EP3792437B1 - Verfahren zur kraftunterstützten bewegung einer tür und türbetätiger - Google Patents

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EP3792437B1
EP3792437B1 EP19197085.4A EP19197085A EP3792437B1 EP 3792437 B1 EP3792437 B1 EP 3792437B1 EP 19197085 A EP19197085 A EP 19197085A EP 3792437 B1 EP3792437 B1 EP 3792437B1
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EP
European Patent Office
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door
power
assisted
opening
signal
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EP3792437A1 (de
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Matthias Langermann
Stefan Ulrich
Torsten Vogel
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Dormakaba Deutschland GmbH
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Dormakaba Deutschland GmbH
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a door operator of a door, in particular a fire and/or smoke protection door, and a method for power-assisted movement of a door.
  • Door actuators for a fire and/or smoke protection door are known.
  • EP 3 418 482 A1 discloses such a door operator.
  • Configurations of fire and/or smoke protection doors are also known which have a door actuator for detecting an open door during normal operation, ie outside of an emergency, fire and/or smoke situation. These fire and/or smoke protection doors are held in an open position by the door operator outside of a fire and/or smoke situation. Both configurations of fire and/or smoke protection doors must trigger a closing movement when a fire and/or smoke situation is detected by an emergency sensor device in order to enable the fire and/or smoke protection effect of the door.
  • a disadvantage of known solutions for a door actuator of a fire and/or smoke control door is that a subsequent opening movement of the door after the closing movement of the fire and/or smoke control door is prevented, made more difficult or at least not made possible with power assistance. The opening of a fire and/or smoke protection door, which was closed due to a detected fire and/or smoke situation, by a disabled person, for example, is therefore not possible or can only be carried out with difficulty.
  • the object of the invention is to at least partially eliminate the above-described disadvantages of a door operator of a door, in particular a fire and/or smoke protection door.
  • the object of the invention is to provide a method for the power-assisted movement of a door and a door actuator in which safe operation and power-assisted movement of a door in an emergency are made possible in a particularly simple and cost-effective manner.
  • a signal receiving unit is configured for data communication with an emergency sensor device and consequently receives signals corresponding to normal operation or an emergency situation.
  • the signal receiving unit can enable wired or wireless data communication with the emergency sensor device.
  • the signal receiving unit can be arranged on or in a housing of the rest of the door operator or at a distance from the housing.
  • an alarm signal represents the detection of an emergency situation, for example a Fire and/or smoke protection situation.
  • An alarm signal can consequently be understood as an automatic signal generated in particular by the emergency sensor device.
  • the alarm signal can be a fire or smoke signal.
  • the emergency sensor device can be designed as a fire alarm.
  • the alarm signal can be a signal from an escape route system, for example an emergency button.
  • the emergency sensor device can be designed as an escape route system or as an element of an escape route system, e.g. B. as an emergency button.
  • the door operator If, for example, a person, particularly a disabled or weak person, wants to go through the closed fire and/or smoke protection door, it is possible according to the invention for the door operator to carry out a power-assisted opening movement of the door into the open position.
  • the signal receiving unit receives an opening signal, which can be generated by different devices. Possible different devices for generating the opening signal are discussed in later sections of the application.
  • the user's intention to open the door is recognized by the opening signal.
  • the user's will can e.g. B. be detected by a switch and / or automatically by a sensor device.
  • the door operator carries out a power-assisted opening movement of the door into the open position based on the receipt of the opening signal by the signal receiving unit.
  • the method according to the invention comprises, after the power-assisted opening movement of the door into the open position, a power-assisted closing movement of the door into the closed position by the door operator.
  • step c) always follows step b).
  • the door operator preferably includes an electronic controller.
  • the electronic control may include a processor or controller.
  • the Electronic control can include a non-volatile memory in particular. The electronic control switches to emergency mode when the alarm signal is received.
  • the electronic controller may remain in emergency mode until the door operator is restored to normal mode.
  • a voluntary action by a user is necessary for resetting to normal operation.
  • the electronic control makes it possible in particular to carry out step b) and/or c).
  • the electronic controller After receiving the opening signal, the electronic controller preferably causes the power-assisted opening movement to take place.
  • the electronic control allows the power-assisted closing movement to take place in step c).
  • the electronic control preferably prevents the power-assisted closing movement from being prevented in step c).
  • the electronic controller can cause the power-assisted closing movement to take place in step c).
  • the door can be opened in an emergency, in particular in emergency operation, with the aid of the door operator and can therefore be facilitated. After the door has been opened, fire protection is always provided by the door operator closing the door in an emergency, in particular in emergency operation.
  • step b) The opening signal and/or the implementation of step b) does not result in emergency operation being exited.
  • the force support of the opening movement and/or the closing movement of the door can be designed in such a way that the door is opened and/or closed without further action.
  • the power assistance can generate only a proportion of the necessary force for the opening movement, so that a supporting action by the person passing is necessary for an opening movement. It is also possible to compensate for the force required to open the door manually by means of the power assistance. Power assistance is preferred for the Closing movement in step c) always designed such that the door is closed without manual intervention. As a result, fire protection can be guaranteed particularly well.
  • a door operator according to the invention preferably has an energy connection and/or an energy store, in particular an accumulator and/or an uninterruptible power supply (UPS).
  • the door operator is preferably an automatic door drive, in particular a sliding door drive or a swing door drive.
  • the door operator has a motor.
  • the door operator can include a position sensor for detecting the door position or can be connectable to the position sensor.
  • the position sensor can be designed as a rotation angle sensor or as a magnetic or mechanical door closing sensor.
  • a method according to the invention is particularly advantageous since safe operation and the power-assisted movement of a door are made possible in a particularly simple and cost-effective manner.
  • a power-assisted opening movement of the door for example for the passage of an impaired person, is made possible in a particularly simple and cost-effective manner.
  • a parameter differs from an alarm signal and/or opening signal by a prior definition of at least one, in particular person-independent, measured variable.
  • a parameter can include one of the aforementioned measurement variables and/or be a combination of these measurement variables.
  • the parameter can thus be a time duration.
  • the method step according to the invention of the power-assisted closing movement of the door into the closed position is carried out after the power-assisted opening movement by the door operator after a predefined period of time.
  • the predefined time period can be, for example, at most 2 minutes, preferably at most 1 minute, particularly preferably at most 40 seconds.
  • the controller can include a timer to determine the length of time.
  • a fire and/or smoke protection effect of the door can advantageously be made possible in this way using simple and inexpensive means, without the person passing having to take any action or exert any influence.
  • a period of time starts, for example, with the power-assisted opening movement of the door.
  • a power-assisted closing movement of the door as a function of an ambient temperature and/or an air quality is also conceivable, with the measured variables being recorded by corresponding measured variable detection devices. For example, when a limit value of the measured variable is reached, a power-assisted closing movement of the door and/or a signal for the power-assisted closing movement of the door is generated.
  • the time period can be stored in the controller.
  • the limit value can be stored in the controller.
  • the power-assisted closing movement of the door into the closed position after the power-assisted opening movement by the door operator, always takes place after a defined period of time at the latest.
  • the defined period of time is stored and/or can be defined in the electronic control.
  • the electronic control advantageously automatically initiates the closing movement.
  • an automatic closing movement of the door is always made possible after a defined period of time at the latest. For example, an automatic closing movement of the door is carried out, even if there is a fault in a component of the door and/or even if the opening signal is still present at the end of the defined period of time and/or another opening signal is present again.
  • step c) can always be carried out after a predefined period of time. This means that other parameters, such as ambient temperature and/or air quality, are not taken into account.
  • the power-assisted closing movement can also take place before the defined period of time.
  • the shortening can take place as a result of an event. Information about the environment, in particular the temperature or the air quality, can lead to the shortening. Alternatively or additionally, recognition of a user's will can lead to the shortening.
  • a power-assisted closing movement of the door can therefore take place immediately after receipt of the closing signal or after a defined period of time.
  • the period of time is stored, for example, in the electronic control.
  • the controller automatically shortens the defined period of time upon receipt of the closing signal.
  • the closing signal can correspond to a temperature signal.
  • the closing signal can be an air quality signal, e.g. B. correspond to a signal about a smoke content in the air.
  • the door operator may include a locking device.
  • the locking device is for holding, i. H. designed to lock the door in the open position.
  • the locking device can be designed as an electromechanical latching element and/or as a motorized hold-open device, in particular with a motor force that works against a closing energy storage device designed as a spring.
  • a door can be held in the open position by the locking device in normal operation, that is to say outside of an emergency situation, for example a detected fire and/or smoke situation.
  • a door may be held in the open position by the hold-open device prior to receipt of an alarm signal and/or in the absence of an alarm signal.
  • a closing movement of the door into the closed position is consequently blocked by the locking device.
  • Inhibiting the lock in the open position may include completely disabling the lock or only allowing the lock temporarily.
  • the temporary enabling of the determination can preferably only be possible in order to leave the door in the open position for the predefined period of time after step b).
  • both steps will take place. If the door is in the open position when the alarm signal is received, both steps will take place. If the door is in the closed position when the alarm signal is received, the step of disabling the detection can take place while the step of power-assisted closing movement is omitted before receiving an opening signal, ie before step b).
  • the deactivation of the determination can include an adjustment of the electromechanical latching element.
  • the electromechanical latching element preferably remains adjusted during emergency operation.
  • the locking device is configured as a motorized hold-open force
  • the following options are conceivable: If the door is in the open position when the alarm signal is received, deactivating the lock can mean that the motorized hold-open force is reduced or switched off, in particular directly, so that the power-assisted closing movement takes place. After an opening movement according to step b), the motorized force to keep it open is reduced or switched off at the latest after the predefined period of time, so that the power-assisted closing movement takes place.
  • the deactivation of the determination can mean that after an opening movement according to step b) at the latest after the predefined period of time, the motorized hold-open force is reduced or switched off, so that the power-assisted closing movement takes place.
  • a determination in the open position is preferably permanently inhibited after receiving the alarm signal and is not uninhibited again by any of the following method steps.
  • the presence of emergency mode prevents disinhibition.
  • a resetting of the inhibition and consequently an activation of the determination can of course be provided after the emergency situation has been resolved by qualified personnel and/or special tools be.
  • the disinhibition can take place as part of the restoration of normal operations.
  • the door operator comprises at least one energy storage device, in particular a locking energy storage device and/or an opening energy storage device, for carrying out steps b) and/or c), the energy storage device for storing mechanical energy , In particular spring energy, and/or electrical energy is designed, in particular with method steps b) and/or c) being carried out without an external electrical energy supply, in particular mains energy supply.
  • the functionality of the method and the door operator is important for the fire and/or smoke protection effect of the door, even if the energy supply fails.
  • a locking energy storage device and/or the opening energy storage device which is designed to store mechanical energy, in particular spring energy, and/or electrical energy, in particular in the form of an accumulator, advantageously allows the functionality of the method and the door actuator to be maintained even with failed power supply.
  • the power-assisted opening movement of the door takes place by means of a motor, in particular an electric motor, of the door operator.
  • the power-assisted closing movement of the door is carried out by a closing energy storage device, in particular by a spring.
  • a closing energy storage device in particular by a spring.
  • the motor of the door operator compensates for the force of the spring of the closing energy storage device within a defined envelope.
  • the envelope curve results from plotting the spring force over the opening time or the opening angle.
  • the envelope curve can deviate from the force of the spring by +/-30%, preferably +/-20%, particularly preferably +/-10%.
  • only the force that is necessary to compress the spring is applied by the power assistance of the door operator, in particular by the motor.
  • the power support for the opening movement of the door can therefore be designed in such a way that the power support generates only a proportion of the force required for the opening movement, so that the person passing by needs to have a supporting effect for an opening movement (power assist function).
  • the power-assisted opening movement of the door has a maximum kinetic energy of 1.69J.
  • a door operator according to the invention is designed for operation in a low-energy mode according to EN16005 4.6.4.1 and 4.6.4.2.1 of 2013, so that a required energy consumption is not exceeded.
  • the opening signal generating device can be embodied as a button for detecting the intention to open. When the user presses the button, the user's intention to open the door is recognized.
  • a button according to the invention can be arranged on and/or next to the door.
  • the opening signal generating device can be embodied as a position sensor for detecting the door position.
  • the Position sensor and / or the controller by means of the position sensor designed to recognize that a user is beginning to open the door. From this, the position sensor and/or the controller recognizes the user's desire to open the door. This means that a Push&Go function is possible after receiving the alarm signal.
  • the opening signal generating device can be designed as a mechanical handle.
  • An actuation of the mechanical handle can be detected by a handle sensor.
  • the user's intention to open the door is recognized by an actuation of the handle by the user and the recognition of the actuation of the handle by the handle sensor.
  • the mechanical handle can be designed as a door handle or as a panic bar.
  • the door can also be designed to be pressure-sensitive and consequently an opening signal can be generated by pulling and/or pressing on the door.
  • the electronic control initiates the power-assisted opening movement, in particular as edge control, based on a change, in particular exclusively based on a change, in the opening signal of the opening signal generating device, with the electronic control in particular recognizing the change in the signal.
  • the door operator comprises a position sensor, wherein in a first mode of the door operator due to a change in the door position detected by the position sensor from the closed position, a power-assisted opening movement is omitted and in a second mode of the door operator due to a change in the door position detected by the position sensor a power-assisted opening movement is initiated from the closed position. It can thus be ruled out in the first mode that the door operator supports the opening movement when the start of an opening movement is detected. In the second mode, the opening movement is supported by the door operator when the start of an opening movement is detected.
  • the two modes can be stored as computer program products in the storage in an executable manner.
  • step a based on the receipt of the alarm signal in step a), there is a change from the first mode to the second mode.
  • Switching between the first mode and the second mode can preferably take place automatically by the electronic control.
  • a method according to the invention thus enables automatic activation of a Push&Go function when the alarm signal is received.
  • a blocking device can enable the door to be blocked, in particular blocked, in the closed position.
  • the locking device can, for. B. as a door opener, be designed as an electromagnetic or electromechanical locking device.
  • a blockage can be designed in two passage directions or only in one passage direction of the door. Receiving the opening signal unlocks the door from being locked in the closed position.
  • the door operator has a sensor device for detecting people for a power-assisted movement of the door between the closed position and the open position, the detection signals of the sensor device being disregarded by the electronic control system due to the receipt of the alarm signal by the signal receiving unit remain.
  • the detection signals of the sensor device are preferably not taken into account during the power-assisted opening movement in step b).
  • the detection signals of the sensor device remain unconsidered by the electronic controller until the door operator is reset to normal mode.
  • the sensor device sends the detection signals in emergency mode and the controller does not use the detection signals for control or that the sensor device does not send the detection signals in emergency mode. It is important that the detection signals of the sensor device have no influence on the behavior of the door operator in emergency operation. The sensor device can thus still be active, but the signals are no longer used or the sensor device is deactivated.
  • the door operator can have a sensor device for the movement of the door depending on the detection of people, in particular the movement of people towards the door and/or out of the area of the door.
  • Corresponding sensor devices are known and widely used.
  • a sensor device can be designed as a light barrier, camera, pressure-sensitive floor mat and/or radar sensor.
  • people are recognized in particular in a contactless manner and, by means of the door actuator, automatically generates a power-assisted movement of the door in normal operation.
  • deactivating the sensor device or not using the detection signals of the sensor device according to this embodiment is the Invention provided. This prevents unwanted opening movements of the door in an emergency situation.
  • a detection signal from the sensor device and an opening signal from the opening signal generating device can generally lead to a power-assisted opening movement of the door.
  • detection signals or opening signals can also be excluded, so that the corresponding detection signals or opening signals do not cause a power-assisted opening movement of the door, for example in the first mode.
  • the sensor device differs from the opening signal generation device in that the sensor device recognizes the position of a person and automatically triggers the power-assisted opening movement based on the position. This also applies in particular if the person is in the vicinity of the door but has no user will to open the door.
  • the opening signal generating device recognizes a user's intention to open the door.
  • a gesture is recognized for this purpose.
  • the gesture can be performed with one hand of the person and/or can include an actuation.
  • the actuation can include the actuation of the button, the actuation of the handle and/or the actuation of the door.
  • An error condition is represented, for example, by a type of lighting and/or forwarded to a control center via a bus.
  • the error status can be displayed on the opening signal generating device, in particular on the button.
  • An output about the error status can be visual and/or acoustic.
  • the error state can advantageously be inferred from the received signals, in particular from the receipt and/or non-reception of the alarm signal.
  • the error state is z. B. when an emergency operation of the door operator and at the same time a continuous opening signal of the opening signal generating device is present.
  • a method designed in this way is advantageous since a person who wants to pass through the door is informed via an output unit about a state and consequently about the functioning of the door in this state. A more intuitive use of the door is thus made possible and valuable time is saved, for example in an emergency situation.
  • the alarm signal for the power-assisted closing movement of the door into the closed position by the door operator using the closing energy storage device is an emergency signal, in particular a fire signal.
  • a method according to the invention can be applied particularly advantageously for use with a fire and/or smoke protection door and consequently an alarm signal for the power-assisted closing movement of the door is an emergency signal, in particular a fire and/or smoke signal.
  • Such a signal can known emergency sensor device, such as fire and / or smoke detectors are generated.
  • the opening signal corresponds to a first opening signal, in particular the opening signal in step b). Due to a second opening signal, which is generated after the first opening signal, a power-assisted opening movement is only possible from the closed position, with the electronic control in particular recognizing the closed position on the basis of the position sensor. A further opening signal is therefore not permitted to extend the predefined period of time. Rather, the door must first assume the closed position again before the door can again perform a power-assisted opening movement by means of the door operator. A further power-assisted opening movement can be carried out with the aforementioned conditions and circumstances of a first opening movement.
  • the object is achieved by a door operator for power-assisted movement of the door between a closed position and an open position.
  • the door operator has a signal receiving unit, the door operator being designed to carry out the method according to the first aspect.
  • All advantages that have been described in detail in relation to the method according to the invention according to the first aspect of the invention can thus also be provided by a door operator according to the second aspect of the invention.
  • a door actuator configured in this way is particularly advantageous because safe operation and the power-assisted movement of a door, in particular after an initial closing movement of the door, are made possible in a particularly simple and cost-effective manner.
  • a power-assisted opening movement of the door for example for the passage of an impaired person, is made possible in a particularly simple and cost-effective manner.
  • the door operator has a sensor device for detecting people for a power-assisted movement of the door between the closed position and the open position, a locking device for locking the door and/or an opening signal generating device.
  • a door operator according to the invention can be designed in such a way that the closing energy storage device and/or the opening energy storage device each have at least one energy storage device for mechanical energy, in particular spring energy, and/or electrical energy, in particular due to the at least one energy storage device in each case being the embodiment the process steps are designed to be executable by the door operator without an electrical energy supply.
  • the devices and how they work have already been described in the previous sections on the method according to the invention, together with their advantages.
  • a door operator according to the invention with these devices also provides the same advantages, so that reference is made to the previous sections at this point.
  • the door operator 10 has a locking energy storage device 30 and an opening energy storage device 32 .
  • the closing energy storage device 30 is designed for a force-assisted closing movement of the door 100 into the closed position SP.
  • the opening energy storage device 32 is configured for a power-assisted opening movement of the door 100 into the open position OP (not shown).
  • the closing energy storage device 30 can be blocked by a locking device 12 against a closing movement of the door 100 into the closed position SP.
  • the door operator 10 is designed as an automatic door drive with an electric motor.
  • the closing energy storage device 30 is designed as a spring.
  • the opening energy storage device 32 if present, is in the form of a battery or rechargeable battery. Alternatively, a connection to the UPS can be provided.
  • the door operator 10 has a signal receiving unit 20 for receiving signals 22 , 24 , 26 .
  • the signal receiving unit 20 is designed as one or more inputs of an electronic controller 80 of the door operator 10 .
  • the electric motor, the spring 30, the controller 80, the signal receiving unit 20 are housed in a common housing.
  • an opening signal 24 (not shown) can be generated and consequently a power-assisted opening movement of the door 100 to the open position OP (not shown) by the door operator 10 upon receipt of a
  • Allow opening signal 24 by the signal receiving unit 20 After the person has passed through the door 100, a power-assisted closing movement of the door 100 into the closed position SP takes place through the door operator 10, by means of the closing energy storage device 30 based on a defined parameter 28 (not shown).
  • the door operator 10 when an emergency situation is detected, in the form of the receipt of an alarm signal 22 (not shown), it is still possible to open the door, which is carried out or at least supported by the door operator 10 . This also enables weak or disabled people to leave the danger area.
  • the receipt of the alarm signal causes the controller 80 to change from a normal operation to an emergency operation.
  • the closing energy storage device 30 in the form of the spring causes another closing movement in emergency operation at the latest after a predefined period of time.
  • the predefined period of time is stored in the memory.
  • the controller 80 causes the motor to open the door 100 to be activated only on the basis of a change in the opening signal. A persistent opening signal therefore does not result in the motor being activated again to open the door 100 and/or in the motor being activated to keep the door 100 open .
  • the predefined duration of opening in emergency mode cannot be exceeded. For example, a second opening signal does not extend the predefined time period. In contrast, the predefined period of time is shortened if the controller 80 receives a signal about the temperature of the room, the door 100, the wall and/or the door operator 10 via the signal receiving unit 20, with the temperature exceeding a limit value.
  • the door operator 10 is configured with a blocking device 50 in order to fix the door 100 in the closed position SP.
  • a sensor device 40 is arranged on the frame of the door and is designed to detect persons and to enable the door 100 to be opened by means of the door operator 10 in normal operation.
  • the sensor device 40 detects a position of a person.
  • An opening signal generating device 60 enables the door to be opened both in normal operation and in emergency operation.
  • the opening signal generation device 60 recognizes a user's intention to open the door and generates an opening signal. To do this, the user must perform an operation.
  • the actuation can be in the form of an actuation of a button designed as an opening signal generating device 60 .
  • the actuation can be embodied as an actuation of the door to open the door, with a position sensor embodied as an opening signal generating device 60 recognizing the opening attempt.
  • the door In normal operation, the door is opened by the door operator 10 in response to a signal from the sensor device 40 . This is excluded in emergency operation. For example, a detection of the sensor device 40 is deactivated. On the other hand, in response to an opening signal from the opening signal generating device 60 in emergency operation and possibly also in normal operation, the door operator 10 opens the door.
  • an opening signal generated by the position sensor as the opening signal generating device 60 does not result in the door being opened by means of the door operator 10 during normal operation. Rather, the controller is in a first mode that prevents this. However, when switching to emergency operation, the controller automatically switches to a second mode in which an opening signal generated by the position sensor as the opening signal generating device 60 leads to the door being opened by means of the door operator 10 .
  • Opening the door by means of the door operator 10 can mean that the door operator 10 applies all or a large proportion of the opening force raises. The user therefore does not have to support the door opening at all or only slightly.
  • the power-assisted opening movement of the door has a maximum kinetic energy of 1.69 J.
  • the motor of the door operator 10 can essentially only compensate for the energy of the spring 30 .
  • the user must otherwise open the door 100 himself.
  • the motor applies a force that substantially corresponds to the force of the spring 30.
  • the motor force is in an envelope around the spring force when the spring force is plotted against the opening time or the opening angle.
  • the door 100 can only be closed by means of the spring 30 .
  • the door 100 If the door 100 is in the open position during the transition to emergency operation and the door is fixed there, i.e. the closing movement is blocked, the door 100 is prevented from being fixed in the open position during the transition to emergency operation, as is a power-assisted closing movement of the door 100 into the closed position SP by the door operator 10 by means of the closing energy storage device 30 allows. It is not possible to fix the door again in the open position beyond the predefined period of time. During emergency operation, the inhibition remains.
  • the door operator 10 has an output unit 70 in order to enable an output of the error status of the door operator 10 and/or the opening signal generating device 60 .
  • a door operator 10 designed in this way is advantageous because a person who wants to pass through the door 100 is informed via an output unit 70 about a state and consequently about the functioning of the door operator 10 in this error state. A more intuitive use of the door 100 and the door operator 10 is thus made possible and valuable time is saved, for example in an emergency situation.
  • Fig.2 shows a method according to the invention for power-assisted movement of a door 100 having a door operator 10.
  • the signal receiving unit 20 of the door operator 10 receives an alarm signal 22.
  • the receipt of the alarm signal 22 causes a power-assisted closing movement of the door 100 (not shown) into the closed position SP (not shown) by the door operator 10 by means of the closing energy storage device 30.
  • an opening signal 24 can be generated, for example, by means of an opening signal generating device 60 and thus a enable power-assisted opening movement of the door 100 (not shown) to the open position OP (not shown) by the door operator 10 by means of the opening energy storage device 32 or the UPS upon receipt of the opening signal 24 by the signal receiving unit 20.
  • a power-assisted closing movement of the door 100 into the closed position SP (not shown) is then carried out by the door operator 10, by means of the closing energy storage device 30 based on a defined parameter 28. It is also possible to generate a closing signal 26 by actuating the opening signal generating device 60, so that by means of the Closing energy storage device 30 of the door operator 10 allows the door 100 (not shown) to close as early as possible.

Landscapes

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türbetätiger einer Tür, insbesondere einer Feuer- und/oder Rauchschutztür, sowie ein Verfahren zur kraftunterstützten Bewegung einer Tür. Türbetätiger für eine Feuer- und/oder Rauchschutztür sind bekannt. EP 3 418 482 A1 offenbart einen solchen Türbetätiger.
  • Ebenfalls sind Ausgestaltungen von Feuer- und/oder Rauchschutztür bekannt, die einen Türbetätiger zur Feststellung einer geöffneten Tür im normalen Betrieb, also außerhalb einer Not-, Feuer- und/oder Rauchsituation, aufweisen. Diese Feuer- und/oder Rauchschutztüren werden außerhalb einer Feuer- und/oder Rauchsituation durch den Türbetätiger in einer Öffnungsposition gehalten. Beide Ausgestaltungen von Feuer- und/oder Rauchschutztüren müssen bei Detektion einer Feuer- und/oder Rauchsituation durch eine Notfallsensorvorrichtung, eine Schließbewegung auslösen, um die Feuer- und/oder Rauchschutzwirkung der Tür zu ermöglichen. Nachteilig bei bekannten Lösungen eines Türbetätigers einer Feuer- und/oder Rauchschutztür ist, dass eine zeitlich nachfolgende Öffnungsbewegung der Tür, nach der Schließbewegung der Feuer- und/oder Rauchschutztür, verhindert, erschwert oder zumindest nicht kraftunterstützt ermöglicht wird. Die Öffnung einer Feuer- und/oder Rauchschutztür, die aufgrund einer erkannten Feuer- und/oder Rauchsituation geschlossen wurde, durch eine beispielsweise eingeschränkte Person ist folglich nicht möglich oder nur erschwert ausführbar.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, die voranstehenden beschriebenen Nachteile eines Türbetätigers einer Tür, insbesondere einer Feuer- und/oder Rauchschutztür, zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur kraftunterstützten Bewegung einer Tür und einen Türbetätiger bereitzustellen, bei denen auf besonders einfache und kostengünstige Art und Weise ein sicherer Betrieb sowie die kraftunterstützte Bewegung einer Tür im Notfall ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch einen Türbetätiger mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 15.
  • Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Türbetätiger und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird und/oder werden kann.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur kraftunterstützten Bewegung einer Tür, insbesondere einer Feuer- und/oder Rauchschutztür, aufweisend einen Türbetätiger für eine kraftunterstützte Bewegung der Tür zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition. Der Türbetätiger weist eine Signalempfangseinheit auf. Das Verfahren ist durch die nachfolgenden Schritte gekennzeichnet:
    1. a) Empfang eines Alarmsignals durch die Signalempfangseinheit,
    2. b) kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür in die Öffnungsposition durch den Türbetätiger aufgrund eines Empfangs eines Öffnungssignals durch die Signalempfangseinheit,
    3. c) kraftunterstützte Schließbewegung der Tür in die Schließposition, nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung durch den Türbetätiger.
  • Die Verfahrensschritte werden erfindungsgemäß in der aufgeführten Reihenfolge ausgeführt. Eine Signalempfangseinheit ist zur Datenkommunikation mit einer Notfallsensorvorrichtung ausgestaltet und empfängt folglich Signale, die einem Normalbetrieb oder einer Notfallsituation entsprechen. Die Signalempfangseinheit kann kabelgebundene oder kabellose Datenkommunikation mit der Notfallsensorvorrichtung ermöglichen. Die Signalempfangseinheit kann an oder in einem Gehäuse des übrigen Türbetätiger oder von dem Gehäuse beabstandet angeordnet sein. Ein Alarmsignal stellt erfindungsgemäß die Erkennung einer Notfallsituation, beispielsweise einer Feuer- und/oder Rauchschutzsituation, dar. Ein Alarmsignal kann folglich als ein, insbesondere von der Notfallsensorvorrichtung erzeugtes, automatisches Signal verstanden werden. Das Alarmsignal kann ein Feuer- oder Rauchsignal sein. Die Notfallsensorvorrichtung kann als ein Brandschutzmelder ausgebildet sein. Das Alarmsignal kann ein Signal eines Fluchtwegsystems sein, beispielsweise eines Nottasters. Die Notfallsensorvorrichtung kann als ein Fluchtwegsystem oder als ein Element eines Fluchtwegsystems ausgebildet sein, z. B. als ein Nottaster.
  • Wenn beispielsweise eine, insbesondere behinderte oder schwache, Person durch die verschlossene Feuer- und/oder Rauchschutztür möchte, ist es erfindungsgemäß möglich, dass eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür in die Öffnungsposition durch den Türbetätiger erfolgt. In dieser Situation empfängt die Signalempfangseinheit ein Öffnungssignal, welches durch unterschiedliche Vorrichtungen erzeugt werden kann. In späteren Abschnitten der Anmeldung werden mögliche unterschiedliche Vorrichtung zur Erzeugung des Öffnungssignals thematisiert. Vorzugsweise wird durch das Öffnungssignal ein Benutzerwillen zum Öffnen der Tür erkannt. Der Benutzerwille kann z. B. durch einen Schalter und/oder automatisch durch eine Sensorvorrichtung erkannt werden. Der Türbetätiger führt eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür in die Öffnungsposition aufgrund des Empfangs des Öffnungssignals durch die Signalempfangseinheit durch.
  • Nachdem eine Person die Tür passiert hat, ist erfindungsgemäß die Wiederherstellung der Feuer- und/oder Rauchschutzwirkung der Tür zu herzustellen. Dafür umfasst das erfindungsgemäße Verfahren nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür in die Öffnungsposition eine kraftunterstützte Schließbewegung der Tür in die Schließposition durch den Türbetätiger.
  • Erfindungsgemäß erfolgt stets nach dem Schritt b) der Schritt c).
  • Der Türbetätiger umfasst bevorzugt eine elektronische Steuerung. Die elektronische Steuerung kann einen Prozessor oder Controller umfassen. Die elektronische Steuerung kann einen insbesondere nicht flüchtigen Speicher umfassen. Die elektronische Steuerung wechselt durch den Erhalt des Alarmsignals in einen Notfallbetrieb.
  • Die elektronische Steuerung kann in dem Notfallbetrieb verbleiben, bis der Türbetätiger in den Normalbetrieb zurückgesetzt wird. Zum Zurücksetzen in den Normalbetrieb ist insbesondere eine willentliche Handlung eines Benutzers notwendig.
  • Die elektronische Steuerung ermöglicht insbesondere die Durchführung des Schrittes b) und/oder c). Bevorzugt veranlasst die elektronische Steuerung nach dem Empfang des Öffnungssignals, dass die kraftunterstützte Öffnungsbewegung stattfindet. Die elektronische Steuerung lässt insbesondere zu, dass die kraftunterstützte Schließbewegung in Schritt c) stattfindet. Die elektronische Steuerung verhindert bevorzugt, dass die kraftunterstützte Schließbewegung in Schritt c) verhindert wird. Die elektronische Steuerung kann veranlassen, dass die kraftunterstützte Schließbewegung in Schritt c) stattfindet. Somit kann vorteilhafterweise gemäß der Erfindung die Öffnung der Tür im Notfall, insbesondere im Notfallbetrieb, mit Hilfe des Türbetätigers erfolgen und somit erleichtert sein. Nach dem Öffnen der Tür ist durch das Schließen der Tür im Notfall, insbesondere im Notfallbetrieb, durch den Türbetätiger stets ein Brandschutz gegeben.
  • Das Öffnungssignal und/oder die Durchführung des Schrittes b) führt nicht dazu, dass der Notfallbetrieb verlassen wird.
  • Die Kraftunterstützung der Öffnungsbewegung und/oder der Schließbewegung der Tür kann derart ausgestaltet sein, dass die Tür ohne weitere Einwirkung geöffnet und/oder geschlossen wird. Ebenfalls kann die Kraftunterstützung lediglich einen Anteil der notwendigen Kraft für die Öffnungsbewegung erzeugen, sodass ein unterstützendes Einwirken durch die passierende Person für eine Öffnungsbewegung notwendig ist. Ebenfalls ist eine Kompensierung der erforderlichen Kraft, die zum manuellen Öffnen der Tür erforderlich ist durch die Kraftunterstützung möglich. Bevorzugt ist die Kraftunterstützung für die Schließbewegung in Schritt c) stets derart ausgestaltet, dass die Tür ohne manuelle Einwirkung geschlossen wird. Hierdurch kann der Brandschutz besonders gut gewährleistet sein.
  • Ein erfindungsgemäßer Türbetätiger weist vorzugsweise einen Energieanschluss und/oder einen Energiespeicher, insbesondere einen Akkumulator und/oder eine unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV), auf. Bevorzugt handelt es sich bei dem Türbetätiger um einen automatischen Türantrieb, insbesondere um einen Schiebetüranantrieb oder um einen Drehflügeltürantrieb. Der Türbetätiger weist erfindungsgemäß einen Motor auf.
  • Der Türbetätiger kann einen Positionssensor zur Detektierung der Türposition umfassen oder mit dem Positionssensor verbindbar sein. Der Positionssensor kann als Drehwinkelsensor oder magnetischer oder mechanischer Türschließsensor ausgestaltet sein.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist besonders vorteilhaft, da auf besonders einfache und kostengünstige Art und Weise ein sicherer Betrieb sowie die kraftunterstützte Bewegung einer Tür ermöglicht wird. Somit wird nach einer erkannten Notfallsituation eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür für beispielsweise das Passieren einer beeinträchtigen Person auf besonders einfache und kostengünstige Art und Weise ermöglicht.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die kraftunterstützte Schließbewegung der Tür in die Schließposition, nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung durch den Türbetätiger, aufgrund eines definierten Parameters erfolgt, wobei der definierte Parameter zur kraftunterstützten automatischen Schließbewegung der Tür in die Schließposition den Türbetätiger wenigstens eine der folgenden Messgrößen umfasst:
    • Zeitdauer,
    • Umgebungstemperatur,
    • Luftqualität.
  • Ein Parameter unterscheidet sich von einem Alarmsignal und/oder Öffnungssignal durch eine Vorabdefinition wenigstens einer, insbesondere personenunabhängigen, Messgröße. So kann beispielhaft ein Parameter eine der zuvor genannten Messgrößen umfassen und/oder eine Kombination aus diesen Messgrößen sein. Als beispielhafte einfache Ausgestaltung kann somit der Parameter eine Zeitdauer sein. Somit wird der erfindungsgemäße Verfahrensschritt der kraftunterstützten Schließbewegung der Tür in die Schließposition, nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung durch den Türbetätiger nach einer vordefinierten Zeitdauer durchgeführt. Die vordefinierte Zeitdauer kann beispielsweise höchstens 2 min, bevorzugt höchstens 1 min, besonders bevorzugt höchstens 40 sec betragen. Die Steuerung kann einen Timer zur Ermittlung der Zeitdauer umfassen. Eine Feuer- und/oder Rauchschutzwirkung der Tür kann derart vorteilhaft mit einfachen und kostengünstigen Mitteln ermöglicht werden, ohne dass eine Aktion oder ein Einwirken der passierenden Person notwendig wird. Eine Zeitdauer startet beispielhaft mit der kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür.
  • Ebenfalls denkbar ist eine kraftunterstützte Schließbewegung der Tür in Abhängigkeit von einer Umgebungstemperatur und/oder einer Luftqualität, wobei die Messgrößen durch entsprechende Messgrößen-Erfassungsvorrichtungen erfasst werden. Bei beispielsweise einem Erreichen eines Grenzwertes der Messgröße wird eine kraftunterstützte Schließbewegung der Tür und/oder ein Signal für die kraftunterstützte Schließbewegung der Tür erzeugt.
  • Die Zeitdauer kann in der Steuerung hinterlegt sein. Der Grenzwert kann in der Steuerung hinterlegt sein.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die kraftunterstützte Schließbewegung der Tür in die Schließposition, nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung durch den Türbetätiger, stets spätestens nach einer definierten Zeitdauer stattfindet. In der elektronischen Steuerung ist die definierte Zeitdauert hinterlegt und/oder kann definiert werden. Die elektronische Steuerung veranlasst vorteilhaft automatisch die Schließbewegung. Insbesondere unabhängig von weiteren Einflussfaktoren wird stets eine automatische Schließbewegung der Tür spätestens nach einer definierten Zeitdauer ermöglicht. Beispielsweise wird eine automatische Schließbewegung der Tür durchgeführt, auch bei einem Fehler einer Komponente der Tür und/oder auch wenn am Ende der definierten Zeitdauer das Öffnungssignal noch vorliegt und/oder ein weiteres Öffnungssignal erneut vorliegt.
  • Beispielsweise kann Schritt c) stets nach einer vordefinierten Zeitdauer durchgeführt werden. Somit bleiben andere Parameter, wie Umgebungstemperatur und/oder Luftqualität, unberücksichtigt. Alternativ kann die kraftunterstützte Schließbewegung auch vor der definierten Zeitdauer stattfinden. Insbesondere kann die Verkürzung aufgrund eines Ereignisses stattfinden. So kann eine Information über die Umgebung, insbesondere der Temperatur oder der Luftqualität, zu der Verkürzung führen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Erkennung eines Benutzerwillens zu der Verkürzung führen.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das Verfahren nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür in die Öffnungsposition ferner umfasst:
    • kraftunterstützte Schließbewegung der Tür nach einer definierten Zeitdauer, wobei durch den Empfang eines Schließsignals, insbesondere eines Temperatursignals und/oder eines Luftqualitätssignals, die definierte Zeitdauer durch die elektronische Steuerung verkürzt wird.
  • Eine kraftunterstützte Schließbewegung der Tür kann folglich direkt nach dem Empfang des Schließsignals oder nach einer definierten Zeitspanne erfolgen. Die Zeitspanne ist beispielsweise in der elektronischen Steuerung hinterlegt. Die Steuerung verkürzt vorteilhaft automatisch die definierte Zeitdauer bei Empfang des Schließsignals. Das Schließsignal kann einem Temperatursignal entsprechen. Alternativ oder zusätzlich kann das Schließsignal einem Luftqualitätssignal, z. B. einem Signal über einen Rauchanteil in der Luft, entsprechen.
  • Es kann sein, dass der Türbetätiger eine Feststellvorrichtung umfasst. Die Feststellvorrichtung ist zum Halten, d. h. zum Feststellen, der Tür in der Öffnungsposition ausgebildet.
  • Die Feststellvorrichtung kann als ein elektromechanisches Rastelement und/oder als eine motorische Offenhaltungsvorrichtung, insbesondere mit einer Motorkraft, die gegen eine als Feder ausgebildete Schließ-Energiespeichervorrichtung arbeitet, ausgestaltet sein. Eine Tür kann von der Feststellvorrichtung in einem Normalbetrieb, das heißt außerhalb einer Notfallsituation, beispielsweise einer erkannten Feuer- und/oder Rauchsituation, in der Öffnungsposition gehalten werden. Anders ausgedrückt, kann eine Tür von der Feststellvorrichtung vor dem Erhalt eines Alarmsignals und/oder ohne Vorliegen eines Alarmsignals in der Öffnungsposition gehalten werden. Eine Schließbewegung der Tür in die Schließposition wird folglich durch die Feststellvorrichtung gesperrt.
  • In einer erkannten Notfallsituation, beispielsweise einer Feuer- und/oder Rauchsituation, ist es jedoch gegensätzlich notwendig, dass das Feststellen in der Öffnungsposition gehemmt wird, um die Feuer- und/oder Rauchschutzwirkung der Tür zu ermöglichen. Eine Hemmung der Feststellung in der Öffnungsposition kann ein vollständiges Deaktivieren der Feststellung oder nur noch ein zeitweises Ermöglichen der Feststellung umfassen. Das zeitweise Ermöglichung der Feststellung kann bevorzugt nur möglich sein, um die Tür die vordefinierte Zeitdauer nach Schritt b) lang in der Öffnungsposition zu belassen.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass und wobei das Verfahren die folgenden Schritte zwischen den Schritten a) und b) umfasst:
    • Deaktivierung der Feststellung der Tür in der Öffnungsposition durch die Feststellvorrichtung aufgrund des Empfangs des Alarmsignals durch die Signalempfangseinheit,
    • kraftunterstützte Schließbewegung der Tür in die Schließposition durch den Türbetätiger aufgrund eines Empfangs des Alarmsignals durch die Signalempfangseinheit.
  • Befindet sich die Tür bei Empfang des Alarmsignals in der Öffnungsposition, so finden beide Schritte statt. Befindet sich die Tür bei Empfang des Alarmsignals in der Schließposition, so kann der Schritt der Deaktivierung der Feststellung stattfinden, während der Schritt der kraftunterstützten Schließbewegung vor dem Empfang eines Öffnungssignals, also vor Schritt b) fehlt.
  • Die Deaktivierung der Feststellung kann ein Verstellen des elektromechanischen Rastelements umfassen. Bevorzugt bleibt das elektromechanische Rastelement während des Notfallbetriebs verstellt.
  • Bei einer Ausgestaltung der Feststellvorrichtung als motorische Offenhaltungskraft sind insbesondere folgende Möglichkeiten denkbar: Wenn sich die Tür bei Empfang des Alarmsignals in der Öffnungsposition befindet, kann die Deaktivierung der Feststellung bedeuten, dass die motorische Offenhaltungskraft, insbesondere unmittelbar, verringert oder ausgeschaltet wird, so dass die kraftunterstützte Schließbewegung erfolgt. Nach einer Öffnungsbewegung gemäß Schritt b) wird spätestens nach der vordefinierten Zeitdauer die motorische Offenhaltungskraft verringert oder ausgeschaltet wird, so dass die kraftunterstützte Schließbewegung erfolgt.
  • Wenn sich die Tür bei Empfang des Alarmsignals in der Schließposition befindet, kann die Deaktivierung der Feststellung bedeuten, dass nach einer Öffnungsbewegung gemäß Schritt b) spätestens nach der vordefinierten Zeitdauer die motorische Offenhaltungskraft verringert oder ausgeschaltet wird, so dass die kraftunterstützte Schließbewegung erfolgt.
  • Bevorzugt wird eine Feststellung in der Öffnungsposition nach dem Empfangen des Alarmsignals dauerhaft gehemmt und durch keinen der folgenden Verfahrensschritte wieder enthemmt. Das Vorliegen des Notfallbetriebs verhindert die Enthemmung. Eine Zurücksetzung der Hemmung und folglich eine Aktivierung der Feststellung kann nach der Auflösung der Notfallsituation durch Fachpersonal und/oder spezielles Werkzeug kann selbstverständlich vorgesehen sein. Die Enthemmung kann im Rahmen der Wiederherstellung des Normalbetriebs erfolgen.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass der Türbetätiger zumindest eine Energiespeichervorrichtung, insbesondere eine Schließ-Energiespeichervorrichtung und/oder eine Öffnungs-Energiespeichervorrichtung, zur Durchführung der Schritte b) und/oder c) umfasst, wobei die Energiespeichereinrichtung zur Speicherung von mechanischer Energie, insbesondere Federenergie, und/oder elektrischer Energie ausgestaltet ist, insbesondere wobei die Verfahrensschritte b) und/oder c) ohne externe elektrische Energieversorgung, insbesondere Netzenergieversorgung, durchgeführt werden. Für die Feuer- und/oder Rauchschutzwirkung der Tür ist die Funktionalität des Verfahrens und des Türbetätigers auch bei ausgefallener Energieversorgung von Bedeutung. Eine Schließ-Energiespeichervorrichtung und/oder die Öffnungs-Energiespeichervorrichtung, die zur Speicherung von mechanischer Energie, insbesondere Federenergie, und/oder elektrischer Energie, insbesondere in Form eines Akkumulators, ausgestaltet ist, ermöglicht vorteilhaft eine Aufrechterhaltung der Funktionalität des Verfahrens und des Türbetätigers auch bei ausgefallener Energieversorgung.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass die kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür mittels eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, des Türbetätigers erfolgt. Die kraftunterstützte Schließbewegung der Tür erfolgt durch eine Schließ-Energiespeichereinrichtung, insbesondere durch eine Feder. Somit erfolgt die Türöffnung motorisch, die Türschließung hingegen mechanisch.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass bei der kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Motor des Türbetätigers innerhalb einer definierten Hüllkurve die Kraft der Feder der Schließ-Energiespeichervorrichtung kompensiert. Die Hüllkurve ergibt sich bei einer Auftragung der Federkraft über der Öffnungszeit oder dem Öffnungswinkel. Die Hüllkurve kann insbesondere +/- 30%, bevorzugt +/-20%, besonders bevorzugt +/-10% von der Kraft der Feder abweichen. Im Wesentlichen wird durch die Kraftunterstützung des Türbetätigers, insbesondere durch den Motor, nur die Kraft aufgebracht, die zum Komprimieren der Feder notwendig ist. Die Kraftunterstützung der Öffnungsbewegung der Tür kann folglich derart ausgestaltet sein, dass die Kraftunterstützung lediglich einen Anteil der notwendigen Kraft für die Öffnungsbewegung erzeugt, sodass ein unterstützendes Einwirken durch die passierende Person für eine Öffnungsbewegung notwendig ist (Power Assist Funktion).
  • Ebenfalls ist eine vollständige Kompensierung der erforderlichen Kraft, die zum manuellen Öffnen der Tür erforderlich ist durch die Kraftunterstützung möglich. Insbesondere hierzu, kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür eine kinetische Energie von maximal 1,69J aufweist. Ein erfindungsgemäßer Türbetätiger ist für einen Betrieb in einem Niedrigenergiemodus nach EN16005 4.6.4.1 und 4.6.4.2.1 von 2013 ausgestaltet, sodass ein geforderter Energieverbrauch nicht überschritten wird.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass der Türbetätiger eine Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung aufweist, wobei das Öffnungssignal zur kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür in die Öffnungsposition durch den Türbetätiger aus Schritt b) mittels der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung des Türbetätigers anhand einer Benutzerhandlung erzeugt wird.
  • Die Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung kann als ein Taster zur Öffnungswillenerkennung ausgeführt sein. Durch die Betätigung des Tasters durch den Benutzer wird der Benutzerwille zum Öffnen der Tür erkannt. Ein erfindungsgemäßer Taster kann an und/oder neben der Tür angeordnet sein.
  • Die Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung kann als ein Positionssensor zur Detektierung der Türposition ausgeführt sein. Insbesondere ist der Positionssensor und/oder die Steuerung mittels des Positionssensors dazu ausgebildet zu erkennen, dass ein Benutzer anfängt die Tür zu öffnen. Hieran erkennt der Positionssensor und/oder die Steuerung den Benutzerwillen zum Öffnen der Tür. Somit ist eine nach Erhalt des Alarmsignals eine Push&Go-Funktion möglich.
  • Die Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung kann als eine mechanische Handhabe ausgeführt ist. Eine Betätigung der mechanischen Handhabe kann durch einen Handhabensensor erkannt werden. Durch eine Betätigung der Handhabe durch den Benutzer und das Erkennen der Betätigung der Handhabe durch den Handhabensensor wird der Benutzerwille zum Öffnen der Tür erkannt. Die mechanische Handhabe kann als ein Türdrücker oder als eine Panikstange ausgebildet sein.
  • Ebenfalls kann die Tür drucksensibel ausgestaltet sein und folglich ein Öffnungssignal durch ein Ziehen und/oder Drücken an der Tür erzeugt werden.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die elektronische Steuerung aufgrund einer Änderung, insbesondere ausschließlich aufgrund einer Änderung, des Öffnungssignals der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung die kraftunterstützte Öffnungsbewegung, insbesondere als Flankensteuerung, einleitet, wobei insbesondere die elektronische Steuerung die Änderung des Signals erkennt.
  • Insbesondere wenn die Öffnungssignalserzeugungsvorrichtung als Positionssensor ausgebildet, kann Folgendes vorgesehen sein:
    Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass der Türbetätiger einen Positionssensor umfasst, wobei in einem ersten Modus des Türbetätigers aufgrund einer Änderung der durch den Positionssensor detektierten Türposition aus der Schließposition eine kraftunterstütze Öffnungsbewegung unterbleibt und in einem zweiten Modus des Türbetätigers aufgrund einer Änderung der durch den Positionssensor detektierten Türposition aus der Schließposition eine kraftunterstütze Öffnungsbewegung eingeleitet wird. Somit kann in dem ersten Modus ausgeschlossen werden, dass der Türbetätiger die Öffnungsbewegung bei einer Detektion eines Öffnungsbewegungsbeginns unterstützt. In dem zweiten Modus ist die Unterstützung der Öffnungsbewegung durch den Türbetätiger bei einer Detektion eines Öffnungsbewegungsbeginn vorgesehen. Die beiden Modi können als Computerprogrammprodukte in der Speicherung ausführbar hinterlegt sein.
  • Es kann vorgesehen sein, dass aufgrund des Empfangs des Alarmsignals in Schritt a) von dem ersten Modus in den zweiten Modus gewechselt wird. Ein Umschalten zwischen dem ersten Modus und dem zweiten Modus kann bevorzugt automatisch durch die elektronische Steuerung erfolgen. Somit ermöglich ein erfindungsgemäßes Verfahren eine automatische Aktivierung einer Push&Go-Funktion bei Empfang des Alarmsignals.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass der Türbetätiger eine Sperrvorrichtung zur Sperrung der Tür in der Schließposition aufweist, wobei das Verfahren jeweils nach den Schließbewegungen weiter umfasst:
    • Sperrung der Tür in der Schließposition durch die Sperrvorrichtung, insbesondere wobei die elektronische Steuerung des Türbetätigers nach Empfang des Öffnungssignals ein Signal an die Sperrvorrichtung zum Aufheben der Sperrung sendet.
  • Ein weiterer Sicherheitsaspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder des erfindungsgemäßen Türbetätigers ist eine vorteilhafte Ergänzung um eine Sperrvorrichtung. Eine Sperrvorrichtung kann eine Sperrung, insbesondere eine Blockierung, der Tür in der Schließposition ermöglichen. Die Sperrvorrichtung kann z. B. als Türöffner, als elektromagnetische oder elektromechanische Verriegelungsvorrichtung ausgebildet sein. Eine Sperrung kann in zwei Durchgangsrichtungen oder lediglich in eine Durchgangsrichtung der Tür ausgestaltet sein. Ein Empfang des Öffnungssignals hebt eine Sperrung der Tür in der Schließposition wieder auf.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass der Türbetätiger eine Sensorvorrichtung zur Erkennung von Personen für eine kraftunterstützte Bewegung der Tür zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition aufweist, wobei die Erkennungssignale der Sensorvorrichtung durch den Empfang des Alarmsignals durch die Signalempfangseinheit von der elektronischen Steuerung unberücksichtigt bleiben. Bevorzugt bleiben die Erkennungssignale der Sensorvorrichtung bei der kraftunterstützen Öffnungsbewegung in Schritt b) unberücksichtigt. Besonders bevorzugt bleiben die Erkennungssignale der Sensorvorrichtung nach dem Empfang des Alarmsignals durch die Signalempfangseinheit von der elektronischen Steuerung unberücksichtigt, bis der Türbetätiger in den Normalmodus zurückgesetzt wird. Hierbei bedeutet unberücksichtigt z. B., dass die Sensorvorrichtung im Notfallbetrieb die Erkennungssignale sendet und die Steuerung die Erkennungssignale nicht zur Steuerung verwendet oder dass die Sensorvorrichtung die Erkennungssignale im Notfallbetrieb nicht versendet. Wichtig ist, dass die Erkennungssignale der Sensorvorrichtung im Notfallbetrieb keinen Einfluss auf das Verhalten des Türbetätigers haben. Somit kann die Sensorvorrichtung zwar noch aktiv sein, aber die Signale werden nicht mehr verwendet oder die Sensorvorrichtung wird deaktiviert.
  • Der Türbetätiger kann für die Bewegung der Tür in Abhängigkeit von der Erkennung von Personen, insbesondere der Bewegung von Personen auf die Tür zu und/oder aus dem Bereich der Tür hinaus, eine Sensorvorrichtung aufweisen. Entsprechende Sensorvorrichtungen sind bekannt und weit verbreitet. Beispielsweise kann eine solche Sensorvorrichtung als Lichtschranke, Kamera, druckempfindliche Bodenmatte und/oder Radarsensor ausgebildet sein. Eine Erkennung von Personen erfolgt dabei insbesondere berührungslos und erzeugt mittels des Türbetätigers automatisch eine kraftunterstützte Bewegung der Tür im Normalbetrieb. Für die Feuer- und/oder Rauchschutzwirkung der Tür ist eine Deaktivierung der Sensorvorrichtung oder Nicht Verwenden der Erkennungssignale der Sensorvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung vorgesehen. Somit werden ungewollte Öffnungsbewegungen der Tür in einer Notfallsituation vermieden.
  • Bevorzugt kann zwischen einer Sensorvorrichtung und einer Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung unterschieden werden. In einem Normalbetrieb kann generell ein Erkennungssignal der Sensorvorrichtung und ein Öffnungssignal der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung zu einer kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür führen. Hierbei können auch Ereknnungssignale oder Öffnungssignale ausgeschlossen werden, so dass die entsprechenden Erkennungssignale oder Öffnungssignale nicht kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür veranlassen, beispielsweise im ersten Modus.
  • Im Notfallbetrieb führen hingegen nur das Öffnungssignal einer Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung zu einer kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür. Die Erkennungssignale der Sensorvorrichtung führen hingegen im Notfallbetrieb nicht zu einer kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür.
  • Die Sensorvorrichtung unterscheidet sich von der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung dadurch, dass die Sensorvorrichtung die Position einer Person erkennt und anhand der Position die kraftunterstütze Öffnungsbewegung automatisch auslöst. Dieses gilt insbesondere auch, wenn die Person sich zwar in der Nähe der Tür befindet, jedoch keinen Benutzerwillen zur Öffnung der Tür hat. Die Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung hingegen erkennt einen Benutzerwillen zur Öffnung der Tür. Hierzu wird insbesondere eine Geste erkannt. Die Geste kann insbesondere mit einer Hand der Person ausgeführt werden und/oder eine Betätigung beinhalten. Die Betätigung kann die Betätigung des Tasters, die Betätigung der Handhabe und/oder die Betätigung der Tür beinhalten.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass der Türbetätiger eine Ausgabeeinheit aufweist, wobei das Verfahren weiterumfasst:
    • Ausgabe wenigstens eines Fehlerzustandes des Türbetätigers, insbesondere eines andauernden Öffnungssignals der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung.
  • Ein Fehlerzustand wird beispielsweise durch eine Beleuchtungsart dargestellt und/oder über einen Bus an eine Zentrale weitergegeben. Der Fehlerzustand kann an der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung, insbesondere an dem Taster, dargestellt werden. Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn der Türbetätiger eine Ausgabe über den Fehlerzustand ermöglicht. Eine Ausgabe über den Fehlerzustand kann visuell und/oder akustisch erfolgen. Der Fehlerzustand kann vorteilhaft aus den empfangenen Signalen, insbesondere aus dem Empfang und/oder Nicht-Empfang des Alarmsignals, gefolgert werden. Der Fehlerzustand liegt z. B. vor, wenn ein Notfallbetrieb des Türbetätigers und zugleich ein andauerndes Öffnungssignal der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung vorliegt.
  • Ein derartig ausgestaltetes Verfahren ist vorteilhaft, da eine Person, die durch die Tür passieren möchte, über eine Ausgabeeinheit über einen Zustand und folglich über die Funktionsweise der Tür in diesem Zustand informiert wird. Eine intuitivere Benutzung der Tür wird somit ermöglicht und wertvolle Zeit in beispielsweise einer Notfallsituation eingespart.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das Alarmsignal zur kraftunterstützten Schließbewegung der Tür in die Schließposition durch den Türbetätiger mittels der Schließ-Energiespeichervorrichtung ein Notfallsignal, insbesondere ein Feuersignal, ist. Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist besonders vorteilhaft für die Verwendung mit einer Feuer- und/oder Rauchschutztür anwendbar und folglich ist ein Alarmsignal zur kraftunterstützten Schließbewegung der Tür ein Notfallsignal, insbesondere ein Feuer- und/oder Rauchsignal. Ein derartiges Signal kann durch bekannte Notfallsensorvorrichtung, wie beispielsweise Feuer- und/oder Rauchmelder erzeugt werden.
  • Bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das Öffnungssignal einem ersten Öffnungssignal, insbesondere dem Öffnungssignal in Schritt b), entspricht. Aufgrund eines zweiten Öffnungssignals, das nach dem ersten Öffnungssignal erzeugt wird, ist eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung nur aus der Schließposition möglich, wobei insbesondere die elektronische Steuerung aufgrund des Positionssensors die Schließposition erkennt. Somit ist es durch ein weiteres Öffnungssignal nicht zulässig, die vordefinierte Zeitdauer zu verlängern. Vielmehr muss die Tür erst wieder die Schließposition einnehmen, bevor die Tür erneut eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung mittels des Türbetätigers ausführen kann. Eine weitere kraftunterstütze Öffnungsbewegung kann mit den vorgenannten Bedingungen und Umständen einer ersten Öffnungsbewegung ausgeführt werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch einen Türbetätiger für eine kraftunterstützte Bewegung der Tür zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition. Der Türbetätiger weist eine Signalempfangseinheit auf, wobei der Türbetätiger zur Ausführung des Verfahrens nach dem ersten Aspekt ausgestaltet ist. Sämtliche Vorteile, die ausführlich in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind, können somit auch durch einen Türbetätiger gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bereitgestellt werden. Ein derart ausgestalteter Türbetätiger ist besonders vorteilhaft, da auf besonders einfache und kostengünstige Art und Weise ein sicherer Betrieb sowie die kraftunterstützte Bewegung einer Tür, insbesondere nach einer anfänglichen Schließbewegung der Tür, ermöglicht wird. Somit wird auch nach einer Schließbewegung der Tür aufgrund einer erkannten Notfallsituation eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür für beispielsweise das Passieren einer beeinträchtigen Person auf besonders einfache und kostengünstige Art und Weise ermöglicht.
  • Ferner kann bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Türbetätigers vorgesehen sein, dass der Türbetätiger eine Sensorvorrichtung zur Erkennung von Personen für eine kraftunterstützte Bewegung der Tür zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition, eine Feststellvorrichtung zur Feststellung der Tür und/oder eine Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung aufweist. Die Vorrichtungen und deren Funktionsweisen sind bereits in den vorherigen Abschnitten zu dem erfindungsgemäßen Verfahren samt ihren Vorteilen beschrieben worden. Die gleichen Vorteile stellt auch ein erfindungsgemäßer Türbetätiger mit diesen Vorrichtungen bereit, sodass an dieser Stelle auf die vorherigen Abschnitte Bezug genommen wird.
  • Darüber hinaus kann ein erfindungsgemäßer Türbetätiger dahingehend ausgebildet sein, dass die Schließ-Energiespeichervorrichtung und/oder die Öffnungs-Energiespeichervorrichtung jeweils wenigstens einen Energiespeicher für mechanische Energie, insbesondere Federenergie, und/oder elektrische Energie aufweisen, insbesondere wobei aufgrund des jeweils wenigstens einen Energiespeichers die Ausführung der Verfahrensschritte ohne elektrische Energieversorgung durch den Türbetätiger ausführbar ausgestaltet ist. Die Vorrichtungen und deren Funktionsweisen sind bereits in den vorherigen Abschnitten zu dem erfindungsgemäßen Verfahren samt ihren Vorteilen beschrieben worden. Die gleichen Vorteile stellt auch ein erfindungsgemäßer Türbetätiger mit diesen Vorrichtungen bereit, sodass an dieser Stelle auf die vorherigen Abschnitte Bezug genommen wird.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren sowie ein erfindungsgemäßer Türbetätiger werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Elemente mit gleicher Funktions- und Wirkungsweise sind in den Zeichnungen mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen jeweils schematisch:
    • Fig. 1
    einen erfindungsgemäßen Türbetätiger an einer Tür in der Schließposition,
    Fig. 2
    ein erfindungsgemäßes Verfahren zur kraftunterstützten Bewegung einer Tür aufweisend einen Türbetätiger.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung eines Türbetätigers 10. Der Türbetätiger 10 weist eine Schließ-Energiespeichervorrichtung 30 sowie eine Öffnungs-Energiespeichervorrichtung 32 auf. Die Schließ-Energiespeichervorrichtung 30 ist zu einer kraftunterstützten Schließbewegung der Tür 100 in die Schließposition SP ausgestaltet. Die Öffnungs-Energiespeichervorrichtung 32 ist zu einer kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür 100 in die Öffnungsposition OP (nicht gezeigt) ausgestaltet. Die Schließ-Energiespeichervorrichtung 30 kann mittels einer Feststellvorrichtung 12 gegen eine Schließbewegung der Tür 100 in die Schließposition SP gesperrt werden. Der Türbetätiger 10 ist als ein automatischer Türantrieb mit einem Elektromotor ausgestaltet. Die Schließ-Energiespeichervorrichtung 30 ist als eine Feder ausgebildet. Die Öffnungs-Energiespeichervorrichtung 32 ist, soweit vorhanden, als Batterie oder Akku ausgebildet. Alternativ kann ein Anschluss an die USV vorgesehen sein.
  • Ferner weist der Türbetätiger 10 eine Signalempfangseinheit 20 zum Empfang von Signalen 22, 24, 26 auf. Die Signalempfangseinheit 20 ist als ein oder mehrere Eingänge einer elektronischen Steuerung 80 des Türbetätigers 10 ausgebildet.
  • Der Elektromotor, die Feder 30, die Steuerung 80, die Signalsempfangseinheit 20 sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht.
  • Wenn eine Person die Tür 100 in der Schließposition SP passieren möchte, kann ein Öffnungssignal 24 (nicht gezeigt) erzeugt werden und folglich eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür 100 in die Öffnungsposition OP (nicht gezeigt) durch den Türbetätiger 10 aufgrund eines Empfangs eines
  • Öffnungssignals 24 durch die Signalempfangseinheit 20 ermöglichen. Nach dem Passieren der Person durch die Tür 100 erfolgt eine kraftunterstützte Schließbewegung der Tür 100 in die Schließposition SP durch den Türbetätiger 10, mittels der Schließ-Energiespeichervorrichtung 30 aufgrund eines definierten Parameters 28 (nicht gezeigt).
  • Erfindungsgemäß wird bei Erkennung einer Notfallsituation, in Form des Empfangs eines Alarmsignals 22 (nicht gezeigt), weiterhin eine Türöffnung, die von dem Türbetätiger 10 durchgeführt oder zumindest unterstützt wird, möglich. Dieses ermöglicht auch schwachen oder behinderten Personen, den Gefahrenbereich zu verlassen. Der Empfang des Alarmsignals veranlasst die Steuerung 80 von einem Normalbetrieb in einen Notfallbetrieb zu wechseln. Nach der Türöffnung verursacht die Schließ-Energiespeichervorrichtung 30 in Form der Feder im Notfallbetrieb spätestens nach einer vordefinierten Zeitdauer eine erneute Schließbewegung. Die vordefinierte Zeitdauer ist in der Speicherung hinterlegt.
  • Die Steuerung 80 veranlasst nur aufgrund einer Änderung des Öffnungssignals zu einer Ansteuerung des Motors zum Öffnen der Tür 100. Ein andauerndes Öffnungssignal führt daher zu keiner erneuten Ansteuerung des Motors zum Öffnen der Tür 100 und/oder zu einer Ansteuerung des Motors zum Offenhalten der Tür 100.
  • Die vordefinierte Zeitdauer der Öffnung im Notfallbetrieb kann nicht überschritten werden. Beispielsweise verlängert ein zweites Öffnungssignal nicht die vordefinierte Zeitdauer. Hingegen wird die vordefinierte Zeitdauer verkürzt, wenn über die Signalempfangseinheit 20 die Steuerung 80 ein Signal über die Temperatur des Raumes, der Tür 100, der Wand und/oder des Türbetätigers 10 empfängt, wobei die Temperatur einen Grenzwert überschreitet.
  • Beispielhaft ist der Türbetätiger 10 mit einer Sperrvorrichtung 50 ausgestaltet, um die Tür 100 in der Schließposition SP festzustellen.
  • Eine Sensorvorrichtung 40 ist an der Zarge der Tür angeordnet und dazu ausgestaltet, Personen zu erfassen und eine Öffnung der Tür 100 mittels des Türbetätiger 10 im Normalbetrieb zu ermöglichen. Die Sensorvorrichtung 40 erkennt eine Position einer Person.
  • Eine Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung 60 ermöglicht sowohl im Normalbetrieb als auch im Notfallbetrieb eine Öffnung der Tür. Mittels der Öffnungssignalerzeugugsvorrichtung 60 wird ein Benutzerwille zum Öffnen der Tür erkannt und Öffnungssignal erzeugt. Hierzu muss der Benutzer eine Betätigung ausführen. Die Betätigung kann als eine Betätigung eines als Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung 60 ausgebildeten Tasters ausgebildet sein. Die Betätigung kann als eine Betätigung der Tür zum Öffnen der Tür ausgebildet sein, wobei ein als Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung 60 ausgebildeter Positionssensor den Öffnungsversuch erkennt.
  • Im Normalbetrieb wird auf ein Signal der Sensorvorrichtung 40 die Öffnung der Tür durch den Türbetätiger 10 durchgeführt. Dieses ist im Notfallbetrieb ausgeschlossen. Beispielsweise wird eine Erfassung der Sensorvorrichtung 40 deaktiviert. Hingegen wird auf ein Öffnungssignal der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung 60 im Notfallbetrieb und eventuell auch im Normalbetrieb eine Türöffnung mittels des Türbetätigers 10 vorgenommen.
  • Es kann dabei sein, dass ein durch den Positionssensor als Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung 60 erzeugtes Öffnungssignal im Normalbetrieb nicht zu einer Öffnung der Tür mittels des Türbetätigers 10 führt. Vielmehr befindet sich die Steuerung in einem ersten Modus, der dieses verhindert. Bei einem Wechsel in den Notfallbetrieb wechselt die Steuerung jedoch selbstständig in einen zweiten Modus, in dem die ein durch den Positionssensor als Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung 60 erzeugtes Öffnungssignal zu einer Öffnung der Tür mittels des Türbetätigers 10 führt.
  • Eine Öffnung der Tür mittels des Türbetätigers 10 kann bedeuten, dass der Türbetätiger 10 die gesamte Kraft oder einen hohen Anteil der Kraft zur Öffnung aufbringt. Der Benutzer muss die Türöffnung somit gar nicht oder nur geringfügig unterstützen. Hierbei weist die kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür eine kinetische Energie von maximal 1,69 J auf.
  • Alternativ kann der Motor des Türbetätigers 10 im Wesentlichen nur die Energie der Feder 30 kompensieren. Hierbei muss der Benutzer die Tür 100 im Übrigen selber öffnen. Somit bringt der Motor eine Kraft auf, die im Wesentlichen der Kraft der Feder 30 entspricht. Hierbei befindet sich die Motorkraft in einer Hüllkurve um die Federkraft, wenn die Federkraft über die Öffnungszeit oder den Öffnungswinkel aufgetragen wird.
  • Das Schließen der Tür 100 kann ausschließlich mittels der Feder 30 erfolgen.
  • Befindet sich die Tür 100 bei dem Übergang in den Notfallbetrieb in der Öffnungsposition und ist die Tür dort festgesetzt, d.h. ist die Schließbewegung gesperrt, so wird bei dem Übergang in den Notfallbetrieb eine Festsetzung der Tür 100 in der Öffnungsposition gehemmt sowie eine kraftunterstützte Schließbewegung der Tür 100 in die Schließposition SP durch den Türbetätiger 10 mittels der Schließ-Energiespeichervorrichtung 30 ermöglicht. Eine erneute Festsetzung der Tür in der Öffnungsposition ist über die vordefinierte Zeitdauer hinaus nicht möglich. Während des Notfallbetriebs bleibt die Hemmung bestehen.
  • Zusätzlich weist der Türbetätiger 10 eine Ausgabeeinheit 70 auf, um eine Ausgabe über den Fehlerzustand des Türbetätigers 10 und/oder der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung 60 zu ermöglichen. Ein derartig ausgestalteter Türbetätiger 10 ist vorteilhaft, da eine Person, die durch die Tür 100 passieren möchte, über eine Ausgabeeinheit 70 über einen Zustand und folglich über die Funktionsweise des Türbetätigers 10 in diesem Fehlerzustand informiert wird. Eine intuitivere Benutzung der Tür 100 sowie des Türbetätigers 10 wird somit ermöglicht und wertvolle Zeit in beispielsweise einer Notfallsituation eingespart.
  • Fig.2 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur kraftunterstützten Bewegung einer Tür 100 aufweisend einen Türbetätiger 10. Bei Erfassung einer Notfallsituation, durch beispielsweise eine Notfallsensorvorrichtung 120, empfängt die Signalempfangseinheit 20 des Türbetätiger 10 ein Alarmsignal 22. Durch den Empfang des Alarmsignals 22 erfolgt eine kraftunterstützte Schließbewegung der Tür 100 (nicht gezeigt) in die Schließposition SP (nicht gezeigt) durch den Türbetätiger 10 mittels der Schließ-Energiespeichervorrichtung 30. Für das Passieren einer Person durch die Tür 100 (nicht gezeigt) kann beispielsweise mittels einer Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung 60 ein Öffnungssignal 24 erzeugt werden und somit eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür 100 (nicht gezeigt) in die Öffnungsposition OP (nicht gezeigt) durch den Türbetätiger 10 mittels der Öffnungs-Energiespeichervorrichtung 32 oder der USV aufgrund eines Empfangs des Öffnungssignals 24 durch die Signalempfangseinheit 20 ermöglichen. Anschließend erfolgt eine kraftunterstützte Schließbewegung der Tür 100 in die Schließposition SP (nicht gezeigt) durch den Türbetätiger 10, mittels der Schließ-Energiespeichervorrichtung 30 aufgrund eines definierten Parameters 28. Ebenfalls möglich ist die Erzeugung eines Schließsignals 26 durch Betätigung der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung 60, sodass mittels der Schließ-Energiespeichervorrichtung 30 des Türbetätigers 10 eine möglichst frühe Schließbewegung der Tür 100 (nicht gezeigt) ermöglicht wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Türbetätiger
    12
    Feststellvorrichtung
    20
    Signalempfangseinheit
    22
    Alarmsignal
    24
    Öffnungssignal
    26
    Schließsignal
    28
    Parameter
    30
    Schließ-Energiespeichervorrichtung
    32
    Öffnungs-Energiespeichervorrichtung
    40
    Sensorvorrichtung
    50
    Sperrvorrichtung
    60
    Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung
    70
    Ausgabeeinheit
    80
    elektronische Steuerung
    90
    Positionssensor
    100
    Tür
    120
    Notfallsensorvorrichtung
    OP
    Öffnungsposition
    SP
    Schließposition

Claims (15)

  1. Verfahren zur kraftunterstützten Bewegung einer Tür (100) aufweisend einen Türbetätiger (10) für eine kraftunterstützte Bewegung der Tür (100) zwischen einer Schließposition (SP) und einer Öffnungsposition (OP), der Türbetätiger (10) aufweisend eine Signalempfangseinheit (20) und eine elektronische Steuerung (80), wobei eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür (100) mittels eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, des Türbetätigers (10) erfolgt und wobei die kraftunterstützte Schließbewegung der Tür (100) durch eine Schließ-Energiespeichereinrichtung (30), insbesondere durch eine Feder, erfolgt, und wobei das Verfahren durch nachfolgende Schritte, welche in der aufgeführten Reihenfolge ausgeführt werden, gekennzeichnet ist:
    a) Empfang eines Alarmsignals (22) durch die Signalempfangseinheit (20) und Veranlassung der elektronischen Steuerung (80) von einem Normalbetrieb in einen Notfallbetrieb zu wechseln,
    b) kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür (100) in die Öffnungsposition (OP) durch den Türbetätiger (10) aufgrund eines Empfangs eines Öffnungssignals (24) durch die Signalempfangseinheit (20), wobei bei der kraftunterstützten Öffnungsbewegung ein Motor des Türbetätigers (10) innerhalb einer definierten Hüllkurve die Kraft der Feder der Schließ-Energiespeichervorrichtung (30) kompensiert, wobei die Hüllkurve sich bei einer Auftragung der Kraft der Feder über der Öffnungszeit oder dem Öffnungswinkel ergibt, insbesondere wobei die Hüllkurve +/-30%, bevorzugt +/-20%, besonders bevorzugt +/-10% von der Kraft der Feder abweicht, und
    c) kraftunterstützte Schließbewegung der Tür (100) in die Schließposition (SP) nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung durch den Türbetätiger (10).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die kraftunterstützte Schließbewegung der Tür (100) in die Schließposition (SP), nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung durch den Türbetätiger (10), aufgrund eines definierten Parameters (28) erfolgt, wobei der definierte Parameter (28) zur kraftunterstützten automatischen Schließbewegung der Tür (100) in die Schließposition (SP) den Türbetätiger (10) wenigstens eine der folgenden Messgrößen umfasst:
    - Zeitdauer,
    - Umgebungstemperatur,
    - Luftqualität.
  3. Verfahren nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die kraftunterstützte Schließbewegung der Tür (100) in die Schließposition (SP), nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung durch den Türbetätiger (10), stets spätestens nach einer definierten Zeitdauer stattfindet.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verfahren nach der kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür (100) in die Öffnungsposition (OP) ferner umfasst:
    - kraftunterstützte Schließbewegung der Tür (100) nach einer definierten Zeitdauer, wobei durch den Empfang eines Schließsignals (26), insbesondere eines Temperatursignals und/oder eines Luftqualitätssignals, die definierte Zeitdauer durch die elektronische Steuerung (80) verkürzt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türbetätiger (10) eine Feststellvorrichtung (12) umfasst, wobei die Feststellvorrichtung (12) zum Feststellen der Tür (100) in der Öffnungsposition (ÖP) ausgebildet ist und wobei das Verfahren die folgenden Schritte zwischen den Schritten a) und b) umfasst:
    - Deaktivierung der Feststellung der Tür (100) durch die Feststellvorrichtung (12) aufgrund des Empfangs des Alarmsignals (22) durch die Signalempfangseinheit (20),
    - kraftunterstützte Schließbewegung der Tür (100) in die Schließposition (SP) durch den Türbetätiger (10) aufgrund eines Empfangs des Alarmsignals (22) durch die Signalempfangseinheit (20).
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türbetätiger (10) zumindest eine Energiespeichervorrichtung (30,32), insbesondere eine Schließ-Energiespeichervorrichtung (30) und/oder eine Öffnungs-Energiespeichervorrichtung (32), zur Durchführung der Schritte b) und/oder c) umfasst, wobei die Energiespeichereinrichtung (30, 32) zur Speicherung von mechanischer Energie, insbesondere Federenergie, und/oder elektrischer Energie ausgestaltet ist, insbesondere wobei die Verfahrensschritte b) und/oder c) ohne externe elektrische Energieversorgung, insbesondere Netzenergieversorgung, durchgeführt werden.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die kraftunterstützte Öffnungsbewegung der Tür (100) eine kinetische Energie von maximal 1,69J aufweist.
  8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türbetätiger (10) eine Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung (60) aufweist, wobei das Öffnungssignal (24) zur kraftunterstützten Öffnungsbewegung der Tür (100) in die Öffnungsposition (OP) durch den Türbetätiger (10) aus Schritt b) mittels der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung (60) des Türbetätigers (10) anhand einer Benutzerhandlung erzeugt wird, wobei die Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung (60) als ein Taster zur Öffnungswillenerkennung und/oder als ein Positionssensor (90) zur Detektierung der Türposition und/oder eine mechanische Handhabe ausgeführt ist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerung (80) aufgrund einer Änderung des Öffnungssignals (24) der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung (60) die kraftunterstützte Öffnungsbewegung einleitet, wobei insbesondere die elektronische Steuerung (80) die Änderung des Signals erkennt.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Türbetätiger (10) einen Positionssensor (90) umfasst, wobei in einem ersten Modus des Türbetätigers (10) aufgrund einer Änderung der durch den Positionssensor (90) detektierten Türposition aus der Schließposition (SP) eine kraftunterstütze Öffnungsbewegung unterbleibt und in einem zweiten Modus des Türbetätigers (10) aufgrund einer Änderung der durch den Positionssensor (90) detektierten Türposition aus der Schließposition (SP) eine kraftunterstütze Öffnungsbewegung eingeleitet wird, wobei aufgrund des Empfangs des Alarmsignals (22) in Schritt a) von dem ersten Modus in den zweiten Modus gewechselt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türbetätiger (10) eine Sperrvorrichtung (50) zur Sperrung der Tür (100) in der Schließposition (SP) aufweist, wobei das Verfahren jeweils nach den Schließbewegungen weiter umfasst:
    - Sperrung der Tür (100) in der Schließposition (SP) durch die Sperrvorrichtung (50), insbesondere wobei die elektronische Steuerung (80) des Türbetätigers (10) nach Empfang des Öffnungssignals (24) ein Signal an die Sperrvorrichtung (50) zum Aufheben der Sperrung sendet.
  12. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türbetätiger (10) eine Sensorvorrichtung (40) zur Erkennung von Personen für eine kraftunterstützte Bewegung der Tür (100) zwischen der Schließposition (SP) und der Öffnungsposition (OP) aufweist, wobei die Erkennungssignale der Sensorvorrichtung (40) durch den Empfang des Alarmsignals (22) durch die Signalempfangseinheit (20) von der elektronischen Steuerung (80) unberücksichtigt bleiben, insbesondere dass die Erkennungssignale der Sensorvorrichtung (40) bei der kraftunterstützen Öffnungsbewegung in Schritt b) unberücksichtigt bleiben.
  13. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türbetätiger (10) eine Ausgabeeinheit (70) aufweist, wobei das Verfahren weiterumfasst:
    - Ausgabe wenigstens eines Fehlerzustandes des Türbetätigers (10), insbesondere eines andauernden Öffnungssignals (24) der Öffnungssignalerzeugungsvorrichtung (60).
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnungssignal (24) einem ersten Öffnungssignal entspricht, wobei aufgrund eines zweiten Öffnungssignals, das nach dem ersten Öffnungssignal (24) erzeugt wird, eine kraftunterstützte Öffnungsbewegung nur aus der Schließposition (SP) möglich ist, wobei insbesondere die elektronische Steuerung (80) aufgrund des Positionssensors (90) die Schließposition (SP) erkennt.
  15. Türbetätiger (10) für eine kraftunterstützte Bewegung der Tür (100) zwischen einer Schließposition (SP) und einer Öffnungsposition (OP), der Türbetätiger (10) aufweisend eine Signalempfangseinheit (20), eine elektronische Steuerung (80), einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, und eine Schließ-Energiespeichereinrichtung (30), insbesondere eine Feder, dadurch
    gekennzeichnet,
    dass der Türbetätiger (10) zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 14 ausgestaltet ist.
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