EP3732485A1 - Predicting the metabolic condition of a cell culture - Google Patents

Predicting the metabolic condition of a cell culture

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Publication number
EP3732485A1
EP3732485A1 EP19700004.5A EP19700004A EP3732485A1 EP 3732485 A1 EP3732485 A1 EP 3732485A1 EP 19700004 A EP19700004 A EP 19700004A EP 3732485 A1 EP3732485 A1 EP 3732485A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
extracellular
metabolites
cell
metabolite
intracellular
Prior art date
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Pending
Application number
EP19700004.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Paul
Arthur MOHR
Sayuri HORTSCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Hoffmann La Roche AG
Original Assignee
F Hoffmann La Roche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F Hoffmann La Roche AG filed Critical F Hoffmann La Roche AG
Publication of EP3732485A1 publication Critical patent/EP3732485A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/5005Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing involving human or animal cells
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/46Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of cellular or enzymatic activity or functionality, e.g. cell viability
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/30Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
    • C12M41/38Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of metabolites or enzymes in the cells
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12NMICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
    • C12N5/00Undifferentiated human, animal or plant cells, e.g. cell lines; Tissues; Cultivation or maintenance thereof; Culture media therefor
    • C12N5/0018Culture media for cell or tissue culture
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00Machine learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16BBIOINFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR GENETIC OR PROTEIN-RELATED DATA PROCESSING IN COMPUTATIONAL MOLECULAR BIOLOGY
    • G16B40/00ICT specially adapted for biostatistics; ICT specially adapted for bioinformatics-related machine learning or data mining, e.g. knowledge discovery or pattern finding
    • G16B40/20Supervised data analysis
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16BBIOINFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR GENETIC OR PROTEIN-RELATED DATA PROCESSING IN COMPUTATIONAL MOLECULAR BIOLOGY
    • G16B5/00ICT specially adapted for modelling or simulations in systems biology, e.g. gene-regulatory networks, protein interaction networks or metabolic networks
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16BBIOINFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR GENETIC OR PROTEIN-RELATED DATA PROCESSING IN COMPUTATIONAL MOLECULAR BIOLOGY
    • G16B5/00ICT specially adapted for modelling or simulations in systems biology, e.g. gene-regulatory networks, protein interaction networks or metabolic networks
    • G16B5/30Dynamic-time models

Definitions

  • the invention relates to the prediction of the metabolic state of cells, in particular cells kept in cell culture. State of the art
  • This tendency also and particularly relates to the operation of cell culture reactors used to produce pharmaceutically interesting molecules, especially macromolecules such as proteins.
  • the method further comprises, at each of a plurality of times during the culture of the cell culture, performing the following operations:
  • intracellular flows at the time of the future using the predicted extracellular fluxes of the extracellular metabolites and the stoichiometric equations of the metabolic model.
  • embodiments of the method according to the invention make it possible to control the quality of the prediction or the intermediate results obtained during this prediction during the cultivation of the cell culture.
  • the method described above involves the prediction of extracellular fluxes. These are easily determinable from the change in concentration of extracellular metabolites during fermentation by repeated sampling and analysis of culture medium samples. Thus, during the fermentation a
  • the method can be advantageous for the following reasons:
  • the metabolism of the cells depends essentially on the conditions in the bioreactor. If factors such as pH value, pO 2 value, pressure and temperature are kept constant, it is above all the metabolite concentrations in the reaction medium that are decisive for the behavior of the cells, which is why they were selected as inputs for the MLP.
  • the prediction of future metabolite fluxes has increased compared to Prediction of future metabolite concentrations to the next
  • Invention thus predicts the metabolic state of a cell culture in real time, since the information basis on which the prediction is based exists in the already defined metabolic model, the already trained trained MLP as well as measurement data, whereby the measurement data can easily be collected in real time.
  • the measurement data can be obtained, which is used to carry out the
  • the method for predicting the metabolic state of a cell culture at a future time in real time is continuously performed during the operation of a bioreactor containing the cell culture.
  • the method further comprises generating the MLP by machine learning.
  • Machine learning algorithms are achieved a high accuracy of the prediction on the other hand an adaptation to the metabolic conditions in other cell types very easily and without much manual effort or
  • the training data set is generated so that at each of a plurality of training times during the
  • Extracellular metabolites are trained as output parameter value.
  • the first relevance score is calculated as the partial mutual information score (PMI score) between a metabolite of the first amount and the single metabolite whose extracellular flow is to be predicted.
  • the second relevance score is calculated as the PMI score - between a metabolite of the first quantity and the single metabolite whose extracellular flux is to be predicted, taking into account all the metabolites already contained in the second quantity.
  • Metabolite concentration profile of a particular extracellular metabolite with the metabolite concentration profile of the metabolite whose extracellular flow serves as the output parameter value of the MLP ie: its extracellular flux is to be predicted.
  • the predictive relevance can be determined by various methods, e.g. Principal component analysis or PMI ("partial mutual information") as will be described below for embodiments of the invention.
  • Input parameters (extracellular metabolites whose concentration is measured and entered into the MLP) are completely independent of the MLP.
  • the selection process is performed in the form of a "wrapper" as described in Chapter 4.7.3 of the Appendix, eg as a functionality provided by the neural network.
  • Metabolites whose extracellular flux is to be predicted in each case are Metabolites whose extracellular flux is to be predicted in each case.
  • the calculated intracellular flows are checked for plausibility and consistency and / or with regard to further quality criteria and if necessary by supplementing, removing or changing
  • the calculation of the intracellular flow of one or more intracellular metabolites at each of the future times involves a calculation of multiple or preferably all intracellular flows of the metabolic model.
  • all intracellular flows of the model are calculated. The more intracellular flows are taken into account, e.g. in a plausibility assessment, the reliability of the prediction increases.
  • the invention in another aspect, relates to a method for monitoring and / or controlling a bioreactor that includes the cell culture of cells of a particular cell type.
  • the method includes a calculation
  • the method may serve to control the bioreactor and include sending a control command to the bioreactor.
  • the control command is sent to automatically initiate steps that change the state of the bioreactor or the media it contains, so that the
  • the method for monitoring and / or controlling a bioreactor includes identifying that reaction within the metabolic model of the cells which acts as a limiting factor for cell growth or production of a desired biomolecule according to the embodiments described herein and examples of the method of predicting the bioreactor metabolic state and multiple intracellular flows of cells. The method further comprises automatically adding selectively to those
  • a strong uptake and metabolism of amino acids does not necessarily mean that the cells also use the amino acids to synthesize the desired target protein.
  • the ingested amino acids are metabolized for completely different purposes.
  • this can be achieved by a metabolic flux analysis based on a specific metabolic model of the cell using the predictions of MLP.
  • Method includes:
  • Bioreactors with the different cell clones are determined whether the intracellular fluxes indicate that the gene encoding the target protein was incorporated into the genome of the cell and the target protein in the cell in
  • Embodiments described procedures was observed, so that the predicted flows were not consistent with the measurable flows but rather had a systematic error. It was observed that this error correlated with the LDFI concentration in the medium, which is an indicator of the presence of lysed cells in the medium. This enzyme is not released by an intact cell into the medium. The detection of LDFI in the reaction medium thus indicates destroyed cells.
  • the LDFI-corrected cell density value is used as the output variable. Accordingly, according to embodiments of the invention, cell densities measured by measured LDFI are used in training the MLP for extracellular flux calculation
  • This method includes:
  • the measurements comprising concentrations of several extracellular metabolites of the metabolic model in the culture medium of the cell culture and a measured cell density of the cells in the cell culture;
  • Control computer for one or more bioreactors act or on
  • intracellular metabolite is meant herein a metabolite of which is known or believed to be within cells of the particular cell type, e.g. because it is taken from the medium of cell culture or is produced by the cells.
  • a flow is therefore also referred to as "reaction rate” or "transport rate”. If several processes run concurrently in the given volume, it is possible that, due to the opposition of some processes, there is no net change in a substance concentration. , eg by substance conversion, uptake or delivery.
  • the volume to which a flow statement relates is the volume of a cell in the case of intracellular as well as extracellular metabolites.
  • Intracellular flows are formulated in the metabolic model for stoichiometric equations which specify a reversible or irreversible response of the above categories (intracellular transport between cell compartments, metabolism).
  • Embodiments of Invention are based on the assumption that the sum of the input and output flows on an intracellular metabolite (the concentration of which is unknown) is identical and therefore its concentration does not change. This is not correct, depending on the mode of operation of the reactor, but at least
  • the use of metabolic models with a large number of stoichiometric equations in MFA can also be used to monitor cell cultures and, in the event of a deviation of one or more metabolite flows from a setpoint range, specific changes in the amount and / or or composition of
  • the model is an MFA model that is suitable for performing a metabolic flux analysis and is based on the so-called steady-state assumption, according to which the amount of substance intracellular
  • Process duration is limited by the consumption of the substrates.
  • Reaction volume during the fermentation is not. With a suitable choice of the volume flows, a steady state equilibrium is established in the reactor in which the cell density and the nutrient concentrations remain constant.
  • a "split-batch bioreactor” is a batch or fed-batch type bioreactor operated to charge the reactor one or more times a substantial portion of its medium, e.g. over 10% or over 30% for the purpose of harvesting the cells contained therein.
  • the PMI is a measure of the dependence between a random input variable X and a random output variable Y, taking into account already selected inputs.
  • Various approaches for calculating the PMI of two variables are known, eg Sharma A (2000): “Seasonal to interannual rainfall probabilistic forecasts for improved water supply management: Part 1 - A Strategy for System predictor Identification ", Journal of Hydrology Vol. 239, Issues 1 - 4, 232-239.
  • a PMI criterion refers to a feature or characteristic that has been defined with respect to the PMI to make a decision.
  • a PMI criterion may be a limit whose overshoot or undershoot affects the course of a process.
  • FIG. 2 shows, by way of example, the process of obtaining information in several
  • FIG. 3 shows a block diagram of a system for predicting the
  • FIG. 7 shows a number of metabolite flows which successfully use the
  • Figure 13 shows input parameter values and output parameter values of an NN
  • FIG. 14 shows a histogram of the obtained RMSE for intracellular flows in FIG.
  • Metabolite flux and two for identical cell clones in two different bioreactors measured extracellular Metabolitflüssen;
  • FIG. 17 shows eleven plots with two curves each, all obtained for a fed batch bioreactor by means of two different calculation methods;
  • FIG. 18 shows eleven plots with two curves each of calculated extracellular flows of a cell clone ZK1;
  • FIG. 19 shows eleven plots with two curves each of calculated extracellular flows of a cell clone ZK2;
  • the reactions can then be in a stoichiometric matrix AE hold on, in which the
  • the system (2.4) is underdetermined, if applicable.
  • equation (2.6) is only for specific ones
  • the second method differs from the first one in that its solution satisfies the steady-state assumption (the measured flows are then called "balanced"). For this, the values of the measurable flows in the solution only approximately coincide with the actually measured values. This can certainly be considered useful if the steady-state assumption is given a higher reliability than the measured values for the flows, which are always faulty. In the solution of (2.8), all those measured flows that can be balanced are adjusted. The unbalanced, however, remain unchanged. A generalization of the just described method for the adaptation of balanceable flows results from a more statistically motivated one
  • v m be again the vector of the measured, error-prone flows and let v m be the vector of the corresponding true values.
  • the measurement error vector S denotes the difference between the true and the measured values:
  • Table 1 Comparison vectors and associated error quantities for three different error sources.
  • the metabolic model created according to embodiments of the invention comprises a network which should comprise the central intracellular material flows and nevertheless should have as little complexity as possible.
  • the model exemplified here is based essentially on the
  • the biomass balance was taken from the above publication by Nolan (2011), as well as the conversion of the living and total cell density into the unit mol / l.
  • the formulation of the stoichiometry for product formation follows from the amino acid composition of the target protein. Also regarding the
  • the network model contained in the metabolic model should encompass the central intracellular material fluxes and still minimize it
  • NAD (P) H and ATP were not included in the formulation of stoichiometry.
  • some metabolic branches have not been considered in detail but have been integrated into biomass formation (e.g.
  • the stoichiometric matrix A was formulated.
  • the columns which correspond to the known (in this case extracellular) material fluxes have been combined to form the sub-matrix A m , the remainder to the sub-matrix A u .
  • a metabolic model 402 of CHO cells was provided as shown in FIG.
  • the metabolic model involves a variety of intracellular 410 and 408 extracellular fluxes, using the metabolic model specifies at least a stoichiometric relationship between an intracellular 406 and an extracellular 404 metabolite.
  • the following steps 106-112 are performed for a plurality of times during the culture of a cell culture in a bioreactor.
  • a profile of actually measured extracellular material flows and for the next time (after expiration of an interval of defined length, for example 24 h) predicted extracellular flows can be created.
  • the deviation of these two profiles from each other indicates the quality of the prediction.
  • Step 106 Receiving Measured Values
  • a sample is taken at several times during the culture of a cell culture in a bioreactor 208 of this cell culture and automatically or manually transferred to one or more analyzers 250, as shown in Figure 2.
  • the analyzer may be a system of one or more analyzers, for example, a Thomassch or an optical counting station for determining the cell density.
  • a high performance liquid chromatograph or other suitable method known in the art may be used.
  • the sampling can be done for example in an interval of 24 hours.
  • the measurement data thus obtained are transmitted to a data processing system 252.
  • the data processing system 252 may be a computer that monitors and / or controls one or more bioreactors as a control unit.
  • At least some of the measured values are also determined by way of corresponding sensors of the bioreactor 208 themselves and transmitted to a data processing system 252.
  • Step 108 Enter the Measured Values in a Trained MLP
  • the data processing system 252 includes an MLP, for example, a neural network (NN) or a cooperative system of multiple neural networks, which has been trained to provide one or more extracellular responses based on input parameter values measured at a particular time (in particular, extracellular metabolite and cell density) Rivers of the metabolic model 254 predicts or estimates.
  • the data processing system 252 may include program logic that automatically transfers the measurement data obtained at a time to an MLP trained on test data sets obtained from cell cultures of the same type of cell that also includes the cells of the cell culture metabolic state at the future time (for example, next day) should be predicted.
  • Step 110 Predict future intake rates and delivery rates through the MLP
  • feeds are made during operation of the bioreactor, they should preferably be in and taken into account
  • Step 112 Perform an MFA
  • this predictive step can also be described as a prediction of a hybrid model relationship.
  • the coupling of the results of the predictions of the MLP with the information of the metabolic model in the course of the substance flow analysis can for example be implemented as follows:
  • Equation 4.5 in the appendix, which will be explained below, only to be understood as a rough approximation to the actual covariance matrix.
  • the covariance matrix is chosen to be a diagonal matrix for the purpose of predicting future intracellular flows since the different metabolite flows are estimated over separate networks and therefore the errors can be considered largely independent of each other.
  • embodiments of the invention for descriptive metabolic flux analysis of the current metabolic state of a cell use a covariance matrix in which the diagonal entries do not
  • Covariance matrix was formulated as a diagonal matrix and has the structure:
  • Equation 2.10 of the appendix refers to the descriptive MFA in which, according to the
  • an error analysis of the model based e.g. on a Gaussian error propagation as described in Section 4.7.8 of the Appendix.
  • these bioreactors include one or more fed-batch reactors and one or more other bioreactors from other types of reactors.
  • Inoculum concentration were chosen identically for each bioreactor, but different modes of operation were used:
  • Glucose concentrations in the medium which were adjusted by different strategies in the feeding.
  • the Fed-batch approaches will often be numbered. According to this numbering, in the first two approaches a short full glucose limitation occurred in the second half of the process before the bolus additions were made. The third and fourth approaches experienced the same limitation, but the subsequent boluses adjusted higher glucose concentrations. In the fifth and sixth approach there was always a positive minimum concentration of glucose.
  • a neural network was created which was to estimate the mean flows of the extracellular metabolites between the current and the next sampling time from the current state in the bioreactor (so-called one-step prognosis). It was for some embodiments for each
  • the extracellular metabolites named in the metabolic model are ranked according to their relevance for the prediction of the respective flow.
  • extracellular metabolites with redundant information content were not considered here.
  • Network 3 The third network training data set included the data from three of the fed-batch fermentations and the test data set the data from the remaining three fed-batch fermentations. f) One-step prediction of extracellular metabolite concentrations
  • the goal is to create a trained MLP that is as accurate as possible
  • the extracellular flow v of a component at time t is the amount of substance taken up by a cell per time.
  • the concentration of the substance in the feed is constant over time or is assumed to be approximately constant.
  • both the concentrations of extracellular metabolites in the previous sampling and the computationally based on the extracellular flows calculated since the last sampling are known and can be transferred together as reference value sets to the MLP to be trained, the As a result, based on the concentrations of the extracellular metabolites measured for the last sampling, the calculated extracellular body learns to predict that the smallest possible deviation from the calculated extracellular fluxes exists.
  • the trained MLP or trained neural network can now be stored and for one-step predictions of extracellular metabolite concentrations at any chosen future time , for example, next
  • the idea of training the neural network is based on the fact that the concentrations of extracellular metabolites are easily measurable and from which, at least in retrospect, extracellular flows can be empirically determined. By using the measured at a certain time
  • Extracellular metabolite concentrations as input parameter values and extracellular flows as calculated over the time interval between this current time point and a future time point based on the extracellular metabolite concentration difference as output parameter values can be used to train a neural network or in other machine-learning algorithms. That he can at least predict the extracellular fluxes for one future time.
  • the determination of the cell density allows a transfer of the total concentration difference in the medium to the individual cells of the cell culture contained in the medium.
  • Fermentation approaches a similar, approximately linear relationship between the LDFI concentration and the cell density difference to exist.
  • a measured total cell density is recorded continulatively in a fermenter and displayed in a plot.
  • the cell density is calculated.
  • the prediction may be calculated, for example, by a trained MLP trained according to embodiments of the invention, the measured cell concentration being another
  • a first temporal profile of the measured cell density of a cell culture of a particular cell type is determined empirically and also a second temporal profile of one based on the metabolic model and the extracellular
  • the discrepancy between measured and predicted cell density is referred to below as the "density discrepancy profile" and can optionally also be plotted in the plot.
  • the corrected cell density is therefore the sum of the measured cell density and that based on the measured LDH concentration by means of the linear function
  • "Snapshot" image 254 of the metabolic state of a cell can be output and / or stored via a graphical user interface.
  • the data processing system 252 is additionally configured to extracellular flow based on a plot of the measured extracellular metabolite concentrations for the future time interval (ie the time interval from the current time to the next time for which a prediction of the metabolic state is to be made) to be calculated and passed to the MLP as the output parameter value during the training.
  • the system 200 may be a data processing system
  • Example valves, pumps, metering units for boluses, stirrers, etc. which are coupled to the system and may receive and execute control commands from the system if necessary.
  • the system 200 includes one or more processors 202 and a first interface 210 for receiving measurement data from the one or more
  • the interface 210 may serve as a direct interface to the
  • Bioreactors or as an interface to analyzers in which samples are analyzed by the bioreactors, or a graphical user interface that allows a user to manually or otherwise input the obtained measurement data.
  • the system 201 includes or is coupled to volatile or nonvolatile storage media 212.
  • the storage medium may be, for example, memory, hard disk, or storage of a cloud service or a network storage or combinations of the aforementioned types of storage.
  • the storage medium includes a metabolic model 214 of the cells held and propagated in the bioreactors, for example a model as depicted in FIG.
  • the storage medium comprises a trained MLP 218, for example a trained neural network, which is designed to predict one or more extracellular flows at a future time, based on the measured concentrations of several extracellular metabolites received at a particular time.
  • a trained MLP 218 for example a trained neural network, which is designed to predict one or more extracellular flows at a future time, based on the measured concentrations of several extracellular metabolites received at a particular time.
  • the storage medium includes program logic 220 configured to pass the received measurements to the MLP 218 to perform a prediction of extracellular flows.
  • the program logic is designed to perform in real time a metabolic flow analysis (MFA) based on the metabolic model 214 and the predicted extracellular fluxes for future intracellular fluxes
  • MFA metabolic flow analysis
  • the program logic 220 may be in any one of
  • Programming language implemented, eg C ++, Java, Matlab or in form several program modules in different or the same programming language that are interoperable with each other.
  • Reference value ranges include. These reference ranges indicate acceptable or desirable intracellular flows of various intracellular metabolites.
  • the program logic 220 can determine whether the cells in one or more of the bioreactors are heading for an undesirable metabolic state, and optionally
  • a warning can be sent to a user via a user interface 224, for example a display device, for example an LCD display.
  • Display device the user can be informed about the predicted extracellular and intracellular flows and also about any predicted deviations of these rivers from desirable reference areas.
  • FIG. 5 shows the calculation of intracellular flows at several
  • the upper plot 502 shows a profile of the concentration of an extracellular metabolite which was determined at six measurement points (one measurement per day).
  • the middle plot 504 shows that a trained MLP predicts one or more extracellular flows from these measurements for a future time, respectively.
  • a comparison of the positions of the points in the upper and middle plots shows that the points in time of the collection of the measured data and the times at which the extracellular rivers were predicted in each case were about half a day
  • FIG. 6 shows various flows depicted in the metabolic model of FIG. The flows were based on the measured change in metabolite concentrations over a time interval and the measured
  • FIG. 7 illustrates the successful use of the method for generating biological findings.
  • the plot of the glucose flow top left shows that in the profile of the glucose flow at about 0.65 the glucose flow almost stops. Effects of this lack of glucose can be observed with alanine, series and glycine: alanine becomes larger rates in the case of the limitations
  • Glucose flow compared to the glucose concentration in the medium shows, even in product formation. Obviously, there is a very close relationship between these rivers. At the end of the fermentation, the amount of product was highest in those bioreactors without glucose limitation. The availability of glucose seems to be essential for effective product formation, a deficiency should be strictly avoided.
  • FIG. 8 illustrates another successful use of the method for
  • Laktatshift refers to the often observed in the cultivation of cell cultures effect that the lactate flow changes the sign of the positive to the negative.
  • Mulukutla et al. postulate that the lactate shift is the result of regulatory mechanisms that are due to the increasing Lactatinhibition be set in motion.
  • This biological hypothesis was checked by determining the lactate flow in several bioreactors over a number of measurements by means of the method according to the invention and for this the extracellular lactate concentrations were also measured. The corresponding results are shown in FIG. 9 for four bioreactors.
  • FIG. 9 shows plots with lactate fluxes and glutamine concentrations of four bioreactors of different types, which compares the courses of
  • Glutamine concentration and lactate flux allowed in a given cell culture The glutamine concentrations are characterized by solid lines and the lactate flows by dotted lines.
  • the lactate fluxes and concentrations of the individual rivers and metabolites were previously normalized by the
  • the arrows each indicate a reversal of the sign of the lactate flow.
  • Equation (2.10) of the appendix was used to calculate the extracellular, balanced flows that were intracellular via equation (2.5) of the
  • Figure 11 shows snapshots of intracellular and extracellular flows at various time points during the culture of a cell culture of CFIO cells.
  • phase I in the division shown in Fig. 11A
  • glucose is still present in excess, is rapidly transported into the cells and enters the Krebs cycle, and glutamine is also taken up Conversion to glutamate and further along with pyruvate via river v_8 in metabolites of the citrate cycle and in alanine Lactate and ammonia are released in larger quantities into the medium.
  • Lactate concentration in the medium is very low, so even the intake
  • phase IV glucose is added in a bolus manner. Therefore, there is again an increased intake, the flow through the Citrate cycle is particularly strong. All other reactions are extremely reduced.
  • Figure 13 shows some of the extracellular metabolites whose concentrations are used as input to predict extracellular flows.
  • Biomass which is preferably specified in the form of a cell density, and "TZD" the value corrected by the LDH concentration.
  • the table contains the results of the cross-validation, in which the number of input variables, which was determined by hidden variables H and the iteration number.
  • the input metabolites 1504 their concentrations as
  • Input parameter values entering the neural network are highlighted in yellow.
  • the data from several (for example 3) fed-batch fermentations as well as those from a batch batch served as a training data set.
  • the data obtained from other fermenters of the same cell type formed the test data set.
  • cross validations can be performed with other training / test record splits.
  • the selected metabolite may not be the one that, mechanistically, actually has an impact on the material flow, but is only strongly correlated with it. In fact, it could be observed that for a sample white change in the data selection used to calculate the PMI values, some arrangements were different. In some cases, for example, the position of glutamate and glutamine were exchanged, which are closely linked via the metabolism. However, today's selection based on biological intuition, as has been done in some publications, has sometimes yielded much worse predictions.
  • the core density estimator used is based on city block function, for the calculation of
  • Standardization had e.g. all input variables and the output variable the mean 0 and the standard deviation 0.5. This has distorting effects on the relevance of the sizes due to different
  • Test method using a trained MLP performed on the currently obtained measurements.
  • the PMI for the parameter X e.g. a particular extracellular metabolite
  • the parameter Y e.g. another extracellular metabolite
  • g is the density function of the marginal or common distributions.
  • the residuals contain only the information of X and Y that are not yet contained in U. The larger the value for G, the stronger the dependency.
  • kernel density estimators which also use information from the N samples. These estimators provide - in simplified terms - a continuous density function, the in its course similar to the histogram of the samples. It arises from a weighted superposition of N core functions.
  • the estimate is the density of a q-dimensional
  • the common density distribution of two random vectors X and Y can be determined using a product kernel estimator
  • the conditional expected value must generally be used for two random vectors X and U are estimated.
  • the Nadaraya-Watson estimator can be used for this. This is based on the previously applied principles and can be derived as follows:
  • the selection is made on the principle of a wrapper: For each output variable, 70 networks with the 1 to 7 (according to PMI) most relevant inputs and with 1 to 10 hidden neurons were trained in initially 1000 iterations. For this purpose, a training data set was formed from a part of the entire training data set, which consists of the 8 monitored training fermentations. The remaining data served as test data. At each training, the value of the test error was calculated over the number of iterations recorded and its minimum value, and the associated iteration number were determined. Subsequently, the comparison of the 70 networks based on the total minimum test error. This resulted in the determination of the combination of the input variables for the estimation of the respective metabolite flow, as well as the corresponding iteration number and the number of hidden neurons.
  • extracellular metabolites whose concentration is to be used as input parameter values for training or feeding the trained MLP ("input metabolites"), according to purely statistical criteria, individually for each output metabolite, ie individually for each extracellular flow; should be predicted.
  • Sorting step certain "relevance" or predictive power is not yet dependent on the metabolites in the second set.
  • the Predictive power of the "x" most relevant input metabolites determined by a test data set, x is varied, and then the number x is selected with the best predictive power.
  • the input metabolite within the metabolite remaining in the first set is repeatedly identified, the has the greatest predictive power with respect to the flow of a given output metabolite, taking into account the content of the second set. If the concentration profile of the metabolite with the highest predictive relevance within the remaining members of the first set correlates strongly with a metabolite already contained in the second set, this metabolite is usually not converted to the second set, as its predictive power is high However, its concentration profile does not provide any significant contribution over that of a metabolite already in the second set.
  • Concentration profiles of metabolites of the second amount leads, transferred from the first to the second amount.
  • Transfection was used to generate the clones, the clones due to different insertion and / or different copy number of the integrated DNA sequences metabolic differences.
  • Ten Fed batches were used to train the MLP (here: a neural network model), two Fed batches to test the model. These two Fed batches were used for the RMSE calculations.
  • the intracellular fluxes RMSE are calculated from a difference between the intracellular fluxes predicted by a combination of MLP and MFA and intracellular fluxes, which can be calculated from measured extracellular fluxes. RMSE is never negative, a value of 0 (almost never achieved in practice) would indicate a perfect fit of the predicted to the measured data. In general, a lower RMSE is better than a higher one. RMSE is the square root of the average squared error.
  • the same type of medium and nutrient solutions were used for the 12 fed-batch reactors to make the bispecific antibody.
  • the medium and the nutrient solutions differed from the medium and the nutrient solutions for the bioreactors or cell cultures whose metabolic means.
  • Footprint is shown in Figure 5.9 of the appendix.
  • the MLP here a neural network (NN) has been recalibrated to the new record, i. the NN, which has already been trained once on data obtained from the bioreactors shown in Figure 5.9 of the Appendix, was "retrained” or retrained for data from the 12 fed-batch reactors for production of the bispecific antibody.
  • the models were made in Python with the help of
  • Hyperparameters that best fit the data were stored and used as a "re-trained" NN for future predictions of extracellular and intracellular flows of cell cultures in the 12 bioreactors.
  • FIG. 15 shows a histogram of the obtained RMSE for extracellular flows obtained for the 12 fed-batch fermentation runs mentioned in FIG. All RMSE values are normalized to the error obtained for the glucose metabolite. RMSE values for extracellular flows are calculated from a difference between measured external flows and extracellular fluxes predicted by a combination of MLP, especially a neural network, and MFA.
  • Figure 16 shows a comparison of the predicted extracellular metabolite fluxes (black line) with two for two identical cell clones in different
  • FIG. 17 shows several plots with two curves each, all for a fed batch
  • Descriptive MFA were obtained by using measured concentrations of extracellular metabolites as input to metabolic flow analysis (MFA) to calculate various extracellular flows, each corresponding to one of the 11 plots.
  • the solid line curves ( ⁇ "NN-MFA ⁇ ") were obtained by using extracellular metabolite concentrations measured at a given time t0 as input to an MLP (eg, NN) to predict extracellular flows at a future time t1 future predicted extracellular fluxes were used as input for metabolic flux analysis (MFA).
  • MLP eg, NN
  • a comparison of the two curves of each of the 11 plots thus shows that the values predicted using MLP + MFA for a future date are very high
  • FIG. 18 shows several plots with two curves each, all for a fed batch
  • Bioreactor with a first cell clone ZK1 were obtained for the preparation of a bispecific antibody.
  • the dotted line curves (“NN + Descriptive Extracellular MFA") were obtained by using extracellular metabolite fluxes measured at a given time tO as input to an MLP (eg, NN) to detect extracellular flows on one predict future time t1, and these future predicted extracellular fluxes were used as input to metabolic flux analysis (MFA).
  • MLP metabolic flux analysis
  • Extracellular flows of extracellular metabolites were used as input to metabolic flow analysis (MFA) to calculate various extracellular flows, each corresponding to one of the plots shown in FIG.
  • MFA metabolic flow analysis
  • the extracellular fluxes were normalized for each plot and for each day in terms of the concentration of glucose.
  • current extracellular flows which were calculated on the basis of the metabolite concentrations measured currently and at a past point in time, were used as MLP input.
  • a metabolite concentration in the broader sense was used as input. It was observed that alternatively, when the measured metabolite concentrations were used as input, the predictive results of the MLP were ultimately substantially identical.
  • the measured values differed a little from the predicted fluxes.
  • the scaling is due to the glucose normalization corresponds to a very high "dissolution” and the deviations were rather small considering the total amount of the metabolite.
  • a certain tendency of the overfitting data was observed, which is usually remediable by increasing the data set.
  • FIG. 19 shows several plots with two curves each, all for a different fed batch bioreactor BR2 with a second cell clone ZK2 for locating the
  • the clones may have been generated, for example, by a method that does not fully control the position of integration of a new DNA sequence segment into the genome of the cells and / or the number the integrated sequence sections offers.
  • the starting lines used are genetically identical, in the course of integration of new genes or DNA sequences (e.g., in the case of random integration in the course of transfection), the
  • FIGS. 18 and 19 each show, for a particular cell clone ZK1, ZK2, that the combination of a neural network NN and a metabolic one
  • FIG. 20 shows several plots with two curves each, all of which have been obtained for the bioreactor BR1 with the cell clone ZK1 and which each represent calculated intracellular flows.
  • FIG. 20 thus corresponds to FIG. 18 with the difference that the calculated intracellular instead of the calculated extracellular flows are shown.
  • FIG. 21 shows several plots with two curves each, all of which have been obtained for the bioreactor BR2 with the cell clone ZK2 and which each represent calculated intracellular flows.
  • FIG. 21 thus corresponds to FIG. 19 with the difference that the calculated intracellular instead of the calculated extracellular flows are shown.
  • the totality of the plots in FIGS. 19 and 21 thus constitutes one

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Abstract

The invention relates to a method for predicting the metabolic condition of a cell culture of cells of a specific cell type. The method comprises providing (102) a metabolic model (402) of a cell of the specific cell type and carrying out the following steps at each of a plurality of points in time during the cultivation of the cell culture: receiving (106) measured concentrations of several extracellular metabolites and a measured cell density in the culture medium; inputting (108) the received measured values as input parameter values into a trained machine learning program logic – MLP (218); predicting (110) extracellular flows (408) of the extracellular metabolites at a future point in time by means of the MLP; carrying out (112) a metabolic flow analysis for calculating the intracellular flows at the future point in time on the basis of the predicted extracellular flows and the stoichiometric equations of the metabolic model.

Description

Vorhersage des metabolischen Zustands einer Zellkultur  Prediction of the metabolic state of a cell culture
Beschreibung description
Technischer Bereich Technical part
Die Erfindung betrifft die Vorhersage des metabolischen Zustands von Zellen, insbesondere von in Zellkultur gehaltenen Zellen. Stand der Technik The invention relates to the prediction of the metabolic state of cells, in particular cells kept in cell culture. State of the art
In den vergangenen Jahren ist in der pharmazeutischen Industrie das Bestreben deutlich gewachsen, die Vorgänge in der Entwicklung, Produktion und In recent years, in the pharmaceutical industry, the endeavor has significantly increased the processes of development, production and production
Qualitätssicherung effizienter zu gestalten, indem ein stärkerer Fokus auf Mittel zur Prozessanalyse, -kontrolle und -Steuerung gelegt wurde. Diese Tendenz betrifft auch und in besonderen Maßen den Betrieb von Zellkulturreaktoren, die zur Erzeugung pharmazeutisch interessanter Moleküle, insbesondere Makromoleküle wie Proteine, zum Einsatz kommen. To make quality assurance more efficient by placing a stronger focus on process analysis, control and This tendency also and particularly relates to the operation of cell culture reactors used to produce pharmaceutically interesting molecules, especially macromolecules such as proteins.
Die Modellierung des Zellstoffwechsels und von Fermentationsprozessen im The modeling of cell metabolism and fermentation processes in the
Rahmen der pharmazeutischen Forschung und Entwicklung gestaltet sich jedoch als große technische Herausforderung: Der Stoffwechsel (Metabolismus) von Zellen, insbesondere eukaryotischer Zellen, zeichnet sich durch sehr komplexe nichtlineare chemische Reaktionskaskaden aus, die analytisch schwer zu simulieren oder modellieren sind. However, pharmaceutical research and development is a major technical challenge: The metabolism of cells, especially eukaryotic cells, is characterized by very complex non-linear chemical reaction cascades that are difficult to simulate or model analytically.
So ist zum Beispiel die Analyse metabolischer Stoffflüsse mittels metabolischer Flussanalyse (MFA) bekannt. Die MFA wird insbesondere für Prozesse eingesetzt, in denen die intrazelluläre Flussverteilung zeitinvariant ist. Dies ist näherungsweise gegeben für die exponentiell Wachstumsphase im Satzverfahren („Batch For example, the analysis of metabolic fluxes using metabolic flux analysis (MFA) is known. The MFA is used in particular for processes in which the intracellular flux distribution is time-invariant. This is approximately given for the exponential growth phase in the sentence procedure ("Batch
Bioreaktor“) oder für Kultivierung im Chemostaten. In den heutzutage vorwiegend verwendeten Fed-Batch Prozessen sind die Zellen allerdings Bioreactor ") or for cultivation in the chemostat. However, in today's predominantly used fed-batch processes, the cells are
Umgebungsbedingungen ausgesetzt, die sich ständig ändern. Daher variieren auch die intrazellulären Flüsse im Laufe der Prozesse. Es reicht also nicht, eine einzige metabolische Stofffluss-Analyse durchzuführen, um den Zustand der Zellen über den gesamten Prozess hinweg abzubilden. Außerdem ist es im Hinblick auf die Prozesskontrolle ungünstig, wenn lediglich deskriptiv festgestellt wird, dass die Zellen eines Bioreaktors bereits in einen metabolischen ungünstigen Zustand übergegangen sind. Besser wäre es, dieses vorherzusagen und gegebenenfalls frühzeitig gegenzusteuern. Die Verwendung von MFA zur analysemetabolischer Stoffflüsse ist zum Beispiel in Ahn WS, Antoniewics MR (2012):„Towards dynamic metabolic flux analysis in CHO cell cultures“, Biotechnology Journal 7, 61 -74, beschrieben. Der Versuch, den Zustand der Zellen einer Zellkultur an einem künftigen Zeitpunkt vorauszusagen, gestaltet sich jedoch aus mehreren Gründen ebenfalls als sehr schwierig. Für die Vorhersage von Zeitverläufen werden in der Regel kinetische Modelle herangezogen. Diese bestehen aus einem System von Exposed to environmental conditions that are constantly changing. Therefore, the intracellular fluxes also vary in the course of the processes. So it is not enough to do a single metabolic flux analysis to map the state of the cells throughout the process. In addition, it is unfavorable in terms of process control, if only descriptively determined that the cells of a bioreactor have already gone into a metabolic unfavorable state. It would be better to predict this and counteract early if necessary. The use of MFA for analyte metabolite fluxes is described, for example, in Ahn WS, Antoniewics MR (2012): "Towards dynamic metabolic flux analysis in CHO cell cultures", Biotechnology Journal 7, 61-74. However, attempting to predict the state of the cells of a cell culture at a future date is also very difficult for several reasons. For the prediction of time courses kinetic models are usually used. These consist of a system of
Differenzialgleichungen, die die zeitlichen Änderungen von Stoffkonzentrationen oder von Stoffmengen beschreiben. Die Gleichungen basieren meist auf Differential equations describing the temporal changes of substance concentrations or substance quantities. The equations are mostly based on
mechanistischen Kenntnissen, die zum Beispiel mittels einer Michaelis-Menten- Kinetik modelliert werden können. Allerdings sind diese kinetischen Kenntnisse schwierig zu erlangen. Für die Beschreibung eines ganzen intrazellulären mechanistic knowledge, which can be modeled for example by means of a Michaelis-Menten kinetics. However, this kinetic knowledge is difficult to obtain. For the description of a whole intracellular
Stoffwechsel netzwerkes mittels kinetischer Ausdrücke reichen zumeist die vorhandenen mechanistischen Informationen nicht aus und die Anzahl der zu schätzenden Parameter wäre enorm. Metabolic network using kinetic expressions are usually not sufficient for the existing mechanistic information and the number of parameters to be estimated would be enormous.
Kinetische Hybridmodelle, die metabolische Flussanalysen mit kinetischen Kinetic hybrid models that use metabolic flux analyzes with kinetic
Kenntnissen verbinden, waren jedoch in der Praxis zumeist nicht in der Lage, verlässliche Vorhersagen des zukünftigen Verhaltens einer Zellkultur zu generieren. Die Erstellung dieser Modelle hat sich als ausgesprochen arbeitsintensiv However, in practice they are usually unable to generate reliable predictions of the future behavior of a cell culture. Creating these models has proven to be labor intensive
herausgestellt. Zudem sind die so erstellten Modelle wenig flexibel und lassen sich nicht ohne erheblichen manuellen Aufwand an den Metabolismus anderer Zelltypen anpassen. Die Verwendung von hybriden Modellen ist zum Beispiel beschrieben in Covert MW, Xiao N, Chen TJ, Karr JR (2008),„Integrating metabolic, transcriptional regulatory and Signal transduction models in Escherichia coli”, Bioinformatics Vol.exposed. In addition, the models thus created are not very flexible and can not be adapted to the metabolism of other cell types without considerable manual effort. The use of hybrid models is described, for example, in Covert MW, Xiao N, Chen TJ, Karr JR (2008), "Integrating metabolic, transcriptional regulatory and signaling transduction models in Escherichia coli", Bioinformatics Vol.
24 no. 18, 2044, sowie in Nolan RP, Lee K (2011 )„Dynamic model of CHO cell metabolism“, Metabolic Engineering 13, 108. 24 no. 18, 2044, as well as in Nolan RP, Lee K (2011) "Dynamic model of CHO cell metabolism", Metabolic Engineering 13, 108.
Zusammenfassung Summary
Vor diesem Hintergrund besteht ein Bedarf an verbesserten Verfahren zur Against this background, there is a need for improved methods for
Vorhersage des metabolischen Zustands von Zellen und an entsprechend Prediction of the metabolic status of cells and at corresponding
verbesserten Systemen insofern, dass die vorangehend erwähnten Nachteile damit zumindest teilweise vermieden werden. improved systems in that the aforementioned disadvantages are at least partially avoided.
Der Gegenstand der Erfindung ist in den unabhängigen Ansprüchen spezifiziert. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Die hier beschriebenen Ausführungsformen und Beispiele der Erfindung sind frei miteinander kombinierbar, sofern sie sich nicht gegenseitig ausschließen. The object of the invention is specified in the independent claims. Embodiments of the invention are described in the dependent claims. The embodiments and examples of the invention described herein are freely combinable with each other unless they are mutually exclusive.
In einem Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Vorhersage des In one aspect, the invention relates to a method for predicting the
metabolischen Zustands einer Zellkultur von Zellen eines bestimmten Zelltyps. Das Verfahren umfasst eine Bereitstellung eines metabolischen Modells einer Zelle des bestimmten Zelltyps, wobei das metabolische Modell eine Vielzahl von metabolic state of a cell culture of cells of a particular cell type. The method comprises providing a metabolic model of a cell of the particular cell type, wherein the metabolic model comprises a plurality of
intrazellulären und extrazellulären Metaboliten sowie eine Vielzahl von intracellular and extracellular metabolites as well as a variety of
intrazellulären und extrazellulären Flüssen beinhaltet, und wobei das metabolische Modell stöchiometrische Gleichungen umfasst, die mindestens eine intracellular and extracellular flows, and wherein the metabolic model comprises stoichiometric equations comprising at least one
stöchiometrische Beziehung zwischen einem der intrazellulären und einem der extrazellulären Metaboliten spezifizieren. specify stoichiometric relationship between one of the intracellular and one of the extracellular metabolites.
Das Verfahren umfasst ferner an jedem von einer Vielzahl von Zeitpunkten während der Kultivierung der Zellkultur die Durchführung folgender Operationen: The method further comprises, at each of a plurality of times during the culture of the cell culture, performing the following operations:
- Empfang mehrerer an diesem Zeitpunkt gemessener Messwerte, wobei die Messwerte Konzentrationen mehrerer extrazellulärer Metaboliten des metabolischen Modells in dem Kulturmedium der Zellkultur sowie eine gemessene Zelldichte der Zellen in der Zellkultur umfassen;  - receiving a plurality of measurements measured at that time, the measurements comprising concentrations of several extracellular metabolites of the metabolic model in the culture medium of the cell culture and a measured cell density of the cells in the cell culture;
- Eingabe der empfangenen Messwerte als Eingabeparameterwerte in eine trainierte Machinelearning-Programmlogik (MLP);  - Input of the received measured values as input parameter values in a trained Machinearning program logic (MLP);
- Vorhersage von extrazellulären Flüssen der extrazellulären Metaboliten an einem Zukunftszeitpunkt durch die MLP unter Verwendung der empfangenen Messwerte, wobei der Zukunftszeitpunkt ein dem Zeitpunkt des Empfangs der Messwerte nachfolgender Zeitpunkt ist, wobei die extrazellulären Flüsse Aufnahmeraten der extrazellulären Metaboliten in eine Zelle und/oder Abgaberaten der extrazellulären Metaboliten von einer Zelle in das Medium sind;  - Predicting extracellular fluxes of extracellular metabolites at a future time point by the MLP using the received readings, the time of the future being a time subsequent to the reception of the readings, the extracellular flows taking up extracellular metabolite uptake rates into a cell and / or delivery rates extracellular metabolites from a cell into the medium;
- Durchführung einer metabolischen Flussanalyse zur Berechnung der  Perform a metabolic flow analysis to calculate the
intrazellulären Flüsse an dem Zukunftszeitpunkt unter Verwendung der vorhergesagten extrazellulären Flüsse der extrazellulären Metaboliten und der stöchiometrischen Gleichungen des metabolischen Modells.  intracellular flows at the time of the future using the predicted extracellular fluxes of the extracellular metabolites and the stoichiometric equations of the metabolic model.
Dies kann vorteilhaft sein, da auf diese Weise das Wissen, welches zum Beispiel in Form von Stöchiometrischen Reaktionsgleichungen bereits für viele wichtige Stoffwechselprozesse von Zellen in der Literatur vorhanden ist, und welches in Form von metabolischen Modellen darstellbar ist, auf sehr vorteilhafte Weise verknüpft werden kann mit der Verwendung einer MLP, die ein hohes Maß an Flexibilität erlaubt. So haben einige experimentelle Voruntersuchungen gezeigt, dass die Verwendung MLP-basierter Ansätze, zum Beispiel die Verwendung von neuronalen Netzen zur Vorhersage künftiger metabolischer Zustände von Zellen rein basierend auf zum Beispiel der Konzentration von deren This can be advantageous since in this way the knowledge which is already present in the literature for many important metabolic processes of cells, for example in the form of stoichiometric reaction equations, and which in Representable form of metabolic models can be linked in a very advantageous way with the use of an MLP, which allows a high degree of flexibility. Thus, some experimental preliminary studies have shown that the use of MLP-based approaches, for example, the use of neural networks to predict future metabolic states of cells purely based on, for example, the concentration of their
Ausscheidungsprodukten unzuverlässig ist. Die Komplexität und Dynamik des zellulären Metabolismus scheint es auch für ausgefeilte, moderne MLP-Verfahren unmöglich zu machen, eine verlässliche Vorhersage des metabolischen Zustands einer Zellkultur in der Zukunft rein basierend auf aktuellen Zellkonzentrationen zu treffen, insbesondere bei Fed-Batch Bioreaktoren mit eukaryotischen Zellen. Dies mag zum einen daran liegen, dass der zellinterne Zustand durch das Messen extrazellulärer Metabolitkonzentrationen nur sehr indirekt und unzureichend charakterisiert wird, zum anderen besteht die Gefahr des„Over-Fittings“ an die Trainingsdaten im Zuge der Erzeugung der MLP in der Trainingsphase. Es hat sich aber gezeigt, dass MLP-basierte Verfahren, wie sie hier für Ausführungsformen beschrieben sind, zumindest für einen in nicht allzu ferner Zukunft liegenden Excretion products is unreliable. The complexity and dynamics of cellular metabolism also seem to make it impossible for sophisticated, modern MLP methods to make a reliable prediction of the metabolic state of a cell culture in the future purely based on actual cell concentrations, especially in fed-batch bioreactors with eukaryotic cells. On the one hand, this may be due to the fact that the cell-internal state is characterized only very indirectly and insufficiently by the measurement of extracellular metabolite concentrations, on the other hand there is the danger of "over-fitting" to the training data in the course of generating the MLP in the training phase. However, it has been shown that MLP-based methods, as described here for embodiments, are at least for a not too distant future
Zeitpunkt sehr verlässliche Vorhersagen machen können was die Konzentration und die Flüsse extrazellulärer Metaboliten angeht. Dadurch, dass dieses Wissen kombiniert wird mit dem Wissen über stöchiometrische und transportbedingte Abhängigkeiten zwischen intrazellulären und extrazellulären Metaboliten At this point in time, very reliable predictions can be made regarding the concentration and fluxes of extracellular metabolites. By combining this knowledge with the knowledge of stoichiometric and transport-related dependencies between intracellular and extracellular metabolites
untereinander und zwischen einander ist es Ausführungsformen der Erfindung möglich, den metabolischen Zustand der Zellen bis hin zur Stärke einzelner intrazellulärer Stoffflüsse akkurat vorherzusagen. between each other and embodiments of the invention it is possible to accurately predict the metabolic state of the cells up to the strength of individual intracellular material flows.
Zwar war auch bisher eine grobe Charakterisierung des metabolischen Zustands von Zellen auf Basis der von diesen ausgeschiedenen Stoffe (wie z.B. Laktat) möglich, die internen Prozesse der Zelle blieben aber letztlich eine„black box“. Eine feingranulare Vorhersage des Zellstoffwechsels bis hinunter auf die Ebene einzelner zellinterner Stoffflüsse war mit den aktuell bekannten Hybridmodellen nicht möglich. Although a rough characterization of the metabolic state of cells based on excreted substances (such as lactate) has been possible to date, the cell's internal processes ultimately remained a "black box". A fine granular prediction of cell metabolism down to the level of individual cell-internal fluxes was not possible with the currently known hybrid models.
In einem weiteren vorteilhaften Aspekt der Erfindung wird auch ein in hohem Maße flexibles Verfahren zur Vorhersage des Zellstoffwechsels bereitgestellt. Es hat sich gezeigt, dass bereits durch die Kultivierung einiger weniger Zellkulturen mit den Zellen eines bestimmten Zelltyps ein genügend großer Trainingsdatensatz gewonnen werden kann, um eine MLP zu trainieren, welche in der Lage ist, für Zellkulturen dieses Zelltyps verlässliche Vorhersagen bezüglich des metabolischen Zustands an einem künftigen Zeitpunkt zu treffen. Die Gewinnung der In a further advantageous aspect of the invention, there is also provided a highly flexible method of predicting cell metabolism. It has been shown that already by cultivating a few cell cultures with the cells of a certain cell type a sufficiently large training data set can be obtained to train an MLP which is able to make reliable predictions about the metabolic state at a future time for cell cultures of this cell type. The extraction of
Trainingsdaten und das anschließende Trainieren der MLP kann dabei weitgehend automatisch erfolgen. Das metabolische Modell, welches für die metabolische Flussanalyse verwendet wird, und dessen Erstellung gegebenenfalls umfangreiches Literaturstudium und manuelle Anpassungsschritte erfordert, kann dagegen oftmals für Zellen unterschiedlichen Zelltyps wieder verwendet werden. Somit ist es, anders als bei Verwendung von im Stand der Technik bekannten Hybridmodellen, bei Verwendung von Ausführungsformen des erfinderischen Verfahrens oftmals möglich, ohne aufwändige Erstellung neuer Modelle allein durch die Kultivierung einiger Zellkulturen zur Generierung eines Trainingsdatensatzes und Training data and the subsequent training of the MLP can be done largely automatically. In contrast, the metabolic model used for metabolic flow analysis, which may require extensive literature study and manual adaptation steps, may often be reused for cells of different cell types. Thus, unlike using hybrid models known in the art, it is often possible using embodiments of the inventive method without the elaborate creation of new models solely through the cultivation of some cell cultures to generate a training data set and
anschließendem trainieren eines MLP auf diesem Trainingsdatensatz möglich, ein Vorhersageverfahren bereitzustellen, welches spezifische metabolische then training an MLP on that training data set to provide a prediction method which can be specific metabolic
Charakteristika eines bestimmten Zelltyps berücksichtigt. Characteristics of a particular cell type are considered.
In einem weiteren vorteilhaften Aspekt wird die MFA nun zur Vorhersage In another advantageous aspect, the MFA now becomes a prediction
intrazellulärer Flüsse erfolgreich eingesetzt. Bisher wurde MFA im Wesentlichen nur für Prozesse eingesetzt, in denen die intrazelluläre Flussverteilung zeitinvariant ist. Dies ist näherungsweise gegeben für die exponentielle Phase in Satzverfahren oder für Kultivierungen im Chemostaten. In den heutzutage vorwiegend verwendeten Fed-Batch-Prozessen und perfusionsähnlichen Prozessen mit Zellrückhaltung sind die Zellen allerdings Umgebungsbedingungen ausgesetzt, die sich ständig ändern. Daher variieren auch die intrazellulären Flüsse im Laufe des Prozesses. Ansätze, die versucht haben, den Zustand der Zellen über den gesamten Prozess hinweg abzubilden, sind gescheitert. Erfindungsgemäß wurde dagegen ein Ansatz gefunden, den metabolischen Zustand von Fed-Batch Reaktoren zumindest für die kommenden Stunden und Tage akkurat vorherzusagen, indem ein dynamisches metabolisches Modell definiert wird, das die intrazellulären Flüsse in Abhängigkeit von der (ggf. diskretisierten) Prozesszeit beschreibt. intracellular flows successfully used. So far, MFA has been used essentially only for processes in which the intracellular flux distribution is time-invariant. This is approximately given for the exponential phase in batch procedures or for cultivations in the chemostat. However, in today's predominantly used fed-batch processes and perfusion-like processes involving cell retention, the cells are exposed to environmental conditions that are constantly changing. Therefore, the intracellular fluxes also vary during the course of the process. Approaches that attempt to map the state of cells throughout the process have failed. In accordance with the invention, however, an approach has been found to accurately predict the metabolic state of fed-batch reactors, at least for the coming hours and days, by defining a dynamic metabolic model describing the intracellular flows as a function of the (possibly discretized) process time.
In einem weiteren vorteilhaften Aspekt ermöglichen es Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, eine Kontrolle der Qualität der Vorhersage bzw. der während dieser Vorhersage erhaltenen Zwischenergebnisse während der Kultivierung der Zellkultur durchzuführen. Das oben beschriebene Verfahren beinhaltet die Vorhersage von extrazellulären Flüssen. Diese sind anhand der Konzentrationsänderung der extrazellulären Metaboliten auf einfache Weise während der Fermentation durch wiederholte Entnahme und Analyse von Proben des Kulturmediums bestimmbar. Somit kann während der Fermentation eine In a further advantageous aspect, embodiments of the method according to the invention make it possible to control the quality of the prediction or the intermediate results obtained during this prediction during the cultivation of the cell culture. The method described above involves the prediction of extracellular fluxes. These are easily determinable from the change in concentration of extracellular metabolites during fermentation by repeated sampling and analysis of culture medium samples. Thus, during the fermentation a
Überprüfung der Vorhersage der MLP erfolgen, indem die vorhergesagten und die gemessenen extrazellulären Flüsse wiederholt miteinander verglichen werden. Verification of the prediction of MLP by repeatedly comparing the predicted and measured extracellular flows.
Falls hier erhebliche Differenzen auftreten, kann die Berechnung sofort gestoppt und nach den Ursachen für die Abweichung geforscht werden. Andere im Stand der Technik bekannte Vorhersageverfahren von metabolischen Flüssen dagegen verwenden 13C-Messdaten im stationären Zustand um intrazelluläre und  If significant differences occur here, the calculation can be stopped immediately and the reasons for the deviation can be researched. Other metabolic flux prediction methods known in the art, on the other hand, use 13C measurement data in the steady state around intracellular and
extrazelluläre Stoffflüsse vorherzusagen. Diese Verfahren benötigen also 13C- markierte Analysen und Experimente unter stationären Bedingungen, um direkt intra- und extrazelluläre Flüsse vorherzusagen. 13C Analysen sind aufwändig und während des laufenden Betriebes eines Fermenters kann in der Regel auch nicht von stationären Bedingungen ausgegangen werden. Außerdem sind die predict extracellular fluxes. Thus, these methods require 13C-labeled analyzes and experiments under steady state conditions to directly predict intra- and extracellular flows. 13C analyzes are time-consuming and during normal operation of a fermenter, stationary conditions can generally not be assumed. In addition, the
vorhergesagten intrazellulären Flüsse nicht empirisch überprüfbar, sodass bei derartigen Verfahren kein Zwischenschritt stattfindet, der mit real gemessenen Daten abgeglichen werden kann. predicted intracellular flows are not empirically verifiable, so that in such methods, no intermediate step takes place, which can be compared with real measured data.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung empfängt die MLP Eingangsdaten in Form von extrazellulären Konzentrationen extrazellulärer Metabolite zu einem aktuellen Zeitpunkt, um die entsprechenden extrazellulären Flüsse an einem künftigen Zeitpunkt (nächste Probenahmezeit) unter dynamischen According to embodiments of the invention, the MLP receives input data in the form of extracellular concentrations of extracellular metabolites at a current time to assess the corresponding extracellular flows at a future time (next sampling time) under dynamic conditions
Fermentationsbedingungen vorherzusagen. Die interzelluläre MFA wird auf Basis des stöchiometrischen Stoffwechselmodells (für die künftige und optional auch die aktuelle Probenahmezeit) berechnet. Dies ermöglicht es, während der Fermentation die Vorhersage anhand gemessener extrazellulärer Metabolitkonzentrationen zu überprüfen. To predict fermentation conditions. The intercellular MFA is calculated on the basis of the stoichiometric metabolic model (for the future and optionally the current sampling time). This makes it possible to check the prediction on the basis of measured extracellular metabolite concentrations during the fermentation.
Ausführungsformen der Erfindung stellen somit ein Verfahren zur Vorhersage des metabolischen Zustands von Zellkulturen bereit, welches sowohl akkurat ist (da es detailliert Auskunft über intrazelluläre metabolische Vorgänge gibt und experimentell gezeigt werden konnte, dass die Vorhersagen bezüglich extrazellulärer Flüsse sehr gut mit den real gemessenen extrazellulären Flüssen übereinstimmen) und welches sehr flexibel ist, da es sich ohne großen Aufwand an Zellen eines anderen Zelltyps anpassen lässt. Embodiments of the invention thus provide a method of predicting the metabolic state of cell cultures that is both accurate (as it provides detailed information about intracellular metabolic processes and experimentally demonstrated that the extracellular flux predictions compare well with the real measured extracellular fluxes agree) and which is very flexible, because it can be easily adapted to cells of another cell type.
Nach Ausführungsformen beruhen zumindest einige der extrazellulären und intrazellulären Flüsse des metabolischen Modells nicht auf einer Zerlegung eines bekannten metabolischen Netzwerks in elementare Flussmoden. In der Literatur wurden bereits einfache intrazelluläre Netzwerk-Flüsse mithilfe von MLPs geschätzt. Es wurden dabei zunächst die elementaren Flussmoden des Netzwerks erzeugt. Elementare Flussmoden stellen eine Menge von zulässigen Flussverteilungen dar, aus denen durch unterschiedliche Gewichtungen alle weiteren möglichen According to embodiments, at least some of the extracellular and intracellular flows of the metabolic model are not based on a decomposition of a known metabolic network into elemental flow modes. In the literature, simple intracellular network fluxes have been estimated using MLPs. Initially, the elementary flow modes of the network were generated. Elementary flow modes represent a set of permissible flow distributions, from which different possible weights make all other possible
Flussverteilungen kombiniert werden können. Die MLP gibt dabei die Flow distributions can be combined. The MLP gives the
entsprechenden Gewichtungen aus. Die Anzahl dieser elementaren Flussmoden ist jedoch für die meisten biochemischen Netzwerke so groß, dass eine effektive und robuste Schätzung der Gewichtungen nicht möglich ist. corresponding weights. However, the number of these elementary flow modes is so large for most biochemical networks that an effective and robust estimation of the weights is not possible.
Erfindungsgemäß werden aber nur die extrazellulären Flüsse über neuronale Netze oder andere MLPs geschätzt, die Kopplung an die metabolische Stoffflussanalyse stellte sodann die Verbindung zur intrazellulären Flussverteilung her. According to the invention, however, only the extracellular flows are estimated via neural networks or other MLPs, and the coupling to the metabolic flux analysis then establishes the connection to the intracellular flux distribution.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung ist die Machinelearning-Programmlogik also dazu ausgebildet, selektiv nur extrazelluläre Flüsse vorherzusagen, nicht jedoch intrazelluläre Flüsse. Thus, according to embodiments of the invention, the machine learning program logic is adapted to selectively predict only extracellular flows but not intracellular flows.
Dies kann vorteilhaft sein, da die Vorhersage somit auf Werte beschränkt wird, die sich leicht messtechnisch auch während des Betriebs eines Bioreaktors erfassen lassen, sodass die extrazellulären Flüsse Zwischenwerte zur Vorhersage von intrazellulären Flüssen darstellen, wobei diese Zwischenwerte leicht mit real gemessenen Daten abgeglichen werden können um Fehler in der MLP schnell identifizieren zu können. This may be advantageous since the prediction is thus limited to values which can easily be measured during the operation of a bioreactor so that the extracellular flows represent intermediate values for the prediction of intracellular flows, whereby these intermediate values can easily be compared with real measured data to quickly identify errors in the MLP.
In einem weiteren Aspekt kann das Verfahren aus folgenden Gründen vorteilhaft sein: Der Metabolismus der Zellen hängt wesentlich von den Gegebenheiten im Bioreaktor ab. Werden Faktoren wie pH-Wert, p02-Wert, Druck und Temperatur konstant gehalten, sind vor allem die Metabolitkonzentrationen im Reaktionsmedium entscheidend für das Verhalten der Zellen, weshalb diese als Eingaben für den MLP gewählt wurden. Die Prädiktion künftiger Metabolitflüsse hat gegenüber der Vorhersage der künftigen Metabolitkonzentrationen zum nächsten In a further aspect, the method can be advantageous for the following reasons: The metabolism of the cells depends essentially on the conditions in the bioreactor. If factors such as pH value, pO 2 value, pressure and temperature are kept constant, it is above all the metabolite concentrations in the reaction medium that are decisive for the behavior of the cells, which is why they were selected as inputs for the MLP. The prediction of future metabolite fluxes has increased compared to Prediction of future metabolite concentrations to the next
Probenahmezeitpunkt zwei wesentliche Vorteile: Sampling time has two main advantages:
Zum einen ist die so trainierte MLP flexibler im Bezug auf die Wahl der On the one hand, the MLP trained in this way is more flexible in terms of the choice of
Zeitintervalle. Werden nämlich Netze mit Metabolitkonzentrationen als Ausgaben trainiert, so bezieht sich die Vorhersage, die mit einer solchen trainierten MLP getroffen werden kann, immer auf das gleiche Zeitintervall wie im Time intervals. Namely, when networks with metabolite concentrations are trained as outputs, the prediction that can be made with such a trained MLP always relates to the same time interval as in
Trainingsdatensatz. Schon bei der Generierung der Trainingsdaten wäre daher zu beachten, dass die Intervalle möglichst einheitlich gewählt werden, da sonst Training data set. When generating the training data, it should therefore be noted that the intervals are chosen as uniformly as possible, otherwise
Widersprüchlichkeiten entstehen können. Werden dagegen Flüsse vorhergesagt, hat das eine gewisse Unabhängigkeit des Zeitintervalls für die aktuelle Vorhersage von den während des Trainings der MLP verwendeten Zeitintervallen zur Folge. Das Verfahren ist also robuster und flexibler im Hinblick auf die Wahl der Zeitintervalle für die Vorhersage. Contradictions can arise. On the other hand, if flows are predicted, this results in some independence of the time interval for the current prediction from the time intervals used during training of the MLP. The method is thus more robust and flexible with regard to the choice of time intervals for the prediction.
Zum anderen hängt die Metabolitkonzentration von kontinuierlichen und/oder pulsartigen Nährstoffzudosierungen ab, die teilweise variabel gehandhabt werden können. Diese Variabilität ist jedoch in der Prädiktion nicht gegeben, wenn die trainierte MLP die Zudosierungen, die im Trainingsdatensatz durchgeführt wurden, nicht separat behandelt, sondern blind mitlernt. Durch die Verwendung der extrazellulären Metabolitflüsse können die zukünftigen Konzentrationen über die Gleichung 4.4 des Appendix extrapoliert werden. Bezüglich des Zeitintervalls ist eine gewisse Flexibilität gegeben, sofern die Flüsse im Verhältnis zu den On the other hand, the metabolite concentration depends on continuous and / or pulse-like nutrient additions, some of which can be handled variably. However, this variability is not present in the prediction if the trained MLP does not treat the doses that were carried out in the training data record separately, but learns them blindly. By using extracellular metabolite fluxes, future concentrations can be extrapolated using equation 4.4 of the appendix. With regard to the time interval, there is some flexibility, provided the flows are proportional to the
Probenahmeintervallen nicht zu starken Schwankungen unterliegen. Nach Sampling intervals are not subject to strong fluctuations. To
bevorzugten Ausführungsformen ist das Zeitintervall zwischen den Zeitpunkten, die für die Vorhersage der extrazellulären Flüsse verwendet werden, kleiner oder gleich oder maximal 20% größer als die bei der Erstellung des Trainingsdatensatzes verwendeten Zeitintervalle. In preferred embodiments, the time interval between the times used for the extracellular flow prediction is less than or equal to or at most 20% greater than the time intervals used in the creation of the training data set.
Nach Ausführungsformen werden die berechneten extrazellulären Flüsse so berechnet, dass diese um Stoffzudosierungen (z.B. Glukosezugaben) bereinigt sind. Im Rahmen der Vorhersage des einen oder der mehreren extrazellulären Flüsse kann also die Information, dass im nächsten Zeitintervall eine Zufütterung eines bestimmten extrazellulären Metaboliten erfolgt, verwendet werden, um die According to embodiments, the calculated extracellular flows are calculated to be adjusted for drug doses (e.g., glucose additions). In the context of the prediction of the one or more extracellular flows, the information that in the next time interval a feeding of a specific extracellular metabolite takes place can be used to determine the
Vorhersage der Konzentrationen dieses extrazellulären Metaboliten entsprechend anzupassen. Es ist auch möglich, die Zufütterungen anhand der Vorhersage geeignet einzustellen, sofern die MLP vorhersagt, dass mit einem Mangel an diesem extrazellulären Metaboliten zu rechnen ist. Es sollte jedoch beachtet werden, dass Zudosierungen generell den mittleren Fluss beeinflussen können, da dadurch veränderte Konzentrationen im Reaktor vorliegen. Weicht das Dosierprofil stark von dem der Trainingsdaten ab, könnten sich daher Ungenauigkeiten ergeben Prediction of the concentrations of this extracellular metabolite adjust accordingly. It is also possible to adjust the supplements based on the prediction if the MLP predicts a deficiency in this extracellular metabolite. It should be noted, however, that dosing may generally affect the mean flow as it will result in altered concentrations in the reactor. If the dosing profile differs greatly from that of the training data, therefore, inaccuracies could result
Ausführungsformen der Erfindung zufolge wird das zeitliche und mengenmäßige Profil der Zufütterungen von Metaboliten an eine Zellkultur, deren metabolischer Zustand vorhergesagt werden soll, identisch oder ähnlich zu dem Zufütterungsprofil gewählt, das zur Erzeugung der Trainingsdaten mit ein oder mehreren Trainings- Bioreaktoren verwendet wurde, wobei der MLP auf diesen Trainingsdaten trainiert wurde. According to embodiments of the invention, the temporal and quantitative profile of the metabolite feeds to a cell culture whose metabolic state is to be predicted is selected to be identical or similar to the feed profile used to generate the training data with one or more training bioreactors, the MLP was trained on these training dates.
Nach Ausführungsformen der Erfindung erfolgen die Messungen zur Erhebung der Messdaten sowie die Vorhersage der extrazellulären Flüsse in Echtzeit, das heißt, während des Betriebes des Bioreaktors, in dem die Zellkultur enthalten ist. Die Zeitdauer zwischen der Erhebung der Messdaten und der Vorhersage des metabolischen Zustands der Zellen ist typischerweise klein und im Bereich einiger weniger Sekunden oder Minuten, typischerweise weniger als 15 Minuten, wohingegen die Zeitintervalle für einzelne Vorhersagen typischerweise im Bereich von 1 -48 Stunden und insb. 6-24 Stunden liegen. According to embodiments of the invention, the measurements for collecting the measurement data and the prediction of extracellular flows are made in real time, that is, during the operation of the bioreactor in which the cell culture is contained. The time period between the collection of the measurement data and the prediction of the metabolic state of the cells is typically small and in the range of a few seconds or minutes, typically less than 15 minutes, whereas the time intervals for individual predictions typically in the range of 1 -48 hours and esp. 6-24 hours are.
In einem weiteren vorteilhaften Aspekt ermöglichen Ausführungsformen der In a further advantageous aspect, embodiments of the
Erfindung somit die Vorhersage des metabolischen Zustands einer Zellkultur in Echtzeit, da die Informationsbasis, auf welcher die Vorhersage beruht, in dem bereits definierten metabolischen Modell, der bereits vorliegenden trainierten MLP sowie Messdaten besteht, wobei die Messdaten leicht in Echtzeit erhoben werden können. So können zum Beispiel durch regelmäßige Entnahme einer Probe aus dem Kulturmedium und Bestimmung der Zellzahl und Metabolitkonzentration in dieser Probe die Messdaten gewonnen werden, die zur Durchführung der Invention thus predicts the metabolic state of a cell culture in real time, since the information basis on which the prediction is based exists in the already defined metabolic model, the already trained trained MLP as well as measurement data, whereby the measurement data can easily be collected in real time. Thus, for example, by regularly taking a sample from the culture medium and determining the cell number and metabolite concentration in this sample, the measurement data can be obtained, which is used to carry out the
Vorhersage erforderlich sind. Prediction are required.
Nach Ausführungsformen der Erfindung wird das Verfahren zur Vorhersage des metabolischen Zustands einer Zellkultur an einem künftigen Zeitpunkt in Echtzeit kontinuierlich während des Betriebs eines Bioreaktors, der die Zellkultur enthält, durchgeführt. Nach Ausführungsformen umfasst das Verfahren ferner eine Erzeugung der MLP durch maschinelles Lernen. According to embodiments of the invention, the method for predicting the metabolic state of a cell culture at a future time in real time is continuously performed during the operation of a bioreactor containing the cell culture. According to embodiments, the method further comprises generating the MLP by machine learning.
Die Erzeugung der MLP umfasst eine Erzeugung eines Trainingsdatensatzes, wobei die Erzeugung des Trainingsdatensatzes eine Durchführung der folgenden Operationen an jedem von einer Vielzahl von Trainings-Zeitpunkten während der Kultivierung von zumindest einer Trainings-Zellkultur von Zellen des bestimmten Zelltyps umfasst: The generation of the MLP comprises generating a training data set, wherein generating the training data set comprises performing the following operations at each of a plurality of training times during the cultivation of at least one training cell culture of cells of the particular cell type:
- Empfang mehrerer an diesem Trainings-Zeitpunkt gemessener Messwerte, wobei die Messwerte Konzentrationen mehrerer extrazellulärer Metaboliten des metabolischen Modells in dem Kulturmedium der zumindest einen Trainings-Zellkultur sowie eine gemessene Zelldichte der Zellen in der zumindest einen Trainings-Zellkultur umfassen;  Receiving a plurality of measured values measured at this training time, the measurements comprising concentrations of a plurality of extracellular metabolites of the metabolic model in the culture medium of the at least one training cell culture and a measured cell density of the cells in the at least one training cell culture;
- Empfang der Zeitangabe des aktuellen Trainings-Zeitpunkts; und  - Receiving the time of the current training time; and
- Berechnung von extrazellulären Flüssen der extrazellulären Metaboliten als Funktion der zu diesem Zeitpunkt und der zum jeweils vorhergehenden Zeitpunkt empfangenen Messwerte, wobei die extrazellulären Flüsse Aufnahmeraten der extrazellulären Metaboliten in die Zelle und/oder Abgaberaten der extrazellulären Metaboliten in das Medium sind;  Calculation of extracellular fluxes of the extracellular metabolites as a function of the measurements received at that time and at the respective preceding time, the extracellular fluxes being uptake rates of the extracellular metabolites into the cell and / or delivery rates of the extracellular metabolites into the medium;
- Trainieren der MLP, wobei das Trainieren umfasst:  Train the MLP, where the training includes:
o Eingabe der Messwerte, die an jedem der Trainings-Zeitpunkte  o Enter the readings taken at each of the training times
empfangen wurden, als Eingabeparameterwerte in die MLP, und Eingabe der extrazellulären Flüsse, die an dem jeweils auf diesen Trainings-Zeitpunkt folgenden Zeitpunkt für diesen folgenden Zeitpunkt berechnet wurden, als zu diesen Eingabeparameterwerten gehörige Ausgabeparameterwerte in die MLP; und  are input as input parameter values into the MLP, and input of the extracellular flows calculated at the time following that training time for that subsequent time as output parameter values associated with these input parameter values into the MLP; and
o Durchführung eines Lernprozesses durch die MLP derart, dass die MLP lernt, basierend auf den Eingabeparameterwerten die jeweils zugehörigen Ausgabeparameterwerte vorherzusagen;  o performing a learning process by the MLP such that the MLP learns to predict the respective associated output parameter values based on the input parameter values;
Speicherung der trainierten MLP in einem volatilen oder nicht-volatilen Speichermedium.  Storage of the trained MLP in a volatile or non-volatile storage medium.
Die Verwendung und Erzeugung einer MLP gemäß Ausführungsformen der Erfindung kann vorteilhaft sein, da zum einen bei der Wahl passender The use and generation of an MLP according to embodiments of the invention may be advantageous because, on the one hand, the choice is more appropriate
Maschinenlernalgorithmen eine hohe Genauigkeit der Vorhersage erzielt werden kann, zum anderen eine Anpassung an die metabolischen Verhältnisse in anderen Zelltypen sehr einfach und ohne größeren manuellen Aufwand bzw. Machine learning algorithms are achieved a high accuracy of the prediction on the other hand an adaptation to the metabolic conditions in other cell types very easily and without much manual effort or
Literaturstudium erfolgen kann. Der Betrieb einiger Trainings-Zellkulturen bei kontinuierlicher Sammlung und Aufzeichnung der oben genannten Messdaten und der aus diesen errechneten extrazellulären Flüsse reicht aus, um einen  Literature study can be done. The operation of some training cell cultures with continuous collection and recording of the above-mentioned measurement data and the extracellular flows calculated from these is sufficient to one
Trainingsdatensatz bereitzustellen, auf dessen Basis eine MLP speziell für den Zelltyp der in den Trainings-Zellkulturen verwendeten Zellen trainiert und erzeugt werden kann. To provide a training data set on the basis of which an MLP can be trained and generated specifically for the cell type of cells used in the training cell cultures.
Nach Ausführungsformen der Erfindung wird der Trainingsdatensatz so erzeugt, dass an jedem von einer Vielzahl von Trainings-Zeitpunkten während der According to embodiments of the invention, the training data set is generated so that at each of a plurality of training times during the
Kultivierung von mehreren Trainings-Zellkulturen von Zellen des bestimmten Zelltyps die Messwerte und Zeitangaben empfangen und die extrazellulären Flüsse der extrazellulären Metaboliten berechnet werden. Hierbei werden die Zellkulturen vorzugsweise in Bioreaktoren unterschiedlichen Typs kultiviert. Vorzugsweise umfassen diese Bioreaktor-Typen zumindest zwei unterschiedliche Bioreaktortypen aus der folgenden Menge: ein Fed-Batch Bioreaktor, ein Batch Bioreaktor, ein Perfusionsreaktor (inklusive Varianten mit Zellrückhaltung), ein Chemostat und ein Split-Batch Bioreaktor. Cultivation of multiple training cell cultures of cells of the particular cell type receiving the measurements and time and calculating the extracellular fluxes of the extracellular metabolites. Here, the cell cultures are preferably cultured in bioreactors of different types. Preferably, these bioreactor types include at least two different bioreactor types from the following: a fed-batch bioreactor, a batch bioreactor, a perfusion reactor (including cell restraint variants), a chemostat, and a split-batch bioreactor.
Die Verwendung von Bioreaktoren unterschiedlichen Typs bei der Erzeugung des Trainingsdatensatzes kann vorteilhaft sein, da dadurch eine breitere Datenbasis erzeugt wird und ein„Overfitting“ der MLP im Zuge des Trainings vermieden oder reduziert werden kann. Außerdem ermöglicht es den Einsatz der gleichen MLP zur erfolgreichen Vorhersage des künftigen metabolischen Zustands einer Zellkultur in vielen verschiedenen Bioreaktortypen. Vorzugsweise wird der Trainingsdatensatz basierend auf Trainings-Zellkulturen erhoben, die in unterschiedlichen The use of bioreactors of different types in the generation of the training data set may be advantageous because it creates a broader database and can avoid or reduce overfitting of the MLP during training. In addition, it allows the use of the same MLP to successfully predict the future metabolic state of a cell culture in many different bioreactor types. Preferably, the training data set is collected based on training cell cultures that are in different
Bioreaktortypen kultiviert werden, wobei die Bioreaktortypen zumindest einen Fed- Batch Bioreaktor und/oder zumindest einen Perfusionsreaktor beinhalten. Dies kann vorteilhaft sein, da diese Reaktortypen in der Praxis zunehmen häufig verwendet werden und die Darstellung des metabolischen Zustands von Zellkulturen in diesen Reaktortypen aufgrund deren großer Dynamik bisher eine besondere Schwierigkeit darstellte. Vorzugsweise wird die Zellkultur, deren künftiger metabolischer Zustand Bioreactor types are cultivated, wherein the bioreactor types include at least one fed-batch bioreactor and / or at least one perfusion reactor. This may be advantageous since these types of reactors are increasingly used in practice and the presentation of the metabolic state of cell cultures in these types of reactors has heretofore been a particular difficulty due to their high dynamics. Preferably, the cell culture becomes its future metabolic state
vorhergesagt werden soll, in einem Bioreaktortyp kultiviert, welcher auch zur Erzeugung der Trainingsdatensätze verwendet wurde. is to be predicted, cultured in a bioreactor type which was also used to generate the training records.
Nach Ausführungsformen wird der Trainingsdatensatz so erzeugt, dass an jedem von einer Vielzahl von Trainings-Zeitpunkten während der Kultivierung von mehreren Trainings-Zellkulturen von Zellen des bestimmten Zelltyps die Messwerte und Zeitangaben empfangen und die extrazellulären Flüsse der extrazellulären Metaboliten berechnet werden, wobei die Zellkulturen in Bioreaktoren des gleichen Typs oder von unterschiedlichen Typen kultiviert werden, wobei sämtliche According to embodiments, the training data set is generated such that at each of a plurality of training times, during the culture of multiple training cell cultures of cells of the particular cell type, the measurements and times are received and the extracellular fluxes of the extracellular metabolites are calculated Bioreactors of the same type or of different types are cultivated, with all
Bioreaktoren nicht dem Batch Bioreaktortyp angehören. Beispielsweise könnten sämtliche Bioreaktortypen dem Fed-Batch Reaktortyp angehören. Bioreactors do not belong to the batch bioreactor type. For example, all bioreactor types could be of the fed-batch reactor type.
Aufgrund der kontinuierlichen oder pulsweisen Zugabe von zusätzlicher Nährlösung während des Betriebs hat sich die Vorhersage zukünftiger metabolischer Zustände von Zellen in Fed-Batch Bioreaktoren als besondere technische Herausforderung erwiesen. Ausführungsformen der Erfindung sind gerade im Kontext der Due to the continuous or pulsatile addition of additional nutrient solution during operation, the prediction of future metabolic states of cells in fed-batch bioreactors has proven to be a particular technical challenge. Embodiments of the invention are currently in the context of
Verwendung von Fed-Batch Bioreaktoren vorteilhaft, da sich herausgestellt hat, dass die Vorhersagen gemäß Ausführungsformen der Erfindung trotz der metabolischen Komplexität von Zellkulturen, die in diesem Reaktortyp kultiviert werden, akkurat sind. Use of fed-batch bioreactors is advantageous because it has been found that the predictions according to embodiments of the invention are accurate despite the metabolic complexity of cell cultures cultured in this type of reactor.
Nach manchen Ausführungsformen handelt es sich bei der MLP um eine Support- Vektor-Maschine oder ein System mehrerer Support-Vektor-Maschinen. In some embodiments, the MLP is a support vector machine or multiple support vector machine system.
Nach anderen Ausführungsformen handelt es sich bei der MLP um ein neuronales Netzwerk oder ein System aus mehreren neuronalen Netzwerken (NNs). In other embodiments, the MLP is a neural network or a multiple neural network (NNs) system.
Einige erste Tests lassen darauf schließen, dass neben Support-Vektor-Maschinen und neuronalen Netzwerken auch andere MLP-Verfahren verwendet werden können. Allerdings wurden bei der Verwendung von neuronalen Netzen besonders gute Vorhersageergebnisse erzielt und es sind bereits eine breite Palette an Softwarelösungen für verschiedene Netzwerkarchitekturen erhältlich, die eine einfache Handhabung des neuronalen Netzes während der Trainingsphase wie auch während der Anwendungsphase ermöglichen. Nach Ausführungsformen der Erfindung handelt es sich bei der MLP um ein System aus mehreren Unter-MLPs (insb. einzelnen NNs), wobei die einzelnen in dem Some initial tests suggest that support vector machines and neural networks can be used in addition to other MLP methods. However, the use of neural networks has yielded particularly good predictive results, and a wide range of software solutions for various network architectures are already available that allow easy handling of the neural network during the training phase as well as during the application phase. According to embodiments of the invention, the MLP is a system of several sub-MLPs (in particular individual NNs), the individual ones being in the
System enthaltenen Unter-MLPs jeweils für die Vorhersage des extrazellulären Flusses eines einzelnen extrazellulären Metaboliten trainiert wurden und selektiv für die Vorhersage des extrazellulären Flusses dieses einzelnen extrazellulären System-contained sub-MLPs were each trained for the prediction of the extracellular flow of a single extracellular metabolite and selective for the prediction of extracellular flow of this single extracellular
Metaboliten an dem Zukunftszeitpunkt verwendet werden. Metabolites are used at the time of the future.
Dies kann vorteilhaft sein, da es sich herausgestellt hat, dass die prädiktive Kraft gemessener Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten im Hinblick auf einzelne extrazellulären Flüsse anderer extrazellulärer Metaboliten unterschiedlich ist. Die Qualität der Vorhersage kann erhöht werden, indem einzelne Unter-MLPs, zum Beispiel einzelne neuronale Netze, jeweils basierend auf einem spezifischen Satz an Eingabeparameterwerten im Hinblick auf den extrazellulären Fluss des This may be advantageous as it has been found that the predictive power of measured extracellular metabolite concentrations is different with respect to single extracellular flows of other extracellular metabolites. The quality of the prediction can be increased by providing individual sub-MLPs, for example, individual neural networks, each based on a specific set of input parameter values with respect to the extracellular flow of the
extrazellulären Metaboliten als Ausgabeparameterwert trainiert werden. Die Extracellular metabolites are trained as output parameter value. The
Ergebnisse der einzelnen Unter-MLPs können von einem übergeordneten MLP oder einer sonstigen Programmlogik so verknüpft werden, dass als Gesamtergebnis ein extrazellulärer Fluss von ein oder mehreren extrazellulären Metaboliten Results of individual sub-MLPs can be linked by a parent MLP or other program logic such that, as a result, an extracellular flow of one or more extracellular metabolites
zurückgegeben wird. Ein„Unter-MLP“ ist ein MLP, welches mit einem oder mehreren weiteren„Unter-MLP“s funktional so verbunden ist, dass der Output dieser und der weiteren„Unter-MLPs“ von einer übergeordneten Programmlogik, insbesondere einer weiteren, übergeordneten MLP, zu einem Gesamtergebnis kombiniert, z.B. aggregiert wird. is returned. A "sub-MLP" is an MLP that is operatively linked to one or more other "sub-MLPs" such that the output of this and the other "sub-MLPs" are from a parent program logic, particularly another, higher level MLP , combined to a total result, eg is aggregated.
Nach Ausführungsformen der Erfindung verwendet die MLP zur Vorhersage des extrazellulären Flusses eines einzelnen der extrazellulären Metaboliten gemessene Konzentrationen mehrerer extrazellulärer Metaboliten als Eingabeparameterwerte. Hierbei unterscheiden sich die mehreren extrazellulären Metaboliten, die als In accordance with embodiments of the invention, MLP uses measured concentrations of multiple extracellular metabolites as input parameter values to predict the extracellular flow of a single extracellular metabolite. In this case, the several extracellular metabolites, which differ as
Eingabeparameterwerte für zumindest zwei der extrazellulären Metaboliten, deren extrazellulärer Fluss bestimmt werden soll, verwendet werden. Input parameter values for at least two of the extracellular metabolites whose extracellular flux is to be determined.
Dies kann vorteilhaft sein, da hierdurch eine höhere Akkuratheit der Vorhersage erreicht werden kann. Nach Ausführungsformen der Erfindung umfasst das Verfahren ferner eine This can be advantageous since it allows a higher accuracy of the prediction to be achieved. According to embodiments of the invention, the method further comprises a
Messung der Konzentrationen aller Eingabekandidaten-Metaboliten über mehrere Zeitpunkte. Insbesondere kann die Messung der Erstellung von Measurement of the concentrations of all input candidate metabolites over several time points. In particular, the measurement of the creation of
Metabolikonzentrationsprofilen über die Zeit dienen. Die Menge der Serve metabolite concentration profiles over time. The amount of
Eingabekandidaten-Metaboliten umfasst dabei alle extrazellulären Metaboliten, die in einem Referenz-Bioreaktor mit einer Zellkultur des bestimmten Typs Input candidate metabolite includes all extracellular metabolites that are in a reference bioreactor with a cell culture of the specific type
messtechnisch verfügbaren sind oder alle extrazellulären Metaboliten des metabolischen Modells. Bei dem Referenz-Reaktor kann es sich zum Beispiel um einen oder um mehrere Trainings-Bioreaktoren handeln, also um Reaktoren, die zur Erhebung der Trainingsdaten zur Erzeugung der MLP verwendet wurden. Alternativ dazu kann es sich bei dem Referenz-Reaktor auch um einem anderen Reaktor mit einer Zellkultur gleichen Typs wie der aktuell überwachte Bioreaktor handeln. Die Ermittlung derjenigen extrazellulären Metabolite, die als Eingabeparameterwerte für die MLP im Hinblick auf die Vorhersage der extrazellulären Flüsse einzelner extrazellulärer Metabolite des Modells dienen sollen, erfolgt also vorzugsweise während oder vor dem Training der MLP. are available by measurement or all extracellular metabolites of the metabolic model. For example, the reference reactor may be one or more training bioreactors, that is, reactors used to collect training data to generate the MLP. Alternatively, the reference reactor may also be another reactor having a cell culture of the same type as the currently monitored bioreactor. The determination of those extracellular metabolites, which are to serve as input parameter values for the MLP with regard to the prediction of the extracellular flows of individual extracellular metabolites of the model, thus preferably takes place during or before the training of the MLP.
Für jeden einzelnen der extrazellulären Metaboliten, dessen extrazellulärer Fluss vorhergesagt werden soll, erfolgt eine Durchführung eines Auswahlverfahrens zur Identifikation der mehreren extrazellulären Metaboliten, die als For each of the extracellular metabolites, whose extracellular flux is to be predicted, a selection procedure is carried out for the identification of the several extracellular metabolites, which are known as
Eingabeparameterwerte zur Vorhersage des extrazellulären Flusses dieses einzelnen Metaboliten verwendet werden sollen. Das Auswahlverfahren umfasst im Hinblick auf diesen einzelnen Metaboliten jeweils: a) Definieren einer ersten Menge extrazellulärer Metaboliten, wobei die erste Menge alle Eingabekandidaten-Metaboliten umfasst; b) Berechnung eines ersten Relevanz-Scores jedes der extrazellulären Input parameter values should be used to predict the extracellular flow of this single metabolite. The selection procedure, with respect to this single metabolite, respectively comprises: a) defining a first amount of extracellular metabolites, the first amount comprising all input candidate metabolites; b) Calculation of a first relevance score of each extracellular
Metaboliten in der ersten Menge als Funktion der gemessenen Konzentrationen dieses Metaboliten, wobei der erste Relevanz-Score die Vorhersagekraft der Konzentration des jeweiligen extrazellulären Metaboliten im Hinblick auf den extrazellulären Fluss dieses einzelnen extrazellulären Metaboliten angibt; c) Überführung nur desjenigen der extrazellulären Metaboliten, der den höchsten ersten Relevanz-Score hat, von der ersten Menge in eine noch leere zweite Menge an extrazellulären Metaboliten unter Entfernung dieses Metaboliten aus der ersten Menge; d) Berechnung eines weiteren Relevanz-Scores jedes der extrazellulären Metabolites in the first amount as a function of the measured concentrations of that metabolite, the first relevance score indicating the predictive power of the concentration of the particular extracellular metabolite with respect to the extracellular flux of that single extracellular metabolite; c) transfer only of the extracellular metabolite having the highest first relevance score from the first amount to a still empty second Amount of extracellular metabolites removing this metabolite from the first amount; d) calculate another relevance score of each extracellular
Metaboliten in der ersten Menge als Funktion der gemessenen Konzentrationen dieses Metaboliten und der gemessenen Konzentrationen aller in der zweiten Menge enthaltenen extrazellulären Metaboliten, wobei der weitere Relevanz- Score die Vorhersagekraft der Konzentration des jeweiligen Eingabekandidaten- Metaboliten im Hinblick auf den extrazellulären Fluss dieses einzelnen extrazellulären Metaboliten unter Berücksichtigung der bereits in der zweiten Menge enthaltenen Metaboliten angibt; e) Überführung nur desjenigen der extrazellulären Metaboliten der ersten Menge, der den höchsten weiteren Relevanz-Score hat, in die zweite Menge unter Entfernung dieses Metaboliten aus der ersten Menge, wobei die Überführung nur dann erfolgt, wenn durch die Aufnahme dieses Metaboliten die zweite Menge nicht einen maximalen Grenzwert für informative Redundanz der in ihr enthaltenen Metaboliten bezüglich der Vorhersage des extrazellulären Flusses dieses einzelnen extrazellulären Metaboliten übersteigt; f) Wiederholung der Schritte d) und e) so lange, bis keine Metaboliten mehr von der ersten in die zweite Menge überführt werden können ohne dass die zweite Menge den maximalen Grenzwert für informative Redundanz überschreitet; und g) Selektive Verwendung nur der Metaboliten, die in die zweite Menge überführt wurden, als Eingabeparameterwerte zur Vorhersage des extrazellulären  Metabolites in the first amount as a function of the measured concentrations of this metabolite and the measured concentrations of all contained in the second amount of extracellular metabolites, wherein the further relevance score the predictive power of the concentration of the respective input candidate metabolite with respect to the extracellular flow of this single extracellular metabolite indicating the metabolites already present in the second quantity; e) transferring only that extracellular metabolite of the first quantity having the highest further relevance score into the second quantity by removing that metabolite from the first quantity, the transfer taking place only if the second quantity is absorbed by the uptake of this metabolite does not exceed a maximum limit for informative redundancy of the metabolites it contains with respect to the prediction of extracellular flow of that single extracellular metabolite; f) repeating steps d) and e) until no more metabolites can be transferred from the first to the second amount without the second amount exceeding the maximum limit for informative redundancy; and g) selectively using only the metabolites that were converted to the second amount as input parameter values for predicting the extracellular
Flusses dieses einzelnen extrazellulären Metaboliten.  Flow of this single extracellular metabolite.
Nach Ausführungsformen wird der erste Relevanz-Score berechnet als partial mutual Information score - PMI-Score - zwischen einem Metaboliten der ersten Menge und dem einzelnen Metaboliten, dessen extrazellulärer Fluss vorhergesagt werden soll. Der zweite Relevanz-Score berechnet wird als PMI-Score - zwischen einem Metaboliten der ersten Menge und dem einzelnen Metaboliten, dessen extrazellulärer Fluss vorhergesagt werden soll unter Berücksichtigung aller bereits in der zweiten Menge enthaltenen Metaboliten. Dies kann vorteilhaft sein, da hierdurch Eingangsparameterwerte ermittelt und verwendet werden können, die für den jeweiligen extrazellulären Metaboliten bzw. dessen Fluss besonders hohe Vorhersagekraft haben. Overfitting im Zuge des Trainings und damit schlechte Vorhersagequalität kann vermieden werden. According to embodiments, the first relevance score is calculated as the partial mutual information score (PMI score) between a metabolite of the first amount and the single metabolite whose extracellular flow is to be predicted. The second relevance score is calculated as the PMI score - between a metabolite of the first quantity and the single metabolite whose extracellular flux is to be predicted, taking into account all the metabolites already contained in the second quantity. This can be advantageous, as it allows input parameter values to be determined and used which have particularly high predictive power for the particular extracellular metabolite or its flux. Overfitting in the course of training and thus poor predictive quality can be avoided.
Durch die Identifikation derjenigen Metaboliten, die für einen bestimmten By identifying those metabolites responsible for a given
extrazellulären Fluss eines extrazellulären Metaboliten die höchste Aussagekraft („Relevanz“ bzw.„prädiktive Relevanz“) haben, wird sichergestellt, dass die ausgewählten Eingabeparameterwerte ein Erzeugen einer MLP mit guter Extracellular flow of extracellular metabolites that have the highest expressiveness ("relevance" or "predictive relevance") ensures that the selected input parameter values will produce a good MLP
Vorhersagekraft ermöglichen. Die prädiktive Relevanz wird vorzugsweise ermittelt durch die Bestimmung des Maßes der Korrelation eines gemessenen Enable predictive power. The predictive relevance is preferably determined by determining the measure of the correlation of a measured
Metabolitkonzentrationsprofils eines bestimmten extrazellulären Metaboliten mit dem Metabolitkonzentrationsprofil des Metaboliten, dessen extrazellulärer Fluss als Ausgabeparameterwert der MLP dient (sprich: dessen extrazellulärer Fluss vorhergesagt werden soll). Die prädiktive Relevanz kann mittels verschiedener Verfahren ermittelt werden, z.B. Hauptkomponentenanalyse oder PMI („partial mutual Information“) wie im Folgenden noch für Ausführungsformen der Erfindung beschrieben wird. Der Umstand, dass ein Metabolit nur dann in die zweite Menge aufgenommen wird, wenn in dieser nicht bereits ein Metabolit enthalten ist, dessen Konzentrationsprofil stark mit dem Konzentrationsprofil dieses Metaboliten korreliert (was einen hohen Grad informativer Redundanz dieses Metaboliten mit diesem bereits in der zweiten Menge enthaltenen Metaboliten impliziert), schützt davor, dass die zweite Menge auch Gruppen von zwei oder mehr Metaboliten enthält, deren Konzentrationsprofile stark korrelieren und damit redundante Informationen in die zweite Menge einbringen würden. Ein hoher Anteil von informativ-redundanten Metaboliten in der zweiten Menge würde zu Overfitting-Effekten führen. Metabolite concentration profile of a particular extracellular metabolite with the metabolite concentration profile of the metabolite whose extracellular flow serves as the output parameter value of the MLP (ie: its extracellular flux is to be predicted). The predictive relevance can be determined by various methods, e.g. Principal component analysis or PMI ("partial mutual information") as will be described below for embodiments of the invention. The fact that a metabolite is included in the second quantity only if it does not already contain a metabolite whose concentration profile correlates strongly with the concentration profile of that metabolite (indicating a high degree of informative redundancy of this metabolite with it already in the second quantity implies that the second set also contains groups of two or more metabolites whose concentration profiles would strongly correlate and thus introduce redundant information into the second set. A high proportion of informative-redundant metabolites in the second amount would lead to overfitting effects.
Beispielsweise kann für die Aufnahme weiterer Metaboliten von der ersten in die zweite Menge das Erreichen eines Maximalwerts für die informative Redundanz oder ein anderes Abbruchkriterium definiert werden, sodass in der Regel nur ein Teil der Metaboliten von der ersten in die zweite Menge übertragen wird. For example, for the absorption of further metabolites from the first to the second amount, the achievement of a maximum value for the informative redundancy or another termination criterion can be defined so that, as a rule, only a portion of the metabolites is transferred from the first to the second amount.
Somit kann nach Ausführungsformen der Erfindung die Auswahl der Thus, according to embodiments of the invention, the selection of
Eingabeparameter (extrazelluläre Metaboliten, deren Konzentration gemessen und in die MLP eingegeben werden) vollkommen unabhängig von der MLP erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, dass das Auswahlverfahren in Form eines„Wrappers“ vollzogen wird wie in Kapitel 4.7.3 des Appendix beschrieben, also z.B. als eine Funktionalität, die durch das neuronale Netz bereitgestellt wird. Input parameters (extracellular metabolites whose concentration is measured and entered into the MLP) are completely independent of the MLP. However, it is also possible that the selection process is performed in the form of a "wrapper" as described in Chapter 4.7.3 of the Appendix, eg as a functionality provided by the neural network.
Nach Ausführungsformen wird der erste Relevanz-Score jedes der Metaboliten in der ersten Menge im Hinblick auf diesen einzelnen extrazellulären Metaboliten berechnet als PMI-Score zwischen diesem Metaboliten und den einzelnen According to embodiments, the first relevance score of each of the metabolites in the first amount with respect to that single extracellular metabolite is calculated as the PMI score between that metabolite and the individual
Metaboliten, dessen extrazellulärer Fluss jeweils vorhergesagt werden soll. Metabolites whose extracellular flux is to be predicted in each case.
Ein PMI-Score (im Gegensatz zur einfacheren Mutual Information (Ml)) kann auch bei den weiteren, iterativ ausgeführten Schritten zur Berechnung des weiteren Relevanz-Scores jedes in der ersten Menge verbliebenen Metaboliten erfolgen. Der weitere PMI score gibt die prädiktive Relevanz dieses Metaboliten im H inblick auf den extrazellulären Metaboliten an, wobei in diese Relevanz die informative A PMI score (as opposed to the simpler Mutual Information (Ml)) may also be used in the other iterative steps to calculate the further relevance score of any metabolite remaining in the first set. The further PMI score indicates the predictive relevance of this metabolite with regard to the extracellular metabolite, with the informative
Redundanz des zu prüfenden Metaboliten aus der ersten Menge bezüglich aller bereits in die zweite Menge übernommenen Metaboliten eingeht. Bevor ein Redundancy of the metabolite to be tested from the first quantity with respect to all metabolites already taken in the second amount received. Before a
Metabolit also letztlich in die zweite Menge aufgenommen wird, wird demnach geprüft, ob er angesichts der bereits in der zweiten Menge befindlichen Metaboliten überhaupt noch einen„prädiktiven Mehrwert“ über die bereits in der zweiten Menge enthaltenen Metaboliten hinaus erbringt. Falls das gemessene Konzentrationsprofil dieses Metaboliten stark korreliert mit einem bereits in der zweiten Menge befindlichen Metaboliten, ist dies zu verneinen. In diesem Fall findet keine Thus, if the metabolite is ultimately included in the second quantity, it will be examined whether, in view of the metabolites already present in the second quantity, it will at all yield a "predictive added value" beyond the metabolites already contained in the second quantity. If the measured concentration profile of this metabolite correlates strongly with a metabolite already in the second amount, this should be answered in the negative. In this case, none finds
Aufnahme in die zweite Menge statt. Admission to the second set instead.
Anhand eines Test-Datensatzes kann die Güte der Auswahl der Eingabeparameter abgeschätzt und die Architektur der MLP (z.B. Anzahl der Schichten eines neuronalen Netzwerks) optimiert werden. Using a test data set, the quality of the selection of the input parameters can be estimated and the architecture of the MLP (e.g., number of layers of a neural network) optimized.
Die Bestimmung der prädiktiven Relevanz eines Metaboliten im Hinblick auf einen Ausgabeparameter-Metaboliten mittels der PMI erlaubt also ein Messen bzw. eine Abschätzung der möglichen Eingabevariable und der Abhängigkeit zwischen jeder der möglichen Eingangsvariablen im Hinblick auf die Ausgangsvariable. Je stärker die Abhängigkeit ist, desto besser kann die Ausgangsgröße anhand der The determination of the predictive relevance of a metabolite with respect to an output parameter metabolite by means of the PMI therefore allows a measurement or an estimate of the possible input variables and the dependence between each of the possible input variables with regard to the output variable. The stronger the dependency, the better the output can be determined by the
Eingangsvariablen vorausgesagt werden, desto höher auch der Relevanz-Score des Eingabewert-Metaboliten. Dies ermöglicht die Berechnung der Relevanz-Scores und Score-basierten Sortierung der Metaboliten der ersten Menge. Bei der PMI-basierten Entscheidung, ob ein Metabolit in die zweite Menge aufgenommen wird, wird mittels der PMI die Abhängigkeit dieses Metaboliten zu jedem Metaboliten, der sich schon in der zweiten Menge befindet, ermittelt. Es werden nur Metaboliten in die zweite Menge aufgenommen, die im Vergleich zu den schon in der zweiten Menge befindlichen Metaboliten genügend relevante neue Informationen beinhalten, damit keine Redundanzen entstehen. Predicted input variables, the higher the relevance score of the input value metabolite. This allows the calculation of relevance scores and score-based sorting of metabolites of the first set. In the PMI-based decision to include a metabolite in the second set, the PMI determines the dependence of this metabolite on each metabolite already in the second set. Only metabolites that contain sufficiently relevant new information compared to the metabolites already in the second quantity are included in the second quantity so that no redundancies occur.
Bei der Auswahl des nächst-relevanten Metaboliten in die zweite Menge werden somit auch die bereits in die zweite Menge ausgewählten Metaboliten When selecting the next relevant metabolite in the second quantity, the metabolites already selected in the second quantity are thus also included
berücksichtigt. considered.
Die Berechnung der Abhängigkeit zwischen den extrazellulären Metaboliten in Form der PMI („partial mutual Information“) kann z.B. erfolgen, um im Zuge der The calculation of the dependency between the extracellular metabolites in the form of PMI (partial mutual information) may be e.g. done in the course of the
Entscheidung, ob ein Metabolit der ersten Menge in die zweite Menge Decide if one metabolite of the first quantity in the second quantity
aufgenommen werden soll, die errechnete PMI mit einem PMI Kriterium, z.B. einem PMI Grenzwert für einen noch akzeptablen Grad der Abhängigkeit, zu vergleichen; in der Regel besteht der Vergleich mit einem PMI Kriterium jedoch nicht aus einem einfachen Vergleich mit einem Grenzwert, sondern besteht in einem statistischen Test oder einem alternativen Auswahlverfahren wie z.B. einem„Wrapper“, wie dieser beispielsweise im Appendix gemäß der Gleichungen 2.22-2.27 sowie im Kapitel 4.7.3 des Appendix erläutert ist. Nach der im Appendix beschriebenen Ausführungsform wird zunächst immer der„relevanteste“, also der mit dem höchsten PMI-Wert, in die erste Menge übernommen. So wird eine Ordnung aller Metaboliten erzeugt. Zuletzt befinden sich aber ALLE Metaboliten in der ersten Menge. In einem nachfolgenden Schritt (Wrapper) wird dann entschieden, wie viele der relevantesten Metaboliten in die„zweite Liste“ derjenigen zur Prädiktion verwendet werden. the calculated PMI with a PMI criterion, e.g. a PMI limit for a still acceptable degree of dependency; however, the comparison with a PMI criterion does not usually consist of a simple comparison with a threshold, but consists of a statistical test or an alternative selection procedure such as e.g. a "wrapper" as explained, for example, in the appendix in equations 2.22-2.27 and in chapter 4.7.3 of the appendix. According to the embodiment described in the appendix, first of all the "most relevant", ie the one with the highest PMI value, is always taken over into the first quantity. This creates an order of all metabolites. Finally, however, ALL metabolites are in the first lot. In a subsequent step (wrapper) it is then decided how many of the most relevant metabolites are used in the "second list" of those for prediction.
Nach Ausführungsformen verwendet die MLP zur Vorhersage des extrazellulären Flusses jedes einzelnen der extrazellulären Metaboliten gemessene According to embodiments, MLP uses to measure the extracellular flow of each extracellular metabolite
Konzentrationen mehrerer extrazellulärer Metaboliten als Eingabeparameterwerte, wobei die mehreren extrazellulären Metaboliten mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei Aminosäuren umfassen. Die Metaboliten, deren Konzentrationen als Eingabeparameterwerte verwendet werden, enthalten oftmals, aber nicht notwendigerweise, den Metaboliten, dessen Fluss als Ausgabeparameterwert verwendet wird. Die Verwendung von Aminosäurekonzentrationen im Medium als Concentrations of multiple extracellular metabolites as input parameter values, wherein the plurality of extracellular metabolites comprise at least one, preferably at least two, amino acids. The metabolites whose concentrations are used as input parameter values often, but not necessarily, include the metabolite whose flow is used as the output parameter value. The use of amino acid concentrations in the medium as
Eingabeparameterwerte für die MLP bzw. für das Training der MLP kann vorteilhaft sein, da bereits etablierte Verfahren zur Bestimmung deren Konzentration existieren und das ausreichende Vorhandensein von Aminosäuren oft notwendig für eine effiziente Synthese vieler Zielproteine in einem Bioreaktor ist. Input parameter values for the MLP or for training the MLP may be advantageous because established methods for determining their concentration already exist and the sufficient presence of amino acids is often necessary for efficient synthesis of many target proteins in a bioreactor.
Es ist möglich dass bereits während des Trainings selektiv nur die Konzentrationen dieser Teilmenge an Metaboliten zum Training der MLP verwendet werden. It is possible that during training, only the concentrations of this subset of metabolites are selectively used to train the MLP.
Ordnet man die Eingabeparameterwerte der ersten Menge nach ihrer Relevanz (z.B. laut PMI), so sind am Ende alle verfügbaren Eingaben in dieser„Menge“ enthalten, aber in der Reihenfolge, die die Relevanz angibt. Es wird sodann ein zusätzliches Kriterium verwendet, um aus dieser Liste die Anzahl der If you classify the input parameter values of the first set according to their relevance (for example according to PMI), all available inputs are included in this "set" at the end, but in the order that indicates the relevance. An additional criterion is then used to derive from this list the number of
Eingabeparameter (Konzentrationen) zu bestimmen, die dann künftig als Eingabe genutzt werden sollen. Nach Ausführungsformen der Erfindung erfolgte die Auswahl während des Trainings selbst (es wurden unterschiedliche Anzahlen an Input parameters (concentrations) to determine, which will then be used as input in the future. According to embodiments of the invention, the selection was made during the training itself (there were different numbers
Eingabeparametern verglichen bezüglich ihrer prädiktiven Kraft, die anhand eines Testdatensatzes bewertet wurde). Input parameters compared with respect to their predictive power evaluated on a test data set).
Vorzugsweise werden selektiv nur die Konzentrationen dieser Teilmenge an Preferably, only the concentrations of this subset selectively become
Metaboliten, die in der Zellkultur gemessen wurden, deren metabolischer Status vorhergesagt werden soll, als Eingabeparameterwerte für die bereits trainierte MLP verwendet. Die selektive Verwendung von prädiktiv relevanten und unabhängigen Eingangsvariablen (anstatt sämtlicher messtechnisch verfügbarer Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten) kann vorteilhaft sein, da das Problem des„Overfittens“ reduziert wird, die Datenerhebung vereinfacht wird (ggf. müssen nicht die Metabolites measured in cell culture whose metabolic status is to be predicted are used as input parameter values for the already trained MLP. The selective use of predictive relevant and independent input variables (rather than all metrologically available extracellular metabolite levels) may be beneficial as it reduces the problem of overfit, simplifies data collection (it may not be necessary)
Konzentrationen sämtlicher extrazellulärer Metaboliten des Modells gemessen werden) und die Vorhersage weniger Rechnerressourcen verbraucht , da weniger Eingabeparameterwerte ausgewertet werden müssen. Concentrations of all the extracellular metabolites of the model are measured) and the prediction of less computational resources is consumed as fewer input parameter values need to be evaluated.
Nach Ausführungsformen verkörpert das metabolische Modell für die intrazellulären Metaboliten des Modells eine steady state Annahme, wonach die Stoffmenge der intrazellulären Metaboliten konstant bleibt, sodass die Summe der eingehenden Flüsse für jeden intrazellulären Metaboliten der Summe der ausgehenden Flüsse dieses Metaboliten entspricht. Nach Ausführungsformen sind die Vielzahl von Zeitpunkten (die für die Vorhersage der extrazellulären Flüsse der aktuell kultivierten Zellkultur verwendet werden) durch Zeitintervalle von 10 Minuten bis 48 Stunden, vorzugsweise von 1 -24 Stunden, getrennt. Nach bevorzugten Ausführungsformen ist das Zeitintervall zwischen den Zeitpunkten, die für die Vorhersage der extrazellulären Flüsse verwendet werden, kleiner oder gleich oder maximal 20% größer als die bei der Erstellung des According to embodiments, the metabolic model for the intracellular metabolites of the model represents a steady state assumption that the mole fraction of intracellular metabolites remains constant such that the sum of the incoming flows for each intracellular metabolite corresponds to the sum of the outgoing flows of that metabolite. According to embodiments, the plurality of times (used to predict the extracellular flows of the currently cultured cell culture) are separated by time intervals of 10 minutes to 48 hours, preferably 1 to 24 hours. According to preferred embodiments, the time interval between the times used for the prediction of the extracellular flows is less than or equal to or at most 20% greater than that in the preparation of the
Trainingsdatensatzes verwendeten Zeitintervalle. Training data set used time intervals.
Nach Ausführungsformen sind die Vielzahl von Zeitpunkten durch Zeitintervalle getrennt, die über die Dauer der Durchführung der Zellkultur gleich lang sind oder deren Länge zum Ende der Dauer der Kultivierung der Zellkultur kleiner wird. Nach bevorzugten Ausführungsformen ist das Profil der Änderung der Zeitintervalle zwischen den Zeitpunkten, die für die Vorhersage der extrazellulären Flüsse verwendet werden, identisch oder sehr ähnlich zu den Profilen der Änderungen der Zeitintervalle die bei der Erstellung des Trainingsdatensatzes verwendeten According to embodiments, the multiplicity of times are separated by time intervals which are the same length over the duration of the cell culture or whose length becomes smaller at the end of the duration of the culture of the cell culture. According to preferred embodiments, the profile of the change of time intervals between the times used for the extracellular flow prediction is identical or very similar to the profiles of the changes of time intervals used in the generation of the training data set
Zeitintervalle. Time intervals.
Der bestimmte Zelltyp kann ein prokaryotischer oder ein eukaryotischer Zelltyp sein. The particular cell type may be a prokaryotic or a eukaryotic cell type.
Insbesondere kann es sich bei dem bestimmten Zelltyp um einen eukaryotischen Zelltyp handeln. In particular, the particular cell type may be a eukaryotic cell type.
Es hat sich herausgestellt, dass trotz der hohen Komplexität eukaryotischer It has been found that, despite the high complexity eukaryotic
Stoffwechselvorgänge Ausführungsformen der Erfindung in der Lage sind, den metabolischen Zustand der Zelle akkurat vorherzusagen, insbesondere für künftige Zeiträume die im Bereich von Stunden bis 1-2 Tagen in der Zukunft liegen. Metabolic processes Embodiments of the invention are capable of accurately predicting the metabolic state of the cell, particularly for future periods ranging from hours to 1-2 days in the future.
Beispielsweise kann es sich bei dem bestimmten Zelltyp um einen Zelltyp eines Säugetiers handeln, z.B. HELA Zellen u.a. Nach einer Ausführungsform handelt es sich bei dem bestimmten Zelltyp um For example, the particular cell type may be a mammalian cell type, e.g. HELA cells, etc. In one embodiment, the particular cell type is um
Chinese-Hamster-Ovary (CHO) Zellen. Chinese Hamster Ovary (CHO) cells.
Nach Ausführungsformen ist der bestimmte Zelltyp ein genetisch modifizierter Zelltyp, der zum Zweck der Gewinnung eines Biomoleküls in einem Bioreaktor gehalten und/oder vermehrt wird. Beispielsweise kann es sich um eine genetisch modifizierte Zelllinie handeln, die ein bestimmtes Protein, z.B. ein Enzym oder einen bestimmten Antikörper, exprimiert und/oder in besonders hohen Mengen exprimiert. According to embodiments, the particular cell type is a genetically modified cell type that is maintained and / or propagated in a bioreactor for the purpose of obtaining a biomolecule. For example, it may be a genetic modified cell line expressing a particular protein, such as an enzyme or a specific antibody, and / or expressed in particularly high amounts.
Nach Ausführungsformen werden die berechneten intrazellulären Flüsse auf Plausibilität und Konsistenz und/oder im Hinblick auf weitere Qualitätskriterien überprüft und ggf. durch Ergänzung, Entfernung oder Änderung von According to embodiments, the calculated intracellular flows are checked for plausibility and consistency and / or with regard to further quality criteria and if necessary by supplementing, removing or changing
stöchiometrischen Gleichungen modifiziert. Die gemessenen und/oder modified stoichiometric equations. The measured and / or
vorhergesagten extrazellulären Metabolitflüsse werden nun an das modifizierte metabolische Modell übergeben um daraufhin die intrazellulären Flüsse erneut zu berechnen und auf Plausibilität und/oder Konsistenz zu prüfen. Somit kann die Qualität des metabolischen Modells verbessert und ggf. auch an bestimmte Predicted extracellular metabolite fluxes are now transferred to the modified metabolic model to recalculate intracellular fluxes for plausibility and / or consistency. Thus, the quality of the metabolic model can be improved and possibly also to certain
Zelltypen bzw. bestimmte Zellklone angepasst werden. Anhand dieser Cell types or specific cell clones can be adjusted. Based on this
Plausibilitätskriterien können gemäß Ausführungsformen der Erfindung auf Basis mehrerer experimenteller Versuche auch plausible Referenzwerte für die Plausibility criteria can according to embodiments of the invention on the basis of several experimental experiments also plausible reference values for the
intrazellulären Flüsse gewonnen werden. intracellular fluxes are recovered.
Nach Ausführungsformen beinhaltet die Berechnung des intrazellulären Flusses von einem oder mehreren intrazellulären Metaboliten an jedem der Zukunftszeitpunkte eine Berechnung mehrerer oder vorzugsweise aller intrazellulären Flüsse des metabolischen Modells. Vorzugsweise werden sämtliche intrazellulären Flüsse des Modells berechnet. Je mehr intrazelluläre Flüsse berücksichtigt werden, z.B. bei einer Plausibilitätsabschätzung, desto höher die Verlässlichkeit der Vorhersage. According to embodiments, the calculation of the intracellular flow of one or more intracellular metabolites at each of the future times involves a calculation of multiple or preferably all intracellular flows of the metabolic model. Preferably, all intracellular flows of the model are calculated. The more intracellular flows are taken into account, e.g. in a plausibility assessment, the reliability of the prediction increases.
Nach Ausführungsformen umfasst das Verfahren eine Identifikation aller According to embodiments, the method includes an identification of all
intrazellulären Flüsse, die von einem jeweiligen Referenzwert oder intracellular fluxes, by a respective reference value or
Referenzwertbereich um mehr als den Grenzwert abweichen. Die Referenzwerte oder Referenzwertbereiche können z.B. empirisch gewonnen werden und/oder aus der Literatur abgeleitet werden. Das Verfahren umfasst ferner eine automatische Identifikation desjenigen intrazellulären Flusses, der als limitierender Faktor für das Zellwachstum oder die Produktion eines gewünschten Biomoleküls wirkt. Reference range deviate more than the limit. The reference values or reference value ranges may e.g. be obtained empirically and / or derived from the literature. The method further includes automatic identification of that intracellular flow that acts as a limiting factor for cell growth or production of a desired biomolecule.
Für viele Metaboliten ist deren ungefährer intrazellulärer Fluss im Kontext eines bestimmten metabolischen Zustands bekannt, z.B. mittels kinetischer Modelle, mit Hilfe von 13C markierten Substraten und Quantifizierung via NMR von For many metabolites, their approximate intracellular flux is known in the context of a particular metabolic condition, e.g. using kinetic models, 13C labeled substrates, and NMR quantification of
Isotopomeren der Metabolite oder anhand der Aminosäurezusammensetzung der Zellproteine etc. Starke Abweichungen von diesen Referenzbereichen deuten also darauf hin, dass sich der Metabolismus der Zellen der Zellkultur in einem Isotopomers of the metabolites or by the amino acid composition of the cell proteins, etc. Strong deviations from these reference ranges thus suggest suggest that the metabolism of the cells of the cell culture in one
ungünstigen oder zumindest unerwarteten Zustand befindet. Der Umstand, dass Ausführungsformen der Erfindung intrazelluläre Flüsse mit Referenzwerten abgleichen und nicht etwa die Konzentration extrazellulärer Metaboliten mit Referenzwerten, um dann über diese auf den metabolischen Zustand einer Zelle zu schließen, ist vorteilhaft, da so eine feingranularere und bessere Feststellung von (zumeist unerwünschten) Abweichungen des physiologischen Zustands einer Zelle von physiologisch üblichen bzw. günstigen Referenzwerten möglich ist. unfavorable or at least unexpected state. The fact that embodiments of the invention compare intracellular fluxes with reference values and not the concentration of extracellular metabolites with reference values in order then to conclude on the metabolic state of a cell, is advantageous because a more granular and better detection of (mostly unwanted) Deviations of the physiological state of a cell from physiologically usual or favorable reference values is possible.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überwachung und/oder Steuerung eines Bioreaktors, der die Zellkultur von Zellen eines bestimmten Zelltyps beinhaltet. Das Verfahren umfasst eine Berechnung In another aspect, the invention relates to a method for monitoring and / or controlling a bioreactor that includes the cell culture of cells of a particular cell type. The method includes a calculation
intrazellulärer Flüsse an einem Zukunftszeitpunkt gemäß den hier beschriebenen Ausführungsformen und Beispielen des Verfahrens zur Vorhersage des intracellular flows at a future time according to the embodiments described herein and examples of the method for predicting the
metabolischen Zustands von Zellen. Das Verfahren umfasst ferner einen Vergleich der vorhergesagten intrazellulären Flüsse mit Referenzwerten oder metabolic state of cells. The method further comprises a comparison of the predicted intracellular fluxes with reference values or
Referenzwertbereichen für akzeptable intrazelluläre Flüsse der jeweiligen ein oder mehreren intrazellulären Metaboliten. Reference ranges for acceptable intracellular fluxes of the respective one or more intracellular metabolites.
Das Verfahren kann zur Überwachung des Bioreaktors dienen und eine Ausgabe einer Warnung beinhalten, wobei die Warnung ausgegeben wird, wenn eine Abweichung des berechneten intrazellulären Flusses von seinem jeweiligen Referenzwert oder Referenzwertbereich einen Grenzwert überschreitet. Die Warnung kann z.B. über eine graphische Benutzeroberfläche an einen Menschen und/oder über eine andere Schnittstelle an Maschinen oder Softwareprogramme, die die Abweichungen protokolliert, gesendet werden. The method may be for monitoring the bioreactor and include outputting a warning, wherein the warning is issued when a deviation of the calculated intracellular flow from its respective reference or reference value range exceeds a threshold. The warning may e.g. be sent via a graphical user interface to a human and / or via another interface to machines or software programs that logs the deviations.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Verfahren zur Kontrolle des Bioreaktors dienen und ein Senden eines Kontrollbefehls an den Bioreaktor beinhalten. Der Kontrollbefehl wird gesendet, um automatisch Schritte einzuleiten, die den Zustand des Bioreaktors oder des darin enthaltenen Mediums so ändern, dass die Additionally or alternatively, the method may serve to control the bioreactor and include sending a control command to the bioreactor. The control command is sent to automatically initiate steps that change the state of the bioreactor or the media it contains, so that the
Abweichung reduziert wird. Beispielsweise kann der Kontrollbefehl an ein Ventil, eine Pumpe oder eine sonstige Stelleinheit des Reaktors gehen und dort die Zugabe von Nährlösungen, Spurenelementen, Sauerstoff, C02, pFI-regulierende Säuren oder Basen oder eine entsprechende Drosselung der Zugabe bewirken. Insbesondere können die automatischen Schritte eine Änderung der Menge oder der Zusammensetzung einer Nährlösung beinhalten. Der Kontrollbefehl kann also z.B. an einen Mischer einer Nährlösung oder eine Drosselungseinheit an einer Zufuhrleitung der Nährlösung gehen, um z.B. in Abhängigkeit der vorhergesagten Flüsse die Menge bestimmter Zucker, Salze und/oder Aminosäuren in der Deviation is reduced. For example, the control command can go to a valve, a pump or other actuator of the reactor and there effect the addition of nutrient solutions, trace elements, oxygen, C02, pFI-regulating acids or bases or a corresponding throttling of the addition. In particular, the automatic steps may involve a change in the amount or composition of a nutrient solution. The control command can thus go, for example, to a mixer of a nutrient solution or a throttling unit on a supply line of the nutrient solution, for example, depending on the predicted flows, the amount of certain sugars, salts and / or amino acids in the
Nährlösung zu ändern oder die Zufuhrrate der Nährlösung in den Bioreaktor zu verringern oder zu erhöhen. Change nutrient solution or reduce or increase the feed rate of nutrient solution in the bioreactor.
Beispielsweise kann gemäß Ausführungsformen des Verfahrens festgestellt oder vorhergesagt werden, dass ein bestimmter intrazellulärer Stoffwechselweg deutlich schwächer ausgeprägt ist (erkennbar an geringem intrazellulärem Fluss) als dies erwartet bzw. gewünscht ist. Von diesem Stoffwechselweg kann bekannt sein, dass er häufig durch die Menge an einem bestimmten Vitamin oder Spurenelement im Medium limitiert ist, z.B. Eisen. Falls also erkannt wird, dass dieser bestimmte intrazelluläre Fluss niedriger ist als erwartet, kann durch die gezielte Zugabe von Eisen in den Bioreaktor viel gezielter gegensteuert werden, als dies möglich ist, wenn nur darauf geachtet wird, dass physikalische bzw. extrazelluläre Parameter wie Temperatur, pH, Glukose-Konzentration etc. konstant gehalten werden. For example, according to embodiments of the method, it can be ascertained or predicted that a specific intracellular metabolic pathway is markedly less pronounced (recognizable by low intracellular flow) than is expected or desired. From this metabolic pathway it can be known that it is often limited by the amount of a particular vitamin or trace element in the medium, e.g. Iron. If, therefore, it is recognized that this particular intracellular flow is lower than expected, targeted addition of iron into the bioreactor can be much more targeted than is possible if only care is taken to ensure that physical or extracellular parameters such as temperature, pH, glucose concentration, etc. are kept constant.
Nach Ausführungsformen beinhaltet das Verfahren zur Überwachung und/oder Kontrolle eines Bioreaktors ein Identifizieren derjenigen Reaktion innerhalb des metabolischen Modells der Zellen, die als limitierender Faktor für das Zellwachstum oder die Produktion eines gewünschten Biomoleküls wirkt gemäß den hier beschriebenen Ausführungsformen und Beispielen des Verfahrens zur Vorhersage des metabolischen Zustands und mehrerer intrazellulärer Flüsse von Zellen. Das Verfahren umfasst ferner eine automatische Zugabe von selektiv denjenigen According to embodiments, the method for monitoring and / or controlling a bioreactor includes identifying that reaction within the metabolic model of the cells which acts as a limiting factor for cell growth or production of a desired biomolecule according to the embodiments described herein and examples of the method of predicting the bioreactor metabolic state and multiple intracellular flows of cells. The method further comprises automatically adding selectively to those
Substanzen (insbesondere Enzyme, Co-Enzyme, Spurenelemente oder Nährstoffe), welche (ausschließlich oder insbesondere) den als limitierender Faktor wirkenden intrazellulären Fluss so verändern, dass das Zellwachstum oder die Produktion des Biomoleküls oder die Qualität des Biomoleküls gefördert wird. Zusätzlich oder alternativ dazu umfasst das Verfahren eine Ausgabe einer Aufforderung zu einer solchen Zugabe über eine Nutzerschnittstelle. Substances (in particular enzymes, co-enzymes, trace elements or nutrients) which (exclusively or in particular) change the limiting factor acting intracellular flow so that the cell growth or the production of the biomolecule or the quality of the biomolecule is promoted. Additionally or alternatively, the method includes outputting a request for such an addition via a user interface.
Dies kann vorteilhaft sein, da eine detailliertere Überwachung bzw. die Ergreifung von sehr spezifischen Kontrollmaßnahmen zur Kontrolle eines Bioreaktors ermöglicht wird als mit im Stand der Technik bekannten Verfahren möglich ist welche darauf beruhen, zu versuchen, nur die Betriebsparameter des Bioreaktors einschließlich einiger im Medium gemessener Parameter konstant zu halten. Eine starke Aufnahme und Verstoffwechslung von Aminosäuren bedeutet zum Beispiel nicht zwangsläufig, dass die Zelle die Aminosäuren auch zur Synthese des gewünschten Zielproteins verwenden. Je nach Zustand der intrazellulären Flüsse der Zelle kann es auch sein, dass die aufgenommenen Aminosäuren für völlig andere Zwecke verstoffwechselt werden. Dies kann jedoch erfindungsgemäß durch eine metabolische Flussanalyse basierend auf einem bestimmten metabolischen Modell der Zelle unter Verwendung der Vorhersagen der MLP erreicht werden. This may be advantageous because more detailed monitoring or the taking of very specific control measures for controlling a bioreactor is possible than is possible with methods known in the prior art which rely on trying to keep constant only the operating parameters of the bioreactor, including some parameters measured in the medium. For example, a strong uptake and metabolism of amino acids does not necessarily mean that the cells also use the amino acids to synthesize the desired target protein. Depending on the state of the intracellular flows of the cell, it may also be that the ingested amino acids are metabolized for completely different purposes. However, according to the invention, this can be achieved by a metabolic flux analysis based on a specific metabolic model of the cell using the predictions of MLP.
Nach Ausführungsformen des Verfahrens werden die vorhergesagten According to embodiments of the method, the predicted
extrazellulären und intrazellulären Flüsse ferner verwendet, um die Qualität des Modells zu prüfen. Weicht beispielsweise ein Modell, das für einen bestimmten CHO-Zellklon formuliert wurde, stark von einem anderen Klon oder von einer anderen Zelllinie (anderes Gewebe oder andere Tierart) ab, so können die vorhergesagten Flüsse (intrazellulär mittels MFA, extrazellulär mittels der MLP) mit gemessenen Konzentrationsänderungsraten oder Plausibilitätskriterien (keine unrealistisch oder unphysiologisch hohen Flüsse, etc.) verglichen werden. Bei hohen Abweichungen der vorhergesagten von den gemessenen oder plausiblen Flüssen wird das Modell angepasst bzw. als Indiz auf das Vorliegen eines Fehlers im metabolischen Modell angesehen auf dessen Basis das Modell korrigiert wird. extracellular and intracellular flows also used to test the quality of the model. For example, if a model formulated for a particular CHO cell clone deviates strongly from another clone or from another cell line (other tissue or other animal species), the predicted flows (intracellularly by MFA, extracellularly using the MLP) may measured concentration change rates or plausibility criteria (no unrealistically or unphysiologically high rivers, etc.) are compared. At high deviations of the predicted from the measured or plausible flows, the model is adapted or regarded as an indication of the presence of an error in the metabolic model on the basis of which the model is corrected.
Nach Ausführungsformen werden durch den Vergleich der vorhergesagten Flüsse mit den gemessenen oder plausiblen Flüssen Messfehler bei der Bestimmung von Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten oder der Biomasse identifiziert, z.B. mittels statistischer Tests. According to embodiments, by comparing the predicted flows with the measured or plausible flows, measurement errors are identified in the determination of extracellular metabolite levels or biomass, e.g. by means of statistical tests.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Identifikation eines metabolisch vorteilhaften Klons von Zellen eines bestimmten Zelltyps. Das In a further aspect, the invention relates to a method of identifying a metabolically beneficial clone of cells of a particular cell type. The
Verfahren umfasst: Method includes:
- Kultivieren unterschiedlicher Zellkulturen in mehreren Bioreaktoren, wobei die unterschiedlichen Zellkulturen unterschiedliche Klone von Zellen des  Cultivating different cell cultures in several bioreactors, the different cell cultures being different clones of cells of the cell
bestimmten Zelltyps beinhalten;  include certain cell types;
- Berechnung des intrazellulären Flusses von einem oder mehreren  - Calculation of the intracellular flow of one or more
intrazellulären Metaboliten an mehreren Zeitpunkten getrennt für jeden der Zellklone gemäß den hier beschriebenen Ausführungsformen und Beispielen des Verfahrens zur Vorhersage des metabolischen Zustands von Zellen; intracellular metabolites separated at multiple time points for each of the Cell clones according to the embodiments described herein and examples of the method for predicting the metabolic state of cells;
- Identifikation desjenigen der Zellklone, dessen berechneter intrazellulärer Fluss des einen oder der mehreren intrazellulären Metaboliten metabolisch am vorteilhaftesten ist.  Identification of that of the cell clones whose calculated intracellular flow of the one or more intracellular metabolites is metabolically most advantageous.
Dies kann vorteilhaft sein, da im Kontext pharmazeutischer Syntheseverfahren häufig die Identifikation und selektive Weitervermehrung metabolisch vorteilhafter Zellklone notwendig ist. Viele bekannte Verfahren zur genetischen Modifikation von Zellen gewähren keine vollständige Kontrolle darüber, ob und an welcher Stelle im Genom einer Zelle ein bestimmtes Gen, das ein zu synthetisierendes Zielprotein kodiert, eingebaut wird. Je nach Lage im Genom kann die Expressionsrate unterschiedlich sein. Beispielsweise ist die Transfektion von Zellen mit Viren ein Verfahren, bei welchem viele verschiedene Zellklone entstehen, von welchen manche das gewünschte Gen gar nicht enthalten und andere das gewünschte Gen zwar eingebaut haben, aber an unterschiedlichen Stellen im Genom. This may be advantageous since, in the context of pharmaceutical synthesis methods, the identification and selective propagation of metabolically advantageous cell clones is often necessary. Many known methods of genetic modification of cells do not provide complete control over whether and where in the genome of a cell a particular gene encoding a target protein to be synthesized is incorporated. Depending on the location in the genome, the expression rate may be different. For example, transfection of cells with viruses is a process in which many different cell clones are formed, some of which do not contain the desired gene at all and others have incorporated the desired gene but at different sites in the genome.
Erfindungsgemäß kann nun in Echtzeit beim parallelen Betrieb mehrerer According to the invention can now in real time in parallel operation of several
Bioreaktoren mit den unterschiedlichen Zellklonen festgestellt werden, ob die intrazellulären Flüsse darauf hindeuten, dass das Gen, das das Zielprotein kodiert, ins Genom der Zelle eingebaut wurde und das Zielprotein in der Zelle in Bioreactors with the different cell clones are determined whether the intracellular fluxes indicate that the gene encoding the target protein was incorporated into the genome of the cell and the target protein in the cell in
nennenswertem Umfang synthetisiert wird. Beispielsweise kann ein Vergleich der Aminosäurezusammensetzung des Zielproteins mit den intrazellulären Flüssen zur Synthese bzw. zum Abbau einzelner Aminosäuren einen Hinweis darauf geben, ob das Zielprotein eingebaut wurde. Zusätzlich oder alternativ dazu können die intrazellulären Flüsse Aufschluss darüber geben, ob sich ein bestimmter Zellklon hinreichend schnell vermehrt und vital ist, ob er eine geringe Bildungsrate toxischer oder aus anderen Gründen unerwünschter Stoffwechsel Produkte aufweist, etc. significant extent is synthesized. For example, a comparison of the amino acid composition of the target protein with the intracellular fluxes for the synthesis or degradation of individual amino acids may provide an indication of whether the target protein has been incorporated. Additionally or alternatively, the intracellular flows can provide information as to whether a particular cell clone proliferates sufficiently rapidly and is vital, whether it has a low rate of formation of toxic or otherwise undesirable metabolites, etc.
Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens können jedoch nicht nur zur Vorhersage des künftigen metabolischen Zustands von Zellen verwendet werden, sondern auch für eine Beschreibung des aktuellen metabolischen Zustands einer Zelle. However, embodiments of the method of the invention may be used not only to predict the future metabolic state of cells, but also to describe the current metabolic state of a cell.
Nach Ausführungsformen umfasst das Verfahren: According to embodiments, the method comprises:
- Berechnung des aktuellen extrazellulären Flusses von einem oder mehreren der extrazellulären Metaboliten anhand der an dem aktuellen Zeitpunkt und an dem vorhergegangenen Zeitpunkt gemessenen Konzentrationen der extrazellulären Metaboliten; - Calculation of the current extracellular flow of one or more of the extracellular metabolites by reference to the current time and concentrations of extracellular metabolites measured at the previous time point;
- Durchführung einer weiteren metabolischen Flussanalyse zur Berechnung der aktuellen intrazellulären Flüsse an dem aktuellen Zeitpunkt unter  - Carrying out another metabolic flow analysis to calculate the current intracellular fluxes at the current point in time
Verwendung der berechneten aktuellen extrazellulären Flüsse der extrazellulären Metaboliten und der stöchiometrischen Gleichungen des metabolischen Modells; und  Use of the calculated current extracellular fluxes of extracellular metabolites and the stoichiometric equations of the metabolic model; and
- Verwendung berechneten aktuellen intrazellulären Flüsse als Beschreibung eines aktuellen metabolischen Zustands der Zellen der Zellkultur.  Use of calculated current intracellular fluxes as a description of a current metabolic state of the cells of the cell culture.
Dies kann vorteilhaft sein, da eine sehr akkurate Beschreibung des aktuellen metabolischen Zustands der Zellen einer Zellkultur bis hin auf die Ebene einzelner intrazellulärer Flüsse bereitgestellt ist. This may be advantageous because a very accurate description of the current metabolic state of the cells of a cell culture down to the level of individual intracellular flows is provided.
Nach Ausführungsformen umfassen die Messwerte auch eine Laktatdehydrogenase (LDH) Konzentration und an jedem der Zeitpunkte während der Kultivierung der Zellkultur wird eine im Medium der Zellkultur gemessene LDH- Konzentration empfangen. Die Vorhersage der extrazellulären Flüsse der extrazellulären According to embodiments, the readings also include a lactate dehydrogenase (LDH) concentration, and at each of the times during the culture of the cell culture, an LDH concentration measured in the medium of the cell culture is received. The prediction of extracellular flows of extracellular
Metaboliten an jedem der Zukunftszeitpunkte erfolgt durch die MLP unter Metabolites at each of the future times are provided by the MLP below
Verwendung einer korrigierten anstatt der gemessenen Zelldichte. Use of corrected rather than measured cell density.
Vorzugsweise umfasst die Berechnung der korrigierten Zelldichte für jeden der Zeitpunkte eine Berechnung der Dichte lysierter Zellen im Medium der Zellkultur als Funktion der gemessenen LDH Konzentration. Bei dieser Funktion kann es sich insbesondere um eine empirisch ermittelte, heuristische und lineare Funktion handeln, die die Abhängigkeit der LDH Konzentration im Medium von der Anzahl lysierter Zellen dieses bestimmten Zelltyps darstellt. Sodann wird die korrigierte Zelldichte errechnet als Summe der gemessenen Zelldichte im Medium und der berechneten Dichte der lysierten Zellen. Preferably, the calculation of the corrected cell density for each of the time points comprises a calculation of the density of lysed cells in the medium of the cell culture as a function of the measured LDH concentration. In particular, this function can be an empirically determined, heuristic and linear function which represents the dependence of the LDH concentration in the medium on the number of lysed cells of this particular cell type. The corrected cell density is then calculated as the sum of the measured cell density in the medium and the calculated density of the lysed cells.
Dies kann vorteilhaft sein, da Zellen, die komplett oder teilweise lysiert sind, mit optischen Verfahren zur Zelldichtebestimmung oft nicht oder nur schlecht nachweisbar sind, die lysierten Zellen aber bis kurz vor ihrer Lyse womöglich einen Einfluss auf die Konzentration der extrazellulären Metaboliten hatten. Die gängigen Methoden zur Zelldichtebestimmung erfassen nur Zellen, deren Struktur noch intakt ist. Dies hat eine Verfälschung der totalen Zelldichtebestimmung zur Folge, sofern der Zerfall von Zellen eintritt, was bei einer Fermentation tendenziell zu späteren Zeitpunkten der Fall ist. Es wurde beobachtet, dass in manchen Fällen ein systematischer Fehler bei der Vorhersage der Flüsse mit dem hier nach This can be advantageous since cells which are completely or partially lysed are often not or only poorly detectable by optical methods for cell density determination, but the lysed cells possibly had an influence on the concentration of the extracellular metabolites until shortly before their lysis. The standard methods for determining cell density only detect cells whose structure is still intact. This results in a distortion of the total cell density determination, if The decay of cells occurs, which tends to be the case in a fermentation at later times. It has been observed that in some cases a systematic error in the prediction of the rivers with the here after
Ausführungsformen beschriebenen Verfahren zu beobachten war, sodass die vorhergesagten Flüsse nicht mit den messbaren Flüssen in Übereinstimmung waren sondern vielmehr einen systematischen Fehler aufwiesen. Es wurde beobachtet, dass dieser Fehler mit der LDFI Konzentration im Medium korrelierte, welcher ein Anzeiger für das Vorhandensein von lysierten Zellen im Medium ist. Dieses Enzym wird von einer intakten Zelle nicht in das Medium freigesetzt. Der Nachweis von LDFI im Reaktionsmedium deutet damit auf zerstörte Zellen hin. Embodiments described procedures was observed, so that the predicted flows were not consistent with the measurable flows but rather had a systematic error. It was observed that this error correlated with the LDFI concentration in the medium, which is an indicator of the presence of lysed cells in the medium. This enzyme is not released by an intact cell into the medium. The detection of LDFI in the reaction medium thus indicates destroyed cells.
Mit Ausnahme der Batch-Fermentation wurde bei vielen Fermentationsansätzen ein ähnlicher, näherungsweise linearer Zusammenhang zwischen der LDFI- Konzentration und der Anzahl lysierter Zellen nachgewiesen. Nach With the exception of batch fermentation, a similar, approximately linear relationship between the LDFI concentration and the number of lysed cells was detected in many fermentation approaches. To
Ausführungsformen wird also die LDFI Konzentration im Medium als weiterer Messwert verwendet um eine korrigierte Zelldichte zu berechnen. Embodiments, therefore, the LDFI concentration in the medium is used as a further measured value to calculate a corrected cell density.
Nach Ausführungsformen der Erfindung werden die korrigierten Zelldichten als Eingabeparameterwerte beim Training bzw. bei der Anwendung des trainierten MLP verwendet. According to embodiments of the invention, the corrected cell densities are used as input parameter values during training of the trained MLP.
Nach Ausführungsformen wird bei der MLP-basierten Vorhersage der According to embodiments, in the MLP-based prediction of
extrazellulären Flüsse zusätzlich zu den Konzentrationen der extrazellulären Metaboliten die LDFI-Konzentration als Eingangsvariable zur Vorhersage von zumindest einigen der extrazellulären Flüsse des Modells verwendet. Nach extracellular fluxes used in addition to the extracellular metabolite concentrations the LDFI concentration as an input variable for predicting at least some of the extracellular flows of the model. To
Ausführungsformen wird ergänzend oder alternativ dazu der mittels LDFI korrigierte Wert der Zelldichte als Ausgangsvariable verwendet. Entsprechend werden gemäß Ausführungsformen der Erfindung beim Training der MLP für die Berechnung der extrazellulären Flüsse Zelldichten verwendet, die mittels gemessener LDFI Embodiments, in addition or alternatively, the LDFI-corrected cell density value is used as the output variable. Accordingly, according to embodiments of the invention, cell densities measured by measured LDFI are used in training the MLP for extracellular flux calculation
Konzentration korrigiert wurden und/oder es wird eine LDFI Konzentration als weiterer Eingabeparameterwert bzw. als Konzentration eines extrazellulären Metaboliten verwendet. Concentration has been corrected and / or an LDFI concentration is used as another input parameter value or concentration of an extracellular metabolite.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein System zur Vorhersage des metabolischen Zustands einer Zellkultur von Zellen eines bestimmten Zelltyps. Das System umfasst ein oder mehrere Prozessoren, eine erste Schnittstelle zum Empfang von Messwerten von einem Bioreaktor, der die Zellkultur beinhaltet, und ein volatiles oder nicht-volatiles Speichermedium. In a further aspect, the invention relates to a system for predicting the metabolic state of a cell culture of cells of a particular cell type. The system comprises one or more processors, a first interface to the Receiving readings from a bioreactor containing the cell culture and a volatile or non-volatile storage medium.
Das Speichermedium beinhaltet ein metabolisches Modell einer Zelle des bestimmten Zelltyps, wobei das metabolische Modell eine Vielzahl von The storage medium includes a metabolic model of a cell of the particular cell type, the metabolic model comprising a plurality of
intrazellulären und extrazellulären Metaboliten sowie eine Vielzahl von intracellular and extracellular metabolites as well as a variety of
intrazellulären und extrazellulären (408) Flüssen beinhaltet, wobei das metabolische Modell stöchiometrische Gleichungen umfasst, die mindestens eine intracellular and extracellular (408) flows, the metabolic model comprising stoichiometric equations comprising at least one
stöchiometrische Beziehung zwischen einem der intrazellulären und einem der extrazellulären Metaboliten spezifizieren. Außerdem beinhaltet das Speichermedium eine trainierte Machinelearning-Programmlogik ( MLP) sowie eine Programmlogik , die dazu ausgebildet ist, an jedem von einer Vielzahl von Zeitpunkten während der Kultivierung der Zellkultur ein Verfahren zur Vorhersage des metabolischen specify stoichiometric relationship between one of the intracellular and one of the extracellular metabolites. Additionally, the storage medium includes trained machine learning program logic (MLP) as well as program logic adapted to provide a metabolic prediction method at each of a plurality of times during culture of the cell culture
Zustands der Zellen durchzuführen. Dieses Verfahren umfasst: Condition of the cells. This method includes:
- Empfang mehrerer an diesem Zeitpunkt gemessener Messwerte über die erste Schnittstelle, wobei die Messwerte Konzentrationen mehrerer extrazellulärer Metaboliten des metabolischen Modells in dem Kulturmedium der Zellkultur sowie eine gemessene Zelldichte der Zellen in der Zellkultur umfassen;  - receiving a plurality of measurements measured at that time via the first interface, the measurements comprising concentrations of several extracellular metabolites of the metabolic model in the culture medium of the cell culture and a measured cell density of the cells in the cell culture;
- Eingabe der empfangenen Messwerte als Eingabeparameterwerte in die MLP;  - input of the received measured values as input parameter values into the MLP;
- Vorhersage von extrazellulären Flüssen der extrazellulären Metaboliten an einem Zukunftszeitpunkt durch die MLP unter Verwendung der empfangenen Messwerte, wobei der Zukunftszeitpunkt ein dem Zeitpunkt des Empfangs der Messwerte nachfolgender Zeitpunkt ist, wobei die extrazellulären Flüsse Aufnahmeraten der extrazellulären Metaboliten in eine Zelle und/oder Abgaberaten der extrazellulären Metaboliten von einer Zelle in das Medium sind;  - Predicting extracellular fluxes of extracellular metabolites at a future time point by the MLP using the received readings, the time of the future being a time subsequent to the reception of the readings, the extracellular flows taking up extracellular metabolite uptake rates into a cell and / or delivery rates extracellular metabolites from a cell into the medium;
- Durchführung einer metabolischen Flussanalyse zur Berechnung der  Perform a metabolic flow analysis to calculate the
intrazellulären Flüsse an dem Zukunftszeitpunkt unter Verwendung der vorhergesagten extrazellulären Flüsse und der stöchiometrischen  intracellular flows at the time of the future using the predicted extracellular fluxes and the stoichiometric
Gleichungen des metabolischen Modells.  Equations of the metabolic model.
Das metabolische Modell kann z.B. in Form einer Menge an stöchiometrischer Reaktionsgleichungen, die in MatLab definiert sind, in dem Speichermedium gespeichert sein. Bei dem Speichermedium kann es sich um einen Arbeitsspeicher eines Rechners oder um ein elektromagnetisches oder optisches Speichermedium handeln, z.B. eine Festplatte. Bei dem Speichermedium kann es sich auch um ein verteiltes System mehrerer Hardware-Speichereinheiten handeln, zum Beispiel um einen Cloud-Speicherbereich der von einem Clouddienst oder der IT- Infrastruktur eines Labors angeboten wird. Das System kann zum Beispiel als Standardcomputer realisiert sein, oder als Notebook oder portables Mobilfunkgerät eines Nutzers. Das System kann in ein Laborinformationssystem (LIS) eingebunden oder mit diesem operativ verbunden sein. Bei dem System kann es sich aber auch um einen For example, the metabolic model may be in the form of an amount of stoichiometric reaction equations defined in MatLab in the storage medium be saved. The storage medium can be a main memory of a computer or an electromagnetic or optical storage medium, eg a hard disk. The storage medium can also be a distributed system of a plurality of hardware storage units, for example a cloud storage area offered by a cloud service or the IT infrastructure of a laboratory. The system can be implemented, for example, as a standard computer, or as a notebook or portable mobile device of a user. The system may be incorporated in or operatively linked to a Laboratory Information System (LIS). The system can also be a
Kontrollcomputer für ein oder mehrere Bioreaktoren handeln oder um ein Control computer for one or more bioreactors act or on
Kontrollmodul, das an einen einzelnen Bioreaktor reversibel oder irreversibel gekoppelt ist, zum Beispiel integraler Bestandteil des Bioreaktors ist. Control module that is reversibly or irreversibly coupled to a single bioreactor, for example, is an integral part of the bioreactor.
Bei der ersten Schnittstelle kann es sich zum Beispiel um eine Netzwerkschnittstelle handeln, die eine drahtlose oder drahtbasierte Verbindung zu ein oder mehreren Sensoren des Bioreaktors herstellt. Ergänzend oder alternativ dazu kann es sich bei der ersten Schnittstelle aber auch um eine Schnittstelle zur manuellen Eingabe der entsprechenden Messwerte handeln. Beispielsweise ist es möglich, dass die For example, the first interface may be a network interface that establishes a wireless or wire-based connection to one or more sensors of the bioreactor. In addition or alternatively, the first interface may also be an interface for manually entering the corresponding measured values. For example, it is possible that the
Messwerte dadurch erhoben werden, dass in einem manuellen, semi- automatischen oder voll-automatischen Verfahren dem Bioreaktor an den Measurements can be made by placing the bioreactor in the manual, semi-automatic or fully automated procedure
bestimmten Zeitpunkten eine Probe entnommen wird, die zu ein oder mehreren weiteren Analysegeräten transportiert wird, wo sodann die Zelldichte und/oder die Konzentration der extrazellulären Metaboliten erfolgt. Die so gewonnenen At certain times, a sample is taken, which is transported to one or more other analyzers, where then the cell density and / or the concentration of extracellular metabolites takes place. The won
Messwerte können nun wiederum automatisch von diesen Analysegeräten über die erste Schnittstelle an das System übertragen werden oder ein Nutzer gibt die Messwerte von Hand über eine als grafische Benutzeroberfläche ausgebildete erste Schnittstelle in das System ein. Measured values can in turn be transmitted automatically from these analysis devices via the first interface to the system, or a user enters the measured values into the system by hand via a first interface designed as a graphical user interface.
Nach Ausführungsformen ist das System eine Kontrolleinheit zur Überwachung und/oder Kontrolle eines Bioreaktors oder mehrerer Bioreaktoren oder ist an eine solche Kontrolleinheit operativ gekoppelt. Vorzugsweise umfasst das System ferner eine Nutzer-Schnittstelle zur Ausgabe des berechneten intrazellulären Flusses an einen Nutzer. Beispielsweise können die vorhergesagten Flüsse tabellarisch dargestellt werden oder es kann eine dynamische Visualisierung der Flüsse mittels eines Bewegtbildes erfolgen, z.B. eines Bewegtbildes auf Basis einer graphischen Repräsentation des metabolischen Modells, welches der Vorhersage der intrazellulären Flüsse zu Grunde liegt. According to embodiments, the system is a control unit for monitoring and / or controlling a bioreactor or a plurality of bioreactors or is operatively coupled to such a control unit. Preferably, the system further comprises a user interface for outputting the calculated intracellular flow to a user. For example, the predicted flows can be represented in tabular form, or a dynamic visualization of the flows can take place by means of a moving image, for example a moving image based on a graphic image Representation of the metabolic model underlying the prediction of intracellular fluxes.
Nach Ausführungssystemen umfasst das System ferner eine zweite Schnittstelle zum Senden von Steuerbefehlen an den Bioreaktor. Diese Programmlogik ist ausgebildet zum: According to execution systems, the system further comprises a second interface for sending control commands to the bioreactor. This program logic is designed to:
- Vergleich des vorhergesagten intrazellulären Flusses mit Referenzwerten oder Referenzwertbereichen für einen akzeptable intrazellulären Fluss des jeweiligen oder der jeweiligen intrazellulären Metaboliten;  Comparing the predicted intracellular flux with reference or reference ranges for acceptable intracellular flow of the particular or respective intracellular metabolite;
- Ausgabe einer Warnung über die Nutzer-Schnittstelle, wenn eine Abweichung des berechneten intrazellulären Flusses mindestens eines der intrazellulären Metaboliten von seinem jeweiligen Referenzwert oder Referenzwertbereich einen Grenzwert überschreitet; und/oder  Outputting a warning via the user interface if a deviation of the calculated intracellular flow of at least one of the intracellular metabolites from its respective reference value or reference range exceeds a threshold; and or
- Senden eines Kontrollbefehls an den Bioreaktor über die zweite Schnittstelle, wobei der Kontrollbefehl dazu ausgebildet ist, den Zustand des Bioreaktors oder des darin enthaltenen Mediums so ändern, dass die Abweichung reduziert wird.  Sending a control command to the bioreactor via the second interface, wherein the control command is adapted to change the state of the bioreactor or the medium contained therein so that the deviation is reduced.
Bei der Nutzerschnittstelle kann es sich zum Beispiel über eine grafische The user interface may be, for example, a graphical
Benutzeroberfläche (GUI ) und/oder eine akustische Nutzerschnittstelle handeln. Beispielsweise kann ein Warnton über die akustische Nutzer-Schnittstelle ausgegeben werden oder es kann eine Warnung in Form eines Textes, User interface (GUI) and / or an acoustic user interface act. For example, a warning sound can be output via the acoustic user interface or it can be a warning in the form of a text,
vorzugsweise mit einem qualifizierten Flinweis auf den intrazellulären Fluss , für welchen die Abweichung festgestellt wurde, über die GUI auf einem Bildschirm angezeigt werden. Bei dem Bildschirm kann es sich um einen Bildschirm handeln, der an den Bioreaktor gekoppelt ist, oder um den Bildschirm eines Computers, der mit einem oder mehreren Bioreaktoren über ein Netzwerk verbunden ist, zum Beispiel ein Desktop-Rechner, ein Server oder ein mobiles Kommunikationsgerät, zum Beispiel ein Smartphone des Nutzers. preferably displayed with a qualified flashing on the intracellular flow for which the deviation has been detected via the GUI on a screen. The screen may be a screen coupled to the bioreactor or the screen of a computer connected to one or more bioreactors over a network, for example a desktop computer, a server or a mobile communication device , for example a smartphone of the user.
Die zweite Schnittstelle kann zum Beispiel in physikalischer Hinsicht als drahtlose oder drahtbasierte Verbindung zwischen dem System und dem Bioreaktor bzw. Stelleinheiten des Bioreaktors ausgebildet sein. Bei den Stelleinheiten kann es sich beispielsweise um Pumpen, Ventile für verschiedene Nährstoffe, Puffer, pH- regulierende Flüssigkeiten, Spurenelemente, Gase und/oder um Rührer oder Temperaturregler handeln. Ein„Trainings-Zeitpunkt“ ist ein Zeitpunkt während der Erstellung des Trainingsdatensatzes. Demgegenüber bezieht sich der„Zeitpunkt“ gemäß The second interface may, for example, be physically configured as a wireless or wire-based connection between the system and the bioreactor of the bioreactor. The actuators can be, for example, pumps, valves for various nutrients, buffers, pH-regulating liquids, trace elements, gases and / or stirrers or temperature regulators. A "training time" is a time during the creation of the training data set. In contrast, the "time" refers to
Anspruchs 1 auf einen späteren Zeitpunkt, wenn die auf dem Trainingsdatensatz trainierte MLP zur Vorhersage des metabolischen Zustands eines aktuell überwachten und/oder kontrollierten Bioreaktors eingesetzt wird. Claim 1 at a later time, when trained on the training data set MLP is used to predict the metabolic state of a currently monitored and / or controlled bioreactor.
Unter einem„Metabolit“ im engeren Sinne wird ein Zwischenprodukt (Intermediat) in einem biochemischen Stoffwechselweg verstanden. Ein Metabolit im Sinne der vorliegenden Erfindung soll jedoch weiter gefasst sein als jegliche Substanz, die in Form eines Edukts, Produkts oder Intermediats an einer biochemischen Reaktion einer Zelle beteiligt ist. Insbesondere kann es sich bei einem Metaboliten um eine Aminosäure, um einen Zucker, um Fette, Peptide, Antikörper, Proteine, Bestandteile des Zitratzyklus, Bestandteile der Glykolyse, Bestandteile von Proteinaufbau- oder Abbaupathways und ähnlicher Stoffe handeln. A "metabolite" in the narrower sense is understood to mean an intermediate (intermediate) in a biochemical pathway. However, a metabolite according to the present invention should be broader than any substance which participates in a biochemical reaction of a cell in the form of a starting material, product or intermediate. In particular, a metabolite may be an amino acid, a sugar, fats, peptides, antibodies, proteins, citrate cycle components, glycolysis components, components of protein synthesis or degradation pathways, and the like.
Unter einem„extrazellulären Metabolit“ wird hier ein Metabolit verstanden, von welchem bekannt ist oder von welchem gemäß eines metabolischen Modells des untersuchten Zelltyps angenommen wird, dass er im Medium einer Zellkultur vorkommt, z.B. weil er von Zellen des bestimmten Zelltyps in das Medium der Zellkultur ausgeschieden wird (z.B. Laktat) oder weil er als Komponente des Mediums oder einer Nährlösung der Zellkultur zugegeben wird (z.B. Glukose). By an "extracellular metabolite" is meant herein a metabolite of which one is aware or of which, according to a metabolic model of the cell type being studied, is believed to be present in the medium of a cell culture, e.g. because it is secreted by cells of the particular cell type into the medium of cell culture (e.g., lactate) or because it is added as a component of the medium or a nutrient solution to the cell culture (e.g., glucose).
Unter einem„intrazellulären Metabolit“ wird hier ein Metabolit verstanden, von welchem bekannt ist oder von welchem gemäß eines metabolischen Modells des untersuchten Zelltyps angenommen wird, dass er innerhalb von Zellen des bestimmten Zelltyps vorkommt, z.B. weil er aus dem Medium der Zellkultur aufgenommen wird oder von den Zellen hergestellt wird. By "intracellular metabolite" is meant herein a metabolite of which is known or believed to be within cells of the particular cell type, e.g. because it is taken from the medium of cell culture or is produced by the cells.
Ein„Fluss“ ist eine Menge eines Stoffes, die sich pro Zeit in einem bestimmten Volumen aufgrund eines bestimmten Transport-oder Reaktionsprozesses ändert.A "flow" is an amount of matter that changes per time in a given volume due to a particular transport or reaction process.
Ein Fluss wird daher auch als„Reaktionsrate“ oder„Transportrate“ bezeichnet. Falls in dem bestimmten Volumen mehrere Prozesse gleichzeitig ablaufen, ist es möglich, dass sich aufgrund der Gegenläufigkeit einiger Prozesse netto an einer Stoffkonzentration nichts ändert. , z.B. durch Stoffumsetzung, Aufnahme oder Abgabe. Gemäß Ausführungsformen ist das Volumen, auf welches sich eine Flussangabe bezieht, bei intrazellulären wie auch extrazellulären Metaboliten das Volumen einer Zelle. A flow is therefore also referred to as "reaction rate" or "transport rate". If several processes run concurrently in the given volume, it is possible that, due to the opposition of some processes, there is no net change in a substance concentration. , eg by substance conversion, uptake or delivery. According to embodiments, the volume to which a flow statement relates is the volume of a cell in the case of intracellular as well as extracellular metabolites.
Dadurch, dass die durch den bestimmten Prozess bewirkte Stoffmengenänderung auf die Zelle bzw. das Zellvolumen bezogen wird, gibt ein Fluss implizit auch eine durch den bestimmten Prozess bewirkte Konzentrationsänderung dieses Stoffes pro Zeit in diesem Volumen, der durch diesen bestimmten Reaktions- oder By relating the change in the amount of substance produced by the particular process to the cell or the cell volume, a flow implicitly also gives a change in concentration of this substance per time in this volume, which is caused by the specific process
Transportprozess bewirkt wird, an. Da sich bei gegebenem Volumen aus dem Fluss eines Stoffes implizit auch die Konzentrationsänderung dieses Stoffes in dem Volumen bedingt durch den bestimmten Prozess ergibt und umgekehrt, soll das Konzept eines Flusses hier gleichermaßen eine pro Zeit in einem Volumen erfolgte Änderungen einer Stoffmenge als auch eine pro Zeit erfolgte Konzentrationsmenge umfassen. Transport process is effected on. Since, given the volume of the flow of a substance, the change in concentration of that substance in the volume implicitly results from the particular process, and vice versa, the concept of a flow here is likewise a change in a quantity of substance per unit of time in one volume and one per time concentration amount included.
Vorzugsweise geht das nach Ausführungsformen der Erfindung verwendete metabolische Modell davon aus, dass die Menge bzw. Konzentration der Preferably, the metabolic model used according to embodiments of the invention assumes that the amount or concentration of the
intrazellulären Metaboliten näherungsweise konstant bleibt. Dies bedeutet jedoch nicht, dass die intrazellulären Flüsse konstant bleiben. Vielmehr kann eine Zelle, in deren Zytosol die Konzentration eines intrazellulären Metaboliten rasch ansteigt, dies z.B. dadurch ausgleichen, dass die Reaktionsrate von einer oder von mehreren chemische Reaktionen, die diesen Metaboliten verstoffwechseln, erhöht wird. intracellular metabolite remains approximately constant. However, this does not mean that the intracellular flows remain constant. Rather, a cell into whose cytosol the concentration of an intracellular metabolite rapidly increases, e.g. compensate by increasing the rate of one or more chemical reactions that metabolize this metabolite.
Unter einem„extrazellulären Fluss“ wird hier die Rate verstanden, mit der ein extrazellulärer Metabolit über einen bestimmten Transportprozess von der Zelle aufgenommen bzw. abgegeben wird. Genauer gesagt handelt es sich um die Stoffmenge des Metaboliten, der durch diesen bestimmten Transportprozess pro Zelle und pro Zeit in die Zelle aufgenommen wird, oder von der Zelle in das diese umgebende Medium abgegeben wird. Gemäß Ausführungsformen der Erfindung wird der extrazelluläre Fluss v einer Komponente zur Zeit t ermittelt anhand der gemessenen Änderung der Konzentration des entsprechenden Metaboliten im Reaktormedium, die mit der Lebendzelldichte normiert wird. An "extracellular flow" is understood here as meaning the rate at which an extracellular metabolite is taken up or released by the cell via a specific transport process. More specifically, it is the amount of metabolite that is taken up into the cell by this particular transport process per cell and per time, or by the cell into which the surrounding medium is delivered. According to embodiments of the invention, the extracellular flux v of a component at time t is determined from the measured change in the concentration of the corresponding metabolite in the reactor medium, which is normalized with the live cell density.
Nach Ausführungsformen wird z.B. die Konzentrationsänderung des extrazellulären Metaboliten im Kulturmedium über ein Zeitintervall hinweg gemessen. Daraus kann (mithilfe des Medienvolumens im Reaktor) die absolute Metaboliten- mengenänderung im Medium berechnet werden. Die Lebendzellzahl im Medium kann gemessen werden. Durch Normierung der absoluten Änderung der Menge des extrazellulären Metaboliten auf die Zellzahl kann der extrazelluläre Fluss als spezifische (Biomasse-bezogene) Größe angegeben werden. Da das For example, according to embodiments, the change in concentration of the extracellular metabolite in the culture medium is measured over a time interval. From this, it is possible (using the volume of the media in the reactor) to determine the absolute metabolite quantity change in the medium. The viable cell count in the medium can be measured. By normalizing the absolute change in the amount of extracellular metabolite on cell number, the extracellular flux can be given as specific (biomass-related) size. Since that
durchschnittliche Volumen einer einzelnen Zelle des kultivierten Zelltyps in der Regel aus der Literatur bekannt ist oder gemessen werden kann, wird nach average volume of a single cell of the cultured cell type is usually known from the literature or can be measured, is after
Ausführungsformen der Erfindung eine Umrechnung der gemessenen Embodiments of the invention, a conversion of the measured
Konzentrationsänderung auf das durchschnittliche Zellvolumen durchgeführt. Concentration change performed on the average cell volume.
Beispielsweise kann das metabolische Modell des Zellmetabolismus, das zur metabolischen Fluxanalyse (auch„Flussanalyse“ oder„Stoffflussanalyse“) verwendet wird, extrazelluläre stöchiometrische Reaktionsgleichungen beinhalten welchen jeweils ein extrazellulärer Fluss zugeordnet ist. Extrazelluläre Flüsse beschreiben also insbesondere Aufnahmeraten extrazellulärer Metaboliten in die Zellen einer Zellkultur, sodass diese dann als intrazelluläre Metaboliten fungieren, und Abgaberaten extrazellulärer Metaboliten der Zellen der Zellkultur an das diese umgebende Medium, sodass diese dort dann als extrazelluläre Metaboliten For example, the metabolic model of cell metabolism used for metabolic flux analysis (also called "flow analysis" or "flux analysis") may include extracellular stoichiometric reaction equations each associated with extracellular flow. In particular, extracellular fluxes thus describe uptake rates of extracellular metabolites into the cells of a cell culture, so that they then function as intracellular metabolites, and release rates of extracellular metabolites of the cells of the cell culture to the surrounding medium, so that they are there as extracellular metabolites
Vorkommen. Occurrence.
Über diese extrazellulären Flüsse, die Transportflüsse in die bzw. aus der Zelle repräsentieren, sind die rein intrazellulären Flüsse mit den Konzentrationen und Konzentrationsänderungen der extrazellulären Metaboliten in dem metabolischen Modell verbunden und erlauben es, anhand der in dem Modell spezifizierten By way of these extracellular flows, which represent transport flows into and out of the cell, the purely intracellular flows are linked to the concentrations and concentration changes of the extracellular metabolites in the metabolic model and allow it to be determined by means of those specified in the model
Stöchiometrien, Plausibilitätskriterien und den empirisch ermittelten bzw. Stoichiometries, plausibility criteria and the empirically determined or
vorhergesagten Konzentrationsänderungen der extrazellulären Metaboliten im Medium deskriptive Aussagen über aktuelle intrazelluläre Flüsse der Zelle und/oder Vorhersagen über künftige intrazelluläre Flüsse der Zelle anhand der extrazellulären Flüsse zu treffen. predicted changes in the concentration of extracellular metabolites in the medium to make descriptive statements about current intracellular flows of the cell and / or predictions about future intracellular flows of the cell on the basis of extracellular flows.
Die intrazellulären und extrazellulären Flüsse sind somit in dem metabolischen Modell über ein oder mehrere intrazelluläre Metaboliten aneinander gekoppelt, da manche Substanzen sowohl als intrazelluläre Metaboliten Vorkommen, deren Bildungsrate aus bzw. Verstoffwechslungsrate in einen oder mehrere intrazelluläre Metaboliten beschrieben werden, und deren Importrate in die Zelle bzw. Abgaberate aus der Zelle durch extrazelluläre Flüsse des Modells beschrieben werden. Eine Konzentrationsänderung eines extrazellulären Metaboliten und damit ein extrazellulärer Fluss kann in manchen Bioreaktortypen zudem bewirkt werden durch eine externe Zugabe bzw. Zufütterung dieses Metaboliten in das Zellkulturmedium. Ein extrazellulärer Fluss kann näherungsweise z.B. dadurch berechnet werden, dass zunächst die absolute Differenz der an zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten gemessenen Metabolitkonzentration bestimmt wird und diese dann auf die gemessene Zelldichte umgerechnet wird. Je höher die Zelldichte, desto geringer der Fluss pro Zelle, da sich der absolut gemessene Stoffkonzentrationsänderung auf eine größere Anzahl Zellen verteilt. Der Aufnahmefluss eines extrazellulären The intracellular and extracellular flows are thus coupled together in the metabolic model via one or more intracellular metabolites, as some substances are described as both intracellular metabolites, their rate of formation or rate of metabolism into one or more intracellular metabolites, and their import rate into the cell or delivery rate from the cell can be described by extracellular flows of the model. A change in the concentration of an extracellular metabolite and thus an extracellular flow can also be effected in some bioreactor types by an external addition or feeding of this metabolite into the cell culture medium. An extracellular flux can be approximately calculated, for example, by first determining the absolute difference of the metabolite concentration measured at two successive times and then converting this to the measured cell density. The higher the cell density, the lower the flow per cell, since the absolute measured change in substance concentration is distributed over a larger number of cells. The uptake of an extracellular
Metaboliten zu dem Zukunftszeitpunkt kann also errechnet werden als die in dem Zeitintervall zwischen den beiden Zeitpunkten gemessene Metabolitkonzentrations- differenz geteilt durch die Dauer des Zeitintervalls, wobei das Ergebnis sodann geteilt wird durch die gemessene Zelldichte. Metabolites at the time of the future can thus be calculated as the metabolite concentration difference measured in the time interval between the two times divided by the duration of the time interval, the result then being divided by the measured cell density.
Unter einem„intrazellulären Fluss“ wird hier die Rate (eine auf ein Zeitintervall bezogene Größe) verstanden, mit der eine Reaktion innerhalb einer Zelle abläuft, wobei die Reaktion bestehen kann aus: einem Transport zwischen intrazellulären Kompartimenten (z.B. Transport aus dem Zytosol in die Mitochondrien und umgekehrt) oder einer Konversion eines oder mehrerer intrazellulärer Metaboliten (Edukte) in ein oder mehrere andere Metaboliten (Produkte) in der Zelle. Bei einem intrazellulären Fluss sind alle Edukte und Produkte intrazelluläre Metaboliten. By "intracellular flow" is meant the rate (a quantity related to a time interval) with which a reaction takes place within a cell, the reaction consisting of: a transport between intracellular compartments (eg transport from the cytosol into the mitochondria and vice versa) or a conversion of one or more intracellular metabolites (educts) into one or more other metabolites (products) in the cell. In an intracellular flow, all starting materials and products are intracellular metabolites.
Intrazelluläre Flüsse werden in dem metabolischen Modell für stöchiometrische Gleichungen formuliert, die eine reversible oder irreversible Reaktion der oben genannten Kategorien (intrazellulärer Transport zwischen Zellkompartimenten, Stoffumwandlung) spezifizieren. Intracellular flows are formulated in the metabolic model for stoichiometric equations which specify a reversible or irreversible response of the above categories (intracellular transport between cell compartments, metabolism).
"Nichtmessbare Flüsse“ sind Flüsse, welche nicht ohne Weiteres aus den "Immeasurable rivers" are rivers that are not readily apparent from the
Fermentationsdaten ermittelt werden können. In der Regel sind intrazelluläre Flüsse aufgrund der schwierigen Beobachtbarkeit intrazellulärer Metaboliten nichtmessbar. Fermentation data can be determined. As a rule, intracellular fluxes are not measurable due to the difficult observability of intracellular metabolites.
Nach bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung basiert die MFA zur According to preferred embodiments of the invention, the MFA is based on
Bestimmung der intrazellulären Flüsse auf Basis bereitgestellter extrazellulärer Flüsse auf der Annahme, dass sich die Konzentration eines intrazellulären Determination of intracellular fluxes based on provided extracellular fluxes on the assumption that the concentration of an intracellular
Metaboliten nicht ändern. Konzentrationen intrazellulärer Metaboliten sind Do not change metabolites. Concentrations of intracellular metabolites are
messtechnisch nur sehr schwer oder gar nicht erfassbar. Ausführungsformen der Erfindung beruhen bei der MFA auf der Annahme, dass die Summe der Eingangs- und Ausgangsflüsse an einem intrazellulären Metaboliten (dessen Konzentration unbekannt ist) identisch ist und sich deshalb seine Konzentration nicht ändert. Dies stimmt je nach Betriebsweise des Reaktors nicht exakt, aber zumindest metrologically very difficult or impossible to detect. Embodiments of Invention are based on the assumption that the sum of the input and output flows on an intracellular metabolite (the concentration of which is unknown) is identical and therefore its concentration does not change. This is not correct, depending on the mode of operation of the reactor, but at least
näherungsweise im Hinblick auf die hier beschriebenen Zeitintervalle hinreichend gut, da der Zellmetabolismus recht schnell wieder zu seinem chemischen Approximately with respect to the time intervals described here sufficiently well, since the cell metabolism quite quickly back to its chemical
Gleichgewicht zurückkehrt. Balance returns.
Gemäß Ausführungsformen umfasst das metabolische Modell, welches bei der MFA verwendet wird, mindestens 10, vorzugsweise mindestens 20 stöchiometrische Gleichungen. Das Modell ist vorzugsweise dazu ausgebildet, metabolische According to embodiments, the metabolic model used in the MFA comprises at least 10, preferably at least 20 stoichiometric equations. The model is preferably designed to be metabolic
Vorgänge in der Zelle vollständig oder zumindest näherungsweise vollständig zu beschreiben. Completely or at least approximately describing processes in the cell completely.
Die Verwendung eines metabolischen Modells, welches den Zellmetabolismus möglichst umfassend beschreibt kann vorteilhaft sein, da für die Auswahl bestimmter Zellklone ein möglichst vollständiges Bild der einzelnen metabolischen Aktivitäten und Besonderheiten eines jeden untersuchten Zellklons wichtig ist. Eine reine Plausibilitätsprüfung der von der MLP vorhergesagten extrazellulären Flüsse mittels einzelner stöchiometrischer Gleichungen würde in der Regel nicht genügend Daten liefern, um darauf aufbauend bestimmte Zellklone aufgrund vorteilhafter metabolischer Eigenschaften gezielt auswählen zu können. The use of a metabolic model which describes the cell metabolism as comprehensively as possible can be advantageous, since for the selection of particular cell clones a most complete picture of the individual metabolic activities and peculiarities of each cell clone examined is important. A pure plausibility check of the extracellular flows predicted by the MLP by means of individual stoichiometric equations would generally not provide sufficient data in order to be able to select specific cell clones on the basis of advantageous metabolic properties.
In einem weiteren vorteilhaften Aspekt kann die Verwendung vom metabolischen Modellen mit einer großen Zahl an stöchiometrischen Gleichungen bei der MFA auch dazu verwendet werden, Zellkulturen zu überwachen und im Falle einer Abweichung eines oder mehrerer Metabolit-Flüsse von einem Sollwertbereich spezifische Änderungen an der Menge und/oder Zusammensetzung der In another advantageous aspect, the use of metabolic models with a large number of stoichiometric equations in MFA can also be used to monitor cell cultures and, in the event of a deviation of one or more metabolite flows from a setpoint range, specific changes in the amount and / or or composition of
zugeführten Nährstofflösung oder sonstiger Steuerparameter (Temperatur, pH, Partialdruck Sauerstoff, Partialdruck C02, Geschwindigkeit Rührer etc) supplied nutrient solution or other control parameters (temperature, pH, partial pressure oxygen, partial pressure C02, speed stirrer etc)
automatisiert und/oder manuell vorzunehmen. automated and / or manually.
Unter einem„metabolischen Modell“ wird hier ein deskriptives Modell des momentanen Stoffwechselzustands von Zellen eines bestimmten Zelltyps verstanden. Das metabolische Modell ist dabei vorzugsweise gegenüber den realen in der Zelle ablaufenden Reaktionen komplexitätsreduziert und beschränkt sich auf diejenigen Teile des Zellmetabolismus, die für die jeweilige Anwendung von besonderem Interesse sind. Vorzugsweise beinhaltet das Modell mehrere By a "metabolic model" is meant a descriptive model of the current metabolic state of cells of a particular cell type. The metabolic model is preferably reduced in complexity compared with the real reactions taking place in the cell and is limited to those parts of the cell metabolism that are of particular interest to the particular application. Preferably, the model includes several
extrazelluläre und intrazelluläre Metaboliten, Reaktions- und Transportgleichungen mit stöchiometrischen Faktoren sowie extrazelluläre und intrazelluläre Flüsse. Der Metabolische Zustand einer Zelle kann zumindest in Teilen durch die Angabe der Flöhe der einzelnen intrazellulären Flüsse zu einem bestimmten Zeitpunkt charakterisiert werden. Vorzugsweise ergibt sich die zeitliche Änderung der extracellular and intracellular metabolites, reaction and transport equations with stoichiometric factors as well as extracellular and intracellular flows. The metabolic state of a cell can be characterized, at least in part, by stating the fleas of each intracellular flow at a particular time. Preferably, the temporal change of the results
Metabolitmengen in der Zelle aus der Bilanzierung eingehender und ausgehender Stoffströme, wie diese in den extrazellulären und intrazellulären Metabolite quantities in the cell from the balancing of incoming and outgoing material flows, such as those in the extracellular and intracellular
Reaktionsgleichungen des Modells spezifiziert sind. Das Modell ist ein MFA Modell, das zur Durchführung einer metabolischen Fluxanalyse geeignet ist und auf der sog. Steady-State-Annahme basiert, wonach die Stoffmenge intrazellulärer Reaction equations of the model are specified. The model is an MFA model that is suitable for performing a metabolic flux analysis and is based on the so-called steady-state assumption, according to which the amount of substance intracellular
Metaboliten konstant bleibt, was bedeutet, dass die Summe der eingehenden Flüsse für jeden intrazellulären Metaboliten der Summe der ausgehenden Metabolite remains constant, which means that the sum of incoming flows for each intracellular metabolite is the sum of outgoing
entspricht. equivalent.
Bei den Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten, die gemessen und als Concentrations of extracellular metabolites measured and reported as
Eingabeparameterwerte einer trainierten MLP verwendet werden, handelt es sich nach Ausführungsformen der Erfindung um Metabolitkonzentrationen im engeren Sinne. Unter einer Metabolitkonzentration im engeren Sinne wird hier eine Input parameter values of a trained MLP are used, it is embodiments of the invention to Metabolitkonzentrationen in the strict sense. Under a metabolite concentration in the narrower sense is here a
Gehaltsangabe, die auf ein Volumen bezogen ist, verstanden. Die Konzentration gibt also an, wie viel von einem Metaboliten in einem Vergleichsvolumen (z.B. Salary statement, which refers to a volume understood. The concentration thus indicates how much of a metabolite in a reference volume (e.g.
Zellkulturmedium) vorhanden ist. Die Metabolitkonzentration kann z.B. als Cell culture medium) is present. The metabolite concentration may e.g. when
Massenkonzentration in der Einheit g/l oder als Stoffmengen konzentration in der Maßeinheit mol/l angegeben sein. Mass concentration in the unit g / l or as molar concentration in the unit mol / l.
Gemäß anderer Ausführungsformen handelt es sich bei den Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten, die gemessen und als Eingabeparameterwerte einer trainierten MLP verwendet werden, um Metabolitkonzentrationen im weiteren Sinne. Unter einer Metabolitkonzentration im weiteren Sinne werden hier Messwerte und davon abgeleitete Werte verstanden, von welchen bekannt ist, dass sie mit einer Metabolitkonzentration im engeren Sinne des jeweiligen Metaboliten in linearer Weise oder zumindest in näherungsweise (mind. 90% im fraglichen According to other embodiments, the concentrations of extracellular metabolites that are measured and used as input parameter values of a trained MLP are metabolite concentrations in a broader sense. A metabolite concentration in a broader sense is taken to mean measured values and values derived therefrom which are known to have a metabolite concentration in the narrower sense of the respective metabolite in a linear manner or at least approximately (at least 90% in the case in question)
Konzentrationsbereich) in linearer Weise korrelieren. Beispielsweise kann ein extrazellulärer Fluss eines extrazellulären Metaboliten als Metabolitkonzentration im weiteren Sinne verstanden werden. Der gemessene extrazelluläre Fluss bezeichnet die Änderung der Konzentration des Metaboliten im Medium im Zeitraum zwischen einem Zeitpunkt in der Vergangenheit, z.B. der letzten Messung der Concentration range) in a linear manner. For example, an extracellular flux of an extracellular metabolite may be the metabolite concentration in the be understood in a wider sense. The measured extracellular flux refers to the change in the concentration of the metabolite in the medium in the period between a point in time in the past, eg the last measurement of the
Metabolitkonzentration, und einem aktuellen Zeitpunkt, an welchem aktuell die Messwerte erhoben und als Eingabe der MLP verwendet werden. Der im Metabolite Concentration, and a current time at which the measured values are currently being collected and used as input to the MLP. The im
Wesentliche lineare Zusammenhang zwischen gemessenem Fluss und Essential linear relationship between measured flow and
extrazellulärer Konzentration ergibt sich daraus, dass eine Erhöhung des Extracellular concentration results from the fact that an increase of the
extrazellulären Flusses eines Metaboliten um einen bestimmten Betrag eine entsprechende Änderung der Konzentration des Metaboliten im extrazellulären Medium bewirkt. Außerdem können die gemessenen Metabolitkonzentrationen gemäß Ausführungsformen der Erfindung noch auf verschiedene Weise durch Verrechnung mit Korrektur- und Normierungsfaktoren modifiziert werden, sodass diese modifizierten Werte letztlich ebenfalls Metabolitkonzentrationen im weiteren Sinne darstellen, also mit den ursprünglich gemessenen Werten in linearer Weise korrelieren, aber nicht identisch zu diesen sind. Da die tatsächlich gemessene Metabolitkonzentration und die Metabolitkonzentration im weiteren Sinne linear miteinander korrelieren bzw. die Metabolitkonzentration aus der gemessenen Metabolitkonzentration im engeren Sinne abgeleitet sein kann, können beide Arten von Metabolitkonzentrationsangaben letztlich gleichermaßen als Eingabe für eine MLP verwendet werden. extracellular flow of a metabolite by a certain amount causes a corresponding change in the concentration of the metabolite in the extracellular medium. In addition, the measured metabolite concentrations according to embodiments of the invention can still be modified in various ways by offsetting with correction and normalization factors, so that these modified values ultimately also represent metabolite concentrations in the broader sense, ie correlate with the originally measured values in a linear manner, but not identical to these are. Since the actually measured metabolite concentration and the metabolite concentration in a broader sense correlate linearly or the metabolite concentration can be derived from the measured metabolite concentration in the narrower sense, both types of metabolite concentration data can ultimately be used equally as input for an MLP.
Unter einem„deskriptiven Modell“ wird ein Modell verstanden, das den aktuellen statischen und dynamischen metabolischen Zustand einer Zelle beschreibt. A "descriptive model" is a model that describes the current static and dynamic metabolic state of a cell.
Unter einem„prädiktiven Modell“ wird ein Modell verstanden, welches die A "predictive model" is understood to mean a model that the
Vorhersagen über einen künftigen statischen und dynamischen metabolischen Zustand einer Zelle ermöglicht. Nach Ausführungsformen handelt es sich bei dem metabolischen Modell, das für die Fluxanalyse verwendet wird, um ein deskriptives metabolisches Modell. Predictions about a future static and dynamic metabolic state of a cell. In embodiments, the metabolic model used for flux analysis is a descriptive metabolic model.
Ein„metabolisches Hybridmodell“ ist eine Kombination aus einem A "metabolic hybrid model" is a combination of one
mechanistischen Modell, das reaktionskinetisches Wissen repräsentiert, und einem empirischem Modell, das Messwerte eines Bioreaktors mit metabolischen Mechanistic model representing reaction kinetic knowledge, and an empirical model, the measured values of a bioreactor with metabolic
Zuständen einer Zelle in Beziehung setzt. Eine„metabolische Stoffflussanalyse“ (metabolic flux analysis, MFA) ist eine rechnerische Methode, mit Hilfe derer die intrazellulären Flüsse anhand der extrazellulären Flüsse abgeschätzt werden können. Der extrazelluläre Stofffluss bezeichnet hierbei die Stoffmenge, die pro Zeit von einer Zelle aufgenommen bzw. abgegeben wird. Der intrazelluläre Stofffluss beschreibt die Reaktionsrate, mit der ein intrazellulärer Metabolit umgesetzt oder gebildet wird. MFA umfasst States of a cell in relation sets. A metabolic flux analysis (MFA) is a computational method by which intracellular flows can be estimated from extracellular fluxes. The extracellular material flow here refers to the amount of substance that is absorbed or released by a cell per time. The intracellular flux of substances describes the reaction rate at which an intracellular metabolite is converted or formed. MFA includes
verschiedene Ansätze, die die Geschwindigkeit metabolischer Reaktionen innerhalb einer biologischen Einheit bestimmen sollen. Der Metabolismus ist ein dynamischer Prozess und kann als eine Art„zellulärer Phänotyp“ angesehen werden, der mittels MFA beschrieben wird. various approaches designed to determine the rate of metabolic reactions within a biological entity. Metabolism is a dynamic process and can be considered as a kind of "cellular phenotype", which is described by MFA.
Ein„Batch Bioreaktor“ ist ein Bioreaktor, der im Batch-Verfahren („Satzverfahren“) betrieben wird oder zum Betrieb im Batch-Verfahren ausgebildet ist. Das Batch- Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass sämtliche Substrate (vor allem Zucker und Aminosäuren) vor der in Inokulation im Bioreaktor vorgelegt werden. Gase und PH-Korrekturmittel werden hingegen auch während des Prozesses in das System eingebracht. Näherungsweise kann das Satzverfahren jedoch als geschlossenes System mit konstantem Reaktionsvolumen betrachtet werden. Aufgrund des allmählichen Verbrauchs der Substrate durch die Zellen folgt nach einer A "batch bioreactor" is a bioreactor that is operated in a batch process ("batch process") or designed for operation in a batch process. The batch process is characterized in that all substrates (especially sugars and amino acids) are presented before being inoculated in the bioreactor. By contrast, gases and PH correction agents are also introduced into the system during the process. However, as an approximation, the batch method can be considered as a closed system with a constant reaction volume. Due to the gradual consumption of the substrates by the cells follows after one
anfänglichen unlimitierten Wachstumsphase (sogenannte exponentielle Phase) eine Phase der Stagnation (stationäre Phase), bei der sich Wachstum und Absterben der Zellen im Gleichgewicht befinden. Anschließend folgt die Absterbephase mit Abnahme der Zelldichte als Folge von starkem Mangel an Nährstoffen. Unter den üblichen Betriebsweisen eines Bioreaktors ist das Batch-Verfahren insgesamt am wenigsten aufwendig und birgt das geringste Kontaminationsrisiko. Allerdings wird im Satzverfahren in der Regel keine optimale Produktausbeute erreicht, die initial unlimited growth phase (so-called exponential phase) a phase of stagnation (stationary phase) in which the growth and death of the cells are in equilibrium. Subsequently, the death phase follows with a decrease in cell density as a result of a strong lack of nutrients. Among the usual modes of operation of a bioreactor, the batch process is generally the least expensive and has the lowest risk of contamination. However, in the typesetting process usually no optimal product yield is achieved
Prozessdauer ist durch den Verbrauch der Substrate limitiert. Process duration is limited by the consumption of the substrates.
Ein„Fed-Batch Bioreaktor“ ist ein Bioreaktor, der im Fed-Batch-Verfahren A "fed-batch bioreactor" is a bioreactor that is fed-batched
(„Zulaufverfahren“) betrieben wird oder zum Betrieb im Fed-Batch-Verfahren ausgebildet ist. Im Fed-Batch-Verfahren wird während des Prozesses zusätzlich Nährlösung zudosiert (oft erst nach einer anfänglichen Batch-Phase). Die zu ("Feed method") is operated or designed for operation in the fed-batch process. In the fed-batch process, additional nutrient solution is added during the process (often only after an initial batch phase). The too
Fütterung kann hierbei kontinuierlich oder in Form von einem oder mehreren hochkonzentrierten Boli (d.h., pulsartig) erfolgen. Dadurch ist im Vergleich zum Satzverfahren eine Verlängerung der Prozesszeit möglich, da verbrauchte Substrate nachdosiert werden können. Zudem kann eine bessere Prozesskontrolle erfolgen. Beispielsweise lassen sich durch fortwährend niedriger gehaltene Edukt- Konzentrationen Inhibitionsphänomene und die Bildung toxischer Nebenprodukte eindämmen. Insgesamt können durch das Fed-Batch-Verfahren wesentlich höhere zelldichten und Produkt ausbeuten als im Batch-Verfahren erzielt werden. Feeding may be continuous or in the form of one or more highly concentrated boluses (ie, pulse-like). As a result, an extension of the process time is possible in comparison to the typesetting process, as consumed Substrate can be postdosed. In addition, a better process control can take place. For example, inhibition phenomena and the formation of toxic by-products can be cushioned by continuously lower educt concentrations. Overall, by the fed-batch process, significantly higher cell densities and product yields than in the batch process can be achieved.
Ein„Chemostat“ („kontinuierlicher Reaktor“) ist ein Bioreaktor, dem ein konstanter Strom an Nährlösung zugeführt wird und dem in gleichem Maße zell- und A "chemostat" ("continuous reactor") is a bioreactor to which a constant stream of nutrient solution is supplied and to the same extent cell and
produkthaltiges Reaktionsmedium entzogen wird. Somit verändert sich das product-containing reaction medium is withdrawn. Thus, that changes
Reaktionsvolumen während der Fermentation nicht. Bei geeigneter Wahl der Volumenströme stellt sich im Reaktor ein Fließgleichgewicht ein, bei dem die Zelldichte sowie die Nährstoffkonzentrationen konstant bleiben. Reaction volume during the fermentation is not. With a suitable choice of the volume flows, a steady state equilibrium is established in the reactor in which the cell density and the nutrient concentrations remain constant.
Ein„Perfusionsbioreaktor“ oder„Perfusionsreaktor“ ist ein Bioreaktor, bei dem ein kontinuierlicher Strom an Nährlösung zugegeben wird und dem ein kontinuierlicher Strom an (meist zellfreiem) Reaktionsmedium entzogen wird. Durch gezieltes „bleeding“ kann auch kontinuierlich ein Strom von zellhaltigem Reaktionsmedium abgeführt werden. Die Wahl der Volumenströme wird an einen oder mehrere Prozessführungsparameter gekoppelt und so eingestellt, dass das A "perfusion bioreactor" or "perfusion reactor" is a bioreactor in which a continuous stream of nutrient solution is added and a continuous stream of (mostly cell-free) reaction medium is withdrawn. Through targeted bleeding, a stream of cell-containing reaction medium can also be continuously removed. The selection of the volume flows is coupled to one or more process control parameters and adjusted so that the
Reaktionsvolumen im Reaktor konstant bleibt. Zelldichte und Reaction volume in the reactor remains constant. Cell density and
Nährstoffkonzentrationen können je nach Prozessführung konstant (bezogen auf die Zelldichte) oder auch variabel sein (ähnlich dem Fed-Batch Betrieb). Depending on the process, nutrient concentrations may be constant (based on cell density) or variable (similar to fed-batch mode).
Ein„Split-Batch Bioreaktor“ ist ein Bioreaktor des Batch oder Fed-Batch-Typs, der so betrieben wird, dass dem Reaktor ein oder mehrmals ein erheblicher Teil seines Mediums, z.B. über 10% oder über 30% zum Zweck der Ernte der darin enthaltenen Zellen, entnommen wurde. A "split-batch bioreactor" is a batch or fed-batch type bioreactor operated to charge the reactor one or more times a substantial portion of its medium, e.g. over 10% or over 30% for the purpose of harvesting the cells contained therein.
Die„PMI“ (partial mutual Information“,„partielle Transinformation“) ist ein The "PMI" (partial mutual information) is a
Datenwert, welcher nichtlineare direkte Abhängigkeiten zweier Parameter quantifiziert. Im Kontext von manchen Machine-Learning Ansätzen, z.B. neuronaler Netze, ist die PMI ein Maß für die Abhängigkeit zwischen einer Zufalls- Eingangsvariablen X und einer Zufalls-Ausgangsvariablen Y unter Berücksichtigung bereits ausgewählter Eingänge. Verschiedene Ansätze zur Berechnung des PMI zweier Variablen sind bekannt, z.B. Sharma A (2000):„Seasonal to interannual rainfall probabilistic forecasts for improved water supply management: Part 1 - A strategy for System predictor Identification”, Journal of Hydrology Vol. 239, Issues 1 - 4, 232-239. Data value that quantifies nonlinear direct dependencies of two parameters. In the context of some machine-learning approaches, eg neural networks, the PMI is a measure of the dependence between a random input variable X and a random output variable Y, taking into account already selected inputs. Various approaches for calculating the PMI of two variables are known, eg Sharma A (2000): "Seasonal to interannual rainfall probabilistic forecasts for improved water supply management: Part 1 - A Strategy for System predictor Identification ", Journal of Hydrology Vol. 239, Issues 1 - 4, 232-239.
Ein“PMI-Kriterium” bezeichnet also ein Merkmal oder eine Eigenschaft, das oder die im Hinblick auf die PMI festgelegt wurde, um eine Entscheidung zu treffen. Beispielsweise kann ein PMI-Kriterium ein Grenzwert sein, dessen Über- oder Unterschreitung Einfluss auf den Verlauf eines Verfahrens hat. Thus, a "PMI criterion" refers to a feature or characteristic that has been defined with respect to the PMI to make a decision. For example, a PMI criterion may be a limit whose overshoot or undershoot affects the course of a process.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in größerer Ausführlichkeit im Appendix erläutert, der dieser Anmeldung beiliegt und dessen Offenbarungsgehalt Bestandteil dieser Anmeldung ist. Um Konsistenz zwischen der Beschreibung und dem Appendix zu gewährleisten wurden die Bedeutung der Variablen, wie diese im Variablenverzeichnist des Appendix spezifiziert ist, beibehalten. Im Hinblick auf die Bedeutung der Variablen wird insofern auf das Variablenverzeichnis des Appendix verwiesen. Beispiele und Ausführungsformen sowie weitere Erläuterungen, die im Appendix beschrieben sind, sind frei mit den im Anmeldungstext beschriebenen Ausführungsformen, Beispielen und Merkmalen kombinierbar sofern sie sich nicht gegenseitig ausschließen. Some embodiments of the invention will be explained in greater detail in the appendix which accompanies this application and the disclosure of which is a part of this application. In order to ensure consistency between the description and the appendix, the meaning of the variables as specified in the appendix variable listing was retained. With regard to the meaning of the variables, reference is made to the variable register of the appendix. Examples and embodiments as well as further explanations, which are described in the appendix, are freely combinable with the embodiments, examples and features described in the application text unless they are mutually exclusive.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Im folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung in exemplarischer Weise stärker im Detail beschrieben, wobei Bezug genommen wird auf die Figuren, die jeweils Ausführungsformen der Erfindung bzw. einzelne Aspekte dieser Embodiments of the invention will now be described in more detail by way of example, with reference to the figures, which show embodiments of the invention and individual aspects thereof, respectively
Ausführungsformen darstellen. Represent embodiments.
Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Vorhersage des FIG. 1 shows a flow chart of a method for the prediction of the
metabolischen Zustands einer Zelle;  metabolic state of a cell;
Figur 2 zeigt beispielhaft den Prozess der Informationsgewinnung in mehreren FIG. 2 shows, by way of example, the process of obtaining information in several
Stadien unter Heranziehung verschiedener Geräte und Datenquellen;  Stadiums using various devices and data sources;
Figur 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems zur Vorhersage des FIG. 3 shows a block diagram of a system for predicting the
metabolischen Zustands einer Zelle, welches zur Überwachung und oder Kontrolle von ein oder mehreren Bioreaktoren verwendet werden kann; Figur 4 zeigt ein metabolisches Modell einer Zelle mit mehreren intrazellulären und extrazellulären Flüssen intrazellulärer wie extrazellulärer Metaboliten; metabolic state of a cell which may be used to monitor and / or control one or more bioreactors; Figure 4 shows a metabolic model of a cell having multiple intracellular and extracellular flows of intracellular and extracellular metabolites;
Figur 5 zeigt die Berechnung intrazellulärer Flüsse an mehreren FIG. 5 shows the calculation of intracellular flows at several
aufeinanderfolgenden Zeitpunkten während des Betriebs eines  successive times during the operation of a
Bioreaktors;  bioreactor;
Figur 6 zeigt Flüsse verschiedener Metaboliten gemäß des in Figur 4 FIG. 6 shows flows of various metabolites in accordance with FIG. 4
dargestellten metabolischen Modells;  represented metabolic model;
Figur 7 zeigt mehrere Metabolitflüsse die den erfolgreichen Einsatz des FIG. 7 shows a number of metabolite flows which successfully use the
Verfahrens zur Generierung biologischer Erkenntnisse illustrieren;  Illustrate a method for generating biological knowledge;
Figur 8 zeigt mehrere Metabolitflüsse die den erfolgreichen Einsatz des FIG. 8 shows a number of metabolite flows which demonstrate the successful use of the
Verfahrens zur Generierung biologischer Erkenntnisse illustrieren;  Illustrate a method for generating biological knowledge;
Figur 9 zeigt Plots mit Laktat-Flüssen und Glutamin-Konzentrationen; Figure 9 shows plots with lactate fluxes and glutamine concentrations;
Figur 10 zeigt Zeitverläufe intrazellulärer Flüsse; Figur 11 zeigt mehrere intrazelluläre und extrazelluläre Flüsse an verschiedenen FIG. 10 shows time courses of intracellular flows; Figure 11 shows several intracellular and extracellular flows at different
Zeitpunkten während der Kultivierung einer Zellkultur;  Time points during the cultivation of a cell culture;
Figur 12 zeigt den stark korrelierenden Verlauf intrazellulärer Flüsse, die zum einen mittels deskriptiver MFA für den aktuellen Zeitpunkt errechnet wurden und zum anderen mittels einer Kombination aus MLP und MFA für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorhergesagt wurden; FIG. 12 shows the highly correlated course of intracellular flows, which were calculated for the current time by means of descriptive MFA and were predicted by means of a combination of MLP and MFA for a future point in time;
Figur 13 zeigt Eingabeparameterwerte und Ausgabeparameterwerte eines NN; Figure 13 shows input parameter values and output parameter values of an NN;
Figur 14 zeigt ein Histogramm der erhaltenen RMSE für intrazelluläre Flüsse in FIG. 14 shows a histogram of the obtained RMSE for intracellular flows in FIG
12 Fed-Batch Fermentationsläufen;  12 fed-batch fermentation runs;
Figur 15 zeigt ein Histogramm der erhaltenen RMSE für extrazelluläre Flüsse in FIG. 15 shows a histogram of the obtained RMSE for extracellular flows in FIG
12 Fed-Batch Fermentationsläufen;  12 fed-batch fermentation runs;
Figur 16 zeigt 12 Plots mit jeweils einem vorhergesagten extrazellulären Figure 16 shows 12 plots, each with a predicted extracellular
Metabolitfluss und zwei für identische Zellklone in zwei unterschiedlichen Bioreaktoren (fed-batch und split batch) gemessenen extrazellulären Metabolitflüssen; Metabolite flux and two for identical cell clones in two different bioreactors (fed-batch and split-batch) measured extracellular Metabolitflüssen;
Figur 17 zeigt 11 Plots mit je zwei Kurven, die alle für einen fed batch bioreaktor mittels zweier unterschiedlicher Rechenverfahren erhalten wurden; Figur 18 zeigt 11 Plots mit je zwei Kurven berechneter extrazellulärer Flüsse eines Zellklons ZK1 ; FIG. 17 shows eleven plots with two curves each, all obtained for a fed batch bioreactor by means of two different calculation methods; FIG. 18 shows eleven plots with two curves each of calculated extracellular flows of a cell clone ZK1;
Figur 19 zeigt 11 Plots mit je zwei Kurven berechneter extrazellulärer Flüsse eines Zellklons ZK2; FIG. 19 shows eleven plots with two curves each of calculated extracellular flows of a cell clone ZK2;
Figur 20 zeigt 11 Plots mit je zwei Kurven berechneter intrazellulärer Flüsse FIG. 20 shows eleven plots with two curves of calculated intracellular flows
eines Zellklons ZK1 ; und  a cell clone ZK1; and
Figur 21 zeigt 11 Plots mit je zwei Kurven berechneter intrazellulärer Flüsse eines Zellklons ZK1. FIG. 21 shows eleven plots with two curves each of calculated intracellular flows of a cell clone ZK1.
Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Vorhersage des FIG. 1 shows a flow chart of a method for the prediction of the
metabolischen Zustands von einer Zellkulturen von CFIO Zellen gemäß einer Ausführungsform, wobei das Verfahren gleichermaßen auch für andere Zelltypen geeignet ist. metabolic state of a cell cultures of CFIO cells according to one embodiment, which method is equally suitable for other cell types.
Schritt 102: Modellerzeuauna Step 102: Modellerzeuauna
Die Vorgänge in einem Bioreaktor lassen sich mathematisch beschreiben. Zunächst soll die Abbildung der zeitlichen Änderungen relevanter Stoffkonzentrationen oder - mengen im Reaktionsmedium betrachtet werden (z.B. Verläufe von The processes in a bioreactor can be described mathematically. First, the mapping of changes with time of relevant substance concentrations or amounts in the reaction medium should be considered (e.g., courses of
Substratmengen, Produktmengen, Zelldichten). Die Formulierung beruht hierbei auf Massenbilanzen und setzt sich zusammen aus einem Term, der die Reaktion des Stoffes beschreibt und einem Konvektionsterm, der eventuell vorhandene  Substrate amounts, product quantities, cell densities). The formulation is based on mass balances and consists of a term that describes the reaction of the substance and a convection term, the possibly existing
Stoffströme in den und aus dem Reaktor umfasst. Es gilt allgemein (vgl. [51], Abschnitt 4.2 im Appendix): Includes material flows into and out of the reactor. It applies generally (see [51], section 4.2 in the appendix):
beziehungsweise in Formeln: wobei 771 die Stoffmenge im Reaktionsmedium bezeichnet, 1 die Prozesszeit, V U bzw. va den Volumenstrom des Zu- bzw. Ablaufs, bzw. die Konzentrationen des entsprechenden Stoffs im Zu- bzw. Ablauf und Q die Stoffmenge, die pro Zeit und Volumen umgesetzt wird. Im Falle, dass Stoffmengen extrazellulärer or in formulas: where 771 denotes the amount of substance in the reaction medium, 1 the process time, VU or v a the volume flow of the inlet and outlet, or. the concentrations of the respective substance in the inflow and outflow and Q the amount of substance that is converted per time and volume. In the case that amounts of substance extracellular
Metaboliten betrachtet werden, umfasst der Reaktionsterm in erster Linie die Aufnahme bzw. Abgabe des Stoffes durch die Zellen. Soll die Zelldichte im Metabolites are considered, the reaction term comprises primarily the uptake or release of the substance by the cells. Should the cell density in the
Fermenter beschrieben werden, beinhaltet er die Bildung und das Absterben der Zellen.  Fermenter, it includes the formation and death of cells.
Nach Ausführungsformen beruht das metabolische Modell auf der Annahme gemäß der obigen Gleichung, dass der zeitliche Verlauf der Stoffmenge differenzierbar ist. Dies ist gerechtfertigt, sofern alle ein- und ausgehenden Ströme kontinuierlich sind. Im Falle von Bolus-Zufütterungen oder Probenahmen während der Fermentation erhält man Verläufe, die stückweise stetig sind. Die obige Gleichung gilt dann für die Bereiche zwischen den Unstetigkeitsstellen. According to embodiments, the metabolic model is based on the assumption according to the above equation that the time course of the amount of substance can be differentiated. This is justified provided that all incoming and outgoing flows are continuous. In the case of bolus supplements or sampling during fermentation, progressions are obtained which are piecewise continuous. The above equation then applies to the regions between the discontinuities.
Auf dieser Differentialgleichung können zahlreiche mathematische Modelle zur Prozessbeschreibung, -kontrolle und -Optimierung spezifiziert werden. Diese spielen eine immer größer werdende Rolle aufgrund des wachsenden Bestrebens, Bioprozesse besser zu verstehen und sie unter Einsparung teurer und Numerous mathematical models for process description, control, and optimization can be specified on this differential equation. These are playing an increasingly important role as a result of the growing desire to better understand bioprocesses while saving money and money
zeitaufwändiger Laborexperimente in silico zu verbessern. Modelle, die nur auf solchen Stoffbilanzen beruhen und keine intrazellulären Vorgänge beschreiben, bezeichnet man als Black-Box-Modelle. Sie können Abhängigkeiten zwischen den betrachteten Verläufen nicht mechanistisch erklären. Hierzu wäre es nötig, den Stoffwechsel als Bindeglied zwischen den verschiedenen extrazellulären Stoffen zu modellieren. to improve time-consuming laboratory experiments in silico. Models that rely solely on such material balance and do not describe intracellular events are called black box models. You can not explain dependencies between the considered processes mechanistically. For this it would be necessary, the To model metabolism as a link between the different extracellular substances.
Letztlich soll das metabolische Modell eine Durchführung einer metabolischen Stoffflussanalyse ermöglichen, sodass mit Hilfe des Modells von den extrazellulären Flüssen auf die intrazellulären Flüsse geschlossen werden kann. Während zur Zelldichtebestimmung und zur Messung extrazellulärer Stoffkonzentrationen in der Regel einfach durchführbare Methoden etabliert sind, ist die Beobachtung Ultimately, the metabolic model should enable a metabolic flux analysis to be carried out so that the extracellular fluxes on the intracellular flows can be inferred using the model. While easy-to-implement methods are usually established for determining cell density and measuring extracellular substance concentrations, the observation is
intrazellulärer Reaktionsraten wesentlich aufwändiger. Um entsprechende intracellular reaction rates much more complex. To appropriate
Experimente zu umgehen, wurde die metabolische Stoffflussanalyse (metabolic flux analysis, MFA) entwickelt - eine rechnerische Methode, mit Hilfe derer die intrazellulären Flüsse anhand der extrazellulären abgeschätzt werden können. Der extrazelluläre Stofffluss bezeichnet hierbei die Stoffmenge, die pro Zeit von einer Zelle aufgenommen bzw. abgegeben wird. Der intrazelluläre Stofffluss ist die Stoffmenge, die bei einer intrazellulären Reaktion pro Zeit und Zelle umgesetzt wird. To circumvent experiments, the metabolic flux analysis (MFA) was developed - a computational method by which the intracellular flows can be estimated on the basis of the extracellular flow. The extracellular material flow here refers to the amount of substance that is absorbed or released by a cell per time. The intracellular flux is the amount of substance that is converted in an intracellular reaction per time and cell.
Um die metabolische Stoffflussanalyse durchführen zu können, wird also zunächst ein (vorzugsweise bzw. in der Regel vereinfachtes) biochemisches, In order to be able to carry out the metabolic substance flow analysis, a (preferably or generally simplified) biochemical,
stöchiometrisches Stoffwechselnetzwerk des betrachteten Organismus zu erstellt, welches die wichtigsten intra- und extrazellulären Reaktionen umfasst. Als extrazelluläre Reaktionen werden - analog zu den Flüssen - diejenigen bezeichnet, bei denen Metaboliten von der Zelle aufgenommen oder abgegeben werden. stoichiometric metabolic network of the considered organism, which includes the most important intra- and extracellular reactions. Extracellular reactions - analogous to rivers - are those in which metabolites are taken up or released by the cell.
Es sei angenommen, das Netzwerk bestünde aus Reaktionen, wovon km messbar und damit bekannt seien (dabei handelt es sich i.d.R. um die extrazellulären It is assumed that the network consists of reactions of which k m is measurable and therefore known (this is usually the extracellular
Reaktionen), und aus l intrazellulären Metaboliten. Die Reaktionen lassen sich dann in einer stöchiometrischen Matrix A E festhalten, in welcher die Reactions), and from 1 intracellular metabolites. The reactions can then be in a stoichiometric matrix AE hold on, in which the
stöchiometrischen Koeffizienten (negativ für Edukte, positiv für Produkte der einzelnen Reaktionen) eingetragen werden, wobei die Zeilen den verschiedenen Metaboliten und die Spalten den Reaktionen entsprechen. Die extrazellulären Metaboliten werden hierbei weggelassen. Ein konkretes Beispiel findet sich in Abschnitt 2 im Appendix. stoichiometric coefficients (negative for starting materials, positive for products of the individual reactions), the lines corresponding to the different metabolites and the columns corresponding to the reactions. The extracellular metabolites are omitted here. A concrete example can be found in section 2 in the appendix.
Der Stofffluss der /-ten Reaktion sei mit bezeichnet. Weiterhin sei die The material flow of the / -th reaction is denoted by. Continue to be the
Stoffmenge des ί-ten intrazellulären Metaboliten in einer einzelnen Zelle. Fasst man die Flüsse und Metabolitmengen zu Vektoren v bzw. m zusammen, gilt: Amount of the ί-th intracellular metabolite in a single cell. If the flows and metabolite quantities are combined to form vectors v and m, the following applies:
Die Gleichung besagt, dass sich die zeitliche Änderung der Metabolitmengen in der Zelle aus der Bilanzierung eingehender und ausgehender Stoffströme ergibt.  The equation states that the temporal change in the metabolite quantities in the cell results from the balancing of incoming and outgoing material flows.
Die MFA basiert nun auf der sog. Steady-State-Annahme, dass die Stoffmenge intrazellulärer Metaboliten konstant bleibt, was bedeutet, dass die Summe der eingehenden Flüsse für jeden intrazellulären Metaboliten der Summe der The MFA is now based on the so-called steady-state assumption that the amount of intracellular metabolites remains constant, which means that the sum of the incoming flows for each intracellular metabolite is the sum of the intracellular metabolites
ausgehenden entspricht. Damit vereinfacht sich Gleichung (2.2) zu outgoing corresponds. This simplifies equation (2.2)
Unterteilt man den Vektor v in den Teilvektor der bekannten (messbaren) Divide the vector v into the subvector of the known (measurable)
und den Teilvektor der unbekannten Flüsse und die Matrix A and the subvector of the unknown flows and the matrix A
entsprechend in die Teilmatrizen und so dass gilt wird Gleichung (2.3) zu corresponding to the sub-matrices and so that applies becomes equation (2.3)
Die Bestimmung der unbekannten Flüsse mittels MFA kann somit durch die Lösung eines linearen Gleichungssystems erfolgen. The determination of the unknown rivers using MFA can thus be done by solving a linear system of equations.
Als nächster Schritt wird das Gleichungssystem klassifiziert. Die naheliegende Formulierung für die Lösung des GleichungssystemsThe next step is to classify the system of equations. The obvious formulation for the solution of the equation system
ist meist nicht anwendbar, da die Matrix Au in der Regel nicht invertierbar ist. In solchen Fällen kann der Lösungsraum unendlich groß sein oder is usually not applicable, since the matrix A u is usually not invertible. In such cases, the solution space can be infinitely large or
Widersprüchlichkeiten können auftreten, so dass keine Lösung existiert. Es wurden folgende Begriffe von van der Heijden et al. (1994) eingeführt, welche das  Inconsistencies can occur so that no solution exists. The following terms were used by van der Heijden et al. (1994) introduced the
Gleichungssystem bzw. die Stoffflüsse nach Kriterien der Lösbarkeit und Konsistenz klassifizieren [17, 39, 40], und welche gemäß Ausführungsformen der Erfindung ebenfalls für die Erstellung des Modells herangezogen wruden:  Classify system of equations or substance flows according to criteria of solubility and consistency [17, 39, 40], and which according to embodiments of the invention were also used for the creation of the model:
Bestimmtheit: Das System (2.4) ist unterbestimmt, falls gilt. In Assertiveness: The system (2.4) is underdetermined, if applicable. In
diesem Fall können nicht alle unbekannten Flüsse eindeutig berechnet werden, da das metabolische Netzwerk zu wenig Restriktionen beinhaltet. Ist so hat das System höchstens eine Lösung und wird als In this case, not all unknown flows can be clearly calculated because the metabolic network contains too few restrictions. is so the system has at most one solution and is called
bestimmt bezeichnet.  determined designated.
Redundanz: Ist so ist das System redundant. Dies bedeutet, dass Redundancy: If so, the system is redundant. This means that
linear abhängige Zeilen in A vorliegen. Aufgrund von Messfehlern bei der linearly dependent lines are present in A. Due to measurement errors in the
Bestimmung von oder Ungenauigkeiten im metabolischen Netzwerkmodell führt Determination of or inaccuracies in the metabolic network model leads
dies in der Regel zu einem inkonsistenten System, für welches keine Lösung existiert (es gilt dann wobei letzterer Term die erweiterte Koeffizientenmatrix darstellt). Falls ist das System nichtthis usually to an inconsistent system for which no solution exists (it then applies the latter term representing the extended coefficient matrix). If the system is not
redundant und damit stets konsistent.  redundant and therefore always consistent.
Kalkulierbarkeit: Ein Fluss aus vu heißt kalkulierbar, falls er anhand von Calculability: A flow from v u is calculable if it is calculated using
Gleichung (2.4) eindeutig berechnet werden kann, ansonsten nicht kalkulierbar. Hierbei wird von einem konsistenten System ausgegangen. Falls das System unterbestimmt ist, gibt es mindestens einen Fluss, der nicht kalkulierbar ist.  Equation (2.4) can be calculated unambiguously, otherwise not calculable. This is based on a consistent system. If the system is underdetermined, there is at least one flow that is not calculable.
Balancierbarkeit: Ein Fluss aus heißt balancierbar, falls sein Wert einen Einfluss auf die Konsistenz des Systems hat, ansonsten nicht balancierbar. Balance: A river out means balanced, if its value has an influence on the consistency of the system, otherwise unbalanced.
Balancierbare Flüsse treten nur in redundanten Systemen auf.  Balanceable flows occur only in redundant systems.
Wie bereits erwähnt, sind MFA-Systeme oft unterbestimmt und/oder redundant (wobei ein System zugleich unterbestimmt und redundant sein kann). Es lässt sich dann eine Lösung mittels der Moore-Penrose-Pseudoinversen A*, welche für alle Au definiert ist, formulieren: As mentioned previously, MFA systems are often underdetermined and / or redundant (with one system at a time being underdetermined and redundant). A solution can then be formulated using the Moore-Penrose pseudoinverse A *, which is defined for all A u :
Im Falle der Unterbestimmtheit liefert dieser Ausdruck eine der unendlich vielen Lösungen für das Gleichungssystem, bei Inkonsistenz ergibt sich eine Least- Squares-Lösung.  In the case of sub-determinism, this expression yields one of the infinite solutions to the equation system; inconsistency results in a least-squares solution.
Im Folgenden sollen Verfahren vorgestellt werden, mit denen überprüft werden kann, welche der unbekannten Flüsse im Falle der Unterbestimmtheit dennoch kalkulierbar sind, und welche der gemessenen Flüsse bei Redundanz balancierbar sind. Identifikation kalkulierbarer Flüsse In the following, methods shall be presented which can be used to check which of the unknown flows are still calculable in the case of underdetermination and which of the measured flows can be balanced in the case of redundancy. Identification of calculable rivers
Es wird die von Klamt et al. publizierte Verfahrensweise zur Identifikation kalkulierbarer Flüsse vorgestellt [17]. Sei eine Matrix, deren Spalten eine Basis des Kerns von bilden. Es gilt dann: It is the von Klamt et al. published procedure for the identification of calculable rivers [17]. Be a matrix whose columns are a base of the nucleus of form. It then applies:
Jeder Vektor lässt sich als Linearkombination der Basisvektoren darstellen. Es gibt also ein a so dass gilt Every vector can be represented as a linear combination of the basis vectors. So there is an a so that applies
Gleichung (2.4) lässt sich erweitern zu: Equation (2.4) can be extended to:
wobei a beliebig ist. Die linksseitige Anwendung der where a is arbitrary. The left-sided application of
Pseudoinversen ergibt dann: Pseudoinverse then yields:
Durch Variation des Vektors a erhält man den Raum der Lösungen des  By varying the vector a, one obtains the space of the solutions of the
Gleichungssystems (2.4). t besitzt genau dann einen Rang größer 0, falls das System unterbestimmt ist. Daraus lässt sich schließen, dass die kalkulierbaren Flüsse in vu genau diejenigen sind, auf welche eine Variation von a keinen Einfluss hat. Dies ist genau dann der Fall, wenn die entsprechende Zeile in der Matrix T eine Nullzeile ist. Equation system (2.4). t has a rank greater than 0 if and only if the system is underdetermined. It can be concluded that the calculable flows in v u are exactly those to which a variation of a has no influence. This is the case if and only if the corresponding row in the matrix T is a zero row.
Vorzugsweise erfolgt gemäß Ausführungsformen der Erfindung im nächsten Schritt eine Identifikation balancierbarer Flüsse. Preferably, according to embodiments of the invention, an identification of balanceable flows takes place in the next step.
Bei einem nicht redundanten System liefert Einsetzen von (2.5) in (2.4) die For a non-redundant system, inserting (2.5) into (2.4) returns the
Formulierung formulation
mit der Redundanzmatrix (siehe Literaturstellen [17, 39] im with the redundancy matrix (see references [17, 39] in
Appendix). Appendix).
Ist das System allerdings redundant, so ist Gleichung (2.6) nur für bestimmteHowever, if the system is redundant then equation (2.6) is only for specific ones
erfüllt, was äquivalent ist zur Lösbarkeit von Gleichung (2.4). Die spaltenweise Notation satisfies, which is equivalent to the solvability of equation (2.4). The column-wise notation
verdeutlicht, dass ein gemessener Fluss genau dann keinen Einfluss auf die makes clear that a measured flow has no effect on the
Lösbarkeit von Gleichung (2.4) hat, wenn der entsprechende Spaltenvektor von R der Nullvektor ist. bezeichnet in obiger Formulierung den /-ten Spaltenvektor von Solvability of equation (2.4) if the corresponding column vector of R is the null vector. in the above formulation denotes the / the column vector of
und den /-ten gemessenen Fluss.  and the / th measured flux.
Nachfolgend werden Möglichkeiten vorgestellt, um unterbestimmte und redundante Systeme bzw. entsprechende metabolische Modelle gemäß Ausführungsformen der Erfindung zu behandeln. The following presents ways to treat underdetermined and redundant systems or corresponding metabolic models according to embodiments of the invention.
Behandlung unterbestimmter Systeme Falls das System unterbestimmt ist, also unendlich viele Lösungen hat, gibt es mehrere Möglichkeiten, das Probien zu modifizieren, um zu einer eindeutigen Lösung zu gelangen. Eine Option wäre, falls möglich, durch Erweiterung des metabolischen Netzwerkmodells die dadurch erzeugten Restriktionen zu Treatment of Underdated Systems If the system is under-determined, that is, infinitely many solutions, there are several ways to modify the probia to arrive at a definite solution. One option, if possible, would be to extend the constraints generated by extending the metabolic network model
verschärfen und damit ein bestimmtes System zu erzeugen. Desweiteren kann man versuchen, durch zusätzliche experimentelle Quantifizierungen die Anzahl bekannter Flüsse zu erhöhen. Die Bestimmung intrazellulärer Flüsse kann beispielsweise durch Markierungsexperimente bewerkstelligt werden (siehe Literaturstelle [43] im Appendix). aggravate and thus create a specific system. Furthermore, one can try to increase the number of known flows by additional experimental quantifications. The determination of intracellular flows, for example, by Labeling experiments are accomplished (see reference [43] in the appendix).
Möchte man diesen experimentellen Aufwand umgehen, bietet sich die verbreitete Methode der Flux Balance Analysis (FBA) an. Hierbei wird eine zu optimierendeIf you want to avoid this experimental effort, the common method of Flux Balance Analysis (FBA) is recommended. Here is a to be optimized
Zielfunktion definiert, welche nach biologischer Plausibilität gewählt wird und die von den Stoffflüssen abhängt. Beispielsweise lässt sich annehmen, dass die Defined objective function, which is selected according to biological plausibility and which depends on the material flows. For example, it can be assumed that the
Wirtsorganismen ihre Stoffflüsse auf die Maximierung ihrer Wachstumsrate ausrichten, da dies einen bedeutenden evolutionären Vorteil darstellt. Bezeichnet man die Zielfunktion mit F, so ergibt sich für die FBA die allgemeine Formulierung: Host organisms can tailor their material flows to maximize their growth rate, as this represents a significant evolutionary advantage. If the objective function is denoted by F, the general formulation for the FBA results:
Durch die Formulierung als Optimierungsproblem mit Gleichungsnebenbedingungen ergibt sich in der Regel eine eindeutige Flussverteilung als Lösung. Liegen  Formulating as an optimization problem with equation constraints usually results in a clear flow distribution as a solution. Lie
Informationen über Irreversibilitäten von Reaktionen vor, lässt sich der zulässige Bereich (Zulässiger Bereich: Menge der Punkte, für die alle Nebenbedingungen des Optimierungsproblems erfüllt sind) durch die zusätzlichen Information on irreversibilities of reactions before, can be admissible Range (Allowable range: set of points for which all constraints of the optimization problem are met) by the additional ones
Ungleichungsbedingungen weiter einschränken, wobei den Vektor aller irreversiblen Flüsse bezeichnet. Ungleichungsbedingungen further restrict, wherein denotes the vector of all irreversible rivers.
Das Hauptproblem bei der FBA besteht in der korrekten Wahl der Zielfunktion, von welcher die Lösung stark abhängt. Es ist durchaus denkbar, dass Zellen während einer Fermentation ihr biologisches Ziel ändern (Siehe Literaturstelle [33] im The main problem with the FBA is the correct choice of the objective function on which the solution depends heavily. It is quite conceivable that cells during a fermentation change their biological target (see reference [33] im
Appendix). Appendix).
Behandlung eines redundanten Systems Treatment of a redundant system
Im Falle eines redundanten Gleichungssystems gibt es aufgrund von In the case of a redundant system of equations, there are due to
Widersprüchen in den balancierbaren Flüssen meist keine Flussverteilung, die die Gleichung (2.4) löst. Selbst in einem völlig korrekt definierten Netzwerkmodell treten in der Regel Inkonsistenzen auf, die durch Messfehler bei der Bestimmung von hervorgerufen werden. Die tatsächlich gemessenen Flusswerte sollen im Folgenden mit bezeichnet werden, um sie klar von den wahren messbaren Werten zu unterscheiden. In der Literatur findet ma verschiedene Verfahren, mit denen eine approximative Lösung ^ eines redundanten MFA-Problems berechnet wird: Contradictions in the balanceable rivers usually no flow distribution, which solves the equation (2.4). Even in a completely correctly defined network model, inconsistencies usually arise due to measurement errors in the determination of be caused. The actually measured flow values are to be discussed below be clearly distinguished from the true measurable values. In the literature ma finds various methods with which an approximate solution ^ a redundant MFA problem is calculated:
Eine Möglichkeit wäre, zu setzen und den Vektor so zu wählen, dass One possibility would be to set and select the vector such that
der mittlere quadratische Abstand zwischen den Vektoren und ~ the mean square distance between the vectors and ~
minimiert wird. Die Formulierung als Optimierungsproblem lautet dann: is minimized. The formulation as optimization problem is then:
Die zugehörige Lösung erfüllt die Steady-State-Annahme nur näherungsweise. Ist das System bestimmt, so gilt The associated solution meets the steady-state assumption only approximately. If the system is determined, then
Als zweite Möglichkeit bietet sich die Bestimmung einer Least-Squares-Lösung für den Vektor v an, welche den relativen quadratischen Abstand zu den gemessenen Flüssen minimiert (siehe Literaturstelle [39] im Appendix) und dabei die Steady- Sfate-Bedingung erfüllt. Die Formulierung hierzu lautet: As a second possibility, the determination of a least-squares solution for the vector v , which determines the relative quadratic distance to the measured ones, is appropriate Fluxes are minimized (see reference [39] in the appendix) while satisfying the Steady-Sfate condition. The wording is:
Auch hier können Irreversibilitäten als zusätzliche Nebenbedingungen mit einbezogen werden. Again, irreversibilities can be included as additional constraints.
Das zweite Verfahren unterscheidet sich vom ersten vor allem darin, dass seine Lösung die Steady-State- Annahme erfüllt (man nennt die gemessenen Flüsse dann balanciert). Dafür stimmen die Werte der messbaren Flüsse in der Lösung nur näherungsweise mit den tatsächlich gemessenen Werten überein. Dies kann durchaus als sinnvoll erachtet werden, wenn man der Steady-State- Annahme eine höhere Zuverlässigkeit beimisst als den Messwerten für die Flüsse, welche stets fehlerbehaftet sind. Bei der Lösung von (2.8) werden all diejenigen gemessenen Flüsse angepasst, die balancierbar sind. Die nicht balancierbaren hingegen bleiben unverändert. Eine Verallgemeinerung der eben beschriebenen Methode zur Anpassung balancierbarer Flüsse ergibt sich durch eine stärker statistisch motivierte The second method differs from the first one in that its solution satisfies the steady-state assumption (the measured flows are then called "balanced"). For this, the values of the measurable flows in the solution only approximately coincide with the actually measured values. This can certainly be considered useful if the steady-state assumption is given a higher reliability than the measured values for the flows, which are always faulty. In the solution of (2.8), all those measured flows that can be balanced are adjusted. The unbalanced, however, remain unchanged. A generalization of the just described method for the adaptation of balanceable flows results from a more statistically motivated one
Herangehensweise, die in den im Appendix zitierten Literaturstellen [39, 40] erläutert wird. Sie beruht auf einem Weighted-Least-Squares-Ansatz : Approach explained in the references cited in the appendix [39, 40]. It is based on a Weighted Least Squares approach:
Sei vm wieder der Vektor der gemessenen, fehlerbehafteten Flüsse und sei vm der Vektor der entsprechenden wahren Werte. Der Messfehlervektor S bezeichne die Differenz zwischen den wahren und den gemessenen Werten: Let v m be again the vector of the measured, error-prone flows and let v m be the vector of the corresponding true values. The measurement error vector S denotes the difference between the true and the measured values:
Es wird angenommen, dass d normalverteilt ist mit Erwartungsvektor o und It is assumed that d is normally distributed with expectation vector o and
Kovarianzmatrix covariance matrix
Da unbekannt ist, muss eine plausible, erfahrungsbasierte Schätzung der Kovarianzmatrix für die weiteren Berechnungen herangezogen werden. Ziel ist nun eine Schätzung von welche die Steady-State- Annahme erfüllt und zugleich nahe bei iegt, wobei die Informationen über Kovarianzen berücksichtigt Since it is unknown, a plausible, experience-based estimate of the covariance matrix must be used for the further calculations. The goal is now an estimate of which complies with the steady-state assumption and at the same time closely, taking into account the information on covariances
werden sollen. Dies wird durch die Verwendung der Mahalanobis-Distanz erreicht. Das Optimierungsproblem hierzu lautet: should be. This is achieved by using the Mahalanobis distance. The optimization problem is:
Die Lösung vm des Optimierungsproblems hat die Gestalt The solution v m of the optimization problem has the shape
(vgl. Literaturstelle [23] gemäß Appendix). I ist die Einheitsmatrix. R bezeichnet (see reference [23] according to Appendix). I is the unit matrix. R denotes
hierbei die reduzierte Form von R, die durch Elimination linear abhängiger Zeilen erzeugt wird und daher vollen Rang besitzt (diese ist nicht eindeutig). Sie kann durch Multiplikation mit einer nicht-quadratischen Matrix r generiert werden, welche die entsprechenden Zeilentransformationen durchführt: Here, the reduced form of R, which is generated by elimination of linearly dependent lines and therefore has full rank (this is not unique). It can be generated by multiplication with a non-square matrix r, which performs the corresponding row transformations:
Diese balancierten Werte können nun in Gleichung (2.5) eingesetzt werden, um die unbekannten Flüsse zu berechnen.  These balanced values can now be used in Equation (2.5) to calculate the unknown flows.
Unter der Annahme, die Messungen der Flüsse seien unabhängig (d.h. die Assuming that the measurements of the flows are independent (i.e.
Kovarianzmatrix sei diagonal) und die Standardabweichung von sei covariance matrix be diagonal) and the standard deviation of
proportional zum Betrag des Messwerts mit einheitlicher Proportional konstante b > o, ist das Optimierungsproblem (2.9) äquivalent zu (2.8). Es gilt nämlich: proportional to the amount of the measured value with uniform proportional constant b> o, the optimization problem (2.9) is equivalent to (2.8). It is true that:
Die Formulierung (2.9) bietet gegenüber (2.8) den Vorteil, dass die Kovarianzmatrix flexibel an die Qualität der Messdaten angepasst werden kann. Bei der  The formulation (2.9) offers the advantage over (2.8) that the covariance matrix can be flexibly adapted to the quality of the measurement data. In the
Balancierung von Flüssen, deren Messwerte als unzuverlässig eingestuft werden, werden damit stärkere Änderungen der Werte zugelassen als bei vermutlich genauer gemessenen Flüssen. Bevor die Anwendung der MFA in bioprozesstechnischen Fragestellungen illustriert wird, soll zunächst im folgenden Abschnitt die statistische Validierung von metabolischen Stoffwechselmodellen, wie sie gemäß Ausführungsformen der Erfindung durchgeführt wird, behandelt werden, da diese auf den soeben Balancing rivers whose readings are considered unreliable will allow larger changes in values than likely to be measured more accurately. Before illustrating the application of the MFA in bioprocessing issues, the following section will first discuss the statistical validation of metabolic metabolic models as carried out according to embodiments of the invention, since these are based on the
erläuterten Betrachtungen aufbaut. based on explained considerations.
Validierung des biochemischen Stoffwechselmodells Validation of the biochemical metabolic model
In den bisherigen Ausführungen wurde die Qualität des postulierten biochemischen Netzwerkmodells noch nicht thematisiert. Es ist jedoch naheliegend, dass eine unzureichende Güte in seiner Formulierung zu starken Defiziten in den Ergebnissen der MFA führen kann. Um ein sinnvolles Modell als Kompromiss zwischen hoher Aussagekraft und möglichst starker Vereinfachung zu erstellen, sind To date, the quality of the postulated biochemical network model has not yet been addressed. However, it is obvious that insufficient quality in its formulation can lead to severe deficits in the results of MFA. To create a meaningful model as a compromise between high informative value and maximum simplification, are
Validierungsmethoden vonnöten. In einer Publikation von van der Heijden et al. aus dem Jahre 1994 werden statistisch motivierte Tests vorgestellt und die Detektion möglicher systematischer Fehlerquellen erläutert (siehe Literaturstelle [40] des Appendix). Die Untersuchungen basieren auf der Analyse von balancierbaren Flüssen und ihrem Einfluss auf Inkonsistenzen im Modell. Sie sind also nur anwendbar, wenn ein redundantes System vorliegt. Validation methods needed. In a publication by van der Heijden et al. from 1994, statistically motivated tests are presented and the detection of possible systematic sources of error is explained (see reference [40] of the appendix). The investigations are based on the analysis of balanceable flows and their influence on inconsistencies in the model. They are therefore only applicable if there is a redundant system.
Ein Test für die Bewertung von Inkonsistenzen A test for the evaluation of inconsistencies
Im vorigen Abschnitt in Gleichung (2.11 ) wurde bereits die reduzierte Form Rf der Redundanzmatrix eingeführt. Der Residuenvektor sei definiert durch In the previous section in Equation (2.11), the reduced form R f of the redundancy matrix has already been introduced. The residual vector is defined by
Bei einem redundanten System gilt in der Regel . Die Kovarianzmatrix von kann berechnet werden durch In a redundant system usually applies. The covariance matrix of can be calculated by
Sie ist also abhängig von der Kovarianzmatrix der gemessenen Flüsse, die die Unsicherheiten in den Messungen berücksichtigt. Für den Test wird die Teststatistik herangezogen, deren Beobachtungen gegeben sind durch: Es kann gezeigt werden, dass die Teststatistik einer unterliegt (vgl. It is thus dependent on the covariance matrix of the measured fluxes, which takes into account the uncertainties in the measurements. For the test, the test statistics are used, whose observations are given by: It can be shown that the test statistic of a subject (cf.
[40] im Appendix). Die Freiheitsgrade entsprechen dem Rang von [40] in the appendix). The degrees of freedom correspond to the rank of
Insgesamt erhält man folgenden Hypothesentest: Teste  Overall, the following hypothesis test is obtained: Tests
Die Inkonsistenz des betrachteten Stoffwechselmodells ist nicht signifikant gegen Die Inkonsistenz des betrachteten Stoffwechselmodells ist signifikant: bezeichnet das -Quantil der Verteilung mitThe inconsistency of the considered metabolic model is not significant against The inconsistency of the examined metabolic model is significant: denotes the -quantile of the distribution with
Freiheitsgraden. Detektion möglicher , systematischer Fehlerquellen  Degrees of freedom. Detection of possible, systematic error sources
Weist der zuvor definierte Test auf Inkonsistenzen hin, so kann dies auf eine Unterschätzung des Messrauschens zurückzuführen sein, was sich in der Matrix C niederschlägt und dadurch den Ausgang des Tests beeinflusst. In Literaturstelle [40] des Appendix werden drei weitere, mögliche Fehlerquellen diskutiert: If the previously defined test indicates inconsistencies, this may be due to an underestimation of the measurement noise, which is reflected in the matrix C and thus influences the outcome of the test. In reference [40] of the appendix, three further possible sources of error are discussed:
Systematische Messfehler: Die Messung des /-ten Flusses ist mit einem systematischen Fehler behaftet. Systematic measurement errors: the measurement of the / -th flow is having a systematic mistake afflicted.
Fehlen einer wichtigen Reaktion im Stoffwechselnetzwerk: Eine ( ) wichtige Reaktion fehlt im Netzwerkmodell; die stöchiometrische Matrix A müsste um eine weitere Spalte erweitert werden. Der zugehörige Fluss seiAbsence of an Important Reaction in the Metabolic Network: One () important reaction is missing in the network model; the stoichiometric matrix A would have to be extended by another column. The corresponding river was
bezeichnet.  designated.
Fehlerhafte Definition einer Reaktion im Stoffwechselnetzwerk: Die /-te Incorrect definition of a reaction in the metabolic network: The / -te
Reaktion ist falsch definiert; anstelle des Spaltenvektors in der stöchiometrischen Reaction is wrongly defined; instead of the column vector in the stoichiometric
Matrix sollte der Vektor stehen. Matrix should stand the vector.
Die Untersuchung des Fehlers stützt sich auf die Struktur des Residuenvektors e\ Für jeden der oben genannten Fehler kann ein charakteristischer Vergleichsvektor v definiert werden, dessen Richtung ungefähr mit der Richtung von e übereinstimmt, sofern die jeweilige Fehlerquelle tatsächlich vorliegt. Ein statistischer Test, der die Ähnlichkeit zwischen den Richtungen der Vektoren bewertet, wird ebenfalls vorgestellt. Die Länge von £ liefert einen Hinweis auf die Größe s des Fehlers. In nachfolgender Tabelle sind die entsprechenden Vergleichsvektoren aufgelistet r L bezeichnet hier den /-ten Spaltenvektor von Rf. Die Herleitung der The investigation of the error is based on the structure of the residual vector e. For each of the above-mentioned errors, a characteristic comparison vector v can be defined, the direction of which approximates the direction of e, as long as the respective error source actually exists. A statistical test assessing the similarity between the directions of the vectors is also presented. The length of £ gives an indication of the size s of the error. In the following table the corresponding comparison vectors are listed. Here r L denotes the / th column vector of R f . The derivation of the
Vergleichsvektoren soll hier nur für die erste der aufgelisteten Fehlerquellen demonstriert werden. Für die weiteren Fälle sei auf [40] verwiesen. Comparison vectors should be demonstrated here only for the first of the listed error sources. For further cases, see [40].
Es gilt It applies
Im Falle eines korrekt definierten Netzwerkmodells gilt E[s] = o. Weicht nun aber der wahre Wert für den /-ten Fluss um den systematischen Fehler p vom  In the case of a correctly defined network model, E [s] = o. If, however, the true value for the / -th flow deviates by the systematic error p of
gemessenen ab, d.h. ist measured from, ie is
so gilt so applies
Es ist also zu erwarten, dass e und rL die gleichen Richtungen besitzen.  It is therefore to be expected that e and rL have the same directions.
Table 1 : Vergleichsvektoren und zugehörige Fehlergrößen für drei unterschiedliche Fehlerquellen. Table 1: Comparison vectors and associated error quantities for three different error sources.
Um die Ähnlichkeit zwischen £ und v zu bewerten, wird die Teststatistik herangezogen, die -verteilt ist mit einem Freiheitsgrad von To evaluate the similarity between £ and v , the test statistic becomes used, the -distributed with a degree of freedom of
Der folgende Hypothesentest beurteilt die Ähnlichkeit von und The following hypothesis test assesses the similarity of and
Teste Die Vektoren und sind ähnlichTeste The vectors and are similar
gegen Die Vektoren sind nicht ähnlich: against The vectors are not similar:
Die statistische Herleitung findet sich im Anhang von Literaturstelle [40] des  The statistical derivation can be found in the appendix of reference [40] of the
Appendix.  Appendix.
Nach Ausführungsformen umfasst das nach Ausführungsformen der Erfindung erstellte metabolische Modell ein Netzwerk, welches die zentralen intrazellulären Stoffflüsse umfassen und dennoch eine möglichst geringe Komplexität aufweisen sollte. Das hier beispielhaft erläuterte Modell basiert im Wesentlichen auf denAccording to embodiments, the metabolic model created according to embodiments of the invention comprises a network which should comprise the central intracellular material flows and nevertheless should have as little complexity as possible. The model exemplified here is based essentially on the
Netzwerkstöchiometrien, die in den folgenden Publikationen vorgeschlagen wurden: Altamirano C, lllanes A, Becerra S, Cairo JJ, Godia F (2006):“Considerations on the lactate consumption by CHO cells in the presence of galactose”, Journal of Network stoichiometries proposed in the following publications: Altamirano C, Illanes A, Becerra S, Cairo JJ, Godia F (2006): "Considerations on the lactate consumption by CHO cells in the presence of galactose", Journal of
Biotechnology 125, 547 - 556; Lianeras F, Pico J (2007):“A procedure for the estimation over time of metabolic fluxes in scenarios where measurements are uncertain and/or insufficient”, BMC Bioinformatics 8:421 ; und Nolan RP, Lee K (2011 ):“Dynamic model of CHO cell metabolism”, Metabolic Engineering 13, 108- 124.  Biotechnology 125, 547-556; Lianeras F, Pico J (2007): "A procedure for the estimation over time of metabolic fluxes in scenarios where measurements are uncertain and / or insufficient", BMC Bioinformatics 8: 421; and Nolan RP, Lee K (2011): "Dynamic model of CHO cell metabolism", Metabolic Engineering 13, 108-124.
Kompartimentierungen der Zellen wurden allerdings nicht betrachtet. Aufgrund ihrer Vielzahl konnten nicht alle Reaktionen, an denen Redox- und Energieäquivalente beteiligt sind, in das Stoffwechselmodell aufgenommen werden. Daher wurden NAD(P)H und ATP nicht in die Formulierung der Stöchiometrie einbezogen. Zudem wurden manche Stoffwechselzweige nicht detailliert betrachtet, sondern in die Biomassebildung integriert (z.B. der Pentosephosphatweg). Meist handelt es sich bei den formulierten Reaktionen um eine Zusammenfassung mehrerer However compartmentalizations of the cells were not considered. Due to their variety, not all reactions involving redox and energy equivalents could be included in the metabolic model. Therefore were NAD (P) H and ATP are not included in the formulation of stoichiometry. In addition, some metabolic branches were not considered in detail but integrated into biomass formation (eg the pentose phosphate pathway). In most cases, the formulated reactions are a summary of several
hintereinandergeschalteter biochemischer Reaktionen ohne Verzweigungen, die nach der Steady-State-Annahme identische Stoffflüsse aufweisen sollten cascaded biochemical reactions without branching, which after steady-state assumption should have identical material fluxes
(beispielsweise sind nur wenige Intermediate der Glykolyse oder des Citratzyklus explizit aufgeführt). (For example, only a few intermediates of glycolysis or the citric acid cycle are explicitly listed).
Die Biomassebilanz wurde aus der oben genannten Publikation von Nolan (2011 ) übernommen, ebenso wie die Umrechnung der Lebend- und Gesamtzelldichte in die Einheit mol/l. Die Formulierung der Stöchiometrie zur Produktbildung folgt aus der Aminosäure-Zusammensetzung des Zielproteins. Auch bezüglich der The biomass balance was taken from the above publication by Nolan (2011), as well as the conversion of the living and total cell density into the unit mol / l. The formulation of the stoichiometry for product formation follows from the amino acid composition of the target protein. Also regarding the
Reversibilität der Reaktionen wurden die o.g. Publikationen herangezogen. Reversibility of the reactions were the o.g. Publications.
Das resultierende metabolische Modell ist in Figur 4 im Einzelnen dargestellt. Diese zeigt in Figur 4a ein biochemisches Netzwerkmodell über intra- und extrazelluläre Stoffflüsse von CHO-Zellen]{Biochemisches Netzwerkmodell über intra- und extrazelluläre Stoffflüsse von CHO-Zellen. Es modelliert die zentralen Flüsse des Stoffwechsels, welche den Transport und die Umwandlung von Glucose (Glc),The resulting metabolic model is shown in detail in FIG. This shows in Figure 4a, a biochemical network model of intra- and extracellular material fluxes of CHO cells] {Biochemical network model on intra- and extracellular material fluxes of CHO cells. It models the central fluxes of metabolism, which facilitate the transport and conversion of glucose (Glc),
Laktat (Lac), Alanin (Ala), Glutamat (Glu), Glutamin (Gin), Ammoniak (NH3), Aspartat (Asp), Asparagin (Asn), Serin (Ser), Glycin (Gly), totaler Zelldichte (BIO), Produkt (Prod), Glucose-6-Phosphat (G6P), Pyruvat (Pyr), alpha-Ketoglutarat (AKG), Malat (Mal) und Oxalacetat (Oxa) umfassen. Die Reversibilität ist durch die Form der Pfeile gekennzeichnet. Lactate (Lac), alanine (Ala), glutamate (Glu), glutamine (Gin), ammonia (NH3), aspartate (Asp), asparagine (Asn), serine (Ser), glycine (Gly), total cell density (BIO) , Product (Prod), glucose-6-phosphate (G6P), pyruvate (Pyr), alpha-ketoglutarate (AKG), malate (Mal) and oxalacetate (Oxa). The reversibility is characterized by the shape of the arrows.
In der in Figur 4b abgebildeten Tabelle sind die einzelnen stöchiometrischen Reaktionen des metabolischen Modells aufgelistet. Davon sind die Reaktionen 1 , 3, 9, 11 , 13, 14, 16, 18, 20, 21 , 22 und 23 extrazellulär. Das Modell umfasst 13 intrazelluläre Metaboliten, für die die Steady-State-Annahme gelten soll. Der Index „e“ bezeichnet hier extrazelluläre Stoffe. Die Reversibilität/Irreversibilität von In the table depicted in FIG. 4b, the individual stoichiometric reactions of the metabolic model are listed. Of these, reactions 1, 3, 9, 11, 13, 14, 16, 18, 20, 21, 22 and 23 are extracellular. The model includes 13 intracellular metabolites for which the steady-state assumption is to apply. The index "e" refers to extracellular substances. The reversibility / irreversibility of
Reaktionen ist durch den Reaktionspfeil angegeben. Reactions are indicated by the reaction arrow.
Das in dem metabolische Modell enthaltene Netzwerkmodell sollte die zentralen intrazellulären Stoffflüsse umfassen und dennoch eine möglichst geringe The network model contained in the metabolic model should encompass the central intracellular material fluxes and still minimize it
Komplexität aufweisen. Die in dieser Arbeit gewählte Formulierung basiert im Wesentlichen auf den Netzwerkstöchiometrien, die in den oben genannten Complexity. The wording used in this work is based on Essentially on the network stoichiometries that are mentioned in the above
Publikationen von Altamirano et al. (2006), Lianeras et al. (2007) und Nolan et al. (2011 ) vorgeschlagen wurden. Kompartimentierungen der Zellen wurden allerdings nicht betrachtet. Aufgrund ihrer Vielzahl konnten nicht alle Reaktionen, an denen Redox- und Energieäquivalente beteiligt sind, in das Stoffwechselmodell Publications of Altamirano et al. (2006), Lianeras et al. (2007) and Nolan et al. (2011). However compartmentalizations of the cells were not considered. Due to their variety, not all reactions involving redox and energy equivalents could be included in the metabolic model
aufgenommen werden. Daher wurden NAD(P)H und ATP nicht in die Formulierung der Stöchiometrie einbezogen. Zudem wurden manche Stoffwechselzweige nicht detailliert betrachtet, sondern in die Biomassebildung integriert (z.B. der be recorded. Therefore, NAD (P) H and ATP were not included in the formulation of stoichiometry. In addition, some metabolic branches have not been considered in detail but have been integrated into biomass formation (e.g.
Pentosephosphatweg). Meist handelt es sich bei den formulierten Reaktionen um eine Zusammenfassung mehrerer hintereinandergeschalteter biochemischer Reaktionen ohne Verzweigungen, die nach der Steady-State-Annahme identische Stoffflüsse aufweisen sollten (beispielsweise sind nur wenige Intermediate der Glykolyse oder des Citratzyklus explizit aufgeführt). Pentose phosphate pathway). In most cases, the formulated reactions are a summary of several cascaded biochemical reactions without branches, which should have identical material fluxes after steady-state assumption (for example, only a few intermediates of glycolysis or the citrate cycle are explicitly listed).
Die Biomassebilanz wurde aus der oben genannten Publikation von Nolan (2011 ) übernommen, ebenso wie die Umrechnung der Lebend- und Gesamtzelldichte in die Einheit mol/l. Die Formulierung der Stöchiometrie zur Produktbildung folgt aus der Aminosäure-Zusammensetzung des Zielproteins. The biomass balance was taken from the above publication by Nolan (2011), as well as the conversion of the living and total cell density into the unit mol / l. The formulation of the stoichiometry for product formation follows from the amino acid composition of the target protein.
Auch bezüglich der Reversibilität der Reaktionen wurden die o.g. Publikationen herangezogen. Also with regard to the reversibility of the reactions, the o.g. Publications.
Zu dem Stoffwechselnetzwerk, das in der oben spezifizierten Tabelle dargestellt ist, wurde die stöchiometrische Matrix A formuliert. Die Spalten, die den bekannten (in diesem Fall extrazellulären) Stoffflüssen entsprechen, wurden zur Teilmatrix Am zusammengefasst, die übrigen zur Teilmatrix Au. To the metabolic network shown in the above-specified table, the stoichiometric matrix A was formulated. The columns which correspond to the known (in this case extracellular) material fluxes have been combined to form the sub-matrix A m , the remainder to the sub-matrix A u .
Die Charakterisierung des Stoffwechsel netzwerks kann z.B. nach einem Schema erfolgen, das im Appendix als Abbildung 4.2 dargestellt und erläutert ist. The characterization of the metabolic network can e.g. according to a scheme, which is shown and explained in the Appendix as Figure 4.2.
Das Stoffwechselnetzwerk kann wie in im Anhang beschrieben validiert und ggf. modifiziert werden. The metabolic network can be validated and modified as described in the appendix.
Somit wurde ein metabolisches Modell 402 von CHO-Zellen wie in Figur 4 dargestellt bereitgestellt. Das metabolische Modell beinhaltet eine Vielzahl von intrazellulären 410 und extrazellulären 408 Flüssen, wobei das metabolische Modell mindestens eine stöchiometrische Beziehung zwischen einem intrazellulären 406 und einem extrazellulären 404 Metaboliten spezifiziert. Thus, a metabolic model 402 of CHO cells was provided as shown in FIG. The metabolic model involves a variety of intracellular 410 and 408 extracellular fluxes, using the metabolic model specifies at least a stoichiometric relationship between an intracellular 406 and an extracellular 404 metabolite.
Die folgenden Schritte 106-112 werden für eine Vielzahl von Zeitpunkten während der Kultivierung einer Zellkultur in einem Bioreaktor durchgeführt. Dabei kann ein Profil aus tatsächlich gemessenen extrazellulären Stoffflüssen und für den nächsten Zeitpunkt (nach Ablauf eines Intervalls definierter Länge, z.B. 24 h) vorhergesagten extrazellulären Flüssen erstellt. Die Abweichung dieser beiden Profile voneinander zeigt die Qualität der Vorhersage an. The following steps 106-112 are performed for a plurality of times during the culture of a cell culture in a bioreactor. In this case, a profile of actually measured extracellular material flows and for the next time (after expiration of an interval of defined length, for example 24 h) predicted extracellular flows can be created. The deviation of these two profiles from each other indicates the quality of the prediction.
Schritt 106: Empfang von Messwerten Step 106: Receiving Measured Values
In einer Ausführungsform wird an mehreren Zeitpunkten während der Kultivierung einer Zellkultur in einem Bioreaktor 208 dieser Zellkultur eine Probe entnommen und automatisch oder von Hand zu ein oder mehreren Analysegeräten 250 verbracht, wie dies in Figur 2 dargestellt ist. Bei dem Analysegerät kann es sich um ein System aus einem oder mehreren Analysegeräten handeln, zum Beispiel einer Thomaskammer oder einer optischen Zählstation zur Bestimmung der Zelldichte. Zur Bestimmung der Konzentration einzelner Aminosäuren kann beispielsweise ein Hochleistungsflüssigchromatograph oder andere geeignete im Stand der Technik bekannte Verfahren verwendet werden. Die Probenentnahme kann beispielsweise in einem Intervall von 24 Stunden erfolgen. Die so erhaltenen Messdaten werden an ein Datenverarbeitungssystem 252 übermittelt. Bei dem Datenverarbeitungssystem 252 kann es sich zum Beispiel um einen Computer handeln, der als Kontrolleinheit ein oder mehrere Bioreaktoren überwacht und/oder steuert. In one embodiment, a sample is taken at several times during the culture of a cell culture in a bioreactor 208 of this cell culture and automatically or manually transferred to one or more analyzers 250, as shown in Figure 2. The analyzer may be a system of one or more analyzers, for example, a Thomaskammer or an optical counting station for determining the cell density. For example, to determine the concentration of individual amino acids, a high performance liquid chromatograph or other suitable method known in the art may be used. The sampling can be done for example in an interval of 24 hours. The measurement data thus obtained are transmitted to a data processing system 252. For example, the data processing system 252 may be a computer that monitors and / or controls one or more bioreactors as a control unit.
Nach manchen Ausführungsformen werden zumindest einige der Messwerte, zum Beispiel die Zelldichte, auch über entsprechende Sensoren des Bioreaktors 208 selbst ermittelt und an ein Datenverarbeitungssystem 252 übermittelt werden. According to some embodiments, at least some of the measured values, for example the cell density, are also determined by way of corresponding sensors of the bioreactor 208 themselves and transmitted to a data processing system 252.
Neben den Konzentrationen ausgewählter extrazelluläre Metaboliten, von welchen bekannt ist oder erwartet wird, dass diese eine gewisse prädiktive Kraft im Hinblick auf die Konzentration und den Fluss dieses oder eines anderen extrazellulären Metaboliten zu einem zukünftigen Zeitpunkt haben, können auch weitere In addition to the concentrations of selected extracellular metabolites that are known or expected to have some predictive power with respect to the concentration and flow of this or any other extracellular metabolite at a future time point, others may as well
Eingangsparameterwerte bestimmt werden, insbesondere die aktuelle Uhrzeit, die aktuelle Zelldichte, und gegebenenfalls weitere Parameter wie zum Beispiel die LDH Konzentration, die als Korrekturfaktor für die bei der Zelldichtebestimmung nicht berücksichtigten lysierten Zellen verwendet werden kann. Die so empirisch zu einem bestimmten Zeitpunkt gewonnenen Messdaten können nun zur Vorhersage extrazelluläre Flüsse an einem nachfolgenden Zeitpunkt, zum Beispiel am nächsten Tag, mittels einer MLP verwendet werden, wie dies im nachfolgenden Schritt beschrieben ist. Input parameter values are determined, in particular the current time, the current cell density, and optionally other parameters such as the LDH concentration that can be used as a correction factor for the lysed cells not included in the cell density determination. The measurement data thus obtained empirically at a particular time can now be used to predict extracellular flows at a subsequent time, for example the next day, using an MLP, as described in the subsequent step.
Schritt 108: Eingabe der Messwerte in eine trainiertes MLP Step 108: Enter the Measured Values in a Trained MLP
Das Datenverarbeitungssystem 252 beinhaltet eine MLP, zum Beispiel ein neuronales Netz (NN) oder ein zusammenwirkendes System mehrerer neuronaler Netze, welches so trainiert wurde, dass es anhand einer an einem bestimmten Zeitpunkt gemessenen Eingabeparameterwerte (insbesondere Konzentrationen extrazellulären Metaboliten und Zelldichte) ein oder mehrere extrazelluläre Flüsse des metabolischen Modells 254 vorhersagt bzw. schätzt. Beispielsweise kann das Datenverarbeitungssystem 252 eine Programlogik enthalten, welches die zu einem Zeitpunkt erhaltenen Messdaten automatisch als Eingabe an eine MLP übergibt, die auf Testdatensätzen trainiert wurde, die von Zellkulturen des gleichen Typs von Zellen erhalten wurden, dem auch die Zellen der Zellkultur angehören, deren metabolischer Zustand zum künftigen Zeitpunkt (zum Beispiel nächste Tag) vorhergesagt werden soll. Schritt 110: Vorhersage künftiger Aufnahmeraten und Abgaberaten durch die MLP The data processing system 252 includes an MLP, for example, a neural network (NN) or a cooperative system of multiple neural networks, which has been trained to provide one or more extracellular responses based on input parameter values measured at a particular time (in particular, extracellular metabolite and cell density) Rivers of the metabolic model 254 predicts or estimates. For example, the data processing system 252 may include program logic that automatically transfers the measurement data obtained at a time to an MLP trained on test data sets obtained from cell cultures of the same type of cell that also includes the cells of the cell culture metabolic state at the future time (for example, next day) should be predicted. Step 110: Predict future intake rates and delivery rates through the MLP
Über das neuronale Netz werden sodann in einer Ein-Schritt-Vorhersage Via the neural network are then in a one-step prediction
ausgehend von aktuell gemessenen Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten zum Zeitpunkt extrazelluläre Flüsse zu einem beliebig gewählten künftigen Zeitpunkt vorhergesagt bzw. geschätzt. Somit wird vom MLP in diesem Schritt in Antwort auf die Eingabe der gemessenen based on currently measured concentrations of extracellular metabolites at the time extracellular flows at any chosen future time predicted or estimated. Thus, in this step, the MLP will respond in response to the input of the measured
Eingangsparameterwerte in die MLP von dieser ein oder mehrere extrazelluläre Flüsse für den künftigen Zeitpunkt berechnet und zurückgegeben.  Input parameter values are calculated and returned to the MLP from this one or more extracellular flows for the future time point.
Optional: Vorhersage von Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten durch dieOptional: prediction of extracellular metabolite levels by the
MLP Die über das neuronale Netz geschätzten extrazellulären Flüsse werden nach Ausführungsformen der Erfindung zudem für Ein-Schritt-Vorhersagen von MLP The extracellular fluxes estimated via the neural network also become one-step predictions of embodiments of the invention
Metabolitkonzentrationen zu einem beliebig gewählten künftigen Zeitpunkt ausgehend von den aktuellen Konzentrationen zum Zeitpunkt Verwendet. Metabolite concentrations at any chosen future time starting from the current concentrations Used at the time.
Hierzu wird Gleichung (4.1 ) des Appendix nach c 2 aufgelöst. Da die For this, equation (4.1) of the Appendix is resolved to c 2. Because the
Lebendzelldichte des künftigen Zeitpunkts unbekannt ist, wird sie durch die aktuell gemessene und ggf. korrigierte Zelldichte ersetzt. Die umformulierte Gleichung lautet dann: Live cell density of the future time is unknown, it is replaced by the currently measured and possibly corrected cell density. The reformulated equation is then:
Falls Zufütterungen während des Betriebs des Bioreaktors durchgeführt werden sollten diese vorzugsweise in und berücksichtigtIf feeds are made during operation of the bioreactor, they should preferably be in and taken into account
werden. become.
Schritt 112: Durchführung einer MFA Step 112: Perform an MFA
Auf Basis der Aufnahmeraten und Abgaberaten der extrazellulären Metaboliten (extrazelluläre Flüsse), wie diese von der MLP für den künftigen Zeitpunkt vorhergesagt wurden, wird gemäß Ausführungsformen der Erfindung sodann eine metabolische Flussanalyse durchgeführt, in welche auch die intrazellulären Flüsse und stöchiometrischen Gleichungen, wie sie in dem metabolischen Modell formuliert sind, Eingang finden. Da in dem metabolischen Modell extrazelluläre und Based on the uptake rates and delivery rates of the extracellular metabolites (extracellular flows), as predicted by the MLP for the future time, then, according to embodiments of the invention, a metabolic flow analysis is performed, including intracellular flows and stoichiometric equations as described in US Pat formulated in the metabolic model. Since in the metabolic model extracellular and
intrazelluläre Flüsse über ein oder mehrere intrazellulärer Metaboliten aneinander gekoppelt sind, ist es mathematisch möglich, anhand der vorhergesagten  Since intracellular flows are coupled to one another via one or more intracellular metabolites, it is mathematically possible to use the predicted ones
extrazellulären Flüsse auch die intrazellulären Flüsse zu dem künftigen Zeitpunkt vorherzusagen. Entsprechende Programmroutinen zur Durchführung metabolischer Flussanalysen lassen sich in Matlab und anderen auf dem Markt existierenden Softwarelösungen implementieren. extracellular fluxes also predict the intracellular fluxes at the future time. Corresponding program routines for performing metabolic Flow analyzes can be implemented in Matlab and other existing software solutions on the market.
Da in die Vorhersage der intrazellulären Flüsse sowohl die Vorhersage das auf dynamischen, empirischen Daten trainierten MLP als auch das in dem In the prediction of intracellular fluxes, both the prediction of the MLP trained on dynamic empirical data and that in the
metabolischen Modell spezifizierte Wissen über stöchiometrischen  metabolic model specified knowledge about stoichiometric
Zusammenhänge und Reaktionsgleichungen eingeht, kann dieser Vorhersageschritt auch als Vorhersage eines Hybridmodells angesehen Beziehung beschrieben werden.  Considering correlations and reaction equations, this predictive step can also be described as a prediction of a hybrid model relationship.
Die Kopplung der Ergebnisse der Vorhersagen der MLP mit den Informationen des metabolischen Modells im Zuge der Stoffflussanalyse kann zum Beispiel wie folgt implementiert werden: The coupling of the results of the predictions of the MLP with the information of the metabolic model in the course of the substance flow analysis can for example be implemented as follows:
Nach der Prädiktion der extrazellulären Flüsse im nachfolgenden Zeitintervall mithilfe des neuronalen Netzes wird eine metabolische Stoffflussanalyse After prediction of extracellular fluxes in the subsequent time interval using the neural network, a metabolic flux analysis is performed
durchgeführt, die die Flussverteilung im nächsten Zeitintervall schätzen soll. Zunächst wird eine Schätzung einer Kovarianzmatrix der Flüsse des metabolischen Modells erstellt:  performed to estimate the flow distribution in the next time interval. First, an estimate of a covariance matrix of the flows of the metabolic model is created:
zeigt, dass sowohl die Qualität der Messungen, als auch die der Schätzungen der gemessenen Werte durch das neuronale Netz in die Kovarianzmatrix einfließen. Jedoch kann die Umformulierung die Abschätzung nicht erleichtern, da die  shows that both the quality of the measurements and the estimates of the measured values by the neural network are included in the covariance matrix. However, the reformulation can not facilitate the estimation since the
Differenzen und keine unabhängigen Zufallsvariablen Differences and not independent random variables
darstellen und somit der Erwartungswert im mittleren Term der rechten Seite unbekannt ist. Daher ist der in dieser Arbeit verwendete Ausdruck gemäß der Gleichung 4.5 im Appendix , der im folgenden erläutert werden soll, nur als grobe Näherung an die tatsächliche Kovarianzmatrix zu verstehen. represent and thus the expected value in the middle term of the right side is unknown. Therefore, the term used in this work is according to the Equation 4.5 in the appendix, which will be explained below, only to be understood as a rough approximation to the actual covariance matrix.
Nach Ausführungsformen wird die Kovarianzmatrix für den Zweck der Vorhersage künftiger intrazellulärer Flüsse als Diagonalmatrix gewählt, da die verschiedenen Metabolit-Flüsse über getrennte Netze geschätzt sind und die Fehler daher als weitgehend unabhängig voneinander betrachtet werden können. Die According to embodiments, the covariance matrix is chosen to be a diagonal matrix for the purpose of predicting future intracellular flows since the different metabolite flows are estimated over separate networks and therefore the errors can be considered largely independent of each other. The
Diagonaleinträge sollten definitionsgemäß die Varianten der Fehler der geschätzten Flüsse widerspiegeln, oder zumindest proportional dazu sein (der By definition, diagonal entries should reflect, or at least be proportional to, the variants of the estimated flows' errors (the
Proportionalitätsfaktor spielt bei der Lösung des MFA-Problems wie in Gleichung 2.9 des Appendix dargestellt keine Rolle). Proportionality Factor plays no role in solving the MFA problem as shown in Equation 2.9 of the Appendix).
Im Gegensatz dazu wird nach Ausführungsformen der Erfindung zur deskriptiven metabolischen Stoffflussanalyse des aktuellen metabolischen Zustands einer Zelle eine Kovarianzmatrix „ verwendet, in welcher die Diagonaleinträge nichtIn contrast, embodiments of the invention for descriptive metabolic flux analysis of the current metabolic state of a cell use a covariance matrix in which the diagonal entries do not
abhängig vom Betrag der Flüsse sind. depending on the amount of the rivers.
Se der j-te gemessene prädiktive Fluss im n-ten Zeitintervall. Die se the jth measured predictive flow in the nth time interval. The
Kovarianzmatrix wurde als Diagonalmatrix formuliert und besitzt die Struktur:  Covariance matrix was formulated as a diagonal matrix and has the structure:
Die Diagonaleinträge wurden dabei als die Mediane der MengenThe diagonal entries were used as the medians of the quantities
gewählt. Es wird in dieser Ausführungsform angenommen, dass das„Zeitintervall im Trainingsdatensatz“ identisch oder ähnlich ist zum Zeitintervall, das für die aktuelle Vorhersage verwendet werden soll. Sodann wird eine Flussanalyse auf Basis dieser Kovarianzmatrix durchgeführt wie dies an sich im Stand der Technik bekannt ist. Die Kovarianzmatrix dient hierbei zur Balancierung der Flüsse nach Gleichung (2.10) des Appendix. Gleichung 2.10 des Appendix bezieht sich zwar auf die deskriptive MFA, bei der gemäß der im selected. It is assumed in this embodiment that the "time interval in the training data set" is identical or similar to the time interval to be used for the current prediction. Then, a flow analysis is performed on the basis of this covariance matrix, as is known per se in the prior art. The covariance matrix serves to balance the flows according to equation (2.10) of the appendix. Although Equation 2.10 of the appendix refers to the descriptive MFA in which, according to the
Appendix beschriebenen Ausführungsform eine andere Kovarianzmatrix verwendet wurde. Die Balancierung bzw. Berechnung der Flüsse durch MFA erfolgt aber im Falle der prädiktiven MFA genauso. Appendix described another covariance matrix was used. The balancing or calculation of the flows by MFA takes place in the case of the predictive MFA in the same way.
Optional kann eine Fehleranalyse des Modells basierend z.B. auf einer Gaußschen Fehlerfortpflanzung durchgeführt werden wie dies in Abschnitt 4.7.8 des Appendix beschrieben ist. Optionally, an error analysis of the model based e.g. on a Gaussian error propagation as described in Section 4.7.8 of the Appendix.
Erzeugung und Trainieren eines Neuronalen Netzwerks Generation and training of a neural network
Gegenüber der Spezifikation reaktionskinetischer Modelle zur Vorhersage künftiger Stoffflüsse hat die Verwendung trainierter MLPs den Vorteil, dass deren Erzeugung in der Regel einfacher und schneller in einem halbautomatischen Verfahren möglich ist. Ein Beispiel, wie ein MLP in Form eines NN durch Training erzeugt werden kann, wird im Folgenden beschrieben. a) Kultivierung mehrerer Trainings-Zellkulturen Compared to the specification of reaction kinetic models for the prediction of future material flows, the use of trained MLPs has the advantage that their generation is generally easier and faster in a semi-automatic process. An example of how an MLP in the form of an NN can be generated through training is described below. a) Cultivation of several training cell cultures
Um eine möglichst breite Datenbasis für das Training der MLP zu erhalten, werden vorzugsweise mehrere Trainingskulturen in mehreren Bioreaktoren kultiviert. In order to obtain the broadest possible database for the training of MLP, preferably several training cultures are cultured in several bioreactors.
Vorzugsweise umfassen diese Bioreaktoren ein oder mehrere Fed-Batch-Reaktoren sowie ein oder mehrere weitere Bioreaktoren von anderen Reaktortypen. Preferably, these bioreactors include one or more fed-batch reactors and one or more other bioreactors from other types of reactors.
Es wurden in einer Ausführungsform acht Fermentationen eines Klons In one embodiment, there were eight fermentations of one clone
rekombinanter CFIO-Zellen im Ein-Liter-Maßstab durchgeführt. Die recombinant CFIO cells on a one liter scale. The
Anfangsbedingungen (Volumen, Medienzusammensetzung, Initial conditions (volume, media composition,
Inokulumskonzentration) wurden für jeden Bioreaktor identisch gewählt, es kamen jedoch unterschiedliche Betriebsweisen zum Einsatz: Inoculum concentration) were chosen identically for each bioreactor, but different modes of operation were used:
• Ein Bioreaktor wurde im Batch-Verfahren betrieben, bis die Viabilität der Zellen unter 50% sank. • A bioreactor was batched until cell viability dropped below 50%.
• In einem zweiten Bioreaktor wurde ebenfalls zunächst das Batch-Verfahren angewandt. Gegen Ende der exponentiellen Wachstumsphase wurde eine Teilernte durchgeführt und der Reaktor mit frischem Medium aufgefüllt, so dass ähnliche Bedingungen wie zu Beginn der Fermentation erreicht wurden (bezüglich des Volumens und der Inokulumskonzentration). Anschließend wurde der Ansatz im Batch-Verfahren weiterbetrieben (sog. Split-Batch- Verfahren). • In a second bioreactor, the batch process was also used first. Towards the end of the exponential growth phase, a Partial harvest performed and the reactor filled with fresh medium, so that similar conditions as at the beginning of the fermentation were achieved (in terms of volume and inoculum concentration). Subsequently, the batch was continued in a batch process (so-called split-batch process).
• Die Fermentation in den restlichen sechs Reaktoren erfolgte als Fed-Batch mit initialer Batch-Phase. Es fanden sowohl eine kontinuierliche Zufütterung, als auch gegen Ende der Fermentation eine pulsartige Nährstoffzugabe statt. Die Fed-Batch-Fermentationen differierten dabei in den • The fermentation in the remaining six reactors was carried out as a fed batch with initial batch phase. Both a continuous feeding and a pulsatile nutrient addition took place towards the end of the fermentation. The fed-batch fermentations differed in the
Glucosekonzentrationen im Medium, die durch unterschiedliche Strategien in der Zufütterung eingestellt wurden. In den folgenden Ausführungen werden die Fed-Batch-Ansätze des Öfteren mit einer Nummerierung versehen sein. Gemäß dieser Nummerierung fand in den ersten beiden Ansätzen eine kurzzeitige vollständige Glucoselimitierung in der zweiten Prozesshälfte statt, bevor die Boluszugaben erfolgten. Der dritte und vierte Ansatz erfuhr die gleiche Limitierung, durch die anschließenden Boli wurden jedoch höhere Glucosekonzentrationen eingestellt. Im fünften und sechsten Ansatz lag stets eine positive Mindestkonzentration an Glucose vor.  Glucose concentrations in the medium, which were adjusted by different strategies in the feeding. In the following versions, the Fed-batch approaches will often be numbered. According to this numbering, in the first two approaches a short full glucose limitation occurred in the second half of the process before the bolus additions were made. The third and fourth approaches experienced the same limitation, but the subsequent boluses adjusted higher glucose concentrations. In the fifth and sixth approach there was always a positive minimum concentration of glucose.
Temperatur, p02-Wert und pH-Wert wurden während der gesamten Fermentation konstant gehalten. Es erfolgten regelmäßige Probenahmen über den Prozess hinweg. Die Proben wurden hinsichtlich ihrer Lebend- und Gesamtzelldichte untersucht, wobei eine Färbemethode zum Einsatz kam, die zwischen lebenden und toten Zellen unterscheidet. Lysierte Zellen wurden hierbei nicht erfasst. Weiterhin wurde der Gehalt an verschiedenen Substanzen im Reaktionsmedium mithilfe eines COBAS INTEGRA-Analysegeräts bzw. durch Temperature, pO 2 and pH were kept constant throughout the fermentation. Regular sampling took place throughout the process. The samples were examined for their live and total cell density, using a staining method that distinguishes between living and dead cells. Lysed cells were not detected. Furthermore, the content of various substances in the reaction medium by means of a COBAS INTEGRA analyzer or through
Hochleistungsflüssigkeitschromatographie untersucht. Dazu zählten Glucose, Laktat und Ammonium, sowie die Aminosäuren Alanin, Glutamin, Glutamat, Asparagin, Aspartat, Serin, Glycin und das Enzym Laktatdehydrogenase. Die  High performance liquid chromatography examined. These included glucose, lactate and ammonium, as well as the amino acids alanine, glutamine, glutamate, asparagine, aspartate, serine, glycine and the enzyme lactate dehydrogenase. The
Produktkonzentration wurde ebenfalls bestimmt. Product concentration was also determined.
Zu den Probenahmezeitpunkten wurde das Flüssigkeitsvolumen im Bioreaktor über eine Fermenterwaage erfasst. b) Bestimmung der Netzwerkarchitektur At the time of sampling, the volume of liquid in the bioreactor was measured by a fermenter scale. b) Determination of the network architecture
Es wurde ein neuronales Netz erstellt, das aus dem momentanen Zustand im Bioreaktor die mittleren Flüsse der extrazellulären Metaboliten zwischen dem aktuellen und dem nächsten Probenahmezeitpunkt schätzen sollte (sog. Ein-Schritt- Prognose). Dabei wurde nach manchen Ausführungsformen für jeden A neural network was created which was to estimate the mean flows of the extracellular metabolites between the current and the next sampling time from the current state in the bioreactor (so-called one-step prognosis). It was for some embodiments for each
extrazellulären Stofffluss als Ausgangsgröße ein eigenes Netz trainiert. Als extracellular material flow as a starting point to train its own network. When
Eingangsgrößen diente eine Auswahl der aktuell vorherrschenden extrazellulären Metabolitkonzentrationen. Inputs were used to select the currently prevailing extracellular metabolite concentrations.
Das neuronale Netz bestand in einem zweilagigen Perzeptron mit linearer The neural network consisted of a two-layered perceptron with linear
Aktivierungsfunktion in der Ausgabeschicht und sigmoidaler Aktivierungsfunktion in der versteckten Schicht (vgl. Abbildung 2.4 im Appendix). Für letztere wurden sowohl die Sigmoidfunktion als auch der Tangens hyperbolicus getestet. Es waren keine signifikanten Unterschiede erkennbar zu den Resultaten, die unter Activation function in the output layer and sigmoid activation function in the hidden layer (see Figure 2.4 in the appendix). For the latter, both the sigmoid function and the hyperbolic tangent were tested. There were no significant differences visible to the results under
Verwendung der Sigmoidfunktion erzielt wurden. Das Training erfolgte nach dem sequentiellen Gradientenabstiegsverfahren (wie dies exemplarisch in den Using the sigmoid function were achieved. The training took place after the sequential gradient descent procedure (as exemplarily in the
Gleichungen (2.16), (2.17) und (2.18) im Appendix illustriert ist). c) Auswahl der Eingangsvariablen Equations (2.16), (2.17) and (2.18) are illustrated in the appendix). c) Selection of input variables
Nach bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung werden zur Auswahl der Eingabeparameterwerte mehrere oder alle in dem metabolischen Modell genannten extrazellulären Metaboliten nach ihrer Relevanz für die Vorhersage des jeweiligen Flusses geordnet. Vorzugsweise wurden hierbei extrazelluläre Metaboliten mit redundantem Informationsgehalt nicht berücksichtigt. According to preferred embodiments of the invention, to select the input parameter values, several or all of the extracellular metabolites named in the metabolic model are ranked according to their relevance for the prediction of the respective flow. Preferably, extracellular metabolites with redundant information content were not considered here.
Eine detaillierte Beschreibung für die Auswahl der Eingangsparameterwerte gemäß Ausführungsformen der Erfindung findet sich in der Beschreibung zu Figur 13. d) Wahl der Trainingsparameter, Initialisierung der Gewichte und A detailed description of the selection of input parameter values according to embodiments of the invention can be found in the description of FIG. 13. d) choice of training parameters, initialization of weights, and
Normalisierung der Daten  Normalization of the data
Nachdem die Anzahl an Iterationen und versteckten Neuronen festgelegt wurde, werden nun für die anfängliche Lern sch rittweite in jedem Netz die Werte in der Ausgabeschicht und in der versteckten Schicht gewählt. Nach jedem Zehntel der Gesamtiterationszahl wurden die Schrittweiten um 1/10 des r_ 1 J_Once the number of iterations and hidden neurons has been determined, the values for the initial learning distance in each network will now be in the output layer and chosen in the hidden layer. After every tenth of the total iteration number, the step sizes became 1/10 of the r_ 1 J_
Ausgangswerts reduziert. Als Initialwerte für die Gewichte wurden auf *- 105 10 J gleichverteilte Zufallszahlen generiert. Die Ein- und Ausgangs-Trainingsdaten wurden getrennt nach Metaboliten standardisiert, so dass die angepassten Werte den empirischen Mittelwert 0 und die empirische Standardabweichung 0,5 besaßen. Die Testdaten wurden mit den Mittelwerten und Standardabweichungen des Output value reduced. The initial values for the weights were generated on * - 10 5 10 J equally distributed random numbers. The input and output training data were standardized separately for metabolites, so that the adjusted values had the empirical mean 0 and the empirical standard deviation 0.5. The test data were compared with the means and standard deviations of the
Trainingsdatensatzes auf die gleiche Art transformiert. Training data set transformed in the same way.
e) Wahl der Trainings- und Testdatensätze e) Choice of training and test records
Die Schätzungen wurden von drei verschiedenen neuronalen Netzen getroffen, die sich in der Gruppierung der Daten in Trainings- und Testdatensätze unterscheiden: The estimates were made by three different neural networks, which differ in the grouping of data in training and test records:
1. Netz 1 : Der Trainingsdatensatz des ersten Netzes bestand aus den Daten von drei der Fed-Batch-Fermentationen und der Batch-Fermentation, der 1. Network 1: The training data set of the first network consisted of the data from three of the fed-batch fermentations and the batch fermentation, the
Testdatensatz aus denen der der übrigen drei Fed-Batch-Fermentationen und der Split-Batch-Fermentation. 2. Netz 2: Das zweite Netz hatte Daten aus drei der Fed-Batch-Fermentationen im Test data from those of the other three fed-batch fermentations and the split-batch fermentation. 2. Network 2: The second network had data from three of the fed-batch fermentations in the
Trainingsdatensatz und die Daten der übrigen drei Fed-Batch-Fermentationen, der Batch-Fermentation und der Split-Batch-Fermentation im Testdatensatz. Training data set and data from the remaining three fed-batch fermentations, batch fermentation and split-batch fermentation in the test data set.
3. Netz 3: Der Trainingsdatensatz des dritten Netzes umfasste die Daten aus drei der Fed-Batch-Fermentationen und der Testdatensatz die Daten der übrigen drei Fed-Batch-Fermentationen. f) Ein-Schritt Vorhersage extrazellulärer Metabolitkonzentrationen 3. Network 3: The third network training data set included the data from three of the fed-batch fermentations and the test data set the data from the remaining three fed-batch fermentations. f) One-step prediction of extracellular metabolite concentrations
Ziel ist die Erstellung einer trainierten MLP, welche eine möglichst akkurate The goal is to create a trained MLP that is as accurate as possible
Vorhersage des Stoffwechsels einer Zelle ermöglicht. Falls bei der Erzeugung des Trainingsdatensatzes niederfrequente Daten generiert werden, kann es geschehen, dass eine Mittelung/Filterung der Daten zu einem zu großen Informationsverlust führen würde. Daher sollten in diesem Fall mittlere extrazelluläre Flüsse zwischen zwei konsekutiven Messpunkten approximiert weren. Die Berechnung basiert auf Gleichung und soll im Folgenden erläutert werden: Predicting the metabolism of a cell allows. If low-frequency data is generated during the generation of the training data set, it may happen that an averaging / filtering of the data would lead to an excessive loss of information. Therefore, in this case average extracellular fluxes should be approximated between two consecutive measurement points. The calculation is based on equation and will be explained below:
Da das Batch- und das Fed-Batch-Verfahren betrachtet werden sollen und es somit keinen Flüssigkeitsausstrom gibt, gilt in jedem Falle Der extrazelluläre Fluss v einer Komponente zur Zeit t ist, wie bereits in Abschnitt 2.2.2 des Appendix erwähnt, die Stoffmenge, die pro Zeit von einer Zelle aufgenommen bzw. Since the batch and the fed-batch process should be considered and thus there is no liquid outflow, applies in any case The extracellular flow v of a component at time t, as already mentioned in section 2.2.2 of the appendix, is the amount of substance taken up by a cell per time.
abgegeben wird. Er ist daher gegeben durch  is delivered. He is therefore given by
wobei die Anzahl an Lebendzellen im Reaktionsmedium zur Zeit t bezeichnet. Nach Gleichung 2.1 im Appendix gilt also im Bereich zwischen zwei in which denotes the number of living cells in the reaction medium at time t. According to equation 2.1 in the appendix thus applies in the range between two
Unstetigkeitsstellen discontinuity
Die Konzentration des Stoffs im Zulauf ist zeitlich konstant bzw. wird als näherungsweise konstant angenommen. The concentration of the substance in the feed is constant over time or is assumed to be approximately constant.
Unstetigkeiten können zu den Probenahmezeitpunkten, sowie bei den Bolus- Zugaben auftreten. Discontinuities may occur at sampling times as well as at bolus additions.
Es sei zunächst angenommen, dass die Nährstoffzugabe stets kontinuierlich erfolgt ist und dass daher die Größen m und ^“zwischen zwei Messpunkten It should first be assumed that the nutrient addition has always been continuous and that therefore the quantities m and ^ "between two measuring points
differenzierbar sind. Will man den mittleren Fluss / ;r' zwischen zwei konsekutiven Messzeitpunkten und t2 bestimmen, so kann man ihn -- zunächst scheinbar trivial -- abschätzen durch: differentiable. If one wants to determine the mean flow /; r 'between two consecutive measurement times and t 2 , then one can estimate it - initially apparently trivially - by:
Dabei bezeichnen die indizierten Größen den Wert zum Zeitpunkt ti bzw.In this case, the indexed variables denote the value at time ti or
ist die Stoffmenge, die über den Zulauf im betrachteten Zeitintervall dem is the amount of substance which, via the inlet, in the time interval considered
Reaktionsmedium zugeführt wird und VCD bezeichnet die Lebendzelldichte. Der  Reaction medium is supplied and VCD denotes the living cell density. The
Operator ^ symbolisiert die Differenz der entsprechenden Größen zwischen t1 und Operator ^ symbolizes the difference of the corresponding quantities between t 1 and
Die obige Abschätzung (4.1 ) soll im Folgenden mathematisch begründet werden. Man erhält sie durch Integration über das Zeitintervall wobei die einzelnen The above estimate (4.1) will be explained mathematically in the following. They are obtained by integration over the time interval where the individual
Messgrößen zwischen den beiden Probenahmezeiten linear interpoliert werden, und durch zusätzliche Taylor-Entwicklung: Bei linearer Interpolation gilt für alle Measurements are interpolated linearly between the two sampling times, and by additional Taylor development: For linear interpolation applies to all
Damit ist This is
Für das verbleibende Integral gilt: For the remaining integral:
Es wird eine Taylorentwicklung der Logarithmen um bis zur ersten It will be a Taylor development of the logarithms around to the first
Ordnung wird durchgeführt und liefert: Order is carried out and delivers:
Setzt man diesen Ausdruck für das obige Integral ein, erhält man die Abschätzung des Flusses gemäß Gleichung 4.1 oben bzw. des Appendix). Im Falle, dass zwischen zwei Probenahmezeitpunkten und ein Bolus zumSubstituting this expression for the above integral yields the estimate of flux according to Equation 4.1 above or Appendix). In the event that between two sampling times and a bolus for
Zeitpunkt zugegeben wird, der den betrachteten Stoff enthält, so wird Time is added, which contains the substance considered is so
angenommen, dass der mittlere Fluss zwischen und und zwischen undassumed that the mean flow between and and between and
gleich ist. Man kann dann leicht zeigen, dass auch in diesem Fall die Gleichung (4.1 ) angewendet werden kann, wobei die Stoffmenge, die über den Bolus zugeführt wird, im Ausdruck enthalten ist. is equal to. It can then be easily shown that in this case the equation (4.1) can be applied, wherein the amount of substance that is supplied via the bolus, is included in the expression.
Somit sind zum Zeitpunkt einer aktuellen Probenahme aus einem Trainings- Bioreaktor sowohl die Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten bei der vorigen Probenahme als auch die rechnerisch auf Basis des seit der letzten Entnahme errechneten extrazellulären Flüsse bekannt und können als Referenzwertmengen zusammen an die zu trainierende MLP übergeben werden, die dadurch lernt, auf Basis der zur letzten Probenahme gemessenen Konzentrationen der extrazellulären Metaboliten die berechneten extrazellulären so vorherzusagen, dass eine möglichst geringe Abweichung von den berechneten extrazellulären Flüssen besteht.  Thus, at the time of a current sampling from a training bioreactor, both the concentrations of extracellular metabolites in the previous sampling and the computationally based on the extracellular flows calculated since the last sampling are known and can be transferred together as reference value sets to the MLP to be trained, the As a result, based on the concentrations of the extracellular metabolites measured for the last sampling, the calculated extracellular body learns to predict that the smallest possible deviation from the calculated extracellular fluxes exists.
Die trainierte MLP bzw. das trainierte neuronale Netz kann nun gespeichert werden und für ein-Schritt-Vorhersagen von Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten zu einem beliebig gewählten künftigen Zeitpunkt , zum Beispiel am nächsten The trained MLP or trained neural network can now be stored and for one-step predictions of extracellular metabolite concentrations at any chosen future time , for example, next
Tag, ausgehend von den aktuellen Konzentrationen zum ZeitpunktDay, starting from the current concentrations at the time
verwendet werden. Zusammengefasst basiert die Idee des Trainieren des neuronalen Netzes darauf, dass die Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten leicht messbar sind und aus diesen zumindest im Rückblick extrazelluläre Flüsse empirisch feststellbar sind. Durch Verwendung der an einem bestimmten Zeitpunkt gemessenen be used. In summary, the idea of training the neural network is based on the fact that the concentrations of extracellular metabolites are easily measurable and from which, at least in retrospect, extracellular flows can be empirically determined. By using the measured at a certain time
Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten als Eingabeparameterwerte und der extrazellulären Flüsse, wie sie sich über das Zeitintervall zwischen diesen aktuellen Zeitpunkt und einem künftigen Zeitpunkt anhand der Konzentrationsdifferenz eines extrazellulären Metaboliten berechnen lassen, als Ausgabeparameterwerte, kann ein neuronales Netz oder in anderer Machinelearning-Algorithmus so trainiert werden, dass er zumindest die extrazellulären Flüsse für den einen künftigen Zeitpunkt Vorhersagen kann. Die Ermittlung der Zelldichte erlaubt dabei eine Umlegung der gesamten Konzentrationsdifferenz im Medium auf die einzelnen in dem Medium enthaltenen Zellen der Zellkultur. Extracellular metabolite concentrations as input parameter values and extracellular flows as calculated over the time interval between this current time point and a future time point based on the extracellular metabolite concentration difference as output parameter values can be used to train a neural network or in other machine-learning algorithms. that he can at least predict the extracellular fluxes for one future time. The determination of the cell density allows a transfer of the total concentration difference in the medium to the individual cells of the cell culture contained in the medium.
Die Aufnahme/Abgaberate extrazellulärer Metabolit (Reaktionsterm) errechnet sich gemäß bevorzugter Ausführungsformen aus der Differenz der Gesamtheit der Konzentrationsänderung des Stoffes im Bioreaktor abzüglich des dem Bioreaktor zugeführte/entnommenen Stoffes (Konvektionsterm) . Es wurde festgestellt, dass der Reaktionsterm bei extrazellulären Metaboliten in erster Linie aus der Aufnahme bzw. Abgabe in bzw. durch Zellen bestimmt wird, sodass die gemessenen According to preferred embodiments, the uptake / release rate of extracellular metabolite (reaction term) is calculated from the difference between the total of the change in concentration of the substance in the bioreactor minus the substance fed to the bioreactor (convection term). It has been found that the response term in extracellular metabolites is determined primarily by the uptake or release into or by cells, so that the measured
Konzentrationsänderungen der extrazellulären Metaboliten im Wesentlichen mit den Aufnahmeraten bzw. Abgaberaten dieser extrazellulären Metaboliten in die Zellen bzw. aus den Zellen gleichgesetzt werden können. In manchen Ausführungsformen die eine erhebliche Zufuhr oder Entnahme bestimmter extrazellulärer Metaboliten beim Betrieb des Bioreaktors vorsehen kann jedoch eine Korrekturrechnung erfolgen, wonach bei der Berechnung der Aufnahmeraten bzw. Abgaberaten dieser extrazellulären Metaboliten von den gemessenen Konzentrationsänderungen diejenigen Anteile der Konzentrationsänderungen abgezogen werden, die auf die externe Zufuhr bzw. Entnahme der extrazellulären Metaboliten in das Kulturmedium bzw. aus dem Kulturmedium zurückzuführen sind. Diese Korrektur muss jedoch auch im Fed-Batch verfahren nicht notwendigerweise vorgenommen werden. Auch im Fed-Batch Verfahren sind die ein- und ausgehenden Ströme kontinuierlich. Im Falle von Bolus-Zufütterungen oder Probenahmen während der Fermentation erhält man Verläufe, die stückweise über weite Strecken stetig und damit differenzierbar sind. Damit ist die Annahme eines differenzierbaren Verlaufs der Concentration changes of the extracellular metabolites can be essentially equated with the uptake rates or release rates of these extracellular metabolites in the cells or from the cells. However, in some embodiments which provide for substantial delivery or withdrawal of certain extracellular metabolites during operation of the bioreactor, a correction calculation may be made whereby, in calculating the uptake rates of these extracellular metabolites, those portions of the concentration changes are subtracted from the measured changes in concentration Supply or removal of extracellular metabolites are due to the culture medium or from the culture medium. However, this correction does not necessarily have to be made in the fed batch process. Even in the fed-batch process, the incoming and outgoing streams are continuous. In the case of bolus feeding or sampling during fermentation, gradients are obtained which are continuous over a long distance and thus differentiable piece by piece are. Thus, the assumption of a differentiable course is the
Konzentratiosnänderungen auch für Fed-Batch Reaktoren gerechtfertig. Concentrate changes also justified for fed-batch reactors.
Vorzugsweise wird jedoch eine Korrektur der gemessenen Zelldichte beim Training und/oder bei der Vorhersage der extrazellulären Flüsse mittels der trainierten MLP vorgenommen. Mit Ausnahme der Batch-Fermentation scheint bei den Preferably, however, a correction of the measured cell density during training and / or in the prediction of the extracellular flows by means of the trained MLP is made. Except for the batch fermentation seems at the
Fermentationsansätzen ein ähnlicher, näherungsweise linearer Zusammenhang zwischen der LDFI-Konzentration und der Zelldichtedifferenz zu bestehen. Fermentation approaches a similar, approximately linear relationship between the LDFI concentration and the cell density difference to exist.
Nach Ausführungsormen der Erfindung wird in einem Fermenter eine gemessene totale Zelldichte kontinulierlich erfasst und in einem Plot dargestellt. Parallel dazu wird die Zelldichte berechnet. Die Vorhersage kann beispielsweise von einer trainierten MLP berechnet werden, die gemäß Ausführungsformen der Erfindung trainiert wurde, wobei die gemessene Zellkonzentration als weiterer According to embodiments of the invention, a measured total cell density is recorded continulatively in a fermenter and displayed in a plot. In parallel, the cell density is calculated. The prediction may be calculated, for example, by a trained MLP trained according to embodiments of the invention, the measured cell concentration being another
Ausgabeparameterwert verwendet wurde. Diese„vorhergesagte“ Zelldichte wird ebenfalls in dem Plot aufgetragen. Gemäß Ausführungsformen der Erfindung wird also ein erstes zeitliches Profil der gemessenen Zelldichte einer Zellkultur eines bestimmten Zelltyps empirisch ermittelt und außerdem ein zweites zeitliches Profil einer auf Basis des metabolischen Modells und der extrazellulären Output parameter value was used. This "predicted" cell density is also plotted in the plot. According to embodiments of the invention, therefore, a first temporal profile of the measured cell density of a cell culture of a particular cell type is determined empirically and also a second temporal profile of one based on the metabolic model and the extracellular
Metabolitkonzentrationen vorhergesagten Zelldichte. Es wird also ein Plot erhalten, der ein zeitliches Profil der gemessenen und vorhergesagten Zelldichten und ihrer Abweichung voneinander beinhaltet. Metabolite concentrations predicted cell density. Thus, a plot is obtained which includes a temporal profile of the measured and predicted cell densities and their deviation from each other.
Es zeigt sich, dass oftmals eine erhebliche Abweichung zwischen gemessener Zelldichte und der von der MLP vorhergesagten Zelldichten besteht, insbesondere gegen Ende einer Zellkultur hin. Die Diskrepanz zwischen gemessener und vorhergesagter Zelldichte wird im Folgenden als„Dichtediskrepanzprofil“ bezeichnet und kann optional ebenfalls in dem Plot graphisch dargestellt werden. Das It turns out that there is often a considerable difference between the measured cell density and the cell densities predicted by the MLP, especially towards the end of a cell culture. The discrepancy between measured and predicted cell density is referred to below as the "density discrepancy profile" and can optionally also be plotted in the plot. The
Dichtediskrepanzprofil repräsentiert das zeitliche Profil des Auftretens lysierter Zellen, welche nicht als Zellen messtechnisch erfassbar sind aber noch Einfluss auf die Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten haben. Es wird sodann eine empirische Funktion, z.B. mit Hilfe iner linearen Ausgleichsgeraden über das Dichtediskrepanzprofil charakterisiert durch zwei Parameter a0 und a±, erstellt, welche die Dichte lysierter Zellen gemäß des Dichtediskrepanzprofils in lineare Beziehung setzt mit der zu einem bestimmten Zeitpunkt gemessenen LDH Density discrepancy profile represents the temporal profile of the appearance of lysed cells, which are not detectable as cells but still have an influence on the concentrations of extracellular metabolites. An empirical function is then created, eg using a linear regression line over the density discrepancy profile characterized by two parameters a 0 and a ± , which linearly relates the density of lysed cells according to the density discrepancy profile to the LDH measured at a particular time
Konzentration im Medium. Diese Funktion erlaubt eine approximative Umrechnung von der LDH-Konzentration in die Dichtedifferenz und damit in die lysierten Zellen. Die korrigierte Zelldichte ist also die Summe der gemessenen Zelldichte und der auf Basis der gemessenen LDH Konzentration mittels der linearen Funktion Concentration in the medium. This function allows an approximate conversion of the LDH concentration in the density difference and thus in the lysed cells. The corrected cell density is therefore the sum of the measured cell density and that based on the measured LDH concentration by means of the linear function
errechneten Anzahl der lysierten Zellen. Mit anderen Worten werden also die gemessenen Zelldichten 4Gΐi rnithilfe dieser Umrechnung um die Dichtedifferenz ergänzt: calculated number of lysed cells. In other words, the measured cell densities 4Gΐi are then supplemented by the density difference with the aid of this conversion:
wobei M die LDH-Konzentration zum h-ten Zeitpunkt bezeichnet und sowhere M denotes the LDH concentration at the h-th time, and so on
gewählt wurde, dass ein Zeitpunkt ist, an dem einewas chosen that is a time when one
Fermentation gestartet wurde. Fermentation was started.
Mit diesen korrigierten Zelldichte-Werten werden nach bevorzugten Ausführungs- formenn die korrigierten Biomasseflüsse berechnet. Dies hat den Vorteil dass With these corrected cell density values, according to preferred embodiments, the corrected biomass flows are calculated. This has the advantage that
der Anteil inkonsistenter Flussverteilungen als Ergebnis der MFA deutlich reduziert werden. the proportion of inconsistent flux distributions as a result of MFA is significantly reduced.
Figur 2 zeigt beispielhaft den Prozess der Informationsgewinnung in mehreren Stadien unter Fieranziehung verschiedener Geräte und Datenquellen. FIG. 2 shows, by way of example, the process of obtaining information in a plurality of stages, with reference to various devices and data sources.
Zellen, deren metabolischer Zustand an einem zukünftigen Zeitpunkt vorhergesagt werden soll, werden in einem Bioreaktor 208 gehalten, zum Beispiel in einem Fed- Batch-Fermenter. Der Fermenter kann einige Sensoren beinhalten oder an diese operativ gekoppelt sein, zum Beispiel Sensoren zur Bestimmung der Zelldichte. Stattdessen oder zusätzlich dazu können regelmäßig Proben der Zellkultur entnommen und zu ein oder mehreren analytischen Geräten 250 überführt werden. Dort findet die Messung der Konzentration der extrazellulären Metaboliten statt. Die gemessene Zelldichte, die gemessenen extrazellulären Metabolitkonzentrationen sowie gegebenenfalls Zeitpunkt und Menge der externen Zufuhr von Metaboliten (z.B. Glukose-Boli) werden an ein Datenverarbeitungssystem 252 weitergeleitet. Dieses System 252 umfasst ein metabolisches Modell der Zelle sowie eine MLP, die zur Vorhersage von extrazellulären Flüssen basierend auf aktuell gemessenen Konzentrationen extrazellulären Metaboliten für den aktuell verwendeten Zelltyp trainiert wurde. Die Messwerte, die zu einem bestimmten Zeitpunkt empfangen und gemessen wurden, werden als Eingabe an die trainierte MLP übermittelt, welche daraufhin extrazellulären Flüsse an einem zukünftigen Zeitpunkt vorhersagt. Im Zuge einer anschließenden MFA werden anhand der extrazellulären Flüsse und der stöchiometrischen Gleichungen des Modells auch die intrazellulären Flüsse für den zukünftigen Zeitpunkt vorhergesagt. Das komplette Modell einschließlich der vorhergesagten extrazellulären und intrazellulären Flüsse kann als Cells whose metabolic state is to be predicted at a future point in time are kept in a bioreactor 208, for example in a fed-batch fermentor. The fermentor may include or be operatively coupled to some sensors, for example, cell density sensors. Instead or in addition, samples of the cell culture may be taken regularly and transferred to one or more analytical devices 250. There the measurement of the concentration of extracellular metabolites takes place. The measured cell density, the measured extracellular metabolite concentrations as well as optionally the time and amount of the external supply of metabolites (eg glucose boli) are forwarded to a data processing system 252. This system 252 includes a metabolic model of the cell as well as an MLP that has been trained to predict extracellular fluxes based on currently measured concentrations of extracellular metabolites for the currently used cell type. The measurements that were received and measured at a particular time are transmitted as input to the trained MLP, which subsequently predict extracellular fluxes at a future date. In the course of a subsequent MFA, the intracellular fluxes for the future time are predicted based on the extracellular flows and the stoichiometric equations of the model. The complete model including the predicted extracellular and intracellular fluxes may be considered
„Schnappschuss“-Bild 254 des metabolischen Zustands einer Zelle über eine grafische Benutzeroberfläche ausgegeben und/oder gespeichert werden. "Snapshot" image 254 of the metabolic state of a cell can be output and / or stored via a graphical user interface.
Falls der Bioreaktor 208 eine Trainings-Zellkultur beinhaltet, also eine Zellkultur, von welcher Daten über einen längeren Zeitraum regelmäßig erhoben werden um einen Trainingsdatensatz zu generieren, so ist das Datenverarbeitungssystem 252 zusätzlich dazu ausgebildet, anhand eines Plots der gemessenen Konzentrationen extrazellulären Metaboliten einen extrazellulären Fluss für das künftige Zeitintervall (also das Zeitintervall vom aktuellen Zeitpunkt bis zum nächsten Zeitpunkt, für welchen eine Vorhersage des metabolischen Zustands getroffen werden soll), zu berechnen und als Ausgabeparameterwert während des Trainings der MLP an diese zu übergeben. If the bioreactor 208 includes a training cell culture, ie a cell culture from which data are regularly collected over a longer period of time to generate a training data set, then the data processing system 252 is additionally configured to extracellular flow based on a plot of the measured extracellular metabolite concentrations for the future time interval (ie the time interval from the current time to the next time for which a prediction of the metabolic state is to be made) to be calculated and passed to the MLP as the output parameter value during the training.
Figur 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems zur Vorhersage des metabolischen Zustands einer Zelle, welches zur Überwachung und oder Kontrolle von ein oder mehreren Bioreaktoren verwendet werden kann. Figure 3 shows a block diagram of a system for predicting the metabolic status of a cell which may be used to monitor and / or control one or more bioreactors.
Bei dem System 200 kann es sich um ein Datenverarbeitungssystem The system 200 may be a data processing system
verschiedensten Typs handeln. Beispielsweise kann es sich um eine Desktop- Computer, einen Server-Computer, ein Notebook oder ein portables Mobilfunkgerät eines Nutzers handeln. Bei dem System 200 kann es sich um ein Kontroll-Modul handeln, das Bestandteil eines Bioreaktors oder einer Bioreaktoranlage mit mehreren Bioreaktoren ist oder dass an einen solchen Bioreaktor oder eine solche Bioreaktoranlage gekoppelt ist. In der hier gezeigten Ausführungsform ist das System an drei Bioreaktoren 204, 206,208 gekoppelt und dazu konfiguriert, den metabolischen Zustand der Zellen in der jeweiligen Zellkultur in Echtzeit zu überwachen sowie für einen zukünftigen Zeitpunkt, zum Beispiel einen Zeitpunkt 12 Stunden oder 24 Stunden in der Zukunft, vorherzusagen. Jeder der Bioreaktoren kann über ein oder mehrere Messgeräte oder Sensoren zur Bestimmung der Zelldichte und/oder Metabolitkonzentration verfügen oder um einen Mechanismus, der eine Probename ermöglicht, sodass die Metabolitkonzentration durch andere Geräte durch Analyse der Probe vorgenommen werden können. Vorzugsweise verfügen die Bioreaktoren 204-208 über verschiedene Stelleinheiten wie zum act of various types. For example, it may be a desktop computer, a server computer, a notebook or a portable portable device of a user. The system 200 may be a control module that is part of a bioreactor or bioreactor system having multiple bioreactors, or that is coupled to such a bioreactor or bioreactor system. In the embodiment shown here, the system is coupled to three bioreactors 204, 206, 208 and configured to monitor in real time the metabolic state of the cells in the particular cell culture, as well as for a future time, for example, 12 hours or 24 hours in the future to predict. Each of the bioreactors may have one or more measuring devices or sensors for determining the cell density and / or metabolite concentration, or a mechanism that allows a sample name, so that the metabolite concentration by others Devices can be made by analysis of the sample. Preferably, the bioreactors 204-208 have various actuators such as
Beispiel Ventile, Pumpen, Dosiereinheiten für Boli, Rührer, etc. die an das System gekoppelt sind und gegebenenfalls Steuerbefehle von dem System empfangen und ausführen können. Example valves, pumps, metering units for boluses, stirrers, etc., which are coupled to the system and may receive and execute control commands from the system if necessary.
Das System 200 beinhaltet ein oder mehrere Prozessoren 202 sowie eine erste Schnittstelle 210 zum Empfang von Messdaten von den ein oder mehreren The system 200 includes one or more processors 202 and a first interface 210 for receiving measurement data from the one or more
Bioreaktoren. Die Schnittstelle 210 kann als direkte Schnittstelle zu den Bioreactors. The interface 210 may serve as a direct interface to the
Bioreaktoren ausgebildet sein oder als eine Schnittstelle zu Analysegeräten, in welchen Proben von den Bioreaktoren analysiert werden, oder um eine grafische Benutzeroberfläche, die es einem Nutzer ermöglicht, die erhaltenen Messdaten manuell oder auf andere Weise einzugeben. Bioreactors or as an interface to analyzers in which samples are analyzed by the bioreactors, or a graphical user interface that allows a user to manually or otherwise input the obtained measurement data.
Außerdem umfasst das System 201 flüchtiges oder nichtflüchtiges Speichermedium 212 oder ist an dieses gekoppelt. Beim Speichermedium kann es sich zum Beispiel um Arbeitsspeicher, Festplatte, oder Speicher eines Clouddienstes oder um einen Netzwerkspeicher oder um Kombinationen der vorgenannten Speichertypen handeln. Das Speichermedium beinhaltet ein metabolisches Modell 214 der Zellen, die in den Bioreaktoren gehalten und vermehrt werden, zum Beispiel um ein Modell, wie es in Figur 4 abgebildet ist. In addition, the system 201 includes or is coupled to volatile or nonvolatile storage media 212. The storage medium may be, for example, memory, hard disk, or storage of a cloud service or a network storage or combinations of the aforementioned types of storage. The storage medium includes a metabolic model 214 of the cells held and propagated in the bioreactors, for example a model as depicted in FIG.
Das Speichermedium umfasst eine trainierte MLP 218, zum Beispiel ein trainiertes neuronales Netzwerk, welche dazu ausgebildet ist, ausgehend von den zu einem bestimmten Zeitpunkt empfangenen, gemessenen Konzentrationen mehrerer extrazellulären Metaboliten einen oder mehrere extrazellulären Flüsse an einem künftigen Zeitpunkt vorherzusagen. The storage medium comprises a trained MLP 218, for example a trained neural network, which is designed to predict one or more extracellular flows at a future time, based on the measured concentrations of several extracellular metabolites received at a particular time.
Außerdem umfasst das Speichermedium eine Programlogik 220, die dazu ausgebildet ist, die empfangenen Messwerte an die MLP 218 zu übergeben um eine Vorhersage extrazellulären Flüsse durchzuführen. Außerdem ist die Programmlogik dazu ausgebildet, in Echtzeit eine metabolische Flussanalyse (MFA) basierend auf dem metabolischen Modell 214 und den vorhergesagten extrazellulären Flüssen durchzuführen, um für den künftigen Zeitpunkt intrazellulären Flüsse In addition, the storage medium includes program logic 220 configured to pass the received measurements to the MLP 218 to perform a prediction of extracellular flows. In addition, the program logic is designed to perform in real time a metabolic flow analysis (MFA) based on the metabolic model 214 and the predicted extracellular fluxes for future intracellular fluxes
vorherzusagen. Die Programmlogik 220 kann in einer beliebigen predict. The program logic 220 may be in any one of
Programmiersprache implementiert sein, z.B. C++, Java, Matlab oder in Form mehrerer Programmmodule in verschiedenen oder der selben Programmiersprache, die miteinander interoperabel sind. Programming language implemented, eg C ++, Java, Matlab or in form several program modules in different or the same programming language that are interoperable with each other.
Optional kann das Speichermedium mehrere Referenzwerte und Optionally, the storage medium may have multiple reference values and
Referenzwertbereiche beinhalten. Diese Referenzwerte bzw. Referenzwertbereiche geben akzeptable oder wünschenswerte intrazellulärer Flüsse verschiedener intrazellulärer Metaboliten an. Durch Echtzeit-Abgleich der vorhergesagten intrazellulären Flüsse mit den Referenzwerten 216 kann die Programlogik 220 erkennen, ob die Zellen in einem oder mehreren der Bioreaktoren auf einen nicht wünschenswerten metabolischen Zustand zusteuern und gegebenenfalls Reference value ranges include. These reference ranges indicate acceptable or desirable intracellular flows of various intracellular metabolites. By real-time matching of the predicted intracellular flows with the reference values 216, the program logic 220 can determine whether the cells in one or more of the bioreactors are heading for an undesirable metabolic state, and optionally
Gegenmaßnahmen durch Ausgabe von entsprechenden Steuerbefehlen, die dem vorhergesagten Trend entgegenwirken, an den jeweiligen Reaktor über eine zweite Schnittstelle 222 ergreifen. Alternativ oder ergänzend dazu kann in diesem Fall eine Warnung über eine Nutzerschnittstelle 224, zum Beispiel eine Anzeigevorrichtung, zum Beispiel ein LCD Display, an einen Nutzer erfolgen. Über die Countermeasures by issuing appropriate control commands, which counteract the predicted trend, take to the respective reactor via a second interface 222. Alternatively or additionally, in this case, a warning can be sent to a user via a user interface 224, for example a display device, for example an LCD display. About the
Anzeigevorrichtung kann der Nutzer über die vorhergesagten extrazellulären und intrazellulären Flüsse informiert werden und auch über eventuell vorhergesagte Abweichungen dieser Flüsse von wünschenswerten Referenzbereichen. Display device, the user can be informed about the predicted extracellular and intracellular flows and also about any predicted deviations of these rivers from desirable reference areas.
Figur 5 zeigt die Berechnung intrazellulärer Flüsse an mehreren FIG. 5 shows the calculation of intracellular flows at several
aufeinanderfolgenden Zeitpunkten während des Betriebs eines Bioreaktors. Der obere Plot 502 zeigt ein Profil der Konzentration eines extrazellulären Metaboliten der an sechs Messpunkten (eine Messung pro Tag) ermittelt wurde. Der mittlere Plot 504 zeigt, dass eine trainierte MLP ausgehend von diesen Messwerten jeweils für einen künftigen Zeitpunkt ein oder mehrere extrazellulären Flüsse vorhersagt.successive times during the operation of a bioreactor. The upper plot 502 shows a profile of the concentration of an extracellular metabolite which was determined at six measurement points (one measurement per day). The middle plot 504 shows that a trained MLP predicts one or more extracellular flows from these measurements for a future time, respectively.
Ein Vergleich der Positionen der Punkte im oberen und mittleren Plot zeigt, dass die Zeitpunkte der Erhebung der Messdaten und die Zeitpunkte zu welchen die extrazellulären Flüsse jeweils vorhergesagt wurden ca. einen halben Tag A comparison of the positions of the points in the upper and middle plots shows that the points in time of the collection of the measured data and the times at which the extracellular rivers were predicted in each case were about half a day
auseinanderliegen. D.h., wenn beispielsweise täglich um 12:00 Uhr mittags die Konzentrationen der extrazellulären Metaboliten gemessen werden, werden diese Daten verwendet, um die extrazellulären Flüsse um Mitternacht vorherzusagen. Der untere Plot 506 zeigt das durch Durchführung einer MFA an jeden dieser apart. That is, for example, when daily at 12:00 noon, extracellular metabolite concentrations are measured, these data are used to predict extracellular flows at midnight. The lower plot 506 shows this by performing an MFA on each of these
zukünftigen Zeitpunkte die vorhergesagten extrazellulären Flüsse um vorhergesagte intrazellulärer Flüsse ergänzt wurden. Figur 6 zeigt verschiedene Flüsse, die in dem metabolischen Modell gemäß Figur 4 dargestellten sind. Die Flüsse wurden auf Basis der gemessenen Änderung der Metabolitkonzentrationen über ein Zeitintervall hinweg und der gemessenen In future, predicted extracellular fluxes would be augmented by predicted intracellular fluxes. FIG. 6 shows various flows depicted in the metabolic model of FIG. The flows were based on the measured change in metabolite concentrations over a time interval and the measured
Zelldichte errechnet und zeigen, dass die Flüsse für verschiedene Metaboliten einen sehr unterschiedlichen und teils charakteristischen Verlauf haben. Cell density calculated and show that the rivers for different metabolites have a very different and sometimes characteristic course.
Figur 7 illustriert den erfolgreichen Einsatz des Verfahrens zur Generierung biologischer Erkenntnisse. Der Plot des Glukose-Flusses links oben zeigt, dass im Profil des Glukoseflusses etwa bei Zeitpunkt 0,65 der Glukosefluss nahezu zum Erliegen kommt. Effekte dieses Glukosemangels lassen sich bei Alanin, Serien und Glycin beobachten: Alanin wird im Falle der Limitationen größeren Raten FIG. 7 illustrates the successful use of the method for generating biological findings. The plot of the glucose flow top left shows that in the profile of the glucose flow at about 0.65 the glucose flow almost stops. Effects of this lack of glucose can be observed with alanine, series and glycine: alanine becomes larger rates in the case of the limitations
aufgenommen, was wohl zur verstärkten Bereitstellung von Pyruvat dient. Zudem findet eine stärkere Konversion von Serin zu Glycin statt, die mit einer erhöhten Ammoniumbildung verbunden ist. which probably serves to increase the supply of pyruvate. In addition, there is a stronger conversion of serine to glycine, which is associated with increased ammonium formation.
Ein Vergleich der Flussverläufe von Glukose und Produkt offenbart gewisse A comparison of the flow patterns of glucose and product reveals certain
Ähnlichkeiten: sowohl eine zwischenzeitliche Abnahme der Flüsse zu einem frühen Fermentationszeitpunkt, als auch ein späterer Einbruch, als kurzzeitig keine Similarities: both an interim decline of the rivers at an early fermentation time, as well as a later burglary, as a short-term no
Glukose mehr im Medium vorlag, ist in beiden Verläufen zu erkennen. Dieser Einbruch fehlt in den Produktflüssen der Fermenter ohne Glukose-Limitierung. Glucose was more present in the medium, can be seen in both courses. This slump is missing in the product flows of fermenters without glucose limitation.
Ebenso sieht man den Effekt der Glucose-Boli, der die Sensitivität des Likewise one sees the effect of the glucose Boli, which the sensitivity of the
Glukoseflusses gegenüber der Glukosekonzentration im Medium zeigt, auch in der Produktbildung. Offensichtlich besteht ein sehr enger Zusammenhang zwischen diesen Flüssen. Am Ende der Fermentation war die Stoffmenge des Produkts in denjenigen Bioreaktoren ohne Glukose-Limitierung am höchsten. Die Verfügbarkeit von Glukose scheint demnach essenziell für eine effektive Produktbildung zu sein, ein Mangel sollte strikt vermieden werden. Glucose flow compared to the glucose concentration in the medium shows, even in product formation. Obviously, there is a very close relationship between these rivers. At the end of the fermentation, the amount of product was highest in those bioreactors without glucose limitation. The availability of glucose seems to be essential for effective product formation, a deficiency should be strictly avoided.
Figur 8 illustriert einen weiteren erfolgreichen Einsatz des Verfahrens zur FIG. 8 illustrates another successful use of the method for
Generierung biologischer Erkenntnisse. Generation of biological knowledge.
Der sogenannte Laktatshift bezeichnet den beim der Kultivierung von Zellkulturen häufig beobachteten Effekt, dass der Laktatfluss das Vorzeichen vom Positiven ins Negative ändert. In der Literatur existieren zahlreiche Erklärungsversuche für den Laktatshift. Mulukutla et al. postulieren beispielsweise, dass der Laktatshift das Resultat von Regulationsmechanismen ist, die durch die zunehmende Laktatinhibition in Gang gesetzt werden. Diese biologische Hypothese wurde dadurch überprüft, dass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens der Laktat- Fluss in mehreren Bioreaktoren über mehrere Messungen hinweg ermittelt wurde und hierfür auch die extrazellulären Laktatkonzentrationen gemessen wurden. Die entsprechenden Ergebnisse sind in Figur 9 für vier Bioreaktoren dargestellt. Es zeigte sich, dass an dem Zeitpunkt, an welchem eine Umkehr der netto- Flussrichtung des Laktat beobachtet wurde, die Laktatkonzentration in den verschiedenen Bioreaktoren unterschiedlich war. Der bis dahin in der Literatur postulierte Mechanismus scheint somit nicht verantwortlich für den Laktatshift zu sein. Vielmehr scheint es, als ob der Shift vom Glutaminstoffwechsel abhängt, wie dies in Abbildung 6.2 des Appendix gezeigt ist. Ein Vergleich der Verläufe von Glutaminkonzentrationen und Laktatflüssen in mehreren unterschiedlichen The so-called Laktatshift refers to the often observed in the cultivation of cell cultures effect that the lactate flow changes the sign of the positive to the negative. Numerous explanations for the lactic shift exist in the literature. Mulukutla et al. For example, postulate that the lactate shift is the result of regulatory mechanisms that are due to the increasing Lactatinhibition be set in motion. This biological hypothesis was checked by determining the lactate flow in several bioreactors over a number of measurements by means of the method according to the invention and for this the extracellular lactate concentrations were also measured. The corresponding results are shown in FIG. 9 for four bioreactors. It was found that by the time a reversal of the net flux direction of the lactate was observed, the lactate concentration in the different bioreactors was different. The mechanism postulated so far in the literature does not seem to be responsible for the lactate shift. Rather, it seems that the shift depends on the glutamine metabolism, as shown in Figure 6.2 of the appendix. A comparison of the courses of glutamine and lactate flows in several different
Fermentertypen zeigt, dass der Laktatshift immer mit einem vollständigen Fermenter types shows that the Laktatshift always with a complete
Verbrauch von Glutamin einhergeht. Consumption of glutamine is associated.
Diese Beobachtung wurde auch schon einmal in der Literatur berichtet, wobei ein bestimmter CHO Klon beschrieben wurde, bei welchem der Shift erst dann eintrat, als Glukose aufgebraucht wurde (Zagari F, Jordan M, Stettier M, Broly H, Wurm FM (2013):„Lactate metabolism shift in CHO cell culture: the role of mitochondrial oxidative activity“, New Biotechnology, Vol.30, No. 2). Erfindungsgemäß ist es also möglich, durch die wiederholte Vorhersage intrazellulärer Flüsse und durch den Vergleich dieser Flüsse mit anderen intrazellulären Flüssen und/oder This observation has also been previously reported in the literature describing a particular CHO clone in which the shift only occurred when glucose was consumed (Zagari F, Jordan M, Stettier M, Broly H, Wurm FM (2013): "Lactate metabolism shift in CHO cell culture: the role of mitochondrial oxidative activity", New Biotechnology, Vol.30, No. 2). According to the invention, it is thus possible, by the repeated prediction of intracellular flows and by the comparison of these flows with other intracellular flows and / or
Konzentrationen extrazellulärer Metaboliten Hypothesen bezüglich des Concentrations of Extracellular Metabolites
Zellstoffwechsels erfolgreich zu testen und gegebenenfalls zu verwerfen sowie metabolische Besonderheiten einzelner Zellklone zu identifizieren. Anhand der Analyseergebnisse liegt es nahe, dass der Großteil des gebildeten Laktats bei den gängigen CHO Klonen aus der Glutaminolyse stammt. Interessanterweise kommt nach dem Laktatshift die Glutaminolyse zunächst zum Erliegen: es findet keine Glutamin-Aufnahme mehr statt, vielmehr wird es in geringem Maße gebildet, wodurch seine Konzentration im Bioreaktor steigt. Die Zellen scheinen ihren Metabolismus nun ausschließlich auf das Substrat Glukose eingestellt zu haben. Auffällig ist, dass eine zweite Phase der Glutamin-Aufnahme beobachtet werden kann, sobald Glukose in sehr niedrige Konzentrationsbereiche gelangt. Zugleich ist auch eine kurze Phase erneuter Laktatproduktion zu erkennen. Figur 9 zeigt Plots mit Laktat-Flüssen und Glutamin-Konzentrationen von vier Bioreaktoren unterschiedlichen Typs, die einen Vergleich der Verläufe von Successfully testing and possibly rejecting cellular metabolism as well as identifying metabolic peculiarities of individual cell clones. Based on the results of the analysis it is obvious that most of the lactate formed in the common CHO clones originates from glutaminolysis. Interestingly, after the lactate shift, glutaminolysis first stops: there is no longer any glutamine uptake; rather, it is formed to a small extent, increasing its concentration in the bioreactor. The cells now seem to have adjusted their metabolism exclusively to the substrate glucose. It is striking that a second phase of glutamine uptake can be observed as soon as glucose reaches very low concentration ranges. At the same time, a short phase of renewed lactate production can be seen. FIG. 9 shows plots with lactate fluxes and glutamine concentrations of four bioreactors of different types, which compares the courses of
Glutamin-Konzentration und Laktat-Fluss in einer bestimmten Zellkultur erlaubt. Die Glutamin-Konzentrationen sind durch durchgezogene und die Laktat-Flüsse durch gepunktete Linien gekennzeichnet. Die Laktatflüsse und Konzentrationen der einzelnen Flüsse und Metaboliten wurden zuvor normalisiert um die  Glutamine concentration and lactate flux allowed in a given cell culture. The glutamine concentrations are characterized by solid lines and the lactate flows by dotted lines. The lactate fluxes and concentrations of the individual rivers and metabolites were previously normalized by the
Vergleichbarkeit zu erhöhen. Die Pfeile geben jeweils eine Umkehr des Vorzeichens des Laktat-Flusses an.  To increase comparability. The arrows each indicate a reversal of the sign of the lactate flow.
Figur 10 zeigt Zeitverläufe intrazellulärer Flüsse an, wie diese mittels deskriptiver Modellierung durch MFA basierend auf dem metabolischen Modell jeweils für den aktuellen Zeitpunkt (also deskriptiv, nicht prädiktiv) errechnet wurden. FIG. 10 shows time courses of intracellular flows as calculated by means of descriptive modeling by MFA based on the metabolic model in each case for the current time (that is to say descriptively, not predictively).
In Abschnitt 2.2.2 des Appendix sind verschiedene Methoden vorgestellt, um redundante metabolische Modelle zu behandeln. Für die Berechnung der Flüsse wurde das Optimierungsproblem Gleichung 2.9 im Appendix) gelöst und damit eine Weighted-Least-Squares-Lösung erhalten. Dadurch wurde zugelassen, dass die extrazellulären Flüsse, die durch die Lösung des Optimierungsproblems ermittelt werden, von den Flüssen abweichen, die aus den experimentellen Daten direkt berechnet wurden. In Section 2.2.2 of the Appendix, various methods are presented to treat redundant metabolic models. For the calculation of the flows, the optimization problem equation 2.9 in Appendix) was solved, thus obtaining a weighted least squares solution. This allowed the extracellular fluxes determined by the solution to the optimization problem to deviate from the fluxes directly calculated from the experimental data.
Gleichung (2.10) des Appendix diente zur Berechnung der extrazellulären, balancierten Flüsse, die intrazellulären wurden über die Gleichung (2.5) des Equation (2.10) of the appendix was used to calculate the extracellular, balanced flows that were intracellular via equation (2.5) of the
Appendix ermittelt, also  Appendix determined, ie
Zur Formulierung der Kovarianzmatrix werden vorzugsweise die Ergebnisse der Modellvalidierung mit einbezogen, die zeigten, welche Standardabweichungen zu einem weitgehend konsistenten Modell führten und welche Messwerte evtl, als unzuverlässig eingestuft werden sollten. Anschließend wurden die berechneten Flüsse visualisiert: Einerseits wurden ihre Zeitverläufe nach Metaboliten getrennt aufgetragen, andererseits wurde die gesamte Flussverteilung zu ausgewählten Zeitpunkten abgebildet. For the formulation of the covariance matrix It is preferable to include the results of the model validation, which showed which standard deviations led to a largely consistent model and which measurements might be considered unreliable. Subsequently, the calculated flows were visualized: On the one hand, their time courses were plotted separately for metabolites, on the other hand, the entire flux distribution was mapped at selected times.
Figur 11 zeigt Schnappschüsse intrazellulärer und extrazellulärer Flüsse an verschiedenen Zeitpunkten während der Kultivierung einer Zellkultur von CFIO Zellen. Figure 11 shows snapshots of intracellular and extracellular flows at various time points during the culture of a cell culture of CFIO cells.
Neben den Verläufen einzelner Stoffflüsse über die Zeit können auch In addition to the progressions of individual material flows over time can also
Schnappschüsse der gesamten intra- und extrazellulären Flussverteilung in den einzelnen Zeitintervallen betrachtet werden. In Abbildung 11 sind exemplarisch vier Stoffwechselzustände von Zellen aus der vierten Fed-Batch-Fermentation gezeigt. Sie stammen vom zweiten, elften, 14. und 21. Zeitintervall. Die vier Bilder zeigen Flussverteilungen während einer Fed-Batch-Fermentation. Als Referenz dient der Gluk39osefluss im zweiten Zeitintervall. Der Produktfluss wurde mit 10.000 multipliziert. Snapshots of the total intracellular and extracellular flux distribution at the individual time intervals are considered. Figure 11 shows four metabolic states of cells from the fourth fed-batch fermentation. They come from the second, eleventh, 14th and 21st time interval. The four pictures show flow distributions during a fed-batch fermentation. As a reference the Gluk39osefluss serves in the second time interval. The product flow was multiplied by 10,000.
Im zweiten Zeitintervall, also in einer frühen Fermentationsphase (Phase I in der Einteilung, dargestellt in Fig. 11A, liegt Glucose noch im Überschuss vor, wird rasch in die Zellen transportiert und geht in den Citratzyklus ein. Auch Glutamin wird aufgenommen, es erfolgt die Konversion zu Glutamat und weiter zusammen mit Pyruvat über Fluss v_8 in Metaboliten des Citratzyklus und in Alanin. Laktat und Ammoniak werden in größeren Mengen in das Medium abgegeben. In the second time interval, ie in an early fermentation phase (phase I in the division shown in Fig. 11A), glucose is still present in excess, is rapidly transported into the cells and enters the Krebs cycle, and glutamine is also taken up Conversion to glutamate and further along with pyruvate via river v_8 in metabolites of the citrate cycle and in alanine Lactate and ammonia are released in larger quantities into the medium.
Im elften Zeitintervall (Phase III), dargestellt in Figur 11 B, hat bereits der Laktatshift stattgefunden, d.h. Laktat wird aus dem Medium aufgenommen, zu Pyruvat verstoffwechselt und geht dann in den Citratzyklus ein. Der Glucose-Verbrauch ist reduziert, Glutamin wird nicht mehr aufgenommen. Es findet keine Ammonium- Abgabe mehr statt. Die Biomasseproduktion hat abgenommen, die Produktbildung dagegen ist angestiegen. In the eleventh time interval (Phase III), shown in Figure 11B, the lactate shift has already occurred, i. Lactate is taken from the medium, metabolized to pyruvate, and then enters the Krebs cycle. The glucose consumption is reduced, glutamine is no longer absorbed. There is no more ammonium delivery. Biomass production has decreased, but product formation has increased.
Im Vergleich zum Fermentationsbeginn läuft der Citratzyklus mit fast unveränderter Intensität ab, die anaplerotische Reaktion von Malat zu Pyruvat ist jedoch reduziert. Compared to the start of fermentation, the citrate cycle is almost unchanged, but the anaplerotic reaction of malate to pyruvate is reduced.
Im 14. Zeitintervall (ebenfalls Phase III), dargestellt in Figur 11C, ist die In the 14th time interval (also phase III), shown in Figure 11C, is the
Laktatkonzentration im Medium sehr niedrig, so dass auch die Aufnahme Lactate concentration in the medium is very low, so even the intake
eingeschränkt ist. Dafür wird Alanin aufgenommen und in Pyruvat umgesetzt. Ammonium wird wieder verstärkt in das Medium abgegeben. Die Produktbildung ist noch weiter angestiegen. is restricted. Alanine is taken up and converted into pyruvate. Ammonium is increasingly released into the medium. Product formation has increased even further.
Gegen Ende der Fermentation (Phase IV), dargestellt in Figur 11 D, wird Glucose bolusartig zudosiert. Es findet daher wieder eine verstärkte Aufnahme statt, der Fluss durch den Citratzyklus ist besonders stark. Alle übrigen Reaktionen sind jedoch extrem reduziert. At the end of the fermentation (phase IV), shown in FIG. 11D, glucose is added in a bolus manner. Therefore, there is again an increased intake, the flow through the Citrate cycle is particularly strong. All other reactions are extremely reduced.
Figur 12 zeigt den stark korrelierenden Verlauf intrazellulärer Flüsse, die zum einen mittels deskriptiver MFA für den aktuellen Zeitpunkt errechnet wurden und zum anderen mittels einer Kombination aus MLP und MFA für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorhergesagt wurden. Eine„deskriptiver MFA für den aktuellen Zeitpunkt“ errechnet die extrazellulären Flüsse des metabolischen Modells aus den gemessenen Konzentrationsänderungen der extrazellulären Metaboliten über das gerade vergangene Zeitintervall und verwendet diese extrazellulären Flüsse als Eingabe für die MFA um die intrazellulären Flüsse zu berechnen für den aktuellen Zeitpunkt. Die„prädiktive“ Ermittlung der intrazellulären Flüsse beruht dagegen darauf, mittels der trainierten MLP extrazellulärer Flüsse für den künftigen Zeitpunkt vorherzusagen und die so vorhergesagten extrazellulären Flüsse als Eingabe für die NSA zu verwenden, um die intrazellulären Flüsse an dem zukünftigen Zeitpunkt vorherzusagen. FIG. 12 shows the highly correlated course of intracellular flows, which were calculated for the current time by means of descriptive MFA and were predicted by means of a combination of MLP and MFA for a future point in time. A "descriptive MFA for the current time point" calculates the extracellular flows of the metabolic model from the measured concentration changes of the extracellular metabolites over the just past time interval and uses these extracellular flows as input to the MFA to calculate the intracellular flows for the current time point. On the other hand, "predictive" identification of intracellular fluxes is based on predicting the future MLP extracellular MLP and using the predicted extracellular fluxes as input to the NSA to predict intracellular flows at the future point in time.
Figur 13 zeigt einige der extrazellulären Metaboliten, deren Konzentrationen als Eingabewerte zur Vorhersage extrazellulärer Flüsse verwendet werden. Figure 13 shows some of the extracellular metabolites whose concentrations are used as input to predict extracellular flows.
Für jeden extrazellulären Metabolitfluss (angegeben in der obersten Tabellenzeile), der vom trainierten MLP einmal vorhergesagt werden soll, und die beim Training als Ausgangsparameterwerte übergeben werden, sind in der darunterliegenden Spalte die Input-Metaboliten in absteigender Relevanz für die Schätzung des Flusses der „Ausgangs-Metaboliten“ aufgelistet. Bio“ bezeichnet hierbei die gemessene For each extracellular metabolite flux (indicated in the top row of the table) that is to be predicted by the trained MLP and passed as output parameter values during training, in the column below, the input metabolites are of decreasing relevance to the flow estimation -Metabolites "listed. Bio "refers to the measured
Biomasse, die vorzugsweise in Form einer Zelldichte spezifiziert ist, und„TZD“ den um die LDH-Konzentration korrigierten Wert. Der PMI-Berechnung, die zur Biomass, which is preferably specified in the form of a cell density, and "TZD" the value corrected by the LDH concentration. The PMI calculation used for
Bestimmung dieser Relevanz durchgeführt wird, werden vorzugswiese die Werte aus allen durchgeführten Trainings-Fermentationen zugrunde gelegt. Zudem enthält die Tabelle die Ergebnisse der Kreuzvalidierung, bei der die Anzahl an Eingabevariablen, die an versteckten Variablen H und die Iterationszahl bestimmt wurde. Die Input-Metaboliten 1504, deren Konzentrationen als Determination of this relevance, the values from all training fermentations are In addition, the table contains the results of the cross-validation, in which the number of input variables, which was determined by hidden variables H and the iteration number. The input metabolites 1504, their concentrations as
Eingabeparameterwerte in das neuronale Netz eingehen, sind gelb unterlegt. Input parameter values entering the neural network are highlighted in yellow.
Als Trainingsdatensatz dienten dabei die Werte aus mehreren (z.B. 3) Fed-Batch- Fermentation, sowie die aus einem Batch-Ansatz. Die aus weiteren Fermentern mit dem gleichen Zelltyp gewonnenen Daten bildeten den Testdatensatz. Zusätzlich können Kreuzvalidierungen mit anderen Trainings-/Test-datensatz Aufteilungen durchgeführt werden. The data from several (for example 3) fed-batch fermentations as well as those from a batch batch served as a training data set. The data obtained from other fermenters of the same cell type formed the test data set. In addition, cross validations can be performed with other training / test record splits.
Die in der Tabelle gezeigte Auflistung entspricht allerdings nicht zwingend einer vom biologischen Gesichtspunkt her intuitiven Ordnung: beispielsweise hat hier die Glukosekonzentration eine untergeordnete Rolle, obgleich es naheliegend wäre, dass das wichtigste Substrat der CFIO-Zellen einen großen Einfluss auf manche Stoffschlüsse hat. Allerdings besitzt die anhand der nachfolgend beschriebenen, PMI-basierten Anordnung nur eine eingeschränkte biologische Aussagekraft, was vor allem auf folgenden Sachverhalt zurückgeführt werden kann: die Verläufe der Metabolitkonzentrationen sind in gewissem Maße über den Stoffwechsel However, the list shown in the table does not necessarily conform to a biologically intuitive order: for example, glucose concentration plays a minor role, although it would be obvious that the most important substrate of CFIO cells has a major impact on some material closures. However, the PMI-based arrangement described below has only a limited biological significance, which can be attributed in particular to the following facts: the progress of the metabolite concentrations are to some extent via the metabolism
miteinander korreliert. Daher ist es möglich, dass nach Auswahl eines Metaboliten viele andere an Relevanz für die Schätzung verlieren, da ein Großteil der in ihnen enthaltenen Informationen bereits durch den ersten Metaboliten beschrieben ist. Der ausgewählte Metabolit ist aber möglicherweise nicht derjenige, der mechanistisch gesehen tatsächlich einen Einfluss auf den Stoffstrom hat, sondern ist nur stark mit diesem korreliert. Tatsächlich konnte beobachtet werden, dass sich bei einer Probe weißen Änderung der Datenauswahl, mit der die PMI-Werte berechnet wurden, zum Teil andere Anordnungen ergaben. Hierbei waren in einigen Fällen beispielsweise die Position von Glutamat und Glutamin vertauscht, die über den Stoffwechsel eng miteinander verbunden sind. Doch eine auf biologische Intuition basierende, heutige Selektion, wie sie in manchen Publikationen vorgenommen wurde, wurden teilweise wesentlich schlechtere Vorhersagen erzielt. Dies kann daran liegen, dass die biologischen Zusammenhänge oft nicht immer bekannt sind und das redundante Informationen ausgewählt werden. Zudem kostet das Literaturstudium zur Auswahl geeigneter Eingabeparameterwerte basierend auf mutmaßlicher biologischer Relevanz viel Zeit. Zunächst wurden für jeden Metabolitfluss die potentiellen Eingaben mithilfe der partiellen Transinformation (Partial Mutual Information (PMI), siehe Gleichung 2.19 im Appendix) nach ihrer Relevanz geordnet. Die PMI wurde mittels der correlated with each other. Therefore, it is possible that many others may lose relevance to the estimate after selecting a metabolite, since much of the information contained in them is already described by the first metabolite. However, the selected metabolite may not be the one that, mechanistically, actually has an impact on the material flow, but is only strongly correlated with it. In fact, it could be observed that for a sample white change in the data selection used to calculate the PMI values, some arrangements were different. In some cases, for example, the position of glutamate and glutamine were exchanged, which are closely linked via the metabolism. However, today's selection based on biological intuition, as has been done in some publications, has sometimes yielded much worse predictions. This may be because the biological relationships are often not always known and the redundant information is selected. In addition, the study of literature for the selection of suitable input parameter values based on presumed biological relevance takes a long time. First, for each metabolite flow, the potential inputs were sorted by relevance using Partial Mutual Information (PMI), see Equation 2.19 in the Appendix). The PMI was used by the
Diskretisierung gemäß Gleichung 2.22 im Appendix) errechnet. Der verwendete Kerndichteschätzer basiert auf City-Block-Funktion, für die Berechnung der Discretization according to equation 2.22 in the appendix). The core density estimator used is based on city block function, for the calculation of
Residuen wurde der Nadaraya-Watson-Schätzer (siehe Gleichung 2.27 im Residuals became the Nadaraya-Watson estimator (see Equation 2.27 in
Appendix) herangezogen. Hierzu wurde ein Trainingsdatensatz verwendet. Dieser kann beispielsweise wie im vorliegenden Fall die Messdaten von 8 Appendix). For this a training data set was used. This can, for example, as in the present case, the measurement data of 8
Zellkulturprojekten in 8 verschiedenen Bioreaktoren umfassen. Die Ordnung der Eingaben zur Schätzung des j-ten extrazellulären Metabolitflusses wurde nach folgendem Algorithmus durchgeführt: Cell culture projects in 8 different bioreactors. The order of entries for the estimation of the j-th extracellular metabolite flux was carried out according to the following algorithm:
1. Fasse in der Menge alle potentiellen Eingangsgrößen zusammen, hier also alle aktuellen Konzentrationen extrazellulärer Metabolite. Die Menge enthalte alle bereits ausgewählten Eingangsvariablen (sie ist zu Beginn leer). sei die Ausgangsvariable, also der j-te extrazelluläre Metabolitfluss zwischen dem aktuellen und dem zukünftigen Probenahmezeitpunkt. 1. Grasp in the crowd all potential input variables together, here all current concentrations of extracellular metabolites. The amount contains all already selected input variables (it is empty at the beginning). Let be the output variable, ie the jth extracellular metabolite flow between the current and the future sampling time.
2. Berechne eine Näherung für die partielle Transinformation zwischen jeder 2. Calculate an approximation for the partial trans information between each
potentiellen Eingangsgröße in und ^ unter Berücksichtigung der Elemente in potential input in and ^ taking into account the elements in
anhand des gegebenen, standardisierten Datensatzes. Durch die  based on the given, standardized data set. By the
Standardisierung hatten z.B. alle Eingangsvariablen und die Ausgangsvariable den Mittelwert 0 und die Standardabweichung 0,5. Dadurch wurden verzerrende Effekte auf die Relevanz der Größen aufgrund unterschiedlicher  Standardization had e.g. all input variables and the output variable the mean 0 and the standard deviation 0.5. This has distorting effects on the relevance of the sizes due to different
Größenordnungen eliminiert. Vorzugsweise wird diese Standardisierung vor dem Training des neuronalen Netzes bezüglich der Messwerte des  Orders of magnitude eliminated. Preferably, this standardization prior to the training of the neural network with respect to the measured values of the
Trainingsdatensatzes als auch bei der Eingabe aktueller Messwerte im  Training data set as well as when entering current measured values in
Testverfahren unter Einsatz einer trainierten MLP bezüglich der aktuell erhaltenen Messwerte durchgeführt.  Test method using a trained MLP performed on the currently obtained measurements.
3. Notiere die Variable in die den größten PMI-Wert besitzt. Füge sie zu hinzu und entferne sie aus3. Note the variable in which has the highest PMI value. Add them and remove them
4. Wiederhole die Schritte 2. und 3., bis L leer ist. 4. Repeat steps 2 and 3 until L is empty.
Nach Ausführungsformen der Erfindung wird die PMI für den Parameter X, z.B. ein bestimmter extrazellulärer Metabolit, im Hinblick auf den Parameter Y, z.B. ein weiterer extrazellulärer Metabolit, wie folgt berechnet: According to embodiments of the invention, the PMI for the parameter X, e.g. a particular extracellular metabolite, with respect to the parameter Y, e.g. another extracellular metabolite calculated as follows:
und and
Dabei ist g die Dichtefunktion der marginalen bzw. gemeinsamen Verteilungen. Die Residuen beinhalten lediglich die Informationen von X und Y,die noch nicht in U enthalten sind. Je größer der Wert für G ist, desto stärker ist die Abhängigkeit.  Where g is the density function of the marginal or common distributions. The residuals contain only the information of X and Y that are not yet contained in U. The larger the value for G, the stronger the dependency.
Eine approximative, diskrete Version von Ausdruck 2.19) lautet: An approximate, discrete version of expression 2.19) is:
Paare von Stichproben der X und Y und die zugehörigen, -verteilten Residuenpaare sind. Die im Pairs of samples of the X and Y and the associated, -distributed residual pairs are. The im
Regelfall unbekannten Dichtefunktionen können wiederum über Kerndichteschätzer approximiert werden, die ebenfalls Informationen aus den N Stichproben nutzen. Diese Schätzer liefern -- vereinfacht ausgedrückt - eine stetige Dichtefunktion, die in ihrem Verlauf dem Histogramm der Stichproben ähnelt. Sie entsteht durch eine gewichtete Superposition von N Kernfunktionen. Diese sind ihrerseits Normally, unknown density functions can be approximated using kernel density estimators, which also use information from the N samples. These estimators provide - in simplified terms - a continuous density function, the in its course similar to the histogram of the samples. It arises from a weighted superposition of N core functions. These are in turn
Dichtefunktionen, die glockenförmig und symmetrisch um je einen der  Density functions, the bell-shaped and symmetrical around each of the
Stichprobenwerte sind. Unter anderem wurden in Publikationen bisher der Gaußkern und die City-Block- Funktion zur Berechnung der PMI verwendet.  Sample values are. Among other publications, the Gaussian kernel and the city block function have been used to calculate the PMI.
In allgemeiner Formulierung lautet die Schätzung der Dichte eines q-dimensionalen In general terms, the estimate is the density of a q-dimensional
Zufallsvektors X mit den Stichproben unter Verwendung der Random vector X with the samples using the
Kernfunktion mit Bandbreite m: core function with bandwidth m:
Mit der City-Block-Funktion als Kernfunktion ergibt sich daraus: With the city block function as a core function, this results in:
Die gemeinsame Dichteverteilung zweier Zufallsvektoren X und Y lässt sich unter Verwendung eines Schätzers mit Produktkern  The common density distribution of two random vectors X and Y can be determined using a product kernel estimator
Die Wahl der Bandbreite hat einen maßgeblichen Einfluss auf die Qualität der Schätzung. Je größer die Bandbreite, desto glatter, aber auch undetaillierter ist die Dichteapproximation. In mehreren Studien und vorliegend hat sich die Wahl als erfolgreich erwiesen. The choice of bandwidth has a significant impact on the quality of the estimate. The larger the bandwidth, the smoother, but also more detailed is the density approximation. In several studies and present, the choice is yours proved successful.
Für die Berechnung der Redundanzen nach den Gleichungen 2.20 und 2.21 muss allgemein der bedingte Erwartungswert für zwei Zufallsvektoren X und U abgeschätzt werden. Hierfür kann der Nadaraya-Watson-Schätzer herangezogen werden. Dieser basiert auf den vorher angewandten Prinzipien und lässt sich folgendermaßen herleiten: For the calculation of the redundancies according to Equations 2.20 and 2.21, the conditional expected value must generally be used for two random vectors X and U are estimated. The Nadaraya-Watson estimator can be used for this. This is based on the previously applied principles and can be derived as follows:
Im approximativen Schritt wurden die Dichten über Kerndichteschätzer angenähert. Das letzte Gleichheitszeichen ergibt sich aus der Tatsache, dass In the approximate step, the densities were approximated using kernel density estimators. The last equal sign results from the fact that
ist.  is.
Nach Ausführungsformen der Erfindung wird die Auswahl nach dem Prinzip eines Wrappers vollzogen: Für jede Ausgangsvariable wurden 70 Netze mit den 1 bis 7 (laut PMI) relevantesten Eingängen und mit 1 bis 10 versteckten Neuronen trainiert in zunächst 1000 Iterationen. Hierzu wurde ein Trainingsdatensatz aus einem Teil des gesamten Trainingsdatensatzes, der aus den 8 überwachten Trainings- Fermentationen gebildet. Die übrigen Daten dienten als Testdaten. Es wurde bei jedem Training der Wert des Testfehlers £· über die Anzahl der Iterationen aufgezeichnet und sein Minimalwert, sowie die zugehörige Iterationszahl wurden bestimmt. Anschließend erfolgte der Vergleich der 70 Netze anhand des insgesamt minimalen Testfehlers. Daraus ergab sich die Festlegung der Kombination der Eingangsvariablen zur Schätzung des jeweiligen Metabolitflusses, sowie die entsprechende Iterationszahl und die Anzahl an versteckten Neuronen. According to embodiments of the invention, the selection is made on the principle of a wrapper: For each output variable, 70 networks with the 1 to 7 (according to PMI) most relevant inputs and with 1 to 10 hidden neurons were trained in initially 1000 iterations. For this purpose, a training data set was formed from a part of the entire training data set, which consists of the 8 monitored training fermentations. The remaining data served as test data. At each training, the value of the test error was calculated over the number of iterations recorded and its minimum value, and the associated iteration number were determined. Subsequently, the comparison of the 70 networks based on the total minimum test error. This resulted in the determination of the combination of the input variables for the estimation of the respective metabolite flow, as well as the corresponding iteration number and the number of hidden neurons.
Die Liste der ausgewählten Eingangsparameterwerte, hier auch als„Eingaben“ oder „Eingangsgrößen“ bezeichnet, für verschiedene Ausgabeparameterwerte The list of selected input parameter values, also referred to herein as "inputs" or "input variables," for various output parameter values
(„Ausgaben“,„Ausgangsgrößen“) ist in Figur 13 entsprechend gekennzeichnet. ("Outputs", "output variables") is marked accordingly in FIG.
Nach bevorzugten Ausführungsformen erfolgt die Auswahl derjenigen According to preferred embodiments, the selection of those takes place
extrazellulären Metaboliten, deren Konzentration als Eingabeparameterwerte für das Trainieren bzw. Füttern der trainierten MLP verwendet werden sollen („Input- Metabolite“), nach rein statistischen Kriterien, und zwar individuell für jeden Output- Metaboliten, d.h., individuell für jeden extrazellulären Fluss, der vorhergesagt werden soll. extracellular metabolites whose concentration is to be used as input parameter values for training or feeding the trained MLP ("input metabolites"), according to purely statistical criteria, individually for each output metabolite, ie individually for each extracellular flow; should be predicted.
1. Ordnung der Input-Metaboliten nach ihrer„Relevanz“: 1st order of the input metabolites according to their "relevance":
Zunächst werden alle messtechnisch zur Verfügung stehenden Input-Metaboliten oder zumindest alle Metaboliten, die im metabolischen Modell als extrazelluläre Metaboliten Vorkommen, in eine„erste Menge“ überführt und nach ihrer Relevanz geordnet: Es wird anhand des PMI-Kriteriums bestimmt, welcher Metabolit die größte Aussage-A/orhersagekraft für den Output (Rate des extrazellulären First of all, all available input metabolites or at least all metabolites, which are present in the metabolic model as extracellular metabolites, are transferred to a "first quantity" and classified according to their relevance: It is determined by the PMI criterion which metabolite is the largest Statement A / predictive power for output (rate of extracellular
Metaboliten, dessen extrazellulärer Fluss vorhergesagt werden soll -„Output- Metaboliten“) hat. Dieser Metabolit wird in eine„zweite Menge“ übernommen, die dann die tatsächlichen Eingabeparameterwerte stellt. Die in diesem ersten Metabolites whose extracellular flow is to be predicted - "output metabolites"). This metabolite is taken over into a "second set", which then sets the actual input parameter values. The first in this
Sortierschritt bestimmte„Relevanz“ bzw. prädiktive Kraft hängt noch nicht von den in der zweiten Menge befindlichen Metaboliten ab. Sorting step certain "relevance" or predictive power is not yet dependent on the metabolites in the second set.
2. Bestimmung der tatsächlichen Input-Metaboliten: 2. Determination of the actual input metabolites:
Vorzugsweise werden nicht alle Input-Metaboliten als Input beim Training der MLP bzw. bei der Anwendung der MLP verwendet (dies führt aufgrund von Overfitting zu sehr schlechter Vorhersagekraft). Es wird daher bestimmt, wie viele der Preferably, not all input metabolites are used as input in training the MLP or in using the MLP (this leads to very poor predictive power due to overfitting). It is therefore determined how many of the
relevantesten Input-Metaboliten verwendet werden sollen. Hierzu wird die Vorhersagekraft der„x“ relevantesten Input-Metaboliten anhand eines Testdatensatzes bestimmt, x wird dabei variiert, und anschließend wird die Zahl x mit der besten Vorhersagekraft gewählt. most relevant input metabolites should be used. For this purpose, the Predictive power of the "x" most relevant input metabolites determined by a test data set, x is varied, and then the number x is selected with the best predictive power.
Nach dem ersten Sortierschritt und der Übertragung des relevantesten Metaboliten von der ersten in die„zweite Menge“ der tatsächlichen Input-Metaboliten (deren Konzentration die Eingabeparameter der MLP stellen) wird wiederholt derjenige Input-Metabolit innerhalb der in der ersten Menge verbliebenen Metaboliten identifiziert, der die größte Vorhersagekraft im Hinblick auf den Fluss eines bestimmten Ausgabemetaboliten besitzt, wobei der Inhalt der zweiten Menge berücksichtigt wird. Korreliert das Konzentrationsprofil des Metaboliten mit der höchsten prädiktiven Relevanz innerhalb der verbliebenen Mitglieder der ersten Menge stark mit einem Metaboliten, der schon in der zweiten Menge enthalten ist, wird dieser Metabolit in der Regel nicht in die zweite Menge überführt, da zwar dessen prädiktive Kraft hoch sein mag, sein Konzentrationsprofil jedoch keinen nennenswerten Beitrag über den eines schon in der zweiten Menge befindlichen Metaboliten liefert. Vielmehr würde seine Aufnahme nur den Anteil redundanter Information in der zweiten Menge erhöhen. Falls also der Metabolit in der ersten Menge aus diesen Gründen nicht in die zweite Menge aufgenommen kann, wird der Metabolit mit dem nächsthöchsten Relevanz-Score der ersten Menge, der nicht zu einer übermäßigen Erhöhung der Redundanz des Informationsgehalts der After the first sorting step and the transfer of the most relevant metabolite from the first into the "second amount" of the actual input metabolites (the concentration of which sets the input parameters of the MLP), the input metabolite within the metabolite remaining in the first set is repeatedly identified, the has the greatest predictive power with respect to the flow of a given output metabolite, taking into account the content of the second set. If the concentration profile of the metabolite with the highest predictive relevance within the remaining members of the first set correlates strongly with a metabolite already contained in the second set, this metabolite is usually not converted to the second set, as its predictive power is high However, its concentration profile does not provide any significant contribution over that of a metabolite already in the second set. Rather, its inclusion would only increase the amount of redundant information in the second set. Thus, if the metabolite in the first set can not be included in the second amount for these reasons, the metabolite with the next highest relevance score of the first set will not become an excessive increase in the information content redundancy
Konzentrationsprofile der Metaboliten der zweiten Menge führt, von der ersten in die zweite Menge überführt. Concentration profiles of metabolites of the second amount leads, transferred from the first to the second amount.
Ein Metaboliten kann also sehr aussagekräftig für die Rate des Outputs eines bestimmten Ausgabe-Metaboliten sein, ohne dass dieser in die zweite Menge übernommen wird. Eine Übernahme kann insbesondere dann unterbleiben, wenn das Konzentrationsprofil dieses Metaboliten sehr stark korreliert mit dem eines Metaboliten, der schon in der zweiten Menge enthalten ist, sodass es genügt, nur einen der beiden bzw. dessen Konzentrationen als Eingabeparameterwert beim Training der MLP und später auch beim Einsatz der trainierten MLP zu verwenden. D.h. wählt man einen der beiden als "relevant" aus, verliert der andere seine Thus, a metabolite can be very meaningful for the rate of output of a given output metabolite, without being included in the second set. A takeover can be omitted, in particular, if the concentration profile of this metabolite correlates very strongly with that of a metabolite already contained in the second amount, so that it suffices to use only one of the two or its concentrations as input parameter value during MLP training and later when using the trained MLP. That If one chooses one of them as "relevant", the other one loses his
Bedeutung. Dies wird vom PMI-Kriterium erkannt). So fährt man fort, bis alle im Hinblick auf ihre Vorhersagekraft relevanten und hinreichend voneinander unabhängigen Input-Metaboliten in die zweite Menge aufgenommen wurden. Beispielsweise hat sich im Falle des Glu-Flusses (4. Spalte in der in Figur 13 dargestellten Tabelle) herausgestellt, dass mit der Information über die aktuelle Biomasse und der aktuellen Glycin-Konzentration bessere Vorhersagen getroffen werden können, als wenn man nur Biomasse als Input verwendet (zu wenig Meaning. This is recognized by the PMI criterion). This continues until all of the predictive power relevant and sufficiently independent input metabolites are included in the second set. For example, in the case of the Glu flow (4th column in the table shown in Figure 13), it has been found that better information can be obtained from information about the current biomass and the current glycine concentration than if only biomass were used as input used (too little
Information), oder als wenn man zusätzlich Informationen über Glutamin, Aspartat etc. in das neuronale Netz einspeist (zu viel Information, Overfitting). Information), or as if in addition to information about glutamine, aspartate, etc. fed into the neural network (too much information, overfitting).
Figur 14 zeigt ein Histogramm der erhaltenen„Wurzel der mittleren quadratischen Abweichung“ (Root Mean Square Error - RMSE) für intrazelluläre Flüsse, die für mehrere Fed-Batch-Fermentationsläufe erhalten wurden: Es wurden 12 Fed-Batch Reaktoren angesetzt, die jeweils einen CHO Zellklon beinhalteten, der sich von den Zellklonen der 11 anderen Reaktoren unterschied. Die 12 Zellklone wurden genetisch so verändert, dass alle 12 Klone das gleiche Produkt hersteilen, nämlich einen bispezifischen Antikörper. Obwohl die gleiche DNA-Sequenz bei der FIG. 14 shows a histogram of the obtained Root Mean Square Error (RMSE) for intracellular flows obtained for several fed-batch fermentation runs: 12 fed batch reactors, each one CHO Cell clone, which differed from the cell clones of the 11 other reactors. The 12 cell clones were genetically engineered so that all 12 clones produce the same product, a bispecific antibody. Although the same DNA sequence in the
Transfektion zur Erzeugung der Klone verwendet wurde, weisen die Klone aufgrund unterschiedlicher Insertionsloki und/oder unterschiedlicher Kopienzahl der integrierten DNA-Sequenzen metabolische Unterschiede auf. 10 Fed-Batches wurden für das Training des MLP (hier: ein neuronales Netzwerkmodell) verwendet, zwei Fed-Batches für den Test des Modells. Diese beiden Fed-Batches wurden für die RMSE-Berechnungen verwendet. Transfection was used to generate the clones, the clones due to different insertion and / or different copy number of the integrated DNA sequences metabolic differences. Ten Fed batches were used to train the MLP (here: a neural network model), two Fed batches to test the model. These two Fed batches were used for the RMSE calculations.
Die RMSE für die intrazellulären Flüsse werden berechnet aus einer Differenz der mittels einer Kombination aus MLP und MFA vorhergesagten intrazellulären Flüssen und intrazellulären Flüssen, welche sich aus gemessenen extrazellulären Flüssen berechnen lassen. RMSE ist niemals negativ, ein Wert von 0 (in der Praxis fast nie erreicht) würde eine perfekte Passung der vorhergesagten an die gemessenen Daten anzeigen. Im Allgemeinen ist eine niedrigere RMSE besser als eine höhere. RMSE ist die Quadratwurzel des Durchschnitts der quadrierten Fehler. Die The intracellular fluxes RMSE are calculated from a difference between the intracellular fluxes predicted by a combination of MLP and MFA and intracellular fluxes, which can be calculated from measured extracellular fluxes. RMSE is never negative, a value of 0 (almost never achieved in practice) would indicate a perfect fit of the predicted to the measured data. In general, a lower RMSE is better than a higher one. RMSE is the square root of the average squared error. The
Auswirkung jedes Fehlers auf RMSE ist proportional zur Größe des quadrierten Fehlers; größere Fehler haben also einen unverhältnismäßig großen Einfluss auf RMSE. Effect of each error on RMSE is proportional to the size of the squared error; bigger bugs have a disproportionate impact on RMSE.
Die gleiche Art von Medium und die gleichen Nährlösungen wurden für die 12 Fed- Batch-Reaktoren zur Herstellung des bispezifischen Antikörpers verwendet. Das Medium und die Nährlösungen unterschieden sich jedoch von dem Medium und den Nährlösungen für die Bioreaktoren bzw. Zellkulturen, deren metabolischer The same type of medium and nutrient solutions were used for the 12 fed-batch reactors to make the bispecific antibody. The However, the medium and the nutrient solutions differed from the medium and the nutrient solutions for the bioreactors or cell cultures whose metabolic
Fußabdruck in Figur 5.9 des Appendix dargestellt ist. Footprint is shown in Figure 5.9 of the appendix.
Die MLP, hier ein neuronales Netz (NN) wurde auf den neuen Datensatz rekalibriert, d.h. das NN, welches bereits einmal auf Daten trainiert wurde, die von den in Figur 5.9 des Appendix dargestellten Bioreaktoren erhalten wurden, wurde„umtrainiert“ bzw. neu trainiert auf Daten aus den 12 fed-batch Reaktoren zur - Produktion des bispezifischen Antikörpers. Die Modelle wurden in Python mit Hilfe der The MLP, here a neural network (NN) has been recalibrated to the new record, i. the NN, which has already been trained once on data obtained from the bioreactors shown in Figure 5.9 of the Appendix, was "retrained" or retrained for data from the 12 fed-batch reactors for production of the bispecific antibody. The models were made in Python with the help of
Maschinenbibliothek - Scikit learn - erstellt. Die Hyperparameter verschiedener NN- Modelle wurden mit Hilfe einer Rastersuchfunktion optimiert. Modelle und Machine Library - Scikit learn - created. The hyperparameters of various NN models were optimized using a raster search function. Models and
Hyperparameter, die am besten zu den Daten passten, wurden gespeichert und in Form eines„neutrainierten“ NNs für künftige Vorhersagen extrazellulärer wie intrazellulärer Flüsse der Zellkulturen in den 12 Bioreaktoren verwendet. Hyperparameters that best fit the data were stored and used as a "re-trained" NN for future predictions of extracellular and intracellular flows of cell cultures in the 12 bioreactors.
Figur 15 zeigt ein Histogramm der erhaltenen RMSE für extrazelluläre Flüsse, die für die in Figur 14 erwähnten 12 Fed-Batch-Fermentationsläufen erhalten wurden. Alle RMSE-Werte werden auf den für den Metabolit Glukose erhaltenen Fehler normiert. Die RMSE-Werte für extrazelluläre Flüsse werden berechnet aus einer Differenz zwischen gemessenen externen Flüsse und extrazellulären Flüssen, die von einer Kombination aus MLP, insb. einem neuronalen Netzwerk, und MFA vorhergesagt wurden. FIG. 15 shows a histogram of the obtained RMSE for extracellular flows obtained for the 12 fed-batch fermentation runs mentioned in FIG. All RMSE values are normalized to the error obtained for the glucose metabolite. RMSE values for extracellular flows are calculated from a difference between measured external flows and extracellular fluxes predicted by a combination of MLP, especially a neural network, and MFA.
Es konnte beobachtet werden, dass die RMSEs sowohl der intrazellulären wie der extrazellulären Flüsse, die für die 12 fed-batch Reaktoren zur Produktion des bispezifischen Antikörpers erhalten wurden, im gleichen Bereich lagen wie die RMSEs die für andere Zellkulturen bzw. andere Zellklone erhalten wurden (siehe Masterarbeit -„Appendix“ - Seite 67, Abbildung 5.9, bei dem Proteinprodukt dieser Zellkultur handelt es sich um ein Antikörper-Fusionsprotein . Bei den 12 Zellkulturen handelt es sich um CHO Zellkulturen. Die RMSE der externen und internen Flüsse (gemessen an den vorhergesagten) lagen zwischen 10-35%. It was observed that the RMSEs of both the intracellular and extracellular flows obtained for the 12 fed-batch reactors for production of the bispecific antibody were in the same range as the RMSEs obtained for other cell cultures or other cell clones ( see Master thesis - "Appendix" - page 67, Figure 5.9, the protein product of this cell culture is an antibody fusion protein, the 12 cell cultures are CHO cell cultures, the RMSE of the external and internal flows (as measured by the predicted ) were between 10-35%.
Figur 16 zeigt einen Vergleich der vorhergesagten extrazellulären Metabolitflüsse (schwarze Linie) mit zwei für zwei identische Zellklone in unterschiedlichen Figure 16 shows a comparison of the predicted extracellular metabolite fluxes (black line) with two for two identical cell clones in different
Bioreaktoren (fed-batch und split batch Bioreaktor) gemessenen extrazellulären Metabolitflüsse (zwei graue Linien) für verschiedene Metabolite (Aminosäuren). Bei dem Zellklon in beiden Bioreaktoren handelt es sich rekombinante CHO-Zellen (monoklonal), welche ein bestimmtes Antikörper-Fusionsprotein synthetisieren. Die Kurvenverläufe zeigen, dass das Verfahren gemäß Ausführungsformen der Bioreactors (fed-batch and split-batch bioreactor) measured extracellular metabolite fluxes (two gray lines) for different metabolites (amino acids). at The cell clone in both bioreactors are recombinant CHO cells (monoclonal) that synthesize a particular antibody fusion protein. The curves show that the method according to embodiments of the
Erfindung dazu in der Lage ist, die Flüsse extrazellulärer Metaboliten sowohl für fed batch (fb) als auch split batch (b) sehr exakt vorherzusagen. Im Detail zeigt Figur 16 einen Vergleich der extrazellulären gemessenen Flüsse mit den vorhergesagten extrazellulären Flüssen und zwar in unterschiedlichen Kombinationen Invention is able to predict the flows of extracellular metabolites for both fed batch (fb) and split batch (b) very accurately. In detail, Figure 16 shows a comparison of the extracellular measured fluxes with the predicted extracellular fluxes in different combinations
Trainingsdaten-/Testdatensatz. Der Ausdruck„fb/fb+b“ heißt fed-batch Datensatz als Trainingsdaten und fed-batch +batch als Testdatensatz. Dargestellt ist dann jeweils ein Lauf aus dem Testdatensatz. Training data / test data set. The expression "fb / fb + b" is called fed-batch data set as training data and fed-batch + batch as test data record. In each case, a run from the test data record is shown.
Figur 17 zeigt mehrere Plots mit je zwei Kurven, die alle für einen fed batch FIG. 17 shows several plots with two curves each, all for a fed batch
Bioreaktor mit einem Zellklon zur Herstellung des Antikörper-Fusionsproteins erhalten wurden. Die aus gepunkteten Linien bestehenden Kurven Bioreactor with a cell clone for the preparation of the antibody fusion protein were obtained. The curves consisting of dotted lines
(„beschreibende MFA“) wurden dadurch erhalten, dass gemessene Konzentrationen extrazellulärer Metabolite als Input einer metabolischen Flussanalyse (MFA) verwendet wurden, um verschiedene extrazelluläre Flüsse, die jeweils in einem der 11 Plots entsprechen, zu berechnen. Die aus durchgezogenen Linien bestehenden Kurven („NN-MFA“) wurden dadurch erhalten, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt tO gemessene Konzentrationen extrazellulärer Metabolite als Input einer MLP (z.B. NN) verwendet wurden, um extrazelluläre Flüsse an einem künftigen Zeitpunkt t1 vorherzusagen, und diese künftigen vorhergesagten extrazellulären Flüsse als Input für die metabolische Flussanalyse (MFA) verwendet wurden. Ein Vergleich der beiden Kurven jedes der 11 Plots zeigt also, dass die mittels MLP + MFA für einen zu einem künftigen Zeitpunkt vorhergesagten Werte eine sehr hohe ("Descriptive MFA") were obtained by using measured concentrations of extracellular metabolites as input to metabolic flow analysis (MFA) to calculate various extracellular flows, each corresponding to one of the 11 plots. The solid line curves (\ "NN-MFA \") were obtained by using extracellular metabolite concentrations measured at a given time t0 as input to an MLP (eg, NN) to predict extracellular flows at a future time t1 future predicted extracellular fluxes were used as input for metabolic flux analysis (MFA). A comparison of the two curves of each of the 11 plots thus shows that the values predicted using MLP + MFA for a future date are very high
Übereinstimmung haben mit Werten, die man mit einem statischen MFA Modell unter Verwendung gemessener Jetzt-Zeit Konzentrationen von extrazellulären Metaboliten erhält. Have agreement with values obtained with a static MFA model using measured time-now concentrations of extracellular metabolites.
Figur 18 zeigt mehrere Plots mit je zwei Kurven, die alle für einen fed batch FIG. 18 shows several plots with two curves each, all for a fed batch
Bioreaktor mit einem ersten Zellklon ZK1 zur Herstellung eines bispezifischen Antikörpers erhalten wurden. Die aus gepunkteten Linien bestehenden Kurven („NN + Beschreibende MFA extrazellulär“) wurden dadurch erhalten, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt tO gemessene Flüsse extrazellulärer Metabolite als Input einer MLP (z.B. NN) verwendet wurden, um extrazelluläre Flüsse an einem künftigen Zeitpunkt t1 vorherzusagen, und diese künftigen vorhergesagten extrazellulären Flüsse als Input für die metabolische Flussanalyse (MFA) verwendet wurden. Die aus durchgestrichenen Linien bestehenden Kurven („Beschreibende MFA extrazellulär“) wurden dadurch gewonnen, dass aktuell gemessene Bioreactor with a first cell clone ZK1 were obtained for the preparation of a bispecific antibody. The dotted line curves ("NN + Descriptive Extracellular MFA") were obtained by using extracellular metabolite fluxes measured at a given time tO as input to an MLP (eg, NN) to detect extracellular flows on one predict future time t1, and these future predicted extracellular fluxes were used as input to metabolic flux analysis (MFA). The outlined lines ("Descriptive MFA extracellular") were obtained by taking currently measured
extrazelluläre Flüsse extrazellulärer Metabolite als Input einer metabolischen Flussanalyse (MFA) verwendet wurden, um verschiedene extrazelluläre Flüsse, die jeweils in einem der in Figur 18 dargestellten Plots entsprechen, zu berechnen. Die extrazellulären Flüsse wurden für jeden Plot und für jeden Tag normalisiert bezüglich der Konzentration von Glukose. Hier wurden also anstatt gemessener extrazellulärer Metabolitkonzentrationen aktuelle extrazelluläre Flüsse, die auf Basis der aktuell und an einem in der Vergangenheit liegenden Zeitpunkt gemessenen Metabolitkonzentrationen berechnet wurden, als MLP Eingabe verwendet. Es wurde also eine Metabolitkonzentration im weiteren Sinne als Eingabe verwendet. Es wurde beobachtet, dass wenn alternativ die gemessenen Metabolitkonzentrationen als Eingabe verwendet werden, die Vorhersageergebnisse der MLP letztlich im Wesentlichen identisch waren. Es können also letztlich gemessene Konzentrationen im engeren Sinne wie auch Metabolitkonzentrationen im Weiteren Sinne Extracellular flows of extracellular metabolites were used as input to metabolic flow analysis (MFA) to calculate various extracellular flows, each corresponding to one of the plots shown in FIG. The extracellular fluxes were normalized for each plot and for each day in terms of the concentration of glucose. Here, instead of measured extracellular metabolite concentrations, current extracellular flows, which were calculated on the basis of the metabolite concentrations measured currently and at a past point in time, were used as MLP input. Thus, a metabolite concentration in the broader sense was used as input. It was observed that alternatively, when the measured metabolite concentrations were used as input, the predictive results of the MLP were ultimately substantially identical. Thus, it is ultimately possible to measure measured concentrations in the narrower sense as well as metabolite concentrations in the following sense
gleichermaßen als Eingabe der MLP dienen. equally serve as input to the MLP.
Ein Vergleich der beiden Kurven jedes der Plots der Figur 18 zeigt also, dass die mittels MLP + MFA für einen zu einem künftigen Zeitpunkt vorhergesagten Werte eine gute Übereinstimmung haben mit Werten, die man mit einem statischen MFA Modell unter Verwendung gemessener Jetzt-Zeit Konzentrationen von A comparison of the two curves of each of the plots of Figure 18 thus shows that the values predicted by MLP + MFA for a future time point agree well with values obtained with a static MFA model using measured now-time concentrations of
extrazellulären Metaboliten erhält. Abweichungen im Einzelnen sind jedoch möglich. receives extracellular metabolites. Deviations in detail, however, are possible.
Die Plots in Figur 18 vergleichen a) den Fortschritt der gemessenen The plots in Figure 18 compare a) the progress of the measured
(extrazellulären) Flüsse mit ihren von der MLP vorhergesagten Gegenstücken. Alle Flüsse werden als normalisierte Werte ausgedrückt - normiert auf den gemessenen Glukosefluss. Deshalb ist der Glukosefluss immer bei 1 (nicht als Plot abgebildet); und b) den Fortschritt der von MFA berechneten internen Flüsse aus gemessenen externen Flüssen mit den von MFA berechneten internen Flüssen aus den von NN berechneten externen Flüssen. Auch hier werden alle Flussmittel gegen den (extracellular) fluxes with their MLP predicted counterparts. All flows are expressed as normalized values normalized to the measured glucose flow. Therefore, the glucose flow is always at 1 (not shown as a plot); and b) the progress of the MFA-calculated internal flows from measured external flows with the MFA-calculated internal flows from the NN-calculated external flows. Again, all flux against the
Glukosefluss normiert. Glucose flow normalized.
Für einzelne Metaboliten wichen die gemessenen von den vorhergesagten Flüssen vereinzelt ab. Zum einen ist hier aber zu beachten, dass die Skalierung aufgrund der Glukosenormierung einer sehr hohen„Auflösung“ entspricht und die Abweichungen unter Berücksichtigung der Gesamtmenge des Metabolits eher gering waren. Außerdem wurde eine gewisse Tendenz der Daten zum Overfitting beobachtet, was durch Vergrößerung des Datensatzes in der Regel behebbar ist. For individual metabolites, the measured values differed a little from the predicted fluxes. On the one hand, it should be noted that the scaling is due to the glucose normalization corresponds to a very high "dissolution" and the deviations were rather small considering the total amount of the metabolite. In addition, a certain tendency of the overfitting data was observed, which is usually remediable by increasing the data set.
Die für 11 unterschiedliche extrazelluläre Flüsse generierten Plots der Figur 18 stellen einen„metabolischen Fingerabdruck“ des Zellklons ZK1 dar. Im Folgenden soll gezeigt werden, dass dieser Fingerabdruck deutlich von dem anderer Zellklone, die das gleiche Produkt (bispezifischer Antikörper hersteilen, die aber die das Protein kodierende Sequenz in abweichender Kopienzahl oder an einer anderen Stelle im Genom beinhalten, abweichen kann. The plots of FIG. 18 generated for 11 different extracellular fluxes represent a "metabolic fingerprint" of the cell clone ZK1. It will be shown below that this fingerprint is distinctly different from that of other cell clones producing the same product (bispecific antibodies, but containing the same) May differ in protein coding sequence in aberrant copy number or elsewhere in the genome.
Figur 19 zeigt mehrere Plots mit je zwei Kurven, die alle für einen anderen fed batch Bioreaktor BR2 mit einem zweiten Zellklon ZK2 zur Fierstellung des FIG. 19 shows several plots with two curves each, all for a different fed batch bioreactor BR2 with a second cell clone ZK2 for locating the
bispezifischen Antikörpers erhalten wurden. Die Kurven wurden so ermittelt wie bereits für Figur 18 beschrieben, aber basierend auf Daten des zweiten Zellklons ZK2. Die in den Figuren 18 und 19 gezeigten Plots beziehen sich auf die Daten zweier Bioreaktoren BR1 , BR2, die mit dem gleichen Typ Medium und mit der gleichen Nährlösung betrieben wurden und die sich im Wesentlichen nur bispecific antibody were obtained. The curves were determined as already described for Figure 18, but based on data from the second cell clone ZK2. The plots shown in FIGS. 18 and 19 relate to the data of two bioreactors BR1, BR2 which were operated with the same type of medium and with the same nutrient solution and are essentially only
dahingehend unterscheiden, dass in den beiden Bioreaktoren unterschiedliche Zellklone ZK1 und ZK2 gehalten werden, die zwar beide das gleiche Produkt (bispezifischer Antikörper) synthetisieren, jedoch in genetischer Hinsicht differ in that in the two bioreactors different cell clones ZK1 and ZK2 are kept, although both synthesize the same product (bispecific antibody), but in genetic terms
Unterschiede aufweisen, die sich auch auf den Metabolismus der Klone auswirken können: Die Klone können beispielsweise mit einem Verfahren erzeugt worden sein, das keine vollständige Kontrolle über die Position der Integration eines neuen DNA- Sequenzabschnitts in das Genom der Zellen und/oder über die Zahl der integrierten Sequenzabschnitte bietet. Obwohl also die verwendeten Ausgangszeilen genetisch identisch sind, können im Zuge der Integration neuer Gene oder DNA-Sequenzen (z.B. im Falle einer random Integration im Zuge einer Transfektion) die Have differences that may also affect the metabolism of the clones: The clones may have been generated, for example, by a method that does not fully control the position of integration of a new DNA sequence segment into the genome of the cells and / or the number the integrated sequence sections offers. Thus, although the starting lines used are genetically identical, in the course of integration of new genes or DNA sequences (e.g., in the case of random integration in the course of transfection), the
Gensequenzen für die leichte Kette (LC) und die schwere Kette (FIC) des Gene sequences for the light chain (LC) and heavy chain (FIC) of the
bispezifischen Antikörpers in unterschiedlichen Kopienzahlen und verschiedenen Genomloci inseriert werden. Dies wiederum kann metabolischen Unterschiede und auch Unterschiede in der Produktivität und Vitalität eines bestimmten Zellklons bewirken, welche gemäß Ausführungsformen der Erfindung durch die metabolische Vorhersage mittels einer Kombination aus MLP und MFA gut erkennbar und differenzierbar sind. Der zweite Bioreaktor BR2 war baugleich dem Bioreaktor BR1 , der für die Zellkultur des Klons ZK1 verwendet wurde. Bispecific antibody in different copy numbers and different genome loci are inserted. This, in turn, can cause metabolic differences as well as differences in productivity and vitality of a particular cell clone, which, in accordance with embodiments of the invention, can be readily recognized by metabolic prediction using a combination of MLP and MFA differentiable. The second bioreactor BR2 was identical to the bioreactor BR1, which was used for the cell culture of the clone ZK1.
Die Figuren 18 und 19 zeigen jeweils für einen bestimmten Zellklon ZK1 , ZK2, dass die Kombination eines neuronalen Netzwerks NN und einer Metabolischen FIGS. 18 and 19 each show, for a particular cell clone ZK1, ZK2, that the combination of a neural network NN and a metabolic one
Flussanalyse MFA zu anderen und letztlich akkurateren Vorhersagen kommt als eine rein auf eine MFA und die aktuelle ist-Zeit bezogene Vorhersage extrazellulärer Flüsse. Zusätzlich hat diese Kombination den Vorteil, dass die Qualität der Flow analysis MFA to other and ultimately more accurate predictions comes as a purely on an MFA and the current is-time related prediction of extracellular flows. In addition, this combination has the advantage that the quality of the
Vorhersage durch die gemessenen Konzentrationen der extrazellulären Flüsse immer wieder verifizierbar sind. Eine direkte Vorhersage der intrazellulären Flüssen würde nur eine Überprüfung mit 13C-gelabelten Metaboliten ermöglichen, was insbesondere für den Flochdurchsatz oder gar für Produktionsfermentationen weder praktikabel noch wirtschaftlich ist. Außerdem stellt eine für einen bestimmten Zellklon ZK1 , ZK2 berechnete Menge an vorhergesagten extrazellulären Flüssen wie z.B. in Figur 18 für ZK1 und in Figur 19 für ZK2 dargestellt, einen Prediction by the measured concentrations of extracellular fluxes are verifiable again and again. A direct prediction of the intracellular flows would only allow a review with 13C-labeled metabolites, which is neither practical nor economical, especially for the flow rate or even for production fermentations. In addition, an amount of predicted extracellular fluxes calculated for a particular cell clone ZK1, ZK2, e.g. shown in Figure 18 for ZK1 and in Figure 19 for ZK2, a
„metabolischen Fingerabdruck“ eines bestimmten Zellklons dar. Dieser kann analysiert werden, um einzelne Zellklone zu identifizieren, die im Hinblick auf einen bestimmten Parameter wie z.B. Wachstumsgeschwindigkeit, Geschwindigkeit des Ammoniakabbaus, der Geschwindigkeit der Herstellung von Serin etc. besonders vorteilhaft erscheinen. Die Metabolischen„Fingerabdrücke“ können auch verwendet werden, um zwei oder mehr verschiedene Zellklone im Hinblick auf ihre This can be analyzed to identify individual cell clones that are unique in terms of a particular parameter, such as the "metabolic fingerprint" of a particular cell clone. Growth rate, rate of ammonia degradation, the rate of production of serine, etc. appear particularly advantageous. The metabolic "fingerprints" can also be used to make two or more different cell clones in terms of their
metabolische Ähnlichkeit auszuwählen oder zu charakterisieren. to select or characterize metabolic similarity.
Figur 20 zeigt mehrere Plots mit je zwei Kurven, die alle für den Bioreaktor BR1 mit dem Zellklon ZK1 erhalten wurden und welche jeweils berechnete intrazelluläre Flüsse darstellen. Figur 20 entspricht also Figur 18 mit dem Unterschied, dass die berechneten intrazellulären statt der berechneten extrazellulären Flüsse dargestellt werden. FIG. 20 shows several plots with two curves each, all of which have been obtained for the bioreactor BR1 with the cell clone ZK1 and which each represent calculated intracellular flows. FIG. 20 thus corresponds to FIG. 18 with the difference that the calculated intracellular instead of the calculated extracellular flows are shown.
Figur 21 zeigt mehrere Plots mit je zwei Kurven, die alle für den Bioreaktor BR2 mit dem Zellklon ZK2 erhalten wurden und welche jeweils berechnete intrazelluläre Flüsse darstellen. Figur 21 entspricht also Figur 19 mit dem Unterschied, dass die berechneten intrazellulären statt der berechneten extrazellulären Flüsse dargestellt werden. Die Gesamtheit der Plots in Figur 19 bzw. 21 stellt also einen FIG. 21 shows several plots with two curves each, all of which have been obtained for the bioreactor BR2 with the cell clone ZK2 and which each represent calculated intracellular flows. FIG. 21 thus corresponds to FIG. 19 with the difference that the calculated intracellular instead of the calculated extracellular flows are shown. The totality of the plots in FIGS. 19 and 21 thus constitutes one
metabolischen Fingerabdruck dar, welcher zur metabolischen Charakterisierung eines Zellklons verwendet werden kann. Durch das Sammeln von Daten einer Vielzahl dieser„Fingerabdrücke“ für eine Vielzahl unterschiedlicher Klone und Fermentationsbedingungen und eine Erfassung der Vitalität und/oder Produktivität der einzelnen Klone ist es möglich, z.B. mittels Korrelationsanalysen, vorteilhafte metabolische Fingerabdrücke zu erkennen und diese als vorteilhaft erkannten metabolischen Fingerabdrücke als Referenzwert zu verwenden, um bei künftigen Klonierungen vorteilhafte Klone zu erkennen und für ein Fermentationsprojekt auszuwählen. metabolic fingerprint, which can be used for metabolic characterization of a cell clone. By collecting data from a The multiplicity of these "fingerprints" for a multiplicity of different clones and fermentation conditions and detection of the vitality and / or productivity of the individual clones makes it possible, for example by means of correlation analyzes, to recognize advantageous metabolic fingerprints and to use these as metabolic fingerprints recognized as advantageous as a reference value to recognize beneficial clones in future cloning and to select them for a fermentation project.
Liste der Bezugszeichen List of reference numbers

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Vorhersage des metabolischen Zustands einer Zellkultur von Zellen eines bestimmten Zelltyps, umfassend: A method of predicting the metabolic state of a cell culture of cells of a particular cell type comprising:
- Bereitstellung (102) eines metabolischen Modells (402) einer Zelle des  Providing (102) a metabolic model (402) of a cell of the
bestimmten Zelltyps, wobei das metabolische Modell eine Vielzahl von intrazellulären und extrazellulären Metaboliten sowie eine Vielzahl von intrazellulären (410) und extrazellulären (408) Flüssen beinhaltet, wobei das metabolische Modell stöchiometrische Gleichungen umfasst die mindestens eine stöchiometrische Beziehung zwischen einem der intrazellulären (406) und einem der extrazellulären (404) Metaboliten spezifizieren;  The metabolic model includes a variety of intracellular and extracellular metabolites, as well as a variety of intracellular (410) and extracellular (408) fluxes, wherein the metabolic model comprises stoichiometric equations that include at least a stoichiometric relationship between one of the intracellular (406) and specify one of the extracellular (404) metabolites;
- an jedem von einer Vielzahl von Zeitpunkten während der Kultivierung der Zellkultur:  at any of a plurality of times during the culture of the cell culture:
o Empfang (106) mehrerer an diesem Zeitpunkt gemessener Messwerte, wobei die Messwerte Konzentrationen mehrerer extrazellulärer Metaboliten des metabolischen Modells in dem Kulturmedium der Zellkultur sowie eine gemessene Zelldichte der Zellen in der Zellkultur umfassen;  receiving (106) a plurality of measurements measured at that time, the measurements comprising concentrations of a plurality of extracellular metabolites of the metabolic model in the culture medium of the cell culture and a measured cell density of the cells in the cell culture;
o Eingabe (108) der empfangenen Messwerte als  o Input (108) the received measured values as
Eingabeparameterwerte in eine trainierte Machinelearning- Programmlogik - MLP - (218);  Input parameter values into a trained Machinearning program logic - MLP - (218);
o Vorhersage (110) von extrazellulären Flüssen (408) der extrazellulären Metaboliten an einem Zukunftszeitpunkt durch die MLP unter  o Prediction (110) of extracellular fluxes (408) of extracellular metabolites at one point in time by the MLP below
Verwendung der empfangenen Messwerte, wobei der  Using the received measurements, the
Zukunftszeitpunkt ein dem Zeitpunkt des Empfangs der Messwerte nachfolgender Zeitpunkt ist, wobei die extrazellulären Flüsse  Time of arrival is a time subsequent to the reception of the measured values, whereby the extracellular flows
Aufnahmeraten der extrazellulären Metaboliten in eine Zelle und/oder Abgaberaten der extrazellulären Metaboliten von einer Zelle in das Medium sind;  Uptake rates of extracellular metabolites into a cell and / or delivery rates of extracellular metabolites from a cell into the medium;
o Durchführung (112) einer metabolischen Flussanalyse zur Berechnung der intrazellulären Flüsse an dem Zukunftszeitpunkt unter Verwendung der vorhergesagten extrazellulären Flüsse der extrazellulären Metaboliten und der stöchiometrischen Gleichungen des metabolischen Modells. o Execution (112) of a metabolic flow analysis for the calculation of the intracellular flows at the time of the future under Use of the predicted extracellular fluxes of extracellular metabolites and the stoichiometric equations of the metabolic model.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , ferner umfassend eine Erzeugung der MLP durch maschinelles Lernen, wobei die Erzeugung umfasst: 2. The method of claim 1, further comprising generating the MLP by machine learning, the generation comprising:
- Erzeugung eines Trainingsdatensatzes, wobei die Erzeugung umfasst:  Generating a training data set, the generation comprising:
o an jedem von einer Vielzahl von Trainings-Zeitpunkten während der Kultivierung von zumindest einer Trainings-Zellkultur von Zellen des bestimmten Zelltyps:  o at any of a plurality of training times during the cultivation of at least one training cell culture of cells of the particular cell type:
Empfang mehrerer an diesem Trainings-Zeitpunkt gemessener Messwerte, wobei die Messwerte Konzentrationen mehrerer extrazellulärer Metaboliten des metabolischen Modells in dem Kulturmedium der zumindest einen Trainings-Zellkultur sowie eine gemessene Zelldichte der Zellen in der zumindest einen Trainings-Zellkultur umfassen; receiving a plurality this training time measured measurement values, wherein the measured values in the at least comprise concentrations of several extracellular metabolites of the metabolic model in the culture medium of at least a training cell culture as well as a measured cell density of the cells a training cell culture;
Empfang der Zeitangabe des aktuellen Trainings-Zeitpunkts; und receipt of the time of the current training time; and
Berechnung von extrazellulären Flüssen der extrazellulären Metaboliten als Funktion der zu diesem Zeitpunkt und der zum jeweils vorhergehenden Zeitpunkt empfangenen Messwerte, wobei die extrazellulären Flüsse Aufnahmeraten der extrazellulären Metaboliten in die Zelle und/oder Abgaberaten der extrazellulären Metaboliten in das Medium sind; calculation of extracellular fluxes of extracellular metabolites as a function of the measurements received at that time and at the respective previous time, the extracellular flows being uptake rates of the extracellular metabolites into the cell and / or delivery rates of the extracellular metabolites into the medium;
- Trainieren der MLP, wobei das Trainieren umfasst:  Train the MLP, where the training includes:
o Eingabe der Messwerte, die an jedem der Trainings-Zeitpunkte  o Enter the readings taken at each of the training times
empfangen wurden, als Eingabeparameterwerte in die MLP, und Eingabe der extrazellulären Flüsse, die an dem jeweils auf diesen Trainings-Zeitpunkt folgenden Zeitpunkt für diesen folgenden  are received as input parameter values into the MLP, and input of the extracellular flows occurring at the time following that training time for that subsequent one
Zeitpunkt berechnet wurden, als zu diesen Eingabeparameterwerten gehörige Ausgabeparameterwerte in die MLP; und  Have been calculated as output parameter values associated with these input parameter values into the MLP; and
o Durchführung eines Lernprozesses durch die MLP derart, dass die MLP lernt, basierend auf den Eingabeparameterwerten die jeweils zugehörigen Ausgabeparameterwerte vorherzusagen; Speicherung der trainierten MLP in einem volatilen oder nicht-volatilen Speichermedium. o performing a learning process by the MLP such that the MLP learns to predict the respective associated output parameter values based on the input parameter values; Storage of the trained MLP in a volatile or non-volatile storage medium.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Trainingsdatensatz so erzeugt wird, dass an jedem von einer Vielzahl von Trainings-Zeitpunkten während der Kultivierung von mehreren Trainings-Zellkulturen von Zellen des bestimmten Zelltyps die Messwerte und Zeitangaben empfangen und die extrazellulären Flüsse der extrazellulären Metaboliten berechnet werden, wobei die 3. The method of claim 2, wherein the training data set is generated such that at each of a plurality of training times, during the culture of multiple training cell cultures of cells of the particular cell type, the measurements and times are received and the extracellular fluxes of the extracellular metabolites are calculated be, with the
Zellkulturen in Bioreaktoren unterschiedlichen Typs kultiviert werden, wobei die Typen der Bioreaktoren zumindest zwei unterschiedliche Bioreaktortypen aus den folgenden Bioreaktortypen umfasst: ein Fed-Batch Bioreaktor, ein Batch Bioreaktor, ein Perfusionsreaktor, ein Chemostat und ein Split-Batch  Cell cultures are cultured in bioreactors of different types, wherein the types of bioreactors include at least two different bioreactor types from the following bioreactor types: a fed-batch bioreactor, a batch bioreactor, a perfusion reactor, a chemostat and a split-batch
Bioreaktor.  Bioreactor.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es sich bei der MLP um ein neuronales Netzwerk oder ein System aus mehreren neuronalen Netzwerken handelt. 4. Method according to one of the preceding claims, wherein the MLP is a neural network or a system of several neural networks.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es sich bei den 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein it is in the
gemessenen Konzentrationen der mehreren extrazellulären Metaboliten jeweils handelt um:  measured concentrations of the several extracellular metabolites each involves:
- eine auf ein Volumen bezogene Gehaltsangabe des Metaboliten, a volume indication of the metabolite,
insbesondere um eine Massenkonzentration oder Stoffmengen konzentration handelt, oder  is in particular a mass concentration or molar concentration, or
- einen Wert, welcher in linearer Weise oder zumindest näherungsweise  a value which is linear or at least approximately
linearer Weise mit der volumenbezogenen Gehaltsangabe korreliert, insbesondere eine korrigierte oder normalisierte gemessene  correlated linearly with the volume-related content indication, in particular a corrected or normalized measured
Metabolitkonzentration oder einen gemessenen Fluss des extrazellulären Metaboliten.  Metabolite concentration or a measured flow of the extracellular metabolite.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es sich bei der MLP um ein System aus mehreren Unter-MLPs handelt, wobei die einzelnen in dem System enthaltenen Unter-MLPs jeweils für die Vorhersage des extrazellulären Flusses eines einzelnen extrazellulären Metaboliten trainiert wurden und selektiv für die Vorhersage des extrazellulären Flusses dieses einzelnen extrazellulären Metaboliten an dem Zukunftszeitpunkt verwendet werden. A method according to any one of the preceding claims, wherein the MLP is a system of multiple sub-MLPs, each sub-MLP contained in the system being for the extracellular prediction Of a single extracellular metabolite were trained and used selectively to predict the extracellular flow of this single extracellular metabolite at the time of the future.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die MLP zur 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the MLP for
Vorhersage des extrazellulären Flusses eines einzelnen der extrazellulären Metaboliten gemessene Konzentrationen mehrerer extrazellulärer Metaboliten als Eingabeparameterwerte verwendet, wobei sich die mehreren  Prediction of the extracellular flow of a single extracellular metabolite measured extracellular metabolite concentrations as input parameter values, wherein the multiple
extrazellulären Metaboliten, die als Eingabeparameterwerte für zumindest zwei der extrazellulären Metaboliten, deren extrazellulärer Fluss bestimmt werden soll, unterscheiden.  extracellular metabolites that differ as input parameter values for at least two of the extracellular metabolites whose extracellular flux is to be determined.
8. Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend: 8. The method of claim 7, further comprising:
- Messung der Konzentrationen aller Eingabekandidaten-Metaboliten über mehrere Zeitpunkte, wobei die Eingabekandidaten-Metaboliten alle  Measurement of the concentrations of all input candidate metabolites over several time points, with the input candidate metabolites all
extrazellulären Metaboliten umfasst, die in einem Referenz-Bioreaktor mit einer Zellkultur des bestimmten Typs messtechnisch verfügbaren sind oder alle extrazellulären Metaboliten des metabolischen Modells umfasst;  comprises extracellular metabolites that are metrologically available in a reference bioreactor with a cell culture of the particular type or that include all extracellular metabolites of the metabolic model;
- für jeden einzelnen der extrazellulären Metaboliten, dessen extrazellulärer Fluss vorhergesagt werden soll, Durchführung eines Auswahlverfahrens zur Identifikation der mehreren extrazellulären Metaboliten, die als for each of the extracellular metabolites whose extracellular flux is to be predicted, carrying out a selection procedure for the identification of the several extracellular metabolites identified as
Eingabeparameterwerte zur Vorhersage des extrazellulären Flusses dieses einzelnen Metaboliten verwendet werden sollen, wobei das  Input parameter values are to be used to predict the extracellular flow of this single metabolite, the
Auswahlverfahren im Hinblick auf diesen einzelnen Metaboliten jeweils umfasst: a) Definieren einer ersten Menge extrazellulärer Metaboliten, wobei die erste Menge alle Eingabekandidaten-Metaboliten umfasst; b) Berechnung eines ersten Relevanz-Scores jedes der extrazellulären Metaboliten in der ersten Menge als Funktion der gemessenen Konzentrationen dieses Metaboliten, wobei der erste Relevanz-Score die Vorhersagekraft der Konzentration des jeweiligen extrazellulären Metaboliten im Hinblick auf den extrazellulären Fluss dieses einzelnen extrazellulären Metaboliten angibt; c) Überführung nur desjenigen der extrazellulären Metaboliten, der den höchsten ersten Relevanz-Score hat, von der ersten Menge in eine noch leere zweite Menge an extrazellulären Metaboliten unter Entfernung dieses Metaboliten aus der ersten Menge; d) Berechnung eines weiteren Relevanz-Scores jedes der extrazellulären Metaboliten in der ersten Menge als Funktion der gemessenen The selection method with respect to this single metabolite comprises: a) defining a first amount of extracellular metabolites, the first set comprising all input candidate metabolites; b) calculating a first relevance score of each of the extracellular metabolites in the first set as a function of the measured concentrations of that metabolite, the first relevance score indicating the predictive power of the concentration of the particular extracellular metabolite with respect to the extracellular flow of that single extracellular metabolite; c) converting only the extracellular metabolite having the highest first relevance score from the first amount to a still empty second amount of extracellular metabolites removing that metabolite from the first amount; d) Calculation of a further relevance score of each of the extracellular metabolites in the first set as a function of the measured
Konzentrationen dieses Metaboliten und der gemessenen  Concentrations of this metabolite and the measured
Konzentrationen aller in der zweiten Menge enthaltenen extrazellulären Metaboliten, wobei der weitere Relevanz-Score die Vorhersagekraft der Konzentration des jeweiligen Eingabekandidaten-Metaboliten im  Concentrations of all extracellular metabolites contained in the second set, where the further relevance score is the predictive power of the concentration of the respective input candidate metabolite in the
Hinblick auf den extrazellulären Fluss dieses einzelnen extrazellulären Metaboliten unter Berücksichtigung der bereits in der zweiten Menge enthaltenen Metaboliten angibt; e) Überführung nur desjenigen der extrazellulären Metaboliten der ersten Menge, der den höchsten weiteren Relevanz-Score hat, in die zweite Menge unter Entfernung dieses Metaboliten aus der ersten Menge, wobei die Überführung nur dann erfolgt, wenn durch die Aufnahme dieses Metaboliten die zweite Menge nicht einen maximalen Grenzwert für informative Redundanz der in ihr enthaltenen Metaboliten bezüglich der Vorhersage des extrazellulären Flusses dieses einzelnen extrazellulären Metaboliten übersteigt; f) Wiederholung der Schritte d) und e) so lange, bis keine Metaboliten mehr von der ersten in die zweite Menge überführt werden können ohne dass die zweite Menge den maximalen Grenzwert für informative Redundanz überschreitet; und g) Selektive Verwendung nur der Metaboliten, die in die zweite Menge überführt wurden, als Eingabeparameterwerte zur Vorhersage des extrazellulären Flusses dieses einzelnen extrazellulären Metaboliten.  Indicating the extracellular flux of this single extracellular metabolite taking into account the metabolites already present in the second amount; e) transferring only that extracellular metabolite of the first quantity having the highest further relevance score into the second quantity by removing that metabolite from the first quantity, the transfer taking place only if the second quantity is absorbed by the uptake of this metabolite does not exceed a maximum limit for informative redundancy of the metabolites it contains with respect to the prediction of extracellular flow of that single extracellular metabolite; f) repeating steps d) and e) until no more metabolites can be transferred from the first to the second amount without the second amount exceeding the maximum limit for informative redundancy; and g) selectively using only the metabolites that have been converted to the second amount as input parameter values for predicting the extracellular flow of that single extracellular metabolite.
9. Verfahren nach Anspruch 8, 9. The method according to claim 8,
- wobei der erste Relevanz-Score berechnet wird als partial mutual Information score - PMI-Score - zwischen einem Metaboliten der ersten Menge und dem einzelnen Metaboliten, dessen extrazellulärer Fluss vorhergesagt werden soll; - where the first relevance score is calculated as the partial mutual information score (PMI score) between a metabolite of the first quantity and the single metabolite whose extracellular flux is to be predicted;
- wobei der zweite Relevanz-Score berechnet wird als PMI-Score - zwischen einem Metaboliten der ersten Menge und dem einzelnen Metaboliten, dessen extrazellulärer Fluss vorhergesagt werden soll unter Berücksichtigung aller bereits in der zweiten Menge enthaltenen Metaboliten.  - where the second relevance score is calculated as the PMI score - between a metabolite of the first quantity and the single metabolite whose extracellular flux is to be predicted taking into account all the metabolites already present in the second quantity.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die MLP zur 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein the MLP for
Vorhersage des extrazellulären Flusses jedes einzelnen der extrazellulären Metaboliten gemessene Konzentrationen mehrerer extrazellulären Metaboliten als Eingabeparameterwerte verwendet, wobei die mehreren extrazellulären Metaboliten mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei Aminosäuren umfassen.  Used to predict the extracellular flow of each extracellular metabolite, as an input parameter value of several extracellular metabolites, wherein the plurality of extracellular metabolites comprise at least one, preferably at least two, amino acids.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Vielzahl von 11. The method according to any one of the preceding claims, wherein the plurality of
Zeitpunkten durch Zeitintervalle von 10 Minuten bis 48 Stunden, vorzugsweise von 1 -24 Stunden, getrennt sind.  Time intervals by time intervals of 10 minutes to 48 hours, preferably from 1 to 24 hours, are separated.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Zelltyp ein genetisch modifizierter Zelltyp ist, der zum Zweck der Gewinnung eines Biomoleküls in einem Bioreaktor gehalten und/oder vermehrt wird. 12. A method according to any one of the preceding claims, wherein the cell type is a genetically modified cell type which is maintained and / or propagated in a bioreactor for the purpose of obtaining a biomolecule.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an jedem der Zukunftszeitpunkte eine Berechnung mehrerer oder aller intrazellulärer Flüsse des metabolischen Modells erfolgt. 13. The method according to any one of the preceding claims, wherein at each of the future times, a calculation of several or all intracellular flows of the metabolic model takes place.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: 14. The method according to any one of the preceding claims, further comprising:
- Identifikation von ein oder mehreren intrazellulären Metaboliten des  Identification of one or more intracellular metabolites of the
metabolischen Modells, deren berechnete intrazelluläre Flüsse (410) von einem jeweiligen Referenzwert oder Referenzwertbereich um mehr als den Grenzwert abweicht;  a metabolic model whose calculated intracellular fluxes (410) deviate from a respective reference value or reference value range by more than the limit value;
- automatische Identifikation desjenigen intrazellulären Flusses, der als  - automatic identification of the intracellular flow, as
limitierender Faktor für das Zellwachstum oder die Produktion eines gewünschten Biomoleküls wirkt. limiting factor for cell growth or production of a desired biomolecule acts.
15. Verfahren zur Überwachung und/oder Steuerung eines Bioreaktors, der die Zellkultur von Zellen eines bestimmten Zelltyps beinhaltet, umfassend: A method of monitoring and / or controlling a bioreactor that includes the cell culture of cells of a particular cell type, comprising:
- Berechnung der intrazellulären Flüsse der Zellen an einem Zukunftszeitpunkt gemäß des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 -14;  - Calculating the intracellular fluxes of the cells at a future time according to the method of any one of claims 1-14;
- Vergleich der vorhergesagten intrazellulären Flüsse mit Referenzwerten oder Referenzwertbereichen für akzeptable intrazelluläre Flüsse der jeweiligen ein oder mehreren intrazellulären Metaboliten;  Comparing the predicted intracellular fluxes with reference or reference ranges for acceptable intracellular fluxes of the respective one or more intracellular metabolites;
- Ausgabe einer Warnung, wenn eine Abweichung des berechneten  - Output of a warning if a deviation of the calculated
intrazellulären Flusses mindestens eines der intrazellulären Metaboliten von seinem jeweiligen Referenzwert oder Referenzwertbereich einen Grenzwert überschreitet; und/oder  intracellular flow of at least one of the intracellular metabolites exceeds its limit from its respective reference or reference value range; and or
- Senden eines Kontrollbefehls an den Bioreaktor, um automatisch Schritte einzuleiten, die den Zustand des Bioreaktors oder des darin enthaltenen Mediums so ändern, dass die Abweichung reduziert wird, wobei die automatischen Schritte insbesondere eine Änderung der Menge und/oder eine Änderung der Zusammensetzung einer Nährlösung beinhalten.  - Sending a control command to the bioreactor to automatically initiate steps that change the state of the bioreactor or the medium contained therein so that the deviation is reduced, the automatic steps in particular a change in the amount and / or a change in the composition of a nutrient solution include.
16. Verfahren nach Anspruch 15, ferner mit: 16. The method of claim 15, further comprising:
- Identifizieren derjenigen Reaktion innerhalb des metabolischen Modells der Zellen, die als limitierender Faktor für das Zellwachstum oder die Produktion eines gewünschten Biomoleküls wirkt gemäß Anspruch 14; und  Identifying the reaction within the metabolic model of the cells which acts as a limiting factor for cell growth or production of a desired biomolecule according to claim 14; and
- automatische Zugabe von selektiv denjenigen Substanzen, welche den als limitierender Faktor wirkende intrazellulären Fluss so verändern, dass das Zellwachstum oder die Produktion des Biomoleküls oder die Qualität des Biomoleküls gefördert wird, oder Ausgabe einer Aufforderung zu einer solchen Zugabe über eine Nutzerschnittstelle.  automatically adding selectively those substances which alter the limiting factor intracellular flow to promote cell growth or production of the biomolecule or the quality of the biomolecule, or issue a request for such addition via a user interface.
17. Verfahren zur Identifikation eines metabolisch vorteilhaften Klons von Zellen eines bestimmten Zelltyps, umfassend: 17. A method of identifying a metabolically beneficial clone of cells of a particular cell type, comprising:
- Kultivierung unterschiedlicher Zellkulturen in mehreren Bioreaktoren, wobei die unterschiedlichen Zellkulturen unterschiedliche Klone von Zellen des bestimmten Zelltyps beinhalten; - Berechnung des intrazellulären Flusses von einem oder mehreren Culturing different cell cultures in multiple bioreactors, the different cell cultures containing different clones of cells of the particular cell type; - Calculation of the intracellular flow of one or more
intrazellulären Metaboliten an mehreren Zeitpunkten getrennt für jeden der Zellklone gemäß einem der Ansprüche 1 -16;  intracellular metabolites separated at multiple time points for each of the cell clones according to any one of claims 1-16;
- Identifikation desjenigen der Zellklone, dessen berechneter intrazellulärer Fluss des einen oder der mehreren intrazellulären Metaboliten metabolisch am vorteilhaftesten ist.  Identification of that of the cell clones whose calculated intracellular flow of the one or more intracellular metabolites is metabolically most advantageous.
18. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, ferner umfassend: 18. The method according to any one of the preceding claims, further comprising:
- Berechnung des aktuellen extrazellulären Flusses von einem oder mehreren der extrazellulären Metaboliten anhand der an dem aktuellen Zeitpunkt und an dem vorhergegangenen Zeitpunkt gemessenen Konzentrationen der extrazellulären Metaboliten;  - calculating the actual extracellular flow of one or more of the extracellular metabolites from the extracellular metabolite concentrations measured at the current time and date;
- Durchführung einer weiteren metabolischen Flussanalyse zur Berechnung der aktuellen intrazellulären Flüsse (410) an dem aktuellen Zeitpunkt unter Verwendung der berechneten aktuellen extrazellulären Flüsse der extrazellulären Metaboliten und der stöchiometrischen Gleichungen des metabolischen Modells; und  Performing another metabolic flow analysis to calculate the current intracellular fluxes (410) at the current time using the calculated extracellular extracellular metabolite fluxes and stoichiometric equations of the metabolic model; and
- Verwendung der berechneten aktuellen intrazellulären Flüsse als  Use of the calculated current intracellular fluxes as
Beschreibung eines aktuellen metabolischen Zustands der Zellen der Zellkultur.  Description of a current metabolic state of the cells of the cell culture.
19. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, 19. The method according to any one of the preceding claims,
- wobei an jedem der Zeitpunkte während der Kultivierung der Zellkultur ferner eine im Medium der Zellkultur gemessene Laktatdehydrogenase -LDH- Konzentration empfangen wird;  at each of the time points during culture of the cell culture, further receiving a lactate dehydrogenase LDH concentration measured in the medium of the cell culture;
- wobei die Vorhersage der extrazellulären Flüsse der extrazellulären  - wherein the prediction of extracellular flows of extracellular
Metaboliten an jedem der Zukunftszeitpunkte durch die MLP unter  Metabolites at each of the future times by the MLP below
Verwendung einer korrigierten anstatt der gemessenen Zelldichte erfolgt, wobei die Berechnung der korrigierten Zelldichte für jeden der Zeitpunkte umfasst:  Using a corrected instead of the measured cell density, wherein the calculation of the corrected cell density for each of the times comprises:
o Berechnung der Dichte lysierter Zellen im Medium der Zellkultur als Funktion der gemessenen LDH Konzentration, wobei die Funktion eine empirisch ermittelte, heuristische und lineare Funktion ist, die die Abhängigkeit der LDH Konzentration im Medium von der Anzahl lysierter Zellen dieses bestimmten Zelltyps darstellt; o Berechnung der korrigierten Zelldichte als Summe der gemessenen Zelldichte im Medium und der berechneten Dichte der lysierten Zellen. o Calculation of the density of lysed cells in the medium of the cell culture as a function of the measured LDH concentration, the function being an empirically determined, heuristic and linear function representing the dependence of the LDH concentration in the medium on the number of lysed cells of this particular cell type; o Calculation of the corrected cell density as the sum of the measured cell density in the medium and the calculated density of the lysed cells.
20. System (200) zur Vorhersage des metabolischen Zustands einer Zellkultur von Zellen eines bestimmten Zelltyps, umfassend: 20. System (200) for predicting the metabolic state of a cell culture of cells of a particular cell type comprising:
- ein oder mehrere Prozessoren (202);  one or more processors (202);
- eine erste Schnittstelle (210) zum Empfang von Messwerten von einem  a first interface (210) for receiving measured values from one
Bioreaktor (204, 206, 208), der die Zellkultur beinhaltet;  Bioreactor (204, 206, 208) containing the cell culture;
- ein volatiles oder nicht-volatiles Speichermedium (212) mit:  a volatile or non-volatile storage medium (212) with:
o einem metabolischen Modell (402) einer Zelle des bestimmten Zelltyps, wobei das metabolische Modell eine Vielzahl intrazellulärer Metaboliten und extrazellulärer Metaboliten sowie eine Vielzahl von intrazellulären (410) und extrazellulären (408) Flüssen beinhaltet, wobei das metabolische Modell stöchiometrische Gleichungen umfasst die mindestens eine stöchiometrische Beziehung zwischen einem der intrazellulären (406) und einem der extrazellulären (404) Metaboliten spezifizieren;  a metabolic model (402) of a cell of the particular cell type, the metabolic model including a plurality of intracellular metabolites and extracellular metabolites, and a plurality of intracellular (410) and extracellular (408) fluxes, wherein the metabolic model comprises stoichiometric equations comprising at least one specify stoichiometric relationship between one of the intracellular (406) and one of the extracellular (404) metabolites;
o einer trainierte Machinelearning-Programmlogik - MLP -(218);  o a trained machinelearning program logic - MLP - (218);
o einer Programmlogik (220), die dazu ausgebildet ist, an jedem von einer Vielzahl von Zeitpunkten während der Kultivierung der Zellkultur ein Verfahren durchzuführen, welches umfasst:  o a program logic (220) adapted to perform a method at each of a plurality of times during the culture of the cell culture, comprising:
Empfang (106) mehrerer an diesem Zeitpunkt gemessener Messwerte über die erste Schnittstelle, wobei die Messwerte Konzentrationen mehrerer extrazellulärer Metaboliten des metabolischen Modells in dem Kulturmedium der Zellkultur sowie eine gemessene Zelldichte der Zellen in der Zellkultur umfassen; Receiving (106) a plurality of measured values measured at this time via the first interface, wherein the measured values of several concentrations of extracellular metabolites of the metabolic model in the culture medium of the cell culture, as well as a measured cell density of the cells include the cell culture;
Eingabe (108) der empfangenen Messwerte als Input (108) of the received measured values as
Eingabeparameterwerte in die MLP;  Input parameter values in the MLP;
Vorhersage (110) von extrazellulären Flüssen (408) der Prediction (110) of extracellular fluxes (408) of
extrazellulären Metaboliten an einem Zukunftszeitpunkt durch die MLP unter Verwendung der empfangenen Messwerte, wobei der Zukunftszeitpunkt ein dem Zeitpunkt des Empfangs der Messwerte nachfolgender Zeitpunkt ist, wobei die extrazellulären Flüsse Aufnahmeraten der extrazellulären Metaboliten in eine Zelle und/oder Abgaberaten der extracellular metabolites at a future time point by the MLP using the received measurement values, the future time being a time subsequent to the time of receipt of the measurement values, wherein the extracellular fluxes record the rates of extracellular metabolites in a cell and / or delivery rates
extrazellulären Metaboliten von einer Zelle in das Medium sind; Durchführung (112) einer metabolischen Flussanalyse zur Berechnung der intrazellulären Flüsse an dem extracellular metabolites from a cell into the medium; Performing (112) a metabolic flow analysis to calculate the intracellular fluxes on the
Zukunftszeitpunkt unter Verwendung der vorhergesagten extrazellulären Flüsse und der stöchiometrischen Gleichungen des metabolischen Modells. Future time using predicted extracellular flows and stoichiometric equations of the metabolic model.
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