EP3796861A1 - Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser - Google Patents

Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser

Info

Publication number
EP3796861A1
EP3796861A1 EP19724870.1A EP19724870A EP3796861A1 EP 3796861 A1 EP3796861 A1 EP 3796861A1 EP 19724870 A EP19724870 A EP 19724870A EP 3796861 A1 EP3796861 A1 EP 3796861A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handpiece
skin
treated
light pulses
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19724870.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Georges Safraoui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eurofeedback SA
Original Assignee
Eurofeedback SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eurofeedback SA filed Critical Eurofeedback SA
Publication of EP3796861A1 publication Critical patent/EP3796861A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0616—Skin treatment other than tanning
    • A61N5/0617—Hair treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A61B2018/00458—Deeper parts of the skin, e.g. treatment of vascular disorders or port wine stains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A61B2018/0047—Upper parts of the skin, e.g. skin peeling or treatment of wrinkles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A61B2018/00476—Hair follicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A61B2018/00708—Power or energy switching the power on or off
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/20554—Arrangements for particular intensity distribution, e.g. tophat

Definitions

  • the present invention relates to devices for treating a portion of a human body by transmitting light pulses comprising a handpiece connected to a base station, in particular those called LPP (Pulsed Polychromatic Lamp) or IPL (Intense Pulse Light). ) and those with laser radiation, and the corresponding processing methods.
  • LPP Pulsed Polychromatic Lamp
  • IPL Intelligent Pulse Light
  • the invention preferably relates to treatments such as photo-rejuvenation, depilation or vascular treatment.
  • Treatments of this type are more and more practiced by professionals through devices that have been widely democratized in recent years and have taken a very important place in medical and aesthetic practices.
  • These devices usually include a handpiece for delivering light pulses to the body part to be treated.
  • the handpiece has a window for emitting light pulses that does not allow to treat in a single pulse a large part of the body.
  • the treatment is usually done by an operator who manually triggers a light pulse on an area of the body part to be treated and moves the handpiece to then trigger a new light pulse on a new area adjacent to the previous one and so on .
  • Such a method is relatively slow and expensive.
  • the handpiece comprises a movement detector of the handpiece in the form of a roller and a detector of the position of the handpiece relative to a fixed element in the form of a a transponder and one or more detectors.
  • the motion detector in the form of a roll only makes it possible to detect the movements of the handpiece in one direction.
  • such a roller is not compatible with the application of a gel on the skin, which would no longer allow the roller to roll without slipping on the skin. If the body to treat moving, the information on the remaining areas to be treated is likely to be distorted and areas may not be processed.
  • a laser pulse emission depilation device on the skin comprising a control unit distinguishing the zones having received a laser emission from the zones that have not received from it. direction and distance of movement information of the handpiece, obtained through a detector on the handpiece coupled or not to a mark on the skin and an external camera coupled to a mark on the handpiece.
  • the control unit displays this information on a display member so that the operator can identify the shaved or unpeeled areas, move the handpiece and actuate the light pulses accordingly.
  • Different types of detectors are described. This device requires the operator to manually trigger each light pulse.
  • the invention meets this need, according to a first of its aspects, with the aid of a device for treating a part of a human body by emission of light pulses, comprising:
  • a handpiece for applying light pulses on the body part comprising:
  • a light pulse emission control system configured to automatically trigger the light pulses during movement of the handpiece, at a rate determined according to at least one information provided by the motion detector.
  • Such a device allows treatment of the fast body part insofar as the operator does not have to position the handpiece and then trigger each light pulse. It only has to sweep the part of the body to be treated with the handpiece, the light pulses are generated automatically by the device.
  • Such a motion detector is advantageous because it allows the determination of different information, as appears below.
  • the device may include one or any combination of the following features:
  • the treatment is non-invasive.
  • the treatment is nonsurgical.
  • the treatment is aesthetic.
  • the part of the body to be treated is an area of the surface of the skin.
  • the device may comprise a system for adjusting various parameters of treatment by the operator, in particular the number of light pulses emitted by passing the handpiece, the number of passes on each surface unit of the part of the body, treat as well as at least one parameter relating to at least one characteristic of the part of the body, in particular the skin phototype and / or the characteristics of the hairs to be treated
  • the motion detector determines the direction and speed of movement of the handpiece on the body part, preferably the direction and speed of movement of the handpiece on the skin in at least two dimensions.
  • the rate is determined in such a way that the distance traveled by the handpiece between two light pulses is less than or equal to d, preferably less than d, where d is the size of the exit window in the direction of movement of the handpiece.
  • the rate is determined so that the distance traveled by the handpiece between two light pulses is non-zero, especially greater than or equal to 10% of d, better than or equal to 25% of d.
  • the distance traveled by the handpiece between two successive light pulses is substantially equal to d / N, where N is the number of flashes emitted per unit area in one pass, N being chosen by the operator prior to the treatment .
  • N may be an integer or not, preferably N is between 1 and 10, better still between 1 and 5.
  • the distance traveled by the handpiece between two successive light pulses is substantially equal 1/4, 1 / 3, preferably 1/2 of the size of the exit window in the direction of travel of the handpiece, or greater than or equal to 80%, better 90% of the size of the exit window in the direction of movement of the handpiece.
  • the rate is determined during the treatment depending on the direction and speed of movement of the handpiece on the skin. If the operator moves the handpiece slowly, the cadence will be lower than if he moves the hand quickly.
  • the maximum frequency of emission of the light pulses is greater than or equal to 10 Hz, better still equal to 30 Hz, more preferably greater than or equal to 50 Hz. Such an emission frequency of the light pulses allows a fast and efficient treatment of the body part at relatively high handpiece movement speeds.
  • the device can be arranged to emit an alert signal when the speed of movement of the handpiece on the skin is too high to allow the triggering of the light pulses at the rate allowing the treatment.
  • the warning signal can be a light signal, a message on a display system or a sound signal.
  • the light pulses may be constituted by a pulsed polychromatic light, including intense pulsed light, and preferably laser pulses.
  • the device preferably comprises a base station comprising a laser source emitting the laser pulses, the handpiece being optically connected to the laser source by at least one optical guide.
  • a base station comprising a laser source emitting the laser pulses
  • the handpiece being optically connected to the laser source by at least one optical guide.
  • the optical guide may be an optical fiber or a liquid optical guide.
  • the laser source may comprise at least one laser diode.
  • the light power emitted by the laser source is preferably between 500W and 10000 W.
  • the laser source preferably comprises a plurality of laser diodes.
  • the diodes are preferably arranged in a plurality of rows.
  • the diodes of the same row are for example connected in series and the different rows of diodes are connected in parallel or controlled independently of each other.
  • each diode array has diodes emitting at a wavelength in the infrared band, including wavelengths of 750 nm, or about 1064 nm, and optionally one or more diodes emitting in the visible.
  • all the laser diodes of the same row, with the exception of any visible laser diode emitting in the visible have the same wavelength, in particular of 750 nm or 1064 nm.
  • the one or more visible laser diodes emit preferably at a wavelength which is not filtered by the device and by the glasses worn by the operator, for example in the green. Such diodes allow the light pulses emitted by the handpiece to be visible to the operator, which improves security.
  • the control system can determine the trigger sequence of the laser diodes, in particular the rows of laser diodes to be tripped, the intensities of each row of laser diodes, the tripping time of each row of laser diodes, and / or the moment triggering of each row of laser diodes, according to at least one characteristic of the skin, in particular the phototype of the skin, the characteristic of the skin being able to be determined from the information provided by the motion detector and / or from data entered by the operator.
  • the base station may include an optical system between the one or more diodes and the optical guide to focus the light of the one or more diodes in the optical guide.
  • the optical system preferably comprises a lens, in particular formed of a plurality of micro lenses made on a support, configured to concentrate the light of the one or more laser diodes towards the optical guide.
  • the device in particular the base station, comprises a cooling system of a light source emitting the light pulses.
  • the motion detector is placed on the contact face of the handpiece with the skin.
  • the motion detector is outside the output window of the light pulses, preferably adjacent to the output window of the light pulses.
  • the motion detector is preferably disjoined from the output window of the light pulses.
  • the motion detector detects the movements of the handpiece in at least two different directions, including two directions not parallel to each other, preferably perpendicular to each other.
  • the motion detector is optical and preferably comprises a light source, in particular an LED or preferably a laser diode, and a multi-pixel optical detector, preferably a camera, configured to image a portion of the skin illuminated by the light source.
  • the optical detector takes an image number per second greater than or equal to 1000 images / s, better than or equal to 2000 images / s, even better than or equal to 4000 images / s.
  • the optical detector takes images of the skin over a period less than or equal to 500ps, better still less than or equal to 300 ILS.
  • the light source may be continuous or not, for example stroboscopic.
  • the images are acquired in such a way as to avoid blurring and to allow images to be processed from which the speed and direction of movement can be extracted.
  • the motion detector may be similar to those used for optical mice.
  • the motion detector can still be multi-pixel capacitive.
  • Such sensors are known to generate an image of the skin of the finger for the reading of fingerprints, and can deliver an image of the microrelief of the skin, the analysis of which makes it possible to determine the speed and the direction of displacement.
  • the motion detector can be optical and configured to produce an image of the skin in color.
  • the motion detector may comprise three light sources of three different colors successively triggered, preferably red, green and blue, respectively, and a multi-pixel optical detector as described above.
  • the light sources can be three laser diodes or three LEDs. Alternatively, the three light sources are integrated in a single laser diode or a single LED.
  • the device may include a image processing system provided by the motion detector.
  • the image processing system provided by the motion detector may be constructed to detect the bristles in said images.
  • the treatment system can determine the location on the skin and / or the diameter of each detected hair and / or the number of hairs, in the absolute or per unit area.
  • the device can estimate, after scanning the part of the body to be treated by the handpiece, from the information provided by the image processing system provided by the detector. movement, the distribution of the hairs on the part of the body to be treated and / or their associated diameters and / or the number of hairs on the part of the body to be treated.
  • the device can make this estimate by extrapolating throughout the body part of the information provided by the image processing system provided by the motion detector, taken on the areas of the skin imaged by the motion detector during the entire treatment. This estimate can be made whether or not the light pulses are triggered. It is possible to make a passage of the handpiece on the part of the body to be treated without there being light pulses emitted, to obtain this information prior to treatment. Such estimates make it possible, in particular during the hair removal sessions, to make a history of the hairiness of the part of the body to be treated in order to evaluate, in particular, the effectiveness of the treatment.
  • the image processing system provided by the motion detector can be arranged to determine a characteristic of the skin and the control system can control the light pulses according to the characteristic of the skin. For example, the processing system determines the phototype and the light output is automatically selected, or suggested to the user.
  • the image processing system provided by the motion detector can detect the support of the handpiece on the skin, the control system being configured to prevent the emission of a light pulse when the handpiece is not not in support against the skin. This helps to improve operational safety and ensure effective treatment. Pressure excretes the blood and the effect of hair removal treatment is improved.
  • the detection of the support can be done by detecting whether the image of the skin as acquired by the motion detector is clear; if the support is insufficient, the image will be blurred.
  • the device is devoid of any rotational element of displacement on the face of the handpiece coming into contact with the skin
  • the motion detector is devoid of any rotating element
  • the handpiece has a surface at least partially defining the window and intended to come into contact with the skin
  • the output window of the light pulses is configured to allow the emission of light pulses on a single area at a given position of the handpiece.
  • the window is preferably in rectangular or square cross section.
  • the handpiece may then comprise an optical system disposed upstream of the window, in particular between the optical guide and the window, to transform the section of the beam before the window, in particular at the output of the optical guide, into a section of the emitted beam having , in a direction of movement of the handpiece, two opposite edges substantially parallel, in particular having a rectangular or square shape.
  • the light intensity may not be homogeneous, being for example more important in the center than on the edges, for example according to a profile of intensity which is a Gaussian; in this case, the optical system may include means to make the intensity more uniform in the section.
  • the optical system may include in particular a lens comprising a plurality of microlenses formed on a support for modifying the distribution of the beam intensity and a diffuser behind the plurality of microlenses to further homogenize the distribution of light over the entire section of the beam. .
  • the device may comprise an adjustable focusing system for varying the section of the light pulse output of the handpiece. This can reduce the size of the treated area or increase it.
  • the handpiece may comprise a detector configured to detect the focal length of the focusing system, in particular an optical, mechanical or magnetic detector.
  • the device may comprise a computer configured to adapt at least one characteristic of the light pulses according to at least one information provided by the focusing detection system.
  • the focusing system may include a lens and a telescopic portion of the handpiece to change the distance between the lens and the output window of the light pulses.
  • the focusing system may comprise several preset focal lengths associated or not with particular light pulse parameters.
  • the telescopic portion of the handpiece may include locking elements to lock the telescopic portion in some elongations.
  • the locking elements may be complementary reliefs of the different portions of the portion or reliefs or holes cooperating with one or more inserts.
  • the device can then automatically change the parameters of the light pulses according to the parameters particular light pulses associated with the focus set by the operator.
  • Such an adjustable focus makes it possible to adjust the surface dimension of the treated surface and the power of the light pulses as a function of at least one characteristic of the zone to be treated. For example, if the light pulse is focused on a smaller area, the intensity is higher than if the pulse is focused on a larger area, all other things being equal.
  • the focal length adjustment can be done in a continuous manner so that any focal length between a minimum focal length and a maximum focal length can be chosen.
  • the handpiece has a metal sole surrounding the window and intended to come into contact with the skin during the application of the handpiece on the skin.
  • a window can contribute to the cooling of the skin.
  • the handpiece has a cooling system of the handpiece.
  • the cooling system of the handpiece preferably comprises a liquid at a temperature below 5 ° C and at least one Peltier effect cell and / or at least one heat pipe.
  • the cooling system comprises at least one Peltier effect cell and at least one heat pipe, the heat pipe being in thermal contact with a metal contact soleplate with the skin and with the Peltier effect cell, the Peltier effect cell being cooled on its hot side by the coolant
  • the cooling system may comprise at least one heat pipe, the heat pipe being in thermal contact with a skin contact flange and with a metal piece cooled by a liquid, preferably at a temperature below 5 ° C.
  • the cooling system comprises at least one Peltier-effect cell in contact with a skin-contacting metal soleplate and a liquid at a temperature below 0.degree.
  • the temperature of the face of the handpiece configured to come into contact with the skin has, during operation, a temperature of less than or equal to 20 ° C., preferably less than or equal to 15 ° C., better still less than or equal to 10 ° C. ° C, better still less than or equal to 5 ° C.
  • the temperature of the handpiece is greater than or equal to -10 ° C, more preferably greater than or equal to -5 ° C.
  • the handpiece is temperature controlled.
  • Each skin surface unit can receive a light impulse or surface energy from the light pulse or pulses, by passing the handpiece or accumulated on all the passages during the treatment, between 5 J / cm 2 and 100 J / cm 2 , preferably between 5 J / cm 2 and 60 J / cm 2 .
  • per pass it is understood that each surface unit received on average the cumulated surface energy indicated during the time it has remained, without interruption, under the output window of the light pulses.
  • accumulated over all the passages it is understood that each surface unit received on average the cumulated surface energy indicated during the time it remained during all the treatment under the output window of the light pulses.
  • Each light pulse emitted by the output window has a pfd greater than or equal to 200 W / cm 2 , preferably greater than or equal to 1 kW / cm 2 , more preferably greater than or equal to 2 kW / cm 2 .
  • the device comprises at least one camera, preferably at least two cameras, arranged to have each in his field of view the handpiece, preferably a field of view that encompasses the entire body part to be treated, and a system for processing the images provided by the one or more cameras to locate the handpiece with respect to the body part from at least these images and optionally information provided by a body part movement determination system such as as described below.
  • the image processing system provided by the camera (s) locates the handpiece relative to the body part independently of the emission of the light pulses.
  • the camera or cameras are preferably fixed relative to the part of the body to be treated.
  • the device comprises at least two cameras oriented in different directions of view relative to the body part to be treated.
  • the handpiece may include a marking facilitating its recognition by the camera or cameras.
  • the marking is at a distance less than or equal to 5 cm, more preferably less than or equal to 2 cm, more preferably less than or equal to 1 cm, of the surface of the handpiece coming into contact with the skin.
  • the marking is preferably a physical or optical marking, for example a pattern such as a line, an arrow or a cross, a luminous halo or one or more LEDs on the handpiece.
  • the proximity of the marking of the handpiece with the skin avoids complex calculations to deduce from the orientation of the handpiece the exact location of the treated area.
  • the one or more cameras are arranged on the opposite side of the body part with respect to the operator.
  • the light pulse control system is configured to automatically trigger the pulses based on at least the position of the handpiece relative to the portion of the body located by the image processing system provided by the camera.
  • the device comprises a temperature sensor, including a thermal camera or an optical pyrometer, preferably a thermal camera, for controlling the local temperature of the area exposed to the light pulse.
  • the control system may be configured to block the triggering of the light pulses or to issue an alert signal to the operator when the local temperature measured by the temperature sensor is above a limit temperature.
  • the limit temperature is calculated as a function of the movement speed of the handpiece and a predetermined temperature decrease curve, dependent on at least one characteristic of the skin, in particular the skin phototype.
  • the limiting temperature preferably corresponds to the temperature of the decay curve of the predetermined temperature at a time equal to the time between the emission of the light pulse and the measurement of the temperature on the corresponding zone.
  • the limiting temperature is less than or equal to 60 ° C, more preferably less than or equal to 50 ° C, more preferably less than or equal to 45 ° C.
  • the temperature detector can be fixed during treatment and image the entire body part during treatment. Alternatively, the temperature detector is disposed on the handpiece so as to measure the temperature of the area after it has been subjected to a light pulse.
  • the control system is preferably configured to determine the treated areas of the portion of the body to be treated using at least one information provided by the temperature sensor from the beginning of treatment and optionally from less information provided by a system for determining the movements of the body part as described below.
  • the handpiece has an orientation on the skin according to a predetermined direction of movement so that the temperature sensor is downstream of the exit window in the direction of movement of the handpiece on the part. of the body to be treated.
  • the device comprises at least one visual information system of the areas to be treated with respect to the untreated areas of the body part to be treated.
  • the device comprises at least one projection system for projecting at least one guidance information on the part of the body in order to guide the operator during the treatment.
  • the device comprises two projection systems oriented according to different viewing directions with respect to the part of the body to be treated.
  • the projection system or systems preferably illuminate, at least partially, the part of the body to be treated in order to differentiate, especially by a difference in brightness, color or illumination, the treated zones from the untreated zones of the part of the body to be treated.
  • the projection system can produce an image on the part of the body configured to differentiate, in particular by a difference in brightness, color, the areas of the skin by the number of passage of the handpiece that it has undergone.
  • the illumination by the projection system or systems can be adjusted in real time according to the movements of the body, in particular detected by a system for determining the movements of the part of the body as described below.
  • the guide information of the body part is information relating to the areas of the part of the body to be treated untreated.
  • the device comprises a processing display system configured to display an image of the part of the body, in particular a three-dimensional image, and optionally one or more of the following characteristics:
  • the display system comprises a screen.
  • the viewing system is a virtual or augmented reality helmet displaying, when the operator carrying it is looking in the direction of the part of the body to be treated, information relating to said part.
  • the device determines the zones of the part of the body not yet treated and the control system is configured to automatically trigger the emission of light pulses when the handpiece is positioned on an untreated area of the body part to be treated .
  • the device comprises a system for determining the movements of the part of the body in order to take into account the movements of the part of the body during the treatment, in particular in the precise determination of the position of the part in the body. hand and / or the determination of the areas of the body treated by the handpiece.
  • the system for determining the movements of the body part may comprise a digital model of the human body in three dimensions to be calibrated according to the body treated. Such a model makes it possible, according to the information provided by the cameras, to easily calculate the movements of the body without having to analyze the images of the cameras pixel by pixel, the latter being pre-calculated in the model.
  • the motion detector is configured to detect the movement of the handpiece on the skin in the absence of particular marking of the latter.
  • the movement determination system comprises a visual cue on the skin, for example a delimitation of the part of the body to be treated, or better a marking, in particular a grid on the part of the body to be treated, spaced geometric shapes, in particular regularly distributed on the part of the body to be treated, for example points, lines, crosses or any other location.
  • the marking may be printed with an ink, preferably which passes the wavelength or wavelengths of the light pulses, in particular fluorescent and infrared transparent.
  • the image processing system of the one or more cameras can then determine the movements of the body as a function of the deformations of the grid or the movements of the shapes relative to each other that it detects.
  • the system for determining the movements of the part of the body comprises a projection of fringes on the part of the body, in particular using the previously described projection system or an additional projector, in particular a laser projector and the camera or cameras previously described or an additional camera to analyze the fringes projected on the skin.
  • the analysis of the deformations of the fringes then makes it possible to deduce the movements of the part of the body.
  • the system for determining the movements of the part of the body performs an analysis of the movements of the part of the body and a refresh of the images every t milliseconds, t being less than or equal to 50 ms, better than or equal to 20 ms , better than or equal to 10 ms.
  • the device comprises a robotic arm configured to move the handpiece on the body part, including scanning.
  • the device comprises a selector for selecting at least one of the following modes:
  • each light pulse is triggered manually by the operator
  • the device can include or be connected to a client database to keep over the hair removal sessions a history of treatments.
  • the subject of the invention is, according to this first aspect, a method of treating a part of the body using the device as described above, comprising the steps of:
  • control system automatically triggers the light pulses when moving the handpiece over the skin.
  • the application of a gel makes it possible to reduce the index differences of the interfaces traversed by the light pulses, which improves the transmission of energy to the skin.
  • the presence of the gel also makes it possible to avoid any smoke release due to the destruction of the hairs, which makes the treatment healthier for the operator and limits the rise in temperature of the skin.
  • the gel applied to the skin is preferably at a temperature of less than or equal to 5 ° C.
  • the method may include one or a combination of the following features:
  • the gel is at a temperature between 2 ° C and 5 ° C during its application.
  • the method comprises a step of selection by the operator of certain parameters, in particular a step of selecting the number of light pulses per passage of the handpiece, the number of passes on each surface unit of the part of the body to treat and / or phototype of the skin.
  • the successive passages on the same zone of the part of the body are spaced apart by a duration of at least 1 s, preferably by at least 2 s, preferably by at least 3 s.
  • the method comprises a step of determining the distance that the handpiece must travel between two successive light pulses, in particular as a function of the number of light pulses per passage of the handpiece selected by the operator and the direction of moving the handpiece.
  • the control system automatically triggers the light pulses when the handpiece has traveled the determined distance and the area opposite the window has not already been processed.
  • the step of scanning the body part with the handpiece can be done at variable speed, the control system adjusting the rate of triggering the light pulses according to the sweeping speed of the handpiece.
  • the handpiece scans the part of the body to be treated at a speed of less than or equal to 50 cm / s.
  • the method may comprise a step of selecting between several modes, including a manual mode in which the operator manually triggers the light pulses or an automatic mode in which the device automatically triggers the pulses according to the movement of the handpiece on the part from the body.
  • the automatic mode can be triggered by pressing a pedal with the foot.
  • the method comprises a step of marking the part of the body to be treated, in particular the drawing of an outline of the part of the body to be treated directly on the skin or on a treatment display system, for example with a stylet or the finger or by selecting predetermined areas from views displayed on the display system.
  • the marking is carried out directly on the skin.
  • the scanning of the handpiece on the part of the body is a scan according to adjacent lines by always scanning in the same direction or in opposite directions from one line to the other, preferably always scanning in the same direction .
  • the scanning can be done by circular motions or any other movement.
  • the handpiece is applied to the skin with a pressure greater than or equal to a predetermined pressure, especially greater than or equal to O. 1 N / cm 2 , preferably 0.2 N / cm 2 .
  • a pressure greater than or equal to a predetermined pressure, especially greater than or equal to O. 1 N / cm 2 , preferably 0.2 N / cm 2 .
  • the power of the light pulses is changed automatically or manually depending on the local temperature of the skin after the emission of a light pulse during the treatment.
  • the method comprises a step of determining the zones of the part of the body that have not received light pulses during a passage of the handpiece and / or the zones of the part of the body on which the handpiece is passed a number of times less than a predetermined number of passage, in particular defined by the operator prior to processing.
  • the method may comprise a signaling step during the treatment of the zones that have not received light pulses during a passage and / or zones on which the handpiece has passed a number of times less than the predetermined number of passes .
  • the signaling can be done by displaying on a display system or by projection on the body by a projection system of information relating to the evolution of the treatment, in particular by distinguishing the totally treated zones, ie having undergone the predetermined number of passes and areas not yet fully treated, and / or the number of light pulses received on each zone by passage and / or the number of passages on each of the zones of the body part.
  • a display can be done by the use of different colors depending on the number of passages undergone by the corresponding zone.
  • the method includes a step of analyzing the information provided by the motion detector, in particular analyzing the images supplied by the multi-pixel optical or capacitive multi-pixel detector by the image processing system, to determine at least one local characteristic of the skin, especially its phototype, and a step of adaptation of the characteristics of the light pulses according to the characteristic of the skin, in particular of its phototype.
  • the method comprises a step of analyzing the information provided by the motion detector to detect the support of the handpiece on the skin, in particular by an image processing system provided by the motion detector, a step of interrupting the light pulses and / or a step of signaling the operator that there is no contact with the handpiece when the absence of contact of the handpiece with the skin is detected.
  • the method comprises a step of adjusting the focal length of the light pulses to change the size of the beam output of the handpiece.
  • the adjustment of the focal length of the light pulses can be done by choosing a focal length among a plurality of preset focal lengths. Each preset focal length can be associated with particular light pulse parameters.
  • the method may comprise a step of automatically modifying the parameters of the light pulse, in particular the power of the light pulses according to the particular light pulse parameters associated with the focusing of the regulated pulse. Such a setting makes it possible to adjust the surface dimension of the treated surface and the power of the light pulses as a function of at least one characteristic of the zone to be treated.
  • the method comprises a step of selecting the rows of laser diodes to be triggered, intensities of each of the rows of diodes and / or the sequence of tripping of diode rows according to at least one characteristic of the skin, in particular the phototype of the skin, the skin characteristic being determinable from the information provided by the motion detector and / or from information selected by the operator.
  • the method comprises a cooling step of the handpiece and / or the skin in contact with the handpiece.
  • This cooling can be done by a cooling system integrated into the device as described above.
  • the cooling of the handpiece and the skin is performed by an additional cooling device, for example by a device, such as a pulsed cold air generator, emitting a flow of air towards the area to be treated.
  • the flow of air is cooled, in particular at a temperature of less than or equal to -20 ° C., better still less than or equal to -30 ° C., more preferably less than or equal to -40 ° C.
  • the method comprises a step of determining the movements of the part of the body in order to take into account the movements of the body during the treatment, in particular in the precise determination of the position of the handpiece and the determination. areas of the body treated by the handpiece.
  • the sweeping of the body part by the handpiece can be done automatically using a robotic arm.
  • the treatment is an epilation or photo-rejuvenation treatment or a vascular treatment.
  • the method may comprise a step of estimating the distribution of the hairs, their associated diameters and / or the number of hairs on the part of the body. This estimation can be carried out by extrapolation over the whole body part of the information provided by the motion detector, in particular by the image processing system provided by the motion detector taken on the areas of the skin imaged by the motion detector during all the treatment.
  • the percentage of imaged skin is about 10%, preferably 20% or better than 30%.
  • This step can be performed simultaneously with the treatment and / or by scanning the part of the body to be treated with the handpiece before or after the treatment without there being any emission of light pulses, in particular by selection of a neutral mode of the device in which the light pulses are not triggered.
  • the method may comprise a step of displaying the distribution of the bristles, their associated diameters and / or the number of bristles on the part of the body on a display device.
  • the method may include a plurality of hair removal sessions and a step of estimating the effectiveness of the treatment over several sessions by displaying a history of the hair of the part of the body to be treated on all the sessions of hair removal.
  • the method is a hair removal process and comprises a step of shaving the hair before treatment, preferably the day before the treatment.
  • the subject of the invention is also, according to a second of its aspects, a device for treating a part of a human body by emission of light pulses, comprising
  • a handpiece for applying the light pulses to the part of the body, the handpiece being movable relative to the body and having a light pulse output window on a localized area of the body part, and
  • a temperature detector delivering information representative of the temperature of said zone immediately after the departure of the window thereof.
  • the device may include one or a combination of the following features:
  • the treatment is non-invasive.
  • the treatment is nonsurgical.
  • the treatment is aesthetic.
  • the part of the body to be treated is an area of the surface of the skin.
  • the handpiece has an orientation on the skin according to a predetermined direction of movement so that the temperature sensor is downstream of the exit window in the direction of movement of the handpiece on the body part treat.
  • the temperature detector is a thermal camera or an optical pyrometer, preferably a thermal camera, for controlling the local temperature of the area exposed to the light pulse.
  • the device comprises a control system configured to block the triggering of the light pulses or issue an alert signal for the operator when the local temperature measured by the temperature sensor is greater than a limit temperature.
  • the limit temperature can be calculated according to the speed of movement of the handpiece and a predetermined temperature decrease curve depending on at least one characteristic of the skin, especially the skin phototype, especially the temperature limit corresponds to the temperature of the decay curve of the predetermined temperature at a time equal to the time between the emission of the light pulse and the measurement of the temperature on the zone
  • the limiting temperature may be less than or equal to 60 ° C, more preferably less than or equal to 50 ° C, more preferably less than or equal to 45 ° C.
  • the control system can be configured to determine the treated areas of the portion of the body to be treated using at least one information provided by the temperature sensor since the beginning of the treatment.
  • the treated areas of the part of the body are determined additionally to allow to take into account the movements of the part of the body during the treatment.
  • the temperature sensor is fixed during treatment and image the entire body part during treatment.
  • the temperature sensor (16) is disposed on the handpiece (30) to measure the temperature (T M ) of the area after it has been subjected to a light pulse.
  • the handpiece may include a motion sensor, including optical, capacitive or inertial.
  • the device may include a light pulse emission control system configured to automatically trigger the light pulses during movement of the handpiece at a rate determined according to at least one of the information provided by the motion detector. .
  • the subject of the invention is also a method of treating part of a body by emission of light pulses using a device according to this second aspect, comprising a step of controlling the temperature of the area exposed to a light pulse after the application of said light pulse.
  • the method may include one or a combination of the following features:
  • the method may comprise a step of applying a gel to the skin of the part of the body to be treated and / or to the handpiece,
  • the method may comprise a step of applying the handpiece on the part of the body to be treated and a step of scanning the part of the body to be treated with the handpiece, including maintaining a pressure with the handpiece on the skin.
  • the control system can automatically trigger the light pulses when moving the handpiece over the skin.
  • the subject of the invention is also, according to a third of its aspects, a device for treating a part of a human body by emission of light pulses, comprising:
  • a handpiece for applying the light pulses to the part of the body, the handpiece being movable relative to the body and having a light pulse output window on a localized area of the body part, and
  • At least one projection system for projecting guidance information on the part of the body in order to guide the operator during the treatment and / or information to assist in the location of the handpiece and / or the body.
  • the device may include one or a combination of the following features:
  • the treatment is non-invasive.
  • the treatment is nonsurgical.
  • the treatment is aesthetic.
  • the part of the body to be treated is an area of the surface of the skin.
  • the output window of the light pulses is configured to allow the emission of the light pulses only on a single zone at a position of the given handpiece
  • Guidance information of the body part is information relating to the areas of the body part to be treated untreated.
  • the projection system at least partially illuminates the body part to be treated to differentiate, in particular by a difference in brightness, color or lighting, the treated areas of the untreated areas of the body part to be treated.
  • the projection system produces an image on the part of the body configured to differentiate, in particular by a difference in brightness, color, the areas of the skin by the number of passage of the handpiece it has undergone.
  • the projection of the information on the area of the body part by the projection system is adjusted in real time according to the movements of the body.
  • the device comprises two projection systems oriented in different directions of sight relative to the body part to be treated.
  • the projection system projects fringes on the body part to help determine the movements of the body part.
  • the device comprises a camera for analyzing the fringes projected on the skin.
  • the handpiece may include a motion sensor, including optical, capacitive or inertial.
  • the device may include a light pulse emission control system configured to automatically trigger the light pulses during movement of the handpiece at a rate determined according to at least one of the information provided by the motion detector. .
  • the subject of the invention is also a method of treating a part of a body by emission of light pulses using a device according to this third aspect, comprising the steps of projecting on the body part guide information or assistance with the location of the handpiece with the projection system and treating the body part according to the guidance information and / or locating the handpiece and / or body.
  • the method may include one or a combination of the following features:
  • the method may comprise a step of applying a gel to the skin of the part of the body to be treated and / or to the handpiece,
  • the method may comprise a step of applying the handpiece on the part of the body to be treated and a step of scanning the part of the body to be treated with the handpiece, including maintaining a pressure with the handpiece on the skin.
  • the control system can automatically trigger the light pulses when moving the handpiece over the skin.
  • the invention also relates, in a fourth aspect, to a device for treating a part of a human body by emitting light pulses, comprising: - a handpiece for applying the light pulses on the body part, the handpiece being movable relative to the body and having a laser pulse output window on a localized area of the body part,
  • At least one camera arranged to have in its field of vision the handpiece
  • control system for transmitting the light pulses configured to trigger the pulses automatically according to the displacement determined from the information provided by the image processing system.
  • Such a device for treating the body part makes it possible to determine the temperature of the part of the body after it has received a light pulse. It also allows traceability of treatment and secures the operator.
  • the device may include one or a combination of the following features:
  • the treatment is non-invasive.
  • the treatment is nonsurgical.
  • the treatment is aesthetic.
  • the part of the body to be treated is an area of the surface of the skin.
  • the image processing system provided by the camera or cameras locates the handpiece relative to the body part independently of the emission of light pulses.
  • the light pulse control system is configured to automatically trigger the pulses based on at least the position of the handpiece relative to the portion of the body located by the image processing system provided by the camera.
  • the handpiece has a marking facilitating its recognition by the camera or cameras.
  • the device comprising at least two cameras arranged to have in its field of view the handpiece (30).
  • the camera or cameras have a field of vision that encompasses the entire body part to be treated.
  • the camera or cameras are fixed in relation to the treated body.
  • the device comprises at least two cameras oriented in different directions of view relative to the body part to be treated.
  • the camera or cameras are arranged on the opposite side of the body part relative to the operator.
  • the device comprises a system for determining the movements of the body part to allow to take into account the movements of the body part during the treatment, in particular in the precise determination of the position of the handpiece.
  • the movement determination system may comprise a visual cue on the skin, for example a delimitation of the part of the body to be treated, or better a marking, in particular a grid on the part of the body to be treated, spaced geometric shapes, in particular regularly distributed over the part of the body to be treated, for example points, lines, crosses or any other location, the system for processing the images of the camera or cameras determining the movements of the body as a function of the deformations of the grid or the movements of the shapes one against the others it detects.
  • the motion determination system comprises a projection of fringes on the body part, the camera or cameras for analyzing the fringes projected on the skin and to deduce the movements of the body part.
  • the control system of the emission of light pulses is configured to automatically trigger the light pulses during movement of the handpiece at a rate determined according to at least one or more information provided by the camera or cameras.
  • the handpiece may include a motion sensor, including optical, capacitive or inertial.
  • the device may include a light pulse emission control system configured to automatically trigger the light pulses during movement of the handpiece at a rate determined according to at least one of the information provided by the motion detector. .
  • the invention further provides, according to this fourth aspect of the invention, a method of treatment according to the treatment method of the first aspect of the invention.
  • the object of the invention is also, according to a fifth of its aspects, a device for processing a part of a human body by emission of light pulses, comprising
  • a handpiece for applying the light pulses to the body part, the handpiece being movable relative to the body and comprising
  • ⁇ an adjustable focusing system for varying the focal length of the light pulse at the output of the handpiece
  • ⁇ a detector configured to detect the focusing of the focusing system
  • a computer configured to adapt at least one characteristic of the light pulses as a function of at least one information provided by the detector.
  • the device may include one or a combination of the following features:
  • the handpiece may include a motion sensor, including optical, capacitive or inertial.
  • the device may include a light pulse emission control system configured to automatically trigger the light pulses during movement of the handpiece at a rate determined according to at least one of the information provided by the motion detector. .
  • the subject of the invention is also a method of treating a part of a body by emission of light pulses using a device according to this fifth aspect, comprising the step of adjusting the focal length of the light pulses to change the size of the beam output of the handpiece.
  • the method may include one or a combination of the following features:
  • the method may comprise a step of applying a gel to the skin of the part of the body to be treated and / or to the handpiece, -
  • the method may comprise a step of applying the handpiece on the part of the body to be treated and a step of scanning the part of the body to be treated with the handpiece, including maintaining a pressure with the handpiece on the skin.
  • the control system can automatically trigger the light pulses when moving the handpiece over the skin.
  • the subject of the invention is also, according to a sixth of its aspects, a device for processing a part of a human body by emission of light pulses, comprising
  • a handpiece for applying the light pulses to the part of the body, the handpiece being movable relative to the body and having a light pulse output window on a localized area of the body part, and
  • a system for determining the movements of the body part providing information relating to movements of the body part during the treatment
  • At least one camera arranged to have in its field of vision the handpiece and / or a temperature detector for controlling the local temperature of the area exposed to the light pulse, and a processing system for locating the handpiece with respect to the body part and / or determine the treated areas from the information provided by the camera and / or the temperature detector and at least one information provided by the body part motion determination system.
  • the device may include one or a combination of the following features:
  • the handpiece may include a motion sensor, including optical, capacitive or inertial.
  • the device may include a light pulse emission control system configured to automatically trigger the light pulses during movement of the handpiece at a rate determined according to at least one of the information provided by the motion detector. .
  • the invention further provides, according to this sixth aspect of the invention, a method of treating a part of a body by emitting light pulses using a device according to this sixth aspect, comprising the step of locating the handpiece relative to the body part and / or determining the areas treated from the information provided by the camera and / or the temperature detector and at least one information provided by the system of determination of the movements of the body part.
  • the method may include one or a combination of the following features:
  • the method may comprise a step of applying a gel to the skin of the part of the body to be treated and / or to the handpiece,
  • the method may comprise a step of applying the handpiece on the part of the body to be treated and a step of scanning the part of the body to be treated with the handpiece, including maintaining a pressure with the handpiece on the skin.
  • the control system can automatically trigger the light pulses when moving the handpiece over the skin.
  • the invention also has, according to a seventh of its aspects, a device for treating a part of a human body by laser pulse emission, comprising
  • a base station comprising a laser source emitting laser pulses, a handpiece for applying the laser pulses of the laser source to the part of the body, the handpiece being connected to the base station by an optical guide, the handpiece being movable relative to the body and having a light pulse output window on a localized area of the body part,
  • the laser source having at least one row of laser diodes connected in series comprising a plurality of laser diodes emitting at a wavelength in the non-visible range and at least one laser diode emitting at a wavelength in the visible range .
  • the device may include one or a combination of the following features: -
  • the handpiece may include a motion sensor, including optical, capacitive or inertial.
  • the device may include a light pulse emission control system configured to automatically trigger the light pulses during movement of the handpiece at a rate determined according to at least one of the information provided by the motion detector. .
  • the invention further provides, according to this seventh aspect of the invention, a method of treating a portion of a body by emitting light pulses using a device according to this seventh aspect.
  • the method may include one or a combination of the following features:
  • the method may comprise a step of applying a gel to the skin of the part of the body to be treated and / or to the handpiece,
  • the method may comprise a step of applying the handpiece on the part of the body to be treated and a step of scanning the part of the body to be treated with the handpiece, including maintaining a pressure with the handpiece on the skin.
  • the control system can automatically trigger the light pulses when moving the handpiece over the skin.
  • FIG. 1 schematically illustrates a treatment session using a device according to the invention, seen from above,
  • FIG. 2 is a diagrammatic representation in perspective of the handpiece of the device of FIG. 1,
  • FIGS. 3A to 3C illustrate the arrangement of the zones having received successive light pulses during the treatment session of FIG. 1
  • FIG. 4 represents the treatment session of FIG. 1 according to another view
  • FIG. 5 schematically illustrates an example of an optical system of a device according to the invention
  • FIG. 6 is a diagrammatic sectional view of a handpiece of a device according to the invention.
  • FIG. 7 schematically represents a variant of a handpiece according to the invention
  • FIGS. 8A and 8B show sweeping variants of the part of the body to be treated with a device according to the invention
  • FIG. 9 schematically illustrates the use of a visualization system on the human body of the treatment to be performed
  • FIG. 10 schematically represents an example of a motion detector
  • FIGS. 11A to 11C show trigger sequences of laser diode arrays of a device according to the invention
  • FIG. 12 is a schematic representation of an adjustable focusing system of a device according to the invention.
  • FIG. 13 is an example of a boundary temperature decrease curve of the skin.
  • the treatment session shown in FIG. 1 is an epilation session performed by an operator O on a treatment part P of a human body H using a device 10 comprising a base station 20, a workpiece handpiece 30 movable on the body H, three cameras 12, 14 and 16 each connected to the base station 20.
  • the camera 16 is a thermal camera.
  • the base station 20 comprises a laser source 22 and a cooling system of the laser source, not shown.
  • the handpiece 30 is connected to the base station by at least one flexible optical guide 40 for transporting the laser pulses emitted by the laser source 22 to the handpiece 30.
  • the laser source 22 is offset from the handpiece 30 makes it possible to overcome the constraints of size or weight of the cooling system, which allows to have a cooling system of the laser source 22 more effective than if it were in the handpiece 30. This also allows to have a handpiece lighter and therefore more manageable.
  • the laser source 22 comprises a plurality of laser diodes arranged in several rows 24, for example laser diodes arranged in 4 rows of 10 to 30 laser diodes each.
  • the laser diodes of a row are connected in series and the rows are either mounted in parallel with each other or controlled independently of each other.
  • each row 24 at least one of the laser diodes emits in the visible at a wavelength visible by the operator O during processing and the other diodes all emit at either 750 nm or 1064 nm.
  • the components at 750 nm or 1064 nm of each row 24 allow hair removal and the component in the visible allows that the laser pulses are visible, which facilitates the monitoring of hair removal by the operator O and increase security for the latter.
  • the base portion has at least one row 24a emitting at 750 nm and at least one row 24b emitting at 1064 nm. It is possible to vary the intensity of the laser pulses emitted by a row 24 by varying the supply current of the latter.
  • the wavelength at 750 nm is well suited to the depilation of light phototypes in particular I to IV and the wavelength at 1064 nm is well suited to the depilation of dark phototypes including V and VI.
  • a row 24a or 24b at a certain intensity L or h and for a certain duration t 1 or t 2 as illustrated in FIG. 11A, or to trigger simultaneously different rows 24a and / or 24b at the same or a different intensity L and I 2 respectively and for the same duration t 1 and t 2 respectively, as illustrated in FIG 11B, where it is possible to trigger one or more rows 24a emitting at 750 nm at an intensity L on a first duration ti and trigger one or more rows 24b emitting at 1064 nm with a greater intensity I 2 but on a second shorter duration t 2 , the row or rows 24b being triggered so that their laser emission ends at the same time as the laser pulse emitted by the rows 24a, as shown in FIG.
  • the beams emitted by the diodes laser 26 are concentrated by a lens 27 having a plurality of micro lenses formed on a support, the microlenses being configured to converge the beams of the laser diodes 26 to a lens 28.
  • the latter is arranged to return the resulting beam 29 in the optical guide 40 with an adequate angle of incidence.
  • the laser pulses entering the optical guide have a duration of between 1 ms and 100 ms, better still between 5 ms and 20 ms.
  • the optical guide 40 is a liquid optical guide.
  • the optical guide 40 is configured to pass laser radiation having an intensity of several kW in continuous mode.
  • the optical guide is an optical fiber or a bundle of optical fibers.
  • the handpiece 30 comprises an exit window 32 of the laser pulses, of polygonal section, in particular square or rectangular, having a sapphire 70, preferably cooled.
  • the exit window 32 is completely liquid-tight.
  • the exit window 32 is surrounded by a metal sole 72, intended to come into contact with the skin during the treatment.
  • the polygonal shape, in particular the square of the exit window makes it possible to optimize the number of flashes and to avoid too much overlap of flashes.
  • the handpiece 30 comprises an optical system 62 for transforming the beam section, which is generally substantially circular at the output of the optical guide 40, into a section of the emitted beam having a substantially rectangular shape without the there is a loss of energy, preferably of substantially square shape, as illustrated in FIG. 3.
  • the optical system 62 can also make it possible to homogenize the light distribution of the beam by transforming the Gaussian distribution of the light in a square distribution.
  • the light distribution of the beam at the output of the optical system 64 is thus homogeneous over its entire section. This limits the risk of localized burns of the skin.
  • the corresponding optical system 64 comprises a lens having a plurality of microlenses formed on a support making it possible to transform the section of the beam, which is generally substantially circular at the output of the optical guide 40, into a section of the emitted beam having a substantially rectangular shape without any there is a loss of energy, and a crystal configured to homogenize the light distribution of the beam.
  • Such an optical system allows a laser pulse to cover a localized area 33 of the body of the same shape as the exit window 32, ie of polygonal shape, in particular square or rectangular, which allows, by moving the handpiece 30 on the body H, easily juxtapose two zones 33 without there being space between the two adjacent zones.
  • the two adjacent zones 33 are contiguous and may overlap at least partially, as shown in FIGS.
  • the invention is not limited to an output section of laser pulses of square shape. What is important is that the output section of the laser pulses has two parallel opposite edges for crisscrossing the body portion P in a pavement devoid of space between the adjacent areas 33.
  • the two adjacent zones 33 may intersect at 50% of their width d, as shown in FIG. 3A. In this way, each zone of the skin receives two successive laser pulses. In the variant illustrated in FIG. 3B, the two adjacent zones intersect over a small portion of their width d, for example less than or equal to 20%, better still less than or equal to 10%. This slight overlap prevents certain areas of the skin are not fully treated. In a variant, as illustrated in FIG. 3C, the two adjacent zones juxtapose without being superimposed.
  • the sapphire 70 may be cooled by a cooling system comprising heat pipes 72 connecting the sole 72 of the handpiece comprising the sapphire 70 to a workpiece 74 made of a material of good thermal conductivity, for example example aluminum, itself in contact with Peltier effect cells 76.
  • a cooling system comprising heat pipes 72 connecting the sole 72 of the handpiece comprising the sapphire 70 to a workpiece 74 made of a material of good thermal conductivity, for example example aluminum, itself in contact with Peltier effect cells 76.
  • the sapphire 70 is cooled only by the heat pipes connected to a metal part connected to a coolant, in particular water or the sole 72 of the handpiece carrying the sapphire is made of a material of good thermal conductivity, especially of aluminum, directly connected without heat pipes to Peltier cells.
  • each laser pulse has a maximum pfd greater than or equal to 1 kW / cm 2 .
  • Such power allows good hair removal efficiency of the body even on fine hair.
  • the operator can modulate the energy and power of the laser pulses before treatment or during treatment. This avoids burning the skin.
  • the handpiece may also include an adjustable focusing system 94 shown in FIG. 12 making it possible to modify the focusing of the laser pulse at the output of the handpiece 30.
  • the focusing system 94 is formed of a diverging lens 95 making the laser pulse beam tapered and a telescopic portion 98 of the handpiece 30 to change the distance between the lens 95 and the exit window 32
  • the telescopic portion 98 of the handpiece has snapping reliefs and corresponding reliefs 100 to block the telescopic portion in some predefined elongations.
  • the handpiece 30 comprises a detector of the elongation of the telescopic portion 98 not shown.
  • the device can then detect the predefined elongation of the handpiece in which the handpiece is set, deduce the focus and automatically change the light pulse parameters according to the particular light pulse parameters associated with the chosen preset elongation. by the operator.
  • Such an adjustable focus makes it possible to adjust the surface dimension of the treated surface and the power of the light pulses as a function of at least one characteristic of the zone to be treated.
  • the operator may choose to lengthen the handpiece 30 to widen the beam width and treat a wide area at each laser pulse. Indeed, in the case of large diameter hair, hair removal is effective with a lower power density than in the case of fine hair. The processing is even faster than the section of the output beam is wide.
  • the handpiece 30 also includes an optical or inertial movement detector 34 for detecting movements of the handpiece 30 in at least two directions.
  • the motion detector 34 is fixed relative to the handpiece.
  • the motion detector 34 comprises a light source 36, such as an LED or a laser diode, and a multi-pixel optical detector 38, for example a micro-camera, for detecting light from the light source 36 and reflected by the skin, as shown in Figure 10.
  • the analysis of the light received by the optical detector 38 makes it possible to deduce movement information from the handpiece 30 on the skin when the latter is moved while remaining in contact with the skin. It is then possible to automatically trigger the successive laser pulses according to the movements of the handpiece 30 on the skin, as will be detailed below.
  • the treated areas can therefore be regularly distributed over the part of the body to be treated.
  • the optical detector 38 has a resolution greater than or equal to 100 pixels, better still greater than or equal to 250 pixels, more preferably greater than or equal to 500 pixels, for example equal to 900 pixels.
  • the optical detector 38 takes more than 1000 images / s, better more than 1500 images / s, even better more than 3000 images / s, for example 6400 images / s.
  • the optical detector 38 takes an image of the skin for a duration less than or equal to 500ps, better still less than or equal to 300 ILS.
  • the pixels of the camera each imitate a zone of the skin with a width less than or equal to 100 ⁇ m, better still less than or equal to 50 ⁇ m and even better still less than or equal to 20 ⁇ m.
  • a resolution makes it possible by analyzing the images taken by the optical detector 38 to determine the diameter of the bristles.
  • the light source 36 can illuminate the skin continuously. As a variant, it discontinuously illuminates the skin with a very short duration of illumination.
  • the lighting can be stroboscopic and of duration less than 300ps better than 100ps.
  • Such a motion detector 34 makes it possible to detect a movement less than or equal to 1 mm, better still less than or equal to 0.8 mm, more preferably less than or equal to 0.5 mm.
  • the optical detector 38 may be a micro-camera which makes it possible to form an image of the skin, similar to the detectors fitted to the computer mice.
  • the device comprises an image processing system provided by the optical detector 38.
  • Such a system can detect the bristles in said images. He can then determine, by knowing the position of the handpiece on the skin, the location, the diameter of each imaged hair and / or the number of hairs. From this information, it is possible to estimate the amount of hair on the part of the body to be treated and / or their associated diameters and / or the distribution of the hair on the body part. This determination can be made even if the area detected by the micro-camera 38 is smaller than the dimension In fact, in this case, it is possible to extrapolate the distribution of the hairs over the entire body part from the distribution of the hairs determined on the portion of the body imaged by the micro-camera 38.
  • This estimate can be done independently of the emission of laser pulses by the handpiece. It can then be performed during the treatment, during the sweeping of the skin with the handpiece 30, or independently of the treatment by sweeping the skin with the handpiece 30 without emitting the laser pulses.
  • the motion detector 34 can make it possible to know the position of the handpiece 30 with respect to its initial position with an accuracy of the order of a millimeter.
  • Such a motion detector 34 also makes it possible to give information relating to the support or not of the handpiece 30 on the skin. Indeed, when the handpiece 30 is no longer in contact with the skin, the optical detector 38 no longer allows to receive a clear image of the skin. The emission of the laser pulses can be stopped automatically when the handpiece 30 is not in contact with the skin.
  • a visual or audible warning device may also be provided, for example a small diode or an information window on a screen 50, making it possible to signal to the operator O that the handpiece is no longer in contact with the skin and that no laser pulse is emitted.
  • the motion detector 34 comprises three light sources 36 of different colors, including red, green and blue.
  • the light sources emit a light successively. Each emission is detected by the optical detector 38 and a color image of the skin is recomposed from the images taken by the optical detector 38 for each of the wavelengths.
  • the light sources can be three laser diodes or three LEDs. Alternatively, the three light sources are integrated in a single laser diode or a single LED.
  • the motion detector 34 is preferably positioned upstream of the output window 32 of the laser pulses with respect to the direction of movement of the handpiece so as to permit obtaining an image of the skin in color before it is subjected to a laser pulse.
  • the characteristics of the light pulses can then be changed automatically according to the local characteristics of the skin.
  • the device can change automatically the characteristics of the laser pulses when the handpiece 30 passes from a tanned area to an untanned area.
  • Such a variant requires that the handpiece is always oriented in the same manner during the movement of the handpiece on the skin.
  • the motion detector 34 may be a multi-pixel capacitive detector for imaging skin microreliefs or an accelerometer.
  • the maximum rate of firing frequency of the laser pulses is preferably greater than or equal to 30 Hz, better 50 Hz. Such maximum frequencies combined with an automatic triggering of the laser pulses make it possible to rapidly treat the part of the body to be treated.
  • the cameras 12 and 14 are electrically connected to the base station and are arranged so as to observe each of the whole part of the body to be treated P.
  • the two cameras 12 and 14 are arranged in two different orientations so as to have directions different sights. They make it possible to visualize the part of the body and to locate the handpiece 30 on the latter. They form between it an angle b between 45 and 120, for example 90 °.
  • An image processing system provided by the cameras 12 and 14 provides a three-dimensional visualization of the body part to be treated. This is particularly useful in the case of treating a body part such as arms or legs.
  • the handpiece 30 may include a marking 80 enabling it to be identified by the cameras 12 and 14.
  • this marking 80 extends in at least two directions so as to allow the recognition of the handpiece 30 by the two cameras 12 and 14.
  • the marking 80 may be a visual marking, for example a black line, or one or more light marks on the handpiece 30, for example a light halo or LEDs. It is then possible to determine the position of the handpiece 30 on the part of the body to be treated with an accuracy of the order of a few millimeters. Such identification of the handpiece 30 relative to the part of the body to be treated allows in particular a follow-up treatment in all circumstances, especially when the operator lifted the handpiece 30 of the skin or in the absence of the motion detection by the motion detector.
  • the motion detector 34 no longer allows to follow the movements of the handpiece 30 on the skin.
  • Cameras 12 and 14 take over the location of the handpiece.
  • the motion determination system can be a digital model of the body three-dimensional human to be calibrated according to the body to be treated P. Such a model makes it possible, according to the information provided by the cameras 12 and 14, to easily calculate the movements of the body without having to analyze the images of the cameras pixels by pixels, the latter being precalculated in the model.
  • the movement determination system comprises a visual cue on the skin, for example a delimitation of the part of the body to be treated, or better a marking, in particular a grid on the part of the body to be treated, spaced geometric shapes, in particular regularly distributed on the part of the body to be treated, for example points, lines, crosses or any other location.
  • the marking may be printed with an ink, preferably which passes the wavelength or wavelengths of the light pulses, especially fluorescent, and transparent to infrared.
  • the image processing system of the one or more cameras can then determine the movements of the body as a function of the deformations of the grid or the movements of the shapes relative to each other that it detects.
  • the system for determining the movements of the part of the body comprises a projection of fringes on the part of the body, in particular using the projection system described above and at least one camera, notably the camera or cameras. detecting the handpiece on the body part or an additional projector, in particular a laser projector and / or an additional camera. The analysis of the deformations of the fringes then makes it possible to deduce the movements of the part of the body.
  • the system for determining the movements of the body part performs an analysis of the movements of the part of the body every t milliseconds, t being less than or equal to 20 ms, for example equal to 15 ms.
  • All the information provided by the motion detector 34 and the cameras 12 and 14 above are transmitted to an unillustrated control system, configured to process this information and automatically trigger the laser pulses from the source laser 22 during movement of the handpiece 30 relative to the body H at a rate determined according to the information provided by the motion detector.
  • the rate is determined so that the distance traveled by the handpiece between two laser pulses is less than or equal to d, where d is the size of the exit window in the direction of movement of the handpiece, so that the zones subjected to the successive laser pulses are superimposed or not as is illustrated in FIGS. 3A to 3C and described above.
  • the laser pulses are triggered automatically, which limits the risk of forgetting certain areas and allows to quickly treat the skin by moving the handpiece on it without having to worry about triggering the impulses.
  • the thermal camera 16 is also electrically connected to the base station 10. It provides images of the temperature profile of the part to be treated. The images provided by the thermal camera 16 make it possible to deduce the local temperature from the zone exposed to the laser pulse as soon as the said zone is no longer hidden by the handpiece 30. As a result, the temperature measurement is carried out some time fr after the emission of the corresponding light pulse or pulses. This time tr can be calculated from the speed of the handpiece 30 on the skin. The device then compares, as illustrated in FIG.
  • the device stops the treatment or warns operator O that the skin temperature is too high and that there is a risk of burning it.
  • the limit temperature T L must not, in any case, exceed 40 ° C.
  • the control system can differentiate the areas of the part to be treated P that have already been treated from the zones that have not yet been treated.
  • the zones of the treated part of the body have, at a time of the treatment, undergone an increase in their temperature due to the light pulses they have received, and during the treatment, the temperature detector has measured at least once this rise in temperature.
  • the thermal camera 16 is disposed on the handpiece 30, in particular downstream of the exit window 34, so that the thermal camera visualises the zone of the skin that has immediately received a light pulse. when moving the handpiece.
  • the handpiece is always oriented in the same way relative to the direction of movement of the part hand on the skin. In this case, it is preferable that the thermal camera 16 be moved away from the skin.
  • the control system 23 can determine the number of passages of the handpiece 30 on each of the zones having part of the body. The control system 23 can then block the emission of a laser pulse when the handpiece 30 is disposed on an area on which it has already passed a predetermined number of times.
  • the control system 23 can determine the time since the last passage of the handpiece on a localized area of the body part. The control system 23 can then block the emission of a laser pulse when the time between two passages of the handpiece on the same area is not sufficient, in particular to allow the skin to have a sufficiently low temperature to prevent it from being burned by laser pulses. This time is predetermined and may be dependent on at least one characteristic of the skin, especially its phototype.
  • the number of passes per unit area and the number of pulses per pass is determined by the operator prior to processing according to the characteristics of the laser pulses and the skin.
  • the successive zones subjected to the laser pulses can not be superimposed or superimposed so that the zones of the skin are each subjected to only one laser pulse at each passage.
  • the successive zones can be superimposed for example by half so that the zones of the part to be treated each receive two laser pulses at each passage.
  • the choice of one or the other of these configurations may depend on the sensitivity of the skin.
  • the characteristics of the bristles and the skin may require a plurality of passages of the handpiece on each of the areas. In this case, the different passages must be spaced a time allowing a good decrease of the temperature of the skin.
  • the control system can display on the screen 50 an image of the part to be treated and differentiate on this image the zones of the part to be treated P already subjected to the predetermined number of laser pulses of the other zones of the part to be treated.
  • the control system can also display on the screen 50 a temperature history so as to allow monitoring of the skin temperature during treatment.
  • the screen can be touch-sensitive and / or linked to a mouse and a keyboard to enable the operator to choose the treatment parameters at the beginning and / or during the treatment, in particular according to the skin phototype and / or the reaction of the skin to laser pulses.
  • control system 23 comprises a computer for determining in particular the frequencies of the laser pulses, the intensities of the laser pulses and their power as a function of the parameters chosen by the operator at the beginning of the treatment, of the width of the pulse beam. selected laser, the focal length of the handpiece, information received by the device being processed, measurements made during the treatment, in particular of the measured temperature, and the skin after reception of the laser pulses.
  • the handpiece 30 may comprise a pressure sensor, not shown, for measuring the pressure with which the handpiece 30 bears against the skin.
  • the control system can trigger the laser pulses only when the pressure detected by the pressure sensor is greater than a predetermined non-zero pressure.
  • a visual warning device for example a diode or an information window on the screen 50, to warn the operator that the handpiece is not sufficiently resting on the skin. Pressing the handpiece 30 on the skin improves the treatment, especially in the case of hair removal treatment, by expelling the blood under the skin.
  • the motion sensor can detect the pressure exerted by the handpiece on the skin by detecting the color of the skin under the pressure of the handpiece. Indeed, during the application of pressure on the skin, the latter changes color, especially bleached.
  • the device 10 may also comprise a visual information system directly on the part of the body P of the evolution of the treatment, for example a system making it possible to distinguish directly on the part of the body areas that have already been treated areas not yet treated.
  • a system may for example comprise two light projectors 90 and 92 projecting light on the already treated areas or conversely on the areas not yet treated.
  • Such a system can also distinguish the number of passes that each zone of the part of the body has undergone, for example by different colors depending on the number of passages undergone. For example, the area to be treated is displayed in green by projecting a corresponding image on the body. At the first pass, the treated area appears in orange, and the second in red.
  • the device may also include a recording device for recording the progress of the treatment.
  • a recording device for recording the progress of the treatment.
  • Such a recording device can make it possible to record the image displayed by the screen during the treatment.
  • Some information taken by the device such as the history of the light pulses or passages of the handpiece, the number of treated hairs and / or the cumulative temperature of the different areas, can be printed on a sheet to summarize the session. hair removal.
  • the device may include or be connected to a client database to keep information about the treatment from one session to another, including the distribution of hair on the part of the body and the number of hairs measured.
  • the operator O can determine the history of the sessions and have an estimate of the effectiveness of the treatment, in particular by comparing from one session to the other the quantity of hair and / or the distribution of the hair. hair on the body part.
  • the device may also include a stop system operated by the person receiving the treatment to stop the treatment in case of pain.
  • a stop system operated by the person receiving the treatment to stop the treatment in case of pain.
  • Such a system can provide additional security. The operator can stop the treatment whenever he wants.
  • the device may also comprise an operating mode selector that can take three different operating modes, an automatic mode in which the pulses are triggered automatically, a manual mode in which the pulses are triggered manually by the operator O, for example at the same time. using a trigger on the handpiece 30 and a neutral mode without triggering laser pulses.
  • the handpiece 30 is devoid of wheels.
  • the handpiece 30 slides on the skin by applying a gel on the skin.
  • the application of a gel makes it possible to reduce the index differences of the interfaces traversed by the laser pulses, which improves the transmission of energy to the skin.
  • the presence of the gel also avoids any release of smoke related to the destruction of the hair.
  • the operator selects the customer information in the case of a customer registered on the database or between the customer information in the case of a new customer and then determines one or more of the following :
  • the part of the body to be treated can for example delimit on the image of the body displayed on the screen the part of the body to be treated or delimit directly on the body of the individual, for example with the aid of a marker, the region of the body to treat.
  • the operator can also hide sensitive areas such as moles and cover them with opaque white felt to protect them from laser pulses.
  • the phototype of the skin The operator O selects the phototype of the skin among the phototypes I to VI.
  • the visualization system can indicate the color of each of the phototypes to help the operator O to choose the most appropriate phototype.
  • the calculator determines the characteristics of the laser pulses according to the information provided by the operator O. It determines in particular the ratio of the distance that the handpiece must travel between two laser pulses on the dimension of the section of the beam in the beam. direction of movement and the trigger sequences of the laser diode arrays, including their respective intensities, their respective ignition times and their respective tripping times for each laser pulse.
  • the device may include a plurality of trigger sequences of the prerecorded rows so that the computer selects, according to the information provided by the operator O the most suitable prerecorded sequence.
  • Operator O then applies the gel to the skin or handpiece 30. As shown in Figures 1 and 8A, the operator O then applies the handpiece 30 to the skin.
  • the operator O positions the handpiece and pulls the trigger to trigger a laser pulse and then moves the handpiece 30 over the skin a distance and again squeezes the trigger to trigger a new impulse laser and so on.
  • This mode is especially used for hair removal of small facial surfaces such as philtrum.
  • the operator O scans the body part P with the handpiece 30. It moves the handpiece 30 preferably along a first axis parallel to one of the sides of the output window 32 of the laser pulses in a first direction and over the entire dimension of the body part in that direction. Then, it moves the handpiece in a direction perpendicular to this main direction a distance corresponding to the height of the exit window and then moves the handpiece along a second axis parallel to the first axis in a direction opposite to the first axis. direction and so on. Such displacement allows a good coverage of the part to be treated P. In this movement scheme, most of the treatment is done without raising the handpiece 30.
  • the operator O sweeps again the part of the body P according to the same movement or not. It is preferable that the operator allow time for the skin to cool between two consecutive passes. For example, it can resume scanning at the beginning without stopping if the treated areas at the beginning of treatment have had time to cool during the scan, or wait a few seconds before the next pass.
  • the successive passages are spaced at least 1 s, preferably at least 2 s, preferably at least 3 s.
  • the handpiece 30 is oriented during its displacement so that the main direction of movement is parallel to one of the sides of the output window 32 of the laser pulses.
  • the operator O moves the handpiece without having to worry about triggering the laser pulses. These are triggered automatically by the device and the operator can follow the right course directly on the screen 50. In real time, it displays directly on the screen 50 the position of the handpiece 30 relative to the areas having already been processed. At the end of each passage, the operator O can move the handpiece 30 directly to the areas not subjected to a laser pulse on this passage or go to following passage, the screen 50 allows him to identify the untreated areas and the number of passages made on each area.
  • an alert of the device linked for example, to an excessively high temperature of the skin after the application of a laser pulse, to the loss of contact of the handpiece with the skin or at a speed of movement of the workpiece handpiece, a change in skin characteristics and / or contact pressure of the handpiece on skin that is too weak
  • the operator may be warned to take appropriate action, eg the characteristics of the laser pulses, reposition the handpiece on the skin, slow the movement of the handpiece over the skin and / or exert a stronger pressure on the skin with the handpiece.
  • the alert can be manifested by the lighting of one or more light indications, for example LEDs, or by an indication on the screen 50, for example the opening of a temporary window on the screen.
  • Such an alert is accompanied, in the case of the loss of contact of the handpiece with the skin and the pressure too low, of a stop of the emission of the laser pulses and can be accompanied or not with such a stop in the other three cases.
  • the operator O can decide at any time to stop the treatment by stopping the movements of the handpiece or by lifting the latter.
  • the operator can resume the treatment at any time from where he had stopped by following the information on the screen 50.
  • the device detects the recovery of the treatment and triggers again the laser pulses when the handpiece is positioned on a totally untreated area of the body part and the latter is sufficiently cold.
  • the operator can visualize on the screen a report of the treatment, in particular the history of the applied laser pulses that each zone of the part of the body, the characteristics of the applied laser pulses, the number of hairs treated, the distribution of hair on the body part, and / or the history of the cumulative body temperature over the entire treatment.
  • the operator can determine the effectiveness of the treatment by displaying on the screen the history of the distribution of the hairs, their associated diameters and / or the number of hairs on the part of the body to be treated .
  • the distribution of the hairs, the diameter of the hairs and / or the number of hairs are determined during the treatment.
  • the operator can switch the device to neutral mode and sweep the body part with the handpiece. In neutral mode, no laser pulse is triggered.
  • neutral mode no laser pulse is triggered.
  • This mode can make it possible to estimate a mapping of the skin, and / or the distribution of the hairs on the part of the body and / or their associated diameters, and / or the number of hairs.
  • This mode has the advantage of being able to sweep a large part of the surface to be treated, especially more than 50% of the surface.
  • the operator can move the handpiece 30 at a speed less than or equal to 50 cm / s, preferably between 5 and 20 cm / s.
  • the operator O wears goggles throughout the treatment to filter the light of the laser pulses and thus protect the eyes.
  • Such a treatment device and such a treatment method allow the treatment of an area of 1600 cm 2 , for example a man's back, in less than 5 min, better in less than 2 min, better in less than 1 min.
  • the operator O can move the handpiece 30 along parallel lines and always in the same direction. At the end of a line, the operator O lifts the handpiece 30 to reposition it at the beginning of the next line. In this movement diagram, it is necessary to lift the handpiece 30.
  • This movement is particularly suitable in the case where the motion detector 34 has three laser diodes of different colors and / or that the thermal camera 16 is on the workpiece 30, as previously described. This also makes it possible to treat a better cooled zone with each new scan.
  • the cameras 12 and 14 allow to know the position of the handpiece 30 relative to the body permanently.
  • the screen and the visualization system directly on the body can be replaced by a virtual or augmented reality headset.
  • the thermal camera can be replaced by a temperature sensor or the color of the skin.
  • the operator can be replaced by a robotic arm, possibly controlled directly by the device. An operator can then enter the information described above and the robotic arm performs the treatment. The operator can monitor the progress of treatment on the screen and stop it at any time.
  • an epilation treatment is described.
  • such a device can be used as part of a photo-rejuvenation treatment or a vascular treatment, especially at the cost of some adjustments related to the characteristics of each of these treatments.
  • the wavelengths of the laser diodes are preferably between 500 and 530 nm for a vascular treatment device.
  • a laser radiation treatment device is described.
  • the invention is not limited to such an example and an LPP or IPL device can be used.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions lumineuses, comportant : - une pièce à main pour appliquer des impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant : • une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, et • un détecteur de mouvement optique, capacitif ou inertiel, - un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main, à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.

Description

DISPOSITIF DE TRAITEMENT PAR EMISSION D’IMPULSION LASER
La présente invention concerne les dispositifs de traitement d’une partie d’un corps humain par émission d’impulsions lumineuses comportant une pièce à main reliée à un poste de base, notamment ceux appelés LPP (Lampe Polychromatique Pulsée) ou IPL (Intense Pulse Light) et ceux à rayonnement laser, et les procédés de traitement correspondants.
L’invention concerne préférentiellement les traitements tels que le photo- rajeunissement, l'épilation ou le traitement vasculaire.
Les traitements de ce type sont de plus en plus pratiqués par les professionnels au moyen de dispositifs qui se sont très largement démocratisés depuis quelques années et ont pris une place très importante dans les cabinets médicaux et esthétiques.
Ces dispositifs comportent usuellement une pièce à main pour délivrer des impulsions lumineuses à la partie du corps à traiter. La pièce à main présente une fenêtre d’émission des impulsions lumineuses qui ne permet pas de traiter en une seule impulsion une grande partie du corps. Le traitement se fait donc usuellement par un opérateur qui déclenche manuellement une impulsion lumineuse sur une zone de la partie du corps à traiter et déplace la pièce à main pour ensuite déclencher une nouvelle impulsion lumineuse sur une nouvelle zone adjacente à la précédente et ainsi de suite. Une telle méthode est relativement lente et coûteuse.
Il est connu de la demande internationale WO 01/26573 un dispositif de traitement de la peau, notamment d’épilation, par émission d’impulsions laser sur la peau, comportant un système électronique déterminant la position de la pièce à main sur la peau et déclenchant automatiquement l’émission d’une impulsion lumineuse lorsque la zone sur laquelle la pièce à main est disposée est à traiter. Dans ce dispositif, la pièce à main comporte un détecteur des mouvements de la pièce à main se présentant sous la forme d’un rouleau et un détecteur de la position de la pièce à main par rapport à un élément fixe se présentant sous la forme d’un transpondeur et d’un ou plusieurs détecteurs. Le détecteur de mouvement sous forme de rouleau ne permet de détecter les mouvements de la pièce à main que selon une direction. De plus, un tel rouleau n’est pas compatible avec l’application d’un gel sur la peau, qui ne permettrait plus au rouleau de rouler sans glisser sur la peau. Si le corps à traiter bouge, les informations sur les zones restant à traiter sont susceptibles d’être faussées et des zones peuvent ne pas être traitées.
Il est également connu de la demande US 2013/0237973 un dispositif d’épilation par émission d’impulsions laser sur la peau comportant une unité de commande distinguant les zones ayant reçu une émission laser des zones n’en ayant pas reçue à partir d’informations de direction et de distance de mouvement de la pièce à main, obtenues grâce à un détecteur sur la pièce à main couplé ou non à un marquage sur la peau et une caméra externe couplée à un repère sur la pièce à main. L’unité de commande affiche ces informations sur un organe d’affichage de sorte que l’opérateur puisse identifier les zones épilées ou non encore épilées, déplacer la pièce à main et actionner les impulsions lumineuses en conséquence. Différents types de détecteurs sont décrits. Ce dispositif nécessite que l’opérateur déclenche manuellement chaque impulsion lumineuse.
Il existe donc un besoin pour bénéficier d’un dispositif permettant un traitement, notamment de photo-rajeunissement ou d'épilation, ou un traitement vasculaire, sûr, fiable, précis et rapide.
Résumé
L’invention répond à ce besoin, selon un premier de ses aspects, à l’aide d’un dispositif de traitement d’une partie d’un corps humain par émission d’impulsions lumineuses, comportant :
- une pièce à main pour appliquer des impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant :
o une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, et
o un détecteur de mouvement optique, capacitif ou inertiel,
- un système de commande de l’émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main, à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
Un tel dispositif permet un traitement de la partie du corps rapide dans la mesure où l’opérateur n’a pas à positionner la pièce à main puis à déclencher chaque impulsion lumineuse. Il n’a qu’à balayer la partie du corps à traiter avec la pièce à main, les impulsions lumineuses sont générées automatiquement par le dispositif. Un tel détecteur de mouvement est avantageux car il permet la détermination de différentes informations, comme cela apparaît ci-dessous.
Le dispositif peut comporter l’une ou toute combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le traitement est non invasif De préférence, le traitement est non chirurgical.
- Le traitement est esthétique.
- La partie du corps à traiter est une zone de la surface de la peau.
- Le dispositif peut comporter un système de réglage de différents paramètres de traitement par l’opérateur, notamment le nombre d’impulsions lumineuses émises par passage de la pièce à main, le nombre de passages sur chaque unité de surface de la partie du corps à traiter ainsi qu’au moins un paramètre relatif à au moins une caractéristique de la partie du corps, notamment le phototype de la peau et/ou les caractéristiques des poils à traiter
- Le détecteur de mouvement permet de déterminer la direction et la vitesse de déplacement de la pièce à main sur la partie du corps, de préférence la direction et la vitesse de déplacement de la pièce à main sur la peau au moins en deux dimensions.
- La cadence est déterminée de telle sorte que la distance parcourue par la pièce à main entre deux impulsions lumineuses soit inférieure ou égale à d, de préférence inférieure à d, où d est la dimension de la fenêtre de sortie dans la direction de déplacement de la pièce à main. De préférence, la cadence est déterminée pour que la distance parcourue par la pièce à main entre deux impulsions lumineuses soit non nulle, notamment supérieure ou égale à 10% de d, mieux supérieure ou égale à 25% de d. De préférence, la distance parcourue par la pièce à main entre deux impulsions lumineuses successives est sensiblement égale à d/N, où N est le nombre de flashs émis par unité de surface en un passage, N étant choisi par l’opérateur préalablement au traitement. Par « nombre de flashs par unité de surface en un passage », on comprend qu’une unité de surface de la partie du corps à traiter a reçu en moyenne un nombre de flashs N pendant le temps où elle est restée, sans interruption, sous la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses. N peut être un nombre entier ou non, de préférence N est compris entre 1 et 10, mieux entre 1 et 5. Par exemple, la distance parcourue par la pièce à main entre deux impulsions lumineuses successives est sensiblement égale 1/4, 1/3, de préférence 1/2 de la dimension de la fenêtre de sortie dans la direction de déplacement de la pièce à main, ou supérieure ou égale à 80%, mieux 90% de la dimension de la fenêtre de sortie dans la direction de déplacement de la pièce à main.
- La cadence est déterminée pendant le traitement en fonction de la direction et de la vitesse de déplacement de la pièce à main sur la peau. Si l’opérateur déplace la pièce à main lentement, la cadence sera plus faible que s’il déplace la main rapidement.
- La fréquence maximale d’émission des impulsions lumineuses est supérieure ou égale à 10 Hz, mieux supérieure égale à 30 Hz, encore mieux supérieure ou égale à 50 Hz. Une telle fréquence d’émission des impulsions lumineuses permet un traitement rapide et efficace de la partie du corps à des vitesses de déplacement de la pièce à main relativement élevées.
Le dispositif peut être agencé pour émettre un signal d’alerte lorsque la vitesse de déplacement de la pièce à main sur la peau est trop élevée pour permettre le déclenchement des impulsions lumineuses selon la cadence permettant le traitement. Le signal d’alerte peut être un signal lumineux, un message sur un système de visualisation ou un signal sonore.
- Les impulsions lumineuses peuvent être constituées par une lumière polychromatique pulsée, notamment une lumière intense pulsée, et préférentiellement des impulsions laser.
Dans le cas où les impulsions lumineuses sont des impulsions laser, le dispositif comporte, de préférence, un poste de base comportant une source laser émettant les impulsions laser, la pièce à main étant reliée optiquement à la source laser par au moins un guide optique. Une telle configuration permet que la source lumineuse soit déportée relativement à la pièce à main, ce qui rend la pièce à main plus légère, et permet de s'affranchir des contraintes de taille ou de poids du système de refroidissement de la source lumineuse, ce qui permet d’avoir un système de refroidissement plus efficace que s'il était dans la pièce à main. Le guide optique peut être une fibre optique ou un guide optique liquide. La source laser peut comporter au moins une diode laser. La puissance lumineuse émise par la source laser est de préférence comprise entre 500W et 10000 W.
La source laser comporte, de préférence, une pluralité de diodes laser. Les diodes sont, de préférence, disposées selon une pluralité de rangées. Les diodes d’une même rangée sont par exemple montées en série et les différentes rangées de diodes sont montées en parallèle ou commandées indépendamment les unes des autres. De préférence, chaque rangée de diodes présente des diodes émettant à une longueur d’onde dans la bande infrarouge, notamment les longueurs d’onde de 750 nm, ou d’environ 1064 nm, et optionnellement une ou plusieurs diodes émettant dans le visible. De préférence, toutes les diodes laser de la même rangée, à l’exception de l’éventuelle diode laser émettant dans le visible, ont une même longueur d’onde, notamment de 750 nm ou de 1064 nm. La ou les diodes laser émettant dans le visible émettent de préférence à une longueur d’onde qui n’est pas filtrée par le dispositif et par les lunettes portées par l’opérateur, par exemple dans le vert. De telles diodes permettent que les impulsions lumineuses émises par la pièce à main soient visibles par l’opérateur, ce qui améliore la sécurité.
Le système de commande peut déterminer la séquence de déclenchement des diodes laser, notamment les rangées de diodes laser à déclencher, les intensités de chacune des rangées de diodes laser, la durée de déclenchement de chacune des rangées de diodes laser, et/ou le moment de déclenchement de chaque rangée de diodes laser, en fonction d'au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau, la caractéristique de la peau pouvant être déterminée à partir des informations fournies par le détecteur de mouvement et/ou à partir de données entrées par l’opérateur. Le poste de base peut comporter un système optique entre la ou les diodes et le guide optique pour concentrer la lumière de la ou des diodes dans le guide optique. Le système optique comporte, de préférence, une lentille, notamment formée d’une pluralité de micro lentilles réalisées sur un support, configurées pour concentrer la lumière de la ou des diodes laser vers le guide optique.
- le dispositif, notamment le poste de base, comporte un système de refroidissement d’une source lumineuse émettant les impulsions lumineuses.
- Le détecteur de mouvement est disposé sur la face de contact de la pièce à main avec la peau.
- Le détecteur de mouvement est en dehors de la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses, de préférence adjacent à la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses. Le détecteur de mouvement est, de préférence, disjoint de la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses.
- Le détecteur de mouvement détecte les mouvements de la pièce à main selon au moins deux directions différentes, notamment deux directions non parallèles entre elles, de préférence perpendiculaires entre elles. - Le détecteur de mouvement est optique et comporte, de préférence, une source lumineuse, notamment une LED ou préférentiellement une diode laser, et un détecteur optique multi-pixel, de préférence une caméra, configuré pour imager une portion de la peau éclairée par la source lumineuse. De préférence, le détecteur optique prend un nombre d’image par seconde supérieur ou égal à 1000 images/s, mieux supérieur ou égal à 2000 images/s, encore mieux supérieur ou égal à 4000 images/s.
De préférence, le détecteur optique prend des images de la peau sur une durée inférieure ou égale à 500ps, mieux inférieure ou égale à 300 ILS.
La source lumineuse peut être continue ou non, par exemple stroboscopique.
L’acquisition des images s’effectue de façon à éviter un flou de bouger et permettre un traitement des images dont peuvent être extraites la vitesse et la direction de déplacement.
Le détecteur de mouvement peut être analogue à ceux utilisés pour les souris optiques.
Le détecteur de mouvement peut encore être capacitif multi-pixel. De tels capteurs sont connus pour générer une image de la peau du doigt pour la lecture d’empreintes digitales, et peuvent délivrer une image du microrelief de la peau, dont l’analyse permet de déterminer la vitesse et la direction de déplacement.
Le détecteur de mouvement peut être optique et configuré pour produire une image de la peau en couleur. Dans ce cas, le détecteur de mouvement peut comporter trois sources lumineuses de trois couleurs différentes déclenchées successivement, de préférence rouge, verte et bleue respectivement, et un détecteur optique multi-pixel tel que décrit précédemment. Les sources lumineuses peuvent être trois diodes laser ou trois LEDs. En variante, les trois sources lumineuses sont intégrées dans une seule diode laser ou une seule LED.
Le dispositif peut comporter un système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement. Le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement peut être réalisé de façon à détecter les poils dans lesdites images. Ledit système de traitement peut déterminer la localisation sur la peau et/ou le diamètre de chaque poil détecté et/ou le nombre de poils, dans l’absolu ou par unité de surface. Le dispositif peut estimer, après le balayage de la partie du corps à traiter par la pièce à main, à partir des informations fournies par le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement, la distribution des poils sur la partie du corps à traiter et/ou leurs diamètres associés et/ou le nombre de poils sur la partie du corps à traiter. Le dispositif peut faire cette estimation par extrapolation sur toute la partie du corps des informations fournies par le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement, prises sur les zones de la peau imagées par le détecteur de mouvement durant tout le traitement. Cette estimation peut être faite qu’il y ait ou non déclenchement des impulsions lumineuses. Il est possible de faire un passage de la pièce à main sur la partie du corps à traiter sans qu’il y ait d’impulsions lumineuses émises, pour obtenir ces informations préalablement au traitement. De telles estimations permettent notamment de faire, au fil des séances d’épilation, un historique de la pilosité de la partie du corps à traiter afin d’évaluer notamment l’efficacité du traitement.
Le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement peut être agencé pour déterminer une caractéristique de la peau et le système de commande peut piloter les impulsions lumineuses en fonction de la caractéristique de la peau. Par exemple, le système de traitement détermine le phototype et la puissance lumineuse est sélectionnée de façon automatique, ou suggérée à l’utilisateur.
Le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement peut détecter l'appui de la pièce à main sur la peau, le système de commande étant configuré pour empêcher l'émission d'une impulsion lumineuse lorsque la pièce à main n'est pas en appui contre la peau. Cela contribue à améliorer la sécurité du fonctionnement et à garantir un traitement efficace. La pression exercée chasse le sang et l’effet du traitement d’épilation est amélioré. La détection de l’appui peut se faire en détectant si l’image de la peau telle qu’acquise par le détecteur de mouvement est nette ; si l’appui est insuffisant, l’image sera floue.
- Le dispositif est dépourvu de tout élément rotatif de déplacement sur la face de la pièce à main venant en contact avec la peau,
- Le détecteur de mouvement est dépourvu de tout élément rotatif,
- La pièce à main comporte une surface définissant au moins partiellement la fenêtre et destinée à venir en contact avec la peau,
- La fenêtre de sortie des impulsions lumineuses est configuré pour ne permettre l’émission des impulsions lumineuses que sur une seule zone à une position de la pièce à main donnée. - La fenêtre est de préférence en section transversale de forme rectangulaire ou carrée.
- En sortie de guide optique la section du faisceau peut être circulaire ; la pièce à main peut alors comporter un système optique disposé en amont de la fenêtre, notamment entre le guide optique et la fenêtre, pour transformer la section du faisceau avant la fenêtre, notamment en sortie du guide optique, en une section du faisceau émis présentant, dans une direction de déplacement de la pièce à main, deux bords opposés sensiblement parallèles, notamment présentant une forme rectangulaire ou carrée.
Au sein de la section, l’intensité lumineuse peut ne pas être homogène, étant par exemple plus importante au centre que sur les bords, par exemple selon un profil d’intensité qui est une gaussienne ; dans ce cas, le système optique peut comporter un moyen pour rendre l’intensité plus uniforme dans la section. Le système optique peut notamment comporter une lentille comportant une pluralité de microlentilles formées sur un support pour modifier la distribution de l’intensité de faisceau et un diffuseur derrière la pluralité de microlentilles pour homogénéiser encore davantage la répartition de la lumière sur toute la section du faisceau.
- Le dispositif peut comporter un système de focalisation réglable pour faire varier la section de l'impulsion lumineuse en sortie de la pièce à main. Cela peut permettre de réduire la taille de la zone traitée ou au contraire de l’agrandir. La pièce à main peut comporter un détecteur configuré pour détecter la focale du système de focalisation, notamment un détecteur optique, mécanique ou magnétique. Le dispositif peut comporter un calculateur configuré pour adapter au moins une caractéristique des impulsions lumineuses en fonction au moins d’une information fournie par le système de détection de la focalisation. Le système de focalisation peut comporter une lentille et une portion télescopique de la pièce à main permettant de changer la distance entre la lentille et la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses. Le système de focalisation peut comporter plusieurs focales préréglées associées ou non à des paramètres d’impulsions lumineuses particuliers. Par exemple, la portion télescopique de la pièce à main peut comporter des éléments de verrouillage pour bloquer la portion télescopique dans certains allongements. Les éléments de verrouillage peuvent être des reliefs complémentaires des différentes parties de la portion ou des reliefs ou trous coopérants avec une ou plusieurs pièces rapportées. Le dispositif peut alors changer automatiquement les paramètres des impulsions lumineuses selon les paramètres d’impulsions lumineuses particuliers associés à la focalisation réglée par l’opérateur. Une telle focalisation réglable permet de régler la dimension surfacique de la surface traitée et la puissance des impulsions lumineuses en fonction d’au moins une caractéristique de la zone à traiter. Par exemple, si l’impulsion lumineuse est focalisée sur une surface plus petite, l’intensité est plus élevée que si l’impulsion est focalisée sur une surface plus grande, toutes choses égales par ailleurs.
En variante, le réglage de la focale peut se faire de manière continue de sorte que n’importe quelle focale entre une focale minimum et une focale maximale peut être choisie.
- La pièce à main comporte une semelle métallique entourant la fenêtre et destinée à venir en contact avec la peau lors de l'application de la pièce à main sur la peau. Une telle fenêtre peut contribuer au refroidissement de la peau.
- La pièce à main comporte un système de refroidissement de la pièce à main. Le système de refroidissement de la pièce à main comporte, de préférence, un liquide à une température inférieure à 5°C et au moins une cellule à effet Peltier et/ou au moins un caloduc. De préférence, le système de refroidissement comporte au moins une cellule à effet Peltier et au moins un caloduc, le caloduc étant en contact thermique avec une semelle métallique de contact avec la peau et avec la cellule à effet Peltier, la cellule à effet Peltier étant refroidie sur son coté chaud par le liquide de refroidissement
Le système de refroidissement peut comporter au moins un caloduc, le caloduc étant en contact thermique avec une semelle de contact avec la peau et avec une pièce métallique refroidie par un liquide de préférence à une température inférieure à 5°C.
En variante encore, le système de refroidissement comporte au moins une cellule à effet Peltier en contact avec une semelle métallique de contact avec la peau et un liquide à une température inférieure à 0°C.
- La température de la face de la pièce à main configurée pour venir en contact avec la peau a, en fonctionnement, une température inférieure ou égale à 20°C, de préférence inférieure ou égale à l5°C, mieux inférieure ou égale à lO°C, encore mieux inférieure ou égale à 5°C. De préférence, la température de la pièce à main est supérieure ou égale à - lO°C, mieux supérieure ou égale à -5°C. De préférence, la pièce à main est régulée en température.
- Chaque unité de surface de la peau peut recevoir de la ou des impulsions lumineuse une fluence ou énergie surfacique, par passage de la pièce à main ou cumulée sur l’ensemble des passages durant le traitement, entre 5 J/cm2 et 100 J/cm2, de préférence entre 5 J/cm2 et 60 J/cm2. Par « par passage », on comprend que chaque unité de surface a reçu en moyenne l’énergie surfacique cumulée indiquée pendant le temps où elle est restée, sans interruption, sous la fenêtre de sortie des impulsions lumineuse. Par « cumulée sur l’ensemble des passages », on comprend que chaque unité de surface a reçu en moyenne l’énergie surfacique cumulée indiqué pendant le temps où elle est restée pendant tout le traitement sous la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses.
- Chaque impulsion lumineuse émise par la fenêtre de sortie présente une puissance surfacique supérieure ou égale à 200 W/cm2, de préférence supérieure ou égale à 1 kW/cm2, mieux supérieure ou égale à 2 kW/cm2.
- Le dispositif comporte au moins une caméra, de préférence au moins deux caméras, disposées pour avoir chacune dans son champ de vision la pièce à main, de préférence un champ de vision qui englobe l'intégralité de la partie du corps à traiter, et un système de traitement des images fournies par la ou les caméras pour localiser la pièce à main par rapport à la partie du corps à partir au moins de ces images et optionnellement des informations fournies par un système de détermination des mouvements de la partie du corps tel que décrit ci-dessous. De préférence, le système de traitement des images fournies par la ou les caméras localise la pièce à main par rapport à la partie du corps indépendamment de l’émission des impulsions lumineuses. La ou les caméras sont, de préférence, fixes par rapport à la partie du corps à traiter. De préférence, le dispositif comporte au moins deux caméras orientées selon des directions de visées différentes par rapport à la partie du corps à traiter. La pièce à main peut comporter un marquage facilitant sa reconnaissance par la ou les caméras. De préférence, le marquage est à une distance inférieure ou égale à 5 cm, mieux inférieure ou égale à 2 cm, encore mieux inférieure ou égale à 1 cm, de la surface de la pièce à main venant en contact avec la peau. Le marquage est, de préférence, un marquage physique ou optique, par exemple un motif tel qu’un trait, une flèche ou une croix, un halo lumineux ou une ou plusieurs LEDs sur la pièce à main. La proximité du marquage de la pièce à main avec la peau permet d’éviter des calculs complexes pour déduire de l’orientation de la pièce à main la localisation exacte de la zone traitée.
De préférence, la ou les caméras sont disposées du côté opposé de la partie du corps par rapport à l’opérateur. Ainsi, le risque que ce dernier occulte le champ de vision des caméras est réduit. - Le système de commande des impulsions lumineuses est configuré pour déclencher automatiquement les impulsions en fonction au moins de la position de la pièce à main par rapport à la partie du corps localisé par le système de traitement des images fournies par la caméra.
- Le dispositif comporte un détecteur de température, notamment une caméra thermique ou un pyromètre optique, de préférence une caméra thermique, pour contrôler la température locale de la zone exposée à l’impulsion lumineuse. Le système de commande peut être configuré pour bloquer le déclenchement des impulsions lumineuses ou émettre un signal d’alerte pour l’opérateur lorsque la température locale mesurée par le détecteur de température est supérieure à une température limite. De préférence, la température limite est calculée en fonction de la vitesse de déplacement de la pièce à main et d’une courbe de décroissance de la température prédéterminée, dépendant d’au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau. La température limite correspond, de préférence, à la température de la courbe de décroissance de la température prédéterminée à un temps égal au temps entre l’émission de l’impulsion lumineuse et la mesure de la température sur la zone correspondante. De préférence, la température limite est inférieure ou égale à 60°C, mieux inférieure ou égale à 50°C, encore mieux inférieure ou égale à 45°C. Le détecteur de température peut être fixe lors du traitement et imager l’intégralité de la partie du corps lors du traitement. En variante, le détecteur de température est disposé sur la pièce à main de sorte à mesurer la température de la zone après qu'elle ait été soumise à une impulsion lumineuse. Le système de commande est, de préférence, configuré pour déterminer les zones traitées de la partie du corps à traiter à l'aide d’au moins une information fournie par le détecteur de température depuis le début du traitement et optionnellement à partir d’au moins une information fournie par un système de détermination des mouvements de la partie du corps tel que décrit ci-dessous. De préférence, la pièce à main présente une orientation sur la peau en fonction d’un sens de déplacement prédéterminée de sorte que le détecteur de température soit en aval de la fenêtre de sortie dans le sens du déplacement de la pièce à main sur la partie du corps à traiter.
- Le dispositif comporte au moins un système d’information visuelle des zones à traiter par rapport aux zones non encore traitées de la partie du corps à traiter.
- Le dispositif comporte au moins un système de projection pour projeter au moins une information de guidage sur la partie du corps afin de guider l’opérateur durant le traitement. De préférence, le dispositif comporte deux systèmes de projection orientées selon des directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter. Le ou les systèmes de projection éclairent, de préférence, au moins partiellement la partie du corps à traiter pour différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur ou éclairage, les zones traitées des zones non traitées de la partie du corps à traiter. Le système de projection peut produire une image sur la partie du corps configurée pour différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur, les zones de la peau par le nombre de passage de la pièce à main qu’elle ont subi. L’éclairage par le ou les systèmes de projection peut être ajusté en temps réel en fonction des mouvements du corps, notamment détectés par un système de détermination des mouvements de la partie du corps tel que décrit ci-dessous. De préférence, l’information de guidage de la partie du corps est une information relative aux zones de la partie du corps à traiter non traitées.
- Le dispositif comporte un système de visualisation du traitement configuré pour afficher une image de la partie du corps, notamment une image tridimensionnelle, et optionnellement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
• la position de la pièce à main sur le corps fournie par la ou les caméras,
• les zones de la partie du corps traitées et/ou les zones de la partie du corps non traitées, et/ou
• l’historique de température de la peau à partir des informations fournies par le détecteur de température depuis le début du traitement en chaque point de la partie du corps à traiter.
De préférence, le système de visualisation comporte un écran. En variante, le système de visualisation est un casque de réalité virtuelle ou augmentée affichant, lorsque l'opérateur le portant regarde dans la direction de la partie du corps à traiter, une information relative à ladite partie.
- Le dispositif détermine les zones de la partie du corps non encore traitées et le système de commande est configuré pour déclencher automatiquement l’émission des impulsions lumineuses lorsque la pièce à main est positionnée sur une zone non encore traitée de la partie du corps à traiter.
- Le dispositif comporte un système de détermination des mouvements de la partie du corps pour permettre de prendre en compte les mouvements de la partie du corps durant le traitement, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main et/ou la détermination des zones du corps traitées par la pièce à main. Le système de détermination des mouvements de la partie du corps peut comporter un modèle numérique du corps humain en trois dimensions à calibrer en fonction du corps traité. Un tel modèle permet, en fonction des informations fournies par les caméras, de calculer facilement les mouvements du corps sans avoir à analyser les images des caméras pixel par pixel, ces derniers étant pré-calculés dans le modèle.
De préférence, le détecteur de mouvement est configuré pour détecter le mouvement de la pièce à main sur la peau en l’absence de marquage particulier de cette dernière.
En variante, le système de détermination des mouvements comporte un repère visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à traiter, ou mieux un marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des formes géométriques espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter, par exemple des points, traits, croix ou tout autre repérage. Le marquage peut être imprimé avec une encre, de préférence qui laisse passer la ou les longueurs d’onde des impulsions lumineuses, notamment fluorescente et transparente aux infrarouges. Le système de traitement des images de la ou des caméras peut alors déterminer les mouvements du corps en fonction des déformations du quadrillage ou des mouvements des formes les unes par rapport aux autres qu’il détecte.
En variante encore, le système de détermination des mouvements de la partie du corps comporte une projection de franges sur la partie du corps, notamment à l’aide du système de projection précédemment décrit ou d’un projecteur additionnel, notamment un projecteur laser et de la ou des caméras précédemment décrites ou d’une caméra additionnelle permettant d’analyser les franges projetées sur la peau. L’analyse des déformations des franges permet alors de déduire les mouvements de la partie du corps.
De préférence, le système de détermination des mouvements de la partie du corps effectue une analyse des mouvements de la partie du corps et un rafraîchissement des images toute les t millisecondes, t étant inférieur ou égal à 50 ms, mieux inférieur ou égal à 20 ms, mieux inférieur ou égal à 10 ms.
- Le dispositif comporte un bras robotisé configuré pour déplacer la pièce à main sur la partie du corps, notamment par balayage. - Le dispositif comporte un sélecteur permettant de sélectionner au moins l’un des modes suivants :
o un mode manuel dans lequel chaque impulsion lumineuse est déclenchée manuellement par l’opérateur, ou
o un mode automatique dans lequel le dispositif déclenche automatiquement les impulsions lumineuses en fonction des déplacements de la pièce à main.
Ceci permet à l’opérateur de choisir, en particulier pour certaines zones de petite taille, de déclencher lui-même les impulsions lumineuses. L’opérateur peut alors s’affranchir de l’étape de sélection de la partie du corps, en particulier lorsque ce dernier est de petite taille.
- Le dispositif peut comporter ou être connecté à une base de données client permettant de conserver au fil des séances d’épilation un historique des traitements.
L'invention a encore pour objet, selon ce premier aspect, un procédé de traitement d’une partie du corps à l’aide du dispositif tel que décrit précédemment, comportant les étapes consistant à :
o appliquer un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
o appliquer la pièce à main sur la partie du corps à traiter,
o balayer la partie du corps à traiter avec la pièce à main en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau,
le système de commande déclenchant automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
L'application d'un gel permet de réduire les différences d'indice des interfaces traversées par les impulsions lumineuses, ce qui améliore la transmission d’énergie à la peau. La présence du gel permet également d’éviter tout dégagement de fumée liée à la destruction des poils, ce qui rend le traitement plus sain pour l’opérateur et limite la montée en température de la peau. Le gel appliqué sur la peau est de préférence à une température inférieure ou égale à 5°C.
Le procédé peut comporter l’une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le gel est à une température comprise entre 2°C et 5°C lors de son application. - Le procédé comporte une étape de sélection par l’opérateur de certains paramètres, notamment une étape de sélection du nombre d’impulsions lumineuses par passage de la pièce à main, du nombre de passages sur chaque unité de surface de la partie du corps à traiter et/ou du phototype de la peau.
- Durant le balayage de la partie du corps, les passages successifs sur une même zone de la partie du corps sont espacés d’une durée d’au moins 1 s, de préférence d’au moins 2 s, mieux d’au moins 3 s.
- Le procédé comporte une étape de détermination de la distance que doit parcourir la pièce à main entre deux impulsions lumineuses successives, notamment en fonction du nombre d’impulsions lumineuses par passage de la pièce à main sélectionné par l’opérateur et de la direction de déplacement de la pièce à main.
Le système de commande déclenche automatiquement les impulsions lumineuses lorsque la pièce à main a parcouru la distance déterminée et que la zone en regard de la fenêtre n’a pas déjà été traitée.
- L’étape de balayage de la partie du corps avec la pièce à main peut se faire à vitesse variable, le système de commande adaptant la cadence de déclenchement des impulsions lumineuses en fonction de la vitesse de balayage de la pièce à main.
- La pièce à main balaye la partie du corps à traiter à une vitesse inférieure ou égale à 50 cm/s.
- Le procédé peut comporter une étape de sélection entre plusieurs modes, notamment un mode manuel dans lequel l’opérateur déclenche manuellement les impulsions lumineuses ou un mode automatique dans lequel le dispositif déclenche automatiquement les impulsions selon le déplacement de la pièce à main sur la partie du corps. Le mode automatique peut être déclencher par appui sur une pédale avec le pied.
- Le procédé comporte une étape de marquage de la partie du corps à traiter, notamment le tracé d’un contour de la partie du corps à traiter directement sur la peau ou sur un système de visualisation du traitement, par exemple avec un stylet ou le doigt ou par sélection de zones prédéterminées à partir de vues affichées sur le système de visualisation. De préférence, le marquage est effectué directement sur la peau.
- Le balayage de la pièce à main sur la partie du corps est un balayage selon des lignes adjacentes en balayant toujours selon la même direction ou selon des directions opposées d'une ligne sur l'autre, de préférence en balayant toujours selon la même direction. En variante, le balayage peut se faire par des mouvements circulaires ou selon tout autre mouvement.
- La pièce à main est appliquée sur la peau avec une pression supérieure ou égale à une pression prédéterminée, notamment supérieure ou égale à O. lN/cm2, de préférence 0.2N/cm2. Une telle pression permet de chasser le sang sous la peau et ainsi d’améliorer le contraste entre la peau et les poils.
- La puissance des impulsions lumineuses est modifiée automatiquement ou manuellement en fonction de la température locale de la peau après l’émission d’une impulsion lumineuse au cours du traitement.
- Le procédé comporte une étape de détermination des zones de la partie du corps n’ayant pas reçu d’impulsions lumineuses lors d’un passage de la pièce à main et/ou les zones de la partie du corps sur lesquelles la pièce à main est passée un nombre de fois inférieur à un nombre de passage prédéterminé, notamment défini par l’opérateur préalablement au traitement. Le procédé peut comporter une étape de signalement durant le traitement des zones n’ayant pas reçu d’impulsions lumineuses lors d’un passage et/ou des zones sur lesquelles la pièce à main est passé un nombre de fois inférieur au nombre de passage prédéterminé. Le signalement peut se faire par affichage sur un système de visualisation ou par projection sur le corps par un système de projection d’informations relatives à l’évolution du traitement, notamment par distinction des zones totalement traitées, i.e. ayant subi le nombre de passage prédéterminé et des zones non encore totalement traitées, et/ou du nombre d’impulsions lumineuses reçues sur chaque zone par passage et/ou du nombre de passages sur chacune des zones de la partie du corps. Un tel affichage peut se faire par l’utilisation de couleurs différentes en fonction du nombre de passages subi par la zone correspondante.
- Le procédé comporte une étape d'analyse des informations fournies par le détecteur de mouvement, notamment d’analyse des images fournies par le détecteur optique multi-pixel ou capacitif multi-pixel par le système de traitement desdites images, pour déterminer au moins une caractéristique locale de la peau, notamment son phototype, et une étape d’adaptation des caractéristiques des impulsions lumineuses en fonction de la caractéristique de la peau, notamment de son phototype.
- Le procédé comporte une étape d'analyse des informations fournies par le détecteur de mouvement pour détecter l'appui de la pièce à main sur la peau, notamment par un système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement, une étape d'interruption des impulsions lumineuses et/ou une étape de signalement à l'opérateur de l’absence d’appui sur la pièce à main lorsque l’absence de contact de la pièce à main avec la peau est détectée.
- Le procédé comporte une étape de réglage de la focale des impulsions lumineuses pour modifier la taille du faisceau en sortie de la pièce à main. Le réglage de la focale des impulsions lumineuses peut se faire par choix d’une focale parmi une pluralité de focales préréglée. Chaque focale préréglée peut être associée à des paramètres d’impulsions lumineuses particuliers. Le procédé peut comporter une étape de modification automatique des paramètres de l’impulsion lumineuse, notamment de la puissance des impulsions lumineuses selon les paramètres d’impulsions lumineuses particuliers associés à la focalisation de l’impulsion réglée. Un tel réglage permet de régler la dimension surfacique de la surface traitée et la puissance des impulsions lumineuses en fonction d’au moins une caractéristique de la zone à traiter.
- Le procédé comporte une étape de sélection des rangées de diodes laser à déclencher, des intensités de chacune des rangées de diodes et/ou de la séquence de déclenchement des rangées de diodes en fonction d'au moins une caractéristique de la peau, notamment du phototype de la peau, la caractéristique de la peau pouvant être déterminée à partir des informations fournies par le détecteur de mouvement et/ou à partir d’informations choisies par l’opérateur.
- Le procédé comporte une étape de refroidissement de la pièce à main et/ou de la peau en contact avec la pièce à main. Ce refroidissement peut être fait par un système de refroidissement intégré au dispositif comme décrit précédemment. En variante, le refroidissement de la pièce à main et de la peau est effectué par un dispositif de refroidissement additionnel, par exemple par un dispositif, tel qu’un générateur d’air froid pulsé, émettant un flux d’air en direction de la zone à traiter. De préférence, le flux d’air est refroidi, notamment à une température inférieure ou égale à -20°C, mieux inférieure ou égale à -30°C, encore mieux inférieure ou égale à -40°C
- Le procédé comporte une étape de détermination des mouvements de la partie du corps pour permettre de prendre en compte les mouvements du corps durant le traitement, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main et la détermination des zones du corps traitées par la pièce à main. Le balayage de la partie du corps par la pièce à main peut être fait automatiquement à l’aide d’un bras robotisé.
- Le traitement est un traitement d'épilation ou de photo -rajeunissement ou un traitement vasculaire.
Dans le cas d’un traitement d’épilation, le procédé peut comporter une étape d’estimation de la distribution des poils, de leurs diamètres associés et/ou du nombre de poils sur la partie du corps. Cette estimation peut être effectuée par extrapolation sur toute la partie du corps des informations fournies par le détecteur de mouvement, notamment par le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement prises sur les zones de la peau imagées par le détecteur de mouvement durant tout le traitement. Lors du balayage de la zone à traiter une partie seulement de la peau est imagée. Le pourcentage de peau imagée est d’environ 10%, de préférence 20% ou mieux que 30%.
Cette étape peut être effectuée simultanément au traitement et/ou par balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main préalablement ou après le traitement sans qu’il y ait d’émission d’impulsions lumineuses, notamment par sélection d’un mode neutre du dispositif dans lequel les impulsions lumineuses ne sont pas déclenchée. Le procédé peut comporter une étape d’affichage de la distribution des poils, de leurs diamètres associés et/ou du nombre de poils sur la partie du corps sur un dispositif de visualisation.
Le procédé peut comporter une pluralité de séances d’épilation et une étape d’estimation de l’efficacité du traitement sur plusieurs séances par affichage d’un historique de la pilosité de la partie du corps à traiter sur l’ensemble des séances d’épilation.
Le procédé est un procédé d’épilation et comporte une étape de rasage des poils préalablement au traitement, de préférence la veille du traitement.
L’invention a également pour objet, selon un deuxième de ses aspects, un dispositif de traitement d’une partie d’un corps humain par émission d’impulsions lumineuses, comportant
o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, et
o un détecteur de température délivrant une information représentative de la température de ladite zone immédiatement après le départ de la fenêtre de celle-ci. Un tel dispositif de traitement de la partie du corps permet de déterminer la température de la partie du corps après qu’elle ait reçu une impulsion lumineuse. Il permet également d’avoir une traçabilité du traitement et sécurise l’opérateur.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le traitement est non invasif. De préférence, le traitement est non chirurgical.
- Le traitement est esthétique.
- La partie du corps à traiter est une zone de la surface de la peau.
- La pièce à main présente une orientation sur la peau en fonction d’un sens de déplacement prédéterminée de sorte que le détecteur de température soit en aval de la fenêtre de sortie dans le sens du déplacement de la pièce à main sur la partie du corps à traiter.
- Le détecteur de température est une caméra thermique ou un pyromètre optique, de préférence une caméra thermique, pour contrôler la température locale de la zone exposée à l’impulsion lumineuse.
- Le dispositif comporte un système de commande configuré pour bloquer le déclenchement des impulsions lumineuses ou émettre un signal d’alerte pour l’opérateur lorsque la température locale mesurée par le détecteur de température est supérieure à une température limite.
La température limite peut être calculée en fonction de la vitesse de déplacement de la pièce à main et d’une courbe de décroissance de la température prédéterminée dépendant d’au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau, notamment la température limite correspond à la température de la courbe de décroissance de la température prédéterminée à un temps égal au temps entre l’émission de l’impulsion lumineuse et la mesure de la température sur la zone
correspondante.
La température limite peut être inférieure ou égale à 60°C, mieux inférieure ou égale à 50°C, encore mieux inférieure ou égale à 45°C.
Le système de commande peut être configuré pour déterminer les zones traitées de la partie du corps à traiter à l'aide d’au moins une information fournie par le détecteur de température depuis le début du traitement. De préférence, les zones traitées de la partie du corps sont déterminées additionnement pour permettre de prendre en compte les mouvements de la partie du corps durant le traitement.
- Le détecteur de température est fixe lors du traitement et image l’intégralité de la partie du corps lors du traitement.
En variante, le détecteur de température (16) est disposé sur la pièce à main (30) de sorte à mesurer la température (TM) de la zone après qu'elle ait été soumise à une impulsion lumineuse.
- La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l’émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d’au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l’invention.
L’invention a encore pour objet, selon ce deuxième aspect de l’invention, un procédé de traitement d’une partie d’un corps par émission d’impulsions lumineuses à l’aide d’un dispositif selon ce deuxième aspect, comportant l’étape consistant à contrôler la température de la zone exposée à une impulsion lumineuse après l’application de ladite impulsion lumineuse.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le procédé peut comporter une étape d’application d’un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
- Le procédé peut comporter une étape d’application de la pièce à main sur la partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le procédé selon le premier aspect de l’invention. L’invention a également pour objet, selon un troisième de ses aspects, un dispositif de traitement d’une partie d’un corps humain par émission d’impulsions lumineuses, comportant :
o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, et
o au moins un système de projection pour projeter une information de guidage sur la partie du corps afin de guider l'opérateur durant le traitement et/ou une information d’aide à la localisation de la pièce à main et/ou du corps.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le traitement est non invasif De préférence, le traitement est non chirurgical.
- Le traitement est esthétique.
- La partie du corps à traiter est une zone de la surface de la peau.
- La fenêtre de sortie des impulsions lumineuses est configuré pour ne permettre l’émission des impulsions lumineuses que sur une seule zone à une position de la pièce à main donnée,
- L’information de guidage de la partie du corps est une information relative aux zones de la partie du corps à traiter non traitées.
- Le système de projection éclaire au moins partiellement la partie du corps à traiter pour différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur ou éclairage, les zones traitées des zones non traitées de la partie du corps à traiter.
- Le système de projection produit une image sur la partie du corps configurée pour différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur, les zones de la peau par le nombre de passage de la pièce à main qu’elle ont subi.
- La projection de l’information sur la zone de la partie du corps par le système de projection est ajustée en temps réel en fonction des mouvements du corps.
- Le dispositif comporte deux systèmes de projection orientées selon des directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter.
- Le système de projection projette des franges sur la partie du corps pour aider à la détermination des mouvements de la partie du corps. Le dispositif comporte une caméra d’analyse des franges projetées sur la peau.
- La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l’émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l’invention.
L’invention a encore pour objet, selon ce troisième aspect de l’invention, un procédé de traitement d’une partie d’un corps par émission d’impulsions lumineuses à l’aide d’un dispositif selon ce troisième aspect, comportant les étapes consistant à projeter sur la partie du corps un information de guidage ou d’aide à la localisation de la pièce à mainavec le système de projection et à traiter la partie du corps en fonction de l’information de guidage et/ou à localiser la pièce à main et/ou le corps.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le procédé peut comporter une étape d’application d’un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
- Le procédé peut comporter une étape d’application de la pièce à main sur la partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le procédé selon le premier aspect de l’invention.
L’invention a également pour objet, selon un quatrième de ses aspects, un dispositif de traitement d’une partie d’un corps humain par émission d’impulsions lumineuses, comportant : - une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions laser sur une zone localisée de la partie du corps,
- au moins une caméra disposée pour avoir dans son champ de vision la pièce à main, et
- un système de traitement des images fournies par la caméra pour localiser la pièce à main par rapport à la partie du corps,
- un système de commande de l’émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions en fonction du déplacement déterminé à partir des informations fournies par le système de traitement des images.
Un tel dispositif de traitement de la partie du corps permet de déterminer la température de la partie du corps après qu’elle ait reçu une impulsion lumineuse. Il permet également d’avoir une traçabilité du traitement et sécurise l’opérateur.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le traitement est non invasif. De préférence, le traitement est non chirurgical.
- Le traitement est esthétique.
- La partie du corps à traiter est une zone de la surface de la peau.
- Le système de traitement des images fournies par la ou les caméras localise la pièce à main par rapport à la partie du corps indépendamment de l’émission des impulsions lumineuses.
- Le système de commande des impulsions lumineuses est configuré pour déclencher automatiquement les impulsions en fonction au moins de la position de la pièce à main par rapport à la partie du corps localisé par le système de traitement des images fournies par la caméra.
- La pièce à main comporte un marquage facilitant sa reconnaissance par la ou les caméras.
- Le dispositif comportant au moins deux caméras disposées pour avoir dans son champ de vision la pièce à main (30).
- La ou les caméras ont un champ de vision qui englobe l’intégralité de la partie du corps à traiter.
- La ou les caméras sont fixes par rapport au corps traité. - Le dispositif comporte au moins deux caméras orientées selon des directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter.
- La ou les caméras sont disposées du côté opposé de la partie du corps par rapport à l’opérateur.
- Le dispositif comporte un système de détermination des mouvements de la partie du corps pour permettre de prendre en compte les mouvements de la partie du corps durant le traitement, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main.
Le système de détermination des mouvements peut comporter un repère visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à traiter, ou mieux un marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des formes géométriques espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter, par exemple des points, traits, croix ou tout autre repérage, le système de traitement des images de la ou des caméras déterminant les mouvements du corps en fonction des déformations du quadrillage ou des mouvements des formes les unes par rapport aux autres qu’il détecte.
En variante, le système de détermination des mouvements comporte une projection de franges sur la partie du corps, la ou les caméras permettant d’analyser les franges projetées sur la peau et d’en déduire les mouvements de la partie du corps.
- Le système de commande de l’émission des impulsions lumineuses est configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par la ou les caméras.
- La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l’émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l’invention.
L’invention a encore pour objet, selon ce quatrième aspect de l’invention, un procédé de traitement selon le procédé de traitement du premier aspect de l’invention. L’invention a également pour objet, selon un cinquième de ses aspects, un dispositif de traitement d’une partie d’un corps humain par émission d’impulsions lumineuses, comportant
o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant
■ une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps,
■ un système de focalisation réglable pour faire varier la focale de l'impulsion lumineuse en sortie de la pièce à main, et
■ un détecteur configuré pour détecter la focalisation du système de focalisation,
o un calculateur configuré pour adapter au moins une caractéristique des impulsions lumineuses en fonction au moins d’une information fournie par le détecteur.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l’émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l’invention.
L’invention a encore pour objet, selon ce cinquième aspect de l’invention, un procédé de traitement d’une partie d’un corps par émission de d’impulsions lumineuses à l’aide d’un dispositif selon ce cinquième aspect, comportant l’étape consistant à régler la focale des impulsions lumineuses pour modifier la taille du faisceau en sortie de la pièce à main.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le procédé peut comporter une étape d’application d’un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main, - Le procédé peut comporter une étape d’application de la pièce à main sur la partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le procédé selon le premier aspect de l’invention.
L’invention a également pour objet, selon un sixième de ses aspects, un dispositif de traitement d’une partie d’un corps humain par émission d’impulsions lumineuses, comportant
o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps, et
o un système de détermination des mouvements de la partie du corps fournissant des informations relatives aux mouvements de la partie du corps durant le traitement, et
o au moins une caméra disposée pour avoir dans son champ de vision la pièce à main et/ou un détecteur de température pour contrôler la température locale de la zone exposée à l’impulsion lumineuse, et un système de traitement pour localiser la pièce à main par rapport à la partie du corps et/ou déterminer les zones traitées à partir des informations fournies par la caméra et/ou le détecteur de température et d’au moins une information fournie par le système de détermination des mouvements de la partie du corps.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l’émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l’invention. L’invention a encore pour objet, selon ce sixième aspect de l’invention, un procédé de traitement d’une partie d’un corps par émission d’impulsions lumineuses à l’aide d’un dispositif selon ce sixième aspect, comportant l’étape consistant à localiser la pièce à main par rapport à la partie du corps et/ou déterminer les zones traitées à partir des informations fournies par la caméra et/ou le détecteur de température et d’au moins une information fournie par le système de détermination des mouvements de la partie du corps.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le procédé peut comporter une étape d’application d’un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
- Le procédé peut comporter une étape d’application de la pièce à main sur la partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le procédé selon le premier aspect de l’invention.
L’invention a également pour objet, selon un septième de ses aspects, un dispositif de traitement d’une partie d’un corps humain par émission d’impulsions laser, comportant
o un poste de base comportant une source laser émettant des impulsions laser, o une pièce à main pour appliquer les impulsions laser de la source laser sur la partie du corps, la pièce à main étant reliée au poste de base par un guide optique, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps,
la source laser présentant au moins une rangée de diodes laser montées en série comportant une pluralité de diodes laser émettant à une longueur d’onde dans le domaine non visible et au moins une diode laser émettant à une longueur d’onde dans le domaine du visible.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes : - La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l’émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le dispositif selon le premier aspect de l’invention.
L’invention a encore pour objet, selon ce septième aspect de l’invention, un procédé de traitement d’une partie d’un corps par émission de d’impulsions lumineuses à l’aide d’un dispositif selon ce septième aspect.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques suivantes :
- Le procédé peut comporter une étape d’application d’un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
- Le procédé peut comporter une étape d’application de la pièce à main sur la partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à traiter avec la pièce à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le procédé selon le premier aspect de l’invention.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel :
- La figure 1 illustre de manière schématique une séance de traitement à l’aide d’un dispositif selon l’invention, vu du dessus,
- La figure 2 est une représentation schématique en perspective de la pièce à main du dispositif de la figure 1 ,
- Les figures 3A à 3C illustrent l’agencement des zones ayant reçu des impulsions lumineuses successives lors de la séance de traitement de la figure 1 , La figure 4 représente la séance de traitement de la figure 1 selon une autre vue,
- La figure 5 illustre schématiquement un exemple de système optique d'un dispositif selon l'invention,
- La figure 6 est une vue schématique en coupe d'une pièce à main d'un dispositif selon l'invention,
- La figure 7 représente schématiquement une variante de pièce à main selon l’invention,
- Les figures 8A et 8B représentent des variantes de balayage de la partie du corps à traiter avec un dispositif selon l'invention,
- La figure 9 illustre schématiquement l'utilisation d'un système de visualisation sur le corps humain du traitement à effectuer,
- La figure 10 représente schématiquement un exemple de détecteur de mouvement,
- Les figures 11A à 11C représentent des séquences de déclenchement des rangées de diodes laser d’un dispositif selon l’invention,
- La figure 12 est une représentation schématique d’un système de focalisation réglable d’un dispositif selon l’invention, et
- La figure 13 est un exemple d’une courbe de décroissance de température limite de la peau.
La séance de traitement représentée sur la figure 1 est une séance d’épilation effectuée par un opérateur O sur une partie à traiter P d’un corps humain H à l’aide d’un dispositif 10 comportant un poste de base 20, une pièce à main 30 déplaçable sur le corps H, trois caméras 12, 14 et 16 chacune reliée au poste de base 20. La caméra 16 est une caméra thermique.
Le poste de base 20 comporte une source laser 22 et un système de refroidissement de la source laser, non représenté.
La pièce à main 30 est reliée au poste de base par au moins un guide optique souple 40 permettant le transport des impulsions laser émises par la source laser 22 à la pièce à main 30.
Le fait que la source laser 22 soit déportée de la pièce à main 30 permet de s'affranchir des contraintes de taille ou de poids du système de refroidissement, ce qui permet d’avoir un système de refroidissement de la source laser 22 plus efficace que s'il était dans la pièce à main 30. Ceci permet également d’avoir une pièce à main plus légère et donc plus maniable.
Comme cela est illustré sur la figure 5, la source laser 22 comporte une pluralité de diodes laser agencées selon plusieurs rangées 24, par exemple des diodes laser agencées selon 4 rangées de 10 à 30 diodes laser chacune. Les diodes laser d’une rangée sont montées en série et les rangées sont soit montées en parallèles les unes par rapport aux autres soit commandées indépendamment entre elles.
Dans chaque rangée 24, au moins l’une des diodes laser émet dans le visible à une longueur d’onde visible par l’opérateur O durant le traitement et les autres diodes émettent toutes soit à 750 nm, soit à 1064 nm. De la sorte, les composantes à 750 nm ou 1064 nm de chaque rangée 24 permettent l’épilation et la composante dans le visible permet que les impulsions laser soient visibles, ce qui permet de faciliter le suivi de l’épilation par l’opérateur O et d’accroître la sécurité pour ce dernier. La partie de base présente au moins une rangée 24a émettant à 750 nm et au moins une rangée 24b émettant à 1064 nm. Il est possible de faire varier l’intensité des impulsions laser émises par une rangée 24 en faisant varier le courant d’alimentation de cette dernière. Ceci permet une grande modularité de traitement en fonction des caractéristiques du corps à traiter en permettant de choisir à la fois les rangées 24a et/ou 24b à déclencher, leurs intensités L et/ou I2 et la séquence de déclenchement de chacune des rangées 24a ou 24b. En effet, la longueur d'onde à 750 nm est bien adaptée à l’épilation des phototypes clair notamment I à IV et la longueur d’onde à 1064 nm est bien adaptée à l’épilation des phototypes foncés notamment V et VI.
Par exemple, il est possible de déclencher une rangée 24a ou 24b à une certaine intensité L ou h et pendant une certaine durée ti ou t2 comme cela est illustré sur la figure 11 A, ou de déclencher simultanément des rangées différentes 24a et/ou 24b à une même ou une intensité différente L et I2 respectivement et pendant une même durée ti et t2 respectivement, comme cela est illustré sur la figure 11 B, où il est possible de déclencher une ou plusieurs rangées 24a émettant à 750 nm à une intensité L sur une première durée ti et de déclencher une ou plusieurs rangées 24b émettant à 1064 nm avec une intensité plus grande I2 mais sur une deuxième durée t2 plus courte, la ou les rangées 24b étant déclenchées de sorte que leur émission laser se termine en même temps que l’impulsion laser émise par les rangées 24a, comme cela est illustré sur la figure 11C Les faisceaux émis par les diodes laser 26 sont concentrés par une lentille 27 comportant une pluralité de micro lentilles formées sur un support, les microlentilles étant configurées pour faire converger les faisceaux des diodes laser 26 vers une lentille 28. Cette dernière est disposée pour faire rentrer le faisceau résultant 29 dans le guide optique 40 avec un angle d'incidence adéquat.
De préférence, les impulsions laser entrant dans le guide optique présentent une durée comprise entre 1 ms et 100 ms, mieux entre 5 ms et 20 ms.
De préférence, le guide optique 40 est une guide optique liquide. Le guide optique 40 est configuré pour faire passer un rayonnement laser présentant une intensité de plusieurs kW en mode continu. En variante, le guide optique est une fibre optique ou un faisceau de fibres optiques.
Comme cela est illustré sur la figure 2, la pièce à main 30 comporte une fenêtre de sortie 32 des impulsions laser, de section polygonale, notamment carrée ou rectangulaire, présentant un saphir 70, de préférence refroidi. De préférence, la fenêtre de sortie 32 est totalement étanche au liquide. La fenêtre de sortie 32 est entourée par une semelle métallique 72, destinée à venir au contact de la peau durant le traitement. La forme polygonale, notamment carré de la fenêtre de sortie permet l’optimisation du nombre de flashs et d’éviter un trop grand recouvrement de flashs.
En sortie du guide optique 40, la pièce à main 30 comporte un système optique 62 permettant de transformer la section du faisceau, qui est généralement sensiblement circulaire en sortie du guide optique 40, en une section du faisceau émis présentant une forme sensiblement rectangulaire sans qu'il n'y ait perte d'énergie, de préférence de forme sensiblement carrée, tel qu’illustré sur la figure 3. Le système optique 62 peut également permettre d’homogénéiser la distribution de la lumière du faisceau en transformant la distribution gaussienne de la lumière en une distribution carrée. La distribution de la lumière du faisceau en sortie du système optique 64 est ainsi homogène sur toute sa section. Ceci permet de limiter les risques de brûlures localisées de la peau.
Le système optique 64 correspondant comporte une lentille présentant une pluralité de microlentilles formées sur un support permettant de transformer la section du faisceau, qui est généralement sensiblement circulaire en sortie du guide optique 40, en une section du faisceau émis présentant une forme sensiblement rectangulaire sans qu’il n’y ait perte d'énergie, et un cristal configuré pour homogénéiser la distribution de la lumière du faisceau. Un tel système optique permet qu’une impulsion laser couvre une zone localisée 33 du corps de même forme que la fenêtre de sortie 32, i.e. de forme polygonale, notamment carrée ou rectangulaire, ce qui permet, en déplaçant la pièce à main 30 sur le corps H, de juxtaposer facilement deux zones 33 sans qu’il n’y ait d’espace entre les deux zones adjacentes. Les deux zones 33 adjacentes sont jointives et peuvent se recouper au moins partiellement, comme cela est illustré sur les figures 3A ou 3B, ou non, comme cela est illustré sur la figure 3C. Ceci permet un traitement plus efficace en limitant les risques que certaines zones ne soient pas traitées. L’invention n’est pas limitée à une section de sortie des impulsions laser de forme carrée. Ce qui importe, c’est que la section de sortie des impulsions laser présente deux bords opposés parallèles permettant de quadriller la partie du corps P selon un pavage dépourvu d'espace entre les zones 33 adjacentes.
Les deux zones 33 adjacentes peuvent se recouper sur 50 % de leur largeur d, comme cela est illustré sur la figure 3A. De la sorte, chaque zone de la peau reçoit deux impulsions laser successives. Dans la variante illustrée sur la figure 3B, les deux zones adjacentes se recoupent sur une petite portion de leur largeur d, par exemple inférieure ou égale à 20 %, mieux inférieure ou égale à 10 %. Ce léger recoupement permet d'éviter que certaines zones de la peau ne soient pas traitées entièrement. En variante, comme illustré sur la figure 3C, les deux zones adjacentes se juxtaposent sans se superposer.
Comme cela est illustré sur la figure 6, le saphir 70 peut être refroidi par un système de refroidissement comportant des caloducs 72 reliant la semelle 72 de la pièce à main comportant le saphir 70 à une pièce 74 en un matériau de bonne conductivité thermique, par exemple en aluminium, elle-même en contact avec des cellules à effet Peltier 76.
Dans une variante non illustrée, le saphir 70 est refroidi uniquement par les caloducs reliés à une pièce métallique reliés à un liquide de refroidissement, notamment de l’eau ou la semelle 72 de la pièce à main portant le saphir est en un matériau de bonne conductivité thermique, notamment de l’aluminium, reliée directement sans caloducs à des cellules à effet Peltier.
En sortie de la pièce à main 30, chaque impulsion laser présente une puissance surfacique maximale supérieure ou égale à 1 kW/cm2. Une telle puissance permet une bonne efficacité d’épilation du corps même sur les poils fins. En fonction des propriétés de la peau, et notamment du phototype de la peau, l'opérateur peut moduler l'énergie et la puissance des impulsions laser avant le traitement ou pendant le traitement. Ceci évite de brûler la peau.
La pièce à main peut également comporter un système de focalisation réglable 94 représenté sur la figure 12 permettant de modifier la focalisation de l'impulsion laser en sortie de la pièce à main 30. Un tel système permet à l'opérateur O de concentrer plus ou moins le faisceau laser dans une zone bien précise. Le système de focalisation 94 est formé d’une lentille divergente 95 rendant le faisceau de l’impulsion laser conique et d’une portion télescopique 98 de la pièce à main 30 permettant de changer la distance entre la lentille 95 et la fenêtre de sortie 32. Ainsi, en allongeant la portion télescopique 98 de la pièce à main, l’opérateur O peut agrandir la section du faisceau ou inversement. La portion télescopique 98 de la pièce à main comporte des reliefs d’encliquetage et des reliefs correspondants 100 pour bloquer la portion télescopique dans certains allongements prédéfinis. La pièce à main 30 comporte un détecteur de l’allongement de la portion télescopique 98 non représenté. Le dispositif peut alors détecter l’allongement prédéfinie de la pièce à main dans lequel la pièce à main est réglée, en déduire la focalisation et changer automatiquement les paramètres des impulsions lumineuses selon les paramètres d’impulsions lumineuses particuliers associés à l’allongement prédéfini choisi par l’opérateur. Une telle focalisation réglable permet de régler la dimension surfacique de la surface traitée et la puissance des impulsions lumineuses en fonction d’au moins une caractéristique de la zone à traiter. Par exemple, dans le cas de poils de large diamètre, l’opérateur peut choisir d’allonger la pièce à main 30 pour élargir la largeur du faisceau et traiter une zone large à chaque impulsion laser. En effet, dans le cas de poils de large diamètre, l’épilation est efficace avec une puissance surfacique plus faible que dans le cas de poils fins. Le traitement est d’autant plus rapide que la section du faisceau en sortie est large.
Comme cela est illustré sur la figure 2, la pièce à main 30 comporte également un détecteur de mouvement 34 optique ou inertiel, permettant de détecter les mouvements de la pièce à main 30 selon au moins deux directions. Le détecteur de mouvement 34 est fixe par rapport à la pièce à main. De préférence, le détecteur de mouvement 34 comporte une source lumineuse 36, tel qu’une LED ou une diode laser, et un détecteur optique 38 multi- pixel, par exemple une micro-caméra, permettant de détecter la lumière issue de la source lumineuse 36 et réfléchie par la peau, comme cela est illustré sur la figure 10. L’analyse de la lumière reçue par la détecteur optique 38 permet de déduire des informations de mouvement de la pièce à main 30 sur la peau lorsque cette dernière est déplacée en restant en contact avec la peau. Il est alors possible de déclencher automatiquement les impulsions laser successives en fonction des mouvements de la pièce à main 30 sur la peau, comme cela sera détaillé ci-dessous. Les zones traitées peuvent donc être réparties régulièrement sur la partie du corps à traiter.
De préférence, le détecteur optique 38 présente une résolution supérieure ou égale à 100 pixels, mieux supérieure ou égale à 250 pixels, encore mieux supérieure ou égale à 500 pixels, par exemple égale à 900 pixels. De préférence, le détecteur optique 38 prend plus de 1000 images/s, mieux plus de 1500 images/s, encore mieux plus de 3000 images/s, par exemple 6400 images/s.
De préférence, le détecteur optique 38 prend une image de la peau pendant une durée inférieure ou égale à 500ps, mieux inférieure ou égale à 300 ILS.
De préférence, les pixels de la caméra imagent chacun une zone de la peau de largeur inférieure ou égale à 100 pm, mieux inférieure ou égale à 50 pm encore mieux inférieure ou égale à 20 pm. Une telle résolution permet en analysant les images prises par le détecteur optique 38 de déterminer le diamètre des poils. La source lumineuse 36 peut éclairer la peau en continu. En variante, elle éclaire en discontinu la peau avec une durée d’éclairage très courte. L’éclairage peut être stroboscopique et de durée inférieure à 300ps mieux inférieur à lOOps.
Un tel détecteur de mouvement 34 permet de détecter un mouvement inférieur ou égal à 1 mm, mieux inférieur ou égal à 0,8 mm, encore mieux inférieur ou égale à 0,5 mm.
Le détecteur optique 38 peut être une micro-caméra qui permet de former une image de la peau, similaire aux détecteurs équipant les souris d’ordinateurs.
Le dispositif comporte un système de traitement des images fournies par le détecteur optique 38. Un tel système peut détecter les poils dans lesdites images. Il peut alors déterminer, en connaissant la position de la pièce à main sur la peau, la localisation, le diamètre de chaque poil imagé et/ou le nombre de poils. A partir de ces informations, il est possible d’estimer la quantité de poils sur la partie du corps à traiter et/ou leurs diamètres associés et/ou la distribution des poils sur la partie du corps. Cette détermination peut se faire même si la surface détectée par la micro-caméra 38 est plus petite que la dimension surfacique de la fenêtre 32. En effet, dans ce cas, il est possible d’extrapoler la distribution des poils sur toute la partie du corps à partir de la distribution des poils déterminée sur la portion du corps imagée par la micro-caméra 38. Ceci permet d’adapter les paramètres du traitement en fonction de la densité de poils sur la zone à traiter. Cette estimation peut se faire indépendamment de l’émission des impulsions laser par la pièce à main. Elle peut alors être réalisée pendant le traitement, lors du balayage de la peau avec la pièce à main 30, ou indépendamment du traitement en balayant la peau avec la pièce à main 30 sans émettre les impulsions laser.
Tant que la pièce à main 30 reste en contact avec la peau, le détecteur de mouvement 34 peut permettre de connaître la position de la pièce à main 30 par rapport à sa position initiale avec une précision de l'ordre du millimètre.
Un tel détecteur de mouvement 34 permet également de donner des informations relatives à l’appui ou non de la pièce à main 30 sur la peau. En effet, lorsque la pièce à main 30 n’est plus en contact avec la peau, le détecteur optique 38 ne permet plus de recevoir une image nette de la peau. L'émission des impulsions laser peut être arrêtée automatiquement lorsque la pièce à main 30 n’est pas en contact avec la peau. Un avertisseur visuel ou sonore peut également être prévu, par exemple une petite diode ou une fenêtre d’information sur un écran 50, permettant de signaler à l'opérateur O que la pièce à main n'est plus en contact avec la peau et qu’aucune impulsion laser n’est émise.
Dans une variante non illustrée, le détecteur de mouvement 34 comporte trois sources lumineuses 36 de couleurs différentes, notamment rouge, verte et bleue. Les sources lumineuses émettent successivement une lumière. Chaque émission est détectée par la détecteur optique 38 et une image couleur de la peau est recomposée à partir des images prises par le détecteur optique 38 pour chacune des longueurs d’ondes. Les sources lumineuses peuvent être trois diodes laser ou trois LEDs. En variante, les trois sources lumineuses sont intégrées dans une seule diode laser ou une seule LED.
Dans ces cas où une image en couleur est formée, le détecteur de mouvement 34 est de préférence positionné en amont de la fenêtre de sortie 32 des impulsions laser eu égard à la direction de déplacement de la pièce à main de sorte à permettre l'obtention d'une image de la peau en couleur avant qu’elle ne soit soumise à une impulsion laser. Les caractéristiques des impulsions lumineuses peuvent alors être changées automatiquement en fonction des caractéristiques locales de la peau. Par exemple, le dispositif peut changer automatiquement les caractéristiques des impulsions laser lorsque la pièce à main 30 passe d'une zone bronzée à une zone non bronzée. Une telle variante impose que la pièce à main soit toujours orientée de la même manière lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
En variante encore, le détecteur de mouvement 34 peut être un détecteur capacitif multi-pixel permettant d’imager les microreliefs de la peau ou un accéléromètre.
La fréquence de cadence maximale de tir des impulsions laser est de préférence supérieure ou égale à 30 Hz, mieux 50 Hz. De telles fréquences maximales combinées avec un déclenchement automatique des impulsions laser permettent de traiter rapidement la partie du corps à traiter.
Les caméras 12 et 14 sont reliées électriquement au poste de base et sont disposées de sorte à observer chacune l’intégralité de la partie du corps à traiter P. Les deux caméras 12 et 14 sont disposées selon deux orientations différentes de sorte à avoir des directions de visée différentes. Elles permettent de visualiser la partie du corps et de localiser la pièce à main 30 sur ce dernier. Elles forment entre elle un angle b compris entre 45 et 120, par exemple 90°. Un système de traitement des images fournies par les caméras 12 et 14 permet d’avoir une visualisation en trois dimensions de la partie du corps à traiter. Ceci est particulièrement utile dans le cas où l’on traite une partie du corps telle que les bras ou les jambes.
Comme cela est illustré sur la figure 2, la pièce à main 30 peut comporter un marquage 80 permettant son repérage par les caméras 12 et 14. De préférence, ce marquage 80 s'étend selon au moins deux directions de sorte à permettre la reconnaissance de la pièce à main 30 par les deux caméras 12 et 14. Le marquage 80 peut être un marquage visuel, par exemple un trait noir, ou un ou plusieurs repères lumineux sur la pièce à main 30, par exemple un halo lumineux ou des LED. Il est alors possible de déterminer la position de la pièce à main 30 sur la partie du corps à traiter avec une précision de l'ordre de quelques millimètres. Un tel repérage de la pièce à main 30 relativement à la partie du corps à traiter permet en particulier un suivi du traitement en toute circonstance, notamment lorsque l'opérateur a soulevé la pièce à main 30 de la peau ou en l’absence de la détection du mouvement par le détecteur de mouvement. En effet, dès que l'opérateur soulève la pièce à main 30, le détecteur de mouvement 34 ne permet plus de suivre les mouvements de la pièce à main 30 sur la peau. Les caméras 12 et 14 permettent de prendre le relais de la localisation de la pièce à main. Pour affiner la détermination du positionnement de la pièce à main 30 sur la partie du corps, les informations fournies par les caméras 12 et 14 peuvent être couplées avec un système de détermination des mouvements de la partie du corps P pour permettre de prendre en compte les mouvements du corps durant l’épilation, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main 30 et la détermination des zones du corps traités par la pièce à main 30. Le système de détermination des mouvements peut être un modèle numérique du corps humain en trois dimensions à calibrer en fonction du corps à traiter P. Un tel modèle permet, en fonction des informations fournies par les caméras 12 et 14, de calculer facilement les mouvements du corps sans avoir à analyser les images des caméras pixels par pixels, ces derniers étant précalculés dans le modèle.
En variante, le système de détermination des mouvements comporte un repère visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à traiter, ou mieux un marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des formes géométriques espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter, par exemple des points, traits, croix ou tout autre repérage. Le marquage peut être imprimé avec une encre, de préférence qui laisse passer la ou les longueurs d’ondes des impulsions lumineuses, notamment fluorescente, et transparente aux infrarouges. Le système de traitement des images de la ou des caméras peut alors déterminer les mouvements du corps en fonction des déformations du quadrillage ou des mouvements des formes les unes par rapports aux autres qu’il détecte.
En variante encore, le système de détermination des mouvements de la partie du corps comporte une projection de franges sur la partie du corps, notamment à l’aide du système de projection précédemment décrit et d’au moins une caméra, notamment la ou les caméras de détection de la pièce à main sur la partie du corps ou d’un projecteur additionnel, notamment un projecteur laser et/ou d’une caméra additionnelle. L’analyse des déformations des franges permet alors de déduire les mouvements de la partie du corps.
Le système de détermination des mouvements de la partie du corps effectue une analyse des mouvements de la partie du corps toutes les t millisecondes, t étant inférieur ou égal à 20 ms, par exemple égal à 15 ms.
L'ensemble des informations fournies par le détecteur de mouvement 34 et les caméras 12 et 14 ci-dessus sont transmises à un système de commande non illustré, configuré pour traiter ces informations et déclencher automatiquement les impulsions laser de la source laser 22 lors du déplacement de la pièce à main 30 relativement au corps H à une cadence déterminée en fonction des informations fournies par le détecteur de mouvement. La cadence est déterminée de telle sorte que la distance parcourue par la pièce à main entre deux impulsions laser soit inférieure ou égale à d, où d est la dimension de la fenêtre de sortie dans la direction de déplacement de la pièce à main, de sorte que les zones soumises aux impulsions laser successives se superposent ou non comme cela est illustré sur les figures 3 A à 3C et décrit précédemment. Les impulsions laser sont déclenchées automatiquement, ce qui limite le risque d’oubli de certaines zones et permet de traiter rapidement la peau en déplaçant la pièce à main sur celle-ci sans avoir à se soucier de déclencher les impulsions.
La caméra thermique 16 est également reliée électriquement au poste de base 10. Elle fournit des images du profil de température de la partie à traiter. Les images fournies par la caméra thermique 16 permettent de déduire la température locale de la zone exposée à l’impulsion laser dès que ladite zone n’est plus cachée par la pièce à main 30. De ce fait, la mesure de température est effectuée un certain temps fr après l’émission de la ou des impulsions lumineuses correspondantes. Ce temps tr peut être calculé à partir de la vitesse de la pièce à main 30 sur la peau. Le dispositif compare alors, comme cela est illustré sur la figure 13, la température mesurée TM à une température limite TL mesurée sur une courbe de décroissance limite 110 au temps tr et si la température mesurée TM est supérieure à la température limite TL, le dispositif arrête le traitement ou prévient l’opérateur O que la température de la peau est trop élevée et qu’il y a des risques de brûlure de cette dernière. La température limite TL ne doit, dans tous les cas, pas dépasser 40°C.
En mémorisant pour chaque zone du corps les informations fournies par la caméra thermique 16, le système de commande peut différencier les zones de la partie à traiter P qui ont été déjà traitées des zones non encore traitées. En effet, les zones de la partie du corps traitées ont, à un moment du traitement, subi une élévation de leur température dû aux impulsions lumineuses qu’elles ont reçues et au cours du traitement, le détecteur de température a mesuré au moins une fois cette élévation de température.
Dans la variante illustrée sur la figure 7, la caméra thermique 16 est disposée sur la pièce à main 30, notamment en aval de la fenêtre de sortie 34, de sorte que la caméra thermique visualise la zone de la peau ayant immédiatement reçu une impulsion lumineuse lors du déplacement de la pièce à main. Une telle variante impose que la pièce à main soit toujours orientée de la même manière relativement à la direction de déplacement de la pièce à main sur la peau. Dans ce cas, il est préférable que la caméra thermique 16 soit éloignée de la peau.
A partir des données des déplacements de la pièce à main 30 déterminées par les caméras 12 et 14 et/ou par le détecteur de mouvement 36 et/ou des informations de température données par la caméra thermique 16, le système de commande 23 peut déterminer le nombre de passages de la pièce à main 30 sur chacune des zones ayant de la partie du corps. Le système de commande 23 peut alors bloquer l’émission d’une impulsion laser lorsque la pièce à main 30 est disposée sur une zone sur laquelle elle est déjà passée un nombre de fois prédéterminé.
A partir des données des déplacements de la pièce à main 30 déterminées par les caméras 12 et 14 et/ou par le détecteur de mouvement 36 et/ou des informations de température données par la caméra thermique 16, le système de commande 23 peut déterminer le temps depuis le dernier passage de la pièce à main sur une zone localisée de la partie du corps. Le système de commande 23 peut alors bloquer l’émission d’une impulsion laser lorsque le temps entre deux passages de la pièce à main sur une même zone n’est pas suffisant, notamment pour permettre à la peau d’avoir une température suffisamment faible pour éviter qu’elle ne soit brûlée par les impulsions laser. Ce temps est prédéterminé et peut être dépendant d’au moins une caractéristique de la peau, notamment son phototype.
Le nombre de passages par unité de surface et le nombre d’impulsions par passage est déterminé par l'opérateur préalablement au traitement en fonction des caractéristiques des impulsions laser et de la peau. Comme cela été décrit précédemment, les zones successives soumises aux impulsions laser peuvent ne pas ou peu se superposer de sorte que les zones de la peau ne sont soumises chacune qu’à une impulsion laser à chaque passage. En variante, les zones successives peuvent se superposer par exemple de moitié de sorte que les zones de la partie à traiter reçoivent chacune deux impulsions laser à chaque passage. Le choix de l’une ou l’autre de ces configurations peut dépendre de la sensibilité de la peau. Les caractéristiques des poils et le la peau peuvent nécessiter une pluralité de passages de la pièce à main sur chacune des zones. Dans ce cas, les différents passages doivent être espacés d’un temps permettant une bonne décroissance de la température de la peau.
Comme cela est illustré sur la figure 4, le système de commande peut afficher sur l'écran 50 une image de la partie à traiter et différencier sur cette image les zones de la partie à traiter P déjà soumises au nombre prédéterminé d'impulsions laser des autres zones de la partie à traiter. Le système de commande peut également afficher sur l'écran 50 un historique des températures de sorte à permettre un suivi de la température de la peau durant le traitement. L'écran peut être tactile et/ou relié à une souris et un clavier pour permettre à l’opérateur de choisir les paramètres de traitement au début et/ou en cours du traitement, notamment en fonction du phototype de la peau et/ou de la réaction de la peau aux impulsions laser.
De préférence, le système de commande 23 comporte un calculateur pour déterminer notamment les fréquences des impulsions laser, les intensités des impulsions laser et leur puissance en fonction des paramètres choisis par l’opérateur en début de traitement, de la largeur du faisceau d’impulsion laser sélectionnée, de la focale de la pièce à main, des informations reçues par le dispositif en cours de traitement, des mesures effectuées pendant le traitement, notamment de la température mesurée, et de la peau après réception des impulsions laser.
La pièce à main 30 peut comporter un capteur de pression non représenté permettant de mesurer la pression avec laquelle la pièce à main 30 appuie sur la peau. Le système de commande peut ne déclencher les impulsions laser que lorsque la pression détectée par le capteur de pression est supérieure à une pression prédéterminée non nulle. Il peut également être prévu un avertisseur visuel, par exemple une diode ou une fenêtre d'information sur l'écran 50, pour prévenir l'opérateur que la pièce à main n'est pas assez appuyée sur la peau. Le fait d'appuyer la pièce à main 30 sur la peau permet d'améliorer le traitement, notamment dans le cas d'un traitement d'épilation, en chassant le sang sous la peau.
Le détecteur de mouvement peut permettre de détecter la pression exercée par la pièce à main sur la peau en détectant la couleur de la peau sous la pression de la pièce à main. En effet, lors de l’application d’une pression sur la peau, cette dernière change de couleur, notamment blanchie.
Dans le cas de l’épilation, ceci permet de plus de faire ressortir les poils, et ainsi d’améliorer l’efficacité du traitement.
Comme cela est illustré sur la figure 9, le dispositif 10 peut également comporter un système d’information visuelle directement sur la partie du corps P de l’évolution du traitement, par exemple un système permettant de distinguer directement sur la partie du corps les zones ayant déjà été traitées des zones non encore traitées. Un tel système peut par exemple comporter deux projecteurs de lumière 90 et 92 projetant de la lumière sur les zones déjà traitées ou inversement sur les zones non encore traitées. Un tel système peut également distinguer le nombre de passages que chaque zone de la partie du corps à subi, par exemple par différentes couleurs selon le nombre de passages subis. Par exemple, la zone à traiter est affichée en vert par projection d’une image correspondante sur le corps. Au premier passage, la zone traitée apparaît en orange, et au second en rouge.
Le dispositif peut également comporter un dispositif d'enregistrement pour enregistrer le déroulement du traitement. Un tel dispositif d’enregistrement peut permettre d’enregistrer l’image affichée par l’écran au cours du traitement.
Certaines informations prises par le dispositif, notamment l’historique des impulsions lumineuses ou des passages de la pièce à main, le nombre de poils traités et/ou la température cumulée des différentes zones, peuvent être imprimées sur une feuille pour résumer la séance d’épilation.
Le dispositif peut comporter ou être connecté à une base de données clients permettant de conserver d’une séance sur l’autre des informations relatives au traitement, notamment la distribution des poils sur la partie du corps et le nombre de poils mesuré. Ainsi, au fil des séances, l’opérateur O peut déterminer l’historique des séances et avoir une estimation de l’efficacité du traitement, notamment en comparant d’une séance à l’autre la quantité de poils et/ou la distribution des poils sur la partie du corps.
Le dispositif peut aussi comporter un système d'arrêt actionné par la personne recevant le traitement pour arrêter le traitement en cas de douleur ressentie. Un tel système peut constituer une sécurité supplémentaire. L’opérateur peut arrêter le traitement quand il veut.
Le dispositif peut également comporter un sélecteur du mode de fonctionnement pouvant prendre trois modes de fonctionnement différents, un mode automatique dans lequel les impulsions sont déclenchées automatiquement, un mode manuel dans lequel les impulsions sont déclenchées manuellement par l’opérateur O, par exemple à l’aide d’une gâchette sur la pièce à main 30 et un mode neutre sans déclenchement d’impulsions laser.
De préférence, la pièce à main 30 est dépourvue de roulettes. La pièce à main 30 glisse sur la peau par l'application d'un gel sur cette dernière. L'application d'un gel permet de réduire les différences d'indice des interfaces traversées par les impulsions laser, ce qui améliore la transmission d’énergie à la peau. La présence du gel permet également d’éviter tout dégagement de fumée liée à la destruction des poils.
On va maintenant décrire un procédé de traitement par un opérateur O de la partie P du corps à traiter en utilisant un dispositif selon l’invention.
Dans un premier temps, l'opérateur sélectionne les informations relatives au client dans le cas d’un client enregistré sur la base de données ou entre les informations relatives au client dans le cas d’un nouveau client puis détermine un ou plusieurs des éléments suivants :
- la partie du corps à traiter. Il peut par exemple délimiter sur l'image du corps affichée à l'écran la partie du corps à traiter ou encore délimiter directement sur le corps de l’individu, par exemple à l’aide d’un marqueur, la région du corps à traiter. L’opérateur peut également masquer les zones sensibles telles que les grains de beauté e les recouvrant avec un feutre blanc opaque pour les protéger des impulsions laser.
- Le phototype de la peau. L’opérateur O sélectionne le phototype de la peau parmi les phototypes I à VI. Le système de visualisation peut indiquer la couleur de chacun des phototypes pour aider l’opérateur O à choisir le phototype le plus approprié.
- Le nombre N d’impulsions laser par unité de surface lors d’un passage.
- Le nombre p de passages sur chaque unité de surface de la partie du corps.
- La focale en choisissant la longueur de la pièce à main.
- Le diamètre et la couleur des poils parmi une pluralité de couleurs prédéfinies.
- Le mode de fonctionnement manuel ou automatique.
Le calculateur détermine alors les caractéristiques des impulsions laser en fonction des informations fournies par l’opérateur O. Il détermine en particulier le rapport de la distance que doit parcourir la pièce à main entre deux impulsions laser sur la dimension de la section du faisceau dans la direction de déplacement et les séquences de déclenchement des rangées de diodes laser, notamment leurs intensités respectives, leurs durées d’allumage respectives et leurs moments de déclenchement respectifs pour chaque impulsion laser. Le dispositif peut comporter une pluralité de séquences de déclenchement des rangées préenregistrées de sorte que le calculateur sélectionne, en fonction des informations fournies par l’opérateur O la séquence préenregistrée la plus adaptée.
L’opérateur O applique ensuite le gel sur la peau ou la pièce à main 30. Comme cela est illustré sur les figures 1 et 8 A, l’opérateur O applique ensuite la pièce à main 30 sur la peau.
En mode manuel, l’opérateur O positionne la pièce à main et appuie sur la gâchette pour déclencher une impulsion laser puis déplace la pièce à main 30 sur la peau d’une certaine distance et appuie à nouveau sur la gâchette pour déclencher une nouvelle impulsion laser et ainsi de suite. Ce mode est en particulier utilisé pour l’épilation de petites surfaces du visage telles que le philtrum.
En mode automatique, l’opérateur O balaye la partie du corps P avec la pièce à main 30. Il déplace la pièce à main 30 de préférence selon un premier axe parallèle à un des côtés de la fenêtre de sortie 32 des impulsions laser dans une première direction et sur toute la dimension de la partie du corps dans cette direction. Ensuite, il déplace la pièce à main dans une direction perpendiculaire à cette direction principale d’une distance correspondant à la hauteur de la fenêtre de sortie puis déplace la pièce à main selon un deuxième axe parallèle au premier axe dans une direction opposée à la première direction et ainsi de suite. Un tel déplacement permet une bonne couverture de la partie à traiter P. Dans ce schéma de déplacement, la plupart du traitement se fait sans soulever la pièce à main 30. Selon le nombre de passages p sélectionné, l’opérateur O balaye à nouveau la partie du corps P selon le même mouvement ou non. Il est préférable que l’opérateur laisse le temps à la peau de refroidir entre deux passages consécutifs. Il peut par exemple reprendre le balayage au début sans s’arrêter si les zones traitées en début de traitement ont eu le temps de refroidir pendant le balayage, ou attendre quelques secondes avant le passage suivant. Les passages successifs sont espacés d’au moins 1 s, de préférence au moins 2 s, mieux au moins 3 s.
La pièce à main 30 est orientée lors de son déplacement de sorte que la direction de déplacement principale soit parallèle à l’un des côtés de la fenêtre de sortie 32 des impulsions laser.
L'opérateur O déplace la pièce à main sans avoir à se soucier du déclenchement des impulsions laser. Celles-ci sont déclenchées automatiquement par le dispositif et l'opérateur peut suivre le bon déroulement directement à l'écran 50. En temps réel, il visualise directement sur l’écran 50 la position de la pièce à main 30 par rapport aux zones ayant déjà été traitées. A la fin de chaque passage, l’opérateur O peut déplacer la pièce à main 30 directement sur les zones non soumises à une impulsion laser sur ce passage ou passer au passage suivant, l’écran 50 lui permet d’identifier les zones non traitées et le nombre de passages effectué sur chaque zone.
En cas d'alerte du dispositif liée par exemple à une température trop élevée de la peau après l'application d'une impulsion laser, à la perte de contact de la pièce à main avec la peau ou à une vitesse de déplacement de la pièce à main trop rapide, à un changement des caractéristiques de la peau et/ou à une pression de contact de la pièce à main sur la peau trop faible, l’opérateur peut être prévenu pour lui permettre de prendre une mesure appropriée, par exemple modifier les caractéristiques des impulsions laser, repositionner la pièce à main sur la peau, ralentir le déplacement de la pièce à main sur la peau et/ou exercer une pression pus forte sur la peau avec la pièce à main. L’alerte peut se manifester par l’allumage d’une ou plusieurs indications lumineuses, par exemple LEDs, ou par une indication à l’écran 50, par exemple l’ouverture d’une fenêtre temporaire à l’écran. Une telle alerte s’accompagne, dans les cas de la perte de contact de la pièce à main avec la peau et de la pression trop faible, d’un arrêt de l’émission des impulsions laser et peut s’accompagner ou non d’un tel arrêt dans les trois autres cas.
L’opérateur O peut décider à tout moment d’interrompre le traitement en stoppant les mouvements de la pièce à main ou en soulevant cette dernière. L’opérateur peut reprendre le traitement à tout moment à partir de là où il s’était arrêté en suivant les informations de l’écran 50. Lorsque l’opérateur repositionne la pièce à main 30 sur la peau, le dispositif détecte la reprise du traitement et déclenche à nouveau les impulsions laser lorsque la pièce à main est positionnée sur une zone non traitée totalement de la partie du corps et que cette dernière est suffisamment froide.
A la fin du traitement, l’opérateur peut visualiser à l’écran un compte rendu du traitement, notamment l’historique des impulsions laser appliquées que chacune des zones de la partie du corps, les caractéristiques des impulsions lasers appliquées, le nombre de poils traités, la distribution des poils sur la partie du corps, et/ou l’historique de la température du corps cumulée sur l’ensemble du traitement.
Au cours des différentes séances de traitement, l’opérateur peut déterminer l’efficacité du traitement en affichant sur l’écran l’historique de la distribution des poils, leurs diamètres associés et/ou le nombre des poils sur la partie du corps à traiter.
Dans le cas décrit précédemment, la distribution des poils, le diamètre des poils et/ou le nombre de poils sont déterminés durant le traitement. En variante, l’opérateur peut passer le dispositif en mode neutre et balayer la partie du corps avec la pièce à main. En mode neutre, aucune impulsion laser n’est déclenchée. Un tel mode peut permettre d’estimer une cartographie de la peau, et/ou la distribution des poils sur la partie du corps et/ou leurs diamètres associés, et/ou le nombre de poils. Ce mode a pour avantage de pouvoir balayer une partie importante de la surface à traiter, notamment plus de 50% de la surface.
L'opérateur peut déplacer la pièce à main 30 à une vitesse inférieure ou égale à 50 cm/s, de préférence comprise entre 5 et 20 cm/s.
De préférence, l’opérateur O porte des lunettes de protection durant tout le traitement pour filtrer la lumière des impulsions laser et ainsi se protéger les yeux.
Un tel dispositif de traitement et un tel procédé de traitement permettent le traitement d’une surface de 1600 cm2, par exemple un dos d’homme, en moins de 5 min, mieux en moins de 2 min, mieux en moins d’ 1 min.
Dans la variante illustrée sur la figure 8B, l’opérateur O peut déplacer la pièce à main 30 selon des lignes parallèles et selon toujours la même direction. A la fin d’une ligne, l’opérateur O soulève la pièce à main 30 pour venir la repositionner au début de la ligne suivante. Dans ce schéma de déplacement, il est nécessaire de soulever la pièce à main 30. Ce mouvement est particulièrement adapté dans le cas où le détecteur de mouvement 34 présente trois diodes laser de couleurs différentes et/ou que la caméra thermique 16 est sur la pièce à main 30, comme décrit précédemment. Cela permet également de traiter une zone mieux refroidie à chaque nouveau balayage. Les caméras 12 et 14 permettent de connaître la position de la pièce à main 30 par rapport au corps en permanence.
L’invention n’est pas limitée à ce qui vient d’être décrit en relation avec les figures.
Par exemple, l’écran et le système de visualisation directement sur le corps peuvent être remplacés par un casque de réalité virtuelle ou augmentée.
La caméra thermique peut être remplacée par un capteur de température ou de la couleur de la peau.
L’opérateur peut être remplacé par un bras robotisé, éventuellement commandé directement par le dispositif. Un opérateur peut alors rentrer les informations décrites précédemment et le bras robotisé effectue le traitement. L’opérateur peut suivre à l’écran l’évolution du traitement et l’arrêter à tout moment. Dans ce qui précède, un traitement d’épilation est décrit. Cependant un tel dispositif peut être utilisé dans le cadre d’un traitement de photo-rajeunissement ou d’un traitement vasculaire, notamment au prix de quelques ajustements liés aux caractéristiques de chacun de ces traitements. Les longueurs d’onde des diodes laser sont de préférence entre 500 et 530 nm pour un dispositif de traitement vasculaire.
Dans ce qui précède, un dispositif de traitement à rayonnement laser est décrit. Cependant l’invention n’est pas limitée à un tel exemple et un dispositif LPP ou IPL peut être utilisé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (10) de traitement d’une partie d’un corps humain par émission d’impulsions lumineuse, comportant :
une pièce à main (30) pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie des impulsions laser (32) sur une zone localisée de la partie du corps, au moins une caméra (12, 14) disposées pour avoir dans son champ de vision la pièce à main (30), et
un système de traitement des images fournies par la caméra (12, 14) pour localiser la pièce à main (30) par rapport à la partie du corps,
un système de commande (23) de l’émission des impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions en fonction du déplacement déterminé à partir des information fournies par le système de traitement des images.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la pièce à main (30) comporte un marquage (80) facilitant sa reconnaissance par la ou les caméras.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le dispositif comportant au moins deux caméras (12, 14) disposées pour avoir dans son champ de vision la pièce à main (30).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou les caméras (12, 14) ont un champ de vision qui englobe l’intégralité de la partie du corps à traiter (P).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou les caméras (12, 14) sont fixes par rapport au corps traité.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins deux caméras (12, 14) orientées selon des directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou les caméras (12, 14) sont disposées du côté opposé de la partie du corps par rapport à l’opérateur (O).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un système de détermination des mouvements de la partie du corps (P) pour permettre de prendre en compte les mouvements de la partie du corps (P) durant le traitement, notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main (30).
9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le système de détermination des mouvements comporte un repère visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à traiter, ou mieux un marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des formes géométriques espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter, par exemple des points, traits, croix ou tout autre repérage, le système de traitement des images de la ou des caméras (12, 14) déterminant les mouvements du corps en fonction des déformations du quadrillage ou des mouvements des formes les unes par rapport aux autres qu’il détecte.
10. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le système de détermination des mouvements comporte une projection de franges sur la partie du corps, la ou les caméra (12, 14) permettant d’analyser les franges projetées sur la peau et d’en déduire les mouvements de la partie du corps (P).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de commande (23) de l’émission des impulsions lumineuses est configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main (30) à une cadence déterminée en fonction au moins d’au moins une information fournie par la ou les caméra (12, 14).
12. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel la cadence est déterminée de telle sorte que la distance parcourue par la pièce à main (30) entre deux impulsions lumineuses soit inférieure ou égale à d, de préférence inférieure à d, où d est la dimension de la fenêtre de sortie (32) dans la direction de déplacement de la pièce à main (30).
13. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fréquence maximale d’émission des impulsions lumineuses est supérieure ou égale à 10 Hz, mieux supérieure égale à 30 Hz, encore mieux supérieure ou égale à 50 Hz.
14. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les impulsions lumineuses sont des impulsions laser et le dispositif comporte un poste de base (20) comportant une source laser émettant des impulsions laser, la pièce à main étant reliée optiquement à la source laser par au moins un guide optique (40).
15. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le poste de base (20) comporte une pluralité de diodes laser disposées selon une pluralité de rangées (24), les diodes d’une même rangée de diodes laser (24) étant montées en série et les différentes rangées de diodes laser (24) étant montées en parallèle, ou commandées indépendamment de préférence, chaque rangée de diodes laser (24) présentant des diodes laser émettant toutes soit à environ 750 nm, soit à environ 1064 nm, et optionnellement une ou plusieurs diodes laser émettant dans le visible..
16. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le système de commande (23) détermine la séquence de déclenchement des diodes laser (24), notamment les rangées de diodes laser (24) à déclencher, les intensités de chacune des rangées de diodes laser (24), la durée de déclenchement de chacune des rangées de diodes laser (24), et/ou le moment de déclenchement de chaque rangée de diodes laser (24), en fonction d'au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau, la caractéristique de la peau étant de préférence déterminée à partir des informations fournies par le détecteur de mouvement (34) et/ou à partir de données choisies par l’opérateur.
17. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un détecteur de température (16), notamment une caméra thermique, pour contrôler la température locale de la zone (33) exposée à l’impulsion lumineuse, le système de commande (23) étant configuré pour bloquer le déclenchement des impulsions lumineuses ou émettre un signal d’alerte pour l’opérateur lorsque la température locale (TM) est supérieure à une température limite (TL), la température limite (TL) étant de préférence calculée en fonction de la vitesse de déplacement de la pièce à main (30) et d’une courbe de décroissance de la température prédéterminée dépendant d’au moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau..
18. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un système d’information visuelle (90, 92) des zones à traiter par rapport aux zones non encore traitées de la partie du corps à traiter, notamment au moins un système de projection (90, 92) pour projeter une information sur la partie du corps (P) afin de guider l'opérateur durant le traitement.
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un système de visualisation (50) du traitement, notamment un écran (50), configuré pour afficher une image de la partie du corps (P), notamment une image tridimensionnelle, et optionnellement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
• la position de la pièce à main (30) sur le corps fournie par la ou les caméras (12, 14),
• les zones de la partie du corps (P) traitées et/ou les zones de la partie du corps (P) non traitées, et/ou
• l’historique de température de la peau à partir des informations fournies par le détecteur de température (16) depuis le début du traitement en chaque point de la partie du corps (P) à traiter.
20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (10) détermine les zones de la partie du corps non encore traitées et le système de commande (23) est configuré pour déclencher automatiquement l’émission des impulsions lumineuses lorsque la pièce à main (30) est positionnée sur une zone non encore traitée.
21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque impulsion laser émise par la fenêtre de sortie (32) présente une puissance surfacique supérieure ou égale à 200 W/cm2, de préférence supérieure ou égale à 1 kW/cm2, mieux supérieure ou égale à 2 kW/cm2.
22. Procédé de traitement, notamment d’épilation ou de photo-rajeunissement, d’une partie du corps à l’aide du dispositif selon l’invention, comportant les étapes consistant à
- appliquer un gel sur la peau de la partie du corps (P) à traiter ou sur la pièce à main (30),
- appliquer la pièce à main (30) sur la partie du corps (P) à traiter,
- balayer la partie du corps (P) à traiter avec la pièce à main (30) en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau,
le système de commande (23) déclenchant automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement de la pièce à main (30) sur la peau.
23. Procédé selon la revendication 19, dans lequel la pièce à main (30) balaye la partie du corps (P) à traiter à une vitesse inférieure ou égal à 50 cm/s, de préférence entre 1 et 50 cm/s.
24. Procédé selon la revendication 19 ou 20, comportant une étape de sélection par l’opérateur de certains paramètres, notamment une étape de sélection du nombre d’impulsions lumineuses par passage de la pièce à main (30), du nombre de passages sur chaque unité de surface de la partie du corps à traiter.
25. Procédé selon l’une quelconque des revendications 19 à 21, dans lequel les passages successifs sur une même zone de la partie du corps sont espacés temporellement d’une durée d’au moins 1 s, de préférence d’au moins 2 s, mieux d’au moins 3 s.
26. Procédé selon l’une quelconque des revendications 19 à 22, dans lequel le balayage de la pièce à main (30) sur la partie du corps est un balayage selon des lignes adjacentes en balayant toujours selon la même direction ou selon des directions opposées d'une ligne sur l'autre, de préférence en balayant toujours selon la même direction.
27. Procédé selon l’une quelconque des revendications 19 à 23, dans lequel la pièce à main (30) est appliquée sur la peau avec une pression supérieure ou égale à une pression prédéterminée, notamment supérieure ou égale à l0g/cm2, de préférence 20g/cm2.
28. Procédé selon l’une quelconque des revendications 19 à 24, dans lequel le traitement est une épilation et le procédé comporte une étape d’estimation de la distribution des poils, de leurs diamètres associés et/ou du nombre de poils sur la partie du corps.
EP19724870.1A 2018-05-22 2019-05-22 Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser Withdrawn EP3796861A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1854256A FR3081312B1 (fr) 2018-05-22 2018-05-22 Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser
PCT/EP2019/063260 WO2019224274A1 (fr) 2018-05-22 2019-05-22 Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3796861A1 true EP3796861A1 (fr) 2021-03-31

Family

ID=63080107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19724870.1A Withdrawn EP3796861A1 (fr) 2018-05-22 2019-05-22 Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3796861A1 (fr)
FR (1) FR3081312B1 (fr)
WO (1) WO2019224274A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000028745A1 (it) * 2020-11-27 2022-05-27 Itesla S R L Manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser
CN113499135B (zh) * 2021-06-30 2022-08-09 深圳可思美科技有限公司 一种脱毛用led光源模组与led脱毛仪

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6758845B1 (en) * 1999-10-08 2004-07-06 Lumenis Inc. Automatic firing apparatus and methods for laser skin treatment over large areas
WO2010102197A2 (fr) * 2009-03-05 2010-09-10 Cynosure, Inc. Surveillance chirurgicale thermique
KR102005918B1 (ko) * 2011-02-03 2019-07-31 트리아 뷰티, 인코포레이티드 방사선-계 피부치료 장치
KR101983402B1 (ko) * 2011-03-07 2019-05-28 웨이크 포리스트 유니버시티 헬스 사이언시즈 전달 시스템
KR101219682B1 (ko) * 2012-03-09 2013-01-15 (주)서울오션아쿠아리움 레이저 조사 시스템 및 이를 포함하는 로봇 레이저 조사기

Also Published As

Publication number Publication date
FR3081312B1 (fr) 2022-04-15
FR3081312A1 (fr) 2019-11-29
WO2019224274A1 (fr) 2019-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019224273A1 (fr) Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser
JP2002523120A (ja) 生体組織の表面形状を測定するための方法および装置
US20070252997A1 (en) Hair Detection Device
FR2933585A1 (fr) Procede de maquillage de la peau a partir d'une mesure de la couleur de celle-ci
FR2952517A1 (fr) Procede et dispositif de mesure automatique d'au moins une caracteristique de refraction des deux yeux d'un individu
EP3796861A1 (fr) Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser
EP3796862A1 (fr) Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser
ES2906054T3 (es) Dispositivo de tratamiento de la piel basado en luz
EP3796863A1 (fr) Dispositif de traitement par emission d'impulsion laser
EP2025299A1 (fr) Procédé et système de contrôle d'un traitement par irradiation sous-cutannee ou intra-cutannee au moyen d'un rayonnement electromagnétique
TW201827914A (zh) 觀察裝置及觀察方法
EP4027862A1 (fr) Procédé d'évaluation de la stabilité d'un film lacrymal
EP3784181B1 (fr) Systeme de photocoagulation laser d'une retine
EP3958728B1 (fr) Procede de tomographie en incoherence optique en ophtalmologie
CA3153960A1 (fr) Dispositif et procede de detection de rupture de film lacrymal
WO2023073220A1 (fr) Systèmes de caractérisation d'une région d'intérêt d'un tissu biologique
FR2852222A1 (fr) Procede et dispositif de cartographie du ph intra-retinien, dispositif de photocoagulation des zones de la retine peripheriques

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20201222

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20231011

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20240222