EP3838706A1 - Bogie de véhicule ferroviaire - Google Patents

Bogie de véhicule ferroviaire Download PDF

Info

Publication number
EP3838706A1
EP3838706A1 EP20214408.5A EP20214408A EP3838706A1 EP 3838706 A1 EP3838706 A1 EP 3838706A1 EP 20214408 A EP20214408 A EP 20214408A EP 3838706 A1 EP3838706 A1 EP 3838706A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
bogie
detection part
wear detection
leveling valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20214408.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3838706B1 (fr
Inventor
Luis Camilo SUZZARINI RUIZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3838706A1 publication Critical patent/EP3838706A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3838706B1 publication Critical patent/EP3838706B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/12—Measuring or surveying wheel-rims

Definitions

  • a rail vehicle typically comprises at least one car mounted on a bogie, the bogie possibly being disposed entirely under the car or between two adjacent cars, and in some cases at least one passenger transport car.
  • Passenger cars typically include at least one room equipped with seats to accommodate passengers, and a platform separate from the room leading to a door for getting on and off the car from or to a dock.
  • US 5,947,031 describes a bogie of the aforementioned type, comprising a leveling valve on each longitudinal side of the bogie, connected to the secondary suspensions by means of rods fixed to the axle boxes. The rods are used to inflate or deflate the suspensions depending on the load applied to the bogie.
  • the bogie described in US 5,947,031 does not compensate for variations in height of cars due to wheel wear.
  • One of the aims of the invention is to overcome these deficiencies by proposing a bogie improving the comfort of passengers for getting on and off cars, taking into account variations in load and wear on the wheels.
  • the invention relates to a bogie of the aforementioned type, comprising, for at least one of the wheels, a wheel wear detection part and a mechanical connection part between the leveling valve and the pressure detection part.
  • wheel wear the mechanical connecting part being suitable for transmitting to the leveling valve a movement of the wear detection part to control the increase or decrease in the pressure prevailing in the secondary suspension means.
  • the invention makes it possible, thanks to the wear detection part, to the mechanical connecting part and to their arrangement with the wheels and the leveling valve, to reduce the distance in the direction of elevation between the floor of the car. and the platform reliably taking into account the wear of at least one wheel, while allowing the regulation of this distance according to the load of the car, thus improving passenger comfort.
  • the invention also relates to a rail vehicle car comprising at least one bogie according to the invention.
  • the terms “up”, “down” are understood to be along a conventional direction of elevation Z of a railway vehicle. On horizontal ground, the direction of elevation Z is thus substantially vertical.
  • a bogie 10 of a railway vehicle With reference to the Fig. 1 , there is described a bogie 10 of a railway vehicle.
  • the bogie 10 comprises two pairs of wheels 12.
  • axle structure 14 comprising, for each wheel 12 of the corresponding pair, an axle box 16.
  • the bogie 10 comprises a frame 18.
  • the frame is for example an articulated frame 18.
  • Each axle structure 14 is connected to the frame 18 by means of primary suspension means 20.
  • the primary suspension means 20 comprise, for example, coil springs or air springs.
  • the primary suspension means 20 typically comprise one or two springs per wheel 12.
  • the primary suspension means 20 comprise one coil spring per wheel 12.
  • the coil spring extends in the direction of elevation Z.
  • the primary suspension means 20 attenuate the oscillations in the direction of elevation Z of the frame 18 of the bogie 10 relative to the wheels 12.
  • the bogie 10 comprises secondary suspension means 22 carried by the frame 18.
  • the secondary suspension means 22 comprise, for example, helical springs or pneumatic springs.
  • the secondary suspension means 22 extend between the bogie 10 and a car body 23 of the railway vehicle (shown in dotted lines on the Figure 1 ).
  • the bogie 10 has two longitudinal sides 24 extending in a longitudinal direction L.
  • Each longitudinal side 24 includes one wheel 12 of each pair.
  • the secondary suspension means 22 typically comprise one or two springs per longitudinal side 24.
  • the secondary suspension means 22 comprise a pneumatic spring on each longitudinal side 24, substantially halfway between the axes X of rotation of the wheels 12 located on this longitudinal side 24.
  • the air spring extends in the direction of elevation Z.
  • the secondary suspension means 22 attenuate the oscillations, relative to the bogie 10, of the car body 23 in the direction of elevation Z.
  • the secondary suspension means 22 comprise at least one leveling valve 26 on each longitudinal side 24 of the bogie 10.
  • the leveling valve 26 on a longitudinal side 24 is connected on the one hand to a pressurized fluid reservoir (not shown) and on the other hand to the secondary suspension means 22 on the same longitudinal side 24.
  • the pressurized fluid is for example air.
  • the leveling valve 26 comprises a lever 28.
  • the lever 28 is movable between a first extreme position and a second extreme position. The movement of the lever 28 to the first extreme position causes the inflation of the secondary suspension means 22 located on the longitudinal side 24 of the leveling valve 26.
  • the inflation of the secondary suspension means 22 causes an upward movement in the direction of elevation Z of the floor of a car resting on the bogie 10.
  • the movement of the lever 28 to the second extreme position causes the deflation of the secondary suspension means 22 located on the longitudinal side 24 of the leveling valve 26.
  • the deflation of the secondary suspension means 22 causes a downward movement in the direction of elevation Z of the floor of a car resting on the bogie 10.
  • the leveling valves 26 are two in number and are symmetrical with respect to a central longitudinal axis of the frame 18 parallel to the longitudinal sides 24 and halfway therefrom.
  • the bogie 10 comprises, for each wheel 12, a wear detection part 30 of the wheel 12 articulated around a first pivot connection 32 with the wheel 12 and a mechanical connection part 34 between the leveling valve 26 and the wheel wear detection part 30 12.
  • the first pivot connection 32 between the wear detection part 30 and the wheel 12 is formed by a wheel with a diameter of between 2% and 20% of the diameter of the wheel 12 on which it rests.
  • the first pivot link 32 is placed above the wheel 12 in the direction of elevation Z and in contact with the latter.
  • the wear detection part 30 of the wheel 12 is articulated to the frame 18 by a slide link 36.
  • a slide link 36 allows movement of the wear detection part 30 and advantageously of the first pivot link 32 in translation. in the direction of elevation Z, but does not allow movement of the wear detection part 30 and advantageously of the first pivot link 32 in the longitudinal direction L.
  • the wear detection part 30 of the wheel 12 is preferably devoid of electronic elements.
  • the mechanical connecting piece 34 is articulated on the one hand around a second pivot connection 38 with the leveling valve 26, and on the other hand around a third movable pivot connection 40 and a fourth rigid pivot connection 42 with the wear detection part 30 of the wheel 12.
  • the mechanical connecting piece 34 substantially forms a "Z", the end branches of which lead on the one hand to the second pivot connection 38 with the leveling valve 26, and on the other hand to the third pivot connection 40 movable with the wear detection part 30.
  • the mechanical connecting piece 34 is movable in rotation around the rigid pivot connection 42 and around an axis perpendicular to the longitudinal L and elevation Z directions.
  • the wear detection part 30 of the wheel 12 comprises a helical spring 44 between the first pivot link 32 or the wear detection part 30 and the fourth rigid pivot link 42.
  • the coil spring 44 extends in the direction of elevation Z.
  • the wear detection part 30 of the wheel 12 is movable only in translation in the direction of elevation Z by moving the slide link 36, and the fourth rigid pivot link 42 remains at a constant distance D from the axis X rotation of the wheel 12 above which it is located.
  • the wear detection parts 30 and the mechanical connecting parts 34 on the same longitudinal side 24 are symmetrical with respect to a central vertical axis of the frame 18 perpendicular to the longitudinal sides 24 and halfway between the X axes rotation of the wheels 12 on the corresponding longitudinal side 24.
  • Each leveling valve 26 is articulated around a fifth pivot link 46 to an arm 48 extending between two longitudinal ends 50, 52.
  • the fifth pivot connection 46 between the leveling valve 26 and the arm 48 is disposed substantially at an equal distance from each second pivot connection 38 articulating the arm 48 to each mechanical connection piece 34 on the same longitudinal side 24 of the bogie 10.
  • This arrangement of the fifth pivot link 46 makes it possible to compensate for the average wear of the wheels 12 on a longitudinal side 24.
  • the arm 48 is articulated at each of its longitudinal ends 50, 52 around the second pivot connection 38 to the mechanical connection part 34 of the corresponding wheel 12.
  • the arm 48 is preferably telescopic. This allows for a slight longitudinal relative movement between the axle boxes 16 which may occur during travel.
  • a regulation distance a is defined between the second pivot link 38 and the axis X of rotation of the corresponding wheel 12 taken in the direction of elevation Z.
  • the regulation distance a varies according to the diameter of the wheel 12, and by depending on the wear of the wheel 12.
  • the first pivot link 32 moves in the direction of elevation Z downward.
  • the wear detection part 30 of the corresponding wheel 12 is driven in translation in the direction of elevation Z downward by moving the slide link 36, and by lengthening the coil spring 44 so that the fourth pivot link 42 rigid remains at a constant distance D from the axis X of rotation of the wheel 12 above which it is located.
  • the movement of the first pivot link 32 downward in the direction of elevation Z causes the movement of the mechanical link part 34 in rotation around the fourth rigid pivot link 42.
  • the regulation distance a is increased.
  • the movement of the second corresponding pivot link 38 upwards causes the inclination of the arm 48.
  • the inclination of the arm 48 in turn causes the movement of the fifth pivot link 46 in the direction of elevation Z upwards, which causes the lever 28 of the leveling valve 26 to move upwards.
  • the upward movement of the lever 28 controls the increase in the pressure prevailing in the secondary suspension means 22 on the same longitudinal side 24.
  • the pressurized fluid contained in the reservoir is injected into the secondary suspension means 22 in order to inflate them.
  • the floor of the car resting on the bogie 10 will then be raised to compensate for the loss of height due to the wear of the wheel, thus allowing the easy entry and exit of passengers, in particular people with reduced mobility on board the car. .
  • the variations in load of the car are also compensated for by the leveling valve 26 which, preferably via the movement of the lever 28, controls an increase in the pressure prevailing in the suspension means 22 by injecting the pressurized fluid towards the suspension means. 22 when the load increases, or a decrease in the pressure prevailing in the suspension means 22 by sucking the pressurized fluid from the suspension means 22 when the load decreases.
  • the bogie 10 according to the invention also makes it possible to reduce the maintenance costs due to the wear of the wheels 12 and does not require any wedging.
  • the wear detection part of the wheel 12, the mechanical connecting part 34 and the arm 48 are entirely mechanical, the regulation of the secondary suspension height does not require any electronic elements and therefore no electrical power supply. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Le bogie comprend :a) deux paires de roues (12), les roues (12) de chaque paire étant reliées l'une à l'autre par une structure d'essieu (14),b) un châssis (18) articulé, chaque structure d'essieu (14) étant reliée au châssis (18) par l'intermédiaire de moyens de suspension primaire (20), etc) des moyens de suspension secondaire (22) portés par le châssis (18) et comprenant au moins une vanne de nivellement (26),et pour au moins une des roues (12), une pièce de détection d'usure (30) de la roue (12) et une pièce de liaison mécanique (34) entre la vanne de nivellement (26) et la pièce de détection d'usure (30), la pièce de liaison mécanique étant propre à transmettre à la vanne de nivellement un déplacement de la pièce de détection d'usure pour commander l'augmentation ou la diminution de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire (22).

Description

  • La présente invention concerne un bogie de véhicule ferroviaire, comprenant :
    1. a) deux paires de roues, les roues de chaque paire étant reliées l'une à l'autre par une structure d'essieu,
    2. b) un châssis articulé, chaque structure d'essieu étant reliée au châssis par l'intermédiaire de moyens de suspension primaire, et
    3. c) des moyens de suspension secondaire portés par le châssis, les moyens de suspension secondaire comprenant au moins une vanne de nivellement.
  • Un véhicule ferroviaire comprend typiquement au moins une voiture montée sur un bogie, le bogie pouvant être disposé entièrement sous la voiture ou entre deux voitures adjacentes, et dans certains cas au moins une voiture de transport de passagers. Les voitures de transport de passagers comprennent typiquement au moins une salle équipée de sièges pour accueillir les passagers, et une plateforme séparée de la salle donnant sur une porte pour monter et descendre de la voiture depuis ou vers un quai.
  • Une augmentation de la charge du véhicule ferroviaire, c'est-à-dire de la masse portée par le véhicule, ainsi que l'usure des roues modifient la hauteur du plancher des voitures, et ainsi la distance verticale selon une direction d'élévation entre le plancher de la voiture et un quai.
  • De telles variations engendrent des désagréments, par exemple lorsque le véhicule prend en charge des personnes à mobilité réduite. En effet, une distance verticale trop importante entre le plancher de la plateforme et le quai complique leur accès à la voiture.
  • US 5,947,031 décrit un bogie du type précité, comprenant une vanne de nivellement de chaque côté longitudinal du bogie, reliée aux suspensions secondaires au moyen de tringles fixées sur les boîtes d'essieu. Les tringles permettent de gonfler ou dégonfler les suspensions en fonction de la charge appliquée sur le bogie. Cependant, le bogie décrit dans US 5,947,031 ne permet pas de compenser les variations de hauteur des voitures dues à l'usure des roues.
  • L'un des buts de l'invention est de pallier ces déficiences en proposant un bogie améliorant le confort des passagers pour monter et descendre des voitures tenant compte des variations de charge et de l'usure des roues.
  • A cet effet, l'invention concerne un bogie du type précité, comprenant pour au moins une des roues, une pièce de détection d'usure de la roue et une pièce de liaison mécanique entre la vanne de nivellement et la pièce de détection d'usure de la roue, la pièce de liaison mécanique étant propre à transmettre à la vanne de nivellement un déplacement de la pièce de détection d'usure pour commander l'augmentation ou la diminution de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire. L'invention permet, grâce à la pièce de détection d'usure, à la pièce de liaison mécanique et à leur arrangement avec les roues et la vanne de nivellement, de réduire la distance selon la direction d'élévation entre le plancher de la voiture et le quai de manière fiable en tenant compte de l'usure d'au moins une roue, tout en permettant la régulation de cette distance selon la charge de la voiture améliorant ainsi le confort des passagers.
  • Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le bogie présente également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) possible(s) :
    • le bogie présente deux côtés longitudinaux, chaque côté longitudinal comprenant une roue de chaque paire, les moyens de suspension secondaire comprenant au moins une vanne de nivellement de chaque côté longitudinal du bogie, le bogie comprenant pour chaque roue, une pièce de détection d'usure et une pièce de liaison mécanique entre la vanne de nivellement et la pièce de détection d'usure de la roue, la pièce de liaison mécanique étant propre à transmettre à la vanne de nivellement un déplacement de la pièce de détection d'usure pour commander l'augmentation ou la diminution de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire ;
    • chaque pièce de détection d'usure est articulée autour d'une première liaison pivot avec la roue correspondante et la pièce de liaison mécanique est articulée d'une part autour d'une deuxième liaison pivot avec la vanne de nivellement, et d'autre part autour d'une troisième liaison pivot mobile et d'une quatrième liaison pivot rigide avec la pièce de détection d'usure de la roue ;
      • chaque roue est mobile en rotation autour d'un axe, et dans lequel la pièce de détection d'usure de la roue détecte une usure de la roue par la diminution du diamètre de la roue entraînant le déplacement de la première liaison pivot de la pièce de détection d'usure de la roue vers l'axe de rotation de la roue ;
      • la vanne de nivellement est articulée autour d'une cinquième liaison pivot à un bras s'étendant entre deux extrémités longitudinales, le bras étant articulé à chacune de ses extrémités longitudinales autour de la deuxième liaison pivot à la pièce de liaison mécanique de la roue correspondante ;
    • une distance entre la quatrième liaison pivot rigide, et un axe de rotation de la roue prise selon une direction d'élévation est sensiblement constante quelle que soit l'usure de la roue ;
      • une distance de régulation entre la deuxième liaison pivot et un axe de rotation de la roue prise selon la direction d'élévation varie selon l'usure de la roue ;
    • la pièce de détection d'usure de la roue est articulée au châssis par une liaison glissière et comprend un système de ressort entre la première liaison pivot et la quatrième liaison pivot rigide, de façon à ce que la pièce de détection d'usure de la roue soit mobile uniquement en translation dans une direction d'élévation, et à ce que la pièce de liaison mécanique soit mobile en rotation autour de la quatrième liaison pivot rigide ;
    • la vanne de nivellement est configurée pour compenser les variations de charge d'une voiture du véhicule ferroviaire associée au bogie, en commandant une augmentation de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire lorsque la charge augmente, ou une diminution de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire lorsque la charge diminue.
  • L'invention concerne également une voiture de véhicule ferroviaire comprenant au moins un bogie selon l'invention.
  • D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence à la figure unique annexée, dans laquelle :
    • la Fig. 1 est une représentation schématique de côté d'un bogie selon l'invention.
  • Dans la suite de la description, les termes « haut », « bas » s'entendent suivant une direction d'élévation Z classique d'un véhicule ferroviaire. Sur un sol horizontal, la direction d'élévation Z est ainsi sensiblement verticale.
  • En référence à la Fig. 1, on décrit un bogie 10 de véhicule ferroviaire.
  • Le bogie 10 comprend deux paires de roues 12.
  • Les roues 12 de chaque paire sont reliées l'une à l'autre par une structure d'essieu 14, cette structure d'essieu 14 comportant, pour chaque roue 12 de la paire correspondante, une boîte d'essieu 16.
  • Le bogie 10 comprend un châssis 18. Le châssis est par exemple un châssis articulé 18.
  • Chaque structure d'essieu 14 est reliée au châssis 18 par l'intermédiaire de moyens de suspension primaires 20. Les moyens de suspension primaire 20 comprennent, par exemple, des ressorts hélicoïdaux ou des ressorts pneumatiques.
  • Les moyens de suspension primaire 20 comprennent typiquement un ou deux ressorts par roue 12. Dans l'exemple représenté, les moyens de suspension primaire 20 comprennent un ressort hélicoïdal par roue 12. Le ressort hélicoïdal s'étend suivant la direction d'élévation Z.
  • Les moyens de suspension primaire 20 atténuent les oscillations selon la direction d'élévation Z du châssis 18 de bogie 10 par rapport aux roues 12.
  • Le bogie 10 comprend des moyens de suspension secondaire 22 portés par le châssis 18. Les moyens de suspension secondaire 22 comprennent, par exemple, des ressorts hélicoïdaux ou des ressorts pneumatiques. Les moyens de suspension secondaire 22 s'étendent entre le bogie 10 et une caisse 23 de voiture du véhicule ferroviaire (représentée en pointillés sur la Figure 1).
  • Le bogie 10 présente deux côtés longitudinaux 24 s'étendant suivant une direction longitudinale L.
  • Chaque côté longitudinal 24 comprend une roue 12 de chaque paire.
  • Les moyens de suspension secondaires 22 comprennent typiquement un ou deux ressorts par côté longitudinal 24.
  • Dans l'exemple représenté, les moyens de suspension secondaires 22 comprennent un ressort pneumatique par côté longitudinal 24, sensiblement à mi-distance des axes X de rotation des roues 12 situées de ce côté longitudinal 24.
  • Le ressort pneumatique s'étend suivant la direction d'élévation Z.
  • Les moyens de suspension secondaire 22 atténuent les oscillations, par rapport au bogie 10, de la caisse 23 de voiture selon la direction d'élévation Z .
  • Les moyens de suspension secondaire 22 comprennent au moins une vanne de nivellement 26 de chaque côté longitudinal 24 du bogie 10.
  • La vanne de nivellement 26 d'un côté longitudinal 24 est reliée d'une part à un réservoir de fluide sous pression (non représenté) et d'autre part aux moyens de suspension secondaire 22 du même côté longitudinal 24.
  • Le fluide sous pression est par exemple de l'air.
  • La vanne de nivellement 26 comprend un levier 28. Le levier 28 est mobile entre une première position extrême et une deuxième position extrême. Le déplacement du levier 28 vers la première position extrême entraîne le gonflement des moyens de suspension secondaire 22 situés du côté longitudinal 24 de la vanne de nivellement 26.
  • Le gonflement des moyens de suspension secondaire 22 entraîne un déplacement vers le haut selon la direction d'élévation Z du plancher d'une voiture reposant sur le bogie 10.
  • Le déplacement du levier 28 vers la deuxième position extrême entraîne le dégonflement des moyens de suspension secondaire 22 située du côté longitudinal 24 de la vanne de nivellement 26.
  • Le dégonflement des moyens de suspension secondaire 22 entraîne un déplacement vers le bas selon la direction d'élévation Z du plancher d'une voiture reposant sur le bogie 10.
  • Dans l'exemple représenté, les vannes de nivellement 26 sont au nombre de deux et sont symétriques par rapport à un axe longitudinal central du châssis 18 parallèle aux côtés longitudinaux 24 et à mi-distance de ceux-ci.
  • Le bogie 10 comprend, pour chaque roue 12, une pièce de détection d'usure 30 de la roue 12 articulée autour d'une première liaison pivot 32 avec la roue 12 et une pièce de liaison mécanique 34 entre la vanne de nivellement 26 et la pièce de détection d'usure 30 de la roue 12.
  • La première liaison pivot 32 entre la pièce de détection d'usure 30 et la roue 12 est formée par une roue de diamètre compris entre 2% et 20% du diamètre de la roue 12 sur laquelle elle repose.
  • Dans l'exemple représenté, la première liaison pivot 32 est placée au-dessus de la roue 12 suivant la direction d'élévation Z et en contact avec celle-ci.
  • La pièce de détection d'usure 30 de la roue 12 est articulée au châssis 18 par une liaison glissière 36. Une telle liaison glissière 36 autorise un mouvement de la pièce de détection d'usure 30 et avantageusement de la première liaison pivot 32 en translation selon la direction d'élévation Z, mais ne permet pas un mouvement de la pièce de détection d'usure 30 et avantageusement de la première liaison pivot 32 selon la direction longitudinale L.
  • La pièce de détection d'usure 30 de la roue 12 est, de préférence, dépourvue d'éléments électroniques.
  • La pièce de liaison mécanique 34 est articulée d'une part autour d'une deuxième liaison pivot 38 avec la vanne de nivellement 26, et d'autre part autour d'une troisième liaison pivot 40 mobile et d'une quatrième liaison pivot 42 rigide avec la pièce de détection d'usure 30 de la roue 12.
  • Dans l'exemple représenté, la pièce de liaison mécanique 34 forme sensiblement un « Z » dont les branches extrêmes aboutissent d'une part à la deuxième liaison pivot 38 avec la vanne de nivellement 26, et d'autre part à la troisième liaison pivot 40 mobile avec la pièce de détection d'usure 30.
  • La pièce de liaison mécanique 34 est mobile en rotation autour de la liaison pivot rigide 42 et autour d'un axe perpendiculaire aux directions longitudinale L et d'élévation Z.
  • De préférence, la pièce de détection d'usure 30 de la roue 12 comprend un ressort hélicoïdal 44 entre la première liaison pivot 32 ou la pièce de détection d'usure 30 et la quatrième liaison pivot 42 rigide. Le ressort hélicoïdal 44 s'étend suivant la direction d'élévation Z.
  • Ainsi, la pièce de détection d'usure 30 de la roue 12 est mobile uniquement en translation dans la direction d'élévation Z en déplaçant la liaison glissière 36, et la quatrième liaison pivot 42 rigide reste à une distance D constante de l'axe X de rotation de la roue 12 au-dessus de laquelle elle se trouve.
  • De préférence, les pièces de détection d'usure 30 et les pièces de liaison mécanique 34 d'un même côté longitudinal 24 sont symétriques par rapport à un axe vertical central du châssis 18 perpendiculaire aux côtés longitudinaux 24 et à mi-distance des axes X de rotation des roues 12 du côté longitudinal 24 correspondant.
  • Chaque vanne de nivellement 26 est articulée autour d'une cinquième liaison pivot 46 à un bras 48 s'étendant entre deux extrémités longitudinales 50, 52.
  • De préférence, la cinquième liaison pivot 46 entre la vanne de nivellement 26 et le bras 48 est disposée sensiblement à une distance égale de chaque deuxième liaison pivot 38 articulant le bras 48 à chaque pièce de liaison mécanique 34 d'un même côté longitudinal 24 du bogie 10.
  • Cette disposition de la cinquième liaison pivot 46 permet de compenser la moyenne de l'usure des roues 12 d'un côté longitudinal 24.
  • Le bras 48 est articulé à chacune de ses extrémités longitudinales 50, 52 autour de la deuxième liaison pivot 38 à la pièce de liaison mécanique 34 de la roue 12 correspondante.
  • Le bras 48 est de préférence télescopique. Cela permet un léger mouvement relatif longitudinal entre les boîtes d'essieu 16 qui peut se produire lors du roulage.
  • On définit une distance de régulation a entre la deuxième liaison pivot 38 et l'axe X de rotation de la roue 12 correspondante prise selon la direction d'élévation Z. La distance de régulation a varie selon le diamètre de la roue 12, et par conséquent selon l'usure de la roue 12.
  • Un fonctionnement du bogie 10 selon l'invention va maintenant être décrit.
  • Lorsque l'une des roues 12 s'use, son diamètre diminue entraînant le déplacement de la première liaison pivot 32 vers l'axe X de rotation de la roue 12.
  • En particulier, la première liaison pivot 32 se déplace suivant la direction d'élévation Z vers le bas.
  • La pièce de détection d'usure 30 de la roue 12 correspondante est entraînée en translation dans la direction d'élévation Z vers le bas en déplaçant la liaison glissière 36, et en allongeant le ressort hélicoïdal 44 de sorte que la quatrième liaison pivot 42 rigide reste à une distance D constante de l'axe X de rotation de la roue 12 au-dessus de laquelle elle se trouve.
  • Le déplacement de la première liaison pivot 32 vers le bas suivant la direction d'élévation Z entraîne le déplacement de la pièce de liaison mécanique 34 en rotation autour de la quatrième liaison pivot 42 rigide.
  • Lorsque la pièce de liaison mécanique 34 se déplace en rotation autour de la quatrième liaison pivot 42 rigide, elle entraîne le déplacement de la deuxième liaison pivot 38 correspondante vers le haut suivant la direction d'élévation Z.
  • La distance de régulation a est augmentée. Le déplacement de la deuxième liaison pivot 38 correspondante vers le haut entraîne l'inclinaison du bras 48.
  • L'inclinaison du bras 48 entraîne à son tour le déplacement de la cinquième liaison pivot 46 suivant la direction d'élévation Z vers le haut, ce qui entraîne le déplacement du levier 28 de la vanne de nivellement 26 vers le haut.
  • Le déplacement du levier 28 vers le haut commande l'augmentation de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire 22 du même côté longitudinal 24. Le fluide sous pression contenu dans le réservoir est injecté dans les moyens de suspension secondaire 22 pour les gonfler.
  • Le plancher de la voiture reposant sur le bogie 10 sera alors rehaussé pour compenser la perte de hauteur due à l'usure de la roue, permettant ainsi la montée et la descente facile de passagers, notamment de personnes à mobilité réduite à bord de la voiture.
  • Les variations de charge de la voiture sont également compensées par la vanne de nivellement 26 qui, de préférence via le déplacement du levier 28 commande une augmentation de la pression régnant dans les moyens de suspension 22 en injectant le fluide sous pression vers les moyens de suspension 22 lorsque la charge augmente, ou une diminution de la pression régnant dans les moyens de suspension 22 en aspirant le fluide sous pression depuis les moyens de suspension 22 lorsque la charge diminue.
  • Le confort des passagers est ainsi amélioré.
  • Le bogie 10 selon l'invention permet également de réduire les coûts de maintenance dus à l'usure des roues 12 et ne nécessite pas de calage.
  • En outre, la pièce de détection d'usure de la roue 12, la pièce de liaison mécanique 34 et le bras 48 sont entièrement mécaniques, la régulation de la hauteur de suspension secondaire ne nécessite pas d'éléments électroniques et donc d'alimentation électrique.

Claims (9)

  1. Bogie (10) de véhicule ferroviaire, comprenant :
    a) deux paires de roues (12), les roues (12) de chaque paire étant reliées l'une à l'autre par une structure d'essieu (14),
    b) un châssis (18) articulé, chaque structure d'essieu (14) étant reliée au châssis (18) par l'intermédiaire de moyens de suspension primaire (20), et
    c) des moyens de suspension secondaire (22) portés par le châssis (18), les moyens de suspension secondaire (22) comprenant au moins une vanne de nivellement (26),
    caractérisé en ce que le bogie (10) comprend :
    - pour au moins une des roues (12), une pièce de détection d'usure (30) de la roue (12) et une pièce de liaison mécanique (34) entre la vanne de nivellement (26) et la pièce de détection d'usure (30) de la roue (12), la pièce de liaison mécanique étant propre à transmettre à la vanne de nivellement un déplacement de la pièce de détection d'usure pour commander l'augmentation ou la diminution de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire (22), et en ce que
    chaque pièce de détection d'usure est articulée autour d'une première liaison pivot (32) avec la roue (12) correspondante et la pièce de liaison mécanique (34) est articulée d'une part autour d'une deuxième liaison pivot (38) avec la vanne de nivellement (26), et d'autre part autour d'une troisième liaison pivot mobile (40) et d'une quatrième liaison pivot rigide (42) avec la pièce de détection d'usure (30) de la roue.
  2. Bogie (10) selon la revendication 1, dans lequel le bogie (10) présente deux côtés longitudinaux (24), chaque côté longitudinal (24) comprenant une roue (12) de chaque paire, les moyens de suspension secondaire (22) comprenant au moins une vanne de nivellement (26) de chaque côté longitudinal (24) du bogie (10), le bogie comprenant pour chaque roue, une pièce de détection d'usure et une pièce de liaison mécanique (34) entre la vanne de nivellement (26) et la pièce de détection d'usure (30) de la roue (12), la pièce de liaison mécanique étant propre à transmettre à la vanne de nivellement un déplacement de la pièce de détection d'usure pour commander l'augmentation ou la diminution de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire (22).
  3. Bogie (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque roue (12) est mobile en rotation autour d'un axe (X), et dans lequel la pièce de détection d'usure (30) de la roue (12) détecte une usure de la roue (12) par la diminution du diamètre de la roue (12) entraînant le déplacement de la première liaison pivot (32) de la pièce de détection d'usure de la roue vers l'axe (X) de rotation de la roue (12).
  4. Bogie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la vanne de nivellement (26) est articulée autour d'une cinquième liaison pivot (46) à un bras (48) s'étendant entre deux extrémités longitudinales (50, 52), le bras (48) étant articulé à chacune de ses extrémités longitudinales (50, 52) autour de la deuxième liaison pivot (38) à la pièce de liaison mécanique (34) de la roue (12) correspondante.
  5. Bogie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une distance (D) entre la quatrième liaison pivot rigide (42), et un axe (X) de rotation de la roue (12) prise selon une direction d'élévation (Z) est sensiblement constante quelle que soit l'usure de la roue (12).
  6. Bogie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel une distance de régulation (a) entre la deuxième liaison pivot (38) et un axe (X) de rotation de la roue (12) prise selon la direction d'élévation varie selon l'usure de la roue (12).
  7. Bogie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la pièce de détection d'usure (30) de la roue (12) est articulée au châssis (18) par une liaison glissière (36) et comprend un système de ressort (44) entre la première liaison pivot et la quatrième liaison pivot rigide (42), de façon à ce que la pièce de détection d'usure (30) de la roue (12) soit mobile uniquement en translation dans une direction d'élévation (Z), et à ce que la pièce de liaison mécanique (34) soit mobile en rotation autour de la quatrième liaison pivot rigide (42).
  8. Bogie (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vanne de nivellement est configurée pour compenser les variations de charge d'une voiture du véhicule ferroviaire associée au bogie, en commandant une augmentation de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire lorsque la charge augmente, ou une diminution de la pression régnant dans les moyens de suspension secondaire lorsque la charge diminue.
  9. Voiture de véhicule ferroviaire, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un bogie (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
EP20214408.5A 2019-12-17 2020-12-16 Bogie de véhicule ferroviaire Active EP3838706B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1914569A FR3104525B1 (fr) 2019-12-17 2019-12-17 Bogie de véhicule ferroviaire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3838706A1 true EP3838706A1 (fr) 2021-06-23
EP3838706B1 EP3838706B1 (fr) 2022-03-09

Family

ID=70613929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20214408.5A Active EP3838706B1 (fr) 2019-12-17 2020-12-16 Bogie de véhicule ferroviaire

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3838706B1 (fr)
JP (1) JP7680202B2 (fr)
CN (1) CN112977519B (fr)
ES (1) ES2914889T3 (fr)
FR (1) FR3104525B1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2458794A1 (de) * 1974-12-12 1976-06-16 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Niveauregelgestaenge zum abtasten des lotrechten abstandes zwischen einem vorzugsweise wiegenlosen drehgestell eines schienenfahrzeuges und dessen ueber eine niveauregelbare luftfederung abgefederten wagenkasten
US5947031A (en) 1997-10-07 1999-09-07 Buckeye Steel Castings Railway truck leveling valve arrangement for closer overall height control
EP2487087A2 (fr) * 2011-02-09 2012-08-15 K Technology AB Agencement pour la compensation de hauteur d'un wagon de train
US20160264155A1 (en) * 2013-10-16 2016-09-15 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Air spring and railcar

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3586306A (en) * 1969-03-06 1971-06-22 Gen Steel Ind Inc Railway vehicle suspension height adjustment device
JPS5811343B2 (ja) * 1978-03-08 1983-03-02 住友金属工業株式会社 空気ばねの高さ制御方法およびその装置
JPH0757605B2 (ja) * 1991-02-19 1995-06-21 住友金属工業株式会社 鉄道車両の車体制御方法
JPH08175383A (ja) * 1994-12-27 1996-07-09 Kinki Sharyo Co Ltd 鉄道車両の車体床面高さ制御方法とその装置
DE102009043488A1 (de) * 2009-09-30 2011-05-05 Bombardier Transportation Gmbh Federanordnung zur Niveauregulierung in einem Fahrzeug
CN105857333B (zh) 2016-05-04 2018-04-03 中车株洲电力机车有限公司 具有空气悬挂调节系统的车辆的高度调节方法
FR3053301B1 (fr) * 2016-06-29 2019-05-24 Alstom Transport Technologies Procede de commande de la hauteur d'un vehicule de transport et vehicule de transport associe
CN110126869A (zh) * 2019-04-19 2019-08-16 北京承乾润华机电设备有限公司 一种免调节二系高度控制结构及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2458794A1 (de) * 1974-12-12 1976-06-16 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Niveauregelgestaenge zum abtasten des lotrechten abstandes zwischen einem vorzugsweise wiegenlosen drehgestell eines schienenfahrzeuges und dessen ueber eine niveauregelbare luftfederung abgefederten wagenkasten
US5947031A (en) 1997-10-07 1999-09-07 Buckeye Steel Castings Railway truck leveling valve arrangement for closer overall height control
EP2487087A2 (fr) * 2011-02-09 2012-08-15 K Technology AB Agencement pour la compensation de hauteur d'un wagon de train
US20160264155A1 (en) * 2013-10-16 2016-09-15 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Air spring and railcar

Also Published As

Publication number Publication date
FR3104525A1 (fr) 2021-06-18
JP7680202B2 (ja) 2025-05-20
JP2021095129A (ja) 2021-06-24
EP3838706B1 (fr) 2022-03-09
FR3104525B1 (fr) 2022-05-06
ES2914889T3 (es) 2022-06-17
CN112977519B (zh) 2025-05-27
CN112977519A (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2819064C (fr) Bogie de vehicule ferroviaire a suspensions perfectionnees, notamment pour un tramway a plancher bas
FR2950569A3 (fr) Agencement de ressorts pour reguler le niveau dans un vehicule
EP1879827B1 (fr) Dispositif d'élinguage d'une pièce avec compensation d'effort et système de levage le comprenant
EP2455269A1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire comprenant un dispositif de freinage à courants de Foucault
FR2511961A1 (fr) Suspension primaire pour vehicule ferroviaire
EP0808758A1 (fr) Dispositif de pendulation de véhicules articulés, rame de véhicules et véhicule comprenant un tel disposif
EP3556634A1 (fr) Véhicule ferroviaire et procédé de circulation associé
EP3623248A1 (fr) Suspension pneumatique pour véhicule ferroviaire
EP4019366B1 (fr) Suspension pour vehicule ferroviaire a axes support de roues orientables
EP3556635B1 (fr) Véhicule ferroviaire et procédé de circulation associé
EP3620344B1 (fr) Véhicule ferroviaire comprenant un organe de réglage d'un système de suspension secondaire
EP3838706B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire
EP3222485A1 (fr) Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de suspension primaire decale
EP3620343B1 (fr) Véhicule ferroviaire comprenant un organe de réglage d'un système de suspension secondaire
FR2497167A1 (fr) Systeme de suspension combinee transversale et verticale pour vehicule ferroviaire
FR2521089A1 (fr) Systeme de ressorts de secours associe a un ressort pneumatique par lequel un vehicule ferroviaire repose sur une traverse de charge d'un bogie
CA2969403A1 (fr) Vehicule ferroviaire pourvu d'un nivellement et procede de circulation associe
JPH01500259A (ja) レール車両用機械式制御装置
CH671739A5 (fr)
EP3403897B1 (fr) Dispositif de fixation d'un vérin d'actionnement de patin magnétique de bogie de véhicule ferroviaire, bogie et véhicule ferroviaire associés
CA2536943A1 (fr) Element de suspension secondaire pour vehicule ferroviaire
EP0109910B1 (fr) Bogie ferroviaire
FR2538334A1 (fr) Bogie a deux essieux pour vehicules ferroviaires ou tramways et vehicules ferroviaires ou tramways utilisant ce bogie
EP1954511B1 (fr) Locotracteur de manutention ferroviaire a fonctions de guidage et de traction structurellement distinctes
FR2915165A1 (fr) Bogie pour vehicule ferroviaire et vehicule ferroviaire correspondant

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20210614

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B61K 9/12 20060101ALI20211008BHEP

Ipc: B61F 5/22 20060101AFI20211008BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211026

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1473915

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220315

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602020002163

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2914889

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220617

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220609

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220610

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220711

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220709

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602020002163

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

26N No opposition filed

Effective date: 20221212

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221216

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: ALSTOM HOLDINGS

Effective date: 20250310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20201216

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20241216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241216

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260101

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251211

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20251222

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251223

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251229

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220309

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20260130

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20260101

Year of fee payment: 6