EP3870824A1 - Procede de regulation du debit d'air d'une vanne de recirculation des gaz a l'echappement utilisant un modele de rendement volumetrique anticipe - Google Patents

Procede de regulation du debit d'air d'une vanne de recirculation des gaz a l'echappement utilisant un modele de rendement volumetrique anticipe

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EP3870824A1
EP3870824A1 EP19783593.7A EP19783593A EP3870824A1 EP 3870824 A1 EP3870824 A1 EP 3870824A1 EP 19783593 A EP19783593 A EP 19783593A EP 3870824 A1 EP3870824 A1 EP 3870824A1
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EP
European Patent Office
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phase shift
setpoint
parameter
volumetric efficiency
air flow
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19783593.7A
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German (de)
English (en)
Inventor
Moustansir Taibaly
Mathieu Selle
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Stellantis Auto SAS
Original Assignee
PSA Automobiles SA
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Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the field of the invention relates to the control of regulation of the flow of air at the intake of an internal combustion engine and more specifically a method of controlling an exhaust gas recirculation valve.
  • the estimation of the dynamic parameters for controlling a heat engine can be estimated by measuring a sensor, functional models based on maps or by merging several quantities to which weighting coefficients are assigned. .
  • the engines can be fitted with an exhaust gas recirculation line, also called RGE line or by the acronym EGR “Exhaust Gas Recirculation "
  • the air flow control control uses a volumetric efficiency model, based on empirically defined equations, to estimate the air flow at the engine intake manifold, consisting of the clean air and recirculated air.
  • the regulation control controls the air flow of the RGE line.
  • the French patent application filed by the applicant FR3041999A1 describing a process for regulating recirculated gases.
  • phase shifter for lifting the intake and / or exhaust valves in order to control the synchronization of the valves so as to reduce fuel consumption and reduce the emission of polluting gases.
  • phase shifters especially during transient phase shift phases, can cause a sudden drop or peak in the air flow rate due to significant variations in the volumetric efficiency. These variations in air flow rates are undesirable because they affect engine performance.
  • FIG. 1 illustrates this phenomenon and represents a first graph in the upper part describing a phase shift setpoint C1 temporarily applying a phase shift on a law for lifting the intake valves.
  • the ordinate axis represents a phase shift value DP as a function of time t on the abscissa axis.
  • a graph represents the response of the air flow regulation when the phase shift setpoint C1 is applied.
  • the graph represents the QR air flow rate expressed in Kg / h at the engine intake manifold as a function of time t on the abscissa axis.
  • a first curve DR0 represents the air flow setpoint at the intake manifold
  • the curve DR1 represents the actual air flow when the volumetric efficiency model does not take into account the phase shift.
  • the volumetric efficiency models have been adapted to receive, as input data of the model, the phase shift instructions applied to the admission.
  • the DR2 curve in Figure 1 represents the air flow achieved when the volumetric efficiency model takes into account the phase shift.
  • the persistence of the peaks results from the fact that the control of the air flow of the EGR gases reacts too slowly to large variations in volumetric efficiency during a transient phase shift phase, in particular due to the inertia of the EGR gases.
  • An objective of the invention is to improve the regulation control of the air flow of an engine to eliminate an air drop or peak during a transient phase shift phase.
  • the invention relates to a method for controlling an exhaust gas recirculation line valve to an intake manifold of a heat engine receiving air from an intake line d air and the recirculation line, the engine being further provided with a phase shifter making it possible to vary the phasing of the lift laws of the intake and / or exhaust valves, controlled by a first phase shift instruction, the process using at least one first volumetric efficiency model of the engine, the process comprising the following steps:
  • the method further comprises during a transient phase shift phase:
  • the calculation of the setpoint of the recirculation valve is a function at least of the second parameter of the air flow to the intake manifold.
  • the second phase shift setpoint is an advance setpoint of the first phase shift setpoint according to an anticipation duration configured so that the second flow parameter is calculated as a function of an anticipated volumetric efficiency with respect to the first flow parameter.
  • the method comprises the calculation of the difference in value between the first and the second air flow parameter and the calculation of a first and a second weighting coefficient as a function of said difference , said coefficients being respectively assigned to the first and second air flow parameters for the calculation of the set point of the recirculation valve.
  • At least the second weighting coefficient varies in proportion to said difference.
  • the first and second phase shift setpoints are setpoints for delay in closing on admission.
  • the first and second phase shift instructions have the same phase shift variation profile.
  • the first model and the second volumetric efficiency model are the same volumetric efficiency model.
  • the method further comprises the calculation of a third parameter of air flow rate at the intake to the manifold calculated as a function of the first parameter, the third parameter being a value corrected by a corrective treatment before the calculation of the valve setpoint, and in that the recirculation valve setpoint calculation is calculated according to the third parameter and the second parameter.
  • the corrective treatment is executed by a corrector using a Kalman filter.
  • a heat engine comprising an exhaust gas recirculation line valve to an intake manifold of said heat engine, said intake manifold receiving air from a line d air intake and the recirculation line, a phase shifter making it possible to vary the phasing of the lift laws of the intake and / or exhaust valves, controlled by a first phase shift instruction and a control unit comprising at minus a first volumetric efficiency model of the motor receiving as input the first phase shift setpoint.
  • control unit comprises at in addition to a means for delivering a second phase shift setpoint offset in time with respect to the first phase shift setpoint, a second volumetric efficiency model receiving as input the second phase shift setpoint and the control unit comprises means for implementing the method according to any one of the preceding embodiments during a transient phase of a phase shift.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a heat engine as defined above.
  • the invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by an engine control unit, lead the engine to implement any one of the embodiments of the method of control of the exhaust gas recirculation valve.
  • the response time for controlling the EGR valve is reduced during transitional phases.
  • the regulation of the air flow and in particular of the EGR rate is thus improved and makes it possible to reduce the emission of polluting gases at the engine.
  • the modification of the control process does not require the development of a new volumetric efficiency model. The cost of development is therefore low since the process only requires the creation of a new phase shift set point which differs only in its time application from the original set point used to calculate the air flow rate.
  • Figure 1 shows the response of the air intake control control of the engine according to a known control method of the state of the art already presented in the preamble to the description.
  • Figure 2 schematically shows an internal combustion engine comprising an exhaust gas recirculation line and a phase shifter of the valve lift laws at the intake for which the method according to the invention is implemented works for the regulation of the air flow.
  • Figure 3 represents a control of the phase shift of the laws of lifting the intake valves according to the invention to deliver phase shift instructions to the volumetric efficiency model of the engine air regulation control.
  • Figure 4 is a graph representing the first and the second phase shift setpoint delivered to the volumetric efficiency models of the engine air regulation control.
  • Figure 5 is a functional block diagram of the air regulation control of the engine according to the invention.
  • FIG. 1 has already been described in the descriptive part of the state of the art and illustrates the peaks and drops in air flow observed with respect to a setpoint during a transient phase shift phase of a law for lifting the intake valves of a heat engine.
  • the process for controlling the regulation of a recirculation valve makes it possible to eliminate these drawbacks by proposing a control of regulation making it possible to anticipate the estimation of the volumetric efficiency before the actual application of the phase shift for the control of an EGR valve. .
  • volumetric efficiency corresponds to the ratio between a gas flow rate actually admitted into the engine, and the theoretical flow rate which can be admitted into the engine.
  • the gas flow actually admitted to the engine is equal to the sum of the air flow and the recirculated gas flow.
  • FIG. 2 first describes an internal combustion engine capable of implementing the method according to the invention.
  • the heat engine 1 is a diesel technology engine and comprises a clean air intake line 2 provided with an air filter 14 and a flowmeter sensor 6 capable of measuring the flow of pure air circulating in the admission line 2.
  • the downstream part of the intake line 2 leads to the intake manifold 8 of the heat engine 1 where a plenum pressure sensor 7 is positioned.
  • An RGE 4 exhaust gas recirculation line opens upstream of the intake manifold 8.
  • the flow of exhaust gases from the RGE line is controlled by an RGE valve 5.
  • the RGE 5 valve makes it possible to control the flow and / or the rate of recirculated gases at the intake manifold 8.
  • a connection from the exhaust line 9 connects the EGR recirculation line to the exhaust line 9.
  • the engine may also include a turbocharger line 10.
  • a turbine 1 1 is positioned on the exhaust line 9 downstream of the connection of the EGR line and upstream of the portion of the exhaust line 3 fitted with exhaust gas purification devices 13.
  • the compressor 12 is mounted at the level of the intake line 2 downstream of the flow meter 6.
  • the engine further comprises a system, not shown in FIG. 2, making it possible to vary the phasing of the laws of lifting the intake and / or exhaust valves, known by the acronym WT for “Variable Valve Timing ”or WA for“ Variable Valve Actuation ”. More specifically, such a system comprises a phase shifter electronically controlled by the motor control unit 1 in accordance with a set point, for example such as the phase shift set point shown in FIG. 1. In the context of the invention, we are more specifically interested in a phase shifter of the intake valve camshaft and in a delay of closing on admission, also known by the acronym RFA.
  • FIG. 2 is introduced by way of nonlimiting example. It will be understood that the invention can be applied to any internal combustion heat engine provided with a phase shifter and at least one or more EGR line, the EGR rate and rate of which can be controlled by the control unit in the context control of the air flow regulation at the engine intake.
  • FIG. 3 a functional block diagram of a part of the control of regulation of the air flow rate at the intake is described more specifically concerning the supply of the phase shift setpoint to the model of volumetric efficiency. More specifically, the control of regulation of the air flow at the intake is dependent on an RFA 24 setpoint which controls the phase shift late in the closing of the intake valves.
  • the speed of variation of the phase shift can reach approximately 100 ° per second, between a value of 0 ° to 60 ° of angular setting.
  • the initial RFA setpoint 24 is processed by a first module 20 for processing the setpoint 24, a local loop, the function of which is to apply a first delay so that a second RFA setpoint 25 delivered by the module 20 corresponds in time to the actual phase shift relative to the RFA 24 setpoint.
  • the first delay corresponds to the response time of this actuator and its regulator. Depending on actuator technology, the first delay is in the range of about 100ms to 200ms.
  • the engine control unit further comprises a first volumetric efficiency module 21 receiving as input the second RFA setpoint 25 so as to calculate a volumetric efficiency parameter 27 during the actual application of the phase shift setpoint to the law for lifting the intake valves.
  • the motor control unit further comprises a second processing module 22 of the first RFA setpoint 24 whose function is to apply a second delay having a duration different from the first delay so as to time offset a third RFA setpoint 26 relative to the second RFA setpoint 25.
  • the control unit further comprises a second volumetric efficiency model 23 receiving as input the third RFA setpoint 26 whose function is to calculate a second efficiency parameter volumetric 28 having a time-shifted value with respect to the first parameter 27.
  • the second delay has a duration which is less than the first delay so that the third RFA instruction 26 is an anticipated instruction of the second instruction 25 received at the input of the first volumetric efficiency module 21 implemented for the regulation of the air flow of the EGR valve.
  • the second delay has a value between 50 ms and 100 ms for example and preferably between 80 ms and 90 ms.
  • the second delay has the function of applying an anticipation period for the calculation of the volumetric efficiency 28 with respect to the volumetric efficiency 27.
  • the method calculates an anticipated value of the volumetric efficiency capable of being used to calculate the setpoint of an EGR valve.
  • Said anticipated value has the advantage of reducing the response time of the control of the air flow of the EGR valve during a transient phase shift phase and thus makes it possible to eliminate drops or peaks in air flow at the intake. resulting from the inertia of the exhaust gases.
  • the duration of the delay applied by the second processing module 22 is a predetermined value fixed or configurable by the control unit.
  • the first model and the second volumetric efficiency model implement the same model. This has the advantage of not having any additional cost when designing the air flow regulation control according to the invention.
  • Figure 4 is a graph showing the phase shift control DP as a function of time t during a transient phase of rise of the phase shift.
  • the first initial phase shift setpoint CS0 is an RFA phase shift setpoint.
  • the second setpoint CS1 is the phase shift setpoint received at the input of the first volumetric efficiency model.
  • the CS1 setpoint is delayed by the first duration D1.
  • the third setpoint CS2 is the setpoint received at the input of the second volumetric efficiency model whose delay time D2, less than the time D1, is configured so as to anticipate the setpoint CS1 to reduce the response time of the RGE valve during '' a transient phase shift phase.
  • the arrow DA represents the duration of anticipation of the phase shift setpoint CS2 with respect to the phase shift setpoint CS1.
  • the setpoints CS1 and CS2 have the same phase shift profile in time variation of angular setting and differ only by their synchronization for the calculation of the volumetric efficiency.
  • FIG. 5 represents a schematic functional diagram of a control system 30 for regulating the flow and / or rate of RGE gas of the RGE recirculation valve implementing the first and second models of volumetric efficiency of the engine.
  • the control system 30 is operated by the engine control unit.
  • the control unit is an integrated circuit computer comprising memories for recording a program.
  • the program includes instructions executing the method for controlling the EGR regulating valve according to the invention when it is executed by the control unit.
  • the control system 30 includes means for implementing the steps of the process for controlling the EGR valve which will be described below.
  • the first model 300 of the volumetric efficiency of the engine has the function of calculating a first parameter of volumetric efficiency.
  • the second model of the volumetric efficiency 303 has the function of calculating a second parameter of volumetric efficiency.
  • the model 300 and the model 303 respectively receive a first phase shift instruction 301 and a second phase shift instruction 304 and dynamic parameters of the motor 312, 314.
  • the models 300, 303 implement an equation or a map receiving parameters as input dynamics to estimate a volumetric efficiency value when regulating the air flow.
  • the first and second phase shift setpoints 301, 304 correspond respectively to setpoints 25, 26 in FIG. 3.
  • the setpoints 301, 304 are an RFA phase shift setpoint and the dynamic parameters 312, 314 of the engine are, for example, engine temperature, engine speed, plenum pressure, temperature and manifold pressure.
  • the control unit determines the second setpoint phase shift 304 so that the latter is offset in time with respect to the first phase shift setpoint.
  • the setpoint 304 is anticipated with respect to the setpoint 301 and has the same phase shift variation profile to determine a value of anticipated volumetric efficiency when controlling the RGE valve during a phase shift transient.
  • the dynamic parameters 312, 314 are parameters delivered by sensors or estimated by means of specific functional models. It is not essential to understand the invention to provide a detailed description of the models 300, 303. It is understood that the invention can be implemented for methods of regulating the air flow of an EGR valve using d 'other estimation models using other dynamic parameters than those mentioned above. It should be noted that it is essential that the volumetric efficiency model / estimator receives as input the phase shift setpoint of one or more camshafts of the valves to operate its calculation.
  • the models 302 and 305 also receive dynamic engine parameters, such as those received by the volumetric efficiency models 300, 303, as input.
  • the control unit further comprises a means 306 allowing during the control process to estimate a set point of the valve of the RGE line as a function of the modeled parameters 302, 305 of air flow to the intake manifold , and where appropriate with a corrected value 302b of parameter 302 as will be described below, each taken into account individually or by a combination of the two parameters to estimate a resulting value 31 1 of air flow to the manifold admission.
  • the control unit subtracts the value from a flow rate setpoint 316 air entering the engine's fresh air intake line to assess setpoint 306 of the EGR valve.
  • the set point of the RGE valve 306 is a set point for the gas flow rate, and / or the flow section and / or the position of the RGE valve.
  • control unit preferably comprises a corrective processing means 309 allowing during the control process to apply a corrective treatment to one or more parameters modeled by the unit control parameters, among which the air flow parameter 302, or an intermediate parameter, such as a parameter 308 of the RGE valve flow estimated from parameter 302.
  • a corrective treatment is not essential for the implementation of the invention.
  • the control unit performs the corrective treatment which consists in calculating the intermediate parameter 308, which is estimated from the parameter 302 of air flow to the intake manifold from which the value of pure air flow to the intake line 307 is subtracted from the flow meter of the intake line.
  • the corrector 309 corrects the value of parameter 308 from the values of parameter 308, the pressure at the exhaust manifold, the plenum pressure parameter, the cross section and the position of the EGR valve.
  • the corrector 309 is here a Kalman filter implementing the Barré St Venant equation which makes it possible to link all of the dynamic parameters of the known motor to obtain a corrected value of the flow parameter air 308 from the EGR valve.
  • the control method estimates a corrected parameter 302b of the air flow to the intake manifold by adding this time the corrected parameter 308 and the value of pure air flow 307 of the intake line delivered by the flowmeter sensor.
  • the control unit comprises a calculation means 310 for determining during the control process weighting coefficients to be applied to each of the parameters 302b (or the parameter 302 if no corrective treatment is applied) and 305 of air flow to the intake manifold.
  • the weighting coefficients have the function of controlling the contribution of each of the parameters 302b (or 302 without corrective processing), and 305 according to the operating state of the engine to calculate the resulting value 31 1.
  • the weighting coefficients are calculated as a function of the difference in the estimated flow rates between the air flow parameters at the intake manifold 302 and 305 by the first and second models 300, 303.
  • the setpoint of the RGE valve is then estimated from the flow parameter 305 using the anticipated volumetric efficiency model, only or by a major contribution of parameter 305 compared to parameter 302b.
  • a function 31 1 for calculating a barycenter has the function during the control process of supplying the resulting value of an air flow parameter to the intake manifold as a function of the weighting coefficients and air flow parameters 302b, 305.
  • the set point 306 of the EGR valve is estimated by subtracting the value of the set point of pure air flow 316 from the intake line from the resulting value of air flow delivered by means 31 1.
  • the RGE valve setpoint is an air flow setpoint, or a valve position setpoint. In a manner known per se, the position setpoint can be estimated, for example, from an estimator using the Barred St Venant equation as a function of the dynamic parameters of the engine, in particular of pressure and temperature at the exhaust manifold.
  • the method thus makes it possible to reduce the response time of the RGE valve during a transient phase shift phase.
  • the method is preferably applied when the timing of the camshaft of the intake valves late in closing is varied.
  • the method can be applied to the AOA, AOE or RFE phase shift setpoints.
  • the method can be applied to one or two EGR recirculation loops of a heat engine according to the technology used of the engine when said one or said two loops use volumetric efficiency models / estimators exploiting the information. phase shift.

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de commande d'une vanne de recirculation des gaz à l'échappement d'un moteur thermique. Le procédé comporte l'estimation d'un premier paramètre (302) de débit d'air au collecteur d'admission calculé par un premier modèle de rendement volumétrique (300) recevant en entrée une première consigne de déphasage (301). Afin de réduire le temps de réponse de la vanne, le procédé comporte en outre, lors d'une phase transitoire de déphasage, l'estimation d'un deuxième paramètre (305) du débit d'air au collecteur d'admission par un deuxième modèle de rendement volumétrique (303) recevant en entrée une deuxième consigne de déphasage (304) décalée temporellement par rapport à la première consigne de déphasage (301), et, lors de la phase transitoire de déphasage, le calcul de la consigne (306) de la vanne de recirculation est fonction au moins du deuxième paramètres (305) du débit d'air au collecteur d'admission.

Description

DESCRIPTION
Titre : PROCEDE DE REGULATION DU DEBIT D’AIR D’UNE VANNE DE RECIRCULATION DES GAZ A L’ECHAPPEMENT UTILISANT UN
MODELE DE RENDEMENT VOLUMETRIQUE ANTICIPE
[001 ] Le domaine de l’invention concerne le contrôle de régulation du débit d’air à l’admission d’un moteur thermique à combustion interne et plus précisément un procédé de commande d’une vanne de recirculation de gaz d’échappement.
[002] Actuellement, l’estimation des paramètres dynamiques de contrôle d’un moteur thermique peuvent être estimés via la mesure d’un capteur, de modèles fonctionnels à base de cartographies ou par la fusion de plusieurs grandeurs auxquelles sont attribuées des coefficients de pondération. Comme cela est bien connu, pour diminuer les émissions de gaz polluants à la source, les moteurs peuvent être munis d’une ligne de recirculation des gaz à l’échappement, appelée également ligne RGE ou par l’acronyme anglais EGR « Exhaust Gaz Recirculation ». Pour certaines technologies de moteur, le contrôle de régulation de débit d’air utilise un modèle de rendement volumétrique, basés sur des équations définies empiriquement, pour estimer le débit d’air au niveau du collecteur d’admission du moteur, constitué de l’air pur et de l’air recirculé. Et, à partir de ce paramètre et de la mesure délivrée par un capteur de débitmètre positionné au niveau de la ligne d’admission d’air pur, le contrôle de régulation pilote le débit d’air de la ligne RGE. On connaît par exemple la demande de brevet français déposée par la demanderesse FR3041999A1 décrivant un procédé de régulation des gaz recirculés.
[003] On peut citer d’autres modèles fonctionnels utilisés par le contrôle de régulation pour réguler le débit d’air et le taux de gaz recirculés, tels qu’un modèle de température plénum, modèle de pression et température au collecteur d’échappement.
[004] Par ailleurs, cette technologie de moteur est souvent équipée d’un système de déphaseur des lois de levée de soupapes d’admission et/ou d’échappement afin de piloter la synchronisation des soupapes de manière à réduire la consommation en carburant et à réduire l’émission des gaz polluants. Or, l’action des déphaseurs, notamment lors de phases transitoires de déphasage, peut provoquer une chute ou un pic brusque du débit d’air du fait des variations importantes du rendement volumétrique. Ces variations de débits d’air sont indésirables car elles nuisent aux performances du moteur.
[005] La figure 1 illustre ce phénomène et représente un premier graphique en partie supérieure décrivant une consigne de déphasage C1 appliquant temporairement un déphasage sur une loi de levée des soupapes en admission. L’axe des ordonnées représente une valeur de déphasage DP en fonction du temps t sur l’axe des abscisses. En partie inférieure, un graphique représente la réponse de la régulation du débit d’air lorsque la consigne de déphasage C1 est appliquée. Sur l’axe des ordonnées, le graphique représente le débit d’air QR exprimé en Kg/h au collecteur d’admission du moteur en fonction du temps t sur l’axe des abscisses. Une première courbe DR0 représente la consigne de débit d’air au collecteur d’admission, la courbe DR1 représente le débit d’air réel lorsque le modèle de rendement volumétrique ne prend en compte le déphasage. Comme cela est visible sur la figure 1 , en phase de transitoire du déphasage en montée et en descente on observe une chute et un pic de débit d’air du fait de la variation du rendement volumétrique.
[006] Pour éviter ces désagréments, les modèles de rendement volumétriques ont été adaptés pour recevoir en donnée d’entrée du modèle les consignes de déphasage appliquées à l’admission. La courbe DR2 de la figure 1 représente le débit d’air réalisé lorsque le modèle de rendement volumétrique prend en compte le déphasage. On observe que les variations de débit d’air réel sont atténuées par rapport à la courbe DR1 . La persistance des pics provient du fait que le contrôle du débit d’air des gaz RGE réagit trop lentement aux variations importantes de rendement volumétrique lors d’une phase transitoire de déphasage, notamment du fait de l’inertie des gaz RGE.
[007] Il existe donc un besoin de palier les problèmes précités. Un objectif de l’invention est d’améliorer le contrôle de régulation du débit d’air d’un moteur afin d’éliminer une chute ou un pic d’air lors d’une phase transitoire de déphasage.
[008] Plus précisément, l’invention concerne un procédé de commande d’une vanne de ligne de recirculation de gaz d’échappement vers un collecteur d’admission d’un moteur thermique recevant l’air d’une ligne d’admission d’air et de la ligne de recirculation, le moteur étant muni en outre d’un déphaseur permettant de faire varier le phasage des lois de levée des soupapes d’admission et/ou d’échappement, piloté par une première consigne de déphasage, le procédé mettant en œuvre au moins un premier modèle de rendement volumétrique du moteur, le procédé comportant les étapes suivantes :
- l’estimation d’un premier paramètre de débit d’air au collecteur d’admission calculé par le premier modèle de rendement volumétrique recevant en entrée la première consigne de déphasage,
- le calcul d’une consigne de la vanne de recirculation en fonction au moins dudit premier paramètre de débit,
[009] Selon l’invention, le procédé comporte en outre lors d’une phase transitoire de déphasage :
- l’estimation d’un deuxième paramètre du débit d’air au collecteur d’admission par un deuxième modèle de rendement volumétrique recevant en entrée une deuxième consigne de déphasage décalée temporellement par rapport à la première consigne de déphasage,
- et, lors de la phase transitoire de déphasage, le calcul de la consigne de la vanne de recirculation est fonction au moins du deuxième paramètre du débit d’air au collecteur d’admission.
[010] Selon une variante, la deuxième consigne de déphasage est une consigne anticipée de la première consigne de déphasage selon une durée d’anticipation configurée de manière que le deuxième paramètre de débit soit calculé en fonction d’un rendement volumétrique anticipé par rapport au premier paramètre de débit. [01 1 ] Selon une variante, le procédé comporte le calcul de l’écart de valeur entre le premier et le deuxième paramètre de débit d’air et le calcul d’un premier et d’un deuxième coefficient de pondération en fonction dudit écart, lesdits coefficients étant attribués respectivement aux premier et deuxième paramètres de débit d’air pour le calcul de la consigne de la vanne de recirculation.
[012] Selon une variante, au moins le deuxième coefficient de pondération varie proportionnellement audit écart.
[013] Selon une variante, les première et deuxième consignes de déphasage sont des consignes de retard à la fermeture à l’admission.
[014] Selon une variante, les première et deuxième consignes de déphasage ont le même profil de variation du déphasage.
[015] Selon une variante, le premier modèle et le deuxième modèle de rendement volumétrique sont un même modèle de rendement volumétrique.
[016] Selon une variante, le procédé comporte en outre le calcul d’un troisième paramètre de débit d’air à l’admission au collecteur calculé en fonction du premier paramètre, le troisième paramètre étant une valeur corrigée par un traitement correctif préalablement au calcul de la consigne de la vanne, et en ce que le calcul de la consigne de la vanne de recirculation est calculée en fonction du troisième paramètre et du deuxième paramètre.
[017] Selon une variante, le traitement correctif est exécuté par un correcteur utilisant un filtre de Kalman.
[018] Il est envisagé également selon l’invention un moteur thermique comportant une vanne de ligne de recirculation de gaz d’échappement vers un collecteur d’admission dudit moteur thermique, ledit collecteur d’admission recevant l’air d’une ligne d’admission d’air et de la ligne de recirculation, un déphaseur permettant de faire varier le phasage des lois de levée des soupapes d’admission et/ou d’échappement, piloté par une première consigne de déphasage et une unité de commande comportant au moins un premier modèle de rendement volumétrique du moteur recevant en entrée la première consigne de déphasage. Selon l’invention, l’unité de commande comporte en outre un moyen pour délivrer une deuxième consigne de déphasage décalée temporellement par rapport à la première consigne de déphasage, un deuxième modèle de rendement volumétrique recevant en entrée la deuxième consigne de déphasage et l’unité de commande comporte des moyens pour mettre en œuvre le procédé selon l’un quelconque des modes de réalisation précédent lors d’une phase transitoire d’un déphasage.
[019] L’invention concerne également un véhicule automobile comportant un moteur thermique tel que défini précédemment.
[020] L’invention concerne également un produit programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande du moteur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de commande de la vanne de recirculation des gaz à l’échappement.
[021 ] Grâce au calcul d’un paramètre de débit d’air à l’admission ayant une valeur anticipée du fait de la réception d’une consigne de déphasage anticipée, le temps de réponse du pilotage de la vanne RGE est réduit lors des phases transitoires. La régulation du débit d’air et en particulier du taux RGE est ainsi améliorée et permet de réduire l’émission des gaz polluant au niveau du moteur. Par ailleurs, la modification du procédé de commande ne requière pas de développer un nouveau modèle de rendement volumétrique. Le coût du développement est donc faible car le procédé requière seulement la création d’une nouvelle consigne de déphasage se différenciant uniquement par son application temporelle par rapport à la consigne originelle utilisée pour calculer le débit d’air.
[022] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :
[023] [Figure 1 ] représente la réponse du contrôle de régulation d’air en admission du moteur selon un procédé de contrôle connu de l’état de la technique déjà présenté en préambule de la description. [024] [Figure 2] représente schématiquement un moteur thermique à combustion interne comportant une ligne de recirculation des gaz à l’échappement et un déphaseur des lois de levée de soupapes à l’admission pour lequel le procédé selon l’invention est mis en œuvre pour la régulation du débit d’air.
[025] [Figure 3] représente un contrôle du déphasage des lois de levée des soupapes en admission selon l’invention pour délivrer des consignes de déphasage au modèle de rendement volumétrique du contrôle de régulation d’air du moteur.
[026] [Figure 4] est un graphique représentant la première et la deuxième consigne de déphasage délivrées aux modèles de rendement volumétrique du contrôle de régulation d’air du moteur.
[027] [Figure 5] est un synoptique fonctionnel du contrôle de régulation d’air du moteur conformément à l’invention.
[028] La figure 1 a déjà été décrite dans la partie descriptive de l’état de la technique et illustre les pics et chutes de débit d’air observé par rapport à une consigne lors d’une phase transitoire de déphasage d’une loi de levée des soupapes en admission d’un moteur thermique. Le procédé de commande de la régulation d’une vanne de recirculation permet d’éliminer ces inconvénients en proposant un contrôle de régulation permettant d’anticiper l’estimation du rendement volumétrique avant l’application réelle du déphasage pour le contrôle d’une vanne RGE.
[029] On rappelle que le rendement volumétrique correspond au ratio entre un débit de gaz réellement admis dans le moteur, et le débit théorique pouvant être admis dans le moteur. Le débit de gaz réellement admis dans le moteur est égal à la somme du débit d’air et du débit de gaz recirculés.
[030] La figure 2 décrit dans un premier temps un moteur thermique à combustion interne apte à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Le moteur thermique 1 est un moteur de technologie Diesel et comporte une ligne d’admission d’air pur 2 munie d’un filtre d’air 14 et d’un capteur de débitmètre 6 apte à mesurer le débit d’air pur circulant dans la ligne d’admission 2. La partie avale de la ligne d’admission 2 débouche au collecteur d’admission 8 du moteur thermique 1 où est positionné un capteur de pression plénum 7.
[031 ] Une ligne de recirculation des gaz à l’échappement RGE 4 débouche en amont du collecteur d’admission 8. Le débit des gaz d’échappement de la ligne RGE est piloté par une vanne RGE 5. La vanne RGE 5 permet de piloter le débit et/ou le taux de gaz recirculés au niveau du collecteur d’admission 8. Un piquage de la ligne d’échappement 9 connecte la ligne de recirculation RGE à la ligne d’échappement 9.
[032] Le moteur peut également comprendre une ligne turbocompresseur 10. Dans ce cas, une turbine 1 1 est positionnée sur la ligne d’échappement 9 en aval du piquage de la ligne RGE et en amont de la portion de la ligne d’échappement 3 équipée de dispositifs de purification des gaz d’échappement 13. Le compresseur 12 est monté au niveau de la ligne d’admission 2 en aval du débitmètre 6.
[033] Le moteur comporte en outre un système, non représenté en figure 2, permettant de faire varier le phasage des lois de levée des soupapes d’admission et/ou d’échappement, connu par l’acronyme anglais WT pour « Variable Valve Timing » ou WA pour « Variable Valve Actuation ». Plus précisément, un tel système comporte un déphaseur piloté électroniquement par l’unité de commande du moteur 1 conformément à une consigne, par exemple telle la consigne de déphasage représentée en figure 1 . Dans le cadre de l’invention, on s’intéresse plus précisément à un déphaseur de l’arbre à came des soupapes d’admission et à une consigne de Retard à la Fermeture à l’Admission, connues également sous l’acronyme RFA.
[034] On précise que le moteur décrit en figure 2 est introduit à titre d’exemple non limitatif. On comprendra que l’invention peut s’appliquer à tout moteur thermique à combustion interne muni d’un déphaseur et d’au moins une ligne RGE ou plus dont le débit et le taux RGE est pilotable par l’unité de commande dans le cadre du contrôle de régulation du débit d’air à l’admission du moteur.
[035] En figure 3, on décrit plus précisément un synoptique fonctionnel d’une partie du contrôle de régulation du débit d’air à l’admission concernant spécifiquement la fourniture de la consigne de déphasage au modèle de rendement volumétrique. Plus précisément, le contrôle de régulation du débit d’air à l’admission est dépendant d’une consigne RFA 24 qui pilote le déphasage en retard à la fermeture des soupapes d’admission.
[036] On notera que la vitesse de variation du déphasage peut atteindre environ 100° par seconde, entre une valeur de 0° à 60° de calage angulaire.
[037] La consigne initiale RFA 24 est traitée par un premier module 20 de traitement de la consigne 24, une boucle locale, dont la fonction est d’appliquer un premier retard de manière qu’une deuxième consigne RFA 25 délivrée par le module 20 corresponde temporellement au déphasage réel par rapport à la consigne RFA 24. Le premier retard correspond au temps de réponse de cet actionneur et de son régulateur. Selon la technologie d’actionneur, le premier retard est compris dans une plage d’environ 100ms à 200ms.
[038] L’unité de commande du moteur comporte en outre un premier module de rendement volumétrique 21 recevant en entrée la deuxième consigne RFA 25 de manière à calculer un paramètre de rendement volumétrique 27 lors de l’application réelle de la consigne de déphasage à la loi de levée des soupapes d’admission.
[039] Selon l’invention, l’unité de commande du moteur comporte en outre un deuxième module de traitement 22 de la première consigne RFA 24 dont la fonction est d’appliquer un deuxième retard ayant une durée différente du premier retard de manière à décaler temporellement une troisième consigne RFA 26 par rapport à la deuxième consigne RFA 25. L’unité de commande comporte en outre un deuxième modèle de rendement volumétrique 23 recevant en entrée la troisième consigne RFA 26 dont la fonction est de calculer un deuxième paramètre de rendement volumétrique 28 ayant une valeur décalée temporellement par rapport au premier paramètre 27.
[040] De préférence, le deuxième retard a une durée qui est inférieure au premier retard de manière que la troisième consigne RFA 26 est une consigne anticipée de la deuxième consigne 25 reçue en entrée du premier module de rendement volumétrique 21 mis en œuvre pour la régulation du débit d’air de la vanne RGE. Le deuxième retard a une valeur comprise entre 50ms et 100ms par exemple et de préférence entre 80ms et 90ms. Le deuxième retard a pour fonction d’appliquer une durée d’anticipation pour le calcul du rendement volumétrique 28 par rapport au rendement volumétrique 27. Ainsi, lors du calcul de la consigne de la vanne RGE, le procédé calcule une valeur anticipée du rendement volumétrique apte à être utilisée pour le calcul de la consigne d’une vanne RGE. Ladite valeur anticipée a pour avantage de réduire le temps de réponse du contrôle du débit d’air de la vanne RGE lors d’une phase transitoire de déphasage et permet ainsi d’éliminer les chutes ou pics de débit d’air à l’admission résultant de l’inertie des gaz d’échappement.
[041 ] La durée du retard appliquée par le deuxième module de traitement 22 est une valeur prédéterminée figée ou paramétrable par l’unité de commande.
[042] De plus, pour réduire le temps de réponse de la régulation du débit d’air à l’admission en phase transitoire de déphasage, il est envisageable que le traitement effectué par le module 22 soit appliqué à une consigne de déphasage d’Avance de l’Ouverture de l’Admission, dite consigne AOA, d’Avance de l’Ouverture de l’Echappement, dite consigne AOE ou de Retard de Fermeture de l’Echappement, dite consigne RFE.
[043] De plus, on notera que le premier modèle et le deuxième modèle de rendement volumétrique mettent en œuvre le même modèle. Cela présente l’avantage de ne pas avoir de coût supplémentaire lors de la conception du contrôle de régulation du débit d’air conformément à l’invention.
[044] La figure 4 est un graphique représentant le contrôle de déphasage DP en fonction du temps t lors d’une phase transitoire de montée du déphasage. La première consigne de déphasage initiale CS0 est une consigne de déphasage RFA. La deuxième consigne CS1 est la consigne de déphasage reçue en entrée du premier modèle de rendement volumétrique. La consigne CS1 est retardée de la première durée D1 . La troisième consigne CS2 est la consigne reçue en entrée du deuxième modèle de rendement volumétrique dont la durée du retard D2, inférieure à la durée D1 , est configurée de manière à anticiper la consigne CS1 pour réduire le temps de réponse de la vanne RGE lors d’une phase transitoire de déphasage. La flèche DA représente la durée d’anticipation de la consigne de déphasage CS2 par rapport à la consigne de déphasage CS1 . Comme cela est illustré par la figure 4, les consignes CS1 et CS2 présentent le même profil de déphasage en variation temporelle de calage angulaire et diffèrent uniquement par leur synchronisation pour le calcul du rendement volumétrique.
[045] La figure 5 représente un synoptique fonctionnel schématique d’un système de contrôle 30 de régulation du débit et/ou taux de gaz RGE de la vanne de recirculation RGE mettant en œuvre les premier et deuxième modèles de rendement volumétrique du moteur. Le système de contrôle 30 est opéré par l’unité de commande du moteur thermique. L’unité de commande est un calculateur à circuits intégrés comprenant des mémoires pour l’enregistrement d’un programme. Le programme comprend des instructions exécutant le procédé de commande de la vanne de régulation RGE selon l’invention lorsqu’il est exécuté par l’unité de commande.
[046] Plus précisément, le système de contrôle 30 comporte des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de commande de la vanne RGE qui seront décrites ci-après. Parmi ces moyens, le premier modèle 300 du rendement volumétrique du moteur a pour fonction de calculer un premier paramètre de rendement volumétrique. Le deuxième modèle du rendement volumétrique 303 a pour fonction de calculer un deuxième paramètre de rendement volumétrique. Le modèle 300 et le modèle 303 reçoivent respectivement une première consigne de déphasage 301 et une deuxième consigne de déphasage 304 et des paramètres dynamiques du moteur 312, 314. Les modèles 300, 303 mettent en œuvre une équation ou une cartographie recevant en entrée des paramètres dynamiques pour estimer une valeur de rendement volumétrique lors de la régulation du débit d’air.
[047] La première et la deuxième consigne de déphasage 301 , 304 correspondent respectivement aux consignes 25, 26 de la figure 3. Dans ce cas-ci, les consignes 301 , 304 sont une consigne de déphasage RFA et les paramètres dynamiques 312, 314 du moteur sont par exemple la température du moteur, le régime du moteur, la pression plénum, la température et la pression au collecteur.
[048] Conformément à l’invention, comme cela a déjà été décrit dans les figures 3 et 4, l’unité de commande détermine la deuxième consigne de déphasage 304 de manière que cette dernière soit décalée temporellement par rapport à la première consigne de déphasage. De préférence, la consigne 304 est anticipée par rapport à la consigne 301 et présente le même profil de variation de déphasage pour déterminer une valeur de rendement volumétrique anticipée lors du pilotage de la vanne RGE lors d’un transitoire de déphasage.
[049] Les paramètres dynamiques 312, 314 sont des paramètres délivrés par des capteurs ou estimés au moyen de modèles fonctionnels spécifiques. Il n’est pas essentiel pour comprendre l’invention de fournir une description détaillée des modèles 300, 303. On entend que l’invention peut se mettre en œuvre pour des procédés de régulation du débit d’air d’une vanne RGE utilisant d’autres modèles d’estimation utilisant d’autres paramètres dynamiques que ceux cités précédemment. On retiendra qu’il est essentiel que le modèle/estimateur de rendement volumétrique reçoive en entrée la consigne de déphasage d’un ou plusieurs arbres à came des soupapes pour opérer son calcul.
[050] Un troisième modèle 302 et un quatrième modèle 305 du débit d’air au collecteur d’admission du moteur, dépendant respectivement du premier et du deuxième paramètre de rendement volumétrique, permettent à l’unité de commande lors du procédé de commande de la vanne RGE de calculer un premier et un deuxième paramètre de débit d’air au collecteur d’admission du moteur respectivement. Les modèles 302 et 305 reçoivent en outre en entrée des paramètres dynamiques du moteur, tels ceux reçus par les modèles de rendement volumétrique 300, 303.
[051 ] L’unité de commande comporte en outre un moyen 306 permettant lors du procédé de commande d’estimer une consigne de la vanne de la ligne RGE en fonction des paramètres modélisés 302, 305 de débit d’air au collecteur d’admission, et le cas échéant d’une valeur corrigée 302b du paramètre 302 comme cela sera décrit ci-après, pris chacun en compte individuellement ou par une combinaison des deux paramètres pour estimer une valeur résultante 31 1 de débit d’air au collecteur d’admission. [052] A la valeur de l’un des paramètres 302, 305, 302b, ou de la valeur résultante 31 1 des paramètres pris en compte en combinaison, l’unité de commande soustrait la valeur d’une consigne 316 de débit d’air en entrée de la ligne d’admission d’air pur du moteur pour évaluer la consigne 306 de la vanne RGE. La consigne de la vanne RGE 306 est une consigne de débit de gaz, et/ou de section de passage et/ou de position de la vanne RGE.
[053] Par ailleurs, comme cela est illustré par la figure 5, l’unité de commande comporte préférentiellement un moyen de traitement correctif 309 permettant lors du procédé de commande d’appliquer un traitement correctif à un ou plusieurs paramètres modélisés par l’unité de commande, parmi lesquels le paramètre de débit d’air 302, ou un paramètre intermédiaire, tel un paramètre 308 de débit de la vanne RGE estimée à partir du paramètre 302. Toutefois, on précisera que le traitement correctif n’est pas essentiel pour la mise en œuvre de l’invention.
[054] Ainsi, afin d’améliorer la précision de l’estimation du paramètre de débit d’air au collecteur, l’unité de commande effectue le traitement correctif qui consiste à calculer le paramètre intermédiaire 308, lequel est estimé à partir du paramètre 302 de débit d’air au collecteur d’admission auquel est soustrait la valeur de débit d’air pur à la ligne d’admission 307 délivrée par le débitmètre de la ligne d’admission.
[055] Puis, lors du procédé de commande, le correcteur 309 corrige la valeur du paramètre 308 à partir des valeurs du paramètre 308, de la pression au collecteur d’échappement, du paramètre de pression plénum, de la section efficace et de la position de la vanne EGR. De façon connue en soi, le correcteur 309 est ici un filtre de Kalman mettant en œuvre l’équation de Barré St Venant ce qui permet de mettre en lien l’ensemble des paramètres dynamiques du moteur connus pour obtenir une valeur corrigée du paramètre de débit d’air 308 de la vanne EGR.
[056] Le procédé de commande estime ensuite un paramètre corrigé 302b du débit d’air au collecteur d’admission en additionnant cette fois le paramètre 308 corrigé et la valeur de débit d’air pur 307 de la ligne d’admission délivrée par le capteur de débitmètre. [057] Par ailleurs, l’unité de commande comporte un moyen de calcul 310 pour déterminer lors du procédé de commande des coefficients de pondération à appliquer à chacun des paramètres 302b (ou le paramètre 302 si aucun traitement correctif n’est appliqué) et 305 de débit d’air au collecteur d’admission. Les coefficients de pondération ont pour fonction de piloter la contribution de chacun des paramètres 302b (ou 302 sans traitement correctif), et 305 selon l’état de fonctionnement du moteur pour calculer la valeur résultante 31 1 . Les coefficients de pondération sont calculés en fonction de l’écart des débits estimés entre les paramètres de débit d’air au collecteur d’admission 302 et 305 par le premier et le deuxième modèle 300, 303.
[058] Selon le procédé de commande de la vanne de régulation, plus l’écart absolu entre la valeur des paramètres 302 et 305 est importante, plus la contribution du paramètre 305 est privilégiée, c’est-à-dire que le coefficient de pondération du paramètre 305 est supérieure par rapport au coefficient de pondération du paramètre 302b. Cette situation est susceptible d’apparaitre lors de variation importante de la consigne de déphasage lors d’un transitoire. La consigne de la vanne RGE est alors estimée à partir du paramètre de débit 305 utilisant le modèle de rendement volumétrique anticipé, uniquement ou par une contribution majeure du paramètre 305 par rapport au paramètre 302b.
[059] Au contraire, lorsque l’écart absolu entre les paramètres de débits 302, 305 est faible, la contribution du paramètre de débit d’air 302b est privilégiée du fait du traitement correctif qui lui est appliqué. Le coefficient de pondération du paramètre 305 est inférieure au coefficient de pondération du paramètre 302b. Cette situation est susceptible d’apparaitre en régime stabilisé de la consigne de déphasage.
[060] De plus, un moyen 31 1 de calcul d’un barycentre a pour fonction lors du procédé de commande de fournir la valeur résultante d’un paramètre de débit d’air au collecteur d’admission en fonction des coefficients de pondération et des paramètres de débits d’air 302b, 305. [061 ] Puis, la consigne 306 de la vanne RGE est estimée en soustrayant la valeur de la consigne de débit d’air pur 316 de la ligne d’admission à la valeur résultante de débit d’air délivrée par le moyen 31 1 . La consigne de la vanne RGE est une consigne de débit d’air, ou une consigne de position de la vanne. De façon connue en soi, la consigne de position peut être estimée par exemple à partir d’un estimateur utilisant l’équation de Barré St Venant en fonction des paramètres dynamiques du moteur, notamment de pression et de température au collecteur d’échappement.
[062] Le procédé permet ainsi de réduire le temps de réponse de la vanne RGE lors d’une phase transitoire de déphasage. Le procédé s’applique de préférence lors de la variation du phasage de l’arbre à came des soupapes d’admission en retard à la fermeture. Toutefois, dans un même but de réduire le temps de réponse de la régulation de la vanne RGE, le procédé peut s’appliquer aux consignes de déphasage AOA, AOE ou RFE.
[063] On notera également que le procédé peut s’appliquer à une ou deux boucles de recirculation RGE d’un moteur thermique selon la technologie employée du moteur lorsque ladite ou lesdites deux boucles utilisent des modèles/estimateurs de rendement volumétrique exploitant l’information de déphasage.
[064] On a décrit ici le procédé pour un moteur Diesel. Toutefois, le procédé selon l’invention trouvera également une application avantageuse pour les moteurs de technologie Essence pour lesquels il sera recherché de réduire le temps de réponse de la commande d’une vanne RGE.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de commande d’une vanne (5) de ligne de recirculation de gaz d’échappement (4) vers un collecteur d’admission (8) d’un moteur thermique recevant l’air d’une ligne d’admission d’air (2) et de la ligne de recirculation (4), le moteur étant muni en outre d’un déphaseur permettant de faire varier le phasage des lois de levée des soupapes d’admission et/ou d’échappement piloté par une première consigne de déphasage, le procédé mettant en œuvre au moins un premier modèle (300) de rendement volumétrique du moteur, le procédé comportant les étapes suivantes :
- l’estimation d’un premier paramètre (302) de débit d’air au collecteur d’admission (8) calculé par le premier modèle de rendement volumétrique (300) recevant en entrée la première consigne de déphasage (301 ),
- le calcul d’une consigne (306) de la vanne de recirculation en fonction au moins dudit premier paramètre (302) de débit,
- le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre lors d’une phase transitoire de déphasage :
- l’estimation d’un deuxième paramètre (305) du débit d’air au collecteur d’admission (8) par un deuxième modèle de rendement volumétrique (303) recevant en entrée une deuxième consigne de déphasage (304) décalée temporellement par rapport à la première consigne de déphasage (301 ),
- et en ce que, lors de la phase transitoire de déphasage, le calcul de la consigne (306) de la vanne (5) de recirculation est fonction au moins du deuxième paramètre (305) du débit d’air au collecteur d’admission (8).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la deuxième consigne de déphasage (304) est une consigne anticipée de la première consigne de déphasage (301 ) selon une durée d’anticipation (DA) configurée de manière que le deuxième paramètre de débit (305) soit calculé en fonction d’un rendement volumétrique anticipé par rapport au premier paramètre de débit (302).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte le calcul de l’écart de valeur entre le premier (302) et le deuxième (305) paramètre de débit d’air et le calcul d’un premier et d’un deuxième coefficient de pondération en fonction dudit écart, lesdits coefficients étant attribués respectivement aux premier (302) et deuxième (305) paramètres de débit d’air pour le calcul de la consigne (306) de la vanne de recirculation.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’au moins le deuxième coefficient de pondération varie proportionnellement audit écart.
5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les première et deuxième consignes de déphasage (301 , 304) sont des consignes de retard à la fermeture à l’admission.
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les première et deuxième consignes de déphasage (301 , 304) ont le même profil de variation du déphasage.
7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier modèle (300) et le deuxième modèle (303) de rendement volumétrique sont un même modèle de rendement volumétrique.
8. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte en outre le calcul d’un troisième paramètre (302b) de débit d’air à l’admission au collecteur calculé en fonction du premier paramètre (302), le troisième paramètre étant une valeur corrigée par un traitement correctif préalablement au calcul de la consigne (306) de la vanne, et en ce que le calcul de la consigne (306) de la vanne (5) de recirculation est calculée en fonction du troisième paramètre (302b) et du deuxième paramètre (305).
9. Moteur thermique comportant une vanne (5) de ligne de recirculation de gaz d’échappement (4) vers un collecteur d’admission (8) dudit moteur thermique, le collecteur d’admission (8) recevant l’air d’une ligne d’admission d’air (2) et de la ligne de recirculation (4), un déphaseur (20) permettant de faire varier le phasage des lois de levée des soupapes d’admission et/ou d’échappement piloté par une première consigne de déphasage et une unité de commande comportant au moins un premier modèle (300) de rendement volumétrique du moteur recevant en entrée la première consigne de déphasage, caractérisé en ce que l’unité de commande comporte en outre un moyen pour délivrer une deuxième consigne de déphasage (304) décalée temporellement par rapport à la première consigne de déphasage (301 ), un deuxième modèle de rendement volumétrique (303) recevant en entrée la deuxième consigne de déphasage (304) et en ce que l’unité de commande comporte des moyens pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications
1 à 8 lors d’une phase transitoire d’un déphasage.
10. Véhicule automobile comportant un moteur thermique selon la revendication 9.
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