EP3804088A1 - Stator for a rotating electrical machine - Google Patents

Stator for a rotating electrical machine

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Publication number
EP3804088A1
EP3804088A1 EP19727430.1A EP19727430A EP3804088A1 EP 3804088 A1 EP3804088 A1 EP 3804088A1 EP 19727430 A EP19727430 A EP 19727430A EP 3804088 A1 EP3804088 A1 EP 3804088A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stator
notches
electrical conductors
machine according
mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19727430.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jacques Saint-Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moteurs Leroy Somer SAS
Original Assignee
Moteurs Leroy Somer SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moteurs Leroy Somer SAS filed Critical Moteurs Leroy Somer SAS
Publication of EP3804088A1 publication Critical patent/EP3804088A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
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    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the present invention relates to rotating electrical machines and more particularly the stators of such machines.
  • the breech household notches completely open or semi-open towards the gap, so as to allow the introduction of windings.
  • the half-open notches receive electrical conductors of circular cross section arranged in bulk, while the fully open notches house electrical conductors of rectangular cross section, arranged in a row.
  • the patent application FR 3,019,947 describes a stator comprising a toothed crown comprising teeth interconnected by material bridges and defining between them notches for receiving the coils, the notches being open radially outwards. The openings of the notches are closed by a yoke attached to the toothed crown.
  • the invention aims to meet this need and it succeeds, according to one of its aspects, thanks to a stator of rotating electrical machine, comprising a stator mass having notches, in which are housed electrical conductors introduced axially into the notches, each of the notches being of continuously closed contour.
  • continuously closed is meant that the notches have a continuous closed contour when viewed in cross section, taken perpendicular to the axis of rotation of the machine. The complete notch can be made without encountering a cut in the stator mass.
  • the closed notches are not open radially outward.
  • the stator according to the invention is devoid of magnetic shims reported.
  • the stator mass can be made by stacking magnetic sheets, the notches being cut by sheet metal.
  • the closing of the notches on the side of the air gap is obtained by the bridges of material integrally with the rest of the sheets forming the stator mass.
  • the stator mass may be at least partially produced by an additive manufacturing technique, in particular by powder sintering and machining.
  • the stator may comprise a plurality of stacked pancakes, each made by additive manufacturing.
  • This stator makes it possible to greatly reduce the electromagnetic disturbances related to the presence of the openings of the notches giving onto the gap in the prior art.
  • the stator can be used as a closed impregnation chamber by sealing the ends of the stator only. The tooling is thus simplified. This also reduces the amount of varnish or resin lost and the cleaning operations required.
  • the stator mass may comprise teeth arranged between the notches, which are interconnected on the air gap side by material bridges.
  • each notch is closed on the air gap side by a material bridge connecting two consecutive teeth of the stator mass.
  • the bridges of material each connect two teeth adjacent to their base on the air gap side and define the bottom of the notch between these teeth.
  • the material bridges are in one piece with the adjacent teeth.
  • the two consecutive teeth are connected on the opposite side by a breech.
  • the breech is made in one piece with the teeth.
  • the stator is thus devoid of breech reported on a jagged crown.
  • the bridges of material are preferably dimensionally stable. This increases the rigidity of the stator and improves the life of the electric machine.
  • the material bridges can be made to be magnetically saturated during operation of the machine. This limits the passage of flow from one notch to another without preventing the passage of the flow from the rotor to the stator.
  • At least some and better all the bridges of material may each have at least one reduced magnetic permeability zone in one or more of the following forms:
  • At least one localized narrowing formed by at least one groove extending along the longitudinal axis of the stator in the thickness of the material bridge or at least a localized crushing of the material in the width of the material bridge, and / or
  • At least one treatment located in the width of the material bridge locally decreasing the magnetic permeability of the material bridge.
  • the zone of reduced magnetic permeability formed by the localized narrowing, the localized crushing, the opening or the localized treatment of the material bridge allow said zone of the material bridge to be magnetically saturated during operation of the machine, which limits the passage of the flow and increases the efficiency of the machine.
  • the grooves are open towards the notch.
  • Each magnetically reduced magnetic permeability zone preferably extends over the entire thickness of the stator mass.
  • the region with reduced magnetic permeability extends over a length less than or equal to the thickness of the stator mass.
  • the zone with reduced magnetic permeability of each bridge material is preferably continuous in the thickness of the stator mass, rectilinear or not.
  • the zone with reduced magnetic permeability is discontinuous in the thickness of the stator mass.
  • the stator mass is in the form of stacked sheets, having teeth interconnected at their base on the air gap side by material bridges, at least some and better all material bridges of each of the sheets having each at least one zone with reduced magnetic permeability.
  • the areas with reduced magnetic permeability of the material bridges of each of the sheets may not be centered.
  • At least two adjacent sheets may have at least two areas of reduced magnetic permeability arranged staggered with respect to each other by partially overlapping or not.
  • the staggered arrangement can be achieved by turning over some sheets, in particular of one sheet on two, the stack of sheets forming the stator mass or by angular cutting of the sheets or by uses of different sheets.
  • the grooves are open towards the notches.
  • the bottom of the notches has at least one bearing surface, preferably at least two bearing surfaces, oriented transversely and the bottom of the groove is recessed relative to this or these surfaces.
  • the bearing surface (s) can be oriented obliquely to the radial axis of the corresponding notch or, preferably, oriented perpendicularly to this axis.
  • the groove forms a slope break with respect to the bearing surface or surfaces.
  • the electrical conductors, preferably of substantially rectangular section, inserted into the corresponding notch are preferably supported against the bearing surfaces and recessed relative to the bottom of the groove. Preferably, the electrical conductors are without contact with the groove.
  • the bearing surface or surfaces are preferably flat.
  • the bottom of the notch may be flat, except for the groove. This allows a good filling of the notches by the electrical conductors in the case of electrical conductors of rectangular cross section, allowing the coils to bear flat in the bottom of the notches.
  • the groove in the bottom of the notch forms, preferably, a clearance between the material bridge and the corresponding electrical conductor, which can facilitate the penetration of the varnish during the impregnation of the stator.
  • the material bridge may comprise at least two grooves as described above, for example two grooves per notch.
  • the groove or grooves may be centered with respect to the notch or notches, or on the contrary be offset relative to a plane of symmetry of the notch or notches.
  • the inner surface of the stator is preferably cylindrical of revolution.
  • the groove or grooves may extend over the inner surface of the stator, i. e. the stator surface which defines the gap with the rotor.
  • stator When the groove or grooves are located on the inner surface of the stator which defines the gap with the rotor, they can allow the angular identification of the stator, and thus facilitate the stacking of the sheets and indexing.
  • the stator can then be devoid of reliefs on its outer surface, which can improve the contact between the cylinder head and cooling means.
  • the groove or grooves are each sectionally curved in a plane perpendicular to the axis of the stator, in particular of substantially semicircular section.
  • the localized crushing is carried out in the thickness of the material bridge, that is to say along a radial axis of the stator, and constitutes a localized narrowing having a reduced magnetic permeability.
  • the crushing preferably forms a groove in the bottom of the notch.
  • the localized crushing may be as described above for the grooves.
  • the localized crushing is carried out in the thickness of the stator, that is to say along an axis parallel to the longitudinal axis of the stator, and has a reduced magnetic permeability.
  • the aforementioned opening preferably extends along the longitudinal axis of the stator over the entire thickness of the stator mass.
  • the opening may be of oval cross section, circular, or polygonal shape for example with rounded edges, including rectangular.
  • the material bridge may have only one opening in its width.
  • the opening may be at the center of the material bridge.
  • the opening may have two thinned areas on either side of the latter, the thinned zones being saturated magnetically during operation of the machine.
  • the material bridge has a plurality of microperforations in its width.
  • the microperforations reduces the sheet section and allows the material bridge to saturate magnetically for a lower magnetic flux.
  • the localized treatment makes it possible to locally modify the permeability to the magnetic flux of the material of the bridge.
  • the spot treatment may extend over the entire width of the material bridge or only a portion thereof.
  • This treatment may be a heat treatment that locally changes the orientation of the metal grains and causes a decrease in magnetic permeability in the circumferential direction.
  • the heat treatment is a thermal stress related to the degradation of the material during the laser cutting of the material bridge.
  • the electrical conductors can be arranged in the notches in a concentrated or distributed manner.
  • Concentrated it is understood that the electrical conductors are each arranged around a single tooth.
  • the electrical conductors are distributed in the notches.
  • distributed is meant that the electrical conductors of departure and return are each housed in different slots and not consecutive. At least one of the electrical conductors can pass successively in two non-adjacent notches.
  • the electrical conductors can be arranged in a row in the notches.
  • rangé is meant that the drivers are not arranged in the notches in bulk but in an orderly manner. They are stacked in the slots in a non-random manner, being for example arranged in one or more rows of aligned electrical conductors.
  • the electrical conductors may be in cross section of generally rectangular shape, in particular with rounded edges.
  • the circumferential dimension of an electrical conductor may correspond substantially to the width of a notch.
  • a notch may have in its width only one electrical conductor.
  • the width of the notch is defined as its circumferential dimension around the axis of rotation of the machine.
  • a notch may have more than one row of electrical conductors. They may be arranged in the notch in one or more rows, for example in a single row, or in two rows, or in three or four rows.
  • Electrical conductors can be adjacent to each other by their long sides, otherwise called the dish.
  • the optimization of the stack can allow to have in the notches a larger amount of electrical conductors and thus to obtain a stator of greater power at constant volume.
  • Each notch may comprise two to eight electrical conductors, including two to four electrical conductors, for example two or four electrical conductors.
  • the electrical conductors may be in the form of pins.
  • the pin can be U-shaped ("U-pin” in English) or straight, being I-shaped ("I-pin” in English). They are arranged in a row in the notches.
  • the electrical conductors can be introduced into the corresponding notches at one or both axial ends of the machine.
  • An I-shaped electrical conductor passes through a single slot, and is soldered at each of its ends to two other electrical conductors at the axial ends of the stator.
  • a U-shaped electrical conductor passes in two different notches, and is welded at each of its ends to two other electrical conductors, at the same axial side of the stator. The bottom of the U is disposed on the other axial side of the stator.
  • the electrical conductors can be made of copper or aluminum.
  • the electrical conductors are electrically isolated from the outside by an insulating coating, in particular an enamel.
  • the electrical conductors can be separated from the walls of the notch by an insulator, in particular by at least one sheet of insulation. Such insulating sheet allows better insulation of the electrical conductors relative to the stator mass.
  • Each notch can receive at least two electrical conductors, including at least two electrical conductors of different phases. These two electrical conductors can be superimposed radially.
  • the two electrical conductors are separated from each other by an insulator, in particular at least one insulating sheet, and even more preferably at least two insulating sheets, when a sheet is wound around each electrical conductor or electrical conductor bundle. associated with the same phase.
  • At least one notch better all the notches, may be in rectangular cross section. At least one notch may have opposite radial edges parallel to each other, better all the notches have radial edges parallel to each other.
  • the width of a notch is preferably substantially constant over its entire height. There is thus a better filling rate of the notches.
  • At least one tooth, better all the teeth may be in cross section of generally trapezoidal shape. At least one tooth, better all the teeth, may have divergent edges as one moves away from the axis of rotation of the machine.
  • the stator mass can be made by stacking sheets.
  • the teeth are interconnected by bridges of material, and the opposite side by a cylinder head.
  • the notches closed can be made entirely by cutting in the sheets.
  • Each sheet of the stack of sheets can be monobloc.
  • Each sheet is, for example, cut from a sheet of magnetic steel or containing magnetic steel, for example steel 0.1 to 1.5 mm thick.
  • the sheets can be coated with an electrical insulating varnish on their opposite faces before assembly within the stack. The electrical insulation can still be obtained by a heat treatment of the sheets, if necessary.
  • stator mass includes reported sectors.
  • the sectors may comprise teeth interconnected by bridges of material, and the opposite side by a cylinder head.
  • the sectors are made by cutting.
  • the subject of the invention is also a stator mass plate of a stator, in particular of the stator as described above, having teeth interconnected at their base on the air gap side by material bridges, at least some of them, and better all material bridges each having at least one zone with reduced magnetic permeability in the form of:
  • ⁇ at least a localized narrowing formed by at least one groove or a localized crushing, and / or
  • ⁇ at least one opening in the width of the thickness of the bridge of material, and / or
  • ⁇ at least one localized treatment in the width of the bridge of material locally decreasing the magnetic permeability of the material bridge.
  • stator When the stator is formed by stacking sheets as described above, the teeth of the sheets are aligned to form the stator teeth and the material bridges of the sheets form by stacking the material bridges of the stator.
  • the invention further relates to a rotating electrical machine, such as a synchronous motor or a synchronous generator, comprising a stator as defined above.
  • the machine can be synchronous or asynchronous.
  • the machine can be reluctant. It can constitute a synchronous motor.
  • the rotating electrical machine may comprise a rotor.
  • the rotor may be a wound or permanent magnet rotor. In the case where the machine is intended to operate as an alternator, the rotor can be wound. In the case where the machine is intended to operate as a motor, the rotor may be permanent magnets.
  • the machine can have a relatively large size.
  • the diameter of the rotor may be greater than 50 mm, more preferably greater than 80 mm, being for example between 80 and 500 mm.
  • the rotor may comprise a rotor mass extending along the axis of rotation and arranged around a shaft.
  • the shaft may comprise torque transmission means for driving in rotation of the rotor mass.
  • the rotor can be cantilevered or not.
  • the rotor can be made of several rotor pieces aligned in the axial direction, for example three pieces. Each piece can be angularly shifted relative to the adjacent pieces ("step skew" in English). The rotor can be twisted.
  • the invention also relates, independently or in combination with the foregoing, to a method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine, in particular a stator as defined above, in which electrical conductors are arranged in the notches of a stator stator mass by introducing them into the corresponding notches by one or both axial ends of the stator.
  • a single U-shaped electrical conductor can be arranged in two different non-consecutive slots of the stator stator mass. In the case where an electrical conductor is U-shaped, it is soldered to two other electrical conductors on the same side of the machine.
  • I-shaped electrical conductors previously introduced into two different non-consecutive notches of the stator stator mass can be interconnected.
  • an electrical conductor is I-shaped, it is soldered to two other electrical conductors on two opposite sides of the machine.
  • the stator can be twisted. ("Skewing" in English). Such twisting makes it possible in particular to tighten the windings in the notches and to reduce the harmonics of notches. detailed description
  • FIG. 1 is a schematic and partial perspective view of a stator made according to the invention
  • FIG. 2 is a view from above, according to arrow II,
  • FIG. 3 is a schematic and partial perspective view of the electrical conductors of the stator of FIGS. 1 and 2, taken separately,
  • FIG. 4 is a cross-sectional view, in a schematic and partial manner, of the stator mass of the stator according to the invention.
  • FIG. 5 schematically and partially shows a portion of the stator mass of the stator of FIG. 1;
  • FIG. 6 is a schematic and partial cross-sectional view of the stator
  • FIGS. 1 to 6 show a stator 2 of a rotating electrical machine 1 also comprising a rotor, not shown.
  • the stator makes it possible to generate a rotary magnetic field driving the rotor in rotation, in the context of a synchronous motor, and in the case of an alternator, the rotation of the rotor induces an electromotive force in the electrical conductors of the stator.
  • the stator 2 comprises electrical conductors 22, which are arranged in notches 21 formed between teeth 23 of a stator mass 25.
  • the notches 21 are closed, that is to say that one can make the complete turn of each notch 21 without encountering a cut in the stator mass.
  • the notches 21 are closed on the air gap side by bridges of material 27, each connecting two consecutive teeth of the stator mass 25, and the opposite side by a yoke 29.
  • the latter and the teeth 23 are in one piece .
  • the cylinder head 29 may be equipped, if appropriate, with semi-circular longitudinal ribs 31 intended to house cooling liquid circulation ducts.
  • the electrical conductors 22 are arranged in a distributed manner in the notches 21. They may have a shape of I or U.
  • the electrical conductors 22 are arranged in a row in the notches 21, in one or more rows of aligned electrical conductors.
  • the electrical conductors may be in cross section of generally rectangular shape, in particular with rounded corners. They are in the example described superimposed radially in a single row.
  • the circumferential dimension of an electrical conductor substantially corresponds to the width of a notch.
  • the notch has in its width only one electrical conductor. It may comprise several electrical conductors in its radial dimension.
  • the electrical conductors 22 are made of copper or other enameled conductive material or coated with any other suitable insulating coating.
  • a notch comprises at least two electrical conductors of different phases.
  • a notch comprises four electrical conductors.
  • Each electrical conductor 22 is surrounded by an insulating sheet 37 making it possible to isolate the electrical conductors from the walls 33 and 36 of the notch and the electrical conductors 22 of different phases, as can be seen in FIG.
  • the notches 21 are, in the example described, with radial edges 33 parallel to each other, and are in section in a plane perpendicular to the axis of rotation X of the machine of substantially rectangular shape.
  • the bottom 35 of the notches 21 is of a shape substantially complementary to that of the electrical conductors 22, with the exception of a groove or a localized crush 40.
  • a groove In the following, reference will be made to a groove only, but It must be understood that localized crushing is also possible instead of the groove.
  • the bottom 35 of the notches 21 is connected to the radial edges 33 by roundings 38.
  • the groove 40 of each notch 21 is centered on the bottom of the notch 35 and extends along the axis of rotation X of the machine .
  • the groove may not be centered, or the bottom 35 could have several grooves.
  • the grooves 40 have, in section in a plane perpendicular to the axis X, a curved shape, in particular substantially semicircular. They have a depth p between 0.2 mm and 1 mm, for example equal to 0.42 mm.
  • the grooves 40 form a localized narrowing of the material bridges 27. Such a narrowing allows a magnetic saturation of the sheet for a lower magnetic flux along the bridge 27, which limits the passage of the magnetic flux.
  • the smallest width / material bridges 27 is preferably between 0.3 mm and 0.6 mm, for example equal to 0.4 mm.
  • the stator mass 25 is formed of a stack of magnetic sheets stacked along the X axis, the sheets being for example identical and superimposed exactly. They can be held together by clipping, gluing, rivets, tie rods, welds and / or any other technique.
  • the magnetic sheets are preferably magnetic steel.
  • the teeth 23 of the stator mass 25 may have complementary surface reliefs for clipping the different plates forming the stator mass 25 between them.
  • the stator mass may also be formed of one or more cut sheet metal strips wound on themselves.
  • the stator can be obtained by means of a manufacturing process in which the electrical conductors 22 are inserted in the notches 21 by one or both axial ends of the stator, by sliding in the notches 21 along an axis parallel to the longitudinal axis X.
  • the invention is not limited to the embodiments which have just been described, and the rotor associated with the stator described can be wound or permanent magnets.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a stator of a rotating electrical machine, comprising a stator mass that has slots in which electrical conductors are housed, inserted axially into said slots, wherein each of the slots has an uninterruptedly closed contour.

Description

STATOR DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE  ROTATING ELECTRIC MACHINE STATOR
La présente invention concerne les machines électriques tournantes et plus particulièrement les stators de telles machines.  The present invention relates to rotating electrical machines and more particularly the stators of such machines.
Dans les stators connus, la culasse ménage des encoches totalement ouvertes ou semi-ouvertes en direction de l’entrefer, de manière à permettre l’introduction de bobinages. Généralement, les encoches semi-ouvertes reçoivent des conducteurs électriques de section transversale circulaire disposés en vrac, tandis que les encoches totalement ouvertes logent des conducteurs électriques de section transversale rectangulaire, disposés de manière rangée.  In known stators, the breech household notches completely open or semi-open towards the gap, so as to allow the introduction of windings. Generally, the half-open notches receive electrical conductors of circular cross section arranged in bulk, while the fully open notches house electrical conductors of rectangular cross section, arranged in a row.
On connaît des stators dans lesquels les encoches peuvent être fermées par des cales non magnétiques. Cependant, de telles cales risquent de se détacher et de gêner le fonctionnement de la machine.  There are known stators in which the notches can be closed by non-magnetic shims. However, such shims may become detached and interfere with the operation of the machine.
La demande de brevet FR 3 019 947 décrit un stator comportant une couronne dentelée comportant des dents reliées entre elles par des ponts de matière et définissant entre elles des encoches de réception des bobines, les encoches étant ouvertes radialement vers l’extérieur. Les ouvertures des encoches sont fermées par une culasse rapportée sur la couronne dentelée.  The patent application FR 3,019,947 describes a stator comprising a toothed crown comprising teeth interconnected by material bridges and defining between them notches for receiving the coils, the notches being open radially outwards. The openings of the notches are closed by a yoke attached to the toothed crown.
Il existe un besoin pour bénéficier d’un stator de machine électrique tournante d’assemblage aisé permettant un remplissage efficace des encoches, tout en assurant des performances électromagnétiques satisfaisantes. Il existe également un besoin pour améliorer encore les stators de machines électriques et notamment diminuer les ondulations de couple.  There is a need to benefit from an easy-to-assemble rotating electrical machine stator for efficient filling of notches, while ensuring satisfactory electromagnetic performance. There is also a need to further improve the stators of electrical machines and in particular to reduce the torque ripples.
Stator  stator
L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, grâce à un stator de machine électrique tournante, comportant une masse statorique comportant des encoches, dans lesquelles sont logés des conducteurs électriques introduits axialement dans les encoches, chacune des encoches étant de contour continûment fermé.  The invention aims to meet this need and it succeeds, according to one of its aspects, thanks to a stator of rotating electrical machine, comprising a stator mass having notches, in which are housed electrical conductors introduced axially into the notches, each of the notches being of continuously closed contour.
Par « continûment fermé », on entend que les encoches présentent un contour fermé continu lorsqu’elles sont observées en section transversale, prise perpendiculairement à l’axe de rotation de la machine. On peut faire le tour complet de l’encoche sans rencontrer de découpe dans la masse statorique. Les encoches fermées ne sont pas ouvertes radialement vers l’extérieur. By "continuously closed" is meant that the notches have a continuous closed contour when viewed in cross section, taken perpendicular to the axis of rotation of the machine. The complete notch can be made without encountering a cut in the stator mass. The closed notches are not open radially outward.
Le stator selon l’invention est dépourvu de cales magnétiques rapportées.  The stator according to the invention is devoid of magnetic shims reported.
La masse statorique peut être réalisée par empilement de tôles magnétiques, les encoches étant venues par découpage des tôles. La fermeture des encoches du côté de l’entrefer est obtenue par les ponts de matière venus d’un seul tenant avec le reste des tôles formant la masse statorique.  The stator mass can be made by stacking magnetic sheets, the notches being cut by sheet metal. The closing of the notches on the side of the air gap is obtained by the bridges of material integrally with the rest of the sheets forming the stator mass.
En variante, la masse statorique peut être réalisée au moins partiellement par une technique de fabrication additive, notamment par frittage de poudre et usinage. Le stator peut comporter une pluralité de galettes empilées, réalisées chacune par fabrication additive.  As a variant, the stator mass may be at least partially produced by an additive manufacturing technique, in particular by powder sintering and machining. The stator may comprise a plurality of stacked pancakes, each made by additive manufacturing.
On élimine le risque de détachement de cales de fermeture des encoches.  The risk of detachment of closing wedges from the notches is eliminated.
La présence des encoches fermées permet de renforcer mécaniquement le stator et de réduire les vibrations.  The presence of the closed notches makes it possible to mechanically reinforce the stator and reduce vibrations.
On obtient un effet de crantage minimisé (en anglais « cogging torque »).  An effect of minimized notching (in English "cogging torque") is obtained.
Ce stator permet de réduire fortement les perturbations électromagnétiques liées à la présence des ouvertures des encoches donnant sur l’entrefer dans l’art antérieur.  This stator makes it possible to greatly reduce the electromagnetic disturbances related to the presence of the openings of the notches giving onto the gap in the prior art.
Du fait que les encoches sont fermées, le risque de fuite de vernis d’imprégnation vers l’entrefer est éliminé. Le stator peut être utilisé comme une enceinte fermée d’imprégnation en assurant une étanchéité aux extrémités du stator seulement. L’outillage est ainsi simplifié. Ceci réduit également la quantité de vernis ou résine perdue et les opérations de nettoyage nécessaires.  Because the notches are closed, the risk of leakage of impregnating varnish to the gap is eliminated. The stator can be used as a closed impregnation chamber by sealing the ends of the stator only. The tooling is thus simplified. This also reduces the amount of varnish or resin lost and the cleaning operations required.
Ponts de matière  Material bridges
La masse statorique peut comporter des dents ménagées entre les encoches, qui sont reliées entre elles du côté de l’entrefer par des ponts de matière. Ainsi, chaque encoche est fermée du côté de l’entrefer par un pont de matière reliant entre elles deux dents consécutives de la masse statorique. Les ponts de matière relient chacun deux dents adjacentes à leur base du côté de l'entrefer et définissent le fond de l’encoche entre ces dents.  The stator mass may comprise teeth arranged between the notches, which are interconnected on the air gap side by material bridges. Thus, each notch is closed on the air gap side by a material bridge connecting two consecutive teeth of the stator mass. The bridges of material each connect two teeth adjacent to their base on the air gap side and define the bottom of the notch between these teeth.
Les ponts de matière sont d’un seul tenant avec les dents adjacentes. The material bridges are in one piece with the adjacent teeth.
Les deux dents consécutives sont reliées du côté opposé par une culasse. La culasse est réalisée d’un seul tenant avec les dents. Le stator est ainsi dépourvu de culasse rapportée sur une couronne dentelée. Comme mentionné ci-dessus, l’absence d’ouverture des encoches vers l’entrefer permet d’éviter de produire des perturbations électromagnétiques, notamment une augmentation de l’entrefer « magnétique » en raison des franges de flux, des pertes fer plus élevées à la surface du rotor pour la même raison, ou encore des couples pulsatoires. Les performances électromagnétiques de la machine en sont améliorées. The two consecutive teeth are connected on the opposite side by a breech. The breech is made in one piece with the teeth. The stator is thus devoid of breech reported on a jagged crown. As mentioned above, the absence of opening of the notches towards the air gap makes it possible to avoid producing electromagnetic disturbances, in particular an increase in the "magnetic" gap because of flux fringes, higher iron losses. on the rotor surface for the same reason, or even pulsating torques. The electromagnetic performances of the machine are improved.
Les ponts de matière sont de préférence indéformables. Ceci accroît la rigidité du stator et améliore la durée de vie de la machine électrique.  The bridges of material are preferably dimensionally stable. This increases the rigidity of the stator and improves the life of the electric machine.
Les ponts de matière peuvent être réalisés de façon à être saturés magnétiquement durant le fonctionnement de la machine. On limite ainsi le passage du flux d’une encoche à l’autre sans pour autant empêcher le passage du flux du rotor vers le stator.  The material bridges can be made to be magnetically saturated during operation of the machine. This limits the passage of flow from one notch to another without preventing the passage of the flow from the rotor to the stator.
Pour obtenir la saturation, on peut diminuer localement la section du pont de matière disponible pour le passage du flux, par exemple en prévoyant au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure.  To obtain saturation, it is possible to reduce locally the section of the bridge of material available for the passage of the flow, for example by providing at least one localized narrowing formed by at least one groove.
Au moins certains et mieux tous les ponts de matière peuvent présenter chacun au moins une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous l’une ou plusieurs des formes suivantes:  At least some and better all the bridges of material may each have at least one reduced magnetic permeability zone in one or more of the following forms:
- au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure s’étendant selon l’axe longitudinal du stator dans l’épaisseur du pont de matière ou au moins un écrasement localisé de la matière dans la largeur du pont de matière, et/ou  at least one localized narrowing formed by at least one groove extending along the longitudinal axis of the stator in the thickness of the material bridge or at least a localized crushing of the material in the width of the material bridge, and / or
- au moins une ouverture dans la largeur du pont de matière, et/ou  at least one opening in the width of the material bridge, and / or
- au moins un traitement localisé dans la largeur du pont de matière diminuant localement la perméabilité magnétique du pont de matière.  at least one treatment located in the width of the material bridge locally decreasing the magnetic permeability of the material bridge.
La zone de perméabilité magnétique réduite formé par le rétrécissement localisé, l’écrasement localisé, l’ouverture ou le traitement localisé du pont de matière permettent que ladite zone du pont de matière soit saturée magnétiquement lors du fonctionnement de la machine, ce qui limite le passage du flux et augmente l’efficacité de la machine.  The zone of reduced magnetic permeability formed by the localized narrowing, the localized crushing, the opening or the localized treatment of the material bridge allow said zone of the material bridge to be magnetically saturated during operation of the machine, which limits the passage of the flow and increases the efficiency of the machine.
De plus, la présence des ponts de matière réduit le risque de perte de vernis dans l’entrefer lors de l’imprégnation par un vernis du stator complet. Ceci permet de réduire le besoin de nettoyage. Elle permet également de réduire la fuite du vernis dans l’entrefer pendant le fonctionnement de la machine sur laquelle le stator est monté. Ceci simplifie la maintenance de la machine. Le terme « vernis » doit ici s’entendre avec un sens large et couvre tout type de matériau d’imprégnation, notamment polymère. In addition, the presence of material bridges reduces the risk of loss of varnish in the air gap during the impregnation with a varnish of the complete stator. This reduces the need for cleaning. It also reduces the leakage of varnish into the gap during operation of the machine on which the stator is mounted. This simplifies the maintenance of the machine. The term "varnish" must be understood here in a broad sense and covers any type of impregnating material, in particular polymer.
De préférence, les rainures sont ouvertes vers l’encoche.  Preferably, the grooves are open towards the notch.
Chaque zone à perméabilité magnétique réduite magnétiquement s’étend préférentiellement sur toute l’épaisseur de la masse statorique.  Each magnetically reduced magnetic permeability zone preferably extends over the entire thickness of the stator mass.
En variante, la zone à perméabilité magnétique réduite s’étend sur une longueur inférieure ou égale à l’épaisseur de la masse statorique.  In a variant, the region with reduced magnetic permeability extends over a length less than or equal to the thickness of the stator mass.
La zone à perméabilité magnétique réduite de chaque pont de matière est, de préférence, continue dans l’épaisseur de la masse statorique, rectiligne ou non.  The zone with reduced magnetic permeability of each bridge material is preferably continuous in the thickness of the stator mass, rectilinear or not.
En variante, la zone à perméabilité magnétique réduite est discontinue dans l’épaisseur de la masse statorique.  In a variant, the zone with reduced magnetic permeability is discontinuous in the thickness of the stator mass.
Par exemple, la masse statorique se présente sous forme de tôle empilées, présentant des dents reliées entre elles à leur base du côté de l'entrefer par des ponts de matière, au moins certains et mieux tous les ponts de matière de chacune des tôles présentant chacune au moins une zone à perméabilité magnétique réduite. Les zones à perméabilité magnétique réduite des ponts de matière de chacune des tôles peuvent ne pas être centrées.  For example, the stator mass is in the form of stacked sheets, having teeth interconnected at their base on the air gap side by material bridges, at least some and better all material bridges of each of the sheets having each at least one zone with reduced magnetic permeability. The areas with reduced magnetic permeability of the material bridges of each of the sheets may not be centered.
Les ponts de matière sont venus d’un seul tenant avec les dents.  Material bridges came in one piece with the teeth.
Au moins deux tôles adjacentes peuvent présenter au moins deux zones à perméabilité magnétique réduite agencées en quinconce l’une par rapport à l’autre en se recoupant partiellement ou non. L’agencement en quinconce peut être réalisé par retournement de certaines tôles, notamment d’une tôle sur deux, de l’empilement de tôles formant la masse statorique ou par découpage angulaire des tôles ou par utilisations de tôles différentes.  At least two adjacent sheets may have at least two areas of reduced magnetic permeability arranged staggered with respect to each other by partially overlapping or not. The staggered arrangement can be achieved by turning over some sheets, in particular of one sheet on two, the stack of sheets forming the stator mass or by angular cutting of the sheets or by uses of different sheets.
Rainures  grooves
De préférence, dans le cas où le fond des encoches présente au moins une rainure, les rainures sont ouvertes vers les encoches.  Preferably, in the case where the bottom of the notches has at least one groove, the grooves are open towards the notches.
Le fond des encoches présente au moins une surface d’appui, mieux au moins deux surfaces d’appui, orientée transversalement et le fond de la rainure est en retrait par rapport à cette ou ces surfaces. La ou les surfaces d’appui peuvent être orientées obliquement par rapport à l’axe radial de l’encoche correspondante ou, préférentiellement, orientées perpendiculairement à cet axe. La rainure forme une rupture de pente par rapport à la ou aux surfaces d’appui. Les conducteurs électriques, de préférence de section sensiblement rectangulaire, insérés dans l’encoche correspondante sont, de préférence, en appui contre les surfaces d’appui et en retrait par rapport au fond de la rainure. De préférence, les conducteurs électriques sont sans contact avec la rainure. La ou les surfaces d’appui sont préférentiellement planes. Le fond de l’encoche peut être plat, à l’exception de la rainure. Ceci permet un bon remplissage des encoches par les conducteurs électriques dans le cas de conducteurs électriques de section transversale rectangulaire, en permettant aux bobines de prendre appui à plat dans le fond des encoches. The bottom of the notches has at least one bearing surface, preferably at least two bearing surfaces, oriented transversely and the bottom of the groove is recessed relative to this or these surfaces. The bearing surface (s) can be oriented obliquely to the radial axis of the corresponding notch or, preferably, oriented perpendicularly to this axis. The groove forms a slope break with respect to the bearing surface or surfaces. The electrical conductors, preferably of substantially rectangular section, inserted into the corresponding notch are preferably supported against the bearing surfaces and recessed relative to the bottom of the groove. Preferably, the electrical conductors are without contact with the groove. The bearing surface or surfaces are preferably flat. The bottom of the notch may be flat, except for the groove. This allows a good filling of the notches by the electrical conductors in the case of electrical conductors of rectangular cross section, allowing the coils to bear flat in the bottom of the notches.
La rainure dans le fond de l’encoche forme, de préférence, un jeu entre le pont de matière et le conducteur électrique correspondant, ce qui peut faciliter la pénétration du vernis lors de l’imprégnation du stator.  The groove in the bottom of the notch forms, preferably, a clearance between the material bridge and the corresponding electrical conductor, which can facilitate the penetration of the varnish during the impregnation of the stator.
Le pont de matière peut comporter au moins deux rainures telles que décrites précédemment, par exemple deux rainures par encoche.  The material bridge may comprise at least two grooves as described above, for example two grooves per notch.
La ou les rainures peuvent être centrées par rapport à la ou les encoches, ou au contraire être décalées par rapport à un plan de symétrie de la ou des encoches.  The groove or grooves may be centered with respect to the notch or notches, or on the contrary be offset relative to a plane of symmetry of the notch or notches.
La surface interne du stator est, de préférence, cylindrique de révolution.  The inner surface of the stator is preferably cylindrical of revolution.
En variante, la ou les rainures peuvent s’étendre sur la surface interne du stator, i. e. la surface du stator qui définit l’entrefer avec le rotor.  Alternatively, the groove or grooves may extend over the inner surface of the stator, i. e. the stator surface which defines the gap with the rotor.
Lorsque la ou les rainures sont situées sur la surface interne du stator qui définit l’entrefer avec le rotor, elles peuvent permettre le repérage angulaire du stator, et permettre ainsi de faciliter l’empilage des tôles et l’indexation. Le stator peut alors être dépourvu de reliefs sur sa surface extérieure, ce qui peut permettre d’améliorer le contact entre la culasse et des moyens de refroidissement.  When the groove or grooves are located on the inner surface of the stator which defines the gap with the rotor, they can allow the angular identification of the stator, and thus facilitate the stacking of the sheets and indexing. The stator can then be devoid of reliefs on its outer surface, which can improve the contact between the cylinder head and cooling means.
De préférence, la ou les rainures sont chacune de profil courbe en section dans un plan perpendiculaire à l’axe du stator, notamment de section sensiblement semi- circulaire.  Preferably, the groove or grooves are each sectionally curved in a plane perpendicular to the axis of the stator, in particular of substantially semicircular section.
Ecrasement localisé  Localized crush
L’écrasement localisé est réalisé dans l’épaisseur du pont de matière, c’est-à- dire selon un axe radial du stator, et constitue un rétrécissement localisé ayant une perméabilité magnétique réduite. L’écrasement forme, de préférence, une rainure dans le fond de l’encoche. Dans ce cas, l’écrasement localisé peut être tel que décrit ci-dessus pour les rainures. The localized crushing is carried out in the thickness of the material bridge, that is to say along a radial axis of the stator, and constitutes a localized narrowing having a reduced magnetic permeability. The crushing preferably forms a groove in the bottom of the notch. In this case, the localized crushing may be as described above for the grooves.
En variante, l’écrasement localisé est réalisé dans l’épaisseur du stator, c’est-à- dire selon un axe parallèle à l’axe longitudinal du stator, et présente une perméabilité magnétique réduite.  In a variant, the localized crushing is carried out in the thickness of the stator, that is to say along an axis parallel to the longitudinal axis of the stator, and has a reduced magnetic permeability.
Ouverture  Opening
L’ouverture précitée s’étend préférentiellement selon l’axe longitudinal du stator sur toute l’épaisseur de la masse statorique.  The aforementioned opening preferably extends along the longitudinal axis of the stator over the entire thickness of the stator mass.
L’ouverture peut être de section transversale ovale, circulaire, ou de forme polygonale par exemple à arêtes arrondies, notamment rectangulaire.  The opening may be of oval cross section, circular, or polygonal shape for example with rounded edges, including rectangular.
Le pont de matière peut ne présenter qu’une seule ouverture dans sa largeur. The material bridge may have only one opening in its width.
L’ouverture peut être au centre du pont de matière. The opening may be at the center of the material bridge.
L’ouverture peut présenter deux zones amincies de part et d’autre de celle-ci, les zones amincies étant saturées magnétiquement lors du fonctionnement de la machine.  The opening may have two thinned areas on either side of the latter, the thinned zones being saturated magnetically during operation of the machine.
En variante, le pont de matière présente une pluralité de microperforations dans sa largeur. Les microperforations diminue la section de tôle et permette au pont de matière de saturer magnétiquement pour un flux magnétique moindre.  In a variant, the material bridge has a plurality of microperforations in its width. The microperforations reduces the sheet section and allows the material bridge to saturate magnetically for a lower magnetic flux.
Traitement  Treatment
Le traitement localisé permet de modifier localement la perméabilité au flux magnétique de la matière du pont.  The localized treatment makes it possible to locally modify the permeability to the magnetic flux of the material of the bridge.
Le traitement localisé peut s’étendre sur toute la largeur du pont de matière ou sur une portion seulement de celle-ci.  The spot treatment may extend over the entire width of the material bridge or only a portion thereof.
Ce traitement peut être un traitement thermique qui modifie localement l’orientation des grains de métal et entraîne une baisse de la perméabilité magnétique dans le sens circonférentiel.  This treatment may be a heat treatment that locally changes the orientation of the metal grains and causes a decrease in magnetic permeability in the circumferential direction.
En variante, le traitement thermique est une contrainte thermique liée à la dégradation de la matière lors de la découpe laser du pont de matière.  Alternatively, the heat treatment is a thermal stress related to the degradation of the material during the laser cutting of the material bridge.
Conducteurs électriques  Electric conductors
Les conducteurs électriques peuvent être disposés dans les encoches de manière concentrée ou répartie. Par « concentrée », on comprend que les conducteurs électriques sont disposés chacun autour d’une seule dent. De préférence, les conducteurs électriques sont disposés de manière répartie dans les encoches. Par « répartie », on entend que les conducteurs électriques de départ et de retour sont logés chacun dans des encoches différentes et non consécutives. Au moins l’un des conducteurs électriques peut passer successivement dans deux encoches non adjacentes. The electrical conductors can be arranged in the notches in a concentrated or distributed manner. By "concentrated", it is understood that the electrical conductors are each arranged around a single tooth. Preferably, the electrical conductors are distributed in the notches. By "distributed" is meant that the electrical conductors of departure and return are each housed in different slots and not consecutive. At least one of the electrical conductors can pass successively in two non-adjacent notches.
Les conducteurs électriques peuvent être disposés de manière rangée dans les encoches. Par « rangé », on entend que les conducteurs ne sont pas disposés dans les encoches en vrac mais de manière ordonnée. Ils sont empilés dans les encoches de manière non aléatoire, étant par exemple disposés selon une ou plusieurs rangées de conducteurs électriques alignés.  The electrical conductors can be arranged in a row in the notches. By "rangé" is meant that the drivers are not arranged in the notches in bulk but in an orderly manner. They are stacked in the slots in a non-random manner, being for example arranged in one or more rows of aligned electrical conductors.
Les conducteurs électriques peuvent être en section transversale de forme générale rectangulaire, notamment avec des arêtes arrondies. La dimension circonférentielle d’un conducteur électrique peut correspondre sensiblement à la largeur d’une encoche. Ainsi, une encoche peut ne comporter dans sa largeur qu’un seul conducteur électrique. La largeur de l’encoche est définie comme sa dimension circonférentielle autour de l’axe de rotation de la machine.  The electrical conductors may be in cross section of generally rectangular shape, in particular with rounded edges. The circumferential dimension of an electrical conductor may correspond substantially to the width of a notch. Thus, a notch may have in its width only one electrical conductor. The width of the notch is defined as its circumferential dimension around the axis of rotation of the machine.
En variante, une encoche peut comporter plus d’une rangée de conducteurs électriques. Ils peuvent être disposés dans l’encoche en une ou plusieurs rangées, par exemple en une rangée unique, ou en deux rangées, ou en trois ou quatre rangées.  Alternatively, a notch may have more than one row of electrical conductors. They may be arranged in the notch in one or more rows, for example in a single row, or in two rows, or in three or four rows.
Les conducteurs électriques peuvent être adjacents les uns aux autres par leurs grands côtés, autrement appelé le plat.  Electrical conductors can be adjacent to each other by their long sides, otherwise called the dish.
L’optimisation de l’empilement peut permettre de disposer dans les encoches une plus grande quantité de conducteurs électriques et donc d’obtenir un stator de plus grande puissance, à volume constant.  The optimization of the stack can allow to have in the notches a larger amount of electrical conductors and thus to obtain a stator of greater power at constant volume.
Chaque encoche peut comporter deux à huit conducteurs électriques, notamment deux à quatre conducteurs électriques, par exemple deux ou quatre conducteurs électriques.  Each notch may comprise two to eight electrical conductors, including two to four electrical conductors, for example two or four electrical conductors.
Les conducteurs électriques peuvent être en forme d'épingles. L’épingle peut être en forme de U (« U-pin » en anglais) ou droite, étant en forme de I (« I-pin » en anglais). Ils sont disposés de manière rangée dans les encoches. Les conducteurs électriques peuvent être introduits dans les encoches correspondantes par l’une ou les deux extrémités axiales de la machine. Un conducteur électrique en forme de I passe dans une encoche unique, et est soudé à chacune de ses extrémités à deux autres conducteurs électriques, au niveau des extrémités axiales du stator. Un conducteur électrique en forme de U passe dans deux encoches différentes, et est soudé à chacune de ses extrémités à deux autres conducteurs électriques, au niveau d’un même côté axial du stator. Le bas du U est disposé de l’autre côté axial du stator. The electrical conductors may be in the form of pins. The pin can be U-shaped ("U-pin" in English) or straight, being I-shaped ("I-pin" in English). They are arranged in a row in the notches. The electrical conductors can be introduced into the corresponding notches at one or both axial ends of the machine. An I-shaped electrical conductor passes through a single slot, and is soldered at each of its ends to two other electrical conductors at the axial ends of the stator. A U-shaped electrical conductor passes in two different notches, and is welded at each of its ends to two other electrical conductors, at the same axial side of the stator. The bottom of the U is disposed on the other axial side of the stator.
Les conducteurs électriques peuvent être réalisés en cuivre ou aluminium. The electrical conductors can be made of copper or aluminum.
Isolants insulation
Les conducteurs électriques sont isolés électriquement de l’extérieur par un revêtement isolant, notamment un émail. Les conducteurs électriques peuvent être séparés des parois de l’encoche par un isolant, notamment par au moins une feuille d’isolant. Un tel isolant en feuille permet une meilleure isolation des conducteurs électriques par rapport à la masse statorique.  The electrical conductors are electrically isolated from the outside by an insulating coating, in particular an enamel. The electrical conductors can be separated from the walls of the notch by an insulator, in particular by at least one sheet of insulation. Such insulating sheet allows better insulation of the electrical conductors relative to the stator mass.
Chaque encoche peut recevoir au moins deux conducteurs électriques, notamment au moins deux conducteurs électriques de phases différentes. Ces deux conducteurs électriques peuvent se superposer radialement. De préférence, les deux conducteurs électriques sont séparés entre eux par un isolant, notamment au moins une feuille d’isolant, encore mieux au moins deux feuilles d’isolant, lorsqu’une feuille est enroulée autour de chaque conducteur électrique ou faisceau de conducteurs électriques associés à une même phase.  Each notch can receive at least two electrical conductors, including at least two electrical conductors of different phases. These two electrical conductors can be superimposed radially. Preferably, the two electrical conductors are separated from each other by an insulator, in particular at least one insulating sheet, and even more preferably at least two insulating sheets, when a sheet is wound around each electrical conductor or electrical conductor bundle. associated with the same phase.
Encoches  notches
Au moins une encoche, mieux toutes les encoches, peut être en section transversale de forme rectangulaire. Au moins une encoche peut être à bords radiaux opposés parallèles entre eux, mieux toutes les encoches sont à bords radiaux parallèles entre eux. La largeur d’une encoche est, de préférence, sensiblement constante sur toute sa hauteur. On a ainsi un meilleur taux de remplissage des encoches.  At least one notch, better all the notches, may be in rectangular cross section. At least one notch may have opposite radial edges parallel to each other, better all the notches have radial edges parallel to each other. The width of a notch is preferably substantially constant over its entire height. There is thus a better filling rate of the notches.
Au moins une dent, mieux toutes les dents, peut être en section transversale de forme générale trapézoïdale. Au moins une dent, mieux toutes les dents, peuvent avoir des bords divergents lorsque l’on s’éloigne de l’axe de rotation de la machine.  At least one tooth, better all the teeth, may be in cross section of generally trapezoidal shape. At least one tooth, better all the teeth, may have divergent edges as one moves away from the axis of rotation of the machine.
La masse statorique peut être réalisée par empilement de tôles. Les dents sont reliées entre elles par des ponts de matière, et du côté opposé par une culasse. Les encoches fermées peuvent être réalisées entièrement par découpage dans les tôles. Chaque tôle de l’empilement de tôles peut être monobloc. The stator mass can be made by stacking sheets. The teeth are interconnected by bridges of material, and the opposite side by a cylinder head. The notches closed can be made entirely by cutting in the sheets. Each sheet of the stack of sheets can be monobloc.
Chaque tôle est par exemple découpée dans une feuille d’acier magnétique ou contenant de l’acier magnétique, par exemple de l’acier de 0,1 à 1,5 mm d’épaisseur. Les tôles peuvent être revêtues d’un vernis isolant électrique sur leurs faces opposées avant leur assemblage au sein de l’empilement. L’isolation électrique peut encore être obtenue par un traitement thermique des tôles, le cas échéant.  Each sheet is, for example, cut from a sheet of magnetic steel or containing magnetic steel, for example steel 0.1 to 1.5 mm thick. The sheets can be coated with an electrical insulating varnish on their opposite faces before assembly within the stack. The electrical insulation can still be obtained by a heat treatment of the sheets, if necessary.
En variante, la masse statorique comporte des secteurs rapportés.  In a variant, the stator mass includes reported sectors.
Les secteurs peuvent comporter des dents reliées entre elles par des ponts de matière, et du côté opposé par une culasse. Les secteurs sont réalisés par découpage.  The sectors may comprise teeth interconnected by bridges of material, and the opposite side by a cylinder head. The sectors are made by cutting.
Tôles  sheets
L’invention a encore pour objet une tôle de masse statorique d’un stator, notamment du stator tel que décrit précédemment, présentant des dents reliées entre elles à leur base du côté de l'entrefer par des ponts de matière, au moins certaines et mieux tous les ponts de matière présentant chacune au moins une zone à perméabilité magnétique réduite se présentant sous la forme :  The subject of the invention is also a stator mass plate of a stator, in particular of the stator as described above, having teeth interconnected at their base on the air gap side by material bridges, at least some of them, and better all material bridges each having at least one zone with reduced magnetic permeability in the form of:
■ d’au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure ou d’un écrasement localisé, et/ou ■ at least a localized narrowing formed by at least one groove or a localized crushing, and / or
■ d’au moins une ouverture dans la largeur de l’épaisseur du pont de matière, et/ou ■ at least one opening in the width of the thickness of the bridge of material, and / or
■ d’au moins un traitement localisé dans la largeur du pont de matière diminuant localement la perméabilité magnétique du pont de matière. ■ at least one localized treatment in the width of the bridge of material locally decreasing the magnetic permeability of the material bridge.
Lorsque le stator est formé par empilement de tôles telles que décrites ci- dessus, les dents des tôles sont alignées pour former les dents du stator et les ponts de matière des tôles forment par empilement les ponts de matière du stator.  When the stator is formed by stacking sheets as described above, the teeth of the sheets are aligned to form the stator teeth and the material bridges of the sheets form by stacking the material bridges of the stator.
Les caractéristiques décrites précédemment en relation avec le stator s’applique sur la tôle ci-dessus.  The characteristics described above in relation to the stator apply to the sheet above.
Machine et rotor  Machine and rotor
L’invention a encore pour objet une machine électrique tournante, tel qu’un moteur synchrone ou une génératrice synchrone, comportant un stator tel que défini précédemment. La machine peut être synchrone ou asynchrone. La machine peut être à réluctance. Elle peut constituer un moteur synchrone. La machine électrique tournante peut comporter un rotor. Le rotor peut être un rotor bobiné ou à aimants permanents. Dans le cas où la machine est destinée à fonctionner en alternateur, le rotor peut être bobiné. Dans le cas où la machine est destinée à fonctionner en moteur, le rotor peut être à aimants permanents. The invention further relates to a rotating electrical machine, such as a synchronous motor or a synchronous generator, comprising a stator as defined above. The machine can be synchronous or asynchronous. The machine can be reluctant. It can constitute a synchronous motor. The rotating electrical machine may comprise a rotor. The rotor may be a wound or permanent magnet rotor. In the case where the machine is intended to operate as an alternator, the rotor can be wound. In the case where the machine is intended to operate as a motor, the rotor may be permanent magnets.
La machine peut avoir une taille relativement élevée. Le diamètre du rotor peut être supérieur à 50 mm, mieux supérieur à 80 mm, étant par exemple compris entre 80 et 500 mm.  The machine can have a relatively large size. The diameter of the rotor may be greater than 50 mm, more preferably greater than 80 mm, being for example between 80 and 500 mm.
Le rotor peut comporter une masse rotorique s’étendant selon l’axe de rotation et disposée autour d’un arbre. L’arbre peut comporter des moyens de transmission de couple pour l’entraînement en rotation de la masse rotorique.  The rotor may comprise a rotor mass extending along the axis of rotation and arranged around a shaft. The shaft may comprise torque transmission means for driving in rotation of the rotor mass.
Le rotor peut être monté en porte à faux ou non.  The rotor can be cantilevered or not.
Le rotor peut être réalisé en plusieurs morceaux de rotor alignés suivant la direction axiale, par exemple trois morceaux. Chacun des morceaux peut être décalé angulairement par rapport aux morceaux adjacents (« step skew » en anglais). Le rotor peut être vrillé.  The rotor can be made of several rotor pieces aligned in the axial direction, for example three pieces. Each piece can be angularly shifted relative to the adjacent pieces ("step skew" in English). The rotor can be twisted.
Procédé de fabrication et machine  Manufacturing process and machine
L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de fabrication d’un stator de machine électrique tournante, notamment d’un stator tel que défini plus haut, dans lequel on dispose des conducteurs électriques dans les encoches d’une masse statorique du stator en les introduisant dans les encoches correspondantes par l’une ou les deux extrémités axiales du stator.  The invention also relates, independently or in combination with the foregoing, to a method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine, in particular a stator as defined above, in which electrical conductors are arranged in the notches of a stator stator mass by introducing them into the corresponding notches by one or both axial ends of the stator.
On peut disposer un même conducteur électrique en forme de U dans deux encoches différentes non consécutives de la masse statorique du stator. Dans le cas où un conducteur électrique est en forme de U, il est soudé à deux autres conducteurs électriques d’un même côté de la machine.  A single U-shaped electrical conductor can be arranged in two different non-consecutive slots of the stator stator mass. In the case where an electrical conductor is U-shaped, it is soldered to two other electrical conductors on the same side of the machine.
On peut relier entre eux deux conducteurs électriques en forme de I préalablement introduits dans deux encoches différentes non consécutives de la masse statorique du stator. Dans le cas où un conducteur électrique est en forme de I, il est soudé à deux autres conducteurs électriques des deux côtés opposés de la machine.  Two I-shaped electrical conductors previously introduced into two different non-consecutive notches of the stator stator mass can be interconnected. In the case where an electrical conductor is I-shaped, it is soldered to two other electrical conductors on two opposite sides of the machine.
Le stator peut être vrillé. (« skewing » en anglais). Un tel vrillage permet notamment de serrer les bobinages dans les encoches et de réduire les harmoniques d’encoches. Description détaillée The stator can be twisted. ("Skewing" in English). Such twisting makes it possible in particular to tighten the windings in the notches and to reduce the harmonics of notches. detailed description
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de réalisation non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel :  The invention will be better understood on reading the following detailed description, nonlimiting exemplary embodiments thereof, and on examining the appended drawing, in which:
- la figure 1 est une vue en perspective, schématique et partielle, d’un stator réalisé conformément à l’invention,  FIG. 1 is a schematic and partial perspective view of a stator made according to the invention;
- la figure 2 en est une vue de dessus, selon la flèche II,  FIG. 2 is a view from above, according to arrow II,
- la figure 3 est une vue en perspective, schématique et partielle, des conducteurs électrique du stator des figures 1 et 2, pris isolément,  FIG. 3 is a schematic and partial perspective view of the electrical conductors of the stator of FIGS. 1 and 2, taken separately,
- la figure 4 représente en coupe transversale, de manière schématique et partielle, la masse statorique du stator selon l’invention,  FIG. 4 is a cross-sectional view, in a schematic and partial manner, of the stator mass of the stator according to the invention;
- la figure 5 représente de manière schématique et partielle une portion de la masse statorique du stator de la figure 1 ,  FIG. 5 schematically and partially shows a portion of the stator mass of the stator of FIG. 1;
- la figure 6 est une vue en coupe transversale, schématique et partielle, du stator, et  FIG. 6 is a schematic and partial cross-sectional view of the stator, and
- la figure 7 illustre une variante de réalisation.  - Figure 7 illustrates an alternative embodiment.
On a illustré aux figures 1 à 6 un stator 2 d’une machine électrique tournante 1 comportant également un rotor non représenté. Le stator permet de générer un champ magnétique tournant d’entraînement du rotor en rotation, dans le cadre d’un moteur synchrone, et dans le cas d’un alternateur, la rotation du rotor induit une force électromotrice dans les conducteurs électriques du stator.  FIGS. 1 to 6 show a stator 2 of a rotating electrical machine 1 also comprising a rotor, not shown. The stator makes it possible to generate a rotary magnetic field driving the rotor in rotation, in the context of a synchronous motor, and in the case of an alternator, the rotation of the rotor induces an electromotive force in the electrical conductors of the stator.
Les exemples illustrés ci-dessous sont schématiques et les dimensions relatives des différents éléments constitutifs n’ont pas été nécessairement respectées.  The examples illustrated below are diagrammatic and the relative dimensions of the different constituent elements have not necessarily been respected.
Le stator 2 comporte des conducteurs électriques 22, lesquels sont disposés dans des encoches 21 ménagées entre des dents 23 d’une masse statorique 25. Les encoches 21 sont fermées, c’est-à-dire que l’on peut faire le tour complet de chaque encoche 21 sans rencontrer de découpe dans la masse statorique. Les encoches 21 sont fermées du côté de l’entrefer par des ponts de matière 27, reliant chacun deux dents consécutives de la masse statorique 25, et du côté opposé par une culasse 29. Cette dernière et les dents 23 sont d’un seul tenant. La culasse 29 peut être équipée le cas échéant de nervures longitudinales semi-circulaires 31 destinées à loger des conduits de circulation d’un liquide de refroidissement. Les conducteurs électriques 22 sont disposés de manière répartie dans les encoches 21. Ils peuvent avoir une forme de I ou de U. The stator 2 comprises electrical conductors 22, which are arranged in notches 21 formed between teeth 23 of a stator mass 25. The notches 21 are closed, that is to say that one can make the complete turn of each notch 21 without encountering a cut in the stator mass. The notches 21 are closed on the air gap side by bridges of material 27, each connecting two consecutive teeth of the stator mass 25, and the opposite side by a yoke 29. The latter and the teeth 23 are in one piece . The cylinder head 29 may be equipped, if appropriate, with semi-circular longitudinal ribs 31 intended to house cooling liquid circulation ducts. The electrical conductors 22 are arranged in a distributed manner in the notches 21. They may have a shape of I or U.
Les conducteurs électriques 22 sont disposés de manière rangée dans les encoches 21, selon une ou plusieurs rangées de conducteurs électriques alignés.  The electrical conductors 22 are arranged in a row in the notches 21, in one or more rows of aligned electrical conductors.
Les conducteurs électriques peuvent être en section transversale de forme générale rectangulaire, notamment avec des coins arrondis. Ils sont dans l’exemple décrit superposés radialement en une seule rangée. La dimension circonférentielle d’un conducteur électrique correspond sensiblement à la largeur d’une encoche. Ainsi, l’encoche ne comporte dans sa largeur qu’un seul conducteur électrique. Elle peut comporter plusieurs conducteurs électriques dans sa dimension radiale.  The electrical conductors may be in cross section of generally rectangular shape, in particular with rounded corners. They are in the example described superimposed radially in a single row. The circumferential dimension of an electrical conductor substantially corresponds to the width of a notch. Thus, the notch has in its width only one electrical conductor. It may comprise several electrical conductors in its radial dimension.
Les conducteurs électriques 22 sont en cuivre ou autre matériau conducteur émaillé ou revêtu de tout autre revêtement isolant adapté.  The electrical conductors 22 are made of copper or other enameled conductive material or coated with any other suitable insulating coating.
Dans l’exemple décrit, une encoche comporte au moins deux conducteurs électriques de phases différentes. Dans la variante de réalisation de la figure 7, une encoche comporte quatre conducteurs électriques.  In the example described, a notch comprises at least two electrical conductors of different phases. In the embodiment of Figure 7, a notch comprises four electrical conductors.
Chaque conducteur électrique 22 est entouré d’une feuille d’isolant 37 permettant d’isoler les conducteurs électriques des parois 33 et 36 de l’encoche et les conducteurs électriques 22 de phases différentes, comme visible sur la figure 6.  Each electrical conductor 22 is surrounded by an insulating sheet 37 making it possible to isolate the electrical conductors from the walls 33 and 36 of the notch and the electrical conductors 22 of different phases, as can be seen in FIG.
Les encoches 21 sont, dans l’exemple décrit, à bords radiaux 33 parallèles entre eux, et sont en section dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X de la machine de forme sensiblement rectangulaire.  The notches 21 are, in the example described, with radial edges 33 parallel to each other, and are in section in a plane perpendicular to the axis of rotation X of the machine of substantially rectangular shape.
Le fond 35 des encoches 21 est de forme sensiblement complémentaire de celle des conducteurs électriques 22, à l’exception d’une rainure ou d’un écrasement localisé 40. Dans la suite, il ne sera fait référence qu’à une rainure mais il faut bien comprendre qu’un écrasement localisé est également possible en lieu et place de la rainure.  The bottom 35 of the notches 21 is of a shape substantially complementary to that of the electrical conductors 22, with the exception of a groove or a localized crush 40. In the following, reference will be made to a groove only, but It must be understood that localized crushing is also possible instead of the groove.
Le fond 35 des encoches 21 est relié aux bords radiaux 33 par des arrondis 38. La rainure 40 de chaque encoche 21 est centrée sur le fond de l’encoche 35 et s’étend le long de l’axe de rotation X de la machine. Dans une variante de réalisation non illustrée, la rainure pourrait ne pas être centrée, ou le fond 35 pourrait comporter plusieurs rainures.  The bottom 35 of the notches 21 is connected to the radial edges 33 by roundings 38. The groove 40 of each notch 21 is centered on the bottom of the notch 35 and extends along the axis of rotation X of the machine . In an alternative embodiment not shown, the groove may not be centered, or the bottom 35 could have several grooves.
Les rainures 40 présentent, en section dans un plan perpendiculaire à l’axe X, une forme courbe, notamment sensiblement semi-circulaire. Elles présentent une profondeur p comprise entre 0,2 mm et 1 mm, par exemple égale à 0,42 mm. Les rainures 40 forment un rétrécissement localisé des ponts de matière 27. Un tel rétrécissement permet une saturation magnétique de la tôle pour un moindre flux magnétique le long du pont 27, ce qui limite le passage du flux magnétique. The grooves 40 have, in section in a plane perpendicular to the axis X, a curved shape, in particular substantially semicircular. They have a depth p between 0.2 mm and 1 mm, for example equal to 0.42 mm. The grooves 40 form a localized narrowing of the material bridges 27. Such a narrowing allows a magnetic saturation of the sheet for a lower magnetic flux along the bridge 27, which limits the passage of the magnetic flux.
La plus petite largeur / des ponts de matière 27 est de préférence comprise entre 0,3 mm et 0,6 mm, par exemple égale à 0,4 mm.  The smallest width / material bridges 27 is preferably between 0.3 mm and 0.6 mm, for example equal to 0.4 mm.
La masse statorique 25 est formée d’un paquet de tôles magnétiques empilées selon l’axe X, les tôles étant par exemple identiques et superposées exactement. Elles peuvent être maintenues entre elles par clipsage, par collage, par des rivets, par des tirants, des soudures et/ou toute autre technique. Les tôles magnétiques sont de préférence en acier magnétique. Les dents 23 de la masse statorique 25 peuvent présenter des reliefs complémentaires en surface permettant de clipser les différentes tôles composant la masse statorique 25 entre elles. En variante, la masse statorique peut encore être formée d’une ou plusieurs bandes de tôle découpées enroulées sur elles-mêmes.  The stator mass 25 is formed of a stack of magnetic sheets stacked along the X axis, the sheets being for example identical and superimposed exactly. They can be held together by clipping, gluing, rivets, tie rods, welds and / or any other technique. The magnetic sheets are preferably magnetic steel. The teeth 23 of the stator mass 25 may have complementary surface reliefs for clipping the different plates forming the stator mass 25 between them. As a variant, the stator mass may also be formed of one or more cut sheet metal strips wound on themselves.
Le stator peut être obtenu au moyen d’un procédé de fabrication dans lequel on insère les conducteurs électriques 22 dans les encoches 21 par l’une ou les deux extrémités axiales du stator, par coulissement dans les encoches 21 selon un axe parallèle à l’axe longitudinal X.  The stator can be obtained by means of a manufacturing process in which the electrical conductors 22 are inserted in the notches 21 by one or both axial ends of the stator, by sliding in the notches 21 along an axis parallel to the longitudinal axis X.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d’être décrits, et le rotor associé au stator décrit peut être bobiné ou à aimants permanents.  Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described, and the rotor associated with the stator described can be wound or permanent magnets.
L’expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comprenant au moins un ».  The phrase "with one" should be understood as synonymous with "comprising at least one".

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine électrique tournante (1) comportant un stator (2) et un rotor (1) à amants permanents, le stator (2) comportant une masse statorique (25) comportant des encoches (21), dans lesquelles sont logés des conducteurs électriques (22) introduits axialement dans les encoches, chacune des encoches étant de contour continûment fermé. 1. A rotary electric machine (1) comprising a stator (2) and a rotor (1) with permanent magnets, the stator (2) comprising a stator mass (25) comprising notches (21), in which electrical conductors are housed. (22) introduced axially into the notches, each of the notches being of continuously closed contour.
2. Machine selon la revendication précédente, la masse statorique comportant des dents (23) ménagées entre les encoches (21), qui sont reliées entre elles du côté de l’entrefer par des ponts de matière (27), et du côté opposé par une culasse (29).  2. Machine according to the preceding claim, the stator mass having teeth (23) formed between the notches (21), which are interconnected on the air gap side by material bridges (27), and the opposite side by a breech (29).
3. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, les ponts de matière (27) présentant au moins un rétrécissement localisé formé par au moins une rainure (40).  3. Machine according to any one of the preceding claims, the material bridges (27) having at least one localized narrowing formed by at least one groove (40).
4. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, les conducteurs électriques (22) étant disposés de manière répartie dans les encoches (21).  4. Machine according to any one of the preceding claims, the electrical conductors (22) being arranged in a distributed manner in the notches (21).
5. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, les conducteurs électriques (22) étant en section transversale de forme générale rectangulaire.  5. Machine according to any one of the preceding claims, the electrical conductors (22) being in cross section of generally rectangular shape.
6. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque encoche (21) comportant deux à huit conducteurs électriques (22), notamment deux à quatre conducteurs électriques.  6. Machine according to any one of the preceding claims, each notch (21) having two to eight electrical conductors (22), including two to four electrical conductors.
7. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, les conducteurs électriques (22) étant en forme d'épingles, de U ou de I.  7. Machine according to any one of the preceding claims, the electrical conductors (22) being in the form of pins, U or I.
8. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins une encoche (21), mieux toutes les encoches, étant à bords radiaux parallèles entre eux.  8. Machine according to any one of the preceding claims, at least one notch (21), better all the slots, being with radial edges parallel to each other.
9. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins une encoche (21), mieux toutes les encoches, étant en section transversale de forme rectangulaire ou hexagonale.  9. Machine according to any one of the preceding claims, at least one notch (21), better all the notches, being in cross section of rectangular or hexagonal.
10. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins une dent (23), mieux toutes les dents, étant en section transversale de forme générale trapézoïdale.  10. Machine according to any one of the preceding claims, at least one tooth (23), better all the teeth, being in cross section of generally trapezoidal shape.
11. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, la masse statorique (25) étant réalisée par empilement de tôles magnétiques, les encoches étant venues par découpage des tôles. 11. Machine according to any one of the preceding claims, the stator mass (25) being made by stacking of magnetic sheets, the notches being cut by sheet metal.
12. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, la masse statorique (25) étant réalisée au moins partiellement par une technique de fabrication additive. 12. Machine according to any one of the preceding claims, the stator mass (25) being performed at least partially by an additive manufacturing technique.
13. Stator (2) de machine électrique tournante, comportant une masse statorique (25) comportant des encoches (21), dans lesquelles sont logés des conducteurs électriques (22) introduits axialement dans les encoches, chacune des encoches étant de contour continûment fermé, au moins une encoche (21), mieux toutes les encoches, étant en section transversale de forme hexagonale.  13. Stator (2) of rotating electrical machine, comprising a stator mass (25) having notches (21), in which are housed electrical conductors (22) introduced axially into the notches, each of the notches being of continuously closed contour, at least one notch (21), better all the notches, being in cross section of hexagonal shape.
14. Machine électrique tournante (1) comportant un stator (2) selon la revendication précédente et un rotor ( 1 ).  14. A rotary electric machine (1) comprising a stator (2) according to the preceding claim and a rotor (1).
15. Procédé de fabrication d’un stator de machine électrique tournante, notamment d’un stator d’une machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 ou 14 ou selon la revendication 13, dans lequel on dispose des conducteurs électriques (22) dans les encoches (21) d’une masse statorique (25) du stator en les introduisant dans les encoches correspondantes par l’une ou les deux extrémités axiales de la machine.  15. A method of manufacturing a rotating electric machine stator, in particular a stator of a machine according to any one of claims 1 to 12 or 14 or according to claim 13, wherein the electrical conductors (22) are provided. ) in the notches (21) of a stator mass (25) of the stator by introducing them into the corresponding notches by one or both axial ends of the machine.
16. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel soit on dispose un même conducteur électrique en forme de U dans deux encoches différentes non consécutives de la masse statorique du stator, soit on relie entre eux deux conducteurs électriques en forme de I préalablement introduits dans deux encoches différentes non consécutives de la masse statorique du stator.  16. The method as claimed in the preceding claim, in which either the same U-shaped electrical conductor is placed in two different non-consecutive notches of the stator mass of the stator, or two I-shaped electrical conductors previously introduced in two are interconnected. different non-consecutive notches of the stator stator mass.
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