Beschreibung description
Energieübertragung über eine bipolare Hochspannungs- Gleichstrom-Übertragungsstrecke Energy transmission via a bipolar high voltage DC transmission link
Die Erfindung betrifft eine Stromrichterstation für eine Energieübertragung über eine bipolare Hochspannungs- Gleichstrom-Übertragungsstrecke und ein Verfahren zu deren Betrieb . The invention relates to a converter station for energy transmission via a bipolar high-voltage DC transmission path and a method for their operation.
Elektrische Energie zwischen Wechselstromnetzen wird über große Entfernungen häufig mit hoher Gleichspannung Electrical energy between AC networks is often over long distances with high DC voltage
übertragen, da die Energieübertragung mit Gleichspannung über große Entfernungen gegenüber einer Energieübertragung mit Wechselspannung verlustärmer und kostengünstiger ist. Diese Art der Energieübertragung wird als Hochspannungs- Gleichstrom-Übertragung (HGÜ) bezeichnet. Die Because the transmission of energy with DC voltage over long distances compared to an energy transfer with AC voltage loss less and cheaper. This type of energy transfer is referred to as high voltage direct current (HVDC) transmission. The
Energieübertragung kann dabei über eine monopolare oder eine bipolare Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragungsstrecke (HGÜ- Strecke) erfolgen. Eine monopolare HGÜ-Strecke weist nur eine Hochspannungsleitung auf, an der eine Hochspannung gegenüber einem Erdpotential anliegt. Eine bipolare HGÜ-Strecke weist zwei Hochspannungsleitungen auf, wobei an einer Energy transmission can take place via a monopolar or a bipolar high-voltage direct current transmission link (HVDC link). A monopolar HVDC link has only one high-voltage line, at which a high voltage is applied to a ground potential. A bipolar HVDC line has two high-voltage lines, where at one
Hochspannungsleitung eine gegenüber einem Erdpotential positive Hochspannung anliegt und an der anderen High voltage line one against a ground potential positive high voltage is applied and on the other
Hochspannungsleitung eine gegenüber dem Erdpotential negative Hochspannung anliegt. Die der gleichen Spannungspolarität zugeordneten Teile einer HGÜ-Strecke werden im Folgenden als Pole der HGÜ-Strecke bezeichnet. Eine monopolare HGÜ-Strecke weist somit einen Pol auf, eine bipolare HGÜ-Strecke weist zwei Pole auf. High voltage line against the earth potential negative high voltage is applied. The parts of an HVDC track which are assigned to the same voltage polarity are referred to below as poles of the HVDC track. A monopolar HVDC link thus has one pole, a bipolar HVDC link has two poles.
Um eine HGÜ-Strecke mit einem Wechselstromnetz zu verbinden, ist zwischen dem Wechselstromnetz und einem Ende der HGÜ- Strecke eine Stromrichterstation angeordnet, in der die In order to connect an HVDC line to an AC grid, a converter station is arranged between the AC grid and one end of the HVDC link, in which the
Umwandlung zwischen Wechselstrom und Wechselspannung des Wechselstromnetzes in Gleichstrom und Gleichspannung der HGÜ erfolgt. Stromrichterstationen weisen für jeden mit ihr
verbundenen Pol der HGÜ-Strecke einen Stromrichter auf, der häufig als ein netzgeführter Stromrichter (LCC = Line Conversion between AC and AC voltage of the AC mains in DC and DC voltage of the HVDC takes place. Converter stations are for everyone with her connected pole of the HVDC line to a power converter, which is often used as a grid-connected power converter (LCC = Line
Commutated Converter) auf Thyristorbasis ausgeführt ist. Commutated Converter) is performed on a thyristor basis.
Diese Stromrichter arbeiten auf dem Prinzip der These converters operate on the principle of
wechselseitigen Stromkommutierung zwischen einzelnen mutual current commutation between individual
Ventileinheiten, die jeweils einen Thyristor oder mehrere in Reihe geschaltete Thyristoren aufweisen. Der kontinuierliche Stromfluss wird dabei durch Induktivitäten aufrechterhalten. Valve units, each having a thyristor or more serially connected thyristors. The continuous current flow is maintained by inductors.
Geht der Stromfluss während der Leitperiode einer Does the current flow during the Leitperiode a
Ventileinheit durch Null, so dass der Stromfluss durch diese Ventileinheit bereits erloschen ist, bevor die sie bei der Stromkommutierung ablösende Ventileinheit gezündet wird, muss die erloschene Ventileinheit wieder gezündet werden und man spricht dann man von einem Lückbetrieb. Dieser Lückbetrieb verursacht hohe Verluste und beansprucht die Stromrichter sehr stark, weswegen er im Betrieb bestmöglich vermieden wird. Aus diesem Grund werden netzgeführte Stromrichter mit einem Mindeststromfluss betrieben, der beispielsweise etwa 5 bis 10 Prozent des Nennstroms beträgt und bei dem der Valve unit by zero, so that the flow of current through this valve unit is already extinguished before it is ignited in the current commutation detaching valve unit, the extinguished valve unit must be re-ignited and one speaks then of a gapping operation. This gap operation causes high losses and claimed the power converters very strong, which is why it is best avoided during operation. For this reason, line-commutated converters are operated with a minimum current flow, for example, about 5 to 10 percent of the rated current and in which the
Lückbetrieb sicher nicht auftreten kann. Dies bedeutet aber gleichzeitig, dass jeder netzgeführte Stromrichter eine minimale Übertragungsleistung aufweist, die beispielsweise etwa 5 bis 10 Prozent der Nennleistung beträgt, sofern in diesem Betriebsbereich nicht zusätzlich die HGÜ- Gleichspannung abgesenkt wird, was jedoch wiederum erhöhte Verluste bedeutet. Luck operation certainly can not occur. However, this means at the same time that each grid-connected converter has a minimum transmission power, for example, about 5 to 10 percent of the rated power, unless in this operating range additionally the HVDC voltage is lowered, which in turn means increased losses.
Beim Einschalten (Deblocken) eines netzgeführten When switching on (deblocking) a mains-powered
Stromrichters kommt es deshalb ohne weitere Maßnahmen im Übertragungsnetz zu einem Wirkleistungssprung, der mit einem Blindleistungssprung einhergeht. Diese Leistungssprünge haben unerwünschte Nebenwirkungen und verursachen auch einen Therefore, without additional measures in the transmission network, the converter will experience an active power jump that is accompanied by a reactive power jump. These performance leaps have unwanted side effects and also cause one
Spannungssprung, der in schwachen Wechselstromnetzen zu groß ist und durch kostenintensive Maßnahmen kompensiert werden muss
Eine Möglichkeit, den Wirkleistungssprung zu verringern, ist das Absenken der Gleichspannung der HGÜ bei gleichbleibendem Strom, was jedoch die Verluste erhöht. Voltage jump, which is too large in weak alternating current networks and must be compensated by costly measures One way to reduce the active power jump is to lower the DC voltage of the HVDC while maintaining the current, but this increases the losses.
Bei einer bipolaren HGÜ-Strecke besteht ferner die In a bipolar HVDC route is also the
Möglichkeit, den Wirkleistungssprung zu verringern, indem über die beiden Pole der HGÜ-Strecke Wirkleistungen in einander entgegensetzten Richtungen übertragen werden. Dabei wird koordiniert auf mehreren mit der HGÜ-Strecke verbundenen Stromrichterstationen jeweils einer der beiden Stromrichter als Gleichrichter betrieben, der eine Possibility to reduce the active power jump by transferring active powers in opposite directions via the two poles of the HVDC link. In each case, one of the two power converters is operated in a coordinated manner on a plurality of converter stations connected to the HVDC link as a rectifier, which has a
Stromrichterwirkleistung aus dem mit ihm verbundenen Power converter active power from the associated with him
Wechselstromnetz entnimmt, während der andere Stromrichter als Wechselrichter betrieben wird, der eine AC mains disconnects, while the other power converter is operated as an inverter, the one
Stromrichterwirkleistung in das Wechselstromnetz überträgt. Die von einer Stromrichterstation übertragene Converter output transfers to the AC grid. The transmitted from a converter station
Stationswirkleistung ist in diesem Fall die Differenz der Stromrichterwirkleistungen ihrer beiden Stromrichter. Dadurch kann die Stationswirkleistung kleiner als die Station active power is in this case the difference of the converter active power of their two power converters. As a result, the station active power can be smaller than the
Stromrichterwirkleistung jedes Stromrichters und insbesondere kleiner als die minimale Übertragungsleistung jedes Converter output of each converter and in particular smaller than the minimum transmission power of each
Stromrichters gemacht werden, so dass der Wirkleistungssprung reduziert werden kann, obwohl beide Stromrichter mit Power converter can be made so that the active power jump can be reduced, although both power converters with
wenigstens ihrer minimalen Übertragungsleistung betrieben werden. Diese Methode hat aber den Nachteil, dass durch die Übertragung von Wirkleistungen über beide Pole der HGÜ- Strecke hohe Übertragungsverluste entstehen. operated at least their minimum transmission power. However, this method has the disadvantage that the transmission of active power across both poles of the HVDC transmission line results in high transmission losses.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine The invention is based on the object
Stromrichterstation mit netzgeführten Stromrichtern für eine Energieübertragung über eine bipolare HGÜ-Strecke und ein Verfahren zu dem Betrieb einer derartigen Stromrichterstation anzugeben, die insbesondere hinsichtlich von Stromrichterstation with line-commutated power converters for energy transmission via a bipolar HVDC link and a method for the operation of such a converter station specify, in particular with regard to
Wirkleistungssprüngen verbessert sind. Active power jumps are improved.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Stromrichterstation mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. The object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a converter station with the features of claim 10. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer In the inventive method for operating a
Stromrichterstation mit zwei netzgeführten Stromrichtern für eine Energieübertragung über eine bipolare Hochspannungs- Gleichstrom-Übertragungsstrecke werden in einem ersten Converter station with two line-commutated converters for energy transfer via a bipolar high-voltage DC transmission line are in a first
Betriebsmodus die beiden Stromrichter in einer Operating mode the two power converters in one
Antiparallelschaltung mit demselben Pol der Hochspannungs- Gleichstrom-Übertragungsstrecke elektrisch verbunden, einer der Stromrichter wird als Gleichrichter an einem Antiparallelschaltung electrically connected to the same pole of the high voltage DC transmission link, one of the power converters is as a rectifier to a
Wechselstromnetz betrieben und der andere Stromrichter als Wechselrichter an dem Wechselstromnetz betrieben. In einem zweiten Betriebsmodus werden die beiden Stromrichter mit voneinander verschiedenen Polen der Hochspannungs- Gleichstrom-Übertragungsstrecke verbunden und beide Operated AC power and operated the other power converter as an inverter to the AC mains. In a second operating mode, the two power converters are connected to different poles of the high voltage DC link and both
Stromrichter werden entweder als Gleichrichter oder als Wechselrichter an dem Wechselstromnetz betrieben. In beiden Betriebsmodi wird eine zwischen der Stromrichterstation und dem Wechselstromnetz ausgetauschte Stationswirkleistung durch Wirkleistungsvorgaben für Stromrichterwirkleistungen Power converters are operated either as rectifiers or as inverters on the AC mains. In both operating modes, a station active power exchanged between the converter station and the AC network is determined by active power specifications for converter performance
gesteuert, die zwischen den Stromrichtern und dem controlled between the power converters and the
Wechselstromnetz ausgetauscht werden. AC mains are exchanged.
Die Erfindung sieht also zwei verschiedene Betriebsmodi für das Betreiben einer Stromrichterstation mit zwei The invention thus sees two different operating modes for operating a converter station with two
netzgeführten Stromrichtern an einer bipolaren HGÜ-Strecke vor. In einen ersten Betriebsmodus werden die Stromrichter in einer Antiparallelschaltung monopolar, das heißt an demselben Pol der HGÜ-Strecke betrieben. In diesem Betriebsmodus wird einer der Stromrichter als Gleichrichter an dem line-commutated converters on a bipolar HVDC link. In a first operating mode, the power converters are operated monopolar in an anti-parallel circuit, that is, at the same pole of the HVDC link. In this operating mode, one of the power converters is used as a rectifier on the
Wechselstromnetz betrieben, das heißt dieser Stromrichter entnimmt Wirkleistung aus dem Wechselstromnetz. Der andere Stromrichter wird als Wechselrichter an dem Wechselstromnetz betrieben, das heißt dieser Stromrichter überträgt Operated AC mains, that is, this converter takes active power from the AC mains. The other power converter is operated as an inverter to the AC mains, that is, this converter transmits
Wirkleistung in das Wechselstromnetz. In dem zweiten Active power in the AC network. In the second
Betriebsmodus werden die beiden Stromrichter in einer
herkömmlichen Weise betrieben, in der sie mit voneinander verschiedenen Polen der Hochspannungs-Gleichstrom Operating mode, the two power converters in one operated in a conventional manner, in which they use different poles of high voltage direct current
übertragungsstrecke verbunden werden und beide Stromrichter entweder als Gleichrichter oder als Wechselrichter an dem Wechselstromnetz betrieben werden. be connected transmission link and both converters are operated either as a rectifier or as an inverter to the AC mains.
In dem ersten Betriebsmodus ist die Stationswirkleistung, die die Stromrichterstation mit dem Wechselstromnetz austauscht, die Differenz der Stromrichterwirkleistungen der beiden In the first mode of operation, the station active power that the converter station exchanges with the AC grid is the difference in power converter efficiencies of the two
Stromrichter, da einer der Stromrichter als Gleichrichter betrieben wird und der andere Stromrichter als Wechselrichter betrieben wird. Dadurch kann die Stationswirkleistung kleiner als die Stromrichterwirkleistung jedes Stromrichters und insbesondere kleiner als die minimale Übertragungsleistung jedes Stromrichters gemacht werden, auch wenn beide Power converter, as one of the power converters is operated as a rectifier and the other power converter is operated as an inverter. Thereby, the station active power can be made smaller than the converter active power of each converter, and in particular smaller than the minimum transmission power of each converter, even if both
Stromrichter mit wenigstens ihrer minimalen Power converter with at least its minimum
Übertragungsleistung betrieben werden. Insbesondere kann eine verschwindende Stationswirkleistung eingestellt werden, wenn beide Stromrichter mit gleichen Stromrichterwirkleistungen betrieben werden. Der erste Betriebsmodus eignet sich daher insbesondere zum Einschalten und Abschalten der Transmission power to be operated. In particular, a vanishing station active power can be set if both converters are operated with the same converter active power. The first operating mode is therefore particularly suitable for switching on and off the
Stromrichterstation, um einen bei dem Einschalten oder Converter station to turn one on or
Abschalten verursachten Wirkleistungssprung zu reduzieren oder ganz zu vermeiden. Da in dem ersten Betriebsmodus bei hohen Stromrichterwirkleistungen die Stationswirkleistung und die über die HGÜ-Strecke übertragene Leistung klein sein können, eignet sich der erste Betriebsmodus ferner für Tests mit hohen Stromrichterwirkleistungen im Rahmen einer Switch off caused to reduce active power jump or completely avoided. Since, in the first operating mode, the station active power and the power transmitted via the HVDC link can be small in the case of high converter efficiencies, the first operating mode is also suitable for tests with high converter efficiencies within the framework of a
Erstinbetriebnahme einer HGÜ-Anlage, auch wenn die Initial commissioning of an HVDC system, even if the
Wechselstromsysteme oder/und die HGÜ-Strecke noch nicht für hohe Leistungen ausgelegt oder verfügbar sind. AC systems and / or the HVDC line are not yet designed or available for high performance.
In dem zweiten Betriebsmodus ist die Stationswirkleistung, die die Stromrichterstation mit dem Wechselstromnetz In the second mode of operation, the station active power is that of the converter station with the AC mains
austauscht, die Summe der Stromrichterwirkleistungen der beiden Stromrichter, da beide Stromrichter entweder als Gleichrichter oder als Wechselrichter betrieben werden.
Dieser Betriebsmodus eignet sich daher zur Übertragung hoher Wirkleistungen über die HGÜ-Strecke. exchanges the sum of the converter efficiencies of the two converters, since both converters are operated either as a rectifier or as an inverter. This operating mode is therefore suitable for transmitting high active power over the HVDC route.
In beiden Betriebsmodi wird die Stromrichterstation durch Wirkleistungsvorgaben für die Stromrichterwirkleistungen gesteuert, die zwischen den Stromrichtern und dem In both operating modes, the converter station is controlled by active power requirements for the converter active power, which is between the converters and the
Wechselstromnetz ausgetauscht werden. In dem ersten AC mains are exchanged. In the first
Betriebsmodus unterscheiden sich die Wirkleistungsvorgaben für die beiden Stromrichter in der Regel voneinander, können in bestimmten Situationen jedoch auch übereinstimmen, insbesondere um eine verschwindende Stationswirkleistung einzustellen, beispielsweise um die Stromrichterstation ohne einen Wirkleistungssprung ein- oder abzuschalten. In dem zweiten Betriebsmodus werden beide Stromrichter üblicherweise mit übereinstimmenden Wirkleistungsvorgaben betrieben, so dass jede Stromrichterwirkleistung halb so groß wie die Operating mode, the active power specifications for the two power converters usually differ from each other, but in certain situations can also match, in particular to set a vanishing station active power, for example, to the converter station without a real power jump on or off. In the second operating mode both converters are usually operated with matching active power specifications, so that each converter active power half the size of the
Stationswirkleistung ist. Jedoch können die beiden Station active power is. However, the two can
Stromrichter auch in dem zweiten Betriebsmodus mit Power converter in the second operating mode with
voneinander verschiedenen Wirkleistungsvorgaben betrieben werden . operated from each other different active power specifications.
Die Erfindung ermöglicht also neben dem herkömmlichen The invention thus enables in addition to the conventional
(zweiten) Betriebsmodus der Stromrichterstation, in dem die beiden Stromrichter an verschiedenen Polen der HGÜ-Strecke beide entweder als Gleichrichter oder als Wechselrichter betrieben werden, einen weiteren (ersten) Betriebsmodus, in dem die Stromrichterstation mit kleinen (second) mode of operation of the converter station, in which the two converters are operated at different poles of the HVDC line both as a rectifier or as an inverter, another (first) operating mode in which the converter station with small
Stationswirkleistungen betrieben und insbesondere mit Stationswirkleistungen operated and in particular with
reduzierten Auswirkungen auf das Wechselstromnetz ein- und abgeschaltet werden kann. reduced effects on the AC mains can be switched on and off.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass bei einem Betriebsmoduswechsel zwischen den beiden Betriebsmodi zunächst einer der beiden Stromrichter abgeschaltet wird und gleichzeitig die Stromrichterwirkleistung des anderen An embodiment of the invention provides that, in an operating mode change between the two operating modes, one of the two power converters is first turned off and at the same time the power converter active power of the other
Stromrichters auf die vor dem Betriebsmoduswechsel Power converter to the before the operating mode change
realisierte Stationswirkleistung eingestellt wird, danach der abgeschaltete Stromrichter von demjenigen Pol, mit dem er vor
seiner Abschaltung verbunden war, getrennt und mit dem anderen Pol verbunden wird, und schließlich der abgeschaltete Stromrichter eingeschaltet wird und die Stromrichterstation mit derselben Stationswirkleistung wie vor dem realized station active power is set, then the switched-off power converter from the pole, with which he before its disconnection was connected, disconnected and connected to the other pole, and finally the switched off power converter is turned on and the converter station with the same station active power as before
Betriebsmoduswechsel in dem geänderten Betriebsmodus Operating mode change in the changed operating mode
betrieben wird. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht, einen durch eine Änderung des Betriebsmodus verursachten Wirkleistungssprung in der Stationswirkleistung zu vermeiden. is operated. This embodiment of the invention makes it possible to avoid an active power jump in the station active power caused by a change in the operating mode.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein Schwellenwert für die Stationswirkleistung vorgegeben wird und die Stromrichterstation für Stationswirkleistungen unterhalb des Schwellenwerts in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird. Oberhalb des Schwellenwerts wird die A further embodiment of the invention provides that a threshold value for the station active power is specified and the converter station for station effective powers below the threshold value is operated in the first operating mode. Above the threshold is the
Stromrichterstation beispielsweise in dem zweiten Converter station, for example in the second
Betriebsmodus betrieben. Diese Ausgestaltung der Erfindung berücksichtigt, dass sich der erste Betriebsmodus vor allem für kleine Stationswirkleistungen eignet, da in diesem Operating mode operated. This embodiment of the invention takes into account that the first mode of operation is particularly suitable for small stations effective, since in this
Betriebsmodus die Stationswirkleistung die Differenz der Stromrichterwirkleistungen der beiden Stromrichter ist. Operating mode the station active power is the difference of the converter output of the two converters.
Insbesondere kann in dem ersten Betriebsmodus eine In particular, in the first operating mode, a
Stationswirkleistung eingestellt werden, die kleiner als eine minimale Übertragungsleistung der Stromrichter ist, die zur Vermeidung eines Lückbetriebs der Stromrichter dient. Der Schwellenwert ist dabei beispielsweise gleich der Summe der minimalen Übertragungsleistungen der Stromrichter der Stationswirkleistung be set, which is smaller than a minimum transmission power of the converter, which serves to avoid a gapping operation of the power converter. The threshold is, for example, equal to the sum of the minimum transmission power of the power converter
Stromrichterstation oder größer als diese Summe. Converter station or greater than this sum.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, dass die Stationswirkleistung beim Einschalten der Stromrichterstation in dem ersten Betriebsmodus durch stufenloses Ändern der Wirkleistungsvorgaben von einer Einschaltwirkleistung erhöht und/oder beim Abschalten der Stromrichterstation in dem ersten Betriebsmodus durch stufenloses Ändern der Further embodiments of the invention provide that the stations active power when switching the converter station in the first operating mode by continuously changing the active power settings of a Einschaltwirkleistung increases and / or when switching off the converter station in the first mode by continuously changing the
Wirkleistungsvorgaben auf eine Abschaltwirkleistung gesenkt wird. Dabei können die Einschaltwirkleistung und/oder die Abschaltwirkleistung insbesondere Null sein. Diese Active power requirements is reduced to a Abschaltwirkleistung. In this case, the turn-on active power and / or the turn-off active power can in particular be zero. These
Ausgestaltungen der Erfindung ermöglichen ein sanftes
Einschalten und/oder Abschalten der Stromrichterstation ohne Wirkleistungssprünge oder mit gegenüber dem herkömmlichen Betrieb reduzierten Wirkleistungssprüngen. Embodiments of the invention enable a gentle Switching on and / or switching off the converter station without active power jumps or with respect to the conventional operation reduced active power jumps.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Stromrichterstation für eine Änderung einer Fließrichtung der Stationswirkleistung in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird, wobei die Stationswirkleistung durch stufenloses Ändern der Wirkleistungsvorgaben geändert wird. Diese Ausgestaltung der Erfindung bewirkt, dass die Stationswirkleistung beim Ändern ihrer Fließrichtung kontinuierlich geändert wird und Wirkleistungssprünge in der Stationswirkleistung vermieden werden . A further embodiment of the invention provides that the converter station is operated for a change of a flow direction of the station active power in the first operating mode, wherein the station active power is changed by continuously changing the active power specifications. This embodiment of the invention causes the station active power is changed continuously when changing their flow direction and active power jumps in the station active power can be avoided.
Eine erfindungsgemäße Stromrichterstation für eine A converter station according to the invention for a
Energieübertragung über eine bipolare Hochspannungs- Gleichstrom-Übertragungsstrecke umfasst zwei netzgeführte Stromrichter, die jeweils wahlweise als ein Gleichrichter oder als ein Wechselrichter an einem Wechselstromnetz betreibbar und mit jedem der beiden Pole der Hochspannungs- Gleichstrom-Übertragungsstrecke elektrisch verbindbar sind, und eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, eine von der Stromrichterstation aus dem Wechselstromnetz entnommene Power transmission via a high-voltage bipolar DC transmission link comprises two line-commutated converters each selectively operable as a rectifier or as an inverter on an AC mains and electrically connectable to each of the two poles of the high-voltage DC link, and a control unit configured is, one taken from the converter station from the AC mains
Stationswirkleistung durch Wirkleistungsvorgaben für Station active power through active power specifications for
Stromrichterwirkleistungen, die zwischen den Stromrichtern und dem Wechselstromnetz ausgetauscht werden, gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zu steuern. Power converter active power exchanged between the power converters and the AC power to control according to the inventive method.
Eine erfindungsgemäße Stromrichterstation ermöglicht die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit den oben genannten Vorteilen. Gegenüber einer herkömmlichen A converter station according to the invention makes it possible to carry out the method according to the invention with the advantages mentioned above. Compared to a conventional one
Stromrichterstation mit netzgeführten Stromrichtern werden lediglich eine Schaltung, die die Antiparallelisierung der beiden Stromrichter ermöglicht, sowie eine Steuereinheit, die zur erfindungsgemäßen Steuerung der Converter station with line-commutated converters are only a circuit that allows the anti-parallelism of the two converters, and a control unit that controls the invention
Stromrichterwirkleistungen der antiparallel geschalteten Stromrichter eingerichtet ist, benötigt. Für die Schaltung können gegebenenfalls bereits vorhandene Schaltvorrichtungen
einer Stromrichterstation verwendet werden, wobei erforderlichenfalls ein Isolationspegel dieser Converter output of the antiparallel switched converter is set up needed. For the circuit may optionally already existing switching devices a converter station, where necessary, an isolation level of this
Schaltvorrichtungen auf ein Hochspannungspotential erhöht werden muss. Die Einrichtung der Steuereinheit kann Switching devices must be increased to a high voltage potential. The device of the control unit can
beispielsweise durch eine entsprechende Programmierung realisiert werden. Daher ist der zusätzliche Hardwareaufwand für eine erfindungsgemäße Stromrichterstation gegenüber einer herkömmlichen Stromrichterstation mit netzgeführten be realized for example by appropriate programming. Therefore, the additional hardware costs for a converter station according to the invention compared to a conventional converter station with mains-driven
Stromrichtern relativ gering. Die Erfindung kann daher gegebenenfalls auch zur Aufrüstung existierender bipolarer Stromrichterstationen mit netzgeführten Stromrichtern genutzt werden . Power converters relatively low. The invention may therefore also be used to upgrade existing bipolar converter stations with line-commutated converters.
Eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen An embodiment of an inventive
Stromrichterstation sieht vor, dass jeder Stromrichter mit einem Pol der Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragungsstrecke direkt und mit dem anderen Pol durch einen Polwendeschalter verbindbar ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ist Converter station provides that each power converter with one pole of the high-voltage DC transmission link is directly connected to the other pole and a Polwendeschalter. This embodiment of the invention is
besonders vorteilhaft, wenn die Stromrichterstation mit mehr als einer weiteren Stromrichterstation über eine HGÜ-Strecke verbunden ist (so genannter Multiterminal-Betrieb) , da in diesem Fall eine einfache Umpolung der HGÜ-Strecke nicht möglich ist und daher oftmals Polwendeschalter ohnehin vorgesehen sind. Particularly advantageous when the converter station is connected to more than one other converter station via a HVDC line (so-called multi-terminal operation), since in this case a simple reversal of the HVDC route is not possible and therefore Polwendeschalter are often provided anyway.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Wechselstromnetz dreiphasig ist. In diesem Fall kann jeder Stromrichter beispielsweise zwölf in einer aus zwei A further embodiment of the invention provides that the AC network is three-phase. In this case, each power converter may, for example twelve in one of two
Sechspuls-Brückenschaltungen bestehenden Zwölfpuls- Brückenschaltung angeordnete Ventileinheiten aufweisen, wobei jede Ventileinheit insbesondere wenigstens einen Thyristor aufweisen kann. Ferner kann dabei jeder Stromrichter durch eine Transformatoreinheit mit dem Wechselstromnetz verbunden sein, die für jede Phase des Wechselstromnetzes eine Six-pulse bridge circuits existing twelve-pulse bridge circuit arranged valve units, each valve unit may in particular comprise at least one thyristor. Furthermore, each power converter can be connected by a transformer unit with the AC power, the one for each phase of the AC power supply
Primärwicklung, eine erste Sekundärwicklung und eine zweite Sekundärwicklung aufweist, wobei die Primärwicklungen durch eine Sternschaltung miteinander verbunden sind, die ersten Sekundärwicklungen durch eine Dreieckschaltung miteinander
verbunden sind und die zweiten Sekundärwicklungen durch eine Sternschaltung miteinander verbunden sind. Die vorgenannten Ausgestaltungen der Erfindung beziehen sich auf die Primary winding, a first secondary winding and a second secondary winding, wherein the primary windings are connected by a star connection, the first secondary windings by a delta connection with each other are connected and the second secondary windings are connected to each other by a star connection. The aforementioned embodiments of the invention relate to the
vorherrschende Ausbildung von HGÜ-Strecken zwischen prevailing training of HVDC lines between
dreiphasigen Wechselstromnetzen. In diesen Fällen haben sich insbesondere Stromrichterstationen mit zwölfpulsigen three-phase alternating current networks. In these cases, in particular converter stations with twelve-pulse
Stromrichtern und den weiteren vorgenannten Eigenschaften bewährt, die daher auch vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung darstellen. Es sei jedoch betont, dass die Erfindung nicht auf dreiphasige Wechselstromnetze Converters and the other properties mentioned above, which therefore also represent advantageous embodiments of the present invention. It should be emphasized, however, that the invention does not apply to three-phase AC grids
und/oder Stromrichter der vorgenannten Art eingeschränkt ist, sondern beispielsweise auch für einphasige Wechselstromnetze und/oder sechspulsige Stromrichter anwendbar ist. and / or power converter of the aforementioned type is limited, but for example, for single-phase AC grids and / or six-pulse converters is applicable.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im The above-described characteristics, features and advantages of this invention as well as the manner in which they are achieved will become clearer and more clearly understood
Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung von Related to the following description of
Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Embodiments associated with the
Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigen: Drawings are explained in more detail. Showing:
FIG 1 einen Schaltplan einer Stromrichterstation gemäß dem Stand der Technik, 1 shows a circuit diagram of a converter station according to the prior art,
FIG 2 schematisch zwei Stromrichterstationen, die über eine HGÜ-Strecke verbunden sind, 2 shows schematically two converter stations, which are connected via an HVDC route,
FIG 3 schematisch drei Stromrichterstationen, die über eine HGÜ-Strecke verbunden sind. 3 shows schematically three converter stations, which are connected via an HVDC link.
Einander entsprechende Teile sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in the figures with the same reference numerals.
Figur 1 zeigt einen Schaltplan einer Stromrichterstation 1 gemäß dem Stand der Technik für eine Energieübertragung über eine bipolare HGÜ-Strecke 30. Die Stromrichterstation 1 umfasst zwei netzgeführte Stromrichter 4, 5 (LCC = Line 1 shows a circuit diagram of a converter station 1 according to the prior art for energy transmission via a bipolar HVDC path 30. The converter station 1 comprises two line-commutated power converters 4, 5 (LCC = Line
Commutated Converter), die jeweils wahlweise als ein
Gleichrichter oder als ein Wechselrichter an einem dreiphasigen Wechselstromnetz 27, 28, 29 betreibbar sind. Commutated Converter), each as an optional Rectifier or as an inverter on a three-phase AC mains 27, 28, 29 are operable.
Jeder Stromrichter 4, 5 weist zwölf Ventileinheiten 7 auf, die in einer aus zwei Sechspuls-Brückenschaltungen 26.1, 26.2 bestehenden Zwölfpuls-Brückenschaltung 26 angeordnet sind. Jede Ventileinheit 7 weist einen Thyristor oder mehrere in Reihe oder parallel geschaltete Thyristoren auf. Zu jeder Ventileinheit 7 ist ein Überspannungsableiter 9 parallel geschaltet . Each power converter 4, 5 has twelve valve units 7, which are arranged in a twelve-pulse bridge circuit 26 consisting of two six-pulse bridge circuits 26.1, 26.2. Each valve unit 7 has one or more thyristors connected in series or in parallel. For each valve unit 7, a surge arrester 9 is connected in parallel.
Jeder Stromrichter 4, 5 ist durch eine Each power converter 4, 5 is connected by a
Transformatoreinheit 11 mit dem Wechselstromnetz 27 Transformer unit 11 with the AC power 27th
verbunden, die für jede Phase des Wechselstromnetzes 27 eine Primärwicklung 13, eine erste Sekundärwicklung 15 und eine zweite Sekundärwicklung 17 aufweist. Die Primärwicklungen 11 jeder Transformatoreinheit 11 sind durch eine Sternschaltung miteinander verbunden, die ersten Sekundärwicklungen 15 sind durch eine Dreieckschaltung miteinander verbunden und die zweiten Sekundärwicklungen 17 sind durch eine Sternschaltung miteinander verbunden. connected, which has a primary winding 13, a first secondary winding 15 and a second secondary winding 17 for each phase of the AC network 27. The primary windings 11 of each transformer unit 11 are connected to each other by a star connection, the first secondary windings 15 are connected to each other by a delta connection and the second secondary windings 17 are connected to each other by a star connection.
Jedes Wicklungsende jeder ersten Sekundärwicklung 15 ist mit einer von sechs Ventileinheiten 7 gebildeten ersten Each winding end of each first secondary winding 15 is connected to one of six valve units 7
Sechspuls-Brückenschaltung 26.1 verbunden. Ein von einem Sternpunkt 19 der Sternschaltung abgewandtes Wicklungsende jeder zweiten Sekundärwicklung 17 ist mit einer von den anderen sechs Ventileinheiten 7 des jeweiligen Six-pulse bridge circuit 26.1 connected. A winding end of each second secondary winding 17 facing away from a star point 19 of the star connection is connected to one of the other six valve units 7 of the respective one
Stromrichter 4, 5 gebildeten zweiten Sechspuls- Brückenschaltung 26.2 verbunden. Power converters 4, 5 formed second six-pulse bridge circuit 26.2 connected.
Ein erster Stromrichter 4 ist mit einem ersten Pol 21 der HGÜ-Strecke 30 verbunden. Dazu ist die zweite Sechspuls- Brückenschaltung 26.2 des ersten Stromrichters 4 mit dem ersten Pol 21 der HGÜ-Strecke 30 verbunden. Der zweite A first power converter 4 is connected to a first pole 21 of the HVDC track 30. For this purpose, the second six-pulse bridge circuit 26.2 of the first power converter 4 is connected to the first pole 21 of the HVDC track 30. The second
Stromrichter 5 ist mit dem zweiten Pol 23 der HGÜ-Strecke 30 verbunden. Dazu ist die zweite Sechspuls-Power converter 5 is connected to the second pole 23 of the HVDC track 30. For this, the second six-pulse
Brückenschaltung 26.2 des zweiten Stromrichters 5 mit dem
zweiten Pol 23 der HGÜ-Strecke 30 verbunden. Ferner sind die beiden Stromrichter 4, 5 über eine auf Mittelspannung Bridge circuit 26.2 of the second power converter 5 with the second pole 23 of the HVDC track 30 connected. Further, the two power converters 4, 5 via a medium voltage
ausgelegte Stromrichterverbindungsleitung 25 miteinander verbunden. Dazu sind die ersten Sechspuls- Brückenschaltungen 26.1 beider Stromrichter 4, 5 mit der Stromrichterverbindungsleitung 25 verbunden. designed power converter connection line 25 connected to each other. For this purpose, the first six-pulse bridge circuits 26.1 of both power converters 4, 5 are connected to the power converter connection line 25.
Figur 2 zeigt schematisch zwei Stromrichterstationen 1, 2, die gleichstromseitig miteinander über eine HGÜ-Strecke 30 verbunden sind. Wechselstromseitig ist eine erste FIG. 2 schematically shows two converter stations 1, 2 which are connected to one another via a HVDC link 30 on the DC side. AC side is a first
Stromrichterstation 1 mit einem ersten Wechselstromnetz 27 verbunden, und die zweite Stromrichterstation 2 ist mit einem zweiten Wechselstromnetz 28 verbunden. Converter station 1 is connected to a first AC mains 27, and the second converter station 2 is connected to a second AC network 28.
Die HGÜ-Strecke 30 ist bipolar mit einem ersten Pol 21 und einem zweiten Pol 23 und Hochspannungsleitungen 32, 34 zwischen den beiden Stromrichterstationen 1, 2 ausgebildet. The HVDC path 30 is formed bipolar with a first pole 21 and a second pole 23 and high voltage lines 32, 34 between the two converter stations 1, 2.
Jede Stromrichterstation 1, 2 ist wie die in Figur 1 Each converter station 1, 2 is like that in FIG. 1
dargestellte Stromrichterstation 1 ausgebildet, wobei jeder der beiden Stromrichter 4, 5 jeder Stromrichterstation 1, 2 wahlweise mit jedem der beiden Pole 21, 23 der HGÜ-Strecke 30 verbindbar ist. Dazu sind die mit jeweils einem Pol 21, 23 verbundenen Ausgänge jeder Stromrichterstation 1, 2 über eine Polverbindungsleitung 36 und zwei Unterbrechungsschalter 42 oder über Polwendeleitungen 48, 49 und zwei formed converter station 1, wherein each of the two power converters 4, 5 each converter station 1, 2 optionally with each of the two poles 21, 23 of the HVDC track 30 is connectable. For this purpose, the outputs connected to one pole 21, 23 of each converter station 1, 2 via a pole connecting line 36 and two breaker switches 42 or over Polwendeleitungen 48, 49 and two
Polwendeschalter 38 miteinander verbindbar. Die Polwendeschalter 38 connected to each other. The
Polverbindungsleitung 36 jeder Stromrichterstation 1, 2 ist ferner über einen Umkonfigurationsschalter 40 mit der Pole connection line 36 of each converter station 1, 2 is also via a reconfiguration switch 40 with the
Stromrichterverbindungsleitung 25 der Stromrichterstation 1,Power converter connection line 25 of the converter station 1,
2 verbindbar. Die Stromrichterverbindungsleitungen 25 der Stromrichterstationen 1, 2 sind über eine 2 connectable. The power converter connection lines 25 of the converter stations 1, 2 are connected via a
Mittelspannungsleitung 44 miteinander verbunden. Jede Medium voltage line 44 connected to each other. each
Stromrichterstation 1, 2 weist eine Steuereinheit 46 auf, durch die die Ventileinheiten 7 ihrer Stromrichter 4, 5 angesteuert werden.
Jede Stromrichterstation 1, 2 tauscht mit dem Converter station 1, 2 has a control unit 46, through which the valve units 7 of their power converters 4, 5 are driven. Each converter station 1, 2 exchanges with the
Wechselstromnetz 27, 28, mit dem sie verbunden ist, eine Stationswirkleistung PI, P2 aus, wobei Pi die AC power 27, 28, to which it is connected, a station active power PI, P2, where Pi the
Stationswirkleistung der Stromrichterstation i bezeichnet (für i = 1, 2) . Dabei ergibt sich die Stationswirkleistung Pi der Stromrichterstation i aus der Station active power of the converter station i designated (for i = 1, 2). The station effective power Pi of the converter station i results from the
Stromrichterwirkleistung Pil des ersten Stromrichters 4 der Stromrichterstation i und der Stromrichterwirkleistung Pi2 des zweiten Stromrichters 5 der Stromrichterstation i. Die Richtung jedes Wirkleistungsflusses ist in Figur 2 durch einen Pfeil dargestellt. Converter active power Pil of the first power converter 4 of the converter station i and the converter active power Pi2 of the second converter 5 of the converter station i. The direction of each active power flow is shown in FIG. 2 by an arrow.
In dem in Figur 2 dargestellten Fall werden beide In the case shown in FIG. 2, both become
Stromrichterstationen 1, 2 in dem ersten Betriebsmodus des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben. Dabei werden die beiden Stromrichter 4, 5 jeder Stromrichterstation 1, 2 in einer Antiparallelschaltung mit dem ersten Pol 21 der HGÜ- Strecke 30 verbunden, wobei der erste Stromrichter 4 jeder Stromrichterstation 1, 2 direkt mit dem ersten Pol 21 verbunden wird, während der zweite Stromrichter 5 durch einen Polwendeschalter 38 mit dem ersten Pol 21 verbunden wird. Die Stromrichterstationen 1, 2 werden in dem ersten Betriebsmodus also jeweils monopolar, das heißt nur an einem Pol 21 der HGÜ-Strecke 30, betrieben. Converter stations 1, 2 operated in the first mode of operation of the method according to the invention. In this case, the two power converters 4, 5 of each converter station 1, 2 are connected in an anti-parallel connection with the first pole 21 of the HVDC line 30, wherein the first converter 4 of each converter station 1, 2 is connected directly to the first pole 21, while the second Power converter 5 is connected by a Polwendeschalter 38 with the first pole 21. The converter stations 1, 2 are thus each monopolar in the first operating mode, that is, only at one pole 21 of the HVDC line 30, operated.
Einer der Stromrichter 4, 5 jeder Stromrichterstation 1, 2 wird als Gleichrichter betrieben, der andere Stromrichter 4,One of the power converters 4, 5 of each converter station 1, 2 is operated as a rectifier, the other power converter 4,
5 der Stromrichterstation 1, 2 wird als Wechselrichter betrieben . 5 of the converter station 1, 2 is operated as an inverter.
In dem dargestellten Beispiel wird der erste Stromrichter 4 einer ersten Stromrichterstation 1 als Wechselrichter In the illustrated example, the first power converter 4 of a first power converter station 1 as an inverter
betrieben, das heißt er überträgt die operated, that means he transfers the
Stromrichterwirkleistung Pli in das erste Converter power Pli in the first
Wechselstromnetz 27. Der zweite Stromrichter 5 der ersten Stromrichterstation 1 wird als Gleichrichter betrieben, das heißt er entnimmt die Stromrichterwirkleistung P12 aus dem ersten Wechselstromnetz 27. In dem dargestellten Beispiel ist
angenommen, dass Pli größer als P12 ist, so dass die erste Stromrichterstation 1 die Stationswirkleistung PI = Pli - P12 in das erste Wechselstromnetz 27 überträgt. AC power network 27. The second power converter 5 of the first power converter station 1 is operated as a rectifier, that is, it takes the converter active power P12 from the first AC power grid 27. In the example shown Assuming that Pli is greater than P12, so that the first power converter station 1 transmits the station active power PI = Pli - P12 in the first AC power network 27.
Der erste Stromrichter 4 der zweiten Stromrichterstation 2 wird als Gleichrichter betrieben, das heißt er entnimmt die Stromrichterwirkleistung P21 aus dem zweiten The first power converter 4 of the second power converter station 2 is operated as a rectifier, that is, it takes the converter active power P21 from the second
Wechselstromnetz 28. Der zweite Stromrichter 5 der zweiten Stromrichterstation 2 wird als Wechselrichter betrieben, das heißt er überträgt die Stromrichterwirkleistung P22 in das zweite Wechselstromnetz 28. In dem dargestellten Beispiel ist angenommen, dass P21 größer als P22 ist, so dass die zweite Stromrichterstation 2 die Stationswirkleistung P2 = P21 - P22 aus dem zweiten Wechselstromnetz 28 entnimmt. AC power network 28. The second power converter 5 of the second power converter station 2 is operated as an inverter, that is, it transmits the power converter active power P22 in the second AC power network 28. In the illustrated example, it is assumed that P21 is greater than P22, so that the second power converter station 2 the Station active power P2 = P21 - P22 from the second AC mains 28 takes.
Die Stationswirkleistung PI, P2 jeder Stromrichterstation 1,The station effective power PI, P2 of each converter station 1,
2 wird mittels der Steuereinheit 46 dieser 2 is by means of the control unit 46 of this
Stromrichterstation 1, 2 durch Wirkleistungsvorgaben für die Stromrichterwirkleistungen Pli, P12, P21, P22 gesteuert. Converter station 1, 2 controlled by active power specifications for the converter power Pli, P12, P21, P22.
Durch gleiche Wirkleistungsvorgaben für beide Stromrichter 4, 5 jeder Stromrichterstation 1, 2, das heißt für Pli = P12 und P21 = P22, können insbesondere verschwindende By identical active power specifications for both converters 4, 5 each converter station 1, 2, that is, for Pli = P12 and P21 = P22, in particular vanishing
Stationswirkleistungen PI, P2, das heißt PI = 0 und P2 = 0 eingestellt werden. Stationswirkleistungen PI, P2, that is PI = 0 and P2 = 0 are set.
In Figur 2 sind außerdem elektrische Ströme II bis 18 und deren durch Pfeile dargestellte Richtungen vermerkt, die jeweils durch eine erste Hochspannungsleitung 32, die FIG. 2 also shows electrical currents II to 18 and their directions represented by arrows, which are each indicated by a first high-voltage line 32, which
Mittelspannungsleitung 44, die Stromrichter 4, 5 beider Medium voltage line 44, the power converters 4, 5 both
Stromrichterstationen 1, 2 und Polwendeleitungen 48, 49 fließen. In dem dargestellten Beispiel teilt sich Converter stations 1, 2 and Polwendeleitungen 48, 49 flow. In the example shown divides
beispielsweise der durch den ersten Stromrichter 4 der ersten Stromrichterstation 1 fließende Strom 13 auf die durch die erste Hochspannungsleitung 32 und die Polwendeleitung 48 fließenden Ströme II, 17 auf. Gegenüber dem eingangs For example, the current flowing through the first power converter 4 of the first power converter station 1 current 13 to the current flowing through the first high voltage line 32 and the Polwendeleitung 48 currents II, 17. Opposite the entrance
beschriebenen Verfahren, bei dem ein Wirkleistungssprung beim Ein- oder Abschalten von Stromrichterstationen 1, 2 vermieden wird, indem über die beiden Hochspannungsleitungen 32, 34 der
HGÜ-Strecke 30 bei verschwindenden Stationswirkleistungen PI, P2 Wirkleistungen in einander entgegensetzten Richtungen übertragen werden, wird dabei vorteilhaft eine described method in which an active power jump when switching on or off of converter stations 1, 2 is avoided by the two high-voltage lines 32, 34 of the HVDC path 30 at vanishing station effective powers PI, P2 active powers are transmitted in opposite directions, it is advantageous a
Verlustleistung verringert, die durch einen Stromfluss durch die Hochspannungsleitung 32 entsteht. In dem Spezialfall verschwindender Stationswirkleistungen PI, P2, das heißt für PI = 0 und P2 = 0, können Verlustleistungen, die durch Power loss caused by a current flow through the high voltage line 32 is reduced. In the special case of vanishing station efficiencies PI, P2, that is, for PI = 0 and P2 = 0, losses due to
Ströme II, 12 durch die Hochspannungsleitung 32 und die Currents II, 12 through the high voltage line 32 and the
Mittelspannungsleitung 44 entstehen, sogar vollständig vermieden werden, da diese Ströme II, 12 in diesem Medium voltage line 44 arise, even completely avoided, since these currents II, 12 in this
Spezialfall verschwinden. Special case disappear.
Figur 3 zeigt schematisch drei Stromrichterstationen 1, 2, 3, die gleichstromseitig miteinander über eine HGÜ-Strecke 30 verbunden sind. Wechselstromseitig ist eine erste FIG. 3 schematically shows three converter stations 1, 2, 3, which are connected to one another on the DC side via an HVDC line 30. AC side is a first
Stromrichterstation 1 mit einem ersten Wechselstromnetz 27 verbunden, eine zweite Stromrichterstation 2 ist mit einem zweiten Wechselstromnetz 28 verbunden, und die dritte Converter station 1 connected to a first AC mains 27, a second converter station 2 is connected to a second AC network 28, and the third
Stromrichterstation 3 ist mit einem dritten Converter station 3 is a third
Wechselstromnetz 29 verbunden. AC power 29 connected.
Die HGÜ-Strecke 30 ist bipolar mit einem ersten Pol 21 und einem zweiten Pol 23 ausgebildet. Die The HVDC path 30 is formed bipolar with a first pole 21 and a second pole 23. The
Stromrichterstationen 1, 2, 3 sind über Converter stations 1, 2, 3 are over
Hochspannungsleitungen 32, 34 miteinander verbunden. High voltage lines 32, 34 connected together.
Jede Stromrichterstation 1, 2, 3 ist wie die in Figur 1 dargestellte Stromrichterstation 1 ausgebildet, wobei jeder der beiden Stromrichter 4, 5 jeder Stromrichterstation 1, 2,Each converter station 1, 2, 3 is designed like the converter station 1 shown in FIG. 1, wherein each of the two converters 4, 5 of each converter station 1, 2,
3 wahlweise mit jedem der beiden Pole 21, 23 der HGÜ- Strecke 30 verbindbar ist. Dazu sind die mit jeweils einem Pol 21, 23 verbundenen Ausgänge jeder Stromrichterstation 1, 2, 3 über eine Polverbindungsleitung 36 und zwei 3 optionally with each of the two poles 21, 23 of the HVDC track 30 is connectable. For this purpose, the outputs, connected in each case to a pole 21, 23, of each converter station 1, 2, 3 are connected via a pole connecting line 36 and two
Unterbrechungsschalter 42 oder über Polwendeleitungen 48, 49 und zwei Polwendeschalter 38 miteinander verbindbar. Die Polverbindungsleitung 36 jeder Stromrichterstation 1, 2, 3 ist ferner über einen Umkonfigurationsschalter 40 mit der Stromrichterverbindungsleitung 25 der Stromrichterstation 1,
2, 3 verbindbar und weist zwischen ihrer Verbindung mit dem Umkonfigurationsschalter 40 und jedem Stromrichter 4, 5 der Stromrichterstation 1, 2, 3 einen Unterbrechungsschalter 42 auf. Die Stromrichterverbindungsleitungen 25 der Breaker switch 42 or Polwendeleitungen 48, 49 and two Polwendeschalter 38 connected to each other. The pole connection line 36 of each converter station 1, 2, 3 is also connected via a reconfiguration switch 40 to the converter connection line 25 of the converter station 1, 2, 3 connectable and has between its connection to the reconfiguration switch 40 and each power converter 4, 5 of the converter station 1, 2, 3 an interruption switch 42. The power converter connection lines 25 of the
Stromrichterstationen 1, 2, 3 sind über Converter stations 1, 2, 3 are over
Mittelspannungsleitungen 44 miteinander verbunden. Jede Medium voltage lines 44 connected to each other. each
Stromrichterstation 1, 2, 3 weist eine Steuereinheit 46 auf, durch die die Ventileinheiten 7 ihrer Stromrichter 4, 5 angesteuert werden. Converter station 1, 2, 3 has a control unit 46, through which the valve units 7 of their power converters 4, 5 are driven.
Jede Stromrichterstation 1, 2, 3 tauscht mit dem Each converter station 1, 2, 3 exchanges with the
Wechselstromnetz 27, 28, 29, mit dem sie verbunden ist, eine Stationswirkleistung PI, P2, P3 aus, wobei Pi die AC power 27, 28, 29, to which it is connected, a station active power PI, P2, P3 from, where Pi the
Stationswirkleistung der Stromrichterstation i bezeichnet (für i = 1, 2, 3) . Dabei ergibt sich die Stationswirkleistung Pi der Stromrichterstation i aus der Station active power of the converter station i designated (for i = 1, 2, 3). The station effective power Pi of the converter station i results from the
Stromrichterwirkleistung Pil des ersten Stromrichters 4 der Stromrichterstation i und der Stromrichterwirkleistung Pi2 des zweiten Stromrichters 5 der Stromrichterstation i. Die Richtung jedes Wirkleistungsflusses ist wiederum durch einen Pfeil dargestellt. Converter active power Pil of the first power converter 4 of the converter station i and the converter active power Pi2 of the second converter 5 of the converter station i. The direction of each active power flow is again shown by an arrow.
Eine erste Stromrichterstation 1 wird in dem ersten A first converter station 1 is in the first
Betriebsmodus des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben. Dabei werden die beiden Stromrichter 4, 5 der ersten Operated operating mode of the method according to the invention. The two power converters 4, 5 of the first
Stromrichterstation 1 in einer Antiparallelschaltung mit demselben ersten Pol 21 der HGÜ-Strecke 30 verbunden, wobei der erste Stromrichter 4 der ersten Stromrichterstation 1 direkt mit diesem ersten Pol 21 verbunden wird, während der zweite Stromrichter 5 der ersten Stromrichterstation 1 durch einen Polwendeschalter 38 mit dem ersten Pol 21 verbunden wird. Der erste Stromrichter 4 wird als Wechselrichter betrieben, das heißt er überträgt die Converter station 1 in an anti-parallel connection to the same first pole 21 of the HVDC track 30, wherein the first converter 4 of the first converter station 1 is directly connected to this first pole 21, while the second converter 5 of the first converter station 1 by a Polwendeschalter 38 with the first pole 21 is connected. The first power converter 4 is operated as an inverter, that is, it transmits the
Stromrichterwirkleistung Pli in das erste Converter power Pli in the first
Wechselstromnetz 27. Der zweite Stromrichter 5 wird als Gleichrichter betrieben, das heißt er entnimmt die AC power 27. The second power converter 5 is operated as a rectifier, that is, he takes the
Stromrichterwirkleistung P12 aus dem ersten Converter output P12 from the first
Wechselstromnetz 27. In dem dargestellten Beispiel ist
angenommen, dass Pli größer als P12 ist, so dass die erste Stromrichterstation 1 die Stationswirkleistung PI = Pli - P12 in das erste Wechselstromnetz 27 überträgt. AC mains 27. In the example shown Assuming that Pli is greater than P12, so that the first power converter station 1 transmits the station active power PI = Pli - P12 in the first AC power network 27.
Eine zweite Stromrichterstation 2 und die dritte A second converter station 2 and the third
Stromrichterstation 3 werden jeweils in einem konventionellen zweiten Betriebsmodus betrieben, das heißt die beiden Converter station 3 are each operated in a conventional second operating mode, that is, the two
Stromrichter 4, 5 jeder dieser Stromrichterstationen 2, 3 sind mit unterschiedlichen Polen 21, 23 der HGÜ-Strecke 30 verbunden und beide Stromrichter 4, 5 werden entweder als Gleichrichter oder als Wechselrichter betrieben. Power converters 4, 5 of each of these converter stations 2, 3 are connected to different poles 21, 23 of the HVDC track 30 and both power converters 4, 5 are operated either as a rectifier or as an inverter.
In dem dargestellten Beispiel werden die beiden In the example shown, the two
Stromrichter 4, 5 der zweiten Stromrichterstation 2 als Gleichrichter betrieben, die jeweils eine Power converter 4, 5 of the second converter station 2 operated as a rectifier, each one
Stromrichterwirkleistung P21 und P22 aus dem zweiten Power converter active power P21 and P22 from the second
Wechselstromnetz 28 entnehmen. Die zweite Remove AC power 28. The second
Stromrichterstation 2 entnimmt daher die Converter station 2 therefore takes the
Stationswirkleistung P2 = P21 + P22 aus dem zweiten Station active power P2 = P21 + P22 from the second
Wechselstromnetz 28. AC mains 28.
Die beiden Stromrichter 4, 5 der dritten The two power converters 4, 5 of the third
Stromrichterstation 3 werden als Wechselrichter betrieben, die jeweils eine Stromrichterwirkleistung P31 und P32 in das dritte Wechselstromnetz 29 übertragen. Die dritte Converter station 3 are operated as inverters, which each transmit a converter active power P31 and P32 into the third AC network 29. The third
Stromrichterstation 3 überträgt daher die Converter station 3 therefore transmits the
Stationswirkleistung P3 = P31 + P32 in das dritte Station active power P3 = P31 + P32 in the third
Wechselstromnetz 29. AC mains 29.
Die Stationswirkleistung PI, P2, P3 jeder The station effective power PI, P2, P3 each
Stromrichterstation 1, 2 wird mittels der Steuereinheit 46 dieser Stromrichterstation 1, 2 durch Wirkleistungsvorgaben für die Stromrichterwirkleistungen Pli, P12, P21, P22, P31, P32 ihrer Stromrichter 4, 5 gesteuert. Converter station 1, 2 is controlled by means of the control unit 46 of this converter station 1, 2 by active power specifications for the converter active power Pli, P12, P21, P22, P31, P32 their power converters 4, 5.
In den in Figuren 2 und 3 dargestellten Beispielen ist die Stationswirkleistung PI, P2, P3 einer Stromrichterstation 1, 2, 3 in dem ersten Betriebsmodus die Differenz der
Stromrichterwirkleistungen Pli bis P32 der beiden Stromrichter 4, 5 der Stromrichterstation 1, 2, 3. Daher kann die Stationswirkleistung PI, P2, P3 in dem ersten In the examples shown in FIGS. 2 and 3, the station active power PI, P2, P3 of a converter station 1, 2, 3 in the first operating mode is the difference between the values Power converter active power Pli to P32 of the two power converters 4, 5 of the converter station 1, 2, 3. Therefore, the station active power PI, P2, P3 in the first
Betriebsmodus kleiner als die Stromrichterwirkleistung Pli bis P32 jedes Stromrichters 4, 5 und insbesondere kleiner als eine minimale Übertragungsleistung, durch die ein Lückbetrieb des Stromrichters 4, 5 verhindert wird, gemacht werden, auch wenn beide Stromrichter 4, 5 mit wenigstens ihrer minimalen Übertragungsleistung betrieben werden. Insbesondere kann auch eine verschwindende Stationswirkleistung PI, P2, P3 einer Stromrichterstation 1, 2, 3 eingestellt werden, indem beide Stromrichter 4, 5 der Stromrichterstation 1, 2, 3 mit Operating mode smaller than the power converter active power Pli to P32 each converter 4, 5 and in particular less than a minimum transmission power, by which a gapping operation of the power converter 4, 5 is prevented, be made, even if both converters 4, 5 are operated with at least their minimum transmission power , In particular, a vanishing station effective power PI, P2, P3 a converter station 1, 2, 3 can be adjusted by both converters 4, 5 of the converter station 1, 2, 3 with
gleichen Stromrichterwirkleistungen Pli bis P32 betrieben werden . the same converter output powers Pli to P32 are operated.
Der erste Betriebsmodus wird daher vorzugsweise für kleine Stationswirkleistungen PI, P2, P3 der The first operating mode is therefore preferably for small station effective powers PI, P2, P3 of the
Stromrichterstationen 1, 2, 3 verwendet. Beispielsweise wird ein Schwellenwert für die Stationswirkleistung PI, P2, P3 einer Stromrichterstation 1, 2, 3 vorgegeben und die Converter stations 1, 2, 3 used. For example, a threshold value for the station effective power PI, P2, P3 of a converter station 1, 2, 3 is given and the
Stromrichterstation 1, 2, 3 wird für Converter station 1, 2, 3 is for
Stationswirkleistungen PI, P2, P3 unterhalb des Station efficiencies PI, P2, P3 below the
Schwellenwerts in dem ersten Betriebsmodus betrieben. Der Schwellenwert ist dabei beispielsweise gleich der Summe der minimalen Übertragungsleistungen der Stromrichter 4, 5 der Stromrichterstation 1, 2, 3 oder größer als diese Summe. Für Stationswirkleistungen PI, P2, P3 oberhalb des Schwellenwerts wird die Stromrichterstation 1, 2, 3 vorzugsweise in dem zweiten Betriebsmodus betrieben. Threshold operated in the first mode of operation. The threshold value is, for example, equal to the sum of the minimum transmission powers of the power converters 4, 5 of the converter station 1, 2, 3 or greater than this sum. For station efficiencies PI, P2, P3 above the threshold value, the converter station 1, 2, 3 is preferably operated in the second operating mode.
Bei einem Betriebsmoduswechsel zwischen den beiden In a mode change between the two
Betriebsmodi einer Stromrichterstation 1, 2, 3 wird zunächst einer der beiden Stromrichter 4, 5 der Stromrichterstation 1, 2, 3 abgeschaltet und gleichzeitig wird die Operating modes of a converter station 1, 2, 3 is first one of the two converters 4, 5 of the converter station 1, 2, 3 switched off and at the same time is the
Stromrichterwirkleistung Pli bis P32 des anderen Converter power Pli to P32 of the other
Stromrichters 4, 5 auf die vor dem Betriebsmoduswechsel realisierte Stationswirkleistung PI, P2, P3 eingestellt. Power converter 4, 5 set to the realized before operating mode change station effective power PI, P2, P3.
Danach wird der abgeschaltete Stromrichter 4, 5 von
demjenigen Pol 21, 23, mit dem er vor seiner Abschaltung verbunden war, getrennt und mit dem anderen Pol 21, 23 verbunden. Schließlich wird der abgeschaltete Stromrichter 4, 5 wieder eingeschaltet und die Stromrichterstation 1, 2, 3 wird mit derselben Stationswirkleistung PI, P2, P3 wie vor dem Betriebsmoduswechsel in dem geänderten Betriebsmodus betrieben. Auf diese Weise wird ein durch eine Änderung des Betriebsmodus verursachter Wirkleistungssprung in der Thereafter, the switched off power converter 4, 5 of the pole 21, 23, with which it was connected before its shutdown, disconnected and connected to the other pole 21, 23. Finally, the switched off power converter 4, 5 is switched on again and the converter station 1, 2, 3 is operated with the same station active power PI, P2, P3 as before the operating mode change in the changed operating mode. In this way, a real power jump caused by a change in the operating mode in the
Stationswirkleistung PI, P2, P3 vermieden. Station effective power PI, P2, P3 avoided.
Der erste Betriebsmodus wird insbesondere zum Einschalten und Abschalten einer Stromrichterstation 1, 2, 3 verwendet, um einen durch das Einschalten oder Abschalten verursachten Wirkleistungssprung zu reduzieren oder ganz zu vermeiden. Ferner wird beim Einschalten einer Stromrichterstation 1, 2,The first operating mode is used in particular for switching on and switching off a converter station 1, 2, 3 in order to reduce or completely avoid an active power jump caused by switching on or off. Furthermore, when switching on a converter station 1, 2,
3 die Stationswirkleistung PI, P2, P3 der 3 the station effective power PI, P2, P3 of the
Stromrichterstation 1, 2, 3 in dem ersten Betriebsmodus vorzugsweise durch stufenloses Ändern der Converter station 1, 2, 3 in the first operating mode, preferably by continuously changing the
Wirkleistungsvorgaben für die Stromrichterwirkleistungen Pli bis P32 von einer Einschaltwirkleistung erhöht. Beim Effective power specifications for the converter efficiencies Pli to P32 increased by a switch-on active power. At the
Abschalten der Stromrichterstation 1, 2, 3 wird die Shut down the converter station 1, 2, 3 is the
Stationswirkleistung PI, P2, P3 in dem ersten Betriebsmodus durch stufenloses Ändern der Wirkleistungsvorgaben für die Stromrichterwirkleistungen Pli bis P32 auf eine Stationswirkleistung PI, P2, P3 in the first mode of operation by continuously changing the active power settings for the power converter efficiencies Pli to P32 to a
Abschaltwirkleistung gesenkt. Die Einschaltwirkleistung und/oder die Abschaltwirkleistung können dabei insbesondere Null sein. Dadurch wird ein sanftes Einschalten und Cut-off active power lowered. The switch-on active power and / or the switch-off active power can be in particular zero. This will make a gentle turn on and on
Abschalten einer Stromrichterstation 1, 2, 3 ohne Switching off a converter station 1, 2, 3 without
Wirkleistungssprünge ermöglicht. Active power jumps possible.
Der erste Betriebsmodus einer Stromrichterstation 1, 2, 3 wird ferner vorzugsweise für eine Änderung einer The first operating mode of a converter station 1, 2, 3 is further preferably for a change of a
Fließrichtung der Stationswirkleistung PI, P2, P3 verwendet. Auch dabei wird die Stationswirkleistung PI, P2, P3 Flow direction of the station active power PI, P2, P3 used. Here, too, the station effective power PI, P2, P3
vorzugsweise durch stufenloses Ändern der preferably by continuously changing the
Wirkleistungsvorgaben geändert, so dass die Changed active power settings, so that the
Stationswirkleistung PI, P2, P3 auch beim Ändern ihrer Station effective power PI, P2, P3 even when changing their
Fließrichtung kontinuierlich geändert wird und
Wirkleistungssprünge in der Stationswirkleistung PI, P2, P3 vermieden werden. Flow direction is changed continuously and Active power jumps in the station active power PI, P2, P3 are avoided.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Although the invention in detail by preferred
Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der While embodiments have been further illustrated and described, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention
Erfindung zu verlassen.
To leave invention.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
I bis 3 Stromrichterstation I to 3 converter station
4, 5 Stromrichter 4, 5 power converters
7 Ventileinheit 7 valve unit
9 Überspannungsableiter 9 surge arresters
II Transformatoreinheit II transformer unit
13 Primärwicklung 13 primary winding
15, 17 Sekundärwicklung 15, 17 secondary winding
19 sekundärseitiger Sternpunkt 19 secondary-side star point
21, 23 Pol 21, 23 pol
25 Stromrichterverbindungsleitung 25 power converter connection line
26 Zwölfpuls-Brückenschaltung 26 twelve-pulse bridge circuit
26.1, 26.2 Sechspuls-Brückenschaltung 26.1, 26.2 six-pulse bridge circuit
27 bis 29 Wechselstromnetz 27 to 29 AC mains
30 Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragungsstrecke 30 high-voltage DC transmission line
32, 34 Hochspannungsleitung 32, 34 power transmission line
36 Polverbindungsleitung 36 pole connection line
38 Polwendeschalter 38 polarity switch
40 Umkonfigurationsschalter 40 reconfiguration switch
42 Unterbrechungsschalter 42 breaker switch
44 Mittelspannungsleitung 44 medium voltage line
46 Steuereinheit 46 control unit
48, 49 Polwendeleitung 48, 49 Polwendeleitung
II bis 18 Strom II to 18 electricity
PI bis P3 Stationswirkleistung PI to P3 station active power
Pli bis P32 Stromrichterwirkleistung
Pli to P32 converter active power