EP3708705B1 - Method for operating a liquid-conducting domestic appliance and liquid-conducting domestic appliance - Google Patents
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Definitions
- the size of a liquid column acting back on the pump element 2, which is located within the discharge line 4, if necessary at least partially, is decisive during operation.
- the liquid columns reacting on the pump element 2 can be of different sizes, so that different pressures and different sized return flow volumes react on the pump element 2. in the in figure 1
- the example shown shows the installation area for a first installation height H1, for a second installation height H2 and a third installation height H3.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts und ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgeräts.The present invention relates to a method for operating a liquid-carrying household appliance and a liquid-carrying household appliance.
Flüssigkeitsführende Haushaltsgeräte sind beispielsweise in Form von Waschoder Trocknungsmaschinen aber auch Geschirrspülmaschinen aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Wesentliche Bestanteile solcher flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräte sind ein Flüssigkeitsreservoir, in dem beispielsweise in Form eines Laugenbehälters nach einem Waschvorgang eine gebrauchte Lauge bzw. Schmutzwasser gesammelt wird, sowie ein Pumpenelement und eine Abführleitung. Mittels des Pumpenelements wird die im Flüssigkeitsreservoir gesammelte Flüssigkeit über die Abführleitung aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät herausbefördert. Insbesondere pumpt das Pumpenelement die Flüssigkeit in der Regel zu einem Anschlussbereich des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts, der im Gehäuse oberhalb des Pumpenelements und des Flüssigkeitsreservoirs, insbesondere oberhalb eines Füllniveaus des Flüssigkeitsreservoirs, angeordnet ist, um z.B. in einem Fehlerfall ein Geräteauslauf der Flüssigkeit schon konzeptseitig zu verhindern. Über externe, d. h. außerhalb des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts verlaufende, Anschlussleitung lässt sich das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät dann über einen Installationsbereich an ein häusliches Abflussrohrsystem anschließen, so dass die mittels des Pumpenelements aus dem Flüssigkeitsreservoir abgepumpte Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät kommend über die externe Anschlussleitung in das Abflussrohrsystem abgeführt werden kann.Liquid-carrying household appliances are well known from the prior art, for example in the form of washing or drying machines, but also dishwashers. Essential components of such liquid-carrying household appliances are a liquid reservoir in which, for example, in the form of a tub, a used suds or dirty water is collected after a washing process, as well as a pump element and a discharge line. The liquid collected in the liquid reservoir is conveyed out of the liquid-carrying household appliance via the discharge line by means of the pump element. In particular, the pump element pumps the liquid as a rule to a connection area of the liquid-carrying household appliance, which is arranged in the housing above the pump element and the liquid reservoir, in particular above a filling level of the liquid reservoir, in order, for example, to prevent the liquid from leaking out of the device in the event of a fault. Via external, i. H. outside of the liquid-carrying household appliance, the liquid-carrying household appliance can then be connected to a domestic drainage pipe system via an installation area, so that the liquid pumped out of the liquid reservoir by means of the pump element can be discharged from the liquid-carrying household appliance via the external connection line into the drainage pipe system.
Dabei hat sich die Verwendung von solchen Pumpenelementen als vorteilhaft herausgestellt, die mit drehzahlflexiblen Motoren ausgestattet sind, um einen optimalen Betriebspunkt für das Betreiben des Pumpenelements beim Herausfördern der Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsreservoir einzustellen. Bei der Einstellung des optimalen Betriebspunktes, insbesondere zur Drehzahlanpassung, findet dabei maßgeblich eine Flüssigkeitssäule Berücksichtigung, die sich in der Abführleitung ausgangsseitig oberhalb, also druckseitig -des Pumpenelements aufbaut und auf das Pumpelement schwerkraftbedingt rückwirkt. Neben Dimensionierung der Abfuhrleitung und/oder Lage des Anschlussbereichs, kann allerdings auch die Lage des Installationsbereichs und die Dimensionierung und Auslegung der Anschlussleitung Einfluss nehmen auf die Größe der auf das Pumpenelement rückwirkenden Flüssigkeitssäule. Beispielsweise kann ein Installationsbereich des Abflussrohrsystem oberhalb des Anschlussbereichs angeordnet sein, so dass sich die Flüssigkeitssäule, die auf das Pumpenelement rückwirkt bzw. gegen die das Pumpenelement im Betrieb zusätzlich arbeiten muss, sich aus einem geräteinternen Anteil und einem geräteexternen Anteil zusammensetzt. Die auf das Pumpenelement rückwirkenden Flüssigkeitssäule entspricht dann nicht derjenigen, die sich beispielsweise einstellt, wenn sich der Installationsbereich unterhalb des Anschlussbereichs oder sogar unterhalb einer Referenzhöhe, die durch die Lage des Pumpenelements innerhalb des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts festgelegt ist, befindet. Entsprechend hängt ein optimaler Betriebspunkt für das Pumpenelement, der abhängig von der auf das Pumpenelement rückwirkende Flüssigkeitssäule einzustellen ist, maßgeblich davon ab, unter welchen Aufstellbedingen das fluidführende Haushaltsgerät aufgestellt wird, insbesondere dessen relativen Lage zum Installationsbereich.The use of pump elements that are equipped with variable-speed motors has proven to be advantageous in order to set an optimum operating point for operating the pump element when pumping the liquid out of the liquid reservoir. When setting the optimum operating point, in particular for speed adjustment, a liquid column is decisively taken into account, which builds up in the discharge line on the outlet side above, i.e. on the pressure side, of the pump element and acts on the pump element due to the force of gravity. In addition to the dimensioning of the discharge line and/or the position of the connection area, the position of the installation area and the dimensioning and design of the connection line can also have an influence on the size of the liquid column reacting on the pump element. For example, an installation area of the drain pipe system can be arranged above the connection area, so that the liquid column, which reacts on the pump element or against which the pump element has to work additionally during operation, is made up of a device-internal part and a device-external part. The liquid column acting on the pump element then does not correspond to the one that occurs, for example, when the installation area is below the connection area or even below a reference height that is defined by the position of the pump element within the liquid-carrying household appliance. Correspondingly, an optimum operating point for the pump element, which is to be set depending on the liquid column reacting on the pump element, largely depends on the installation conditions under which the fluid-carrying household appliance is installed, in particular its position relative to the installation area.
Ungeachtet dessen, dass der Umstand, wonach ein Erzielen des optimalen Betriebspunkts abhängig ist von der Aufstellbedingung, grundsätzlich einschränkend für den Einsatz des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts ist, lassen manche nutzerseitigen Rahmenbedingungen (beispielsweise bauräumliche Gegebenheiten) es nicht zu, das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät innerhalb der festdefinierten Aufstellbedingungen aufzustellen. Infolgedessen kann die Nutzung des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts außerhalb des optimalen Betriebspunkts zu sporadischen Schleuderabbrüchen bei maximalen Belastungszuständen (starke Unwuchten, sowie mitrotierende verschäumte Waschlauge im Laugenbehälter, bzw. im Flüssigkeitsreservoir, die dann massive das Antriebsdrehmoment ansteigen lassen) kommen. Zudem kann im Gerätefehlerfall kein abgesicherter, nach Norm geforderter Betrieb sichergestellt werden.Irrespective of the fact that the fact that achieving the optimal operating point depends on the installation conditions fundamentally restricts the use of the liquid-carrying household appliance, some user-side framework conditions (e.g. structural conditions) do not allow the liquid-carrying household appliance to be installed within the firmly defined installation conditions . As a result, using the liquid-carrying household appliance outside of the optimal operating point can lead to sporadic spin failures under maximum load conditions (strong imbalances and foamed washing suds rotating in the suds container or in the liquid reservoir, which then massively increase the drive torque). In addition, in the event of a device error, it is not possible to ensure safe operation as required by the standard.
Es hat sich daher als vorteilhaft herausgestellt, die jeweiligen Aufstellbedingungen zu ermitteln, und einen Betriebspunkt des Pumpenelements entsprechend der tatsächlich vorliegenden Aufstellbedingung automatisch einzustellen. Beispielsweise ist aus der
Aus dem Stand der Technik ist ferner aus der
In der
Ausgehend hiervon macht es sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, ein Verfahren bereitzustellen, das gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren verbessert ist.Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a method which is improved over the methods known from the prior art.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgeräts gemäß Anspruchs 10. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und den beigefügten Figuren.This object is achieved by a method according to claim 1 and a liquid-carrying household appliance according to
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts mit einem Pumpenelement, einem Flüssigkeitsreservoir und einer Abführleitung vorgesehen, wobei in einem ersten Betriebszustand eine Flüssigkeit mittels des Pumpenelements aus dem Flüssigkeitsreservoir über die Abführleitung aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät herausbefördert wird und in einem zweiten Betriebszustand ein Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung in das Pumpenelement mittels des Pumpenelements erfasst wird und wobei anhand des erfassten Rücklaufs auf eine Aufstellbedingung des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts rückgeschlossen wird bzw. die Aufstellbedingung des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts bestimmt wird.According to a first aspect of the present invention, a method is provided for operating a liquid-carrying household appliance with a pump element, a liquid reservoir and a discharge line, wherein in a first operating state a liquid is conveyed out of the liquid-carrying household appliance via the discharge line from the liquid reservoir and into In a second operating state, a return flow of the liquid from the discharge line into the pump element is detected by the pump element and the detected return is used to draw conclusions about an installation condition for the liquid-carrying household appliance or the installation condition for the liquid-carrying household appliance is determined.
Gegenüber dem Stand der Technik ist es in vorteilhafter Weise möglich, in einem zweiten Betriebszustand den Rücklauf zu bestimmen, um anhand des erfassten Rücklaufs auf die Aufstellbedingung rückzuschließen. Dabei wird zur Bestimmung der Aufstellbedingung in vorteilhafter Weise der Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung in das Pumpenelement, d. h. beispielsweise dessen Volumen, herangezogen, so dass nicht die Pumpendrehzahl stetig erhöht werden muss, bis ein entsprechender Pumpenparameter unstetig wird, wie es beispielsweise in
Insbesondere wird im ersten Betriebszustand die Flüssigkeit entlang einer VorzugsStrömungsrichtung befördert, mit der sie aus dem fluidführenden Haushaltsgerät herausbefördert wird, während der Rücklauf der Strömungsrichtung entgegengesetzt ist. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass im ersten Betriebszustand ein Motor der Pumpeinrichtung eingeschaltet ist und im zweiten Betriebszustand der Motor der Pumpeneinrichtung ausgeschaltet bzw. nicht aktiv bestromt ist, d. h. die Pumpeinrichtung befindet sich im zweiten Betriebszustand im Turbinenbetrieb. Mit anderen Worten: die Pumpeinrichtung bzw. das Pumpenelement wird im zweiten Betriebszustand durch zurückfließendes Wasser in den Turbinenbetrieb versetzt. Dadurch lässt sich mit Vorteil, anhand einer im zweiten Betriebszustand zeitlich erfassten Spannung Rückschluss nehmen auf die Menge an Flüssigkeit während des Rücklaufs, die wiederum Maß für die auf das Pumpenelement rückwirkende Flüssigkeitssäule ist, die den Rückschluss auf die Aufstellbedingung erlaubt.In particular, in the first operating state, the liquid is conveyed along a preferred flow direction, with which it is conveyed out of the fluid-carrying domestic appliance, while the return flow is opposite to the direction of flow. It is preferably provided that in the first operating state a motor of the pump device is switched on and in the second operating state the motor of the pump device is switched off or not actively supplied with current, i. H. the pumping device is in turbine operation in the second operating state. In other words: the pump device or the pump element is switched to turbine operation in the second operating state by water flowing back. This advantageously allows conclusions to be drawn about the amount of liquid during the return flow based on a voltage recorded over time in the second operating state, which in turn is a measure of the liquid column acting on the pump element and which allows conclusions to be drawn about the erection condition.
Unter Aufstellbedingung ist insbesondere eine relative Ausrichtung eines Installationsbereichs gegenüber dem Pumpenelement bzw. dem Flüssigkeitsniveaus im Flüssigkeitsreservoir zu verstehen. Dabei bildet der Installationsbereich eine Schnittstelle, über die das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät mittels einer externen Anschlussleitung an ein häusliches Abflussrohrsystem angebunden ist. Beispielsweise ist der Installationsbereich ein in eine Wand eingelassener Anschluss.The installation condition is to be understood in particular as a relative orientation of an installation area with respect to the pump element or the liquid level in the liquid reservoir. The installation area forms an interface via which the liquid-carrying household appliance is connected to a domestic drainage pipe system by means of an external connection line. For example, the installation area is a connection embedded in a wall.
Unter den Begriff der Aufstellbedingung fällt auch ein Verlauf der Anschlussleitung, der beispielsweise auch Windungen aufweisen kann. Insbesondere lässt sich mit dem anspruchsgemäßen Verfahren prüfen, ob der aktuell erfasste Rücklauf im Einklang ist mit der Aufstellbedingung, die für einen optimalen Betriebsablauf, insbesondere hinsichtlich eines eingestellten Betriebspunktes, erforderlich ist. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass eine durch den Rücklauf der Flüssigkeit durch das Pumpenelement erzeugte Spannung im zweiten Betriebszustand mittels einer Messvorrichtung in Dauer und Größe erfasst wird. Vorzugsweise ist diese Messvorrichtung derart an das Pumpenelement angeschlossen, dass die Messvorrichtung im zweiten Betriebszustand, in dem das Pumpenelement als Turbine betrieben wird, eine Spannung erfassen kann, sodass anhand der erfassten Spannung Rückschluss auf die Aufstellbedingung genommen werden kann.The concept of the installation condition also includes a course of the connection line, which can also have turns, for example. In particular, the method according to the claims can be used to check whether the currently recorded return is consistent with the installation condition that is required for an optimal operating process, in particular with regard to a set operating point. It is preferably provided that a voltage generated by the liquid flowing back through the pump element is recorded in the second operating state by means of a measuring device in terms of duration and magnitude. This measuring device is preferably connected to the pump element in such a way that the measuring device can detect a voltage in the second operating state in which the pump element is operated as a turbine, so that the detected voltage can be used to draw conclusions about the setup condition.
Vorzugsweise ist das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Geschirrspülgerät, also ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät zur Behandlung von Gegenständen, insbesondere von Wäschestücken und/oder Haushaltsgegenständen z.B. Geschirr. Ganz besonders bevorzugt ist das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät eine Waschmaschine. Eine Waschmaschine weist im Allgemeinen einen Laugenbehälter als Flüssigkeitsreservoir auf.The liquid-carrying household appliance is preferably a washing machine, a washer-dryer or a dishwasher, i.e. a liquid-carrying household appliance for treating objects, in particular items of laundry and/or household objects, e.g. crockery. The liquid-carrying household appliance is very particularly preferably a washing machine. A washing machine generally has a tub as a liquid reservoir.
Vorzugsweise ist das Pumpenelement eine Kreiselpumpe. Im Allgemeinen wird eine Kreiselpumpe auch als Zentrifugalpumpe bezeichnet, da das Förderprinzip auf der Ausnutzung der Fliehkraft zur Förderung einer Flüssigkeit beruht. Ein zentrales Bauelement einer Kreiselpumpe ist in der Regel das Laufrad, welches radial, halbaxial oder axial ausgebildet sein kann. Dabei ist die Bauart der Kreiselpumpe nicht eingeschränkt, es wird bevorzugt jedoch eine Kreiselpumpe mit axial oder bevorzugt radial ausgebildetem Laufrad verwendet.The pump element is preferably a centrifugal pump. In general, a centrifugal pump is also referred to as a centrifugal pump, since the pumping principle is based on the use of centrifugal force to pump a liquid. A central component of a centrifugal pump is usually the impeller, which can be designed radially, semi-axially or axially. The type of construction of the centrifugal pump is not restricted, but a centrifugal pump with an axially or preferably radially formed impeller is preferably used.
Im Allgemeinen lässt sich eine Kreiselpumpe auch als Turbine einsetzen, ohne dass es zwingend einer Änderung an der Form des Gehäuses oder der Laufradgeometrie bedarf. Es ist jedoch denkbar, dass insbesondere bei einem Turbinenbetrieb in umgekehrter Strömungsrichtung zu hohe Rücklaufdrehzahlen auftreten. Um dies zu verhindern, kann beispielsweise für zu hohe Rücklaufdrehzahlen eine Rücklaufsperre an die Pumpenwelle angebaut werden. Eine "Rücklaufdrehzahl" bedeutet hierin die Anzahl an Umdrehungen pro Minute des Laufrades im Rückwärtslauf, also wenn das Laufrad in umgekehrter Strömungsrichtung angeströmt wird. Im Gegensatz dazu bedeutet "Drehzahl" die Anzahl an Umdrehungen pro Minute, die das Laufrad ausführt, wenn es in Strömungsrichtung angeströmt wird.In general, a centrifugal pump can also be used as a turbine without necessarily having to change the shape of the housing or the impeller geometry requirement. However, it is conceivable that, particularly when the turbine is operated in the reverse direction of flow, reverse rotation speeds that are too high occur. To prevent this, a backstop can be attached to the pump shaft, for example if the reverse rotation speed is too high. As used herein, "reverse speed" means the number of revolutions per minute of the impeller running in reverse, that is, when the impeller is subjected to reverse flow direction. In contrast, "RPM" means the number of revolutions per minute that the impeller makes when the flow is in the direction of flow.
Vorzugsweise wird die Kreiselpumpe durch einen drehzahlgeregelten Antriebsmotor angetrieben. Die Bauart des drehzahlgeregelten Antriebsmotors ist nicht eingeschränkt. Es kann sich beispielsweise um einen Drehstrommotor handeln, der ein Asynchronmotor oder ein Synchronmotor sein kann. Jedenfalls kann die Drehzahl des Antriebsmotors variiert werden. Hierzu kann der Antriebsmotor beispielsweise einen Stromrichter aufweisen.The centrifugal pump is preferably driven by a speed-controlled drive motor. The design of the speed-controlled drive motor is not restricted. For example, it can be a three-phase motor, which can be an asynchronous motor or a synchronous motor. In any case, the speed of the drive motor can be varied. For this purpose, the drive motor can have a power converter, for example.
Vorzugsweise ist das Pumpenelement mit einem Synchronmotor ausgestattet. Im Allgemeinen besteht der Synchronmotor aus einem feststehenden Stator und einem drehbaren Rotor, der als Außen- oder Innenläufer ausgebildet sein kann. Der Stator besteht in der Regel aus einem Gehäuse, einem Statorblechpaket und einer Statorwicklung, wobei die Statorwicklung in der Regel eine Drehstromwicklung zur Erzeugung des magnetischen Drehfeldes ist. Der Rotor weist im Allgemeinen einen massiven oder geblechten Polkern auf und trägt eine Erregerwicklung, der über Schleifringe Gleichstrom zugeführt wird. Er wirkt dabei als Elektromagnet und seine Polzahl ist allgemein so groß wie die Polzahl der Statorwicklung.The pump element is preferably equipped with a synchronous motor. In general, the synchronous motor consists of a fixed stator and a rotatable rotor, which can be designed as an external or internal rotor. The stator usually consists of a housing, a stator core and a stator winding, the stator winding usually being a three-phase winding for generating the rotating magnetic field. The rotor generally has a solid or laminated pole core and carries an excitation winding that is supplied with direct current via slip rings. It acts as an electromagnet and its number of poles is generally as large as the number of poles of the stator winding.
In einer weiteren vorstellbaren Ausführungsform wird ein Synchronmotor verwendet, der als Rotor einen Permanentmagnetrotor aufweist. Hierdurch weist der Synchronmotor ein festes, permanentes Magnetfeld auf, welches in der Regel einen höheren Wirkungsgrad und einen einfacheren Aufbau des Motors gewährleistet. Dieser Synchronmotor wird hierin als permanenterregter Synchronmotor bezeichnet. Der permanenterregte Synchronmotor weist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform mindestens eine 3-Phasenwicklung auf, bevorzugt ist die Wicklung jedoch mehrsträngig ausgebildet. Ein solcher Synchronmotor wird hierin erfindungsgemäß als permanenterregter, mehrsträngiger Synchronmotor bezeichnet.In a further conceivable embodiment, a synchronous motor is used which has a permanent magnet rotor as the rotor. As a result, the synchronous motor has a fixed, permanent magnetic field, which usually ensures higher efficiency and a simpler motor design. This synchronous motor is referred to herein as a permanent magnet synchronous motor. In a particularly preferred embodiment, the permanently excited synchronous motor has at least one 3-phase winding, but the winding is preferably designed with multiple strands. According to the invention, such a synchronous motor is referred to herein as a permanently excited, multi-phase synchronous motor.
Beispielsweise weist das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät, insbesondere der permanenterregte, mehrsträngige Synchronmotor einen Stromrichter auf. Hierdurch kann die Drehzahl des Synchronmotors mittels Ansteuerung durch die Steuereinrichtung variiert werden. Die Art des verwendeten Stromrichters ist dabei nicht eingeschränkt, es wird jedoch bevorzugt ein Stromrichter mit IGBT- oder MOSFET-Bauelementen verwendet.For example, the liquid-carrying household appliance, in particular the permanently excited, multi-phase synchronous motor, has a power converter. As a result, the rotational speed of the synchronous motor can be varied by means of activation by the control device. The type of power converter used is not restricted, but a power converter with IGBT or MOSFET components is preferably used.
Die Leistung des in dem Pumpelement verwendeten drehzahlgeregelten Antriebsmotors wird in der Regel mittels eines Leistungserfassers detektiert. Als elektrische Parameter kann der Leistungserfasser dabei z.B. einen elektrischen Strom und/oder eine induzierte elektrische Spannung und/oder eine elektrische Leistung erfassen und an eine Auswerteeinrichtung und/oder Steuereinrichtung übermitteln.The power of the speed-controlled drive motor used in the pumping element is usually detected by means of a power detector. The power recorder can record, for example, an electrical current and/or an induced electrical voltage and/or an electrical power as electrical parameters and transmit it to an evaluation device and/or control device.
Im Allgemeinen sind der drehzahlgeregelte Antriebsmotor und das Pumpenelement antriebswirksam miteinander verbunden, beispielsweise über eine Antriebswelle. In einem Turbinenbetrieb des Pumpenelements ist der drehzahlgeregelte Antriebsmotor jedoch im Allgemeinen ausgeschaltet. Der Antrieb erfolgt im Turbinenbetrieb also nicht über den drehzahlgeregelten Antriebsmotor, sondern über die Bewegung des Laufrads der Pumpe, so dass der Antriebsmotor im Turbinenbetrieb wie ein Generator arbeitet. Dabei wird das Pumpenelement im zweiten Betriebszustand im Turbinenbetrieb genutzt.In general, the speed-controlled drive motor and the pump element are drivingly connected to one another, for example via a drive shaft. In turbine operation of the pump element, however, the speed-controlled drive motor is generally switched off. In turbine operation, the drive does not take place via the speed-controlled drive motor, but via the movement of the impeller of the pump, so that the drive motor works like a generator in turbine operation. In this case, the pump element is used in the second operating state in turbine operation.
Vorzugsweise wird im Turbinenbetrieb Energie erzeugt und in das Haushaltsgerät rückgespeist.Energy is preferably generated during turbine operation and fed back into the household appliance.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der zweite Betriebszustand bei einer Installation und/oder bei einer Wartungsmaßnahme und/oder bei einer Inbetriebnahme und/oder bei einem Anschalten und/oder bei einem Ausschalten und/oder in einem Überwachungszustand des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts eingenommen wird. Das heißt zu festgelegten Zeitpunkten wird das Pumpenelement dazu genutzt, den Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung in das Pumpenelement zu ermitteln und beispielsweise anhand des ermittelten Rücklaufs auf die aktuell vorliegende Aufstellbedingung rückzuschließen. Dabei ist es von Vorteil, dass neben der Messung bei der Installation oder Wartungsmaßnahme auch im Regelbetrieb, das heißt bei der Inbetriebnahme oder beim Ausschalten des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts, die Aufstellbedingungen erneut bestimmt werden bzw. bestätigt werden, sodass das flüssigkeitsführende Haushaltgerät z.B. auch erkennen kann, wenn es umgestellt wird und sich deshalb die Aufstellbedingungen entsprechend geändert haben. Außerdem ist es möglich, über längere Zeiten die erfassten Rückläufe zu beobachten und zu erfassen. Dadurch können auch Rückschlüsse auf Änderungen im Gesamtsystem, beispielsweise in Folge von Ablagerung in den Leitungen, gezogen werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the second operating state is assumed during an installation and/or during a maintenance measure and/or during commissioning and/or when the liquid-carrying household appliance is switched on and/or switched off and/or in a monitoring state . This means that at fixed times the pump element is used to determine the return flow of the liquid from the discharge line into the pump element and, for example, to draw conclusions about the currently present installation conditions on the basis of the determined return flow. It is advantageous that, in addition to the measurement during installation or maintenance work, also in regular operation, i.e. when starting up or switching off the liquid-carrying household appliance, the installation conditions are determined or confirmed again, so that the liquid-carrying household appliance can also recognize, for example, if it is converted and the installation conditions have therefore changed accordingly. It is also possible to monitor and record the recorded returns over longer periods of time. This also allows conclusions to be drawn about changes in the overall system, for example as a result of deposits in the lines.
Insbesondere erweist sich das gezielte Veranlassen des zweiten Betriebszustands bei Wartungsarbeiten als vorteilhaft, da nicht aufwendig ein anderes Pumpenelement installiert werden muss, um auf eine möglicherweise ungünstige Aufstellbedingung zu schließen. Vorzugsweise wird das Verfahren vor und/oder während jedem Waschgang bzw. jeder Inbetriebnahme des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts durchgeführt. Dadurch lässt sich sicherstellen, dass eine Änderung des Installationsbereichs möglichst schnell erkannt wird.In particular, the targeted initiation of the second operating state during maintenance work proves to be advantageous, since another pump element does not have to be installed in a costly manner in order to infer a possibly unfavorable installation condition. The method is preferably carried out before and/or during each wash cycle or each time the liquid-carrying household appliance is put into operation. This ensures that a change in the installation area is recognized as quickly as possible.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass in einem Überwachungszustand ein Rücklauf oder ein Vorlauf mittels des Pumpenelements erfasst wird und anhand des im Überwachungszustand erfassten Rücklauf und/oder Vorlauf auf einen Sonderbetriebszustand rückgeschlossen wird. Dabei ist unter Vorlauf die Strömung der Flüssigkeit entlang einer Richtung zu verstehen, der die Flüssigkeit folgt, wenn sie mit dem Pumpenelement aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät herausgepumpt wird (Pumpenvorzugs-Drehrichtung). Im Überwachungszustand ist dabei das Pumpenelement ausgeschaltet bzw. nicht bestromt bzw. nicht aktiv angetrieben, so dass der Vorlauf bzw. Rücklauf Konsequenz ist eines Unterdrucks oder von in das flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts zurücklaufender Flüssigkeit, d. h. es liegt ein nicht zu erwartender Turbinenbetrieb bzw. zweiter Betriebszustand vor, bei dem das Pumpenelement im zweiten Quadranten des Pumpen-Drosselkurven-Kennfeld quasi bei negativen Förderströmung und positiven Förderdrücken betrieben wird. Dabei ist unter einem Überwachungszustand vor allem ein solcher Zustand zu verstehen, indem das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät in einem Stand-by Modus ist und beispielsweise durch einen fehlerbedingten Sonderbetriebszustand in das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät ein Rücklauf oder Vorlauf erfolgt, der im Normalfall nicht zu erwarten wäre und entsprechend auf eine Fehlfunktion im gesamten hydraulischen System hinweisen kann. Beispielsweise ist es vorstellbar, dass eine Verstopfung im häuslichen Abflussrohrsystem zu einem Rückstau der Flüssigkeit führt, der sogar über die Anschlussleitung in die Abführleitung Flüssigkeit zurückdrängt, sodass ein Rücklauf der Flüssigkeit nicht nur in das Pumpenelement erfolgt. Durch das Erfassen einer Spannung in diesem Überwachungszustand lässt sich das Pumpenelement somit auch explizit dazu nutzen, eventuelle Sonderbetriebszustände festzustellen, um entsprechende Gegenmaßnahmen zu treffen.It is preferably provided that in a monitoring state, a return or a forward flow is detected by means of the pump element and a special operating state is inferred based on the return flow and/or forward flow detected in the monitoring state. In this case, under forward flow of the To understand liquid along a direction that the liquid follows when it is pumped out with the pump element from the liquid-carrying household appliance (pump preferred direction of rotation). In the monitoring state, the pump element is switched off or not energized or actively driven, so that the forward flow or return flow is the consequence of a vacuum or of liquid running back into the liquid-carrying household appliance, ie an unexpected turbine operation or second operating state is present , in which the pump element is operated in the second quadrant of the pump-throttle-curve characteristic map, so to speak, with negative delivery flow and positive delivery pressures. A monitoring state is to be understood above all as a state in which the liquid-carrying household appliance is in a stand-by mode and, for example due to a special operating state caused by a fault, a return or forward movement occurs in the liquid-carrying household appliance, which would not normally be expected and accordingly can indicate a malfunction in the entire hydraulic system. For example, it is conceivable that a blockage in the domestic drainage pipe system leads to a backwater of the liquid, which even forces liquid back through the connection line into the drainage line, so that the liquid does not only flow back into the pump element. By detecting a voltage in this monitoring state, the pump element can thus also be used explicitly to determine any special operating states in order to take appropriate countermeasures.
Ein solcher Sonderbetriebszustand kann zum Beispiel das Leersaugen oder auch Ausheben der gesamten Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät sein. Ein solcher Sonderbetriebszustand wird dabei in der Regel durch einen Unterdruck in der an das Haushaltsgerät angeschlossenen Hauswasserleitung hervorgerufen. Ein solcher Zustand wird dabei insbesondere noch verstärkt, wenn unter besonderen Aufstellbedingungen bzw. -situationen die Abführleitung des Haushaltsgeräts weit in eine Fußbodenentwässerung montiert wird, also die Einhängehöhe bzw. eine Installationshöhe sogar negativ ist. Nach dem einmaligen Überwinden der internen Gerätehöhe stellt sich hier ein Flüssigkeitsstrom ein, unabhängig davon, ob das Pumpenelement eingeschaltet ist oder nicht. Jedenfalls bewirkt das Leersaugen des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts eine Flüssigkeitsströmung durch die Abführleitung aus dem Haushaltsgerät hinaus. Das Laufrad des Pumpenelements wird dabei in Strömungsrichtung der Abführleitung angeströmt - also in Pumpenvorzugsrichtung, wodurch sich bei ausgeschaltetem Antriebsmotor ein gegenläufiger Turbinenbetrieb des Pumpenelements einstellt und auch hierdurch Energie rückgespeist wird, wenn das Pumpenelement im vierten Quadranten quasi bei positiven Förderströmung und negativen Förderdrücken des Pumpen-Drosselkurven-Kennfeld betrieben wird.Such a special operating state can be, for example, emptying or raising all the liquid from the liquid-carrying household appliance. Such a special operating state is usually caused by a negative pressure in the domestic water line connected to the household appliance. Such a condition is in particular intensified if, under special installation conditions or situations, the discharge line of the household appliance is installed far into a floor drainage, ie the suspension height or an installation height is even negative. After the one-time Overcoming the internal height of the device, a flow of liquid occurs here, regardless of whether the pump element is switched on or not. In any case, the emptying of the liquid-carrying household appliance causes liquid to flow through the discharge line out of the household appliance. The impeller of the pump element is flown against in the direction of flow of the discharge line - i.e. in the pump's preferred direction, which means that the pump element operates in the opposite direction when the drive motor is switched off and energy is also fed back as a result if the pump element is in the fourth quadrant with positive delivery flow and negative delivery pressures of the pump throttle curve map is operated.
In einer bevorzugten Ausführungsform des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts kann die Förderleistung des Pumpenelements durch die Steuereinrichtung über den drehzahlgeregelten Antriebsmotor so eingerichtet sein, nur eine bestimmte Menge an Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät abzupumpen, die notwendig ist, die interne Gerätehöhe zu überwinden und damit das selbsttätige Leersaugen einzuleiten. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts ist der drehzahlgeregelte Antriebsmotor daher ein permanenterregter, mehrsträngiger Synchronmotor mit zum Beispiel einem MOSFET-Bauelement und einem Stromrichter, welcher mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Die Flüssigkeitsmenge, welche zur Überwindung einer internen Gerätehöhe nötig ist, kann in der Regel abhängig von den Aufstellbedingungen für jedes Haushaltsgerät ermittelt und in der Steuereinrichtung hinterlegt werden. Nach dem Einleiten des Leersaugens ist die Steuereinrichtung des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts so eingerichtet, den drehzahlgeregelten Antriebsmotor des Pumpenelements zu stoppen, so dass das Pumpenelement von einem Pumpbetrieb in einen Turbinenbetrieb übergeht. Die im Turbinenbetrieb durch den Antriebsmotor rückgespeiste Energie kann dann vorzugsweise im Haushaltsgerät gespeichert und/oder zu dessen Betrieb genutzt werden.In a preferred embodiment of the liquid-carrying household appliance, the delivery capacity of the pump element can be set up by the control device via the speed-controlled drive motor in such a way that only a certain amount of liquid is pumped out of the liquid-carrying household appliance, which is necessary to overcome the internal device height and thus initiate automatic emptying . In a particularly preferred embodiment of the liquid-carrying household appliance, the speed-controlled drive motor is therefore a permanently excited, multi-phase synchronous motor with, for example, a MOSFET component and a power converter, which is connected to the control device. The amount of liquid that is required to overcome an internal device height can usually be determined as a function of the installation conditions for each household device and stored in the control device. After initiating emptying, the control device of the liquid-carrying household appliance is set up to stop the speed-controlled drive motor of the pump element, so that the pump element changes from pump operation to turbine operation. The energy fed back by the drive motor during turbine operation can then preferably be stored in the household appliance and/or used to operate it.
Des Weiteren wird im Allgemeinen die im Turbinenbetrieb rückgespeiste Energie durch den Leistungserfasser bzw. die Messeinrichtung detektiert und an die Steuereinrichtung übermittelt. Die Steuereinrichtung des Haushaltsgeräts ist dabei so eingerichtet, den Sonderbetriebszustand Leersaugen anhand der vom Leistungserfasser detektierten Energiemenge ELeer zu erkennen.Furthermore, the energy fed back during turbine operation is generally detected by the power recorder or the measuring device and transmitted to the control device. The control device of the household appliance is set up in such a way that it recognizes the special operating state of emptying based on the amount of energy E empty detected by the power detector.
Denkbar ist auch ein Sonderbetriebszustand eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts, in welchem die Abführleitung rückseitig durch die Anschlussleitung geflutet wird, beispielsweise wenn diese verstopft ist und sich Flüssigkeit aus der Anschlussleitung in das Haushaltsgerät hinein drückt. In diesem Fall erfolgt die Anströmung des Laufrads des Pumpenelements durch die Flüssigkeit umgekehrt zur Strömungsrichtung der Abführleitung bzw. der Pumpenvorzugsdrehrichtung, da das Haushaltsgerät abwasserseitig gefüllt wird. Es setzt ein Turbinenbetrieb entgegen zur Pumpvorzugsrichtung des Pumpenelements ein. Die Drehzahl, mit der das Laufrad des Pumpelements im Turbinenbetrieb entgegen der Pumpenvorzugsrichtung läuft, wird im Allgemeinen als Rücklaufdrehzahl bezeichnet, die Rücklaufdrehzahl kann dabei geringer sein, als die Vorlaufdrehzahl in Pumpvorzugsrichtung aber vereinzelt auch höher. Zudem ist die Strömungsgeschwindigkeit bei rückseitigem Volllaufen eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts in der Regel geringer, so dass auch hierdurch meist nur geringe Rücklaufdrehzahlen der Pumpenelemente erreicht werden. Daher ist die Menge an rückgespeister Energie E bei rückwärtslaufendem Turbinenbetrieb in der Regel geringer. Jedenfalls wird bei einem Sonderbetriebszustand, der durch rückseitiges Volllaufen hervorgerufen wird, eine geringere Energiemenge EVoll rückgespeist, als dies im Sonderbetriebszustand Leersaugen bei vorwärtslaufendem Turbinenbetrieb der Fall ist, da bei einem durch Unterdruck hervorgerufenen Leersaugen deutlich höhere Flüssigkeitsströmungen erreicht werden und damit deutliche höhere Drehzahlen des Pumpelements im vorwärtslaufenden Turbinenbetrieb.A special operating state of a liquid-carrying household appliance is also conceivable, in which the discharge line is flooded at the back through the connection line, for example if it is blocked and liquid is pressed out of the connection line into the household appliance. In this case, the liquid flows against the impeller of the pump element in the opposite direction to the flow direction of the discharge line or the preferred direction of rotation of the pump, since the household appliance is filled from the waste water side. Turbine operation begins in the opposite direction to the preferred pumping direction of the pump element. The speed at which the impeller of the pump element runs in turbine operation against the preferred pump direction is generally referred to as the reverse speed. The reverse speed can be lower than the forward speed in the preferred pump direction but occasionally higher. In addition, the flow speed is generally lower when the rear of a liquid-carrying household appliance fills up, so that this also usually results in only low return speeds of the pump elements. Therefore, the amount of regenerated energy E is generally lower when the turbine is running backwards. In any case, in a special operating state, which is caused by rear filling, a smaller amount of energy E full is fed back than is the case in the special operating state emptying with forward running turbine operation, since in emptying caused by negative pressure significantly higher liquid flows are achieved and thus significantly higher speeds of the Pump element in forward running turbine mode.
Außerdem ist denkbar, dass ein Sonderbetriebszustand in einem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät durch einen Defekt auftritt, z.B. durch ein defektes Gerätemagnetventil an einer Frischwasserzuleitung. In diesem Fall wird das Haushaltsgerät in der Regel zunächst im Inneren mit Flüssigkeit volllaufen und schließlich auslaufen. Läuft Flüssigkeit aus dem Inneren durch die Abführleitung aus dem Gerät heraus, so wird das Laufrad des Pumpenelements in Strömungsrichtung angeströmt, sofern keine weitere Öffnung im Laugenbehälter z.B. zu Be- und Entlüftungszwecken vorgesehen ist. Bei abgeschaltetem Antriebsmotor setzt somit ein Turbinenbetrieb ein. Auch dieser Turbinenbetrieb ist vorwärtslaufend und es werden im Allgemeinen höhere Drehzahlen erreicht, als in einem rückwärtslaufenden Turbinenbetrieb. Zudem kann, wenn die Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät heraus in die Hauswasserleitung strömt, ein einsetzender Unterdruck die Strömungsgeschwindigkeit erhöhen und somit zu einer Erhöhung der Pumpendrehzahl im Turbinenbetrieb beitragen. Jedenfalls wird auch für einen Sonderbetriebsfall "inneres Auslaufen" eine größere Menge an Energie EAus rückgespeist als dies für einen Sonderbetriebsfall "Volllaufen" geschieht.It is also conceivable that a special operating state occurs in a liquid-carrying household appliance due to a defect, for example due to a defective appliance solenoid valve on a fresh water supply line. In this case, the household appliance will generally first fill up with liquid on the inside and eventually run out. If liquid from the inside runs out of the device through the discharge line, the impeller of the pump element is flown against in the direction of flow, provided no further opening is provided in the tub, for example for ventilation purposes. Turbine operation thus begins when the drive motor is switched off. This turbine operation is also forward-running and higher speeds are generally achieved than in reverse-running turbine operation. In addition, when the liquid flows out of the liquid-carrying household appliance into the domestic water pipe, the onset of negative pressure can increase the flow rate and thus contribute to an increase in the pump speed in turbine operation. In any case, a larger quantity of energy E Aus is also fed back for a special operating case "internal run-out" than is the case for a special operating case "filling up".
Ein Sonderbetriebszustand eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts ist also insbesondere ein Leersaugen durch die Pumpen druckseitige Anschlussleitung bei Unterdruck, ein durch die Anschlussleitung bzw. häusliche Abwasserleitung bei Verstopfen erzeugtes rückseitiges Volllaufen und/oder ein durch einen internen Defekt erzeugtes inneres Auslaufen.A special operating state of a liquid-carrying household appliance is, in particular, emptying by the pumps on the pressure-side connection line in the event of negative pressure, rear filling caused by the connection line or domestic sewage line in the event of clogging and/or internal leakage caused by an internal defect.
Im Allgemeinen arbeitet das Pumpenelement im Turbinenbetrieb, wenn ein Sonderbetriebszustand in oder an einem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät vorliegt und es wird Energie von dem ausgeschalteten drehzahlgeregelten Antriebsmotor, welcher im Turbinenbetrieb des Pumpenelements als ein Generator arbeitet, in das Haushaltsgerät rückgespeist. Dabei sind die Mengen an rückgespeister Energie E dabei abhängig davon, welcher Sonderbetriebszustand in welcher Ausprägung vorliegt. Es gilt dabei in der Regel, dass eine Menge an rückgespeister Energie E am größten ist, wenn ein Sonderbetriebszustand Leersaugen vorliegt und am geringsten ist, wenn ein Sonderbetriebszustand rückseitiges Volllaufen vorliegt, für einen Sonderbetriebsfall inneres Auslaufen liegt eine rückgespeiste Energiemenge im mittleren Bereich, es gilt also ELeer > EAus > EVoll.In general, the pump element works in turbine mode when there is a special operating state in or on a liquid-carrying household appliance, and energy is fed back into the household appliance from the switched-off, speed-controlled drive motor, which works as a generator in turbine mode of the pump element. The quantities of energy E fed back are dependent on which special operating state is present and in which form. It is generally the case here that a quantity of energy E that is fed back is greatest when there is a special operating state of sucking empty and is lowest when there is a special operating state of filling up on the back is present, for a special operating case of internal slowing down, the amount of energy fed back is in the middle range, ie E empty > E off > E full .
Erkannt werden solche Sonderbetriebszustände im Allgemeinen von der Steuereinrichtung, anhand der von dem Leistungserfasser im Turbinenbetrieb des Pumpenelements detektierten Menge an rückgespeister Energie E. Vorzugsweise ist für eine bestimmte Menge an Energie E ein Zusammenhang mit einem vorliegenden Sonderbetriebszustand in der Steuereinrichtung hinterlegt, so z.B. für die rückgespeiste Menge an Energie ELeer der Sonderbetriebszustand Leersaugen.Such special operating states are generally recognized by the control device based on the amount of energy E fed back detected by the power detector when the pump element is operating in the turbine Amount of energy fed back E empty the special operating state emptying.
In der Regel ist in der Steuereinrichtung für einen vorliegenden Sonderbetriebszustand mindestens eine Maßnahme hinterlegt, welche von der Steuereinrichtung bei Erkennen des vorliegenden Sonderbetriebszustands ausgeführt wird.As a rule, at least one measure is stored in the control device for an existing special operating state, which is carried out by the control device when the existing special operating state is detected.
Im Allgemeinen weisen flüssigkeitsführende Haushaltsgeräte Anzeigeelemente auf, über welche Informationen und/oder Handlungsoptionen an einen Benutzer ausgegeben und von diesem durchgeführt werden können. Grundsätzlich sind solche Anzeigeelemente in Art, Form und Inhaltswiedergabe nicht eingeschränkt, es wird jedoch bevorzugt ein Display, besonders bevorzugt ein Farb-Display und ganz besonders bevorzugt ein Touch-Display verwendet, auf welchem Inhalte, wie Informationen und/oder Handlungsoptionen, in Wort und/oder Bild, vorzugsweise farbig hervorgehoben, dargestellt werden können.In general, household appliances that carry liquids have display elements via which information and/or options for action can be output to a user and can be carried out by the user. In principle, such display elements are not restricted in terms of type, shape and content reproduction, but a display is preferably used, particularly preferably a color display and very particularly preferably a touch display, on which content, such as information and/or options for action, is written and / or image, preferably highlighted in color, can be displayed.
Eine auszuführende Maßnahme bei Vorliegen eines Sonderbetriebszustands umfasst in der Regel das Anzeigen einer Information über den von der Steuereinrichtung erkannten Sonderbetriebszustand auf dem Anzeigeelement des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts, z. B. die Anzeige, dass das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät leergesaugt wird und/oder die Anzeige, dass ein interner Defekt vorliegt und das Haushaltsgerät ausläuft, und/oder die Anzeige, dass das Haushaltsgerät rückseitig vollläuft. Auf diese Weise erhält ein Benutzer eine direkte Informationshilfe und kann gegebenenfalls basierend auf dieser notwendige Handlungen frühzeitig vornehmen, wie z.B. das Schließen der Hausfrischwasserversorgung im Fall des inneren Auslaufens bevor beispielsweise der Aufstellraum des Haushaltsgeräts geflutet wird.A measure to be taken when a special operating state is present usually includes displaying information about the special operating state recognized by the control device on the display element of the liquid-carrying household appliance, e.g. B. the indication that the liquid-carrying household appliance is being sucked empty and/or the indication that there is an internal defect and the household appliance is running out, and/or the indication that the household appliance is filling up on the back. In this way, a user receives direct informational help and can, if necessary, take necessary actions based on this early, such as shutting off the domestic fresh water supply in the event of internal leakage before, for example, the room in which the household appliance is installed is flooded.
Im Allgemeinen ist aber auch denkbar, dass eine weitere auszuführende Maßnahme bei Vorliegen eines Sonderbetriebszustands oder einer ungünstigen Aufstellbedingung die Ausgabe einer Handlungsoption an einen Benutzer umfasst. Auf diese Weise können dem Benutzer Maßnahmen vorgeschlagen werden, die er einleiten kann, um bei Vorliegen eines Sonderbetriebszustands bzw. einer unpassenden Aufstellbedingung frühzeitig möglichen Schäden entgegen zu wirken. In einer bevorzugten Ausführungsform des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts sind in der Steuereinrichtung einem vorliegenden Sonderbetriebszustand Handlungsoptionen zugeordnet. So ist z.B. eine Handlungsoption bei dem Vorliegen des Sonderbetriebszustands Leersaugen "Behandlungsmittel nachdosieren". Eine Handlungsoption bei dem Vorliegen des Sonderbetriebszustands inneres Auslaufen ist z.B. "Service nötig". Eine Handlungsoption bei dem Vorliegen des Sonderbetriebszustands rückseitiges Volllaufen ist z.B. "Programm durchführen" und/oder "Selbstreinigung durchführen".In general, however, it is also conceivable that a further measure to be carried out in the event of a special operating state or unfavorable installation conditions includes issuing an option for action to a user. In this way, measures can be proposed to the user, which he can initiate in order to counteract possible damage at an early stage in the event of a special operating state or an unsuitable installation condition. In a preferred embodiment of the liquid-carrying household appliance, options for action are assigned to a present special operating state in the control device. For example, one option for action in the presence of the special operating state of emptying is "replenish the treatment agent". An option for action in the presence of the special operating state of internal leakage is e.g. "Service required". An option for action in the presence of the special operating status rear filling is, for example, "run program" and/or "run self-cleaning".
Weiterhin umfasst eine auszuführende Maßnahme bei Vorliegen eines Sonderbetriebszustands das Einschalten des Pumpenelements. Ein Einschalten des Pumpenelements ist in der Regel dann erforderlich, wenn unerwünschte Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät entfernt werden muss, also beispielsweise wenn das Haushaltsgerät rückseitig vollläuft, kann das Pumpenelement dem entgegenwirken, wenn die anstehenden Drücke nicht zu hoch ausfallen. Dabei wird die drehzahlgeregelte Pumpelement in einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts durch die Steuereinrichtung bei Erkennen eines Sonderbetriebszustands inneres Auslaufen und/oder rückseitiges Volllaufen direkt angesteuert und eingeschaltet und/oder ihre Drehzahl erhöht.Furthermore, a measure to be taken in the presence of a special operating state includes switching on the pump element. Switching on the pump element is usually necessary when unwanted liquid has to be removed from the liquid-carrying household appliance, for example if the household appliance fills up on the back, the pump element can counteract this if the pressures present are not too high. In a preferred embodiment of the liquid-carrying household appliance according to the invention, the speed-controlled pump element is directly activated and switched on and/or its speed increased by the control device upon detection of a special operating state of internal leakage and/or rear filling.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass mittels einer Auswertungseinrichtung und/oder einer Speichereinrichtung die erfassten Rückläufe über mehrere zweite Betriebszustände miteinander verglichen werden. Dadurch lässt sich nicht nur ein Umstellen der Aufstellbedingung registrieren, sondern es lassen sich auch langfristige Änderungen im hydraulischen System erfassen. Beispielsweise können dadurch Verstopfungen und/oder Leitungsverengungen in der Pumpen druckseitigen Anschlussleitung und/oder der Abfuhrleitung erfasst werden, die sich über Dauer einstellen und entsprechend auch den Rücklauf hinsichtlich der Strömungsgeschwindigkeit reduzieren bzw. das Volumen des Rücklaufs reduzieren. Mittels einer entsprechenden Auswertungseinrichtung ist es daher möglich, über mehrere zweite Betriebszustände festzustellen, ob eine kontinuierliche stetige Abnahme des Rücklaufs festzustellen ist und ob eine entsprechende Gegenmaßnahme einzuleiten wäre.Provision is preferably made for the recorded returns to be compared with one another over a plurality of second operating states by means of an evaluation device and/or a storage device. This not only registers a change in the installation conditions, but also long-term changes in the hydraulic system. For example, blockages and/or line constrictions in the pump pressure-side connection line and/or the discharge line can be detected, which occur over time and correspondingly also reduce the flow rate of the return flow or reduce the volume of the return flow. Using a corresponding evaluation device, it is therefore possible to determine via a number of second operating states whether a continuous steady decrease in the return flow can be determined and whether an appropriate countermeasure should be initiated.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass abhängig von einer Größe und/oder eines Zeitpunktes erfassten Rücklaufs ein Warnsignal ausgegeben wird und/oder ein Pumpenparameter für den ersten Betriebszustand angepasst wird. Vorzugsweise wird die Drehzahl des Pumpenelements angepasst in Abhängigkeit von der festen Aufstellbedingung. Es ist auch vorstellbar, dass ein Warnsignal an den Nutzer des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts übermittelt wird, um ihn darüber zu informieren, dass die aktuell vorliegenden Anschlussbedingungen nicht konform sind mit der Auslegung des Pumpenelements und damit nicht konform zu den vorgegebenen Geräteaufstellbedingungen sind. Besonders bevorzugt wird automatisch die Drehzahl am Pumpenelement angepasst an die erfasste Aufstellbedingung bzw. an den entsprechend erfassten Rücklauf.Provision is preferably made for a warning signal to be output and/or a pump parameter for the first operating state to be adjusted as a function of a magnitude and/or a point in time of the detected return. The rotational speed of the pump element is preferably adjusted as a function of the fixed installation condition. It is also conceivable that a warning signal is sent to the user of the liquid-carrying household appliance to inform him that the current connection conditions do not conform to the design of the pump element and therefore do not conform to the specified appliance installation conditions. The speed at the pump element is particularly preferably automatically adapted to the recorded installation condition or to the correspondingly recorded return.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass nach einer festgelegten Anzahl von erfassten Rückläufen der Pumpparameter des Pumpenelements angepasst wird. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise der Pumpparameter für eine betriebsoptimierte Nutzung des Pumpelements regelmäßig anpassen, so dass auch langfristige Änderungen, wie beispielsweise Ablagerung in der Anschlussleitung und/oder Abführleitung, das flüssigkeitsführende Haushaltsgerät nicht an einer betriebsoptimierten Nutzung des Pumpenelements hindern. Vorzugsweise ist die festgelegte Anzahl größer als 30. Es ist auch vorstellbar, dass eine regelmäßige Anpassung des Pumpparameters einmal im Monat oder einmal im Jahr erfolgt.Provision is preferably made for the pumping parameter of the pumping element to be adjusted after a specified number of recorded returns. As a result, the pump parameters can be adjusted regularly for operationally optimized use of the pump element in an advantageous manner, so that long-term changes, such as deposits in the connecting line and/or Discharge line, do not prevent the liquid-carrying household appliance from an operationally optimized use of the pump element. The specified number is preferably greater than 30. It is also conceivable that the pumping parameter is regularly adjusted once a month or once a year.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der zweite Betriebszustand unmittelbar nach einem ersten Betriebszustand eingenommen wird. Dadurch wird in vorteilhafter Weise der Rücklauf an derjenigen Flüssigkeit erfasst, der mittels des ersten Betriebszustandes vorab in die Abfuhrleitung und die Anschlussleitung befördert worden ist. Ferner ist es vorgesehen, dass der zweite Betriebsstand nach einem festgelegten Zeitplan erfolgt und/oder aktiv initiiert werden kann, beispielsweise über eine entsprechende Eingabeeinrichtung am flüssigkeitsführenden Haushaltsgerät.Provision is preferably made for the second operating state to be assumed immediately after a first operating state. As a result, the return flow of the liquid that was conveyed into the discharge line and the connection line in advance by means of the first operating state is detected in an advantageous manner. Provision is also made for the second operating state to take place according to a fixed schedule and/or to be able to be actively initiated, for example via a corresponding input device on the liquid-carrying household appliance.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass zusätzlich im ersten Betriebszustand eine Installationshöhe eine Anschlussleitung bestimmt wird. Durch die Kombination der Bestimmung der Installationshöhe bzw. der Anschlussbedingung im ersten Betriebszustand und im zweiten Betriebszustand ist es in vorteilhafter Weise möglich, redundant dieselbe Messung durchzuführen in zwei verschiedenen Betriebszuständen des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts bzw. des Pumpenelement. Bezüglich der Bestimmung der Abpumphöhe bzw. der Anschlussbedingung, ohne diese mittels des Rücklaufs zu bestimmen, d. h. im ersten Betriebszustand, wird explizit auf den Offenbarungsgehalt der
Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass bei der Installation des flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts kennfeldartig eine Abhängigkeit des Rücklaufs von einer Höhe eines installationsbereichsseitigen Endes der Anschlussleitung bestimmt wird. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise der erfasste Spannungswert bzw. der Wert für die rückgespeiste Energie genau einer Abpumphöhe bzw. Eingangshöhe zuweisen, die insbesondere auch konstruktive Details der Anschlussleitung bzw. Abfuhrleitung berücksichtig, wie z.B. Druckverluste durch Schlauchverlegung und Schlauchdimensionierung, eine Existenz einer Wasserbergbelüftung bzw. Laugenbehälterbelüftung oder andere druckseitige Einflussgrößen auf die Flüssigkeitssäule.It is particularly preferably provided that when the liquid-carrying household appliance is installed, a dependency of the return on a height of an end of the connecting line on the installation area side is determined in the manner of a characteristic diagram. As a result, the detected voltage value or the value for the fed-back energy can be assigned precisely to a pumping-off level or input level, which in particular also affects the structural details of the connection line or discharge line into account, such as pressure losses due to hose laying and hose dimensioning, the existence of a water mountain ventilation or suds container ventilation or other pressure-side influencing variables on the liquid column.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Steuereinrichtung zum Betreiben eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts mit einem erfindungsgemäß Verfahren. Alle für das Verfahren beschriebenen Merkmale und Vorteile lassen sich auf die Steuereinrichtung übertragen und andersrum.A further object of the present invention is a control device for operating a liquid-carrying household appliance with a method according to the invention. All the features and advantages described for the method can be transferred to the control device and vice versa.
Ein anderer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein flüssigkeitsführendes Haushaltgerät mit einem Flüssigkeitsreservoir einer Abfuhrleitung und einem Pumpenelement, wobei das Pumpenelement zwischen einem ersten Betriebszustand indem mittels des Pumpenelements eine Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsreservoir über die Abführleitung aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts herausgeführt wird und einem zweiten Betriebszustand, indem mittels des Pumpenelements ein Rücklauf der Flüssigkeit aus der Abführleitung in das Pumpenelement ermittelt wird, überführbar ist. Alle für das Verfahren beschriebenen Merkmale und Vorteile lassen sich auf das flüssigkeitsführende Haushaltgerät übertragen und andersrum.Another object of the present invention is a liquid-carrying household appliance with a liquid reservoir, a discharge line and a pump element, the pump element between a first operating state in which a liquid is discharged from the liquid reservoir via the discharge line from the liquid-carrying household appliance by means of the pump element and a second operating state in which a return of the liquid from the discharge line into the pump element is determined by means of the pump element, can be transferred. All the features and advantages described for the method can be transferred to the liquid-carrying household appliance and vice versa.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen des Gegenstands mit Bezug auf die beigefügte Figur. Einzelne Merkmale der einzelnen Ausführungsform können dabei im Rahmen der Erfindung miteinander kombiniert werden.Further advantages and features emerge from the following description of preferred embodiments of the subject with reference to the attached figure. Individual features of the individual embodiment can be combined with one another within the scope of the invention.
Es zeigt:
- Fig. 1:
- ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
- Fig. 2:
- ein Pumpenelement mit einem an der Druckkammer tangential angeformten Druckstutzen für ein flüssigkeitsführendes Haushaltsgerät aus
Figur 1 und - Fig. 3
- ein Flussdiagram für Verfahren zur Betrieb eines flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts aus den
Figuren 1 und 2 .
- Figure 1:
- a liquid-carrying household appliance according to a preferred embodiment of the present invention,
- Figure 2:
- discloses a pump element with a pressure port tangentially formed on the pressure chamber for a liquid-carrying household appliance
figure 1 and - 3
- a flowchart for methods for operating a liquid-carrying household appliance from
figures 1 and2 .
In
Für die optimale Auslegung des Pumpenelements 2, insbesondere für dessen betriebsoptimierte Drehzahleinstellung, ist im Betrieb maßgeblich entscheidend, wie groß eine auf das Pumpenelement 2 zurückwirkende Flüssigkeitssäule ist, die sich innerhalb der Abfuhrleitung 4, ggf. zumindest teilweise, befindet. Abhängig von einer Aufstellbedingung, das heißt einer relativen Orientierung des Installationsbereichs 12 zum Anschlussbereich 10, können die auf das Pumpenelement 2 zurückwirkende Flüssigkeitssäulen unterschiedlich groß ausfallen, sodass unterschiedliche Drücke sowie unterschiedlich große Rückfluss-Volumina auf das Pumpelement 2 zurückwirken. In dem in
Hierzu ist es vorgesehen, dass das Pumpenelement 2 von einem ersten Betriebszustand B1, in dem es entlang einer Förderrichtung bzw. Strömungsrichtung die Flüssigkeit aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltgeräts 1 herausbefördert in einem zweiten Betriebszustand B2, in dem ein selbstständiger Rücklauf RF - also ohne aktiviertes Pumpenelement von der Abfuhrleitung 4 in das Pumpenelement 2 erfasst wird, überführt werden kann. Durch den am Pumpenelement 2 erfassten Rücklauf RF ist es vorteilhafter Weise möglich, Rückschluss zu gewinnen auf die Aufstellbedingungen, insbesondere auf eine Installationshöhe H1, H2, H3 der externen Anschlussleitung 8 bezogen auf den Anschlussbereich 10. Hierzu ist insbesondere eine Messeinrichtung 30 vorgesehen, die beispielsweise eine Spannung des Pumpenelements 2 erfasst, wenn diese im zweiten Betriebszustand B2 als Turbine wirkt und angetrieben durch den Rücklauf RF eine Spannung erzeugt. Die mittels der Messeinrichtung 30 erfasste Information über den Rücklauf RF, insbesondere über die Existenz des Rücklaufs RF und/oder eine Menge eines Rücklaufes RF, wird dann an eine Auswertungseinrichtung 31 weitergeleitet, die beispielsweise anhand der erfassten zeitlich auftretenden Spannung die Menge des Rücklaufs RF ermittelt. Die Auswertungseinrichtung 31 kann dann beispielsweise über eine Steuereinrichtung 35 die Drehzahl des Pumpenelements 2 für den ersten Betriebszustand B1 anpassen, sodass das Pumpenelement 2 beim Hinausfördern der Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsreservoir 6 aus dem flüssigkeitsführenden Haushaltgerät 1 drehzahloptimiert betrieben werden kann. Darüber hinaus ist es vorstellbar, dass die Information über den Rücklauf RF, insbesondere Zeitpunkt und/oder Menge des Rücklaufs RF, gespeichert wird in einer Speichereinrichtung 32. Durch den Vergleich mit vorher aufgenommenen Rückläufen RF bzw. bestimmten Volumina der Rückläufe RF ist es dann in vorteilhafter Weise möglich festzustellen, ob sich die Aufstellbedingung seit dem letzten Betrieb des flüssigkeitsführenden Haushaltsgeräts 1 geändert hat, beispielsweise durch einen Neuanschluss. Alternativ ist es auch vorstellbar, dass anhand der gespeicherten Informationen festgestellt wird, ob über einen längeren Zeitraum Änderungen stattgefunden haben, z.B. hinsichtlich der Größe des erfassten Rücklaufvolumens. Dies könnte beispielsweise darauf hindeuten, dass beispielsweise ein Leitungsinnendurchmesser der Abfuhrleitung 4 und/oder Anschlussleitung 8 durch eventuelle Verkalkungen und/oder Ablagerungen verkleinert ist und entsprechend das Rücklaufvolumen abgenommen hat bzw. durch einen erhöhten Strömungswiderstand, der sich durch die Ablagerung bedingten kleineren Strömungsquerschnitte einstellt, auch die Strömungsgeschwindigkeit des Rücklaufs reduziert.For this purpose, it is provided that the
Ferner ist es vorgesehen, dass eine Ausgabeeinrichtung 33 vorgesehen ist, die beispielsweise den Nutzer über das Vorliegen einer nichtoptimalen Anschlussbedingung oder einen nichtoptimal eingestellten Drehzahl des Pumpenelements 2 informiert. Beispielsweise handelt es sich bei einer solchen Ausgabeeinrichtung 33 um einen Display, der an der Außenseite des Gehäuses 3 angebracht ist. Es ist aber auch vorstellbar, dass die Ausgabeeinrichtung 33 eine entsprechende Warnung oder Information durch eine drahtlose Kommunikation an ein mobiles Endgerät, wie z.B. ein Tablet oder ein Smartphone, weitergibt.Provision is also made for an
In
In
- 11
- flüssigkeitsführendes Haushaltsgerätliquid-carrying household appliance
- 22
- Pumpenelementpump element
- 33
- GehäuseHousing
- 44
- Abführleitungdischarge line
- 66
- Flüssigkeitsreservoirfluid reservoir
- 88th
- Anschlussleitungconnecting cable
- 1010
- Anschlussbereichconnection area
- 1212
- Installationsbereichinstallation area
- 2121
- erstes Pumprohr bzw. Pumpendruckstutzenfirst pump pipe or pump pressure nozzle
- 2222
- zweites Pumprohr bzw. Pumpensaugstutzensecond pump tube or pump suction port
- 2323
- LaufradWheel
- 3030
- Messeinrichtungmeasuring device
- 3131
- Auswertungseinrichtungevaluation device
- 3232
- Speichereinrichtungstorage facility
- 3333
- Ausgabeeinrichtungoutput device
- 3535
- Steuereinrichtungcontrol device
- 101101
- MessenMeasure
- 102102
- BestimmenDetermine
- 103103
- Ausgabeoutput
- H1H1
- erste Installationshöhefirst installation height
- H2H2
- zweite Installationshöhesecond installation height
- H3H3
- dritte Installationshöhethird installation height
- RHRH
- Referenzhöhereference height
- AHAH
- Anschlusshöheconnection height
- RR
- Rotationsachseaxis of rotation
- RFRF
- Rücklaufreturn
- B1B1
- erster Betriebszustandfirst operating state
- B2B2
- zweiter Betriebszustandsecond operating state
Claims (10)
- Method for operating a liquid-conducting household appliance (1) having a pump element (2), a liquid reservoir (6) and an output line (4) by means of a control facility (35), wherein in a first operating state (B1) a liquid is carried out of the liquid reservoir (6) via the output line (4) from the liquid-conducting household appliance (1) by means of the pump element (2), and characterised in that in a second operating state (B2), a return flow (RF) of the liquid out of the output line (4) into the pump element (2) is detected by means of the pump element (2), wherein an installation condition of the liquid-conducting household appliance (1) is determined on the basis of the return flow (RF) detected in the second operating state (B2), wherein the installation condition is a relative alignment of an installation region (12) with respect to the pump element and/or a liquid level in the liquid reservoir (6) and/or a course of a connection line (8).
- Method according to claim 1, wherein the second operating state (B2) is assumed- with an installation and/or- with a maintenance measure and/or- with a commissioning and/or- with a switching-off and/or- before or during a washing programof the liquid-conducting household appliance (1).
- Method according to one of the preceding claims, wherein in addition the second operating state (B2) is assumed in a monitoring state, wherein a return flow (RF) or an inlet flow is detected by means of the pump element (2) and a special operating state is concluded on the basis of the return flow (RF) and/or inlet flow detected in the monitoring state, wherein the special operating state is a draining by pumping the pressure-side connection line (8) at low pressure, a rear-side filling-up produced by the connection line (7) or domestic waste water disposal line in the event of a blockage and/or an internal leak produced by an internal fault.
- Method according to one of the preceding claims, wherein the detected return flows are compared with one another over a number of second operating states (B2) by means of an evaluation facility (31) and/or a storage facility (32).
- Method according to one of the preceding claims, wherein a warning signal is output as a function of a size and/or a time instant of the detected return flow (RF) and/or a pump parameter of the pump element (2) is adjusted to the first operating state (B1).
- Method according to one of the preceding claims, wherein after a defined number of detected return flows, the pump parameter of the pump element (2) is adjusted.
- Method according to one of the preceding claims, wherein the second operating state (B2) is assumed immediately after a first operating state (B1).
- Method according to one of the preceding claims, wherein with the installation of the liquid-conducting household appliance (1), a dependency of the return flow (RF) on a height of an installation region-side end of the connection line (8) is determined in the manner of a characteristic diagram.
- Control facility (35) for operating a liquid-conducting household appliance (1) having a pump element (2), a liquid reservoir (6) and an output line (4) with a method according to one of the preceding claims.
- Liquid-conducting household appliance (1) having a liquid reservoir (6), a output line (4), a control facility (35) and a pump element (2), characterised in that the pump element (2) can be transferred between a first operating state (B1), in which a liquid is carried out of the liquid reservoir (6) via the output line (4) from the liquid-conducting household appliance (1) by means of the pump element (2), and a second operating state (B2), in which a return flow (RF) of liquid out of the output line (4) into the pump element (2) is determined by means of the pump element (2), wherein the control facility is configured to be able to determine an installation condition of the liquid-conducting household appliance (1) on the basis of the return flow (RF) detected in the second operating state (B2), wherein the installation condition is a relative alignment of an installation region (12) compared with the pump element and/or a liquid level in the fluid reservoir (6) and/or a course of a connection line (8).
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