EP3696047A1 - Système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant un tel système - Google Patents

Système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant un tel système Download PDF

Info

Publication number
EP3696047A1
EP3696047A1 EP20157177.5A EP20157177A EP3696047A1 EP 3696047 A1 EP3696047 A1 EP 3696047A1 EP 20157177 A EP20157177 A EP 20157177A EP 3696047 A1 EP3696047 A1 EP 3696047A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power controller
control
electrical
central computer
communication network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20157177.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pierre Chanal
Bernard Puel
Martial GARCIA
Jean-Francois ARNOLD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3696047A1 publication Critical patent/EP3696047A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or vehicle train
    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance

Definitions

  • the present invention relates to an instrumentation and control system for a railway vehicle.
  • the invention also relates to a railway vehicle comprising such a system.
  • Known railway vehicles typically include controllable electrical devices such as electrical or electromechanical equipment relating to main functions (traction and / or braking units, etc.) or secondary functions (heating and air conditioning, lighting, management of doors and entrances, passenger information systems, etc.) of the rail vehicle.
  • controllable electrical devices such as electrical or electromechanical equipment relating to main functions (traction and / or braking units, etc.) or secondary functions (heating and air conditioning, lighting, management of doors and entrances, passenger information systems, etc.) of the rail vehicle.
  • control and the electrical supply of these devices are carried out by means of a wired control-command system including individual electromechanical devices such as relays, contactors, and switches, interconnected by wire links.
  • the electromechanical devices and the associated cables are bulky and complicated to install.
  • the architecture of the system must be completely modified each time one wishes to update or modify a functionality.
  • these solutions have limited scalability and their maintenance is expensive and complicated to implement.
  • the electromechanical devices used generally include inductive elements, such as coils, which generate electromagnetic noise and degrade the quality of the control signals and / or of the measurement signals passing through the system.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing an instrumentation and control system for a railway vehicle.
  • the invention relates to a railway vehicle comprising electrical devices and a control-command system for controlling each electrical device, characterized in that the control-command system is as previously described.
  • each electrical device is electrical or electronic equipment relating to main functions of the rail vehicle or to secondary functions of the rail vehicle, such as a motor or a compressor or an actuator.
  • the figure 1 shows a rail vehicle 2 comprising a control system 4 for controlling one or more electrical devices 6 of the rail vehicle 2.
  • the rail vehicle 2 is a passenger train, or a freight train, or an urban transport vehicle such as a metro or a tram, or else a rail maintenance vehicle such as a railcar or a locotractor.
  • the electrical devices 6 can be motors or compressors or actuators or any other controllable electrical device and can be referred to generically as “actuators” in what follows.
  • the reference "8" designates a group which may contain several electrical devices 6 of the railway vehicle 2.
  • the system 4 comprises a central computer 10, a communication network 12, at least one acquisition device 14 of at least one measured physical quantity representative of the operating state of one or more devices. electric 6 and at least one power controller 16 to control at least one of the electric devices 6.
  • the power controllers 16 are solid state controllers (“Solid-State Power Controller”), for example based on semiconductor electronic devices.
  • Each power controller 16 and each acquisition device 14 is connected to the central computer 10 via the communication network 12.
  • the communication network 12 is a wired network of Ethernet type, preferably of industrial Ethernet type, such as EtherCAT or equivalent.
  • Mainframe 10 includes a microprocessor and computer memory which stores instructions that can be executed by the microprocessor to operate computer 10.
  • the central computer 10 is a central railway computer of the TCMS (“Train Control and Management System”) type.
  • Each acquisition device 14 is configured to acquire one or more physical quantities representative of the operating state of one or more of the electrical devices 6.
  • the physical quantities can include one or more of the following physical quantities: an electric voltage, the intensity of an electric current, an electric power, a frequency, a temperature, a position, a distance, a luminous intensity, and many others.
  • the physical quantity or quantities are for example measured by means of one or more measuring devices 18 associated with one or more of the devices 6 of group 8, this or these measuring devices 18 being connected to the acquisition device 14.
  • each acquisition device 14 comprises an electronic circuit or a programmable electronic computer, a measurement acquisition interface connected to one or more measurement devices 18, as well as a network interface connected to the network 12.
  • the measuring devices 18 can include one or more sensors, such as current sensors, voltage sensors, power sensors, temperature sensors, position or distance sensors, or the like.
  • the measuring devices 18 are connected to one or more acquisition devices 14, for example by means of analog or digital links.
  • Each device 14 is further configured to automatically transmit the measured physical quantities, only to the central computer 10, via the communication network 12.
  • the measurement data collected by each acquisition device 14 are automatically fed back to the central computer 10 via the communication network 12 without going through the power controllers 16.
  • the central computer 10 is configured to automatically control the power controllers 16 as a function of the measured physical quantities received from the or each acquisition device 14, with a view to controlling the operation of the electrical appliance (s) 6.
  • Each power controller 16 is configured to be automatically controlled by the central computer 10 by means of control signals transmitted via the communication network 12.
  • the acquisition devices 14 are not able to directly control the power controllers 16, nor to directly supply the power controllers 16 with the measured physical quantities representative of the state of the devices 6.
  • a single electrical appliance 6, a single device 14 and a single power controller 16 are illustrated for ease of explanation, but in practice their number may be different.
  • each power controller 16 comprises a network interface 20, a power input interface 22, an electronic control circuit 24, one or more power components 26 and a control output 28.
  • the network interface 20 is connected to the communications network 12.
  • the network interface 20 makes it possible in particular to receive control signals sent by the central computer 10 for controlling an apparatus 6.
  • the power input interface 22 is connected to an electrical power source of the vehicle 2, not shown.
  • the power components 26 are, for example, power switches or electrical protection devices.
  • the power components 26 are semiconductor devices.
  • power switches include transistors, in particular field effect transistors, or bipolar transistors, or thyristors, or triacs, or insulated gate bipolar transistors (IGBTs) or any other similar device.
  • transistors in particular field effect transistors, or bipolar transistors, or thyristors, or triacs, or insulated gate bipolar transistors (IGBTs) or any other similar device.
  • IGBTs insulated gate bipolar transistors
  • Electrical protection devices are for example circuit breakers equipped with electronic trip units.
  • the power components 26 are controlled by the electronic control circuit 24 as a function of the control signals sent by the central computer 10 and received on the network interface 20 via the communication network 12.
  • the control output 28 is connected to a device 6.
  • the control output 28 is able to deliver a control signal for the device 6 and / or an electrical power for electrically supplying the device 6 to which it is connected, from the electrical power received from the input interface. 22.
  • the power controller 16 can include several independent control outputs 28 connected to different devices 6 and which can be activated independently of each other.
  • the power components 26 may also include one or more power converters to modify the shape and / or the properties of the power signal received on the input interface 22, depending on the characteristics of the apparatus 6 connected to the output. 28.
  • the power controller 16 comprises a housing inside which the components of the power controller 16 as described above are encapsulated.
  • the box is arranged so that it can be plugged in or removed from an electrical panel in the vehicle 2, in the manner of a removable drawer.
  • each power controller 16 is further configured to transmit diagnostic information to the central computer 10, via the communication network 12, without going through the acquisition device 14.
  • the diagnostic information is for example generated by the electronic control circuit 24.
  • the diagnostic information is representative of the internal state of the power controller 16 (open or closed state of components 26 when the latter are switches and / or circuit breakers, information on a possible fault, sending of a code. error ).
  • the diagnostic information is representative of intensity values of an electric current flowing through the power controller 16, for example for an electric current received at input 22, for an electric current delivered at output 28, or for an electric current measured at one or more power components 26.
  • the embodiments of the invention thus make it possible, among other things, to simplify the operation, installation and maintenance of the system 4.
  • the functionalities of the system 4 can be modified and / or updated, in particular when an electrical device 6 is added or removed or modified, without it being necessary to change the entire architecture of the system 4.
  • the power controllers 16 are fewer in number, more compact and easier to handle and connect than the known individual electromechanical devices with their hard-wired interconnects.
  • the power controllers 16 make it possible to simplify the wiring and to optimize mass and significant volume at the level of the complete train, which makes it possible in particular to save energy or else to allocate more seats to passengers. In fact, they allow, compared to the state of the art, the passage from a logic wired with many analog components (relays, micro-circuit breakers ...), to a logic programmed with adapted interfaces.
  • control and / or measurement signals run less risk of being altered because the power controllers 16 do not generate as much electromagnetic noise as known electromechanical devices.

Abstract

Ce système de contrôle-commande (4) pour un véhicule ferroviaire, caractérisé en ce que ce système comporte :- un ordinateur central (10),- un réseau de communication (12),- au moins un contrôleur de puissance (16) pour piloter au moins un appareil électrique (6) du véhicule ferroviaire,- au moins un dispositif d'acquisition (14) d'au moins une grandeur physique mesurée représentative de l'état de fonctionnement d'un ou de plusieurs d'appareils électriques (6) du véhicule ferroviaire.L'ordinateur central est configuré pour piloter automatiquement les contrôleurs de puissance en fonction des grandeurs physiques mesurées reçues depuis le ou chaque dispositif d'acquisition, en vue de piloter le fonctionnement du au moins un appareil électrique.

Description

  • La présente invention concerne un système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire. L'invention concerne aussi un véhicule ferroviaire comportant un tel système.
  • Les véhicules ferroviaires connus comportent typiquement des appareils électriques pilotables tels que des équipements électriques ou électromécaniques relatifs à des fonctions principales (organes de traction et/ou de freinage, ...) ou à des fonctions secondaires (chauffage et climatisation, éclairage, gestion des portes et des accès, systèmes d'informations voyageurs...) du véhicule ferroviaire.
  • Généralement, le pilotage et l'alimentation électrique de ces appareils sont effectués grâce à un système câblé de contrôle-commande incluant des dispositifs électromécaniques individuels tels que des relais, des contacteurs, et des interrupteurs, reliés entre eux par des liaisons filaires.
  • Ces solutions connues présentent cependant de nombreux inconvénients. D'une part, les dispositifs électromécaniques et les câbles associés sont encombrants et compliqués à installer. D'autre part, l'architecture du système doit être complètement modifiée à chaque fois qu'on souhaite mettre à jour ou modifier une fonctionnalité. Il en résulte que ces solutions ont une évolutivité limitée et que leur maintenance est coûteuse et compliquée à mettre en œuvre. Enfin, les dispositifs électromécaniques utilisés comportent généralement des éléments inductifs, tels que des bobines, qui génèrent du bruit électromagnétique et dégradent la qualité des signaux de commande et/ou des signaux de mesure transitant dans le système.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire.
  • A cet effet, l'invention concerne un système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire, comportant :
    • un ordinateur central,
    • un réseau de communication,
    • au moins un contrôleur de puissance pour piloter un appareil électrique du véhicule ferroviaire,
    • au moins un dispositif d'acquisition d'au moins une grandeur physique mesurée représentative de l'état de fonctionnement du au moins un appareil électrique,
    dans lequel chaque contrôleur de puissance et chaque dispositif d'acquisition est connecté à l'ordinateur central par l'intermédiaire du réseau de communication,
    dans lequel chaque dispositif d'acquisition est configuré pour transmettre automatiquement les grandeurs physiques mesurées uniquement à destination de l'ordinateur central par l'intermédiaire du réseau de communication,
    dans lequel l'ordinateur central est configuré pour piloter automatiquement chaque contrôleur de puissance en fonction des grandeurs physiques mesurées reçues depuis le ou chaque dispositif d'acquisition,
    et dans lequel chaque contrôleur de puissance est configuré pour être piloté automatiquement par l'ordinateur central au moyen de signaux de commande transmis par l'intermédiaire du réseau de communication.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système de contrôle-commande peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible :
    • le réseau de communication est un réseau filaire de type Ethernet.
    • chaque contrôleur de puissance est en outre configuré pour transmettre des informations de diagnostic vers l'ordinateur central, par l'intermédiaire du réseau de communication, sans passer par le dispositif d'acquisition, les informations de diagnostic étant représentatives de l'état interne du contrôleur de puissance et/ou de valeurs d'intensité d'un courant électrique transitant par le contrôleur de puissance.
    • chaque contrôleur de puissance comporte un ou plusieurs composants de puissance tels que des interrupteurs de puissance ou des dispositifs de protection électrique.
    • chaque contrôleur de puissance comporte un boîtier à l'intérieur duquel sont encapsulés les composants du contrôleur de puissance.
    • chaque contrôleur de puissance est un contrôleur de puissance à l'état solide, par exemple basé sur des dispositifs électroniques à semi-conducteurs.
  • Selon un autre aspect, l'invention concerne un véhicule ferroviaire comportant des appareils électriques et un système de contrôle-commande pour piloter chaque appareil électrique, caractérisé en ce que le système de contrôle-commande est tel que précédemment décrit.
  • Selon des aspects optionnels, chaque appareil électrique est un équipement électrique ou électronique relatif à des fonctions principales du véhicule ferroviaire ou à des fonctions secondaires du véhicule ferroviaire, tel qu'un moteur ou un compresseur ou un actionneur.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est un diagramme schématique d'un véhicule ferroviaire comportant un système de contrôle-commande selon des modes de réalisation de l'invention ;
    • [Fig 2] la figure 2 est un diagramme schématique d'un contrôleur de puissance du système de contrôle-commande de la figure 1.
  • La figure 1 représente un véhicule ferroviaire 2 comportant un système de contrôle-commande 4 pour piloter un ou plusieurs appareils électriques 6 du véhicule ferroviaire 2.
  • Par exemple, le véhicule ferroviaire 2 est un train de passagers, ou un train de marchandises, ou un véhicule de transport urbain tel qu'un métro ou un tramway, ou encore un véhicule de maintenance ferroviaire tel qu'une draisine ou un locotracteur.
  • Selon des exemples, les appareils électriques 6 sont des équipements électriques ou électromécaniques relatifs à des fonctions principales (organes de traction et/ou de freinage, ...) ou à des fonctions secondaires (chauffage et climatisation, éclairage, gestion des portes et des accès, systèmes d'informations voyageurs...) du véhicule ferroviaire 2.
  • A titre d'exemple illustratif, les appareils électriques 6 peuvent être des moteurs ou des compresseurs ou des actionneurs ou tout autre appareil électrique commandable et peuvent être nommés de façon générique « actionneurs » dans ce qui suit.
  • Sur la figure 1, la référence «8» désigne un groupe pouvant contenir plusieurs appareils électriques 6 du véhicule ferroviaire 2.
  • Le système 4 comporte un ordinateur central 10, un réseau de communication 12, au moins un dispositif d'acquisition 14 d'au moins une grandeur physique mesurée représentative de l'état de fonctionnement d'un ou de plusieurs d'appareils électriques 6 et au moins un contrôleur de puissance 16 pour piloter au moins un des appareils électriques 6.
  • Par exemple, les contrôleurs de puissance 16 sont des contrôleurs à l'état solide (« Solid-State Power Controller » en langue anglaise), par exemple basés sur des dispositifs électroniques à semi-conducteurs.
  • Chaque contrôleur de puissance 16 et chaque dispositif d'acquisition 14 est connecté à l'ordinateur central 10 par l'intermédiaire du réseau de communication 12.
  • Par exemple, le réseau de communication 12 est un réseau filaire de type Ethernet, de préférence de type Ethernet industriel, tel qu'EtherCAT ou équivalent.
  • L'ordinateur central 10 comporte un microprocesseur et une mémoire informatique qui stocke des instructions exécutables par le microprocesseur pour assurer le fonctionnement de l'ordinateur 10.
  • Par exemple, l'ordinateur central 10 est un ordinateur central ferroviaire de type TCMS (« Train Control and Management System » en langue anglaise).
  • Chaque dispositif d'acquisition 14 est configuré pour acquérir une ou plusieurs grandeurs physiques représentatives de l'état de fonctionnement d'un ou de plusieurs des appareils électriques 6.
  • Selon des exemples, les grandeurs physiques peuvent inclure une ou plusieurs des grandeurs physiques suivantes : une tension électrique, l'intensité d'un courant électrique, une puissance électrique, une fréquence, une température, une position, une distance, une intensité lumineuse, et bien d'autres encore.
  • La ou les grandeurs physiques sont par exemple mesurées au moyen d'un ou de plusieurs dispositifs de mesure 18 associés à un ou plusieurs des appareils 6 du groupe 8, ce ou ces dispositifs de mesure 18 étant connectés au dispositif d'acquisition 14.
  • Par exemple, chaque dispositif d'acquisition 14 comporte un circuit électronique ou un calculateur électronique programmable, une interface d'acquisition de mesures connectée à un ou plusieurs dispositifs de mesure 18, ainsi qu'une interface réseau connectée au réseau 12.
  • Les dispositifs de mesure 18 peuvent inclure un ou plusieurs capteurs, tels que des capteurs de courant, des capteurs de tension, des capteurs de puissance, des capteurs de température, des capteurs de position ou de distance, ou équivalents.
  • Les dispositifs de mesure 18 sont connectés à un ou à plusieurs dispositifs d'acquisition 14, par exemple au moyen de liaisons analogiques ou numériques.
  • Chaque dispositif 14 est en outre configuré pour transmettre automatiquement les grandeurs physiques mesurées, uniquement à destination de l'ordinateur central 10, par l'intermédiaire du réseau de communication 12.
  • En d'autres termes, les données de mesure collectées par chaque dispositif d'acquisition 14 sont automatiquement remontées vers l'ordinateur central 10 par l'intermédiaire du réseau de communication 12 sans passer par les contrôleurs de puissance 16.
  • L'ordinateur central 10 est configuré pour piloter automatiquement les contrôleurs de puissance 16 en fonction des grandeurs physiques mesurées reçues depuis le ou chaque dispositif d'acquisition 14, en vue de piloter le fonctionnement du ou des appareils électriques 6.
  • Chaque contrôleur de puissance 16 est configuré pour être piloté automatiquement par l'ordinateur central 10 au moyen de signaux de commande transmis par l'intermédiaire du réseau de communication 12.
  • En d'autres termes, les dispositifs d'acquisition 14 ne sont pas aptes à piloter directement les contrôleurs de puissance 16, ni à fournir directement aux contrôleurs de puissance 16 les grandeurs physiques mesurées représentatives de l'état des appareils 6.
  • Sur l'exemple de la figure 1, un seul appareil électrique 6, un seul dispositif 14 et un seul contrôleur de puissance 16 sont illustrés pour faciliter les explications, mais en pratique leur nombre peut être différent.
  • Selon des exemples, comme illustré par la figure 2, chaque contrôleur de puissance 16 comporte une interface réseau 20, une interface d'entrée de puissance 22, un circuit électronique de contrôle 24, un ou plusieurs composants de puissance 26 et une sortie de commande 28.
  • L'interface réseau 20 est connectée au réseau de communications 12.
  • L'interface réseau 20 permet notamment de recevoir des signaux de commande envoyés par l'ordinateur central 10 pour le pilotage d'un appareil 6.
  • L'interface d'entrée de puissance 22 est connectée à une source d'alimentation électrique du véhicule 2, non illustrée.
  • Les composants de puissance 26 sont par exemple des interrupteurs de puissance ou des dispositifs de protection électrique.
  • De préférence, les composants de puissance 26 sont des dispositifs à semi-conducteurs.
  • Par exemple, les interrupteurs de puissance comportent des transistors, notamment des transistors à effet de champ, ou des transistors bipolaires, ou des thyristors, ou des triacs, ou des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT) ou tout autre dispositif analogue.
  • Les dispositifs de protection électrique sont par exemple des disjoncteurs équipés de déclencheurs électroniques.
  • Les composants de puissance 26 sont pilotés par le circuit électronique de contrôle 24 en fonction des signaux de commande émis par l'ordinateur central 10 et reçus sur l'interface réseau 20 par l'intermédiaire du réseau de communication 12.
  • La sortie de commande 28 est connectée à un appareil 6.
  • La sortie de commande 28 est apte à délivrer un signal de commande de l'appareil 6 et/ou une puissance électrique pour alimenter électriquement l'appareil 6 auquel elle est raccordée, à partir de la puissance électrique reçue depuis l'interface d'entrée 22.
  • En pratique, le contrôleur de puissance 16 peut comporter plusieurs sorties de commande 28 indépendantes raccordées à différents appareils 6 et pouvant être activées indépendamment les unes des autres.
  • Les composants de puissance 26 peuvent aussi inclure un ou plusieurs convertisseurs de puissance pour modifier la forme et/ou les propriétés du signal de puissance reçu sur l'interface d'entrée 22, en fonction des caractéristiques de l'appareil 6 connecté à la sortie 28.
  • De préférence, le contrôleur de puissance 16 comporte un boîtier à l'intérieur duquel les constituants du contrôleur de puissance 16 tels que précédemment décrits sont encapsulés. Par exemples, le boîtier est agencé de sorte à pouvoir être enfiché ou retiré d'un tableau électrique dans le véhicule 2, à la manière d'un tiroir amovible.
  • Selon des variantes, chaque contrôleur de puissance 16 est en outre configuré pour transmettre des informations de diagnostic vers l'ordinateur central 10, par l'intermédiaire du réseau de communication 12, sans passer par le dispositif d'acquisition 14.
  • Les informations de diagnostic sont par exemple générées par le circuit électronique de commande 24.
  • Par exemple, les informations de diagnostic sont représentatives de l'état interne du contrôleur de puissance 16 (état ouvert ou fermé de composants 26 lorsque ces derniers sont des interrupteurs et/ou des disjoncteurs, information sur un éventuel défaut, envoi d'un code d'erreur...).
  • Selon un autre exemple, les informations de diagnostic sont représentatives de valeurs d'intensité d'un courant électrique transitant par le contrôleur de puissance 16, par exemple pour un courant électrique reçu en entrée 22, pour un courant électrique délivré en sortie 28, ou pour un courant électrique mesuré au niveau d'un ou plusieurs composants de puissance 26.
  • Les modes de mise en oeuvre de l'invention permettent ainsi, entre autres, de simplifier le fonctionnement, l'installation et la maintenance du système 4.
  • Les fonctionnalités du système 4 peuvent être modifiées et/ou mises à jour, notamment lorsqu'un appareil électrique 6 est ajouté ou retiré ou modifié, sans qu'il ne soit nécessaire de changer toute l'architecture du système 4.
  • Les contrôleurs de puissance 16 sont moins nombreux, plus compacts et plus faciles à manipuler et à connecter que les dispositifs électromécaniques individuels connus avec leurs interconnexions câblées. Les contrôleurs de puissance 16 permettent une simplification des câblages et une optimisation de masse et de volume importante au niveau du train complet, ce qui permet notamment de faire des économies d'énergie ou bien d'allouer plus de places aux passagers. En effet, ils permettent, par rapport à l'état de l'art, le passage d'une logique câblée avec de nombreux composants analogiques (relais, micro disjoncteurs...), à une logique programmée avec des interfaces adaptées.
  • Les signaux de commande et/ou de mesure courent moins de risque d'être altérés du fait que les contrôleurs de puissance 16 ne génèrent pas autant de bruit électromagnétique que les dispositifs électromécaniques connus.
  • Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour construire de nouveaux modes de réalisation.

Claims (8)

  1. Système de contrôle-commande (4) pour un véhicule ferroviaire, caractérisé en ce que ce système comporte :
    - un ordinateur central (10),
    - un réseau de communication (12),
    - au moins un contrôleur de puissance (16) pour piloter au moins un appareil électrique (6) du véhicule ferroviaire,
    - au moins un dispositif d'acquisition (14) d'au moins une grandeur physique mesurée représentative de l'état de fonctionnement du au moins un appareil électrique (6),
    dans lequel chaque contrôleur de puissance (16) et chaque dispositif d'acquisition (14) est connecté à l'ordinateur central (10) par l'intermédiaire du réseau de communication (12),
    dans lequel chaque dispositif d'acquisition (14) est configuré pour transmettre automatiquement les grandeurs physiques mesurées uniquement à destination de l'ordinateur central (10) par l'intermédiaire du réseau de communication (12),
    dans lequel l'ordinateur central (10) est configuré pour piloter automatiquement chaque contrôleur de puissance (16) en fonction des grandeurs physiques mesurées reçues depuis le ou chaque dispositif d'acquisition (14), en vue de piloter le fonctionnement du au moins un appareil électrique (6),
    et dans lequel chaque contrôleur de puissance (16) est configuré pour être piloté automatiquement par l'ordinateur central (10) au moyen de signaux de commande transmis par l'intermédiaire du réseau de communication (12).
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau de communication (12) est un réseau filaire de type Ethernet.
  3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque contrôleur de puissance (16) est en outre configuré pour transmettre des informations de diagnostic vers l'ordinateur central (10), par l'intermédiaire du réseau de communication (12), sans passer par le dispositif d'acquisition (14), les informations de diagnostic étant représentatives de l'état interne du contrôleur de puissance et/ou de valeurs d'intensité d'un courant électrique transitant par le contrôleur de puissance.
  4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque contrôleur de puissance (16) comporte un ou plusieurs composants de puissance (26) tels que des interrupteurs de puissance ou des dispositifs de protection électrique.
  5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque contrôleur de puissance (16) comporte un boîtier à l'intérieur duquel sont encapsulés les composants du contrôleur de puissance.
  6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque contrôleur de puissance (16) est un contrôleur de puissance à l'état solide, par exemple basé sur des dispositifs électroniques à semi-conducteurs.
  7. Véhicule ferroviaire (2) comportant un ou plusieurs appareils électriques (6) et un système de contrôle-commande (4) pour piloter chaque appareil électrique, caractérisé en ce que le système de contrôle-commande (4) est selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  8. Véhicule ferroviaire (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque appareil électrique (6) est un équipement électrique ou électronique relatif à des fonctions principales du véhicule ferroviaire (2) ou à des fonctions secondaires du véhicule ferroviaire (2), tel qu'un moteur ou un compresseur ou un actionneur.
EP20157177.5A 2019-02-14 2020-02-13 Système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant un tel système Withdrawn EP3696047A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1901485A FR3092807B1 (fr) 2019-02-14 2019-02-14 Système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant un tel système

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3696047A1 true EP3696047A1 (fr) 2020-08-19

Family

ID=67441260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20157177.5A Withdrawn EP3696047A1 (fr) 2019-02-14 2020-02-13 Système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant un tel système

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3696047A1 (fr)
FR (1) FR3092807B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753099B (zh) * 2021-10-13 2024-01-30 中国铁道科学研究院集团有限公司 机车车辆网络电气系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1808768A2 (fr) * 2005-10-27 2007-07-18 General Electric Company Surveillance à distance automatique et système de diagnostic ainsi que procédé de communication pour la communication entre un automate programmable industriel et une unité centrale
FR3003209A1 (fr) * 2013-03-15 2014-09-19 Alstom Transport Sa Vehicule ferroviaire comportant un dispositif de diagnostic, systeme ferroviaire et procede de diagnostic associes
US20170106886A1 (en) * 2015-10-19 2017-04-20 Electro-Motive Diesel, Inc. Remote data backup for locomotive on-board equipment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1808768A2 (fr) * 2005-10-27 2007-07-18 General Electric Company Surveillance à distance automatique et système de diagnostic ainsi que procédé de communication pour la communication entre un automate programmable industriel et une unité centrale
FR3003209A1 (fr) * 2013-03-15 2014-09-19 Alstom Transport Sa Vehicule ferroviaire comportant un dispositif de diagnostic, systeme ferroviaire et procede de diagnostic associes
US20170106886A1 (en) * 2015-10-19 2017-04-20 Electro-Motive Diesel, Inc. Remote data backup for locomotive on-board equipment

Also Published As

Publication number Publication date
FR3092807A1 (fr) 2020-08-21
FR3092807B1 (fr) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3696047A1 (fr) Système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant un tel système
CA2808510C (fr) Chaine d'alimentation d'une machine electrique synchrone, systeme de traction electrique comprenant une telle chaine, et procede de commande d'une telle chaine
CA2639392A1 (fr) Dispositif securitaire de detection d'insuffisance de freinage electrique et de commutation sur un frein securitaire
EP3246194B1 (fr) Système de climatisation pour un véhicule de transport électrique
US20110046832A1 (en) Electronic Assistance System and Method
FR2607984A1 (fr) Systeme de commande de regulateurs de glaces motorisees de vehicule
EP3345270B1 (fr) Systeme de distribution de courant electrique pour vehicule
EP0194915A1 (fr) Système de distribution commandée d'énergie électrique dans un véhicule automobile
FR2736600A1 (fr) Appareil de commande electronique pour un vehicule automobile possedant des reseaux informatiques et un dispositif antidemarrage
FR2786919A1 (fr) Dispositif de commande d'un electro-aimant d'ouverture ou de fermeture d'un disjoncteur, avec commande locale et telecommande
FR2946320A1 (fr) Architecture de systeme de freinage pour aeronef equipe de freins electromecaniques.
EP2091772A1 (fr) Procede et dispositif de signalisation d'une anomalie de fonctionnement d'un systeme electronique de puissance d'un alternateur polyphase
FR2808487A1 (fr) Dispositif et procede de ventilation d'equipements electriques embarques a bord d'un vehicule ferroviaire
FR2876843A1 (fr) Reseau de distribution de puissance pour un vehicule
FR3003209A1 (fr) Vehicule ferroviaire comportant un dispositif de diagnostic, systeme ferroviaire et procede de diagnostic associes
EP0197835B1 (fr) Dispositif de gestion de la distribution d'énergie électrique
WO2005026478A2 (fr) Dispositif de commande multiple de moteurs electriques
FR3003103A1 (fr) Module electronique de puissance, procede de fabrication d'un tel module et machine electrique tournante de vehicule automobile le comprenant
WO2012156651A2 (fr) Installation de commande permettant de commander l'alimentation électrique d'une pluralité d'organes électriques en courant continu
FR3082790A1 (fr) Procede de regulation de la puissance electrique instantanee fournie a un vehicule ferroviaire par une source externe
FR3007345A1 (fr) Dispositif de verrouillage d'organes electriques d'un vehicule via une communication numerique
WO2017162946A1 (fr) Modem de communication par courants porteurs, circuit d'interface et reseau de communication d'un vehicule automobile
EP3530546A1 (fr) Procédé de contrôle, système de contrôle, véhicule ferroviaire et installation ferroviaire associés
FR2926684A1 (fr) Systeme d'alimentation electrique d'un vehicule , notamment d'un vehicule automobile hybride
FR2851679A1 (fr) Repetiteur lumineux de taxi unite d'individualisation de signaux de puissance pour repetiteur lumineux et ensemble de repetition lumineux debrochable

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20200811

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210520

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20220301