EP3853099A1 - Transport device, in particular pushchair - Google Patents

Transport device, in particular pushchair

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Publication number
EP3853099A1
EP3853099A1 EP19742750.3A EP19742750A EP3853099A1 EP 3853099 A1 EP3853099 A1 EP 3853099A1 EP 19742750 A EP19742750 A EP 19742750A EP 3853099 A1 EP3853099 A1 EP 3853099A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport device
turntable
activation
locking device
blocking member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19742750.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ester RUPRECHT
Norbert Martin
Barbara JUENGLING
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3853099A1 publication Critical patent/EP3853099A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B62B5/0036—Arrangements of motors
    • B62B5/0046—One motor drives two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0404—Braking mechanisms; Locking devices against movement automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0433—Braking mechanisms; Locking devices against movement foot operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B5/0457—Braking mechanisms; Locking devices against movement by locking in a braking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/08—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/08—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B9/082—Braking mechanisms; Locking devices against movement foot operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B9/08—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B9/087—Braking mechanisms; Locking devices against movement by locking in a braking position

Definitions

  • the present invention relates to a transport device, in particular a pram, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel being designed as a drive wheel with an associated electric drive unit, in order to at least partially in an operating state to enable electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the transport device by a user, and wherein the at least one drive wheel is assigned a locking device with at least one blocking member, the at least one blocking member being designed to rotate the at least one in a blocking state Prevent drive wheel.
  • a transport device designed as a stroller which has an electric drive for active electromotive pushing or pulling support of a user.
  • a stroller has at least three wheels and a handle for a user. Of the at least three wheels, at least one wheel can be driven as a drive wheel by means of an electric drive unit.
  • the present invention provides a transport device, in particular a stroller, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel being designed as a drive wheel with an associated electrical drive unit in order to provide at least partial electromotive support in an operating state to enable manual pushing or pulling operation of the transport device by a user, and wherein the at least one drive wheel is assigned a locking device with at least one blocking member, wherein the at least one blocking member is designed to rotate at least one in a blocking state to prevent a drive wheel.
  • At least two activation devices are assigned to the locking device.
  • a first activation device is designed for automatic, electromagnetic activation of the locking device
  • a second activation device is designed for manual activation of the locking device by a user.
  • the invention thus makes it possible to provide a transport device with a locking device, in which a simple and compact structure can be made possible by the two activation devices of the locking device.
  • a safe and reliable transport device can thus be provided, since an uncontrolled movement of the transport device can be prevented.
  • the assigned electric drive unit is preferably arranged in a housing, the housing having a first, non-rotating housing part arranged on the transport device, and a second housing part rotatably connected to the first housing part, the locking device corresponding to this is assigned to the first housing part, and wherein the at least one blocking member is designed to prevent rotation of the second housing part in the blocking state.
  • a suitable arrangement of the locking device can thus be made possible in a simple manner.
  • the at least one blocking member can preferably be at least partially positively engaged with an engagement geometry provided on the second housing part, and the engagement geometry is preferably designed in the manner of a bolt circle. A secure and robust locking of the blocking member can thus be made possible.
  • a turntable wherein the at least one blocking member can be moved axially into the locked state or a released state by rotating the turntable.
  • the turntable preferably has a bevel at its end facing the at least one blocking member, the at least one blocking member moving axially when the turntable rotates along the bevel. It is thus possible in a simple manner to apply the blocking member to the blocking state, regardless of which activation device activates the locking device.
  • the first activation device preferably has a cylinder magnet which is supplied with current and can be controlled by a control device, the cylinder magnet being designed to rotate the turntable. Activation of the locking device by the first activation device can thus be made possible safely and reliably.
  • the second activation device preferably has a pedal unit with a manually operated pedal and a swivel axis, the swivel axis being rotationally connected to the pedal and the turntable.
  • the swivel axis is connected at its free end to a swivel lever which is arranged in the radial direction of the swivel axis relative to the swivel axis, the turntable being connected to the pedal on facing end has a receptacle, and wherein the pivot lever for rotating the turntable is arranged at least in sections in the receptacle. A rotation of the turntable can thus be made possible safely and reliably by the second activation device.
  • An axle receptacle is preferably provided which has an inner receptacle for arranging the free end of the pivot axis and the pivot lever. It is thus possible to easily turn the turntable through the pivot axis.
  • the turntable is preferably arranged on an outer circumference of the axle receptacle. A space-saving arrangement of the turntable can thus be made possible.
  • the second activation device is preferably designed to enable a user-initiated transition of the at least one blocking member from the release state into the blocking state by transferring the pedal into a blocking position by the user.
  • the locking device can thus be activated manually.
  • a transition from the locked state to the released state can preferably only be carried out by actuating the second activation device, in particular by transferring a pedal assigned to the second activation device by a user into a release position.
  • An unwanted release of the locking device can thus be prevented, in particular by an incorrect determination of a state of the transport device by a control device assigned to the transport device.
  • an axle unit is provided with two drive wheels which are connected to one another via an axle, the at least one swivel axle being arranged within the axle, and when the locking device is activated, both drive wheels can be blocked simultaneously by the at least one swivel axle.
  • a safe transport device can be provided in a simple manner, in which an wanted movement can be prevented by blocking both drive wheels.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an exemplary transport device designed as a stroller
  • FIG. 2 is a perspective view of an axle unit associated with the transport device of FIG. 1 with a locking device
  • FIG. 3 shows a section of an exploded view of the axle unit from FIG. 2 to clarify the locking device
  • FIG. 4 shows a perspective view of the locking device from FIG. 3 assigned to the axle unit, FIG.
  • FIG. 5 shows a perspective view of the locking device from FIG. 4 with a first and second activation device
  • FIG. 6 shows a perspective view of the locking device from FIG. 5 in a locked state
  • FIG. 7 is a perspective view of the locking device of FIG. 5 and FIG.
  • the stroller 102 preferably has at least three wheels 120, 122, 124 for movement on a surface 116.
  • the stroller 102 can also have four wheels. At least one of the preferably three wheels 120, 122, 124 is preferably designed as a drive wheel 130, 132. Each drive wheel of the drive wheels 130, 132 is preferably assigned an electronic drive unit 140, 142, which is designed to drive the respective drive wheel.
  • the two illustratively rear wheels 122, 124 of the stroller 102 are preferably designed as drive wheels 130, 132.
  • the drive wheels 130, 132 can each be driven independently of one another by means of an electrical drive unit 140 or 142.
  • the drive units 140, 142 are preferably arranged in a housing (239 in FIG. 2).
  • the stroller 102 essentially moves along a pushing or pulling direction 114 in relation to a base 116.
  • the stroller 102 preferably has an electronic control and / or regulating device 160.
  • the electronic control and / or regulating device 160 for controlling and / or regulating the two provided as examples is preferably Drive units 140, 142 are formed.
  • each drive unit 140, 142 can also have its own electronic control and / or regulating device 160.
  • the electrical drive units 140, 142 are preferably implemented in a gearless manner by means of permanently excited DC motors.
  • the drive units 140, 142 each have an electronically commutated motor with a rotor (320 in FIG. 3) and a stator (330 in FIG. 3).
  • the transport device 100 has a locking device 150 assigned to the two drive wheels 130, 132 provided here by way of example.
  • the locking device 150 is preferably designed to lock or block at least one drive wheel 130, 132.
  • the locking device is preferably designed to lock both drive wheels 130, 132. In this case, unlocking of the locking device 150 is preferably only possible by the user.
  • FIG. 2 shows an axle unit 230 assigned to the transport device 100 from FIG. 1, which preferably has the two drive wheels 130, 132.
  • the two drive wheels 130, 132 are connected to one another by their drive units 140, 142 via an axis 260.
  • the axis unit 230 has a first, illustratively left axial end 231 and a second, illustratively right axial end 232.
  • the drive wheel 130 with its drive unit 140 is arranged at the first end 231 of the axle unit 230 and the drive unit 142 of the drive wheel 132 is arranged at the second end 232 of the axle unit 230.
  • the axle unit 230 is preferably arranged on the chassis 106 of the transport device 100 or of the stroller 102.
  • the chassis 106 preferably has connecting elements 211, 212 which are designed to connect a wheel 120, 122, 124, in particular a drive wheel 130, 132, to the transport device 100.
  • the connecting elements 21 1, 212 preferably have an elongated base body with a first end 213 facing the transport device 100 and an opposite free end 214 facing the respective wheel 120, 122, 124.
  • the connecting elements 211, 212 are preferably each connected at their second end 214 to the axle unit 230 via a fastening element 222.
  • the transport device 100 preferably has a central electrical power supply 217.
  • the power supply is preferably designed as a battery unit.
  • the battery unit 217 is preferably arranged on the chassis 106, and particularly preferably on one of the connecting elements 21 1, 212.
  • the battery unit 217 is arranged on the illustratively left connecting element 21 1 via a holding plate 215.
  • the battery unit 217 preferably has an on / off switch 218, which is designed to activate the power supply.
  • the battery unit 217 preferably has a connection port 219 for connecting the transport device 100 to an external device, for example a smartphone.
  • the battery unit 217 is preferably connected via an electrical connection 220 to at least one nem drive wheel 130, 132 connected. According to one embodiment, the two drive wheels 130, 132 are connected to the battery unit 217, an electrical connection being arranged within an axis 260 assigned to the axis unit 230.
  • the respectively assigned electric drive unit 140, 142 is arranged in a housing 239.
  • the housing 239 preferably has a first, non-rotating housing part 237, which is arranged on the transport device 100, and a second housing part 236, which is connected to the first housing part 237 such that it can rotate.
  • the locking device 150 is preferably assigned to the first housing part 237.
  • the locking device 150 in particular a blocking member (350 in FIG. 3) assigned to the locking device 150, is preferably designed to prevent rotation of the second housing part 236 in a locked state.
  • both drive wheels 130, 132 are preferably blocked at the same time when the locking device 150 is activated.
  • a drive wheel 130 preferably has a rim 235 with a tire 234.
  • the rim 235 is preferably arranged on the second housing part 236.
  • a pedal unit 250 with a manually operated pedal 251 is preferably provided.
  • the pedal unit 250 is preferably arranged between the two drive wheels 130, 132 or the drive units 140, 142.
  • the pedal unit 250 is preferably integrated in the axle 260 of the axle unit 230.
  • the pedal unit 250 is preferably fixed to the axis 260 by two pedal supports 252, 253.
  • the two pedal brackets 252, 253 are preferably connected to one another, for example via a screw connection.
  • the pedal brackets 252, 253 are preferably connected to the axle 260 via a connection, for example a screw connection.
  • the axis 260 and the pedal supports 252, 253 are preferably connected to one another in a rotationally fixed manner.
  • a pivot axis (355 in FIG. 3) is preferably arranged within the axis 260, which is preferably designed as a tube, and is pivotally connected to the pedal 251.
  • FIG. 3 shows the axle unit 230 with the drive unit 140, the pedal unit 250, and the axle 260 from FIG.
  • the locking device 150 is preferably assigned at least one blocking member 350. At least one blocking member 350 is preferably assigned to each drive wheel 130, 132. The at least one blocking member 350 is preferably designed to prevent rotation of the at least one drive wheel 130, 132 in a blocked state.
  • the locking device 150 is preferably assigned at least two activation devices 366, 367.
  • a first activation device 366 is preferably designed for the automatic, electromagnetic activation of the locking device 150, and a second activation device 367 is designed for manual activation of the locking device 150 by a user.
  • the locking device 150 is preferably assigned to the first housing part 237, the at least one blocking member 350 being designed to prevent rotation of the second housing part 236 in the blocked state.
  • the second housing part 236 has a preferably cylindrical base body 310 with an engagement geometry 313.
  • the engagement geometry 313 is preferably arranged on a flange 311 formed radially in the center on the base body 310.
  • the base body 310 and the flange 311 are preferably formed in one piece, but can also be made via any connection, e.g. a screw connection.
  • the engagement geometry 313 is preferably formed on a side of the second housing part 236 facing the pedal unit 250.
  • the engagement geometry 313 is preferably designed in the manner of a bolt circle.
  • the bolt circle preferably has a plurality of recesses 312.
  • the blocking member 350 can preferably be brought into positive engagement with the engaging geometry 313 at least in some areas in the blocked state.
  • the drive unit 140, 142 preferably has an electronically commutated motor with a rotor 320 and a stator 330.
  • the rotor 320 is connected to the second housing part 236.
  • the second housing part 236 or the cylindrical base body 310 preferably has an inner receptacle to the arrangement of the rotor 320.
  • the rotor 320 preferably has a large number of permanent magnets 322.
  • the permanent magnets 322 are preferably evenly spaced from one another on the circumference and arranged radially inward on the inner receptacle.
  • the stator 330 is preferably connected to the first housing part 237 via a stator carrier 340.
  • the stator carrier 340 preferably has a large number of electrical windings 332 and is connected in a rotationally fixed manner to the chassis 106 of the stroller 102.
  • the electrical windings 332 are preferably arranged on a winding support 331.
  • the individual windings 332 are preferably connected together to form a motor winding via an interconnection plate 335.
  • the interconnection plate 335 is arranged on an end of the stator 330 facing the first housing part 237.
  • the stator carrier 340 also has a preferably cylindrical bearing section 339, via which the stator carrier 340 is centered in the first housing part 237.
  • the stator carrier 266 has, for example, a cup-shaped base body 341, which extends in the direction of the second axial end 232 of the axis unit 230 via a base surface 349 of the base body 341 facing the second end 232 reduced to a cylindrical recording area 339.
  • the cylindrical receiving region 344 is preferably designed to support the stator 330 or the stator carrier 340 in the axis 260 assigned to the transport device 100.
  • the stator 330 or the stator carrier 340 is preferably connected to the first housing part 237 via a screw connection.
  • the stator carrier 340 can also be connected to the first housing part 237 via any other connection.
  • the cylindrical receiving area 344 preferably has an inner receptacle, which is preferably designed for the arrangement of an axle pin.
  • the first housing part 237 preferably has a cup-shaped base body with an inner receptacle and an axial extension formed in the direction of the first end 231 of the axle unit 230.
  • An electronics unit 370 is preferably arranged in the interior receptacle.
  • the Electronics unit 370 has at least one printed circuit board 370 with at least one sensor element.
  • the first housing part 237 has a cover plate 375 which is designed to protect the electronics against the ingress of moisture and / or particles.
  • the at least one sensor element is a magnet sensor.
  • the at least one sensor element is preferably arranged in the axial extension of the first housing part 237.
  • the sensor element Depending on a ring magnet 399 assigned to the second housing part 236, the sensor element generates a signal assigned to the drive unit 140, 142, in particular a signal for controlling the drive unit 140, 142.
  • the stator carrier 340 preferably has a receptacle 342 on its bottom surface 349 formed in the radial direction 303.
  • the receptacle 342 is preferably designed as a recess and is designed to receive the axial extension of the first housing part 237.
  • the axial widening penetrates the receptacle 342.
  • the axial widening and the receptacle 342 are preferably arranged concentrically with the receiving region 344.
  • the bottom surface 349 preferably has a recess 343 for receiving the blocking member 350 at least in sections.
  • the blocking member 350 is arranged such that it can be guided in the recess 343 via a guide sleeve (451 in FIG. 4). It is pointed out that the locking device 150 can also have more than just one blocking member 350.
  • a turntable 360 is provided.
  • the turntable 360 preferably has a cylindrical base body with an inner receptacle 363 and an extension section 364 directed radially outward.
  • the expansion section 364 preferably has a bevel 361 at its end facing the first end 231 or the blocking member 350. At its end facing the second end 232, the expansion section 364 illustratively has a receptacle 362.
  • the blocking member 350 is preferably axially movable into the blocking state or a release state by rotating the turntable 360.
  • the blocking member 350 is preferably designed to be spring-loaded.
  • the turntable 360 is preferably spring-loaded in the locked state.
  • the blocking member 350 preferably moves axially along the bevel 361 when the turntable 360 rotates.
  • the second activation device 367 preferably has the pedal unit 250 with the manually operated pedal 251 and a pivot axis 355. There is preferably a mechanical connection between the blocking member 350 and the pedal 251.
  • the pivot axis 355 preferably has an elongated base body with a first end 301 facing the blocking member 350 and a second end 302 facing the pedal unit 250.
  • the pivot axis 355 is preferably arranged within the preferably tubular axis 260.
  • Two pivot axes 355 are preferably provided, one pivot axis 355 being assigned to a drive wheel 130, 132.
  • a pivot axis 355 is preferably arranged between the turntable 360 and the pedal unit 250, the two pivot axes 355 preferably being connected to one another via the pedal 251.
  • only one swivel axis 355 can also be provided, which connect the two drive wheels 130, 132 or the turntables 360 assigned to the respective drive wheel 130, 132 to one another and are connected to the pedal unit 250 or to the pedal 251 such that they can rotate.
  • the pivot axis 355 or the pivot axes are preferably rotatably connected to the pedal 251 and the turntable 360.
  • the two pedal brackets 252, 253 form an interior receptacle 392.
  • the pivot axis 355 is preferably arranged in sections in the inner receptacle 392 at its second end 302.
  • the pedal 251 is preferably assigned a rotary take-over element 393 which is designed to transmit a movement of the pedal 251 to the pivot axis 355.
  • the pivot axis 355 is rotatably connected to the pedal 251 via the rotary take-over element 393.
  • the free end 301 of the pivot axis 355 is preferably connected to a pivot lever 385 which is arranged in the radial direction 303 of the pivot axis 355 relative to the pivot axis 355.
  • the pivot lever 385 is preferably arranged at least in sections in the receptacle 362 of the turntable 360.
  • an axle receptacle 382 with a preferably cylindrical base body which has an inner receptacle 386 for arranging the free end 301 of the pivot axis 355 and the pivot lever 385.
  • the pivot axis 355 and the pivot lever 385 are preferably connected to one another via a screw connection.
  • the pivot axis 355 and the pivot lever 385 can also be formed in one piece.
  • the axle receptacle 382 preferably has a recess 383 on its outer circumference 387, in which the pivot lever 385 is arranged.
  • the turntable 360 is preferably arranged on the outer circumference 387 of the axle receptacle 382, in particular at an end of the axle receptacle 382 facing the first end 231.
  • the second activation device 367 is preferably designed to enable a user-initiated transition of the at least one blocking member 350 from the release state into the blocking state by transferring the pedal 251 into a blocking position on the user side.
  • a transition from the blocked state to the released state can preferably only be carried out by actuating the second activation device 367. This is preferably done by a user transferring the pedal 251 assigned to the second activation device 367 into a release position.
  • the first activation device 366 preferably has an energized cylinder magnet 368 for the automatic activation of the locking device 150.
  • the cylinder magnet 368 is preferably arranged on the stator carrier 340 via a holding device 365.
  • the cylinder magnet 368 is arranged on the stator carrier 340 in such a way that it releases or obstructs the turntable for rotation.
  • the energized cylinder magnet 368 is preferably controllable via a control device 160.
  • the cylinder magnet 368 is preferably designed to rotate the turntable 360.
  • FIG. 4 shows the axis unit 230 from FIGS. 2 and 3 with the locking device 150 and illustrates the arrangement of the preferably two pivot axes 355 between the respective turntable 360 and the pedal unit 250.
  • the first end 301 of the pivot axis 355 is arranged in a recess 411 of the rotary take-over element 393.
  • the pivot axis 355 forms a positive connection with the recess 41 1.
  • the preferably two rotary takeover elements 393 are preferably arranged in a sleeve 420.
  • the sleeve 420 is preferably connected to the pedal 251 or can be formed in one piece with it.
  • the guide sleeve 451 is arranged in the recess 343 of the bottom surface 349 of the stator carrier 340, the stator carrier 340 not being shown for the sake of clarity in the drawing.
  • the guide sleeve 451 preferably has plastic.
  • the spring element 435 also shows a spring element 435 assigned to the turntable 360.
  • the spring element 435 is arranged in the inner receptacle 363 of the cylindrical base body of the turntable 360.
  • the spring element 435 is preferably arranged in the inner receptacle 363 in an intermediate space which is formed between the turntable 360 and the axle receptacle 382.
  • the spring element 435 is preferably designed as a torsion spring.
  • FIG. 5 shows the axis unit 230 with the locking device 150 from FIG. 4 when the locking device 150 is triggered electromechanically or when the first activation device 366 triggers.
  • the illustratively left-hand cylinder magnet 368 is released by the control device 160, the cylinder magnet 368 being released or a plunger assigned to the cylinder magnet 368 moves along an arrow 51 1.
  • the illustrative left turntable 360 is thereby released.
  • the turntable 360 preloaded by the spring element 435 from FIG. 4 preferably rotates in the direction of an arrow 512 or in the counterclockwise direction into the blocking position.
  • the blocking member 350 is acted upon axially into the engaging geometry 313 of the second housing part 236 along the slope 361 or in the direction of an arrow 513.
  • the pivot axis 355 is rotated at the same time due to the arrangement of the pivot lever 385 on the turntable 360
  • Rotary take-over element 393 rotates with the pivot axis 355 and the pedal 251 is thereby moved into the blocking position.
  • the pedal 251 By moving the pedal 251, the illustratively right pivot axis 355 is preferably rotated simultaneously with the illustratively left pivot axis 355, the illustratively right turntable 360 rotating in the direction of arrow 512 into the blocking position and thereby blocking element 350 along slope 361 of FIG Turntable 360 is applied in the blocking position or in the engagement geometry 313 of the second housing part 236.
  • FIG. 6 shows the axle unit 230 with the locking device 150 from FIG. 4 when the locking device 150 is triggered mechanically or when the second activation device 367 is triggered.
  • the pedal 251 is moved in the direction of an arrow 61 1 by a user of the stroller 102 .
  • the two pivot axes 355 rotate and the turntables 360 are released, as a result of which the turntables 360 preferably turn into the blocking position or in the direction of the arrow 512 through the respective spring elements 435.
  • the blocking members 350 are preferably axially loaded into the engaging geometry 313 of the respective second housing parts 236 along the slopes 361 or in the direction of the arrow 513.
  • FIG. 7 shows the axle unit 230 with the locking device 150 from FIGS. 4 to 6 when the locking device 150 is mechanically released.
  • the pedal 251 is moved by a user of the stroller 102 in the direction of an arrow 71 1.
  • the direction of the arrow 711 is preferably opposite to the direction of the arrow 611 of FIG. 6.
  • the two pivot axes 355 and the turntables 360 preferably rotate in the direction of an arrow 712 or, illustratively, clockwise.
  • the blocking members 350 are released, whereby they move along the bevel 361 or in the direction of an arrow 713 into the release position.
  • the blocking members 350 preferably move in the axial direction or along the arrow 713 from the engagement geometries 313 of the respective second housing parts 236.
  • the movements or the directions of the arrows 512, 513, 611, 711, 712, 713 can also take place in the opposite directions.
  • rotating the turntable 360 in the direction of arrow 712, or illustratively clockwise can move the locking device 150 into the blocking position
  • rotating the turntable 360 in the direction of arrow 512, or illustratively counterclockwise can Move locking device 150 into the release position.

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Abstract

The invention relates to a transport device, in particular a pushchair, which has at least three wheels and a handle for a user, wherein at least one wheel is designed in the form of a drive wheel having an associated electrical drive unit (140) in order for an electric motor to at least partially assist a user, in an operational state, with a manual pushing or pulling operation, and wherein a locking device (150), having at least one blocking element (350), is associated with the at least one drive wheel, wherein the at least one blocking element (350) is designed to prevent rotation of the at least one drive wheel in a blocked state. In the transport device, at least two activation devices (366, 367) are associated with the locking device (150), wherein a first activation device (366) is designed so as to automatically electromagnetically activate the locking device (150) and wherein a second activation device (367) is designed for manual activation of the locking device (150) by a user.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Transportvorrichtunq, insbesondere Kinderwagen  Transport device, especially strollers
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, insbesondere einen Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern und mit einem Handgriff für einen Be- nutzer, wobei mindestens ein Rad als Antriebsrad mit einer zugeordneten elektri- schen Antriebseinheit ausgebildet ist, um in einem Betriebszustand eine zumin- dest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung durch einen Benutzer zu ermöglichen, und wobei dem mindestens einen Antriebsrad eine Arretiervorrichtung mit mindestens einem Blockierglied zugeordnet ist, wobei das mindestens eine Blockierglied da- zu ausgebildet ist, in einem Blockierzustand eine Drehung des mindestens einen Antriebsrads zu verhindern. The present invention relates to a transport device, in particular a pram, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel being designed as a drive wheel with an associated electric drive unit, in order to at least partially in an operating state to enable electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the transport device by a user, and wherein the at least one drive wheel is assigned a locking device with at least one blocking member, the at least one blocking member being designed to rotate the at least one in a blocking state Prevent drive wheel.
Aus dem Stand der Technik ist eine als Kinderwagen ausgebildete Transportvor- richtung bekannt, die einen elektrischen Antrieb zur aktiven elektromotorischen Schiebe- oder Ziehunterstützung eines Benutzers aufweist. Ein derartiger Kin- derwagen weist dabei mindestens drei Räder und einen Handgriff für einen Be- nutzer auf. Von den mindestens drei Rädern ist wenigstens ein Rad als Antriebs- rad mittels einer elektrischen Antriebseinheit antreibbar. A transport device designed as a stroller is known from the prior art, which has an electric drive for active electromotive pushing or pulling support of a user. Such a stroller has at least three wheels and a handle for a user. Of the at least three wheels, at least one wheel can be driven as a drive wheel by means of an electric drive unit.
Darüber hinaus ist es bekannt, an gebräuchlichen Transportvorrichtungen ohne elektromotorisch unterstützten Schiebe- oder Ziehbetrieb sowie entsprechenden Kinderwagen mittels eines Fußpedals bzw. einer Fußraste betätigbare, mechani- sche Feststellbremsen oder Feststeller vorzusehen. Diese dienen dazu, ein un- kontrolliertes Wegrollen einer zum Beispiel für Lade- oder Abladevorgänge, oder auf geneigten Untergründen abgestellten Transportvorrichtung zu unterbinden. Offenbarung der Erfindung In addition, it is known to provide mechanical parking brakes or brakes which can be actuated by means of a foot pedal or a footrest on conventional transport devices without an electrically motor-assisted pushing or pulling operation and corresponding pushchairs. These serve to prevent an uncontrolled rolling away of a transport device parked, for example, for loading or unloading processes or on inclined surfaces. Disclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung stellt eine Transportvorrichtung, insbesondere einen Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern und mit einem Handgriff für einen Be- nutzer bereit, wobei mindestens ein Rad als Antriebsrad mit einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit ausgebildet ist, um in einem Betriebszustand eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung durch einen Benutzer zu ermögli- chen, und wobei dem mindestens einen Antriebsrad eine Arretiervorrichtung mit mindestens einem Blockierglied zugeordnet ist, wobei das mindestens eine Blo- ckierglied dazu ausgebildet ist, in einem Blockierzustand eine Drehung des min- destens einen Antriebsrads zu verhindern. Der Arretiervorrichtung sind mindes- tens zwei Aktivierungsvorrichtungen zugeordnet. Eine erste Aktivierungsvorrich- tung ist zum selbsttätigen, elektromagnetischen Aktivieren der Arretiervorrichtung ausgebildet, und eine zweite Aktivierungsvorrichtung ist zum manuellen Aktivie- ren der Arretiervorrichtung durch einen Benutzer ausgebildet. The present invention provides a transport device, in particular a stroller, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel being designed as a drive wheel with an associated electrical drive unit in order to provide at least partial electromotive support in an operating state to enable manual pushing or pulling operation of the transport device by a user, and wherein the at least one drive wheel is assigned a locking device with at least one blocking member, wherein the at least one blocking member is designed to rotate at least one in a blocking state to prevent a drive wheel. At least two activation devices are assigned to the locking device. A first activation device is designed for automatic, electromagnetic activation of the locking device, and a second activation device is designed for manual activation of the locking device by a user.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Transportvorrichtung mit einer Arretiervorrichtung, bei der durch die zwei Aktivierungsvorrichtungen der Arretiervorrichtung ein einfacher und kompakter Aufbau ermöglicht werden kann. Somit kann eine sichere und zuverlässige Transportvorrichtung bereitgestellt werden, da eine unkontrollierte Fahrbewegung der Transportvorrichtung verhin- dert werden kann. The invention thus makes it possible to provide a transport device with a locking device, in which a simple and compact structure can be made possible by the two activation devices of the locking device. A safe and reliable transport device can thus be provided, since an uncontrolled movement of the transport device can be prevented.
Bevorzugt ist die zugeordnete elektrische Antriebseinheit in einem Gehäuse an- geordnet, wobei das Gehäuse ein erstes, nicht-drehendes und an der Transport- vorrichtung angeordnetes Gehäuseteil, sowie ein zweites, drehbeweglich mit dem ersten Gehäuseteil verbundenes Gehäuseteil aufweist, wobei die Arretier- vorrichtung dem ersten Gehäuseteil zugeordnet ist, und wobei das mindestens eine Blockierglied dazu ausgebildet ist, im Blockierzustand eine Drehung des zweiten Gehäuseteils zu verhindern. Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Anordnung der Arretiervorrichtung ermöglicht werden. Vorzugsweise ist das mindestens eine Blockierglied im Blockierzustand mit einer am zweiten Gehäuseteil vorgesehenen Eingriffsgeometrie zumindest bereichs- weise formschlüssig in Eingriff bringbar, und die Eingriffsgeometrie ist vorzugs- weise nach Art eines Lochkreises ausgebildet. Somit kann eine sichere und ro- buste Arretierung des Blockierglieds ermöglicht werden. The assigned electric drive unit is preferably arranged in a housing, the housing having a first, non-rotating housing part arranged on the transport device, and a second housing part rotatably connected to the first housing part, the locking device corresponding to this is assigned to the first housing part, and wherein the at least one blocking member is designed to prevent rotation of the second housing part in the blocking state. A suitable arrangement of the locking device can thus be made possible in a simple manner. In the blocking state, the at least one blocking member can preferably be at least partially positively engaged with an engagement geometry provided on the second housing part, and the engagement geometry is preferably designed in the manner of a bolt circle. A secure and robust locking of the blocking member can thus be made possible.
Gemäß einer Ausführungsform ist eine Drehscheibe vorgesehen, wobei das mindestens eine Blockierglied durch eine Rotation der Drehscheibe axial in den Blockierzustand oder einen Freigabezustand bewegbar ist. Somit kann eine ein- fache und unkomplizierte Anordnung des Blockierglieds im Blockierzustand oder im Freigabezustand ermöglicht werden. According to one embodiment, a turntable is provided, wherein the at least one blocking member can be moved axially into the locked state or a released state by rotating the turntable. A simple and uncomplicated arrangement of the blocking member in the blocked state or in the released state can thus be made possible.
Die Drehscheibe weist bevorzugt an ihrem dem mindestens einen Blockierglied zugewandten Ende eine Schräge auf, wobei sich das mindestens eine Blockier- glied bei einer Rotation der Drehscheibe entlang der Schräge axial bewegt. So- mit kann auf einfache Art und Weise eine Beaufschlagung des Blockierglieds in den Blockierzustand ermöglicht werden, unabhängig davon, welche Aktivie- rungsvorrichtung die Arretiervorrichtung aktiviert. The turntable preferably has a bevel at its end facing the at least one blocking member, the at least one blocking member moving axially when the turntable rotates along the bevel. It is thus possible in a simple manner to apply the blocking member to the blocking state, regardless of which activation device activates the locking device.
Vorzugsweise weist die erste Aktivierungsvorrichtung zur selbsttätigen Aktivie- rung der Arretiervorrichtung einen über eine Steuervorrichtung steuerbaren, bestromten Zylindermagneten auf, wobei der Zylindermagnet zur Rotation der Drehscheibe ausgebildet ist. Somit kann sicher und zuverlässig eine Aktivierung der Arretiervorrichtung durch die erste Aktivierungsvorrichtung ermöglicht wer- den. For the automatic activation of the locking device, the first activation device preferably has a cylinder magnet which is supplied with current and can be controlled by a control device, the cylinder magnet being designed to rotate the turntable. Activation of the locking device by the first activation device can thus be made possible safely and reliably.
Bevorzugt weist die zweite Aktivierungsvorrichtung eine Pedaleinheit mit einem manuell bedienbaren Pedal sowie einer Schwenkachse auf, wobei die Schwenk- achse mit dem Pedal sowie der Drehscheibe drehverbunden ist. Somit kann ein- fach und unkompliziert eine Aktivierung der Arretiervorrichtung bzw. eine Rotati- on der Drehscheibe durch die zweite Aktivierungsvorrichtung ermöglicht werden. The second activation device preferably has a pedal unit with a manually operated pedal and a swivel axis, the swivel axis being rotationally connected to the pedal and the turntable. An activation of the locking device or a rotation of the turntable by the second activation device can thus be made simple and uncomplicated.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Schwenkachse an ihrem freien Ende mit einem Schwenkhebel verbunden, der in radialer Richtung der Schwenkachse zur Schwenkachse angeordnet ist, wobei die Drehscheibe an ihrem dem Pedal zu- gewandten Ende eine Aufnahme aufweist, und wobei der Schwenkhebel zum Verdrehen der Drehscheibe zumindest abschnittsweise in der Aufnahme ange- ordnet ist. Somit kann sicher und zuverlässig ein Verdrehen der Drehscheibe durch die zweite Aktivierungsvorrichtung ermöglicht werden. According to one embodiment, the swivel axis is connected at its free end to a swivel lever which is arranged in the radial direction of the swivel axis relative to the swivel axis, the turntable being connected to the pedal on facing end has a receptacle, and wherein the pivot lever for rotating the turntable is arranged at least in sections in the receptacle. A rotation of the turntable can thus be made possible safely and reliably by the second activation device.
Bevorzugt ist eine Achsaufnahme vorgesehen, die eine Innenaufnahme zur An- ordnung des freien Endes der Schwenkachse sowie des Schwenkhebels auf- weist. Somit kann auf einfache Art und Weise ein Verdrehen der Drehscheibe durch die Schwenkachse ermöglicht werden. An axle receptacle is preferably provided which has an inner receptacle for arranging the free end of the pivot axis and the pivot lever. It is thus possible to easily turn the turntable through the pivot axis.
An einem Außenumfang der Achsaufnahme ist vorzugsweise die Drehscheibe angeordnet. Somit kann eine bauraumsparende Anordnung der Drehscheibe er- möglicht werden. The turntable is preferably arranged on an outer circumference of the axle receptacle. A space-saving arrangement of the turntable can thus be made possible.
Die zweite Aktivierungsvorrichtung ist bevorzugt dazu ausgebildet, einen benut- zerinitiierten Übergang des mindestens einen Blockierglieds vom Freigabezu- stand in den Blockierzustand durch ein benutzerseitiges Überführen des Pedals in eine Blockierstellung zu ermöglichen. Somit kann ein manuelles Aktivieren der Arretiervorrichtung erfolgen. The second activation device is preferably designed to enable a user-initiated transition of the at least one blocking member from the release state into the blocking state by transferring the pedal into a blocking position by the user. The locking device can thus be activated manually.
Vorzugsweise ist ein Übergang vom Blockierzustand in den Freigabezustand ausschließlich durch eine Betätigung der zweiten Aktivierungsvorrichtung durch- führbar, insbesondere durch ein Überführen eines der zweiten Aktivierungsvor- richtung zugeordneten Pedals durch einen Benutzer in eine Freigabestellung. Somit kann ein ungewolltes Freigeben der Arretiervorrichtung, insbesondere durch eine fehlerhafte Ermittlung eines Zustands der Transportvorrichtung durch eine der Transportvorrichtung zugeordnete Steuervorrichtung verhindert werden. A transition from the locked state to the released state can preferably only be carried out by actuating the second activation device, in particular by transferring a pedal assigned to the second activation device by a user into a release position. An unwanted release of the locking device can thus be prevented, in particular by an incorrect determination of a state of the transport device by a control device assigned to the transport device.
Gemäß einer Ausführungsform ist eine Achseneinheit mit zwei Antriebsrädern vorgesehen, die über eine Achse miteinander verbunden sind, wobei innerhalb der Achse die zumindest eine Schwenkachse angeordnet ist, und wobei beim Aktivieren der Arretiervorrichtung beide Antriebsräder durch die zumindest eine Schwenkachse gleichzeitig blockierbar sind. Somit kann auf einfache Art und Weise eine sichere Transportvorrichtung bereitgestellt werden, bei der ein unge- wolltes Bewegen durch ein Blockieren beider Antriebsräder verhindert werden kann. According to one embodiment, an axle unit is provided with two drive wheels which are connected to one another via an axle, the at least one swivel axle being arranged within the axle, and when the locking device is activated, both drive wheels can be blocked simultaneously by the at least one swivel axle. Thus, a safe transport device can be provided in a simple manner, in which an wanted movement can be prevented by blocking both drive wheels.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei- spielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer exemplarisch als Kinderwagen ausgebildeten T ransportvorrichtung, 1 is a schematic side view of an exemplary transport device designed as a stroller,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer der Transportvorrichtung von Fig. 1 zugeordneten Achseneinheit mit einer Arretiervorrichtung,  2 is a perspective view of an axle unit associated with the transport device of FIG. 1 with a locking device,
Fig. 3 einen Ausschnitt einer Explosionsansicht der Achseneinheit von Fig. 2 zur Verdeutlichung der Arretiervorrichtung,  3 shows a section of an exploded view of the axle unit from FIG. 2 to clarify the locking device,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der der Achseneinheit zugeordneten Arre- tiervorrichtung von Fig. 3,  FIG. 4 shows a perspective view of the locking device from FIG. 3 assigned to the axle unit, FIG.
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der Arretiervorrichtung von Fig. 4 mit ei- ner ersten und zweiten Aktivierungsvorrichtung,  5 shows a perspective view of the locking device from FIG. 4 with a first and second activation device,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Arretiervorrichtung von Fig. 5 in ei- nem Blockierzustand, und  6 shows a perspective view of the locking device from FIG. 5 in a locked state, and
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht der Arretiervorrichtung von Fig. 5 und Fig.  7 is a perspective view of the locking device of FIG. 5 and FIG.
6 in einem Freigabezustand.  6 in a release state.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Fig. 1 zeigt eine Transportvorrichtung 100, die beispielhaft als Kinderwagen aus- gebildet ist und nachfolgend als„Kinderwagen 102“ bezeichnet wird. Der Kinder- wagen 102 verfügt vorzugsweise über mindestens drei Räder 120, 122, 124 zur Bewegung auf einem Untergrund 1 16. Die vorzugsweise drei Räder 120, 122,1 shows a transport device 100, which is designed as a stroller by way of example and is referred to below as “stroller 102”. The stroller 102 preferably has at least three wheels 120, 122, 124 for movement on a surface 116. The preferably three wheels 120, 122,
124 sind drehbar an einem Fahrgestell 106 angeordnet, das über einen Handgriff 1 12 für einen nicht dargestellten Benutzer verfügt. Das vor der Zeichenebene lie gende Rad 122 verdeckt hierbei das hinter der Zeichenebene befindliche Rad 124, wobei die Räder 122, 124 axial versetzt entlang einer gemeinsamen Achse 1 10 angeordnet sind. Es wird darauf hingewiesen, dass der Kinderwagen 102 auch vier Räder aufweisen kann. Mindestens eines der vorzugsweise drei Räder 120, 122, 124 ist bevorzugt als Antriebsrad 130, 132 ausgebildet. Bevorzugt ist jedem Antriebsrad der Antriebs- räder 130, 132 eine elektronische Antriebseinheit 140, 142 zugeordnet, die zum Antrieb des jeweiligen Antriebsrads ausgebildet ist. Bevorzugt sind die beiden il- lustrativ hinteren Räder 122, 124 des Kinderwagens 102 als Antriebsräder 130, 132 ausgeführt. Vorzugsweise sind die Antriebsräder 130, 132 jeweils mittels ei- ner elektrischen Antriebseinheit 140 bzw. 142 unabhängig voneinander antreib- bar. Die Antriebseinheiten 140, 142 sind vorzugsweise in einem Gehäuse (239 in Fig. 2) angeordnet. 124 are rotatably arranged on a chassis 106, which has a handle 112 for a user, not shown. The wheel 122 lying in front of the drawing plane hides the wheel 124 located behind the drawing plane, the wheels 122, 124 being arranged axially offset along a common axis 110. It is pointed out that the stroller 102 can also have four wheels. At least one of the preferably three wheels 120, 122, 124 is preferably designed as a drive wheel 130, 132. Each drive wheel of the drive wheels 130, 132 is preferably assigned an electronic drive unit 140, 142, which is designed to drive the respective drive wheel. The two illustratively rear wheels 122, 124 of the stroller 102 are preferably designed as drive wheels 130, 132. Preferably, the drive wheels 130, 132 can each be driven independently of one another by means of an electrical drive unit 140 or 142. The drive units 140, 142 are preferably arranged in a housing (239 in FIG. 2).
Mit Hilfe der beiden Antriebsräder 122, 124 ist in einem Unterstützungsmodus ei- ne zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schie- be- oder Ziehbetriebs des Kinderwagens 102 durch den Benutzer möglich. Dabei bewegt sich der Kinderwagen 102 im Wesentlichen entlang einer Schiebe- oder Ziehrichtung 1 14 in Relation zu einem Untergrund 116. With the help of the two drive wheels 122, 124, in an assist mode, at least partial electromotive assistance of a manual pushing or pulling operation of the stroller 102 by the user is possible. The stroller 102 essentially moves along a pushing or pulling direction 114 in relation to a base 116.
Zur Regelung der elektrischen Antriebseinheiten 140, 142 verfügt der Kinderwa- gen 102 vorzugsweise über eine elektronische Steuer- und/oder Regelvorrich- tung 160. Vorzugsweise ist die elektronische Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 zur Steuerung und/oder Regelung der beispielhaft vorgesehenen, zwei An- triebseinheiten 140, 142 ausgebildet. Jedoch kann auch jede Antriebseinheit 140, 142 eine eigene elektronische Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 aufweisen. To control the electric drive units 140, 142, the stroller 102 preferably has an electronic control and / or regulating device 160. The electronic control and / or regulating device 160 for controlling and / or regulating the two provided as examples is preferably Drive units 140, 142 are formed. However, each drive unit 140, 142 can also have its own electronic control and / or regulating device 160.
Bevorzugt sind die elektrischen Antriebseinheiten 140, 142 getriebelos mittels permanenterregter Gleichstrommotoren realisiert. Gemäß einer Ausführungsform weisen die Antriebseinheiten 140, 142 jeweils einen elektronisch kommutierten Motor mit einem Rotor (320 in Fig. 3) und einem Stator (330 in Fig. 3) auf. The electrical drive units 140, 142 are preferably implemented in a gearless manner by means of permanently excited DC motors. According to one embodiment, the drive units 140, 142 each have an electronically commutated motor with a rotor (320 in FIG. 3) and a stator (330 in FIG. 3).
Erfindungsgemäß weist die Transportvorrichtung 100 eine den hier beispielhaft vorgesehenen, zwei Antriebsrädern 130, 132 zugeordnete Arretiervorrichtung 150 auf. Die Arretiervorrichtung 150 ist vorzugsweise zum Arretieren bzw. Blo- ckieren mindestens eines Antriebsrads 130, 132 ausgebildet. Bevorzugt ist die Arretiervorrichtung zum Arretieren beider Antriebsräder 130, 132 ausgebildet. Dabei ist vorzugsweise eine Entriegelung der Arretiervorrichtung 150 lediglich durch den Benutzer möglich. According to the invention, the transport device 100 has a locking device 150 assigned to the two drive wheels 130, 132 provided here by way of example. The locking device 150 is preferably designed to lock or block at least one drive wheel 130, 132. The locking device is preferably designed to lock both drive wheels 130, 132. In this case, unlocking of the locking device 150 is preferably only possible by the user.
Fig. 2 zeigt eine der T ransportvorrichtung 100 von Fig. 1 zugeordnete Achsen- einheit 230, die vorzugsweise die zwei Antriebsräder 130, 132 aufweist. Dabei sind die beiden Antriebsräder 130, 132 mit ihren Antriebseinheiten 140, 142 über eine Achse 260 miteinander verbunden. Die Achseneinheit 230 weist ein erstes, illustrativ linkes axiales Ende 231 und ein zweites, illustrativ rechtes axiales Ende 232 auf. Dabei ist illustrativ das Antriebsrad 130 mit seiner Antriebseinheit 140 am ersten Ende 231 der Achseneinheit 230 angeordnet und die Antriebseinheit 142 des Antriebsrads 132 ist am zweiten Ende 232 der Achseneinheit 230 ange- ordnet. FIG. 2 shows an axle unit 230 assigned to the transport device 100 from FIG. 1, which preferably has the two drive wheels 130, 132. The two drive wheels 130, 132 are connected to one another by their drive units 140, 142 via an axis 260. The axis unit 230 has a first, illustratively left axial end 231 and a second, illustratively right axial end 232. Illustratively, the drive wheel 130 with its drive unit 140 is arranged at the first end 231 of the axle unit 230 and the drive unit 142 of the drive wheel 132 is arranged at the second end 232 of the axle unit 230.
Die Achseneinheit 230 ist bevorzugt am Fahrgestell 106 der Transportvorrichtung 100 bzw. des Kinderwagens 102 angeordnet. Dabei weist das Fahrgestell 106 bevorzugt Verbindungselemente 211 , 212 auf, die zur Anbindung eines Rades 120, 122, 124, insbesondere eines Antriebsrads 130, 132, an die Transportvor- richtung 100 ausgebildet sind. Die Verbindungselemente 21 1 , 212 weisen vor- zugsweise einen länglichen Grundkörper mit einem ersten, der Transportvorrich- tung 100 zugewandten Ende 213 und einem gegenüberliegenden freien, dem jeweiligen Rad 120, 122, 124 zugewandten Ende 214 auf. Vorzugsweise sind die Verbindungselemente 211 , 212 jeweils an ihrem zweiten Ende 214 über ein Be- festigungselement 222 mit der Achseneinheit 230 verbunden. The axle unit 230 is preferably arranged on the chassis 106 of the transport device 100 or of the stroller 102. The chassis 106 preferably has connecting elements 211, 212 which are designed to connect a wheel 120, 122, 124, in particular a drive wheel 130, 132, to the transport device 100. The connecting elements 21 1, 212 preferably have an elongated base body with a first end 213 facing the transport device 100 and an opposite free end 214 facing the respective wheel 120, 122, 124. The connecting elements 211, 212 are preferably each connected at their second end 214 to the axle unit 230 via a fastening element 222.
Des Weiteren weist die Transportvorrichtung 100 bevorzugt eine zentrale elektri- sche Stromversorgung 217 auf. Vorzugsweise ist die Stromversorgung als Batte- rieeinheit ausgebildet. Dabei ist die Batterieeinheit 217 bevorzugt an dem Fahr- gestell 106, und besonders bevorzugt an einem der Verbindungselemente 21 1 , 212, angeordnet. Exemplarisch ist die Batterieeinheit 217 über eine Halteplatte 215 am illustrativ linken Verbindungselement 21 1 angeordnet. Die Batterieeinheit 217 weist vorzugsweise einen Ein/Aus-Schalter 218 auf, der zum Aktivieren der Stromversorgung ausgebildet ist. Darüber hinaus weist die Batterieeinheit 217 bevorzugt einen Verbindungsanschluss 219 zum Verbinden der Transportvorrich- tung 100 mit einem externen Gerät, z.B. einem Smartphone, auf. Bevorzugt ist die Batterieeinheit 217 über eine elektrische Verbindung 220 mit zumindest ei- nem Antriebsrad 130, 132 verbunden. Gemäß einer Ausführungsform sind die beiden Antriebsräder 130, 132 mit der Batterieeinheit 217 verbunden, wobei eine elektrische Verbindung innerhalb einer der Achseneinheit 230 zugeordneten Achse 260 angeordnet wird. Furthermore, the transport device 100 preferably has a central electrical power supply 217. The power supply is preferably designed as a battery unit. The battery unit 217 is preferably arranged on the chassis 106, and particularly preferably on one of the connecting elements 21 1, 212. As an example, the battery unit 217 is arranged on the illustratively left connecting element 21 1 via a holding plate 215. The battery unit 217 preferably has an on / off switch 218, which is designed to activate the power supply. In addition, the battery unit 217 preferably has a connection port 219 for connecting the transport device 100 to an external device, for example a smartphone. The battery unit 217 is preferably connected via an electrical connection 220 to at least one nem drive wheel 130, 132 connected. According to one embodiment, the two drive wheels 130, 132 are connected to the battery unit 217, an electrical connection being arranged within an axis 260 assigned to the axis unit 230.
Gemäß einer Ausführungsform ist die jeweils zugeordnete elektrische Antriebs- einheit 140, 142 in einem Gehäuse 239 angeordnet. Das Gehäuse 239 weist vorzugsweise ein erstes, nicht-drehendes und an der Transportvorrichtung 100 angeordnetes Gehäuseteil 237, sowie ein zweites, drehbeweglich mit dem ersten Gehäuseteil 237 verbundenes Gehäuseteil 236 auf. Bevorzugt ist die Arretiervor- richtung 150 dem ersten Gehäuseteil 237 zugeordnet. Dabei ist die Arretiervor- richtung 150, insbesondere ein der Arretiervorrichtung 150 zugeordnetes Blo- ckierglied (350 in Fig. 3), bevorzugt dazu ausgebildet, in einem Blockierzustand eine Drehung des zweiten Gehäuseteils 236 zu verhindern. Darüber hinaus wer- den vorzugsweise beide Antriebsräder 130, 132 beim Aktivieren der Arretiervor- richtung 150 gleichzeitig blockiert. According to one embodiment, the respectively assigned electric drive unit 140, 142 is arranged in a housing 239. The housing 239 preferably has a first, non-rotating housing part 237, which is arranged on the transport device 100, and a second housing part 236, which is connected to the first housing part 237 such that it can rotate. The locking device 150 is preferably assigned to the first housing part 237. The locking device 150, in particular a blocking member (350 in FIG. 3) assigned to the locking device 150, is preferably designed to prevent rotation of the second housing part 236 in a locked state. In addition, both drive wheels 130, 132 are preferably blocked at the same time when the locking device 150 is activated.
Bevorzugt weist ein Antriebsrad 130 eine Felge 235 mit einem Reifen 234 auf. Dabei ist die Felge 235 vorzugsweise an dem zweiten Gehäuseteil 236 angeord- net. Des Weiteren ist bevorzugt eine Pedaleinheit 250 mit einem manuell be- dienbaren Pedal 251 vorgesehen. Die Pedaleinheit 250 ist dabei vorzugsweise zwischen den beiden Antriebsrädern 130, 132 bzw. den Antriebseinheiten 140, 142 angeordnet. Die Pedaleinheit 250 ist dabei bevorzugt in die Achse 260 der Achseneinheit 230 integriert. A drive wheel 130 preferably has a rim 235 with a tire 234. The rim 235 is preferably arranged on the second housing part 236. Furthermore, a pedal unit 250 with a manually operated pedal 251 is preferably provided. The pedal unit 250 is preferably arranged between the two drive wheels 130, 132 or the drive units 140, 142. The pedal unit 250 is preferably integrated in the axle 260 of the axle unit 230.
Vorzugsweise ist die Pedaleinheit 250 durch zwei Pedalträger 252, 253 an der Achse 260 fixiert. Die beiden Pedalträger 252, 253 sind vorzugsweise miteinan- der, z.B. über eine Schraubverbindung, verbunden. Des Weiteren sind die Pedal- träger 252, 253 bevorzugt über eine Verbindung, z.B. eine Schraubverbindung, mit der Achse 260 verbunden. Bevorzugt sind die Achse 260 sowie die Pedalträ- ger 252, 253 drehfest miteinander verbunden. Darüber hinaus ist innerhalb der vorzugsweise als Rohr ausgebildeten Achse 260 bevorzugt eine Schwenkachse (355 in Fig. 3) angeordnet, die drehbeweglich mit dem Pedal 251 verbunden ist. Fig. 3 zeigt die Achseneinheit 230 mit der Antriebseinheit 140, der Pedaleinheit 250, sowie der Achse 260 von Fig. 2 und verdeutlicht die Arretiervorrichtung 150. Der Arretiervorrichtung 150 ist vorzugsweise mindestens ein Blockierglied 350 zugeordnet. Bevorzugt ist jedem Antriebsrad 130, 132 mindestens ein Blockier- glied 350 zugeordnet. Dabei ist das mindestens eine Blockierglied 350 bevorzugt dazu ausgebildet, in einem Blockierzustand eine Drehung des mindestens einen Antriebsrads 130, 132 zu verhindern. The pedal unit 250 is preferably fixed to the axis 260 by two pedal supports 252, 253. The two pedal brackets 252, 253 are preferably connected to one another, for example via a screw connection. Furthermore, the pedal brackets 252, 253 are preferably connected to the axle 260 via a connection, for example a screw connection. The axis 260 and the pedal supports 252, 253 are preferably connected to one another in a rotationally fixed manner. In addition, a pivot axis (355 in FIG. 3) is preferably arranged within the axis 260, which is preferably designed as a tube, and is pivotally connected to the pedal 251. FIG. 3 shows the axle unit 230 with the drive unit 140, the pedal unit 250, and the axle 260 from FIG. 2 and illustrates the locking device 150. The locking device 150 is preferably assigned at least one blocking member 350. At least one blocking member 350 is preferably assigned to each drive wheel 130, 132. The at least one blocking member 350 is preferably designed to prevent rotation of the at least one drive wheel 130, 132 in a blocked state.
Vorzugsweise sind der Arretiervorrichtung 150 mindestens zwei Aktivierungsvor- richtungen 366, 367 zugeordnet. Eine erste Aktivierungsvorrichtung 366 ist be- vorzugt zum selbsttätigen, elektromagnetischen Aktivieren der Arretiervorrichtung 150 ausgebildet, und eine zweite Aktivierungsvorrichtung 367 ist zum manuellen Aktivieren der Arretiervorrichtung 150 durch einen Benutzer ausgebildet. The locking device 150 is preferably assigned at least two activation devices 366, 367. A first activation device 366 is preferably designed for the automatic, electromagnetic activation of the locking device 150, and a second activation device 367 is designed for manual activation of the locking device 150 by a user.
Die Arretiervorrichtung 150 ist vorzugsweise dem ersten Gehäuseteil 237 zuge- ordnet, wobei das mindestens eine Blockierglied 350 dazu ausgebildet ist, im Blockierzustand eine Drehung des zweiten Gehäuseteils 236 zu verhindern. Hier- für weist das zweite Gehäuseteil 236 einen bevorzugt zylindrischen Grundkörper 310 mit einer Eingriffsgeometrie 313 auf. Bevorzugt ist die Eingriffsgeometrie 313 an einem radial mittig am Grundkörper 310 ausgebildeten Flansch 311 angeord- net. Dabei sind der Grundkörper 310 und der Flansch 311 bevorzugt einstückig ausgebildet, können jedoch auch über eine beliebige Verbindung, z.B. eine Schraubverbindung, miteinander verbunden sein. The locking device 150 is preferably assigned to the first housing part 237, the at least one blocking member 350 being designed to prevent rotation of the second housing part 236 in the blocked state. For this purpose, the second housing part 236 has a preferably cylindrical base body 310 with an engagement geometry 313. The engagement geometry 313 is preferably arranged on a flange 311 formed radially in the center on the base body 310. The base body 310 and the flange 311 are preferably formed in one piece, but can also be made via any connection, e.g. a screw connection.
Vorzugsweise ist die Eingriffsgeometrie 313 an einer der Pedaleinheit 250 zuge- wandten Seite des zweiten Gehäuseteils 236 ausgebildet. Dabei ist die Eingriffs- geometrie 313 vorzugsweise nach Art eines Lochkreises ausgebildet. Bevorzugt weist der Lochkreis eine Vielzahl von Ausnehmungen 312 auf. Das Blockierglied 350 ist vorzugsweise im Blockierzustand mit der Eingriffsgeometrie 313 zumin- dest bereichsweise formschlüssig in Eingriff bringbar. The engagement geometry 313 is preferably formed on a side of the second housing part 236 facing the pedal unit 250. The engagement geometry 313 is preferably designed in the manner of a bolt circle. The bolt circle preferably has a plurality of recesses 312. The blocking member 350 can preferably be brought into positive engagement with the engaging geometry 313 at least in some areas in the blocked state.
Die Antriebseinheit 140, 142 weist bevorzugt einen elektronisch kommutierten Motor mit einem Rotor 320 und einem Stator 330 auf. Der Rotor 320 ist dabei mit dem zweiten Gehäuseteil 236 verbunden. Hierfür weist das zweite Gehäuseteil 236 bzw. der zylindrische Grundkörper 310 vorzugsweise eine Innenaufnahme zur Anordnung des Rotors 320 auf. Der Rotor 320 weist vorzugsweise eine Viel- zahl von Permanentmagneten 322 auf. Bevorzugt sind die Permanentmagnete 322 umfangseitig gleichmäßig voneinander beabstandet und radial einwärtsge- richtet an der Innenaufnahme angeordnet. The drive unit 140, 142 preferably has an electronically commutated motor with a rotor 320 and a stator 330. The rotor 320 is connected to the second housing part 236. For this purpose, the second housing part 236 or the cylindrical base body 310 preferably has an inner receptacle to the arrangement of the rotor 320. The rotor 320 preferably has a large number of permanent magnets 322. The permanent magnets 322 are preferably evenly spaced from one another on the circumference and arranged radially inward on the inner receptacle.
Vorzugsweise ist der Stator 330 über einen Statorträger 340 mit dem ersten Ge- häuseteil 237 verbunden. Der Statorträger 340 verfügt bevorzugt über eine Viel- zahl von elektrischen Wicklungen 332 und ist drehfest mit dem Fahrgestell 106 des Kinderwagens 102 verbunden. Dabei sind die elektrischen Wicklungen 332 vorzugsweise auf einem Wicklungsträger 331 angeordnet. Die einzelnen Wick- lungen 332 sind bevorzugt über eine Verschalteplatte 335 zu einer Motorwick- lung zusammengeschaltet. Die Verschalteplatte 335 ist dabei an einem dem ers- ten Gehäuseteil 237 zugewandten Ende des Stators 330 angeordnet. Der Stator- träger 340 weist darüber hinaus einen vorzugsweise zylindrischen Lagerungsab- schnitt 339 auf, über den der Statorträger 340 im ersten Gehäuseteil 237 zentriert ist. The stator 330 is preferably connected to the first housing part 237 via a stator carrier 340. The stator carrier 340 preferably has a large number of electrical windings 332 and is connected in a rotationally fixed manner to the chassis 106 of the stroller 102. The electrical windings 332 are preferably arranged on a winding support 331. The individual windings 332 are preferably connected together to form a motor winding via an interconnection plate 335. The interconnection plate 335 is arranged on an end of the stator 330 facing the first housing part 237. The stator carrier 340 also has a preferably cylindrical bearing section 339, via which the stator carrier 340 is centered in the first housing part 237.
Der Statorträger 266 weist an seinem dem ersten axialen Ende 231 zugewand- ten Ende beispielhaft einen topfförmigen Grundkörper 341 auf, der sich in Rich- tung des zweiten axialen Endes 232 der Achseneinheit 230 über eine dem zwei- ten Ende 232 zugewandte Bodenfläche 349 des Grundkörpers 341 in einen zy - lindrischen Aufnahmebereich 339 verkleinert. Der zylindrische Aufnahmebereich 344 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, den Stator 330 bzw. den Statorträger 340 in der der Transportvorrichtung 100 zugeordneten Achse 260 zu lagern. Insbe- sondere ist der Stator 330 bzw. der Statorträger 340 vorzugsweise mit dem ers- ten Gehäuseteil 237 über eine Schraubverbindung verbunden. Jedoch kann der Statorträger 340 auch über eine beliebig andere Verbindung mit dem ersten Ge- häuseteil 237 verbunden sein. Vorzugsweise weist der zylindrische Aufnahmebe- reich 344 eine Innenaufnahme auf, die bevorzugt zur Anordnung eines Achszap- fens ausgebildet ist. At its end facing the first axial end 231, the stator carrier 266 has, for example, a cup-shaped base body 341, which extends in the direction of the second axial end 232 of the axis unit 230 via a base surface 349 of the base body 341 facing the second end 232 reduced to a cylindrical recording area 339. The cylindrical receiving region 344 is preferably designed to support the stator 330 or the stator carrier 340 in the axis 260 assigned to the transport device 100. In particular, the stator 330 or the stator carrier 340 is preferably connected to the first housing part 237 via a screw connection. However, the stator carrier 340 can also be connected to the first housing part 237 via any other connection. The cylindrical receiving area 344 preferably has an inner receptacle, which is preferably designed for the arrangement of an axle pin.
Bevorzugt weist das erste Gehäuseteil 237 einen topfförmigen Grundkörper mit einer Innenaufnahme sowie einer in Richtung des ersten Endes 231 der Achsen- einheit 230 ausgebildeten axialen Erweiterung auf. In der Innenaufnahme ist da- bei vorzugsweise eine Elektronikeinheit 370 angeordnet. Vorzugsweise weist die Elektronikeinheit 370 zumindest eine Leiterplatte 370 mit mindestens einem Sen- sorelement auf. An seinem der Pedaleinheit 250 zugewandten Ende weist das erste Gehäuseteil 237 eine Abdeckplatte 375 auf, die dazu ausgebildet ist, die Elektronik vor eindringender Nässe und/oder Partikeln zu schützen. The first housing part 237 preferably has a cup-shaped base body with an inner receptacle and an axial extension formed in the direction of the first end 231 of the axle unit 230. An electronics unit 370 is preferably arranged in the interior receptacle. Preferably, the Electronics unit 370 has at least one printed circuit board 370 with at least one sensor element. At its end facing the pedal unit 250, the first housing part 237 has a cover plate 375 which is designed to protect the electronics against the ingress of moisture and / or particles.
Gemäß einer Ausführungsform ist das mindestens eine Sensorelement ein Mag- netsensor. Das mindestens eine Sensorelement ist bevorzugt in der axialen Er- weiterung des ersten Gehäuseteils 237 angeordnet. Das Sensorelement erzeugt dabei in Abhängigkeit von einem dem zweiten Gehäuseteil 236 zugeordneten Ringmagneten 399 ein der Antriebseinheit 140, 142 zugeordnetes Signal, insbe- sondere ein Signal zur Steuerung der Antriebseinheit 140, 142. According to one embodiment, the at least one sensor element is a magnet sensor. The at least one sensor element is preferably arranged in the axial extension of the first housing part 237. Depending on a ring magnet 399 assigned to the second housing part 236, the sensor element generates a signal assigned to the drive unit 140, 142, in particular a signal for controlling the drive unit 140, 142.
Der Statorträger 340 weist vorzugsweise an seiner in radialer Richtung 303 aus- gebildeten Bodenfläche 349 eine Aufnahme 342 auf. Die Aufnahme 342 ist vor- zugsweise als Ausnehmung ausgebildet und zur Aufnahme der axialen Erweite- rung des ersten Gehäuseteils 237 ausgebildet. Die axiale Erweiterung durch- dringt dabei die Aufnahme 342. Bevorzugt sind die axiale Erweiterung sowie die Aufnahme 342 konzentrisch zum Aufnahmebereich 344 angeordnet. The stator carrier 340 preferably has a receptacle 342 on its bottom surface 349 formed in the radial direction 303. The receptacle 342 is preferably designed as a recess and is designed to receive the axial extension of the first housing part 237. The axial widening penetrates the receptacle 342. The axial widening and the receptacle 342 are preferably arranged concentrically with the receiving region 344.
Darüber hinaus weist die Bodenfläche 349 bevorzugt eine Ausnehmung 343 zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme des Blockierglieds 350 auf. Dabei ist das Blockierglied 350 über eine Führungshülse (451 in Fig. 4) in der Ausnehmung 343 führbar angeordnet. Es wird darauf hingewiesen, dass die Arretiervorrichtung 150 auch mehr als nur ein Blockierglied 350 aufweisen kann. In addition, the bottom surface 349 preferably has a recess 343 for receiving the blocking member 350 at least in sections. The blocking member 350 is arranged such that it can be guided in the recess 343 via a guide sleeve (451 in FIG. 4). It is pointed out that the locking device 150 can also have more than just one blocking member 350.
Gemäß einer Ausführungsform ist eine Drehscheibe 360 vorgesehen. Die Dreh- scheibe 360 weist bevorzugt einen zylindrischen Grundkörper mit einer Innen- aufnahme 363 sowie einem nach radial außen gerichteten Erweiterungsabschnitt 364 auf. Der Erweiterungsabschnitt 364 weist bevorzugt an seinem dem ersten Ende 231 bzw. dem Blockierglied 350 zugewandten Ende eine Schräge 361 auf. An seinem dem zweiten Ende 232 zugewandten Ende weist der Erweiterungsab- schnitt 364 illustrativ eine Aufnahme 362 auf. According to one embodiment, a turntable 360 is provided. The turntable 360 preferably has a cylindrical base body with an inner receptacle 363 and an extension section 364 directed radially outward. The expansion section 364 preferably has a bevel 361 at its end facing the first end 231 or the blocking member 350. At its end facing the second end 232, the expansion section 364 illustratively has a receptacle 362.
Das Blockierglied 350 ist vorzugsweise durch eine Rotation der Drehscheibe 360 axial in den Blockierzustand oder einen Freigabezustand bewegbar. Hierfür ist das Blockierglied 350 vorzugsweise federbeaufschlagt ausgebildet. Bevorzugt ist die Drehscheibe 360 in den Blockierzustand federbeaufschlagt. Das Blockierglied 350 bewegt sich vorzugsweise bei einer Rotation der Drehscheibe 360 axial ent- lang der Schräge 361. The blocking member 350 is preferably axially movable into the blocking state or a release state by rotating the turntable 360. For this is the blocking member 350 is preferably designed to be spring-loaded. The turntable 360 is preferably spring-loaded in the locked state. The blocking member 350 preferably moves axially along the bevel 361 when the turntable 360 rotates.
Bevorzugt weist die zweite Aktivierungsvorrichtung 367 die Pedaleinheit 250 mit dem manuell bedienbaren Pedal 251 sowie einer Schwenkachse 355 auf. Bevor- zugt besteht eine mechanische Verbindung zwischen dem Blockierglied 350 und dem Pedal 251. Die Schwenkachse 355 weist vorzugsweise einen länglichen Grundkörper mit einem ersten, dem Blockierglied 350 zugewandten Ende 301 und einem zweiten, der Pedaleinheit 250 zugewandten Ende 302 auf. Bevorzugt ist die Schwenkachse 355 innerhalb der vorzugsweise rohrförmigen Achse 260 angeordnet. Bevorzugt sind zwei Schwenkachsen 355 vorgesehen, wobei jeweils eine Schwenkachse 355 einem Antriebsrad 130, 132 zugeordnet ist. Dabei ist bevorzugt eine Schwenkachse 355 zwischen der Drehscheibe 360 und der Pe- daleinheit 250 angeordnet, wobei die beiden Schwenkachsen 355 vorzugsweise über das Pedal 251 miteinander verbunden sind. Jedoch kann auch lediglich eine Schwenkachse 355 vorgesehen sein, die beide Antriebsräder 130, 132 bzw. die dem jeweiligen Antriebsrad 130, 132 zugeordneten Drehscheiben 360 miteinan- der verbinden sowie mit der Pedaleinheit 250 bzw. mit dem Pedal 251 drehbe- weglich verbunden sind. The second activation device 367 preferably has the pedal unit 250 with the manually operated pedal 251 and a pivot axis 355. There is preferably a mechanical connection between the blocking member 350 and the pedal 251. The pivot axis 355 preferably has an elongated base body with a first end 301 facing the blocking member 350 and a second end 302 facing the pedal unit 250. The pivot axis 355 is preferably arranged within the preferably tubular axis 260. Two pivot axes 355 are preferably provided, one pivot axis 355 being assigned to a drive wheel 130, 132. A pivot axis 355 is preferably arranged between the turntable 360 and the pedal unit 250, the two pivot axes 355 preferably being connected to one another via the pedal 251. However, only one swivel axis 355 can also be provided, which connect the two drive wheels 130, 132 or the turntables 360 assigned to the respective drive wheel 130, 132 to one another and are connected to the pedal unit 250 or to the pedal 251 such that they can rotate.
Die Schwenkachse 355 bzw. die Schwenkachsen sind vorzugsweise mit dem Pedal 251 sowie der Drehscheibe 360 drehbeweglich verbunden. Gemäß einer Ausführungsform bilden die beiden Pedalträger 252, 253 eine Innenaufnahme 392 aus. Vorzugsweise ist die Schwenkachse 355 an ihrem zweiten Ende 302 abschnittweise in der Innenaufnahme 392 angeordnet. Dabei ist dem Pedal 251 bevorzugt ein Drehübernahmeelement 393 zugeordnet, das dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des Pedals 251 an die Schwenkachse 355 zu übertragen. Über das Drehübernahmeelement 393 ist die Schwenkachse 355 drehbar mit dem Pedal 251 verbunden. The pivot axis 355 or the pivot axes are preferably rotatably connected to the pedal 251 and the turntable 360. According to one embodiment, the two pedal brackets 252, 253 form an interior receptacle 392. The pivot axis 355 is preferably arranged in sections in the inner receptacle 392 at its second end 302. In this case, the pedal 251 is preferably assigned a rotary take-over element 393 which is designed to transmit a movement of the pedal 251 to the pivot axis 355. The pivot axis 355 is rotatably connected to the pedal 251 via the rotary take-over element 393.
Vorzugsweise ist die Schwenkachse 355 an ihrem freien Ende 301 mit einem Schwenkhebel 385 verbunden, der in radialer Richtung 303 der Schwenkachse 355 zur Schwenkachse 355 angeordnet ist. Zum Verdrehen der Drehscheibe 360 ist der Schwenkhebel 385 vorzugsweise zumindest abschnittsweise in der Auf- nahme 362 der Drehscheibe 360 angeordnet. The free end 301 of the pivot axis 355 is preferably connected to a pivot lever 385 which is arranged in the radial direction 303 of the pivot axis 355 relative to the pivot axis 355. For turning the turntable 360 the pivot lever 385 is preferably arranged at least in sections in the receptacle 362 of the turntable 360.
Darüber hinaus ist eine Achsaufnahme 382 mit einem vorzugsweise zylindri schen Grundkörper vorgesehen, die eine Innenaufnahme 386 zur Anordnung des freien Endes 301 der Schwenkachse 355 sowie des Schwenkhebels 385 auf- weist. Die Schwenkachse 355 und der Schwenkhebel 385 sind vorzugsweise über eine Schraubverbindung miteinander verbunden. Jedoch können die Schwenkachse 355 und der Schwenkhebel 385 auch einstückig ausgebildet sein. Darüber hinaus weist die Achsaufnahme 382 an ihrem Außenumfang 387 bevor- zugt eine Ausnehmung 383 auf, in der der Schwenkhebel 385 angeordnet ist.In addition, an axle receptacle 382 with a preferably cylindrical base body is provided, which has an inner receptacle 386 for arranging the free end 301 of the pivot axis 355 and the pivot lever 385. The pivot axis 355 and the pivot lever 385 are preferably connected to one another via a screw connection. However, the pivot axis 355 and the pivot lever 385 can also be formed in one piece. In addition, the axle receptacle 382 preferably has a recess 383 on its outer circumference 387, in which the pivot lever 385 is arranged.
Des Weiteren ist am Außenumfang 387 der Achsaufnahme 382, insbesondere an einem dem ersten Ende 231 zugewandten Ende der Achsaufnahme 382, vor- zugsweise die Drehscheibe 360 angeordnet. Furthermore, the turntable 360 is preferably arranged on the outer circumference 387 of the axle receptacle 382, in particular at an end of the axle receptacle 382 facing the first end 231.
Bevorzugt ist die zweite Aktivierungsvorrichtung 367 dazu ausgebildet, einen be- nutzerinitiierten Übergang des mindestens einen Blockierglieds 350 vom Freiga- bezustand in den Blockierzustand durch ein benutzerseitiges Überführen des Pedals 251 in eine Blockierstellung zu ermöglichen. Ein Übergang vom Blockier- zustand in den Freigabezustand ist bevorzugt ausschließlich durch eine Betäti gung der zweiten Aktivierungsvorrichtung 367 durchführbar. Dies erfolgt vor- zugsweise durch ein Überführen des der zweiten Aktivierungsvorrichtung 367 zugeordneten Pedals 251 durch einen Benutzer in eine Freigabestellung. The second activation device 367 is preferably designed to enable a user-initiated transition of the at least one blocking member 350 from the release state into the blocking state by transferring the pedal 251 into a blocking position on the user side. A transition from the blocked state to the released state can preferably only be carried out by actuating the second activation device 367. This is preferably done by a user transferring the pedal 251 assigned to the second activation device 367 into a release position.
Die erste Aktivierungsvorrichtung 366 weist vorzugsweise zur selbsttätigen Akti- vierung der Arretiervorrichtung 150 einen bestromten Zylindermagneten 368 auf. Der Zylindermagnet 368 ist vorzugsweise über eine Haltevorrichtung 365 am Statorträger 340 angeordnet. Dabei ist der Zylindermagnet 368 derart am Stator- träger 340 angeordnet, dass er die Drehscheibe für eine Rotation freigibt oder behindert. Der bestromte Zylindermagnet 368 ist vorzugsweise über eine Steuer- vorrichtung 160 steuerbar. Bevorzugt ist der Zylindermagnet 368 zur Rotation der Drehscheibe 360 ausgebildet. The first activation device 366 preferably has an energized cylinder magnet 368 for the automatic activation of the locking device 150. The cylinder magnet 368 is preferably arranged on the stator carrier 340 via a holding device 365. The cylinder magnet 368 is arranged on the stator carrier 340 in such a way that it releases or obstructs the turntable for rotation. The energized cylinder magnet 368 is preferably controllable via a control device 160. The cylinder magnet 368 is preferably designed to rotate the turntable 360.
Fig. 4 zeigt die Achseneinheit 230 von Fig. 2 und Fig. 3 mit der Arretiervorrich- tung 150 und verdeutlicht die Anordnung der vorzugsweise zwei Schwenkachsen 355 zwischen der jeweiligen Drehscheibe 360 und der Pedaleinheit 250. Dabei ist das erste Ende 301 der Schwenkachse 355 in einer Ausnehmung 411 des Drehübernahmeelements 393 angeordnet. Dabei bildet die Schwenkachse 355 mit der Ausnehmung 41 1 einen Formschluss aus. Bevorzugt sind die vorzugs- weise zwei Drehübernahmeelemente 393 in einer Hülse 420 angeordnet. Die Hülse 420 ist vorzugsweise mit dem Pedal 251 verbunden oder kann einstückig mit diesem ausgebildet sein. FIG. 4 shows the axis unit 230 from FIGS. 2 and 3 with the locking device 150 and illustrates the arrangement of the preferably two pivot axes 355 between the respective turntable 360 and the pedal unit 250. The first end 301 of the pivot axis 355 is arranged in a recess 411 of the rotary take-over element 393. The pivot axis 355 forms a positive connection with the recess 41 1. The preferably two rotary takeover elements 393 are preferably arranged in a sleeve 420. The sleeve 420 is preferably connected to the pedal 251 or can be formed in one piece with it.
Des Weiteren zeigt Fig. 4 das in einer Führungshülse 451 angeordnete Blockier- glied 350. Die Führungshülse 451 ist dabei in der Ausnehmung 343 der Boden- fläche 349 des Statorträgers 340 angeordnet, wobei der Statorträger 340 zwecks Übersichtlichkeit der Zeichnung nicht dargestellt ist. Vorzugsweise weist die Füh- rungshülse 451 Kunststoff auf. 4 also shows the blocking member 350 arranged in a guide sleeve 451. The guide sleeve 451 is arranged in the recess 343 of the bottom surface 349 of the stator carrier 340, the stator carrier 340 not being shown for the sake of clarity in the drawing. The guide sleeve 451 preferably has plastic.
Darüber hinaus zeigt Fig. 4 ein der Drehscheibe 360 zugeordnetes Federelement 435. Das Federelement 435 ist dabei in der Innenaufnahme 363 des zylindri- schen Grundkörpers der Drehscheibe 360 angeordnet. Bevorzugt ist das Fe- derelement 435 in der Innenaufnahme 363 in einem Zwischenraum, der zwi- schen der Drehscheibe 360 und der Achsaufnahme 382 ausgebildet ist, ange- ordnet. Bevorzugt ist das Federelement 435 als Torsionsfeder ausgebildet. 4 also shows a spring element 435 assigned to the turntable 360. The spring element 435 is arranged in the inner receptacle 363 of the cylindrical base body of the turntable 360. The spring element 435 is preferably arranged in the inner receptacle 363 in an intermediate space which is formed between the turntable 360 and the axle receptacle 382. The spring element 435 is preferably designed as a torsion spring.
Fig. 5 zeigt die Achseneinheit 230 mit der Arretiervorrichtung 150 von Fig. 4 bei einem elektromechanischen Auslösen der Arretiervorrichtung 150 bzw. einem Auslösen durch die erste Aktivierungsvorrichtung 366. Dabei wird der illustrativ linke Zylindermagnet 368 durch die Steuervorrichtung 160 freigegeben, wobei sich der Zylindermagnet 368 bzw. ein dem Zylindermagneten 368 zugeordneter Stößel entlang eines Pfeils 51 1 bewegt. Dadurch wird die illustrativ linke Dreh- scheibe 360 freigegeben. Die durch das Federelement 435 von Fig. 4 vorge- spannte Drehscheibe 360 rotiert bevorzugt in Richtung eines Pfeils 512 bzw. in Gegenuhrzeigersinn in die Blockierstellung. Dabei wird das Blockierglied 350 ent- lang der Schräge 361 bzw. in Richtung eines Pfeils 513 axial in die Eingriffsgeo- metrie 313 des zweiten Gehäuseteils 236 beaufschlagt. FIG. 5 shows the axis unit 230 with the locking device 150 from FIG. 4 when the locking device 150 is triggered electromechanically or when the first activation device 366 triggers. The illustratively left-hand cylinder magnet 368 is released by the control device 160, the cylinder magnet 368 being released or a plunger assigned to the cylinder magnet 368 moves along an arrow 51 1. The illustrative left turntable 360 is thereby released. The turntable 360 preloaded by the spring element 435 from FIG. 4 preferably rotates in the direction of an arrow 512 or in the counterclockwise direction into the blocking position. The blocking member 350 is acted upon axially into the engaging geometry 313 of the second housing part 236 along the slope 361 or in the direction of an arrow 513.
Durch die Rotation wird gleichzeitig die Schwenkachse 355 aufgrund der Anord- nung des Schwenkhebels 385 an der Drehscheibe 360 verdreht, wobei das Drehübernahmeelement 393 mit der Schwenkachse 355 rotiert und dadurch das Pedal 251 in die Blockierstellung bewegt wird. Durch das Bewegen des Pedals 251 wird die illustrativ rechte Schwenkachse 355 bevorzugt gleichzeitig mit der il- lustrativ linken Schwenkachse 355 verdreht, wobei sich die illustrativ rechte Drehscheibe 360 in Richtung des Pfeils 512 in die Blockierstellung verdreht und dadurch das Blockierglied 350 entlang der Schräge 361 der Drehscheibe 360 in die Blockierstellung bzw. in die Eingriffsgeometrie 313 des zweiten Gehäuseteils 236 beaufschlagt wird. Due to the rotation, the pivot axis 355 is rotated at the same time due to the arrangement of the pivot lever 385 on the turntable 360 Rotary take-over element 393 rotates with the pivot axis 355 and the pedal 251 is thereby moved into the blocking position. By moving the pedal 251, the illustratively right pivot axis 355 is preferably rotated simultaneously with the illustratively left pivot axis 355, the illustratively right turntable 360 rotating in the direction of arrow 512 into the blocking position and thereby blocking element 350 along slope 361 of FIG Turntable 360 is applied in the blocking position or in the engagement geometry 313 of the second housing part 236.
Fig. 6 zeigt die Achseneinheit 230 mit der Arretiervorrichtung 150 von Fig. 4 bei einem mechanischen Auslösen der Arretiervorrichtung 150 bzw. einem Auslösen durch die zweite Aktivierungsvorrichtung 367. Dabei wird das Pedal 251 durch einen Benutzer des Kinderwagens 102 in Richtung eines Pfeils 61 1 bewegt. Da- bei verdrehen sich die beiden Schwenkachsen 355 und die Drehscheiben 360 werden freigegeben, wodurch sich die Drehscheiben 360 bevorzugt durch die jeweiligen Federelemente 435 in die Blockierstellung bzw. in Richtung des Pfeils 512 verdrehen. Dabei werden die Blockierglieder 350 vorzugsweise entlang der Schrägen 361 bzw. in Richtung des Pfeils 513 axial in die Eingriffsgeometrie 313 der jeweiligen zweiten Gehäuseteile 236 beaufschlagt. FIG. 6 shows the axle unit 230 with the locking device 150 from FIG. 4 when the locking device 150 is triggered mechanically or when the second activation device 367 is triggered. In this case, the pedal 251 is moved in the direction of an arrow 61 1 by a user of the stroller 102 . The two pivot axes 355 rotate and the turntables 360 are released, as a result of which the turntables 360 preferably turn into the blocking position or in the direction of the arrow 512 through the respective spring elements 435. The blocking members 350 are preferably axially loaded into the engaging geometry 313 of the respective second housing parts 236 along the slopes 361 or in the direction of the arrow 513.
Fig. 7 zeigt die Achseneinheit 230 mit der Arretiervorrichtung 150 von Fig. 4 bis Fig. 6 bei einem mechanischen Lösen der Arretiervorrichtung 150. Dabei wird das Pedal 251 durch einen Benutzer des Kinderwagens 102 in Richtung eines Pfeils 71 1 bewegt. Bevorzugt ist die Richtung des Pfeils 711 entgegen der Rich- tung des Pfeils 611 von Fig. 6. Hierbei verdrehen sich vorzugsweise die beiden Schwenkachsen 355 und die Drehscheiben 360 in Richtung eines Pfeils 712 bzw. illustrativ im Uhrzeigersinn. Dabei werden die Blockierglieder 350 freigege- ben, wodurch sie sich entlang der Schräge 361 bzw. in Richtung eines Pfeils 713 in die Freigabestellung bewegen. Die Blockierglieder 350 bewegen sich dabei vorzugsweise in axialer Richtung bzw. entlang des Pfeils 713 aus den Eingriffs- geometrien 313 der jeweiligen zweiten Gehäuseteile 236. FIG. 7 shows the axle unit 230 with the locking device 150 from FIGS. 4 to 6 when the locking device 150 is mechanically released. The pedal 251 is moved by a user of the stroller 102 in the direction of an arrow 71 1. The direction of the arrow 711 is preferably opposite to the direction of the arrow 611 of FIG. 6. Here, the two pivot axes 355 and the turntables 360 preferably rotate in the direction of an arrow 712 or, illustratively, clockwise. The blocking members 350 are released, whereby they move along the bevel 361 or in the direction of an arrow 713 into the release position. The blocking members 350 preferably move in the axial direction or along the arrow 713 from the engagement geometries 313 of the respective second housing parts 236.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Bewegungen bzw. die Richtungen der Pfei- le 512, 513, 611 , 711 , 712, 713 auch in die entgegengesetzten Richtungen erfol- gen kann. Dabei kann z.B. ein Betätigen des Pedals 251 in Richtung des Pfeils 711 in die Blockierstellung führen und ein Betätigen des Pedals 251 in Richtung des Pfeils 611 in die Freigabestellung. Darüber hinaus kann ein Verdrehen der Drehscheibe 360 in Richtung des Pfeils 712, bzw. illustrativ im Uhrzeigersinn, die Arretiervorrichtung 150 in die Blockierstellung bewegen und ein Verdrehen der Drehscheibe 360 in Richtung des Pfeils 512, bzw. illustrativ gegen den Uhrzei- gersinn, kann die Arretiervorrichtung 150 in die Freigabestellung bewegen. It is pointed out that the movements or the directions of the arrows 512, 513, 611, 711, 712, 713 can also take place in the opposite directions. For example, actuating the pedal 251 in the direction of the arrow Guide 711 into the blocking position and press pedal 251 in the direction of arrow 611 into the release position. In addition, rotating the turntable 360 in the direction of arrow 712, or illustratively clockwise, can move the locking device 150 into the blocking position, and rotating the turntable 360 in the direction of arrow 512, or illustratively counterclockwise, can Move locking device 150 into the release position.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Transportvorrichtung (100), insbesondere Kinderwagen (102), mit mindes- tens drei Rädern (120, 122, 124) und einem Handgriff (112) für einen Benut- zer, wobei mindestens ein Rad (120, 122, 124) als Antriebsrad (130, 132) mit einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit (140, 142) ausgebildet ist, um in einem Betriebszustand eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvor- richtung (100) durch einen Benutzer zu ermöglichen, und wobei dem min- destens einen Antriebsrad (130, 132) eine Arretiervorrichtung (150) mit min- destens einem Blockierglied (350) zugeordnet ist, wobei das mindestens ei- ne Blockierglied (350) dazu ausgebildet ist, in einem Blockierzustand eine Drehung des mindestens einen Antriebsrads (130, 132) zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass der Arretiervorrichtung (150) mindestens zwei Aktivierungsvorrichtungen (366, 367) zugeordnet sind, wobei eine erste Akti- vierungsvorrichtung (366) zum selbsttätigen, elektromagnetischen Aktivieren der Arretiervorrichtung (150) ausgebildet ist, und wobei eine zweite Aktivie- rungsvorrichtung (367) zum manuellen Aktivieren der Arretiervorrichtung (150) durch einen Benutzer ausgebildet ist. 1. Transport device (100), in particular a stroller (102), with at least three wheels (120, 122, 124) and a handle (112) for a user, with at least one wheel (120, 122, 124) as Drive wheel (130, 132) is formed with an associated electric drive unit (140, 142) in order to enable at least partial electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the transport device (100) by a user in an operating state, and wherein at least one drive wheel (130, 132) is associated with a locking device (150) with at least one blocking member (350), the at least one blocking member (350) being designed to rotate the at least one driving wheel in a blocked state (130, 132), characterized in that the locking device (150) is assigned at least two activation devices (366, 367), with a first activation device (366) m automatic, electromagnetic activation of the locking device (150) is formed, and a second activation device (367) is designed for manual activation of the locking device (150) by a user.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zugeordnete elektrische Antriebseinheit (140, 142) in einem Gehäuse (239) angeordnet ist, wobei das Gehäuse (239) ein erstes, nicht-drehendes und an der Transportvorrichtung (100) angeordnetes Gehäuseteil (237), sowie ein zweites, drehbeweglich mit dem ersten Gehäuseteil (237) verbundenes Ge- häuseteil (236) aufweist, wobei die Arretiervorrichtung (150) dem ersten Ge- häuseteil (237) zugeordnet ist, und wobei das mindestens eine Blockierglied (350) dazu ausgebildet ist, im Blockierzustand eine Drehung des zweiten Gehäuseteils (236) zu verhindern. 2. Transport device according to claim 1, characterized in that the associated electric drive unit (140, 142) is arranged in a housing (239), the housing (239) being a first, non-rotating housing part arranged on the transport device (100) (237), as well as a second, rotatably connected to the first housing part (237) housing part (236), the locking device (150) being assigned to the first housing part (237), and wherein the at least one blocking member (350 ) is designed to prevent rotation of the second housing part (236) in the locked state.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Blockierglied (350) im Blockierzustand mit einer am zweiten Gehäuseteil (236) vorgesehenen Eingriffsgeometrie (313) zumindest be- reichsweise formschlüssig in Eingriff bringbar ist, und die Eingriffsgeometrie (313) nach Art eines Lochkreises ausgebildet ist. 3. Transport device according to claim 2, characterized in that the at least one blocking member (350) in the blocking state can be at least partially positively engaged with an engagement geometry (313) provided on the second housing part (236), and the engagement geometry (313) Kind of a bolt circle is formed.
4. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehscheibe (360) vorgesehen ist, wobei das mindestens eine Blockierglied (350) durch eine Rotation der Drehscheibe (360) axial in den Blockierzustand oder einen Freigabezustand bewegbar ist. 4. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that a turntable (360) is provided, wherein the at least one blocking member (350) by a rotation of the turntable (360) is axially movable into the locked state or a release state.
5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehscheibe (360) an ihrem dem mindestens einen Blockierglied (350) zu- gewandten Ende eine Schräge (361 ) aufweist, wobei sich das mindestens eine Blockierglied (350) bei einer Rotation der Drehscheibe (360) entlang der Schräge axial bewegt. 5. Transport device according to claim 4, characterized in that the turntable (360) has at its end facing the at least one blocking member (350) an incline (361), the at least one blocking member (350) when the turntable rotates (360) moved axially along the slope.
6. Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aktivierungsvorrichtung (366) zur selbsttätigen Aktivierung der Arretiervorrichtung (150) einen über eine Steuervorrichtung (160) steuerba- ren, bestromten Zylindermagnet (368) aufweist, wobei der Zylindermagnet zur Rotation der Drehscheibe (360) ausgebildet ist. 6. Transport device according to claim 4 or 5, characterized in that the first activation device (366) for automatically activating the locking device (150) via a control device (160) controllable, energized cylinder magnet (368), the cylinder magnet for rotation the turntable (360) is formed.
7. Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktivierungsvorrichtung (367) eine Pedaleinheit (250) mit ei- nem manuell bedienbaren Pedal (251 ) sowie einer Schwenkachse (355) aufweist, wobei die Schwenkachse (355) mit dem Pedal (251 ) sowie der Drehscheibe (360) drehverbunden ist. 7. Transport device according to claim 4 or 5, characterized in that the second activation device (367) has a pedal unit (250) with a manually operated pedal (251) and a pivot axis (355), the pivot axis (355) with the Pedal (251) and the turntable (360) is rotatably connected.
8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (355) an ihrem freien Ende (301 ) mit einem Schwenkhebel (385) verbunden ist, der in radialer Richtung (303) der Schwenkachse (355) zur Schwenkachse (355) angeordnet ist, wobei die Drehscheibe (360) an ih- rem dem Pedal (251 ) zugewandten Ende eine Aufnahme (362) aufweist, und wobei der Schwenkhebel (385) zum Verdrehen der Drehscheibe (360), zu- mindest abschnittsweise in der Aufnahme (362) angeordnet ist. 8. Transport device according to claim 7, characterized in that the pivot axis (355) is connected at its free end (301) to a pivot lever (385) which is arranged in the radial direction (303) of the pivot axis (355) to the pivot axis (355) the turntable (360) has a receptacle (362) at its end facing the pedal (251), and the pivot lever (385) for turning the turntable (360), is arranged at least in sections in the receptacle (362).
9. Transportvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Achsaufnahme (382) vorgesehen ist, die eine Innenaufnahme (386) zur Anordnung des freien Endes (301 ) der Schwenkachse (355) sowie des Schwenkhebels (385) aufweist. 9. Transport device according to claim 7 or 8, characterized in that an axle receptacle (382) is provided which has an inner receptacle (386) for arranging the free end (301) of the pivot axis (355) and the pivot lever (385).
10. Transportvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Außenumfang (387) der Achsaufnahme (382) die Drehscheibe (360) angeordnet ist. 10. Transport device according to claim 9, characterized in that the turntable (360) is arranged on an outer circumference (387) of the axle receptacle (382).
1 1. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekenn- zeichnet, dass die zweite Aktivierungsvorrichtung (367) dazu ausgebildet ist, einen benutzerinitiierten Übergang des mindestens einen Blockierglieds (350) vom Freigabezustand in den Blockierzustand durch ein benutzerseiti- ges Überführen des Pedals (251 ) in eine Blockierstellung zu ermöglichen. 1 1. Transport device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the second activation device (367) is designed to a user-initiated transition of the at least one blocking member (350) from the release state to the blocking state by a user-side transfer of the To enable pedals (251) in a blocking position.
12. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergang vom Blockierzustand in den Freigabe- zustand ausschließlich durch eine Betätigung der zweiten Aktivierungsvor- richtung (367) durchführbar ist, insbesondere durch ein Überführen eines der zweiten Aktivierungsvorrichtung (367) zugeordneten Pedals (251 ) durch ei- nen Benutzer in eine Freigabestellung. 12. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that a transition from the locked state into the release state can only be carried out by actuating the second activation device (367), in particular by transferring a pedal assigned to the second activation device (367) (251) by a user in a release position.
13. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Achseneinheit (230) mit zwei Antriebsrädern (130, 132) vorgesehen ist, die über eine Achse (260) miteinander verbunden sind, wobei innerhalb der Achse (260) die zumindest eine Schwenkachse (355) angeordnet ist, und wobei beim Aktivieren der Arretiervorrichtung (150) beide Antriebsräder (130, 132) durch die zumindest eine Schwenkachse (355) gleichzeitig blockierbar sind. 13. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that an axle unit (230) is provided with two drive wheels (130, 132) which are connected to one another via an axle (260), the at least one within the axle (260) Pivot axis (355) is arranged, and wherein when the locking device (150) is activated, both drive wheels (130, 132) can be blocked simultaneously by the at least one pivot axis (355).
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