EP3885518A1

EP3885518A1 - Actuator

Info

Publication number: EP3885518A1
Application number: EP21174888.4A
Authority: EP
Inventors: Philip SCHLUGE
Original assignee: Julius Blum GmbH
Current assignee: Julius Blum GmbH
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2021-09-29
Also published as: HUE055992T2; AT16381U1; CN108884698B; JP7197359B2; JP2019506551A; US10662690B2; CN108884698A; EP3420168A1; JP2021042667A; US20180363348A1; ES2884261T3; WO2017143377A1; EP3420168B1

Abstract

Stellarmantrieb (1) für zumindest einen schwenkbar gelagerten Stellarm (2), insbesondere zum Antrieb einer Klappe (4) eines Möbels (3), mit einem schwenkbar gelagerten Haupthebel (6), einem Kraftspeicher (11), durch welchen auf den Haupthebel (6) an einer Krafteinleitstelle (x1, x2) eine Kraft zur Unterstützung der Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Stellarmantriebs (1) ausübbar ist, und einer Einstellvorrichtung (15) zum Einstellen der Krafteinleitstelle (x1, x2) am Haupthebel (6), wobei die Einleitung der Kraft auf den Haupthebel (6) an der Krafteinleitstelle (x1, x2) über ein vom Kraftspeicher (11) über Hebel (13, 14) beaufschlagtes Krafteinleitelement (16) erfolgt und die Einstellvorrichtung (15) dazu ausgebildet ist, das Krafteinleitelement (16) entlang einer am Haupthebel (6) ausgebildeten Anlagekontur (17) zu verstellen, wobei in jeder Schwenkstellung des Haupthebels (6) zwischen der Offen- und Schließstellung des Stellarmantriebs (1) und in jeder Einstellung der Einstellvorrichtung (15) das beaufschlagte Krafteinleitelement (16) entlang der Anlagekontur (17) in die gleiche Richtung gedrängt wird.Actuating arm drive (1) for at least one pivotably mounted actuating arm (2), in particular for driving a flap (4) of a piece of furniture (3), with a pivotably mounted main lever (6), an energy store (11) through which the main lever (6 ) a force can be exerted at a force introduction point (x1, x2) to support the opening and / or closing movement of the actuator drive (1), and an adjusting device (15) for setting the force introduction point (x1, x2) on the main lever (6), wherein the introduction of the force onto the main lever (6) at the force introduction point (x1, x2) takes place via a force introduction element (16) acted upon by the force storage device (11) via levers (13, 14) and the adjustment device (15) is designed to control the force introduction element (16) to be adjusted along a contact contour (17) formed on the main lever (6), in each pivot position of the main lever (6) between the open and closed position of the actuator drive (1) and in each setting of the adjustment direction (15) the acted upon force introduction element (16) along the contact contour (17) is urged in the same direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellarmantrieb für zumindest einen schwenkbar gelagerten Stellarm mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie ein Möbel mit zumindest einem solchen Stellarmantrieb.The present invention relates to an actuating arm drive for at least one pivotably mounted actuating arm with the features of the preamble of claim 1 as well as a piece of furniture with at least one such actuating arm drive.

Im Stand der Technik ist eine Vielzahl von Stellarmantrieben zur Unterstützung der Öffnungs- und Schließbewegung von Möbelklappen von Möbeln bekannt. Dabei ist gewöhnlich vorgesehen, dass die vom Stellarmantrieb auf die Möbelklappe ausgeübte Kraft einstellbar ist. Eine solche Einstellbarkeit kann beispielsweise durch Einstellen des Angriffspunkts der aus einem Kraftspeicher eines Stellarmantriebs stammenden Kraft auf einen angetriebenen Hebel eines Stellarms gegeben sein.A large number of actuating arm drives for supporting the opening and closing movement of furniture flaps of furniture are known in the prior art. It is usually provided that the force exerted by the actuator drive on the furniture flap is adjustable. Such adjustability can be provided, for example, by setting the point of application of the force originating from an energy store of an actuating arm drive on a driven lever of an actuating arm.

Nachteilig an herkömmlichen im Stand der Technik bekannten Stellarmantrieben ist die zur Einstellung der Krafteinleitung von einem Benutzer aufzuwendende Kraft, der geringe Verstellbereich der Einstellung, der indirekte Zusammenhang der gewählten Einstellung zu der daraus resultierenden Kraft sowie die unerwünschte Geräuschentwicklung durch ungünstige Belastung der mit der Einstellung verbundenen Teile des Stellarmantriebs bei Verschwenken des Stellarms.Disadvantages of conventional actuating arm drives known in the prior art are the force required by a user to adjust the force introduction, the small adjustment range of the setting, the indirect relationship between the selected setting and the resulting force, and the undesirable noise development due to the unfavorable load associated with the setting Parts of the actuating arm drive when the actuating arm is pivoted.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Stellarmantrieb anzugeben.The object of the invention is to provide an actuating arm drive which is improved over the prior art.

Diese Aufgabe wird durch einen Stellarmantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Möbel mit einem solchen Stellarmantrieb gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by an actuator drive with the features of claim 1 and by a piece of furniture with such an actuator drive. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Einleitung der Kraft auf den Haupthebel an der Krafteinleitstelle über ein vom Kraftspeicher - vorzugsweise über Hebel - beaufschlagtes Krafteinleitelement erfolgt und die Einstellvorrichtung dazu ausgebildet ist, das Krafteinleitelement entlang einer am Haupthebel ausgebildeten Anlagekontur zu verstellen. Als Haupthebel kann dabei ein Hebel des Stellarms verstanden werden, auf welchen die aus dem Kraftspeicher stammende Kraft einwirkt. Als Krafteinleitstelle kann der Punkt bzw. die Linie oder Fläche, in welchem bzw. auf welcher die Einleitung der Kraft auf Haupthebel erfolgt, verstanden werden. Als Krafteinleitelement kann wiederum ein Bauteil bzw. eine Gruppe von Bauteilen verstanden werden, welches bzw. welche am Haupthebel anliegt bzw. anliegen und auf diesen die aus dem Kraftspeicher stammende Kraft einleitet bzw. einleiten. Zur besagten Anlage weist der Haupthebel eine an diesem ausgebildete Anlagekontur auf. Die Einstellvorrichtung ist dazu ausgebildet, zur Einstellung der Krafteinleitstelle am Haupthebel das Krafteinleitelement entlang der Anlagekontur zu verstellen. Durch eine Verstellung des Krafteinleitelements entlang der Anlagekontur kann der Abstand der Krafteinleitstelle zur Schwenkachse des schwenkbar gelagerten Haupthebels geändert werden, wodurch sich die Antriebskraft des Stellarmantriebs einstellen lässt. Durch die Einleitung der Kraft auf den Haupthebel durch ein Krafteinleitelement, welches an einer am Haupthebel ausgebildeten Anlagekontur aufliegt, lässt sich eine direkte Kraftübertragung und leichte Einstellbarkeit der Krafteinleitstelle erreichen.The object is achieved according to the invention in that the introduction of the force on the main lever at the force introduction point via a from Energy storage - preferably via a lever - acted upon force introduction element takes place and the adjustment device is designed to adjust the force introduction element along a contact contour formed on the main lever. The main lever can be understood to be a lever of the actuating arm on which the force originating from the energy store acts. The point or the line or area in which or on which the force is applied to the main lever can be understood as the force introduction point. A force introduction element can in turn be understood to be a component or a group of components which bears or bears against the main lever and introduces or introduces the force originating from the energy storage device onto it. For the abovementioned abutment, the main lever has an abutment contour formed thereon. The setting device is designed to adjust the force introduction element along the contact contour in order to set the force introduction point on the main lever. By adjusting the force introduction element along the contact contour, the distance between the force introduction point and the pivot axis of the pivotably mounted main lever can be changed, whereby the drive force of the actuating arm drive can be adjusted. By introducing the force on the main lever through a force introduction element, which rests on a contact contour formed on the main lever, a direct force transmission and easy adjustability of the force introduction point can be achieved.

Dabei kann vorteilhaft sein, dass in jeder Schwenkstellung des Haupthebels zwischen der Offen- und Schließstellung des Stellarmantriebs und in jeder Einstellung der Einstellvorrichtung das beaufschlagte Krafteinleitelement entlang der Anlagekontur in die gleiche Richtung gedrängt wird. Als Schwenkstellung des Stellarmantriebs kann dabei die Position des Stellarms bzw. des Haupthebels des Stellarms verstanden werden. Als Einstellung der Einstellvorrichtung kann die Position des Krafteinleitelements entlang der am Haupthebel ausgebildeten Anlagekontur verstanden werden. Dadurch, dass das Krafteinleitelement in jeder Schwenkstellung des Hauptarms entlang der Anlagekontur in die gleiche Richtung gedrängt wird, kann eine lastwechselfreie Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Stellarmantriebs erreicht werden. Die Komponente der aus dem Kraftspeicher stammenden Kraft, mit welcher das Krafteinleitelement in Richtung der Anlagekontur beaufschlagt wird (Tangentialkraft), ist somit in jeder Schwenkstellung des Haupthebels zwischen der Offen- und/oder Schließstellung des Stellarmantriebs gleich ausgerichtet bzw. gleich orientiert.It can be advantageous that in every pivot position of the main lever between the open and closed position of the actuating arm drive and in every setting of the setting device, the applied force introduction element is urged in the same direction along the contact contour. The position of the actuating arm or the main lever of the actuating arm can be understood as the pivoting position of the actuating arm drive. The position of the force introduction element along the contact contour formed on the main lever can be understood as the setting of the adjustment device. Because the force introduction element is pushed in the same direction along the contact contour in every pivot position of the main arm, an opening and / or opening that is free of load changes can be achieved Closing movement of the actuator drive can be achieved. The component of the force originating from the energy store, with which the force introduction element is applied in the direction of the contact contour (tangential force), is thus aligned or oriented in the same way in every pivot position of the main lever between the open and / or closed position of the actuator drive.

Auch kann vorteilhaft sein, dass die Anlagekontur gekrümmt ausgebildet ist. Durch eine gekrümmte Ausbildung der Anlagekontur kann es zu einer besonders bevorzugten Verstellbarkeit des Krafteinleitelements und einer damit verbundenen Einstellbarkeit des Stellarmantriebs kommen. Insbesondere kann es durch eine gekrümmte Ausbildung der Anlagekontur zu einem größeren Verstellbereich der Einstellvorrichtung in Verbindung mit der Eigenschaft, dass das Krafteinleitelement in jeder Schwenkstellung des Haupthebels und in jeder Einstellung der Einstellvorrichtung entlang der Anlagekontur in die gleiche Richtung gedrängt wird, kommen. Durch eine gekrümmte Ausbildung der Anlagekontur kann dabei auch ein besonders direkter Zusammenhang zwischen der Einstellung der Einstellvorrichtung (Position des Krafteinleitelements entlang der Anlagekontur) und der Einstellung des Stellarmantriebs (auf eine Klappe wirkende Kraft) kommen.It can also be advantageous for the contact contour to be curved. A curved design of the contact contour can result in a particularly preferred adjustability of the force introduction element and an associated adjustability of the actuating arm drive. In particular, a curved design of the contact contour can result in a larger adjustment range of the setting device in conjunction with the property that the force introduction element is urged in the same direction in every pivot position of the main lever and in every setting of the setting device along the contact contour. A curved design of the contact contour can also result in a particularly direct relationship between the setting of the setting device (position of the force introduction element along the contact contour) and the setting of the actuator drive (force acting on a flap).

Vorteilhaft kann dabei sein, dass die Krümmung der Anlagekontur konstant ist. Eine Anlagekontur mit einer konstanten Krümmung lässt sich verfahrenstechnisch einfach herstellen und kann einen besonders günstigen Zusammenhang zwischen der Einstellung der Einstellvorrichtung und der Einstellung des Stellarmantriebs ermöglichen.It can be advantageous that the curvature of the contact contour is constant. A contact contour with a constant curvature can be produced in a simple manner in terms of process technology and can enable a particularly favorable relationship between the setting of the setting device and the setting of the actuating arm drive.

Auch kann dabei vorteilhaft sein, dass die Anlagekontur konkav gekrümmt ist. Bei einer konkaven, zum Krafteinleitelement hingeneigten Krümmung der Anlagekontur kann insbesondere einen großen Verstellbereich der Einstellvorrichtung zusammen mit der Eigenschaft, dass das Krafteinleitelement entlang der Anlagekontur immer in die gleiche Richtung gedrängt wird, ermöglicht werden.It can also be advantageous that the contact contour is concavely curved. In the case of a concave curvature of the contact contour that is inclined towards the force introduction element, a large adjustment range of the setting device can in particular be achieved together with the property that the force introduction element is always pushed in the same direction along the system contour, are made possible.

Es kann vorgesehen sein, dass in einer mit der Offenstellung des Stellarmantriebs korrespondierenden Schwenkstellung des Haupthebels die jeder Einstellung der Einstellvorrichtung die Wirklinie der auf den Haupthebel wirkenden Kraft aus dem Kraftspeicher mit der Anlagekontur einen spitzen Winkel einschließt. Eine Offenstellung des Stellarmantriebs kann dabei einer Schwenkstellung des Haupthebels entsprechen, bei welcher sich eine vom Stellarmantrieb angetriebene Klappe eines Möbels in einer geöffneten Stellung befindet. Dadurch, dass die Wirklinie, entlang welcher die aus dem Kraftspeicher stammende Kraft auf den Hauptarm wirkt, in jeder Einstellung der Einstellvorrichtung - also an jeder Stelle des Krafteinleitelements entlang der Anlagekontur - mit der Anlagekontur einen spitzen Winkel einschließt, kann eine bevorzugte Einstellbarkeit der Einstellvorrichtung und ein erweiterter Verstellbereich erreicht werden. Insbesondere kann es dabei zu einer über den gesamten Verstellbereich der Einstellvorrichtung gleich orientierten Kraftbeaufschlagung des Krafteinleitelements erreicht werden. Dadurch kann insbesondere in der Offenstellung des Stellarmantriebs ein Lastwechsel vermieden werden und eine lastwechselfreie Einstellung der Einstellvorrichtung ermöglicht werden.It can be provided that in a pivoting position of the main lever corresponding to the open position of the actuating arm drive, each setting of the setting device encloses the line of action of the force from the energy storage device acting on the main lever with the contact contour at an acute angle. An open position of the actuating arm drive can correspond to a pivoting position of the main lever, in which a flap of a piece of furniture driven by the actuating arm drive is in an open position. Because the line of action along which the force coming from the energy store acts on the main arm, in every setting of the setting device - i.e. at every point of the force introduction element along the contact contour - encloses an acute angle with the contact contour, a preferred adjustability of the setting device and an extended adjustment range can be achieved. In particular, it is possible to achieve a force application on the force introduction element that is oriented in the same way over the entire adjustment range of the setting device. In this way, particularly in the open position of the actuating arm drive, a load change can be avoided and a load change-free setting of the setting device can be made possible.

Auch kann vorteilhaft sein, dass der Haupthebel einen profilierten Querschnitt aufweist und die Anlagekontur an Stirnflächen des Profils ausgebildet ist. Durch eine im Querschnitt profilierte Ausbildung des Haupthebels, beispielsweise in Form eines U-Profils, lässt sich eine vorteilhaft stabile Ausführung des Stellarmantriebs erreichen. Durch die Ausbildung der Anlagekontur an den Stirnflächen des Profils lässt sich der Stellarmantrieb verfahrenstechnisch einfach herstellen. Auch lässt sich dadurch die auf den Haupthebel einwirkende Kraft auf mehrere Stellen bzw. eine größere Fläche verteilen.It can also be advantageous that the main lever has a profiled cross section and the contact contour is formed on the end faces of the profile. A design of the main lever with a profiled cross-section, for example in the form of a U-profile, makes it possible to achieve an advantageously stable design of the actuating arm drive. Due to the formation of the contact contour on the end faces of the profile, the actuating arm drive can be manufactured in a process-technically simple manner. This also allows the force acting on the main lever to be distributed over several points or a larger area.

Es kann weiter vorteilhaft sein, dass das Krafteinleitelement zumindest abschnittsweise eine von der Zylindermantelfläche abweichende Kontur, die vorzugsweise in ihrer Krümmung der Krümmung der Anlagekontur entspricht, aufweist. Durch eine von der Zylindermantelfläche abweichende Kontur kann sich die Krafteinleitstelle des Krafteinleitelements an der Anlagekontur als Linien- bzw. Flächenanlage gestalten. Entspricht die Krümmung des Krafteinleitelements der Krümmung der Anlagekontur, so kann es zu einer besonders bevorzugten Form der Anlage zwischen dem Krafteinleitelement und der Anlagekontur kommen.It can furthermore be advantageous that the force introduction element has, at least in sections, a contour which deviates from the cylinder jacket surface and which preferably corresponds in its curvature to the curvature of the contact contour. Due to a contour deviating from the cylinder jacket surface, the force introduction point of the force introduction element on the contact contour can be designed as a line or surface contact. If the curvature of the force introduction element corresponds to the curvature of the contact contour, a particularly preferred form of contact between the force introduction element and the contact contour can result.

Es kann von Vorteil sein, dass das Krafteinleitelement als profilierter Querbolzen und/oder als Rolle und/oder als Schlitten ausgebildet ist. Als Querbolzen kann dabei ein im Wesentlichen quer zur Wirklinie der aus dem Kraftspeicher stammenden Kraft verlaufender Bolzen bzw. im Wesentlichen stabförmiges Bauteil verstanden werden. Als Schlitten kann ein flächig anliegendes, verschiebbares Bauteil verstanden werden. Die Profilierung des Querbolzens kann ebenfalls derart gestaltet sein, dass es zu einer flächigen Anlage an der Anlagekontur kommt.It can be advantageous that the force introduction element is designed as a profiled transverse bolt and / or as a roller and / or as a slide. A transverse bolt can be understood to be a bolt or an essentially rod-shaped component that runs essentially transversely to the line of action of the force originating from the energy store. A sliding component lying flat against the surface can be understood as a slide. The profiling of the transverse bolt can also be designed in such a way that there is a flat contact with the contact contour.

Vorteilhaft kann weiter sein, dass die Einstellvorrichtung selbsthemmend ausgebildet ist. Dadurch kann ermöglicht werden, dass eine an der Einstellvorrichtung getätigte Einstellung während des Betriebs des Stellarmantriebs ohne weitere Sicherungsmittel bestehen bleibt.It can also be advantageous that the adjustment device is designed to be self-locking. This makes it possible for a setting made on the setting device to remain in place during the operation of the actuating arm drive without further securing means.

Weiter kann vorteilhaft sein, dass die Einstellvorrichtung eine Übertragungsvorrichtung, die eine Einstellbewegung der Einstellvorrichtung in eine Translationsbewegung des Krafteinleitelements überträgt, aufweist. Durch die Übertragungsvorrichtung kann somit die Position des Krafteinleitelements entlang der Anlagekontur durch eine Einstellbewegung der Einstellvorrichtung verstellt werden. Die Übertragungsvorrichtung kann dabei beispielsweise eine Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung umsetzen.It can furthermore be advantageous that the adjustment device has a transmission device which converts an adjustment movement of the adjustment device into a translational movement of the force introduction element. Through the transmission device, the position of the force introduction element can thus be adjusted along the contact contour by means of an adjustment movement of the adjustment device. The transmission device can, for example, convert a rotational movement into a translational movement.

Dabei kann vorteilhaft sein, dass die Übertragungsvorrichtung von einer am Haupthebel drehbar gelagerten Gewindespindel mit einem in die Gewindespindel eingreifenden Nutenstein, der mit dem Krafteinleitelement in Verbindung steht, ausgebildet wird. Durch Betätigung der drehbar am Hauptarm gelagerten Gewindespindel kann somit das Krafteinleitelement gemeinsam mit dem Nutenstein verstellt werden.It can be advantageous that the transmission device is formed by a threaded spindle rotatably mounted on the main lever with a sliding block engaging in the threaded spindle, which is connected to the force introduction element. By operating the threaded spindle rotatably mounted on the main arm, the force introduction element can thus be adjusted together with the sliding block.

Vorteilhaft kann dabei weiter sein, dass der Nutenstein in einer - vorzugsweise im Wesentlichen geradlinig verlaufenden - im Haupthebel ausgebildeten Führungsbahn verschiebbar gelagert ist und mit dem Krafteinleitelement über ein Zwischenstück gelenkig in Verbindung steht. Der Nutenstein kann dabei drehfest und verschiebbar in einer im Haupthebel ausgebildeten Führungsbahn gelagert sein und über ein Zwischenstück gelenkig mit dem Krafteinleitelement in Verbindung stehen. Das Zwischenstück kann dabei Zug- oder Druckbelastungen übertragen können. Bei Betätigung der drehbar gelagerten Gewindespindel kann somit der Nutenstein gemeinsam mit dem Krafteinleitelement entlang der im Haupthebel ausgebildeten Führungsbahn verstellt werden. Das Krafteinleitelement und/oder der Nutenstein können dabei jeweils schwenk- bzw. drehbar am bzw. im Zwischenstück gelagert sein, wodurch eine gelenkige Verbindung zwischen dem Krafteinleitelement und dem Nutenstein ausgebildet wird.It can also be advantageous that the sliding block is displaceably mounted in a guide track formed in the main lever, preferably running in a straight line, and is articulately connected to the force introduction element via an intermediate piece. The sliding block can be rotatably and displaceably mounted in a guide track formed in the main lever and can be articulated to the force introduction element via an intermediate piece. The intermediate piece can be able to transmit tensile or compressive loads. When the rotatably mounted threaded spindle is actuated, the sliding block can thus be adjusted together with the force introduction element along the guide track formed in the main lever. The force introduction element and / or the sliding block can each be mounted pivotably or rotatably on or in the intermediate piece, whereby an articulated connection is formed between the force introduction element and the sliding block.

Es kann weiter von Vorteil sein, dass in einer mit der Offenstellung des Stellarmantriebs korrespondierenden Schwenkstellung des Haupthebels die Verstellung des Krafteinleitelements entlang der Anlagekontur im Wesentlichen quer zur Wirklinie der auf den Haupthebel wirkenden Kraft aus dem Kraftspeicher erfolgt. Durch eine im Wesentlichen quer zur Wirklinie der aus dem Kraftspeicher wirkenden Kraft erfolgende Verstellung des Krafteinleitelements entlang der Anlagekontur kann ein besonders direkter Zusammenhang zwischen der Einstellung der Einstellvorrichtung (Position des Krafteinleitelements entlang der Anlagekontur) und der Einstellung des Stellarmantriebs (Kraft auf ein angetriebenes Möbelteil) erreicht werden.It can also be advantageous that in a pivoting position of the main lever corresponding to the open position of the actuating arm drive, the force introduction element is adjusted along the contact contour essentially transversely to the line of action of the force acting on the main lever from the energy store. By adjusting the force introduction element along the contact contour essentially transversely to the line of action of the force acting from the energy storage device, a particularly direct relationship between the setting of the adjustment device (position of the force introduction element along the System contour) and the setting of the actuator drive (force on a driven furniture part) can be achieved.

Weiter kann vorteilhaft sein, dass in einer mit der Geschlossenstellung korrespondierenden Stellung des Haupthebels die Wirklinie der auf den Haupthebel wirkenden Kraft aus dem Kraftspeicher derart in Relation zur Schwenkachse des Haupthebels verläuft, dass der Haupthebel in die Geschlossenstellung gedrängt wird. Dadurch kann erreicht werden, dass ein durch den Stellarmantrieb angetriebenes Möbelteil aktiv in einer Geschlossenstellung sowie auch aktiv in einer Offenstellung gehalten werden kann. Dabei kann beispielsweise in einer mit der Geschlossenstellung korrespondierenden Stellung des Haupthebels die Wirklinie der aus dem Kraftspeicher stammenden Kraft in Montagelage des Stellarmantriebs oberhalb der Schwenkachse des Haupthebels verlaufen und so den Hauptarm kraftbeaufschlagt in die Geschlossenstellung drängen. Bei einem Herausschwenken des Haupthebels aus der Geschlossenstellung kann die Wirklinie der auf den Hauptarm wirkenden Kraft aus dem Kraftspeicher beispielsweise in Montagelage des Stellarmantriebs unterhalb der Drehachse des Haupthebels verlaufen (Totpunktmechanik) und die Öffnungsbewegung des Stellarmantriebs durch den Kraftspeicher unterstützt werden. Bei Erreichen der Offenstellung kann der Haupthebel zudem aktiv in die Offenstellung gedrängt werden.It can also be advantageous that in a position of the main lever corresponding to the closed position, the line of action of the force acting on the main lever from the energy store runs in relation to the pivot axis of the main lever in such a way that the main lever is pushed into the closed position. It can thereby be achieved that a furniture part driven by the actuating arm drive can be actively held in a closed position and also actively in an open position. For example, in a position of the main lever corresponding to the closed position, the line of action of the force coming from the energy storage device in the assembly position of the actuator drive can run above the pivot axis of the main lever and thus force the main arm into the closed position. When the main lever is pivoted out of the closed position, the line of action of the force acting on the main arm from the energy store, for example in the assembly position of the actuator drive, can run below the axis of rotation of the main lever (dead center mechanism) and the opening movement of the actuator drive can be supported by the energy store. When the open position is reached, the main lever can also be actively pushed into the open position.

Vorteilhaft kann weiter sein, dass der Kraftspeicher zumindest eine - vorzugsweise in Montagelage des Gehäuses liegend eingebaute - Feder aufweist. Durch die Ausbildung des Kraftspeichers mit einer Feder, beispielsweise einer Druckfeder, kann eine einfach herstellbare und langlebige Ausführung des Kraftspeichers erreicht werden. Bei einer in Montagelage des Gehäuses des Stellarmantriebs liegend eingebauten, also im Wesentlichen horizontal verlaufenden Feder, kann besonders bevorzugt eine platz- und raumsparende Ausbildung des Stellarmantriebs erreicht werden. Dabei kann eine Übertragung der Kraft der Feder auf den Hauptarm bzw. das Krafteinleitelement über einen Umlenkhebel und einen damit gelenkig verbundenen Übertragungshebel erfolgen.It can furthermore be advantageous that the energy store has at least one spring, which is preferably installed in the assembly position of the housing. By designing the energy store with a spring, for example a compression spring, a long-lasting design of the energy store that is easy to manufacture can be achieved. In the case of a spring installed lying in the mounting position of the housing of the actuating arm drive, that is to say essentially running horizontally, a space-saving and space-saving design of the actuating arm drive can particularly preferably be achieved. Here can the force of the spring is transmitted to the main arm or the force introduction element via a reversing lever and a transmission lever articulated therewith.

Schutz wird auch begehrt für ein Möbel mit zumindest einem wie zuvor beschriebenen Stellarmantrieb. Das Möbel kann dabei einen Möbelkorpus, in welchem der zumindest eine Stellarmantrieb montierbar ist, und zumindest eine Möbelklappe, welche von dem zumindest einen Stellarmantrieb angetrieben werden kann, aufweisen.Protection is also desired for a piece of furniture with at least one actuator drive as described above. The piece of furniture can have a furniture body in which the at least one actuating arm drive can be mounted, and at least one furniture flap which can be driven by the at least one actuating arm drive.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1a: eine perspektivische Ansicht eines Möbels,
Fig. 1b: eine perspektivische Schnittdarstellung eines Möbels,
Fig. 2a bis 2d: eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung eines Möbels mit verschiedenen Stellungen des Stellarmantriebs,
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht eines Stellarmantriebs,
Fig. 4a bis 4c: eine Seitenansicht eines Stellarmantriebs in verschiedenen Schwenkstellungen,
Fig. 5a: eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung eines Stellarmantriebs,
Fig. 5b: eine Detailansicht des in Fig. 5a gezeigten Stellarmantriebs,
Fig. 6: eine Seitenansicht zweier Hebel eines Stellarmantriebs,
Fig. 7a bis 7d: eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung eines Möbels,
Fig. 8 und 8a: eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels mit einem Stellarmantrieb in einer ersten Einstellung,
Fig. 9 und 9a: eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels mit einem Stellarmantrieb in einer zweiten Einstellung und
Fig. 10 und 10a: eine weitere Seiten- und Detailansicht eines Möbels mit einem Stellarmantrieb in verschiedenen Einstellungen.

Further details and advantages of the present invention are explained in more detail below on the basis of the description of the figures with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Show in it:

Fig. 1a: a perspective view of a piece of furniture,
Figure 1b: a perspective sectional view of a piece of furniture,
Figures 2a to 2d: a side view of a sectional view of a piece of furniture with different positions of the actuator drive,
Fig. 3: a perspective view of an actuator drive,
Figures 4a to 4c: a side view of an actuator drive in various pivot positions,
Figure 5a: a side view of a sectional view of an actuator drive,
Figure 5b: a detailed view of the in Figure 5a actuator shown,
Fig. 6: a side view of two levers of an actuator drive,
Figures 7a to 7d: a side view of a sectional view of a piece of furniture,
Figures 8 and 8a: a side and detailed view of a piece of furniture with an actuator drive in a first setting,
Figures 9 and 9a: a side and detailed view of a piece of furniture with an actuator drive in a second setting and
Figures 10 and 10a: Another side and detailed view of a piece of furniture with an actuator drive in different settings.

Fig. 1a zeigt ein Möbel 3 mit einem Möbelkorpus 30, in dessen Innenraum unterhalb eines Korpusdeckels 31 zwei Stellarmantriebe 1 montiert sind. An den Stellarmen 2 der Stellarmantriebe 1 ist eine bewegbare Klappe 4 befestigt und somit mittels der Stellarmantriebe 1 schwenkbar am Möbelkorpus 30 gelagert. Der Stellarmantrieb 1 ist über ein mit einem Gehäusedeckel 55 versehenes Gehäuse 5 am Möbelkorpus 30 befestigt. Fig. 1a shows a piece of furniture 3 with a furniture body 30, in the interior of which below a body cover 31 two actuating arm drives 1 are mounted. A movable flap 4 is attached to the actuating arms 2 of the actuating arm drives 1 and is therefore pivotably mounted on the furniture body 30 by means of the actuating arm drives 1. The actuating arm drive 1 is fastened to the furniture body 30 via a housing 5 provided with a housing cover 55.

Fig. 1b zeigt eine perspektivische Ansicht einer Schnittdarstellung des in Fig. 1a gezeigten Möbels 3, wobei der Stellarmantrieb 1 ohne den Gehäusedeckel 55 des Gehäuses 5 gezeigt ist. Wie zuvor ist eine Klappe 4 am Stellarm 2 des Stellarmantriebs 1 befestigt. Figure 1b FIG. 13 shows a perspective view of a sectional representation of the FIG Fig. 1a furniture 3 shown, the actuating arm drive 1 being shown without the housing cover 55 of the housing 5. As before, a flap 4 is attached to the actuating arm 2 of the actuating arm drive 1.

Fig. 2a bis 2d zeigen den Verlauf einer Öffnungsbewegung - oder in umgekehrter Reihenfolge den Verlauf einer Schließbewegung - eines Möbels 3 mit einer schwenkbar gelagerten Klappe 4. Dabei ist in Fig. 2a die Schließstellung des Stellarmantriebs 1 gezeigt, in welchem der Möbelkorpus 30 von der Klappe 4 abgeschlossen wird. Wie in der Ausführung der Fig. 2a gezeigt, weist der Stellarmantrieb 1 einen schwenkbar gelagerten Stellarm 2 mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen Hebeln auf, wobei hier Teile des schwenkbar am Gehäuse 5 gelagerten Haupthebels 6, des schwenkbar an diesem gelagerten Zwischenhebel 7 und ein Teil des zur Befestigung der Klappe 4 ausgebildeten Traghebels 10 zu sehen sind. In der gezeigten Schließstellung des Stellarmantriebs 1 steht der Haupthebel 6 und der gelenkig mit diesem verbundene Zwischenhebel 7, sowie der Traghebel 10 aus einer Längsseite 52 des Gehäuses 5 vor. Die der Innenseite der Klappe 4 zugewandte Stirnseite 51 des Gehäuses 5 des Stellarmantriebs 1 ist in der Schließstellung der gezeigten Ausführung frei von vorstehenden Hebeln des Stellarms 2 und schließt im Wesentlichen bündig mit dem Möbelkorpus 30 ab. Figures 2a to 2d show the course of an opening movement - or, in reverse order, the course of a closing movement - of a piece of furniture 3 with a pivoted flap 4 Fig. 2a the closed position of the actuating arm drive 1 is shown, in which the furniture body 30 is closed off by the flap 4. As in the execution of the Fig. 2a As shown, the actuating arm drive 1 has a pivotably mounted actuating arm 2 with several articulated levers, parts of the main lever 6 pivotably mounted on the housing 5, the pivotably mounted intermediate lever 7 and part of the support lever 10 designed to fasten the flap 4 you can see. In the shown closed position of the actuating arm drive 1, the main lever 6 and the intermediate lever 7 articulated therewith, as well as the support lever 10, protrude from a longitudinal side 52 of the housing 5. The end face 51 of the housing 5 of the actuating arm drive 1 facing the inside of the flap 4 is free of protruding levers of the actuating arm 2 in the closed position of the embodiment shown and is essentially flush with the furniture body 30.

Fig. 2b zeigt ein Möbel 3 mit einer teilweise geöffneten Klappe 4. Der die Klappe 4 tragende Stellarm 2 des Stellarmantriebs 1 ist dabei teilweise aus der Schließstellung herausgeschwenkt. In dieser in Richtung der Offenstellung verschwenkten Stellung des Stellarms 2 stehen die gelenkig miteinander verbundenen Hebel des Stellarms 2 teilweise aus der Längsseite 52 des Gehäuses 5 und teilweise aus der Stirnseite 51 des Gehäuses 5 hervor. Dabei sind neben dem Haupthebel 6 die verschachtelt ineinander angeordneten Zwischenhebel 7, 8 sowie der schwenkbar an diesen gelagerte Traghebel 10 sichtbar. Figure 2b shows a piece of furniture 3 with a partially open flap 4. The actuating arm 2 of the actuating arm drive 1 carrying the flap 4 is partially pivoted out of the closed position. In this position of the actuating arm 2, which is pivoted in the direction of the open position, the articulated levers of the actuating arm 2 protrude partly from the longitudinal side 52 of the housing 5 and partly from the end face 51 of the housing 5. In addition to the main lever 6, the interleaved intermediate levers 7, 8 and the support lever 10 pivotably mounted on them are visible.

Fig. 2c zeigt ein Möbel 3 mit einer weiter in Richtung der Offenstellung verschwenkten Möbelklappe 4. Der die Klappe 4 tragende Stellarm 2 ist dabei weiter in Richtung der Offenstellung verschwenkt, sodass nun neben dem Haupthebel 6 und den verschachtelt ineinander angeordneten Zwischenhebeln 7, 8 und dem Traghebel 10 auch der schwenkbar am Gehäuse 5 gelagerte Führungshebel 9 zu sehen ist. Von den Hebeln wird wie gezeigt eine verschachtelte Siebengelenk-Kinematik ausgebildet. In dieser Schwenkstellung des Stellarms 2 ist die Längsseite 52 des Gehäuses 5 bereits frei von vorstehenden Hebeln, wodurch einem Benutzer ein Eingreifen in den Innenraum des Möbels 3 deutlich erleichtert werden kann. Die den Stellarm 2 ausbildenden Hebel stehen demzufolge in dieser der Offenstellung nahen Schwenkstellung des Stellarmantriebs 1 nur mehr aus der Stirnseite 51 des Gehäuses 5 vor. Figure 2c shows a piece of furniture 3 with a furniture flap 4 pivoted further in the direction of the open position. The actuating arm 2 carrying the flap 4 is pivoted further in the direction of the open position, so that now next to the main lever 6 and the nested intermediate levers 7, 8 and the support lever 10 the guide lever 9 pivotably mounted on the housing 5 can also be seen. As shown, the levers form nested seven-joint kinematics. In this pivoting position of the actuating arm 2, the longitudinal side 52 of the housing 5 is already free of protruding levers, so that reaching into the interior of the furniture 3 can be made significantly easier for a user. The levers forming the actuating arm 2 consequently only protrude from the end face 51 of the housing 5 in this pivoting position of the actuating arm drive 1, which is close to the open position.

In Fig. 2d ist ein Möbel 3 mit einer vollständig geöffneten Klappe 4 gezeigt. Der Stellarm 2 des Stellarmantriebs 1 befindet sich dabei in der Offenstellung, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die den Stellarm 2 ausbildenden Hebel aus der Stirnseite 51 des Gehäuses 5 vorstehen. Im Gegensatz zur Schließstellung des Stellarmantriebs 1 ist die direkt an die Stirnseite 51 anschließende Längsseite 52 des Gehäuses 5 in der Offenstellung des Stellarmantriebs 1 frei von vorstehenden Hebeln.In Fig. 2d a piece of furniture 3 is shown with a completely open flap 4. The actuating arm 2 of the actuating arm drive 1 is in the open position, which is characterized in that the levers forming the actuating arm 2 protrude from the end face 51 of the housing 5. In contrast to the closed position of the actuating arm drive 1, the longitudinal side 52 of the housing 5 directly adjoining the end face 51 is free of protruding levers in the open position of the actuating arm drive 1.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Stellarmantriebs 1 mit abgenommenem Gehäusedeckel. Die Ausrichtung des Stellarmantriebs 1 entspricht dabei im Wesentlichen der in den vorangehenden Figuren gezeigten Montagelage in einem Möbel 3. Im Gehäuse 5 des Stellarmantriebs 1 ist ein Kraftspeicher 11 mit einer liegend eingebauten, im Wesentlichen horizontal verlaufenden Feder 12, einem gelenkig mit dieser verbundenen und schwenkbar am Gehäuse 5 gelagerten Umlenkhebel 13 und einem schwenkbar mit diesem verbundenen Übertragungshebel 14 untergebracht. Auch weist der Stellarmantrieb 1 eine Dämpfungsvorrichtung 24 zur Dämpfung der Schwenkbewegung des Stellarms 2 bei einer Schließbewegung auf. Der Stellarm 2 wird in der in Fig. 3 gezeigten Ausführung des Stellarmantriebs 1 von einem schwenkbar um eine erste Schwenkachse S1 am Gehäuse 5 gelagerten Haupthebel 6, zwei am Haupthebel 6 schwenkbar gelagerten Zwischenhebeln 7, 8, einem an dem zweiten Zwischenhebel 8 und um eine zweite Schwenkachse S2 am Gehäuse 5 schwenkbar gelagerten Führungshebel 9 und einem an den Zwischenhebeln 7, 8 schwenkbar gelagerten Traghebel 10 ausgebildet. Der Führungshebel 9 wird von einem ersten Hebel 91 und einem mit diesem verbundenem zweiten Hebel 92, sowie einem hier nicht sichtbaren dritten Hebel 93 ausgebildet. Der Haupthebel 6 sowie der erste Zwischenhebel 7 weisen einen profilierten, im Wesentlichen einem U-Profil entsprechenden Querschnitt auf und sind ineinander verschachtelt angeordnet. Zudem sind der erste Zwischenhebel 7 und der zweite Zwischenhebel 8 ineinander verschachtelt angeordnet, wie dies auch für den zweiten Zwischenhebel 8 und den Führungshebel 9 zutreffend ist. Insgesamt kann durch die verschachtelte Anordnung des Haupthebels 6, der Zwischenhebel 7, 8 und des Führungshebels 9 eine besonders stabile Ausführung des Stellarms 2 mit besonders geringem Raumbedarf erreicht werden. Der Hauptarm 6 wird vom Kraftspeicher 11 über ein Krafteinleitelement 16 mit einer Kraft beaufschlagt. Das Krafteinleitelement 16 ist dabei schwenkbar mit dem Übertragungshebel 14 des Kraftspeichers 11 sowie schwenkbar mit der am Haupthebel 6 angebrachten Einstellvorrichtung 15 verbunden. Die Krafteinleitstelle x1 des Krafteinleitelements 16 ist am Haupthebel unterhalb der Schwenkachse S1 gelegen, wodurch vom Kraftspeicher 11 effektiv ein Drehmoment auf den Haupthebel 6 ausgewirkt wird, sodass der Stellarm 2 ohne äußere Einwirkung in Richtung der Offenstellung verschwenkt wird. Fig. 3 shows a perspective view of an actuator drive 1 with the housing cover removed. The orientation of the actuator drive 1 essentially corresponds to the mounting position shown in the preceding figures in a piece of furniture 3. In the housing 5 of the actuator drive 1 is an energy storage device 11 with a horizontally installed, essentially horizontally extending spring 12, an articulated and pivotable one on the housing 5 mounted deflection lever 13 and a pivotably connected to this transfer lever 14 housed. The actuating arm drive 1 also has a damping device 24 for damping the pivoting movement of the actuating arm 2 during a closing movement. The actuating arm 2 is in the in Fig. 3 The illustrated embodiment of the actuator drive 1 consists of a main lever 6 pivotably mounted on the housing 5 about a first pivot axis S1, two intermediate levers 7, 8 pivotably mounted on the main lever 6, a guide lever 9 pivotably mounted on the second intermediate lever 8 and about a second pivot axis S2 on the housing 5 and a support lever 10 pivotably mounted on the intermediate levers 7, 8. The guide lever 9 is formed by a first lever 91 and a second lever 92 connected to it, as well as a third lever 93 (not visible here). The main lever 6 and the first intermediate lever 7 have a profiled cross section that essentially corresponds to a U-profile and are arranged nested in one another. In addition, the first intermediate lever 7 and the second intermediate lever 8 are nested within one another, as is also the case for the second intermediate lever 8 and the guide lever 9. Overall, due to the nested arrangement of the main lever 6, the intermediate levers 7, 8 and the guide lever 9, a particularly stable design of the actuating arm 2 with a particularly small space requirement can be achieved. The main arm 6 is acted upon by a force from the energy store 11 via a force introduction element 16. The force introduction element 16 is pivotably connected to the transmission lever 14 of the energy accumulator 11 and pivotably connected to the adjusting device 15 attached to the main lever 6. the The force introduction point x1 of the force introduction element 16 is located on the main lever below the pivot axis S1, as a result of which a torque is effectively exerted on the main lever 6 by the energy store 11, so that the actuating arm 2 is pivoted in the direction of the open position without any external influence.

Fig. 4a zeigt eine Seitenansicht eines Stellarmantriebs 1 mit abgenommenem Gehäusedeckel. Der Stellarm 2 des Stellarmantriebs 1 befindet sich wie gezeigt in der Geschlossenstellung, wobei dabei die vom Kraftspeicher 11 über den Übertragungshebel 14 derart auf den Haupthebel 6 des Stellarms 2 wirkt, dass dieser aktiv in die Geschlossenstellung gedrängt wird. So verläuft die Wirklinie der aus dem Kraftspeicher 11 stammenden Kraft entlang dem Übertragungshebel 14 derart in Relation zur Schwenkachse S1 des Haupthebels 6 (oberhalb der Schwenkachse S1), dass der Haupthebel 6 über das mittels der Einstellvorrichtung 15 mit dem Hauptarm 6 verbundene Krafteinleitelement 16 aktiv in die Geschlossenstellung geschwenkt und in dieser gehalten wird. Die Einstellvorrichtung 15 ist in Form einer drehbar am Hauptarm 6 gelagerten Gewindespindel 20 (siehe dazu auch Fig. 5a), einem in der Gewindespindel 20 und einer im Wesentlichen geradlinig im Hauptarm 6 ausgebildeten Führungsbahn 22 verschiebbar gelagerten Nutenstein 21 und einem gelenkig mit dem Nutenstein 21 und dem Krafteinleitelement 16 verbundenen Zwischenstück 23 ausgebildet. Die Gewindespindel 20, der Nutenstein 21 und das Zwischenstück 23 sind dabei zumindest teilweise im Innenbereich des profiliert ausgebildeten Haupthebels 6 angeordnet. Zur Anlage des Krafteinleitelements 16 ist an Stirnflächen 18 des Haupthebels 6 eine Anlagekontur 17 ausgebildet, wobei die Einstellvorrichtung 15 dazu ausgebildet ist, das Krafteinleitelement 16 entlang der Anlagekontur 17 zu verstellen. Figure 4a shows a side view of an actuator drive 1 with the housing cover removed. The actuating arm 2 of the actuating arm drive 1 is in the closed position, as shown, with the action from the energy store 11 via the transmission lever 14 on the main lever 6 of the actuating arm 2 in such a way that it is actively pushed into the closed position. The line of action of the force originating from the energy store 11 runs along the transmission lever 14 in relation to the pivot axis S1 of the main lever 6 (above the pivot axis S1) that the main lever 6 is active via the force introduction element 16 connected to the main arm 6 by means of the adjustment device 15 the closed position is pivoted and held in this. The adjustment device 15 is in the form of a threaded spindle 20 rotatably mounted on the main arm 6 (see also FIG Figure 5a ), a sliding block 21 displaceably mounted in the threaded spindle 20 and a guide track 22, which is essentially straight in the main arm 6, and an intermediate piece 23 articulated to the sliding block 21 and the force introduction element 16. The threaded spindle 20, the sliding block 21 and the intermediate piece 23 are arranged at least partially in the inner region of the main lever 6, which is embodied in a profiled manner. A contact contour 17 is formed on end faces 18 of the main lever 6 for the contact of the force introduction element 16, the adjustment device 15 being designed to adjust the force introduction element 16 along the contact contour 17.

In Fig. 4b ist ein Stellarmantrieb 1 mit einem teilweise aus der Geschlossenstellung heraus verschwenkten Stellarm 2 gezeigt. Dabei ist durch Vergleich mit der Fig. 4a der verschachtelte Aufbau der eine Siebengelenk-Kinematik ausbildenden Hebel des Stellarms 2 erkennbar. In dieser Schwenkstellung des Stellarms 2 verläuft die entlang des Übertragungshebels 14 des Kraftspeichers 11 verlaufende Wirklinie der auf den Hauptarm 6 wirkenden Kraft derart in Relation zur Schwenkachse S1 des Haupthebels 6 (unterhalb der Schwenkachse S1), dass der Stellarm 2 weiter in Richtung der Offenstellung gedrängt wird. Deutlich erkennbar ist auch der in eine seitliche Richtung zur Schwenkbewegung des Stellarms 2 im Wesentlichen spaltfreie Überlapp der zwei Zwischenhebel 7, 8. In Fig. 4c ist ein Stellarmantrieb 1 mit einem sich in der Offenstellung befindenden Stellarm 2 gezeigt. Die den Stellarm 2 ausbildenden Hebel stehen dabei aus der Stirnseite 51 des Gehäuses 5 des Stellarmantriebs 1 hervor. Wie gezeigt, befindet sich die Einstellvorrichtung in einer Einstellung, in welcher das Krafteinleitelement 16 an der Anlagekontur 17 an einer ersten Krafteinleitstelle x1 positioniert ist. In dieser Einstellung ist der Abstand (radial) zwischen der Schwenkachse S1 des Haupthebels 6 und der ersten Krafteinleitstelle x1 maximal groß, wodurch vom Kraftspeicher 11 eine große Kraft auf den Stellarm 2 wirkt. Weiter in Richtung der Schwenkachse S1 ist eine weitere Einstellung der Einstellvorrichtung 15 gelegen, in welcher das stilistisch angedeutete Krafteinleitelement an der zweiten Krafteinleitstelle x2 gelegen ist (siehe dazu auch Fig. 9a). Eine Verstellung der Krafteinleitstelle des Krafteinleitelements 16 an der Anlagekontur 17 des Haupthebels 6 erfolgt in der Offenstellung des Stellarmantriebs im Wesentlichen quer zur entlang des Übertragungshebels 14 verlaufenden Wirklinie der Kraft. Bei einer, wie in Fig. 7d gezeigten, Verwendung des Stellarmantriebs 1 mit einem Möbel 3 mit einer vom Stellarmantrieb 1 angetriebenen Klappe 4 hat dies den Vorteil, dass eine Einstellung der Einstellvorrichtung 15 direkt mit der auf die Klappe 4 wirkenden Kraft (Kompensation der von der Gewichtskraft der Klappe 4 ausgeübten Kraft auf den Stellarm 2) korrespondiert.In Figure 4b an actuating arm drive 1 is shown with an actuating arm 2 that is partially pivoted out of the closed position. By comparison with the Figure 4a the nested structure of the levers of the actuating arm 2, which form a seven-joint kinematics, can be seen. In this The pivoting position of the actuating arm 2 runs along the transmission lever 14 of the energy store 11 of the force acting on the main arm 6 in relation to the pivot axis S1 of the main lever 6 (below the pivot axis S1) that the actuating arm 2 is pushed further in the direction of the open position. The overlap of the two intermediate levers 7, 8, which is essentially gap-free in a lateral direction to the pivoting movement of the actuating arm 2, can also be clearly seen Figure 4c an actuating arm drive 1 is shown with an actuating arm 2 in the open position. The levers forming the actuating arm 2 protrude from the end face 51 of the housing 5 of the actuating arm drive 1. As shown, the setting device is in a setting in which the force introduction element 16 is positioned on the contact contour 17 at a first force introduction point x1. In this setting, the distance (radial) between the pivot axis S1 of the main lever 6 and the first force introduction point x1 is maximally large, as a result of which a large force acts on the actuating arm 2 from the energy store 11. Further in the direction of the pivot axis S1 there is another setting of the setting device 15 in which the stylistically indicated force introduction element is located at the second force introduction point x2 (see also FIG Figure 9a ). The force introduction point of the force introduction element 16 on the contact contour 17 of the main lever 6 is adjusted in the open position of the actuating arm drive essentially transversely to the line of action of the force running along the transmission lever 14. With one, as in Fig. 7d shown, use of the actuator drive 1 with a piece of furniture 3 with a flap 4 driven by the actuator drive 1, this has the advantage that the adjustment device 15 can be set directly with the force acting on the flap 4 (compensation of the force exerted by the weight of the flap 4 the actuator arm 2) corresponds.

Fig. 5a zeigt eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung eines Stellarmantriebs 1 in einer wie in Fig. 4c gezeigten Schwenkstellung des Stellarms 2. Dabei ist neben dem im Gehäuse 5 untergebrachten Kraftspeicher 11 der Haupthebel 6 mit der an einer der Stirnflächen 18 ausgebildeten Stellkontur 17 gezeigt. Ebenso sind in dieser Schnittdarstellung die Einzelteile der Einstellvorrichtung 15 gezeigt. Im Speziellen sind dies die drehbar an einer im Hauptarm 6 ausgebildeten Lagerstelle 28 gelagerte Gewindespindel 20 und der darin gelagerte Nutenstein 21, sowie das schwenkbar mit dem Nutenstein 21 und dem Krafteinleitelement 16 verbundene Zwischenstück 23. Bei einer Rotation der Gewindespindel 20 kann der drehfest gelagerte Nutenstein 21 entlang der Spindel in der hier nicht sichtbaren Führungsbahn 22 des Haupthebels 6 verschoben werden, wobei dabei das schwenkbar mit dem Nutenstein 21 verbundene Zwischenstück 23, sowie das Krafteinleitelement 16 mitverschoben wird und - durch den Übertragungshebel 14 des Kraftspeichers 11 mit Kraft beaufschlagt - dadurch das Krafteinleitelement 16 an einer anderen Stelle der Anlagekontur 17 zu liegen kommt. Figure 5a FIG. 11 shows a side view of a sectional illustration of an actuator drive 1 in one as in FIG Figure 4c The pivoting position of the actuating arm 2 shown here, in addition to the energy store 11 accommodated in the housing 5, the main lever 6 with the actuating contour 17 formed on one of the end faces 18 is shown. as well the individual parts of the adjustment device 15 are shown in this sectional view. Specifically, these are the threaded spindle 20 rotatably mounted on a bearing point 28 formed in the main arm 6 and the sliding block 21 mounted therein, as well as the pivotably connected intermediate piece 23 connected to the sliding block 21 and the force introduction element 16 21 can be moved along the spindle in the guide track 22 of the main lever 6, which is not visible here, whereby the intermediate piece 23, which is pivotably connected to the sliding block 21, and the force introduction element 16 are also displaced and - acted upon with force by the transmission lever 14 of the energy accumulator 11 - thereby Force introduction element 16 comes to rest at a different point on the contact contour 17.

Um in jeder Schwenkstellung des Stellarms 2 einen effektiven Sicht- und Klemmschutz zu gewährleisten, können Blenden 29 vorgesehen sein, die sich bei Verschwenken ergebende Öffnungen im Gehäuse 5 oder im Stellarm 2 selbst abdecken.In order to ensure effective visual protection and protection against clamping in every pivoted position of the actuating arm 2, screens 29 can be provided which cover openings in the housing 5 or in the actuating arm 2 itself that arise when the actuating arm 2 is pivoted.

Weiter sind in Fig. 5a der zweite Hebel 92 des Führungshebels 9 sowie der zwischen die Achsbolzen 27 des Führungshebels 9 eingebrachte, einem Toleranzausgleich dienende dritte Hebel 93 gezeigt. Darauf soll nun im Folgenden weiter eingegangen werden.Next are in Figure 5a the second lever 92 of the guide lever 9 and the third lever 93 which is introduced between the axle bolts 27 of the guide lever 9 and serves to compensate for tolerances are shown. This will now be discussed in more detail below.

Fig. 5b zeigt eine Detailansicht der in Fig. 5a gezeigten Schnittdarstellung des Stellarmantriebs 1. Dabei sind insbesondere die Teile der Einstellvorrichtung 15 sowie zwei der Hebel des Führungshebels 9 gezeigt. So ist vom Führungshebel 9 der zweite Hebel 92 mit dem die Schwenkachse S1 ausbildenden, gehäuseseitigen Achsbolzen 27 und dem der schwenkbaren Lagerung des zweiten Zwischenhebels 8 dienenden weiteren Achsbolzen 27 gezeigt. Der eine wellige Form aufweisende dritte Hebel 93 weist an einem Ende eine Achsbohrung 25 auf, mit welcher er am weiteren Achsbolzen 27 aufgenommen ist. Am anderen Ende weist der dritte Hebel 93 eine Einbuchtung 26 auf, mittels welcher der dritte Hebel 93 auf den die Schwenkachse S1 ausbildenden Achsbolzen 27 aufgeschwenkt bzw. aufgeklipst ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Achsbolzen 27 durch den federelastisch verformten Hebel 93 derart auseinandergespreizt werden, dass ein eventuell aufgrund von Fertigungstoleranzen bestehendes radiales Spiel der Achsbolzen 27 in den Lagerstellen des Gehäuses 5 oder der Hebel ausgeglichen werden kann. Figure 5b shows a detailed view of the in Figure 5a The illustrated sectional view of the actuating arm drive 1. In particular, the parts of the setting device 15 and two of the levers of the guide lever 9 are shown. Thus, of the guide lever 9, the second lever 92 is shown with the axle bolt 27 on the housing side forming the pivot axis S1 and the further axle bolt 27 serving for the pivotable mounting of the second intermediate lever 8. The third lever 93, which has a wavy shape, has an axle bore 25 at one end, with which it is received on the further axle bolt 27 is. At the other end, the third lever 93 has an indentation 26, by means of which the third lever 93 is pivoted or clipped onto the axle bolt 27 forming the pivot axis S1. It can be provided that the axle bolts 27 are spread apart by the resiliently deformed lever 93 in such a way that any radial play of the axle bolts 27 in the bearing points of the housing 5 or the levers that may exist due to manufacturing tolerances can be compensated.

In Fig. 6 sind der erste Hebel 91 und der dritte Hebel 93 dargestellt. Die Darstellung des ersten Hebels 91 kann dabei auch der Darstellung des zweiten Hebels 92 entsprechen, sofern diese in ihrer Form identisch ausgebildet sind. Der erste Hebel 91 weist dabei zwei Achsbohrungen 25 auf, deren Zentren einen ersten Normabstand d1 aufweisen. Um eine schwenkbare Lagerung des ersten Hebels 91 (bzw. auch des zweiten Hebels 92) gewährleisten zu können, können die Achsbohrungen 25 einen geringfügig größeren Bohrungsdurchmesser aufweisen, als die zur Aufnahme darin vorgesehenen Achsbolzen 27 (hier nicht gezeigt). Der eine gekrümmte, wellige Form aufweisende dritte Hebel 93 verfügt in dieser Ausführung ebenso über zwei Achsbohrungen 25, wobei deren Zentren jedoch einen vom ersten Normabstand d1 abweichenden zweiten Normabstand d2 aufweisen. Bei einem Zusammensetzen des Führungshebels 9 aus dem ersten Hebel 91, dem zweiten Hebel 92 und dem vorzugsweise zwischen diesen angeordneten dritten Hebel 93 kann der dritte Hebel 93 durch Dehnen oder Stauchen auf den ersten Normabstand d1 vorgespannt werden, sodass dieser im eingebauten Zustand seine Vorspannung behält. Dadurch kann es zu einer Stabilisierung des aus den einzelnen Hebeln zusammengesetzten Führungshebels 9 kommen.In Fig. 6 the first lever 91 and the third lever 93 are shown. The representation of the first lever 91 can also correspond to the representation of the second lever 92, provided that they are identical in shape. The first lever 91 has two axle bores 25, the centers of which have a first standard spacing d1. In order to be able to ensure a pivotable mounting of the first lever 91 (or also the second lever 92), the axle bores 25 can have a slightly larger bore diameter than the axle bolts 27 provided for receiving therein (not shown here). The third lever 93, which has a curved, wavy shape, also has two axis bores 25 in this embodiment, the centers of which, however, have a second standard distance d2 that deviates from the first standard distance d1. When the guide lever 9 is assembled from the first lever 91, the second lever 92 and the third lever 93, which is preferably arranged between them, the third lever 93 can be preloaded by stretching or compressing to the first standard distance d1 so that it retains its preload when installed . This can lead to a stabilization of the guide lever 9 composed of the individual levers.

In den Figuren 7a bis 7d ist analog zu den Figuren 2a bis 2d ein Öffnungs- bzw. in umgekehrter Reihenfolge ein Schließvorgang eines Möbels 3 mit einer von einem Stellarmantrieb 1 angetriebenen Klappe 4 gezeigt, wobei der Stellarmantrieb 1 ohne den Gehäusedeckel 55 dargestellt ist.In the Figures 7a to 7d is analogous to the Figures 2a to 2d an opening process or, in the reverse order, a closing process of a piece of furniture 3 with a flap 4 driven by an actuating arm drive 1 is shown, the actuating arm drive 1 being shown without the housing cover 55.

In Fig. 8 und Fig. 8a ist eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels 3 mit einer im Wesentlichen vollständig geöffneten Klappe 4 gezeigt. Wie dem Detailausschnitt A von Fig. 8a zu entnehmen ist, befindet sich die Einstellvorrichtung 15 des Stellarmantriebs 1 in einer ersten Einstellung, in welcher sich das die Kraft aus dem Kraftspeicher 11 auf den Hauptarm 6 einleitende Krafteinleitelement 16 an einer ersten Krafteinleitstelle x1 entlang der am Haupthebel 6 ausgebildeten Anlagekontur 17 befindet. Der durch die Gewindespindel in der Führungsbahn 22 verschiebbare Nutenstein 21 befindet sich in dieser ersten Einstellung der Einstellvorrichtung 15 wie gezeigt an einem ersten, von der Anlagekontur 17 entfernten Ende der Führungsbahn 22, wodurch durch die mittels des Zwischenstücks 23 bestehende Verbindung des Nutensteins 21 mit dem Krafteinleitelement 16 dieses an einer von der Schwenkachse S1 entfernten Krafteinleitstelle x1 an der Anlagekontur 17 positioniert ist.In Figures 8 and 8a is a side and detailed view of a piece of furniture 3 with a substantially completely open flap 4 is shown. Like the detail section A of Figure 8a As can be seen, the setting device 15 of the actuating arm drive 1 is in a first setting in which the force introduction element 16 introducing the force from the energy accumulator 11 onto the main arm 6 is located at a first force introduction point x1 along the contact contour 17 formed on the main lever 6. The sliding block 21 displaceable by the threaded spindle in the guide track 22 is located in this first setting of the setting device 15 as shown at a first end of the guide track 22 remote from the contact contour 17, whereby the connection of the sliding block 21 with the intermediate piece 23 by means of the Force introduction element 16, which is positioned on the contact contour 17 at a force introduction point x1 remote from the pivot axis S1.

Fig. 9 und Fig. 9a zeigen eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels 3 mit einer im Wesentlichen vollständig geöffneten Klappe 4, wobei sich wie im Detailausschnitt A von Fig. 9a die Einstellvorrichtung 15 des Stellarmantriebs 1 in einer zweiten Einstellung befindet. Der an der Gewindespindel 20 gelagerte Nutenstein 21 befindet sich in dieser zweiten Einstellung an einem zweiten, der Anlagekontur 17 zugewandten Ende der Führungsbahn 22, wodurch durch die über das Zwischenstück 23 bestehende Verbindung des Nutensteins 21 mit dem Krafteinleitelement 16 dieses an einer der Schwenkachse S1 angenäherten zweiten Krafteinleitstelle x2 entlang der Anlagekontur 17 positioniert ist. Im Gegensatz zur ersten Einstellung (siehe Fig. 8 und Fig. 8a) ist in dieser zweiten Einstellung der Einstellvorrichtung 15 das auf den Haupthebel 6 ausgeübte Drehmoment minimal, womit sich diese Einstellung zur Kompensation der Gewichtskraft von Klappen 4 mit geringem Eigengewicht eignet. Figures 9 and 9a show a side and detailed view of a piece of furniture 3 with an essentially completely open flap 4, as shown in detail A from FIG Figure 9a the setting device 15 of the actuator drive 1 is in a second setting. The sliding block 21 mounted on the threaded spindle 20 is in this second setting at a second end of the guide track 22 facing the contact contour 17, whereby the connection of the sliding block 21 with the force introduction element 16 via the intermediate piece 23 approximates it to one of the pivot axis S1 second force introduction point x2 is positioned along the contact contour 17. In contrast to the first setting (see Figures 8 and 8a ) In this second setting of the setting device 15, the torque exerted on the main lever 6 is minimal, so this setting is suitable for compensating for the weight of flaps 4 with a low dead weight.

In den Figuren 8, 8a, 9 und 9a ist dabei eindeutig erkennbar, dass die Anlagekontur 17 einen konkav gekrümmten Verlauf aufweist, welcher zur entlang des Übertragungshebel 14 verlaufenden Wirklinie der Kraft aus dem Kraftspeicher 11 im Wesentlichen quer und zu dieser hin geneigt verläuft. Durch die gekrümmte Ausbildung der Anlagekontur 17 kann zum Einen erreicht werden, dass bei einer Verstellung der Einstellvorrichtung 15 - und der damit verbundenen Verstellung der auf den Hauptarm 6 wirkenden Kraft aus dem Kraftspeicher 11 - die Federvorspannung der Feder 12 des Kraftspeichers 11 durch ein mit Verstellen der Einstellvorrichtung 15 verbundenes Verschwenken des Übertragungshebels 14 im Wesentlichen unverändert bleibt. Auch kann dadurch erreicht werden, dass in jeder Schwenkstellung des Stellarmantriebs 1 zwischen der Geschlossen- und der Offenstellung das Krafteinleitelement 16 entlang der Anlagekontur 17 stets in die gleiche Richtung gedrängt wird, wodurch sich bei der Bedienung des Stellarmantriebs 1 unerwünschte Lastwechsel vermeiden lassen. In den in den vorhergehenden Figuren gezeigten Ausführungen des Stellarmantriebs bedeutet dies speziell, dass das Krafteinleitelement 16 entlang der Anlagekontur 17 in jeder Schwenkstellung des Stellarmantriebs 1 zwischen der Offen- und der Geschlossenstellung im Wesentlichen stets in Richtung der Schwenkachse S1 gedrängt wird, wodurch die Einstellvorrichtung stets auf Zug belastet wird. Bei einer Umkehr der Richtung, in welche das Krafteinleitelement 16 entlang der Anlagekontur 17 gedrängt wird, würde es zu einer Richtungsänderung der Belastung (Lastwechsel) speziell der Einstellvorrichtung 15 kommen, wodurch sich eine ungewünschte Instabilität des Stellarmantriebs 1 sowie potentiell eine durch ein Umkehrspiel gegebene Geräuschentwicklung des Stellarmantriebs 1 ergeben.In the Figures 8, 8a , 9 and 9a it can be clearly seen that the contact contour 17 has a concavely curved course which runs essentially transversely to the line of action of the force from the energy store 11 running along the transmission lever 14 and is inclined towards the latter. Due to the curved design of the contact contour 17, it can be achieved, on the one hand, that during an adjustment of the adjustment device 15 - and the associated adjustment of the force acting on the main arm 6 from the energy store 11 - the spring preload of the spring 12 of the energy store 11 by means of an adjustment the pivoting of the transmission lever 14 associated with the setting device 15 remains essentially unchanged. It can also be achieved that in every pivot position of the actuating arm drive 1 between the closed and the open position, the force introduction element 16 is always urged along the contact contour 17 in the same direction, whereby undesired load changes can be avoided when operating the actuating arm drive 1. In the embodiments of the actuating arm drive shown in the previous figures, this specifically means that the force introduction element 16 is essentially always pushed in the direction of the pivot axis S1 along the contact contour 17 in every pivot position of the actuating arm drive 1 between the open and closed position, whereby the adjustment device is always is loaded on train. In the event of a reversal of the direction in which the force introduction element 16 is urged along the contact contour 17, there would be a change in the direction of the load (load change) especially of the adjustment device 15, which would result in undesired instability of the actuator drive 1 and potentially noise generated by backlash of the actuator drive 1 result.

Fig. 10 und Fig. 10a zeigen eine Seiten- und Detailansicht eines Möbels 3 mit einer sich in der Offenstellung befindenden Klappe 4, wobei im Detailausschnitt A von Fig. 10a die entlang des Übertragungshebels 14 verlaufenden Wirklinien der aus dem Kraftspeicher 11 auf den Hauptarm 6 wirkenden Kraft gezeigt sind. In einer ersten Einstellung der Einstellvorrichtung 15 befindet sich das Krafteinleitelement 16 an einer ersten Krafteinleitstelle x1 entlang der Anlagekontur 17. Die Tangente t1 veranschaulicht die Neigung der Anlagekontur 17 an der ersten Krafteinleitstelle x1. Bei einer geradlinigen Ausbildung der Anlagekontur 17 würde das Krafteinleitelement 16 bei einer Verstellung der Einstellvorrichtung 15 entlang der Tangente t1 verschoben werden. An einer zweiten Krafteinleitstelle x2 würde sich somit zwischen der zur zweiten Krafteinleitstelle x2 verlaufenden Wirklinie und der Tangente an die Anlagekontur ein stumpfer (größer als 90°) Winkel β ergeben. Wird hingegen die Anlagekontur 17 gekrümmt ausgebildet, speziell konkav zur Wirklinie der Kraft hin gewölbt, kann erreicht werden, dass der von der Wirklinie der Kraft in der Krafteinleitstelle x2 und der durch die Tangente t2 veranschaulichten Neigung der Anlagekontur 17 eingeschlossene Winkel α ein spitzer Winkel (kleiner als 90°) ist. Figures 10 and 10a show a side and detailed view of a piece of furniture 3 with a flap 4 in the open position, with detail A from FIG Figure 10a the lines of action of the force acting on the main arm 6 from the energy accumulator 11, which run along the transmission lever 14, are shown. This is in a first setting of the setting device 15 Force introduction element 16 at a first force introduction point x1 along the contact contour 17. The tangent t1 illustrates the inclination of the contact contour 17 at the first force introduction point x1. In the case of a straight design of the contact contour 17, the force introduction element 16 would be displaced along the tangent t1 when the adjustment device 15 is adjusted. At a second force introduction point x2, an obtuse (greater than 90 °) angle β would thus result between the line of action running to the second force introduction point x2 and the tangent to the contact contour. If, on the other hand, the contact contour 17 is curved, especially concave towards the line of action of the force, it can be achieved that the angle α enclosed by the line of action of the force in the force introduction point x2 and the inclination of the contact contour 17 illustrated by the tangent t2 is an acute angle ( less than 90 °).

Claims

Actuating arm drive (1) for at least one pivotably mounted actuating arm (2), in particular for driving a flap (4) of a piece of furniture (3), with a pivotably mounted main lever (6), an energy store (11) through which the main lever (6 ) a force can be exerted at a force introduction point (x1, x2) to support the opening and / or closing movement of the actuator drive (1), and an adjusting device (15) for setting the force introduction point (x1, x2) on the main lever (6), thereby characterized in that the introduction of the force on the main lever (6) at the force introduction point (x1, x2) takes place via a force introduction element (16) acted upon by the force accumulator (11) via levers (13, 14) and the adjustment device (15) is designed for this purpose to adjust the force introduction element (16) along a contact contour (17) formed on the main lever (6), in each pivot position of the main lever (6) between the open and closed position of the actuating arm drive (1) and in each one position of the adjusting device (15) the acted upon force introduction element (16) is pushed along the contact contour (17) in the same direction.

Actuating arm drive (1) according to claim 1, wherein the contact contour (17) is curved.

Actuating arm drive (1) claim 2, wherein the curvature of the contact contour (17) is constant.

Actuating arm drive (1) according to one of Claims 2 or 3, the contact contour (17) being concave.

Actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein in a pivot position of the main lever (6) corresponding to the open position of the actuating arm drive (1) in each setting of the adjusting device
(15) the line of action of the force acting on the main lever (6) from the energy store (11) encloses an acute angle with the contact contour (17).

Actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the main lever (6) has a profiled cross section and the contact contour (17) is formed on end faces (18) of the profile.

Actuating arm drive (1) according to at least one of claims 2 to 6, wherein the force introduction element (16) has, at least in sections, a contour deviating from the cylinder jacket surface, which preferably corresponds in its curvature to the curvature of the contact contour (17).

Actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the force introduction element (16) is designed as a profiled transverse bolt and / or as a roller and / or as a slide.

Actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the adjusting device (15) is designed to be self-locking.

Actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the adjusting device (15) has a transmission device (19) which converts an adjusting movement of the adjusting device (15) into a translational movement of the force introduction element (16).

Actuating arm drive (1) according to claim 10, wherein the transmission device (19) is formed by a threaded spindle (20) rotatably mounted on the main lever (6) with a sliding block (21) which engages in the threaded spindle and which is connected to the force introduction element (16) will.

Actuating arm drive (1) according to claim 11, wherein the sliding block (21) is mounted displaceably in a guide track (22) which preferably runs essentially in a straight line and is formed in the main lever (6) and is articulated to the force introduction element (16) via an intermediate piece (23) stands.

Actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein in a pivot position of the main lever (6) corresponding to the open position of the actuating arm drive (1) the adjustment of the force introduction element (16) along the contact contour (17) essentially transversely to the line of action of the Main lever (6) acting force from the energy storage device (11) takes place.

Actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein in a position of the main lever (6) corresponding to the closed position, the line of action of the force from the energy store (11) acting on the main lever (6) in relation to the pivot axis (S1) of the The main lever (6) is such that the main lever (6) is pushed into the closed position.

Actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the energy store (11) has at least one spring (12), preferably installed lying in the assembly position of the housing (5).

Furniture (3) with a furniture body (30), an actuating arm drive (1) according to at least one of the preceding claims and at least one flap (4).