EP3669354A1 - Electrical appliance with voice recognition and method for operating an electrical appliance with voice recognition - Google Patents

Electrical appliance with voice recognition and method for operating an electrical appliance with voice recognition

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Publication number
EP3669354A1
EP3669354A1 EP18755132.0A EP18755132A EP3669354A1 EP 3669354 A1 EP3669354 A1 EP 3669354A1 EP 18755132 A EP18755132 A EP 18755132A EP 3669354 A1 EP3669354 A1 EP 3669354A1
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EP
European Patent Office
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user
voice
detected
voice command
actuation
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Withdrawn
Application number
EP18755132.0A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Matthew Schwind
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Diehl AKO Stiftung and Co KG filed Critical Diehl AKO Stiftung and Co KG
Publication of EP3669354A1 publication Critical patent/EP3669354A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/26—Speech to text systems

Definitions

  • the present invention relates to an electrical appliance, in particular an electronic
  • the electrical appliance has a voice input device for detecting a voice command from a user, which is connected to a voice recognition device for evaluating the detected voice commands.
  • a voice recognition device for evaluating the detected voice commands.
  • DE 10 2014 105 037 A1 it is proposed to place the speech recognition device in a central server which is connected to a plurality of electrical appliances.
  • DE 10 2014 115 460 A1 proposes a gesture control or
  • Voice control of a household appliance to activate only when an approach of a user to the household appliance is detected.
  • DE 10 2015 206 566 A1 discloses a household appliance having a voice input device and a speech recognition device and a camera for recording an image of an operating region in which a user should be located during operation of the voice input device.
  • the control of the home appliance determines a security level depending on the captured image indicating the degree of monitoring of the home appliance by the user, and executes the voice command detected by the voice recognition device depending on the determined security level.
  • the invention has for its object to provide an improved electrical device and an improved method for operating an electrical device with speech recognition, which ensure a sufficient reliability with a simple structure.
  • the electric appliance of the invention has at least one unit for performing program operations of the electric appliance; a voice input device for detecting a voice command from a user; a voice recognition interface via which the voice input device is connectable or connected to a voice recognition device for evaluating the detected voice command; a user-operable actuation component; an action detection device for detecting an operation of the operation component by a user; and a controller connectable or connected to the voice recognition device and connected to the action detecting device.
  • the controller is configured in such a way that it controls the at least one unit for performing a program sequence corresponding to the speech command of the user detected by the speech input device and depending on whether the action detection device detects actuation of the actuation component by the user has been.
  • the controller can easily cause the execution of a program flow or at least a safety-related program flow depending on whether or not a user is present in the vicinity of the electric appliance.
  • the user confirms by the actuation of the actuation component the program sequence selected by his voice command and his presence in the vicinity of the electrical device. Since an actuating component of the electrical appliance is often used with an associated action detector anyway equipped device are required for the inventive concept no additional detectors or similar measures.
  • the electrical appliance is preferably an electronic household appliance such as, for example, a food preparation device (oven, stove,
  • the voice input device preferably comprises a microphone or integrated microphone device (e.g., smartphone) preferably located on the outside or near a device housing of the electrical device.
  • the voice input device is preferably connected to an integrated voice recognition device within the electrical device or can be connected to a separate voice recognition device outside the electrical device.
  • the speech recognition device preferably has an A / D converter and a microprocessor. In the case of an integrated speech recognition device, this is connected to the control of the electrical appliance or integrated into the controller or formed by the controller itself.
  • the user-operable actuating component is preferably a component of the electrical device that is movable by a user, such as a door for closing an access opening.
  • the action detection device is preferably a device for detecting an operating state, a change of operating state, or a movement of the actuating component, such as the opening or closing of a door.
  • the actuating component is preferably a component which the user actuates in any case to carry out the program sequence, for example for placing food to be cooked in a preheated oven, for which purpose he opens and closes the oven door.
  • the controller controls at least one unit of the electrical appliance.
  • the unit is used to carry out program sequences of the electrical appliance.
  • the unit is for example, a heater, a pump, a blower, an electric motor or the like.
  • a program sequence can - be carried out by one or more units of the electrical appliance - depending on the type of electrical appliance and depending on the program mablauf.
  • the control of the at least one unit by the controller takes place in dependence on whether by the action detection device an actuation of the actuating component has been detected by the user. If no actuation of the actuation component has been detected, it is concluded that no user is in the vicinity of the electrical device and therefore there is no sufficient safety for program runs or their safety-relevant sections. As a result, the
  • Control in this case, the entire program flow or only a critical part of the program flow through.
  • An uncritical part of the program sequence such as a process preparation, a heating or the like can be carried out even in the absence of the user, without jeopardizing the reliability of the electrical appliance.
  • the controller is configured to actuate the at least one aggregate depending on whether the action detection device actuates the actuation component by the user within a predetermined time window before and / or after the voice command is detected by the voice input direction has been recorded.
  • the action detection device is a secured (“fail safe") action detection device whose functionality is monitored.
  • the electrical appliance also has a signal output device which is connected to the controller.
  • the controller is preferably further configured to actuate the signal output device for outputting a notification signal to the user if the action detection device within a predetermined time window before and / or after the detection of the voice command by the voice input device no Betä- detected by the user. The user can be pointed out that the program sequence corresponding to the detected voice command will not be performed by the electrical device or at least not completely.
  • the inventive method for operating an electrical appliance with at least one unit for performing program sequences of the electrical appliance includes the steps of detecting a voice command from a user; evaluating the detected voice command; detecting, by a user, an operation of a user-operable actuation component of the electrical device; and the driving of the at least one aggregate for performing a program sequence corresponding to the detected and evaluated voice command of the user in dependence on whether an actuation of the actuation component has been detected by the user.
  • the at least one unit is controlled in dependence on whether an actuation of the actuation component has been detected by the user within a predetermined time window before and / or after the detection of the voice command.
  • an indication signal is output to the user if no actuation of the actuation component has been detected by the user within a predetermined time window before and / or after the detection of the voice command.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an electronic household appliance according to the present invention.
  • Fig. 1 illustrates the structure and operation of an electrical appliance according to the present invention using the example of a baking oven.
  • the electrical appliance 10 includes one or more units 12, such as heaters for cooking food. These units 12 are controlled by a controller 14. As a rule, a plurality of program sequences are stored in the controller 14, which programs are selected by a user 24 and whose parameters can be changed by a user 24.
  • the electrical appliance 10 further includes an actuatable component 16 to be actuated by a user 24, such as a oven door, which closes an access opening to the interior of the oven.
  • An action detection device 18 detects an actuation 19 of this actuation component, such as opening and closing the oven door 16 by a user 24, for example, detecting a state or change of state of the oven door 16.
  • This action detection device 18, such as a door switch is connected to the controller 14 to route the detection signals to the controller 14.
  • the action detection device 18 is preferably a fail-safe action detection device whose operation is monitored by the controller 14.
  • a voice input device 20 which has, for example, a microphone.
  • the user 24 can enter a voice command 22 via this voice input device 20.
  • the voice input device 20 is equipped with a voice recognition interface 26 for evaluating the voice command 22 detected by the voice input device 20, by means of which it is connected to a voice recognition device 28 of the electrical device 10 in the embodiment shown.
  • the speech recognition device 28 which comprises, for example, an A / D converter and a correspondingly programmed microprocessor, is connected to the controller 14.
  • the controller 14 is connected to the controller 14.
  • Speech recognition device 28 may also be integrated in the controller 14 or be formed by the controller 14.
  • the controller 14 preferably also has a timer 30.
  • the operation of the voice recognition electronic device 10 is as follows.
  • a user 24 enters a voice command 22 into the electrical appliance 10, this is detected by the voice input device 20 and evaluated by the speech recognition device 28.
  • the controller 14 determines according to the detected and evaluated voice command a desired by the user 24 program flow for the at least one unit 12th
  • the controller 14 monitors in parallel by means of the action detecting means 18 and the timer 30, whether the user 24 within a predetermined time window before and after a detection of the voice command 22 by the voice input device 20 has actuated the actuating component 16.
  • the duration and the location of this time window depend on the particular program sequence according to the voice command.
  • the controller 14 Only when the controller 14 recognizes that the user has also actuated the actuating component 16 within the predetermined time window before and after the voice command 22 was detected by the voice input device 20 does it control the at least one unit 12 to execute the program sequence or to perform the safety-critical one Parts of the program flow.
  • the controller 14 controls the heater 12 for heating the cooking chamber of the oven 10 only when the user 24 has opened the oven door 16 for placing food to be cooked in the oven and then closed again.
  • the controller 14 starts heating the cooking chamber by the heater 12 up to a predetermined temperature of, for example, 100 ° C, but then heats the cooking chamber of the oven 10 only if the user 24 the oven door 16 for placing opened to cooking food in the preheated cooking and then closed again.
  • the electrical appliance 10 preferably also has a signal output device 32.
  • the controller 14 can output to the user 24 an indication signal 34 that it has not detected any actuation of the actuation component 16 within the predefined time window.
  • the user 24 can then Ben voice command 22 and its presence in the vicinity of the electrical device 10 by pressing the actuating component 16 confirm so that the controller 14 can start the desired program or resume.
  • the electrical appliance 10 may optionally additionally have an operating panel 26 with one or more input and / or display elements. Key inputs 38 by the user 24 may supplement or replace his voice commands 22. In addition, the user 24 further information signals 40 can be output, for example, on the operating state of the electrical device 10 and the program flows.

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Abstract

An electrical appliance (10) has at least one unit (12) for performing program cycles of the electrical appliance (10), a voice input apparatus (20) for capturing a voice command (22) from a user (24), a voice recognition interface (26) by means of which the voice input apparatus (20) is connectable or connected to a voice recognition device (28) for evaluating the captured voice command (22), an operating component (16) operable by a user (24) and an action detection apparatus (18) for detecting operation of the operating component (16) by a user (24). A controller (14) that is connectable or connected to the voice recognition device (28) and is connected to the action detection apparatus (18) is configured such that it actuates the at least one unit (12) to perform a program cycle, corresponding to the voice command (22) of the user (24) that is captured by the voice input apparatus (20) and evaluated by the voice recognition device (28), on the basis of whether the action detection apparatus (18) has detected operation (19) of the operating component (16) by the user (24).

Description

Diehl AKO Stiftung & Co. KG, 88239 Wangen  Diehl AKO Foundation & Co. KG, 88239 Wangen
Elektrogerät mit Spracherkennung Electric device with speech recognition
und Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts mit Spracherkennung  and method for operating an electronic device with speech recognition
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektrogerät, insbesondere ein elektronischesThe present invention relates to an electrical appliance, in particular an electronic
Haushaltsgerät, mit Spracherkennung sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts mit Spracherkennung. Home appliance, with speech recognition and a method for operating an electronic device with speech recognition.
Es ist bekannt, zur Bedienung von Elektrogeräten wie elektronischen Haushaltsgeräten Spracherkennung einzusetzen. Zu diesem Zweck weist das Elektrogerät eine Spracheingabevorrichtung zum Erfassen eines Sprachbefehls von einem Nutzer auf, die mit einer Spracherkennungseinrichtung zum Auswerten der erfassten Sprachbefehle verbunden ist. In der DE 10 2014 105 037 A1 wird vorgeschlagen, die Spracherkennungseinrichtung in einem zentralen Server zu platzieren, der mit mehreren Elektrogeräten verbunden ist. Die DE 10 2014 115 460 A1 schlägt vor, eine Gestensteuerung oderIt is known to use speech recognition for the operation of electrical appliances such as electronic household appliances. For this purpose, the electrical appliance has a voice input device for detecting a voice command from a user, which is connected to a voice recognition device for evaluating the detected voice commands. In DE 10 2014 105 037 A1 it is proposed to place the speech recognition device in a central server which is connected to a plurality of electrical appliances. DE 10 2014 115 460 A1 proposes a gesture control or
Sprachsteuerung eines Haushaltsgeräts erst dann zu aktivieren, wenn eine Annäherung eines Nutzers an das Haushaltsgerät erkannt wird. Voice control of a household appliance to activate only when an approach of a user to the household appliance is detected.
Bei der Sprachsteuerung von Elektrogeräten ist es zudem erwünscht, eine ausreichende Sicherheit zu gewährleisten, um zum Beispiel unbeabsichtigte Bedienungen oder Fehlbedienungen durch Personen zu vermeiden oder sicherheitsrelevante Programmabläufe nur bei Anwesenheit eines Nutzers auszuführen. In the voice control of electrical appliances, it is also desirable to ensure sufficient security, for example, to avoid unintentional operations or incorrect operation by persons or perform safety-related program sequences only in the presence of a user.
Die DE 10 2015 206 566 A1 offenbart ein Haushaltsgerät mit einer Spracheingabevor- richtung und einer Spracherkennungseinrichtung sowie einer Kamera zum Aufnehmen eines Bildes eines Bedienbereichs, in dem sich ein Nutzer während der Bedienung der Spracheingabevorrichtung befinden sollte. Die Steuerung des Haushaltsgeräts bestimmt in Abhängigkeit von dem aufgenommenen Bild ein Sicherheitsniveau, das den Grad der Überwachung des Haushaltsgeräts durch den Nutzer angibt, und führt den von der Spracherkennungseinrichtung detektierten Sprachbefehl in Abhängigkeit von dem bestimmten Sicherheitsniveau aus. Durch den Einsatz einer Kamera und der entsprechen- den Bildauswertung ist die Gewährleistung einer ausreichenden Sicherheit jedoch relativ aufwändig und kostspielig. DE 10 2015 206 566 A1 discloses a household appliance having a voice input device and a speech recognition device and a camera for recording an image of an operating region in which a user should be located during operation of the voice input device. The control of the home appliance determines a security level depending on the captured image indicating the degree of monitoring of the home appliance by the user, and executes the voice command detected by the voice recognition device depending on the determined security level. By using a camera and the corresponding Ensuring adequate security, however, is relatively time-consuming and costly for image analysis.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Elektrogerät und ein verbes- sertes Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts mit Spracherkennung zu schaffen, die bei einfachem Aufbau eine ausreichende Betriebssicherheit gewährleisten. The invention has for its object to provide an improved electrical device and an improved method for operating an electrical device with speech recognition, which ensure a sufficient reliability with a simple structure.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Lehre der unabhängigen Ansprüche. Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by the teaching of the independent claims. Particularly preferred embodiments and further developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Das Elektrogerät der Erfindung weist wenigstens ein Aggregat zum Durchführen von Programmabläufen des Elektrogeräts; eine Spracheingabevorrichtung zum Erfassen eines Sprachbefehls von einem Nutzer; eine Spracherkennungsschnittstelle, über wel- che die Spracheingabevorrichtung mit einer Spracherkennungseinrichtung zum Auswerten des erfassten Sprachbefehls verbindbar oder verbunden ist; eine durch einen Nutzer betätigbare Betätigungskomponente; eine Aktionserfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Betätigung der Betätigungskomponente durch einen Nutzer; und eine Steuerung, welche mit der Spracherkennungseinrichtung verbindbar oder verbunden ist und mit der Aktionserfassungsvorrichtung verbunden ist. Die Steuerung ist dabei derart ausgestaltet, dass sie das wenigstens eine Aggregat zum Durchführen eines dem von der Spracheingabevorrichtung erfassten und von der Spracherkennungseinrichtung ausgewerteten Sprachbefehl des Nutzers entsprechenden Programmablaufs in Abhängigkeit davon ansteuert, ob durch die Aktionserfassungsvorrichtung eine Betätigung der Betätigungs- komponente durch den Nutzer erfasst worden ist. The electric appliance of the invention has at least one unit for performing program operations of the electric appliance; a voice input device for detecting a voice command from a user; a voice recognition interface via which the voice input device is connectable or connected to a voice recognition device for evaluating the detected voice command; a user-operable actuation component; an action detection device for detecting an operation of the operation component by a user; and a controller connectable or connected to the voice recognition device and connected to the action detecting device. The controller is configured in such a way that it controls the at least one unit for performing a program sequence corresponding to the speech command of the user detected by the speech input device and depending on whether the action detection device detects actuation of the actuation component by the user has been.
Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, eine Betätigung einer durch den Nutzer betätigbaren Betätigungskomponente zu überwachen und bei einer Betätigung auf die Anwesenheit des Nutzers in der Nähe des Elektrogeräts zu schließen. So kann die Steuerung das Ausführen eines Programmablaufs oder zumindest eines sicherheitsrelevanten Programmablaufs auf einfache Weise in Abhängigkeit davon veranlassen, ob ein Nutzer in der Nähe des Elektrogeräts anwesend ist oder nicht. Der Nutzer bestätigt durch die Betätigung der Betätigungskomponente den durch seinen Sprachbefehl ausgewählten Programmablauf und seine Anwesenheit in der Nähe des Elektrogeräts. Da eine Betäti- gungskomponente des Elektrogeräts ohnehin häufig mit einer zugehörigen Aktionserfas- sungsvorrichtung ausgestattet ist, sind für das erfindungsgemäße Konzept keine zusätzlichen Detektoren oder dergleichen Maßnahmen erforderlich. According to the invention, it is proposed to monitor an actuation of a user-operable actuation component and to close on actuation the presence of the user in the vicinity of the electrical device. Thus, the controller can easily cause the execution of a program flow or at least a safety-related program flow depending on whether or not a user is present in the vicinity of the electric appliance. The user confirms by the actuation of the actuation component the program sequence selected by his voice command and his presence in the vicinity of the electrical device. Since an actuating component of the electrical appliance is often used with an associated action detector anyway equipped device are required for the inventive concept no additional detectors or similar measures.
Bei dem Elektrogerät handelt es sich vorzugsweise um ein elektronisches Haushaltsge- rät wie beispielsweise ein Gerät zur Nahrungsmittelzubereitung (Backofen, Herd,The electrical appliance is preferably an electronic household appliance such as, for example, a food preparation device (oven, stove,
Dampfgarer, Kochfeld, etc.), ein Gerät zur Nahrungsmittelaufbewahrung (Kühl- und/oder Gefriergerät, etc.), ein Wäschebehandlungsgerät (Waschmaschine, Wäschetrockner, etc.), ein Reinigungsgerät (Geschirrspüler, Dunstabzugshaube, etc.), ein Heizgerät oder dergleichen. Steamer, hob, etc.), a food storage device (refrigerator and / or freezer, etc.), a laundry treatment device (washing machine, clothes dryer, etc.), a cleaning device (dishwasher, extractor fan, etc.), a heater or the like ,
Die Spracheingabevorrichtung weist vorzugsweise ein Mikrofon oder ein Gerät mit integriertem Mikrofon (z.B. Smartphone) auf, das bevorzugt an der Außenseite oder in der Nähe eines Gerätegehäuses des Elektrogeräts angeordnet ist. Die Spracheingabevorrichtung ist vorzugsweise mit einer integrierten Spracherken- nungseinrichtung innerhalb des Elektrogeräts verbunden oder mit einer separaten Spracherkennungseinrichtung außerhalb des Elektrogeräts verbindbar. Die Spracher- kennungseinrichtung weist vorzugsweise einen A/D-Wandler und einen Mikroprozessor auf. Im Fall einer integrierten Spracherkennungseinrichtung ist diese mit der Steuerung des Elektrogeräts verbunden oder in die Steuerung integriert oder durch die Steuerung selbst gebildet. The voice input device preferably comprises a microphone or integrated microphone device (e.g., smartphone) preferably located on the outside or near a device housing of the electrical device. The voice input device is preferably connected to an integrated voice recognition device within the electrical device or can be connected to a separate voice recognition device outside the electrical device. The speech recognition device preferably has an A / D converter and a microprocessor. In the case of an integrated speech recognition device, this is connected to the control of the electrical appliance or integrated into the controller or formed by the controller itself.
Bei der durch einen Nutzer betätigbaren Betätigungskomponente handelt es sich vorzugsweise um eine Komponente des Elektrogeräts, die durch einen Nutzer bewegbar ist, wie beispielsweise eine Tür zum Verschließen einer Zugangsöffnung. Dementsprechend handelt es sich bei der Aktionserfassungsvorrichtung vorzugsweise um eine Einrichtung zum Erfassen eines Betriebszustands, einer Betriebszustandsveränderung oder einer Bewegung der Betätigungskomponente, wie beispielsweise das öffnen oder Schließen einer Tür. Bei der Betätigungskomponente handelt es sich vorzugsweise um eine Kom- ponente, die der Nutzer zur Durchführung des Programmablaufs ohnehin betätigt, beispielsweise zum Platzieren von zu garenden Speisen in einen vorgeheizten Backofen, wozu er die Backofentür öffnet und schließt. The user-operable actuating component is preferably a component of the electrical device that is movable by a user, such as a door for closing an access opening. Accordingly, the action detection device is preferably a device for detecting an operating state, a change of operating state, or a movement of the actuating component, such as the opening or closing of a door. The actuating component is preferably a component which the user actuates in any case to carry out the program sequence, for example for placing food to be cooked in a preheated oven, for which purpose he opens and closes the oven door.
Die Steuerung steuert wenigstens ein Aggregat des Elektrogeräts an. Das Aggregat dient dem Durchführen von Programmabläufen des Elektrogeräts. Das Aggregat ist zum Beispiel eine Heizung, eine Pumpe, ein Gebläse, ein Elektromotor oder dergleichen. Ein Programmablauf kann - je nach Art des Elektrogeräts und je nach Program mablauf - durch ein oder mehrere Aggregate des Elektrogeräts durchgeführt werden. Die Ansteuerung des wenigstens einen Aggregats durch die Steuerung erfolgt in Abhängigkeit davon, ob durch die Aktionserfassungsvorrichtung eine Betätigung der Betätigungskomponente durch den Nutzer erfasst worden ist. Falls keine Betätigung der Betätigungskomponente erfasst worden ist, wird darauf geschlossen, dass kein Nutzer in der Nähe des Elektrogeräts ist und deshalb keine ausreichende Sicherheit für Programmab- läufe oder deren sicherheitsrelevante Abschnitte gegeben ist. Demzufolge führt dieThe controller controls at least one unit of the electrical appliance. The unit is used to carry out program sequences of the electrical appliance. The unit is for For example, a heater, a pump, a blower, an electric motor or the like. A program sequence can - be carried out by one or more units of the electrical appliance - depending on the type of electrical appliance and depending on the program mablauf. The control of the at least one unit by the controller takes place in dependence on whether by the action detection device an actuation of the actuating component has been detected by the user. If no actuation of the actuation component has been detected, it is concluded that no user is in the vicinity of the electrical device and therefore there is no sufficient safety for program runs or their safety-relevant sections. As a result, the
Steuerung in diesem Fall den gesamten Programmablauf oder nur einen kritischen Teil des Programmablaufs nicht durch. Ein unkritischer Teil des Programmablaufs wie beispielsweise eine Prozessvorbereitung, ein Aufheizen oder dergleichen können auch bei Abwesenheit des Nutzers durchgeführt werden, ohne die Betriebssicherheit des Elektro- geräts zu gefährden. Control in this case, the entire program flow or only a critical part of the program flow through. An uncritical part of the program sequence such as a process preparation, a heating or the like can be carried out even in the absence of the user, without jeopardizing the reliability of the electrical appliance.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerung derart ausgestaltet, dass sie das wenigstens eine Aggregat in Abhängigkeit davon ansteuert, ob durch die Aktionserfassungsvorrichtung eine Betätigung der Betätigungskomponente durch den Nutzer innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters vor und/oder nach der Erfassung des Sprachbefehls durch die Spracheingabevor-richtung erfasst worden ist. Durch diese Maßnahme kann die Betriebssicherheit des Elektrogeräts weiter erhöht werden, da sichergestellt werden kann, dass der Nutzer zur Zeit der erfassten Spracheingabe in der Nähe des Elektrogeräts ist. In a preferred embodiment of the invention, the controller is configured to actuate the at least one aggregate depending on whether the action detection device actuates the actuation component by the user within a predetermined time window before and / or after the voice command is detected by the voice input direction has been recorded. By this measure, the reliability of the electrical appliance can be further increased, since it can be ensured that the user is at the time of the detected speech input in the vicinity of the electrical appliance.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Aktionserfassungsvorrichtung eine gesicherte ("fail safe") Aktionserfassungsvorrichtung, deren Funktionsfähigkeit überwacht wird. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Elektrogerät ferner eine Signalausgabevorrichtung auf, welche mit der Steuerung verbunden ist. Bei dieser Ausgestaltung ist die Steuerung vorzugsweise ferner derart ausgestaltet, dass sie die Signalausgabevorrichtung zum Ausgeben eines Hinweissignals an den Nutzer ansteuert, wenn die Aktionserfassungsvorrichtung innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters vor und/oder nach der Erfassung des Sprachbefehls durch die Spracheingabevorrichtung keine Betä- tigung der Betätigungskomponente durch den Nutzer erfasst. Der Nutzer kann so darauf hingewiesen werden, dass der dem erfassten Sprachbefehl entsprechende Programmablauf von dem Elektrogerät nicht oder zumindest nicht vollständig durchgeführt werden wird. In a preferred embodiment of the invention, the action detection device is a secured ("fail safe") action detection device whose functionality is monitored. In a further embodiment of the invention, the electrical appliance also has a signal output device which is connected to the controller. In this embodiment, the controller is preferably further configured to actuate the signal output device for outputting a notification signal to the user if the action detection device within a predetermined time window before and / or after the detection of the voice command by the voice input device no Betä- detected by the user. The user can be pointed out that the program sequence corresponding to the detected voice command will not be performed by the electrical device or at least not completely.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts mit wenigstens einem Aggregat zum Durchführen von Programmabläufen des Elektrogeräts enthält die Schritte des Erfassens eines Sprachbefehls von einem Nutzer; des Auswertens des erfassten Sprachbefehls; des Erfassens einer Betätigung einer durch einen Nutzer betätig- baren Betätigungskomponente des Elektrogeräts durch einen Nutzer; und des Ansteu- erns des wenigstens einen Aggregats zum Durchführen eines dem erfassten und ausgewerteten Sprachbefehl des Nutzers entsprechenden Programmablaufs in Abhängigkeit davon, ob eine Betätigung der Betätigungskomponente durch den Nutzer erfasst worden ist. The inventive method for operating an electrical appliance with at least one unit for performing program sequences of the electrical appliance includes the steps of detecting a voice command from a user; evaluating the detected voice command; detecting, by a user, an operation of a user-operable actuation component of the electrical device; and the driving of the at least one aggregate for performing a program sequence corresponding to the detected and evaluated voice command of the user in dependence on whether an actuation of the actuation component has been detected by the user.
Mit diesem Verfahren können die gleichen Vorteile erzielt werden, die oben in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Elektrogerät erläutert worden sind. With this method, the same advantages can be achieved, which have been explained above in connection with the electrical device according to the invention.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird das wenigstens eine Aggregat in Abhängigkeit davon angesteuert, ob eine Betätigung der Betätigungskomponente durch den Nutzer innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters vor und/oder nach der Erfassung des Sprachbefehls erfasst worden ist. In a preferred embodiment of the invention, the at least one unit is controlled in dependence on whether an actuation of the actuation component has been detected by the user within a predetermined time window before and / or after the detection of the voice command.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird ein Hinweissignal an den Nutzer aus- gegeben, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters vor und/oder nach der Erfassung des Sprachbefehls keine Betätigung der Betätigungskomponente durch den Nutzer erfasst worden ist. In a further embodiment of the invention, an indication signal is output to the user if no actuation of the actuation component has been detected by the user within a predetermined time window before and / or after the detection of the voice command.
Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgen- den Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung besser verständlich. Darin zeigt die einzige Fig. 1 eine schematische Darstellung eines elektronischen Haushaltsgeräts gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 veranschaulicht den Aufbau und die Funktionsweise eines Elektrogeräts gemäß der vorliegenden Erfindung am Beispiel eines Backofens. The above and other features and advantages of the invention will become more apparent from the following description of preferred, non-limiting embodiments with reference to the accompanying drawings. 1 shows a schematic representation of an electronic household appliance according to the present invention. Fig. 1 illustrates the structure and operation of an electrical appliance according to the present invention using the example of a baking oven.
Das Elektrogerät 10 enthält ein oder mehrere Aggregate 12 wie zum Beispiel Heizungen zum Garen von Speisen. Diese Aggregate 12 werden von einer Steuerung 14 angesteuert. In der Steuerung 14 sind hierzu in der Regel mehrere Programmabläufe gespeichert, die von einem Nutzer 24 ausgewählt und deren Parameter von einem Nutzer 24 verändert werden können. Das Elektrogerät 10 weist ferner eine von einem Nutzer 24 zu betätigende Betätigungskomponente 16 wie zum Beispiel eine Backofentür auf, die eine Zugangsöffnung zum Innern des Backofens verschließt. Eine Aktionserfassungsvorrichtung 18 erfasst eine Betätigung 19 dieser Betätigungskomponente, wie zum Beispiel ein Öffnen und Schließen der Backofentür 16 durch einen Nutzer 24, indem zum Beispiel ein Zustand oder eine Zustandsänderung der Backofentür 16 detektiert werden. Diese Aktionserfassungsvorrichtung 18, beispielsweise ein Türschalter, ist mit der Steuerung 14 verbunden, um die Erfassungssignale an die Steuerung 14 zu leiten. Die Aktionserfassungsvorrichtung 18 ist bevorzugt eine gesicherte ("fail safe") Aktionserfassungsvorrichtung, deren Funktionsfähigkeit durch die Steuerung 14 überwacht wird. The electrical appliance 10 includes one or more units 12, such as heaters for cooking food. These units 12 are controlled by a controller 14. As a rule, a plurality of program sequences are stored in the controller 14, which programs are selected by a user 24 and whose parameters can be changed by a user 24. The electrical appliance 10 further includes an actuatable component 16 to be actuated by a user 24, such as a oven door, which closes an access opening to the interior of the oven. An action detection device 18 detects an actuation 19 of this actuation component, such as opening and closing the oven door 16 by a user 24, for example, detecting a state or change of state of the oven door 16. This action detection device 18, such as a door switch, is connected to the controller 14 to route the detection signals to the controller 14. The action detection device 18 is preferably a fail-safe action detection device whose operation is monitored by the controller 14.
In oder an dem Elektrogerät 0 ist weiter eine Spracheingabevorrichtung 20 vorgesehen, die beispielsweise ein Mikrofon aufweist. Der Nutzer 24 kann über diese Spracheingabevorrichtung 20 einen Sprachbefehl 22 eingeben. Die Spracheingabevorrichtung 20 ist mit einer Spracherkennungsschnittstelle 26 zum Auswerten des von der Spracheingabevorrichtung 20 erfassten Sprachbefehls 22 ausgestattet, über welche sie in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit einer Spracherkennungseinrichtung 28 des Elektrogeräts 10 verbunden ist. Die Spracherkennungseinrichtung 28, die beispielsweise einen A/D-Wandler und einen entsprechend programmierten Mikroprozessor aufweist, ist mit der Steuerung 14 verbunden. Alternativ kann die In or on the electrical appliance 0 is further provided a voice input device 20, which has, for example, a microphone. The user 24 can enter a voice command 22 via this voice input device 20. The voice input device 20 is equipped with a voice recognition interface 26 for evaluating the voice command 22 detected by the voice input device 20, by means of which it is connected to a voice recognition device 28 of the electrical device 10 in the embodiment shown. The speech recognition device 28, which comprises, for example, an A / D converter and a correspondingly programmed microprocessor, is connected to the controller 14. Alternatively, the
Spracherkennungseinrichtung 28 auch in die Steuerung 14 integriert sein bzw. durch die Steuerung 14 gebildet sein.  Speech recognition device 28 may also be integrated in the controller 14 or be formed by the controller 14.
Wie in Fig. 1 dargestellt, weist die Steuerung 14 bevorzugt auch einen Timer 30 auf. Die Funktionsweise des Elektrogeräts 10 mit Spracherkennung ist wie folgt. As shown in FIG. 1, the controller 14 preferably also has a timer 30. The operation of the voice recognition electronic device 10 is as follows.
Gibt ein Nutzer 24 einen Sprachbefehl 22 in das Elektrogerät 10 ein, so wird dieser von der Spracheingabevorrichtung 20 erfasst und von der Spracherkennungseinrichtung 28 ausgewertet. Die Steuerung 14 bestimmt dann entsprechend dem erfassten und ausgewerteten Sprachbefehl einen vom Nutzer 24 gewünschten Programmablauf für das wenigstens eine Aggregat 12. If a user 24 enters a voice command 22 into the electrical appliance 10, this is detected by the voice input device 20 and evaluated by the speech recognition device 28. The controller 14 then determines according to the detected and evaluated voice command a desired by the user 24 program flow for the at least one unit 12th
Die Steuerung 14 überwacht parallel dazu mittels der Aktionserfassungseinrichtung 18 und des Timers 30, ob der Nutzer 24 innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters vor und nach einer Erfassung des Sprachbefehls 22 durch die Spracheingabevorrichtung 20 die Betätigungskomponente 16 betätigt hat. Die Dauer und die Lage dieses Zeitfensters hängen dabei von dem bestimmten Programmablauf entsprechend dem Sprachbefehl ab. The controller 14 monitors in parallel by means of the action detecting means 18 and the timer 30, whether the user 24 within a predetermined time window before and after a detection of the voice command 22 by the voice input device 20 has actuated the actuating component 16. The duration and the location of this time window depend on the particular program sequence according to the voice command.
Nur wenn die Steuerung 14 erkennt, dass der Nutzer innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters vor und nach der Erfassung des Sprachbefehls 22 durch die Spracheingabevorrichtung 20 auch die Betätigungskomponente 16 betätigt hat, steuert sie das wenigstens eine Aggregat 12 zum Durchführen des Programmablaufs oder zum Durchführen auch der sicherheitskritischen Teile des Programmablaufs an. Only when the controller 14 recognizes that the user has also actuated the actuating component 16 within the predetermined time window before and after the voice command 22 was detected by the voice input device 20 does it control the at least one unit 12 to execute the program sequence or to perform the safety-critical one Parts of the program flow.
Beispielsweise steuert die Steuerung 14 die Heizung 12 zum Aufheizen des Garraums des Backofens 10 nur an, wenn der Nutzer 24 die Backofentür 16 zum Platzieren von zu garenden Speisen in den Garraum geöffnet und dann wieder geschlossen hat. In einem anderen Programmablauf startet die Steuerung 14 das Aufheizen des Garraums durch die Heizung 12 bis zu einer vorbestimmten Temperatur von zum Beispiel 100°C, heizt dann den Garraum des Backofens 10 aber nur dann weiter, wenn der Nutzer 24 die Backofentür 16 zum Platzieren von zu garenden Speisen in den vorgeheizten Garraum geöffnet und dann wieder geschlossen hat. For example, the controller 14 controls the heater 12 for heating the cooking chamber of the oven 10 only when the user 24 has opened the oven door 16 for placing food to be cooked in the oven and then closed again. In another program, the controller 14 starts heating the cooking chamber by the heater 12 up to a predetermined temperature of, for example, 100 ° C, but then heats the cooking chamber of the oven 10 only if the user 24 the oven door 16 for placing opened to cooking food in the preheated cooking and then closed again.
Wie in Fig. 1 dargestellt, weist das Elektrogerät 10 vorzugsweise zudem eine Signalausgabevorrichtung 32 auf. Über diese Signalausgabevorrichtung 32, die beispielsweise einen Lautsprecher aufweist, kann die Steuerung 14 an den Nutzer 24 ein Hinweissignal 34 ausgeben, dass sie innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters keine Betätigung der Betätigungskomponente 16 erkannt hat. Der Nutzer 24 kann daraufhin seinen eingege- ben Sprachbefehl 22 und seine Anwesenheit in der Nähe des Elektrogeräts 10 durch Betätigen der Betätigungskomponente 16 bestätigen, sodass die Steuerung 14 den gewünschten Programmablauf starten bzw. fortsetzen kann. As shown in FIG. 1, the electrical appliance 10 preferably also has a signal output device 32. Via this signal output device 32, which has, for example, a loudspeaker, the controller 14 can output to the user 24 an indication signal 34 that it has not detected any actuation of the actuation component 16 within the predefined time window. The user 24 can then Ben voice command 22 and its presence in the vicinity of the electrical device 10 by pressing the actuating component 16 confirm so that the controller 14 can start the desired program or resume.
Wie in Fig. 1 dargestellt, kann das Elektrogerät 10 optional zusätzlich ein Bedienpanel 26 mit einem oder mehreren Eingabe- und/oder Anzeigeelementen aufweisen. Tasteneingaben 38 durch den Nutzer 24 können seine Sprachbefehle 22 ergänzen oder ersetzen. Zudem können dem Nutzer 24 weitere Informationssignale 40 zum Beispiel über den Betriebszustand des Elektrogeräts 10 und die Programmabläufe ausgegeben werden. As shown in FIG. 1, the electrical appliance 10 may optionally additionally have an operating panel 26 with one or more input and / or display elements. Key inputs 38 by the user 24 may supplement or replace his voice commands 22. In addition, the user 24 further information signals 40 can be output, for example, on the operating state of the electrical device 10 and the program flows.
BEZUGSZIFFERNLISTE REFERENCE NUMBER LIST
10 Elektrogerät, insbes. elektronisches Haushaltsgerät10 electrical appliance, in particular electronic household appliance
12 Aggregat 12 aggregate
14 Steuerung  14 control
16 Betätigungskomponente  16 actuating component
18 Aktionserfassungsvorrichtung  18 action detection device
19 Betätigung  19 actuation
20 Spracheingabevorrichtung  20 voice input device
22 Sprachbefehl  22 voice command
24 Nutzer  24 users
26 Spracherkennungsschnittstelle  26 speech recognition interface
28 Spracherkennungseinrichtung  28 speech recognition device
30 Timer  30 timers
32 Signalausgabevorrichtung  32 signal output device
34 Hinweissignal  34 warning signal
36 Bedienpanel  36 control panel
38 Tasteneingabe  38 key input
40 Informationssignal  40 information signal

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Elektrogerät (10), aufweisend: Electrical appliance (10), comprising:
wenigstens ein Aggregat (12) zum Durchführen von Programmabläufen des Elektrogeräts (10);  at least one unit (12) for performing program sequences of the electrical appliance (10);
eine Spracheingabevorrichtung (20) zum Erfassen eines Sprachbefehls (22) von einem Nutzer (24);  a voice input device (20) for detecting a voice command (22) from a user (24);
eine Spracherkennungsschnittstelle (26), über welche die Spracheingabevorrichtung (20) mit einer Spracherkennungseinrichtung (28) zum Auswerten des erfassten Sprachbefehls (22) verbindbar oder verbunden ist;  a voice recognition interface (26) via which the voice input device (20) is connectable or connected to a voice recognition device (28) for evaluating the detected voice command (22);
eine durch einen Nutzer (24) betätigbare Betätigungskomponente (16);  an actuation component (16) operable by a user (24);
eine Aktionserfassungsvorrichtung (18) zum Erfassen einer Betätigung der Betätigungskomponente (16) durch einen Nutzer (24); und  an action detecting device (18) for detecting an operation of the operation component (16) by a user (24); and
eine Steuerung (14), welche mit der Spracherkennungseinrichtung (28) verbindbar oder verbunden ist und mit der Aktionserfassungsvorrichtung (18) verbunden ist, wobei die Steuerung (14) ausgestaltet ist, um das wenigstens eine Aggregat (12) zum Durchführen eines dem von der Spracheingabevorrichtung (20) erfassten und von der Spracherkennungseinrichtung (28) ausgewerteten Sprachbefehl (22) des Nutzers (24) entsprechenden Programmablaufs in Abhängigkeit davon anzusteuern, ob durch die Aktionserfassungsvorrichtung (18) eine Betätigung (19) der Betätigungskomponente (16) durch den Nutzer (24) erfasst worden ist.  a controller (14) connectable or connected to the speech recognition device (28) and connected to the action detecting device (18), the controller (14) being configured to connect the at least one aggregate (12) to perform one of To control speech input device (20) detected and by the speech recognition device (28) evaluated voice command (22) of the user (24) corresponding program sequence depending on whether by the action detection device (18) actuation (19) of the actuating component (16) by the user ( 24) has been recorded.
Elektrogerät nach Anspruch 1 , bei welchem An electric appliance according to claim 1, wherein
die Steuerung (14) ausgestaltet ist, um das wenigstens eine Aggregat (12) in Abhängigkeit davon anzusteuern, ob durch die Aktionserfassungsvorrichtung (18) eine Betätigung (19) der Betätigungskomponente (16) durch den Nutzer (24) innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters vor und/oder nach der Erfassung des Sprachbefehls (22) durch die Spracheingabevorrichtung (20) erfasst worden ist.  the controller (14) is configured to control the at least one unit (12) in response to action (19) by the user (24) within a predetermined time window by the action sensing device (18) / or has been detected after the voice command (22) has been detected by the voice input device (20).
3. Elektrogerät nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem 3. Electric appliance according to claim 1 or 2, wherein
die Aktionserfassungsvorrichtung (18) eine gesicherte Aktionserfassungsvorrichtung ist, deren Funktionsfähigkeit überwacht wird. Elektrogerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem the action detection device (18) is a secure action detection device whose operability is monitored. Electric appliance according to one of the preceding claims, in which
das Elektrogerät (10) ferner eine Signalausgabevorrichtung (32) aufweist, welche mit der Steuerung (1 ) verbunden ist; und the electrical appliance (10) further comprises a signal output device (32) connected to the controller (1); and
die Steuerung (14) ausgestaltet ist, um die Signalausgabevorrichtung (32) zum Ausgeben eines Hinweissignals (34) an den Nutzer (24) anzusteuern, wenn die Ak- tionserfassungsvorrichtung (18) innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters vor und/oder nach der Erfassung des Sprachbefehls (22) durch die Spracheingabevorrichtung (20) keine Betätigung (19) der Betätigungskomponente (16) durch den Nutzer (24) erfasst. the controller (14) is configured to control the signal output device (32) for outputting a notification signal (34) to the user (24) if the action detection device (18) within a predetermined time window before and / or after the detection of the voice command (22) does not detect actuation (19) of the actuation component (16) by the user (24) by the voice input device (20).
Verfahren zum Betreiben eines Elektrogeräts (10) mit wenigstens einem Aggregat (12) zum Durchführen von Programmabläufen des Elektrogeräts (10), mit den Schritten: Method for operating an electrical appliance (10) with at least one unit (12) for carrying out program sequences of the electrical appliance (10), with the steps:
Erfassen eines Sprachbefehls (22) von einem Nutzer (24);  Detecting a voice command (22) from a user (24);
Auswerten des erfassten Sprachbefehls (22); Evaluating the detected voice command (22);
Erfassen einer Betätigung einer durch einen Nutzer (24) betätigbaren Betätigungskomponente (16) des Elektrogeräts (10) durch einen Nutzer (24); und  Detecting actuation by a user (24) of an actuation component (16) of the electrical device (10) operable by a user (24); and
Ansteuern des wenigstens einen Aggregats (12) zum Durchführen eines dem erfassten und ausgewerteten Sprachbefehl (22) des Nutzers (24) entsprechenden Programmablaufs in Abhängigkeit davon, ob eine Betätigung (19) der Betätigungskomponente (16) durch den Nutzer (24) erfasst worden ist. Controlling the at least one unit (12) for performing a program sequence corresponding to the detected and evaluated voice command (22) of the user (24) depending on whether an operation (19) of the actuating component (16) has been detected by the user (24) ,
Verfahren nach Anspruch 5, bei welchem The method of claim 5, wherein
das wenigstens eine Aggregat (12) in Abhängigkeit davon angesteuert wird, ob eine Betätigung (19) der Betätigungskomponente (16) durch den Nutzer (24) innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters vor und/oder nach der Erfassung des Sprachbefehls (22) erfasst worden ist. the at least one unit (12) is actuated in dependence on whether an actuation (19) of the actuation component (16) has been detected by the user (24) within a predetermined time window before and / or after the detection of the voice command (22).
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei welchem A method according to claim 5 or 6, wherein
ein Hinweissignal (34) an den Nutzer (24) ausgegeben wird, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters vor und/oder nach der Erfassung des Sprachbefehls (22) keine Betätigung (19) der Betätigungskomponente (16) durch den Nutzer (24) erfasst worden ist. an indication signal (34) is output to the user (24) if no actuation (19) of the actuation component (16) by the user (24) has been detected within a predetermined time window before and / or after the detection of the voice command (22) ,
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