EP3683118A1 - Verfahren zur überwachung der ausrichtung und/oder der sichtbarkeit eines signalleuchtpunkts im schienengebundenen verkehr - Google Patents

Verfahren zur überwachung der ausrichtung und/oder der sichtbarkeit eines signalleuchtpunkts im schienengebundenen verkehr Download PDF

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EP3683118A1
EP3683118A1 EP19151779.6A EP19151779A EP3683118A1 EP 3683118 A1 EP3683118 A1 EP 3683118A1 EP 19151779 A EP19151779 A EP 19151779A EP 3683118 A1 EP3683118 A1 EP 3683118A1
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signal
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drone
signal light
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Mario Moser
Reto Schumacher
Alexandra HOFFMANN
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Siemens Mobility AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/12—Visible signals
    • B61L5/18—Light signals; Mechanisms associated therewith, e.g. blinders
    • B61L5/1809—Daylight signals

Definitions

  • the present invention relates to a method for monitoring the alignment and / or the visibility of an existing and / or planned signal illuminated point in rail-bound traffic.
  • a light signal can comprise a plurality of signal luminous points which, when appropriately activated, indicate driving terms such as DRIVING, SLOW DRIVING or STOP.
  • driving terms such as DRIVING, SLOW DRIVING or STOP.
  • the route profile in the approach path to the light signal is therefore analyzed and a light intensity distribution, e.g. using a diffuser, is selected to ensure that the train driver is always in the main beam of the signal light point when approaching the light signal.
  • a light intensity distribution e.g. using a diffuser
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a method for monitoring the alignment and / or the visibility of an existing and / or planned signal illuminated point in rail-bound traffic, in which compliance with the regulatory / required limit values is ensured without having to walk on the track area and a separate test drive is required.
  • the signal point can be checked for its correct orientation and / or visibility without the presence of people on the track and without having to carry out a test drive.
  • the drone can fly the track section during train breaks, so that the Scheduled operation on this section of the route is not hampered by this verification procedure.
  • a set of flight control data e.g. GPS data history is determined, which is used to control the flight of the drone.
  • a drone-based location system such as a GPS sensor
  • the drone can automatically fly the route section at the cab height according to the desired course and record the signal light emitted by the light signal.
  • the drone With appropriate equipment of the drone with the camera receiving the signal light or a separate additional camera and appropriate means (DSP and software) for video evaluation (image processing) available on the drone, it is possible for the drone to be self-controlling, for example based on a detection of the track , approximately in the position of the driver of the rail vehicle, the previously determined track section flies.
  • the drone can automatically adjust its flight altitude and with regard to the flight control data, the specification of a start point and an end point of the track section to be flown off may already be sufficient to be able to carry out the control flight.
  • the drone periodically compares its position with the flight control data for correctness.
  • the evaluation of the recorded course of the signal light is carried out directly on the drone in relation to predefinable criteria for the alignment and / or visibility of signal luminous points, and an intolerable one Deviation from the predefinable criteria is reported back from the drone to a floor system, so that, for example, feedback is given directly to the installation personnel.
  • the signal luminous point is realigned in response to the reported non-tolerable deviation with regard to the alignment and / or the visibility, for example directly by the installation personnel located on the light signal.
  • the optimal alignment of the light signal can be carried out iteratively, since the drone is easily able to fly a track section of a few hundred meters in length several times in a short time, which is usually more complex with a test train, for example, because the test train or the test car Track section then occupied longer.
  • the method can be further simplified if the light signal to be monitored is automatically recognized by the drone on the basis of signal designation information associated with the light signal, for example a signal designation label, and / or on the basis of the signal term displayed by the light signal.
  • the drone can recognize the light signal at the start of the detection flight directly in front of the location of the light signal and then start the flight in the position of an engine driver about 2 to 3 meters above the track along the specific section of the track.
  • the figure schematically shows a location 2 of a light signal S. a track 4.
  • a recognition curve 6 is defined, within which a locomotive driver traveling on the track 4 must be able to perceive the signal light emitted by the light signal 4 with a predetermined luminosity.
  • the letter D indicates the distances of the track 4 from the light signal 4.
  • the area defined by the recognition curve 6 here has a length of approximately 300 meters, which corresponds to a time period of almost seven seconds at a speed of 160 km / h (approximately 45 m / s), which the engine driver needs to recognize the light signal S from entering the detection curve 6 until the light signal S is reached.
  • the location 2 of the light signal S is determined and stored, for example, in the form of GPS data.
  • the recognition curve 6 the track section that can be traveled by a rail vehicle (not shown here) is determined, on which the signal light emitted by the light signal S (shown here schematically as a radiation cone 8) is directed to a driver of the rail vehicle or a camera system of an autonomously driving vehicle Rail vehicle must be brought to the knowledge.
  • the location 2 of the light signal S and an end point 10 at the end of the recognition curve 6 define the track section which is to be verified for checking the radiation characteristic.
  • a set of flight control data e.g. GPS data history, determined.
  • This flight control data record can include, for example, only the installation site 2 and the end point 10.
  • the entire course of the track section can also be determined in the form of GPS data.
  • the drone is typically equipped here with image processing means for recognizing the track 4, so that the drone self-steers around the previously determined track section in the position of the driver of the rail vehicle. The drone can periodically compare its position with the flight control data for correctness.
  • the drone is also equipped in such a way that the evaluation of the recorded course of the signal light with respect to predefinable criteria for the alignment and / or visibility of signal luminous points is already carried out on the drone and a non-tolerable deviation from the predefinable criteria is reported , for example to a control station for the drone.
  • the light signal S can be aligned accordingly with regard to the alignment and / or the visibility and / or can be provided with a corresponding scattering lens and / or other optical elements (for example a lens). This check of the light signal S must then be carried out for each light point arranged on the light signal S.
  • the drone automatically recognizes the light signal S to be monitored on the basis of signal designation information associated with the light signal S - a signal designation label is generally used for this purpose - and / or on the basis of the emitted signal term.
  • the drone With regard to the detection of the signal term, the drone must of course also be informed of the signal term to be found before the start of the inspection flight.
  • the drone is equipped with appropriate communication means for receiving and transmitting wirelessly transmitted messages.
  • the signal point S can be checked for its proper alignment and / or visibility even without the presence of people on the track 4 and without the need for a test drive.
  • the drone can repeatedly fly the track section during train breaks, so that the scheduled operation on this section of the route is not hampered by this checking procedure and nevertheless an optimal alignment of the light signal S or, to be precise, its signal luminous points is achieved.

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Abstract

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überwachung der Ausrichtung und/oder der Sichtbarkeit eines vorhandenen und/oder geplanten Signalleuchtpunkts eines Lichtsignals im schienengebundenen Verkehr anzugeben, bei dem die Einhaltung der regulatorischen/geforderten Grenzwerte gewährleistet ist, ohne dass der Gleisbereich zu begehen ist und eine separate Testfahrt erforderlich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren zur Überwachung der Ausrichtung und/oder der Sichtbarkeit eines vorhandenen und/oder geplanten Signalleuchtpunkts im schienengebundenen Verkehr gelöst, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst:
a) Bestimmen eines für die Überwachung vorgesehenen Signalleuchtpunkt;
b) in Abhängigkeit von dem bestimmten Signalleuchtpunkt das Bestimmen eines von einem Schienenfahrzeug befahrbaren Gleisabschnitts, auf dem das von dem Signalleuchtpunkt abgestrahlte Signallicht einem Führer des Schienenfahrzeugs oder einem Kamerasystem des Schienenfahrzeugs zur Kenntnis gebracht werden soll;
c) Abfliegen des zuvor bestimmten Gleisabschnitts mit einer mit einem Kamerasystem ausgestatteten Drohne und dabei das Aufzeichnen des von dem Signalleuchtpunkt abgestrahlten Signallichts; und
d) Auswerten des aufgezeichneten Verlaufs des Signallichts in Bezug auf vorgebbare Kriterien für die Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit von Signalleuchtpunkten.
Auf diese Weise kann der Signalpunkt ohne die Anwesenheit von Personen auf dem Gleis und ohne die Vornahme einer Testfahrt auf seine ordungsgemässe Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit geprüft werden. Zudem kann die Drohne den Gleisabschnitt in Zugpausen befliegen, sodass auch der fahrplanmässige Betrieb auf diesem Streckenabschnitt nicht durch dieses Überprüfungsverfahren behindert wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung der Ausrichtung und/oder der Sichtbarkeit eines vorhandenen und/oder geplanten Signalleuchtpunkts im schienengebundenen Verkehr.
  • Lichtsignale spielen im schienengebundenen Verkehr auch im Zuge der zunehmenden Ausrüstung von Eisenbahnstrecken mit dem europäischen Zugsicherungssystem ETCS noch eine sehr tragenden Rolle zur Steuerung des Schienenverkehrs. Ein Lichtsignal kann dabei mehrere Signalleuchtpunkte umfassen, die bei entsprechender Ansteuerung Fahrbegriffe, wie FAHRT, LANGSAMFAHRT oder HALT, anzeigen. Zur Erzielung der notwendigen Sicherheit ist es enorm wichtig, dass der Lokführer nicht an der Wahrnehmung des richtigen für ihn relevanten Signalbegriffs gehindert ist und die Signalleuchtpunkte gut erkennen kann.
  • Vor der Aufstellung eines Lichtsignals wird daher das Streckenprofil im Anfahrweg zum Lichtsignal analysiert und eine Lichtstärkenverteilung, z.B. mittels Streuscheibe, gewählt, die gewähren soll, dass sich der Zugführer bei der Annäherung an das Lichtsignal immer in der Hauptabstrahlkeule des Signalleuchtpunktes befindet. Bei der Werksprüfung eines neu aufgestellten Lichtsignals wird die Abstrahlcharakteristik zunächst durch eine Begehung und im Anschluss daran mit Hilfe einer Lokfahrt überprüft. Dabei müssen die gesetzmässig vereinbarten Kriterien für die Ausrichtung und die Sichtbarkeit erfüllt werden. Diese Überprüfung führt zu einem zusätzlichen Aufwand und erfordert das Vorhandensein von Menschen am Gleis und eine Testfahrt, die den normalen Ablauf des Zugverkehrs stört.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überwachung der Ausrichtung und/oder der Sichtbarkeit eines vorhandenen und/oder geplanten Signalleuchtpunkts im schienengebundenen Verkehr anzugeben, bei dem die Einhaltung der regulatorischen/geforderten Grenzwerte gewährleistet ist, ohne dass der Gleisbereich zu begehen ist und eine separate Testfahrt erforderlich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren zur Überwachung der Ausrichtung und/oder der Sichtbarkeit eines vorhandenen und/oder geplanten Signalleuchtpunkts im schienengebundenen Verkehr gelöst, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst:
    1. a) Bestimmen eines für die Überwachung vorgesehenen Signalleuchtpunkt;
    2. b) in Abhängigkeit von dem bestimmten Signalleuchtpunkt das Bestimmen eines von einem Schienenfahrzeug befahrbaren Gleisabschnitts, auf dem das von dem Signalleuchtpunkt abgestrahlte Signallicht einem Führer des Schienenfahrzeugs oder einem Kamerasystem des Schienenfahrzeugs zur Kenntnis gebracht werden soll;
    3. c) Abfliegen des zuvor bestimmten Gleisabschnitts mit einer mit einem Kamerasystem ausgestatteten Drohne und dabei das Aufzeichnen des von dem Signalleuchtpunkt abgestrahlten Signallichts; und
    4. d) Auswerten des aufgezeichneten Verlaufs des Signallichts in Bezug auf vorgebbare Kriterien für die Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit von Signalleuchtpunkten.
  • Auf diese Weise kann der Signalpunkt ohne die Anwesenheit von Personen auf dem Gleis und ohne die Vornahme einer Testfahrt auf seine ordungsgemässe Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit geprüft werden. Zudem kann die Drohne den Gleisabschnitt in Zugpausen befliegen, sodass auch der fahrplanmässige Betrieb auf diesem Streckenabschnitt nicht durch dieses Überprüfungsverfahren behindert wird.
  • Zu einer weitgehend automatischen Steuerung der Drohne ist es sinnvoll, wenn anhand des bestimmten Gleisabschnitts ein Satz von Flugsteuerdaten, z.B. GPS-Datenverlauf, bestimmt wird, der zur Steuerung des Fluges der Drohne genutzt wird. Damit kann die Drohne bei Vorhandensein eines drohnenseitigen Ortsbestimmungssystems (wie z.B. ein GPS-Sensor) den Streckenabschnitt selbsttätig gemäss dem gewünschten Verlauf auf Führerstandshöhe abfliegen und das vom Lichtsignal abgestrahlte Signallicht aufzeichnen.
  • Mit einer entsprechenden Ausrüstung der Drohne mit der das Signallicht aufnehmenden Kamera oder auch einer separaten zusätzlichen Kamera und entsprechenden auf der Drohne vorhandenen Mitteln (DSP und Software) zur Videoauswertung (Bildbearbeitung) ist es möglich, dass die Drohne selbststeuernd, beispielsweise anhand einer Erkennung des Gleises, etwa in der Position des Führers des Schienenfahrzeugs den zuvor bestimmten Gleisabschnitt abfliegt. Somit kann die Drohne ihre Flughöhe selbsttätig einstellen und hinsichtlich der Flugsteuerdaten kann die Angabe eines Anfangspunktes und eines Endpunktes des abzufliegenden Gleisabschnitts bereits ausreichend sein, um den Kontrollflug durchführen zu können.
  • Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Drohne ihre Position periodisch mit den Flugsteuerdaten auf Richtigkeit abgleicht.
  • Weiter kann es vorgesehen sein, dass das Auswerten des aufgezeichneten Verlaufs des Signallichts in Bezug auf vorgebbare Kriterien für die Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit von Signalleuchtpunkten direkt auf der Drohne vorgenommen wird und eine nicht-tolerierbare Abweichung von den vorgebbaren Kriterien von der Drohne an ein Bodensystem zurückgemeldet wird, so dass beispielsweise direkt eine Rückmeldung an das Aufstellpersonal abgegeben werden.
  • Besonders vorteilhaft kann es dann sein, wenn der Signalleuchtpunkt in Antwort auf die zurückgemeldete nicht-tolerierbare Abweichung im Hinblick auf die Ausrichtung und/oder die Sichtbarkeit neu ausgerichtet wird, beispielsweise direkt durch das am Lichtsignal befindliche Aufstellpersonal. So kann die optimale Ausrichtung des Lichtsignals iterativ vorgenommen werden, da die Drohne problemlos in der Lage ist einen Gleisabschnitt von einigen Hundert Metern Länge mehrmals in kurzer Zeit abzufliegen, was beispielsweise mit einem Testzug in der Regel aufwendiger ist, da der Testzug oder der Testwagen den Gleisabschnitt dann länger belegt.
  • Zu einer weiteren Vereinfachung des Verfahrens kann es kommen, wenn das zu überwachende Lichtsignal von der Drohne anhand einer mit dem Lichtsignal assoziierten Signalbezeichnungsinformation, beispielsweise ein Signalbezeichnungsschild, und/oder anhand des von dem Lichtsignal angezeigten Signalbegriff selbsttätig erkannt wird. Die Drohne kann so beispielsweise am Start des Erkennungsfluges direkt vor dem Standort des Lichtsignals das Lichtsignal erkennen und dann den Flug in der Position eines Lokführers etwa 2 bis 3 Meter über dem Gleis entlang des bestimmten Gleisabschnitts starten.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die anhängende Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die Figur schematisch einen Aufstellort 2 eines Lichtsignals S an einem Gleis 4. Für die Abstrahlcharakteristik des Lichtsignals S ist eine Erkennweitenkurve 6 definiert, innerhalb derer ein das Gleis 4 befahrender Lokführer das von dem Lichtsignal 4 abgestrahlte Signallicht mit einer vorgegebenen Leuchtstärke wahrnehmen können muss. Dabei sind mit dem Buchstaben D jeweils die Abstände des Gleises 4 von dem Lichtsignal 4 angegeben. Der durch die Erkennweitenkurve 6 definierte Bereich weist hier eine Länge von etwa 300 Meter auf, was bei einer Geschwindigkeit von 160 km/h (ca. 45 m/s) einer Zeitdauer von knapp sieben Sekunden entspricht, die dem Lokführer zum Erkennen des Lichtsignals S vom Eintreten in die Erkennweitenkurve 6 bis zum Erreichen des Lichtsignals S verbleiben.
  • Bei dem Verfahren zur Überwachung der Ausrichtung und/oder der Sichtbarkeit eines vorhandenen und/oder geplanten Signalleuchtpunkts (hier das Lichtsignal S) wird der Aufstellort 2 des Lichtsignals S bestimmt und beispielsweise in Form von GPS-Daten gespeichert. Ausgehend von diesem Aufstellort 2 wird unter Berücksichtung der Erkennweitenkurve 6 der von einem hier nicht weiter dargestellten Schienenfahrzeug befahrbare Gleisabschnitts bestimmt, auf dem das von dem Lichtsignal S abgestrahlte Signallicht (hier als Abstrahlkegel 8 schematisch dargestellt) einem Führer des Schienenfahrzeugs oder einem Kamerasystem eines autonom fahrenden Schienenfahrzeugs zur Kenntnis gebracht werden muss. Für das Gleis 4 wird somit durch den Aufstellort 2 des Lichtsignals S und einen Endpunkt 10 am Ende der Erkennweitenkurve 6 der Gleisabschnitt definiert, der zur Überprüfung der Abstrahlcharakteristik zu verifizieren ist.
  • Dieser somit bestimmte Gleisabschnitt wird nun mit einer mit einem Kamerasystem ausgestatteten, aber hier nicht weiter dargestellten Drohne abgeflogen. Dabei wird das Lichtsignal S abgestrahlte Signallicht aufgezeichnet. Der aufgezeichnete Verlauf des Signallichts wird dann in Bezug auf die vorgebenen Kriterien für die Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit von Signalleuchtpunkten untersucht.
  • Zur Steuerung der Drohne wird anhand des bestimmten Gleisabschnitts ein Satz von Flugsteuerdaten, z.B. GPS-Datenverlauf, ermittelt. Dieser Flugsteuerdatensatz kann dabei beispielsweise nur den Aufstellort 2 und den Endpunkt 10 umfassen. Ergänzend kann aber auch der gesamte Verlauf des Gleisabschnitts in Form von GPS-Daten bestimmt werden. Die Drohne ist hier typischerweise mit Bildverarbeitungsmitteln zur Erkennung des Gleises 4 ausgestattet, sodass die Drohne selbststeuernd etwa in der Position des Führers des Schienenfahrzeugs den zuvor bestimmten Gleisabschnitt abfliegt. Dabei kann die Drohne ihre Position periodisch mit den Flugsteuerdaten auf Richtigkeit abgleichen.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Drohne auch dahingehend ausgerüstet, dass das Auswerten des aufgezeichneten Verlaufs des Signallichts in Bezug auf vorgebbare Kriterien für die Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit von Signalleuchtpunkten bereits auf der Drohne vorgenommen wird und eine nicht-tolerierbare Abweichung von den vorgebbaren Kriterien zurückgemeldet wird, beispielsweise an einen Steuerstand für die Drohne. In Antwort auf die zurückgemeldete nicht-tolerierbare Abweichung kann das Lichtsignal S im Hinblick auf die Ausrichtung und/oder die Sichtbarkeit entsprechend ausgerichtet werden und/oder mit einer entsprechenden Streulinse und/oder anderen optischen Elementen (z.B. Linse) versehen werden. Diese Überprüfung des Lichtsignals S muss dann für jeden auf dem Lichtsignal S angeordneten Leuchtpunkt vorgenommen werden. Dabei können im Betrieb auch mehrere Leuchtpunkte gemeinsam zur Anzeige eines bestimmten Signalbegriffs leuchten. Beim Start der Drohne kann es so auch vorgesehen sein, dass die Drohne das zu überwachende Lichtsignal S anhand einer mit dem Lichtsignal S assoziierten Signalbezeichnungsinformation - in der Regel wird hierzu ein Signalbezeichnungsschild verwendet - und/oder anhand des abgestrahlten Signalbegriffs selbsttätig erkennt. Bezüglich der Erkennung des Signalbegriffs muss der Drohne natürlich auch vor dem Beginn des Überprüfungsfluges der zu findende Signalbegriff mitgeteilt werden. Nur der Vollständigkeit halber sei hier erwähnt, dass die Drohne mit entsprechenden Kommunikationsmitteln zum Empfang und Abstrahlen von drahtlos übertragenen Mitteilungen ausgestattet ist.
  • Somit kann der Signalpunkt S auch ohne die Anwesenheit von Personen auf dem Gleis 4 und ohne die Vornahme einer Testfahrt auf seine ordungsgemässe Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit geprüft werden. Zudem kann die Drohne den Gleisabschnitt in Zugpausen wiederholt befliegen, sodass auch der fahrplanmässige Betrieb auf diesem Streckenabschnitt nicht durch dieses Überprüfungsverfahren behindert wird und trotzdem eine optimale Ausrichtung des Lichtsignals S bzw. genau gesagt dessen Signalleuchtpunkte, erreicht wird.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Überwachung der Ausrichtung und/oder der Sichtbarkeit eines vorhandenen und/oder geplanten Signalleuchtpunkts eines Lichtsignals (S) im schienengebundenen Verkehr, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
    a) Bestimmen eines für die Überwachung vorgesehenen Signalleuchtpunkt;
    b) in Abhängigkeit von dem bestimmten Signalleuchtpunkt (S) das Bestimmen eines von einem Schienenfahrzeug befahrbaren Gleisabschnitts, auf dem das von dem Signalleuchtpunkt abgestrahlte Signallicht (8) einem Führer des Schienenfahrzeugs oder einem Kamerasystem des Schienenfahrzeugs zur Kenntnis gebracht werden soll;
    c) Abfliegen des zuvor bestimmten Gleisabschnitts mit einer mit einem Kamerasystem ausgestatteten Drohne und dabei das Aufzeichnen des von dem Signalleuchtpunkt abgestrahlten Signallichts (8); und
    d) Auswerten des aufgezeichneten Verlaufs des Signallichts (8) in Bezug auf vorgebbare Kriterien für die Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit von Signalleuchtpunkten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    anhand des bestimmten Gleisabschnitts ein Satz von Flugsteuerdaten, z.B. GPS-Datenverlauf, bestimmt wird, der zur Steuerung des Fluges der Drohne genutzt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Drohne selbststeuernd, beispielsweise anhand einer Erkennung des Gleises, etwa in der Position des Führers des Schienenfahrzeugs den zuvor bestimmten Gleisabschnitt abfliegt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Drohne ihrer Position periodisch mit den Flugsteuerdaten auf Richtigkeit abgleicht.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Auswerten des aufgezeichneten Verlaufs des Signallichts (8) in Bezug auf vorgebbare Kriterien für die Ausrichtung und/oder Sichtbarkeit von Signalleuchtpunkten auf der Drohne vorgenommen wird und eine nicht-tolerierbare Abweichung von den vorgebbaren Kriterien zurückgemeldet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Signalleuchtpunkt in Antwort auf die zurückgemeldete nicht-tolerierbare Abweichung im Hinblick auf die Ausrichtung und/oder die Sichtbarkeit neu ausgerichtet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das zu überwachende Lichtsignal (S) von der Drohne anhand einer mit dem Lichtsignal (S) assoziierten Signalbezeichnungsinformation, beispielsweise ein Signalbezeichnungsschild, und/oder anhand eines von dem Lichtsignal (S) angezeigten Signalbegriffs selbsttätig erkannt wird.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20140151512A1 (en) * 2012-12-02 2014-06-05 General Electric Company System and method for inspection of wayside rail equipment

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Non-Patent Citations (1)

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Title
FLAMMINI FRANCESCO ET AL: "Towards Automated Drone Surveillance in Railways: State-of-the-Art and Future Directions", 21 October 2016, INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER ANALYSIS OF IMAGES AND PATTERNS. CAIP 2017: COMPUTER ANALYSIS OF IMAGES AND PATTERNS; [LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE; LECT.NOTES COMPUTER], SPRINGER, BERLIN, HEIDELBERG, PAGE(S) 336 - 348, ISBN: 978-3-642-17318-9, XP047360148 *

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