EP3737858A1 - Estimation du jeu entre un mât et des fondations d'une éolienne - Google Patents

Estimation du jeu entre un mât et des fondations d'une éolienne

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EP3737858A1
EP3737858A1 EP19700103.5A EP19700103A EP3737858A1 EP 3737858 A1 EP3737858 A1 EP 3737858A1 EP 19700103 A EP19700103 A EP 19700103A EP 3737858 A1 EP3737858 A1 EP 3737858A1
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EP
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wind turbine
acceleration
interval
game
value
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Withdrawn
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EP19700103.5A
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Inventor
Pierre Stephan
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Electricite de France SA
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Definitions

  • the invention relates to the operation and maintenance of wind farms, and in particular that of the detection of a failure of the mechanical link between the mast and the foundation of a wind turbine.
  • a land wind turbine comprises, in a manner known per se, a mast, blades, a nacelle fixed on the mast and on which the blades are mounted in rotation, and means for converting the mechanical energy of the blades into electrical energy.
  • the mast of the wind turbine rests on a base to which it is bound thanks to the foundations.
  • the whole structure is subjected to very strong winds that take on the blades.
  • the pressure exerted by the wind on the blades by actuating them is transmitted to the entire wind turbine and fatigue stresses the connection between the mast of the wind turbine and its foundation. This repeated solicitation leads to a weakening of the embedding connection and therefore the appearance of a game, with consequences on the safety of the installation.
  • An object of the invention is therefore to propose a new method for monitoring in a simple and robust way the evolution of the game between a wind turbine and its foundations, which can also be implemented without necessarily requiring specific instrumentation.
  • the invention proposes a method of monitoring a game between a mast and the foundations of a wind turbine comprising the following steps:
  • each acceleration interval comprises a minimum acceleration value and a maximum acceleration value, the maximum acceleration being between the minimum value and the maximum value the associated acceleration interval
  • the comparison step S6 comprises the following substeps:
  • 562 determine a least squares line from the points thus defined
  • 563 determine a slope of the least squares line
  • the monitoring method further comprises, following the comparison step S6, a step of generating an alert when the evolution of the game exceeds the predetermined threshold.
  • accelerations are acquired at the nacelle of the wind turbine.
  • the value of the acceleration interval comprising the minimum value of this acceleration interval, the maximum value of this acceleration interval or an average of the minimum value and the maximum value.
  • the invention also proposes a computer program comprising instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method of monitoring a game between a mast and the foundations of a wind turbine described above. when said program is run on a computer.
  • the invention proposes a device for estimating a clearance between a mast and the foundations of a wind turbine, comprising:
  • At least one accelerometer designed to acquire maximum acceleration of the mast of the wind turbine during a measurement time interval
  • the wind turbine further comprises a nacelle, the accelerometer being mounted in said nacelle.
  • FIG. 1 schematically illustrates an exemplary embodiment of a wind turbine
  • FIG. 2 is a flowchart showing steps of an exemplary method of monitoring a clearance between a mast and the foundations of a wind turbine according to the invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing substeps of the exemplary method of tracking a clearance between a mast and the foundations of a wind turbine of FIG. 2.
  • the wind turbine 1 comprises, in a manner known per se, a mast 2, blades, a nacelle 4 fixed on the mast 2 and on which the blades are mounted in rotation, and means for converting the mechanical energy 3 blades in electrical energy.
  • the mast 2 of the terrestrial wind turbine 1 rests on a base to which it is linked thanks to the foundations.
  • the wind turbine 1 further comprises an accelerometer 10 which is mounted in the nacelle 4.
  • This accelerometer 10 is usually used to monitor the vibrations of the nacelle 4 and delivers and records for this purpose information on the acceleration of the nacelle 4 on predetermined time intervals.
  • This information is stored in a database and comprise a set of statistical data, for a given time interval (of a duration of the order of a few minutes) and comprise for example: an average acceleration and its standard deviation over the given time interval, maximum accelerations and minimum on the given time interval, etc.
  • the invention proposes to take advantage of this accelerometer 10 and the data it provides and records already-and-already, to monitor in addition the game 7 of the wind turbine 1 and the state of health of the link embedded between the wind turbine 1 and its foundation.
  • the invention applies mutatis mutandis using any other accelerometer 10, and in particular by reporting another accelerometer 10 on the wind turbine 1 or using another accelerometer 10 already present on the wind turbine 1.
  • This other accelerometer 10 can of course be mounted or on the nacelle 4, but also in or on the mast 2 of the wind turbine 1 or at the flush connection.
  • the method comprises the following steps:
  • each acceleration interval comprises a minimum acceleration value and a maximum acceleration value, the maximum acceleration being between the minimum value and the maximum value ,
  • the maximum of the maximum acceleration of the nacelle 4 is affected by the presence of a game 7 at the foundation which modified the assembly formed by the foundation and the mast 2 in terms of horizontal displacement of the end of the mast 2 and the rigidity of the mast 2.
  • the free end of the wind turbine 1 will take more time because of the increase in the distance to travel for a fixed speed (imposed, by the speed of the wind).
  • the acceleration is a ratio between a speed and a time, it will decrease with the creation of a set 7 at the foot of a wind turbine 1, at the level of the embedding connection. It is therefore this phenomenon that the invention proposes to follow through the steps mentioned above.
  • the steps S1 to S4 are repeated during a fixed time interval I, multiple of one year in order to take into account the seasonal effects.
  • N maximum accelerations of the mast 2 of the wind turbine 1 are acquired.
  • This acquisition can notably be carried out as part of the usual acquisitions of the accelerometer 10, by recording the maximum accelerations recorded over N time intervals.
  • each of the N maximum accelerations thus acquired is associated with a predefined acceleration interval.
  • the acceleration intervals each comprise a minimum acceleration value and a maximum acceleration value, and the maximum acceleration is associated with the acceleration interval whose minimum acceleration value is lower and the acceleration value maximum is greater.
  • the acceleration intervals are disjoint and cover together all possible maximum acceleration values.
  • the length of the acceleration intervals is furthermore identical.
  • the acceleration intervals can be defined as follows: [0; 1] mm / s 2 ; ] 1; 2] mm / s 2 ; ] 2; 3] mm / s 2 ;
  • step S3 the number of occurrences of each acceleration interval is determined for the N time slots. For example, the probability density of the acceleration intervals associated with the N maximum accelerations acquired during the N time intervals can be plotted.
  • the mode is then deduced for these N time intervals, this mode corresponding to the value of the interval of accelerations whose number of occurrences is the greatest over the N time intervals.
  • the interval of accelerations comprising an infinity of acceleration values, one can for example choose the minimum value, the maximum value or the average of the interval of accelerations whose number of occurrences is the largest as value of the fashion. This is however not limiting, any other value of the accelerating interval in question can be selected.
  • the steps S1 to S4 are then repeated over N additional time intervals until the end date of the fixed time interval I (step S5).
  • p modes are obtained during this fixed time interval I.
  • the steps S1 to S4 are repeated at a given fixed frequency.
  • the number of modes obtained can be adjusted by modifying the fixed given frequency, the number N of time intervals and the duration of said time intervals.
  • step S6 the p modes thus obtained are then compared in order to deduce the evolution of the game.
  • step S62 a least squares line is determined from the points thus defined as well as the slope of this line (step S63). Finally, the slope is compared with a predetermined threshold (step S64).
  • step S7 If the slope reaches or exceeds the predetermined threshold, it is considered that the game 7 of the wind turbine 1 is important. If necessary, an alarm can be triggered (step S7).
  • the device comprises, in addition to the accelerometer 10, which can be housed in the nacelle 4 of the wind turbine. or in any other part of it:
  • the clock 11 and the dynamic analysis tool 12 can both be housed in the wind turbine 1, as illustrated in FIG. 3.
  • the clock 11 and / or the dynamic analysis tool 12 can be placed at a distance from the wind turbine, in a dedicated housing, and connected by wired or wireless connection to the wind turbine 1.

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'estimation d'un jeu (7) entre un mât (2) et des fondations (6) d'une éolienne (1) comprenant les étapes suivantes: S1: acquérir N accélérations maximales du mât (2) de l'éolienne (1); S2: à chaque accélération maximale, associer un intervalle d'accélérations prédéfini; S3: déterminer le nombre d'occurrences de chaque intervalle d'accélérations, sur les N intervalles de temps; S4: en déduire un mode pour les N intervalles de temps; S5: réitérer plusieurs fois les étapes S1 à S4 de manière à obtenir plusieurs modes; S6: comparer les modes ainsi obtenus et en déduire une évolution du jeu (7).

Description

Estimation du jeu entre un mât et des fondations d’une éolienne
DOMAINE DE L’INVENTION
L’invention concerne l’exploitation et la maintenance de parcs de production éoliens, et, notamment celui de la détection d’une défaillance de la liaison mécanique entre le mât et la fondation d’une éolienne terrestre.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Une éolienne terrestre comprend, de manière connue en soi, un mât, des pales, une nacelle fixée sur le mât et sur laquelle les pales sont montées en rotation, et des moyens de conversion de l’énergie mécanique des pales en énergie électrique. Le mât de l’éolienne terrestre repose sur une assise à laquelle il est lié grâce aux fondations. Lors de l’exploitation de l’éolienne, l’ensemble de la structure est soumis à des vents très forts qui ont prise sur les pales. Au cours du temps, la pression exercée par le vent sur les pales en les actionnant est transmise à l’ensemble de l’éolienne et sollicite en fatigue la liaison encastrement entre le mât de l’éolienne et sa fondation. Cette sollicitation répétée entraîne un affaiblissement de la liaison encastrement et donc l’apparition d’un jeu, avec des conséquences sur la sûreté de l’installation.
Actuellement, la surveillance de ce jeu est réalisée à l’aide de capteurs de déplacement fixés au pied de l’éolienne et configurés pour mesurer le déplacement de l’éolienne par rapport aux fondations suivant deux directions comprises dans le plan horizontal. On notera toutefois que ces capteurs ne sont pas présents à l’origine sur l’éolienne, c’est donc à l’exploitant de mettre en place cette sur-instrumentation.
RESUME DE L’INVENTION
Un objectif de l’invention est donc de proposer une nouvelle méthode permettant de suivre de manière simple et robuste l’évolution du jeu entre une éolienne et ses fondations, qui puisse en outre être mise en œuvre sans nécessairement requérir une instrumentation spécifique. Pour cela, l’invention propose un procédé de suivi d’un jeu entre un mât et des fondations d’une éolienne comprenant les étapes suivantes :
51 : acquérir, pour N intervalles de temps déterminés, N accélérations maximales du mât de l’éolienne,
52 : à chaque accélération maximale, associer un intervalle d’accélérations prédéfini, où chaque intervalle d’accélérations comprend une valeur minimale d’accélération et une valeur maximale d’accélération, l’accélération maximale étant comprise entre la valeur minimale et la valeur maximale de l’intervalle d’accélération associé,
53 : déterminer le nombre d’occurrences de chaque intervalle d’accélérations, sur les N intervalles de temps,
54 : en déduire un mode pour les N intervalles de temps, un mode correspondant à une valeur de l’intervalle d’accélérations dont le nombre d’occurrences est le plus grand sur les N intervalles de temps,
55 : réitérer plusieurs fois les étapes S1 à S4 de manière à obtenir plusieurs modes,
56 : comparer les modes ainsi obtenus et en déduire une évolution du jeu.
Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du procédé de suivi d’un jeu entre un mât et des fondations d’une éolienne décrit ci- dessus sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison :
- l’étape S6 de comparaison comprend les sous-étapes suivantes :
561 : définir, pour chaque mode obtenu aux étapes S4, un point dont des coordonnées ont pour abscisse une date associée aux intervalles de temps sur lesquels ledit mode a été déterminé en abscisse et pour ordonnée une valeur du mode,
562 : déterminer une droite des moindres carrés à partir des points ainsi définis, 563 : déterminer une pente de la droite des moindres carrés, et
564 : comparer la pente à un seuil prédéterminé.
- le procédé de suivi comprend en outre, suite à l’étape S6 de comparaison, une étape de génération d’une alerte lorsque l’évolution du jeu dépasse le seuil prédéterminé.
- les accélérations sont acquises au niveau de la nacelle de l’éolienne. Et/ou
- la valeur de l’intervalle d’accélérations comprenant la valeur minimale de cet intervalle d’accélération, la valeur maximale de cet intervalle d’accélération ou une moyenne de la valeur minimale et de la valeur maximale.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose également un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé de suivi d’un jeu entre un mât et des fondations d’une éolienne décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
Selon un troisième aspect, l’invention propose un dispositif d’estimation d’un jeu entre un mât et des fondations d’une éolienne, comprenant :
- au moins un accéléromètre conçu pour acquérir une accélération maximale du mât de l’éolienne au cours d’un intervalle de temps de mesure;
- au moins une horloge collaborant avec l’accéléromètre de sorte à déclencher le début et la fin de l’intervalle de temps de mesure ; et
- un outil d’analyse dynamique configuré pour suivre le jeu conformément à un procédé de suivi d’un jeu entre un mât et des fondations d’une éolienne comme décrit ci-dessus. Dans une forme de réalisation, l’éolienne comprend en outre une nacelle, l’accéléromètre étant monté dans ladite nacelle.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :
La figure 1 illustre schématiquement un exemple de réalisation d’une éolienne,
La figure 2 est un organigramme montrant des étapes d’un exemple de procédé de suivi d’un jeu entre un mât et des fondations d’une éolienne conforme à l’invention.
La figure 3 est un organigramme montrant des sous-étapes de l’exemple de procédé de suivi d’un jeu entre un mât et des fondations d’une éolienne de la figure 2.
DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION
Dans ce qui suit, un procédé de suivi d’un jeu 7 entre un mât 2 et des fondations d’une éolienne 1 , notamment d’une éolienne 1 terrestre, va être décrit.
Ici, l’éolienne 1 comprend, de manière connue en soi, un mât 2, des pales, une nacelle 4 fixée sur le mât 2 et sur laquelle les pales sont montées en rotation, et des moyens de conversion de l’énergie mécanique 3 des pales en énergie électrique. Le mât 2 de l’éolienne 1 terrestre repose sur une assise à laquelle il est lié grâce aux fondations.
L’éolienne 1 comporte en outre un accéléromètre 10 qui est monté dans la nacelle 4. Cet accéléromètre 10 est habituellement utilisé pour surveiller les vibrations de la nacelle 4 et délivre et enregistre dans ce but des informations sur l’accélération de la nacelle 4 sur des intervalles de temps prédéterminés. Ces informations sont stockées dans une base de données et comprennent un ensemble de données statistiques, pour un intervalle de temps donné (d’une durée de l’ordre de quelques minutes) et comprennent par exemple : une accélération moyenne et son écart type sur l’intervalle de temps donné, des accélérations maximales et minimales sur l’intervalle de temps donné, etc.
L’invention propose de mettre à profit cet accéléromètre 10 et les données qu’il fournit et enregistre d’ores-et-déjà, afin de surveiller en plus le jeu 7 de l’éolienne 1 et l’état de santé de la liaison encastrement entre l'éolienne 1 et sa fondation.
Bien entendu, l’invention s’applique mutatis mutandis en utilisant tout autre accéléromètre 10, et notamment en rapportant un autre accéléromètre 10 sur l’éolienne 1 ou en utilisant un autre accéléromètre 10 déjà présent sur l’éolienne 1. Cet autre accéléromètre 10 pourra bien entendu être monté ou sur la nacelle 4, mais également dans ou sur le mât 2 de l’éolienne 1 ou au niveau de la liaison encastrement.
Afin de surveiller un jeu 7 entre un mât 2 et des fondations d’une éolienne 1 , le procédé comprend les étapes suivantes :
S1 : Acquérir, pour N intervalles de temps déterminés, N accélérations maximales du mât 2 de l'éolienne 1 ,
52 : A chaque accélération maximale, associer un intervalle d’accélérations prédéfini, où chaque intervalle d’accélérations comprend une valeur minimale d’accélération et une valeur maximale d’accélération, l’accélération maximale étant comprise entre la valeur minimale et la valeur maximale,
53 : Déterminer le nombre d’occurrences de chaque intervalle d’accélérations, sur les N intervalles de temps,
54 : En déduire un mode pour les N intervalles de temps, correspondant à une valeur de l’intervalle d’accélérations dont le nombre d’occurrences est le plus grand sur les N intervalles de temps, 55 : réitérer plusieurs fois les étapes S1 à S4 de manière à obtenir plusieurs modes,
56 : comparer les modes ainsi obtenus et en déduire une évolution du jeu.
Il s'agit donc de réaliser une fonction de densité de probabilité de l’accélération maximale de l'éolienne 1 , de préférence selon l’axe qui est situé face au vent (cela étant possible lorsque l’accéléromètre 10 est monté sur ou dans la nacelle 4). Cette fonction de densité de probabilité caractérise alors la distribution statistique des accélérations maximales mesurées par l’accéléromètre 10 sur une période de temps donnée. C’est ensuite l’évolution temporelle des modes qui permettra de suivre l’évolution du jeu.
En effet, le maximum de l’accélération maximale de la nacelle 4 est affecté par la présence d’un jeu 7 au niveau de la fondation qui modifié l’ensemble formé par la fondation et le mât 2 en termes de déplacement horizontal de l’extrémité du mât 2 et de la raideur du mât 2. En effet, pour atteindre son maximum de déplacement horizontal, l’extrémité libre de l’éolienne 1 va mettre davantage de temps du fait de l’augmentation de la distance à parcourir pour une vitesse fixée (imposée, par la vitesse du vent). De ce fait, l’accélération étant un rapport entre une vitesse et un temps, celle- ci va diminuer avec la création d’un jeu 7 en pied d’éolienne 1 , au niveau de la liaison encastrement. C’est donc ce phénomène que l’invention propose de suivre grâce aux étapes mentionnées plus haut. De préférence, les étapes S1 à S4 sont réitérées pendant un intervalle de temps fixe I, multiple d’une année afin de prendre en considération les effets saisonniers. En d’autres termes, il est préférable de disposer d’un historique de données d’accélérations d’une durée supérieure ou égale à cet intervalle de temps fixe I.
Pour cela, au cours de la première étape S1 , pour N intervalles de temps déterminés, N accélérations maximales du mât 2 de l’éolienne 1 sont acquises. Cette acquisition peut notamment être réalisées dans le cadre des acquisitions habituelles de l’accéléromètre 10, en relevant les accélérations maximales enregistrées sur N intervalles de temps. Au cours de la deuxième étape S2, on associe à chacune des N accélérations maximales ainsi acquises un intervalle d’accélération prédéfini. Les intervalles d’accélération comprennent chacun une valeur d’accélération minimale et une valeur d’accélération maximale, et l’accélération maximale est associée à l’intervalle d’accélération dont la valeur d’accélération minimale est inférieure et la valeur d’accélération maximale est supérieure.
De préférence, les intervalles d’accélération sont disjoints et couvrent ensemble toutes les valeurs d’accélérations maximales possibles. La longueur des intervalles d’accélération est en outre identique. Par exemple, pour une longueur d’intervalle d’accélération égale à 1 mm/s2, les intervalles d’accélérations peuvent être définis comme suit : [0 ; 1] mm/s2 ; ]1 ; 2] mm/s2 ; ]2 ; 3] mm/s2 ; [...] ; ]3max+i ; amax].
Au cours de l’étape S3, le nombre d’occurrences de chaque intervalle d’accélération est déterminé, pour les N intervalles de temps. Par exemple, la densité de probabilité des intervalles d’accélérations associées aux N accélérations maximales acquises pendant les N intervalles de temps peut être tracée.
On en déduit ensuite le mode pour ces N intervalles de temps, ce mode correspondant à la valeur de l’intervalle d’accélérations dont le nombre d’occurrences est le plus grand sur les N intervalles de temps. L’intervalle d’accélérations comprenant une infinité de valeurs d’accélérations, on peut par exemple choisir la valeur minimale, la valeur maximale ou la moyenne de l’intervalle d’accélérations dont le nombre d’occurrences est le plus grand comme valeur du mode. Ceci n’est cependant pas limitatif, toute autre valeur de l’intervalle d’accélérations en question pouvant être sélectionnée. Les étapes S1 à S4 sont alors réitérées sur N intervalles de temps supplémentaires, jusqu’à la date de fin de l’intervalle de temps fixe I (étape S5). On obtient ainsi p modes pendant cet intervalle de temps fixe I. De préférence, les étapes S1 à S4 sont répétés à une fréquence donnée fixe. Le nombre de modes obtenu peut être ajusté en modifiant la fréquence donnée fixe, le nombre N d’intervalles de temps et la durée desdits intervalles de temps.
Au cours de l’étape S6, les p modes ainsi obtenus sont alors comparés afin d’en déduire l’évolution du jeu.
Pour cela, il est par exemple possible de définir, pour chacun des p modes obtenus, un point dont des coordonnées ont pour abscisse une date associée aux intervalles de temps sur lesquels ledit mode a été déterminé en abscisse et pour ordonnée une valeur du mode (étape S61 ).
Puis, on détermine une droite des moindres carrés (étape S62) à partir des points ainsi définis ainsi que la pente de cette droite (étape S63). Enfin, on compare la pente à un seuil prédéterminé (étape S64).
Si la pente atteint ou dépasse le seuil prédéterminé, on considère que le jeu 7 de l’éolienne 1 est important. Le cas échéant, une alarme peut être déclenchée (étape S7).
Afin de mettre en œuvre le procédé S de suivi du jeu 7 entre le mât 2 et les fondations 6 de l’éolienne, le dispositif comprend, en plus de l’accéléromètre 10, qui peut être logé dans la nacelle 4 de l’éolienne ou dans toute autre partie de celle-ci :
au moins une horloge 11 collaborant avec l’accéléromètre de sorte à déclencher le début et la fin de l’intervalle de temps de mesure N ; et
un outil d’analyse dynamique 12 configuré pour suivre le jeu 7 conformément audit procédé S. L’horloge 11 et l’outil d’analyse dynamique 12 peuvent tous deux être logés dans l’éolienne 1 , comme illustré en figure 3. En variante, l’horloge 11 et/ou l’outil d’analyse dynamique 12 peuvent être placé à distance de l’éolienne, dans un boîtier dédié, et connecté par liaison filaire ou sans fil à l’éolienne 1.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé (S) de suivi d’un jeu (7) entre un mât (2) et des fondations (6) d’une éolienne (1 ) comprenant les étapes suivantes :
51 : acquérir, pour N intervalles de temps déterminés, N accélérations maximales du mât (2) de l’éolienne (1 ),
52 : à chaque accélération maximale, associer un intervalle d’accélérations prédéfini, où chaque intervalle d’accélérations comprend une valeur minimale d’accélération et une valeur maximale d’accélération, l’accélération maximale étant comprise entre la valeur minimale et la valeur maximale de l’intervalle d’accélération associé,
53 : déterminer le nombre d’occurrences de chaque intervalle d’accélérations, sur les N intervalles de temps,
S4 : en déduire un mode pour les N intervalles de temps, ledit mode correspondant à une valeur de l’intervalle d’accélérations dont le nombre d’occurrences est le plus grand sur les N intervalles de temps,
S5 : réitérer plusieurs fois les étapes S1 à S4 de manière à obtenir plusieurs modes,
S6 : comparer les modes ainsi obtenus et en déduire une évolution du jeu (7).
2. Procédé (S) de suivi d’un jeu (7) selon la revendication 1 , dans lequel l’étape S6 de comparaison comprend les sous-étapes suivantes :
S61 : définir, pour chaque mode obtenu aux étapes S4, un point dont des coordonnées ont pour abscisse une date associée aux intervalles de temps sur lesquels ledit mode a été déterminé en abscisse et pour ordonnée une valeur du mode,
562 : déterminer une droite des moindres carrés à partir des points ainsi définis,
563 : déterminer une pente de la droite des moindres carrés, et
564 : comparer la pente à un seuil prédéterminé.
3. Procédé (S) de suivi d’un jeu (7) selon la revendication 2, comprenant en outre, suite à l’étape S6 de comparaison, une étape (S7) de génération d’une alerte lorsque l’évolution du jeu (7) dépasse le seuil prédéterminé.
4. Procédé (S) de suivi d’un jeu (7) selon l’une des revendications 1 à
3, dans lequel les accélérations sont acquises au niveau de la nacelle (4) de l’éolienne (1 ).
5. Procédé (S) de suivi d’un jeu (7) selon l’une des revendications 1 à
4, dans lequel la valeur de l’intervalle d’accélérations comprenant la valeur minimale de cet intervalle d’accélération, la valeur maximale de cet intervalle d’accélération ou une moyenne de la valeur minimale et de la valeur maximale.
6. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé (S) de suivi d’un jeu (7) entre un mât (2) et des fondations (6) d’une éolienne (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
7. Dispositif d’estimation d’un jeu (7) entre un mât (2) et des fondations (6) d’une éolienne (1 ), caractérisé en ce qu’il comprend :
au moins un accéléromètre (10) conçu pour acquérir une accélération maximale du mât (2) de l’éolienne (1 ) au cours d’un intervalle de temps de mesure N;
au moins une horloge (11 ) collaborant avec l’accéléromètre de sorte à déclencher le début et la fin de l’intervalle de temps de mesure N ; et
un outil d’analyse dynamique (12) configuré pour suivre le jeu (7) (7) conformément à un procédé (S) selon l’une des revendications 1 à 5.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l’éolienne (1 ) comprend en outre une nacelle (4), l’accéléromètre étant monté dans ladite nacelle (4).
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