EP3762606A1 - Rotor bearing housing, and wind power plant having a rotor bearing housing - Google Patents

Rotor bearing housing, and wind power plant having a rotor bearing housing

Info

Publication number
EP3762606A1
EP3762606A1 EP19731134.3A EP19731134A EP3762606A1 EP 3762606 A1 EP3762606 A1 EP 3762606A1 EP 19731134 A EP19731134 A EP 19731134A EP 3762606 A1 EP3762606 A1 EP 3762606A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
bearing housing
tower
rotor bearing
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19731134.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Rees
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerovide GmbH
Original Assignee
Aerodyn Energiesysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=66912493&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3762606(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Aerodyn Energiesysteme GmbH filed Critical Aerodyn Energiesysteme GmbH
Publication of EP3762606A1 publication Critical patent/EP3762606A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70Bearing or lubricating arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/50Bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/50Bearings
    • F05B2240/52Axial thrust bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/50Bearings
    • F05B2240/54Radial bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2250/00Geometry
    • F05B2250/30Arrangement of components
    • F05B2250/36Arrangement of components in inner-outer relationship, e.g. shaft-bearing arrangements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the invention relates to a rotor bearing housing for receiving a rotor of a
  • Wind turbine with a circular turman gleich and a two spaced-apart ring bearing having rotor bearing for receiving a rotor.
  • the invention also relates to a wind energy plant comprising a tower, a rotor bearing housing arranged on the tower, a rotor mounted in the rotor bearing housing, which has a rotor shaft, a rotor hub connected to the rotor shaft by means of a rotor flange and at least one rotor blade connected to the rotor hub, and one with the rotor blade Rotor connected generator.
  • a goal for the development of new wind turbines is therefore always to keep the dimensions and dimensions of the nacelle as small as possible and to further reduce the manufacturing costs in order to increase the efficiency of the wind turbines.
  • Rotor bearing, the gear and the generator is arranged in the power flow of the wind turbine between Rotomabe and tower head and thus on the one hand an exchange of these
  • the US 8,907,517 shows a bearing unit which is connected to a transmission-generator unit and thus the transmission of the rotor loads is not done by the housing of the transmission and the generator.
  • a disadvantage of the illustrated solution is the further required connection of the bearing unit with the underlying machine carrier by means of several non-circular executed Flanschschraub lake and the resulting unfavorable shape of the bearing unit and the machine carrier leads to voltage spikes in the flange and the need for additional mechanical
  • the US 4,527,072 shows a tubular support structure in which, however, parts of the gear and generator support structure are integrated and the rotor bearing is arranged to accommodate all rotor forces in front of the tubular support structure in a separate housing. This results in a disadvantageous introduction of force of the rotor loads in the cylindrical support structure, an increased production costs due to the additional required flange connections and the problem of necessary in case of gearbox damage complete disassembly of the nacelle.
  • CN 201386629 Y shows by way of example the rotor bearing housing mentioned at the outset, which is designed in particular in one piece. This has a circular tower connection, on which a horizontally extending portion is arranged, in which two spaced ring bearings are received for receiving the rotor shaft of a rotor.
  • the disadvantage of this embodiment lies in the design-related space-consuming design, which precludes the formation of a compact wind turbine.
  • the object of the invention is to provide a nacelle, which has a compact and lightweight design and at the same time allows the exchange of important drive strand components on the site without lifting the entire nacelle from the tower and dismantle.
  • the basic idea of the invention is the rotor bearing housing as a central unit
  • Generator carrier to accommodate nacelle components superfluous.
  • Flange connection surface to the azimuth bearing ensures optimum force transmission of the transverse forces transmitted into the bearing in the underlying structure of the rotor bearing unit.
  • the bearing distance is thus essentially as large as the diameter of the lower
  • the rotor bearing housing of the invention which is very compact, there is also a small distance between the rotor circuit surface and the tower wall of the wind energy plant.
  • the housing of the self-supporting, separate gear-generator unit, which is preferably designed as a hybrid drive is firmly bolted to the rotor bearing housing, whereby an additional machine carrier or generator support for receiving the weight loads of the two components, as well as arranged on both sides of the transmission housing Torque support for receiving the driveline torque can be saved.
  • connection of the rotor shaft with the transmission input shaft is either via a compensating coupling or by a fixed flange connection between the two parts.
  • the rotor bearing housing is bolted to the lower flange connection with the azimuth bearing and is directly rotatable by means of the azimuth bearing with the uppermost
  • Rotor bearing housing, and the smallest possible diameter of the azimuth bearing can be realized in particular by a downwind arrangement of the rotor as a leeward runner and the waiver of an active Windsessnach Insertion
  • Rotor Vietnamese upwind arrangement The rotor as a windward runner, since the rotor blades in a Downwind arrangement in normal operation due to the wind loads occurring bend away from the tower.
  • azimuth brakes are arranged on the rotor bearing housing and can apply a braking torque to a brake disk firmly connected to the tower.
  • the azimuth brakes here are such that the braking torque is adjustable between zero and a maximum value. This allows the azimuth movement of the nacelle in certain
  • Operating states or error cases are limited by the activation of the azimuth brakes to an allowable value of the rotational speed or spin. This limitation is especially necessary to avoid improper system operating conditions due to excessive yaw velocities or yaw accelerations, which can cause component overloads and damage.
  • a slip ring unit transfers the electrical power and necessary control signals from the rotating nacelle to the fixed tower.
  • snach guidance is performed after a certain maximum permissible number Gondola revolutions Necessary unwinding of the power cables is not necessary in the above-described use of a slip ring unit accordingly.
  • Wind direction tracking usual.
  • this wind direction deviation can be minimized for the wind speed to be expected with the largest percentage share of the energy yield.
  • a rotor bearing housing for receiving a rotor of a wind turbine
  • the rotor bearing housing has a circular tower connection and a two spaced-apart ring bearing exhibiting rotor bearing for supporting a rotor shaft, wherein the ring bearings arranged in plan view within the tower connection, ie within the circumference of the tower connection are.
  • the ring bearings are designed so that the effective bearing centers of the ring bearing in
  • Top view are arranged outside the tower connection. This can be easily accomplished in particular by the ring bearings are designed as tapered roller bearings.
  • the rotor bearing housing further preferably has a substantially vertically extending portion, on the underside of the circular tower connection is formed and which is integrally formed with a substantially horizontally extending portion which receives the rotor bearing.
  • the vertical section is specially designed conical, wherein the rotor bearing housing is particularly preferably formed from a hollow cone blended with a hollow cylinder.
  • a first manhole for entry through the tower port into the vertical portion of the rotor bearing housing and a second manhole for passage from the vertical portion of the rotor bearing housing into the area outside the rotor bearing housing are provided. This allows a compact Construction and at the same time the passage from the tower of a wind turbine through the rotor bearing housing in the nacelle formed by the nacelle cover.
  • a connecting flange extending at an angle of substantially 90 ° for the attachment of a generator housing is preferably provided.
  • the imaginary axis does not pass through the center of the tower connection through the effective bearing centers of the ring bearings.
  • a wind turbine is claimed, with a tower, arranged on the tower rotor bearing housing, which is formed as previously formed, a rotor bearing housing in the rotor bearing housing a rotor shaft, connected to the rotor shaft by means of a rotor flange Rotomabe and at least one with the rotor hub
  • the wind energy plant preferably has a arranged at the upper end of the tower, two mutually rotatable bearing elements exhibiting azimuth system, wherein the
  • Rotor bearing housing forms the upper bearing element of the azimuth system.
  • the distance of the ring bearings to one another substantially corresponds to the diameter of the upper section of the tower in the area of the azimuth system.
  • Diameter of the upper section of the tower in the area of the azimuth system maximum 15% greater than the distance between the ring bearings to each other. Specifically, the diameter of the upper section of the tower in the area of the azimuth system is at most 10% greater than the distance between the ring bearings to each other.
  • the diameter of the rotor flange also essentially corresponds to the distance of the ring bearings from each other and / or in the
  • the diameter of the rotor flange and the diameter of the upper portion of the tower in the region of the azimuth system in relation to the distance of the ring bearings are at most 15% larger or smaller.
  • an optimal power flow from the rotor is achieved in the tower.
  • the rotor axis preferably extends outside the tower center in order to counteract the skewed position of the nacelle relative to the wind direction due to the geometry selected during a passive wind direction tracking.
  • connection flange of the rotor bearing housing is connected to a generator housing receiving the generator.
  • the rotor shaft is preferably connected to the generator by means of a transmission.
  • the transmission and the generator are designed as hybrid drive.
  • azimuth brakes are preferably arranged on the rotor bearing housing.
  • an inventively designed wind turbine is preferably designed as a lee runner.
  • the invention achieves a very compact design, increases the reliability of the wind turbine and at the same time ensures replacement of the components with the highest risk of failure without complete dismantling of the nacelle. Compared to other power train concepts, this results in significant advantages in terms of investment costs and lifetime costs of inventively designed
  • Figure 1 is a schematic sectional view of a particularly preferred designed wind turbine in the gondola.
  • Fig. 2 is a perspective view of the wind turbine of Fig. 1 without
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a wind turbine according to the invention in the region of the nacelle, which is particularly preferred as a leeward rotor.
  • the wind turbine 100 which is particularly preferably configured comprises a tower 110, a rotor bearing housing 10 arranged on the tower 110, a rotor 120 mounted in the rotor bearing housing 10 with a rotor shaft 130, a rotor hub 140 connected to the rotor shaft 130 by means of a rotor flange and a plurality of Rotor blades 150 connected to the rotor hub 140 and a generator connected to the rotor shaft 130 and received by a generator housing 160.
  • Turman gleich 20 is formed, which forms the upper bearing element of the azimuth system.
  • the rotor bearing housing 10 also accommodates two spaced-apart ring bearings 30, 40, which are formed as tapered roller bearings. As the sectional view shows, the ring bearings 30, 40 are disposed within the circumference of the tower connection 20, wherein the ring bearings 30, 40 are formed so that the effective bearing centers of the ring bearings 30, 40 are outside the tower circumference.
  • the distance between the ring bearings 30, 40 to one another corresponds approximately to the diameter of the upper portion of the tower 110 in the region of the azimuth system. In this case, the difference between the diameter of the upper portion of the tower 110 in the region of
  • Azimutsystems the distance between the ring bearings 30, 40 to each other less than 10% based on the distance between the ring bearings 30, 40 to each other.
  • the diameter of the rotor flange substantially corresponds to the distance between the ring bearings 30, 40 to each other and also substantially the diameter of the upper portion of the tower 110 in the region of the azimuth system.
  • the difference between the diameter of the rotor flange and the diameter of the upper portion of the tower 110 in the region of the azimuth system in relation to the distance Ring bearing 30, 40 to each other less than ⁇ 10% based on the distance between the ring bearings.
  • Fig. 2 shows a perspective view of the wind turbine of Fig. 1 without nacelle cover.
  • the rotor bearing housing 10 which is rotatably mounted on the tower 110 of the wind turbine 100 configured as a leeward rotor, has a substantially vertically extending section 12, on the underside of which the circular tower connection 20 is formed, and a substantially horizontally extending section Section 14, which receives the rotor bearing is formed.
  • the two sections 12, 14 are integrally formed, wherein the vertical portion 12 is conical and the horizontal portion is cylindrical.
  • the rotor bearing housing 10 is made of a hollow cone 12 which has been cut with a hollow cylinder 14.
  • a first manhole for entry through the tower connection 20 is arranged in the vertical portion 12 of the rotor bearing housing 10, wherein additionally arranged in the vertically extending wall of the vertical portion 12 second manhole 50 for the passage from the vertical portion 12th the rotor bearing housing 10 is provided in the area outside the rotor bearing housing 10.
  • Rotor bearing housing 10 arranged azimuth brakes 170 is equipped.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Rotor bearing housing (10) for receiving a rotor (120) of a wind power plant (100), having a circular tower connector (20) and a rotor bearing which has two sleeve bearings (30, 40) which are spaced apart from one another for mounting a rotor shaft (130), characterized in that the sleeve bearings (30, 40) are configured as tapered roller bearings and are arranged inside the tower connector (20) in plan view, wherein the active bearing means of the sleeve bearings (30, 40) are arranged outside the tower connector (20) in plan view.

Description

ROTORLAGERGEHÄUSE UND WINDENERGIEANLAGE MIT  ROTOR BEARINGS AND WIND POWER PLANT WITH
ROTORLAGERGEHÄUSE  ROTOR BEARING HOUSING
Die Erfindung betrifft ein Rotorlagergehäuse für die Aufnahme eines Rotors einer The invention relates to a rotor bearing housing for receiving a rotor of a
Windenergieanlage, mit einem kreisförmigen Turmanschluss und einem zwei voneinander beabstandete Ringlager aufweisenden Rotorlager zur Aufnahme eines Rotors. Die Erfindung betrifft auch eine Windenergieanlage mit einem Turm, einem auf dem Turm angeordneten Rotorlagergehäuse, einem im Rotorlagergehäuse gelagerten Rotor, der eine Rotorwelle, eine mit der Rotorwelle mittels eines Rotorflanschs verbundene Rotomabe und wenigstens ein mit der Rotomabe verbundenes Rotorblatt aufweist, und einem mit dem Rotor verbundenen Generator. Wind turbine, with a circular turmanschluss and a two spaced-apart ring bearing having rotor bearing for receiving a rotor. The invention also relates to a wind energy plant comprising a tower, a rotor bearing housing arranged on the tower, a rotor mounted in the rotor bearing housing, which has a rotor shaft, a rotor hub connected to the rotor shaft by means of a rotor flange and at least one rotor blade connected to the rotor hub, and one with the rotor blade Rotor connected generator.
Die weltweit steigende Nachfrage nach emeuerbaren Energien, hier speziell der Windenergie, zusammen mit der rapiden Abnahme geeigneter Standorte für Windenergieanlagen mit ausreichend Windgeschwindigkeiten führt zur Entwicklung von immer größeren und leistungsfähigeren Windenergieanlagen. Dabei resultiert die Vergrößerung der The increasing worldwide demand for renewable energy, especially wind energy, together with the rapid decline of suitable locations for wind turbines with sufficient wind speeds leads to the development of ever larger and more efficient wind turbines. This results in the increase in the
Anlagenleistung in immer größeren Massen und Dimensionen der zu transportierenden und zu errichtenden Komponenten und stellt an vielen Standorten eine große Herausforderung für die Logistik dar. Insofern überschreitet die Breite und die Höhe sowie das Gesamtgewicht der Gondeln derartiger Windenergieanlagen immer öfter die zulässigen Grenzwerte für den Straßentransport. Ebenso erfordert die im Offshore Bereich stetig steigende Anlagenleistung einer Reduzierung der Turmkopfmassen und Abmessungen um die Kosten für den Bau der Windenergieanlagen, der Gründungsstrukturen und für die Errichtung weiter zu verringern. Plant performance in ever larger masses and dimensions of the components to be transported and erected and represents a major challenge for logistics in many locations. Insofar the width and height and the total weight of the gondolas of such wind turbines exceeds the permissible limits for road transport more and more. Similarly, the steadily increasing system performance in the offshore sector requires a reduction of tower head masses and dimensions in order to further reduce the costs for the construction of the wind energy plants, the foundation structures and for the construction.
Ein Ziel für die Entwicklung neuer Windenergieanlagen ist es deshalb stets die Abmessungen und Dimensionen der Gondel so klein wie möglich zu halten und die Herstellungskosten weiter zu senken um die Wirtschaftlichkeit der Windenergieanlagen zu erhöhen. Die A goal for the development of new wind turbines is therefore always to keep the dimensions and dimensions of the nacelle as small as possible and to further reduce the manufacturing costs in order to increase the efficiency of the wind turbines. The
Verwendung einer kompakten Getriebe-Generator-Einheit mit geringer Getriebeübersetzung und Generator mit mittlerer Drehzahl (Hybridantrieb) stellt, speziell für große Use of a compact gear generator unit with low gear ratio and medium speed generator (hybrid drive) provides, especially for large
Windenergieanlagen, den besten Kompromiss zwischen den beiden traditionellen Wind turbines, the best compromise between the two traditional ones
Triebstrangkonzepten mit direktgetriebenem Generator und schnelllaufendem Generator mit hochübersetzendem Getriebe in Bezug auf Dimensionen, Massen, Zuverlässigkeit und Kosten dar. Drive train concepts with directly driven generator and high-speed generator high gear ratio in terms of dimensions, mass, reliability and cost.
Die DE10 2007 012 408 zeigt bereits eine sehr kompakte Ausführung wobei hier das DE10 2007 012 408 already shows a very compact design, here the
Rotorlager, das Getriebe und der Generator im Kraftfluss der Windenergieanlage zwischen Rotomabe und Turmkopf angeordnet ist und damit einerseits ein Austausch dieser Rotor bearing, the gear and the generator is arranged in the power flow of the wind turbine between Rotomabe and tower head and thus on the one hand an exchange of these
Komponenten im Schadensfalls nur durch eine komplette Demontage des gesamten Rotors und Triebstranges erfolgen kann was sich negativ auf die Wartungskosten solcher Anlagen auswirkt und gleichzeitig die Gehäuse dieser Komponenten alle Rotorlasten übertragen müssen was zu unerwünschten Deformationen in den genannten Bauteilen führt, was wiederum die Funktion und die Lebensdauer der Komponenten negativ beeinflussen kann, und die Gehäuse dadurch besonders steif ausgeführt werden müssen. Components in case of damage can only be done by a complete disassembly of the entire rotor and drive train which has a negative impact on the maintenance costs of such systems and at the same time the housing of these components must transmit all rotor loads resulting in undesirable deformations in said components, which in turn the function and the Life of the components can adversely affect, and the housing must be made very stiff.
Die US 8,907,517 zeigt eine Lagereinheit die mit einer Getriebe-Generator-Einheit verbunden ist und damit die Übertragung der Rotorlasten nicht durch die Gehäuse des Getriebes und des Generators erfolgt. Nachteilig bei der dargestellten Lösung ist jedoch die weiterhin benötigte Verbindung der Lagereinheit mit dem darunter befindlichen Maschinenträger mittels mehrerer, nicht kreisförmig ausgeführter Flanschschraubflächen und die dadurch resultierende ungünstige Formgebung der Lagereinheit und des Maschinenträgers die zu Spannungsspitzen in den Flanschflächen führt sowie die Notwendigkeit der zusätzlichen mechanischen The US 8,907,517 shows a bearing unit which is connected to a transmission-generator unit and thus the transmission of the rotor loads is not done by the housing of the transmission and the generator. A disadvantage of the illustrated solution, however, is the further required connection of the bearing unit with the underlying machine carrier by means of several non-circular executed Flanschschraubflächen and the resulting unfavorable shape of the bearing unit and the machine carrier leads to voltage spikes in the flange and the need for additional mechanical
Bearbeitung der Flanschflächen und die zusätzlichen Schraubverbindungen was zu einer Erhöhung der Abmessungen, des Gewichtes und der Fertigungskosten führt. Machining the flange surfaces and the additional screw connections which leads to an increase in the dimensions, the weight and the manufacturing costs.
Die US 4,527,072 zeigt eine rohrförmige Tragstruktur in die jedoch Teile der Getriebe- und Generatortragstruktur integriert sind und die Rotorlagerung zur Aufnahme aller Rotorkräfte vor der rohrförmigen Tragstruktur in einem separaten Gehäuse angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine unvorteilhafte Krafteinleitung der Rotorlasten in die zylinderförmige Tragstruktur, ein erhöhter Fertigungsaufwand durch die zusätzlich benötigten Flanschverbindungen sowie das Problem der bei Getriebeschäden notwendigen kompletten Demontage der Gondel. The US 4,527,072 shows a tubular support structure in which, however, parts of the gear and generator support structure are integrated and the rotor bearing is arranged to accommodate all rotor forces in front of the tubular support structure in a separate housing. This results in a disadvantageous introduction of force of the rotor loads in the cylindrical support structure, an increased production costs due to the additional required flange connections and the problem of necessary in case of gearbox damage complete disassembly of the nacelle.
Schließlich zeigt die CN 201386629 Y beispielhaft das eingangs genannte Rotorlagergehäuse, das insbesondere einstückig ausgebildet ist. Dieses weist einen kreisförmigen Turmanschluss auf, auf dem ein sich horizontal erstreckender Abschnitt angeordnet ist, in dem zwei voneinander beabstandete Ringlager zur Aufnahme der Rotorwelle eines Rotors aufgenommen sind. Der Nachteil dieser Ausgestaltung liegt in der konstruktionsbedingt raumgreifenden Bauform, der der Ausbildung einer kompakten Windenergieanlage entgegensteht. Finally, CN 201386629 Y shows by way of example the rotor bearing housing mentioned at the outset, which is designed in particular in one piece. This has a circular tower connection, on which a horizontally extending portion is arranged, in which two spaced ring bearings are received for receiving the rotor shaft of a rotor. The disadvantage of this embodiment lies in the design-related space-consuming design, which precludes the formation of a compact wind turbine.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Gondel zu schaffen, die eine möglichst kompakte und leichte Bauweise aufweist und gleichzeitig den Austausch wichtiger Trieb Strangkomponenten am Standort ermöglicht ohne die komplette Gondel vom Turm zu heben und zu demontieren. The object of the invention is to provide a nacelle, which has a compact and lightweight design and at the same time allows the exchange of important drive strand components on the site without lifting the entire nacelle from the tower and dismantle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Rotorlagergehäuse mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird auch durch die Windenergieanlage mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst. Die Unteransprüche geben jeweils vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder. This object is achieved by the rotor bearing housing with the features of claim 1. The object is also achieved by the wind energy plant with the features of claim 8. The dependent claims give each advantageous embodiments of the invention.
Grundgedanke der Erfindung ist es, das Rotorlagergehäuse als zentrale Einheit The basic idea of the invention is the rotor bearing housing as a central unit
auszugestalten, die - wie bekannt - als Rotorlagereinheit fungiert und zugleich aber alle Bauteile der Gondel miteinander verbindet. Somit werden die in anderen Konstruktionen üblicherweise verwendeten Bauteile Maschinenträger, zweites Lagergehäuse und To design, which - as is known - acts as a rotor bearing unit and at the same time connects all components of the nacelle together. Thus, the components commonly used in other constructions machine carrier, second bearing housing and
Generatorträger zur Aufnahme von Gondelkomponenten überflüssig. Generator carrier to accommodate nacelle components superfluous.
Insbesondere ergibt sich erfindungsgemäß durch die Verwendung von nur einer zentralen Rotorlagereinheit ein deutlich reduzierter Fertigungsaufwand und Bearbeitungsaufwand für die mechanischen Teile der Windenergieanlage sowie im Vergleich zu bereits bekannten Windenergieanlagen sehr kompakte Bauweise unter Beibehaltung der Modularität und Austauschbarkeit der Getriebe-Generatoreinheit ohne Demontage des gesamten Triebstrangs mit Rotor. In particular, according to the invention results from the use of only one central rotor bearing unit significantly reduced manufacturing costs and processing costs for the mechanical parts of the wind turbine and compared to already known wind turbines very compact design while maintaining the modularity and interchangeability of the gear generator unit without disassembly of the entire drivetrain Rotor.
Insbesondere wird durch die Anordnung der beiden Ringlager über der In particular, by the arrangement of the two ring bearings on the
Flanschanschlussfläche zum Azimutlager eine optimale Kraftübertragung der in die Lager übertragenen Querkräfte in die darunter liegende Struktur der Rotorlagereinheit gewährleistet. Der Lagerabstand ist also im Wesentlichen so groß wie der Durchmesser der unteren Flange connection surface to the azimuth bearing ensures optimum force transmission of the transverse forces transmitted into the bearing in the underlying structure of the rotor bearing unit. The bearing distance is thus essentially as large as the diameter of the lower
Flanschanschlussfläche des Rotorlagergehäuses. Zusammen mit der für den Kraftfluss im Rotorlagergehäuse sehr vorteilhaften Formgebung, im Wesentlichen bestehend aus miteinander verschnittenen zylinderförmigen und Flange connection surface of the rotor bearing housing. Together with the for the power flow in the rotor bearing housing very advantageous shape, consisting essentially of intersecting cylindrical and
kegelförmigen Körpern, ergeben sich im Rotorlagergehäuse besonders geringe Spannungen und Verformungen die im Vergleich zu bekannten konventionellen Lösungen zu einer deutlich Gewichtsreduzierung führen. conical bodies, resulting in the rotor bearing housing particularly low stresses and deformations which lead to a significant reduction in weight compared to conventional solutions.
Durch das erfindungsgemäß sehr kompakt ausgeführte Rotorlagergehäuse ergibt sich auch ein kleiner Abstand zwischen der Rotorkreisfläche und der Turmwand der Windenergieanlage. Das Gehäuse der selbsttragenden, separaten Getriebe-Generator-Einheit, die bevorzugt als Hybrid- Antrieb ausgebildet ist, ist fest mit dem Rotorlagergehäuse verschraubt, wodurch ein zusätzlicher Maschinenträger oder Generatorträger zur Aufnahme der Gewichtslasten der beiden Komponenten, sowie eine auf beiden Seiten des Getriebegehäuses angeordnete Drehmomentenstütze zur Aufnahme der Triebstrangdrehmomentes eingespart werden kann. By virtue of the rotor bearing housing of the invention, which is very compact, there is also a small distance between the rotor circuit surface and the tower wall of the wind energy plant. The housing of the self-supporting, separate gear-generator unit, which is preferably designed as a hybrid drive is firmly bolted to the rotor bearing housing, whereby an additional machine carrier or generator support for receiving the weight loads of the two components, as well as arranged on both sides of the transmission housing Torque support for receiving the driveline torque can be saved.
Die Verbindung von der Rotorwelle mit der Getriebeeingangs welle erfolgt entweder über eine Ausgleichskupplung oder durch eine feste Flanschverbindung zwischen den beiden Teilen. Durch den Wegfall des separaten Maschinenträgers und der Drehmomentenstütze ergibt sich im Vergleich zu anderen Konstruktionen eine deutlich reduzierte Gesamtbreite und The connection of the rotor shaft with the transmission input shaft is either via a compensating coupling or by a fixed flange connection between the two parts. By eliminating the separate machine carrier and the torque arm results in comparison to other constructions significantly reduced overall width and
Gesamtlänge des Triebstranges. Total length of the drive train.
Das Rotorlagergehäuse ist an der unteren Flanschverbindung mit dem Azimutlager verschraubt und ist mittels des Azimutlagers unmittelbar drehbar mit dem obersten The rotor bearing housing is bolted to the lower flange connection with the azimuth bearing and is directly rotatable by means of the azimuth bearing with the uppermost
Turmsegment verbunden. Um die Transportbreite der Gondel zu minimieren, ist der Connected tower segment. To minimize the transport width of the nacelle, the
Durchmesser des Azimutlagers so weit wie möglich zu reduzieren. Der geringe Abstand zwischen Rotorkreisfläche und Turmachse, hervorgerufen durch das sehr kompakte To reduce the diameter of the azimuth bearing as much as possible. The small distance between rotor surface and tower axis, caused by the very compact
Rotorlagergehäuse, sowie der möglichst kleine Durchmesser des Azimutlagers kann insbesondere durch eine Downwind- Anordnung des Rotors als Lee-Läufer und den Verzicht auf eine aktive Windrichtungsnachführung realisiert werden (Free-Yaw oder passive Rotor bearing housing, and the smallest possible diameter of the azimuth bearing can be realized in particular by a downwind arrangement of the rotor as a leeward runner and the waiver of an active Windrichtungsnachführung (Free Yaw or passive
W indrichtung snachführung) . Direction of rotation).
Durch die Downwind- Anordnung können sehr viel geringere Abstände zwischen Due to the Downwind arrangement can be much smaller distances between
Rotorkreisfläche und Turmwand realisiert werden als bei der üblichen Upwind- Anordnung des Rotors als Luv-Läufer, da sich die Rotorblätter in einer Downwind- Anordnung im normalen Betrieb aufgrund der auftretenden Windlasten vom Turm wegbiegen. Rotorkreisfläche and tower wall can be realized as in the usual upwind arrangement The rotor as a windward runner, since the rotor blades in a Downwind arrangement in normal operation due to the wind loads occurring bend away from the tower.
Eine Upwind- Anordnung mit aktiver Windrichtung snachführung würde das Aufbringen eines bestimmten Drehmomentes um die Turmhochachse erfordern, um die Gondel der An upwind arrangement with active wind direction snachführung would require the application of a certain torque to the tower axis to the nacelle of
Windrichtung aktiv nachführen zu können. Die auftretenden Windkräfte wirken hierbei im Normalfall der Bewegungsrichtung entgegen, unterstützen diese also nicht. Dieses erforderliche Drehmoment muss bei einer aktiven Windrichtung snachführung durch eine geeignete Anzahl an Yaw- Antrieben sowie durch einen ausreichend großen Durchmesser des Azimutlagers realisiert werden. Eine aktive Windrichtung snachführung steht also der gewünschten Minimierung des Durchmessers des Azimutlagers hinderlich entgegen. Be able to track wind direction actively. The occurring wind forces act in this case normally the direction of movement, so they do not support. This required torque must be realized in an active wind direction snachführung by a suitable number of Yaw drives and by a sufficiently large diameter of the azimuth bearing. An active wind direction snachführung thus obstructs the desired minimization of the diameter of the azimuth bearing hindrance.
Bei der besonders bevorzugt vorgesehenen Downwind- Anordnung mit passiver In the particularly preferred provided Downwind arrangement with passive
Windrichtung snachführung muss jedoch kein Moment um die Turmhochachse für die Windrichtung snachführung der Gondel erzeugt werden, da die Gondel durch die auftretenden Windlasten am Rotor passiv nach dem Windfahnenprinzip nachgeführt wird. Deshalb sind auch keine Yaw- Antriebe nötig und der Durchmesser des Azimutlagers kann ausschließlich aufgrund der zu übertragenden Biegemomente dimensioniert und wie gewünscht minimiert werden. Wind direction snachführung However, no moment must be generated around the tower axis for the wind direction snachführung the nacelle, since the nacelle is tracked by the wind loads occurring on the rotor passively on the wind vane principle. Therefore, no yaw drives are necessary and the diameter of the azimuth bearing can be dimensioned solely due to the bending moments to be transmitted and minimized as desired.
Am Rotorlagergehäuse sind dennoch Azimutbremsen angeordnet, die ein Bremsmoment auf eine mit dem Turm fest verbundene Bremsscheibe aufbringen können. Die Azimutbremsen sind hierbei so beschaffen, dass das Bremsmoment zwischen Null und einem Maximalwert einstellbar ist. Dadurch kann die Azimutbewegung der Gondel in bestimmten Nevertheless, azimuth brakes are arranged on the rotor bearing housing and can apply a braking torque to a brake disk firmly connected to the tower. The azimuth brakes here are such that the braking torque is adjustable between zero and a maximum value. This allows the azimuth movement of the nacelle in certain
Betriebszuständen oder Fehlerfällen durch die Aktivierung der Azimutbremsen auf einen zulässigen Wert der Drehgeschwindigkeit oder Drehbeschleunigung begrenzt werden. Diese Begrenzung ist speziell notwendig, um unzulässige Betriebszustände der Anlage aufgrund von zu hohen Yaw-Geschwindigkeiten oder Yaw-Beschleunigungen zu vermeiden, die zu Überlastungen und Beschädigungen von Komponenten führen können. Operating states or error cases are limited by the activation of the azimuth brakes to an allowable value of the rotational speed or spin. This limitation is especially necessary to avoid improper system operating conditions due to excessive yaw velocities or yaw accelerations, which can cause component overloads and damage.
Eine Schleifringeinheit überträgt die elektrische Leistung und die notwendigen Steuersignale von der sich drehenden Gondel auf den feststehenden Turm. Die bei Konzepten mit aktiver Windrichtung snachführung nach einer bestimmten maximal zulässigen Anzahl an Gondelumdrehungen notwendige Entwindung der Leistungskabel ist bei der oben beschriebenen Verwendung einer Schleifringeinheit entsprechend nicht notwendig. A slip ring unit transfers the electrical power and necessary control signals from the rotating nacelle to the fixed tower. In the case of concepts with active wind direction, snach guidance is performed after a certain maximum permissible number Gondola revolutions Necessary unwinding of the power cables is not necessary in the above-described use of a slip ring unit accordingly.
Bei passiven Windrichtungsnachführungen ergibt sich eine bestimmte Abweichung der Gondelposition zur mittleren Windrichtung abhängig von der mittleren Windgeschwindigkeit und anderen Windparametem. Diese Abweichung kann bei passiven For passive wind direction tracking, there is a certain deviation of the nacelle position from the mean wind direction depending on the average wind speed and other wind parameters. This deviation can be passive
Windrichtungsnachführungen nicht aktiv ausgeglichen werden wie sonst bei aktiven Wind direction tracking not actively compensated as otherwise active
Windrichtungsnachführungen üblich. Durch die erfindungsgemäß bevorzugte, gezielte Verwendung eines seitlichen Achsversatzes zwischen Rotorachse und Turmhochachse kann diese Windrichtungsabweichung für die zu erwartende Windgeschwindigkeit mit dem größten prozentualen Anteil am Energieertrag minimiert werden. Wind direction tracking usual. As a result of the preferred use according to the invention of a lateral axial offset between the rotor axis and the tower vertical axis, this wind direction deviation can be minimized for the wind speed to be expected with the largest percentage share of the energy yield.
Erfindungsgemäß wird also ein Rotorlagergehäuse für die Aufnahme eines Rotors einer Windenergieanlage vorgeschlagen, wobei das Rotorlagergehäuse einen kreisförmigen Turmanschluss und ein zwei voneinander beabstandete Ringlager aufweisendes Rotorlager zur Lagerung einer Rotorwelle aufweist, wobei die Ringlager in Draufsicht innerhalb des Turmanschlusses, also innerhalb des Umfangs des Turmanschlusses angeordnet sind. Dabei sind die Ringlager so ausgebildet, dass die wirksamen Lagermitten der Ringlager in According to the invention, therefore, a rotor bearing housing for receiving a rotor of a wind turbine is proposed, wherein the rotor bearing housing has a circular tower connection and a two spaced-apart ring bearing exhibiting rotor bearing for supporting a rotor shaft, wherein the ring bearings arranged in plan view within the tower connection, ie within the circumference of the tower connection are. The ring bearings are designed so that the effective bearing centers of the ring bearing in
Draufsicht außerhalb des Turmanschlusses angeordnet sind. Dieses kann insbesondere dadurch leicht bewerkstelligt werden, indem die Ringlager als Kegelrollenlager ausgebildet sind. Top view are arranged outside the tower connection. This can be easily accomplished in particular by the ring bearings are designed as tapered roller bearings.
Das Rotorlagergehäuse weist weiter bevorzugt einen sich im Wesentlichen vertikal erstreckenden Abschnitt auf, an dessen Unterseite der kreisförmige Turmanschluss ausgebildet ist und der mit einem sich im Wesentlichen horizontal erstreckenden Abschnitt, der das Rotorlager aufnimmt, einstückig ausgebildet ist. Der vertikale Abschnitt ist speziell kegelförmig ausgebildet, wobei das Rotorlagergehäuse besonders bevorzugt aus einem mit einem Hohlzylinder verschnittenen Hohlkegel gebildet ist. The rotor bearing housing further preferably has a substantially vertically extending portion, on the underside of the circular tower connection is formed and which is integrally formed with a substantially horizontally extending portion which receives the rotor bearing. The vertical section is specially designed conical, wherein the rotor bearing housing is particularly preferably formed from a hollow cone blended with a hollow cylinder.
Im sich vertikal erstreckenden Abschnitt sind speziell ein erstes Mannloch zum Einstieg durch den Turmanschluss in den vertikalen Abschnitt des Rotorlagergehäuses und ein zweites Mannloch zum Durchstieg aus dem vertikalen Abschnitt des Rotorlagergehäuses in den Bereich außerhalb des Rotorlagergehäuses vorgesehen. Dieses ermöglicht eine kompakte Bauweise und zugleich den Durchstieg aus dem Turm einer Windenergieanlage durch das Rotorlagergehäuse in die von der Gondelverkleidung gebildete Gondel. Specifically, in the vertically extending portion, a first manhole for entry through the tower port into the vertical portion of the rotor bearing housing and a second manhole for passage from the vertical portion of the rotor bearing housing into the area outside the rotor bearing housing are provided. This allows a compact Construction and at the same time the passage from the tower of a wind turbine through the rotor bearing housing in the nacelle formed by the nacelle cover.
Weiter ist bevorzugt ein sich zum Turmanschluss in einem Winkel von im Wesentlichen 90° erstreckender Anschlussflansch für die Befestigung eines Generatorgehäuses vorgesehen. Furthermore, a connecting flange extending at an angle of substantially 90 ° for the attachment of a generator housing is preferably provided.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung verläuft die gedachte Achse durch die wirksamen Lagermitten der Ringlager nicht durch den Mittelpunkt des Turmanschlusses. According to a further preferred embodiment, the imaginary axis does not pass through the center of the tower connection through the effective bearing centers of the ring bearings.
Entsprechend wird auch eine Windenergieanlage beansprucht, mit einem Turm, einem auf dem Turm angeordneten Rotorlagergehäuse, das wie zuvor geschildet ausgebildet ist, einem im Rotorlagergehäuse gelagerten Rotor, der eine Rotorwelle, eine mit der Rotorwelle mittels eines Rotorflanschs verbundene Rotomabe und wenigstens ein mit der Rotornabe Accordingly, a wind turbine is claimed, with a tower, arranged on the tower rotor bearing housing, which is formed as previously formed, a rotor bearing housing in the rotor bearing housing a rotor shaft, connected to the rotor shaft by means of a rotor flange Rotomabe and at least one with the rotor hub
verbundenes Rotorblatt aufweist, und einem mit der Rotorwelle verbundenen Generator. having connected rotor blade, and a generator connected to the rotor shaft.
Die Windenergieanlage weist bevorzugt ein am oberen Ende des Turms angeordnetes, zwei gegeneinander drehbare Lagerelemente aufweisendes Azimutsystem auf, wobei das The wind energy plant preferably has a arranged at the upper end of the tower, two mutually rotatable bearing elements exhibiting azimuth system, wherein the
Rotorlagergehäuse das obere Lagerelement des Azimutsystems ausbildet. Rotor bearing housing forms the upper bearing element of the azimuth system.
Der Abstand der Ringlager zueinander entspricht im Wesentlichen dem Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms im Bereich des Azimutsystems. Insbesondere ist der The distance of the ring bearings to one another substantially corresponds to the diameter of the upper section of the tower in the area of the azimuth system. In particular, the
Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms im Bereich des Azimutsystems maximal 15 % größer als der Abstand der Ringlager zueinander. Speziell ist der Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms im Bereich des Azimutsystems maximal 10 % größer als der Abstand der Ringlager zueinander. Diameter of the upper section of the tower in the area of the azimuth system maximum 15% greater than the distance between the ring bearings to each other. Specifically, the diameter of the upper section of the tower in the area of the azimuth system is at most 10% greater than the distance between the ring bearings to each other.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung entspricht auch der Durchmesser des Rotorflanschs im Wesentlichen dem Abstand der Ringlager zueinander und/oder im According to a further preferred embodiment, the diameter of the rotor flange also essentially corresponds to the distance of the ring bearings from each other and / or in the
Wesentlichen dem Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms im Bereich des Essentially the diameter of the upper section of the tower in the area of
Azimutsystems. Bevorzugt sind der Durchmesser des Rotorflanschs und der Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms im Bereich des Azimutsystems im Verhältnis zum Abstand der Ringlager maximal 15 % größer oder kleiner. Besonders bevorzugt sind der Durchmesser des Rotorflanschs und der Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms im Bereich des Azimutsystems im Verhältnis zum Abstand der Ringlager maximal 10 % größer oder kleiner. Azimuth Systems. Preferably, the diameter of the rotor flange and the diameter of the upper portion of the tower in the region of the azimuth system in relation to the distance of the ring bearings are at most 15% larger or smaller. Particularly preferred are the diameter of the Rotor flange and the diameter of the upper section of the tower in the area of the azimuth system in relation to the distance of the ring bearing maximum 10% larger or smaller.
Durch diese bevorzugte Ausgestaltung wird ein optimaler Kraftfluss vom Rotor in den Turm erreicht. By this preferred embodiment, an optimal power flow from the rotor is achieved in the tower.
Bevorzugt verläuft die Rotorachse außerhalb des Turmmittelpunkts, um der sich bei einer passiven Windrichtungsnachführung ergebenden Schiefstellung der Gondel gegenüber der Windrichtung durch die gewählte Geometrie entgegenzuwirken. The rotor axis preferably extends outside the tower center in order to counteract the skewed position of the nacelle relative to the wind direction due to the geometry selected during a passive wind direction tracking.
Bevorzugt ist der Anschlussflansch des Rotorlagergehäuses mit einem den Generator aufnehmenden Generatorgehäuse verbunden. Dabei ist die Rotorwelle mit dem Generator bevorzugt mittels eines Getriebes verbunden. Besonders bevorzugt sind das Getriebe und der Generator als Hybridantrieb ausgebildet. Preferably, the connection flange of the rotor bearing housing is connected to a generator housing receiving the generator. In this case, the rotor shaft is preferably connected to the generator by means of a transmission. Particularly preferably, the transmission and the generator are designed as hybrid drive.
Weiter sind am Rotorlagergehäuse bevorzugt Azimutbremsen angeordnet. Furthermore, azimuth brakes are preferably arranged on the rotor bearing housing.
Schließlich ist eine erfindungsgemäß ausgebildete Windenergieanlage bevorzugt als Lee- Läufer ausgebildet. Finally, an inventively designed wind turbine is preferably designed as a lee runner.
Durch die Erfindung wird eine sehr kompakte Bauweise erreicht, die Zuverlässigkeit der Windenergieanlage erhöht und gleichzeitig ein Austausch der Komponenten mit dem höchsten Ausfallrisiko ohne komplette Demontage der Gondel gewährleistet. Im Vergleich zu anderen Triebstrangkonzepten ergeben sich daraus deutliche Vorteile in Bezug auf die Investitionskosten und Lebensdauerkosten von erfindungsgemäß ausgestalteten The invention achieves a very compact design, increases the reliability of the wind turbine and at the same time ensures replacement of the components with the highest risk of failure without complete dismantling of the nacelle. Compared to other power train concepts, this results in significant advantages in terms of investment costs and lifetime costs of inventively designed
W indenergieanlagen . W indenergieanlagen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den beigefügten Zeichnungen The invention will be described below with reference to the attached drawings
dargestellten, besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: illustrated, particularly preferred embodiment configured explained. Show it:
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht einer besonders bevorzugt ausgestalteten Windenergieanlage im Bereich der Gondel; und Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Windenergieanlage aus Fig. 1 ohne Figure 1 is a schematic sectional view of a particularly preferred designed wind turbine in the gondola. and Fig. 2 is a perspective view of the wind turbine of Fig. 1 without
Gondelverkleidung .  Gondola fairing.
Fig. 1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer als Lee-Läufer besonders bevorzugt ausgestalteten Windenergieanlage gemäß der Erfindung im Bereich der Gondel. FIG. 1 shows a schematic sectional view of a wind turbine according to the invention in the region of the nacelle, which is particularly preferred as a leeward rotor.
Die besonders bevorzugt ausgestaltete Windenergieanlage 100 weist einen Turm 110, ein auf dem Turm 110 angeordnetes, erfindungsgemäß ausgestaltetes Rotorlagergehäuse 10, einen im Rotorlagergehäuse 10 gelagerten Rotor 120 mit einer Rotorwelle 130, eine mit der Rotorwelle 130 mittels eines Rotorflanschs verbundene Rotornabe 140 und eine Mehrzahl von mit der Rotomabe 140 verbundenen Rotorblättern 150, sowie einen mit der Rotorwelle 130 verbundenen, von einem Generatorgehäuse 160 aufgenommenen Generator auf. The wind turbine 100 which is particularly preferably configured comprises a tower 110, a rotor bearing housing 10 arranged on the tower 110, a rotor 120 mounted in the rotor bearing housing 10 with a rotor shaft 130, a rotor hub 140 connected to the rotor shaft 130 by means of a rotor flange and a plurality of Rotor blades 150 connected to the rotor hub 140 and a generator connected to the rotor shaft 130 and received by a generator housing 160.
Es ist deutlich zu erkennen, dass das Rotorlagergehäuse 10 mit einem kreisförmigen It can be clearly seen that the rotor bearing housing 10 with a circular
Turmanschluss 20 ausgebildet ist, der das obere Lagerelement des Azimutsystems ausbildet. Das Rotorlagergehäuse 10 nimmt darüber hinaus zwei voneinander beabstandete Ringlager 30, 40 auf, die als Kegelrollenlager ausgebildet sind. Wie die Schnittdarstellung zeigt, sind die Ringlager 30, 40 innerhalb des Umfangs des Turmanschlusses 20 angeordnet, wobei die Ringlager 30, 40 so ausgebildet sind, dass die wirksamen Lagermitten der Ringlager 30, 40 außerhalb des Turmumfangs liegen. Turmanschluss 20 is formed, which forms the upper bearing element of the azimuth system. The rotor bearing housing 10 also accommodates two spaced-apart ring bearings 30, 40, which are formed as tapered roller bearings. As the sectional view shows, the ring bearings 30, 40 are disposed within the circumference of the tower connection 20, wherein the ring bearings 30, 40 are formed so that the effective bearing centers of the ring bearings 30, 40 are outside the tower circumference.
Der Abstand der Ringlager 30, 40 zueinander entspricht in etwa dem Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms 110 im Bereich des Azimutsystems. Dabei beträgt die Differenz zwischen dem Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms 110 im Bereich des The distance between the ring bearings 30, 40 to one another corresponds approximately to the diameter of the upper portion of the tower 110 in the region of the azimuth system. In this case, the difference between the diameter of the upper portion of the tower 110 in the region of
Azimutsystems zum Abstand der Ringlager 30, 40 zueinander weniger als 10 % bezogen auf den Abstand der Ringlager 30, 40 zueinander. Azimutsystems the distance between the ring bearings 30, 40 to each other less than 10% based on the distance between the ring bearings 30, 40 to each other.
Ebenso entspricht der Durchmesser des Rotorflanschs im Wesentlichen dem Abstand der Ringlager 30, 40 zueinander und auch im Wesentlichen dem Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms 110 im Bereich des Azimutsystems. Im gezeigten Beispiel beträgt die Differenz zwischen dem Durchmesser des Rotorflanschs und dem Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms 110 im Bereich des Azimutsystems im Verhältnis zum Abstand der Ringlager 30, 40 zueinander weniger als ± 10 % bezogen auf die Distanz zwischen den Ringlagern. Likewise, the diameter of the rotor flange substantially corresponds to the distance between the ring bearings 30, 40 to each other and also substantially the diameter of the upper portion of the tower 110 in the region of the azimuth system. In the example shown, the difference between the diameter of the rotor flange and the diameter of the upper portion of the tower 110 in the region of the azimuth system in relation to the distance Ring bearing 30, 40 to each other less than ± 10% based on the distance between the ring bearings.
Schließlich zeigt Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Windenergieanlage aus Fig. 1 ohne Gondelverkleidung. Finally, Fig. 2 shows a perspective view of the wind turbine of Fig. 1 without nacelle cover.
Es ist deutlich zu erkennen, dass das drehbar auf dem Turm 110 der als Lee-Läufer ausgestalteten Windenergieanlage 100 angeordnete Rotorlagergehäuse 10 einen sich im Wesentlichen vertikal erstreckenden Abschnitt 12, an dessen Unterseite der kreisförmige Turmanschluss 20 ausgebildet ist, und einem sich im Wesentlichen horizontal erstreckenden Abschnitt 14, der das Rotorlager aufnimmt, gebildet ist. Dabei sind die beiden Abschnitte 12, 14 einstückig ausgebildet, wobei der vertikale Abschnitt 12 kegelförmig und der horizontale Abschnitt zylinderförmig ausgebildet ist. Insbesondere ist das Rotorlagergehäuse 10 aus einem mit einem Hohlzylinder 14 verschnittenen Hohlkegel 12. It can be clearly seen that the rotor bearing housing 10, which is rotatably mounted on the tower 110 of the wind turbine 100 configured as a leeward rotor, has a substantially vertically extending section 12, on the underside of which the circular tower connection 20 is formed, and a substantially horizontally extending section Section 14, which receives the rotor bearing is formed. In this case, the two sections 12, 14 are integrally formed, wherein the vertical portion 12 is conical and the horizontal portion is cylindrical. In particular, the rotor bearing housing 10 is made of a hollow cone 12 which has been cut with a hollow cylinder 14.
Im sich vertikal erstreckenden Abschnitt 12 ist ein erstes Mannloch zum Einstieg durch den Turmanschluss 20 in den vertikalen Abschnitt 12 des Rotorlagergehäuses 10 angeordnet, wobei zusätzlich ein in der sich vertikal erstreckenden Wandung des vertikalen Abschnitts 12 angeordnetes zweites Mannloch 50 zum Durchstieg aus dem vertikalen Abschnitt 12 des Rotorlagergehäuses 10 in den Bereich außerhalb des Rotorlagergehäuses 10 vorgesehen ist. In the vertically extending portion 12, a first manhole for entry through the tower connection 20 is arranged in the vertical portion 12 of the rotor bearing housing 10, wherein additionally arranged in the vertically extending wall of the vertical portion 12 second manhole 50 for the passage from the vertical portion 12th the rotor bearing housing 10 is provided in the area outside the rotor bearing housing 10.
Schließlich ist in Fig. 2 auch zu erkennen, dass die Windenergieanlage 100 mit am Finally, it can be seen in Fig. 2 that the wind turbine 100 with at
Rotorlagergehäuse 10 angeordneten Azimutbremsen 170 ausgestattet ist. Rotor bearing housing 10 arranged azimuth brakes 170 is equipped.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Rotorlagergehäuse (10) für die Aufnahme eines Rotors (120) einer Windenergieanlage (100), mit einem kreisförmigen Turmanschluss (20) und einem zwei voneinander beabstandete Ringlager (30, 40) aufweisenden Rotorlager zur Lagerung einer 1. rotor bearing housing (10) for receiving a rotor (120) of a wind turbine (100), with a circular turbine port (20) and a two spaced-apart ring bearing (30, 40) having rotor bearing for supporting a
Rotorwelle (130), dadurch gekennzeichnet, dass die Ringlager (30, 40) als Kegelrollenlager ausgebildet und in Draufsicht innerhalb des Turmanschlusses (20) angeordnet sind, wobei die wirksamen Lagermitten der Ringlager (30, 40) in Draufsicht außerhalb des Turmanschlusses (20) angeordnet sind.  Rotor shaft (130), characterized in that the ring bearings (30, 40) formed as a tapered roller bearing and are arranged in plan view within the turmanschlusses (20), wherein the effective bearing centers of the ring bearing (30, 40) in plan view outside of the turmanschlusses (20) are arranged.
2. Rotorlagergehäuse (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen sich im Wesentlichen vertikal erstreckenden Abschnitt (12), an dessen Unterseite der kreisförmige Turmanschluss (20) ausgebildet ist und der mit einem sich im Wesentlichen horizontal erstreckenden Abschnitt (14), der das Rotorlager aufnimmt, einstückig ausgebildet ist. Second rotor bearing housing (10) according to any one of the preceding claims, characterized by a substantially vertically extending portion (12), on the underside of the circular tower connection (20) is formed and with a substantially horizontally extending portion (14), which receives the rotor bearing, is integrally formed.
3. Rotorlagergehäuse (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Abschnitt (12) kegelförmig ausgebildet ist. 3. rotor bearing housing (10) according to claim 2, characterized in that the vertical portion (12) is conical.
4. Rotorlagergehäuse (10) nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorlagergehäuse (10) aus einem mit einem Hohlzylinder (14) 4. rotor bearing housing (10) according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the rotor bearing housing (10) consists of a with a hollow cylinder (14)
verschnittenen Hohlkegel (12) gebildet ist. blended hollow cone (12) is formed.
5. Rotorlagergehäuse (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch ein im sich vertikal erstreckenden Abschnitt (12) angeordnetes erstes Mannloch zum Einstieg durch den Turmanschluss (20) in den vertikalen Abschnitt (12) des 5. rotor bearing housing (10) according to one of claims 2 to 4, characterized by a vertically extending portion (12) arranged in the first manhole for entry through the tower connection (20) in the vertical portion (12) of the
Rotorlagergehäuses (10) und ein in einer Wandung des vertikalen Abschnitts (12) vorgesehenes zweites Mannloch (50) zum Durchstieg aus dem vertikalen Abschnitt (12) des Rotorlagergehäuses (10) in den Bereich außerhalb des Rotorlagergehäuses (10) aufweist.  Rotor bearing housing (10) and provided in a wall of the vertical portion (12) second manhole (50) for the passage from the vertical portion (12) of the rotor bearing housing (10) in the area outside the rotor bearing housing (10).
6. Rotorlagergehäuse (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen sich in einem Winkel von im Wesentlichen 90° zum Turmanschluss (20) erstreckenden Anschlussflansch für die Befestigung eines Generatorgehäuses. 6. rotor bearing housing (10) according to any one of the preceding claims, characterized by a at an angle of substantially 90 ° to the tower connection (20) extending connecting flange for the attachment of a generator housing.
7. Rotorlagergehäuse (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 7. rotor bearing housing (10) according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die gedachte Achse durch die wirksamen Lagermitten der Ringlager (30, 40) nicht durch den Mittelpunkt des Turmanschlusses (20) verläuft.  characterized in that the imaginary axis through the effective bearing centers of the ring bearings (30, 40) does not pass through the center of the tower connection (20).
8. Windenergieanlage (100) mit einem Turm (110), einem auf dem Turm (110) 8. Wind energy plant (100) with a tower (110), one on the tower (110)
angeordneten Rotorlagergehäuse (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, einem im Rotorlagergehäuse (10) gelagerten Rotor (120), der eine Rotorwelle (130), eine mit der Rotorwelle (130) mittels eines Rotorflanschs verbundene Rotomabe (140) und wenigstens ein mit der Rotomabe (140) verbundenes Rotorblatt (150) aufweist, und einem mit der Rotorwelle (130) verbundenen Generator.  arranged rotor bearing housing (10) according to one of the preceding claims, a rotor bearing housing (10) mounted rotor (120) having a rotor shaft (130) connected to the rotor shaft (130) by means of a rotor flange Rotomabe (140) and at least one with the Rotomabe (140) connected rotor blade (150), and a generator connected to the rotor shaft (130).
9. Windenergieanlage (100) nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein am oberen Ende des Turms (110) angeordnetes, zwei gegeneinander drehbare Lagerelemente aufweisendes Azimutsystem, wobei das Rotorlagergehäuse (10) das obere 9. Wind energy plant (100) according to claim 8, characterized by a at the upper end of the tower (110) arranged, two mutually rotatable bearing elements exhibiting azimuth system, wherein the rotor bearing housing (10) the upper
Lagerelement des Azimutsystems ausbildet. Bearing element of the azimuth system forms.
10. Windenergieanlage (100) nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Ringlager (30, 40) zueinander im Wesentlichen dem Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms (110) im Bereich des 10. Wind turbine (100) according to any one of claims 8 and 9, characterized in that the distance between the ring bearings (30, 40) to each other substantially the diameter of the upper portion of the tower (110) in the region of
Azimutsystems entspricht.  Azimuth system corresponds.
11. Windenergieanlage (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der 11. Wind turbine (100) according to claim 10, characterized in that the
Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms (110) im Bereich des Azimutsystems maximal 15 % größer als der Abstand der Ringlager (30, 40) zueinander ist.  Diameter of the upper portion of the tower (110) in the region of the azimuth system is at most 15% greater than the distance between the ring bearings (30, 40) to each other.
12. Windenergieanlage (100) nach einem der Ansprüche 10 und 11, dadurch 12. Wind energy plant (100) according to any one of claims 10 and 11, characterized
gekennzeichnet, dass der Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms (110) im Bereich des Azimutsystems maximal 10 % größer als der Abstand der Ringlager (30, 40) zueinander ist.  characterized in that the diameter of the upper portion of the tower (110) in the region of the azimuth system is at most 10% greater than the distance between the ring bearings (30, 40) to each other.
13. Windenergieanlage (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch 13. Wind energy plant (100) according to one of claims 8 to 12, characterized
gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Rotorflanschs im Wesentlichen dem Abstand der Ringlager (30, 40) zueinander und/oder im Wesentlichen dem  characterized in that the diameter of the rotor flange substantially to the distance of the ring bearings (30, 40) to each other and / or substantially the
Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms (110) im Bereich des Azimutsystems entspricht.  Diameter of the upper portion of the tower (110) corresponds in the range of the azimuth system.
14. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Rotorflanschs und der Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms (110) im Bereich des Azimutsystems im Verhältnis zum Abstand der Ringlager (30, 40) maximal 15 % größer oder kleiner ist. 14. Wind turbine according to one of claims 8 to 13, characterized in that the diameter of the rotor flange and the diameter of the upper portion of the tower (110) in the region of the azimuth system in relation to the distance of the ring bearings (30, 40) at most 15% larger or is smaller.
15. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Rotorflanschs und der Durchmesser des oberen Abschnitts des Turms (110) im Bereich des Azimutsystems im Verhältnis zum Abstand der Ringlager (30, 40) maximal 10 % größer oder kleiner ist. 15. Wind turbine according to one of claims 8 to 14, characterized in that the diameter of the rotor flange and the diameter of the upper portion of the Tower (110) in the region of the azimuth system in relation to the distance of the ring bearings (30, 40) is not more than 10% larger or smaller.
16. Windenergieanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 16. Wind energy plant (100) according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Rotorachse außerhalb des Turmmittelpunkts verläuft.  characterized in that the rotor axis extends outside the tower center.
17. Windenergieanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 17. Wind energy plant (100) according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass der Anschlussflansch des Rotorlagergehäuses (10) mit einem den Generator aufnehmenden Generatorgehäuse (160) verbunden ist.  in that the connecting flange of the rotor bearing housing (10) is connected to a generator housing (160) accommodating the generator.
18. Windenergieanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 18. Wind energy plant (100) according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (130) mit dem Generator mittels eines Getriebes verbunden ist.  characterized in that the rotor shaft (130) is connected to the generator by means of a gearbox.
19. Windenergieanlage (100) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das 19. Wind energy plant (100) according to claim 18, characterized in that the
Getriebe und der Generator als Hybridantrieb ausgebildet sind.  Gear and the generator are designed as hybrid drive.
20. Windenergieanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch am Rotorlagergehäuse (10) angeordnete Azimutbremsen (170). 20. Wind turbine (100) according to any one of the preceding claims, characterized by the rotor bearing housing (10) arranged azimuth brakes (170).
21. Windenergieanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 21. Wind energy plant (100) according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Windenergieanlage (100) als Lee-Läufer ausgebildet ist.  characterized in that the wind turbine (100) is designed as a leeward rotor.
EP19731134.3A 2018-06-08 2019-05-29 Rotor bearing housing, and wind power plant having a rotor bearing housing Pending EP3762606A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018113760.5A DE102018113760B4 (en) 2018-06-08 2018-06-08 Rotor bearing housing and wind turbine with rotor bearing housing
PCT/DE2019/100474 WO2019233522A1 (en) 2018-06-08 2019-05-29 Rotor bearing housing, and wind power plant having a rotor bearing housing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3762606A1 true EP3762606A1 (en) 2021-01-13

Family

ID=66912493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19731134.3A Pending EP3762606A1 (en) 2018-06-08 2019-05-29 Rotor bearing housing, and wind power plant having a rotor bearing housing

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3762606A1 (en)
JP (1) JP2021523322A (en)
KR (1) KR102473253B1 (en)
CN (1) CN114270033B (en)
DE (1) DE102018113760B4 (en)
WO (1) WO2019233522A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111075663B (en) * 2019-12-20 2021-07-09 太原重工股份有限公司 Main shaft of wind generating set
DE102021106620A1 (en) 2021-03-18 2022-09-22 Nordex Energy Se & Co. Kg Rotor bearing housing and wind turbine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8201283A (en) 1982-03-26 1983-10-17 Fdo Techn Adviseurs SHARABLE GONDOLA FOR A WINDMILL.
DE29612720U1 (en) * 1996-07-23 1996-10-02 Aerodyn Gmbh Wind turbine
DE102007008166A1 (en) * 2007-02-14 2008-08-21 Nordex Energy Gmbh Wind energy plant with a pitch turning connection
DE102007012408A1 (en) 2007-03-15 2008-09-18 Aerodyn Engineering Gmbh Wind turbines with load-transmitting components
DE102009008340A1 (en) * 2008-12-19 2010-06-24 Robert Bosch Gmbh Flow turbine
ES2372848T3 (en) * 2009-01-14 2012-01-27 Amsc Windtec Gmbh GENERATOR, GONDOLA, AND MOUNTING PROCEDURE OF A GONDOLA OF A WIND ENERGY CONVERTER.
CN201386629Y (en) 2009-03-04 2010-01-20 新疆金风科技股份有限公司 Wind-driven generator base
ES2541408T3 (en) 2010-10-18 2015-07-20 Vestas Wind Systems A/S Power transmission system for a wind turbine and installation procedure of a wind farm that includes the same
JP5836478B2 (en) * 2011-09-22 2015-12-24 三菱重工業株式会社 Renewable energy generator
JP6185054B2 (en) * 2012-06-10 2017-08-23 ヴェスタス ウィンド システムズ エー/エス Main bearing mechanism of wind turbine
JP6357307B2 (en) * 2013-09-30 2018-07-11 株式会社日立製作所 Wind power generation equipment
US10385822B2 (en) * 2014-09-26 2019-08-20 Aktiebolaget Skf Wind turbine rotor shaft arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210006433A (en) 2021-01-18
CN114270033A (en) 2022-04-01
CN114270033B (en) 2024-03-15
JP2021523322A (en) 2021-09-02
WO2019233522A1 (en) 2019-12-12
DE102018113760B4 (en) 2023-02-23
KR102473253B1 (en) 2022-12-02
DE102018113760A1 (en) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005026141B4 (en) Wind turbine with a bearing unit for an elongated rotor blade
DE60109447T3 (en) Device for generating electricity from wind energy
EP1255931B1 (en) Wind power installation with two rotors in tandem
EP2661554B1 (en) Wind energy plant
EP2622217B1 (en) Wind turbine with bearing support
DE102011052668A1 (en) Hub for a wind turbine and method for assembling a wind turbine
WO2008152083A1 (en) Wind power plant
EP2140136B1 (en) Wind power plant
EP3455493A1 (en) Wind-turbine rotor blade, and wind turbine having same
EP3762606A1 (en) Rotor bearing housing, and wind power plant having a rotor bearing housing
EP2914844B1 (en) Method for operating a wind power plant, wind power plant and control device for a wind power plant
EP3645870B1 (en) Vertical wind turbine comprising pitch motor with protruding rotor blades, kit for same, and method for operating same
EP1277954A2 (en) Wind turbine
EP3645868A1 (en) Vertical wind turbine with regulated tip-speed ratio behavior, kit for same, and method for operating same
EP3491238B1 (en) Nacelle and rotor for a wind turbine, and method
DE102009007812B4 (en) Wind turbine with wind-slip profiling
EP1387954B1 (en) Wind turbine comprising a vertical axis
EP3510281B1 (en) Rotor arresting device for a wind turbine and method
DE102017004909A1 (en) Device for adjusting the rotor blades of a flow force plant
DE102022119604A1 (en) DEVICE FOR CONVERTING WIND ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
DE102005063678B3 (en) Method for operating a wind turbine with a bearing unit for an elongated rotor blade
EP4242453A1 (en) Drive rod support assembly with torque support and industrial gear equipped therewith, and method for adjusting a drive rod support assembly and use
EP3963204A1 (en) Rotor for a wind turbine and wind turbine
DE102018131321A1 (en) Wind turbine with support structure
WO2013149615A1 (en) Wind turbine with two rotors

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20201009

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: AERODYN ENERGIESYSTEME GMBH

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: AEROVIDE GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230112

TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA

TPAC Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNTIPA