EP3851627A1 - Door with hinges, a door leaf and an electromotorically lowerable and liftable door seal - Google Patents

Door with hinges, a door leaf and an electromotorically lowerable and liftable door seal Download PDF

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EP3851627A1
EP3851627A1 EP20152720.7A EP20152720A EP3851627A1 EP 3851627 A1 EP3851627 A1 EP 3851627A1 EP 20152720 A EP20152720 A EP 20152720A EP 3851627 A1 EP3851627 A1 EP 3851627A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
sealing strip
sensor
sealing
control
Prior art date
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Pending
Application number
EP20152720.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ludwig Maico
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Athmer OHG
Original Assignee
Athmer OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Athmer OHG filed Critical Athmer OHG
Priority to EP20152720.7A priority Critical patent/EP3851627A1/en
Publication of EP3851627A1 publication Critical patent/EP3851627A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00—Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/16—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings
    • E06B7/18—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings by means of movable edgings, e.g. draught sealings additionally used for bolting, e.g. by spring force or with operating lever
    • E06B7/20—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings by means of movable edgings, e.g. draught sealings additionally used for bolting, e.g. by spring force or with operating lever automatically withdrawn when the wing is opened, e.g. by means of magnetic attraction, a pin or an inclined surface, especially for sills
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
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    • E05Y2400/10—Electronic control
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a door with door hinges, a door leaf and a door seal with a drive, a lowerable and liftable sealing strip, a sensor for detecting that the sealing strip is moved against an object when it is lowered, a control for controlling the drive, the controller is connected to the sensor and by activating the drive, a lowering movement of the sealing strip is stopped as soon as the sealing strip is moved against an object.
  • a door with an automatic seal which has an electric drive and a sealing strip, the sealing strip being able to be lowered and raised with the drive.
  • the seal has a sensor that can be used to monitor the current that is fed to the drive when the sealing strip is raised or lowered. For example, as soon as the sensor reports to a control that the current exceeds a threshold value when the sealing strip is lowered, the drive is switched off.
  • the current rise occurs when the sealing strip is lowered, among other things, when the sealing strip is pressed against an object by the drive. This object will usually be the floor or a threshold mounted on the floor against which the seal is intended to seal.
  • the application also describes that when the seal is initialized, the control system remembers the position in which the sealing strip has reached the position in which it is in sealing contact. If there is an increase in current when lowering the sealing strip before reaching the noted position, this may be due to a defect in the seal or a blockage of the seal by an object on the floor or the threshold.
  • the increase in current occurs because the sealing strip is pressed against an object by the drive during the lowering movement. So there is an upward force acting on the sealing strip.
  • An upward force does not only occur on the sealing strip when the sealing strip presses against an object when it is being lowered, which is located between the underside of the door leaf and the floor or the threshold. Even if the door leaf has lowered and the floor clearance has become less than at a time when the door or the door seal was installed and adjusted, the drive can press the sealing strip against the floor or the threshold before the sealing strip reaches a position specified as the sealing position Position.
  • an upward force can act on the sealing strip if an attempt is made to push the seal up while the seal is lowered. This can be the case, for example, in the event of a break-in or a break-in attempt.
  • the present invention is based on the object in the European patent application 19 186 989 to develop the door described in such a way that it is possible to determine that a force acts on the sealing strip in a moment, if this should not be the case.
  • this object is achieved by a door having the features of claim 1 or claim 13.
  • a door seal according to claim 12 can be used.
  • the first sensor of the door With the first sensor of the door it can thus be detected that an upward force is acting on the sealing strip.
  • the force can act on the sealing strip during a movement of the sealing strip into the sealing position because it is moved against an object that is arranged between the sealing strip and the floor or the threshold, or because it is pressed against the floor or the threshold, before it has reached the previously determined sealing position because the door leaf has lowered.
  • the upwardly directed force detected by the first sensor of the door can, however, also come from the fact that the sealing strip is pushed upwards out of the sealing position.
  • the second sensor is used to determine the position in which the sealing strip is when the first sensor detects an upward force.
  • the control ultimately serves, among other things, to determine whether there is an exceptional situation in which measures may also be initiated by the control. If the sealing strip reaches the specified sealing position from a movement, which is detected by the second sensor and if the first sensor then detects an upward force, there is in all probability no exceptional situation.
  • the first sensor detects an upward force before or after the second sensor has detected that the specified sealing position has been reached when the sealing strip moves, an unusual situation could be present that is caused by warping or lowering of the door leaf.
  • the cause could also be that there is an object on the floor or the threshold under the underside of the door leaf. Both are extraordinary situations that make action necessary.
  • the first sensor detects an upward force after the sealing strip has reached the sealing position, there could be an attempt to manipulate the seal, in which an attempt is made to push the seal upwards. Even then, there is an exceptional situation.
  • the control advantageously has an interface via which a signal for displaying the extraordinary situation can be output.
  • the door can have an alarm device, for example an acoustic and / or optical alarm device, via which the unusual situation can be displayed.
  • the interface is a common communication interface (LAN, WLAN, BT, NFC or the like) via which the signal indicating the unusual situation can be transmitted, for example, to an alarm device that is part of the door or not part of the door is.
  • the door seal can have a housing or holding means in which the drive and the mechanism are mounted. This housing or the holding means can be attached to the door leaf.
  • the first sensor of a door according to the invention in the first variant or a door seal according to the invention can be a current sensor for measuring the current flowing through the drive, which is connected to the drive for this purpose. It is also possible that the first sensor is a force sensor for measuring the force with which the sealing strip acts from outside.
  • the at least one second sensor of a door according to the invention in the first variant or a door seal according to the invention can be a distance sensor which is attached to the sealing strip and with which the distance between the sealing strip and the surface can be measured against which the sealing strip is to seal. It is also possible that the at least one second sensor is a sensor with which the position of the sealing strip relative to the door leaf can be detected. For example, the at least one second sensor can be a distance sensor with which the distance between the sealing strip and the door leaf can be measured.
  • the at least one second sensor can be an incremental encoder with which the path covered by the sealing strip during lowering can be measured. The incremental encoder can for example be arranged in the drive of the seal.
  • the controller can have a memory in which it is stored when the specified sealing position is reached during a lowering movement of the sealing strip.
  • a door according to the invention in the first variant can also have servomotors with which the hinges of the door can be adjusted in order to change the position of the door leaf relative to a door frame.
  • the hinges can be adjusted to bring the door leaf back into a proper position, in particular to a position in which the door closes tightly, so that, for example, smoke, flames, moisture, air and / or sound cannot be transmitted across the door from one side of the door to the other side of the door.
  • These servomotors can be connected to the controller. Control signals can be generated with the control in order to control the servomotors and to adjust the belts.
  • the servomotors can be activated by the controller for adjusting the belts in particular when the controller determines that the lowering movement of the The sealing strip was stopped before the sealing strip has reached a specified sealing position.
  • the door according to the invention has a door seal according to the invention. It is a hinged door with a door leaf attached to a door frame by means of hinges.
  • the door seal is attached to the lower end of the door leaf. This can be attached to an outside of the door leaf or in a groove in the underside of the door leaf.
  • the door seal according to the invention has a sealing strip that can be raised and lowered.
  • the sealing strip In a raised position of the sealing strip, which can comprise a retaining strip and a sealing profile attached to it, the sealing strip normally has no contact with a floor or a threshold. In the lowered position, the sealing strip seals a gap between the underside of the door leaf and the floor or the threshold.
  • the lowered position of the sealing strip is therefore also referred to as the sealing position.
  • the sealing strip is connected to at least one mechanism with drives 2.
  • a force for moving the sealing strip can be generated in the drives 2, which force is transmitted to the sealing strip via the at least one mechanism.
  • the mechanism and / or the drives 2 are connected to the door leaf via holding means or a housing.
  • the door has a power supply unit 1, which is connected on the input side to a power network and on the output side to the drives 2 of the door seal in order to supply them with electrical energy from the power network.
  • a current sensor 4 is provided in each line between the power supply unit 1 and the drives 2. These current sensors 4 are connected to a controller 6.
  • the drives 2, which can be switched on and off by the controller 6, are also connected to the controller 6.
  • the door has further drives 3 with which the hinges of the door can be adjusted.
  • the hinges By adjusting the hinges, the position of the door leaf can be adjusted in relation to the door frame, in particular the height of the door leaf and the alignment of the door leaf to the door frame.
  • the control is also connected to the drives 3 for adjusting the belts.
  • a distance sensor 5 can be used to determine the distance between the sealing strip and the underside of the door.
  • the distance sensor 5 is also connected to the controller 6.
  • the door also has a data memory 7 in which data, in particular the distance between the sealing strip and the underside of the door, can be stored in the sealing position of the sealing strip.
  • the memory 7 is connected to the controller 7.
  • An interface 8 of the door is provided for communication. This is also connected to the control.
  • the controller 6 can use the Power can be determined, which provide the drives 2 for moving the sealing strip.
  • the performance provided is an indicator of the force that opposes the drives when the sealing strip is moved. This is small if the sealing strip can be moved freely. This, on the other hand, is large when the sealing strip is pressed against a resistance.
  • the controller 6 can determine that the sealing strip is being pressed onto an object.
  • the object can be the floor or the threshold against which the sealing strip rests. Such an object can also be an object that lies in the gap between the underside of the door leaf and the floor or the threshold. The sealing strip is then not in the sealing position.
  • the controller 6 can be set up in such a way that the drives 2 are switched off by the controller 6 when the current rises above a threshold value.
  • the controller 6 can determine whether or not the sealing strip is in the sealing position after the drives 2 have been switched off. For this purpose, when installing the door or the door seal, the distance between the sealing strip and the underside of the door leaf is determined in its sealing position. The value of this distance is stored in the memory 7. If the drives 2 have been switched off by the control because the current has reached the threshold value, the distance between the sealing strip and the underside of the door is measured. If the measured value is equal to the stored value, taking appropriate tolerances into account, the sealing strip is in the sealing position.
  • the measured distance is smaller or larger than the stored value, there is an extraordinary situation, which can have various causes.
  • the distance is smaller than the saved value, this may be due to the fact that the door has warped and the door leaf has lowered as a result. The door leaf may then no longer properly seal against the door frame. It may then be necessary or useful to realign the door.
  • the control can carry out such an alignment by switching on the drives 3 for adjusting the belts. User intervention may also be necessary. Such user intervention can be requested by the controller via the interface 8.
  • the distance is smaller than the saved value, this may be due to the fact that there is an object in the gap between the underside of the door leaf and the sealing strip.
  • User intervention is necessary to eliminate this. This user intervention can also be requested by the controller 8 via the interface 8.
  • the control can carry out such an alignment by switching on the drives 3 for adjusting the belts.
  • User intervention may also be necessary. Such user intervention can be requested by the controller via the interface 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)

Abstract

15. Die Erfindung betrifft eine Tür mit einer anhebbaren Dichtungsleiste mit einem ersten Sensor (4) zum Detektieren, dass die Dichtungsleiste eine Kraft nach oben auf die Dichtungsleiste wirkt, wobei eine Steuerung mit dem wenigstens einen ersten Sensor (4) verbunden die eine Absenkbewegung der Dichtungsleiste stoppt, sobald die Dichtungsleiste gegen ein Objekt bewegt wird, wobei die Tür wenigstens einen zweiten Sensor (5) aufweist, der mit der Steuerung (6) verbunden ist,wobei mittels der Steuerung (6) aufgrund eines von dem zweiten Sensor (5) gelieferten Signals feststellbar ist, ob, als die Absenkbewegung der Dichtungsleiste gestoppt wurde, die Dichtungsleiste eine festgelegte Dichtungsstellung erreicht hat oder nicht, oder ob sie in der festgelegten Dichtungsstellung ist oder nicht. Somit kann mittels der Sensordaten des zweiten Sensors ermittelt werden, in welcher Stellung die Dichtleiste ist, wenn der erste Sensor eine nach oben gerichtete Kraft detektiert. Ein Einbruchsversuch oder eine unkorrekte Lage der Tür kann daraus ermittelt werden.15. The invention relates to a door with a liftable sealing strip with a first sensor (4) for detecting that the sealing strip has an upward force acting on the sealing strip, with a controller connected to the at least one first sensor (4), the lowering movement of the The sealing strip stops as soon as the sealing strip is moved against an object, the door having at least one second sensor (5) which is connected to the control (6), whereby by means of the control (6) based on one of the second sensor (5) Delivered signal can be determined whether, when the lowering movement of the sealing strip was stopped, the sealing strip has reached a specified sealing position or not, or whether it is in the specified sealing position or not. Thus, the sensor data of the second sensor can be used to determine the position in which the sealing strip is when the first sensor detects an upward force. A break-in attempt or an incorrect position of the door can be determined from this.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tür mit Türbändern, einem Türblatt und einer Türdichtung mit einem Antrieb, einer absenkbaren und anhebbaren Dichtungsleiste, einem Sensor zum Feststellen, dass die Dichtungsleiste beim Absenken gegen einen Gegenstand bewegt wird, einer Steuerung zum Steuern des Antriebs, wobei die Steuerung mit dem Sensor verbunden ist und durch Ansteuerung des Antriebs eine Absenkbewegung der Dichtungsleiste stoppt, sobald die Dichtungsleiste gegen ein Objekt bewegt wird.The present invention relates to a door with door hinges, a door leaf and a door seal with a drive, a lowerable and liftable sealing strip, a sensor for detecting that the sealing strip is moved against an object when it is lowered, a control for controlling the drive, the controller is connected to the sensor and by activating the drive, a lowering movement of the sealing strip is stopped as soon as the sealing strip is moved against an object.

In der europäischen Patentanmeldung 19 186 989 , Seite 9, Zeile 6 bis 12, ist eine Tür mit einer automatischen Dichtung beschrieben, die einen elektrischen Antrieb und eine Dichtungsleiste aufweist, wobei mit dem Antrieb die Dichtungsleiste abgesenkt und angehoben werden kann. Die Dichtung weist einen Sensor auf, mit dem der Strom überwacht werden kann, der dem Antrieb zugeführt wird, wenn die Dichtungsleiste angehoben oder abgesenkt wird. Sobald zum Beispiel der Sensor an eine Steuerung meldet, dass der Strom beim Absenken der Dichtungsleiste einen Schwellwert übersteigt, wird der Antrieb abgeschaltet. Zu dem Stromanstieg kommt es beim Absenken der Dichtungsleiste u.a. dann, wenn die Dichtungsleiste von dem Antrieb gegen ein Objekt gedrückt wird. Dieses Objekt wird in der Regel der Fußboden oder eine auf dem Fußboden montierte Schwelle sein, gegenüber dem bzw. der die Dichtung abdichten soll. Es ist aber auch möglich, dass auf dem Fußboden oder der Schwelle ein Gegenstand liegt, gegen den die Dichtungsleiste gedrückt wird, was ebenfalls zu einem Anstieg des von dem Antrieb aufgenommenen Stroms führt, so dass der Antrieb abgeschaltet wird, sobald der Strom den Schwellwert übersteigt. Dadurch kommt es zu einem Stoppen des Absenkvorgangs, ohne dass die Dichtung gegenüber dem Fußboden abdichtet.In the European patent application 19 186 989 On page 9, lines 6 to 12, a door with an automatic seal is described which has an electric drive and a sealing strip, the sealing strip being able to be lowered and raised with the drive. The seal has a sensor that can be used to monitor the current that is fed to the drive when the sealing strip is raised or lowered. For example, as soon as the sensor reports to a control that the current exceeds a threshold value when the sealing strip is lowered, the drive is switched off. The current rise occurs when the sealing strip is lowered, among other things, when the sealing strip is pressed against an object by the drive. This object will usually be the floor or a threshold mounted on the floor against which the seal is intended to seal. However, it is also possible that there is an object on the floor or the threshold against which the sealing strip is pressed, which also leads to an increase in the current consumed by the drive, so that the drive is switched off as soon as the current exceeds the threshold value . This stops the lowering process without the seal sealing against the floor.

In der Anmeldung ist ferner beschrieben, dass sich die Steuerung bei einer Initialisierung der Dichtung die Stellung merkt, bei der die Dichtungsleiste die Stellung erreicht hat, in der sie dichtend anliegt. Sollte es beim Absenken der Dichtungsleiste vor dem Erreichen der gemerkten Stellung zu einem Stromanstieg kommen, kann das an einem Defekt der Dichtung oder einer Blockade der Dichtung durch einen Gegenstand auf dem Fußboden oder der Schwelle liegen.The application also describes that when the seal is initialized, the control system remembers the position in which the sealing strip has reached the position in which it is in sealing contact. If there is an increase in current when lowering the sealing strip before reaching the noted position, this may be due to a defect in the seal or a blockage of the seal by an object on the floor or the threshold.

In der europäischen Patentanmeldung 19 186 989 ist zwar die Möglichkeit beschrieben, dass man feststellen kann, dass es vor dem Erreichen der gemerkten Stellung zu einem Stromanstieg kommt. Es ist aber nicht beschrieben, wie das festgestellt werden kann.In the European patent application 19 186 989 the possibility is described that one can determine that there is an increase in current before the memorized position is reached. However, it is not described how this can be determined.

Zum dem Stromanstieg kommt es, weil die Dichtungsleiste vom Antrieb während der Absenkbewegung gegen einen Gegenstand gedrückt wird. Es wirkt also eine nach oben gerichtete Kraft auf die Dichtungsleiste ein.The increase in current occurs because the sealing strip is pressed against an object by the drive during the lowering movement. So there is an upward force acting on the sealing strip.

Eine nach oben gerichtete Kraft tritt an der Dichtungsleiste aber nicht nur auf, wenn die Dichtungsleiste beim Absenken gegen einen Gegenstand drückt, der zwischen der Unterseite des Türblatts und dem Fußboden bzw. der Schwelle liegt. Auch wenn sich das Türblatt gesenkt hat und die Bodenluft kleiner geworden ist als zu einem Zeitpunkt als die Tür bzw. die Türdichtung montiert und eingestellt wurden, kann der Antrieb die Dichtungsleiste gegen den Fußboden bzw. die Schwelle drücken, bevor die Dichtungsleiste eine als Dichtungsstellung festgelegte Stellung erreicht hat.An upward force does not only occur on the sealing strip when the sealing strip presses against an object when it is being lowered, which is located between the underside of the door leaf and the floor or the threshold. Even if the door leaf has lowered and the floor clearance has become less than at a time when the door or the door seal was installed and adjusted, the drive can press the sealing strip against the floor or the threshold before the sealing strip reaches a position specified as the sealing position Position.

Außerdem kann eine nach oben gerichtete Kraft auf die Dichtungsleiste wirken, wenn bei abgesenkter Dichtung versucht wird, die Dichtung hochzudrücken. Das kann zum Beispiel bei einem Einbruch oder einem Einbruchsversuch der Fall sein.In addition, an upward force can act on the sealing strip if an attempt is made to push the seal up while the seal is lowered. This can be the case, for example, in the event of a break-in or a break-in attempt.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention begins.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die in der europäischen Patentanmeldung 19 186 989 beschriebene Tür so weiter zu entwickeln, dass es möglich ist festzustellen, dass in einem Moment eine Kraft auf die Dichtungsleiste wirkt, wenn dies nicht der Fall sein sollte.The present invention is based on the object in the European patent application 19 186 989 to develop the door described in such a way that it is possible to determine that a force acts on the sealing strip in a moment, if this should not be the case.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Tür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 13 gelöst. In einer Tür nach Anspruch 1 kann eine Türdichtung nach Anspruch 12 verwendet werden.According to the invention, this object is achieved by a door having the features of claim 1 or claim 13. In a door according to claim 1, a door seal according to claim 12 can be used.

Demnach weist eine erfindungsgemäße Tür in einer ersten Variante 1

  • Türbänder,
  • ein Türblatt,
  • eine Steuerung und
  • eine Türdichtung auf.
Dabei weist die Türdichtung der erfindungsgemäßen Tür oder die erfindungsgemäße Türdichtung
  • eine absenkbaren und anhebbaren Dichtungsleiste,
  • einen Antrieb zum Anheben und Absenken der Dichtungsleiste und
  • einen Mechanismus, der mit dem Antrieb und der Dichtungsleiste gekoppelt ist und mit dem Kräfte zum Anheben und Absenken der Dichtung übertragbar sind und
  • einen ersten Sensor zum Detektieren, dass die Dichtungsleiste beim Absenken gegen ein Objekt bewegt wird oder eine Kraft nach oben auf die Dichtungsleiste wirkt, auf.
Die Steuerung ist mit dem Sensor verbunden. Die Steuerung stoppt durch Ansteuerung des Antriebs eine Absenkbewegung der Dichtungsleiste, sobald die Dichtungsleiste gegen ein Objekt bewegt wird. Ferner weist die erfindungsgemäß Tür in der ersten Variante wenigstens einen zweiten Sensor auf, der mit der Steuerung verbunden ist, wobei mittels der Steuerung aufgrund eines von dem zweiten Sensor gelieferten Signals feststellbar ist, ob, als die Absenkbewegung der Dichtungsleiste gestoppt wurde oder eine Kraft nach oben auf die Dichtungsleiste detektiert wurde, die Dichtungsleiste eine festgelegte Dichtungsstellung erreicht hat oder nicht, oder ob sie in der festgelegten Dichtungsstellung ist oder nicht.Accordingly, a door according to the invention has 1 in a first variant
  • Door hinges,
  • a door leaf,
  • a controller and
  • a door seal.
The door seal has the door according to the invention or the door seal according to the invention
  • a lowerable and liftable sealing strip,
  • a drive for raising and lowering the sealing strip and
  • a mechanism which is coupled to the drive and the sealing strip and with which the forces for raising and lowering the seal can be transmitted and
  • a first sensor for detecting that the sealing strip is moved against an object when it is lowered or that an upward force acts on the sealing strip.
The controller is connected to the sensor. By activating the drive, the control stops a lowering movement of the Sealing strip as soon as the sealing strip is moved against an object. Furthermore, the door according to the invention in the first variant has at least one second sensor, which is connected to the controller, with the controller being able to determine on the basis of a signal supplied by the second sensor whether the lowering movement of the sealing strip was stopped or a force was detected was detected on top of the sealing strip, the sealing strip has reached a specified sealing position or not, or whether it is in the specified sealing position or not.

Mit dem ersten Sensor der Tür kann somit detektiert werden, dass eine nach oben gerichtete Kraft auf die Dichtungsleiste wirkt. Die Kraft kann dabei während einer Bewegung der Dichtungsleiste in die Dichtstellung auf die Dichtungsleiste wirken, weil diese gegen ein Objekt bewegt wird, dass zwischen der Dichtungsleiste und dem Fußboden oder der Schwelle angeordnet ist, oder weil sie gegen den Fußboden oder die Schwelle gedrückt wird, bevor sie die zuvor festgelegte Dichtungsstellung erreicht hat, da sich das Türblatt gesenkt hat. Die mit dem ersten Sensor der Tür detektierte, nach oben gerichtete Kraft kann aber auch daher kommen, dass die Dichtungsleiste aus der Dichtungsstellung nach oben gedrückt wird.With the first sensor of the door it can thus be detected that an upward force is acting on the sealing strip. The force can act on the sealing strip during a movement of the sealing strip into the sealing position because it is moved against an object that is arranged between the sealing strip and the floor or the threshold, or because it is pressed against the floor or the threshold, before it has reached the previously determined sealing position because the door leaf has lowered. The upwardly directed force detected by the first sensor of the door can, however, also come from the fact that the sealing strip is pushed upwards out of the sealing position.

Der zweite Sensor dient dazu festzustellen, in welcher Stellung sich die Dichtungsleiste befindet, wenn der erste Sensor eine nach oben gerichtete Kraft detektiert.The second sensor is used to determine the position in which the sealing strip is when the first sensor detects an upward force.

Die Steuerung letztlich dient u.a. dazu festzustellen, ob eine außergewöhnliche Situation vorliegt, in der womöglich auch durch die Steuerung Maßnahmen eingeleitet werden. Erreicht die Dichtungsleiste aus einer Bewegung in die festgelegte Dichtungsstellung, was durch den zweiten Sensor detektiert wird und detektiert der erste Sensor dann eine nach oben gerichtete Kraft, liegt aller Wahrscheinlichkeit nach keine außergewöhnliche Situation vor.The control ultimately serves, among other things, to determine whether there is an exceptional situation in which measures may also be initiated by the control. If the sealing strip reaches the specified sealing position from a movement, which is detected by the second sensor and if the first sensor then detects an upward force, there is in all probability no exceptional situation.

Detektiert der ersten Sensor dagegen eine nach oben gerichtete Kraft bevor oder nachdem der zweite Sensor bei einer Bewegung der Dichtungsleiste das Erreichen der festgelegten Dichtungsstellung detektiert hat, könnte eine außergewöhnliche Situation vorliegen, die in einem Verziehen oder Absenken des Türblattes ihre Ursache hat. Die Ursache könnte auch darin liegen, dass ein Objekt auf dem Fußboden oder der Schwelle unter der Unterseite des Türblattes angeordnet ist. Beides sind außergewöhnliche Situationen, die Maßnahmen notwendig werden lassen.If, on the other hand, the first sensor detects an upward force before or after the second sensor has detected that the specified sealing position has been reached when the sealing strip moves, an unusual situation could be present that is caused by warping or lowering of the door leaf. The cause could also be that there is an object on the floor or the threshold under the underside of the door leaf. Both are extraordinary situations that make action necessary.

Detektiert der erste Sensor eine nach oben gerichtete Kraft nachdem die Dichtungsleiste die Dichtungsstellung erreicht hat, könnte ein Manipulationsversuch der Dichtung vorliegen, bei dem versucht wird die Dichtung nach oben zu drücken. Auch dann liegt eine außergewöhnliche Situation vor.If the first sensor detects an upward force after the sealing strip has reached the sealing position, there could be an attempt to manipulate the seal, in which an attempt is made to push the seal upwards. Even then, there is an exceptional situation.

In einer zweiten Variante einer erfindungsgemäßen Tür ist die Tür mit

  • einem Türrahmen
  • Türbändern, die mit dem Türrahmen verbunden sind,
  • einem Türblatt, das an den Türbändern angebracht ist, und
  • einer Steuerung
ausgestattet. Die Tür weist Stellmotoren auf, mit denen die Bänder der Tür einstellbar sind, um die Position des Türblatts zu dem Türrahmen zu ändern. Die Tür kann wenigstens einen Sensor aufweisen, der mit der Steuerung verbunden ist und mit dem die Position des Türblatts messbar ist, wobei mittels der Steuerung aufgrund eines Vergleichs des Messergebnisses mit einem Wert für eine festgelegte Position wenigstens einer der Stellmotoren zum Einstellen eines der Bänder ansteuerbar ist. Besteht zwischen der gemessenen Position und der festgelegten Position eine Abweichung, liegt eine außergewöhnliche Situation vor. Diese kann bei der zweiten Variante der erfindungsgemäßen Tür durch das Einstellen der Bänder womöglich beseitigt werden. Ggf. ist zusätzlich ein Eingriff von einer Person notwendig.In a second variant of a door according to the invention, the door is with
  • a door frame
  • Door hinges connected to the door frame,
  • a door leaf attached to the door hinges, and
  • a controller
fitted. The door has servomotors with which the hinges of the door can be adjusted in order to change the position of the door leaf in relation to the door frame. The door can have at least one sensor that is connected to the controller and with which the position of the door leaf can be measured, whereby at least one of the servomotors for adjusting one of the hinges can be controlled by means of the controller based on a comparison of the measurement result with a value for a fixed position is. Exists between the measured position and the specified position, there is an exceptional situation. In the case of the second variant of the door according to the invention, this can possibly be eliminated by adjusting the hinges. An intervention by one person may also be necessary.

Damit in einer außergewöhnlichen Situation eine Überprüfung der Tür und/oder der Türdichtung erfolgen kann, weist die Steuerung vorteilhaft eine Schnittstelle auf, über die ein Signal zum Anzeigen der außergewöhnlichen Situation ausgegeben werden kann. Die Tür kann eine Alarmierungseinrichtung, zum Beispiel eine akustische und/oder optische Alarmierungseinrichtung aufweisen, über die die außergewöhnliche Situation angezeigt werden kann. Es ist möglich, dass die Schnittstelle eine übliche Kommunikationsschnittstelle (LAN, WLAN, BT, NFC oder Ähnliche) ist, über die das die außergewöhnliche Situation anzeigende Signal zum Beispiel zu einer Alarmierungseinrichtung übertragen werden kann, die Teil der Tür ist oder nicht Teil der Tür ist.So that the door and / or the door seal can be checked in an extraordinary situation, the control advantageously has an interface via which a signal for displaying the extraordinary situation can be output. The door can have an alarm device, for example an acoustic and / or optical alarm device, via which the unusual situation can be displayed. It is possible that the interface is a common communication interface (LAN, WLAN, BT, NFC or the like) via which the signal indicating the unusual situation can be transmitted, for example, to an alarm device that is part of the door or not part of the door is.

Die Türdichtung kann ein Gehäuse oder Haltemittel aufweisen, in dem der Antrieb und der Mechanismus angebracht sind. Dieses Gehäuse oder das Haltemittel können an dem Türblatt befestigt sein.The door seal can have a housing or holding means in which the drive and the mechanism are mounted. This housing or the holding means can be attached to the door leaf.

Der erste Sensor einer erfindungsgemäßen Tür in der ersten Variante bzw. einer erfindungsgemäßen Türdichtung kann ein Stromsensor zum Messen des durch den Antrieb fließenden Stroms sein, der dazu mit dem Antrieb verbunden ist. Es ist auch möglich, dass der erste Sensor ein Kraftsensor zum Messen der Kraft ist, mit welcher von außen auf die Dichtungsleiste eingewirkt wird.The first sensor of a door according to the invention in the first variant or a door seal according to the invention can be a current sensor for measuring the current flowing through the drive, which is connected to the drive for this purpose. It is also possible that the first sensor is a force sensor for measuring the force with which the sealing strip acts from outside.

Der wenigstens eine zweite Sensor einer erfindungsgemäßen Tür in der ersten Variante oder einer erfindungsgemäßen Türdichtung kann ein Abstandsensor sein, der an der Dichtungsleiste angebracht ist und mit dem der Abstand zwischen der Dichtungsleiste und der Fläche messbar ist, gegenüber der die Dichtungsleiste abdichten soll. Es ist auch möglich, dass der wenigstens eine zweite Sensor ein Sensor ist, mit dem die Position der Dichtungsleiste gegenüber dem Türblatt detektierbar ist. So kann der wenigstens eine zweite Sensor ein Abstandsensor sein, mit dem der Abstand zwischen der Dichtungsleiste und dem Türblatt messbar ist. Der wenigstens eine zweite Sensor kann ein Inkrementalgeber sein, mit dem der von der Dichtungsleiste beim Absenken zurückgelegte Weg messbar ist. Der Inkrementalgeber kann zum Beispiel in dem Antrieb der Dichtung angeordnet sein.The at least one second sensor of a door according to the invention in the first variant or a door seal according to the invention can be a distance sensor which is attached to the sealing strip and with which the distance between the sealing strip and the surface can be measured against which the sealing strip is to seal. It is also possible that the at least one second sensor is a sensor with which the position of the sealing strip relative to the door leaf can be detected. For example, the at least one second sensor can be a distance sensor with which the distance between the sealing strip and the door leaf can be measured. The at least one second sensor can be an incremental encoder with which the path covered by the sealing strip during lowering can be measured. The incremental encoder can for example be arranged in the drive of the seal.

Die Steuerung kann einen Speicher aufweisen, in dem hinterlegt ist, wann bei einer Absenkbewegung der Dichtungsleiste die festgelegte Dichtungsstellung erreicht ist.The controller can have a memory in which it is stored when the specified sealing position is reached during a lowering movement of the sealing strip.

Auch eine erfindungsgemäße Tür in der ersten Variante kann Stellmotoren aufweisen, mit denen die Bänder der Tür einstellbar sind, um die Position des Türblatts zu einem Türrahmen zu ändern. Durch Einschalten der Stellmotoren können die Bänder eingestellt werden, um das Türblatt wieder in eine ordnungsgemäße Position zu bringen, insbesondere in eine Position zu bringen, in der die Tür dicht schließt, so dass zum Beispiel Rauch, Flammen, Feuchtigkeit, Luft und/oder Schall nicht über die Tür von einer Seite der Tür zur anderen Seite der Tür übertragen werden können. Diese Stellmotoren können mit der Steuerung verbunden sein. Mit der Steuerung können Stellsignale erzeugt werden, um die Stellmotoren anzusteuern und die Bänder einzustellen. Die Stellmotoren können von der Steuerung zum Einstellen der Bänder insbesondere dann angesteuert werden, wenn die Steuerung feststellt, dass die Absenkbewegung der Dichtungsleiste gestoppt wurde bevor die Dichtungsleiste eine festgelegte Dichtungsstellung erreicht hat.A door according to the invention in the first variant can also have servomotors with which the hinges of the door can be adjusted in order to change the position of the door leaf relative to a door frame. By switching on the servomotors, the hinges can be adjusted to bring the door leaf back into a proper position, in particular to a position in which the door closes tightly, so that, for example, smoke, flames, moisture, air and / or sound cannot be transmitted across the door from one side of the door to the other side of the door. These servomotors can be connected to the controller. Control signals can be generated with the control in order to control the servomotors and to adjust the belts. The servomotors can be activated by the controller for adjusting the belts in particular when the controller determines that the lowering movement of the The sealing strip was stopped before the sealing strip has reached a specified sealing position.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Abbildung. Darin zeigt:

Fig. 1
ein Blockschaltdiagramm einer erfindungsgemäßen Tür in der ersten Variante.
Further features and advantages of the present invention will become clear on the basis of the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying figure. It shows:
Fig. 1
a block diagram of a door according to the invention in the first variant.

Die erfindungsgemäße Tür weist eine erfindungsgemäße Türdichtung auf. Es handelt sich um eine Drehflügeltür mit einem über Bänder an einen Türrahmen angebrachten Türblatt. An dem unteren Ende des Türblatts ist die Türdichtung angebracht. Diese kann auf einer Außenseite des Türblatts oder in einer Nut in der Unterseite des Türblatts angebracht sein.The door according to the invention has a door seal according to the invention. It is a hinged door with a door leaf attached to a door frame by means of hinges. The door seal is attached to the lower end of the door leaf. This can be attached to an outside of the door leaf or in a groove in the underside of the door leaf.

Die erfindungsgemäße Türdichtung hat eine anhebbare und absenkbare Dichtungsleiste. In einer angehobenen Stellung der Dichtungsleiste, die eine Halteleiste und ein daran befestigtes Dichtungsprofil umfassen kann, hat die Dichtungsleiste im Normalfall keinen Kontakt mit einem Fußboden oder einer Schwelle. In der abgesenkten Stellung dichtet die Dichtungsleiste einen Spalt zwischen der Unterseite des Türflügels und dem Fußboden bzw. der Schwelle ab. Die abgesenkte Stellung der Dichtungsleiste wird daher auch als Dichtstellung bezeichnet.The door seal according to the invention has a sealing strip that can be raised and lowered. In a raised position of the sealing strip, which can comprise a retaining strip and a sealing profile attached to it, the sealing strip normally has no contact with a floor or a threshold. In the lowered position, the sealing strip seals a gap between the underside of the door leaf and the floor or the threshold. The lowered position of the sealing strip is therefore also referred to as the sealing position.

Die Dichtungsleiste ist wenigstens mit einem Mechanismus mit Antrieben 2 verbunden. In den Antrieben 2 kann eine Kraft zum Bewegen der Dichtungsleiste erzeugt werden, die über den wenigstens einen Mechanismus auf die Dichtungsleiste übertragen wird. Der Mechanismus und/oder die Antriebe 2 sind über Haltemittel oder ein Gehäuse mit dem Türblatt verbunden.The sealing strip is connected to at least one mechanism with drives 2. A force for moving the sealing strip can be generated in the drives 2, which force is transmitted to the sealing strip via the at least one mechanism. The mechanism and / or the drives 2 are connected to the door leaf via holding means or a housing.

Die Tür weist eine Stromversorgungseinheit 1 auf, die eingangsseitig mit einem Stromnetz und ausgangsseitig mit den Antrieben 2 der Türdichtung verbunden ist, um diese mit elektrischer Energie aus dem Stromnetz zu versorgen. In jeweils einer Leitung zwischen der Stromversorgungseinheit 1 und den Antrieben 2 ist ein Stromsensor 4 vorgesehen. Diese Stromsensoren 4 sind mit einer Steuerung 6 verbunden. Mit der Steuerung 6 sind auch die Antriebe 2 verbunden, die von der Steuerung 6 ein- und ausgeschaltet werden können.The door has a power supply unit 1, which is connected on the input side to a power network and on the output side to the drives 2 of the door seal in order to supply them with electrical energy from the power network. A current sensor 4 is provided in each line between the power supply unit 1 and the drives 2. These current sensors 4 are connected to a controller 6. The drives 2, which can be switched on and off by the controller 6, are also connected to the controller 6.

Die Tür weist neben den Antrieben 2 zum Bewegen der Dichtungsleiste weitere Antriebe 3 auf, mit denen die Bänder der Tür eingestellt werden können. Durch das Einstellen der Bänder kann die Position des Türblatts bezogen auf den Türrahmen eingestellt werden, insbesondere die Höhe des Türblatts und die Ausrichtung des Türblatts zum Türrahmen. Die Steuerung ist auch mit den Antrieben 3 zum Einstellen der Bänder verbunden.In addition to the drives 2 for moving the sealing strip, the door has further drives 3 with which the hinges of the door can be adjusted. By adjusting the hinges, the position of the door leaf can be adjusted in relation to the door frame, in particular the height of the door leaf and the alignment of the door leaf to the door frame. The control is also connected to the drives 3 for adjusting the belts.

Mit einem Abstandsensor 5 kann der Abstand der Dichtungsleiste zur Unterseite der Tür ermittelt werden. Der Abstandsensor 5 ist ebenfalls mit der Steuerung 6 verbunden.A distance sensor 5 can be used to determine the distance between the sealing strip and the underside of the door. The distance sensor 5 is also connected to the controller 6.

Die Tür weist außerdem einen Datenspeicher 7 auf, in dem Daten, insbesondere der Abstand der Dichtungsleiste zur Unterseite der Tür in der Dichtstellung der Dichtungsleiste abgelegt sein können. Der Speicher 7 ist mit der Steuerung 7 verbunden.The door also has a data memory 7 in which data, in particular the distance between the sealing strip and the underside of the door, can be stored in the sealing position of the sealing strip. The memory 7 is connected to the controller 7.

Eine Schnittstelle 8 der Tür ist zur Kommunikation vorgesehen. Diese ist ebenfalls mit der Steuerung verbunden.An interface 8 of the door is provided for communication. This is also connected to the control.

Mit den Stromsensoren 4 ist es möglich, den Strom zu erfassen, den die Antriebe 2 zum Bewegen der Dichtungsleiste aufnehmen. Über den erfassten Strom kann zum Beispiel von der Steuerung 6 die Leistung ermittelt werden, die die Antriebe 2 zum Bewegen der Dichtungsleiste erbringen. Die erbrachte Leistung ist ein Indikator für die Kraft, die sich den Antrieben beim Bewegen der Dichtungsleiste entgegenstellt. Diese ist klein, wenn die Dichtungsleiste frei bewegt werden kann. Diese ist dagegen groß, wenn die Dichtungsleiste gegen einen Widerstand gedrückt wird. Mittels der Stromsensoren 4 kann durch die Steuerung 6 festgestellt werden, dass die Dichtungsleiste auf ein Objekt gedrückt wird. Bei dem Objekt kann es sich um den Fußboden oder die Schwelle handeln, an der die Dichtungsleiste anliegt. Ein solches Objekt kann aber auch ein Gegenstand sein, der in dem Spalt zwischen der Unterseite des Türflügels und dem Fußboden oder der Schwelle liegt. Die Dichtleiste befindet sich dann nicht in der Dichtstellung.With the current sensors 4 it is possible to detect the current that the drives 2 absorb for moving the sealing strip. Via the detected current, for example, the controller 6 can use the Power can be determined, which provide the drives 2 for moving the sealing strip. The performance provided is an indicator of the force that opposes the drives when the sealing strip is moved. This is small if the sealing strip can be moved freely. This, on the other hand, is large when the sealing strip is pressed against a resistance. By means of the current sensors 4, the controller 6 can determine that the sealing strip is being pressed onto an object. The object can be the floor or the threshold against which the sealing strip rests. Such an object can also be an object that lies in the gap between the underside of the door leaf and the floor or the threshold. The sealing strip is then not in the sealing position.

Die Steuerung 6 kann so eingerichtet sein, dass bei einem Anstieg des Stroms über einen Schwellwert die Antriebe 2 von der Steuerung 6 ausgeschaltet werden.The controller 6 can be set up in such a way that the drives 2 are switched off by the controller 6 when the current rises above a threshold value.

Mit Hilfe des Abstandssensors 5 kann von der Steuerung 6 ermittelt werden, ob die Dichtungsleiste nach dem Abschalten der Antriebe 2 in der Dichtungsstellung ist oder nicht. Dazu wird bei der Montage der Tür bzw. der Türdichtung festgelegt, welchen Abstand die Dichtungsleiste in ihrer Dichtstellung von der Unterseite des Türflügels hat. Der Wert dieses Abstands wird in dem Speicher 7 abgelegt. Sind dann die Antriebe 2 von der Steuerung abgeschaltet worden, weil der Strom den Schwellwert erreicht hat, wird der Abstand zwischen der Dichtungsleiste und der Unterseite der Tür gemessen. Ist der gemessene Wert unter Berücksichtigung angemessener Toleranzen gleich dem gespeicherten Wert, befindet sich die Dichtungsleiste in der Dichtstellung.With the aid of the distance sensor 5, the controller 6 can determine whether or not the sealing strip is in the sealing position after the drives 2 have been switched off. For this purpose, when installing the door or the door seal, the distance between the sealing strip and the underside of the door leaf is determined in its sealing position. The value of this distance is stored in the memory 7. If the drives 2 have been switched off by the control because the current has reached the threshold value, the distance between the sealing strip and the underside of the door is measured. If the measured value is equal to the stored value, taking appropriate tolerances into account, the sealing strip is in the sealing position.

Ist der gemessene Abstand dagegen kleiner oder größer als der gespeicherte Wert, liegt eine außergewöhnliche Situation vor, die verschiedene Ursachen haben kann.If, on the other hand, the measured distance is smaller or larger than the stored value, there is an extraordinary situation, which can have various causes.

Ist der Abstand kleiner als der gespeicherte Wert, kann das seine Ursache darin haben, dass sich die Tür verzogen hat und der Türflügel sich aufgrund dessen gesenkt hat. Womöglich dichtet der Türflügel dann nicht mehr gegenüber dem Türrahmen ordnungsgemäß ab. Es kann dann notwendig oder sinnvoll sein, die Tür neu auszurichten. Die Steuerung kann ein solches Ausrichten durch Einschalten der Antriebe 3 zum Einstellen der Bänder vornehmen. Ggf. ist auch ein Benutzereingriff notwendig. Ein solcher Benutzereingriff kann von der Steuerung über die Schnittstelle 8 angefordert werden.If the distance is smaller than the saved value, this may be due to the fact that the door has warped and the door leaf has lowered as a result. The door leaf may then no longer properly seal against the door frame. It may then be necessary or useful to realign the door. The control can carry out such an alignment by switching on the drives 3 for adjusting the belts. User intervention may also be necessary. Such user intervention can be requested by the controller via the interface 8.

Ist der Abstand kleiner als der gespeicherte Wert, kann das seine Ursache darin haben, dass sich in dem Spalt zwischen der Unterseite des Türflügels und der Dichtleiste ein Gegenstand befindet. Um diesen zu beseitigen, ist ein Benutzereingriff notwendig. Auch dieser Benutzereingriff kann von der Steuerung 8 über die Schnittstelle 8 angefordert werden.If the distance is smaller than the saved value, this may be due to the fact that there is an object in the gap between the underside of the door leaf and the sealing strip. User intervention is necessary to eliminate this. This user intervention can also be requested by the controller 8 via the interface 8.

Ist der Abstand größer als der gespeicherte Wert, kann das seine Ursache ebenfalls darin haben, dass sich die Tür verzogen hat und der Türflügel sich aufgrund dessen zwar nicht gesenkt, sondern gehoben hat. Es kann dann notwendig oder sinnvoll sein, die Tür neu auszurichten. Die Steuerung kann ein solches Ausrichten durch einschalten der Antriebe 3 zum Einstellen der Bänder vornehmen. Ggf. ist auch ein Benutzereingriff notwendig. Ein solcher Benutzereingriff kann von der Steuerung über die Schnittstelle 8 angefordert werden.If the distance is greater than the stored value, this can also be due to the fact that the door has warped and the door leaf has not lowered, but raised as a result. It may then be necessary or useful to realign the door. The control can carry out such an alignment by switching on the drives 3 for adjusting the belts. User intervention may also be necessary. Such user intervention can be requested by the controller via the interface 8.

Claims (14)

Tür mit - Türbändern, - einem Türblatt, - einer Steuerung (6) und - einer Türdichtung, wobei die Türdichtung - eine absenkbare und anhebbare Dichtungsleiste, - wenigstens einen Antrieb (2) zum Anheben und Absenken der Dichtungsleiste, - einen Mechanismus, der mit dem wenigstens einen Antrieb (2) und der Dichtungsleiste gekoppelt ist und mit dem Kräfte zum Anheben und Absenken der Dichtung übertragbar sind, - wenigstens einen ersten Sensor (4) zum Detektieren, dass die Dichtungsleiste eine Kraft nach oben auf die Dichtungsleiste wirkt, insbesondere wenn beim Absenken die Dichtungsleiste gegen ein Objekt bewegt wird, - wobei die Steuerung mit dem wenigstens einen ersten Sensor (4) verbunden ist und - wobei durch Ansteuerung des wenigstens einen Antriebs (2) eine Absenkbewegung der Dichtungsleiste stoppt, sobald die Dichtungsleiste gegen ein Objekt bewegt wird, dadurch gekennzeichnet,
dass die Tür wenigstens einen zweiten Sensor (5) aufweist, der mit der Steuerung (6) verbunden ist, wobei mittels der Steuerung (6) aufgrund eines von dem zweiten Sensor (5) gelieferten Signals feststellbar ist, ob, als die Absenkbewegung der Dichtungsleiste gestoppt wurde, die Dichtungsleiste eine festgelegte Dichtungsstellung erreicht hat oder nicht, oder ob sie in der festgelegten Dichtungsstellung ist oder nicht.Door with - door hinges, - a door leaf, - A controller (6) and - A door seal, the door seal - a lowerable and liftable sealing strip, - At least one drive (2) for raising and lowering the sealing strip, - A mechanism which is coupled to the at least one drive (2) and the sealing strip and with which the forces for raising and lowering the seal can be transmitted, - At least one first sensor (4) for detecting that the sealing strip has an upward force acting on the sealing strip, in particular if the sealing strip is moved against an object during lowering, - wherein the controller is connected to the at least one first sensor (4) and - whereby by controlling the at least one drive (2) a lowering movement of the sealing strip stops as soon as the sealing strip is moved against an object, characterized,
that the door has at least one second sensor (5) which is connected to the controller (6), with the controller (6) being able to determine, based on a signal supplied by the second sensor (5), whether the lowering movement of the sealing strip stopped, the sealing strip has reached a specified sealing position or not, or whether it is in the specified sealing position or not. Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Sensor (4) ein Stromsensor zum Messen des durch den wenigstens einen Antrieb (2) fließenden Stroms ist, der dazu mit dem wenigstens einen Antrieb (2) verbunden ist.Door according to Claim 1, characterized in that the at least one first sensor (4) is a current sensor for measuring the current flowing through the at least one drive (2) which is connected to the at least one drive (2) for this purpose. Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Sensor (2) ein Kraftsensor zum Messen der Kraft ist, mit welcher von außen auf die Dichtungsleiste eingewirkt wird.Door according to Claim 1, characterized in that the at least one first sensor (2) is a force sensor for measuring the force with which the sealing strip is acted on from the outside. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine zweite Sensor (5) ein Abstandsensor ist, der an der Dichtungsleiste angebracht ist und mit dem der Abstand zwischen der Dichtungsleiste und der Fläche messbar ist, gegenüber der die Dichtungsleiste abdichten soll.Door according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the at least one second sensor (5) is a distance sensor which is attached to the sealing strip and with which the distance between the sealing strip and the surface against which the sealing strip seals can be measured target. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine zweite Sensor (5) ein Sensor ist, mit dem die Position der Dichtungsleiste gegenüber dem Türblatt detektierbar ist.Door according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the at least one second sensor (5) is a sensor with which the position of the sealing strip relative to the door leaf can be detected. Tür nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine zweite Sensor (5) ein Abstandsensor ist, mit dem der Abstand zwischen der Dichtungsleiste und dem Türblatt messbar ist.Door according to Claim 5, characterized in that the at least one second sensor (5) is a distance sensor with which the distance between the sealing strip and the door leaf can be measured. Tür nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine zweite Sensor ein Inkrementalgeber (5) ist, mit dem der von der Dichtungsleiste beim Absenken zurückgelegte Weg messbar ist.Door according to Claim 5, characterized in that the at least one second sensor is an incremental encoder (5) with which the path covered by the sealing strip during lowering can be measured. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung einen Speicher aufweist oder mit einem Speicher (7) verbunden ist, in dem hinterlegt ist, wann bei einer Absenkbewegung der Dichtungsleiste die festgelegte Dichtungsstellung erreicht ist.Door according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the control has a memory or is connected to a memory (7) in which it is stored when the specified sealing position is reached during a lowering movement of the sealing strip. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür Stellmotoren (3) aufweist, mit denen die Bänder der Tür einstellbar sind, um die Position des Türblatts zu einem Türrahmen zu ändern.Door according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the door has servomotors (3) with which the hinges of the door can be adjusted in order to change the position of the door leaf relative to a door frame. Tür nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmotoren (3) mit der Steuerung verbunden sind und dass mit der Steuerung Stellsignale erzeugbar sind, um die Stellmotoren (3) anzusteuern und die Bänder einzustellen.Door according to claim 9, characterized in that the servomotors (3) are connected to the control and that control signals can be generated with the control in order to control the servomotors (3) and to adjust the belts. Tür nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmotoren (3) von der Steuerung (6) zum Einstellen der Bänder ansteuerbar sind und dass, wenn die Steuerung (6) feststellt, dass die Absenkbewegung der Dichtungsleiste gestoppt wurde bevor die Dichtungsleiste eine festgelegte Dichtungsstellung erreicht hat, die Stellmotoren (3) von der Steuerung (6) einschaltbar sind.Door according to claim 10, characterized in that the servomotors (3) can be controlled by the control (6) for adjusting the hinges and that, when the control (6) determines that the lowering movement of the sealing strip has been stopped before the sealing strip has reached a specified sealing position reached, the servomotors (3) can be switched on by the control (6). Türdichtung, insbesondere für eine Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , - mit einer absenkbaren und anhebbaren Dichtungsleiste, - mit wenigstens einem Antrieb (2) zum Anheben und Absenken der Dichtungsleiste, - mit einem Mechanismus, der mit dem Antrieb und der Dichtungsleiste gekoppelt ist und mit dem Kräfte zum Anheben und Absenken der Dichtung übertragbar sind, - mit wenigstens einem ersten Sensor (4) zum Detektieren, dass die Dichtungsleiste zumindest an einer Stelle eine Kraft auf die Dichtungsleiste nach oben wirkt, insbesondere beim Absenken gegen einen Widerstand bewegt wird, - mit einer Steuerung (6), die mit dem wenigstens einen Antrieb (2) und dem ersten Sensor (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Türdichtung wenigstens einen zweiten Sensor (5) aufweist, der mit der Steuerung (6) verbunden ist, - wobei mittels der Steuerung (6) aufgrund eines von dem zweiten Sensor (5) gelieferten Signals feststellbar ist, ob, als die Absenkbewegung der Dichtungsleiste gestoppt wurde, die Dichtungsleiste eine festgelegte Dichtungsstellung erreicht hat oder nicht, oder ob die nach oben wirkende Kraft nach dem Erreichen der Dichtungsstellung auf die Dichtungsleiste wirkt. Door seal, in particular for a door according to one of Claims 1 to 11, - with a lowerable and liftable sealing strip, - with at least one drive (2) for raising and lowering the sealing strip, - with a mechanism that is coupled to the drive and the sealing strip and with which the forces for raising and lowering the seal can be transmitted, - With at least one first sensor (4) for detecting that the sealing strip is at least one point where a force acts upwards on the sealing strip, in particular when it is moved against a resistance when it is lowered, - With a controller (6) which is connected to the at least one drive (2) and the first sensor (4), characterized in that - the door seal has at least one second sensor (5) which is connected to the controller (6), - With the control (6) based on a signal supplied by the second sensor (5) can be determined whether, when the lowering movement of the sealing strip was stopped, the sealing strip has reached a specified sealing position or not, or whether the force acting upwards after acts upon reaching the sealing position on the sealing strip. Tür mit - einem Türrahmen - Türbändern, die mit dem Türrahmen verbunden sind, - einem Türblatt, das an den Türbändern angebracht ist, und - einer Steuerung (6), dadurch gekennzeichnet, dass - die Tür Stellmotoren (3) aufweist, mit denen die Bänder der Tür einstellbar sind, um die Position des Türblatts zu dem Türrahmen zu ändern. Door with - a door frame - door hinges connected to the door frame, - a door leaf attached to the door hinges, and - a control (6), characterized in that - The door has servomotors (3) with which the hinges of the door can be adjusted in order to change the position of the door leaf in relation to the door frame. Tür nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür wenigstens einen Sensor aufweist, der mit der Steuerung verbunden ist und mit dem die Position des Türblatts messbar ist, wobei mittels der Steuerung aufgrund eines Vergleichs des Messergebnisses mit einem Wert für eine festgelegte Position wenigstens einer der Stellmotoren zum Einstellen eines der Bänder ansteuerbar ist.Door according to claim 13, characterized in that the door has at least one sensor which is connected to the control and with which the position of the door leaf can be measured, wherein by means of the control based on a comparison of the measurement result with a value for a fixed position at least one the servomotors for adjusting one of the belts can be controlled.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102014106702A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Athmer Ohg Door seal system
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