EP3661867A2 - Safety system and lifting equipment comprising such a safety system - Google Patents

Safety system and lifting equipment comprising such a safety system

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Publication number
EP3661867A2
EP3661867A2 EP18743545.8A EP18743545A EP3661867A2 EP 3661867 A2 EP3661867 A2 EP 3661867A2 EP 18743545 A EP18743545 A EP 18743545A EP 3661867 A2 EP3661867 A2 EP 3661867A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lanyard
person
platform
distance
security system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18743545.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Laurent LEPOUTRE
Denis Pivot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haulotte Group SA
Original Assignee
Haulotte Group SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haulotte Group SA filed Critical Haulotte Group SA
Publication of EP3661867A2 publication Critical patent/EP3661867A2/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0043—Lifelines, lanyards, and anchors therefore
    • A62B35/0075—Details of ropes or similar equipment, e.g. between the secured person and the lifeline or anchor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0093—Fall arrest reel devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms

Definitions

  • Safety system and hoist comprising such a security system
  • the invention relates to a safety system for a person working on a platform of a hoist, and a hoist comprising such a security system.
  • a short lanyard is used to reduce the risk of platform ejection, particularly when traveling at high speed, or a longer lanyard with shock absorber to limit injury in the event of a fall in height.
  • KR20140079069 describes personal protective equipment consisting of a harness, lanyard, shock absorber, carabiner, sensors and loudspeaker.
  • a first sensor detects if the carabiner is detached from a receptacle attached to the harness and emits an audible message if this is not the case.
  • a second sensor detects whether the shock absorber is relaxed. This device does not detect if the carabiner is attached to an outside anchor point.
  • the use of separate sensors for each function makes it a complex and expensive device.
  • US6265983 discloses a safety device that detects whether an electrically conductive lanyard loop connecting the operator to the platform is attached and informs the operator if it is not attached. The commands are blocked if the operator is not attached. The detection is carried out by an electric current passing through the lanyard.
  • This safety device can easily be disabled by an operator by replacing the lanyard with a short metal cable.
  • US2015284231 describes a lifting platform equipped to detect the presence of harnesses in the platform using RFID techniques. This device does not detect if the harnesses are mechanically attached to the platform.
  • the invention intends to remedy by proposing a new safety system making it possible to improve the detection of risks for persons in the platform of a lifting machine.
  • the invention relates to a safety system for at least one person on a platform of a hoist, comprising a lanyard through which the person is attached to the platform.
  • the lanyard has a variable length
  • the security system comprises:
  • a sensor for measuring the distance between one end of the lanyard attached to the person and one end of the lanyard attached to the platform, a unit for processing the sensor measurement, adapted to transmit information and / or warning signals.
  • the position of the operator in the platform of the hoist can be observed and the security system can trigger treatments taking into account the risks incurred.
  • such a system may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination:
  • the safety system includes a retractor automatically return the lanyard, while the sensor measures the length unwound between the two ends of the lanyard.
  • the lanyard is held taut by the self-retracting retractor.
  • the measuring sensor is chosen from a multi-turn potentiometer, an optical or magnetic sensor, or a roller.
  • the measuring sensor and the sensor measurement processing unit are provided on the lanyard.
  • the lanyard is fixed non-detachably to a safety harness equipping the person on the platform.
  • the processing unit is adapted to transmit information and / or warning signals to a control unit of the hoist.
  • the sensor measurement processing unit is adapted to transmit the information and / or warning signals to a remote electronic device.
  • the security system includes a time recording memory of the measurements made by the sensor and lanyard use events.
  • At least one information signal comprises an instruction for limiting the possibility of displacement on the ground and / or the movements of an elevating structure of the lifting machine as a function of the value of the distance between the two ends of the vehicle. lanyard.
  • the security system is adapted to emit an alert signal when the distance between the two ends of the lanyard is less than a low value corresponding to an attached state of the person but not far from a hanging point.
  • the security system is adapted to emit an alert signal when the distance between the two ends of the lanyard is substantially equal to a maximum value corresponding to the maximum length of the lanyard, indicating a state of falling of the person.
  • the warning signal is combined with the sending of an instruction to limit or prohibit the ground movement of the hoist and / or movements of a lifting structure of the hoist.
  • At least one of the information signals comprises an authorization of the ground movements of the lifting gear with no speed limit when the distance between the two ends of the lanyard is between a low value, corresponding to an attached state of the person but not distant from a hooked point, and an intermediate value greater than the low value, corresponding to an anti-ejection configuration of the person.
  • one of the information signals comprises an instruction for limiting the ground movement speed of the hoist when the distance between the two ends of the lanyard is between an intermediate value corresponding to an anti-ejection configuration of the person and an edge value, corresponding to the distance of the person on an edge of the platform.
  • one of the information signals includes an instruction to prohibit the ground movement of the hoist and / or the movements of a lifting structure of the hoist when the distance between the two ends of the lanyard is between an edge value corresponding to the distance of the person on an edge of the platform and a maximum value, corresponding to the maximum length of the lanyard.
  • the security system is adapted to emit an alert signal if a distance greater than a maximum value corresponding to the maximum length of the lanyard is detected, or if a distance less than a minimum value is detected corresponding to the length of the lanyard fully wound.
  • the security system is adapted to emit an alert signal if a period of non-variation of the distance between the two ends of the upper lanyard is detected at a threshold duration.
  • the invention also relates to a hoist comprising a lower part, a lifting structure and a platform carried by the lifting structure.
  • the hoist comprises at least one safety system according to the above, adapted to be carried by at least one person on the platform, while the processing unit of the safety system is adapted to transmit information and / or warning signals to a control unit of the hoist, adapted to control the functions of the hoist according to the information signals and / or alert received from the security system.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lifting platform, comprising a platform on which stands a person connected to the platform by a safety system according to the invention, the lifting platform being in the folded configuration;
  • FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, in an expanded configuration of the aerial platform
  • FIG. 3 is a view of a person equipped with a harness and a lanyard belonging to the security system according to the invention
  • FIG. 4 is a perspective view of the lanyard of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a top view of the platform of the aerial platform of Figure 1, which is held a person.
  • FIG. 1 represents a lifting platform 1 comprising a lower part including a chassis 3 equipped with ground connection members, such as wheels or tracks.
  • the lower part also comprises a turret 5 movable in rotation with respect to the chassis 3 along an axis perpendicular to the axes of rotation of the wheels, an elevating structure 7 and a platform 9 supported by the lifting structure 7.
  • the platform 9 comprises a grid floor 90
  • the platform 9 is equipped with a control panel 94 allowing a person P present on the platform 9 to control the aerial platform 1, that is to say the displacement of the frame 3 in relation to the ground, the movements of the platform 9 with respect to the chassis, the starts / stops, etc.
  • the lifting structure 7 comprises, in this example, a lower arm deploying
  • the aerial platform 1 comprises a security system 12 comprising a lanyard 14 through which the person P is attached to the platform 9.
  • the lanyard 14 comprises a ribbon 141 forming the physical link between the person P and the platform 9. This ribbon 141 has an end 140, forming a first end of the lanyard 14, attached to an attachment point 96 of the platform 9.
  • the lanyard 14 comprises a second end 142, which is attached to a harness 16 fitted to the person P.
  • the lanyard 14 makes it possible to avoid a fall of the person P in different configurations of use of the aerial platform 1.
  • the lanyard 14 has a variable length
  • the security system 12 is equipped with a sensor 18 for measuring the distance L between the two ends of the lanyard 14, and a processing unit 20 for measuring the sensor 18 adapted for transmitting information and / or warning signals.
  • This makes it possible to correlate the length of the lanyard 14, and therefore the positioning of the person P in the platform 9, to different safety situations that may arise during the use of the aerial platform 1, to alert or inform the person P carrying the security system 12 of potential hazards or particular situations.
  • people working at height are not necessarily familiar with the operation and safety limitations of an aerial work platform, their work and safety are improved.
  • the lanyard 14 preferably comprises a self-locking self-locking retractor 144, according to a principle similar to that of motor vehicle seat belts.
  • the winder 144 is formed by a hood in which the ribbon 141 is wound by means of a return mechanism, not shown.
  • the sensor 18 therefore measures the length of ribbon 141 unwound to know the distance L between the two ends of the loin 14.
  • the measuring sensor 18 may be, for example, a multi-turn potentiometer, or an optical or magnetic sensor detecting optical distance marks or metal strips on the ribbon 141, or a roller in contact with the winder 144 and whose rotations are measured, among others.
  • the measuring sensor 18 and the processing unit 20 of the sensor measurement are provided on the lanyard 14.
  • the sensor 18 is mounted in the winder 144.
  • the processing unit 20 is formed by a housing enclosing electrical components connected to the sensor 18.
  • the processing unit 20 may advantageously be fixed to the winder 144.
  • the lanyard 14 can be removably attached to the harness 16 equipping the person P, for example by means of a quick link forming the end 142.
  • This quick link can be connected to the winder 144 and to the treatment unit 20 by a rigid element 146.
  • the lanyard 14 may be fixed non-detachably to the harness 16, and be an integral part of this harness 16 as shown in FIG.
  • the lanyard 14 is equipped with an independent battery power supply, and an electronic card that incorporates the components of the processing unit 20.
  • the housing containing the processing unit 20 includes the battery whose housing is closed by a cache 21.
  • the battery electrically supplies the sensor 18, the processing unit 20, and the communication device.
  • the security system 12 may comprise a memory for recording the measurements made by the sensor and the events of use of the lanyard 14. This memory dates the variations in length of the lanyard 14, date the clashes or stalls of the run 14 on the platform 9, possible defects, etc., in order to exploit the data for statistical purposes, to improve the taking into account of the values recorded by the sensor 18, to define new security procedures, etc.
  • the processing unit 20 can advantageously incorporate this memory
  • the lanyard 14, and more generally the security system 12 can operate autonomously, that is to say without connection with the aerial platform 1.
  • the security system 12 provides an alert and information function for the person P who wears it, or to the surrounding persons, without changing the parameters of use of the aerial platform 1.
  • the security system 12 can send, to the person P, a failure signal of the distance measuring sensor 15 when a distance L less than a minimum value corresponding to the length of the fully wound lanyard 14 is detected. , or in case of detecting a distance greater than a maximum value Lmax, corresponding to the maximum length of the lanyard 14.
  • the maximum length of the lanyard 14 is its length when it is fully unwound .
  • the lanyard 14 is equipped with a fall indicator or a shock absorber - not shown - and the maximum length of the lanyard 14 is the addition of the length of the lanyard completely unwound and the additional length created by the activation of the fall indicator or the shock absorber.
  • an audible signal for example an alarm
  • the low value Lcourt can to be equivalent to a few centimeters.
  • the security system 12 can also emit an outward warning signal when the length L of the lanyard 14 is substantially equal to the maximum value Lmax, indicating a probable fall of the person P.
  • the security system 12 can also emit an alert signal in the event of detecting a period of no variation of the distance L between the two ends of the lanyard 14 greater than a threshold duration.
  • This threshold duration may be, for example, thirty seconds. This makes it possible to detect a physical problem of the person P.
  • the lanyard 14 may trigger a pre-alarm emitting a recorded message addressed to the person P , telling him to move to stop the alarm.
  • the light and / or sound signals may be emitted on the lanyard 14, or on the harness 16 fitted to the person P.
  • the housing containing the processing unit 20 may include in particular lights 24 displaying light signals, and a sound transmitter 26 The lights 24 and the sound transmitter 26 are electrically powered by the battery of the lanyard 14.
  • warning or information signals may also be sent to a remote electronic device 17 such as a mobile telephone, a computer, a server for relaying this information to a supervisor, a centralized security system of a building site, maintenance or medical intervention teams, etc.
  • a remote electronic device 17 such as a mobile telephone, a computer, a server for relaying this information to a supervisor, a centralized security system of a building site, maintenance or medical intervention teams, etc.
  • the loin 14 is preferably attached to the person P in the back of it. In some cases, especially if the person P is in front of the control panel 94 and hooked to the attachment point 96, the loin 14 may partially surround the body of the person P.
  • the processing unit 20 is adapted to weight the the value measured by the sensor 18 to take account of a particular orientation of the person P, for example by taking into account a margin of error of 20% on the measured value.
  • the aerial platform 1 comprises a control unit 22, which includes sensors, processors and software processing all the operating data of the aerial platform 1 to control the displacement means of the elevating structure 7 and the aerial platform 1 compared to the ground.
  • the security system 12 comprises a communication device, not shown, for example with or without a wire, enabling communication with the control unit 22.
  • This communication device can be advantageously incorporated in the processing unit 20.
  • the control unit 22 can implement certain processes according to the information / alerts received from the security system 12.
  • the control unit 22 is adapted to control the functionalities of the aerial platform 1 as a function of the signals information received from the security system 12. This may consist of emitting a visual or audible signal, and limiting the possibility of the aerial platform 1 being displaced on the ground and / or the platform 9 being displaced by the lifting structure 7 according to the value of the distance L between the two ends of the loin 14.
  • the signal emitted by the security system 12 may include information that the distance L between the two ends of the lanyard 14 is less than the low value Lcourt, indicating that the person probably did not attach the lanyard 14 to the platform. 9.
  • the control unit 22 receiving this information then emits a visual or audible signal to induce the person to attach the lanyard 14 when it is in the platform 9.
  • this alert transmitted via the signal 15 is combined with the sending, via the signal 15, an instruction prohibiting or limiting the ground movement of the aerial platform 1 and / or the movement of the elevating structure 7.
  • the displacement on the ground of the aerial platform 1 generates strong shaking of the platform 9, because of the presence of the elevating structure 7 and the important lever arm between the frame 3 and the platform 9. Therefore, when a person P stands on the platform 9, it is subject to strong instabilities when the ground speed of the aerial platform 1 increases. To avoid being ejected, the person P must be connected to the platform 9 by a short lanyard 14, which allows him only limited movements relative to the hooked point and prevents him from passing over the guard. body 92 in case of violent shocks.
  • the signal 15 emitted by the security system 12 thus comprises an authorization of the ground movements of the aerial platform 1 without a speed limit when the distance L between the two ends of the lanyard 14 is between the low value Lcourt and an intermediate value.
  • Llong greater than the low value Lcourt, corresponding to an anti-ejection configuration of the person P.
  • anti-rejection configuration means a long length length 14 sufficiently short to hold the person P in the platform 9 and prevent it from pass over the railing 92 in case of ejection.
  • the length Llong can be less than 1 meter, for example 50 centimeters.
  • the person P can direct, through the control panel 94, the aerial platform 1 relative to the ground at the maximum speed provided by the characteristics of the machine.
  • the signal 15 may also include an instruction for limiting the ground travel speed of the aerial platform 1 when the distance L between the two ends of the lanyard 14 is between the intermediate value Llong and an edge value Lbord, corresponding to the distance of the person P on an edge of the platform 9, for example in a work situation in which the person P must pass its arms above the railing 92.
  • the value Lbord can be, for example, 1, 5 meters.
  • the signal 15 can also control a limitation of the possibilities of movement of the platform 9 by the lifting structure 7, in particular in the case of aerial platforms that do not include ground displacement means.
  • the signal 15 may also include an instruction prohibiting the ground movement of the aerial platform 1 when the distance L between the two ends of the lanyard 14 is between the edge value Lbord and the maximum value Lmax, since the person P may have left the platform 9 to perform work outside the platform 9, for example on a roof. It can also be a case of a fall if the distance L is substantially equal to the maximum value Lmax.
  • This value Lmax can be, for example, 2 meters.
  • the signal 15 can also control a prohibition of the possibilities of movement of the platform 9 by the lifting structure 7, in particular in the case of aerial platforms not including means of ground displacement, or authorization only via a dedicated device, for example to bring relief to the person P who has fallen, by setting up a specific movement back to the ground.
  • a failure or fault alert is issued and in this case, the signal sent to the control unit 22. It means a failure of the distance measuring sensor 18 and includes a limitation or prohibition of the movements of the aerial platform 1. Optionally, only certain movements such as relief movements, including return to the ground, can be operated.
  • the above-mentioned limitations and authorizations may be implemented jointly or independently depending on the programming of the control unit 22.
  • these limitations may be implemented in addition to the other limitations theoretically provided for by the control system 22, in particular to limit the speed of movement on the ground when the lifting structure 7 is deployed and the platform 9 is in height.
  • the sensor for measuring the length between the ends of the lanyard 14 can measure the length of a cable distinct from the lanyard 14 and stretched parallel thereto.
  • the invention is not limited to a turret lift truck and articulated arm as shown in this example, and also applies to all types of aerial work platforms, including telescopic arm lifting structures, scissors and mats vertical and non-self-propelled platforms, mounted on a truck chassis, trailer chassis or industrial truck.

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Abstract

The invention relates to a safety system for at least one person (P) positioned on a platform (9) of a lifting equipment (1), comprising a lanyard (14) attaching the person (P) to the platform. According to the invention, the length of the lanyard (14) is variable, and the safety system comprises: a sensor for measuring the distance between one end of the lanyard (14) attached to the person (P) and one end of the lanyard (14) attached to the platform (9), and a unit for processing the measurement from the sensor, suitable for transmitting information and/or warning signals (15).

Description

Système de sécurité et engin de levage comprenant un tel système de sécurité  Safety system and hoist comprising such a security system
L'invention concerne un système de sécurité pour une personne travaillant sur une plateforme d'un engin de levage, ainsi qu'un engin de levage comprenant un tel système de sécurité. The invention relates to a safety system for a person working on a platform of a hoist, and a hoist comprising such a security system.
Les opérateurs travaillant sur des engins de levage tels que les nacelles élévatrices sont généralement équipés d'équipements de protection individuels par lesquels ils sont accrochés à la plateforme de l'engin de levage. On utilise soit une longe courte pour réduire le risque d'éjection de la plateforme, en particulier lorsqu'elle se déplace à haute vitesse, soit une longe plus longue avec amortisseur de choc pour limiter les blessures en cas de chute en hauteur.  Operators working on lifting equipment such as aerial work platforms are generally equipped with personal protective equipment by which they are hooked to the platform of the hoist. A short lanyard is used to reduce the risk of platform ejection, particularly when traveling at high speed, or a longer lanyard with shock absorber to limit injury in the event of a fall in height.
KR20140079069 décrit un équipement de protection individuel comprenant un harnais, une longe, un amortisseur de choc, un mousqueton, des capteurs et un haut- parleur. Un premier capteur détecte si le mousqueton est détaché d'un réceptacle fixé au harnais et émet un message sonore si tel n'est pas le cas. Un deuxième capteur détecte si l'amortisseur de choc est détendu. Ce dispositif ne détecte pas si le mousqueton est attaché à un point d'ancrage extérieur. L'utilisation de capteurs distincts pour chaque fonction en fait un dispositif complexe et onéreux.  KR20140079069 describes personal protective equipment consisting of a harness, lanyard, shock absorber, carabiner, sensors and loudspeaker. A first sensor detects if the carabiner is detached from a receptacle attached to the harness and emits an audible message if this is not the case. A second sensor detects whether the shock absorber is relaxed. This device does not detect if the carabiner is attached to an outside anchor point. The use of separate sensors for each function makes it a complex and expensive device.
US6265983 décrit un dispositif de sécurité qui détecte si une boucle de longe électriquement conductrice, reliant l'opérateur à la plateforme, est attachée et informe l'opérateur s'il n'est pas attaché. Les commandes sont bloquées si l'opérateur n'est pas attaché. La détection est réalisée par un courant électrique passant à travers la longe. Ce dispositif de sécurité peut facilement être désactivé par un opérateur en substituant à la longe un câble métallique court.  US6265983 discloses a safety device that detects whether an electrically conductive lanyard loop connecting the operator to the platform is attached and informs the operator if it is not attached. The commands are blocked if the operator is not attached. The detection is carried out by an electric current passing through the lanyard. This safety device can easily be disabled by an operator by replacing the lanyard with a short metal cable.
US2015284231 décrit une nacelle élévatrice équipée pour détecter la présence de harnais dans la plateforme au moyen de techniques RFID. Ce dispositif ne détecte pas si les harnais sont mécaniquement attachés à la plateforme.  US2015284231 describes a lifting platform equipped to detect the presence of harnesses in the platform using RFID techniques. This device does not detect if the harnesses are mechanically attached to the platform.
C'est à ces inconvénients qu'entend remédier l'invention en proposant un nouveau système de sécurité permettant d'améliorer la détection des risques pour les personnes se trouvant dans la plateforme d'un engin de levage.  It is these drawbacks that the invention intends to remedy by proposing a new safety system making it possible to improve the detection of risks for persons in the platform of a lifting machine.
A cet effet, l'invention concerne un système de sécurité pour au moins une personne située sur une plateforme d'un engin de levage, comprenant une longe par laquelle la personne est attachée à la plateforme. Selon l'invention, la longe a une longueur variable, alors que le système de sécurité comprend :  To this end, the invention relates to a safety system for at least one person on a platform of a hoist, comprising a lanyard through which the person is attached to the platform. According to the invention, the lanyard has a variable length, while the security system comprises:
- un capteur de mesure de la distance entre une extrémité de la longe rattachée à la personne et une extrémité de la longe rattachée à la plateforme, - une unité de traitement de la mesure du capteur, adaptée pour émettre des signaux d'informations et/ou d'alerte. a sensor for measuring the distance between one end of the lanyard attached to the person and one end of the lanyard attached to the platform, a unit for processing the sensor measurement, adapted to transmit information and / or warning signals.
Grâce à l'invention, la position de l'opérateur dans la plateforme de l'engin de levage peut être observée et le système de sécurité peut déclencher des traitements tenant compte des risques encourus.  Thanks to the invention, the position of the operator in the platform of the hoist can be observed and the security system can trigger treatments taking into account the risks incurred.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :  According to advantageous but non-mandatory aspects of the invention, such a system may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination:
- le système de sécurité comprend un enrouleur à rappel automatique de la longe, alors que le capteur mesure la longueur déroulée entre les deux extrémités de la longe.  - The safety system includes a retractor automatically return the lanyard, while the sensor measures the length unwound between the two ends of the lanyard.
- la longe est maintenue tendue par l'enrouleur à rappel automatique.  - The lanyard is held taut by the self-retracting retractor.
- le capteur de mesure est choisi parmi un potentiomètre multi-tours, un capteur optique ou magnétique, ou bien un galet.  the measuring sensor is chosen from a multi-turn potentiometer, an optical or magnetic sensor, or a roller.
- le capteur de mesure et l'unité de traitement de la mesure du capteur sont prévus sur la longe.  - the measuring sensor and the sensor measurement processing unit are provided on the lanyard.
- la longe est fixée de manière non amovible à un harnais de sécurité équipant la personne située sur la plateforme.  - The lanyard is fixed non-detachably to a safety harness equipping the person on the platform.
- l'unité de traitement est adaptée pour transmettre des signaux d'information et/ou d'alerte à une unité de contrôle de l'engin de levage.  - The processing unit is adapted to transmit information and / or warning signals to a control unit of the hoist.
- l'unité de traitement de la mesure du capteur est adaptée pour transmettre les signaux d'information et/ou d'alerte à un dispositif électronique éloigné.  the sensor measurement processing unit is adapted to transmit the information and / or warning signals to a remote electronic device.
- le système de sécurité comprend une mémoire d'enregistrement temporel des mesures effectuées par le capteur et d'événements d'utilisation de la longe.  - The security system includes a time recording memory of the measurements made by the sensor and lanyard use events.
- au moins un signal d'information comprend une instruction de limitation de la possibilité de déplacement au sol et/ou les mouvements d'une structure élévatrice de l'engin de levage en fonction de la valeur de la distance entre les deux extrémités de la longe.  at least one information signal comprises an instruction for limiting the possibility of displacement on the ground and / or the movements of an elevating structure of the lifting machine as a function of the value of the distance between the two ends of the vehicle. lanyard.
- le système de sécurité est adapté pour émettre un signal d'alerte lorsque la distance entre les deux extrémités de la longe est inférieure à une valeur basse correspondant à un état attaché de la personne mais non éloigné d'un point d'accroché.  - The security system is adapted to emit an alert signal when the distance between the two ends of the lanyard is less than a low value corresponding to an attached state of the person but not far from a hanging point.
- le système de sécurité est adapté pour émettre un signal d'alerte lorsque la distance entre les deux extrémités de la longe est sensiblement égale à une valeur maximale correspondant à la longueur maximale de la longe, indiquant un état de chute de la personne. - le signal d'alerte est combiné avec l'envoi d'une instruction de limitation ou d'interdiction du déplacement au sol de l'engin de levage et/ou des mouvements d'une structure élévatrice de l'engin de levage. the security system is adapted to emit an alert signal when the distance between the two ends of the lanyard is substantially equal to a maximum value corresponding to the maximum length of the lanyard, indicating a state of falling of the person. - The warning signal is combined with the sending of an instruction to limit or prohibit the ground movement of the hoist and / or movements of a lifting structure of the hoist.
- au moins un des signaux d'information comprend une autorisation des déplacements au sol de l'engin de levage sans limite de vitesse lorsque la distance entre les deux extrémités de la longe est comprise entre une valeur basse, correspondant à un état attaché de la personne mais non éloigné d'un point d'accroché, et une valeur intermédiaire supérieure à la valeur basse, correspondant à une configuration d'anti- éjection de la personne.  at least one of the information signals comprises an authorization of the ground movements of the lifting gear with no speed limit when the distance between the two ends of the lanyard is between a low value, corresponding to an attached state of the person but not distant from a hooked point, and an intermediate value greater than the low value, corresponding to an anti-ejection configuration of the person.
- un des signaux d'information comprend une instruction de limitation de la vitesse de déplacement au sol de l'engin de levage lorsque la distance entre les deux extrémités de la longe est comprise entre une valeur intermédiaire correspondant à une configuration d'anti-éjection de la personne et une valeur de bord, correspondant à l'éloignement de la personne sur un bord de la plateforme.  one of the information signals comprises an instruction for limiting the ground movement speed of the hoist when the distance between the two ends of the lanyard is between an intermediate value corresponding to an anti-ejection configuration of the person and an edge value, corresponding to the distance of the person on an edge of the platform.
- un des signaux d'information comprend une instruction d'interdiction du déplacement au sol de l'engin de levage et/ou des mouvements d'une structure élévatrice de l'engin de levage lorsque la distance entre les deux extrémités de la longe est comprise entre une valeur de bord correspondant à l'éloignement de la personne sur un bord de la plateforme et une valeur maximale, correspondant à la longueur maximale de la longe.  - one of the information signals includes an instruction to prohibit the ground movement of the hoist and / or the movements of a lifting structure of the hoist when the distance between the two ends of the lanyard is between an edge value corresponding to the distance of the person on an edge of the platform and a maximum value, corresponding to the maximum length of the lanyard.
- le système de sécurité est adapté pour émettre un signal d'alerte en cas de détection d'une distance supérieure à une valeur maximale correspondant à la longueur maximale de la longe, ou en cas de détection d'une distance inférieure à une valeur minimale correspondant à la longueur de la longe entièrement enroulée.  the security system is adapted to emit an alert signal if a distance greater than a maximum value corresponding to the maximum length of the lanyard is detected, or if a distance less than a minimum value is detected corresponding to the length of the lanyard fully wound.
- le système de sécurité est adapté pour émettre un signal d'alerte en cas de détection d'une période de non-variation de la distance entre les deux extrémités de la longe supérieure à une durée seuil.  the security system is adapted to emit an alert signal if a period of non-variation of the distance between the two ends of the upper lanyard is detected at a threshold duration.
L'invention concerne également un engin de levage comprenant une partie basse, une structure élévatrice et une plateforme portée par la structure élévatrice. Selon l'invention, l'engin de levage comprend au moins un système de sécurité conforme à ce qui précède, adapté pour être porté par au moins une personne se trouvant sur le plateforme, alors que l'unité de traitement du système de sécurité est adaptée pour transmettre des signaux d'information et/ ou d'alerte à une unité de contrôle de l'engin de levage, adaptée pour contrôler les fonctionnalités de l'engin de levage en fonction des signaux d'information et/ ou d'alerte reçus du système de sécurité. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un système de sécurité et d'un engin de levage conformes à son principe, faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels : The invention also relates to a hoist comprising a lower part, a lifting structure and a platform carried by the lifting structure. According to the invention, the hoist comprises at least one safety system according to the above, adapted to be carried by at least one person on the platform, while the processing unit of the safety system is adapted to transmit information and / or warning signals to a control unit of the hoist, adapted to control the functions of the hoist according to the information signals and / or alert received from the security system. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of a safety system and a hoist according to its principle, made as a nonlimiting example with reference to the accompanying drawings, in which:
- la figure 1 est une vue en perspective d'une nacelle élévatrice, comprenant une plateforme sur laquelle se tient une personne reliée à la plateforme par un système de sécurité conforme à l'invention, la nacelle élévatrice étant en configuration repliée ;  - Figure 1 is a perspective view of a lifting platform, comprising a platform on which stands a person connected to the platform by a safety system according to the invention, the lifting platform being in the folded configuration;
- la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 , dans une configuration déployée de la nacelle élévatrice ;  FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, in an expanded configuration of the aerial platform;
- la figure 3 est une vue d'une personne équipée d'un harnais et d'une longe appartenant au système de sécurité conforme à l'invention ;  - Figure 3 is a view of a person equipped with a harness and a lanyard belonging to the security system according to the invention;
- la figure 4 est une vue en perspective de la longe de la figure 3 ;  FIG. 4 is a perspective view of the lanyard of FIG. 3;
- la figure 5 est une vue de dessus de la plateforme de la nacelle élévatrice de la figure 1 , dans laquelle se tient une personne.  - Figure 5 is a top view of the platform of the aerial platform of Figure 1, which is held a person.
La figure 1 représente une nacelle élévatrice 1 comprenant une partie basse incluant un châssis 3 équipé d'organes de liaison au sol, tels que des roues ou des chenilles. La partie basse comprend également une tourelle 5 mobile en rotation par rapport au châssis 3 selon un axe perpendiculaire aux axes de rotation des roues, une structure élévatrice 7 et une plateforme 9 soutenue par la structure élévatrice 7. La plateforme 9 comprend un plancher grillagé 90 entouré d'un garde-corps 92. La plateforme 9 est équipée d'un pupitre de commande 94 permettant à une personne P présente sur la plateforme 9 de contrôler la nacelle élévatrice 1 , c'est-à-dire le déplacement du châssis 3 par rapport au sol, les mouvements de la plateforme 9 par rapport au châssis, les démarrages/arrêts, etc.  FIG. 1 represents a lifting platform 1 comprising a lower part including a chassis 3 equipped with ground connection members, such as wheels or tracks. The lower part also comprises a turret 5 movable in rotation with respect to the chassis 3 along an axis perpendicular to the axes of rotation of the wheels, an elevating structure 7 and a platform 9 supported by the lifting structure 7. The platform 9 comprises a grid floor 90 The platform 9 is equipped with a control panel 94 allowing a person P present on the platform 9 to control the aerial platform 1, that is to say the displacement of the frame 3 in relation to the ground, the movements of the platform 9 with respect to the chassis, the starts / stops, etc.
La structure élévatrice 7 comprend, dans cet exemple, un bras inférieur déployant The lifting structure 7 comprises, in this example, a lower arm deploying
70, un bras supérieur 72 et un bras pendulaire 74. Les mouvements permis par les bras 70, 72 et 74 sont connus en soi et ne seront pas décrits plus amplement ci-après. 70, an upper arm 72 and a pendulum arm 74. The movements allowed by the arms 70, 72 and 74 are known per se and will not be described more fully below.
Pour sécuriser les opérations de la personne P se tenant dans la plateforme 9, la nacelle élévatrice 1 comprend un système de sécurité 12 comprenant une longe 14 par laquelle la personne P est attachée à la plateforme 9. La longe 14 comprend un ruban 141 formant le lien physique entre la personne P et la plateforme 9. Ce ruban 141 comporte une extrémité 140, formant une première extrémité de la longe 14, attachée à un point de fixation 96 de la plateforme 9. La longe 14 comprend une seconde extrémité 142, qui est attachée à un harnais 16 équipant la personne P. La longe 14 permet d'éviter une chute de la personne P dans différentes configurations d'utilisation de la nacelle élévatrice 1 . La longe 14 a une longueur variable, et le système de sécurité 12 est équipé d'un capteur 18 de mesure de la distance L entre les deux extrémités de la longe 14, et d'une unité de traitement 20 de la mesure du capteur 18, adaptée pour émettre des signaux 15 d'information et/ou d'alerte. Ceci permet de corréler la longueur de la longe 14, et par conséquent le positionnement de la personne P dans la plateforme 9, à différentes situations de sécurité qui peuvent survenir durant l'utilisation de la nacelle élévatrice 1 , à alerter ou informer la personne P portant le système de sécurité 12 de potentiels dangers ou situations particulières. Les personnes travaillant en hauteur n'étant pas nécessairement familiers du fonctionnement et des limitations sécuritaires d'une nacelle élévatrice, leur travail et leur sécurité sont donc améliorés. To secure the operations of the person P standing in the platform 9, the aerial platform 1 comprises a security system 12 comprising a lanyard 14 through which the person P is attached to the platform 9. The lanyard 14 comprises a ribbon 141 forming the physical link between the person P and the platform 9. This ribbon 141 has an end 140, forming a first end of the lanyard 14, attached to an attachment point 96 of the platform 9. The lanyard 14 comprises a second end 142, which is attached to a harness 16 fitted to the person P. The lanyard 14 makes it possible to avoid a fall of the person P in different configurations of use of the aerial platform 1. The lanyard 14 has a variable length, and the security system 12 is equipped with a sensor 18 for measuring the distance L between the two ends of the lanyard 14, and a processing unit 20 for measuring the sensor 18 adapted for transmitting information and / or warning signals. This makes it possible to correlate the length of the lanyard 14, and therefore the positioning of the person P in the platform 9, to different safety situations that may arise during the use of the aerial platform 1, to alert or inform the person P carrying the security system 12 of potential hazards or particular situations. As people working at height are not necessarily familiar with the operation and safety limitations of an aerial work platform, their work and safety are improved.
La longe 14 comprend de préférence un enrouleur 144 autobloquant à rappel automatique, selon un principe similaire à celui des ceintures de sécurité pour véhicule automobile. L'enrouleur 144 est formé par un capot dans lequel s'enroule le ruban 141 grâce à un mécanisme de rappel non représenté. Le capteur 18 mesure donc la longueur de ruban 141 déroulée pour connaître la distance L entre les deux extrémités de la longe 14.  The lanyard 14 preferably comprises a self-locking self-locking retractor 144, according to a principle similar to that of motor vehicle seat belts. The winder 144 is formed by a hood in which the ribbon 141 is wound by means of a return mechanism, not shown. The sensor 18 therefore measures the length of ribbon 141 unwound to know the distance L between the two ends of the loin 14.
Le capteur de mesure 18 peut être, par exemple, un potentiomètre multi tours, ou bien un capteur optique ou magnétique détectant des marques de distance optiques ou des bandes métalliques sur le ruban 141 , ou bien un galet en contact avec l'enrouleur 144 et dont les rotations sont mesurées, entre autres.  The measuring sensor 18 may be, for example, a multi-turn potentiometer, or an optical or magnetic sensor detecting optical distance marks or metal strips on the ribbon 141, or a roller in contact with the winder 144 and whose rotations are measured, among others.
De préférence, le capteur de mesure 18 et l'unité de traitement 20 de la mesure du capteur sont prévus sur la longe 14. Par exemple, le capteur 18 est monté dans l'enrouleur 144.  Preferably, the measuring sensor 18 and the processing unit 20 of the sensor measurement are provided on the lanyard 14. For example, the sensor 18 is mounted in the winder 144.
L'unité de traitement 20 est formée par un boîtier renfermant des composants électriques connectés au capteur 18. L'unité de traitement 20 peut être avantageusement fixée à l'enrouleur 144.  The processing unit 20 is formed by a housing enclosing electrical components connected to the sensor 18. The processing unit 20 may advantageously be fixed to the winder 144.
A titre d'exemple, la longe 14 peut être fixée de manière amovible sur le harnais 16 équipant la personne P, par exemple au moyen d'un maillon rapide formant l'extrémité 142. Ce maillon rapide peut être relié à l'enrouleur 144 et à l'unité de traitement 20 par un élément rigide 146. En variante, la longe 14 peut être fixée de manière non amovible au harnais 16, et faire partie intégrante de ce harnais 16 comme cela est représenté à la figure 3.  For example, the lanyard 14 can be removably attached to the harness 16 equipping the person P, for example by means of a quick link forming the end 142. This quick link can be connected to the winder 144 and to the treatment unit 20 by a rigid element 146. Alternatively, the lanyard 14 may be fixed non-detachably to the harness 16, and be an integral part of this harness 16 as shown in FIG.
La longe 14 est équipée d'une alimentation autonome par batterie, et d'une carte électronique qui incorpore les composants de l'unité de traitement 20. Le boîtier contenant l'unité de traitement 20 comprend la batterie dont le logement est fermé par un cache 21 . La batterie alimente électriquement le capteur 18, l'unité de traitement 20, et le dispositif de communication. The lanyard 14 is equipped with an independent battery power supply, and an electronic card that incorporates the components of the processing unit 20. The housing containing the processing unit 20 includes the battery whose housing is closed by a cache 21. The battery electrically supplies the sensor 18, the processing unit 20, and the communication device.
Le système de sécurité 12 peut comprendre une mémoire d'enregistrement temporel des mesures effectuées par le capteur et d'événements d'utilisation de la longe 14. Cette mémoire date les variations de longueur de la longe 14, date les accrochages ou décrochages de la longe 14 sur la plateforme 9, d'éventuels défauts, etc., afin d'exploiter les données dans un but statistique, pour améliorer la prise en compte des valeurs relevées par le capteur 18, pour définir de nouvelles procédures de sécurité, etc. L'unité de traitement 20 peut avantageusement incorporer cette mémoire  The security system 12 may comprise a memory for recording the measurements made by the sensor and the events of use of the lanyard 14. This memory dates the variations in length of the lanyard 14, date the clashes or stalls of the run 14 on the platform 9, possible defects, etc., in order to exploit the data for statistical purposes, to improve the taking into account of the values recorded by the sensor 18, to define new security procedures, etc. The processing unit 20 can advantageously incorporate this memory
La longe 14, et plus globalement le système de sécurité 12, peuvent fonctionner de façon autonome, c'est-à-dire sans liaison avec la nacelle élévatrice 1 . Dans ce cas, le système de sécurité 12 assure une fonction d'alerte et d'information à destination de la personne P qui le porte, ou bien aux personnes environnantes, sans modification des paramètres d'utilisation de la nacelle élévatrice 1 .  The lanyard 14, and more generally the security system 12, can operate autonomously, that is to say without connection with the aerial platform 1. In this case, the security system 12 provides an alert and information function for the person P who wears it, or to the surrounding persons, without changing the parameters of use of the aerial platform 1.
Le système de sécurité 12 peut émettre, à destination de la personne P, un signal de défaillance du capteur 15 de mesure de distance en cas de détection d'une distance L inférieure à une valeur minimale correspondant à la longueur de la longe 14 entièrement enroulée, ou en cas de détection d'une distance supérieure à une valeur maximale Lmax, correspondant à la longueur maximale de la longe 14. Dans un premier mode de réalisation, la longueur maximale de la longe 14 est sa longueur lorsqu'elle est entièrement déroulée. Dans un second mode de réalisation, la longe 14 est équipée d'un témoin de chute ou d'un absorbeur de choc - non représentés - et la longueur maximale de la longe 14 est l'addition de la longueur de la longe entièrement déroulée et de la longueur additionnelle créée par l'activation du témoin de chute ou de l'absorbeur de choc.  The security system 12 can send, to the person P, a failure signal of the distance measuring sensor 15 when a distance L less than a minimum value corresponding to the length of the fully wound lanyard 14 is detected. , or in case of detecting a distance greater than a maximum value Lmax, corresponding to the maximum length of the lanyard 14. In a first embodiment, the maximum length of the lanyard 14 is its length when it is fully unwound . In a second embodiment, the lanyard 14 is equipped with a fall indicator or a shock absorber - not shown - and the maximum length of the lanyard 14 is the addition of the length of the lanyard completely unwound and the additional length created by the activation of the fall indicator or the shock absorber.
Lorsque la longueur L de la longe 14 est inférieure à une valeur basse Lcourt, correspondant à un état attaché de la personne P mais non éloigné du point d'accroché 96, indiquant que la personne n'a probablement pas attaché la longe 14 à la plateforme 9, un signal sonore, par exemple une alarme, peut être émis par la longe 14 avec un message enregistré, accompagné éventuellement par des signaux lumineux, pour inciter la personne P à s'accrocher à la plateforme 9. La valeur basse Lcourt peut être équivalente à quelques centimètres.  When the length L of the loin 14 is less than a low value Lcourt, corresponding to an attached state of the person P but not far from the point of hanging 96, indicating that the person probably did not attach the loin 14 to the platform 9, an audible signal, for example an alarm, can be emitted by the lanyard 14 with a recorded message, possibly accompanied by light signals, to induce the person P to cling to the platform 9. The low value Lcourt can to be equivalent to a few centimeters.
Le système de sécurité 12 peut également émettre un signal d'alerte vers l'extérieur lorsque la longueur L de la longe 14 est sensiblement égale à la valeur maximale Lmax, indiquant une chute probable de la personne P. Le système de sécurité 12 peut également émettre un signal d'alerte en cas de détection d'une période de non variation de la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 supérieure à une durée seuil. Cette durée seuil peut être, par exemple, de trente secondes. Cela permet de détecter un problème physique de la personne P. Lorsque la longueur L de la longe 14 ne varie pas pendant une durée supérieure à la durée seuil, la longe 14 peut déclencher une préalarme émettant un message enregistré s'adressant à la personne P, lui enjoignant de se déplacer pour stopper l'alarme. Si après un second délai la longueur de la longe 14 n'a toujours pas varié, une alerte est envoyée vers l'extérieur. Un système de captation d'images et de visualisation d'images non représenté prévu sur le châssis 3 peut alors être mis en œuvre pour porter secours à la personne P se trouvant en situation de danger potentiel. Un système de ce type est décrit dans la demande FR1654415. The security system 12 can also emit an outward warning signal when the length L of the lanyard 14 is substantially equal to the maximum value Lmax, indicating a probable fall of the person P. The security system 12 can also emit an alert signal in the event of detecting a period of no variation of the distance L between the two ends of the lanyard 14 greater than a threshold duration. This threshold duration may be, for example, thirty seconds. This makes it possible to detect a physical problem of the person P. When the length L of the lanyard 14 does not change for a duration greater than the threshold duration, the lanyard 14 may trigger a pre-alarm emitting a recorded message addressed to the person P , telling him to move to stop the alarm. If after a second delay the length of the lanyard 14 still has not changed, an alert is sent to the outside. An unrepresented image capture and image display system provided on the frame 3 can then be used to rescue the person P who is in a potentially dangerous situation. A system of this type is described in the application FR1654415.
Les signaux lumineux et/ou sonores peuvent être émis sur la longe 14, ou sur le harnais 16 équipant la personne P. Le boîtier contenant l'unité de traitement 20 peut notamment comporter des voyants 24 affichant des signaux lumineux, et un émetteur sonore 26. Les voyants 24 et l'émetteur sonore 26 sont alimentés électriquement par la batterie de la longe 14.  The light and / or sound signals may be emitted on the lanyard 14, or on the harness 16 fitted to the person P. The housing containing the processing unit 20 may include in particular lights 24 displaying light signals, and a sound transmitter 26 The lights 24 and the sound transmitter 26 are electrically powered by the battery of the lanyard 14.
Certains signaux d'alerte ou d'information 15 peuvent également être envoyés à un dispositif électronique éloigné 17 tel qu'un téléphone mobile, un ordinateur, un serveur pour relayer ces informations à un superviseur, un système de sécurité centralisé d'un chantier, des équipes de maintenance ou d'intervention médicale, etc.  Certain warning or information signals may also be sent to a remote electronic device 17 such as a mobile telephone, a computer, a server for relaying this information to a supervisor, a centralized security system of a building site, maintenance or medical intervention teams, etc.
La longe 14 est préférablement accrochée à la personne P dans le dos de celle-ci. Dans certains cas, notamment si la personne P se trouve devant le pupitre de commande 94 et accrochée au point d'accrochage 96, la longe 14 peut entourer partiellement le corps de la personne P. L'unité de traitement 20 est adaptée pour pondérer la valeur mesurée par le capteur 18 pour tenir compte d'une orientation particulière de la personne P, par exemple en prenant en compte une marge d'erreur de 20 % sur la valeur mesurée.  The loin 14 is preferably attached to the person P in the back of it. In some cases, especially if the person P is in front of the control panel 94 and hooked to the attachment point 96, the loin 14 may partially surround the body of the person P. The processing unit 20 is adapted to weight the the value measured by the sensor 18 to take account of a particular orientation of the person P, for example by taking into account a margin of error of 20% on the measured value.
La nacelle élévatrice 1 comprend une unité de contrôle 22, qui englobe des capteurs, des processeurs et des logiciels traitant l'ensemble des données de fonctionnement de la nacelle élévatrice 1 pour commander les moyens de déplacement de la structure élévatrice 7 et la nacelle élévatrice 1 par rapport au sol.  The aerial platform 1 comprises a control unit 22, which includes sensors, processors and software processing all the operating data of the aerial platform 1 to control the displacement means of the elevating structure 7 and the aerial platform 1 compared to the ground.
Selon un mode de réalisation optionnel avantageux de l'invention, le système de sécurité 12 comprend un dispositif de communication non représenté, par exemple avec ou sans fil, permettant la communication avec l'unité de contrôle 22. Ce dispositif de communication peut être avantageusement incorporé dans l'unité de traitement 20. L'unité de contrôle 22 peut mettre en œuvre certains traitements en fonction des informations/alertes 15 reçues du système de sécurité 12. En particulier, l'unité de contrôle 22 est adaptée pour contrôler les fonctionnalités de la nacelle élévatrice 1 en fonction des signaux d'information reçues du système de sécurité 12. Cela peut consister, à émettre un signal visuel ou sonore, et à limiter la possibilité de déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 et/ou les déplacements de la plateforme 9 par la structure élévatrice 7 en fonction de la valeur de la distance L entre les deux extrémités de la longe 14. According to an advantageous optional embodiment of the invention, the security system 12 comprises a communication device, not shown, for example with or without a wire, enabling communication with the control unit 22. This communication device can be advantageously incorporated in the processing unit 20. The control unit 22 can implement certain processes according to the information / alerts received from the security system 12. In particular, the control unit 22 is adapted to control the functionalities of the aerial platform 1 as a function of the signals information received from the security system 12. This may consist of emitting a visual or audible signal, and limiting the possibility of the aerial platform 1 being displaced on the ground and / or the platform 9 being displaced by the lifting structure 7 according to the value of the distance L between the two ends of the loin 14.
Le signal 15 émis par le système de sécurité 12 peut comprendre une information que la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est inférieure à la valeur basse Lcourt, indiquant que la personne n'a probablement pas attaché la longe 14 à la plateforme 9. L'unité de contrôle 22 recevant cette information émet alors un signal visuel ou sonore pour inciter la personne à attacher la longe 14 lorsqu'elle se trouve dans la plateforme 9. Avantageusement, cette alerte transmise via le signal 15 est combinée avec l'envoi, via le signal 15, d'une instruction d'interdiction ou de limitation du déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 et/ou de mouvement de la structure élévatrice 7.  The signal emitted by the security system 12 may include information that the distance L between the two ends of the lanyard 14 is less than the low value Lcourt, indicating that the person probably did not attach the lanyard 14 to the platform. 9. The control unit 22 receiving this information then emits a visual or audible signal to induce the person to attach the lanyard 14 when it is in the platform 9. Advantageously, this alert transmitted via the signal 15 is combined with the sending, via the signal 15, an instruction prohibiting or limiting the ground movement of the aerial platform 1 and / or the movement of the elevating structure 7.
Le déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 génère de fortes secousses de la plateforme 9, du fait de la présence de la structure élévatrice 7 et de l'important bras de levier entre le châssis 3 et la plateforme 9. De ce fait, lorsqu'une personne P se tient sur la plateforme 9, elle est soumise à de fortes instabilités lorsque la vitesse au sol de la nacelle élévatrice 1 croît. Pour éviter d'être éjecté, la personne P doit être reliée à la plateforme 9 par une longe 14 courte, qui ne lui permet que des mouvements limités par rapport au point d'accroché et l'empêche de passer par-dessus le garde-corps 92 en cas de chocs violents.  The displacement on the ground of the aerial platform 1 generates strong shaking of the platform 9, because of the presence of the elevating structure 7 and the important lever arm between the frame 3 and the platform 9. Therefore, when a person P stands on the platform 9, it is subject to strong instabilities when the ground speed of the aerial platform 1 increases. To avoid being ejected, the person P must be connected to the platform 9 by a short lanyard 14, which allows him only limited movements relative to the hooked point and prevents him from passing over the guard. body 92 in case of violent shocks.
Le signal 15 émis par le système de sécurité 12 comprend donc une autorisation des déplacements au sol de la nacelle élévatrice 1 sans limite de vitesse lorsque la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est comprise entre la valeur basse Lcourt et une valeur intermédiaire Llong, supérieure à la valeur basse Lcourt, correspondant à une configuration anti-éjection de la personne P. Par configuration antiéjection, on entend une valeur de longueur de longe 14 suffisamment courte pour retenir la personne P dans la plateforme 9 et l'empêcher de passer par-dessus le garde-corps 92 en cas d'éjection. La longueur Llong peut être inférieure à 1 mètre, par exemple 50 centimètres. Dans ce cas, la personne P peut diriger, par l'intermédiaire du pupitre de commande 94, la nacelle élévatrice 1 par rapport au sol à la vitesse maximale prévue par les caractéristiques de l'engin.  The signal 15 emitted by the security system 12 thus comprises an authorization of the ground movements of the aerial platform 1 without a speed limit when the distance L between the two ends of the lanyard 14 is between the low value Lcourt and an intermediate value. Llong, greater than the low value Lcourt, corresponding to an anti-ejection configuration of the person P. By anti-rejection configuration, means a long length length 14 sufficiently short to hold the person P in the platform 9 and prevent it from pass over the railing 92 in case of ejection. The length Llong can be less than 1 meter, for example 50 centimeters. In this case, the person P can direct, through the control panel 94, the aerial platform 1 relative to the ground at the maximum speed provided by the characteristics of the machine.
Le signal 15 peut également comprendre une instruction de limitation de la vitesse de déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 lorsque la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est comprise entre la valeur intermédiaire Llong et une valeur de bord Lbord, correspondant à l'éloignement de la personne P sur un bord de la plateforme 9, par exemple dans une situation de travail dans laquelle la personne P doit passer ses bras au-dessus du garde-corps 92. La valeur Lbord peut être, par exemple, de 1 ,5 mètre. Dans cette configuration, le signal 15 peut également commander une limitation des possibilités de mouvement de la plateforme 9 par la structure élévatrice 7, notamment dans le cas des nacelles élévatrices ne comprenant pas de moyens de déplacement au sol. The signal 15 may also include an instruction for limiting the ground travel speed of the aerial platform 1 when the distance L between the two ends of the lanyard 14 is between the intermediate value Llong and an edge value Lbord, corresponding to the distance of the person P on an edge of the platform 9, for example in a work situation in which the person P must pass its arms above the railing 92. The value Lbord can be, for example, 1, 5 meters. In this configuration, the signal 15 can also control a limitation of the possibilities of movement of the platform 9 by the lifting structure 7, in particular in the case of aerial platforms that do not include ground displacement means.
Le signal 15 peut également comprendre une instruction d'interdiction du déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 lorsque la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est comprise entre la valeur de bord Lbord et la valeur maximale Lmax, car la personne P peut avoir quitté la plateforme 9 pour effectuer un travail en dehors de la plateforme 9, par exemple sur un toit. Il peut s'agir également d'un cas de chute si la distance L est sensiblement égale à la valeur maximale Lmax. Cette valeur Lmax peut être, à titre d'exemple, de 2 mètres.  The signal 15 may also include an instruction prohibiting the ground movement of the aerial platform 1 when the distance L between the two ends of the lanyard 14 is between the edge value Lbord and the maximum value Lmax, since the person P may have left the platform 9 to perform work outside the platform 9, for example on a roof. It can also be a case of a fall if the distance L is substantially equal to the maximum value Lmax. This value Lmax can be, for example, 2 meters.
Dans les deux cas, une alerte signalant la présence d'une personne en dehors de la plateforme 9 est émise. Dans cette configuration, le signal 15 peut également commander une interdiction des possibilités de mouvement de la plateforme 9 par la structure élévatrice 7, notamment dans le cas des nacelles élévatrices ne comprenant pas de moyens de déplacement au sol, ou bien une autorisation uniquement via un dispositif dédié, par exemple pour porter secours à la personne P qui a chuté, en mettant en place un mouvement spécifique de retour au sol.  In both cases, an alert signaling the presence of a person outside the platform 9 is issued. In this configuration, the signal 15 can also control a prohibition of the possibilities of movement of the platform 9 by the lifting structure 7, in particular in the case of aerial platforms not including means of ground displacement, or authorization only via a dedicated device, for example to bring relief to the person P who has fallen, by setting up a specific movement back to the ground.
Lorsque la distance L mesurée entre les deux extrémités de la longe 14 est supérieure à la longueur maximale Lmax de la longe 14 ou inférieure à la valeur minimale correspondant à la longueur de la longe 14 entièrement enroulée, une alerte de défaillance ou défaut est émise et dans ce cas, le signal 15 envoyé à l'unité de contrôle 22. Elle signifie une défaillance du capteur 18 de mesure de distance et comprend une limitation ou une interdiction des mouvements de la nacelle élévatrice 1 . Eventuellement, seuls certains mouvements tels que des mouvements de secours, notamment de retour au sol, peuvent être opérés.  When the distance L measured between the two ends of the lanyard 14 is greater than the maximum length Lmax of the lanyard 14 or less than the minimum value corresponding to the length of the lanyard 14 fully wound, a failure or fault alert is issued and in this case, the signal sent to the control unit 22. It means a failure of the distance measuring sensor 18 and includes a limitation or prohibition of the movements of the aerial platform 1. Optionally, only certain movements such as relief movements, including return to the ground, can be operated.
Il peut être envisagé que les limitations et autorisations précitées soient mises en œuvre conjointement ou bien indépendamment en fonction de la programmation de l'unité de contrôle 22. En outre, ces limitations peuvent être mises en œuvre en surplus des autres limitations théoriquement prévues par le système de contrôle 22, notamment pour limiter la vitesse de déplacement au sol lorsque la structure élévatrice 7 est déployée et que la plateforme 9 se trouve en hauteur. Selon un mode de réalisation non représenté, le capteur de mesure de la longueur entre les extrémités de la longe 14 peut mesurer la longueur d'un câble distinct de la longe 14 et tendu parallèlement à celle-ci. It may be envisaged that the above-mentioned limitations and authorizations may be implemented jointly or independently depending on the programming of the control unit 22. In addition, these limitations may be implemented in addition to the other limitations theoretically provided for by the control system 22, in particular to limit the speed of movement on the ground when the lifting structure 7 is deployed and the platform 9 is in height. According to an embodiment not shown, the sensor for measuring the length between the ends of the lanyard 14 can measure the length of a cable distinct from the lanyard 14 and stretched parallel thereto.
Il peut être envisagé que plusieurs systèmes de sécurité 12 tels que précité soient utilisés avec la nacelle élévatrice 1 , pour sécuriser plusieurs personnes P présentes dans la plateforme 9.  It can be envisaged that several security systems 12 such as mentioned above are used with the aerial platform 1, to secure several persons P present in the platform 9.
L'invention ne se limite pas à une nacelle élévatrice à tourelle et bras articulé telle que représentée dans cet exemple, et s'applique également à tous les types de nacelles élévatrices de personnel, notamment les structures élévatrices de type bras télescopique, ciseaux et mats vertical et les nacelles non automotrices, montées sur un châssis de camion, un châssis de remorque ou un chariot de manutention.  The invention is not limited to a turret lift truck and articulated arm as shown in this example, and also applies to all types of aerial work platforms, including telescopic arm lifting structures, scissors and mats vertical and non-self-propelled platforms, mounted on a truck chassis, trailer chassis or industrial truck.
Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes décrits ci- dessus peuvent être combinées entre elles pour former de nouveaux modes de réalisation de l'invention.  The technical features of the embodiments and variants described above may be combined with each other to form new embodiments of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de sécurité (12) pour au moins une personne (P) située sur une plateforme (9) d'un engin de levage (1 ), comprenant une longe (14) par laquelle la personne (P) est attachée à la plateforme, caractérisé en ce que la longe (14) a une longueur variable, et en ce qu'il comprend : 1. Safety system (12) for at least one person (P) located on a platform (9) of a hoist (1), comprising a lanyard (14) through which the person (P) is attached to the platform, characterized in that the loin (14) has a variable length, and in that it comprises:
- un capteur (18) de mesure de la distance (L) entre une extrémité (142) de la longe (14) rattachée à la personne (P) et une extrémité (140) de la longe (14) rattachée à la plateforme (9),  a sensor (18) for measuring the distance (L) between one end (142) of the lanyard (14) attached to the person (P) and one end (140) of the lanyard (14) attached to the platform ( 9),
- une unité de traitement (20) de la mesure du capteur (18), adaptée pour émettre des signaux (15) d'informations et/ou d'alerte.  a processing unit (20) for measuring the sensor (18) adapted to transmit information and / or warning signals (15).
2. Système de sécurité selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend un enrouleur (144) à rappel automatique de la longe (14), et en ce que le capteur (18) mesure la longueur déroulée entre les deux extrémités (140, 142) de la longe (14). 2. Safety system according to claim 1, characterized in that it comprises a retractor (144) with automatic return of the lanyard (14), and in that the sensor (18) measures the length unwound between the two ends ( 140, 142) of the lanyard (14).
3. Système de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que la longe (14) est maintenue tendue par l'enrouleur (144) à rappel automatique. 3. Security system according to claim 2, characterized in that the lanyard (14) is held taut by the retractor (144) with automatic return.
4. Système de sécurité selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le capteur (20) de mesure est choisi parmi un potentiomètre multi-tours, un capteur optique ou magnétique, ou bien un galet. 4. Security system according to one of claims 2 and 3, characterized in that the sensor (20) is selected from a multi-turn potentiometer, an optical or magnetic sensor, or a roller.
5. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de mesure (18) et l'unité de traitement (20) de la mesure du capteur sont prévus sur la longe (14). 5. Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring sensor (18) and the processing unit (20) of the measurement of the sensor are provided on the lanyard (14).
6. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longe (14) est fixée de manière non amovible à un harnais de sécurité (16) équipant la personne (P) située sur la plateforme (9). 6. Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that the lanyard (14) is fixed non-detachably to a safety harness (16) equipping the person (P) located on the platform (9).
7. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement (20) est adaptée pour transmettre des signaux (15) d'information et/ou d'alerte à une unité de contrôle (22) de l'engin de levage (1 ). Security system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (20) is adapted to transmit information and / or warning signals (15) to a control unit (22). ) of the hoist (1).
8. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement (20) de la mesure du capteur (18) est adaptée pour transmettre les signaux (15) d'information et/ou d'alerte à un dispositif électronique éloigné (17). 8. Security system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (20) of the measurement of the sensor (18) is adapted to transmit the information signals (15) and / or alert to a remote electronic device (17).
9. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (20) d'enregistrement temporel des mesures effectuées par le capteur (18) et d'événements d'utilisation de la longe (14). 9. Security system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a memory (20) for temporal recording of the measurements made by the sensor (18) and of events of use of the lanyard (14). ).
10. Système de sécurité suivant une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un signal (15) d'information comprend une instruction de limitation de la possibilité de déplacement au sol et/ou les mouvements d'une structure élévatrice (7) de l'engin de levage (1 ) en fonction de la valeur de la distance (L) entre les deux extrémités (140, 142) de la longe (14). 10. Security system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one information signal (15) comprises an instruction for limiting the possibility of ground displacement and / or the movements of a lifting structure (7). ) of the hoist (1) according to the value of the distance (L) between the two ends (140, 142) of the lanyard (14).
1 1 . Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour émettre un signal (15) d'alerte lorsque la distance (L) entre les deux extrémités de la longe (14) est inférieure à une valeur basse (Lcourt) correspondant à un état attaché de la personne (P) mais non éloigné d'un point d'accroché (96). 1 1. Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that it is adapted to emit an alert signal (15) when the distance (L) between the two ends of the lanyard (14) is less than a value bass (Lcourt) corresponding to an attached state of the person (P) but not distant from a hooked point (96).
12. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour émettre un signal (15) d'alerte lorsque la distance (L) entre les deux extrémités de la longe (14) est sensiblement égale à une valeur maximale (Lmax) correspondant à la longueur maximale de la longe (14), indiquant un état de chute de la personne (P). 12. Security system according to one of the preceding claims, characterized in that it is adapted to emit an alert signal (15) when the distance (L) between the two ends of the lanyard (14) is substantially equal. at a maximum value (Lmax) corresponding to the maximum length of the lanyard (14), indicating a state of fall of the person (P).
13. Système de sécurité selon l'une des revendications 1 1 et 12, caractérisé en ce que le signal d'alerte est combiné avec l'envoi d'une instruction de limitation ou d'interdiction du déplacement au sol de l'engin de levage (1 ) et/ou des mouvements d'une structure élévatrice (7) de l'engin de levage (1 ). 13. Security system according to one of claims 1 1 and 12, characterized in that the warning signal is combined with the sending of an instruction to limit or prohibit the ground movement of the vehicle of lifting (1) and / or movements of an elevating structure (7) of the hoist (1).
14. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un des signaux (15) d'information comprend une autorisation des déplacements au sol de l'engin de levage (1 ) sans limite de vitesse lorsque la distance (L) entre les deux extrémités de la longe (14) est comprise entre une valeur basse (Lcourt), correspondant à un état attaché de la personne (P) mais non éloigné d'un point d'accroché (96), et une valeur intermédiaire (Llong) supérieure à la valeur basse, correspondant à une configuration d'anti-éjection de la personne (P). Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the information signals (15) comprises an authorization of the ground movements of the hoist (1) without speed limit when the distance (L) between the two ends of the loin (14) is between a low value (Lcourt), corresponding to an attached state of the person (P) but not distant from a point hooked (96), and an intermediate value (Llong) greater than the low value, corresponding to an anti-ejection configuration of the person (P).
15. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un des signaux d'information comprend une instruction de limitation de la vitesse de déplacement au sol de l'engin de levage (1 ) lorsque la distance (L) entre les deux extrémités de la longe (14) est comprise entre une valeur intermédiaire (Llong) correspondant à une configuration d'anti-éjection de la personne (P) et une valeur de bord (Lbord), correspondant à l'éloignement de la personne (P) sur un bord de la plateforme (9). Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that one of the information signals comprises an instruction for limiting the ground travel speed of the hoist (1) when the distance (L ) between the two ends of the lanyard (14) is between an intermediate value (Llong) corresponding to an anti-ejection configuration of the person (P) and an edge value (Lbord), corresponding to the distance of the person (P) on an edge of the platform (9).
16. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un des signaux d'information comprend une instruction d'interdiction du déplacement au sol de l'engin de levage (1 ) et/ou des mouvements d'une structure élévatrice (7) de l'engin de levage (1 ) lorsque la distance (L) entre les deux extrémités de la longe (14) est comprise entre une valeur de bord (Lbord) correspondant à l'éloignement de la personne sur un bord de la plateforme et une valeur maximale (Lmax), correspondant à la longueur maximale de la longe (14). 16. Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that one of the information signals comprises an instruction prohibiting the ground movement of the lifting gear (1) and / or movements of an elevating structure (7) of the hoist (1) when the distance (L) between the two ends of the lanyard (14) is between an edge value (Lbord) corresponding to the distance of the person on an edge of the platform and a maximum value (Lmax), corresponding to the maximum length of the lanyard (14).
17. Système de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour émettre un signal (15) d'alerte en cas de détection d'une distance (L) supérieure à une valeur maximale (Lmax) correspondant à la longueur maximale de la longe (14), ou en cas de détection d'une distance (L) inférieure à une valeur minimale correspondant à la longueur de la longe (14) entièrement enroulée. 17. Security system according to one of the preceding claims, characterized in that it is adapted to emit an alert signal (15) when detecting a distance (L) greater than a maximum value (Lmax) corresponding to the maximum length of the lanyard (14), or when detecting a distance (L) less than a minimum value corresponding to the length of the lanyard (14) fully wound.
18. Système de sécurité suivant une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour émettre un signal (15) d'alerte en cas de détection d'une période de non-variation de la distance (L) entre les deux extrémités de la longe (14) supérieure à une durée seuil. 18. Security system according to one of the preceding claims, characterized in that it is adapted to emit an alert signal (15) when a period of non-variation of the distance (L) between the two is detected. ends of the lanyard (14) greater than a threshold duration.
19. Engin de levage (1 ) comprenant une partie basse (3, 5), une structure élévatrice (7) et une plateforme (9) portée par la structure élévatrice, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de sécurité (12) selon l'une des revendications précédentes, adapté pour être porté par au moins une personne (P) se trouvant sur le plateforme (9), et en ce que l'unité de traitement (20) du système de sécurité est adaptée pour transmettre des signaux (15) d'information et/ ou d'alerte à une unité de contrôle (22) de l'engin de levage, adaptée pour contrôler les fonctionnalités de l'engin de levage en fonction des signaux d'information et/ ou d'alerte reçus du système de sécurité. Lifting gear (1) comprising a lower part (3, 5), a lifting structure (7) and a platform (9) carried by the lifting structure, characterized in that it comprises at least one safety system ( 12) according to one of the preceding claims, adapted to be carried by at least one person (P) on the platform (9), and in that the processing unit (20) of the security system is adapted for transmitting information and / or warning signals (15) to a control unit (22) lifting gear, adapted to control the functions of the hoist according to the information and / or alert signals received from the safety system.
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