EP3783291A1 - Kühl- und/oder gefriergerät - Google Patents

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EP3783291A1
EP3783291A1 EP20191754.9A EP20191754A EP3783291A1 EP 3783291 A1 EP3783291 A1 EP 3783291A1 EP 20191754 A EP20191754 A EP 20191754A EP 3783291 A1 EP3783291 A1 EP 3783291A1
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EP
European Patent Office
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image
refrigerator
freezer
camera
interior
Prior art date
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Pending
Application number
EP20191754.9A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Bunk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Original Assignee
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
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Publication date
Priority claimed from DE102019131221.3A external-priority patent/DE102019131221A1/de
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Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2400/00—General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/36—Visual displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2500/00—Problems to be solved
    • F25D2500/06—Stock management

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator and / or freezer with a device body in which there is a cooled interior and with a door by means of which the cooled interior can be closed.
  • the present invention is based on the object of developing a refrigerator and / or freezer of the type mentioned at the outset such that the image quality can be improved with little effort when capturing the interior.
  • a refrigerator and / or freezer according to the invention has a device body in which a cooled interior is located and a door by means of which the cooled interior can be closed.
  • a camera assigned to the refrigerator and / or freezer is provided, by means of which the cooled interior can be captured photographically.
  • an image processing unit is provided, by means of which images of the interior space captured by the camera can be corrected and / or improved.
  • the image processing unit is designed to recognize predefined fixed reference structures in at least one image of the interior captured by the camera and to correct optical distortions in the at least one image based on these reference structures.
  • the image processing unit is preferably designed to carry out an image transformation.
  • the refrigerator and / or freezer also has a display unit on which images captured by the camera and / or images processed by the image processing unit can be displayed.
  • the camera can be mobile or movable relative to the refrigerator and / or freezer, for example if the camera is part of a smartphone, or it can also be permanently (detachable or non-detachable) installed on or in the refrigerator and / or freezer.
  • the image processing unit can also be provided internally in the camera and / or externally, preferably in the cloud or a PC.
  • the display unit (also referred to as a display) can also be mobile / movable relative to the refrigerator and / or freezer, the display unit preferably being part of a smartphone, or fixed (detachable or non-detachable) on or in the refrigerator and / or freezer be installed.
  • the refrigerator and / or freezer preferably has a transmission unit for communication with these units / components.
  • the image processing unit is preferably designed to use an edge detection method to recognize horizontal structures, preferably storage areas or shelves for chilled / frozen goods, in the interior as reference structures.
  • the edge detection can be done pixel by pixel.
  • the display can be arranged in or on the refrigerator and / or freezer and / or a transmission unit can be provided that transmits the camera image to an external display, such as a smart phone or PC. It is therefore also possible that the display is not part of the device, but is designed as an external unit, such as a cell phone or computer screen. Accordingly, a transmission unit can be provided which transmits the camera image to an external display.
  • the invention also relates to a method for recording the cooled interior of a refrigerator and / or freezer according to the invention, with the camera recording an image of the interior which is corrected and / or improved using the image processing unit, preferably by adding predefined fixed reference structures in the image are preferably recognized by an edge recognition method and optical distortions in the image are corrected using these reference structures.
  • Horizontal structures preferably storage areas or shelves for chilled / frozen goods, are preferably recognized in the interior as reference structures by means of the image processing unit.
  • a deviation of the recognized horizontal structures in the image recorded by the camera from the actual horizontal is then measured. For example, a rotational deviation of 5 ° can be recorded, the reference structures / storage shelves appear crooked / at an angle in the image.
  • a corresponding correction factor is then determined, on the basis of which the image captured by the camera is corrected and / or improved.
  • the image is rotated 5 ° to the left, so that the shelves appear crooked, although they are arranged horizontally in reality.
  • the correction factor could thus consist of rotating the image by 5 ° to the right, so that the horizontal shelves appear horizontal again (0 °) and the image is thus corrected.
  • the device can have a display which is connected to the camera in such a way that the image of the interior or of the objects recorded by the camera is shown on the display.
  • the corrected image can also be displayed, or both.
  • Said image processing unit can be arranged inside the camera.
  • the image processing unit is arranged inside or outside the refrigerator and / or freezer or is located in a cloud. It therefore does not have to be a component of the refrigerator and / or freezer, but can be designed as an external unit that is in communication with the refrigerator and / or freezer.
  • Fig. 1 shows on the left-hand side a camera image of an interior space in which various objects are arranged.
  • the exemplary embodiment relates to a cabinet-like refrigerator and / or freezer with a body and a door, which together delimit a cooled interior.
  • the invention is not limited to cabinet-type refrigerators and / or freezers, but rather includes any desired refrigerator and / or freezer, such as, for example, chests.
  • the device according to the exemplary embodiment has a body in which there is a cooled interior. This can be closed by means of a door that can be pivoted about a vertical pivot axis.
  • the door can be hinged on the right or left or it can be a device that has two doors that swing open in opposite directions.
  • the camera is arranged in / on the door of the device.
  • the camera can always be activated so that it is switched on during the entire door opening or closing or so that it is only switched on during a partial section or only at a certain door opening angle.
  • the camera is not necessarily fixed to the door, but can be removed from it.
  • the camera is self-adjusted / calibrated in such a way that a sufficiently good picture of the interior is obtained.
  • Fig. 1 reflects on the right-hand side the step "Detecting horizontal edges and the angles at which they run in the image".
  • the light lines in front of a black background in the displayed image analysis result show the recorded edges, which correspond to the shelves / storage areas of the device.
  • any other reference structures can also be recorded, for example also the side walls of the device, etc.
  • the basic idea of the invention is to use known and constant structures to correct the image.
  • Fig. 2 shows a corrected version of the image Fig. 1 .
  • the horizontal edges of the shelves are displayed horizontally.
  • the light lines in front of a black background in the image analysis result on the left-hand side show the recorded edges, which correspond to the shelves / storage areas of the device and have been rotated accordingly so that they now appear horizontally.
  • the correspondingly corrected image of the interior can be seen on the right-hand side.
  • the image has been rotated to the left until the edges of the shelves are displayed horizontally.
  • the image is preferably transformed, with each row of the image being corrected with the determined correction factor, e.g. being rotated by a predicted angle.
  • Fig. 3 the principle of image transformation is illustrated. So on the left is in Fig. 3 shown that the image transformation occurs line by line, each line being a line of pixels. Each individual line / row of the image is thus corrected with a certain correction factor, in Fig. 3 rotated a certain angle so that the edges of the shelves (known to be horizontal) are also shown horizontally in the image.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Gerätkorpus, in dem sich ein gekühlter Innenraum befindet und mit einer Tür, mittels derer der gekühlte Innenraum verschließbar ist, wobei eine dem Kühl- und/oder Gefriergerät zugeordnete Kamera vorgesehen ist, mittels welcher der gekühlte Innenraum fotografisch erfassbar ist, und weiterhin eine Bildverarbeitungseinheit vorgesehen ist, mittels welcher von der Kamera erfasste Bilder des Innenraums korrigiert und / oder verbessert werden können.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Gerätekorpus, in dem sich ein gekühlter Innenraum befindet und mit einer Tür, mittels derer der gekühlte Innenraum verschließbar ist.
  • Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, an der Innenseite einer Tür eines Kühl- und/oder Gefriergerätes eine Kamera anzuordnen, die angeordnet ist, den Inhalt des gekühlten Innenraums bzw. den gekühlten Innenraum als solchen zu erfassen.
  • Allerdings treten in der Praxis bei derartigen von einer Kamera erfassten Bildern des Innenraums häufig unerwünschte Verzerrungen auf, welche von dem Betrachtungswinkel der Kamera, Verzerrungen durch die Linse, beispielsweise Fischaugen-Effekten, oder auch einer geneigten Relativanordnung der Kamera zu dem Innenraum etc. herrühren.
  • Derartige Verzerrung verschlechtern die Qualität der aufgezeichneten Bilder und erschweren eine spätere Bildverarbeitung und Analyse.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kühl- und/oder Gefriergerät der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die Bildqualität bei der Erfassung des Innenraums mit geringem Aufwand verbessert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Kühl- und/oder Gefriergerät weist einen Gerätekorpus, in dem sich ein gekühlter Innenraum befindet, und eine Tür auf, mittels derer der gekühlte Innenraum verschließbar ist. Erfindungsgemäß ist eine dem Kühl- und/oder Gefriergerät zugeordnete Kamera vorgesehen, mittels welcher der gekühlte Innenraum fotografisch erfassbar ist. Weiterhin ist eine Bildverarbeitungseinheit vorgesehen, mittels welcher von der Kamera erfasste Bilder des Innenraums korrigiert und / oder verbessert werden können.
  • Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Bildverarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, vordefinierte feste Referenzstrukturen in mindestens einem von der Kamera erfassten Bild des Innenraums zu erkennen und anhand dieser Referenzstrukturen optische Verzerrungen in dem mindestens einen Bild zu korrigieren.
  • Vorzugsweise ist die Bildverarbeitungseinheit dazu ausgelegt, eine Bildtransformation auszuführen.
  • Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Kühl- und/oder Gefriergerät weiterhin eine Anzeigeeinheit aufweist, auf welcher von der Kamera erfasste Bilder und / oder von der Bildverarbeitungseinheit bearbeitete Bilder anzeigbar sind.
  • Die Kamera kann relativ zu dem Kühl- und/oder Gefriergerät mobil bzw. beweglich sein, beispielsweise wenn die Kamera Teil eines Smartphones ist, oder auch fest (lösbar oder unlösbar) an oder in dem Kühl- und/oder Gefriergerät verbaut sein.
  • Auch die Bildverarbeitungseinheit kann intern in der Kamera und / oder extern, vorzugsweise in der Cloud oder einem PC vorgesehen, sein.
  • Die Anzeigeeinheit (auch als Display bezeichnet) kann ebenfalls relativ zu dem Kühl- und/oder Gefriergerät mobil / beweglich sein, wobei die Anzeigeeinheit vorzugsweise Teil eines Smartphones ist, oder fest (lösbar oder unlösbar) an oder in dem Kühl- und/oder Gefriergerät verbaut sein.
  • Sind die genannten Einheiten / Komponenten nicht an oder in dem Kühl- und/oder Gefriergerät verbaut, so weist das Kühl- und/oder Gefriergerät vorzugsweise eine Übertragungseinheit zur Kommunikation mit diesen Einheiten / Komponenten auf.
  • Vorzugsweise ist die Bildverarbeitungseinheit dazu ausgelegt, anhand eines Kantenerkennungsverfahrens horizontale Strukturen, vorzugsweise Ablageflächen oder Regale für Kühl-/ Gefriergut, im Innenraum als Referenzstrukturen zu erkennen. Die Kantenerkennung kann pixelweise erfolgen.
  • Das Display kann in oder an dem Kühl- und/oder Gefriergerät angeordnet sein und/oder es kann eine Übertragungseinheit vorgesehen sein, die das Kamerabild an ein externes Display, wie z.B. an ein Smart-Phone oder PC überträgt. Somit ist es auch möglich, dass das Display nicht Bestandteil des Gerätes ist, sondern als externe Einheit ausgebildet ist, wie z.B. als Handy- oder Computerbildschirm. Dementsprechend kann eine Übertragungseinheit vorgesehen sein, die das Kamerabild an ein externes Display überträgt.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Aufzeichnung des gekühlten Innenraums eines erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergerätes, wobei mittels der Kamera ein Bild des Innenraums aufgenommen wird, welches mittels der Bildverarbeitungseinheit korrigiert und / oder verbessert wird, vorzugsweise indem vordefinierte feste Referenzstrukturen in dem Bild vorzugsweise durch ein Kantenerkennungsverfahren erkannt werden und anhand dieser Referenzstrukturen optische Verzerrungen in dem Bild korrigiert werden.
  • Vorzugsweise werden mittels der Bildverarbeitungseinheit horizontale Strukturen, vorzugsweise Ablageflächen oder Regale für Kühl-/ Gefriergut, im Innenraum als Referenzstrukturen erkannt. Daraufhin wird eine Abweichung der erkannten horizontalen Strukturen in dem von der Kamera aufgezeichneten Bild von der tatsächlichen Horizontalen gemessen. Beispielsweise kann eine rotatorische Abweichung von 5° erfasst werden, die Referenzstrukturen / Ablageböden erscheinen schief / schräg im Bild.
  • Aufgrund der gemessenen Abweichung wird daraufhin ein entsprechender Korrekturfaktor ermittelt, anhand dessen das von der Kamera erfasste Bild korrigiert und / oder verbessert wird.
  • Beispielsweise kann ermittelt werden, dass das Bild um 5° nach links gedreht ist, sodass die Ablageböden schief erscheinen, obwohl sie in der Realität horizontal angeordnet sind. Der Korrekturfaktor könnte somit in einer Rotation des Bildes um 5° nach rechts bestehen, sodass die horizontalen Ablageböden wieder horizontal erscheinen (0°) und das Bild somit korrigiert ist.
  • Das Gerät kann ein Display aufweisen, das mit der Kamera derart in Verbindung steht, dass das seitens der Kamera aufgenommene Bild des Innenraums bzw. der Objekte auf dem Display dargestellt wird. Es kann zudem auch das korrigierte Bild angezeigt werden oder beide.
  • Die genannte Bildverarbeitungseinheit kann innerhalb der Kamera angeordnet sein.
  • Auch ist es denkbar und von der Erfindung umfasst, dass die Bildverarbeitungseinheit innerhalb oder außerhalb des Kühl- und/oder Gefriergerätes angeordnet ist oder sich in einer Cloud befindet. Sie muss somit keinen Bestandteil des Kühl- und/oder Gefriergerätes sein, sondern kann als externe Einheit ausgebildet sein, die mit dem Kühl- und/oder Gefriergerät in einer Kommunikationsverbindung steht.
  • An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe "ein" und "eine" nicht zwingend auf genau eines der Elemente verweisen, wenngleich dies eine mögliche Ausführung darstellt, sondern auch eine Mehrzahl der Elemente bezeichnen können. Ebenso schließt die Verwendung des Plurals auch das Vorhandensein des fraglichen Elementes in der Einzahl ein und umgekehrt umfasst der Singular auch mehrere der fraglichen Elemente.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiels und anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt
    • Fig. 1 ein verzerrtes Bild eines Innenraums, in dem die den Regalböden entsprechenden horizontalen Linien als Referenzstrukturen erkannt worden sind. Die eigentlich horizontalen Kanten der Regalböden erscheinen schief.
    • Fig. 2 eine korrigierte Version des Bilds aus Fig. 1. Die horizontalen Kanten der Regalböden werden horizontal dargestellt.
    • Fig. 3 verdeutlicht das Prinzip der Bildtransformation.
  • Fig. 1 zeigt auf der linken Seite ein Kamerabild eines Innenraums, in welchem verschiedene Objekte angeordnet sind.
  • Das Ausführungsbeispiel betrifft ein schrankartiges Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Korpus und einer Tür, die gemeinsam einen gekühlten Innenraum begrenzen.
  • An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf schrankartige Kühl- und/oder Gefriergeräte beschränkt ist, sondern jedes beliebige Kühl- und/oder Gefriergerät, wie z.B. auch Truhen umfasst.
  • Das Gerät gemäß dem Ausführungsbeispiel weist einen Korpus auf, in dem sich ein gekühlter Innenraum befindet. Dieser ist mittels einer um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbaren Tür verschließbar.
    Die Tür kann rechts oder links angeschlagen sein oder kann es sich um ein Gerät handeln, dass zwei gegenläufig aufschwingende Türen aufweist.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Kamera in / an der Tür des Geräts angeordnet. Die Kamera kann stets aktiviert sein, so dass diese während der gesamten Türöffnung oder -schließung angeschaltet ist oder so, dass diese nur während eines Teilabschnitts oder nur bei einem bestimmten Türöffnungswinkel eingeschaltet ist.
  • Die Kamera ist nicht notwendigerweise fest an der Tür fixiert, sondern kann von dieser abgenommen werden. Die Kamera ist derart eigenstellt / kalibriert, dass ein ausreichend gutes Bild des Innenraums erhalten wird.
  • Bilder der Kamera werden an eine Bildverarbeitungseinheit / Steuerungseinheit übertragen, welche die folgenden Schritte ausführt:
    • Erfassen von horizontalen Kanten sowie der Winkel, in denen diese verlaufen, in dem Bild;
    • Berechnen der Höhe sowie des Winkels einer jeden Kante, vorzugsweise in einem zentralen Abschnitt des Bildes;
    • Vorhersagen des Verlaufs der Kanten über die gesamte Höhe / Breite des Innenraums des Geräts;
    • Erfassen einer Abweichung der erfassten horizontalen Kanten (z.B. +/- 5°) von der tatsächlichen Horizontale (0°);
    • Bestimmung eines entsprechenden Korrekturfaktors (z.B. Rotation um +5°), um die erfassten Kanten an die tatsächliche Horizontale (0°) anzugleichen;
    • Korrektur des Bildes anhand des Korrekturfaktors, z.B. mittels Tranformation.
  • Fig. 1 spiegelt auf der rechten Seite den Schritt "Erfassen von horizontalen Kanten sowie der Winkel, in denen diese verlaufen, in dem Bild" wider. Die hellen Linien vor schwarzen Grund in dem eingeblendeten Bildanalyseergebnis zeigen die erfassten Kanten, welche den Regalböden / Ablageflächen des Geräts entsprechen. Anstatt horizontaler Kanten können auch andere beliebige Referenzstrukturen erfasst werde, z.B. auch die Seitenwände des Geräts etc. Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, bekannte und konstante Strukturen zur Korrektur des Bildes zu nutzen.
  • Die Analyse und / oder Korrektur des Bildes kann Folgendes umfassen:
    • Anpassung der Farben / Helligkeit
    • Rotation und / oder Translation des Bildes
    • Kantenerkennung; vorzugsweise werden beispielsweise bei der Erkennung der Kanten von Einlegeböden diese in der Mitte des Bildes erfasst und der weitere Verlauf der Kanten / Einlegeböden wird entsprechend extrapoliert / vorhergesagt
    • Winkelvorhersage: Verwendung der berechneten Winkel / Kantenverläufe, um den weiteren Verlauf der Kanten vorherzusagen
    • Bildtransformation: matrixartige Aufteilung eines Bildes in Reihen (z.B. von Pixeln) und Korrektur des Bildes, indem jede Reihe anhand eines Korrekturfaktor angepasst wird
    • Anpassung an Vorlagen: Bewegen des Bildes und Zoomen, um das erfasste Bild an eine Vorlage (z.B. die bekannten Abmessungen des Innenraums) anzupassen. Bereits bestehende verschwommene Bilder können zudem dazu verwendet werden, Lücken in einem Bild (z.B. in den Ecken des Bildes nach einer Rotation) zu füllen.
  • Fig. 2 zeigt eine korrigierte Version des Bilds aus Fig. 1. Die horizontalen Kanten der Regalböden werden horizontal dargestellt. Die hellen Linien vor schwarzen Grund in dem Bildanalyseergebnis auf der linken Seite zeigen die erfassten Kanten, welche den Regalböden / Ablageflächen des Geräts entsprechen, und entsprechend rotiert wurden, sodass sie nun horizontal erscheinen.
  • Auf der rechten Seite ist das entsprechend korrigierte Bild des Innenraums zu sehen. In diesem Beispiel wurde das Bild nach links gedreht, bis die Kanten der Einlegeböden horizontal dargestellt werden.
  • Bei der Korrektur wird das Bild vorzugsweise transformiert, wobei einen jede Reihe des Bildes mit dem bestimmten Korrekturfaktor korrigiert wird, z.B. um einen vorhergesagten Winkel gedreht wird.
  • In Fig. 3 wird das Prinzip der Bildtransformation verdeutlicht. So ist auf der linken Seite in Fig. 3 gezeigt, dass die Bildtransformation Zeile für Zeile erfolgt, wobei eine jede Zeile eine Zeile von Pixeln sein kann. Jede einzelne Zeile / Reihe des Bildes wird somit mit einem bestimmten Korrekturfaktor korrigiert, in Fig. 3 um einen bestimmten Winkel rotiert, sodass die Kanten der Ablageflächen (von den bekannt ist, dass sie horizontal angeordnet sind) auch auf dem Bild horizontal dargestellt sind.
  • Mit der vorliegenden Erfindung lassen sich somit Verzerrungen leicht beheben und die Bildqualität kann gesteigert werden.

Claims (12)

  1. Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Gerätekorpus, in dem sich ein gekühlter Innenraum befindet und mit einer Tür, mittels derer der gekühlte Innenraum verschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem Kühl- und/oder Gefriergerät zugeordnete Kamera vorgesehen ist, mittels welcher der gekühlte Innenraum fotografisch erfassbar ist, und dass weiterhin eine Bildverarbeitungseinheit vorgesehen ist, mittels welcher von der Kamera erfasste Bilder des Innenraums korrigiert und / oder verbessert werden können.
  2. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, vordefinierte feste Referenzstrukturen in mindestens einem von der Kamera erfassten Bild des Innenraums zu erkennen und anhand dieser Referenzstrukturen optische Verzerrungen in dem mindestens einen Bild zu korrigieren.
  3. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, eine Bildtransformation auszuführen.
  4. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kühl- und/oder Gefriergerät weiterhin eine Anzeigeeinheit aufweist, auf welcher von der Kamera erfasste Bilder und / oder von der Bildverarbeitungseinheit bearbeitete Bilder anzeigbar sind.
  5. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera relativ zu dem Kühl- und/oder Gefriergerät mobil ist, wobei die Kamera vorzugsweise Teil eines Smartphones ist, oder fest an oder in dem Kühl- und/oder Gefriergerät verbaut ist.
  6. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinheit intern in der Kamera und / oder extern, vorzugsweise in der Cloud vorgesehen ist.
  7. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit relativ zu dem Kühl- und/oder Gefriergerät mobil ist, wobei die Anzeigeeinheit vorzugsweise Teil eines Smartphones ist, oder fest an oder in dem Kühl- und/oder Gefriergerät verbaut ist.
  8. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, anhand eines Kantenerkennungsverfahrens horizontale Strukturen, vorzugsweise Ablageflächen oder Regale für Kühl-/ Gefriergut, im Innenraum als Referenzstrukturen zu erkennen.
  9. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildkorrektur zumindest einen der folgenden Schritte umfasst:
    - Anpassung der Farben / Helligkeit
    - Rotation und / oder Translation des Bildes
    - Kantenerkennung
    - Winkelvorhersage und / oder Vorhersage des Verlaufs von Kanten
    - Bildtransformation
    - Anpassung an Vorlagen
  10. Verfahren zur Aufzeichnung des gekühlten Innenraums eines Kühl- und/oder Gefriergerätes nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Kamera ein Bild des Innenraums aufgenommen wird, welches mittels der Bildverarbeitungseinheit korrigiert und / oder verbessert wird, vorzugsweise indem vordefinierte feste Referenzstrukturen in dem Bild vorzugsweise durch ein Kantenerkennungsverfahren erkannt werden und anhand dieser Referenzstrukturen optische Verzerrungen in dem Bild korrigiert werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
    mittels der Bildverarbeitungseinheit horizontale Strukturen, vorzugsweise Ablageflächen oder Regale für Kühl-/ Gefriergut, im Innenraum als Referenzstrukturen erkannt werden,
    eine Abweichung der erkannten horizontalen Strukturen in dem von der Kamera aufgezeichneten Bild von der tatsächlichen Horizontalen gemessen wird, und
    aufgrund der gemessenen Abweichung ein entsprechender Korrekturfaktor ermittelt wird, anhand dessen das von der Kamera erfasste Bild korrigiert und / oder verbessert wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildkorrektur zumindest einen der folgenden Schritte umfasst:
    - Anpassung der Farben / Helligkeit
    - Rotation und / oder Translation des Bildes
    - Kantenerkennung
    - Winkelvorhersage und / oder Vorhersage des Verlaufs von Kanten
    - Bildtransformation
    - Anpassung an Vorlagen
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