EP3741024A1 - Steuerungssystem, verwendung des steuerungssystems und steuerungsverfahren - Google Patents

Steuerungssystem, verwendung des steuerungssystems und steuerungsverfahren

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Publication number
EP3741024A1
EP3741024A1 EP19712676.6A EP19712676A EP3741024A1 EP 3741024 A1 EP3741024 A1 EP 3741024A1 EP 19712676 A EP19712676 A EP 19712676A EP 3741024 A1 EP3741024 A1 EP 3741024A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
power
control system
control
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19712676.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Lindner
Johannes WEISSL-MUHS
Jens Vincent FISCHER
Pierre ALLIX
Christoph KURTZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sonnen Eservices GmbH
Original Assignee
Sonnen Eservices GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sonnen Eservices GmbH filed Critical Sonnen Eservices GmbH
Publication of EP3741024A1 publication Critical patent/EP3741024A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J3/28Arrangements for balancing of the load in networks by storage of energy
    • H02J3/32Arrangements for balancing of the load in networks by storage of energy using batteries or super capacitors with converting means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network
    • H02J13/13Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network
    • H02J13/1321Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network using a wired telecommunication network or a data transmission bus
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/14Energy storage units
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/124Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wired telecommunication networks or data transmission busses

Definitions

  • Control system use of the control system and
  • the invention relates to a control system, a use of this
  • the control system, its use and the process performed with the control system serve to provide control power in a transmission network or to provide electrical power
  • House batteries or home batteries are batteries with secondary cells that are installed in a household or in a commercial enterprise and in the household or in the commercial enterprise existing electrical appliances
  • Electricity supply in the home or business for the times in which the generator does not deliver peak power when connected to the public electricity grid, they can also absorb power peaks from the power grid and, if necessary, also supply power to the power grid in order to stabilize transmission grids.
  • the stored energy in a battery can be delivered as a positive control power to the power grid of a transmission system operator.
  • Units for providing electrical control power usually have such a power potential that this negative and / or positive control power in the form of primary balancing power or secondary balancing power in the range of many MW.
  • This are, for example, individual power plants for generating electrical energy, these being
  • the various electrical energy consumers and electrical energy generators are generically referred to as electric power units in the context of the present invention. These are composed of a mix of power consumption units, power output units and power input / output units selected from the group comprising:
  • Such an electrical power consumption unit is preferably a battery-formed electrical storage unit that stores the electrical energy by means of secondary cells.
  • Equally conceivable would be one Storage by means of capacitors or electrical energy storage, in which an energy conversion from electrical to mechanical or thermal energy is made, the deduction of certain losses, the reversible back conversion of mechanical or thermal energy into electrical
  • the electrical storage units preferably in the form of batteries, are provided with electronic control units, such as data processing equipment, microcomputers or communication devices, to provide measurements and measurements
  • High voltage transmission networks agreed upon certain minimum information technology requirements for the provision of control power by providers. These requirements are to be met if the provider is the
  • the transmission system operator has the primary balancing capacity and the secondary balancing capacity
  • W02016 / 005047A1 proposes a system and a method with which the performance of a large number of decentrally located technical units, in particular in the form of
  • Block heat and power plants, with less communication effort can be determined every second.
  • the decentralized distributed CHPs only trigger signals to a computer in one
  • Control center of a transmission system operator if sent
  • control system having the features of claim 1
  • control system having the features of claim 10
  • control method having the features of claim 12.
  • the invention is based on the consideration, several electrical
  • Power units preferably in the form of batteries to connect to a trained as a battery cluster power unit cluster, which are controlled by a common communication computer.
  • Transmission system operators bundle a variety of very small technical units in the form of a variety of batteries using a set up as described below
  • each electrical power unit in the form of a battery only have a simple Internet connection, by means of which the connection with the
  • Communication computer is a pre-aggregation of the individual technical units with batteries having power capacities in the kW range to a trained as a battery cluster power unit cluster as a virtual technical unit with power capacities in the MW range instead. It makes sense to record several hundred batteries in the battery cluster. For example, if about 1000 batteries with a mean power capacity of about 3 kW are combined to form a battery cluster, then this cluster has as a virtual technical unit, under
  • Units takes place by jointly controlling several such battery clusters via their respective communication computers. Only with the
  • the battery owner thus provides only the necessary for maintenance purposes connection of his battery to the communication computer of the control power pool operator. This connection is via the
  • the battery ie specifically the battery control, have a wired Ethernet connection.
  • Other connection types are also possible as long as access to and from the Internet is guaranteed.
  • a connection can be made via a wireless connection, for example by means of WLAN.
  • a communication module is configured via the
  • Internet connection packet-based communication links between the communication computer and several hundred formed as a battery electric power units to form Preferably, it is more than 400 batteries, more preferably more than 700 batteries.
  • Batteries can be used in different buildings, in particular
  • Communication module is configured via the Internet connection
  • the communication module is also configured to send measurement data and / or status data of the battery cluster via the input connection.
  • Measurement data includes measured values of the batteries, such as the battery state of charge, the current frequency, the battery power output or the like, and the like.
  • the status data is the
  • the communication module and the communication computer also exercise a controlling functionality with regard to the communicated data in these processes.
  • the communication module and the communication computer also exercise a controlling functionality with regard to the communicated data in these processes.
  • Communication module therefore also as a control module and the
  • Communication computer can also be referred to as a control computer.
  • the communication module is configured
  • Control data for controlling the battery cluster.
  • Control data includes commands to the batteries, for example, to activate,
  • Disabling, charging, discharging or setting the frequency limits of one or more of the batteries can then be forwarded to the associated battery (s) via the packet switched communication links.
  • the coupling computer has an output connection, an access to the process network and a
  • the output terminal is connected to the input terminal of the communication computer.
  • the coupling computer is configured to use the output port
  • the coupling processor is configured to packet-interface over the process network connection
  • the process network is located in a closed user group that is not connected to the Internet or that can not be accessed via the Internet.
  • the combination of the communication computer and the coupling computer thus forms a link between the connected via the public Internet batteries of the formed as a battery cluster Performance Unit Clusters and over the non-public, secure
  • Process network connected computers of the virtual control power plant Measurement data and status data from each electrical power unit in the form of a battery are routed via this combination to the responsible computer in the process network. Conversely, control data which contain control commands for the batteries are only routed by the responsible computer in the process network to the batteries in the Internet via the said combination.
  • the combination of the communication computer and the coupling computer thus forms a gateway between the computers in the process network and the battery cluster.
  • Coupling computer built into the process network and as Customer Premises Equipment (CPE) for the transmission network configured so that the formed as a battery cluster power unit cluster for providing control power for the transmission network or for the provision of an electric energy market product is available.
  • CPE Customer Premises Equipment
  • the communication computer, together with the battery cluster, is recognized by the transmission system operator as a full "classic" technical unit, although in fact it is a pool of small, individually non-prequalifiable or non-individually marketable electrical power units.
  • a virtual technical unit must first of all be composed of many small technical sub-units, preferably one
  • Premises Equipment may have only one serial connection to the outside or to the technical unit in order to pass through Hardware forced "media break” to effectively prevent an Internet Protocol.
  • Power units such as batteries for buildings and also via electrical counters jointly detected homogeneous and heterogeneous groups of electrical power units in a building as a technical unit.
  • These performance-wise much smaller technical units are bundled by the use of the control system according to the invention and its use in a particularly efficient manner to sufficiently large virtual technical units, so that these are the transmission system operators as in their sense "classic" technical units for the provision of negative or positive control power or of an electric energy market product, meeting the prevailing safety requirements.
  • the input terminal comprises a serial interface.
  • the communication module is configured via the
  • the serial interface forms a media break in the communication between the formed as batteries electrical
  • a serial interface means, in particular, a CCITT V.24 interface or an EIA-RS-232 interface because it makes it difficult to gain unauthorized access.
  • Modern serial interfaces such as Ethernet, USB, Firewire, CAN bus are usually not referred to as serial interfaces and are not meant here either.
  • an RS-485 interface can be used as a serial interface.
  • the serial interface comprises at least two, four, eight or 16 data lines. There can be up to 24 data lines between VTE and CPE, ie between the
  • the communication module is preferably configured to set up one or more of the data lines to receive and the remaining data lines to send data. In other words, there will be some data lines of the interface for reception only and the others
  • Data lines of the interface used exclusively for sending.
  • Transmission directions has the advantage that the data throughput can be maximized approximately in the receiving direction, whereby in practice ideally the theoretical maximum can be largely exhausted.
  • the communication module is configured to dynamically select the data line over which data is sent.
  • the coupling processor may be configured such, respectively dynamically select the data line over which data will be sent.
  • the data lines provided for a specific transmission direction can be cycled during each data transmission.
  • the serial interface is preferably designed for a transmission rate of more than 20,000, more than 50,000, more than 70,000 baud.
  • a high-performance PCI (Peripheral Component Interconnect) network card with a baud rate of 921,600 can be used here.
  • the communication computer and / or the coupling computer can each be designed in a separate housing, for example as a blade server.
  • Control methods using such a control system may preferably be provided to provide control power in a transmission network, they may also be used to provide others
  • Energy market products such as Peak-load blocks, off-peak single-hour blocks and peak-load single-hour blocks, e.g. for participation in intraday trading.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of the connection of several as
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of the connection of several batteries via the Internet with computers in a process network of a
  • Fig. 3 is a flow chart of a process for writing data from the battery cluster into the serial interface
  • Input terminal through the communication computer 4 is a flow chart of a process for reading data from the input port configured as a serial port and sending to the Internet port through the communication computer;
  • Fig. 5 is a flow chart of a decoding method employed in the process of Fig. 4;
  • Fig. 6 is a flow chart of a coding method used in the process of Fig. 3.
  • Fig. 7 is a schematic diagram of the principle of the control system S, its use and a method using the control system to form a battery cluster designed as
  • Each of the batteries A1, ..., An is connected to the Internet 1 through its battery controller (not shown).
  • the communication computer 2 has
  • Communication module 22 on. This is, for example, a full-fledged computer or server with a CPU, a memory and communication circuits.
  • the communication computer 2 also has an Internet connection 21 and a serial input connection 23. About the Internet connection 21 of the communication computer 2 is connected to the Internet.
  • the communication module 22 is configured to make packet-switched communication connections with each of the batteries A1, A2,..., An via the Internet connection 21 in order to be able to receive measurement data and / or status data from the batteries A1, A2,..., An. Such measurement data relate
  • the power and the current frequency that is or may be provided by the battery may include potential operational errors.
  • status data may include potential operational errors.
  • the status data may include potential operational errors.
  • control data is sent from the communication computer 2 to the batteries A1, A2, An.
  • These may in particular be commands for controlling the batteries A1, A2, An, for example commands for activating or deactivating one or more of the batteries A1, A2, An, or commands for charging or discharging one or more of the batteries A1, A2, ..., On.
  • the communication module 22 is further configured to send via the serial input port 23 measurement data and / or status data of the battery cluster and / or to receive control data for controlling the battery cluster.
  • the serial input port 23 may also be a port for an internet connection. In the present case, however, it is a serial interface via which a connection to a coupling computer 3 is established. This situation is illustrated in FIG.
  • the coupling computer 3 has a coupling processor 32, a serial output terminal 33 and a process network connection 31.
  • the process network connection 31 is connected to a secure process network 4 of FIG.
  • Control data for transmission over the serial interface and sends it over the serial output port 33 In the present case is spoken of a coding of the control data.
  • the serial interface shown here has a plurality of data lines 24, one or more of which are configured for transmission from the serial output port 33 to the serial input port 23 and one or more for transmission from the serial input port 23 to the serial output port 33. If multiple data lines 24 are configured for transmission from the serial output terminal 33 to the serial input terminal 23, then the
  • Coupling processor 32 also decide on which of these
  • control data is then received by the communication module 22 via the serial input port 23.
  • the communication module 22 now decodes the received control data and sends it to the
  • Internet connection 21 from where they are in turn transmitted via the Internet 1 packet-switched to the intended (s) battery (s).
  • Measurement data and / or status data transmitted by the batteries A1, A2,..., An take the opposite route. They are sent via the Internet 1 packet-switched to the communication computer 2. There they are from
  • Receive communication module 22 via the Internet connection 21, encoded for transmission via the serial interface and to the serial
  • the communication module 22 optionally selects the data line 24 to be used. Subsequently, the measurement data or status data is received and decoded via the serial output terminal 33 by the coupling processor 32, so that they can then be sent to the process network terminal 31. From there they reach via the process network 4 the designated computer F1, ..., Fn.
  • FIG. 3 shows a flow diagram of a process for writing data, that is to say, in particular, measurement data and / or status data from the battery cluster into the serial input connection 23 designed as a serial interface by the communication computer 2.
  • a data line of the serial interface is selected ("select next output channel") and the encoded measurement data is sent to the serial interface ("write encoded data").
  • the same procedure is run through on the part of the coupling computer 3 when data from the process network connection 31, that is to say in particular control data from one of the computers F1 Fn, are to be converted to the communication computer 2 for transmission via the serial interface.
  • FIG. 4 shows a flow diagram of a process for reading data from the input port 23 designed as a serial interface and sending it to the Internet connection 21 by the communication computer 2.
  • control data for controlling one or more of the batteries A1, A2, ..., An in the battery cluster.
  • the data is read byte by byte ("collect bytes"). If a data frame is present ("frame available"), then this data frame is decoded into a command or control data ("decode frame into command"). Otherwise, it continues to read byte-by-byte. Subsequently, the decoded
  • Control data sent to the battery (“send command to battery”).
  • the same sequence is run through on the side of the coupling computer 3, when data from the output terminal 33, so in particular measurement data and / or status data from one or more of the batteries A1, A2, ..., An read out by means of the coupling processor 3 from the serial interface and to the process network connection 31 are sent.
  • FIG. 5 shows a flow chart of a decoding method used in the process of FIG. 4. As explained above, this decoding method is advantageously always used when data from the serial
  • the communication module or the
  • Coupling processor monitors the serial interface and waits for a previously defined separation word ("waiting for end byte") ⁇ If a received word (byte) has been recognized as a non-separating byte ("not end byte"), then an error signal is output (“signaling error") , If the received word is recognized as an end word ("end byte"), then the next word is retrieved from the serial interface ("collecting byte” / "collect word”). The word obtained is then checked. If the retrieved word is a escape word, then the following word is appropriately interpreted (“escaping” / "masking”). In addition, if the retrieved word is a cut-off word, then an error signal is output ("signaling error").
  • the retrieved word is recognized as a no-break word, then the next word is retrieved. If the retrieved word is a delimiter without being a masking word, then the previously read words are considered frames. If the retrieved word is neither an end byte nor an escape byte, then the next word is retrieved.
  • the detected frame is checked ("checking frame”). If it is invalid, an error signal is output (“signaling error”), if it is valid, then the data in the frame is extracted (“unpack payload”) and further processed (“process payload”). With the data
  • FIG. 6 shows a flow chart of a coding method used in the process according to FIG. 3. As explained above, this coding method is advantageously always used when data is to be converted for forwarding via the serial interface.
  • the data may be measurement or status data originating from the Internet 1 or control data coming from the process network 4.
  • the communication module or the coupling processor generates a write-end byte. Then the data to be transmitted (“payload”) is read word-by-word or byte-by-byte ("read next byte from payload") in order to again write word-wise or byte-by-byte the serial interface. If it is a special word ("special byte”), then a masking word (“escape byte”) is written (“write escape byte”).
  • Fig. 7 is a schematic diagram showing the principle of the control system S, its use, and a method using the control system for forming a power unit cluster A1, A2 ... An formed as a battery cluster.
  • Each here shown as a building schematically technical unit TE comprises a battery storage A1, A2, ... to trained electrical power unit.
  • Essential components of each technical unit TE in the form of a building are shown enlarged on the top left.
  • the technical unit is connected to an external power network, not shown here, and thus to a transmission network via this Smartmeter Gateway SMGW.
  • Another Connection establishes, for example via a DSL line, a connection of the battery memory A1 from the technical unit TE to the Internet 1.
  • Further components of each of the technical units shown by way of example are the Smartmeter SM and the BMS Battery Management System. In practice, there are preferably about 500 to 1000 such technical units via their respective connection to the Internet 1 in packet-switched
  • control system S corresponds to the system shown in Figures 1 and 2 with an Internet-side communication computer 2 and arranged in the process network 4 of the transmission system operator UBN
  • Coupling computer 3 which is thus arranged in the area of the so-called Customer Premises Equipment. From the perspective of the process network 4 of the
  • Process network 4 operated as a virtual power plant VPP controlled, for example, to provide control power for a transmission system operator UBN.
  • VPP virtual power plant
  • the transition from the domain of the Internet 1 into the domain of the particularly secure process network 4 of the transmission network operator UBN is carried out by the in connection with the figures 1 and 2 already
  • VTE virtual technical units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem, eine Verwendung des Steuerungssystems und ein Steuerungsverfahren zur Steuerung mehrerer an das Internet (1) angeschlossener elektrischer Leistungseinheiten (A1, A2,..., An) in einem Leistungseinheiten-Cluster, insbesondere zur Bereitstellung von Regelleistung in einem Übertragungsnetz. Das Steuerungssystem weist einen Kommunikationsrechner (2) mit einem Internetanschluss (21), einem Eingangsanschluss (23) und einem Kommunikationsmodul (22) auf. Das Kommunikationsmodul (22) ist konfiguriert, über den Internetanschluss (21) paketvermittelte Kommunikationsverbindungen zwischen dem Kommunikationsrechner (2) und jeder der elektrischen Leistungseinheiten (A1, A2,..., An) zu bilden und über den Eingangsanschluss (23) Messdaten und/oder Statusdaten des Leistungseinheiten-Clusters zu versenden und/oder Steuerdaten zur Steuerung des Leistungseinheiten-Clusters zu empfangen.

Description

Steuerungssystem, Verwendung des Steuerungssystems und
Steuerungsverfahren
Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem, eine Verwendung dieses
Steuerungssystems und ein Steuerungsverfahren zur Steuerung mehrerer elektrischer Leistungseinheiten, insbesondere in Form von Batterien, in einem Leistungseinheiten-Cluster, insbesondere aufgebaut als Batterie-Cluster. Das Steuerungssystem, dessen Verwendung und das mit dem Steuerungssystem durchgeführte Verfahren dient zur Bereitstellung von Regelleistung in einem Übertragungsnetz oder zur Bereitstellung eines elektrischen
Energiemarktproduktes, wobei die Regelleistung und die elektrische Energie für ein Energiemarktprodukt durch das Leistungseinheiten-Cluster realisiert wird.
Haus-Akkus oder Hausbatterien sind Batterien mit Sekundärzellen, die in einem Haushalt oder auch in einem Gewerbebetrieb installiert werden und die im Haushalt oder im Gewerbebetrieb vorhandenen elektrischen Geräte
(elektrische Verbraucher) mit Strom versorgen können. Insbesondere sind solche elektrische Leistungseinheiten in Form von Batterien in Zusammenhang mit elektrischen Leistungseinheiten in Form regenerativer Stromerzeuger, wie zum Beispiel gleichfalls im Haus installierter Photovoltaik sinnvoll für die Unterstützung der Energiewende. Sie können im Bedarfsfall die
Stromversorgung im Haushalt oder im Gewerbebetrieb für die Zeiten abdecken, in denen der Stromerzeuger keine Spitzenleistung liefert. Darüber hinaus können sie auch, wenn sie an das öffentliche Stromnetz angeschlossen sind, netzdienlich Stromspitzen aus dem Stromnetz aufnehmen und im Bedarfsfall ebenso netzdienlich Strom an das Stromnetz abgeben, um Übertragungsnetze zu stabilisieren. Beispielsweise kann die in einer Batterie gespeicherte Energie als positive Regelleistung an das Stromnetz eines Übertragungsnetzbetreibers abgegeben werden.
Im Gebiet der Übertragungsnetzbetreiber haben so genannte technische
Einheiten zur Bereitstellung elektrischer Regelleistung üblicherweise eine solches Leistungspotential, dass diese negative und/oder positive Regelleistung in Form von Primärregelleistung oder Sekundärregelleistung im Bereich vieler MW abgeben oder aufnehmen können. Es handelt sich dabei beispielsweise um einzelne Kraftwerke zur Erzeugung elektrischer Energie, wobei diese
Kraftwerke zur Bereitstellung der gewünschten elektrischen Regelleistung entsprechend hochgefahren oder gedrosselt werden.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird der Fachbegriff der technischen Einheit sehr viel kleiner definiert. Das heißt eine technische Einheit im Sinne der Erfindung liegt beispielsweise bereits in Form einer einzelnen
Gebäudebatterie oder auch in Form eines einzelnen Gebäudes vor. Für den Fall der technischen Einheit als einzelnes Gebäude ist genauer gesagt gemeint, dass die technische Einheit als Summe aller elektrischen Energie-Verbraucher und /oder elektrischer Energie- Erzeuger definiert ist, deren elektrische
Leistungsflüsse zwischen dieser technischen Einheit und dem Übertragungsnetz über eine gemeinsamen elektrische Zählereinheit erfassbar sind.
Die verschiedenen elektrischen Energie-Verbraucher und elektrischen Energie- Erzeuger werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung generisch als elektrische Leistungseinheiten bezeichnet. Diese setzen sich zusammen aus einer Mischung von Leistungsaufnahme-Einheiten, Leistungsabgabe-Einheiten und Leistungsaufnahme/abgabe-Einheiten ausgewählt aus der Gruppe umfassend:
- elektrische Lasten, (ausschließlich für die elektrische Leistungsaufnahme)
- elektrische Speicher (sowohl für die elektrische Leistungsaufnahme als auch die elektrische Leistungsabgabe) und
- elektrische Erzeuger (ausschließlich für elektrische Leistungsabgabe).
Es wird dabei davon ausgegangen, dass innerhalb der technischen Einheit eine elektrische Leistungseinheit vorgesehen ist, die elektrische Leistung
aufnehmen und als elektrische Speicher fungierend zeitversetzt wieder abgeben kann. Eine solche elektrische Leistungsaufnahme-Einheit ist bevorzugt eine als Batterie ausgebildete elektrische Speichereinheit, die die elektrische Energie mittels Sekundärzellen speichert. Ebenso denkbar wäre eine Speicherung mittels Kondensatoren oder elektrische Energiespeicher, bei denen eine Energiewandlung von elektrischer in mechanische oder thermische Energie vorgenommen wird, die unter Abzug gewisser Verluste die reversible Rückumwandlung mechanischer oder thermischer Energie in elektrische
Energie ermöglicht.
Zum Zweck der Bereitstellung elektrischer Regelleistung werden die bevorzugt als Batterien ausgebildeten elektrischen Speichereinheiten mit elektronischen Steuerungseinheiten, wie Datenverarbeitungsanlagen, Mikrocomputern oder Kommunikationsgeräten ausgestattet, um über Messungen und
Statusmeldungen von den Batterien sowie Steuerbefehle an die Batterien mittels Fernzugriff austauschen zu können. Insbesondere Anbieter von
Regelleistung für die Übertragungsnetzbetreiber müssen besondere
Anforderungen hinsichtlich der Systemsicherheit erfüllen. Beispielsweise haben sich die Übertragungsnetzbetreiber der deutschen
Hochspannungsübertragungsnetze auf bestimmte Mindestanforderungen an die Informationstechnik für die Erbringung von Regelleistung durch Anbieter geeinigt. Diese Anforderungen sind zu erfüllen, wenn der Anbieter die
Batterien zur Bereitstellung von Regelleistung in Deutschland nutzen möchte.
Für den Fernzugriff auf die Batterien kann beispielsweise jede Batterie mit einem eigenständigen Mobilfunkgerät für eine besonders sichere
Kommunikationsverbindung ausgestattet sein, das dann auch eine
eigenständige SIM-Karte benötigt, wobei monatliche Mobilfunkgebühren anfallen. Diese Aufrüstung kann für den Betreiber eines Regelleistungspools teuer werden. Um die hohe Sicherheitshürde nehmen zu können, müsste zudem eine geschlossene Benutzergruppe beispielsweise mittels eines sehr teuren Festnetzanschlusses oder im Mobilfunkbereich beispielsweise mittels eines eigenen privaten APN (Access Point Name) erstellt werden, der nicht aus dem Internet erreichbar ist. Wenn die Batterie- Kapazität einem Regelleistungs- Anbieter zur Verfügung gestellt werden soll, dann müssten zudem in der Regel Hardware und Software dieses Regelleistungs-Anbieters für jede Batterie installiert werden, was aufwändig ist und zu Konflikten zwischen
wirtschaftlichen Randbedingungen und Sicherheitsüberlegungen führen kann.
Weiterhin besteht im Markt für Regelenergie der Übertragungsnetzbetreiber im Hinblick auf Primär-Regelleistung und auf Sekundär- Regelleistung die
Anforderung, dass Kommunikationsverbindungen im Sekundentakt Messwerte und Statusdaten zwischen den technischen Einheiten und den Steuerzentralen der Übertragungsnetzbetreiber übertragen. Die Anzahl der technischen
Einheiten steigt derzeit angesichts einer sich mehr und mehr dezentral herausbildenden Struktur leistungsmäßig kleinerer technischer Einheiten rapide. Die bedeutet jedoch gleichzeitig, dass der Kommunikationsaufwand und die damit verbundenen Datenmengen stark ansteigen, was angesichts der vorangehend beschriebenen Sicherheitsanforderungen an die Datenübertragung signifikant erhöhte Kosten mit sich bringt.
In der W02016/005047A1 wird vor diesem Hintergrund ein System und ein Verfahren vorgeschlagen, mit dem sich zeitaktuell die Leistung einer Vielzahl dezentral lokalisierter technischer Einheiten, insbesondere in Form von
Blockheizkraftwerken, mit geringerem kommunikationstechnischen Aufwand im Sekundentakt bestimmen lässt. Dazu werden seitens der dezentral verteilten Blockheizkraftwerke nur dann Triggersignale an einen Rechner in einer
Steuerzentrale eines Übertragungsnetzbetreibers versendet, wenn eine
Statusänderung der Blockheizkraftwerkleistung eingetreten ist. Sofern kein Triggersignal vom Rechner empfangen wird, geht dieser davon aus, dass sich das Blockheizkraftwerk im unveränderten Leistungsstatus befindet und simuliert vor Ort in der Steuerzentrale des Übertragungsnetzbetreibers den erforderlichen Sekundentakt zum Leistungsstatus der jeweiligen
Blockheizkraftwerke. Diese Lösung bietet sich jedoch nur an, wenn die technischen Einheiten, vergleichbar zu den beschriebenen
Blockheizkraftwerken, hinsichtlich ihres Leistungsstatus’ über hinreichend lange Zeiträume stabil gefahren werden. Für die technischen Einheiten gemäß Definition der vorliegenden Erfindung entweder in Form einer einzelnen bevorzugt als Batterie ausgebildeten elektrischen Leistungseinheit in einem Gebäude oder in Form der Summe aller elektrischen Leistungseinheiten, die über eine gemeinsame elektrische Zählereinheit leistungstechnisch gruppiert sind, ist diese hinreichende Leistungsstabilität nicht gegeben und das in der W02016/005047A1 beschriebene Verfahren würde somit nicht zu der
gewünschten Reduktion der von der technischen Einheit zum
Übertragungsnetzbetreiber zu übertragenden Menge an Statusdaten führen.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Steuerungssystem, eine
Verwendung eines Steuerungssystems und ein Steuerungsverfahren
bereitzustellen, mit denen sicher und kosteneffizient eine Vielzahl delokalisiert verteilter elektrischer Leistungseinheiten, bevorzugt in Form von Batterien angesteuert und überwacht werden kann.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Steuerungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , durch eine Verwendung des Steuerungssystems mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und durch ein Steuerungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der
Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Die Erfindung beruht auf der Überlegung, mehrere elektrische
Leistungseinheiten, bevorzugt in Form von Batterien zu einem als Batterie- Cluster ausgebildeten Leistungseinheiten-Cluster zu verbinden, die von einem gemeinsamen Kommunikationsrechner gesteuert werden. Aus Sicht der
Übertragungsnetzbetreiber erfolgt die Bündelung einer Vielzahl leistungsmäßig sehr kleiner technischer Einheiten in Form einer Vielzahl von Batterien mit Hilfe eines wie nachfolgend beschrieben eingerichteten
Kommunikationsrechners zu einer leistungsmäßig viel größeren so genannten virtuellen technischen Einheit. Mit Hilfe der Vielzahl der gebündelten Batterien wird eine technische Einheit mit einer für den Regelleistungsbetrieb
brauchbaren Leistungsgröße zusammengesetzt. Eine solche zusammengesetzte technische Einheit, die anders als in der„klassischen Definition“ räumlich in der Regelzone eines Übertragungsnetzbetreibers keine Einheit mehr darstellen muss sondern üblicherweise dezentral lokalisiert ist, wird im Rahmen dieser Erfindung als virtuelle technische Einheit bezeichnet. Hierzu muss jede elektrische Leistungseinheit in Form einer Batterie lediglich über eine einfache Internetanbindung verfügen, mittels derer die Verbindung mit dem
Kommunikationsrechner erfolgt, die Notwendigkeit für eine separate, teure und besonders gesicherte Kommunikationsanbindung entfällt. Mittels des
Kommunikationsrechners findet eine Präaggregation der einzelnen technischen Einheiten mit Batterien aufweisend Leistungskapazitäten im kW-Bereich zu einem als Batterie-Cluster ausgebildeten Leistungseinheiten-Cluster als virtuelle technische Einheit mit Leistungskapazitäten im MW-Bereich statt. Hierbei werden sinnvollerweise mehrere Hundert Batterien im Batterie-Cluster aufgenommen. Werden beispielsweise etwa 1000 Batterien mit einer mittleren Leistungskapazität von etwa 3 kW zu einem Batterie-Cluster zusammengeführt, dann hat dieses Cluster als virtuelle technischen Einheit, unter
Berücksichtigung von Verlusten, eine maximale Gesamtleistung von deutlich weniger als 3 MW. Eine weitere Aggregation solcher virtueller technischer
Einheiten erfolgt, indem mehrere solcher Batterie-Cluster über ihre jeweiligen Kommunikationsrechner gemeinsam angesteuert werden. Erst mit dem
Zusammenführen zu einem so großen aggregierten Batterie-Cluster, dessen Gesamtleistung als eine hinreichend große virtuelle technische Einheit angeboten werden kann, kommt man in den Leistungsbereich, der für das
Anbieten von Primär- und Sekundär-Regelleistung, aber auch für den Intraday- Handel von Energiemarktprodukten wie zum Beispiel Peakload- Blöcken, Offpeak-Einzelstundenblöcken und Peakload-Einzelstundenblöcken geeignet ist.
Der Batterieeigentümer stellt also lediglich die zu Wartungszwecken ohnehin notwendige Verbindung seiner Batterie zum Kommunikationsrechner des Regelleistungspoolbetreibers bereit. Diese Verbindung erfolgt über das
Internet. Hierzu kann die Batterie, d.h. konkret die Batteriesteuerung, einen kabelgebundene Ethernet-Anschluss aufweisen. Andere Anschlussarten sind auch möglich, solange der Zugriff zum und vom Internet aus gewährleistet ist. Insbesondere kann eine Verbindung über einen kabellosen Anschluss erfolgen, beispielsweise mittels WLAN. In jedem Fall ist es wünschenswert, wenn alle Verbindungen immer verschlüsselt sind. Beispielsweise schreiben
Übertragungsnetzbetreiber in Deutschland den Regelleistungsanbietern eine AES-256-Bit-Verschlüsselung (AES - Advanced Encryption Standard) und individuelle Zertifikate vor.
Vorzugsweise ist ein Kommunikationsmodul konfiguriert, über den
Internetanschluss paketbasierte Kommunikationsverbindungen zwischen dem Kommunikationsrechner und mehreren hundert als Batterien ausgebildeten elektrischen Leistungseinheiten zu bilden. Bevorzugterweise handelt es sich um mehr als 400 Batterien, eher bevorzugt um mehr als 700 Batterien. Die
Batterien können in unterschiedlichen Gebäuden, insbesondere an
unterschiedlichen geographischen Orten angeordnet sein. Das
Kommunikationsmodul ist konfiguriert, über den Internetanschluss
paketvermittelte Kommunikationsverbindungen zwischen dem
Kommunikationsrechner und jeder Batterie zu bilden, die Teil des Batterie- Clusters sind. Einige oder alle Kommunikationsverbindungen können
vorzugsweise über sichere Kommunikationspfade durchgeführt werden, beispielsweise mittels VPN-Verbindungen (VPN - Virtual Private Network). Das Kommunikationsmodul ist zudem konfiguriert, über den Eingangsanschluss Messdaten und/oder Statusdaten des Batterie-Clusters zu versenden. Die
Messdaten enthalten Messwerte der Batterien, wie beispielsweise der Batterie- Ladungszustand, die Stromfrequenz, die Batterieleistungsabgabe oder- aufnahme und dergleichen. Bei den Statusdaten handelt es sich um den
Betriebszustand der jeweiligen Batterie. Sie können beispielsweise
Fehlermeldungen enthalten.
Das Kommunikationsmodul und der Kommunikationsrechner üben bei diesen Vorgängen im Hinblick auf die kommunizierten Daten auch eine steuernde Funktionalität aus. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung könnte das
Kommunikationsmodul daher auch als Steuerungsmodul und der
Kommunikationsrechner auch als Steuerungsrechner bezeichnet werden. Alternativ oder zusätzlich ist das Kommunikationsmodul konfiguriert,
Steuerdaten zur Steuerung des Batterie-Clusters zu empfangen. Steuerdaten enthalten Befehle an die Batterien, beispielsweise zum Aktivieren,
Deaktivieren, Laden, Entladen oder Setzen von Frequenzgrenzen einer oder mehrerer der Batterien. Diese Befehle können dann über die paketvermittelten Kommunikationsverbindungen an die zugehörige(n) Batterie(n) weitergeleitet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Kopplungsrechner
vorgesehen. Dieser kann quasi als Pendant zum Kommunikationsrechner fungieren. Während der Kommunikationsrechner für die paketvermittelte Kommunikation mit den als Leistungseinheiten ausgebildeten Batterien zuständig ist, übernimmt der Kopplungsrechner die paketvermittelte
Kommunikation im gesicherten Prozessnetz eines virtuellen Kraftwerkes, das zur Erbringung von Regelleistung oder zur Bereitstellung eines elektrischen Energiemarktproduktes eingesetzt wird. Hierzu weist der Kopplungsrechner einen Ausgangsanschluss, einen Zugang zum Prozessnetz und einen
hierzwischen angeordneten Kopplungsprozessor auf. Der Ausgangsanschluss ist mit dem Eingangsanschluss des Kommunikationsrechners verbunden.
Der Kopplungsrechner ist konfiguriert, über den Ausgangsanschluss die
Messdaten und/oder Statusdaten des als Batterie-Clusters ausgebildeten Leistungseinheiten-Clusters zu empfangen und/oder Steuerdaten zur Steuerung des Batterie-Clusters zu versenden. Ferner ist der Kopplungsprozessor konfiguriert, über den Prozessnetz- Anschluss paketvermittelte
Kommunikationsverbindungen zwischen dem Kopplungsrechner und den am Prozessnetz angeschlossenen Rechnern zu bilden. Das Prozessnetz befindet sich in einer geschlossenen Benutzergruppe, welche nicht mit dem Internet verbunden ist bzw. auf die über das Internet kein Zugriff möglich ist.
Die Kombination des Kommunikationsrechners und des Kopplungsrechners bildet also ein Bindeglied zwischen den über das öffentliche Internet verbundenen Batterien des als Batterie-Cluster ausgebildeten Leistungseinheiten-Clusters und den über das nicht-öffentliche, sichere
Prozessnetz verbundenen Rechnern des virtuellen Regelleistungskraftwerkes. Messdaten und Statusdaten von jeder elektrischen Leistungseinheit in Form einer Batterie werden über diese Kombination an den zuständigen Rechner im Prozessnetz geleitet. Umgekehrt werden Steuerdaten, welche Steuerbefehle für die Batterien enthalten, von dem zuständigen Rechner im Prozessnetz nur über die genannte Kombination an die Batterien im Internet geleitet. Die Kombination aus Kommunikationsrechner und Kopplungsrechner bildet also ein Durchgangstor zwischen den Rechnern im Prozessnetz und dem Batterie- Cluster.
Vorzugsweise ist der Kommunikationsrechner als eine für das Prozessnetz virtuelle technische Einheit (VTE) fungierend konfiguriert und der
Kopplungsrechner in das Prozessnetz eingebaut und als Customer Premises Equipment (CPE) für das Übertragungsnetz derart konfiguriert, dass das als Batterie-Cluster ausgebildete Leistungseinheit-Cluster zur Erbringung von Regelleistung für das Übertragungsnetz oder zur Erbringung eines elektrischen Energiemarktproduktes nutzbar wird. Der Kommunikationsrechner wird zusammen mit dem Batterie-Cluster durch den Übertragungsnetzbetreiber als eine vollwertige„klassische“ technische Einheit anerkannt, obwohl er tatsächlich einen Pool von kleinen, einzeln nicht präqualifizierbaren bzw. nicht einzeln vermarktungsfähigen elektrischen Leistungseinheiten darstellt. Eine virtuelle technische Einheit muss also erst aus vielen kleinen technischen Sub- Einheiten zusammengesetzt werden, vorzugsweise über einen
Kommunikationsrechner des erfindungsgemäßen Steuerungssystems. Das Customer Premises Equipment wird in der Veröffentlichung
„Mindestanforderungen an die Informationstechnik des Anbieters für die Erbringung von Regelleistung“ der vier deutschen Übertragungsnetzbetreiber erläutert. Dieser Fachbegriff wird von den Übertragungsnetzbetreibern verwendet, um das Ende des sicheren Bereichs eines Regelleistungskraftwerkes zur Anbindung einer technischen Einheit zu beschreiben, das Customer
Premises Equipment darf nach außen oder zur technischen Einheit hin ausschließlich eine serielle Anbindung aufweisen, um durch den durch Hardware erzwungenen„Medienbruch“ ein Internetprotokoll effektiv zu verhindern.
Mit dem Fachbegriff der technischen Einheit bezeichnen die
Übertragungsnetzbetreiber alle elektrischen Lasten, Erzeuger und Speicher, die für sich allein betrachtet eine bestimmte, kommerziell nutzbaren Leistungs- Mindestgröße aufweisen. Diese beträgt im Rahmen der
Primärregelleistungserbringung derzeit mindestens 1 MW elektrische Leistung. Von dieser klassischen Definition der technischen Einheit abweichend gelten im Rahmen dieser Erfindung leistungsmäßig deutlich kleinere elektrische
Leistungseinheiten wie Batterien für Gebäude und auch über elektrische Zähleinrichtungen gemeinsam erfasste homogene und heterogene Gruppen elektrischer Leistungseinheiten in einem Gebäude als technische Einheit. Diese leistungsmäßig deutlich kleineren technischen Einheiten werden durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Steuerungssystems und dessen Verwendung auf besonders effiziente Weise zu hinreichend großen virtuellen technischen Einheiten gebündelt, damit diese von den Übertragungsnetzbetreibern als in deren Sinne„klassische“ technische Einheiten für die Bereitstellung negativer oder positiver Regelleistung oder eines elektrischen Energiemarktproduktes unter Erfüllung der herrschenden Sicherheitsanforderungen akzeptiert werden.
Gemäß den Mindestanforderungen der Übertragungsnetzbetreiber ist vorgesehen, dass der Eingangsanschluss eine serielle Schnittstelle umfasst. Hierbei ist das Kommunikationsmodul konfiguriert, die über den
Internetanschluss empfangenen Messdaten und/oder Statusdaten des als Batterie-Cluster ausgebildeten Leistungseinheiten-Clusters für eine serielle Übertragung über den Eingangsanschluss umzuwandeln und/oder die über den Eingangsanschluss empfangenen Steuerdaten zur Steuerung des Batterie- Clusters für eine paketvermittelte Übertragung über den Internetanschluss umzuwandeln. Die serielle Schnittstelle bildet einen Medienbruch bei der Kommunikation zwischen den als Batterien ausgebildeten elektrischen
Leistungseinheiten im Internet und den Rechnern im Prozessnetz der
Übertragungsnetzbetreiber. Das bedeutet, dass die paketvermittelte Kommunikation nicht einfach vom Internet zum Prozessnetz weiterbetrieben wird, sondern dass dazwischen eine Kommunikation mit einem anderen
Protokoll und Medium stattfindet. Dieser Medienbruch setzt zwangsläufig die Verwendung entsprechender Hardware bevorzugt in Form des
erfindungsgemäßen Steuerungssystems voraus. Auf diese Weise wird
abgesichert, dass trotz dieser Verbindung zwischen dem öffentlichen Internet und dem privaten Prozessnetz kein unerlaubter Zugriff über das Internet auf das Prozessnetz erfolgen kann.
Mit einer seriellen Schnittstelle ist vorliegend insbesondere eine CCITT-V.24- Schnittstelle oder eine EIA-RS-232-Schnittstelle gemeint, weil über sie ein unerlaubter Zugriff erschwert ist. Moderne serielle Schnittstellen wie Ethernet, USB, Firewire, CAN-Bus werden üblicherweise nicht als serielle Schnittstellen bezeichnet und sind hier auch nicht gemeint. Alternativ kann auch eine RS-485- Schnittstelle als serielle Schnittstelle eingesetzt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die serielle Schnittstelle mindestens zwei, vier, acht oder 16 Datenleitungen. Es können bis zu 24 Datenleitungen zwischen VTE und CPE, also zwischen dem
Kommunikationsrechner und dem Kopplungsrechner verwendet werden. Das Kommunikationsmodul ist vorzugsweise konfiguriert, eine oder mehrere der Datenleitungen zum Empfangen und die übrigen Datenleitungen zum Senden von Daten einzurichten. Mit anderen Worten, es werden einige Datenleitungen der Schnittstelle ausschließlich für den Empfang und die anderen
Datenleitungen der Schnittstelle ausschließlich für das Senden verwendet. Die Verwendung von unterschiedlichen Datenleitungen für unterschiedliche
Übermittlungsrichtungen hat den Vorteil, dass der Datendurchsatz etwa in der Empfangsrichtung maximiert werden kann, wobei in der Praxis idealerweise das theoretische Maximum weitgehend ausgeschöpft werden kann.
Vorteilhafterweise ist das Kommunikationsmodul konfiguriert, jeweils dynamisch die Datenleitung auszuwählen, über welche Daten versendet werden. Auch der Kopplungsprozessor kann derart konfiguriert sein, jeweils dynamisch die Datenleitung auszuwählen, über welche Daten versendet werden. Beispielsweise können die für eine bestimmte Übertragungsrichtung vorgesehenen Datenleitungen bei jeder Datenübertragung zyklisch durchlaufen werden.
Die serielle Schnittstelle ist vorzugsweise für eine Übertragungsrate von mehr als 20.000, mehr als 50.000, mehr als 70.000 Baud ausgelegt. Insbesondere kann hier eine Hochleistungs-PCI-Netzkarte (PCI - Peripheral Component Interconnect) mit einer Baudrate von 921.600 eingesetzt werden.
Der Kommunikationsrechner und/oder der Kopplungsrechner können jeweils in einem eigenen Gehäuse, beispielsweise als Blade-Server, ausgebildet sein.
Während das Steuerungssystem, dessen Verwendung und das
Steuerungsverfahren unter Einsatz eines solchen Steuerungssystems bevorzugt zur Bereitstellung von Regelleistung in einem Übertragungsnetz vorgesehen sein können, können sie auch für die Bereitstellung anderer
Energiemarktprodukte wie z.B. Peakload-Blöcken, Offpeak- Einzelstundenblöcken und Peakload- Einzelstundenblöcken ausgebildet sein, z.B. für eine Teilnahme am Intraday-Handel.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1 in einem schematischen Diagramm die Verbindung mehrerer als
Batterien ausgebildeter elektrischer Leistungseinheiten über das Internet mit dem Kommunikationsrechner;
Fig. 2 in einem schematischen Diagramm die Verbindung mehrerer Batterien über das Internet mit Rechnern in einem Prozessnetz eines
Übertragungsnetzbetreibers über einen Medienbruch;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Schreiben von Daten aus dem Batterie-Cluster in den als serielle Schnittstelle ausgebildeten
Eingangsanschluss durch den Kommunikationsrechner; Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Lesen von Daten aus dem als serielle Schnittstelle ausgebildeten Eingangsanschluss und Versenden an den Internetanschluss durch den Kommunikationsrechner;
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines in dem Prozess nach Fig. 4 eingesetzten Dekodierverfahrens;
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm eines in dem Prozess nach Fig. 3 eingesetzten Kodierverfahrens; und
Fig. 7 in einem schematischen Diagramm das Prinzip des Steuersystems S, seiner Verwendung und ein Verfahren unter Einsatz des Steuersystems zur Bildung eines als Batterie-Clusters ausgebildeten
Leistungseinheiten-Clusters A1 ,A2...An.
In der Fig. 1 wird die Zusammenführung von mehreren elektrischen
Leistungseinheiten in Form von Batterien A1 , ..., An zu einem Batterie-Cluster mittels eines Kommunikationsrechners 2 veranschaulicht. Jede der Batterien A1 , ..., An ist mittels seiner Batteriesteuerung (nicht dargestellt) mit dem Internet 1 verbunden. Der Kommunikationsrechner 2 weist ein
Kommunikationsmodul 22 auf. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen vollwertigen Computer bzw. Server mit einem CPU, einem Speicher und Kommunikationsschaltungen. Der Kommunikationsrechner 2 weist weiterhin einen Internetanschluss 21 und einen seriellen Eingangsanschluss 23 auf. Über den Internetanschluss 21 ist der Kommunikationsrechner 2 mit dem Internet verbunden. Das Kommunikationsmodul 22 ist konfiguriert, über den Internetanschluss 21 paketvermittelte Kommunikationsverbindungen mit jedem der Batterien A1 , A2, ..., An herzustellen, um Messdaten und/oder Statusdaten von den Batterien A1 , A2, ..., An empfangen zu können. Solche Messdaten betreffen
beispielsweise die Leistung und die Stromfrequenz, welche von der Batterie bereitgestellt wird oder werden kann. Statusdaten können beispielsweise mögliche Betriebsfehler enthalten. Zudem können die Statusdaten
Bestätigungen von Steuerdaten enthalten, die zuvor an eine Batterie gesendet wurden. Mittels der paketvermittelten Kommunikationsverbindungen können andererseits Steuerdaten von dem Kommunikationsrechner 2 an die Batterien A1 , A2, An gesendet werden. Hierbei kann es sich insbesondere um Befehle zur Steuerung der Batterien A1 , A2, An handeln, beispielsweise Befehle zum Aktivieren oder Deaktivieren einer oder mehrerer der Batterien A1 , A2, An, oder Befehle zum Laden oder Entladen einer oder mehrerer der Batterien A1 , A2, ..., An.
Das Kommunikationsmodul 22 ist weiterhin konfiguriert, über den seriellen Eingangsanschluss 23 Messdaten und/oder Statusdaten des Batterie-Clusters zu versenden und/oder Steuerdaten zur Steuerung des Batterie-Clusters zu empfangen. Bei dem seriellen Eingangsanschluss 23 kann es sich ebenfalls um einen Anschluss für eine Internetverbindung handeln. Vorliegend handelt es sich jedoch um eine serielle Schnittstelle, über die eine Verbindung mit einem Kopplungsrechner 3 hergestellt wird. Diese Situation wird in der Fig. 2 dargestellt.
Der Kopplungsrechner 3 weist einen Kopplungsprozessor 32, einen seriellen Ausgangsanschluss 33 und einen Prozessnetz- Anschluss 31 auf. Der Prozessnetz- Anschluss 31 ist mit einem sicheren Prozessnetz 4 eines
Übertragungsnetzbetreibers verbunden, an dem weitere Rechner F1 , ..., Fn angeschlossen sind. Ein Befehl an einen der Batterien A1 , A2, ..., An wird in einem der Rechner F1 Fn erzeugt und über das Prozessnetz 4
paketvermittelt an den Prozessnetz-Anschluss 31 gesendet, von wo aus es durch den Kopplungsprozessor 32 empfangen wird. Dieser wandelt die
Steuerdaten für die Übertragung über die serielle Schnittstelle um und versendet sie über dem seriellen Ausgangsanschluss 33. Vorliegend wird von einer Kodierung der Steuerdaten gesprochen.
Die hier dargestellte serielle Schnittstelle weist mehrere Datenleitungen 24 auf, von denen eine oder mehrere für die Übertragung von dem seriellen Ausgangsanschluss 33 zu dem seriellen Eingangsanschluss 23 und eine oder mehrere für die Übertragung von dem seriellen Eingangsanschluss 23 zu dem seriellen Ausgangsanschluss 33 konfiguriert sind. Wenn mehrere Datenleitungen 24 für die Übertragung von dem seriellen Ausgangsanschluss 33 zu dem seriellen Eingangsanschluss 23 konfiguriert sind, dann muss der
Kopplungsprozessor 32 auch noch entscheiden, über welche dieser
Datenleitungen 24 die Übertragung der Steuerdaten erfolgen soll.
Die Steuerdaten werden dann von dem Kommunikationsmodul 22 über den seriellen Eingangsanschluss 23 empfangen. Das Kommunikationsmodul 22 dekodiert nun die empfangenen Steuerdaten und sendet sie an den
Internetanschluss 21 , von wo sie wiederum paketvermittelt über das Internet 1 an die vorgesehene(n) Batterie(n) übermittelt werden.
Von den Batterien A1 , A2, ..., An ausgesandte Messdaten und/oder Statusdaten nehmen den umgekehrten Weg. Sie werden über das Internet 1 paketvermittelt an den Kommunikationsrechner 2 geschickt. Dort werden sie vom
Kommunikationsmodul 22 über den Internetanschluss 21 empfangen, für die Übertragung über die serielle Schnittstelle kodiert und an den seriellen
Eingangsanschluss 23 übertragen. Vorher wählt das Kommunikationsmodul 22 gegebenenfalls noch die zu nutzende Datenleitung 24 aus. Anschließend werden die Messdaten bzw. Statusdaten über den seriellen Ausgangsanschluss 33 durch den Kopplungsprozessor 32 empfangen und dekodiert, so dass sie dann an den Prozessnetz-Anschluss 31 gesendet werden können. Von dort erreichen sie über das Prozessnetz 4 den vorgesehenen Rechner F1 ,..., Fn.
In den nachfolgenden Fig. 3 bis 6 werden die auf dem Kommunikationsmodul 22 und dem Kopplungsprozessor 32 ablaufenden Algorithmen anhand von
Ablaufdiagrammen beschrieben.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Schreiben von Daten, also insbesondere Messdaten und/oder Statusdaten aus dem Batterie-Cluster in den als serielle Schnittstelle ausgebildeten seriellen Eingangsanschluss 23 durch den Kommunikationsrechner 2. Hierbei wird zunächst der Ankunft eines nächsten Messwerts bzw. neuer Messdaten abgewartet („wait for
measurement“)· Liegt ein solcher vor („measurement available?“ /„Messdaten verfügbar“), dann erfolgt eine Kodierung der Messdaten („encoding
measurement“), um sie für die serielle Übertragung umzuwandeln.
Anschließend wird eine Datenleitung der seriellen Schnittstelle ausgewählt („select next output channel“ /„wähle nächste Ausgangs-Leitung“) und die kodierten Messdaten an die serielle Schnittstelle gesendet („write encoded data“ /„schreibe kodierte Messdaten“). Der gleiche Ablauf wird auf Seiten des Kopplungsrechners 3 durchlaufen, wenn Daten von dem Prozessnetz-Anschluss 31 , also insbesondere Steuerdaten von einem der Rechner F1 Fn für die Übertragung mittels der seriellen Schnittstelle an den Kommunikationsrechner 2 umgewandelt werden sollen.
Fig. 4 zeigt hingegen ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Lesen von Daten aus dem als serielle Schnittstelle ausgebildeten Eingangsanschluss 23 und Versenden an den Internetanschluss 21 durch den Kommunikationsrechner 2. Es handelt sich also insbesondere um Steuerungsdaten zum Steuern einer oder mehrerer der Batterien A1 , A2, ..., An in dem Batterie-Cluster. Hier werden zunächst die Daten Byte-weise gelesen („collect bytes“). Liegt ein Datenframe vor („frame available“), dann wird dieses Datenframe in einen Befehl bzw. in Steuerungsdaten dekodiert („decode frame into command“). Ansonsten wird weiter Byte-weise gelesen. Anschließend werden die dekodierten
Steuerungsdaten an die Batterie gesendet („send command to battery“). Der gleiche Ablauf wird aufseiten des Kopplungsrechners 3 durchlaufen, wenn Daten von dem Ausgangsanschluss 33, also insbesondere Messdaten und/oder Statusdaten von einem oder mehreren der Batterien A1 , A2,..., An mittels des Kopplungsprozessors 3 aus der seriellen Schnittstelle ausgelesen und an den Prozessnetz-Anschluss 31 versendet werden. Hierbei wird lediglich„command“ =„Befehl“ durch„measurement“ =„Messdaten“ ersetzt.
Die Algorithmen zur Kodierung von paketbasierten Daten zu Daten für die serielle Übertragung, sowie zur Dekodierung von seriell empfangenen Daten werden nachfolgend anhand der Fig. 5 und 6 erläutert. Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines in dem Prozess nach Fig. 4 eingesetzten Dekodierverfahrens. Wie vorangehend erläutert, wird dieses Dekodierverfahren vorteilhafterweise immer da eingesetzt, wenn Daten von der seriellen
Schnittstelle gelesen und für die Weiterverarbeitung, insbesondere für die paketvermittelte Übermittlung im Internet 1 oder im Prozessnetz 4
umgewandelt werden.
Zunächst wird von dem Kommunikationsmodul oder von dem
Kopplungsprozessor die serielle Schnittstelle überwacht und ein zuvor definiertes Trennwort abgewartet („waiting for end byte“)· Wurde ein empfangenes Wort (byte) als kein Trennwort erkannt („not end byte“), dann wird ein Fehlersignal ausgegeben („signaling error“). Wird das empfangene Wort als Trennwort erkannt („end byte“), dann wird das nächste Wort aus der seriellen Schnittstelle eingeholt („collecting byte“ /„sammle Wort“). Das eingeholte Wort wird anschließend überprüft. Handelt es sich bei dem eingeholten Wort um ein Maskierungswort („escape byte“), dann erfolgt eine entsprechende Interpretation des nachfolgenden Wortes („escaping“ / „Maskierung“). Handelt es sich bei dem eingeholten Wort zudem um ein Trennwort, dann wird ein Fehlersignal ausgegeben („signaling error“). Wird andererseits das eingeholte Wort als kein Trennwort erkannt, dann wird das nächste Wort eingeholt. Ist das eingeholte Wort ein Trennwort, ohne auch ein Maskierungswort zu sein, dann werden die bisher ausgelesenen Worte als Frame angesehen. Ist das eingeholte Wort weder ein Trennwort („end byte“), noch ein Maskierungswort („escape byte“), dann wird erneut das nächste Wort eingeholt.
Schließlich wird das erkannte Frame überprüft („checking frame“). Ist es ungültig, wird ein Fehlersignal ausgegeben („signaling error“), ist es gültig, dann werden die sich in dem Frame befindenden Daten entnommen („unpack payload“) und weiterverarbeitet („process payload“). Bei den Daten
(„payload“) kann es sich, je nachdem aus welcher Richtung sie kommen, um Messdaten oder Statusdaten handeln, oder auch um Steuerungsdaten. Fig. 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines in dem Prozess nach Fig. 3 eingesetzten Kodierverfahrens. Wie vorangehend erläutert, wird dieses Kodierverfahren vorteilhafterweise immer da eingesetzt, wenn Daten für eine Weiterleitung über die serielle Schnittstelle umgewandelt werden sollen. Hierbei kann es sich bei den Daten um Mess- oder Statusdaten handeln, die aus dem Internet 1 stammen, oder um Steuerungsdaten, die aus dem Prozessnetz 4 kommen.
Zunächst erzeugt das Kommunikationsmodul oder der Kopplungsprozessor ein Trennwort („write end byte“). Dann werden die zu übertragenden Daten („payload“) Wort-weise bzw. Byte-weise gelesen („read next byte from payload“), um wiederum Wort-weise bzw. Byte-weise die serielle Schnittstelle zu beschreiben. Handelt es sich um ein Spezialwort („special byte“), dann wird ein Maskierungswort („escape byte“) geschrieben („write escape byte“).
Handelt es sich nicht um ein Spezialwort („not special byte“), dann wird das Wort geschrieben („write byte“). Ist das Ende der umzuwandelnden Daten erreicht („end of payload“), dann werden noch ein Prüfwert („write CRC“, CRC - cyclic redundancy check) und ein Trennwort ergänzt („write end byte“). Das so erzeugte Frame wird anschließend oder in Echtzeit, d.h. während der Erzeugung, gemäß dem anhand der Fig. 3 beschriebenen Verfahren in die ausgewählte Leitung der seriellen Schnittstelle geschrieben.
Fig. 7 zeigt in einem schematischen Diagramm das Prinzip des Steuersystems S, seiner Verwendung und ein Verfahren unter Einsatz des Steuersystems zur Bildung eines als Batterie-Clusters ausgebildeten Leistungseinheiten-Clusters A1 ,A2...An. Jede hier jeweils als Gebäude schematisch dargestellte technische Einheit TE umfasst eine als Batteriespeicher A1 ,A2, ...An ausgebildete elektrische Leistungseinheit. Wesentliche Bestandteile jeder technischen Einheit TE in Form eines Gebäudes sind oben links vergrößert dargestellt. Diese umfassen ein Smartmeter-Gateway SMGW, das gemäß den in Deutschland geltenden Bestimmungen vom Bundesamt für Sicherheit in der
Informationstechnik (BSI) zertifiziert sein muss. Über dieses Smartmeter Gateway SMGW ist die technische Einheit an ein hier nicht gezeigtes externes Stromnetz und damit an ein Übertragungsnetzwerk angeschlossen. Ein weiterer Anschluss stellt beispielsweise über eine DSL-Leitung eine Verbindung des Batteriespeichers A1 aus der technischen Einheit TE mit dem Internet 1 her. Weitere Komponenten jeder der exemplarisch gezeigten technischen Einheiten sind das Smartmeter SM und das Batterie-Management-System BMS. In der Praxis stehen bevorzugt etwas 500 bis 1000 solcher technischer Einheiten über ihre jeweilige Verbindung zum Internet 1 in paket-vermitteltem
Datenaustausch mit dem Kommunikationsrechner 2 des Steuerungssystems S. Das Steuerungssystem S entspricht dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten System mit einem Internet-seitigen Kommunikationsrechner 2 und dem im Prozessnetz 4 des Übertragungsnetzbetreibers UBN angeordneten
Kopplungsrechner 3, der damit im Bereich des so genannten Customer Premises Equipment angeordnet ist. Aus Sicht des Prozessnetzes 4 des
Übertragungsnetzbetreibers wirkt die Vielzahl der geclusterten
Batteriespeicher A1 ,A2...An, die am Kommunikationsrechner 2 anliegen wie eine leistungsmäßig große technische Einheit, die daher auch als virtuelle technische Einheit VTE bezeichnet wird. Diese kann auf Seiten des
Prozessnetzes 4 als virtuelles Kraftwerk VPP gesteuert betrieben werden, beispielsweise um Regelleistung für einen Übertragungsnetzbetreiber UBN bereit zu stellen. Der Übergang aus der Domäne des Internets 1 in die Domäne des besonders gesicherten Prozessnetzes 4 der Übertragungsnetzbetreiber UBN erfolgt durch den im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 bereits
beschriebenen so genannten Medienbruch. Dieser wird durch den Einsatz der seriellen Schnittstellen zwischen den Kommunikationsrechner 2 und dem Kopplungsrechner 3 Hardware-technisch erzwungen und ist durch den
Doppelpfeil rein schematisch visualisiert.
Derartige virtuelle technische Einheiten VTE können auf diese Weise mehrfach agglomeriert werden. Dies soll durch die drei Punkte und das zweite
dargestellte Steuerungssystem verdeutlicht werden. Bezugszeichenliste:
A1 , A2, An als Batterien ausgebildete elektrische Leistungseinheiten
F1 Fn Rechner im Prozessnetz
TE technische Einheit
VTE virtuelle technische Einheit
VPP virtual power plant
UBN Übertragungsnetzbetreiber
CPE customer premises equipment
SM Smartmeter
SMGW Smartmeter Gateway
BMS Batterie-Management-System
S Steuerungssystem
1 Internet
2 Kommunikationsrechner
21 Internetanschluss
22 Kommunikationsmodul
23 serieller Eingangsanschluss
24 Daten leitungen der seriellen Schnittstelle
3 Kopplungsrechner
31 Prozessnetz-Anschluss
32 Kopplungsprozessor
33 serieller Ausgangsanschluss
4 Prozessnetz eines Übertragungsnetzbetreibers

Claims

Patentansprüche:
1. Steuerungssystem zur Steuerung mehrerer an das Internet (1 )
angeschlossener elektrischer Leistungseinheiten (A1 , A2, An) in einem Leistungseinheiten-Cluster, aufweisend einen Kommunikationsrechner (2) mit einem Internetanschluss (21 ), einem Eingangsanschluss (23) und einem Kommunikationsmodul (22), welches konfiguriert ist,
- über den Internetanschluss (21 ) paketvermittelte
Kommunikationsverbindungen zwischen dem Kommunikationsrechner (2) und jeder der elektrischen Leistungseinheiten (A1 , A2, ..., An) zu bilden und
- über den Eingangsanschluss (23) Messdaten und/oder Statusdaten des Leistungseinheiten-Clusters zu versenden und/oder Steuerdaten zur Steuerung des Leistungseinheiten-Clusters zu empfangen.
2. Steuerungssystem nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch einen
Kopplungsrechner (3) mit einem mit dem Eingangsanschluss (23) des Kommunikationsrechners (2) verbundenen Ausgangsanschluss (33), einem Prozessnetz-Anschluss (31 ) und einem Kopplungsprozessor (32), welcher konfiguriert ist,
- über den Ausgangsanschluss (33) Messdaten und/oder Statusdaten des Leistungseinheiten-Clusters zu empfangen und/oder Steuerdaten zur Steuerung des Leistungseinheiten-Clusters zu versenden und
- über den Prozessnetz- Anschluss (31 ) paketvermittelte
Kommunikationsverbindungen zwischen dem Kopplungsrechner (3) und einem oder mehreren an einem Prozessnetz (4) eines
Übertragungsnetzes angeschlossenen Rechnern (F1 , ... Fn) zu bilden.
3. Steuerungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kommunikationsrechner (2) als eine für das Prozessnetz virtuelle technische Einheit fungierend konfiguriert ist und dass der
Kopplungsrechner (3) in das Prozessnetz eingebaut ist und als Customer Premises Equipment für das Übertragungsnetz derart konfiguriert ist, dass das Leistungseinheiten-Cluster zur Erbringung von Regelleistung für das Übertragungsnetz oder zur Erbringung eines elektrischen
Energiemarktproduktes nutzbar ist.
4. Steuerungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (22), konfiguriert ist, über den Internetanschluss (21 ) paketbasierte
Kommunikationsverbindungen zwischen dem Kommunikationsrechner (2) und mehreren hundert Leistungseinheiten (A1 , A2, ..., An) zu bilden, vorzugsweise mehr als 400 Batterien, eher bevorzugt mehr als 700
Batterien.
5. Steuerungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingangsanschluss (23) eine serielle Schnittstelle umfasst, wobei das Kommunikationsmodul (22) konfiguriert ist,
- die über den Internetanschluss (21 ) empfangenen Messdaten und/oder Statusdaten des Leistungseinheiten-Clusters für eine serielle
Übertragung über den Eingangsanschluss (23) umzuwandeln und/oder
- die über den Eingangsanschluss (23) empfangenen Steuerdaten zur Steuerung des Leistungseinheiten-Clusters für eine paketvermittelte
Übertragung über den Internetanschluss (21 ) umzuwandeln.
6. Steuerungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die serielle Schnittstelle mindestens zwei, vier, acht, 12 oder 16
Daten leitungen umfasst.
7. Steuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (22) konfiguriert ist, eine oder mehrere der Daten leitungen zum Empfangen und die übrigen Daten leitungen zum Senden von Daten einzurichten.
8. Steuerungssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (22) konfiguriert ist, jeweils dynamisch die Datenleitung auszuwählen, über welche Daten versendet werden.
9. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die serielle Schnittstelle für eine Übertragungsrate von mehr als 20.000, mehr als 50.000, mehr als 70.000 Baud ausgelegt ist.
10. Verwendung eines Steuerungssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 9, zur Bereitstellung elektrischer Regelleistung für Übertragungsnetze und/oder
zur Bereitstellung eines elektrischen Energiemarktproduktes
aus dem Leistungseinheiten-Cluster.
11. Verwendung eines Steuerungssystems gemäß Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bereitstellung elektrischer Regelleistung und/oder die Bereitstellung eines Energiemarktproduktes aus einer virtuellen technischen Einheit erfolgt, wobei die virtuelle technische Einheit eine Vielzahl Gebäude-Batteriespeicher aufweist.
12. Steuerungsverfahren zur Bereitstellung elektrischer Regelleistung für Übertragungsnetze und/oder zur Bereitstellung eines elektrischen
Energiemarktproduktes, unter Einsatz eines Steuerungssystems gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.
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