EP3760463B1 - Antriebsvorrichtung für ein flurförderfahrzeug mit planetengetriebe - Google Patents

Antriebsvorrichtung für ein flurförderfahrzeug mit planetengetriebe Download PDF

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EP3760463B1
EP3760463B1 EP20177417.1A EP20177417A EP3760463B1 EP 3760463 B1 EP3760463 B1 EP 3760463B1 EP 20177417 A EP20177417 A EP 20177417A EP 3760463 B1 EP3760463 B1 EP 3760463B1
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EP
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drive device
flange
gear
bearing
drive
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Josef Raue
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Kordel Antriebstechnik GmbH
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Kordel Antriebstechnik GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a drive device for a vehicle, in particular industrial trucks or comparable vehicles, comprising at least one gear housing with at least one gear stage for driving at least one running wheel, a flange connection for fastening the vehicle chassis and a flange connection for a drive motor, the at least one gear stage consisting of a planetary gear, reduced planetary gear, eccentric gear or Wolfrom gear.
  • So-called industrial trucks which are also referred to as forklifts, are used to lift, stack and transport goods.
  • the industrial trucks are usually constructed in such a way that the operator can sit on the industrial truck.
  • Such industrial trucks are normally provided with steering assistance in the form of an electric steering drive, so that the industrial truck can be driven with little force, as in conventional vehicles.
  • smaller industrial trucks are known, which are referred to as pedestrian vehicles.
  • Such industrial trucks usually have a vehicle drawbar, which is attached directly to the travel drive of the forklift. By deflecting the vehicle drawbar, the industrial truck or the walk-along device can be steered without a steering aid.
  • a steerable drive device for industrial trucks which is equipped with a drive device and a steering device.
  • a rotatable suspension for the drive device and steering device is mounted via a slewing ring bearing achieved, for example, the slewing ring bearing outer ring is connected to the chassis of the industrial truck.
  • a steering and wheel drive for an industrial truck is known. It is driven by a traction motor and two spur gears, with the traction motor, the steering motor and the steering gear being arranged coaxially one behind the other.
  • a drive for an industrial truck with power steering is known.
  • it is an industrial truck with a tiller used by an operator to control the direction of travel and the drive motor.
  • the drawbar is non-rotatably connected with respect to the steering axis to a component that rotates with the wheel when the wheel is steered.
  • a drive unit for an industrial truck which has a gear housing with at least one gear stage and is connected to a vehicle chassis via a flange connection.
  • the drive motor is aligned horizontally and connected to the first gear stage.
  • a hydraulic single wheel drive for steered wheels of a self-propelled agricultural machine is known.
  • the hydraulic drive is arranged at an angle of inclination to the vertical relative to the vehicle chassis or the running wheels and is connected to the chassis via a fork part.
  • a drive device for an industrial truck in which the drive motor is also arranged at an angle of inclination to the vertical, the motor with the motor shield being fastened in a slewing ring bearing.
  • the drive devices known from the prior art use an axially arranged or possibly transverse traction motor with a reduction gear. These drive devices are characterized in that the slewing ring bearing or pivot bearing used has a correspondingly large pitch circle diameter, as a result of which a relatively large pivoting radius of the driving gear is required. With a smaller pitch circle diameter of the slewing ring bearing and consequently also a smaller swivel radius of the travel gear, there is no longer the possibility that the motor largely dips into the slewing ring bearing. The overall length of the entire drive device is thus increased.
  • slewing ring bearings are almost predominantly used for industrial trucks so that correspondingly large weights can be accommodated by the industrial trucks in order to enable an optimal swivel radius.
  • slewing ring bearings require a flat surface on the chassis of the industrial truck in order to avoid any distortion of the slewing ring bearing. Due to the lightweight design, these mounting surfaces are usually not always available, which can lead to tension within the slewing ring bearing.
  • the present invention is based on the object of demonstrating a new drive device for industrial trucks, which compensates for the transmission of a small drive torque of the motor and enables a simple connection to the vehicle chassis.
  • a drive device with the features of claim 1 is provided to solve the problem. It is provided that the drive motor is arranged at an angle of 15 to 25 degrees, preferably 20 to 23 degrees, particularly preferably 21 degrees relative to the vertical and the flange connection for a vehicle chassis attachment is designed in this way is that the gearbox housing is connected to the chassis of the vehicle via a flange suspension. Further advantageous configurations of the drive device are specified in the dependent claims.
  • the drive device has the special features that a planetary gear or a reduced planetary gear, eccentric gear or Wolfrom gear is used.
  • a relatively small torque of the motor can be translated higher with a higher input speed, as a result of which a sufficient torque for the drive device is achieved.
  • the drive motor is arranged at an angle greater than zero degrees to the vertical in order to limit the height of the installation space.
  • a flange suspension with the chassis is selected to fasten the drive device to the industrial truck.
  • the relatively high speed of the drive motor can be significantly reduced by using a planetary gear, reduced planetary gear, eccentric gear or a Wolfrom gear.
  • a drive stage in the form of a planetary gear for example sufficient torque can be transmitted, which is required for drive devices of this type.
  • a high torque is important for industrial trucks because the industrial trucks are intended for transporting loads and the impeller has to start from a standing position, for example.
  • a planetary gear possibly also a reduced planetary gear, eccentric gear or Wolfrom gear, is used, which provides a high reduction with a correspondingly high torque.
  • the planetary stage can achieve a significant reduction in the outer diameter of the first gear stage, which leads to smaller dimensions of the drive device, which means that the space in the upper area of the gear can be significantly reduced a spur gear is significantly increased.
  • the flange suspension provided is connected at one end to the chassis and at the other end to the transmission housing, with the flange suspension usually consisting of two crossbeams, a connection surface and a bearing bore.
  • the flange suspension can be made from several individual parts and thus in several parts, but is preferably made in one piece, for example in the form of a cast body. With its connection surface, the flange suspension lies against the chassis of the vehicle and in this way enables a simple connection to the vehicle.
  • the flange suspension has a bearing bore and, via at least one bearing element, accommodates a bearing bolt, which is connected to the transmission housing by means of a screw bolt.
  • the flange suspension with its bearing bore and at least one bearing element can accommodate a bearing bolt, which is used for connection to the transmission housing.
  • the bearing element used here sits with the outer bearing shell in the bearing bore, while the inner bearing shell is provided for receiving the bearing pin.
  • the gear housing is equipped with at least one additional gear stage for driving the impeller.
  • a drive shaft, which connects the first and second gear stage, is also arranged at an angle here, with the bevel gear set of the second gear stage not requiring an enlargement of the gear housing.
  • the drive motor is arranged at an angle of 15 to 25 degrees, preferably 20 to 23 degrees, particularly preferably 21 degrees, relative to the vertical.
  • the inclined position of the drive motor creates a free space that offers the possibility of connecting a drawbar, in particular via a drawbar adapter, whereby the steering movement to be applied can be transmitted directly to the motor shield or the gear housing.
  • This measure makes it possible, for example, to use lightweight variants of the drive motors.
  • a flange suspension is used in the drive device according to the invention in order to connect the transmission housing to the chassis of the industrial truck.
  • the flange suspension has a significant advantage here, namely that it can be designed in such a way that a direct connection to the chassis is possible without the chassis having to have a specially prepared flat surface for mounting.
  • a flange connection has no direct influence on the rolling of the teeth of the first gear stage and thus the flange connection has a positive effect on the transmission noise development with smoother running. If a slewing ring bearing is used, it must be ensured that the chassis has a flat connecting surface, otherwise there is a risk of the slewing ring bearing being distorted.
  • Another major advantage of this design is that, compared to a slewing ring bearing outer ring that is otherwise used, distortion of the slewing ring bearing is avoided. This is a decisive advantage because the chassis of industrial trucks is being built more and more simply, so that there is not always a flat surface for the connection of the slewing ring bearing inner ring. Tension is avoided in any case by using a flange suspension, so that there is no need for time-consuming processing of the chassis.
  • the drive of the first gear stage takes place via the sun gear and the abrasion of the first gear stage takes place via the planet carrier.
  • the ring gear is connected to the transmission housing in a rotationally fixed manner.
  • a compact design is the focus here.
  • the gear housing can be closed by a motor shield, so that a separate gear end cover is not necessary and therefore there is no separating gap and the seal can be made much easier.
  • the impellers usually have a diameter of approx. 32 mm and thus specify an enveloping circle that should not be exceeded if possible. For this reason, the drawbar must be arranged in the enveloping circle if possible, so that optimum steering of the walker is possible even in tight spaces, both with and without goods to be transported. With an inclined drive motor, this envelope dimension For example, an angle of 21 degrees to the vertical is not exceeded and offers sufficient space for attaching the drawbar.
  • drawbar in connection with the inclined position of the drive motor, but also in particular due to the simplified chassis connection and the elimination of the classic slewing ring bearing connection to the vehicle frame, is easier in this case than with conventional drive devices. It is known, for example, to flange the drawbar directly to the drive motor and thus above the chassis plate of the vehicle, but this places increased demands on the stability of the housing of the drive motor. A drawbar connection below the vehicle chassis is always accompanied by an increase in the steering envelope circle of the driving unit. This problem is solved with a drawbar adapter and also does not change the enveloping circle.
  • drawbar Due to the inclined position of the drive motor, it is possible for the drawbar to be connected directly to the drive motor via a drawbar adapter, with a drawbar adapter preferably consisting of a sleeve that is provided for screwing.
  • the present invention is characterized in that a drive device for an industrial truck is equipped with a planetary gear as the first gear stage, with a second gear stage being able to be used as a bevel gear set for driving the running wheel.
  • the drive motor is arranged at an angle to the vertical and the gear housing is connected to the chassis of the industrial truck via a flange suspension.
  • figure 1 1 shows a drive device 1 in a sectional side view, consisting of a gear housing 2 with a first gear stage 3 and a second gear stage 4.
  • a running wheel 5 is driven via the two gear stages 3, 4.
  • a drive motor 6 is arranged above the gear housing 2 and the first gear stage 3 .
  • a flange suspension 7 can be connected to the chassis of an industrial truck.
  • the drive device 1 is shown in a basic representation without, for example, the transmission housing 2 being structurally fully represented.
  • the transmission housing 2 has an integrally formed collar 10 which is provided for connection to the flange mount 7 .
  • the collar 10 has a recess 11 and a threaded bore 12.
  • the recess 11 serves to accommodate a bearing bolt 13 which connects the transmission housing 2 to the flange suspension 7 and a screw bolt 16.
  • the flange suspension consists of a connecting surface 18, two crossbars 19, 20 and a flange neck 34, which is equipped with a bearing bore 17 to accommodate the bearing elements 14, 15.
  • the flange suspension 7 can be designed as a one-piece cast body.
  • the Bearing outer rings lie within the bearing bore 17 of the flange suspension 7 , while the bearing inner rings bear against the bearing pin 13 .
  • connection surface 18 is used to rest on the chassis of an industrial truck, not shown, and is screwed to it.
  • the particular advantage of this type of suspension of the drive device 1 is that the flange suspension 7 allows simple assembly with the chassis of the industrial truck. Tensions, such as can occur with slewing ring bearings, are not to be feared here. Even if tension should occur within the flange suspension 7 when it is screwed to the chassis, this will not lead to higher gear noise.
  • the drive motor 6 directly drives a sun wheel 21 which meshes with the planets 22 of the planetary gear 23 .
  • the planets 22 are accommodated in a ring gear 24 which is mounted in a rotationally fixed manner within the transmission housing 2 .
  • the output takes place via the planetary carrier 25 which is directly connected to a drive shaft 26 .
  • the drive shaft 26 is supported within the gear housing 2 via a first bearing element 27 and a second bearing element 28 and has a bevel gear 29 at the other end, which meshes with a further bevel gear 30 of the second gear stage 4 .
  • the bevel gear 30 is connected directly to the impeller carrier 33 via a shaft 32 or is designed in one piece in such a way that the impeller 5 can be connected directly to the bevel gear 30 on which the impeller 5 is fastened. Due to the present design, the torque of the drive motor 6 is transmitted to the drive shaft 26 via the first gear stage in the form of a planetary gear 23 and via the second gear stage 31, which consists of a bevel gear 29, which is assigned to the drive shaft 26 and a second bevel gear 30, which is assigned to the impeller 5, transferred to the impeller 5.
  • the entire construction consisting of drive motor 6, gear housing 2 with first 3 and second gear stage 4 and wheel carrier 33 and wheel 5 is in this case connected via the flange suspension 7 to the chassis of an industrial truck, not shown.
  • the flange suspension 7 can be screwed to the chassis with a connecting surface 18 in a simple form, and can also be welded if necessary, with stresses that may possibly occur due to unevenness in the chassis having no effect on the storage of the Induce drive device 1.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderfahrzeuge oder vergleichbare Fahrzeuge, umfassend zumindest ein Getriebegehäuse mit mindestens einer Getriebestufe zum Antrieb wenigstens eines Laufrades, einen Flanschanschluss für eine Fahrzeugchassisbefestigung und einen Flanschanschluss für einen Antriebsmotor, wobei die wenigstens eine Getriebestufe aus einem Planetengetriebe, reduzierten Planetengetriebe, Excentergetriebe oder Wolfrom-Getriebe besteht.
  • Zum Heben, Stapeln und Transportieren von Warengütern werden sogenannten Flurförderfahrzeug eingesetzt, die auch als Gabelstapler bezeichnet werden. Die Flurförderfahrzeuge sind hierbei in der Regel so konstruiert, dass der Bediener auf dem Flurförderfahrzeug aufsitzen kann. Derartige Flurförderfahrzeuge sind normalerweise mit einer Lenkunterstützung in Form eines elektrischen Lenkantriebs versehen, damit wie bei herkömmlichen Fahrzeugen mit geringer Krafteinwirkung das Flurförderfahrzeug gefahren werden kann. Des Weiteren sind kleinere Flurförderfahrzeuge bekannt, welche als Mitgehfahrzeuge bezeichnet werden. Derartige Flurförderfahrzeuge weisen in der Regel eine Fahrzeugdeichsel auf, welche direkt an dem Fahrantrieb des Gabelstaplers befestigt ist. Durch Auslenken der Fahrzeugdeichsel kann hierbei die Lenkung des Flurförderfahrzeuges beziehungsweise dem Mitgehgerät ohne Lenkhilfe erfolgen.
  • Aus der DE 10 2012 214 193 A1 ist beispielsweise eine lenkbare Antriebsvorrichtung für Flurförderfahrzeuge bekannt, welche mit einer Antriebseinrichtung und einer Lenkeinrichtung ausgestattet ist. Über ein Drehkranzlager wird eine drehbewegliche Aufhängung für die Antriebseinrichtung und Lenkeinrichtung erreicht, wobei beispielsweise der Drehkranzlageraußenring mit dem Chassis des Flurförderfahrzeuges verbunden ist.
  • Aus der EP 1 725 415 B1 ist ein Lenk- und Radantrieb für ein Flurförderfahrzeug bekannt. Der Antrieb erfolgt über einen Fahrmotor und zwei Stirnräder, wobei der Fahrmotor, der Lenkmotor und das Lenkgetriebe koaxial hintereinander angeordnet sind.
  • Aus der DE 10 2013 200 388 A1 ist ein Antrieb für ein Flurförderfahrzeug mit Lenkunterstützung bekannt. In diesem Fall handelt es sich um ein Flurförderfahrzeug mit Deichsel, die von einem Bediener zur Steuerung der Fahrtrichtung und des Antriebsmotors verwendet wird. Die Deichsel ist in diesem Fall mit einem bei einer Lenkbewegung des Rades mitdrehenden Bauteil bezüglich der Lenkachse drehfest verbunden.
  • Aus der EP 1 502 792 A2 ist eine Antriebseinheit für ein Flurförderfahrzeug bekannt, welches ein Getriebegehäuse mit mindestens einer Getriebestufe aufweist und über einen Flanschanschluss mit einem Fahrzeugchassis verbunden ist. Der Antriebsmotor ist horizontal ausgerichtet und mit der ersten Getriebestufe verbunden.
  • Aus der DD 112 232 A1 ist ein hydraulischer Einzelradantrieb für gelenkte Räder einer selbstfahrenden Landmaschine bekannt. Der hydraulische Antrieb ist über einen Neigungswinkel zur Vertikalen gegenüber dem Fahrzeugchassis beziehungsweise den Laufrädern angeordnet und über ein Gabelteil mit dem Chassis verbunden.
  • Aus der DE 20 2017 004 964 U1 ist eine Antriebsvorrichtung für ein Flurförderfahrzeug bekannt, bei dem der Antriebsmotor ebenfalls unter einem Neigungswinkel zur Vertikalen angeordnet ist, wobei der Motor mit Motorschild in einem Drehkranzlager befestigt ist.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsvorrichtungen verwenden einen axial angeordneten oder gegebenenfalls querliegenden Fahrmotor mit einem Untersetzungsgetriebe. Diese Antriebsvorrichtungen zeichnen sich dadurch aus, dass das verwendete Drehkranzlager beziehungsweise Schwenklager einen entsprechend großen Wälzkreisdurchmesser aufweist, wodurch ein relativ großer Schwenkradius des Fahrgetriebes erforderlich ist. Bei einem kleineren Wälzkreisdurchmesser des Drehkranzlagers und somit in Folge auch einem kleineren Schwenkradius des Fahrgetriebes besteht nicht mehr die Möglichkeit, dass der Motor weitestgehend in das Drehkranzlager eintaucht. Somit vergrößert sich die Baulänge der gesamten Antriebsvorrichtung.
  • Im Stand der Technik werden für Flurförderfahrzeuge fast überwiegend Drehkranzlager eingesetzt, damit entsprechend große Gewichte seitens der Flurförderfahrzeuge aufgenommen werden können, um einen optimalen Schwenkradius zu ermöglichen. Drehkranzlager erfordern hierbei aber eine plane Fläche an dem Chassis des Flurförderfahrzeuges, um eventuelle Verspannungen des Drehkranzlagers zu vermeiden. Durch Leichtbauweise stehen diese Montageflächen in der Regel nicht immer zur Verfügung, sodass es zu Verspannungen innerhalb der Drehkranzlager kommen kann.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Antriebsvorrichtung für Flurförderfahrzeuge aufzuzeigen, welche die Übertragung eines kleinen Antriebsmoments des Motors kompensiert und eine einfache Möglichkeit der Anbindung an das Fahrzeugchassis ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß ist zur Lösung der Aufgabe eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen. Dabei ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor gegenüber der Vertikalen unter einem Winkel von 15 bis 25 Grad, vorzugsweise 20 bis 23 Grad, besonders bevorzugt von 21 Grad angeordnet ist und der Flanschanschluss für eine Fahrzeugchassisbefestigung derart ausgebildet ist, dass das Getriebegehäuse über eine Flanschaufhängung mit dem Chassis des Fahrzeugs verbunden ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Antriebsvorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung weist die besonderen Merkmale auf, dass ein Planetengetriebe beziehungsweise ein reduziertes Planetengetriebe, Excentergetriebe oder Wolfrom-Getriebe verwendet wird. Durch die vorgenannten Getriebe kann ein relativ kleines Drehmoment des Motors mit einer höheren Eingangsdrehzahl höher übersetzt werden, wodurch ein ausreichendes Drehmoment für die Antriebsvorrichtung erzielt wird. Zusätzlich erfolgt die Anordnung des Antriebsmotors gegenüber der Vertikalen unter einem Winkel größer null Grad, um eine Begrenzung der Bauraumhöhe zu erzielen. Zur Befestigung der Antriebsvorrichtung mit dem Flurförderfahrzeug wird eine Flanschaufhängung mit dem Chassis gewählt.
  • Durch die Verwendung eines Planetengetriebes, reduzierten Planetengetriebe, Excentergetriebe oder einem Wolfrom-Getriebe kann die relativ hohe Drehzahl des Antriebsmotors deutlich reduziert werden. Des Weiteren kann mithilfe einer solchen Antriebsstufe in Form beispielsweise eines Planetengetriebes ein ausreichendes Drehmoment übertragen werden, welches bei Antriebsvorrichtungen dieser Art erforderlich ist. Ein hohes Drehmoment ist bei Flurförderfahrzeugen wichtig, weil die Flurförderfahrzeuge zum Transport von Lasten vorgesehen sind und das Laufrad zum Beispiel aus dem Stand anfahren muss. Zum Erreichung einer ausreichenden Drehmomentübertragung und erforderlichen Untersetzung wird ein Planetengetriebe, gegebenenfalls auch ein reduziertes Planetengetriebe, Excentergetriebe oder Wolfrom-Getriebe eingesetzt, welches eine hohe Untersetzung mit einem entsprechend hohen Drehmoment zur Verfügung stellt. Speziell im Fall der Mitgehwagen, welche in der Regel für geringere Lasten ausgelegt sind, reicht ein reduziertes Drehmoment aus, sodass in diesem Fall eine Reduzierung der Motorgröße möglich ist. Durch die Planetenstufe kann hierbei eine deutliche Verringerung des Außendurchmessers der ersten Getriebestufe erreicht werden, was zu geringeren Abmessungen der Antriebsvorrichtung führt, wodurch der Bauraum im oberen Bereich des Getriebes erheblich reduziert werden kann, zudem wird durch das Planetengetriebe die Untersetzung der ersten Getriebestufe im Gegensatz zu einer Stirnradverzahnung deutlich erhöht.
  • Die vorgesehene Flanschaufhängung ist hierbei einenends mit dem Chassis und anderenends mit dem Getriebegehäuse verbunden, wobei die Flanschaufhängung in der Regel aus zwei Quertraversen einer Anschlussfläche und einer Lagerbohrung besteht. Die Flanschaufhängung kann aus mehreren Einzelteilen und somit mehrteilig ausgeführt sein, aber wird vorzugsweise einstückig beispielsweise in Form eines Gusskörpers ausgebildet. Mit ihrer Anschlussfläche liegt die Flanschaufhängung hierbei am Chassis des Fahrzeuges an und ermöglicht auf diese Weise eine einfache Verbindung mit dem Fahrzeug.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Flanschaufhängung eine Lagerbohrung aufweist und über zumindest ein Lagerelement einen Lagerbolzen aufnimmt, welcher mittels eines Schraubbolzens mit dem Getriebegehäuse verbunden ist. Beispielhaft wird hierbei vorgeschlagen, dass die Flanschaufhängung mit ihrer Lagerbohrung und zumindest einem Lagerelement einen Lagerbolzen aufnehmen kann, welcher zur Verbindung mit dem Getriebegehäuse dient. Das hierbei zum Einsatz kommende Lagerelement sitzt hierbei mit der äußeren Lagerschale in der Lagerbohrung ein, während die innere Lagerschale zur Aufnahme des Lagerbolzens vorgesehen ist.
  • In weiterer Ausgestaltung ist das Getriebegehäuse mit wenigstens einer weiteren Getriebestufe zum Antrieb des Laufrades ausgestattet. Eine Antriebswelle, welche die erste und zweite Getriebestufe verbindet, wird hierbei ebenfalls schräg angeordnet, wobei durch den Kegelradsatz der zweiten Getriebestufe keine Vergrößerung des Getriebegehäuses erforderlich ist.
  • Der Antriebsmotor ist erfindungsgemäß gegenüber der Vertikalen unter einem Winkel von 15 bis 25 Grad, vorzugsweise 20 bis 23 Grad, besonders bevorzugt von 21 Grad angeordnet.
  • Durch die Schrägstellung des Antriebsmotors wird hierbei ein Freiraum geschaffen, der die Möglichkeit des Anschlusses einer Deichsel bietet, insbesondere über einen Deichseladapter, wodurch die aufzubringende Lenkbewegung unmittelbar auf das Motorschild oder das Getriebegehäuse übertragen werden kann. Durch diese Maßnahme können beispielsweise Leichtbauvarianten der Antriebsmotoren eingesetzt werden.
  • Anstelle eines üblichen Drehkranzlagers wird bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung eine Flanschaufhängung verwendet, um das Getriebegehäuse mit dem Chassis des Flurförderfahrzeuges zu verbinden. Die Flanschaufhängung hat hierbei einen wesentlichen Vorteil, und zwar kann diese so konstruiert werden, dass eine unmittelbare Verbindung mit dem Chassis möglich ist, ohne dass das Chassis eine besonders vorbereitete plane Fläche zur Montage aufweisen muss. Durch eine Flanschverbindung erfolgt kein direkter Einfluss auf das Abrollen der Verzahnung der ersten Getriebestufe und somit wirkt sich die Flanschverbindung positiv auf die Getriebegeräuschentwicklung mit einer höheren Laufruhe aus. Soweit ein Drehkranzlager verwendet wird, muss sichergestellt sein, dass eine plane Anschlussfläche des Chassis vorhanden ist, weil sonst die Gefahr einer Verspannung des Drehkranzlagers besteht. Unter dem Gesichtspunkt einfacher Konstruktionen für die Flurförderfahrzeuge ist es von Vorteil, wenn für die Fertigung größere Toleranzen zur Verfügung stehen und auf eine plane Fläche für den Anschluss des Drehkranzlagers verzichtet werden kann. Die Flanschaufhängung bietet hier die Möglichkeit eine einfache Montage mit dem Chassis vorzunehmen, ohne dass Verspannungen auftreten, welche auf das Getriebegehäuse übertragen werden.
  • Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieser Bauweise ergibt sich dadurch, dass gegenüber einem sonst verwendeten Drehkranzlageraußenring eine Verspannung des Drehkranzlagers vermieden wird. Dies ist ein entscheidender Vorteil, weil das Chassis der Flurförderfahrzeuge immer einfacher gebaut wird, sodass eine ebene Planfläche für den Anschluss des Drehkranzlagerinnenrings nicht immer vorhanden ist. Eine Verspannung wird durch die Verwendung einer Flanschaufhängung in jedem Fall vermieden, sodass eine aufwendige Bearbeitung der Chassis entfallen kann.
  • Durch die höhere Untersetzung des Getriebes ist es möglich, dass ein von der Baugröße her kleinerer Fahrmotor eingesetzt werden kann, welcher wiederum nochmals zu einer deutlichen Reduzierung des Bauraums im Flurförderfahrzeug führt. Ebenso ermöglicht die Verwendung eines kleineren Motors eine Kostenreduzierung bei der Motorenfertigung, wobei derartige Antriebsvorrichtungen mit oder ohne Antriebsmotor ausgeliefert werden können. Es ist lediglich ein Flanschanschluss für ein Antriebsmotor vorhanden, um eine Bestückung durch den Endkunden zu ermöglichen oder alternativ eine Antriebsvorrichtung mit Antriebsmotor ausliefern zu können.
  • Damit die Baulänge der Getriebeeinheit nicht unnötig vergrößert werden muss, gegebenenfalls reduziert werden kann, erfolgt der Antrieb der ersten Getriebestufe über das Sonnenrad und der Abrieb der ersten Getriebestufe über den Planetenträger. Hierbei ist ferner vorgesehen, dass das Hohlrad drehfest mit dem Getriebegehäuse verbunden ist. Eine solche Ausführung ist besonders für Mitgehgeräte mit einer Fahrzeugdeichsel von Vorteil, weil die Fahrzeugdeichsel direkt an einem Element der Antriebsvorrichtung befestigt werden kann.
  • In allen vorgenannten Ausführungsvarianten steht hierbei eine kompakte Bauweise im Vordergrund. Bei der Verwendung eines Planetengetriebes als erste Getriebestufe kann ein Verschluss des Getriebegehäuses durch ein Motorschild erfolgen, sodass ein separater Getriebeabschlussdeckel nicht notwendig ist und daher eine Trennfuge entfällt und damit die Abdichtung wesentlich einfacher gestaltet werden kann.
  • Bei der Verwendung einer Planetenstufe als erste Getriebestufe ist es weiterhin denkbar, dass man den Ölhaushalt des klassischen Einradtriebwerkes teilt und die Planetenstufe mit Fett versorgt und die Kegelradstufe mit einer geringeren Ölmenge ausstattet. Soweit zu diesem Zweck zur Abgrenzung des oberen Ölraumes des Planetengetriebes zum Kegelradsatz hin eine Wellendichtung erforderlich wird, ist dies durch die erzielbaren Vorteile hinnehmbar. Anstelle eines Planetengetriebes könnte alternativ aber auch eine Excentergetriebe, ein reduziertes Planetengetriebe oder ein Wolfrom-Getriebe mit den gleichen Vorteilen eingesetzt werden.
  • Die Laufräder weisen in der Regel einen Durchmesser von ca. 32 mm auf und gegeben damit einen Hüllkreis vor, der nach Möglichkeit nicht überschritten werden sollte. Aus diesem Grunde muss die Deichsel nach Möglichkeit in dem Hüllkreis angeordnet werden, damit auch in engen Räumen eine optimale Lenkung des Mitgehwagens möglich ist, und zwar sowohl mit als auch ohne Transportgut. Dieses Hüllmaß wird bei einem schräggestellten Antriebsmotor, beispielsweise unter einem Winkel von 21 Grad gegenüber der Vertikalen nicht überschritten und bietet ausreichend Platz zur Befestigung der Deichsel.
  • Die Verwendung einer Deichsel in Verbindung mit der Schrägstellung des Antriebsmotors, aber auch insbesondere durch die vereinfachte Chassisanbindung und dem Entfall der klassischen Drehkranzlageranbindung zum Fahrzeugrahmen gestaltet sich in diesem Fall leichter als bei herkömmlichen Antriebsvorrichtungen. Bekannt ist beispielsweise, die Deichsel unmittelbar an den Antriebsmotor und somit oberhalb der Chassisplatte der Fahrzeuge anzuflanschen, wodurch aber erhöhte Anforderungen an die Stabilität des Gehäuses des Antriebsmotors gestellt werden. Eine Deichselanbindung unterhalb des Fahrzeugchassis geht immer mit der Vergrößerung des Lenkhüllenkreises der Fahreinheit einher. Über einen Deichseladapter wird dieses Problem gelöst und verändert ebenfalls nicht den Hüllkreis.
  • Durch die Schrägstellung des Antriebsmotors besteht die Möglichkeit, dass die Deichsel über einen Deichseladapter unmittelbar mit dem Antriebsmotor verbunden wird, wobei vorzugsweise ein Deichseladapter aus einer Hülse besteht, die zur Verschraubung vorgesehen ist.
  • Die vorliegende Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Antriebsvorrichtung für ein Flurförderfahrzeug mit einem Planetengetriebe als erste Getriebestufe ausgestattet ist, wobei eine zweite Getriebestufe als Kegelradsatz zum Antrieb des Laufrades zum Einsatz kommen kann. Hinzu kommt, dass der Antriebsmotor gegenüber der Vertikalen unter einem Winkel angeordnet ist und das Getriebegehäuse über eine Flanschaufhängung mit dem Chassis des Flurförderfahrzeuges verbunden ist. Durch die Schrägstellung des Antriebsmotors wird eine Einsparung von Bauvolumen erzielt und durch die Verwendung einer Flanschaufhängung anstelle herkömmlicher Drehkranzlager besteht die Möglichkeit einer einfachen Verbindung mit dem Chassis des Flurförderfahrzeuges ohne dass die Befürchtungen einer möglichen Verspannung und erhöhten Getriebegeräuschen eintreten. Die Antriebsvorrichtung kann hierbei mit oder ohne Antriebsmotor ausgeliefert werden, sodass der Kunde in die Lage versetzt wird an den vorhandenen Flanschanschluss für einen Antriebsmotor jeden Motor seiner Wahl anzuschließen.
  • Die Erfindung wird im Weiteren anhand einer Figur nochmals erläutert.
  • Es zeigt
    • Fig. 1
    in einer geschnittenen Seitenansicht eine Antriebsvorrichtung für ein Flurförderfahrzeug.
  • Figur 1 zeigt in einer geschnittenen Seitenansicht eine Antriebsvorrichtung 1, bestehend aus einem Getriebegehäuse 2 mit einer ersten Getriebestufe 3 und einer zweiten Getriebestufe 4. Über die beiden Getriebestufen 3, 4 wird ein Laufrad 5 angetrieben. Oberhalb des Getriebegehäuses 2 und der ersten Getriebestufe 3 ist ein Antriebsmotor 6 angeordnet. Eine Flanschaufhängung 7 kann hierbei mit dem Chassis eines Flurförderfahrzeuges verbunden werden.
  • In der geschnittenen Seitenansicht wird die Antriebsvorrichtung 1 in einer prinzipiellen Darstellungsweise gezeigt, ohne dass beispielsweise das Getriebegehäuse 2 konstruktiv vollständig dargestellt ist. Das Getriebegehäuse 2 besitzt einen einstückig angeformten Kragen 10, welcher zur Verbindung mit der Flanschaufhängung 7 vorgesehen ist. Zu diesem Zweck verfügt der Kragen 10 über eine Ausnehmung 11 und eine Gewindebohrung 12. Die Ausnehmung 11 dient zur Aufnahme eines Lagerbolzens 13, welcher das Getriebegehäuse 2 mit der Flanschaufhängung 7 und einem Schraubbolzen 16 verbindet. Die Flanschaufhängung besteht aus einer Anschlussfläche 18, zwei Quertraversen 19, 20 und einem Flanschhals 34, welcher mit einer Lagerbohrung 17 ausgestattet ist, um die Lagerelemente 14, 15 aufzunehmen. Die Flanschaufhängung 7 kann hierbei als einstückiger Gusskörper ausgebildet sein. Die Lageraußenringe liegen innerhalb der Lagerbohrung 17 der Flanschaufhängung 7 ein, während die Lagerinnenringe an dem Lagerbolzen 13 anliegen.
  • Die Anschlussfläche 18 dient zur Anlage an das Chassis eines nicht dargestellten Flurförderfahrzeuges und wird mit diesem verschraubt. Der besondere Vorteil dieser Art der Aufhängung der Antriebsvorrichtung 1 besteht darin, dass über die Flanschaufhängung 7 eine einfache Montage mit dem Chassis des Flurförderfahrzeuges möglich ist. Verspannungen, wie sie beispielsweise bei Drehkranzlager auftreten können, sind hierbei nicht zu befürchten. Auch wenn innerhalb der Flanschaufhängung 7 eine Verspannung beim Verschrauben mit dem Chassis auftreten sollte, wird diese aber nicht zu höheren Getriebegeräuschen führen.
  • Der Antriebsmotor 6 treibt im gezeigten Ausführungsbeispiel unmittelbar ein Sonnenrad 21 an, welches mit den Planeten 22 des Planetengetriebes 23 kämmt. Die Planeten 22 sind hierbei in einem Hohlrad 24 aufgenommen, welches drehfest innerhalb des Getriebegehäuses 2 gelagert ist. Der Abtrieb erfolgt über den Planetenträger 25, welcher unmittelbar mit einer Antriebswelle 26 verbunden ist. Die Antriebswelle 26 wird innerhalb des Getriebegehäuses 2 über ein erstes Lagerelement 27 und ein zweites Lagerelement 28 abgestützt und besitzt anderenends ein Kegelrad 29, welches mit einem weiteren Kegelrad 30 der zweiten Getriebestufe 4 kämmt. Das Kegelrad 30 ist unmittelbar über eine Welle 32 mit dem Laufradträger 33 verbunden oder ist so einstückig ausgebildet, dass das Laufrad 5 direkt mit dem Kegelrad 30 verbunden werden kann, auf dem das Laufrad 5 befestigt ist. Aufgrund der vorliegenden Konstruktion wird das Drehmoment des Antriebsmotors 6 über die erste Getriebestufe in Form eines Planetengetriebes 23 auf die Antriebswelle 26 übertragen und über die zweite Getriebestufe 31, welche aus einem Kegelrad 29, welches der Antriebswelle 26 zugeordnet ist und ein zweites Kegelrad 30, welches dem Laufrad 5 zugeordnet ist, auf das Laufrad 5 übertragen. Die gesamte Konstruktion bestehend aus Antriebsmotor 6, Getriebegehäuse 2 mit erster 3 und zweiter Getriebestufe 4 sowie Laufradträger 33 und Laufrad 5 ist hierbei über die Flanschaufhängung 7 mit dem Chassis eines nicht dargestellten Flurförderfahrzeuges verbunden. Die besonderen Vorteile bestehen hierbei darin, dass die Flanschaufhängung 7 mit einer Anschlussfläche 18 in einfacher Form mit dem Chassis verschraubt werden kann, gegebenenfalls auch verschweißt werden kann, wobei Spannungen, welche möglicherweise aufgrund von Unebenheiten des Chassis auftreten können, keine Auswirkungen auf die Lagerung der Antriebsvorrichtung 1 herbeiführen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebsvorrichtung
    2
    Getriebegehäuse
    3
    Getriebestufe
    4
    Getriebestufe
    5
    Laufrad
    6
    Antriebsmotor
    7
    Flanschaufhängung
    10
    Kragen
    11
    Ausnehmung
    12
    Gewindebohrung
    13
    Lagerbolzen
    14
    Lagerelement
    15
    Lagerelement
    16
    Schraubbolzen
    17
    Lagerbohrung
    18
    Anschlussfläche
    19
    Quertraverse
    20
    Quertraverse
    21
    Sonnenrad
    22
    Planeten
    23
    Planetengetriebe
    24
    Hohlrad
    25
    Planetenträger
    26
    Antriebswelle
    27
    Lagerelement
    28
    Lagerelement
    29
    Kegelrad
    30
    Kegelrad
    32
    Welle
    33
    Laufradträger
    34
    Flanschhals

Claims (10)

  1. Antriebsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderfahrzeuge oder vergleichbare Fahrzeuge, umfassend zumindest ein Getriebegehäuse (2) mit mindestens einer Getriebestufe (3) zum Antrieb wenigstens eines Laufrades (5), einen Flanschanschluss für eine Fahrzeugchassisbefestigung und einen Flanschanschluss für einen Antriebsmotor (6), wobei die wenigstens eine Getriebestufe aus einem Planetengetriebe (23), reduzierten Planetengetriebe, Excentergetriebe oder Wolfrom-Getriebe besteht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antriebsmotor (6) gegenüber der Vertikalen unter einem Winkel von 15 bis 25 Grad, vorzugsweise 20 bis 23 Grad, besonders bevorzugt von 21 Grad angeordnet ist und der Flanschanschluss für eine Fahrzeugchassisbefestigung derart ausgebildet ist, dass das Getriebegehäuse (2) über eine Flanschaufhängung (7) mit dem Chassis des Fahrzeugs verbunden ist.
  2. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 ,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Flanschaufhängung (7) einenends mit dem Chassis und anderenends mit dem Getriebegehäuse (2) verbunden ist.
  3. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Flanschaufhängung (7) aus zwei Quertraversen (19, 20), einer Anschlussfläche (18) und einer Lagerbohrung (17) besteht, wobei die Flanschaufhängung (7) mehrteilig oder einstückig ausgebildet ist.
  4. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Flanschaufhängung (7) mit einer Anschlussfläche (18) am Chassis anliegt.
  5. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Flanschaufhängung (7) eine Lagerbohrung (17) aufweist und über zumindest ein Lagerelement (14, 15) einen Lagerbolzen (13) aufnimmt, welcher mittels eines Schraubbolzens (16) mit dem Getriebegehäuse (2) verbunden ist.
  6. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lagerbohrung (17) zumindest ein Lagerelement (14, 15) aufweist, wobei die äußere Lagerschale in der Lagerbohrung (17) einsitzt und die innere Lagerschale zur Aufnahme des Lagerbolzens (13) vorgesehen ist.
  7. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb über das Sonnenrad (21) und der Abtrieb über den Planetenträger (25) erfolgt, wobei das Hohlrad (24) drehfest mit dem Getriebegehäuse (2) verbunden ist.
  8. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Getriebegehäuse (2) mit wenigstens einer weiteren Getriebestufe (4) zum Antrieb des wenigstens einen Laufrades (5) ausgestattet ist.
  9. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebswelle (26) der weiteren Getriebestufe (4) über zwei kämmende Kegelräder (29, 30) das Drehmoment auf das wenigstens eine Laufrad (5) überträgt.
  10. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Deichsel über einen Deichseladapter mit dem Antriebsmotor (6) oder Getriebegehäuse (2) verbunden ist.
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