connection between the first and second capsules 3, 4 under the effect of the force exerted by the coupling mechanism 52 but also to avoid any unwanted disconnection of the first and second capsules 3, 4 under the effect of the pressures generated by the mixing of the first and second capsules 3, 4. It will be described later.
  • One of the first or second protective shells 8, 9 comprises a coupling button 9.8, movable towards the second receiving location 14 ( figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4A , 4B , 5 ). More precisely, it is movable towards an area close to the opening 9.2, since the coupling button 9.8 is intended to press on the second capsule 4 near the connection portion 4.2.
  • the coupling button 9.8 is attached to a flexible zone, which can be the flexible zone 9.4 of the support point 9.3. Note here that the coupling button 9.8 is distinct from the support point 9.3.
  • the coupling button 9.8 is preferably rigid to better transmit the force of the coupling mechanism 52 to the first and second capsules 3, 4, which are therefore kept coupled.
  • the mixing machine 6 comprises a support 31, and a receiving housing 32 defined at least in part by the support 31 and configured to receive at least in part the receiving device 5.
  • the mixing machine 6 and the receiving device 5 are configured such that the receiving device 5 extends at least partly outside the mixing machine 6, when the receiving device 5 is received in the receiving housing 32.
  • the support 31 behaves like a base, that is to say it defines a set of fixed elements when the mixing machine 6 is placed on a support (table, work surface, ...), regardless of whether it is in use or not.
  • the support 31 of the mixing machine 6 also comprises an external shell 33 and an insertion opening 34 opening into the receiving housing 32, the receiving device 5 being configured to be inserted into the receiving housing 32 through the insertion opening 34.
  • the insertion opening 34 is provided in a central portion of an upper surface of the base 33, and is configured to be oriented upwards when the mixing machine 6 is placed on a horizontal support surface (table, work surface, etc.).
  • the base 33 also acts as an outer casing, with the desired design for the mixing machine.
  • the base 33 may include a lower base and an upper base.
  • the mixing machine 6 further comprises an actuation system 35 pivotally mounted on the support 31 around a substantially vertical pivot axis 36 when the mixing machine 6 is placed on a horizontal support surface (table, work surface , ...) ( figures 6 , 8A , 8B , 8C , 9 , 10A ).
  • the actuation system 35 performs back and forth movements around the pivot axis 36 with a maximum angular movement of 45°.
  • the movement is therefore composed of a rotation at +45°C maximum then a rotation at -45°, and so on. Its movement takes place according to a nominal stroke C35 (not shown in the figures), which, in the case of rotation around the pivot axis 36, is associated with the maximum angular movement.
  • the nominal stroke C35 of the actuation system 35 is defined as the stroke between two extreme positions of said actuation system 35.
  • a neutral position of the actuation system 35 is defined between these two extreme positions, the neutral position of the actuation system actuation 35 corresponding to an insertion position in which the receiving device 5 can be positioned inside the receiving housing 32 of the mixing machine 6 without being hindered by the actuation system 35.
  • the mixing machine 6 further comprises a drive motor 39 mounted on the support 31.
  • the drive motor 39 is configured to pivot the actuation system 35 around the pivot axis 36 and within an angular range predetermined. Preferably, the drive motor 39 only rotates in one direction.
  • the actuation system 35 comprises a first actuation member 37, which may comprise a first actuation finger 37.1, configured to transmit a pressure force to the first capsule 3, and a second actuation member 38, which may comprise a second actuating finger 38.1, opposite the first actuating member 37 and configured to transmit a pressure force to the second capsule 4.
  • the first and second actuating members 37, 38 are configured to be arranged on either side of the receiving housing 32 and therefore of the receiving device 5 when the latter is received in the mixing machine 6, and more precisely in the reception housing 32.
  • the actuating members 37, 38 have at least one position in which they are at least partially inside the receiving housing 32. In the neutral position of the actuating system 35, the actuating members 37, 38 are arranged relative to the receiving housing 32 so as to allow the receiving device 5 to be positioned inside the receiving housing 32 of the mixing machine 6; this is the insertion position.
  • the first and second actuating members 37, 38 are more particularly configured to exert pressure forces respectively and alternately on the first and second support elements 19, 21, so as to transmit pressure forces respectively and alternately on the first and second compartments 3.1, 4.1.
  • the first and second actuating members 37, 38 are configured to cooperate respectively with the first and second support points 8.3, 9.3 of the first and second protective shells 8, 9, or directly on the support elements 19, 21.
  • An actuation stroke C37 is defined for the first actuation member 37 and an actuation stroke C38 for the second actuation member 38.
  • the actuation stroke C37 is defined as the stroke of the first actuation member 37 between the neutral position of the actuation system 35 and the maximum actuation position of the first actuation member 37, in which the first actuation member actuation 37 is in maximum compression on the first support element 19.
  • actuation stroke C38 is defined as the stroke of the second actuation member 38 between the neutral position of the actuation system 35 and the maximum actuation position of the second actuation member 38, in which the second member actuation 38 is in maximum compression on the second support element 21.
  • the movement of the actuation system 35 can be followed using different sensors, and in particular Hall effect sensors.
  • each of said first actuating member 37 and second actuating member 38 may comprise a magnet intended to interact with a fixed Hall effect sensor.
  • the Hall effect sensor can be directly placed on a control unit 45 which will be described subsequently, as can be seen in the Figure 12 . It is thus possible for the control unit 45 to follow the movement of the actuation system 35, and even of each of the first and second actuation members 37, 38. It is even possible for the control unit 45 , to know precisely the position of each of the first and second actuating members within their respective actuation strokes C37, C38, for example by arranging several Hall effect sensors.
  • the first and second actuating members 37, 38 extend substantially in the same plane of extension, and converge opposite the pivot axis 36.
  • the actuation system 35 has a substantially annular shape defining an opening around the receiving housing 32.
  • the actuation system 35 is formed essentially in one piece, comprising an opening for receiving a shaft defining the pivot axis 36.
  • the first actuator 37 and the second actuator 38 are each arranged on opposite sides of the actuation system 35. Consequently, we have an actuation system 35 extending over twice two opposite faces two two: the actuating members 37, 38, the opening for the pivot axis 36 and the drive mechanism with groove which is described below.
  • the actuating members 37, 38 can each comprise a drive support 37.3, 38.3, which meet on one side at the level of the pivot axis 36. On the other side, a connection portion 36.1 is defined , which connects the two drive supports 37.3, 38.3. The connection portion 36.1 can be attached or made integrally with the drive supports 37.3, 38.3.
  • the two actuating members 37, 38 rotate around the same pivot axis 36.
  • the actuating members are movable in translation.
  • the actuation system 35 moves along a nominal stroke C35 to exert a force on the receiving device 5.
  • the actuation system 35 can include a spring 37.4, 38.4 (particularly visible in Figures 8A, 8B , 8C ).
  • the spring 37.4, 38.4 is configured to compress when the actuation system 35 arrives near its nominal end of stroke C35 and the actuation finger 37.1, 38.1 abuts against the flat face 3.7, 4.7 of the capsule.
  • the spring 37.4, 38.4 therefore generates a force tending to move the actuating member 37, 38 away from the receiving device 5.
  • each actuating member 37, 38 comprises a spring 37.4, 38.4.
  • Spring 37.4, 38.4 can be located in different locations. In an embodiment not illustrated, the spring 37.4, 38.4 is located at the “free” end of the finger 37.1, 38.1.
  • the spring 37.4, 38.4 is mounted between the finger 37.1, 38.1 and the drive support 37.3, 38.3. In this way, the user cannot access it because the spring is behind the base.
  • each actuating member 37, 38 an arm 37.2, 38.2, mounted movable relative to the drive support 37.3, 38.3.
  • the finger 37.1, 38.1 is then mounted integrally with the arm 37.2, 38.2.
  • the arm 37.2, 38.2 is movable in rotation relative to the drive support 37.3, 38.3 by a hinge 37.5, 38.5.
  • the spring 37.4, 38.4 is positioned between the arm 37.2, 38.2 and the drive support 37.3, 38.3.
  • the spring 37.3, 38.3 therefore works in compression, in the sense that its empty position, or unstressed position, is not compressed. It is compressed in the direction of translation or rotation of the actuating member 37, 38.
  • the spring 37.3, 38.3 can be of the helical or blade type, or even include an elastic material or an elastic assembly (elastomer, gas bubble, etc.).
  • the mixing machine 6 also comprises a cam 41, in the form of a drive wheel or an arm, integral in rotation with an output shaft 39.1 of the drive motor 39 and configured to be driven in rotation around its axis 41.1 of cam rotation.
  • the cam 41 is mounted on the support 31. To allow the back and forth movement with a large lever arm, it is preferable that the pivot axis 36 and the cam 41 are on either side of the housing reception 32.
  • the cam 41 is equipped with a drive finger 42 which is eccentric with respect to the axis 41.1 of cam rotation.
  • Cam 41 is typically driven by drive motor 39 using one or more belts.
  • the kinematic chain is as follows, from the drive motor 39 and its output shaft 39.1 on which a pulley is mounted: a belt 39.2, a pulley 39.3 connected to a pulley 39.4 by a shaft, a belt 39.5, cam 41.
  • the drive finger 42 is received in a drive groove 43 provided on the actuation system 35.
  • the drive groove 43 is constructed in the connection portion 36.1.
  • the drive groove 43 is elongated and extends in a direction of extension substantially parallel to the pivot axis 36.
  • the drive groove 43 extends, according to its depth, in the direction of the pivot axis 36.
  • a ball joint is provided between the drive finger 42 and the drive groove 43, which makes it possible to manage the previous misalignment.
  • a ball 42.1 which is housed in a ring 43.1.
  • the connection between ball 42.1 and ring 43.1 is a ball joint.
  • the ring 43.1 is received in the drive groove 43 where it is mounted movable in translation in a direction parallel to the pivot axis 36 (therefore along the length of the drive groove 43).
  • the ball 42.1 is mounted movable in translation along the driving finger 42.
  • the arrangement of these different connections can be different, in the sense that the ring can also be movable in translation along the depth of the groove and the ball is then fixed on the training finger.
  • the complete connection between the drive finger 42 and the actuation system 35 comprises in series a slide, a ball joint, a slide perpendicular to the other slide. Consequently, in a kinematic torso, we note that the force is only transmissible on one of the six components of the torso, namely that of the translation tangent to the rotational movement of the actuation system 35, that is to say i.e. that which allows the rotation of the actuation system 35.
  • the kinematic equivalent is the sphere-plane connection (also called point connection).
  • the cam rotation axis 41.1 and the pivot axis 36 are preferably orthogonal. This makes it possible to have a drive finger 42 which describes a circular movement in a plane parallel to the pivot axis 36.
  • the mixing machine 6 could be configured such that a rotation of the drive motor 39 in a first direction of rotation causes a pivoting of the actuating part 35 in a first direction of pivoting and that a rotation of the drive motor 39 in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation, causes a pivoting of the actuating part 35 in a second direction of pivoting, opposite to the first direction of rotation. pivoting.
  • the actuating members 37, 38 each move according to an actuation stroke C37, C38.
  • one of the two actuating members 37, 38 has an actuation stroke C37, C38 of length strictly greater than that of the other actuating member.
  • the first capsule 3 has a thickness greater than the second capsule 4, which means that more space is necessary on the side of the thicker capsule and that the support element 19 will be in contact more quickly and will begin to work faster than the support element 21.
  • One solution consists of having a drive groove 43 not centered in the connection portion 36.1.
  • FIG. 8A, 8B , 8C, 9 Another solution, illustrated in particular in Figures 8A, 8B , 8C, 9 consists of off-centering the pivot axis 36.
  • the cam rotation axis 41.1 does not intersect the pivot axis 36. This induces a difference in stroke between the two actuating members 37, 38 when the cam 41 makes a complete revolution.
  • a distance (orthogonal, that is to say by orthogonal projection) between the cam rotation axis 41.1 and the pivot axis 36 of 1% to 5% of the distance between the drive groove 43 and the The pivot axis 36 is sufficient and does not disturb too much the symmetrical appearance of the whole. Ideally, a distance of between 1 and 2mm is suitable.
  • the decentration can also be defined using the receiving housing 32 relative to the axis of rotation of the cam 41: thus the extremal positions of the actuation system 35 are not centered around the receiving housing 32.
  • the decentration can also be defined with respect to the first and second placement surfaces 11.1, 12.1 or with respect to the location of the first and second capsules 3, 4 within the receiving housing 32: using the flat faces 3.7, 4.7, which therefore define artificial planes in the receiving housing 32.
  • the maximum distance of the first actuating member 37 to said plane of the flat face 3.7 is greater than the maximum distance of the second actuating member 38 relative to the face plane 4.7.
  • the pivot axis 36 is included in a plane located equidistant from the two placement surfaces 11.1, 12.1.
  • the first actuating finger 37.1 is advantageously longer than the second actuating finger 38.1. This is in particular due to the fact that it is necessary to compensate for the extremal position of the actuating fingers 37.1, 38.1 due to the decentering. More precisely, the actuating finger 37.1, 38.1 which works on the first or second thickest capsule 3, 4, has a greater length than the other actuating finger 38.1, 37.1.
  • a non-zero angle Ag typically Ag is between 5° and 30°
  • the actuation strokes C37, C38 correspond, at the level of cam 41, to the rotation from said angle Ag to the nearest 90° rotation (that is to say 3 o'clock or 9 o'clock, when the mixing machine 6 is placed on a horizontal support) and then rotation from said angle Ag' until rotation at 270°.
  • Ag and Ag' are not at 0 and 180° (noon and 6 o'clock), we immediately notice that the races C37 and C38 are not equal.
  • the mixing machine 6 also comprises electrical contact tracks 31.11, 31.12 configured to engage with the electrical contact tracks 23.1, 24.1 of the longitudinal grooves 23.2, 24.2 of the receiving device 5 and contact tracks electrical 31.51, 31.52 configured to engage with the additional electrical contact tracks 46.51, 46.52 of the longitudinal grooves 23.2, 24.2.
  • These electrical contact tracks are mounted on rails 31.1, 31.2 ( figures 1A , 7A ), which are integral with the support 31 and which are mounted on two connection sides of the receiving housing 32.
  • the location of the electrical contact tracks 31.11, 31.12 (and also 31.51, 31.52) on the rails 31.1, 31.2 is complementary to the location of the electrical contact tracks 23.1, 24.1 (and also 46.51, 46.52) of the connection faces 23, 24 of the receiving device 5.
  • the rails 31.1, 31.2 contribute to defining the receiving housing 32. They are for example located on the edge and are preferably fixed over their entire length to the support 31.
  • the location of the electrical contact tracks 31.51, 46.51 and 31.52, 46.52 on two opposite rails 31.1, 31.2, located at a distance from each other, has the advantage of limiting the risks of short circuit if there is liquid came to flow by gravity onto one of the rails 31.1, 31.2.
  • the mixing machine 6 further comprises a retention mechanism 50, a coupling mechanism 52 and a clamping mechanism 54 ( Figures 10A, 10B , 10C, 10D , 10E , 10F , 11A, 11B , 11C ).
  • Each of these mechanisms has its own and independent function. However, they can advantageously be driven simultaneously by the same auxiliary motor 40.
  • the retention mechanism 50 has the function of preventing the removal of the receiving device 5 when mixing is in progress.
  • the retention mechanism 50 is mounted movable relative to the support 31 between an insertion position and a retention position. In the insertion position, the retention mechanism 50 allows the insertion and removal of the receiving device 5 relative to the mixing machine 6. In the retention position, the retention mechanism 50 blocks the removal of the receiving device reception 5 (and therefore would prevent its insertion).
  • the retention mechanism 50 comprises a movable element 50.1 between the two aforementioned positions, which extends into the receiving housing 32 in the retention position.
  • the movable element 50.1 cooperates with the retention stop 9.6 to prevent a translational movement of the receiving device 5 aimed at extracting it from the mixing machine 6 (in fact, the retention stop 9.6 becomes blocked against the mobile element 50.1 in the event of withdrawal).
  • the movable element 50.1 and the retention stop 9.6 are intended to be located nearby in the retention position, preferably less than 2mm, when the receiving device 5 is placed in the mixing machine.
  • the mobile element 50.1 is a wheel, called a retention wheel, mobile around an axis of wheel rotation 50.2.
  • the wheel 50.1 has at least two different spokes, the smaller spoke being configured not to extend into the receiving housing 32 in the insertion position and the larger spoke being configured to extend into the housing of reception 32 in the retention position, in order to come into contact, in the event of withdrawal, against the retention stop 9.6.
  • the wheel 50.1 is preferably circular with a flat portion, the flat portion allowing the insertion position.
  • the wheel 50.1 is mounted on a shaft which extends along the axis of rotation of the wheel 50.2.
  • This shaft comprises a pinion 51 or a pulley, connected to at least one other pinion or another pulley 51.1.
  • the movable element 50.1 is movable in translation, for example by a rack and pinion system using the pinion 51.
  • the function of the coupling mechanism 52 is to establish the watertight connection between the first and second capsules 3, 4 and to ensure that the latter remain well fitted via their connection end 3.4, 4.4 by pressing the coupling button 9.8 of the second protective shell 9.
  • the coupling mechanism 52 is mounted movable relative to the support 31 between an insertion position and a coupling position. In the insertion position, the coupling mechanism 52 allows the insertion and removal of the receiving device 5. In the coupling position, the coupling mechanism 52 locks the first and second capsules 3, 4.
  • the coupling mechanism 52 comprises a coupling element 52.1 movable between the two aforementioned positions, which extends into the receiving housing 32 in the coupling position.
  • the coupling element 52.1 in the coupling position, cooperates with the coupling button 9.8 which moves inside the second receiving location 14.
  • the coupling element 52.1 and the coupling button 9.8 are located opposite, when the receiving device 5 is placed in the mixing machine 6.
  • the coupling element 52.1 is a wheel, called a coupling wheel, movable around a wheel rotation axis 52.2, which is preferably coincident with the wheel rotation axis 50.2.
  • the wheel 52.1 has at least two different spokes, the smaller spoke being configured not to extend into the receiving housing 32 in the insertion position and the larger spoke being configured to extend into the housing of reception 32 in the coupling position, in order to come into contact with the coupling button 9.8, and to press it.
  • the wheel 52.1 is preferably oval in plan.
  • the wheel 52.1 is mounted on a shaft which extends along the axis of rotation of the wheel 52.2.
  • This shaft comprises a pinion or a pulley, connected to at least one other pinion or another pulley 51.1.
  • the shaft and the pinion are preferably the same as the shaft and the pinion 51. We thus obtain a first subassembly secured in rotation.
  • the coupling element 52.1 is movable in translation, for example by a rack and pinion system using the pinion 51.
  • the coupling mechanism 52 is distinct from the actuation system 35. This results in a different position in the mixing machine 6 (for example at different heights). Similarly, the receiving device 5 includes support points 8.3, 9.3 distinct from the coupling button 9.8.
  • the function of the clamping mechanism 54 is to block the outlet passage 3.5 of the first capsule 3 when the mixing process is in progress.
  • the pressure inside the first or second capsules 3, 4 could cause the cream to come out undesirably. In this case, cream would spill into the mixing machine 6, which should be avoided. It is illustrated on the Figures 11A, 11B , 11C .
  • the clamping mechanism 54 is movable relative to the support 31 between an insertion position and a clamping position. In the insertion position, the clamping mechanism 54 allows the insertion and removal of the receiving device 5 carrying the first capsule 3. In the clamping position, the clamping mechanism 54 clamps the outlet passage 3.5.
  • the clamping mechanism 54 comprises a clamping wheel 54.1, called a clamping wheel, which is movable in rotation around a clamping wheel axis 54.2.
  • the mixing machine 6 further comprises a guide wall 54.3, fixed (integral to the support 31, or even integral with it), against which the clamping wheel 54.1 rolls or slides, and a clamping wall against which it is tightened in the clamping position.
  • the clamping wall is advantageously a portion of the guide wall 54.3.
  • Teeth 54.11 present on the clamping wheel 54.1 (in practice the wheel comprises a circular or substantially circular portion which pinches the first capsule 3 and a toothed portion, preferably under the circular portion) can cooperate in teeth 54.31 in the wall of guide 54.3, so that the clamping wheel 54.1 rolls against the guide wall 54.3.
  • the clamping wheel 54.1 has a rolling movement without slipping against the guide wall 54.3, which makes it possible to avoid slipping which could badly pinch the outlet passage 3.5.
  • the distance between the clamping wheel 54.1 (teeth excepted, that is to say the average distance) and the guide wall 54.3 can be reduced to almost zero under the first capsule 3 while maintaining a rolling movement against the guide wall 54.3.
  • the clamping wheel 54.1 is mounted, preferably mounted movable in rotation, on an arm 54.5, which is itself movable in rotation around an axis of rotation of arm 54.51.
  • the arm 54.5 is integral with a pinion (or a pulley), or with a portion of pinion 54.52, which is itself connected by various pinions or pulleys to the common pinion 40.1. Consequently, the arm 54.5 is rotated by the same auxiliary motor 40.
  • the clamping wheel 54.1 is mounted movable in translation radially along the arm 54.5.
  • Return means 54.4 arranged between the clamping wheel 54.1 and the arm 54.5 tend to move the clamping wheel 54.1 away from the axis of rotation of arm 54.51 and therefore to press the clamping wheel 54.1 against the guide wall 54.3.
  • an intermediate support which carries the axis of rotation 54.2 of the clamping wheel 54.1 is provided. It is he who is movable in translation relative to the shaft 54.5.
  • a slide connection with a pin 54.42 in the intermediate support which slides in a groove 54.53 of the shaft 54.5 makes it possible to guide the translation and also, advantageously, to limit the translation movement.
  • the return means 54.4 therefore operate in compression, to the extent that by default they are not compressed (or only slightly).
  • a coil spring, leaf spring, or other types of springs may be suitable.
  • the clamping wheel 54.1 can remain pressed against the guide wall 54.3 even though the distance between the guide wall 54.3 and the arm rotation axis 54.51 is variable (it can decrease towards the area where the exit passage 3.5 is located).
  • the retention mechanism 50, the coupling mechanism 52 and the clamping mechanism 54 are driven concomitantly, by a common drive, as described according to the exemplary embodiment below.
  • the retention mechanism 50 is driven by a pinion 51, connected at least to another pinion 51.1 ( figures 10A , 10B).
  • the coupling mechanism 52 is driven by a pinion, connected to at least one other pinion, which are preferably pinion 51 and the other pinion 51.1 ( figures 10A , 10B).
  • the clamping mechanism 54 is driven by a pinion portion 54.52.
  • Different kinematic chains can be provided but a common pinion 40.1 is preferably provided, which then drives the other pinion 51.1 and the pinion portion 54.52.
  • the common gear 40.1 is located on the output shaft of the auxiliary motor 40. It directly meshes with the gear 51.1 which is mounted on a shaft comprising another pinion 51.2. This pinion 51.2 meshes with the pinion portion 54.52.
  • auxiliary motor 40 located on the output shaft of the auxiliary motor 40, at least two among the three aforementioned mechanisms 50, 52, 54, are simultaneously in the insertion position or in the respective retention, coupling position , Clamping.
  • the same auxiliary motor 40 therefore drives all three, which constitutes a major simplification of the mixing machine 6 and its operating logic.
  • the mixing machine 6 advantageously comprises a screen 60 and/or a speaker, which make it possible to exchange information with the user ( figures 1A , 1B , 7 ).
  • the screen 60 is preferably touchscreen, to avoid providing physical buttons. It allows the user to indicate the start of the cycle and the time of withdrawal.
  • the screen 60 can also display the end of the cycle, for example accompanied by an audible warning.
  • the mixing machine 6 also comprises an electrical power source (not shown in the figures) configured to electrically power the mixing machine 6, and in particular the drive motor 39 and the auxiliary motor 40.
  • the electrical power source advantageously, or even exclusively, comprises at least one rechargeable battery 44 ( Figure 7B ).
  • the rechargeable battery 44 is advantageously constituted by a two-cell lithium ion battery providing a nominal output voltage of 7.4 V.
  • the mixing machine 6 further comprises a control unit 45, comprising for example a controller such as a microcontroller or processor 45.1 such as a microprocessor, configured to control the operation of the manufacturing device 2, and more particularly of the drive motor 39, the auxiliary motor 40, the heating element 46, the temperature sensor and the screen 60 (for the latter we favor a processor), as well as any sound or visual device.
  • the control unit 45 advantageously comprises a memory 45.2, of the non-volatile type, which stores the lines of instructions in the form of a program to be executed by the controller or the processor 45.1, in particular to implement certain steps described in the method below.
  • the receiving device 5 is integrated into the mixing machine 6. Consequently, it is sufficient to insert the first or second capsules 3, 4 into the first or second receiving locations 13, 14. We define everything from even a reception housing 32, which corresponds to the volume occupied by the reception device 5.
  • the actuating faces 8.1, 9.1 may not be present: the actuating members 37, 38 press in this case directly on the first or second capsules 3, 4.
  • At least one method of manufacturing a composition, such as a cosmetic product, using the manufacturing apparatus 2 will now be described.
  • This manufacturing process is broken down into several sub-processes (called “processes” for reasons of clarity), one or more variants of which will be described.
  • Processes we distinguish in particular a preliminary process Ep, an initialization process Ei, a mixing process Em, then a removal process Er.
  • a preliminary process Ep comprises a step Ep1 preliminary to any use of the manufacturing device 2 which consists either of connecting it to the mains or of recharging the battery 44.
  • this preliminary step Ep1 can be preceded or followed by a step Ep2 for positioning the manufacturing device 2 on a flat support, possibly with a power-up step.
  • an initialization process Ei is implemented.
  • the processor of the manufacturing machine 2 receives a start instruction.
  • This departure instruction is typically generated by an action of a user (contact with the touch screen 60, press button, switch, etc.).
  • a step Ei2 (“verification step"), the method ensures that the actuation system 35 is in neutral position, allowing the insertion of the receiving device 5 or the insertion of the first and second capsules 3, 4.
  • the receiving housing 32 for the insertion of the receiving device 5) or the first or second receiving location 13, 14 (for the insertion of the first or second capsules 3, 4 when there is no receiving device 5) are not obstructed by the actuation system 35.
  • this step Ei2 it is also necessary to check that the clamping mechanism 54, the mechanism coupling 52, and the retention mechanism 50 are deactivated, that is to say in their respective insertion position.
  • step Ei2 it is possible to manually insert the receiving device 5 containing the first or second capsules 3, 4, or even directly insert the first or second capsules 3, 4, into the receiving housing 32.
  • step Ei3 "closing step"), at least one of: the clamping mechanism 54, the coupling mechanism 52, the retention mechanism 50 are activated, that is to say that they're moving.
  • This step Ei3 consists for example of an instruction by the processor intended for the motor auxiliary 40 to trigger it, so that it drives the three aforementioned mechanisms in the case where they are all connected to the common pinion (or pulley) 40.1.
  • the auxiliary motor 40 moves from a first position to a second position, so that the clamping mechanism 52, the coupling mechanism 54 and the retention mechanism 50 move from their respective insertion position to their respective clamping positions, coupling and retention.
  • the auxiliary motor 40 maintains the second position at the end of step Ei3, even though it is no longer powered.
  • Steps Ei1, Ei2 and Ei3 are executed in particular by processor 45.1.
  • the mixing process Em comprises a first step Em1 of the preparation phase ("primary step of setting in motion the actuation system"), during which the connecting weld of the capsule positioned farthest from the heating element 46 (the second capsule 4 in the figures), and this capsule is compressed so that its contents are sent in part towards the capsule closest to the heating element 46.
  • the second member actuation 38 is set in motion to break the bonding weld in the second capsule 4 (which includes for example the fatty phase formulation). In this way, part of the contents of the second capsule 4 is sent to the side of the first capsule 3, in particular in the connecting passage 3.3 (because the connecting weld of the first capsule 3 is not yet broken).
  • the second actuating member 38 is preferably set in motion along its actuation stroke C38. For reasons of design simplification, there is not necessarily a partial stroke sensor for the second actuating member 38.
  • a preparation phase step Em2 (“secondary step of setting the actuation system in motion” or “prestressing step”)
  • the first actuating member 37 is set in motion according to a stroke partial strictly less than its actuation stroke C37 and keeps its position, in order to exert a prestress on the first capsule 3 (which comprises for example the aqueous phase formulation) so that the flat face 3.7 is pressed against the diffusion plate 46.2.
  • This prestressing makes it possible to promote the heat exchange between the diffusion plate 46.2 and the first capsule 3 during a subsequent step Em3 (“heating step”).
  • step Em3 of the preparation phase the heating element 46 is activated to generate heat intended for the first capsule 3.
  • the heating element 46 is positioned on the flat face side 3.7 of the first capsule 3, and that the prestressing step has allowed good thermal contact between the diffusion plate 46.2 and the first capsule 3, the heat supplied by the heating element 46 is well distributed over the contents of the first capsule 3.
  • Step Em3 is therefore activated in the absence of any movement of the actuating members 37, 38.
  • step Em3 of the preparation phase the temperature of the heating element 46 reaches a target temperature Tc of between 80°C and 90°C.
  • the objective of this target temperature Tc is for the contents of the first capsule 3 to reach a target temperature Tc' also between 80°C and 90°C and preferably of the order of 85°C. Indeed, it was found that the temperature of the contents of the first capsule 3 during this heating step Em3 corresponded substantially to the target temperature Tc of the heating element 46, although with a slight time shift.
  • a step Em3' of the mixing phase (“mixing step"), the heating element 46 is deactivated then the first actuator 37 is set in motion according to its nominal stroke to break the connecting weld in the first capsule 3. Cutting off the power supply to the heating element 46 prior to activation of the first actuating member 37 makes it possible to have all of the power supplied by the electrical power source available to power the drive motor 39. Such a characteristic is particularly advantageous in the case where the mixing machine 6 is powered by a power transformer or a low-power battery 44.
  • steps Em4, Em5, Em6 are successive mixing stages, with or without heating (we speak of the mixing phase).
  • the mixing phase step Em4 (“kneading step without heating”) consists of setting the actuating members 37, 38 in motion in a back and forth manner without activating the heating element 46, that is to say, that is to say without heating. During this step, the first and second capsules 3, 4 are deformed at least once each. According to one embodiment, step Em4 lasts at least 1.4 s and preferably between 2s and 4s. Such a mixing step without heating makes it possible to start the drive motor 39 at a constant speed while benefiting from all the power of the electrical power source.
  • Steps Em1, Em2 and Em3, Em3', Em4 alternate between setting in motion the actuation system 35 and heating with the heating element 46.
  • This translates concretely into a power supply dedicated either to the system actuation 35 or the heating element 46.
  • This exclusive alternation makes it possible to preserve the battery 44 by distributing the moments of high power. Indeed, the initiation of movement generates a significant resistive torque which imposes a significant motor torque and the rise in temperature also requires significant power: the battery 44 is then heavily stressed.
  • This alternation solution also makes it possible to reduce the size of components, which is a design constraint when creating a portable, battery-powered mixing machine.
  • step Em5 this is the purpose of step Em5.
  • step Em5 (“kneading step with heating")
  • the actuation system 35 remains activated and the heating element 46 is reactivated in order to maintain the mixture of the formulations at a temperature, which is preferably the target temperature Tc'. Therefore, the heating element is maintained at the target temperature Tc.
  • This step Em5 lasts for example between 5s and 30s, preferably between 7s and 15s.
  • the battery 44 is less stressed than for switching on or for a rise in temperature, it may have a tendency to discharge quickly in this phase which is therefore limited in duration.
  • this step Em5 is long enough for the first and second capsules 3, 4 to be deformed several times each and for the emulsion obtained by mixing the formulations to be satisfactory.
  • step Em4 and Em5 the actuation system 35 was not interrupted.
  • step Em6 of the mixing phase (“cooling stage with mixing”) is implemented.
  • this step is done without mixing but it is preferable to keep the actuation system 35 activated to improve or maintain the homogenization of the formulations.
  • the temperature of the cream decreases to a withdrawal temperature Tr' of between 35°C and 48°C, preferably 38°C and 42°C.
  • the withdrawal temperature Tr' of the cream corresponds to a withdrawal temperature Tr of the heating element 46 between 55°C and 60°C.
  • the simplest technique for cooling is to turn off power to heating element 46 and allow the cream to cool with air to room temperature. Consequently, the duration of step Em6 actually depends on the ambient temperature.
  • a temperature sensor is advantageously positioned in the mixing machine 6, and more precisely in the receiving device 5. In order to limit the number of temperature sensors, it is the same sensor which measures the temperature of the heating element 46.
  • the temperature sensor measures the temperature of the heating element 46, the same sensor is reused: this means that the end of step Em6 is determined by the temperature measured by said sensor, that is, that is to say the withdrawal temperature Tr' between 55°C and 60°C.
  • the cooling step Em6 generally lasts at least 20s and preferably 40s.
  • step Em6 could also advantageously comprise a minimum mixing time, for example of the order of 40 s, making it possible to guarantee a good emulsion, then an additional mixing time which only occurs when the withdrawal temperature Tr' has not yet been reached. In other words, we still knead for a certain duration even if the temperature is lower than the withdrawal temperature Tr'.
  • the mixing machine 6 could, according to an embodiment not illustrated, include a cooling system to actively cool the cream and accelerate the process.
  • a cooling system could be provided with a small fan in addition or not to a cooling element, the fan forcing air circulation in the mixing machine 6, and therefore cooling by convection forced.
  • step Er1 transfer step for storage
  • the actuation system 35 is activated once to transfer the cream into the capsule which is on the side of the heating element 46 (this is i.e. the first capsule 3 here).
  • step Em6 has already stopped in the correct configuration.
  • step Er2 the actuation system 35 is returned to the preloaded position, where the first actuator 37 exerts a preload on the first capsule 3 to press it against diffusion plate 46.2 , then, in a step Er3 (“temperature maintenance step”), the heating element 46 is reactivated to hold the cream at the withdrawal temperature Tr'.
  • step Er3 temperature maintenance step
  • the Er2 stage of maintaining preload allows better heat conduction, like the Em2 stage.
  • mixing or movement of the actuation system 35 is carried out periodically during step Er3 to guarantee a good emulsion, the latter possibly being partly damaged by the presence of hot spots on the diffusion plate 46.2.
  • the removal method may include, instead of the step Er2, a step Er2' ("step of maintaining in neutral position") in which the actuation system 35 is activated to be placed in the neutral position, that is to say without constraining the first or second capsules 3, 4, and in particular without constraining the first capsule 3 against the heating element 46.
  • a step Er2' step of maintaining in neutral position
  • the actuation system 35 is activated to be placed in the neutral position, that is to say without constraining the first or second capsules 3, 4, and in particular without constraining the first capsule 3 against the heating element 46.
  • Step Er3 is implemented for a predetermined waiting period. This duration is less than 15 min, so as not to power the heating element 46 for too long, but greater than 1 min, to allow flexibility in time management in the morning for the user, and preferably of the order of 5 min. In other words, this means that the user has between 1 min and 15 min, and preferably around 5 min (depending on factory settings or user settings) after the end of the movement of the system. 'action 35 to collect the cream at the right temperature.
  • step Er4 step of receiving withdrawal instructions
  • step Er5 (“neutral positioning step”), the actuation system 35 is activated to be placed in the neutral position.
  • the actuation system 35 In the case where the actuation system 35 was previously preloaded at the level of the first actuation member 37, the latter must complete its movement, which moves the formulation into the second capsule 4, then the actuation system 35 moves. stops in the neutral position which corresponds to a position suitable for extracting the receiving device 5. This position also corresponds to a starting position suitable for carrying out a next manufacturing cycle implementing the method previously described. Indeed, the second actuator 38 is then ready to compress the second capsule 4 during step Em1 as soon as the drive motor 39 is started.
  • the cream present in the first capsule 3 is sent partially into the second capsule.
  • step Er6 (“unlocking step”), each mechanism activated in step Ei3 is placed in the insertion position. Likewise, this step Er6 involves activation of the auxiliary motor 40.
  • the user grabs the receiving device 5 and removes it from its receiving housing 32. Then he presses on the actuating faces 8.1, 9.1 to rotate the pallets in order to expel the cream present in the first and second capsule 3, 4 through the outlet passage 3.5 of the first capsule 3. Finally, it is sufficient to remove the first or second capsules 3, 4 from the receiving device 5 so that the latter is ready for use again. In fact, no part of the mixing machine 6 (manufacturing device 2 or receiving device) was in contact with the formulations.

Description

DOMAINE TECHNIQUE GENERALGENERAL TECHNICAL AREA

La présente invention concerne un dispositif de réception et un appareil de fabrication pour la fabrication d'une composition, notamment cosmétique, ou plus précisément pour la préparation d'une composition par mélange de deux formulations.The present invention relates to a receiving device and a manufacturing apparatus for the manufacture of a composition, in particular cosmetic, or more precisely for the preparation of a composition by mixing two formulations.

ETAT DE L'ARTSTATE OF THE ART

Le document FR3026622 divulgue un appareil de fabrication pour la fabrication d'une composition, et plus particulièrement d'un produit cosmétique, l'appareil de fabrication comportant :

  • une première capsule comportant un premier compartiment contenant une quantité prédéterminée d'une première formulation, et une première partie de connexion,
  • une deuxième capsule comportant un deuxième compartiment contenant une quantité prédéterminée d'une deuxième formulation, et une deuxième partie de connexion configurée pour être connectée à la première partie de connexion, et
  • une machine à mélange configurée pour recevoir les première et deuxième capsules, et pour mélanger les première et deuxième formulations directement à l'intérieur des première et deuxième capsules de manière à obtenir le produit cosmétique.
The document FR3026622 discloses a manufacturing apparatus for the manufacture of a composition, and more particularly of a cosmetic product, the manufacturing apparatus comprising:
  • a first capsule comprising a first compartment containing a predetermined quantity of a first formulation, and a first connection part,
  • a second capsule comprising a second compartment containing a predetermined quantity of a second formulation, and a second connection part configured to be connected to the first connection part, and
  • a mixing machine configured to receive the first and second capsules, and to mix the first and second formulations directly inside the first and second capsules so as to obtain the cosmetic product.

La machine à mélange comporte notamment :

  • un premier élément d'appui comportant une première surface d'appui configurée pour exercer, sur le premier compartiment déformable de la première capsule, un effort de pression qui est orthogonal à la direction de déplacement du premier élément d'appui,
  • un deuxième élément d'appui comportant une deuxième surface d'appui configurée pour exercer, sur le deuxième compartiment déformable de la deuxième capsule, un effort de pression qui est orthogonal à la direction de déplacement du deuxième élément d'appui, et
  • un moteur d'entraînement relié mécaniquement aux premier et deuxième éléments d'appui, et configuré pour permettre un déplacement cyclique des premier et deuxième éléments d'appui entre des positions inactives et actives. Un tel appareil de fabrication permet la fabrication, par un consommateur final, d'un produit cosmétique personnalisé à partir de différentes capsules.
The mixing machine includes:
  • a first support element comprising a first support surface configured to exert, on the first deformable compartment of the first capsule, a pressure force which is orthogonal to the direction of movement of the first support element,
  • a second support element comprising a second support surface configured to exert, on the second deformable compartment of the second capsule, a pressure force which is orthogonal to the direction of movement of the second support element, and
  • a drive motor mechanically connected to the first and second support elements, and configured to allow cyclical movement of the first and second support elements between inactive and active positions. Such a manufacturing device allows the manufacture, by a final consumer, of a personalized cosmetic product from different capsules.

Cependant, la structure de l'appareil de fabrication décrit dans le document FR3026622 nécessite de prévoir un moteur d'entraînement de taille importante afin de transmettre, aux premier et deuxième compartiments déformables, des efforts de pression adaptés pour assurer une migration du contenu du premier compartiment vers le deuxième compartiment, et inversement une migration du contenu du deuxième compartiment vers le premier compartiment, et ce en particulier lorsque les premier et deuxième compartiments déformables ou des canaux de liaison associés aux premier et deuxième compartiments déformables sont fermés par une zone de soudure affaiblie.However, the structure of the manufacturing apparatus described in the document FR3026622 requires providing a large drive motor in order to transmit, to the first and second deformable compartments, pressure forces adapted to ensure migration of the contents of the first compartment towards the second compartment, and conversely migration of the contents of the second compartment towards the first compartment, and this in particular when the first and second deformable compartments or connecting channels associated with the first and second deformable compartments are closed by a weakened welding zone.

La prévision d'un moteur d'entraînement de taille importante augmente sensiblement les coûts de fabrication de l'appareil de fabrication, ainsi que le volume et le poids de ce dernier.The provision of a large drive motor significantly increases the manufacturing costs of the manufacturing apparatus, as well as the volume and weight of the latter.

De plus, le mélange des capsules se révèle plus complexe que prévu et nécessite des améliorations tant au niveau du matériel que de la façon dont le matériel est utilisé.In addition, mixing the capsules turns out to be more complex than expected and requires improvements in both the equipment and the way the equipment is used.

DE 40 42 298 A1 divulgue un dispositif de réception comprenant un premier emplacement de réception et un deuxième emplacement de réception, une première face d'actionnement et une deuxième face d'actionnement, et un battant. DE 40 42 298 A1 discloses a receiving device comprising a first receiving location and a second receiving location, a first actuation face and a second actuation face, and a leaf.

PRESENTATION DE L'INVENTIONPRESENTATION OF THE INVENTION

La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.

Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un appareil de fabrication d'une composition qui soit simple, compact et facile d'utilisation, tout en ayant une structure simple et à prix réduit.The technical problem underlying the invention therefore consists of providing an apparatus for manufacturing a composition which is simple, compact and easy to use, while having a simple structure and at a reduced price.

En particulier, certaines conceptions sous forme d'une machine à mélange pouvant recevoir un dispositif de réception destiné à intégrer les capsules posent des problèmes additionnels de gestion de l'amovibilité des différents éléments. Le système doit être le plus intuitif possible, mais il doit en même temps être robuste aux mauvaises utilisations.In particular, certain designs in the form of a mixing machine capable of receiving a receiving device intended to integrate the capsules pose additional problems of managing the removability of the different elements. The system must be as intuitive as possible, but at the same time it must be robust to misuse.

A cet égard, l'invention propose un dispositif de réception amovible prévu pour former une machine à mélange lorsque ledit dispositif de réception est inséré dans un appareil de fabrication, le dispositif de réception comprenant

  • un premier emplacement de réception, configuré pour recevoir une première capsule contenant une première formulation,
  • un deuxième emplacement de réception, configuré pour recevoir une deuxième capsule contenant une deuxième formulation, les deux capsules pouvant être étant reliées fluidiquement,
  • une première face d'actionnement du dispositif de réception, autorisant un transfert d'un effort de pression sur la première capsule, la première face d'actionnement comprenant une première coque de protection,
  • une deuxième face d'actionnement du dispositif de réception, opposée à la première, autorisant un transfert d'un effort de pression sur la deuxième capsule, la deuxième face d'actionnement comprenant une deuxième coque de protection
  • un battant ouvrant vers l'extérieur du dispositif de réception et s'étendant entre les deux emplacements de réception, de sorte qu'il autorise l'insertion des capsules séparément et l'extraction des capsules solidairement.
In this regard, the invention proposes a removable receiving device intended to form a mixing machine when said receiving device is inserted into a manufacturing apparatus, the receiving device comprising
  • a first reception location, configured to receive a first capsule containing a first formulation,
  • a second reception location, configured to receive a second capsule containing a second formulation, the two capsules being able to be fluidly connected,
  • a first actuation face of the receiving device, authorizing transfer of a pressure force onto the first capsule, the first actuation face comprising a first protective shell,
  • a second actuation face of the receiving device, opposite the first, allowing transfer of a pressure force onto the second capsule, the second actuation face comprising a second protective shell
  • a leaf opening towards the outside of the receiving device and extending between the two receiving locations, so that it allows the insertion of the capsules separately and the extraction of the capsules together.

Dans un mode de réalisation, la deuxième coque de protection est montée mobile par rapport à la première coque de protection par une charnière, l'angle de débattement étant inférieur à 30°, préférablement 10°.In one embodiment, the second protective shell is mounted movable relative to the first protective shell by a hinge, the angle of movement being less than 30°, preferably 10°.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comprend une paroi de séparation définissant un plan de séparation, solidaire de la première coque de protection, ladite paroi étant positionnée entre les deux emplacements de réception et comprenant une ouverture de passage ouverte sur l'extérieur du dispositif.In one embodiment, the reception device comprises a separation wall defining a separation plane, integral with the first protective shell, said wall being positioned between the two reception locations and comprising a passage opening open to the outside of the device.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception un élément chauffant, configuré pour chauffer au moins l'une des première ou deuxième capsules lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans la machine à mélange.In one embodiment, the receiving device a heating element, configured to heat at least one of the first or second capsules when the receiving device equipped with the first and second capsules is received in the mixing machine.

Dans un mode de réalisation, l'élément chauffant est attaché à la paroi de séparation, et plus précisément est rapporté sur un côté de la paroi de séparation, préférablement du côté de la première coque de protection.In one embodiment, the heating element is attached to the separation wall, and more precisely is attached to one side of the separation wall, preferably on the side of the first protective shell.

Dans un mode de réalisation, la première face d'actionnement comprend un premier élément d'appui configuré pour transmettre un effort sur la première capsule et la deuxième face d'actionnement comprend un deuxième élément d'appui configuré pour transmettre un effort sur la deuxième capsule.In one embodiment, the first actuation face comprises a first support element configured to transmit a force on the first capsule and the second actuation face comprises a second support element configured to transmit a force on the second capsule.

Dans un mode de réalisation,

  • la première face d'actionnement comprend une première partie de support, la première partie de support comprenant le premier élément d'appui, et la première coque de protection comprend en regard du premier élément d'appui soit une ouverture soit un matériau souple,
  • la deuxième face d'actionnement comprend une deuxième partie de support, la deuxième partie de support comprenant le deuxième élément d'appui, et la deuxième coque de protection comprend en regard du deuxième élément d'appui soit une ouverture soit un matériau souple.
In one embodiment,
  • the first actuation face comprises a first support part, the first support part comprising the first support element, and the first protective shell comprises opposite the first support element either an opening or a flexible material,
  • the second actuation face comprises a second support part, the second support part comprising the second support element, and the second protective shell comprises facing the second support element either an opening or a flexible material.

Dans un mode de réalisation, les emplacements de réception sont situés entre leur partie de support respectives et les coques respectives.In one embodiment, the receiving locations are located between their respective support portion and the respective shells.

Dans un mode de réalisation, l'une des deux parties de support comprend des battants à sens unique, configurés pour autoriser une sortie des capsules.In one embodiment, one of the two support parts comprises one-way flaps, configured to allow the capsules to exit.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comprend

  • une première piste de contact électrique pour l'alimentation électrique de l'élément chauffant, située sur une première face de connexion du dispositif de réception,
  • une deuxième piste de contact pour l'alimentation électrique de l'élément chauffant, située sur une deuxième face de connexion du dispositif de réception, la deuxième face étant préférablement opposée à la première face,
dans lequel les deux pistes de contact électriques sont montées sur la paroi de séparation.In one embodiment, the receiving device comprises
  • a first electrical contact track for the electrical supply of the heating element, located on a first connection face of the receiving device,
  • a second contact track for the electrical supply of the heating element, located on a second connection face of the receiving device, the second face being preferably opposite the first face,
in which the two electrical contact tracks are mounted on the separation wall.

Dans un mode de réalisation, les deux pistes de contact électriques se situent sur deux bords latéraux du dispositif de réception, ou sur deux faces de connexion.In one embodiment, the two electrical contact tracks are located on two side edges of the receiving device, or on two connection faces.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comprend une face d'insertion, par laquelle les capsules peuvent être insérées dans leur emplacement de réception respectifs et comprenant une face de retrait opposée au niveau de laquelle se trouve la charnière.In one embodiment, the receiving device comprises an insertion face, by which the capsules can be inserted into their respective receiving location and comprising an opposite withdrawal face at which the hinge is located.

Dans un mode de réalisation, le battant est monté sur la deuxième partie de support fixée à la deuxième coque de protection.In one embodiment, the leaf is mounted on the second support part fixed to the second protective shell.

Dans un mode de réalisation, le battant comprend un détrompeur sous la forme d'une découpe. De manière avantageuse, le détrompeur présente une forme adaptée pour coopérer avec les formes des première et deuxième capsule afin d'empêcher l'insertion de la première capsule dans le deuxième emplacement de réception et/ou l'insertion de la deuxième capsule dans le premier emplacement de réception.In one embodiment, the leaf comprises a key in the form of a cutout. Advantageously, the keying device has a shape adapted to cooperate with the shapes of the first and second capsule in order to prevent the insertion of the first capsule into the second receiving location and/or the insertion of the second capsule into the first receiving location.

Dans un mode de réalisation, le battant est formé de deux portes saloon.In one embodiment, the leaf is formed of two saloon doors.

L'invention propose aussi un appareil de fabrication comprenant un dispositif de réception amovible tel que décrit précédemment et une machine à mélange, la machine à mélange comprenant

  • un logement de réception, apte à recevoir le dispositif de réception, et
  • un système d'actionnement, mobile à l'intérieur du logement de réception pour exercer un effort de pression au dispositif de réception et/ou sur la première et/ou la deuxième capsule.
The invention also proposes a manufacturing apparatus comprising a removable receiving device as described above and a mixing machine, the mixing machine comprising
  • a reception housing, capable of receiving the reception device, and
  • an actuation system, movable inside the receiving housing to exert a pressure force on the receiving device and/or on the first and/or the second capsule.

Dans un mode de réalisation, le système d'actionnement comprend

  • un premier organe d'actionnement positionné sur un côté du logement de réception, et mobile à l'intérieur de celui-ci, afin de transmettre un effort de pression sur une première face d'actionnement du dispositif de réception, et
  • un deuxième organe d'actionnement, positionné sur un autre côté, préférablement opposé, du logement de réception, et mobile à l'intérieur de celui-ci, afin de transmettre un effort de pression sur une deuxième face d'actionnement du dispositif de réception.
In one embodiment, the actuation system includes
  • a first actuating member positioned on one side of the receiving housing, and movable inside it, in order to transmit a pressure force on a first actuation face of the receiving device, and
  • a second actuating member, positioned on another side, preferably opposite, of the receiving housing, and movable inside it, in order to transmit a pressure force on a second actuation face of the receiving device.

PRESENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF FIGURES

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés.

  • La figure 1A est une vue en perspective d'un appareil de fabrication, avec la machine à mélange et le dispositif de réception non-inséré, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • La figure 1B est une vue similaire à la figure 1A, avec le dispositif de réception inséré, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • La figure 2A est une vue 3D d'un dispositif de réception selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure 1A, avec des capsules sensiblement en position avant insertion.
  • La figure 2B est une vue en coupe d'un dispositif de réception et de capsules, similaire à ceux de la figure 2A.
  • La figure 3A est une vue 3D éclatée d'un dispositif de réception selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure 1A, avec des capsules positionnées en regard de leur emplacement de réception respectif.
  • La figure 3B est similaire à la figure 3A, avec une rotation d'environ 90° de chaque pièce sur elle-même.
  • La figure 4A est une vue de profil (de la face de connexion) d'un dispositif de réception selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure 1A, avec les capsules insérées.
  • La figure 4B est similaire à la figure 4A, avec une rotation autour de l'axe longitudinal X de 180°.
  • La figure 5 est une vue 3D, partiellement éclatée, d'un dispositif de réception selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure 1A.
  • La figure 6 est une vue 3D, partielle, de la machine à mélange selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure 1A, représentant en particulier le système d'actionnement et le moteur d'actionnement.
  • La figure 7A est une vue du dessus de la machine à mélange selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure 1A.
  • La figure 7B est une vue du dessous de la machine à mélange selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure 1A, avec la batterie visible.
  • La figure 8A est une vue partielle du dessus de l'appareil de fabrication avec la machine à mélange et le dispositif de réception, en position neutre pour l'insertion et le retrait du dispositif de réception, avec une illustration schématique des courses d'actionnement.
  • La figure 8B est une vue partielle du dessus de l'appareil de fabrication avec la machine à mélange et le dispositif de réception, avec un système d'actionnement en milieu de course d'actionnement.
  • La figure 8C est une vue partielle du dessus de l'appareil de fabrication avec la machine à mélange et le dispositif de réception, avec un système d'actionnement en fin de course d'actionnement.
  • La figure 9 est une vue du dessus de la machine à mélange selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure 1A, représentant en particulier le système d'actionnement, le moteur d'actionnement, et la liaison pour l'entrainement du système d'actionnement, et où le système d'actionnement est dans une position extrême de course d'actionnement.
  • La figure 10A est une vue 3D partielle de la machine à mélange, pour illustrer le mécanisme de rétention, le mécanisme de serrage et le mécanisme d'accouplement, en position d'insertion.
  • La figure 10B est une vue 3D partielle, plus précise, de la machine à mélange, pour illustrer le mécanisme de rétention, le mécanisme de serrage et le mécanisme d'accouplement, en position d'insertion.
  • La figure 10C est une vue 3D partielle, plus précise, de la machine à mélange, pour illustrer le mécanisme de rétention et le mécanisme d'accouplement, en position de rétention et d'accouplement.
  • La figure 10D est une vue 3D partielle, de l'appareil de fabrication, pour illustrer le mécanisme de rétention et le mécanisme d'accouplement, en position d'insertion.
  • La figure 10E est une vue 3D partielle, de l'appareil de fabrication, pour illustrer le mécanisme de rétention et le mécanisme d'accouplement, en position de rétention et d'accouplement.
  • La figure 10F est une vue éclatée du mécanisme de serrage, du mécanisme de rétention et du mécanisme d'accouplement.
  • La figure 11A est une vue 3D partielle de la machine à mélange avec la première capsule, pour illustrer le mécanisme de serrage, en position d'insertion.
  • La figure 11B est similaire à la figure 11A, vue d'un autre angle, sauf que certaines pièces ont été retirées pour plus de visibilité.
  • La figure 11C est similaire à la figure 11A, sauf que d'autres pièces ont encore été retirées, en position de serrage.
  • La figure 12 est une vue 3D partielle de la machine à mélange, où l'on voit un mode de réalisation du circuit imprimé avec un contrôleur/processeur et une mémoire.
Other characteristics, aims and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and not limiting, and which must be read with reference to the appended drawings.
  • There Figure 1A is a perspective view of a manufacturing apparatus, with the mixing machine and the non-inserted receiving device, according to one embodiment of the invention.
  • There Figure 1B is a view similar to the Figure 1A , with the receiving device inserted, according to one embodiment of the invention.
  • There Figure 2A is a 3D view of a reception device according to an embodiment conforming to that of the Figure 1A , with capsules substantially in position before insertion.
  • There Figure 2B is a sectional view of a receiving device and capsules, similar to those of the Figure 2A .
  • There Figure 3A is an exploded 3D view of a receiving device according to an embodiment conforming to that of the Figure 1A , with capsules positioned opposite their respective reception location.
  • There Figure 3B is similar to the Figure 3A , with a rotation of approximately 90° of each part on itself.
  • There figure 4A is a profile view (of the connection face) of a receiving device according to an embodiment conforming to that of the Figure 1A , with the capsules inserted.
  • There Figure 4B is similar to the figure 4A , with a rotation around the longitudinal axis X of 180°.
  • There Figure 5 is a 3D view, partially exploded, of a receiving device according to an embodiment conforming to that of the Figure 1A .
  • There Figure 6 is a partial 3D view of the mixing machine according to an embodiment conforming to that of the Figure 1A , representing in particular the actuation system and the actuation motor.
  • There Figure 7A is a top view of the mixing machine according to an embodiment conforming to that of the Figure 1A .
  • There Figure 7B is a view from below of the mixing machine according to an embodiment conforming to that of the Figure 1A , with the battery visible.
  • There Figure 8A is a partial top view of the manufacturing apparatus with the mixing machine and the receiving device, in neutral position for insertion and removal of the receiving device, with a schematic illustration of the actuation strokes.
  • There Figure 8B is a partial top view of the manufacturing apparatus with the mixing machine and the receiving device, with an actuation system in the middle of the actuation stroke.
  • There Figure 8C is a partial top view of the manufacturing apparatus with the mixing machine and the receiving device, with an actuation system at the end of the actuation stroke.
  • There Figure 9 is a top view of the mixing machine according to an embodiment conforming to that of the Figure 1A , representing in particular the actuation system, the actuation motor, and the connection for driving the actuation system, and where the actuation system is in an extreme position of actuation stroke.
  • There Figure 10A is a partial 3D view of the mixing machine, to illustrate the retention mechanism, the clamping mechanism and the coupling mechanism, in the insertion position.
  • There Figure 10B is a more accurate partial 3D view of the mixing machine, to illustrate the retention mechanism, the clamping mechanism and the coupling mechanism, in the insertion position.
  • There Figure 10C is a more accurate partial 3D view of the mixing machine, to illustrate the retention mechanism and the coupling mechanism, in the retention and coupling position.
  • There Figure 10D is a partial 3D view of the manufacturing apparatus, to illustrate the retention mechanism and the coupling mechanism, in the insertion position.
  • There Figure 10E is a partial 3D view of the manufacturing apparatus to illustrate the retention mechanism and the coupling mechanism, in the retention and coupling position.
  • There figure 10F is an exploded view of the clamping mechanism, retention mechanism and coupling mechanism.
  • There Figure 11A is a partial 3D view of the mixing machine with the first capsule, to illustrate the clamping mechanism, in the insertion position.
  • There Figure 11B is similar to the Figure 11A , seen from another angle, except that some parts have been removed for greater visibility.
  • There Figure 11C is similar to the Figure 11A , except that other parts have still been removed, in the clamping position.
  • There Figure 12 is a partial 3D view of the mixing machine, where we see an embodiment of the printed circuit with a controller/processor and a memory.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

Les figures 1A et 1B représentent un appareil de fabrication 2, selon un premier mode de réalisation de l'invention, configuré pour fabriquer une composition, qui peut par exemple être un produit cosmétique, un produit de soin capillaire, un produit pharmaceutique, un produit phytosanitaire, un produit d'entretien, un produit de nettoyage, ou encore un produit agroalimentaire. Lorsque la composition à fabriquer est un produit cosmétique, ce dernier peut par exemple être une émulsion homogénéisée, une solution homogénéisée ou encore un mélange de plusieurs phases miscibles.THE figures 1A And 1B represent a manufacturing apparatus 2, according to a first embodiment of the invention, configured to manufacture a composition, which can for example be a cosmetic product, a hair care product, a pharmaceutical product, a phytosanitary product, a health product maintenance, a cleaning product, or even a food product. When the composition to be manufactured is a cosmetic product, the latter can for example be a homogenized emulsion, a homogenized solution or even a mixture of several miscible phases.

L'appareil de fabrication 2 est destiné à un usage essentiellement personnel et à petite échelle : il permet la préparation de portion unique prête à l'utilisation.The manufacturing device 2 is intended for essentially personal and small-scale use: it allows the preparation of single portions ready for use.

En conséquence, ses dimensions doivent répondre à des contraintes d'encombrement dans une salle de bain, un salon de beauté, un bagage (pour le transport), etc. Ainsi, l'appareil de fabrication 2 n'a pas de dimension supérieure à 40cm.Consequently, its dimensions must meet space requirements in a bathroom, a beauty salon, luggage (for transport), etc. Thus, the manufacturing device 2 does not have a dimension greater than 40cm.

L'appareil de fabrication 2 comprend des moyens de réception configurés pour recevoir des première et deuxième capsules 3, 4, également appelées dosettes ou unités de conditionnement, contenant respectivement une quantité prédéterminée d'une première formulation et une quantité prédéterminée d'une deuxième formulation, et une machine à mélange 6 configurée pour mélanger les première et deuxième formulations contenues dans les première et deuxième capsules 3, 4 reçues dans l'appareil de fabrication 2, de manière à obtenir un produit cosmétique.The manufacturing apparatus 2 comprises receiving means configured to receive first and second capsules 3, 4, also called pods or packaging units, respectively containing a predetermined quantity of a first formulation and a predetermined quantity of a second formulation, and a mixing machine 6 configured to mix the first and second formulations contained in the first and second capsules 3, 4 received in the manufacturing apparatus 2, so as to obtain a cosmetic product.

La machine à mélange 6 comprend un logement de réception faisant partie des moyens de réception, et qui sont prévues pour recevoir la première et deuxième capsules 3, 4, directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de réception 5 spécifique.The mixing machine 6 comprises a receiving housing forming part of the receiving means, and which are intended to receive the first and second capsules 3, 4, directly or via a specific receiving device 5.

Dans un mode de réalisation préférentiel et particulièrement visible sur toutes les figures 1A , 1B , 7A , 8A , 8B , 8C , la machine à mélange 6 comprend un logement de réception 32 apte à recevoir un dispositif de réception 5 de façon amovible. Le logement de réception 32 a dans ce cas une forme sensiblement complémentaire à celle du dispositif de réception 5.In a preferred embodiment and particularly visible on all figures 1A , 1B , 7A , 8A , 8B , 8C , the mixing machine 6 comprises a receiving housing 32 capable of receiving a receiving device 5 in a removable manner. The receiving housing 32 has in this case a shape substantially complementary to that of the receiving device 5.

La machine à mélange 6 comprend en outre un système d'actionnement 35 configuré pour exercer un effort sur les première et deuxième capsules 3, 4, via le dispositif de réception 5 le cas échéant, pour permettre le mélange et le malaxage de la composition à fabriquer.The mixing machine 6 further comprises an actuation system 35 configured to exert a force on the first and second capsules 3, 4, via the receiving device 5 if necessary, to allow the mixing and kneading of the composition to be mixed. make.

Le dispositif de réception 5, aussi appelé navette (car il sert de véhicule pour les première et deuxième capsules 3, 4), a préférablement une forme relativement symétrique, soit parallélépipédique rectangle, soit ovale/ovoïde. On lui définit une direction longitudinale X, qui correspond à la direction selon laquelle il est inséré dans le logement de réception 32. Par conséquent, la direction longitudinale X et la direction d'insertion sont confondues lorsque le dispositif de réception 5 est inséré dans la machine à mélange 6.The receiving device 5, also called a shuttle (because it serves as a vehicle for the first and second capsules 3, 4), preferably has a relatively symmetrical shape, either rectangular parallelepiped or oval/ovoid. It has a longitudinal direction X, which corresponds to the direction in which it is inserted into the receiving housing 32. Consequently, the longitudinal direction mixing machine 6.

Avantageusement, la machine à mélange 6 est configurée pour mélanger les première et deuxième formulations à l'intérieur du dispositif de réception 5, et de préférence à l'intérieur des première et deuxième capsules 3, 4, sans qu'aucune des formulations n'entrent en contact avec l'appareil de fabrication 2.Advantageously, the mixing machine 6 is configured to mix the first and second formulations inside the receiving device 5, and preferably inside the first and second capsules 3, 4, without any of the formulations being mixed. come into contact with the manufacturing device 2.

Comme indiqué plus haut, certains modes de réalisation présentés ici sont applicables à un appareil de fabrication 2 sans dispositif de réception 5, c'est-à-dire avec des première et deuxième capsules 3, 4 directement positionnables dans la machine à mélange.As indicated above, certain embodiments presented here are applicable to a manufacturing apparatus 2 without a receiving device 5, that is to say with first and second capsules 3, 4 directly positionable in the mixing machine.

Avantageusement, la première formulation est une première phase d'un produit cosmétique à fabriquer, telle qu'une phase grasse du produit cosmétique, tandis que la deuxième formulation est une deuxième phase du produit cosmétique, telle qu'une phase aqueuse du produit cosmétique. Par exemple, la phase grasse peut constituer la base du produit cosmétique à fabriquer, et la phase aqueuse peut comprendre des éléments actifs et ainsi constituer un complexe d'actifs du produit cosmétique à fabriquer.Advantageously, the first formulation is a first phase of a cosmetic product to be manufactured, such as a fatty phase of the cosmetic product, while the second formulation is a second phase of the cosmetic product, such as an aqueous phase of the cosmetic product. For example, the fatty phase can constitute the base of the cosmetic product to be manufactured, and the aqueous phase can comprise active elements and thus constitute a complex of active ingredients of the cosmetic product to be manufactured.

Les capsulesThe capsules

Les deux capsules pouvant être utilisées dans l'appareil de fabrication 2 présenté, sont décrites en détail dans le document déposé sous le numéro de demande FR 1755744 .The two capsules which can be used in the manufacturing apparatus 2 presented, are described in detail in the document filed under application number FR 1755744 .

Les capsules en tant que telles ne font pas l'objet de la présente invention. On retiendra pour la suite de la description les points suivants.The capsules as such are not the subject of the present invention. The following points will be retained for the remainder of the description.

Comme montré plus particulièrement sur les figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4A , 4B , les première et deuxième capsules 3, 4 sont distinctes l'une de l'autre, et sont configurées pour être reliées fluidiquement l'une à l'autre. En outre, chacune des première et deuxième capsules 3, 4 est avantageusement à usage unique.As shown more particularly on the figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4A , 4B , the first and second capsules 3, 4 are distinct from each other, and are configured to be fluidly connected to each other. In addition, each of the first and second capsules 3, 4 is advantageously single-use.

La première capsule 3 comporte un premier compartiment déformable 3.1, de forme bombée, contenant la première formulation, une première partie de connexion 3.2 et un premier passage de liaison 3.3 configuré pour relier fluidiquement le premier compartiment déformable 3.1 et la première partie de connexion 3.2. Avantageusement, le premier passage de liaison 3.3 est formé par un premier canal de liaison. La première partie de connexion 3.2 comporte plus particulièrement un embout de connexion femelle 3.4, par exemple de forme cylindrique, relié fluidiquement au premier passage de liaison 3.3. La première capsule 3 comprend une face plane 3.7 au travers de laquelle passe la partie de connexion 3.2.The first capsule 3 comprises a first deformable compartment 3.1, of convex shape, containing the first formulation, a first connection part 3.2 and a first connection passage 3.3 configured to fluidly connect the first deformable compartment 3.1 and the first connection part 3.2. Advantageously, the first connecting passage 3.3 is formed by a first connecting channel. The first connection part 3.2 more particularly comprises a female connection end 3.4, for example of cylindrical shape, fluidly connected to the first connection passage 3.3. The first one capsule 3 comprises a flat face 3.7 through which the connection part 3.2 passes.

La première capsule 3 comporte en outre un passage de sortie 3.5, tel qu'un canal de sortie, qui est relié fluidiquement au premier passage de liaison 3.3, et qui est pourvu d'un orifice de sortie 3.6. Avantageusement, le passage de sortie 3.5 s'étend dans le prolongement du premier passage de liaison 3.3, et sensiblement parallèlement au premier passage de liaison 3.3. Dans le cas présent, le passage de sortie 3.5 peut être indifféremment monté sur la première capsule 3 ou sur la deuxième capsule 4. En effet, le passage de sortie 3.5 n'est sollicité en fonctionnement qu'une fois que l'appareil de fabrication 2 a été utilisé.The first capsule 3 further comprises an outlet passage 3.5, such as an outlet channel, which is fluidly connected to the first connecting passage 3.3, and which is provided with an outlet orifice 3.6. Advantageously, the outlet passage 3.5 extends in the extension of the first connection passage 3.3, and substantially parallel to the first connection passage 3.3. In the present case, the outlet passage 3.5 can be either mounted on the first capsule 3 or on the second capsule 4. In fact, the outlet passage 3.5 is only used in operation once the manufacturing device 2 was used.

La deuxième capsule 4 comporte un deuxième compartiment déformable 4.1, de forme bombée, contenant la deuxième formulation, une deuxième partie de connexion 4.2 configurée pour être connectée à la première partie de connexion 3.2, et un deuxième passage de liaison 4.3 configuré pour relier fluidiquement le deuxième compartiment déformable 4.1 et la deuxième partie de connexion 4.2. Avantageusement, le deuxième passage de liaison 4.3 est formé par un deuxième canal de liaison, et la deuxième partie de connexion 4.2 s'étend sensiblement perpendiculairement par rapport au deuxième passage de liaison 4.3. La deuxième partie de connexion 4.2 comporte plus particulièrement un embout de connexion male 4.4, par exemple de forme cylindrique, relié fluidiquement au deuxième passage de liaison 4.3 et configuré pour recevoir de manière étanche l'embout de connexion femelle 3.4. La deuxième capsule 4 comprend une face plane 4.7 au travers de laquelle passe la deuxième partie de connexion 4.2.The second capsule 4 comprises a second deformable compartment 4.1, of convex shape, containing the second formulation, a second connection part 4.2 configured to be connected to the first connection part 3.2, and a second connection passage 4.3 configured to fluidly connect the second deformable compartment 4.1 and the second connection part 4.2. Advantageously, the second connecting passage 4.3 is formed by a second connecting channel, and the second connection part 4.2 extends substantially perpendicular to the second connecting passage 4.3. The second connection part 4.2 more particularly comprises a male connection end 4.4, for example of cylindrical shape, fluidly connected to the second connection passage 4.3 and configured to receive in a sealed manner the female connection end 3.4. The second capsule 4 comprises a flat face 4.7 through which the second connection part 4.2 passes.

Les première et deuxième capsules 3, 4 et plus particulièrement les premier et deuxième compartiments déformables 3.1, 4.1 sont chacune fermées par des soudures de liaison assurant l'étanchéité des première et deuxième capsules 3, 4, ces soudures de liaison étant cassables dès qu'une pression seuil est atteinte. Ces pressions seuils peuvent être atteintes dans la machine à mélange 6. A nouveau, ces soudures de liaison sont décrites en détail dans la description du document déposé sous le numéro de demande FR 1755744 The first and second capsules 3, 4 and more particularly the first and second deformable compartments 3.1, 4.1 are each closed by connecting welds ensuring the sealing of the first and second capsules 3, 4, these connecting welds being breakable as soon as a threshold pressure is reached. These threshold pressures can be reached in the mixing machine 6. Again, these connection welds are described in detail in the description of the document filed under application number FR 1755744

Chacune des première et deuxième capsules 3, 4 est configurée pour contenir la totalité ou sensiblement la totalité d'un mélange formé par la quantité prédéterminée de la première formulation et la quantité prédéterminée de la deuxième formulation. A cet égard, soit les compartiments déformables sont flexibles, soit des zones tampons sont prévus. A nouveau, la description du document déposé sous le numéro de demande FR 1755744 décrit cela précisément.Each of the first and second capsules 3, 4 is configured to contain all or substantially all of a mixture formed by the predetermined quantity of the first formulation and the predetermined quantity of the second formulation. In this regard, either the deformable compartments are flexible, or buffer zones are provided. Again, the description of the document filed under the application number FR 1755744 describes this precisely.

Le dispositif de réceptionThe receiving device

Comme montré plus particulièrement sur les figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4A , 4B et 5 le dispositif de réception 5 est apte à occuper une position ouverte dans laquelle les première et deuxième capsules 3, 4 sont aptes à être introduites dans le dispositif de réception 5, et une position fermée dans laquelle le dispositif de réception 5 est apte à maintenir en position les première et deuxième capsules 3, 4.As shown more particularly on the figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4A , 4B And 5 the receiving device 5 is capable of occupying an open position in which the first and second capsules 3, 4 are capable of being introduced into the receiving device 5, and a closed position in which the receiving device 5 is capable of maintaining in position the first and second capsules 3, 4.

Le dispositif de réception 5 prend plus particulièrement la forme d'un boîtier de réception 7 ( figures 2A , 2B) configuré pour recevoir et loger au moins en partie les première et deuxième capsules 3, 4. Le dispositif de réception 5 comporte notamment une première coque 8 de protection et une deuxième coque 9 de protection montées articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation 10 (ou charnière) et entre une première position (voir figures 2A , 2B , 5 ) correspondant à une position ouverte du dispositif de réception 5 et une deuxième position (voir figures 4A , 4B) correspondant à une position fermée du dispositif de réception 5. Le dispositif de réception 5 comporte en outre une première partie de support 11 et une deuxième partie de support 12 disposées dans le boîtier de réception 7. Les première et deuxième parties de support 11, 12 comportent respectivement un premier emplacement de réception 13 configuré pour recevoir la première capsule 3 et un deuxième emplacement de réception 14 configuré pour recevoir la deuxième capsule 4. Les première et deuxième coques 8, 9 de protection comportent chacune une ouverture 8.2, 9.2 pour permettre d'accéder aux premier ou deuxième emplacement de réception 13, 14. Ces ouvertures 8.2, 9.2 définissent une face d'insertion du dispositif de réception 5. Le dispositif de réception 5 comprend une face de retrait, opposée à la face d'insertion.The receiving device 5 more particularly takes the form of a receiving box 7 ( figures 2A , 2B) configured to receive and accommodate at least in part the first and second capsules 3, 4. The receiving device 5 comprises in particular a first protective shell 8 and a second protective shell 9 mounted articulated relative to each other around of a hinge pin 10 (or hinge) and between a first position (see figures 2A , 2B , 5 ) corresponding to an open position of the receiving device 5 and a second position (see figures 4A , 4B) corresponding to a closed position of the receiving device 5. The receiving device 5 further comprises a first support part 11 and a second support part 12 arranged in the receiving housing 7. The first and second support parts 11, 12 respectively comprise a first receiving location 13 configured to receive the first capsule 3 and a second receiving location 14 configured to receive the second capsule 4. The first and second protective shells 8, 9 each include an opening 8.2, 9.2 to allow 'access the first or second receive location 13, 14. These openings 8.2, 9.2 define an insertion face of the receiving device 5. The receiving device 5 comprises a withdrawal face, opposite the insertion face.

Avantageusement, la première partie de support 11 comporte des cales de réception 15 configurées pour recevoir une portion périphérique de la première capsule 3, et la deuxième partie de support 12 comporte elle aussi des cales de réception 15 configurées pour recevoir une portion périphérique de la deuxième capsule 4. Ces cales de réception 15 définissent en partie les premier et deuxième emplacement de réception 13, 14.Advantageously, the first support part 11 comprises receiving wedges 15 configured to receive a peripheral portion of the first capsule 3, and the second support part 12 also comprises receiving wedges 15 configured to receive a peripheral portion of the second capsule 4. These receiving wedges 15 partly define the first and second receiving locations 13, 14.

La première partie de support 11 comprend une première surface de placement 11.1, configurée pour guider (avec contact) et recevoir la face plane 3.7 de la première capsule 3. La première surface de placement 11.1 définit donc en partie le premier emplacement de réception 13.The first support part 11 comprises a first placement surface 11.1, configured to guide (with contact) and receive the flat face 3.7 of the first capsule 3. The first placement surface 11.1 therefore partly defines the first reception location 13.

De la même façon, la deuxième partie de support 12 comprend une deuxième surface de placement 12.1, configurée pour guider (avec contact) et recevoir la face plane 4.7 de la deuxième capsule. La surface de placement 12.1 définit donc en partie le deuxième emplacement de réception 14.Likewise, the second support part 12 comprises a second placement surface 12.1, configured to guide (with contact) and receive the flat face 4.7 of the second capsule. The placement surface 12.1 therefore partly defines the second reception location 14.

Lorsque les première et deuxième capsules 3, 4 sont insérées, leurs faces planes respectives 3.7, 4.7 sont tournées l'une vers l'autre, avec entre elles les deux surfaces de placement 11.1, 12.1.When the first and second capsules 3, 4 are inserted, their respective flat faces 3.7, 4.7 are turned towards each other, with the two placement surfaces 11.1, 12.1 between them.

Afin d'autoriser le passage des première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 des première et deuxième capsules 3, 4, les première et deuxième surfaces de placement 11.1, 12.1 comprennent chacune une ouverture de passage 11.2, 12.2, en forme de fente, ouverte vers l'extérieur, selon un axe d'insertion X ( figure 1A ). In order to allow the passage of the first and second connection parts 3.2, 4.2 of the first and second capsules 3, 4, the first and second placement surfaces 11.1, 12.1 each comprise a passage opening 11.2, 12.2, in the form of a slot, open outwards, along an insertion axis Figure 1A ).

Le dispositif de réception 5 comprend en outre une paroi de séparation 22, définissant un plan de séparation ( figures 3A , 3B). La paroi de séparation 22 est située entre les premier et deuxième emplacement de réception 13, 14. Elle est par ailleurs solidaire de la première partie de support 11. La paroi de séparation 22 comprend une ouverture de passage 22.2 afin de permettre aux première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 d'être positionnées dans le dispositif de réception. L'ouverture de passage 22.2 est sous la forme d'une fente traversante sur l'épaisseur et ouverte sur l'extérieur.The receiving device 5 further comprises a separation wall 22, defining a separation plane ( figures 3A , 3B). The separation wall 22 is located between the first and second reception locations 13, 14. It is also integral with the first support part 11. The separation wall 22 comprises a passage opening 22.2 in order to allow the first and second connection parts 3.2, 4.2 to be positioned in the receiving device. The passage opening 22.2 is in the form of a through-thickness slot and open to the outside.

Les ouvertures 11.2, 22.2, 12.2 forment donc un espace pour recevoir les embouts de connexion 3.4, 4.4 des première et deuxième capsules 3, 4.The openings 11.2, 22.2, 12.2 therefore form a space to receive the connection ends 3.4, 4.4 of the first and second capsules 3, 4.

On définit par ailleurs une première face d'actionnement 8.1 qui comprend la première coque 8 et la première partie de support 11 et une deuxième face d'actionnement 9.1 qui comprend la deuxième coque 9 et la deuxième partie de support 12.We also define a first actuation face 8.1 which comprises the first shell 8 and the first support part 11 and a second actuation face 9.1 which comprises the second shell 9 and the second support part 12.

Chaque face d'actionnement 8.1, 9.1 intervient dans la transmission des efforts reçus par le dispositif de réception 5 vers les première et deuxième capsules 3, 4. Cela sera expliqué en détail par la suite.Each actuation face 8.1, 9.1 is involved in the transmission of the forces received by the receiving device 5 to the first and second capsules 3, 4. This will be explained in detail later.

ArticulationJoint

Selon le mode de réalisation visible sur les figures 2A , 2B , 3A , 3B , 5 , les première et deuxième coques 8, 9 sont articulées l'une par rapport à l'autre autour de l'axe d'articulation 10 et entre une position de réception (voir les figures 2A , 2B , 3A , 3B ) dans laquelle les première et deuxième coques 8, 9 sont éloignées l'une de l'autre et les première et deuxième capsules 3, 4 sont aptes à être reçues respectivement dans les premier et deuxième emplacement de réception 13, 14, et une position de connexion (voir figures 4A , 4B) dans laquelle les première et deuxième coques 8, 9 sont rapprochées l'une de l'autre et les première et deuxième capsules 3, 4 sont pré-connectées l'une à l'autre. Par pré-connectées l'une à l'autre on entend que l'embout de connexion mâle 4.4 de la deuxième capsule 4 est partiellement introduit dans l'embout de connexion femelle 3.4 de la première capsule 3 sans toutefois qu'une connexion étanche ne soit établie entre ces première et deuxième capsules 3, 4.According to the embodiment visible on the figures 2A , 2B , 3A , 3B , 5 , the first and second shells 8, 9 are articulated relative to each other around the hinge axis 10 and between a receiving position (see the figures 2A , 2B , 3A , 3B ) in which the first and second shells 8, 9 are spaced apart from each other and the first and second capsules 3, 4 are capable of being received respectively in the first and second receiving locations 13, 14, and a position connection (see figures 4A , 4B) in which the first and second shells 8, 9 are brought closer to each other and the first and second capsules 3, 4 are pre-connected to each other. By pre-connected to each other we mean that the male connection end 4.4 of the second capsule 4 is partially introduced into the female connection end 3.4 of the first capsule 3 without, however, a watertight connection not being made. is established between these first and second capsules 3, 4.

Les première et deuxième coques 8, 9 peuvent par exemple présenter un angle d'inclinaison supérieur ou égal à 7°, et par exemple d'environ 7°, lorsqu'elles sont dans la position de réception, et être sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre lorsqu'elles sont dans la position de connexion. Plus précisément, on a deux ensembles principaux seulement articulés l'un par rapport à l'autre : la première coque 8, la première partie de support 11, la paroi de séparation 22 et la deuxième partie de support 12 d'une part ; et la deuxième coque 9, d'autre part.The first and second shells 8, 9 can for example have an angle of inclination greater than or equal to 7°, and for example approximately 7°, when they are in the receiving position, and be substantially parallel to one another. relative to each other when they are in the connection position. More precisely, we have two main assemblies only articulated relative to each other: the first shell 8, the first support part 11, the separation wall 22 and the second support part 12 on the one hand; and the second shell 9, on the other hand.

Avantageusement, les première et deuxième coques 8, 9 (ou les faces d'actionnement 8.1, 9.1) sont configurées pour engager la première partie de connexion 3.2 dans la deuxième partie de connexion 4.2 lorsque le dispositif de réception 5 est déplacé dans la position fermée. En effet, lorsque les première et deuxième coques 8, 9 sont en position fermées, les parties de connexion 3.2, 4.2 sont partiellement emboitées l'une avec l'autre.Advantageously, the first and second shells 8, 9 (or the actuation faces 8.1, 9.1) are configured to engage the first connection part 3.2 in the second connection part 4.2 when the receiving device 5 is moved to the closed position . Indeed, when the first and second shells 8, 9 are in the closed position, the connection parts 3.2, 4.2 are partially fitted together.

Les première et deuxième parties de support 11, 12 sont plus particulièrement configurées de telle sorte que les première et deuxième capsules 3, 4 s'étendent sensiblement parallèlement l'une par rapport à l'autre, lorsque les première et deuxième coques 8, 9 sont dans la position de connexion. Comme montré sur les figures 4A , 4B , la première capsule 3 est configurée pour s'étendre en partie à l'extérieur du dispositif de réception 5 lorsqu'elle est reçue dans le dispositif de réception 5 et que ce dernier est dans la position fermée. Avantageusement, l'orifice de sortie 3.6 est configuré pour s'étendre à l'extérieur du dispositif de réception 5 lorsque la première capsule 3 est reçue dans le dispositif de réception 5 et que ce dernier est dans la position fermée.The first and second support parts 11, 12 are more particularly configured such that the first and second capsules 3, 4 extend substantially parallel to each other, when the first and second shells 8, 9 are in the connection position. As shown on the figures 4A , 4B , the first capsule 3 is configured to extend partly outside the receiving device 5 when it is received in the receiving device 5 and the latter is in the closed position. Advantageously, the outlet orifice 3.6 is configured to extend outside the receiving device 5 when the first capsule 3 is received in the receiving device 5 and the latter is in the closed position.

L'élément de chauffageThe heating element

L'appareil de fabrication 2 comprend un élément de chauffage 46 (appelé également « élément chauffant ») visible sur les figures 3A , 3B . Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, l'élément de chauffage 46 fait partie du dispositif de réception 5. Toutefois, en l'absence de dispositif de réception 5, ce dernier pourrait être intégré à la machine à mélange.The manufacturing device 2 includes a heating element 46 (also called “heating element”) visible on the figures 3A , 3B . In the embodiment illustrated in the figures, the heating element 46 is part of the receiving device 5. However, in the absence of receiving device 5, the latter could be integrated into the mixing machine.

L'élément de chauffage 46 est attaché à la paroi de séparation 22. Lors de la conception, il a été choisi que l'élément de chauffage 46 soit du côté de la première partie de support 11, ce qui signifie que l'élément de chauffage 46 est monté sur le côté de la paroi de séparation 22 qui est du côté de la première partie de support 11.The heating element 46 is attached to the partition wall 22. During the design, it was chosen that the heating element 46 is on the side of the first support part 11, which means that the heating element heating 46 is mounted on the side of the partition wall 22 which is on the side of the first support part 11.

L'élément de chauffage 46 comprend préférablement une ou plusieurs résistances électriques chauffantes 46.1 et une plaque de diffusion 46.2. L'élément de chauffage 46 a ainsi une forme plane pour mieux diffuser la chaleur, si possible avec une superficie d'au moins 500 mm2 et de préférence de l'ordre de 800 mm2.The heating element 46 preferably comprises one or more electrical heating resistors 46.1 and a diffusion plate 46.2. The heating element 46 thus has a planar shape to better diffuse the heat, if possible with a surface area of at least 500 mm2 and preferably of the order of 800 mm2 .

Toutefois, comme entre la première capsule 3 et l'élément chauffant 46 se trouve la première partie de support 11, il est prévu dans la première partie de support 11 une ouverture de communication 46.3 qui met en communication directe la face plane 3.7 de la première capsule 3 avec l'élément de chauffage 46 (c'est-à-dire séparés uniquement par de l'air).However, as between the first capsule 3 and the heating element 46 there is the first support part 11, there is provided in the first support part 11 a communication opening 46.3 which places the flat face 3.7 of the first in direct communication. capsule 3 with the heating element 46 (i.e. separated only by air).

Les pistes de contact électrique de l'élément de chauffageElectrical contact tracks of the heating element

L'élément de chauffage 46 a besoin d'être alimenté en électricité. Préférablement, le dispositif de réception 5 ne comporte pas de batterie propre et doit être alimenté lorsqu'il est inséré dans le logement de réception 32.The heating element 46 needs to be supplied with electricity. Preferably, the receiving device 5 does not have its own battery and must be powered when it is inserted into the receiving housing 32.

Par conséquent, une connexion électrique est prévue entre le dispositif de réception 5 et la machine à mélange 6.Therefore, an electrical connection is provided between the receiving device 5 and the mixing machine 6.

Le dispositif de réception 5 comprend la face d'insertion, où se trouve les ouvertures 8.2, 9.2 et qui est la face qui entre la première dans le logement de réception 32, et une face de retrait, opposée, qui est la face visible lorsque le dispositif de réception 5 est inséré dans le logement de réception 32. Le dispositif de réception 5 comprend en outre une première face d'actionnement 8.1 et une deuxième face d'actionnement 9.1, opposées.The receiving device 5 comprises the insertion face, where the openings 8.2, 9.2 are located and which is the face which first enters the receiving housing 32, and an opposite withdrawal face, which is the face visible when the receiving device 5 is inserted into the receiving housing 32. The receiving device 5 further comprises a first actuation face 8.1 and a second actuation face 9.1, opposite.

Enfin, le dispositif de connexion 5 comprend une première face de connexion 23 et une deuxième face de connexion 24, préférablement opposées. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4A , 4B , les faces de connexion 23 et 24 correspondent à des faces latérales de l'élément de chauffage 46 et sont donc distinctes des première et deuxième faces d'actionnement 8.1, 9.1 et des faces d'insertion/de retrait.Finally, the connection device 5 comprises a first connection face 23 and a second connection face 24, preferably opposite. In the embodiment illustrated on the figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4A , 4B , the connection faces 23 and 24 correspond to lateral faces of the heating element 46 and are therefore distinct from the first and second actuation faces 8.1, 9.1 and the insertion/removal faces.

Les faces de connexion 23, 24 s'étendent entre les faces d'actionnement 8.1, 9.1 du dispositif de réception 5. Préférablement, les faces de connexion 23, 24 relient entre elles les faces d'actionnement 8.1, 9.1 du dispositif de réception 5, c'est-à-dire qu'elles sont contiguës.The connection faces 23, 24 extend between the actuation faces 8.1, 9.1 of the receiving device 5. Preferably, the connection faces 23, 24 interconnect the actuation faces 8.1, 9.1 of the receiving device 5. , that is to say they are contiguous.

La forme générale du dispositif de réception 5 est choisie de sorte que les faces de connexion 23, 24 sont plus espacées entre elles que les faces d'actionnement 8.1, 9.1 (et que les faces d'insertion/de retrait). En d'autres termes, si on prend le plus petit parallélépipède dans lequel s'insère le dispositif de réception 5, les faces qui touchent les faces de connexion 23, 24 sont plus éloignées que les faces qui touchent les faces d'actionnement 8.1, 9.1 et sont plus proches que les faces qui touchent les faces d'insertion/de retrait. Cela se traduit par le fait que le dispositif de réception 5 est plus large qu'épais (et par ailleurs il est plus haut que large).The general shape of the receiving device 5 is chosen so that the connection faces 23, 24 are more spaced apart from each other than the actuation faces 8.1, 9.1 (and the insertion/removal faces). In other words, if we take the smallest parallelepiped into which the receiving device 5 is inserted, the faces which touch the connection faces 23, 24 are further away than the faces which touch the actuation faces 8.1, 9.1 and are closer than the faces that touch the insertion/removal faces. This results in the fact that the receiving device 5 is wider than it is thick (and moreover it is higher than wide).

La première face de connexion 23 comprend une première piste de contact électrique 23.1 destiné à alimenter l'élément chauffant 46 et la deuxième face de connexion 24 comprend une deuxième piste de contact électrique 24.1 destiné aussi à alimenter l'élément chauffant 46 ( figures 2A , 3A , 3B , 4A , 4B ). Les pistes de contact électrique 23.1, 24.1 sont donc à l'extérieur du dispositif de réception 5, afin d'être mises en contact avec des pistes complémentaires ( figures 2A , 4A , 4B ). The first connection face 23 comprises a first electrical contact track 23.1 intended to power the heating element 46 and the second connection face 24 comprises a second electrical contact track 24.1 also intended to power the heating element 46 ( figures 2A , 3A , 3B , 4A , 4B ). The electrical contact tracks 23.1, 24.1 are therefore outside the receiving device 5, in order to be brought into contact with complementary tracks ( figures 2A , 4A , 4B ).

Cette configuration présente plusieurs avantages : d'abord elle assure une connexion électrique simple et efficace. Elle évite également les risques de court-circuit. En effet, si jamais du liquide venait à couler dans le logement de réception 32 (par exemple de l'eau de la douche ou du lavabo ou tout simplement une capsule qui éclate), il est peu probable que les deux pistes de contact électrique 23.1, 24.1 soient touchées en même temps par un même volume de liquide.This configuration has several advantages: firstly it ensures a simple and efficient electrical connection. It also avoids the risk of short circuit. Indeed, if ever liquid were to flow into the receiving housing 32 (for example water from the shower or the sink or quite simply a capsule which burst), it is unlikely that the two electrical contact tracks 23.1 , 24.1 are touched at the same time by the same volume of liquid.

La première face de connexion 23 comprend une portion des première et deuxième coques 8, 9, de la première partie de support 11 et de la paroi de séparation 22.The first connection face 23 comprises a portion of the first and second shells 8, 9, the first support part 11 and the separation wall 22.

En particulier, la première face de connexion 23 comprend une rainure longitudinale 23.2 avec un fond 23.21 et deux parois latérales 23.22, 23.23. La première piste de contact électrique 23.1 est préférablement positionnée sur la paroi latérale 23.22 de la rainure longitudinale 23.2. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3A , 3B , le fond 23.21 et la paroi latérale 23.23 sont réalisés par une portion de la première partie de support 11. Une découpe 8.5 adaptée est alors prévue dans la première coque 8 pour laisser place à la rainure longitudinale 23.2. La paroi latérale 23.22 opposée est réalisée par une portion de la paroi de séparation 22. La première piste de contact électrique 23.1 est positionnée alors sur cette paroi latérale 23.22 (car l'élément chauffant 46 est monté sur la paroi de séparation).In particular, the first connection face 23 comprises a longitudinal groove 23.2 with a bottom 23.21 and two side walls 23.22, 23.23. The first electrical contact track 23.1 is preferably positioned on the side wall 23.22 of the longitudinal groove 23.2. In the embodiment illustrated on the figures 3A , 3B , the bottom 23.21 and the side wall 23.23 are made by a portion of the first support part 11. A suitable cutout 8.5 is then provided in the first shell 8 to make room for the longitudinal groove 23.2. The opposite side wall 23.22 is made by a portion of the separation wall 22. The first electrical contact track 23.1 is then positioned on this side wall 23.22 (because the heating element 46 is mounted on the separation wall).

De la même façon, une rainure longitudinale 24.2 similaire est prévue sur la deuxième face de connexion 24, avec une découpe 9.5 dans la deuxième coque 9 et un fond 24.21 et deux parois latérales opposées 24.22, 24.23. Du fait du non-centrage des rainures, la découpe 9.5 dans la deuxième coque 9 est nettement moins marquée que la découpe 8.5 dans la première coque 8.In the same way, a similar longitudinal groove 24.2 is provided on the second connection face 24, with a cutout 9.5 in the second shell 9 and a bottom 24.21 and two opposite side walls 24.22, 24.23. Due to the non-centering of the grooves, the cutout 9.5 in the second shell 9 is significantly less marked than the cutout 8.5 in the first shell 8.

Les rainures 23.2, 24.2 sont configurées pour s'engager sur des rails complémentaires 31.1, 31.2 respectifs (liaison glissière) prévus dans le logement de réception 32 sur des côtés (préférablement opposées) de connexion ( figures 1A , 7A). Par conséquent, les rainures 23.2, 24.2 forment des dépouilles qui s'étendent sur toute la hauteur de la portion du dispositif de réception 5 où elles se trouvent - à tout le moins jusqu'à la hauteur d'insertion. Les rails complémentaires 31.1, 31.2 contribuent à définir le logement de réception 32 et sont positionnés sur des bords opposés.The grooves 23.2, 24.2 are configured to engage on respective complementary rails 31.1, 31.2 (slide connection) provided in the receiving housing 32 on (preferably opposite) connection sides ( figures 1A , 7A). Consequently, the grooves 23.2, 24.2 form undercuts which extend over the entire height of the portion of the receiving device 5 where they are located - at least up to the insertion height. The complementary rails 31.1, 31.2 help define the receiving housing 32 and are positioned on opposite edges.

Dans un mode de réalisation visibles sur les figures 4A , 4B notamment, les pistes de contact électrique 23.1, 24.1 ne se situent pas au même niveau, mais sont décalées.In one embodiment visible on the figures 4A , 4B in particular, the electrical contact tracks 23.1, 24.1 are not located at the same level, but are offset.

Les pistes de contact électrique 23.1, 24.1 peuvent prendre plusieurs formes : pins électriques, lames métalliques (comme illustré), etc. Les pistes de contact électrique 23.1, 24.1 sont préférablement légèrement déformables pour assurer un contact permanent lorsque le dispositif de réception 5 est mis en place dans le logement de réception 32.The electrical contact tracks 23.1, 24.1 can take several forms: electrical pins, metal blades (as illustrated), etc. The electrical contact tracks 23.1, 24.1 are preferably slightly deformable to ensure permanent contact when the reception device 5 is placed in the reception housing 32.

On remarque ainsi que les rainures longitudinales 23.2, 24.2 ne sont pas centrées par rapport aux première et deuxième faces d'actionnement 8.1, 9.1 (voir notamment figures 2A , 4A , 4B ). En matière de conception, cela se traduit par une rainure essentiellement formée dans la première partie de support 11 et la première coque 8 de protection.We thus note that the longitudinal grooves 23.2, 24.2 are not centered with respect to the first and second actuation faces 8.1, 9.1 (see in particular figures 2A , 4A , 4B ). In terms of design, this results in a groove essentially formed in the first support part 11 and the first protective shell 8.

L'intérêt à cette dissymétrie réside dans une fonction de détrompage. Il est en effet impossible de mettre le dispositif de réception 5 dans le mauvais sens (selon une rotation à 180° autour de l'axe longitudinal X) car les rainures 23.2, 24.2 ne s'inséreraient pas dans les rails 31.1, 31.2 et la deuxième coque 9 viendrait en butée contre ceux-ci.The benefit of this asymmetry lies in a keying function. It is in fact impossible to put the receiving device 5 in the wrong direction (according to a 180° rotation around the longitudinal axis second shell 9 would abut against these.

Afin d'avoir un effet détrompeur pour une rotation verticale (c'est-à-dire en essayant de mettre la face de retrait en premier au lieu de la face d'insertion), les rainures longitudinales 23.2, 24.2 ne s'étendent pas sur toute la hauteur de la portion de la première ou deuxième coque 8, 9 où elles se trouvent. Par conséquent, sans nécessairement prévoir de pièce spécifique, un effet de butée est obtenu simplement par la partie de la première ou deuxième coque 8, 9 non traversante par l'effet de dépouille. En d'autres termes, la première ou deuxième coque 8, 9 empêche l'insertion des rainures 23.2, 24.2 sur les rails 31.1, 31.2 lorsque le dispositif de réception 5 est dans le mauvais sens.In order to have a deceptive effect for vertical rotation (i.e. trying to put the removal face first instead of the insertion face), the longitudinal grooves 23.2, 24.2 do not extend over the entire height of the portion of the first or second shell 8, 9 where they are located. Consequently, without necessarily providing a specific part, a stop effect is obtained simply by the part of the first or second shell 8, 9 not passing through the undercut effect. In other words, the first or second shell 8, 9 prevents the insertion of the grooves 23.2, 24.2 on the rails 31.1, 31.2 when the receiving device 5 is in the wrong direction.

De plus, les rainures longitudinales 23.2, 24.2 comprennent chacune une butée d'extrémité 23.3, 24.4, située du côté de la face de retrait. Ces butées d'extrémité 23.3, 24.4 ont un rôle de butée d'insertion, pour définir une position d'insertion maximale dans le logement de réception 32.In addition, the longitudinal grooves 23.2, 24.2 each include an end stop 23.3, 24.4, located on the side of the withdrawal face. These end stops 23.3, 24.4 have the role of insertion stop, to define a maximum insertion position in the receiving housing 32.

En réalité, il a deux types de butées différentes, mais elles sont situées sensiblement au même endroit : à l'extrémité des rainures longitudinales 23.2, 24.2.In reality, it has two different types of stops, but they are located essentially in the same place: at the end of the longitudinal grooves 23.2, 24.2.

Les pistes de contact électrique du capteur de températureElectrical contact tracks of the temperature sensor

La première partie de support 11 est privilégiée à la deuxième partie de support 12 pour porter une paroi 23.23, 24.23 de la rainure 23.2, 24.2, à cause de l'élément chauffant 46 qui est destiné à chauffer principalement la première capsule 3.The first support part 11 is preferred over the second support part 12 to support a wall 23.23, 24.23 of the groove 23.2, 24.2, because of the heating element 46 which is intended to mainly heat the first capsule 3.

En effet, un capteur de température (non visible sur les figures) est accolé à la face arrière de la plaque de diffusion 46.2 pour mesurer la température régnant à proximité du premier emplacement de réception 13 et donc de la première capsule 3.Indeed, a temperature sensor (not visible in the figures) is attached to the rear face of the diffusion plate 46.2 to measure the temperature prevailing near the first reception location 13 and therefore the first capsule 3.

Le capteur de température est typiquement une CTN (thermistance à Coefficient de Température Négatif).The temperature sensor is typically a NTC (Negative Temperature Coefficient thermistor).

Ce capteur de température 6 doit lui aussi être connecté électriquement à la machine à mélange 6 (en particulier in fine le processeur, pour récupérer les données) et à une batterie 44 équipant la machine à mélange 6, pour l'alimenter. A cette fin, une première piste de contact électrique supplémentaire 46.51 est prévue au niveau de la première face de contact 23. Cette première piste de contact électrique supplémentaire 46.51 est distincte de la première piste de contact électrique 23.1. Plus précisément, la première piste de contact électrique supplémentaire 46.51 est prévue dans la première rainure 23.2, sur la paroi latérale 23.23, c'est-à-dire la paroi latérale formée par la première partie de support 11.This temperature sensor 6 must also be electrically connected to the mixing machine 6 (in particular ultimately the processor, to recover the data) and to a battery 44 equipping the mixing machine 6, to power it. To this end, a first additional electrical contact track 46.51 is provided at the first contact face 23. This first additional electrical contact track 46.51 is distinct from the first electrical contact track 23.1. More precisely, the first additional electrical contact track 46.51 is provided in the first groove 23.2, on the side wall 23.23, that is to say the side wall formed by the first support part 11.

D'une façon similaire, une deuxième piste de contact électrique supplémentaire 46.52 est prévue dans la deuxième rainure 24.2.In a similar way, a second additional electrical contact track 46.52 is provided in the second groove 24.2.

Les deux pistes de contact électrique supplémentaire 46.51, 46.52 sont elles aussi avantageusement décalées. Dans un exemple spécifique, la piste de contact électrique supplémentaire 46.51 et la piste de contact électrique 24.1 sont au même niveau et la piste de contact électrique supplémentaire 46.52 et la piste de contact électrique 23.1 sont au même niveau.The two additional electrical contact tracks 46.51, 46.52 are also advantageously offset. In a specific example, the additional electrical contact trace 46.51 and the electrical contact trace 24.1 are at the same level and the additional electrical contact trace 46.52 and the electrical contact trace 23.1 are at the same level.

Les figures 2A , 3A , 3B , 4A , 4B , 5 illustrent ces pistes.THE figures 2A , 3A , 3B , 4A , 4B , 5 illustrate these paths.

Le détrompeurThe undeceptor

Le dispositif de réception 5 comporte un détrompeur 17 pour s'assurer que les première et deuxième capsules 3, 4 soient correctement positionnées, c'est-à-dire que les « bonnes » capsules 3, 4 soient mises dans les « bons » emplacements de réception 13, 14 (visible distinctement sur les figures 2A , 5). Le détrompeur 17 est préférablement situé à l'extrémité des ouvertures de passage 11.2, 12.2, pour bloquer le passage indésiré d'un embout de connexion 3.2, 4.2 non désiré.The receiving device 5 includes a key 17 to ensure that the first and second capsules 3, 4 are correctly positioned, that is to say that the “correct” capsules 3, 4 are placed in the “correct” locations reception 13, 14 (visible distinctly on the figures 2A , 5). The key 17 is preferably located at the end of the passage openings 11.2, 12.2, to block the unwanted passage of an unwanted connection end 3.2, 4.2.

Le détrompeur 17 comprend au moins un battant 17.1 s'ouvrant vers l'extérieur du dispositif de réception 5 (préférablement deux, de chaque côté comme illustré sur les figures ; préférablement, les deux battants 17.1 ont une configuration saloon, c'est-à-dire articulées par des charnières vers l'extérieur du dispositif de réception 5).The key 17 comprises at least one leaf 17.1 opening towards the outside of the receiving device 5 (preferably two, on each side as illustrated in the figures; preferably, the two leaves 17.1 have a saloon configuration, i.e. i.e. articulated by hinges towards the outside of the receiving device 5).

En particulier, le détrompeur 17 remplit deux rôles distincts.In particular, the key 17 fulfills two distinct roles.

Le battant 17.1 comprend une ouverture 17.2 de forme complémentaire à l'embout de connexion femelle 3.4 de la première capsule 3 afin d'autoriser son insertion dans l'ouverture 8.2. De plus, le battant 17.1 comprend une butée 17.3, qui contribue à définir l'ouverture 17.2, afin d'empêcher l'insertion dans l'ouverture 8.2 de la deuxième partie de connexion 4.2, plus long transversalement que la première partie de connexion 3.2. En effet, si on essaie d'insérer la deuxième capsule 4 dans le premier emplacement de réception 13, l'extrémité de la deuxième partie de connexion 4.2, c'est-à-dire une partie de l'embout de connexion mâle 4.4 vient cogner contre la butée 17.3.The leaf 17.1 comprises an opening 17.2 of complementary shape to the female connection end 3.4 of the first capsule 3 in order to authorize its insertion into the opening 8.2. In addition, the leaf 17.1 comprises a stop 17.3, which contributes to defining the opening 17.2, in order to prevent the insertion into the opening 8.2 of the second connection part 4.2, longer transversely than the first connection part 3.2 . Indeed, if we try to insert the second capsule 4 into the first receiving location 13, the end of the second connection part 4.2, that is to say part of the male connection end 4.4 comes hitting against the stop 17.3.

Pour l'accession au deuxième emplacement de réception 14, le détrompeur 17 le bloque lorsque le dispositif de réception 5 est en position fermée : l'ouverture de passage 12.2 est bloquée, préférablement par la butée 17.3 aussi. En revanche, lorsque le dispositif de réception 5 est en position ouverte, c'est-à-dire que la deuxième coque 9 a tourné sur sa charnière, l'ouverture de passage 12.2 est libérée.For access to the second reception location 14, the key 17 blocks it when the reception device 5 is in the closed position: the passage opening 12.2 is blocked, preferably by the stop 17.3 as well. On the other hand, when the receiving device 5 is in the open position, that is to say the second shell 9 has rotated on its hinge, the passage opening 12.2 is released.

Enfin, comme le battant 17.1 s'ouvre vers l'extérieur, il est fonctionnellement non bloquant lors de l'extraction des première et deuxième capsules 3, 4 (les deux à la fois, car elles sont attachées) du dispositif de réception 5.Finally, as the leaf 17.1 opens outwards, it is functionally non-blocking during the extraction of the first and second capsules 3, 4 (both at the same time, because they are attached) from the receiving device 5.

Le détrompeur 17 peut être attaché à la première partie de support 11 ou à la deuxième partie de support 12 (comme sur les figures), en fonction de la conception du mouvement relatif des pièces : si la deuxième partie de support 12 est attaché à la deuxième coque 9 (et donc mobile en rotation par rapport à la première partie de support 11), alors il est préférable d'attacher le détrompeur à la première partie de support 11. Autrement dit, cela est indifférent.The key 17 can be attached to the first support part 11 or to the second support part 12 (as in the figures), depending on the design of the relative movement of the parts: if the second support part 12 is attached to the second shell 9 (and therefore mobile in rotation relative to the first support part 11), then it is preferable to attach the key to the first support part 11. In other words, this is irrelevant.

Des ressorts de rappel 17.4 maintiennent le détrompeur 17 en position par défaut, c'est-à-dire fermée.Return springs 17.4 keep the key 17 in the default position, that is to say closed.

Les éléments d'appui - les palettesSupport elements - pallets

Comme montré notamment sur les figures 2B , 3A , 3B , 5 le dispositif de réception 5 comporte en outre un premier élément d'appui 19 configuré pour pénétrer à l'intérieur du deuxième emplacement de réception 14, c'est-à-dire pour exercer un effort de pression sur la première capsule 3, et plus particulièrement sur le premier compartiment déformable 3.1, et un deuxième élément d'appui 21 configuré pour pénétrer à l'intérieur du premier emplacement de réception 13, c'est-à-dire pour exercer un effort de pression sur la deuxième capsule 4, et plus particulièrement sur le deuxième compartiment déformable 4.1.As shown in particular on the figures 2B , 3A , 3B , 5 the receiving device 5 further comprises a first support element 19 configured to penetrate inside the second receiving location 14, that is to say to exert a pressure force on the first capsule 3, and more particularly on the first deformable compartment 3.1, and a second support element 21 configured to penetrate inside the first receiving location 13, that is to say to exert a pressure force on the second capsule 4, and more particularly on the second deformable compartment 4.1.

Le premier élément d'appui 19 (respectivement le deuxième élément d'appui 21) est monté préférablement sur la première partie de support 11 (respectivement la deuxième partie de support 12) et est déplaçable entre une position inactive, ou dite position déployée, dans laquelle le premier ou deuxième emplacement de réception 13, 14 est accessible pour la première ou deuxième capsule 3, 4 (voir la figure 2B , 3A , 3B ) et une position active ou dite position repliée, dans laquelle le premier élément d'appui 19 (respectivement le deuxième élément d'appui 21) pénètre à l'intérieur du premier emplacement de réception 13 (respectivement le deuxième emplacement de réception 14), c'est-à-dire qu'il est apte à exercer un effort de pression sur le premier compartiment déformable 3.1 de la première capsule 3 (respectivement le deuxième compartiment déformable 4.1 de la deuxième capsule 4).The first support element 19 (respectively the second support element 21) is preferably mounted on the first support part 11 (respectively the second support part 12) and is movable between an inactive position, or called deployed position, in which the first or second reception location 13, 14 is accessible for the first or second capsule 3, 4 (see the Figure 2B , 3A , 3B ) and an active position or so-called folded position, in which the first support element 19 (respectively the second support element 21) penetrates inside the first receiving location 13 (respectively the second receiving location 14), that is to say that it is capable of exerting a pressure force on the first deformable compartment 3.1 of the first capsule 3 (respectively the second deformable compartment 4.1 of the second capsule 4).

Le premier élément d'appui 19 (respectivement le deuxième élément d'appui 21) est avantageusement monté mobile en rotation autour d'une charnière 19.1 (respectivement la charnière 21.1). La charnière 19.1 (respectivement la charnière 21.1) est situé à l'opposé de l'ouverture 8.2 (respectivement la charnière 8.1) de la première coque 8 (respectivement la deuxième coque 9). Les charnières 19.1, 21.1 sont donc toutes deux situées à proximité de la face de retrait du dispositif de réception 5.The first support element 19 (respectively the second support element 21) is advantageously mounted movable in rotation around a hinge 19.1 (respectively the hinge 21.1). The hinge 19.1 (respectively the hinge 21.1) is located opposite the opening 8.2 (respectively the hinge 8.1) of the first shell 8 (respectively the second shell 9). The hinges 19.1, 21.1 are therefore both located near the removal face of the receiving device 5.

Les éléments d'appui 19, 21 présentent chacun une face interne plane 19.2, 21.2 pour former des palettes mobiles en rotation. Chaque face interne plane 19.2, 21.2 coopère avec sa première ou deuxième capsule 3, 4 respective. A mesure qu'on appuie sur les éléments d'appui, le volume entre la palette et la surface de placement 11.1, 12.1 diminue progressivement et continûment. Lorsque la première ou deuxième capsule 3, 4 est installée, l'orifice de sortie 3.6 et les parties de connexion 3.2, 4.2 sont situées du côté opposé à la charnière 10 : cela permet de chasser efficacement la crème de la première ou deuxième capsule 3, 4 en évitant toute zone de rétention non désirée à l'intérieur de celle-ci.The support elements 19, 21 each have a flat internal face 19.2, 21.2 to form mobile pallets in rotation. Each flat internal face 19.2, 21.2 cooperates with its respective first or second capsule 3, 4. As the support elements are pressed, the volume between the pallet and the placement surface 11.1, 12.1 gradually and continuously decreases. When the first or second capsule 3, 4 is installed, the outlet orifice 3.6 and the connection parts 3.2, 4.2 are located on the side opposite the hinge 10: this makes it possible to effectively expel the cream from the first or second capsule 3 , 4 avoiding any unwanted retention zone inside it.

Pour tenir les éléments d'appui 19,21 en position ouverte par défaut (c'est-à-dire lorsque le dispositif de réception 5 n'est pas actionnée ou quand la deuxième coque 9 est en position pivotée), des moyens de rappels 21.3, comme des ressorts, sont prévus, prenant appui contre la première ou deuxième coque 8, 9 ( figure 5 ). Les moyens de rappels 21.3 peuvent tendre à pousser la palette qui s'étend légèrement de l'autre côté de la charnière 21.1.To hold the support elements 19,21 in the open position by default (that is to say when the receiving device 5 is not activated or when the second shell 9 is in the pivoted position), return means 21.3, like springs, are provided, bearing against the first or second shell 8, 9 ( figure 5 ). The return means 21.3 can tend to push the pallet which extends slightly on the other side of the hinge 21.1.

En utilisation, comme cela sera décrit par la suite, les deux éléments d'appui 19, 21 sont activés successivement pour permettre le malaxage de la crème. La crème transite alors d'une première ou deuxième capsule 3, 4 à l'autre deuxième ou première capsule 4, 3.In use, as will be described subsequently, the two support elements 19, 21 are activated successively to allow the cream to be mixed. The cream then passes from a first or second capsule 3, 4 to the other second or first capsule 4, 3.

Préférablement, pour optimiser le fonctionnement de la palette, la charnière 19.1 (respectivement la charnière 21.1) définit un axe de rotation compris dans le plan de la surface de placement 11.1 (respectivement la surface de placement 12.1) et orthogonal à l'axe longitudinal du dispositif de réception 5. En l'absence de capsule, la face interne 19.2, 21.2 peut être plaquée contre la surface de placement 11.1, 12.1.Preferably, to optimize the operation of the pallet, the hinge 19.1 (respectively the hinge 21.1) defines an axis of rotation included in the plane of the placement surface 11.1 (respectively the placement surface 12.1) and orthogonal to the longitudinal axis of the receiving device 5. In the absence of capsule, the internal face 19.2, 21.2 can be pressed against the placement surface 11.1, 12.1.

De la même façon, la charnière 19.1, 21.1 est préférablement située juste à l'extrémité du premier ou deuxième emplacement de réception 13, 14.Likewise, the hinge 19.1, 21.1 is preferably located just at the end of the first or second receiving location 13, 14.

Afin de déplacer les éléments d'appui 19, 21, les première et deuxième coques 8, 9 comprennent chacune, préférablement en regard de la partie extrémale de la palette (pour profiter de l'effet de levier et minimiser l'effort à appliquer), un point d'appui 8.3, 9.3, configuré pour recevoir un effort extérieur, décrit plus en détail plus loin. Le point d'appui 8.3, 9.3 est attaché à une zone souple 8.4, 9.4, qui peut se déformer (en élastomère, etc.). La zone souple 8.4, 9.4 est elle-même attachée au reste de la première ou deuxième coque 8, 9, réalisée dans un plastique plus rigide.In order to move the support elements 19, 21, the first and second shells 8, 9 each comprise, preferably facing the end part of the pallet (to benefit from the leverage effect and minimize the effort to be applied) , a support point 8.3, 9.3, configured to receive an external force, described in more detail later. The support point 8.3, 9.3 is attached to a flexible zone 8.4, 9.4, which can deform (made of elastomer, etc.). The flexible zone 8.4, 9.4 is itself attached to the rest of the first or second shell 8, 9, made of a more rigid plastic.

Le point d'appui 8.3, 9.3 est dans un matériau rigide (plastique typiquement). Alternativement (non illustré), les première et deuxième coques 8, 9 présentent deux orifices, préférablement en regard de la partie extrémale de la palette, afin de permettre une accession libre aux éléments d'appui 19, 21.The support point 8.3, 9.3 is made of a rigid material (typically plastic). Alternatively (not illustrated), the first and second shells 8, 9 have two orifices, preferably facing the end part of the pallet, in order to allow free access to the support elements 19, 21.

Un utilisateur peut, à une main, saisir le dispositif de réception 5 et appuyer sur les points d'appui 8.4, 9.4 simultanément, par exemple avec le pouce et l'index/majeur. Une pression simultanée permet de diriger la crème des première et deuxième capsules 3, 4 vers l'orifice de sortie 3.6.A user can, with one hand, grasp the receiving device 5 and press the support points 8.4, 9.4 simultaneously, for example with the thumb and the index/middle finger. Simultaneous pressure directs the cream from the first and second capsules 3, 4 towards the outlet 3.6.

Dans un autre mode de réalisation non illustré, où le dispositif de réception 5 est intégré à la machine à mélange 6, les palettes peuvent être directement intégré dans la machine à mélange 6.In another embodiment not illustrated, where the receiving device 5 is integrated into the mixing machine 6, the pallets can be directly integrated into the mixing machine 6.

La butée de rétentionThe retention stop

Afin d'empêcher le dispositif de réception 5 d'être retiré du logement de réception 32 lorsque le procédé de mélange est en cours, un mécanisme de rétention 50, décrit en détail plus loin, est prévu dans l'appareil de fabrication 2. Pour que le mécanisme de rétention 50 ait une prise sur le dispositif de réception 5, une butée de rétention 9.6 est prévue sur une des première ou deuxième coques 8, 9 (la deuxième coque 9 sur les figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4B , 5 ). Cette butée de rétention 9.6 correspond essentiellement à une saillie s'étendant radialement, c'est-à-dire dans un plan orthogonal à la direction longitudinale X. Elle peut se trouver à n'importe quel emplacement le long de la hauteur du dispositif de réception 5. Dans l'exemple de réalisation illustré, la butée de rétention 9.6 est disposée à proximité de la face d'insertion.In order to prevent the receiving device 5 from being removed from the receiving housing 32 when the mixing process is in progress, a retention mechanism 50, described in detail later, is provided in the manufacturing apparatus 2. To that the retention mechanism 50 has a grip on the receiving device 5, a retention stop 9.6 is provided on one of the first or second shells 8, 9 (the second hull 9 on the figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4B , 5 ). This retention stop 9.6 essentially corresponds to a projection extending radially, that is to say in a plane orthogonal to the longitudinal direction reception 5. In the illustrated embodiment, the retention stop 9.6 is arranged near the insertion face.

Une autre butée peut être prévue sur l'autre coque, pour des raisons d'ergonomie par exemple.Another stop can be provided on the other shell, for ergonomic reasons for example.

Les poignées de préhensionGripping handles

Afin de permettre à l'utilisateur d'attraper le dispositif de réception 5 lorsqu'il est inséré dans le logement de réception 32, des poignées de préhension 8.7, 9.7 sont prévues sur chacune des première et deuxième coque 8, 9 de protection (visible notamment sur les figures 1 , 2B , 4A , 4B ). Ces poignées de préhension 8.7, 9.7 sont situées au niveau de la face de retrait, qui est celle accessible lorsque le dispositif de réception 5 est en place.In order to allow the user to grasp the receiving device 5 when it is inserted into the receiving housing 32, gripping handles 8.7, 9.7 are provided on each of the first and second protective shells 8, 9 (visible particularly on the figures 1 , 2B , 4A , 4B ). These gripping handles 8.7, 9.7 are located at the level of the removal face, which is the one accessible when the receiving device 5 is in place.

La poignée de préhension 8.7, 9.7 peut simplement être constituée en une saillie s'étendant radialement, c'est-à-dire dans un plan orthogonal à la direction longitudinale X, suffisamment longue pour qu'une partie de la phalange de l'utilisateur puisse tirer dessus.The gripping handle 8.7, 9.7 can simply be constituted as a projection extending radially, that is to say in a plane orthogonal to the longitudinal direction can shoot it.

Le bouton d'accouplementThe coupling button

Comme indiqué précédemment, les faces d'actionnement 8.1, 9.1, et plus spécifiquement les première et deuxième coques 8, 9 de protection comportent chacune un point d'appui 8.3, 9.4, pour transférer l'effort vers les éléments d'appui 19, 21 à l'intérieur. Ces points d'appui 8.3, 9.4 sont formées dans une zone souple 8.4, 9.4.As indicated previously, the actuation faces 8.1, 9.1, and more specifically the first and second protective shells 8, 9 each include a support point 8.3, 9.4, to transfer the force towards the support elements 19, 21 inside. These support points 8.3, 9.4 are formed in a flexible zone 8.4, 9.4.

Lorsque le dispositif de réception 5 passe en position fermée, les embouts de connexion 3.4, 4.4, viennent en regard l'un de l'autre et s'emboitent partiellement. Pour créer une communication fluidique étanche et fiable entre les première et deuxième capsules 3, 4, il est prévu un mécanisme d'accouplement 52 dans l'appareil de fabrication 2. Ce mécanisme d'accouplement 52 exerce une force en direction du dispositif de réception 5. Ce mécanisme d'accouplement 52 permet à la fois d'établir la connexion fluidique entre les première et deuxième capsules 3, 4 sous l'effet de la force exercée par le mécanisme d'accouplement 52 mais également d'éviter toute déconnexion indésirée des première et deuxième capsules 3, 4 sous l'effet des pressions générées par le malaxage des première et deuxième capsules 3, 4. Il sera décrit par la suite.When the receiving device 5 goes into the closed position, the connection ends 3.4, 4.4 come opposite each other and partially fit together. To create a tight and reliable fluid communication between the first and second capsules 3, 4, a coupling mechanism 52 is provided in the manufacturing device 2. This coupling mechanism 52 exerts a force in the direction of the receiving device 5. This coupling mechanism 52 allows both to establish the fluid connection between the first and second capsules 3, 4 under the effect of the force exerted by the coupling mechanism 52 but also to avoid any unwanted disconnection of the first and second capsules 3, 4 under the effect of the pressures generated by the mixing of the first and second capsules 3, 4. It will be described later.

Une des première ou deuxième coques 8, 9 de protection (voire les deux), comprend un bouton d'accouplement 9.8, mobile en direction du deuxième emplacement de réception 14 ( figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4A , 4B , 5 ). Plus précisément, il est mobile en direction d'une zone proche de l'ouverture 9.2, puisque le bouton d'accouplement 9.8 est destiné à appuyer sur la deuxième capsule 4 à proximité de la portion de connexion 4.2. A cet égard, le bouton d'accouplement 9.8 est attaché à une zone souple, qui peut être la zone souple 9.4 du point d'appui 9.3. On note ici que le bouton d'accouplement 9.8 est distinct du point d'appui 9.3.One of the first or second protective shells 8, 9 (or both), comprises a coupling button 9.8, movable towards the second receiving location 14 ( figures 2A , 2B , 3A , 3B , 4A , 4B , 5 ). More precisely, it is movable towards an area close to the opening 9.2, since the coupling button 9.8 is intended to press on the second capsule 4 near the connection portion 4.2. In this regard, the coupling button 9.8 is attached to a flexible zone, which can be the flexible zone 9.4 of the support point 9.3. Note here that the coupling button 9.8 is distinct from the support point 9.3.

Le bouton d'accouplement 9.8 est préférablement rigide pour mieux transmettre la force du mécanisme d'accouplement 52 aux première et deuxième capsules 3, 4, qui sont donc maintenues couplées.The coupling button 9.8 is preferably rigid to better transmit the force of the coupling mechanism 52 to the first and second capsules 3, 4, which are therefore kept coupled.

La machine à mélangeThe mixing machine

Comme montré plus particulièrement sur les figures 6 , 7A , 7B , 8A , 8B , 8C , 9 , 10A , 11A, 11B , 11C , la machine à mélange 6 comporte un support 31, et un logement de réception 32 défini au moins en partie par le support 31 et configuré pour recevoir au moins en partie le dispositif de réception 5. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1A , 1B , la machine à mélange 6 et le dispositif de réception 5 sont configurés de telle sorte que le dispositif de réception 5 s'étend au moins en partie à l'extérieur de la machine à mélange 6, lorsque le dispositif de réception 5 est reçu dans le logement de réception 32. Le support 31 se comporte comme une base, c'est-à-dire qu'il définit un ensemble d'éléments fixes lorsque la machine à mélange 6 est posée sur un support (table, plan de travail, ...), peu importe qu'elle soit en utilisation ou non.As shown more particularly on the figures 6 , 7A , 7B , 8A , 8B , 8C , 9 , 10A , 11A, 11B , 11C , the mixing machine 6 comprises a support 31, and a receiving housing 32 defined at least in part by the support 31 and configured to receive at least in part the receiving device 5. According to the embodiment shown in the figures 1A , 1B , the mixing machine 6 and the receiving device 5 are configured such that the receiving device 5 extends at least partly outside the mixing machine 6, when the receiving device 5 is received in the receiving housing 32. The support 31 behaves like a base, that is to say it defines a set of fixed elements when the mixing machine 6 is placed on a support (table, work surface, ...), regardless of whether it is in use or not.

Le support 31 de la machine à mélange 6 comporte également une coque externe 33 et une ouverture d'insertion 34 débouchant dans le logement de réception 32, le dispositif de réception 5 étant configuré pour être inséré dans le logement de réception 32 à travers l'ouverture d'insertion 34. Avantageusement, l'ouverture d'insertion 34 est ménagée dans une portion centrale d'une surface supérieure de la base 33, et est configurée pour être orientée vers le haut lorsque la machine à mélange 6 est disposée sur une surface de support horizontale (table, plan de travail, ...).The support 31 of the mixing machine 6 also comprises an external shell 33 and an insertion opening 34 opening into the receiving housing 32, the receiving device 5 being configured to be inserted into the receiving housing 32 through the insertion opening 34. Advantageously, the insertion opening 34 is provided in a central portion of an upper surface of the base 33, and is configured to be oriented upwards when the mixing machine 6 is placed on a horizontal support surface (table, work surface, etc.).

La base 33 fait aussi office d'enveloppe extérieure, avec le design souhaité pour la machine à mélange. La base 33 peut comprendre une base inférieure et une base supérieure.The base 33 also acts as an outer casing, with the desired design for the mixing machine. The base 33 may include a lower base and an upper base.

Le système d'actionnementThe actuation system

La machine à mélange 6 comporte en outre un système d'actionnement 35 montée pivotant sur le support 31 autour d'un axe de pivotement 36 sensiblement vertical lorsque la machine à mélange 6 est disposée sur une surface de support horizontale (table, plan de travail, ...) ( figures 6 , 8A , 8B , 8C , 9 , 10A ). The mixing machine 6 further comprises an actuation system 35 pivotally mounted on the support 31 around a substantially vertical pivot axis 36 when the mixing machine 6 is placed on a horizontal support surface (table, work surface , ...) ( figures 6 , 8A , 8B , 8C , 9 , 10A ).

Préférablement, le système d'actionnement 35 effectue des mouvements de va-et-vient autour de l'axe de pivotement 36 selon un débattement angulaire maximal de 45°. Le mouvement est donc composé d'une rotation à +45°C maximum puis d'une rotation à -45°, et ainsi de suite. Son déplacement se fait selon une course nominale C35 (non représentée sur les figures), qui, dans le cas de la rotation autour de l'axe de pivotement 36, est associé au débattement angulaire maximal. La course nominale C35 du système d'actionnement 35 se définit comme la course entre deux positions extrêmes dudit système d'actionnement 35. Une position neutre du système d'actionnement 35 est définie entre ces deux positions extrêmes, la position neutre du système d'actionnement 35 correspondant à une position d'insertion dans laquelle le dispositif de réception 5 peut être positionné à l'intérieur du logement de réception 32 de la machine à mélange 6 sans être gêné par le système d'actionnement 35.Preferably, the actuation system 35 performs back and forth movements around the pivot axis 36 with a maximum angular movement of 45°. The movement is therefore composed of a rotation at +45°C maximum then a rotation at -45°, and so on. Its movement takes place according to a nominal stroke C35 (not shown in the figures), which, in the case of rotation around the pivot axis 36, is associated with the maximum angular movement. The nominal stroke C35 of the actuation system 35 is defined as the stroke between two extreme positions of said actuation system 35. A neutral position of the actuation system 35 is defined between these two extreme positions, the neutral position of the actuation system actuation 35 corresponding to an insertion position in which the receiving device 5 can be positioned inside the receiving housing 32 of the mixing machine 6 without being hindered by the actuation system 35.

La machine à mélange 6 comporte de plus un moteur d'entraînement 39 monté sur le support 31. Le moteur d'entraînement 39 est configuré pour faire pivoter le système d'actionnement 35 autour de l'axe de pivotement 36 et dans une plage angulaire prédéterminée. Préférablement, le moteur d'entrainement 39 ne tourne que dans un seul sens.The mixing machine 6 further comprises a drive motor 39 mounted on the support 31. The drive motor 39 is configured to pivot the actuation system 35 around the pivot axis 36 and within an angular range predetermined. Preferably, the drive motor 39 only rotates in one direction.

Le système d'actionnement 35 comporte un premier organe d'actionnement 37, qui peut comprendre un premier doigt d'actionnement 37.1, configuré pour transmettre un effort de pression à la première capsule 3, et un deuxième organe d'actionnement 38, qui peut comprendre un deuxième doigt d'actionnement 38.1, opposé au premier organe d'actionnement 37 et configuré pour transmettre un effort de pression à la deuxième capsule 4.The actuation system 35 comprises a first actuation member 37, which may comprise a first actuation finger 37.1, configured to transmit a pressure force to the first capsule 3, and a second actuation member 38, which may comprise a second actuating finger 38.1, opposite the first actuating member 37 and configured to transmit a pressure force to the second capsule 4.

Les premier et deuxième organes d'actionnement 37, 38 sont configurés pour être disposés de part et d'autre du logement de réception 32 et donc du dispositif de réception 5 lorsque ce dernier est reçu dans la machine à mélange 6, et plus précisément dans le logement de réception 32.The first and second actuating members 37, 38 are configured to be arranged on either side of the receiving housing 32 and therefore of the receiving device 5 when the latter is received in the mixing machine 6, and more precisely in the reception housing 32.

Les organes d'actionnement 37, 38 ont au moins une position dans laquelle ils sont au moins partiellement à l'intérieur du logement de réception 32. Dans la position neutre du système d'actionnement 35, les organes d'actionnement 37, 38 sont agencés par rapport au logement de réception 32 de sorte à permettre au dispositif de réception 5 d'être positionné à l'intérieur du logement de réception 32 de la machine à mélange 6 ; c'est la position d'insertion.The actuating members 37, 38 have at least one position in which they are at least partially inside the receiving housing 32. In the neutral position of the actuating system 35, the actuating members 37, 38 are arranged relative to the receiving housing 32 so as to allow the receiving device 5 to be positioned inside the receiving housing 32 of the mixing machine 6; this is the insertion position.

Les premier et deuxième organes d'actionnement 37, 38 sont plus particulièrement configurés pour exercer des efforts de pression respectivement et alternativement sur les premier et deuxième éléments d'appui 19, 21, de manière à transmettre des efforts de pression respectivement et alternativement sur les premier et deuxième compartiments 3.1, 4.1. En particulier, les premier et deuxième organes d'actionnement 37, 38 sont configurés pour coopérer respectivement avec les première et deuxième points d'appui 8.3, 9.3 des première et deuxième coques 8, 9 de protection, ou directement sur les éléments d'appui 19, 21.The first and second actuating members 37, 38 are more particularly configured to exert pressure forces respectively and alternately on the first and second support elements 19, 21, so as to transmit pressure forces respectively and alternately on the first and second compartments 3.1, 4.1. In particular, the first and second actuating members 37, 38 are configured to cooperate respectively with the first and second support points 8.3, 9.3 of the first and second protective shells 8, 9, or directly on the support elements 19, 21.

On définit une course d'actionnement C37 pour le premier organe d'actionnement 37 et une course d'actionnement C38 pour le deuxième organe d'actionnement 38.An actuation stroke C37 is defined for the first actuation member 37 and an actuation stroke C38 for the second actuation member 38.

La course d'actionnement C37 se définit comme la course du premier organe d'actionnement 37 entre la position neutre du système d'actionnement 35 et la position d'actionnement maximale du premier organe d'actionnement 37, dans laquelle le premier organe d'actionnement 37 est en compression maximale sur le premier élément d'appui 19.The actuation stroke C37 is defined as the stroke of the first actuation member 37 between the neutral position of the actuation system 35 and the maximum actuation position of the first actuation member 37, in which the first actuation member actuation 37 is in maximum compression on the first support element 19.

Réciproquement, la course d'actionnement C38 se définit comme la course du deuxième organe d'actionnement 38 entre la position neutre du système d'actionnement 35 et la position d'actionnement maximale du deuxième organe d'actionnement 38, dans laquelle le deuxième organe d'actionnement 38 est en compression maximale sur le deuxième élément d'appui 21.Conversely, the actuation stroke C38 is defined as the stroke of the second actuation member 38 between the neutral position of the actuation system 35 and the maximum actuation position of the second actuation member 38, in which the second member actuation 38 is in maximum compression on the second support element 21.

Préférentiellement, le mouvement du système d'actionnement 35 peut être suivi à l'aide de différents capteurs, et en particulier des capteurs à effet Hall. Plus précisément, chacun desdits premier organe d'actionnement 37 et deuxième organe d'actionnement 38 peuvent comporter un aimant destiné à interagir avec un capteur à effet Hall fixe. Avantageusement, le capteur à effet Hall peut être directement disposé sur une unité de contrôle 45 qui sera décrite par la suite, comme on peut le voir sur la figure 12. Il est ainsi possible pour l'unité de contrôle 45 de suivre le mouvement du système d'actionnement 35, et même de chacun des premier et deuxième organe d'actionnement 37, 38. Il est même envisageable, pour l'unité de contrôle 45, de connaître avec précision la position de chacun des premier et deuxième organe d'actionnement au sein de leurs courses d'actionnement respectives C37, C38, par exemple en disposant plusieurs capteurs à effet Hall.Preferably, the movement of the actuation system 35 can be followed using different sensors, and in particular Hall effect sensors. More precisely, each of said first actuating member 37 and second actuating member 38 may comprise a magnet intended to interact with a fixed Hall effect sensor. Advantageously, the Hall effect sensor can be directly placed on a control unit 45 which will be described subsequently, as can be seen in the Figure 12 . It is thus possible for the control unit 45 to follow the movement of the actuation system 35, and even of each of the first and second actuation members 37, 38. It is even possible for the control unit 45 , to know precisely the position of each of the first and second actuating members within their respective actuation strokes C37, C38, for example by arranging several Hall effect sensors.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 22, les premier et deuxième organes d'actionnement 37, 38 s'étendent sensiblement dans un même plan d'extension, et convergent à l'opposé de l'axe de pivotement 36.According to the embodiment shown in Figures 1 to 22, the first and second actuating members 37, 38 extend substantially in the same plane of extension, and converge opposite the pivot axis 36.

Comme illustré sur les figures 6 , 8A , 8B , 8C, 9 , le système d'actionnement 35 présente une forme sensiblement annulaire définissant une ouverture autour du logement de réception 32. Dans un mode de réalisation, le système d'actionnement 35 est formé essentiellement d'une seule pièce, comprenant une ouverture pour recevoir un arbre définissant l'axe de pivotement 36.As illustrated on the figures 6 , 8A , 8B , 8C, 9 , the actuation system 35 has a substantially annular shape defining an opening around the receiving housing 32. In one embodiment, the actuation system 35 is formed essentially in one piece, comprising an opening for receiving a shaft defining the pivot axis 36.

Le premier organe d'actionnement 37 et le deuxième organe d'actionnement 38 sont chacun disposés sur des côtés opposés du système d'actionnement 35. Par conséquent, on a un système d'actionnement 35 s'étendant sur deux fois deux faces opposées deux à deux : les organes d'actionnements 37, 38, l'ouverture pour l'axe de pivotement 36 et le mécanisme d'entrainement avec rainure qui est décrit par la suite.The first actuator 37 and the second actuator 38 are each arranged on opposite sides of the actuation system 35. Consequently, we have an actuation system 35 extending over twice two opposite faces two two: the actuating members 37, 38, the opening for the pivot axis 36 and the drive mechanism with groove which is described below.

Les organes d'actionnement 37, 38 peuvent comprendre chacun un support d'entrainement 37.3, 38.3, qui se rejoignent d'un côté au niveau de l'axe de pivotement 36. De l'autre côté, on définit une portion de connexion 36.1, qui relie les deux supports d'entrainement 37.3, 38.3. La portion de connexion 36.1 peut être attachée ou venue de matière avec les supports d'entrainement 37.3, 38.3.The actuating members 37, 38 can each comprise a drive support 37.3, 38.3, which meet on one side at the level of the pivot axis 36. On the other side, a connection portion 36.1 is defined , which connects the two drive supports 37.3, 38.3. The connection portion 36.1 can be attached or made integrally with the drive supports 37.3, 38.3.

Préférablement, les deux organes d'actionnement 37, 38 tournent autour du même axe de pivotement 36. Dans ce cas, on privilégie deux supports d'entrainement 37.3, 38.3 solidaire en rotation.Preferably, the two actuating members 37, 38 rotate around the same pivot axis 36. In this case, we favor two drive supports 37.3, 38.3 integral in rotation.

Toutefois, il est possible de prévoir un axe de pivotement pour chacun des organes d'actionnement 37, 38 ; quelques adaptations simples devront toutefois être apportées.However, it is possible to provide a pivot axis for each of the actuating members 37, 38; However, some simple adaptations will have to be made.

Alternativement, dans un mode de réalisation non représenté, les organes d'actionnement sont mobiles en translation.Alternatively, in an embodiment not shown, the actuating members are movable in translation.

Les ressortsSprings

Le système d'actionnement 35 bouge le long d'une course nominale C35 pour exercer un effort sur le dispositif de réception 5.The actuation system 35 moves along a nominal stroke C35 to exert a force on the receiving device 5.

Néanmoins, les jeux dans la chaine cinématique, liées aux tolérances de fabrication, peuvent perturber la transmission des efforts en décalant le positionnement du système d'actionnement 35. Ainsi, une fois en bout de course, il se peut qu'il manque quelques millimètres ou à l'inverse qu'il y ait quelques millimètres en trop. Cela peut provoquer une compression insuffisante ou à l'inverse casser l'appareil de fabrication 2.However, clearances in the kinematic chain, linked to manufacturing tolerances, can disrupt the transmission of forces by shifting the positioning of the actuation system 35. Thus, once at the end of the stroke, a few millimeters may be missing. or conversely that there are some millimeters too many. This can cause insufficient compression or, conversely, break the manufacturing device 2.

Pour pallier à cela, le système d'actionnement 35 peut comprendre un ressort 37.4, 38.4 (particulièrement visibles en figures 8A, 8B , 8C ). En particulier, le ressort 37.4, 38.4 est configuré pour se comprimer lorsque le système d'actionnement 35 arrive au voisinage de sa fin de course nominale C35 et que le doigt d'actionnement 37.1, 38.1 est en butée contre la face plane 3.7,4.7 de la capsule. Le ressort 37.4, 38.4 génère donc un effort tendant à écarter l'organe d'actionnement 37, 38 du dispositif de réception 5.To overcome this, the actuation system 35 can include a spring 37.4, 38.4 (particularly visible in Figures 8A, 8B , 8C ). In particular, the spring 37.4, 38.4 is configured to compress when the actuation system 35 arrives near its nominal end of stroke C35 and the actuation finger 37.1, 38.1 abuts against the flat face 3.7, 4.7 of the capsule. The spring 37.4, 38.4 therefore generates a force tending to move the actuating member 37, 38 away from the receiving device 5.

Plus précisément, chaque organe d'actionnement 37, 38 comprend un ressort 37.4, 38.4.More precisely, each actuating member 37, 38 comprises a spring 37.4, 38.4.

Le ressort 37.4, 38.4 peut être situé à différents endroits. Dans un mode de réalisation non illustré, le ressort 37.4, 38.4 est situé à l'extrémité « libre » du doigt 37.1, 38.1.Spring 37.4, 38.4 can be located in different locations. In an embodiment not illustrated, the spring 37.4, 38.4 is located at the “free” end of the finger 37.1, 38.1.

Dans un autre mode de réalisation, préféré car le ressort est masqué, le ressort 37.4, 38.4 est monté entre le doigt 37.1, 38.1 et le support d'entrainement 37.3, 38.3. De la sorte, l'utilisateur ne peut pas y accéder car le ressort est derrière la base.In another embodiment, preferred because the spring is hidden, the spring 37.4, 38.4 is mounted between the finger 37.1, 38.1 and the drive support 37.3, 38.3. In this way, the user cannot access it because the spring is behind the base.

Pour mettre le ressort à cet endroit, il est commode de prévoir pour chaque organe d'actionnement 37, 38 un bras 37.2, 38.2, monté mobile par rapport au support d'entrainement 37.3, 38.3. Le doigt 37.1, 38.1 est alors monté solidairement au bras 37.2, 38.2.To place the spring in this location, it is convenient to provide for each actuating member 37, 38 an arm 37.2, 38.2, mounted movable relative to the drive support 37.3, 38.3. The finger 37.1, 38.1 is then mounted integrally with the arm 37.2, 38.2.

Dans le mode de réalisation illustré notamment sur les figures 8A, 8B , 8C, 9 , le bras 37.2, 38.2 est mobile en rotation par rapport au support d'entrainement 37.3, 38.3 par une charnière 37.5, 38.5. Le ressort 37.4, 38.4 est positionnée entre le bras 37.2, 38.2 et le support d'entrainement 37.3, 38.3.In the embodiment illustrated in particular on the Figures 8A, 8B , 8C, 9 , the arm 37.2, 38.2 is movable in rotation relative to the drive support 37.3, 38.3 by a hinge 37.5, 38.5. The spring 37.4, 38.4 is positioned between the arm 37.2, 38.2 and the drive support 37.3, 38.3.

Le ressort 37.3, 38.3 travaille donc en compression, en ce sens que sa position à vide, ou position non contrainte, n'est pas comprimée. Il est comprimé dans la direction de la translation ou de la rotation de l'organe d'actionnement 37, 38. Le ressort 37.3, 38.3 peut être de type hélicoïdal, à lame, voire comprend un matériau élastique ou un assemblage élastique (élastomère, bulle de gaz, etc.).The spring 37.3, 38.3 therefore works in compression, in the sense that its empty position, or unstressed position, is not compressed. It is compressed in the direction of translation or rotation of the actuating member 37, 38. The spring 37.3, 38.3 can be of the helical or blade type, or even include an elastic material or an elastic assembly (elastomer, gas bubble, etc.).

L'entrainement en rotationRotation training

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 6 , 8A , 8B , 8C, 9 , la machine à mélange 6 comporte également une came 41, sous forme d'une roue d'entraînement ou un bras, solidaire en rotation d'un arbre de sortie 39.1 du moteur d'entraînement 39 et configurée pour être entraînée en rotation autour de son axe 41.1 de rotation de came. La came 41 est montée sur le support 31. Pour autoriser le mouvement de va-et-vient avec un bras de levier important, il est préférable que l'axe de pivotement 36 et la came 41 soient de part et d'autre du logement de réception 32.According to the embodiment shown on the figures 6 , 8A , 8B , 8C, 9 , the mixing machine 6 also comprises a cam 41, in the form of a drive wheel or an arm, integral in rotation with an output shaft 39.1 of the drive motor 39 and configured to be driven in rotation around its axis 41.1 of cam rotation. The cam 41 is mounted on the support 31. To allow the back and forth movement with a large lever arm, it is preferable that the pivot axis 36 and the cam 41 are on either side of the housing reception 32.

La came 41 est équipée d'un doigt d'entraînement 42 qui est excentré par rapport à l'axe 41.1 de rotation de came.The cam 41 is equipped with a drive finger 42 which is eccentric with respect to the axis 41.1 of cam rotation.

La came 41 est typiquement entrainée par le moteur d'entrainement 39 à l'aide d'une ou plusieurs courroies. En l'occurrence la chaine cinématique est la suivante, à partir du moteur d'entrainement 39 et son arbre de sortie 39.1 sur lequel est montée une poulie : une courroie 39.2, une poulie 39.3 reliée à une poulie 39.4 par un arbre, une courroie 39.5, la came 41.Cam 41 is typically driven by drive motor 39 using one or more belts. In this case the kinematic chain is as follows, from the drive motor 39 and its output shaft 39.1 on which a pulley is mounted: a belt 39.2, a pulley 39.3 connected to a pulley 39.4 by a shaft, a belt 39.5, cam 41.

Le doigt d'entrainement 42 est reçu dans une rainure d'entrainement 43 prévue sur le système d'actionnement 35. En particulier, la rainure d'entrainement 43 est construite dans la portion de connexion 36.1. La rainure d'entrainement 43 est allongée et s'étend selon une direction d'extension sensiblement parallèle à l'axe de pivotement 36. Une telle configuration de la machine à mélange 6 permet d'obtenir un mouvement alternatif du système d'actionnement 35 en faisant tourner le moteur d'entraînement 39 toujours dans le même sens de rotation, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de faire appel à un système de commande coûteux du moteur d'entraînement 39.The drive finger 42 is received in a drive groove 43 provided on the actuation system 35. In particular, the drive groove 43 is constructed in the connection portion 36.1. The drive groove 43 is elongated and extends in a direction of extension substantially parallel to the pivot axis 36. Such a configuration of the mixing machine 6 makes it possible to obtain reciprocating movement of the actuation system 35 by rotating the drive motor 39 always in the same direction of rotation, so that it is not necessary to use an expensive control system for the drive motor 39.

La rainure d'entrainement 43 s'étend, selon sa profondeur, en direction de l'axe de pivotement 36.The drive groove 43 extends, according to its depth, in the direction of the pivot axis 36.

A présent, la liaison entre la rainure d'entrainement 43 et le doigt d'entrainement 42 va être décrite. Etant donnée la rotation du système d'actionnement 35, l'alignement de la rainure d'entrainement 43 et du doigt d'entrainement 42 est variable, ce qui signifie qu'un simple ajustement bloquerait le système. Inversement, la présence de jeu, qui autoriserait le désalignement, génère du bruit et donne un temps de retard à chaque fin de course.Now, the connection between the drive groove 43 and the drive finger 42 will be described. Given the rotation of the actuation system 35, the alignment of the drive groove 43 and the drive finger 42 is variable, which means that a simple adjustment would block the system. Conversely, the presence of play, which would allow misalignment, generates noise and gives a delay time at each end of the stroke.

Pour résoudre cela, il est prévu une liaison rotule entre le doigt d'entrainement 42 et la rainure d'entrainement 43, qui permet de gérer le désalignement précédent.To resolve this, a ball joint is provided between the drive finger 42 and the drive groove 43, which makes it possible to manage the previous misalignment.

En particulier, sur le doigt d'entrainement 42 est montée une bille 42.1, qui est logée dans une bague 43.1. La liaison entre la bille 42.1 et la bague 43.1 est une liaison rotule. La bague 43.1 est quant à elle reçue dans la rainure d'entrainement 43 où elle est montée mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe de pivotement 36 (donc selon la longueur de la rainure d'entrainement 43). Enfin, la bille 42.1 est montée mobile en translation le long du doigt d'entrainement 42. L'agencement de ces différentes liaisons peut être différent, en ce sens que la bague peut aussi être mobile en translation le long de la profondeur de la rainure et la bille est alors fixe sur le doigt d'entrainement.In particular, on the drive finger 42 is mounted a ball 42.1, which is housed in a ring 43.1. The connection between ball 42.1 and ring 43.1 is a ball joint. The ring 43.1 is received in the drive groove 43 where it is mounted movable in translation in a direction parallel to the pivot axis 36 (therefore along the length of the drive groove 43). Finally, the ball 42.1 is mounted movable in translation along the driving finger 42. The arrangement of these different connections can be different, in the sense that the ring can also be movable in translation along the depth of the groove and the ball is then fixed on the training finger.

Par conséquent, la liaison complète entre le doigt d'entrainement 42 et le système d'actionnement 35 comprend en série une glissière, une rotule, une glissière perpendiculaire à l'autre glissière. En conséquence, dans un torseur cinématique, on remarque que l'effort n'est transmissible que sur une des six composantes du torseur, à savoir celle de la translation tangente au mouvement de rotation du système d'actionnement 35, c'est-à-dire celle qui permet la mise en rotation du système d'actionnement 35. L'équivalent cinématique est la liaison sphère-plan (aussi appelée liaison ponctuelle).Consequently, the complete connection between the drive finger 42 and the actuation system 35 comprises in series a slide, a ball joint, a slide perpendicular to the other slide. Consequently, in a kinematic torso, we note that the force is only transmissible on one of the six components of the torso, namely that of the translation tangent to the rotational movement of the actuation system 35, that is to say i.e. that which allows the rotation of the actuation system 35. The kinematic equivalent is the sphere-plane connection (also called point connection).

Pour que la liaison décrite précédemment ne soit pas inutilement plus complexe, l'axe de rotation de came 41.1 et l'axe de pivotement 36 sont de préférence orthogonaux. Cela permet d'avoir un doigt d'entrainement 42 qui décrit un mouvement circulaire dans un plan parallèle à l'axe de pivotement 36.So that the connection described above is not unnecessarily more complex, the cam rotation axis 41.1 and the pivot axis 36 are preferably orthogonal. This makes it possible to have a drive finger 42 which describes a circular movement in a plane parallel to the pivot axis 36.

Certains mouvements prévus des liaisons peuvent se faire simplement par glissement plastique/plastique, dont l'usure est suffisamment lente pour assurer une durée de vie satisfaisante.Certain planned movements of the connections can be done simply by plastic/plastic sliding, the wear of which is slow enough to ensure a satisfactory lifespan.

Selon une variante de réalisation de l'invention, la machine à mélange 6 pourrait être configurée de telle sorte qu'une rotation du moteur d'entraînement 39 dans un premier sens de rotation entraîne un pivotement de la partie d'actionnement 35 dans un premier sens de pivotement et qu'une rotation du moteur d'entraînement 39 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, entraîne un pivotement de la partie d'actionnement 35 dans un deuxième sens de pivotement, opposé au premier sens de pivotement.According to a variant embodiment of the invention, the mixing machine 6 could be configured such that a rotation of the drive motor 39 in a first direction of rotation causes a pivoting of the actuating part 35 in a first direction of pivoting and that a rotation of the drive motor 39 in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation, causes a pivoting of the actuating part 35 in a second direction of pivoting, opposite to the first direction of rotation. pivoting.

Décentrage de l'axe de pivotementDecentering of the pivot axis

Les organes d'actionnement 37, 38 se déplacent chacun selon une course d'actionnement C37, C38.The actuating members 37, 38 each move according to an actuation stroke C37, C38.

Néanmoins, dans le mode de réalisation illustré sur les figures, un des deux organes d'actionnement 37, 38 a une course d'actionnement C37, C38 de longueur strictement supérieure à celle de l'autre organe d'actionnement.However, in the embodiment illustrated in the figures, one of the two actuating members 37, 38 has an actuation stroke C37, C38 of length strictly greater than that of the other actuating member.

Cette différence de course d'actionnement C37, C38 permet de mieux gérer mécaniquement et électriquement l'effort à fournir pour déformer la première capsule 3 par rapport à la deuxième capsule 4. En effet, comme illustré sur la figure 2B , la première capsule 3 présente une épaisseur supérieure à la deuxième capsule 4, ce qui signifie que davantage d'espace est nécessaire du côté de la capsule la plus épaisse et que l'élément d'appui 19 sera plus rapidement en contact et commencera à travailler plus rapidement que l'élément d'appui 21.This difference in actuation stroke C37, C38 makes it possible to better mechanically and electrically manage the effort required to deform the first capsule 3 relative to the second capsule 4. Indeed, as illustrated in the Figure 2B , the first capsule 3 has a thickness greater than the second capsule 4, which means that more space is necessary on the side of the thicker capsule and that the support element 19 will be in contact more quickly and will begin to work faster than the support element 21.

Pour réaliser cette différence de course, plusieurs solutions sont envisageables. Une solution consiste à avoir une rainure d'entrainement 43 non centrée dans la portion de connexion 36.1.To achieve this difference in travel, several solutions are possible. One solution consists of having a drive groove 43 not centered in the connection portion 36.1.

Une autre solution, illustrée en particulier en figures 8A, 8B , 8C, 9 consiste à décentrer l'axe de pivotement 36. En d'autres termes, l'axe de rotation de came 41.1 ne recoupe pas l'axe de pivotement 36. Cela induit une différence de course entre les deux organes d'actionnement 37, 38 lorsque la came 41 effectue un tour complet. Une distance (orthogonale, c'est-à-dire par projection orthogonale) entre l'axe de rotation de came 41.1 et l'axe de pivotement 36 de 1% à 5% de la distance entre la rainure d'entrainement 43 et l'axe de pivotement 36 suffit et ne perturbe pas trop l'aspect symétrique de l'ensemble. Dans l'absolu, une distance comprise entre 1 et 2mm convient.Another solution, illustrated in particular in Figures 8A, 8B , 8C, 9 consists of off-centering the pivot axis 36. In other words, the cam rotation axis 41.1 does not intersect the pivot axis 36. This induces a difference in stroke between the two actuating members 37, 38 when the cam 41 makes a complete revolution. A distance (orthogonal, that is to say by orthogonal projection) between the cam rotation axis 41.1 and the pivot axis 36 of 1% to 5% of the distance between the drive groove 43 and the The pivot axis 36 is sufficient and does not disturb too much the symmetrical appearance of the whole. Ideally, a distance of between 1 and 2mm is suitable.

Le décentrement peut aussi être défini à l'aide du logement de réception 32 par rapport à l'axe de rotation de la came 41 : ainsi les positions extrémales du système d'actionnement 35 ne sont pas centrées autour du logement de réception 32.The decentration can also be defined using the receiving housing 32 relative to the axis of rotation of the cam 41: thus the extremal positions of the actuation system 35 are not centered around the receiving housing 32.

Le décentrement peut aussi être défini par rapport aux première et deuxième surfaces de placement 11.1, 12.1 ou par rapport à l'emplacement des première et deuxième capsules 3, 4 au sein du logement de réception 32 : à l'aide des faces planes 3.7, 4.7, qui définissent donc des plans artificiels dans le logement de réception 32. La distance maximale du premier organe d'actionnement 37 audit plan de la face plane 3.7 est supérieure à la distance maximale du deuxième organe d'actionnement 38 par rapport à la face plane 4.7.The decentration can also be defined with respect to the first and second placement surfaces 11.1, 12.1 or with respect to the location of the first and second capsules 3, 4 within the receiving housing 32: using the flat faces 3.7, 4.7, which therefore define artificial planes in the receiving housing 32. The maximum distance of the first actuating member 37 to said plane of the flat face 3.7 is greater than the maximum distance of the second actuating member 38 relative to the face plane 4.7.

A cet égard, dans une variante, l'axe pivotement 36 est compris dans un plan situé à équidistance des deux surfaces de placement 11.1, 12.1.In this regard, in a variant, the pivot axis 36 is included in a plane located equidistant from the two placement surfaces 11.1, 12.1.

En réaction au décentrement, le premier doigt d'actionnement 37.1 est avantageusement plus long que le deuxième doigt d'actionnement 38.1. Cela est notamment dû au fait qu'il faille compenser la position extrémale des doigts d'actionnement 37.1, 38.1 dû au décentrement. Plus exactement, le doit d'actionnement 37.1, 38.1 qui travaille sur la première ou deuxième capsule 3, 4 la plus épaisse, présente une longueur plus importante que l'autre doigt d'actionnement 38.1, 37.1.In reaction to the decentration, the first actuating finger 37.1 is advantageously longer than the second actuating finger 38.1. This is in particular due to the fact that it is necessary to compensate for the extremal position of the actuating fingers 37.1, 38.1 due to the decentering. More precisely, the actuating finger 37.1, 38.1 which works on the first or second thickest capsule 3, 4, has a greater length than the other actuating finger 38.1, 37.1.

Une autre solution, qui est illustrée en figure 8A , consiste à ne pas définir la position neutre du système d'actionnement 35 lors d'un point mort haut ou bas de la came 41. En effet, en choisissant la position neutre du système d'actionnement 35 à un angle Ag non nul (typiquement Ag est compris entre 5° et 30°) par rapport à midi (quand la machine à mélange 6 est posée sur un support horizontal), on décale la répartition des courses d'actionnement C37, C38. On note par ailleurs qu'on obtient de fait une autre position neutre pour un angle Ag' correspondant à Ag'=180°-Ag.Another solution, which is illustrated in Figure 8A , consists of not defining the neutral position of the actuation system 35 during a top or bottom dead center of the cam 41. Indeed, by choosing the neutral position of the actuation system 35 at a non-zero angle Ag ( typically Ag is between 5° and 30°) relative to noon (when the mixing machine 6 is placed on a horizontal support), the distribution of the actuation strokes C37, C38 is shifted. We also note that we actually obtain another neutral position for an angle Ag' corresponding to Ag'=180°-Ag.

En effet, les courses d'actionnement C37, C38 correspondent, au niveau de la came 41, à la rotation depuis ledit angle Ag jusqu'à la rotation à 90° la plus proche (c'est-à-dire 3h ou 9h, quand la machine à mélange 6 est posée sur un support horizontal) et ensuite à la rotation depuis ledit angle Ag' jusqu'à la rotation à 270°. Comme Ag et Ag' ne sont pas à 0 et 180° (midi et 6h), on remarque immédiatement que les courses C37 et C38 ne sont pas égales. Sur une rotation complète de la came 41, on a donc parcouru la première course d'actionnement C37 dans un premier sens puis la première course d'actionnement C37 dans un deuxième sens, puis la deuxième course d'actionnement C38 dans un premier sens puis la première course d'actionnement C38 dans un deuxième sens, c'est-à-dire deux fois la course nominale C35.Indeed, the actuation strokes C37, C38 correspond, at the level of cam 41, to the rotation from said angle Ag to the nearest 90° rotation (that is to say 3 o'clock or 9 o'clock, when the mixing machine 6 is placed on a horizontal support) and then rotation from said angle Ag' until rotation at 270°. As Ag and Ag' are not at 0 and 180° (noon and 6 o'clock), we immediately notice that the races C37 and C38 are not equal. On a complete rotation of the cam 41, we have therefore traveled the first actuation stroke C37 in a first direction then the first actuation stroke C37 in a second direction, then the second actuation stroke C38 in a first direction then the first actuation stroke C38 in a second direction, that is to say twice the nominal stroke C35.

Pistes de contact de la machine de mélangeContact Tracks of Mixing Machine

Comme mentionné précédemment, la machine à mélange 6 comprend elle aussi des pistes de contact électrique 31.11, 31.12 configurées pour s'engager avec les pistes de contact électrique 23.1, 24.1 des rainures longitudinales 23.2, 24.2 du dispositif de réception 5 et des pistes de contact électrique 31.51, 31.52 configurées pour s'engager avec les pistes de contact électrique supplémentaires 46.51, 46.52 des rainures longitudinales 23.2, 24.2.As mentioned previously, the mixing machine 6 also comprises electrical contact tracks 31.11, 31.12 configured to engage with the electrical contact tracks 23.1, 24.1 of the longitudinal grooves 23.2, 24.2 of the receiving device 5 and contact tracks electrical 31.51, 31.52 configured to engage with the additional electrical contact tracks 46.51, 46.52 of the longitudinal grooves 23.2, 24.2.

Ces pistes de contact électrique sont montées sur les rails 31.1, 31.2 ( figures 1A , 7A ), qui sont solidaires du support 31 et qui sont montés sur deux côté de connexion du logement de réception 32. L'emplacement des pistes de contact électrique 31.11, 31.12 (et aussi 31.51, 31.52) sur les rails 31.1, 31.2 est complémentaire de l'emplacement des pistes de contact électriques 23.1, 24.1 (et aussi 46.51, 46.52) des faces de connexion 23, 24 du dispositif de réception 5. Les rails 31.1, 31.2 contribuent à définir le logement de réception 32. Ils sont par exemple situés sur le bord et sont préférablement fixés sur toute leur longueur au support 31.These electrical contact tracks are mounted on rails 31.1, 31.2 ( figures 1A , 7A ), which are integral with the support 31 and which are mounted on two connection sides of the receiving housing 32. The location of the electrical contact tracks 31.11, 31.12 (and also 31.51, 31.52) on the rails 31.1, 31.2 is complementary to the location of the electrical contact tracks 23.1, 24.1 (and also 46.51, 46.52) of the connection faces 23, 24 of the receiving device 5. The rails 31.1, 31.2 contribute to defining the receiving housing 32. They are for example located on the edge and are preferably fixed over their entire length to the support 31.

L'emplacement des pistes de contact électrique 31.51, 46.51 et 31.52, 46.52 sur deux rails 31.1, 31.2 opposés, situés à distance l'un de l'autre, présente l'avantage de limiter les risques de court-circuit si jamais du liquide venait à couler par gravité sur l'un des rails 31.1, 31.2.The location of the electrical contact tracks 31.51, 46.51 and 31.52, 46.52 on two opposite rails 31.1, 31.2, located at a distance from each other, has the advantage of limiting the risks of short circuit if there is liquid came to flow by gravity onto one of the rails 31.1, 31.2.

Mécanisme d'obturation, d'accouplement, de retraitClosure, coupling, withdrawal mechanism

La machine à mélange 6 comprend en outre un mécanisme de rétention 50, un mécanisme d'accouplement 52 et un mécanisme de serrage 54 ( figures 10A, 10B , 10C, 10D , 10E , 10F , 11A, 11B , 11C ). The mixing machine 6 further comprises a retention mechanism 50, a coupling mechanism 52 and a clamping mechanism 54 ( Figures 10A, 10B , 10C, 10D , 10E , 10F , 11A, 11B , 11C ).

Chacun de ces mécanismes a une fonction propre et indépendante. Toutefois, ils peuvent avantageusement être entrainés simultanément par un même moteur auxiliaire 40.Each of these mechanisms has its own and independent function. However, they can advantageously be driven simultaneously by the same auxiliary motor 40.

Le mécanisme de rétention 50 a pour fonction d'empêcher l'enlèvement du dispositif de réception 5 lorsque le mélange est en cours.The retention mechanism 50 has the function of preventing the removal of the receiving device 5 when mixing is in progress.

Le mécanisme de rétention 50 est monté mobile par rapport au support 31 entre une position d'insertion et une position de rétention. Dans la position d'insertion, le mécanisme de rétention 50 permet l'insertion et le retrait du dispositif de réception 5 par rapport à la machine à mélange 6. Dans la position de rétention, le mécanisme de rétention 50 bloque le retrait du dispositif de réception 5 (et par conséquent empêcherait son insertion).The retention mechanism 50 is mounted movable relative to the support 31 between an insertion position and a retention position. In the insertion position, the retention mechanism 50 allows the insertion and removal of the receiving device 5 relative to the mixing machine 6. In the retention position, the retention mechanism 50 blocks the removal of the receiving device reception 5 (and therefore would prevent its insertion).

Le mécanisme de rétention 50 comprend un élément mobile 50.1 entre les deux positions précitées, qui s'étend dans le logement de réception 32 en position de rétention. En particulier, en position de rétention, l'élément mobile 50.1 coopère avec la butée de rétention 9.6 pour empêcher un mouvement de translation du dispositif de réception 5 visant à l'extraire de la machine à mélange 6 (en effet, la butée de rétention 9.6 vient se bloquer contre l'élément mobile 50.1 en cas de retrait). A cet égard, l'élément mobile 50.1 et la butée de rétention 9.6 sont prévus pour être situés à proximité en position de rétention, préférablement à moins de 2mm, lorsque le dispositif de réception 5 est mis en place dans la machine à mélange.The retention mechanism 50 comprises a movable element 50.1 between the two aforementioned positions, which extends into the receiving housing 32 in the retention position. In particular, in the retention position, the movable element 50.1 cooperates with the retention stop 9.6 to prevent a translational movement of the receiving device 5 aimed at extracting it from the mixing machine 6 (in fact, the retention stop 9.6 becomes blocked against the mobile element 50.1 in the event of withdrawal). In this regard, the movable element 50.1 and the retention stop 9.6 are intended to be located nearby in the retention position, preferably less than 2mm, when the receiving device 5 is placed in the mixing machine.

Dans un mode de réalisation illustré sur les figures 10A, 10B , 10C , l'élément mobile 50.1 est une roue, dite roue de rétention, mobile autour d'un axe de rotation de roue 50.2. La roue 50.1 présente au moins deux rayons différents, le rayon le plus faible étant configuré pour ne pas s'étendre dans le logement de réception 32 en position d'insertion et le rayon le plus grand étant configuré pour s'étendre dans le logement de réception 32 en position de rétention, afin de venir au contact, en cas de retrait, contre la butée de rétention 9.6.In an embodiment illustrated on the Figures 10A, 10B , 10C , the mobile element 50.1 is a wheel, called a retention wheel, mobile around an axis of wheel rotation 50.2. The wheel 50.1 has at least two different spokes, the smaller spoke being configured not to extend into the receiving housing 32 in the insertion position and the larger spoke being configured to extend into the housing of reception 32 in the retention position, in order to come into contact, in the event of withdrawal, against the retention stop 9.6.

La roue 50.1 est préférablement circulaire avec une portion méplate, la portion méplate permettant la position d'insertion.The wheel 50.1 is preferably circular with a flat portion, the flat portion allowing the insertion position.

La roue 50.1 est montée sur un arbre qui s'étend selon l'axe de rotation de roue 50.2. Cet arbre comprend un pignon 51 ou une poulie, relié à au moins un autre pignon ou une autre poulie 51.1.The wheel 50.1 is mounted on a shaft which extends along the axis of rotation of the wheel 50.2. This shaft comprises a pinion 51 or a pulley, connected to at least one other pinion or another pulley 51.1.

Alternativement, l'élément mobile 50.1 est mobile en translation, par exemple par un système de pignon-crémaillère à l'aide du pignon 51.Alternatively, the movable element 50.1 is movable in translation, for example by a rack and pinion system using the pinion 51.

Le mécanisme d'accouplement 52 a pour fonction d'établir la connexion étanche entre les première et deuxième capsules 3, 4 et d'assurer que ces dernières restent bien emboitées via leur embout de connexion 3.4, 4.4 en appuyant sur le bouton d'accouplement 9.8 de la deuxième coque 9 de protection.The function of the coupling mechanism 52 is to establish the watertight connection between the first and second capsules 3, 4 and to ensure that the latter remain well fitted via their connection end 3.4, 4.4 by pressing the coupling button 9.8 of the second protective shell 9.

Le mécanisme d'accouplement 52 est monté mobile par rapport au support 31 entre une position d'insertion et une position d'accouplement. Dans la position d'insertion, le mécanisme d'accouplement 52 permet l'insertion et le retrait du dispositif de réception 5. Dans la position d'accouplement, le mécanisme d'accouplement 52 verrouille les première et deuxième capsules 3, 4.The coupling mechanism 52 is mounted movable relative to the support 31 between an insertion position and a coupling position. In the insertion position, the coupling mechanism 52 allows the insertion and removal of the receiving device 5. In the coupling position, the coupling mechanism 52 locks the first and second capsules 3, 4.

Le mécanisme d'accouplement 52 comprend un élément d'accouplement 52.1 mobile entre les deux positions précitées, qui s'étend dans le logement de réception 32 en position d'accouplement. En particulier, en position d'accouplement, l'élément d'accouplement 52.1 coopère avec le bouton d'accouplement 9.8 qui se déplace à l'intérieur du deuxième emplacement de réception 14. A cet égard, l'élément d'accouplement 52.1 et le bouton d'accouplement 9.8 sont situés en regard, lorsque le dispositif de réception 5 est mis en place dans la machine à mélange 6.The coupling mechanism 52 comprises a coupling element 52.1 movable between the two aforementioned positions, which extends into the receiving housing 32 in the coupling position. In particular, in the coupling position, the coupling element 52.1 cooperates with the coupling button 9.8 which moves inside the second receiving location 14. In this regard, the coupling element 52.1 and the coupling button 9.8 are located opposite, when the receiving device 5 is placed in the mixing machine 6.

Dans un mode de réalisation illustré sur les figures 10A, 10B , 10C , l'élément d'accouplement 52.1 est une roue, dite roue d'accouplement, mobile autour d'un axe de rotation de roue 52.2, qui est préférablement confondu avec l'axe de rotation de roue 50.2. La roue 52.1 présente au moins deux rayons différents, le rayon le plus faible étant configuré pour ne pas s'étendre dans le logement de réception 32 en position d'insertion et le rayon le plus grand étant configuré pour s'étendre dans le logement de réception 32 en position d'accouplement, afin de venir au contact du bouton d'accouplement 9.8, et de le presser.In an embodiment illustrated on the Figures 10A, 10B , 10C , the coupling element 52.1 is a wheel, called a coupling wheel, movable around a wheel rotation axis 52.2, which is preferably coincident with the wheel rotation axis 50.2. The wheel 52.1 has at least two different spokes, the smaller spoke being configured not to extend into the receiving housing 32 in the insertion position and the larger spoke being configured to extend into the housing of reception 32 in the coupling position, in order to come into contact with the coupling button 9.8, and to press it.

La roue 52.1 est préférablement de forme ovale dans le plan.The wheel 52.1 is preferably oval in plan.

La roue 52.1 est montée sur un arbre qui s'étend selon l'axe de rotation de roue 52.2. Cet arbre comprend un pignon ou une poulie, relié à au moins un autre pignon ou une autre poulie 51.1. L'arbre et le pignon sont préférablement les mêmes que l'arbre et le pignon 51. On obtient ainsi un premier sous-ensemble solidaire en rotation.The wheel 52.1 is mounted on a shaft which extends along the axis of rotation of the wheel 52.2. This shaft comprises a pinion or a pulley, connected to at least one other pinion or another pulley 51.1. The shaft and the pinion are preferably the same as the shaft and the pinion 51. We thus obtain a first subassembly secured in rotation.

Alternativement, l'élément d'accouplement 52.1 est mobile en translation, par exemple par un système de pignon-crémaillère à l'aide du pignon 51.Alternatively, the coupling element 52.1 is movable in translation, for example by a rack and pinion system using the pinion 51.

Le mécanisme d'accouplement 52 est distinct du système d'actionnement 35. Cela se traduit par une position dans la machine à mélange 6 différente (par exemple à des hauteurs différentes). De manière similaire le dispositif de réception 5 comprend bien des points d'appui 8.3, 9.3 distincts du bouton d'accouplement 9.8.The coupling mechanism 52 is distinct from the actuation system 35. This results in a different position in the mixing machine 6 (for example at different heights). Similarly, the receiving device 5 includes support points 8.3, 9.3 distinct from the coupling button 9.8.

Le mécanisme de serrage 54 a pour fonction de bloquer le passage de sortie 3.5 de la première capsule 3 lorsque le procédé de mélange est en cours. En effet, les pressions à l'intérieur des première ou deuxième capsules 3, 4 pourraient provoquer une sortie indésirée de la crème. Dans ce cas, de la crème se répandrait dans la machine à mélange 6, ce qui est à proscrire. Il est illustré sur les figures 11A, 11B , 11C . The function of the clamping mechanism 54 is to block the outlet passage 3.5 of the first capsule 3 when the mixing process is in progress. In fact, the pressure inside the first or second capsules 3, 4 could cause the cream to come out undesirably. In this case, cream would spill into the mixing machine 6, which should be avoided. It is illustrated on the Figures 11A, 11B , 11C .

Le mécanisme de serrage 54 est mobile par rapport au support 31 entre une position d'insertion et une position de serrage. Dans la position d'insertion, le mécanisme de serrage 54 permet l'insertion et le retrait du dispositif de réception 5 portant la première capsule 3. Dans la position de serrage, le mécanisme de serrage 54 pince le passage de sortie 3.5.The clamping mechanism 54 is movable relative to the support 31 between an insertion position and a clamping position. In the insertion position, the clamping mechanism 54 allows the insertion and removal of the receiving device 5 carrying the first capsule 3. In the clamping position, the clamping mechanism 54 clamps the outlet passage 3.5.

Le mécanisme de serrage 54 comprend une roue de serrage 54.1, dite roue de serrage, qui est mobile en rotation autour d'un axe de roue de serrage 54.2.The clamping mechanism 54 comprises a clamping wheel 54.1, called a clamping wheel, which is movable in rotation around a clamping wheel axis 54.2.

La machine à mélange 6 comprend en outre une paroi de guidage 54.3, fixe (solidaire du support 31, voire venue de matière avec celui-ci), contre laquelle la roue de serrage 54.1 roule ou glisse, et une paroi de serrage contre laquelle elle est serrée en position de serrage. La paroi de serrage est avantageusement une portion de la paroi de guidage 54.3. On distingue plusieurs variantes : une variante dans laquelle la roue de serrage 54.1 se rapproche de la paroi de guidage 54.3 en direction de la position de serrage, une variante dans laquelle la distance est constante ou variante dans laquelle la paroi de serrage présente une concavité particulière, pour piéger la roue de serrage 54.1 (cela est possible grâce à une roue de serrage 54.1 mobile en translation - voir ci-dessous).The mixing machine 6 further comprises a guide wall 54.3, fixed (integral to the support 31, or even integral with it), against which the clamping wheel 54.1 rolls or slides, and a clamping wall against which it is tightened in the clamping position. The clamping wall is advantageously a portion of the guide wall 54.3. There are several variants: a variant in which the clamping wheel 54.1 approaches the guide wall 54.3 in the direction of the clamping position, a variant in which the distance is constant or variant in which the clamping wall has a particular concavity , to trap the clamping wheel 54.1 (this is possible thanks to a clamping wheel 54.1 movable in translation - see below).

Des dentures 54.11 présentes sur la roue de serrage 54.1 (en pratique la roue comprend une portion circulaire ou sensiblement circulaire qui vient pincer la première capsule 3 et une portion dentée, préférablement sous la portion circulaire) peuvent coopérer dans des dentures 54.31 dans la paroi de guidage 54.3, de sorte que la roue de serrage 54.1 roule contre la paroi de guidage 54.3. De plus, grâce aux dentures 54.11, 54.31, la roue de serrage 54.1 a un mouvement de roulement sans glissement contre la paroi de guidage 54.3, ce qui permet d'éviter le glissement qui risquerait de mal pincer le passage de sortie 3.5. Enfin, grâce aux dentures 54.11, 54.31, la distance entre la roue de serrage 54.1 (denture exceptée, c'est-à-dire la distance moyenne) et la paroi de guidage 54.3 peut se réduire pour devenir quasiment nulle sous la première capsule 3 tout en gardant un mouvement de roulement contre la paroi de guidage 54.3. Pour autoriser cette cinématique, la roue de serrage 54.1 est montée, préférablement montée mobile en rotation, sur un bras 54.5, qui est lui-même mobile en rotation autour d'un axe de rotation de bras 54.51.Teeth 54.11 present on the clamping wheel 54.1 (in practice the wheel comprises a circular or substantially circular portion which pinches the first capsule 3 and a toothed portion, preferably under the circular portion) can cooperate in teeth 54.31 in the wall of guide 54.3, so that the clamping wheel 54.1 rolls against the guide wall 54.3. In addition, thanks to the teeth 54.11, 54.31, the clamping wheel 54.1 has a rolling movement without slipping against the guide wall 54.3, which makes it possible to avoid slipping which could badly pinch the outlet passage 3.5. Finally, thanks to the teeth 54.11, 54.31, the distance between the clamping wheel 54.1 (teeth excepted, that is to say the average distance) and the guide wall 54.3 can be reduced to almost zero under the first capsule 3 while maintaining a rolling movement against the guide wall 54.3. To authorize this kinematics, the clamping wheel 54.1 is mounted, preferably mounted movable in rotation, on an arm 54.5, which is itself movable in rotation around an axis of rotation of arm 54.51.

Le bras 54.5 est solidaire d'un pignon (ou d'une poulie), ou d'une portion de pignon 54.52, qui est lui-même relié par divers pignon ou poulie au pignon commun 40.1. Par conséquent, le bras 54.5 est entrainé en rotation par le même moteur auxiliaire 40.The arm 54.5 is integral with a pinion (or a pulley), or with a portion of pinion 54.52, which is itself connected by various pinions or pulleys to the common pinion 40.1. Consequently, the arm 54.5 is rotated by the same auxiliary motor 40.

Afin d'assurer un pincement en position de serrage, y compris lorsque le moteur auxiliaire 40 n'est plus sous tension, la roue de serrage 54.1 est montée mobile en translation radialement le long du bras 54.5. Des moyens de rappel 54.4 disposés entre la roue de serrage 54.1 et le bras 54.5 tendent à écarter la roue de serrage 54.1 de l'axe de rotation de bras 54.51 et donc à plaquer la roue de serrage 54.1 contre la paroi de guidage 54.3. Plus précisément, un support intermédiaire, qui porte l'axe de rotation 54.2 de la roue de serrage 54.1 est prévu. C'est lui qui est mobile en translation par rapport à l'arbre 54.5. Une liaison glissière avec un pion 54.42 dans le support intermédiaire qui glisse dans une rainure 54.53 de l'arbre 54.5 permet de guider la translation et aussi, avantageusement, de limiter le mouvement de translation.In order to ensure pinching in the clamping position, including when the auxiliary motor 40 is no longer energized, the clamping wheel 54.1 is mounted movable in translation radially along the arm 54.5. Return means 54.4 arranged between the clamping wheel 54.1 and the arm 54.5 tend to move the clamping wheel 54.1 away from the axis of rotation of arm 54.51 and therefore to press the clamping wheel 54.1 against the guide wall 54.3. More precisely, an intermediate support, which carries the axis of rotation 54.2 of the clamping wheel 54.1 is provided. It is he who is movable in translation relative to the shaft 54.5. A slide connection with a pin 54.42 in the intermediate support which slides in a groove 54.53 of the shaft 54.5 makes it possible to guide the translation and also, advantageously, to limit the translation movement.

Les moyens de rappel 54.4 fonctionnent donc en compression, dans la mesure où par défaut ils ne sont pas comprimés (ou peu). Un ressort hélicoïdal, un ressort à lame, ou autres types de ressorts peuvent convenir.The return means 54.4 therefore operate in compression, to the extent that by default they are not compressed (or only slightly). A coil spring, leaf spring, or other types of springs may be suitable.

Du fait des moyens de rappel 54.4, la roue de serrage 54.1 peut rester plaquée contre la paroi de guidage 54.3 quand bien même la distance entre la paroi de guidage 54.3 et l'axe de rotation de bras 54.51 est variable (elle peut aller en diminuant en direction de la zone où se trouve le passage de sortie 3.5).Due to the return means 54.4, the clamping wheel 54.1 can remain pressed against the guide wall 54.3 even though the distance between the guide wall 54.3 and the arm rotation axis 54.51 is variable (it can decrease towards the area where the exit passage 3.5 is located).

L'entrainement communJoint training

De préférence, le mécanisme de rétention 50, le mécanisme d'accouplement 52 et le mécanisme de serrage 54 sont entrainés de façon concomitante, par un entrainement commun, comme décrit selon l'exemple de réalisation ci-dessous. Le mécanisme de rétention 50 est entrainé par un pignon 51, relié au moins à un autre pignon 51.1 ( figures 10A , 10B). Preferably, the retention mechanism 50, the coupling mechanism 52 and the clamping mechanism 54 are driven concomitantly, by a common drive, as described according to the exemplary embodiment below. The retention mechanism 50 is driven by a pinion 51, connected at least to another pinion 51.1 ( figures 10A , 10B).

Le mécanisme d'accouplement 52 est entrainé par un pignon, relié au moins à un autre pignon, qui sont préférablement le pignon 51 et l'autre pignon 51.1 ( figures 10A , 10B). The coupling mechanism 52 is driven by a pinion, connected to at least one other pinion, which are preferably pinion 51 and the other pinion 51.1 ( figures 10A , 10B).

Le mécanisme de serrage 54 est entrainé par une portion de pignon 54.52. Différentes chaines cinématiques peuvent être prévues mais un pignon commun 40.1 est préférablement prévu, qui entraine ensuite l'autre pignon 51.1 et la portion de pignon 54.52.The clamping mechanism 54 is driven by a pinion portion 54.52. Different kinematic chains can be provided but a common pinion 40.1 is preferably provided, which then drives the other pinion 51.1 and the pinion portion 54.52.

Comme illustré sur les figures 11A, 11B , 11C , le pignon commun 40.1 est situé sur l'arbre de sortie du moteur auxiliaire 40. Il engrène directement le pignon 51.1 qui est monté sur un arbre comprenant un autre pignon 51.2. Ce pignon 51.2 engrène quant à lui la portion de pignon 54.52. On a ainsi une chaine cinématique très simple, avec un minimum de pignons, et donc un minimum de pertes par frottement, un minimum de risques de casse, et avec peu de jeu.As illustrated on the Figures 11A, 11B , 11C , the common gear 40.1 is located on the output shaft of the auxiliary motor 40. It directly meshes with the gear 51.1 which is mounted on a shaft comprising another pinion 51.2. This pinion 51.2 meshes with the pinion portion 54.52. We thus have a very simple kinematic chain, with a minimum of pinions, and therefore a minimum of friction losses, a minimum risk of breakage, and with little play.

Grâce à ce pignon commun 40.1, situé sur l'arbre de sortie du moteur auxiliaire 40, au moins deux parmi les trois mécanismes 50, 52, 54 précités, sont simultanément en position d'insertion ou en position respectivement de rétention, d'accouplement, de serrage. Le même moteur auxiliaire 40 entraine donc les trois, ce qui constitue une simplification majeure de la machine à mélange 6 et de sa logique de fonctionnement.Thanks to this common pinion 40.1, located on the output shaft of the auxiliary motor 40, at least two among the three aforementioned mechanisms 50, 52, 54, are simultaneously in the insertion position or in the respective retention, coupling position , Clamping. The same auxiliary motor 40 therefore drives all three, which constitutes a major simplification of the mixing machine 6 and its operating logic.

Affichage visuel et sonoreVisual and audio display

La machine à mélange 6 comprend avantageusement un écran 60 et/ou un haut-parleur, qui permettent d'échanger des informations avec l'utilisateur ( figures 1A , 1B , 7 ). The mixing machine 6 advantageously comprises a screen 60 and/or a speaker, which make it possible to exchange information with the user ( figures 1A , 1B , 7 ).

L'écran 60 est de préférence tactile, pour éviter de prévoir des boutons physiques. Il permet à l'utilisateur d'indiquer le lancement du cycle et le moment du retrait.The screen 60 is preferably touchscreen, to avoid providing physical buttons. It allows the user to indicate the start of the cycle and the time of withdrawal.

L'écran 60 peut aussi afficher la fin du cycle, en étant par exemple accompagné d'un avertissement sonore.The screen 60 can also display the end of the cycle, for example accompanied by an audible warning.

Alimentation et unité de contrôlePower supply and control unit

Selon un mode de réalisation de l'invention, la machine à mélange 6 comporte également une source d'alimentation électrique (non représentée sur les figures) configurée pour alimenter électriquement la machine à mélange 6, et notamment le moteur d'entraînement 39 et le moteur auxiliaire 40. La source d'alimentation électrique comporte avantageusement, voire exclusivement au moins une batterie rechargeable 44 ( figure 7B ). Dans l'exemple illustré, la batterie rechargeable 44 est avantageusement constituée par une batterie lithium ion à deux cellules fournissant une tension nominale de sortie de 7,4 V.According to one embodiment of the invention, the mixing machine 6 also comprises an electrical power source (not shown in the figures) configured to electrically power the mixing machine 6, and in particular the drive motor 39 and the auxiliary motor 40. The electrical power source advantageously, or even exclusively, comprises at least one rechargeable battery 44 ( Figure 7B ). In the example illustrated, the rechargeable battery 44 is advantageously constituted by a two-cell lithium ion battery providing a nominal output voltage of 7.4 V.

Comme illustré sur la figure 12 , la machine à mélange 6 comporte en outre une unité de contrôle 45, comprenant par exemple un contrôleur tel qu'un microcontrôleur ou processeur 45.1 tel qu'un microprocesseur, configuré pour contrôler le fonctionnement de l'appareil de fabrication 2, et plus particulièrement du moteur d'entraînement 39, du moteur auxiliaire 40, de l'élément de chauffage 46, du capteur de température et l'écran 60 (pour ce dernier on privilégie un processeur), ainsi que tout dispositif sonore ou visuel. L'unité de contrôle 45 comprend avantageusement une mémoire 45.2, de type non-volatile, qui stocke les lignes d'instructions sous forme de programme à exécuter par le contrôleur ou le processeur 45.1, notamment pour mettre en oeuvre certaines étapes décrites dans le procédé ci-dessous.As illustrated on the Figure 12 , the mixing machine 6 further comprises a control unit 45, comprising for example a controller such as a microcontroller or processor 45.1 such as a microprocessor, configured to control the operation of the manufacturing device 2, and more particularly of the drive motor 39, the auxiliary motor 40, the heating element 46, the temperature sensor and the screen 60 (for the latter we favor a processor), as well as any sound or visual device. The control unit 45 advantageously comprises a memory 45.2, of the non-volatile type, which stores the lines of instructions in the form of a program to be executed by the controller or the processor 45.1, in particular to implement certain steps described in the method below.

Autres modes de réalisationOther embodiments

Dans une variante, le dispositif de réception 5 est intégré à la machine à mélange 6. Par conséquent, il suffit d'insérer les première ou deuxième capsule 3, 4 dans les premier ou deuxième emplacement de réception 13, 14. On définit tout de même un logement de réception 32, qui correspond au volume occupé par le dispositif de réception 5.In a variant, the receiving device 5 is integrated into the mixing machine 6. Consequently, it is sufficient to insert the first or second capsules 3, 4 into the first or second receiving locations 13, 14. We define everything from even a reception housing 32, which corresponds to the volume occupied by the reception device 5.

De plus, dans cette variante, les faces d'actionnement 8.1, 9.1 peuvent ne pas être présentes : les organes d'actionnement 37, 38 appuient dans ce cas directement sur les première ou deuxième capsules 3, 4.Furthermore, in this variant, the actuating faces 8.1, 9.1 may not be present: the actuating members 37, 38 press in this case directly on the first or second capsules 3, 4.

Procédé d'utilisationMethod of use

Au moins un procédé de fabrication d'une composition, telle qu'un produit cosmétique, à l'aide de l'appareil de fabrication 2 va maintenant être décrit. Ce procédé de fabrication se décompose en plusieurs sous-procédés (appelés « procédés » pour des raisons de clarté), dont une ou plusieurs variantes seront décrites. On distingue en particulier un procédé préliminaire Ep, un procédé d'initialisation Ei, un procédé de mélange Em, puis un procédé de retrait Er.At least one method of manufacturing a composition, such as a cosmetic product, using the manufacturing apparatus 2 will now be described. This manufacturing process is broken down into several sub-processes (called “processes” for reasons of clarity), one or more variants of which will be described. We distinguish in particular a preliminary process Ep, an initialization process Ei, a mixing process Em, then a removal process Er.

En particulier, ces procédés (ou leurs variantes) sont avantageusement mis en oeuvre à l'aide des différents modes de réalisation de l'appareil de fabrication 2 décrit précédemment. De préférence, la plupart des étapes des procédés Ei, Em et Er sont stockées dans la mémoire 45.2, de type non-volatile, sous forme d'instructions en lignes de codes aptes à être exécutées par le processeur 45.1.In particular, these methods (or their variants) are advantageously implemented using the different embodiments of the manufacturing apparatus 2 described above. Preferably, most of the steps of the processes Ei, Em and Er are stored in the memory 45.2, of non-volatile type, in the form of instructions in lines of codes capable of being executed by the processor 45.1.

Un procédé préliminaire Ep comprend une étape Ep1 préliminaire à toute utilisation de l'appareil de fabrication 2 qui consiste soit à le brancher sur secteur soit à recharger la batterie 44. De plus, cette étape préliminaire Ep1 peut être précédée ou suivie d'une étape Ep2 de mise en position de l'appareil de fabrication 2 sur un support plat, avec éventuellement une étape de mise sous tension.A preliminary process Ep comprises a step Ep1 preliminary to any use of the manufacturing device 2 which consists either of connecting it to the mains or of recharging the battery 44. In addition, this preliminary step Ep1 can be preceded or followed by a step Ep2 for positioning the manufacturing device 2 on a flat support, possibly with a power-up step.

Ensuite, un procédé d'initialisation Ei est mis en oeuvre. Dans une étape Ei1 (« étape de réception »), le processeur de la machine de fabrication 2 reçoit une consigne de départ. Cette consigne de départ est typiquement générée par une action d'un utilisateur (contact avec l'écran tactile 60, bouton pressoir, interrupteur, etc.).Then, an initialization process Ei is implemented. In a step Ei1 (“reception step”), the processor of the manufacturing machine 2 receives a start instruction. This departure instruction is typically generated by an action of a user (contact with the touch screen 60, press button, switch, etc.).

Suite à cette étape Ei1, dans une étape Ei2 (« étape de vérification »), le procédé s'assure que le système d'actionnement 35 est en position neutre, permettant l'insertion du dispositif de réception 5 ou l'insertion des première et deuxième capsules 3, 4. Typiquement, il faut s'assurer que le logement de réception 32 (pour l'insertion du dispositif de réception 5) ou les premier ou deuxième emplacement de réception 13, 14 (pour l'insertion des première ou deuxième capsules 3, 4 lorsqu'il n'y a pas de dispositif de réception 5) ne sont pas obstrués par le système d'actionnement 35. Pendant cette étape Ei2, il convient également de vérifier que le mécanisme de serrage 54, le mécanisme d'accouplement 52, et le mécanisme de rétention 50 sont désactivés, c'est-à-dire dans leur position d'insertion respective.Following this step Ei1, in a step Ei2 ("verification step"), the method ensures that the actuation system 35 is in neutral position, allowing the insertion of the receiving device 5 or the insertion of the first and second capsules 3, 4. Typically, it is necessary to ensure that the receiving housing 32 (for the insertion of the receiving device 5) or the first or second receiving location 13, 14 (for the insertion of the first or second capsules 3, 4 when there is no receiving device 5) are not obstructed by the actuation system 35. During this step Ei2, it is also necessary to check that the clamping mechanism 54, the mechanism coupling 52, and the retention mechanism 50 are deactivated, that is to say in their respective insertion position.

Suite à cette étape Ei2, on peut insérer manuellement le dispositif de réception 5 contenant les première ou deuxième capsules 3, 4, voire insérer directement les première ou deuxième capsules 3, 4, dans le logement de réception 32.Following this step Ei2, it is possible to manually insert the receiving device 5 containing the first or second capsules 3, 4, or even directly insert the first or second capsules 3, 4, into the receiving housing 32.

Enfin, dans une étape suivante Ei3 (« étape de fermeture »), au moins un parmi : le mécanisme de serrage 54, le mécanisme d'accouplement 52, le mécanisme de rétention 50 sont activés, c'est-à-dire qu'ils se déplacent. Cette étape Ei3 consiste par exemple en une consigne par le processeur à destination du moteur auxiliaire 40 pour le déclencher, afin qu'il entraine les trois mécanismes précités dans le cas où ils sont tous reliés au pignon (ou poulie) commun 40.1. Le moteur auxiliaire 40 passe d'une première position à une deuxième position, afin que le mécanisme de serrage 52, le mécanisme d'accouplement 54 et le mécanisme de rétention 50 passe de leur position d'insertion respective à leurs positions respectives de serrage, d'accouplement et de rétention. Préférablement, le moteur auxiliaire 40 maintient la deuxième position à la fin de l'étape Ei3, quand bien même il n'est plus alimenté.Finally, in a following step Ei3 ("closing step"), at least one of: the clamping mechanism 54, the coupling mechanism 52, the retention mechanism 50 are activated, that is to say that they're moving. This step Ei3 consists for example of an instruction by the processor intended for the motor auxiliary 40 to trigger it, so that it drives the three aforementioned mechanisms in the case where they are all connected to the common pinion (or pulley) 40.1. The auxiliary motor 40 moves from a first position to a second position, so that the clamping mechanism 52, the coupling mechanism 54 and the retention mechanism 50 move from their respective insertion position to their respective clamping positions, coupling and retention. Preferably, the auxiliary motor 40 maintains the second position at the end of step Ei3, even though it is no longer powered.

Les étapes Ei1, Ei2 et Ei3 sont exécutées notamment par le processeur 45.1.Steps Ei1, Ei2 and Ei3 are executed in particular by processor 45.1.

A l'issue de ce procédé d'initialisation Ei, la machine à mélange 6 est prête à commencer le travail sur les première et deuxième capsules 3, 4 : c'est l'objet des procédés de mélange Em et de retrait Er.At the end of this initialization process Ei, the mixing machine 6 is ready to start work on the first and second capsules 3, 4: this is the purpose of the mixing processes Em and withdrawal Er.

Le procédé de mélange Em comprend une première étape Em1 de phase de préparation (« étape primaire de mise en mouvement du système d'actionnement »), au cours de laquelle on casse la soudure de liaison de la capsule positionnée le plus loin de l'élément chauffant 46 (la deuxième capsule 4 sur les figures), et on comprime cette capsule pour que son contenu soit envoyé en partie vers la capsule la plus proche de l'élément chauffant 46. Selon l'exemple de réalisation présenté, le deuxième organe d'actionnement 38 est mis en mouvement pour casser la soudure de liaison dans la deuxième capsule 4 (qui comprend par exemple la formulation de phase grasse). De la sorte, une partie du contenu de la deuxième capsule 4 est envoyé du côté de la première capsule 3, en particulier dans le passage de liaison 3.3 (car la soudure de liaison de la première capsule 3 n'est pas encore rompue). Le deuxième organe d'actionnement 38 est préférablement mis en mouvement selon sa course d'actionnement C38. Pour des raisons de simplification de conception, il n'y a pas nécessairement un capteur de course partielle pour le deuxième organe d'actionnement 38.The mixing process Em comprises a first step Em1 of the preparation phase ("primary step of setting in motion the actuation system"), during which the connecting weld of the capsule positioned farthest from the heating element 46 (the second capsule 4 in the figures), and this capsule is compressed so that its contents are sent in part towards the capsule closest to the heating element 46. According to the example of embodiment presented, the second member actuation 38 is set in motion to break the bonding weld in the second capsule 4 (which includes for example the fatty phase formulation). In this way, part of the contents of the second capsule 4 is sent to the side of the first capsule 3, in particular in the connecting passage 3.3 (because the connecting weld of the first capsule 3 is not yet broken). The second actuating member 38 is preferably set in motion along its actuation stroke C38. For reasons of design simplification, there is not necessarily a partial stroke sensor for the second actuating member 38.

Dans une étape Em2 de phase de préparation (« étape secondaire de mise en mouvement du système d'actionnement » ou « étape de précontrainte »), le premier organe d'actionnement 37 est mis en mouvement selon une course partielle strictement inférieure à sa course d'actionnement C37 et garde sa position, afin d'exercer une précontrainte sur la première capsule 3 (qui comprend par exemple la formulation de phase aqueuse) de manière à ce que la face plane 3.7 soit pressée contre la plaque de diffusion 46.2. Cette précontrainte permet de favoriser l'échange thermique entre la plaque de diffusion 46.2 et la première capsule 3 lors d'une étape Em3 (« étape de chauffe ») ultérieure. Il faut noter que cette mise en pression de la première capsule 3 contre la plaque de diffusion 46.2, grâce à la mise en mouvement du premier organe d'actionnement 37 sur une course partielle, s'effectue sans provoquer la rupture de la soudure de liaison dans la première capsule 3 (ce qui provoquerait l'envoi de la formulation de la première capsule 3 vers la deuxième capsule 4).In a preparation phase step Em2 ("secondary step of setting the actuation system in motion" or "prestressing step"), the first actuating member 37 is set in motion according to a stroke partial strictly less than its actuation stroke C37 and keeps its position, in order to exert a prestress on the first capsule 3 (which comprises for example the aqueous phase formulation) so that the flat face 3.7 is pressed against the diffusion plate 46.2. This prestressing makes it possible to promote the heat exchange between the diffusion plate 46.2 and the first capsule 3 during a subsequent step Em3 (“heating step”). It should be noted that this pressurization of the first capsule 3 against the diffusion plate 46.2, thanks to the movement of the first actuating member 37 over a partial stroke, is carried out without causing the breakage of the connecting weld. in the first capsule 3 (which would cause the formulation from the first capsule 3 to be sent to the second capsule 4).

Dans l'étape Em3 de phase de préparation (« étape de chauffe »), l'élément chauffant 46 est activé pour générer de la chaleur à destination de la première capsule 3. Comme l'élément chauffant 46 est positionné du côté la face plane 3.7 de la première capsule 3, et que l'étape de précontrainte a permis un bon contact thermique entre la plaque de diffusion 46.2 et la première capsule 3, la chaleur fournie par l'élément chauffant 46 est bien répartie sur le contenu de la première capsule 3. L'étape Em3 est donc activée en l'absence de tout mouvement des organes d'actionnement 37, 38.In step Em3 of the preparation phase ("heating step"), the heating element 46 is activated to generate heat intended for the first capsule 3. As the heating element 46 is positioned on the flat face side 3.7 of the first capsule 3, and that the prestressing step has allowed good thermal contact between the diffusion plate 46.2 and the first capsule 3, the heat supplied by the heating element 46 is well distributed over the contents of the first capsule 3. Step Em3 is therefore activated in the absence of any movement of the actuating members 37, 38.

Durant l'étape Em3 de phase de préparation, la température de l'élément chauffant 46 atteint une température cible Tc comprise entre 80°C et 90°C. L'objectif de cette température cible Tc est que le contenu de la première capsule 3 atteigne une température cible Tc' également comprise entre 80°C et 90°C et préférentiellement de l'ordre de 85°C. En effet, on a constaté que la température du contenu de la première capsule 3 lors de cette étape de chauffe Em3 correspondait sensiblement à la température cible Tc de l'élément chauffant 46, avec cependant un léger décalage temporel.During step Em3 of the preparation phase, the temperature of the heating element 46 reaches a target temperature Tc of between 80°C and 90°C. The objective of this target temperature Tc is for the contents of the first capsule 3 to reach a target temperature Tc' also between 80°C and 90°C and preferably of the order of 85°C. Indeed, it was found that the temperature of the contents of the first capsule 3 during this heating step Em3 corresponded substantially to the target temperature Tc of the heating element 46, although with a slight time shift.

Ensuite, dans une étape Em3' de phase de malaxage (« étape de mélange »), l'élément chauffant 46 est désactivé puis le premier organe d'actionnement 37 est mis en mouvement selon sa course nominale pour casser la soudure de liaison dans la première capsule 3. La coupure de l'alimentation électrique de l'élément chauffant 46 préalablement à l'activation du premier organe d'actionnement 37 permet d'avoir l'intégralité de la puissance fournie par la source d'alimentation électrique disponible pour alimenter le moteur d'entrainement 39. Une telle caractéristique est particulièrement avantageuse dans le cas où la machine à mélange 6 est alimentée par un transformateur d'alimentation ou une batterie 44 de faible puissance. En effet, elle permet d'éviter que la puissance fournie au moteur d'entrainement 39 soit insuffisante pour permettre la rupture de la soudure de liaison de la première capsule 3 (qui conduirait alors à un blocage de l'appareil), cette étape de rupture de la soudure de liaison demandant un couple moteur important. Lorsque le premier organe d'actionnement 37 atteint sa fin de course d'actionnement C37, le contenu de la première capsule 3 est envoyé dans deuxième capsule 4 et les deux formulations peuvent alors circuler librement d'une première ou deuxième capsule 3, 4 à l'autre deuxième ou première capsule 4, 3 en passant par les parties de connexion 3.2, 4.2 à chaque mouvement d'aller-retour du système d'actionnement 35, les soudures de liaison présentes à l'origine dans chacune des première et deuxième capsules 3, 4 ayant été rompues.Then, in a step Em3' of the mixing phase ("mixing step"), the heating element 46 is deactivated then the first actuator 37 is set in motion according to its nominal stroke to break the connecting weld in the first capsule 3. Cutting off the power supply to the heating element 46 prior to activation of the first actuating member 37 makes it possible to have all of the power supplied by the electrical power source available to power the drive motor 39. Such a characteristic is particularly advantageous in the case where the mixing machine 6 is powered by a power transformer or a low-power battery 44. Indeed, it makes it possible to prevent the power supplied to the drive motor 39 from being insufficient to allow the breakage of the connection weld of the first capsule 3 (which would then lead to a blocking of the device), this step of breakage of the connection weld requiring significant motor torque. When the first actuator 37 reaches its end of actuation stroke C37, the contents of the first capsule 3 are sent to the second capsule 4 and the two formulations can then circulate freely from a first or second capsule 3, 4 to the other second or first capsule 4, 3 passing through the connection parts 3.2, 4.2 at each back and forth movement of the actuation system 35, the connection welds originally present in each of the first and second capsules 3, 4 having been broken.

Par la suite, les étapes Em4, Em5, Em6 sont des étapes successives de malaxage, avec ou sans chauffe (on parle de phase de malaxage).Subsequently, steps Em4, Em5, Em6 are successive mixing stages, with or without heating (we speak of the mixing phase).

L'étape Em4 de phase de malaxage (« étape de malaxage sans chauffe ») consiste à mettre en mouvement les organes d'actionnement 37, 38 dans un va-et-vient sans activation de l'élément chauffant 46, c'est-à-dire sans chauffe. Durant cette étape, les première et deuxième capsules 3, 4 sont déformées au moins une fois chacune. Selon un mode de réalisation, l'étape Em4 dure au moins 1,4 s et préférablement entre 2s et 4s. Une telle étape de malaxage sans chauffe permet de lancer le moteur d'entrainement 39 à une vitesse constante en bénéficiant de toute la puissance de la source d'alimentation électrique.The mixing phase step Em4 ("kneading step without heating") consists of setting the actuating members 37, 38 in motion in a back and forth manner without activating the heating element 46, that is to say, that is to say without heating. During this step, the first and second capsules 3, 4 are deformed at least once each. According to one embodiment, step Em4 lasts at least 1.4 s and preferably between 2s and 4s. Such a mixing step without heating makes it possible to start the drive motor 39 at a constant speed while benefiting from all the power of the electrical power source.

Les étapes Em1, Em2 et Em3, Em3', Em4 alternent mise en mouvement du système d'actionnement 35 et chauffage avec l'élément chauffant 46. Cela se traduit concrètement par une alimentation électrique dédiée soit au système d'actionnement 35 soit à l'élément chauffant 46. Cette alternance exclusive permet de préserver la batterie 44 en répartissant les moments de forte puissance. En effet, l'enclenchement de la mise en mouvement engendre un couple résistant important ce qui impose un couple moteur important et la montée en température nécessite également une puissance importante : la batterie 44 est alors fortement sollicitée. Cette solution d'alternance permet aussi de diminuer la taille de composants, ce qui est une contrainte de conception lors de la création d'une machine à mélange, portative et sur batterie.Steps Em1, Em2 and Em3, Em3', Em4 alternate between setting in motion the actuation system 35 and heating with the heating element 46. This translates concretely into a power supply dedicated either to the system actuation 35 or the heating element 46. This exclusive alternation makes it possible to preserve the battery 44 by distributing the moments of high power. Indeed, the initiation of movement generates a significant resistive torque which imposes a significant motor torque and the rise in temperature also requires significant power: the battery 44 is then heavily stressed. This alternation solution also makes it possible to reduce the size of components, which is a design constraint when creating a portable, battery-powered mixing machine.

En revanche, une fois la température proche de la température cible Tc' et une fois le système d'actionnement 35 déjà en mouvement, les sollicitations de la batterie 44 sont réduites et autorisent une alimentation de l'élément chauffant 46 et du système d'actionnement 35 en parallèle : c'est l'objet de l'étape Em5.On the other hand, once the temperature is close to the target temperature Tc' and once the actuation system 35 is already in motion, the demands on the battery 44 are reduced and allow a power supply to the heating element 46 and the heating system. actuation 35 in parallel: this is the purpose of step Em5.

Durant l'étape Em5 de phase de malaxage (« étape de malaxage avec chauffe »), le système d'actionnement 35 reste activé et l'élément chauffant 46 est réactivé afin de maintenir le mélange des formulations à une température, qui est préférablement la température cible Tc'. Par conséquent, l'élément chauffant est maintenu à la température cible Tc. Cette étape Em5 dure par exemple entre 5s et 30s, préférablement entre 7s et 15s. Bien que la batterie 44 soit moins sollicitée que pour un enclenchement ou une montée en température, elle peut avoir tendance à se décharger rapidement dans cette phase qui est donc limitée en durée.During the mixing phase step Em5 ("kneading step with heating"), the actuation system 35 remains activated and the heating element 46 is reactivated in order to maintain the mixture of the formulations at a temperature, which is preferably the target temperature Tc'. Therefore, the heating element is maintained at the target temperature Tc. This step Em5 lasts for example between 5s and 30s, preferably between 7s and 15s. Although the battery 44 is less stressed than for switching on or for a rise in temperature, it may have a tendency to discharge quickly in this phase which is therefore limited in duration.

Néanmoins, cette étape Em5 est suffisamment longue pour que les première et deuxième capsules 3, 4 soient déformées plusieurs fois chacune et que l'émulsion obtenue par le mélange des formulations soit satisfaisante.However, this step Em5 is long enough for the first and second capsules 3, 4 to be deformed several times each and for the emulsion obtained by mixing the formulations to be satisfactory.

Entre l'étape Em4 et Em5, le système d'actionnement 35 n'a pas été interrompu.Between step Em4 and Em5, the actuation system 35 was not interrupted.

Par la suite, l'étape Em6 de phase de malaxage (« étape de refroidissement avec malaxage ») est mise en oeuvre. Alternativement, cette étape se fait sans malaxage mais il est préférable de maintenir activé le système d'actionnement 35 pour améliorer ou tenir l'homogénéisation des formulations. Durant l'étape Em6, la température de la crème diminue jusqu'à une température de retrait Tr' comprise entre 35°C et 48°C, préférablement 38°C et 42°C. Dans le cas du mode de réalisation présenté, la température de retrait Tr' de la crème correspond une température de retrait Tr de l'élément chauffant 46 comprise entre 55°C et 60°C. Cet écart de température entre le contenu des première et deuxième capsules 3, 4 et la température de l'élément chauffant 46 lors de l'étape de refroidissement s'explique notamment par le fait que, lors du malaxage, la composition n'est présente qu'une partie du temps dans la première capsule 3 et donc en regard de la plaque de diffusion 46.2 au niveau de laquelle s'effectue la mesure de température.Subsequently, step Em6 of the mixing phase (“cooling stage with mixing”) is implemented. Alternatively, this step is done without mixing but it is preferable to keep the actuation system 35 activated to improve or maintain the homogenization of the formulations. During step Em6, the temperature of the cream decreases to a withdrawal temperature Tr' of between 35°C and 48°C, preferably 38°C and 42°C. In the case of the mode embodiment presented, the withdrawal temperature Tr' of the cream corresponds to a withdrawal temperature Tr of the heating element 46 between 55°C and 60°C. This temperature difference between the contents of the first and second capsules 3, 4 and the temperature of the heating element 46 during the cooling step is explained in particular by the fact that, during mixing, the composition is not present only part of the time in the first capsule 3 and therefore opposite the diffusion plate 46.2 at which the temperature measurement is carried out.

La technique la plus simple pour refroidir est d'arrêter l'alimentation de l'élément chauffant 46 et de laisser la crème se refroidir avec l'air à température ambiante. Par conséquence la durée de l'étape Em6 dépend effectivement de la température ambiante. A cet égard, un capteur de température est avantageusement positionné dans la machine à mélange 6, et plus précisément dans le dispositif de réception 5. Afin de limiter le nombre de capteur de température, il s'agit du même capteur qui mesure la température de l'élément chauffant 46.The simplest technique for cooling is to turn off power to heating element 46 and allow the cream to cool with air to room temperature. Consequently, the duration of step Em6 actually depends on the ambient temperature. In this regard, a temperature sensor is advantageously positioned in the mixing machine 6, and more precisely in the receiving device 5. In order to limit the number of temperature sensors, it is the same sensor which measures the temperature of the heating element 46.

Comme dans le mode de réalisation illustré, le capteur de température mesure la température de l'élément chauffant 46, on réutilise le même capteur : cela signifie que la fin de l'étape Em6 est déterminée par la température mesurée par ledit capteur, c'est-à-dire la température de retrait Tr' comprise entre 55°C et 60°C.As in the illustrated embodiment, the temperature sensor measures the temperature of the heating element 46, the same sensor is reused: this means that the end of step Em6 is determined by the temperature measured by said sensor, that is, that is to say the withdrawal temperature Tr' between 55°C and 60°C.

Une fois la température de retrait atteinte, le système d'actionnement 35 est arrêté.Once the withdrawal temperature is reached, the actuation system 35 is stopped.

L'étape de refroidissement Em6 dure en général au moins 20s et préférablement 40s.The cooling step Em6 generally lasts at least 20s and preferably 40s.

Dans une variante de réalisation, l'étape Em6 pourrait également avantageusement comprendre une durée minimum de malaxage, par exemple de l'ordre de 40 s, permettant de garantir une bonne émulsion, puis une durée supplémentaire de malaxage qui n'intervient que lorsque la température de retrait Tr' n'est pas encore atteinte. En d'autres termes, on malaxe quand même pendant une certaine durée même si la température est inférieure à la température de retrait Tr'.In a variant embodiment, step Em6 could also advantageously comprise a minimum mixing time, for example of the order of 40 s, making it possible to guarantee a good emulsion, then an additional mixing time which only occurs when the withdrawal temperature Tr' has not yet been reached. In other words, we still knead for a certain duration even if the temperature is lower than the withdrawal temperature Tr'.

Il est à noter que la machine à mélange 6 pourrait selon un mode de réalisation non illustré comprendre un système de refroidissement pour refroidir de façon active la crème et accélérer le processus. Il pourrait par exemple être prévu un système de refroidissement doté d'un ventilateur de petite taille en complément ou non d'un élément de refroidissement, le ventilateur forçant une circulation d'air dans la machine à mélange 6, et donc un refroidissement par convection forcée.It should be noted that the mixing machine 6 could, according to an embodiment not illustrated, include a cooling system to actively cool the cream and accelerate the process. For example, a cooling system could be provided with a small fan in addition or not to a cooling element, the fan forcing air circulation in the mixing machine 6, and therefore cooling by convection forced.

Une fois le procédé de mélange Em terminé, le procédé de retrait Er peut être enclenché. Ce procédé de retrait Er va à présent être décrit.Once the mixing process Em is completed, the removal process Er can be initiated. This Er removal process will now be described.

Comme les étapes précédentes prennent un certain temps (plus d'une minute en général), il est probable que l'utilisateur ne reste pas à côté de la machine de mélange 6 mais qu'il vaque à ses occupations habituelles (petit-déjeuner, radio, télévision, beurrage de tartine, habillage, repassage, etc.). Ainsi, il est important que la machine de mélange 6 puisse tenir la crème dans un état prêt à l'emploi pendant une durée déterminée.As the previous steps take a certain amount of time (more than a minute in general), it is likely that the user does not stay next to the mixing machine 6 but goes about his usual business (breakfast, radio, television, buttering toast, dressing, ironing, etc.). Thus, it is important that the mixing machine 6 can hold the cream in a ready-to-use state for a specific period of time.

A cette fin, dans une étape Er1 (« étape de transfert pour stockage »), le système d'actionnement 35 est activé une fois pour transférer la crème dans la capsule qui se trouve du côté de l'élément chauffant 46 (c'est-à-dire la première capsule 3 ici). Cette étape est facultative si jamais l'étape Em6 s'est déjà arrêtée dans la bonne configuration.To this end, in a step Er1 ("transfer step for storage"), the actuation system 35 is activated once to transfer the cream into the capsule which is on the side of the heating element 46 (this is i.e. the first capsule 3 here). This step is optional if step Em6 has already stopped in the correct configuration.

Dans une étape Er2 (« étape de maintien en précontrainte »), le système d'actionnement 35 est remis en position précontrainte, où le premier organe d'actionnement 37 exerce une précontrainte sur la première capsule 3 pour la plaquer contre plaque de diffusion 46.2, puis, dans une étape Er3 (« étape de maintien à température »), l'élément chauffant 46 est réactivé pour tenir la crème à la température de retrait Tr'. L'étape Er2 de maintien en précontrainte permet une meilleure conduction de la chaleur, à l'instar de l'étape Em2. De préférence, un malaxage ou mouvement du système d'actionnement 35 est mis en oeuvre périodiquement lors de l'étape Er3 pour garantir une bonne émulsion, cette dernière pouvant en partie être détériorée par la présence de points chaud sur la plaque de diffusion 46.2.In a step Er2 ("preloaded maintenance step"), the actuation system 35 is returned to the preloaded position, where the first actuator 37 exerts a preload on the first capsule 3 to press it against diffusion plate 46.2 , then, in a step Er3 ("temperature maintenance step"), the heating element 46 is reactivated to hold the cream at the withdrawal temperature Tr'. The Er2 stage of maintaining preload allows better heat conduction, like the Em2 stage. Preferably, mixing or movement of the actuation system 35 is carried out periodically during step Er3 to guarantee a good emulsion, the latter possibly being partly damaged by the presence of hot spots on the diffusion plate 46.2.

Dans une variante de réalisation, le procédé de retrait pourra comporter, à la place de l'étape étape Er2, une étape Er2' (« étape de maintien en position neutre ») dans laquelle le système d'actionnement 35 est activé pour être placé en position neutre, c'est-à-dire sans contraindre les première ou deuxième capsules 3, 4, et en particulier sans contraindre la première capsule 3 contre l'élément chauffant 46. Etonnement, une telle variante permet de conserver une meilleure émulsion et d'éviter d'avoir recours à un malaxage périodique durant la phase de maintien au chaud.In a variant embodiment, the removal method may include, instead of the step Er2, a step Er2' ("step of maintaining in neutral position") in which the actuation system 35 is activated to be placed in the neutral position, that is to say without constraining the first or second capsules 3, 4, and in particular without constraining the first capsule 3 against the heating element 46. Surprisingly, such a variant makes it possible to maintain a better emulsion and to avoid having to resort to periodic mixing during the keeping warm phase.

L'étape Er3 est mise en oeuvre pendant une durée d'attente prédéterminée. Cette durée est inférieure à 15min, pour ne pas alimenter trop longtemps l'élément chauffant 46, mais supérieure à 1min, pour permettre une souplesse dans la gestion du temps le matin à l'utilisateur, et préférablement de l'ordre de 5min. En d'autres termes, cela signifie que l'utilisateur a entre 1 min et 15min, et de préférence de l'ordre de 5min (en fonction des paramétrages usines ou des paramétrages de l'utilisateur) après la fin du mouvement du système d'actionnement 35 pour venir récupérer la crème à la bonne température.Step Er3 is implemented for a predetermined waiting period. This duration is less than 15 min, so as not to power the heating element 46 for too long, but greater than 1 min, to allow flexibility in time management in the morning for the user, and preferably of the order of 5 min. In other words, this means that the user has between 1 min and 15 min, and preferably around 5 min (depending on factory settings or user settings) after the end of the movement of the system. 'action 35 to collect the cream at the right temperature.

Dès lors que l'utilisateur est prêt à utiliser la crème, il touche l'écran tactile ou appuie sur un bouton, ce qui déclenche une étape Er4 (« étape de réception d'instructions de retrait »), durant laquelle la machine de mélange 6 reçoit une consigne de retrait.Once the user is ready to use the cream, he touches the touch screen or presses a button, which triggers a step Er4 ("step of receiving withdrawal instructions"), during which the mixing machine 6 receives a withdrawal instruction.

Ensuite, dans une étape Er5 (« étape de mise en position neutre »), le système d'actionnement 35 est activé pour être mis en position neutre.Then, in a step Er5 (“neutral positioning step”), the actuation system 35 is activated to be placed in the neutral position.

Dans le cas où le système d'actionnement 35 était en précontrainte auparavant au niveau du premier organe d'actionnement 37 ce dernier doit terminer son mouvement, ce qui déplace la formulation dans la deuxième capsule 4, puis le système d'actionnement 35 s'arrête en position neutre qui correspond à une position adaptée pour l'extraction du dispositif de réception 5. Cette position correspond également à une position de départ adaptée à la réalisation d'un prochain cycle fabrication mettant en oeuvre le procédé précédemment décrit. En effet, le deuxième organe d'actionnement 38 se trouve alors prêt à venir comprimer la deuxième capsule 4 lors de l'étape Em1 dès la mise en marche du moteur d'entrainement 39.In the case where the actuation system 35 was previously preloaded at the level of the first actuation member 37, the latter must complete its movement, which moves the formulation into the second capsule 4, then the actuation system 35 moves. stops in the neutral position which corresponds to a position suitable for extracting the receiving device 5. This position also corresponds to a starting position suitable for carrying out a next manufacturing cycle implementing the method previously described. Indeed, the second actuator 38 is then ready to compress the second capsule 4 during step Em1 as soon as the drive motor 39 is started.

Dans le cas de la variante de réalisation où le système d'actionnement 35 a été mis en position neutre lors de l'étape Er2' pour le maintien en température de l'étape Er3, il peut être nécessaire que le système d'actionnement 35 ait à effectuer un aller-retour pour se positionner dans la position neutre adaptée à la réalisation d'un prochain cycle fabrication mettant en oeuvre le procédé précédemment décrit, c'est-à-dire avec le deuxième organe d'actionnement 38 prêt à venir comprimer la deuxième capsule 4 lors de l'étape Em1.In the case of the alternative embodiment where the actuation system 35 was placed in neutral position during step Er2' for maintaining the temperature of step Er3, it may be necessary for the actuation system 35 has to make a round trip to position itself in the neutral position suitable for carrying out a next manufacturing cycle implementing the method previously described, that is to say with the second actuating member 38 ready to come compress the second capsule 4 during step Em1.

Lors de cet aller-retour du système d'actionnement 35 la crème présente dans la première capsule 3 est envoyée partiellement dans la deuxième capsule.During this round trip of the actuation system 35, the cream present in the first capsule 3 is sent partially into the second capsule.

Enfin dans une dernière étape Er6 (« étape de déverrouillage »), chaque mécanisme activé à l'étape Ei3 est placé en position d'insertion. De la même façon, cette étape Er6 implique une activation du moteur auxiliaire 40.Finally, in a final step Er6 (“unlocking step”), each mechanism activated in step Ei3 is placed in the insertion position. Likewise, this step Er6 involves activation of the auxiliary motor 40.

Par la suite, l'utilisateur attrape le dispositif de réception 5 et le retire de son logement de réception 32. Puis il appuie sur les faces d'actionnement 8.1, 9.1 pour faire pivoter les palettes afin de chasser la crème présente dans les première et deuxième capsule 3, 4 par le passage de sortie 3.5 de la première capsule 3. Enfin, il suffit de retirer les première ou deuxième capsules 3, 4 du dispositif de réception 5 pour que ce dernier soit de nouveau prêt à l'usage. En effet, aucune partie de la machine de mélange 6 (appareil de fabrication 2 ou dispositif de réception) n'a été en contact avec les formulations.Subsequently, the user grabs the receiving device 5 and removes it from its receiving housing 32. Then he presses on the actuating faces 8.1, 9.1 to rotate the pallets in order to expel the cream present in the first and second capsule 3, 4 through the outlet passage 3.5 of the first capsule 3. Finally, it is sufficient to remove the first or second capsules 3, 4 from the receiving device 5 so that the latter is ready for use again. In fact, no part of the mixing machine 6 (manufacturing device 2 or receiving device) was in contact with the formulations.

Les différentes étapes de mise en oeuvre du procédé décrites ci-dessus, qui peuvent par exemple être mises en oeuvre successivement, sont donc les suivantes :

  • Ei1 : étape de réception d'une consigne de départ (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur),
  • Ei2 : étape de positionnement du système d'actionnement (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
  • Ei3 : étape de fermeture, préférablement en parallèle, des mécanismes de serrage, de rétention et d'accouplement (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur auxiliaire),
  • Em1 : étape primaire de mise en mouvement du système d'actionnement pour rompre la soudure de liaison d'une des capsules (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
  • Em2 : étape secondaire de mise en mouvement du système d'actionnement pour exercer une précontrainte sur l'autre capsule (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
  • Em3 : étape de chauffe de la capsule précontrainte, (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote l'élément chauffant),
  • Em3' : étape de mélange par mise en mouvement du système d'actionnement pour rompre la soudure de liaison de l'autre capsule et permettre une libre circulation des formulations d'une capsule à l'autre (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
  • Em4 : étape de malaxage sans chauffe pour lancer le moteur à vitesse constante (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
  • Em5 : étape de malaxage avec chauffe pour réaliser l'émulsion (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement et l'élément chauffant),
  • Em6 : étape de refroidissement avec malaxage et sans chauffe (refroidissement) jusqu'à la température de retrait (mise en oeuvre par la machine à mélange dont le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
  • Er1 : étape facultative de transfert pour stockage avec mise en mouvement du système d'actionnement (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
  • Er2 : étape de mise en position précontrainte du système d'actionnement (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur),
  • Er2' : étape (alternative à l'étape Er2) mise en position neutre du système d'actionnement (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement)
  • Er3 : étape de maintien à température (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur),
  • Er4 : étape de réception d'une consigne de retrait (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur),
  • Er5 : étape de mise en position neutre du système d'actionnement (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement)
  • Er6 : étape de déverrouillage (mise en oeuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur auxiliaire).
The different stages of implementing the process described above, which can for example be implemented successively, are therefore as follows:
  • Ei1: step of receiving a departure instruction (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor),
  • Ei2: positioning step of the actuation system (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Ei3: closing step, preferably in parallel, of the clamping, retention and coupling mechanisms (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the auxiliary motor),
  • Em1: primary step of setting in motion the actuation system to break the connecting weld of one of the capsules (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Em2: secondary step of setting in motion the actuation system to exert a preload on the other capsule (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Em3: heating stage of the pre-stressed capsule, (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the heating element),
  • Em3': mixing step by setting in motion the actuation system to break the connecting weld of the other capsule and allow free circulation of the formulations from one capsule to the other (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Em4: mixing step without heating to start the motor at constant speed (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Em5: mixing step with heating to produce the emulsion (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor and the heating element),
  • Em6: cooling stage with mixing and without heating (cooling) up to the withdrawal temperature (implemented by the mixing machine including the processor which controls the drive motor),
  • Er1: optional transfer step for storage with movement of the actuation system (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Er2: step of placing the actuation system in the pre-stressed position (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor),
  • Er2': step (alternative to step Er2) placing the actuation system in neutral position (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor)
  • Er3: temperature maintenance step (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor),
  • Er4: step of receiving a withdrawal instruction (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor),
  • Er5: step of placing the actuation system in neutral position (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor)
  • Er6: unlocking step (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the auxiliary motor).

Claims (16)

  1. Removable reception device (5) provided to form a mixing machine (6) when said reception device (5) is introduced into a manufacturing apparatus (2), the reception device (5) comprising
    - a first receiving location (13), configured to receive a first capsule (3) containing a first formulation,
    - a second reception location (14), configured to receive a second capsule (4) containing a second formulation, the two capsules (3, 4) being able to be fluidically connected,
    - a first activation face (8.1) of the reception device (5), allowing a pressure force to be transferred to the first capsule (3), the first activation face (8.1) comprising a first protective shell (8),
    - a second activation face (9.1) of the reception device (5), opposite the first, allowing a pressure force to be transferred to the second capsule (4), the second activation face (9.1) comprising a second protective shell (9)
    - a shutter (17.1) opening towards the outside of the reception device (5) and extending between the two reception locations (13, 14), so that it allows the capsules (3, 4) to be introduced separately and the capsules (3, 4) to be extracted integrally.
  2. Reception device (5) according to claim 1, wherein the second protective shell (9) is movably mounted with respect to the first protective shell (8) by a hinge (10), the articulation angle being less than 30°, preferably 10°.
  3. Reception device (5) according to any one of claims 1 to 2, comprising a separating wall (21) defining a separation plane, integral with the first protective shell (8), said wall being positioned between the two reception locations (13, 14) and comprising a passage opening (22.2) open to the outside of the device.
  4. Reception device (5) according to any one of claims 1 to 3, comprising a heating element (46), configured to heat at least one of the first or second capsules (3, 4) when the reception device (5) equipped with first and second capsules (3, 4) is received in the mixing machine (6).
  5. Reception device (5) according to claims 3 and 4, wherein the heating element is attached to the separation wall (22), and more specifically, is mounted on a side of the separation wall (22), preferably on the side of the first protective shell (8).
  6. Reception device (5) according to any one of claims 1 to 5, wherein the first activation face (8.1) comprises a first bearing element (19) configured to transmit a force on the first capsule (3) and the second activation face (9.1) comprises a second bearing element (21) configured to transmit a force on the second capsule (4).
  7. Reception device (5) according to claim 6, wherein
    - the first activation face (8.1) comprises a first support part (11), the first support part (11) comprising the first bearing element (19), and the first protective shell (8) comprises, facing the first bearing element (19), either an opening or a flexible material,
    - the second activation face (9.1) comprises a second support part (12), the second support part (12) comprising the second bearing element (21), and the second protective shell (9) comprises, facing the second bearing element (21), either an opening or a flexible material.
  8. Reception device (5) according to claim 7, wherein the reception locations (13, 14) are located between their respective support part (11, 12) and the respective shells (8, 9).
  9. Reception device (5) according to any one of claims 7 to 8, wherein one of the two support parts (11, 12) comprises one-directional shutters, configured to allow the capsules to exit.
  10. Reception device (5) according to any one of claims 5 to 9, combined with claim 5, comprising
    - a first electrical contact track (23.1) for electrically supplying the heating element (46), located on a first connection face (23) of the reception device (5),
    - a second contact track for electrically supplying (23.2) the heating element (46), located on a second connection face (24) of the reception device (5), the second face being preferably opposite the first face, wherein the two electrical contact tracks (23.1, 23.2) are mounted on the separation wall (22).
  11. Reception device (5) according to claim 10, wherein the two electrical contact tracks (23.1, 24.1) are located on two side edges of the reception device.
  12. Reception device (5) according to any one of claims 2 to 11, combined with claim 2, comprising an introduction face, through which the capsules (3, 4) can be introduced into their respective reception location and comprising a recessed face opposite the level of which the hinge (10) is located.
  13. Reception device (5) according to any one of claims 1 to 12, combined with claim 7, wherein the shutter is mounted on the second support part (12) fixed to the second protective shell (9).
  14. Reception device (5) according to any one of claims 1 to 13, wherein the shutter comprises a poke-yoke in the form of a cutout.
  15. Reception device (5) according to any one of claims 1 to 14, wherein the shutter is formed of two saloon doors.
  16. Manufacturing apparatus (2) comprising a reception device (5) according to any one of claims 1 to 15 and a mixing machine (6), the mixing machine (6) comprising
    - a reception housing (32), capable of receiving the removable reception device (5), and
    - an activation system (35), which is movable inside the reception housing (32) to exert a pressure force to the reception device (5) and/or on the first and/or the second capsule (3, 4).
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