EP3670291A1 - Système de vérification d'insertion d'un véhicule sur une voie et procédé associé - Google Patents

Système de vérification d'insertion d'un véhicule sur une voie et procédé associé Download PDF

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Publication number
EP3670291A1
EP3670291A1 EP19216512.4A EP19216512A EP3670291A1 EP 3670291 A1 EP3670291 A1 EP 3670291A1 EP 19216512 A EP19216512 A EP 19216512A EP 3670291 A1 EP3670291 A1 EP 3670291A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
track
vehicle
verification system
optical
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19216512.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Eric Combeau
Yann Pinaud
Pascal VINEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3670291A1 publication Critical patent/EP3670291A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B61D15/08—Railway inspection trolleys
    • B61D15/12—Railway inspection trolleys power propelled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • the present invention relates to a system for verifying the insertion of a vehicle onto a lane of said vehicle, the verification system comprising a chassis capable of being moved substantially along the lane.
  • the invention also relates to a verification method implementing such a system.
  • the template has a cross section to the track identical to that of the railway vehicle, and mobile parts allow this section to be modified in order to model the inclination of the vehicle during a turn.
  • An object of the invention is thus to provide a system for verifying the insertion of a vehicle onto a traffic lane, in particular a rail lane, or onto a project of an adaptable and reusable taxiway, simpler to implement, and less bulky.
  • Such a vehicle insertion verification system is adaptable to model any vehicle suitable for traveling on the traffic lane, has a very small footprint, and is implemented in a very simplified manner.
  • a system 10 for verifying the insertion of a vehicle on a traffic lane 12 is shown in the figures 1 and 2 .
  • the system 10 is able to simulate the congestion of the vehicle in the environment of the traffic lane 12.
  • the system 10 is suitable for verifying that a rail vehicle for urban or interurban transport, of the tramway type, can run on track 12, which is in particular a railroad track, without the risk of striking an obstacle, and that the dimensions of track 12 and especially the environment of the track are suitable for the railway vehicle.
  • track 12 is a railroad project, that is to say a free space intended to accommodate a railroad track.
  • the verification system 10 comprises a chassis 20, for example mounted on wheels 22.
  • the chassis 20 is associated with a motor 24 configured, in the example of the figure 1 , to drive the wheels 22, which allows the movement of the chassis 20 on the track 12.
  • the verification system 10 further comprises a projection system 30, a processing system 32, a remote communication system 34 and a control module 36, mounted on the chassis 20.
  • the projection system 30 is suitable for projecting above the track 12 an optical gauge 40 representative of an external envelope of the vehicle intended to travel on the track 12.
  • the projection system 30 operates in particular by holography, and comprises for example one or more laser projectors, in particular one or more multicolored fast-scanning laser projectors.
  • the projection system 30 is configured to emit at least two laser beams which interfere with each other so as to form the optical template 40 in front of the chassis 20.
  • the optical template 40 is a three-dimensional shape representative of the dimensions of the vehicle, in particular rail, intended to travel on track 12.
  • the optical template 40 notably includes a plurality of geometric lines retracing the contours of the outer envelope of the rail vehicle.
  • the optical template 40 is projected above the track 12 at a position corresponding to the position occupied by a part of the rail vehicle if it traveled over the track 12.
  • the optical template 40 has a cross section in the direction of movement on the track 12 which includes a cross section of the vehicle.
  • an obstacle which would come into contact with the vehicle during its movement on track 12 necessarily interacts with the optical gauge 40.
  • the control module 36 is able to control the projection system 30 to project the optical gauge 40 corresponding to the rail vehicle for which the control of the track 12 is implemented.
  • the control module 36 is advantageously configured to locally modify the optical template 40 according to its location, in particular as a function of a local curvature of the track 12 and of a theoretical local traffic speed.
  • control module 36 is configured to tilt and / or offset the optical template 40 when the optical template 40 is at the level of a curve 50 of the channel 12, taking into account the local curvature of the channel 12 and the local theoretical speed of the railway vehicle, in order to reproduce the inclination caused by centrifugal acceleration.
  • the control module 36 is advantageously configured to determine the local curvature and the local theoretical speed from the coordinates of the system 10, the coordinates being for example provided by the communication system 34, which comprises geolocation means.
  • the recording system 32 is capable of detecting and recording interference with the optical template 40, in particular interference between an object 52 of the environment of the railway 12 and the optical template 40, as shown in the figure 2 .
  • the recording system 32 also includes a memory capable of receive the recorded interference, as well as advantageously the distances measured between the optical template 40 and the objects of the environment of the channel 12.
  • interference is meant an intersection between the external object 52 and at least one of the lines of the optical template 40.
  • the interference between the optical template 40 and the object 52 corresponds to the case where the object 52 enters space. theoretically occupied by the railway vehicle intended to run on track 12, and therefore represents a potential risk of collision to come.
  • the recording system 32 comprises an optical camera, suitable for continuously measuring and recording images of the space located in front of the chassis 20, the image comprising the optical template 40.
  • the recording system 32 is notably configured to store the images on the memory of the control module 36, for later analysis.
  • the environment of track 12 includes, for example, all of the elements included within a radius of 3 meters around track 12 and at a height less than 5 meters relative to track 12.
  • the communication system 34 is capable of transmitting information to external sources and of receiving it in return, in particular by means of electromagnetic waves.
  • the system 34 includes a communication antenna 42.
  • the communication system 34 further comprises geolocation means suitable for locating the system 10 from coordinates measured by satellite.
  • the communication system 34 is configured to transmit the coordinates of the system 10 to the control module 36 to determine the local curvature of the track 12 and the theoretical travel speed.
  • the system 10 is mounted on a flying vehicle adapted to move substantially along track 12, advantageously a propeller drone, for example a four-engine aircraft.
  • the motor 24 then drives an air propulsion system associated with the chassis 20 and the chassis 20 is for example devoid of wheels.
  • the verification process includes a preliminary step of preparing an optical gauge 40 of the vehicle for the circulation of which the track 12 and its environment are controlled.
  • the dimensions of the optical template 40 are prepared from the external contours of the vehicle, obtained by direct measurement or by simulation, and recorded on the memory of the control module 36 so that the control module 36 can control the projection system 30 for project the optical template 40.
  • the method also includes a step of preparation and recording in the memory of the control module 36 of a route route, comprising theoretical speed data and local curvature of the see 12 at the different points of the route .
  • This step allows the control module 36 to make the link between the coordinates measured by the communication module 34 and the curvature and the theoretical speed making it possible to locally modify the optical template 40.
  • the verification process comprises a step of circulating the system 10 substantially along the track 12.
  • the system 10 in the case where the system 10 is mounted on a chassis 20 with wheels 22, the system 10 circulates on the track 12.
  • the method comprises simultaneous steps of projection above the railroad track 12 of an optical template 40 and of detecting and recording interference with the optical template 40, and / or of measuring the distances between the optical template 40 and the obstacles 52.
  • the optical template 40 is continuously projected above the channel 12, as described above.
  • the optical template 40 is modified in real time by the control module 36, as a function of the coordinates of the system 10 and of the theoretical speed and local curvature data linked to the recorded route.
  • the images of the optical template 40 are measured continuously by the recording system, displayed in real time and recorded in the memory of the control module 36.
  • the method comprises, during circulation, a step for monitoring the coordinates of the system 10 measured by satellite, obtained by means of the remote communication system 34.
  • the method advantageously comprises a step of processing the recorded images by image analysis and of determining interference with the optical template 40 during circulation, in particular by detecting discontinuities in the geometrical lines forming an optical template 40.
  • the system 10 described makes it possible to control the dimensions of a railroad track 12 without requiring a material template, for example made of wood, which makes it possible to avoid tedious steps of transport and assembly of the template, as well as the associated costs.
  • system 10 is easily adaptable and reusable for railway vehicles of different dimensions, simply by modifying the dimensions of the optical template 40 recorded in the memory of the control module 36. This makes it possible to test the capacity of a track to accommodate several types of vehicles quickly and for less cost, for example before determining which vehicle will be chosen to travel on the track.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Système de vérification (10) d'insertion d'un véhicule sur une voie (12) de circulation dudit véhicule, le système de vérification (10) comprenant :- un châssis (20) propre à être déplacé sensiblement le long de la voie (12), caractérisé en ce que le système de vérification (10) comprend également, montés sur le châssis (20) :- un système de projection (30) au-dessus de la voie (12) d'un gabarit optique (40) représentatif d'une enveloppe externe du véhicule, et- un système d'enregistrement (32), propre à détecter et enregistrer des interférences entre le gabarit optique (40) et un objet de l'environnement de la voie (12).

Description

  • La présente invention concerne un système de vérification d'insertion d'un véhicule sur une voie de circulation dudit véhicule, le système de vérification comprenant un châssis propre à être déplacé sensiblement le long de la voie. L'invention concerne également un procédé de vérification mettant en œuvre un tel système.
  • Avant de faire circuler un nouveau véhicule, notamment un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée pour la première fois, il est connu de contrôler que le véhicule va s'insérer correctement sur la voie.
  • Il est notamment important de contrôler que l'environnement de la voie ne comporte pas d'obstacles au passage du véhicule, notamment dans les courbes de la voie, où le véhicule est amené à s'incliner légèrement sous l'effet de l'accélération de virage.
  • Il est de plus important de vérifier que deux véhicules circulant sur deux voies parallèles peuvent se croiser sans risque de choc.
  • Pour effectuer un tel contrôle, il est connu de faire circuler un véhicule de test sur la voie, portant un gabarit mobile en bois. Le gabarit présente une section transverse à la voie identique à celle du véhicule ferroviaire, et des parties mobiles permettent de modifier cette section afin de modéliser l'inclinaison du véhicule lors d'un virage.
  • Ces dispositifs peuvent encore être améliorés. En effet, la fabrication d'un gabarit en bois correspondant à un nouveau véhicule ferroviaire à modéliser, sa mise en œuvre sur la voie ferrée et son stockage sont des opérations fastidieuses, nécessitant du temps et des ressources, notamment en termes de main d'œuvre.
  • Un but de l'invention est ainsi de fournir un système de vérification d'insertion d'un véhicule sur une voie de circulation, notamment ferroviaire, ou sur un projet de voie de circulation adaptable et réutilisable, plus simple à mettre en œuvre, et moins encombrant.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un système de vérification d'insertion d'un véhicule sur une voie de circulation dudit véhicule, le système de vérification comprenant :
    • un châssis propre à être déplacé sensiblement le long de la voie,
    dans lequel le système de vérification comprend également, montés sur le châssis :
    • un système de projection au-dessus de la voie d'un gabarit optique représentatif d'une enveloppe externe du véhicule, et
    • un système d'enregistrement, propre à détecter et enregistrer des interférences entre le gabarit optique et au moins un objet de l'environnement de la voie.
  • Un tel système de vérification d'insertion d'un véhicule est adaptable pour modéliser n'importe quel véhicule adapté à circuler sur la voie de circulation, présente un encombrement très réduit, et est mis en œuvre de manière très simplifiée.
  • Selon des modes de réalisation particuliers, le système selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable :
    • le système d'enregistrement est également configuré pour mesurer et enregistrer des distances entre chaque objet d'un environnement de la voie et le gabarit optique ;
    • le système de projection est configuré pour modifier localement le gabarit optique, en fonction d'une courbure locale de la voie et d'une vitesse théorique locale de circulation du véhicule sur la voie ;
    • le système de vérification comprend en outre un système de communication propre à localiser le système à partir de coordonnées mesurées par satellite ;
    • le système de projection fonctionne par holographie et comprend au moins un projecteur laser à balayage rapide ;
    • le système d'enregistrement comprend une caméra optique configurée pour enregistrer de manière continue des images du gabarit optique ;
    • le châssis est associé avec des moyens de propulsion, permettant au système de parcourir la voie ; et
    • le véhicule est un véhicule ferroviaire et la voie est une voie ferrée.
  • L'invention concerne également un procédé de vérification de l'insertion d'un véhicule sur une voie, comprenant les étapes suivantes :
    • fourniture d'un système de vérification tel que décrit plus haut ;
    • circulation du châssis sensiblement le long de la voie ;
    • au cours de la circulation, projection au-dessus de la voie d'un gabarit optique représentatif d'une enveloppe externe du véhicule par le système de projection ;
    • au cours de la projection, détection et enregistrement des interférences entre le gabarit optique et au moins un objet d'un environnement de la voie par le système d'enregistrement.
  • Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable :
    • l'étape de détection comprend l'enregistrement de manière continue d'une image du gabarit optique, le procédé comprenant de plus une étape d'analyse des images enregistrées, par traitement d'image, et une étape de détermination des interférences entre le gabarit optique et au moins un objet de l'environnement de la voie, au cours de la circulation, à partir de résultats de l'analyse ; et
    • l'étape de circulation comprend :
    • un suivi des coordonnées du système de vérification, mesurées par satellite,
    • une détermination d'une courbure locale de la voie et d'une vitesse théorique locale de circulation en fonction des coordonnées, et
    • une modification locale du gabarit optique, en fonction de la courbure locale de la voie, et de la vitesse théorique locale de circulation.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est une vue schématique de côté d'un système de vérification d'insertion d'un véhicule selon l'invention ; et
    • [Fig 2] la figure 2 est une vue schématique de dessus du système de vérification d'insertion d'un véhicule de la figure 1, à l'approche d'une courbe présentant un obstacle.
  • Un système 10 de vérification d'insertion d'un véhicule sur une voie de circulation 12 est représenté sur les figures 1 et 2. Le système 10 est propre à simuler l'encombrement du véhicule dans l'environnement de la voie 12 de circulation.
  • Par exemple, le système 10 est propre à vérifier qu'un véhicule ferroviaire de transport urbain ou interurbain, de type tramway, peut circuler sur la voie 12, qui est notamment une voie ferrée, sans risquer de percuter un obstacle, et que les dimensions de la voie 12 et surtout l'environnement de la voie sont adaptés pour le véhicule ferroviaire.
  • En variante, la voie 12 est un projet de voie ferrée, c'est-à-dire un espace libre destiné à accueillir une voie ferrée.
  • Le système de vérification 10 comprend un châssis 20, par exemple monté sur des roues 22.
  • Le châssis 20 est associé à un moteur 24 configuré, dans l'exemple de la figure 1, pour entrainer les roues 22, ce qui permet la circulation du châssis 20 sur la voie 12.
  • Le système de vérification 10 comprend de plus un système de projection 30, un système de traitement 32, un système de communication 34 à distance et un module de contrôle 36, montés sur le châssis 20.
  • Le système de projection 30 est propre à projeter au-dessus de la voie 12 un gabarit optique 40 représentatif d'une enveloppe externe du véhicule destiné à circuler sur la voie 12.
  • Le système de projection 30 fonctionne notamment par holographie, et comprend par exemple un ou plusieurs projecteurs laser, notamment un ou plusieurs projecteurs laser multicolores à balayage rapide. Le système de projection 30 est configuré pour émettre au moins deux faisceaux laser qui interfèrent l'un avec l'autre de manière à former le gabarit optique 40 devant le châssis 20.
  • Le gabarit optique 40 est une forme tridimensionnelle représentative des dimensions du véhicule, notamment ferroviaire, destiné à circuler sur la voie 12. Le gabarit optique 40 comprend notamment une pluralité de lignes géométriques retraçant des contours de l'enveloppe externe du véhicule ferroviaire.
  • Le gabarit optique 40 est projeté au-dessus de la voie 12 à une position correspondant à la position occupée par une partie du véhicule ferroviaire s'il parcourait la voie ferrée 12.
  • Notamment, le gabarit optique 40 présente une section transverse au sens de déplacement sur la voie 12 qui englobe une section transverse du véhicule. Ainsi, un obstacle qui entrerait en contact avec le véhicule au cours de son déplacement sur la voie 12 interagit nécessairement avec le gabarit optique 40.
  • Le module de contrôle 36 est apte à contrôler le système de projection 30 pour projeter le gabarit optique 40 correspondant au véhicule ferroviaire pour lequel le contrôle de la voie 12 est mis en œuvre.
  • Le module de contrôle 36 est avantageusement configuré pour modifier localement le gabarit optique 40 suivant sa localisation, notamment en fonction d'une courbure locale de la voie 12 et d'une vitesse théorique locale de circulation.
  • Par exemple, comme représenté sur la figure 2, le module de contrôle 36 est configuré pour incliner et/ou décaler le gabarit optique 40 lorsque le gabarit optique 40 se trouve au niveau d'une courbe 50 de la voie 12, en prenant en compte la courbure locale de la voie 12 et la vitesse théorique locale du véhicule ferroviaire, afin de reproduire l'inclinaison causée par l'accélération centrifuge.
  • Le module de contrôle 36 est avantageusement configuré pour déterminer la courbure locale et la vitesse théorique locale à partir des coordonnées du système 10, les coordonnées étant par exemple fournies par le système de communication 34, qui comprend des moyens de géolocalisation.
  • Le système d'enregistrement 32 est propre à détecter et enregistrer des interférences avec le gabarit optique 40, notamment des interférences entre un objet 52 de l'environnement de la voie ferrée 12 et le gabarit optique 40, comme représenté sur la figure 2. Le système d'enregistrement 32 comprend également une mémoire apte à recevoir les interférences enregistrées, ainsi qu'avantageusement des distances mesurées entre le gabarit optique 40 et les objets de l'environnement de la voie 12.
  • Par interférence, on entend une intersection entre l'objet extérieur 52 et au moins une des lignes du gabarit optique 40. L'interférence entre le gabarit optique 40 et l'objet 52 correspond au cas où l'objet 52 pénètre dans l'espace théoriquement occupé par le véhicule ferroviaire destiné à circuler sur la voie 12, et représente donc un risque potentiel de collision à venir.
  • Par exemple, le système d'enregistrement 32 comprend une caméra optique, propre à mesurer et enregistrer continument des images de l'espace situé devant le châssis 20, l'image comprenant le gabarit optique 40. Le système d'enregistrement 32 est notamment configuré pour stocker les images sur la mémoire du module de contrôle 36, pour une analyse ultérieure.
  • L'environnement de la voie 12 comprend, par exemple l'ensemble des éléments compris dans un rayon de 3 mètres autour de la voie 12 et à une hauteur inférieure à 5 mètres par rapport à la voie 12.
  • Le système de communication 34 est propre à émettre des informations vers des sources externes et à en recevoir en retour, notamment par le biais d'ondes électromagnétiques. Le système 34 comprend une antenne de communication 42.
  • Le système de communication 34 comprend de plus des moyens de géolocalisation propres à localiser le système 10 à partir de coordonnées mesurées par satellite. Le système de communication 34 est configuré pour transmettre les coordonnées du système 10 au module de contrôle 36 pour déterminer la courbure locale de la voie 12 et la vitesse théorique de parcours.
  • En variante, le système 10 est monté sur un véhicule volant adapté pour se déplacer sensiblement le long la voie 12, avantageusement un drone à hélice, par exemple un quadrimoteur. Le moteur 24 entraîne alors un système de propulsion aérien associé au châssis 20 et le châssis 20 est par exemple dépourvu de roues.
  • Un procédé de vérification de l'insertion d'un véhicule sur une voie de circulation, mettant en œuvre le système de vérification 10 va maintenant être décrit.
  • Le procédé de vérification comprend une étape préliminaire de préparation d'un gabarit optique 40 du véhicule pour la circulation duquel la voie 12 et son environnement sont contrôlés. Les dimensions du gabarit optique 40 sont préparées à partir des contours externes du véhicule, obtenues par mesure directe ou par simulation, et enregistrées sur la mémoire du module de contrôle 36 de sorte que le module de contrôle 36 puisse contrôler le système de projection 30 pour projeter le gabarit optique 40.
  • Avantageusement, le procédé comprend également une étape de préparation et d'enregistrement dans la mémoire du module de contrôle 36 d'un itinéraire de parcours, comprenant des données de vitesse théorique et de courbure locale de la voir 12 aux différents points de l'itinéraire. Cette étape permet au module de contrôle 36 de faire le lien entre les coordonnées mesurées par le module de communication 34 et la courbure et la vitesse théorique permettant de modifier localement le gabarit optique 40.
  • Le procédé de vérification comprend une étape de circulation du système 10 sensiblement le long de la voie 12. Notamment, dans le cas où le système 10 est monté sur un châssis 20 à roues 22, le système 10 circule sur la voie 12.
  • Au cours de la circulation du système 10, le procédé comprend des étapes simultanées de projection au-dessus de la voie ferrée 12 d'un gabarit optique 40 et de détection et enregistrement des interférences avec le gabarit optique 40, et/ou de mesure des distances entre le gabarit optique 40 et les obstacles 52.
  • Le gabarit optique 40 est projeté de manière continue au-dessus de la voie 12, comme décrit plus haut.
  • Avantageusement, le gabarit optique 40 est modifié en temps réel par le module de contrôle 36, en fonction des coordonnées du système 10 et des données de vitesse théorique et de courbure locale liées à l'itinéraire enregistré.
  • Les images du gabarit optique 40 sont mesurées de manière continue par le système d'enregistrement, visualisées en temps réel et enregistrées sur la mémoire du module de contrôle 36.
  • Avantageusement, le procédé comprend au cours de la circulation une étape de suivi des coordonnées du système 10 mesurées par satellite, obtenues par le biais du système de communication à distance 34.
  • Le procédé comprend avantageusement une étape de traitement des images enregistrées par analyse d'image et de détermination des interférences avec le gabarit optique 40 au cours de la circulation, notamment par détection des discontinuités dans les lignes géométriques formant de gabarit optique 40.
  • Le système 10 décrit permet de contrôler les dimensions d'une voie ferrée 12 sans nécessiter de gabarit matériel, par exemple en bois, ce qui permet d'éviter des étapes fastidieuses de transport et d'assemblage du gabarit, ainsi que les coûts associés.
  • De plus, le système 10 est facilement adaptable et réutilisable pour des véhicules ferroviaires de dimensions différentes, simplement en modifiant les dimensions du gabarit optique 40 enregistrées dans la mémoire du module de contrôle 36. Ceci permet de tester la capacité d'une voie à accueillir plusieurs types de véhicules rapidement et à moindre coût, par exemple avant de déterminer quel sera le véhicule qui sera choisi pour circuler sur la voie.

Claims (11)

  1. Système de vérification (10) d'insertion d'un véhicule sur une voie (12) de circulation dudit véhicule, le système de vérification (10) comprenant :
    - un châssis (20) propre à être déplacé sensiblement le long de la voie (12), caractérisé en ce que le système de vérification (10) comprend également, montés sur le châssis (20) :
    - un système de projection (30) au-dessus de la voie (12) d'un gabarit optique (40) représentatif d'une enveloppe externe du véhicule, et
    - un système d'enregistrement (32), propre à détecter et enregistrer des interférences entre le gabarit optique (40) et au moins un objet (52) de l'environnement de la voie (12).
  2. Système de vérification (10) selon la revendication 1, dans lequel le système d'enregistrement (32) est également configuré pour mesurer et enregistrer des distances entre chaque objet (52) d'un environnement de la voie (12) et le gabarit optique (40).
  3. Système de vérification (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de projection (30) est configuré pour modifier localement le gabarit optique (40), en fonction d'une courbure locale de la voie (12) et d'une vitesse théorique locale de circulation du véhicule sur la voie (12).
  4. Système de vérification (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un système de communication (34) propre à localiser le système (10) à partir de coordonnées mesurées par satellite.
  5. Système de vérification (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le système de projection (30) fonctionne par holographie et comprend au moins un projecteur laser à balayage rapide.
  6. Système de vérification (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système d'enregistrement (32) comprend une caméra optique configurée pour enregistrer de manière continue des images du gabarit optique (40).
  7. Système de vérification (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le châssis (20) est associé avec des moyens de propulsion, permettant au système (10) de parcourir la voie (12).
  8. Système de vérification (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel le véhicule est un véhicule ferroviaire et la voie (12) est une voie ferrée.
  9. Procédé de vérification de l'insertion d'un véhicule sur une voie (12), comprenant les étapes suivantes :
    - fourniture d'un système de vérification (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 ;
    - circulation du châssis (20) sensiblement le long de la voie (12) ;
    - au cours de la circulation, projection au-dessus de la voie (12) d'un gabarit optique (40) représentatif d'une enveloppe externe du véhicule par le système de projection (30) ;
    - au cours de la projection, détection et enregistrement des interférences entre le gabarit optique (40) et au moins un objet (52) d'un environnement de la voie (12) par le système d'enregistrement (32).
  10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, l'étape de détection comprend l'enregistrement de manière continue d'une image du gabarit optique (40), le procédé comprenant de plus une étape d'analyse des images enregistrées, par traitement d'image, et une étape de détermination des interférences entre le gabarit optique (40) et au moins un objet (52) de l'environnement de la voie (12), au cours de la circulation, à partir de résultats de l'analyse.
  11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel l'étape de circulation comprend :
    - un suivi des coordonnées du système de vérification (10), mesurées par satellite,
    - une détermination d'une courbure locale de la voie (12) et d'une vitesse théorique locale de circulation en fonction des coordonnées, et
    - une modification locale du gabarit optique (40), en fonction de la courbure locale de la voie (12), et de la vitesse théorique locale de circulation.
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