EP3847752A1 - Hochauflösende induktions-/frequenzmessung mit einem langsamen mikrokontroller - Google Patents

Hochauflösende induktions-/frequenzmessung mit einem langsamen mikrokontroller

Info

Publication number
EP3847752A1
EP3847752A1 EP19765430.4A EP19765430A EP3847752A1 EP 3847752 A1 EP3847752 A1 EP 3847752A1 EP 19765430 A EP19765430 A EP 19765430A EP 3847752 A1 EP3847752 A1 EP 3847752A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
oscillator
frequency
detector
capacitor
resonant circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19765430.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Zoltán BARANYAI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Presta AG
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Presta AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Presta AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3847752A1 publication Critical patent/EP3847752A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
    • G01D5/2026—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element constituting a short-circuiting element
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
    • H03K17/952—Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils
    • H03K17/9537—Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils in a resonant circuit
    • H03K17/9542—Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils in a resonant circuit forming part of an oscillator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque

Definitions

  • the present invention relates to an inductive sensor with the features of the preamble of claim 1, an electromechanical power steering system for a motor vehicle having the inductive sensor and a method for high-resolution measurement of an angle of rotation with an inductive sensor with the features of the preamble of claim 9.
  • Steering angle sensors measure the steering angle of a steering wheel
  • steering angle in the present description should be understood to mean the angle of rotation of the steering shaft and the steering wheel coupled to it, but not the turning angle of the steered wheels of the vehicle.
  • Angle sensors are also used for torque sensors.
  • two mutually limited rotatable shaft parts are coupled together elastically via a torsion spring. If a shaft part is rotated against the other shaft part by a torque applied by the driver of the vehicle, the relative angle of rotation is essentially proportional to the torque introduced. For an accurate determination of the torque, it is important to be able to measure the angle of rotation precisely.
  • Inductive rotation angle sensors which have a high accuracy exhibit.
  • an inductive sensor consists of three main elements.
  • An oscillator which is a self-oscillating system
  • the frequency measuring unit which both compares and evaluates the data
  • the output unit which converts the values into an electrical signal.
  • inductive sensors generate a magnetic, high-frequency alternating field with the help of a magnetic coil.
  • the induced eddy currents cause a change in the impedance of the magnetic coil. This impedance counteracts the magnetic field and will
  • Microcontrollers are generally used in inductive sensors. Microcontrollers are small computers on a single integrated circuit. They contain one or more processor cores as well as non-volatile program memory, SRAM data memory and programmable peripheral devices such as timers, ADCs and DACs. Inductive rotation angle sensors require a high resolution of the frequency or period measurement for their use in steering shafts. This is done with a microcontroller that has a timer with a high clock frequency. Such timers are usually only used in fast microcontrollers that are expensive.
  • Angle of rotation sensor with an oscillator circuit that controls a resonant circuit with a pulsed signal at a predetermined frequency.
  • the resonant circuit comprises a resistor, the excitation coil of the sensor and a capacitor. The fluctuations in impedance of the excitation coil lead to a phase shift of the voltage signal on both sides of the
  • Capacitor which is measured by a detection unit in order to then determine a steering angle.
  • an inductive sensor has an LC oscillator, which comprises an LC resonant circuit with a capacitor and coil, which can generate a high-frequency alternating magnetic field, and an evaluation unit, which is set up to change the signal of the LC oscillator by means of a to detect a metallic object introduced into the alternating field.
  • the capacitance of the capacitor can be adjusted and the LC oscillator is part of a phase locked loop (PLL) or frequency locked loop (FLL) of the evaluation unit, which comprises a reference oscillator that provides a reference signal and a detector that is designed to compare the output signal of the LC oscillator with the reference signal, the output signal of the control loop for controlling the resonance frequency of the LC resonant circuit being fed back to the capacitor for adjusting the capacitance of the capacitor, so that the resonant frequency of the LC resonant circuit corresponds to the frequency of the Corresponds to the reference oscillator.
  • the resonance frequency of the LC oscillator can thus be kept constant and at a predetermined value. It can therefore be done quickly
  • Microcontrollers are dispensed with, which makes the sensor particularly inexpensive.
  • the capacitance of the capacitor is preferably adjustable by means of a varactor diode.
  • the returned signal is used to control the varactor diode.
  • the detector comprises at least one detector from the following list: phase-frequency detector, phase detector, frequency detector.
  • a charge pump is preferably provided, which is set up to convert the output signals of the detector into an equivalent current and to pass them on to a loop filter. It is advantageous if the loop filter is set up to convert the output current of the detector into a Convert voltage while filtering out high-frequency interference.
  • the PLL / FLL is implemented as part of a slow microcontroller by means of programmable logic modules.
  • the inductive sensor is preferably an inductive rotation angle sensor for measuring a rotational position of a steering shaft.
  • an electromechanical power steering system for a motor vehicle, comprising a steering shaft which can be rotated about a
  • Steering shaft axis of rotation is mounted and can assume various rotational positions, an electric motor to support a steering movement and a previously described inductive rotation angle sensor.
  • a method for high-resolution measurement of an angle of rotation of a steering shaft with an inductive sensor has an LC oscillator, which comprises an LC resonant circuit with a capacitor and coil, which can generate a high-frequency alternating magnetic field, and an evaluation unit, which is set up to detect a change in the signal of the LC oscillator by means of a metallic object introduced into the alternating field, the LC oscillator being part of a phase locked loop or frequency locked loop of the evaluation unit, which comprises a reference oscillator, and that the method comprises the following steps:
  • Capacitor The capacitance of the capacitor is preferably adjustable by means of a varactor diode. In this case, the returned signal is used to control the varactor diode.
  • the detector comprises at least one detector from the following list: phase-frequency detector, phase detector, frequency detector.
  • the method can also include the following steps:
  • a method for determining a rotational angle of the rotational position of a rotatably mounted steering shaft of a motor vehicle is provided, the rotational position of the rotation of the steering shaft with the
  • inductive angle of rotation sensor which has the fixedly arranged coil, which is part of the LC resonant circuit, the coil
  • Resonance frequency of the LC resonant circuit is detected by means of the previously described method.
  • Fig. 1 a schematic representation of an electromechanical
  • Fig. 2 a block diagram of an inductive angle sensor. 1 shows an electromechanical motor vehicle power steering system 1 with a steering wheel 2, which is coupled to a steering shaft 3 in a rotationally fixed manner,
  • the driver brings in via the steering wheel 2
  • the torque is then transmitted to a steering pinion 4 via the steering shaft 3.
  • the pinion 4 meshes in a known manner with a toothed segment 50 of a toothed rack 5.
  • the steering pinion 4 forms a steering gear together with the toothed rack 5.
  • the rack 5 is mounted in a third steering housing in the direction of its longitudinal axis. At its free end, the rack 5 is connected to tie rods 6 via ball joints, not shown.
  • the tie rods 6 themselves are connected in a known manner via steering knuckles each to a steered wheel 7 of the motor vehicle.
  • a rotation of the steering wheel 2 leads via the connection of the steering shaft 3 and the pinion 4 to a longitudinal displacement of the rack 5 and thus to a pivoting of the steered wheels 7.
  • the steered wheels 7 experience a reaction via a roadway 70 which counteracts the steering movement. A force is therefore required to pivot the wheels 7, which requires a corresponding torque on the steering wheel 2.
  • An electric motor 8 with a rotor position sensor (RPS) of a servo unit 9 is provided to assist the driver in this steering movement.
  • RPS rotor position sensor
  • Servo unit 9 can be coupled as an auxiliary support device 10, 11, 12 either to a steering shaft 3, the steering pinion 4 or the rack 5.
  • the respective auxiliary power support 10, 11, 12 carries an auxiliary torque into the steering shaft 3, the steering pinion 4 and / or into the
  • auxiliary power supports 10, 11, 12 shown in FIG. 1 show alternative positions for their arrangement. Usually only one of the positions shown is assisted.
  • a torque sensor unit 13 which is part of an integral structural unit that includes a steering angle sensor unit 14, is provided.
  • the torque sensor unit 13 detects the rotation of an upper steering shaft 30 with respect to a lower steering shaft 31 as a measure of that on the upper one Steering shaft 30 torque manually exerted by the driver.
  • Steering angle sensor unit 14 measures the current steering angle of lower steering shaft 31.
  • the upper steering shaft 30 and the lower steering shaft 31 are coupled to one another in a torsionally elastic manner via a torsion bar.
  • the rotation between the upper steering shaft 30 and the lower steering shaft 31 can be determined via a rotation angle sensor.
  • This angle of rotation sensor is also referred to as a torque sensor.
  • the servo unit provides auxiliary power support for the driver.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the inductive sensor, preferably an inductive angle sensor 15 of a steering angle sensor unit 14 for measuring the steering angle.
  • a coil 16 of the inductive sensor is part of an LC resonant circuit 17 of an LC oscillator 18.
  • the LC resonant circuit 17 is the frequency-selective component.
  • the capacitance of the capacitor 19 of the LC resonant circuit can be set by means of a varactor diode (also called a varicap or capacitance diode). The capacity of such a diode is one
  • the oscillator 18 is part of a phase locked loop 20 (PLL, phase locked loop) or frequency locked loop (FLL, frequency locked loop), which is generally used to generate a stable, adjustable frequency.
  • PLL phase locked loop
  • FLL frequency locked loop
  • Phase locked loop 20 a phase comparison is made in which a phase error remains as the control residue; the relative accuracy of the output frequency corresponds to that of the reference frequency if frequency dividers are used in the control system.
  • a frequency comparison in a frequency control loop a frequency error always remains as the control residue. For this reason, the frequency control loop is usually only in automatic Tuning circuits (AFC) applied where extreme frequency accuracy is not important.
  • AFC automatic Tuning circuits
  • the control loop comprises a phase-frequency detector (PFD), phase detector (PD) and / or frequency detector (FD), shown as detector 21 in FIG. 2, and also an external reference oscillator 22 and a loop filter 23.
  • PFD phase-frequency detector
  • PD phase detector
  • FD frequency detector
  • the external reference oscillator 22 generates, with high quality and excellent stability and accuracy, an input signal f ref serving as a reference signal for the PLL 20.
  • a PFD 21 compares the phase of the output signal of the LC oscillator 18 with the reference signal f ref of the reference oscillator 22 and generates at its output a signal which is proportional to their
  • the PFD 21 If the phase of the LC oscillator signal leads the phase of the reference signal fref, the PFD 21 generates a negative signal at its output. If, on the other hand, there is the opposite case in which the phase of the LC oscillator signal lags behind the phase of the reference signal fref, the PFD 21 generates a positive signal at its output.
  • the output signals of the phase-frequency detector 21 are converted into an equivalent current by means of a charge pump (not shown) and passed on to the loop filter 23.
  • the loop filter 23 is used to convert the output current of the PFD 21 into a voltage and at the same time to filter out high-frequency interference components.
  • the output voltage is as smooth as possible.
  • the output voltage is fed back to the adjustable capacitor 19 of the voltage-controlled LC oscillator for controlling the varactor diode in order to correct any deviation from the intended output frequency.
  • the output signal serves as the measurement signal of the sensor.
  • the frequency of the measurement signal of the inductive sensor can thus be set to a certain extent by means of the varactor diode. This can be used to avoid EMC problems, for example to be insensitive to nearby disturbance fields. Since the frequency is kept constant, several sensor elements can be used
  • the LC oscillator can be implemented as part of the microcontroller using programmable logic modules.
  • the loop filter can be in the form of software

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen induktiven Sensor (15) aufweisend einen LC- Oszillator (18), der einen LC-Schwingkreis (17) mit Kondensator (19) und Spule (16), die ein hochfrequentes magnetisches Wechselfeld erzeugen kann, umfasst, und eine Auswerteeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Änderung des Signals des LC-Oszillators (18) durch ein in das Wechselfeld eingebrachtes metallisches Objekt zu detektieren, wobei die Kapazität des Kondensators (19) einstellbar ist und der LC-Oszillator (18) Teil einer Phasenregelschleife oder Frequenzregelschleife der Auswerteeinheit ist, die einen Referenz-Oszillator (22) umfasst, der ein Referenzsignal bereitstellt, und einen Detektor (21), der dazu ausgelegt ist, das Ausgangssignal des LC-Oszillators (18) mit dem Referenzsignal zu vergleichen, wobei das Ausgangssignal der Regelschleife zur Steuerung der Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises (17) an den Kondensator (19) zur Einstellung der Kapazität des Kondensators (19) zurückgeführt ist, so dass die Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises (17) der Frequenz des Referenz-Oszillators entspricht.

Description

Hochauflösende Induktions-/Frequenzmessung mit einem langsamen Mikrokontroller
Die vorliegende Erfindung betrifft einen induktiven Sensor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, eine elektromechanische Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug aufweisend den induktiven Sensor und ein Verfahren zur hochauflösenden Messung eines Drehwinkels mit einem induktiven Sensor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9.
Lenkwinkelsensoren messen den Einschlagwinkel des Lenkrades eines
Kraftfahrzeuges mittels Drehiwnkelsensoren. Dementsprechend soll unter dem Begriff„Lenkwinkel" in der vorliegenden Beschreibung der Drehwinkel der Lenkwelle und des damit gekoppelten Lenkrades verstanden werden, nicht jedoch der Einschlagswinkel der gelenkten Räder des Fahrzeugs.
Auch bei Drehmomentsensoren kommen Drehwinkelsensoren zum Einsatz. Hierbei werden zwei gegeneinander begrenzt verdrehbare Wellenteile über eine Torsionsfeder elastisch miteinander gekoppelt. Wenn ein Wellenteil durch ein vom Fahrer des Fahrzeugs aufgewendetes Drehmoment gegen den anderen Wellenteil verdreht wird, ist der relative Drehwinkel im Wesentlichen proportional zum eingeleiteten Drehmoment. Für eine genaue Bestimmung des Drehmoments ist es wichtig, den Drehwinkel präzise messen zu können.
Es sind induktive Drehwinkelsensoren bekannt, die eine hohe Genauigkeit aufweisen. Im Wesentlichen besteht ein induktiver Sensor aus drei Haupt- elementen. Einem Oszillator, der ein von allein schwingendes System ist, die Frequenzmesseinheit, die die Daten sowohl vergleicht als auch auswertet und der Ausgabeeinheit, der die Werte in ein elektrisches Signal umwandelt. Im Betrieb erzeugen induktive Sensoren mit Hilfe einer Magnetspule ein magnet- isches, hochfrequentes Wechselfeld. Dadurch dass induzierte Wirbelströme hervorgerufen werden, wird eine Veränderung der Impedanz der Magnetspule bewirkt. Diese Impedanz wirkt dem Magnetfeld entgegen und wird
elektronisch in ein Schaltsignal umgewandelt. Bewegt sich ein metallisches Objekt in dem entstandenen Magnetfeld, wird ein Wirbelstrom im Objekt induziert, was dem Magnetfeld entgegenwirkt und somit Energie entzieht. Die dadurch entstehende Frequenzänderung wird mit einem Referenzoszillator gemessen.
In induktiven Sensoren werden ganz allgemein Mikrocontroller eingesetzt. Mikrokontroller sind kleine Computer auf einem einzigen integrierten Schalt- kreis. Sie enthalten einen oder mehrere Prozessorkerne sowie nichtflüchtigen Programmspeicher, SRAM-Datenspeicher und programmierbare Peripherie- geräte wie Timer, ADCs und DACs. Induktive Drehwinkelsensoren benötigen für ihren Einsatz in Lenkwellen eine hohe Auflösung der Frequenz- oder Periodendauermessung. Diese erfolgt mit einem Mikrokontroller, der einen Timer mit hoher Taktfrequenz hat. Solche Timer werden üblicherweise nur in schnellen Mikrocontrollern eingesetzt, die kostspielig sind.
Die Offenlegungsschrift EP 1 217 334 A2 offenbart einen induktiven
Drehwinkelsensor mit einer Oszillatorschaltung, die einen Schwingkreis mit einem gepulsten Signal mit einer vorgegebenen Frequenz ansteuert. Der Schwingkreis umfasst einen Widerstand, die Erregerspule des Sensors und einen Kondensator. Die Impedanzschwankungen der Erregerspule führen zu einer Phasenverschiebung des Spannungssignals an beiden Seiten des
Kondensators, die von einer Detektionseinheit gemessen wird, um dann daraus einen Lenkwinkel zu bestimmen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen induktiven Sensor anzugeben, der eine hohe Auflösung aufweist und trotzdem kostengünstig ist. Diese Aufgabe wird von einem induktiven Sensor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und von einem Verfahren zur hochauflösenden Messung eines Drehwinkels mit einem induktiven Sensor mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
Demnach ist ein induktiver Sensor aufweisend einen LC-Oszillator, der einen LC-Schwingkreis mit Kondensator und Spule, die ein hochfrequentes magnetisches Wechselfeld erzeugen kann, umfasst, und eine Auswerteeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Änderung des Signals des LC-Oszillators durch ein in das Wechselfeld eingebrachtes metallisches Objekt zu detektieren, vorgesehen. Die Kapazität des Kondensators ist dabei einstellbar und der LC- Oszillator ist Teil einer Phasenregelschleife (PLL) oder Frequenzregelschleife (FLL) der Auswerteeinheit, die einen Referenz-Oszillator, der ein Referenz- Signal bereitstellt, und einen Detektor umfasst, der dazu ausgelegt ist, das Ausgangssignal des LC-Oszillators mit dem Referenzsignal zu vergleichen, wobei das Ausgangssignal der Regelschleife zur Steuerung der Resonanz- frequenz des LC-Schwingkreises an den Kondensator zur Einstellung der Kapazität des Kondensators zurückgeführt ist, so dass die Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises der Frequenz des Referenz-Oszillators entspricht. Die Resonanzfrequenz des LC-Oszillators kann somit konstant und auf einem vorgegeben Wert gehalten werden. Es kann somit auf einen schnellen
Mikrokontroller verzichtet werden, was den Sensor besonders kostengünstig macht.
Vorzugsweise ist die Kapazität des Kondensators mittels einer Varaktordiode einstellbar. Das zurückgeführte Signal wird in diesem Fall zur Ansteuerung der Varaktordiode verwendet.
Je nach dem welche Regelschleife verwendet wird, umfasst der Detektor wenigstens einen Detektor der folgenden Liste: Phasen-Frequenz-Detektor, Phasen- Detektor, Frequenz- Detektor.
Bevorzugt ist eine Ladungspumpe vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, die Ausgangssignale des Detektors in einen äquivalenten Strom umzuwandeln und an einen Schleifenfilter weiterzugeben. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Schleifenfilter dazu eingerichtet ist, den Ausgangsstrom des Detektors in eine Spannung umzuwandeln und gleichzeitig hochfrequente Störanteile heraus- zufiltern. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der PLL/FLL mittels programmierbarer Logikbausteine als Teil eines langsamen Mikrokontrollers umgesetzt.
Vorzugsweise ist der induktive Sensor ein induktiver Drehwinkelsensor zur Messung einer Drehlage einer Lenkwelle.
Weiterhin ist eine elektromechanische Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, umfassend eine Lenkwelle die drehbar um eine
Lenkwellendrehachse gelagert ist und verschiedene Drehlagen einnehmen kann, einen Elektromotor zur Unterstützung einer Lenkbewegung und einen zuvor beschriebenen induktiven Drehwinkelsensor.
Zudem ist ein Verfahren zur hochauflösenden Messung eines Drehwinkels einer Lenkwelle mit einem induktiven Sensor aufweisend einen LC-Oszillator, der einen LC-Schwingkreis mit Kondensator und Spule, die ein hochfrequentes magnetisches Wechselfeld erzeugen kann, umfasst, und eine Auswerteeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Änderung des Signals des LC-Oszillators durch ein in das Wechselfeld eingebrachtes metallisches Objekt zu detektieren, vorgesehen, wobei der LC-Oszillator Teil einer Phasenregelschleife oder Frequenzregelschleife der Auswerteeinheit ist, die einen Referenz-Oszillator umfasst, und dass Verfahren folgende Schritte aufweist:
• Einstellen einer Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises mittels der
einstellbaren Kapazität des Kondensators;
• Bereitstellen eines Referenzsignals durch den Referenz-Oszillator;
• Vergleichen des Ausgangssignals des LC-Oszillators mit dem Referenz- Signal in einem Detektor,
• Einstellen der Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises auf die Referenz- frequenz des Referenz-Oszillators mittels Rückführung des Ausgangs- signals der Regelschleife zur Varaktordiode oder zum variablen
Kondensator. Vorzugsweise ist die Kapazität des Kondensators mittels einer Varaktordiode einstellbar. Das zurückgeführte Signal wird in diesem Fall zur Ansteuerung der Varaktordiode verwendet.
Je nach dem welche Regelschleife verwendet wird, umfasst der Detektor wenigstens einen Detektor der folgenden Liste: Phasen-Frequenz-Detektor, Phasen- Detektor, Frequenz- Detektor.
Das Verfahren kann weiterhin folgende Schritte umfassen :
• Umwandeln des Ausgangssignals des Detektors in einen äquivalenten
Strom mittels einer Ladungspumpe,
• Umwandeln und Filtern des Signals der Ladungspumpe mittels eines
Schleifenfilters,
• Rückführung des Ausgangssignals des Schleifenfilters an den Kondensator zum Einstellen der Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises.
Weiterhin ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Drehwinkels der Drehlage einer drehbar gelagerten Lenkwelle eines Kraftfahrzeuges vorgesehen, wobei bei dem Verfahren die Drehlage der Drehung der Lenkwelle mit dem
induktiven Drehwinkelsensor gemessen wird, der die raumfest angeordnete Spule, die Teil des LC-Schwingkreises ist, aufweist, wobei die Spule
wenigstens eine sich mit der Lenkwelle drehende, elektrisch leitende, um die Lenkwelle erstreckende Spur abtastet, in dem eine Änderung einer
Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises mittels des zuvor beschriebenen Verfahrens detektiert wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile sind dabei figurübergreifend mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen :
Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer elektromechanischen
Hilfskraftlenkung mit einem induktiven Drehwinkelsensor, sowie
Fig. 2: ein Blockschaltbild eines induktiven Drehwinkelsensors. In der Figur 1 ist eine elektromechanische Kraftfahrzeugservolenkung 1 mit einem Lenkrad 2, das mit einer Lenkwelle 3 drehfest gekoppelt ist,
schematisch dargestellt. Über das Lenkrad 2 bringt der Fahrer ein
entsprechendes Drehmoment als Lenkbefehl in die Lenkwelle 3 ein. Das Drehmoment wird dann über die Lenkwelle 3 auf ein Lenkritzel 4 übertragen. Das Ritzel 4 kämmt in bekannter Weise mit einem Zahnsegment 50 einer Zahnstange 5. Das Lenkritzel 4 bildet zusammen mit der Zahnstange 5 ein Lenkgetriebe. Die Zahnstange 5 ist in einem dritten Lenkungsgehäuse in Richtung ihrer Längsachse verschieblich gelagert. An ihrem freien Ende ist die Zahnstange 5 mit Spurstangen 6 über nicht dargestellte Kugelgelenke verbunden. Die Spurstangen 6 selbst sind in bekannter Weise über Achs- schenkel mit je einem gelenkten Rad 7 des Kraftfahrzeugs verbunden. Eine Drehung des Lenkrades 2 führt über die Verbindung der Lenkwelle 3 und des Ritzels 4 zu einer Längsverschiebung der Zahnstange 5 und damit zu einer Verschwenkung der gelenkten Räder 7. Die gelenkten Räder 7 erfahren über eine Fahrbahn 70 eine Rückwirkung, die der Lenkbewegung entgegen wirkt. Zum Verschwenken der Räder 7 ist folglich eine Kraft erforderlich, die ein entsprechendes Drehmoment am Lenkrad 2 erforderlich macht. Ein Elektro- motor 8 mit einem Rotorlagensensor (RPS) einer Servoeinheit 9 ist vorge- sehen, um dem Fahrer bei dieser Lenkbewegung zu unterstützen. Die
Servoeinheit 9 kann dabei als Hilfskraftunterstützungseinrichtung 10,11,12 entweder mit einer Lenkwelle 3, dem Lenkritzel 4 oder der Zahnstange 5 gekoppelt sein. Die jeweilige Hilfskraftunterstützung 10,11,12 trägt ein Hilfskraftmoment in die Lenkwelle 3, das Lenkritzel 4 und/oder in die
Zahnstange 5 ein, wodurch der Fahrer bei der Lenkarbeit unterstützt wird. Die drei unterschiedlichen in Figur 1 dargestellten Hilfskraftunterstützungen 10,11,12 zeigen alternative Positionen für deren Anordnung. Üblicherweise ist nur eine einzige der gezeigten Positionen mit einer Hilfskraftunterstützung belegt.
Es ist eine Drehmomentsensoreinheit 13, die Teil einer integralen Baueinheit ist, die eine Lenkwinkelsensoreinheit 14 umfasst, vorgesehen. Die Dreh- momentsensoreinheit 13 erfasst die Verdrehung einer oberen Lenkwelle 30 gegenüber einer unteren Lenkwelle 31 als ein Maß des an der oberen Lenkwelle 30 manuell vom Fahrer ausgeübten Drehmomentes. Die
Lenkwinkelsensoreinheit 14 hingegen misst den aktuellen Lenkwinkel der unteren Lenkwelle 31.
Die oberen Lenkwelle 30 und die unteren Lenkwelle 31 sind drehelastisch über einen Drehstab miteinander gekoppelt. Die Verdrehung zwischen der oberen Lenkwelle 30 und der unteren Lenkwelle 31 kann über einen Drehwinkelsensor ermittelt werden. Dieser Drehwinkelsensor wird auch als Drehmomentsensor bezeichnet. In Abhängigkeit des von der Drehmomentsensoreinheit 13 gemessen Drehmoments stellt die Servoeinheit eine Hilfskraftunterstützung für den Fahrer bereit.
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild des induktiven Sensors, bevorzugt eines induktiven Winkelsensors 15 einer Lenkwinkelsensoreinheit 14 zur Messung des Lenkwinkels. Eine Spule 16 des induktiven Sensors ist Teil eines LC- Schwingkreises 17 eines LC-Oszillators 18. Der LC-Schwingkreis 17 ist die frequenzselektive Komponente. Die Kapazität des Kondensators 19 des LC- Schwingkreises ist mittels einer Varaktordiode (auch Varicap oder Kapazitäts- diode genannt) einstellbar. Die Kapazität einer solchen Diode weist eine
Spannungsabhängigkeit auf und kann durch Anlegen einer Steuerspannung in einem bestimmten Bereich verändert werden. Aufgrund der Induktivitäts- änderung ergibt sich auch eine Änderung der Resonanzfrequenz co0 LC- Schwingkreises 17. Um eine gewünschte niedrige Resonanzfrequenz co0, insbesondere in einem Bereich von 1 bis 10 MHz, zu erreichen, muss die Kapazität der Varaktordiode erhöht werden.
Der Oszillator 18 ist Teil einer Phasenregelschleife 20 (PLL, phase locked loop) oder Frequenzregelschleife (FLL, frequency locked loop), die im Allgemeinen zur Erzeugung einer stabilen, einstellbaren Frequenz dient. Bei einer
Phasenregelschleife 20 wird ein Phasenvergleich vorgenommen, bei dem als Regelrest ein Phasenfehler bleibt; die relative Genauigkeit der Ausgangs- frequenz entspricht derjenigen der Referenzfrequenz, wenn im Regelsystem Frequenzteiler verwendet werden. Bei einem Frequenzvergleich in einer Frequenzregelschleife dagegen verbleibt als Regelrest stets ein Frequenzfehler. Aus diesem Grund wird die Frequenzregelschleife meist nur in automatischen Nachstimmschaltungen (AFC) angewendet, wo es auf extreme Frequenzgenauigkeit nicht ankommt.
Je nachdem ob eine Phasenregelschleife oder Frequenzregelschleife zum Einsatz kommt umfasst die Regelschleife einen Phasen-Frequenz-Detektor (PFD), Phasen-Detektor (PD) und/oder Frequenz-Detektor (FD), in der Figur 2 als Detektor 21 dargestellt, und zudem einen externen Referenz-Oszillator 22 sowie einen Schleifenfilter 23.
Im Folgenden wird eine exemplarische PLL 20 beschrieben. Der externe Referenz-Oszillator 22 erzeugt mit hoher Güte, ausgezeichnet durch eine hohe Stabilität und Genauigkeit, ein als Referenzsignal dienendes Eingangssignal fref für die PLL 20. Ein PFD 21 vergleicht das Ausgangssignal des LC-Oszillators 18 bezüglich seiner Phase mit dem Referenzsignal fref des Referenz-Oszillators 22 und erzeugt an seinem Ausgang ein Signal, das proportional zu deren
Phasendifferenz ist.
Eilt die Phase des LC-Oszillatorsignals der Phase des Referenzsignals fref voraus, so erzeugt der PFD 21 an seinem Ausgang ein negatives Signal. Liegt hingegen der umgekehrte Fall vor, dass die Phase des LC-Oszillatorsignals der Phase des Referenzsignals fref nacheilt, so erzeugt der PFD 21 an seinem Ausgang ein positives Signal. Die Ausgangssignale des Phasen-Frequenz- Detektors 21 werden mittels einer nicht dargestellten Ladungspumpe in einen äquivalenten Strom umgewandelt und an den Schleifenfilter 23 weiter- gegeben.
Der Schleifenfilter 23 dient dazu, den Ausgangsstrom des PFD 21 in eine Spannung umzuwandeln und gleichzeitig hochfrequente Störanteile heraus- zufiltern. Dadurch wird eine möglichst glatte Ausgangsspannung erzielt. Die Ausgangsspannung wird an den einstellbaren Kondensator 19 des spannungs- gesteuerten LC-Oszillators zur Steuerung der Varaktordiode rückgekoppelt, um jegliche Abweichung von der beabsichtigten Ausgangsfrequenz zu korrigieren. Das Ausgangssignal dient als Messsignal des Sensors. Die
Frequenz des Messsignals des induktiven Sensors kann somit mittels der Varaktordiode bis zu einem gewissen Grad eingestellt werden. Dies kann verwendet werden um beispielsweise EMV-Probleme zu vermeiden und somit unanfällig für nahegelegene Störungungsfelder zu sein. Da die Frequenz konstant gehalten wird, können mehrere Sensorelemente mit
unterschiedlichen Frequenzen verwendet werden. Interferenzen zwischen den Sensorelementen können somit vermieden werden. Der LC-Oszillator kann mittels programmierbarer Logikbausteine als Teil des Mikrokontrollers umgesetzt werden. Der Schleifenfilter kann in Form von Software
implementiert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Induktiver Sensor (15) aufweisend einen LC-Oszillator (18), der einen LC-Schwingkreis (17) mit einem Kondensator (19) und einer Spule (16), die ein magnetisches Wechselfeld erzeugen kann, umfasst, und eine Auswerteeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Änderung des Signals des LC-Oszillators (18) durch ein in das Wechselfeld eingebrachtes
metallisches Objekt zu detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Kapazität des Kondensators (19) einstellbar ist und der LC-Oszillator (18) Teil einer Phasenregelschleife oder Frequenzregelschleife der Auswerte- einheit ist, die einen Referenz-Oszillator (22), der ein Referenzsignal bereitstellt, und einen Detektor (21) umfasst, der dazu ausgelegt ist, das Ausgangssignal des LC-Oszillators (18) mit dem Referenzsignal zu vergleichen, wobei das Ausgangssignal der Regelschleife zur Steuerung der Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises (17) an den Kondensator (19) zur Einstellung der Kapazität des Kondensators (19) zurückgeführt ist, so dass die Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises (17) der Frequenz des Referenz-Oszillators entspricht.
2. Induktiver Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kapazität des Kondensators (19) mittels einer Varaktordiode einstellbar ist.
3. Induktiver Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (21) wenigstens einen Detektor der folgenden Liste umfasst: Phasen-Frequenz-Detektor, Phasen-Detektor, Frequenz- Detektor.
4. Induktiver Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ladungspumpe vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, die Ausgangssignale des Detektors (21) in einen äqui- valenten Strom umzuwandeln und an einen Schleifenfilter (23)
weiterzugeben.
5. Induktiver Sensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifenfilter (23) dazu eingerichtet ist, den Ausgangsstrom des
Detektors (21) in eine Spannung umzuwandeln und gleichzeitig
hochfrequente Störanteile herauszufiltern.
6. Induktiver Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der LC-Oszillator (18) und die PLL oder FLL-Logik mittels programmierbarer Logikbausteine als Teil eines Mikrokontrollers umgesetzt ist.
7. Induktiver Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der induktive Sensor (15) ein induktiver
Drehwinkelsensor zur Messung einer Drehlage einer Lenkwelle ist.
8. Elektromechanische Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Lenkwelle (3,31) die drehbar um eine Lenkwellendrehachse gelagert ist und verschiedene Drehlagen einnehmen kann, einen Elektromotor (8) zur Unterstützung einer Lenkbewegung und einen induktiven Drehwinkel- sensor (15) gemäß Anspruch 7.
9. Verfahren zur hochauflösenden Messung eines Drehwinkels einer Lenk- welle mit einem induktiven Sensor (15) aufweisend einen LC-Oszillator (18), der einen LC-Schwingkreis (17) mit einem Kondensator (19) und einer Spule (16), die ein hochfrequentes magnetisches Wechselfeld erzeugen kann, umfasst, und eine Auswerteeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Änderung des Signals des LC-Oszillators (18) durch ein in das Wechselfeld eingebrachtes metallisches Objekt zu detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass der LC-Oszillator (18) Teil einer Phasenregel- schleife oder Frequenzregelschleife der Auswerteeinheit ist, die einen Referenz-Oszillator (22) umfasst, und dass folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind :
• Einstellen einer Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises (17) mittels der einstellbaren Kapazität des Kondensators (19);
Bereitstellen eines Referenzsignals durch den Referenz-Oszillator (22) ;
• Vergleichen des Ausgangssignals des LC-Oszillators (18) mit dem
Referenzsignal in einem Detektor (21),
• Einstellen der Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises (17) auf die Referenzfrequenz des Referenz-Oszillators (22) mittels Rückführung des Ausgangssignals der Regelschleife zu einer Varaktordiode oder zu einem variablen Kondensator (19).
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kapazität des Kondensators (19) mittels der Varaktordiode einstellbar ist.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (21) wenigstens einen Detektor der folgenden Liste umfasst: Phasen-Frequenz-Detektor (PFD), Phasen-Detektor (PD), Frequenz-Detektor (FD).
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:
• Umwandeln des Ausgangssignals des Detektors (21) in einen äqui- valenten Strom mittels einer Ladungspumpe,
• Umwandeln und Filtern des Signals der Ladungspumpe mittels eines Schleifenfilters (23),
• Rückführung des Ausgangssignals des Schleifenfilters (23) an den Kondensator (19) zum Einstellen der Resonanzfrequenz des LC- Schwingkreises (17).
13. Verfahren zur Bestimmung eines Drehwinkels der Drehlage einer drehbar gelagerten Lenkwelle (3,31) eines Kraftfahrzeuges, wobei bei dem
Verfahren die Drehlage der Drehung der Lenkwelle (3,31) mit einem induktiven Drehwinkelsensor (15) gemessen wird, der die raumfest angeordnete Spule (16), die Teil des LC-Schwingkreises (17) ist, aufweist, wobei die Spule (16) wenigstens eine sich mit der Lenkwelle (3,31) drehende, elektrisch leitende, um die Lenkwelle (3,31) erstreckende Spur abtastet, in dem eine Änderung einer
Resonanzfrequenz des LC-Schwingkreises (17) mittels des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12 detektiert wird.
EP19765430.4A 2018-09-04 2019-09-03 Hochauflösende induktions-/frequenzmessung mit einem langsamen mikrokontroller Pending EP3847752A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018121561.4A DE102018121561A1 (de) 2018-09-04 2018-09-04 Hochauflösende Induktions-/Frequenzmessung mit einem langsamen Mikrokontroller
PCT/EP2019/073381 WO2020048938A1 (de) 2018-09-04 2019-09-03 Hochauflösende induktions-/frequenzmessung mit einem langsamen mikrokontroller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3847752A1 true EP3847752A1 (de) 2021-07-14

Family

ID=67875436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19765430.4A Pending EP3847752A1 (de) 2018-09-04 2019-09-03 Hochauflösende induktions-/frequenzmessung mit einem langsamen mikrokontroller

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3847752A1 (de)
DE (1) DE102018121561A1 (de)
WO (1) WO2020048938A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11552635B2 (en) * 2019-05-20 2023-01-10 Cypress Semiconductor Corporation High performance inductive sensing all digital phase locked loop

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0029673A1 (de) * 1979-11-21 1981-06-03 Sarasota Automation Limited Anlage zur Objekterkennung
DE102013224098A1 (de) * 2013-11-26 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1217334A3 (de) 2000-12-21 2004-06-23 The Furukawa Electric Co., Ltd. Drehsensor
JP4118755B2 (ja) * 2003-01-14 2008-07-16 株式会社日本自動車部品総合研究所 回転角センサ及びこの回転角センサを具備した回転角検出装置
DE10338092A1 (de) * 2003-08-19 2005-04-21 Infineon Technologies Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Oszillators
DE102004047116A1 (de) * 2004-03-08 2005-10-06 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Drehzahlmessung
US8725245B2 (en) * 2006-08-14 2014-05-13 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Resonant coil for measuring specimen condition
WO2010136836A1 (en) * 2009-05-28 2010-12-02 Lorenzo Carpineto Sensor, particularly for detecting metals

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0029673A1 (de) * 1979-11-21 1981-06-03 Sarasota Automation Limited Anlage zur Objekterkennung
DE102013224098A1 (de) * 2013-11-26 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2020048938A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020048938A1 (de) 2020-03-12
DE102018121561A1 (de) 2020-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2105713B1 (de) Positionsmessgerät und Verfahren zu dessen Betrieb
DE2805935A1 (de) Detektoreinrichtung
DE3687455T2 (de) Sensor-verstaerkungs- und steigerungsapparat unter verwendung digitaler techniken.
DE60308797T2 (de) Drehmomentsensor
DE19520426C2 (de) Winkelgeschwindigkeits-Erfassungsvorrichtung
EP3341689B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer sensorspuleninduktivität
DE4234016C2 (de) Positionsmessvorrichtung für Drehbewegungen mit einem kapazitiv arbeitenden Drehstellungssensor
EP3847752A1 (de) Hochauflösende induktions-/frequenzmessung mit einem langsamen mikrokontroller
DE3211255C2 (de)
DE102018121560A1 (de) Hochauflösende Induktions-/Frequenzmessung mit einem langsamen Mikrokontroller
EP0245318B1 (de) Schaltungsanordnung zur erzeugung eines der frequenz eines wechselstromsignals zugeordneten messsignals
DE102004063415A1 (de) Drehwinkel-Detektionsvorrichtung und Drehmoment-Detektionsvorrichtung
EP2580599B1 (de) Geschwindigkeitssensor mit costas-schleife
DE102011087494B4 (de) Kapazitiver Sensor zur Lage- oder Bewegungserkennung
DE2928034C2 (de)
DE3324190C2 (de) Gewobbelter Frequenzsignalgenerator
DE4235243C2 (de) Anordnung zur Auswertung der Admittanz einer variablen Meßkapazität
EP3707479B1 (de) Positionierung von motoren mittels kapazitiver messung
DE2002168B2 (de) Dielektrisches Feuchte-Messgerät
DE2912710C3 (de) Abstimmschaltung für einen Empfänger, deren Abstimmlage von dem Stand eines Zählers bestimmt wird
DE102019215014A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Feststellen eines fehlerhaften Betriebszustands einer elektrischen Maschine
EP3179637A2 (de) Vorrichtung zur kontaktlosen übertragung von daten und zur ermittlung einer winkeländerung zwischen zwei sich relativ zueinander bewegenden gegenständen
DE2150266B2 (de) Einrichtung zum Regeln der Drehzahl einer elektrostatisch gelagerten Kreiselkugel
EP1921748B1 (de) Phasendetektoranordnung
WO2009036972A2 (de) Vorrichtung zur erfassung einer rotationsgrösse sowie verfahren zur auswertung eines sensorausgangssignals

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210406

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20231219