EP3659891A1 - Intermodal passenger traffic system - Google Patents

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Publication number
EP3659891A1
EP3659891A1 EP19212477.4A EP19212477A EP3659891A1 EP 3659891 A1 EP3659891 A1 EP 3659891A1 EP 19212477 A EP19212477 A EP 19212477A EP 3659891 A1 EP3659891 A1 EP 3659891A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
interface
platform
drive
passenger
cabin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19212477.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hubert Jaeger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tc Consulting GbR
Original Assignee
Tc Consulting GbR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tc Consulting GbR filed Critical Tc Consulting GbR
Publication of EP3659891A1 publication Critical patent/EP3659891A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/02Power and free systems with suspended vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B15/00Combinations of railway systems

Definitions

  • the invention relates to an intermodal passenger transport system with at least one passenger cabin and various drive platforms as well as a passenger cabin and a drive platform, each for use in such an intermodal passenger transport system.
  • the invention relates to a cabin interface and a platform interface for such an intermodal passenger transport system and a coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform by means of such a cabin interface and such a platform interface.
  • Intermodal transport systems are known in simple versions, for example from the cargo sector. Standardized containers can be stacked in large quantities and transported over long distances on container ships and then loaded individually onto freight trains or container trucks.
  • the load carrier itself - for example the container - is a relatively simple mechanical component that only has to take up the required loads and has to have a geometrically defined interface at which the load carrier can be attached to the transport medium used and, if necessary, attached.
  • containers are stacked next to and on top of each other on container ships, with the geometric interfaces interlocking to define them.
  • a container is attached to a corresponding interface of the wagon or the truck trailer.
  • WO 00/21814 is a multifunctional, automotive, integrable transport cabin shuttle known.
  • the aim of the patent document is to design a corresponding cabin in such a way that it can move freely in traffic as well as travel long distances in connection with other cabins and carrier systems.
  • the cabin is to be expanded or converted for rails, roads and other carrier and control systems.
  • the multifunctional automotive apparatus proposed in the patent document should be suitable in terms of shape and technology or standardization for conveying people, matter and materials. However, it remains unclear how the proposed system should be used to transport people safely, time-efficiently and comfortably.
  • an object of the invention to provide an improved intermodal passenger transport system.
  • an improved passenger cabin with an improved cabin interface and an improved drive platform with an improved platform interface, and thus an improved coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform.
  • an intermodal passenger transport system with the features of claim 1, a passenger cabin for use in an intermodal passenger transport system with the features of claim 6, a drive platform for use in an intermodal passenger transport system with the features of claim 9, a cabin interface for use a passenger cabin with the features of claim 12, a platform interface for use on a drive platform with the features of claim 14 and a coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform with the features of claim 16.
  • Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.
  • an intermodal passenger transport system has at least: a) at least one passenger cabin for receiving at least one, in particular a plurality of passengers, the passenger cabin having a cabin interface, b) at least one first drive platform with a first traffic mode, having a first platform interface corresponding to the cabin interface, c) at least one second drive platform with a second traffic mode, having a second platform interface corresponding to the cabin interface, which in particular essentially corresponds to the first, at least with regard to the interface properties with regard to a connection to the cabin interface, and d) at least one transit node with a platform exchanger, which is designed to be a passenger cabin, which is connected at its cabin interface to the platform interface of a first drive platform, separate from this first drive platform and to connect the passenger cabin to the platform interface of a second drive platform.
  • an intermodal passenger transport system is to be understood in particular to mean a traffic system which has a plurality of vehicles (one vehicle each having at least one passenger cabin and a drive platform connected thereto) and at least two different travel infrastructures for the vehicles.
  • the travel infrastructures are each assigned to different traffic modes.
  • a first travel infrastructure is a road and a second travel infrastructure is a rail track.
  • the vehicles preferably each have a passenger cabin and a drive platform connected to them during the method, wherein different drive platforms can be provided for different travel infrastructures or traffic modes.
  • the passenger cabin can be connected to a drive platform on a road that has drivable road tires and connected to a drive platform that has rail wheels on a rail track.
  • a transit node is to be understood in particular as a location at which traffic infrastructures meet, which are assigned to different traffic modes.
  • a transit node in particular provides that the passenger cabin is separated from a drive platform that is assigned to the one travel infrastructure and with a drive platform that is assigned to the other traversing infrastructure.
  • a platform exchanger can be used, which can be designed, for example, as a lifting crane, lifting platform, conveyor belt or in another manner that makes sense in individual cases.
  • a passenger cabin for use in an intermodal passenger transport system, which is designed in particular according to an embodiment of the invention.
  • the passenger cabin has: a passenger compartment for receiving at least one, in particular several, passengers, and a cabin interface according to an embodiment of the invention for connection to a platform interface of a drive platform.
  • a passenger compartment is to be understood to mean in particular an interior of the passenger cabin, in which, for example, one or more seats and / or one or more standing places for people to be transported are arranged.
  • user interfaces and / or comfort functions for the person (s) to be transported can also be arranged in the passenger compartment.
  • a drive platform for use in an intermodal passenger transport system, which is designed in particular according to an embodiment of the invention.
  • the drive platform has at least: a drive and a chassis for transporting a passenger cabin by means of a specific traffic mode, and a platform interface according to an embodiment of the invention for connection to a cabin interface of a passenger cabin.
  • a drive of the drive platform can be understood to mean that a drive motor is arranged on the drive platform, as well as that the drive platform is indirectly or directly connected to a drive motor.
  • undercarriage is to be understood in particular as a device by means of which the drive energy of a drive motor can be converted directly or indirectly into a propulsion movement - however this is carried out in detail in the corresponding traffic mode.
  • the drive in addition to the combustion engine can have a suitable transmission and the distributor shafts for transmitting the propulsive forces to the wheels.
  • the undercarriage can, for example, have a suitable wheel suspension and / or damping components.
  • a cabin interface for use on a passenger cabin which is in particular designed according to an embodiment of the invention, is provided, the cabin interface occupying in particular at least one, in particular larger, part of an underside of the passenger cabin.
  • the cabin interface is preferably arranged on an underside of the passenger cabin in such a way that the cabin can be connected to its cabin interface at the platform interface in a suitable manner, for example, above a road-bound drive platform.
  • a platform interface for use on a drive platform which is in particular designed according to an embodiment of the invention, is provided, the platform interface in particular at least one, in particular larger, part of an upwardly oriented receiving side, in particular an upper side, of the respective Drive platform occupies.
  • upward-oriented receiving side of the drive platform means in particular that the receiving side of the drive platform is at least essentially arranged below the passenger cabin when the drive platform and the passenger cabin are connected.
  • the drive platform is suspended above a passenger cabin in a rail track or a cable car cable, whereby nevertheless, the platform interface (in particular on the receiving side) is arranged below the cabin interface and thus also below the passenger cabin if the passenger cabin and the drive platform are connected to one another.
  • a coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform is provided, in particular both the passenger cabin and the drive platform being designed according to an embodiment of the invention.
  • the coupling device has a cabin interface according to an embodiment of the invention and a platform interface according to an embodiment of the invention.
  • the coupling device has at least: i) a corresponding interface geometry, so that in particular the ports and the media insulation of the connection hubs interlock, and / or ii) a corresponding power transmission fit, so that with connected interfaces the passenger cabin and the drive platform are fixed to one another in the vehicle longitudinal direction, in the vehicle transverse direction and with respect to a rotation about the vertical axis of the vehicle, and / or iii) a corresponding locking mechanism, so that when the interfaces are connected, the passenger cabin and the drive platform are oriented in the vehicle vertical direction and with respect to a rotation about the vehicle longitudinal axis and are fixed around the vehicle's transverse axis.
  • a coupling device is to be understood in particular to mean a device which has a cabin interface of a passenger cabin and a corresponding platform interface of a drive platform.
  • Corresponding here means in particular that certain interface features of a cabin interface on the one hand and a platform interface on the other hand are coordinated with one another in such a way that they can interact in the intended manner.
  • "corresponding” can mean, for example: geometrically matching and / or matching for energy transmission and / or matching for data transmission and / or matching for power transmission and / or matching for media transmission.
  • the invention is based, inter alia, on the knowledge that, in the current organization of traffic flows in highly developed societies, motorized individual transport and local public transport are not optimally coordinated.
  • a typical commute for a commuter for example, often looks like this: The commuter leaves the house and drives his car to the nearest train station. There he loses time while parking the car and running to the platform. He then waits for the train that follows a rigid schedule. After leaving the train, the commuter drives to the main train station of the city where he works. He then loses time again by going to the bus stop on the bus line that takes him to his job. The corresponding bus will depart at the scheduled departure time. The commuter has to go from the arrival stop to the employer's company headquarters.
  • the invention is now based, among other things, on the idea of combining individual transport and local public transport in an intermodal passenger transport system. Since the occupant of a passenger cabin no longer has to leave the passenger cabin in order to change the traffic mode, the time losses described above can be minimized. In the example of the commuter described above, this could mean, for example: The commuter has ordered a vehicle of the intermodal passenger transport system for a certain time. At this point, a passenger cabin arrives on an electrically operated, road-based drive platform. The commuter gets in and is driven fully autonomously to a first transit node on the outskirts of the village, where the passenger cabin is transferred to a second drive platform with an internal combustion engine by means of a platform exchanger (for example a lifting crane).
  • a platform exchanger for example a lifting crane
  • the route to the city of the employer can also be driven overland fully autonomously at a significantly higher speed (and range).
  • the passenger cabin is transferred again to an electrically driven drive platform at another transit node, which then drives the passenger cabin to the factory gate.
  • the overland passage would also be conceivable in a rail-bound traffic mode, in which case the transit nodes then transfer the passenger cabin to / from another drive platform that has a rail drive.
  • At least one transit node has a mode changer which is designed to decouple and insert a vehicle, in particular a passenger cabin with, in particular, a first drive platform from a traffic flow in the first traffic mode , in particular to couple the vehicle, in particular a passenger cabin, with, in particular, a second drive platform into a traffic flow in the second traffic mode.
  • a mode changer which is designed to decouple and insert a vehicle, in particular a passenger cabin with, in particular, a first drive platform from a traffic flow in the first traffic mode , in particular to couple the vehicle, in particular a passenger cabin, with, in particular, a second drive platform into a traffic flow in the second traffic mode.
  • the mode changer can be, for example, a feeder road and / or have a deceleration and / or acceleration lane; in the case of a rail-bound traffic mode, the mode changer can be, for example, a feeder track and / or have a deceleration and / or acceleration track.
  • the drive platforms are set up and designed for a fully autonomous driving operation.
  • Fully autonomous driving operation is to be understood here in particular to mean that the drive platforms, possibly in conjunction with a passenger cabin, are suitable for driving in a targeted manner in the respective traffic mode without a driver and without an accident, in particular using the travel infrastructure belonging to the traffic mode.
  • the intermodal passenger transport system can be used nationwide, according to one embodiment it has a large number of passenger cabins, a large number of drive platforms each with different traffic modes and several, in particular a large number, transit nodes.
  • the transit nodes are especially tailored to the traffic modes involved.
  • At least one drive platform with a road-based traffic mode and at least one drive platform with a rail-based traffic mode are provided according to one embodiment.
  • the passenger compartment of the passenger cabin has a passenger operating interface for placing an emergency call and / or for making traffic decisions and / or for opening a passenger compartment door and / or for operating comfort functions.
  • the passenger operating interface which can be designed, for example, with a touchscreen and / or with a cable-based and / or radio network-based communication interface, can in particular be used to provide various interventions by a passenger in the operation of the passenger transport system, and in particular the passenger cabin.
  • general communication functionality can also be provided, for example.
  • the passenger can make traffic decisions, for example, to resolve unexpected situations in road traffic (such as a road block or an obstacle on the road). However, it can also be provided that the passenger can enter a changed destination request on the way. In this way, safe and / or comfortable operation of the intermodal passenger transport system can be ensured in many ways.
  • the passenger compartment has at least one comfort function such as air conditioning / heating, infotainment or a mobile radio connection, which can be operated, for example, by means of the passenger operating interface. This ensures a pleasant travel experience for the passenger.
  • comfort function such as air conditioning / heating, infotainment or a mobile radio connection
  • traffic modes In an intermodal passenger transport system, very different drive platforms are provided depending on the traffic modes provided.
  • One, several or all of the traffic modes mentioned below can be provided as traffic modes, in particular at least one, in particular several, drive platforms adapted to the respective traffic mode being provided for each of the traffic modes.
  • the following traffic mode can be provided: 1) road traffic based on a drive with an internal combustion engine for driving road wheels and a fuel tank, and / or 2) road traffic based on a drive with at least one electric machine for driving road bikes and an electrical energy store, and / or 3) road traffic based on a drive with at least one electric machine for driving road bikes and an electric energy store as well as a fuel-driven range extender, and / or 4) rail traffic based on a drive with at least one electrical machine for driving rail wheels, and / or 5) rail traffic based on magnetic levitation traffic for driving linear stators, and / or 6) rail traffic based on a pull rope drive, and / or 7) Cable car traffic based on a traction cable drive, and / or 8) magnetic levitation traffic based on a magneto-electric levitation drive, and / or 9) any other traffic mode that appears sensible to a person skilled in the art.
  • the drive platforms require a suitable infrastructure for fully autonomous operation or at least have to be able to access such an infrastructure indirectly.
  • the respective drive platform has a control unit and at least one sensor, in particular a sensor package, the control unit being set up in cooperation with the sensor, in particular with the sensor package, the drive and the chassis Moving traffic mode fully autonomously, and in particular in a targeted manner to the desired destination.
  • the drive platform has the sensors required for this, in particular in a sensor package, and a control unit which is set up to suitably control the respective drive and thus, if appropriate, the respective undercarriage on the basis of the sensor values detected by the sensors.
  • the cabin interface has: i) an interface geometry with a power transmission fit, wherein the power transmission fit has at least one, in particular two spaced-apart, transverse walls and / or at least two longitudinal walls spaced apart from one another, and / or ii) a lock arranged on the interface geometry, which preferably has at least one locking recess, and / or iii) one on the Interface geometry arranged connection hub with at least one data port, at least one energy port and media isolation, which delimits the hub and / or at least one of the ports from the rest of the interface geometry.
  • the platform interface has: I) an interface geometry with a power transmission fit that corresponds, in particular, to a power transmission fit of a cabin interface, the power transmission fit, at least one, in particular two spaced-apart transverse walls and / or at least two has mutually objectionable longitudinal walls, and / or II) a lock arranged on the interface geometry, which preferably has at least one bolt, and / or III) a connection hub arranged on the interface geometry with at least one data port, at least one energy port and / or media insulation that delimits the hub from the rest of the interface geometry, and / or IV) interface heating that is designed to prevent and / or defrost icing of the platform interface or individual components and / or icing of the cabin to prevent and / or defrost the interface or individual components.
  • a force transmission fit is to be understood to mean, in particular, a correspondingly designed outer contour of the cabin interface and the platform interface, which is designed in particular in such a way that (for example, a form-fitting and / or friction-locking) connected interfaces ensures that forces arising from the driving operation of the drive platforms are transmitted in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction from the outer contour of the platform interface to the outer contour of the cabin interface.
  • cohesion of the passenger cabin and the trading platform can be ensured, at least beyond extreme driving situations, even without locking.
  • a connection hub includes, in particular, a transmission interface for data to be transmitted (in particular by means of the data port) and / or energy to be transmitted (in particular electrical energy by means of the energy port).
  • media insulation is to be understood in particular as a barrier such as, for example, a housing or an insulating element, which is designed to keep dirt and / or water away from the connecting stroke.
  • an interface heating is to be understood in particular to mean a heating device of the platform which is set up to defrost and / or to de-ice and / or to keep frost-free or ice-free relevant components of the corresponding power transmission fit and / or the connection stroke.
  • a coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform has, in particular, a cabin interface according to an embodiment of the invention and a platform interface according to an embodiment of the invention.
  • the coupling device has at least: a) a corresponding interface geometry, so that in particular the ports and the media isolations of the connection hubs interlock, b) a corresponding power transmission fit, so that when the interfaces are connected, the passenger cabin and the drive platform in Longitudinal direction of the vehicle, in the transverse direction of the vehicle and with respect to a rotation about the vertical axis of the vehicle are fixed to one another, c) a corresponding locking device, so that when the interfaces are connected, the passenger cabin and the drive platform are fixed in the vertical direction of the vehicle and with respect to a rotation about the longitudinal axis of the vehicle and the transverse axis of the vehicle.
  • FIG 1 An intermodal passenger transport system 1 is shown which has a large number of passenger cabins 2.
  • the passenger cabins 2 each have one in Figure 1 Cabin interface 4, not shown (see in particular Figures 4a , 5c and 6 to 9 ), by means of which they can be connected to different drive platforms (for example 100, 200 or 300), ie in the exemplary embodiment shown with a first, road-bound drive platform 100 or with a second rail-bound drive platform 200.
  • the first drive platforms 100 have a first platform interface 104 which corresponds to the cabin interface 4
  • the second drive platforms 200 have a second platform interface 204 which essentially corresponds to the first platform interface 104 at least with regard to the interface properties to the cabin interface 4.
  • the intermodal passenger transport system 1 additionally has a transit node 6 with a platform exchanger 8 only indicated schematically in the exemplary embodiment.
  • the platform exchanger is designed to move a passenger cabin 1, which is connected at its cabin interface to the platform interface 104 of a first drive platform 100, from this first drive platform 100 separate and connect the passenger cabin 1 to the platform interface 204 of a second drive platform 200, or vice versa, as in FIG Figure 1 shown.
  • a deceleration or feeder track 12 is provided in the rail system for operating the second drive platforms 200, on which the vehicles consisting of the passenger cabin 2 and the second drive platform 200 can be braked.
  • a road system which is otherwise not shown, for operating the first drive platforms 100 has a feeder road 14. The feeder track 12 and the feeder road 14 are routed to one another such that passenger cabins 2 can be transferred from the second drive platform 200 to a provided first drive platform 100 at a platform exchange point 16 or vice versa (not shown here).
  • the platform exchanger 8 of the transit node 6 is of a very simple design: by means of a mechanism (not shown), the platform interface 204 of the second drive platform 200 is opened at the platform exchange point 16 at a time at which a first drive platform 100 (below 2.4) (here 2.4) here 100.4) is provided.
  • the first drive platform 100 can be equipped, for example, with an electric drive and a rechargeable battery pack.
  • FIG 2 is the intermodal passenger transport system 1 from Figure 1 shown again in a schematic sectional view for clarification.
  • the transit node 6 with the platform exchanger 8 and the supplying infrastructure of both traffic modes is shown in detail.
  • four traffic situations are shown: (1) A passenger cabin 2a which is moved quickly on a second drive platform 200a past the transit node 6 in the overland travel traffic of the rail-based traffic mode; (2) A passenger cabin 2b, which is moved on a first drive platform 200b past the transit node 6 in inner-city travel traffic; (3) At different times, a passenger cabin 2c, which is decoupled from the rail-bound traffic 6 at the transit node 6 and coupled into the road-bound traffic; and (4) a passenger cabin 2d at different times, which is decoupled from the road-bound traffic mode at the transit node 6 and is coupled into the rail-bound traffic mode.
  • the passenger cabin 2c is initially traveling on a second drive platform 200c on the travel track 10. It is decoupled onto the feeder track 12 and braked to the platform exchange point 16 and moved there.
  • a first drive platform 100e on which the cabin 2c is placed by means of the platform exchange 8.
  • the first drive platform 100e is provided from a first platform store 18.
  • the second drive platform 200c that has been released by the transfer is temporarily stored in a second platform storage 20.
  • the passenger cabin 2c is accelerated in connection with the first drive platform 100e on the feeder road 14 and then moved onto the travel road 20.
  • the passenger cabin 2d which is connected to a first drive platform 100d on the feeder road 14 to the platform exchanger 8, can be reloaded at the platform exchange point 16 to a second drive platform 200f, accelerated on the feeder track 12, and coupled into the travel track 10.
  • FIG 3 a section from another transit node 6 * is shown, which enables a traffic mode change between a first road-bound traffic mode and a second road-bound traffic mode.
  • the first road-bound traffic mode has first drive platforms 100, which are provided with an electric drive for city traffic S.
  • the second road-bound traffic mode has second road-bound drive platforms 300, which are provided with an internal combustion engine for interurban traffic L.
  • Such a transit node 6 * can, for example, in an intermodal passenger transport system 1 according to the Figures 1 and 2 can also be provided if the corresponding traffic modes are provided. In the representation of the Figure 3 the transit node 6 * is part of another intermodal passenger transport system 1 *.
  • FIG. 3 Is shown in Figure 3 an out-of-town direction of travel road 20 *.
  • a passenger cabin 2a (which is shown at different times) can be moved on the first drive platform 100a via a feeder road 14 * to a platform exchanger 8 * (here designed as a movable lifting gripper) and translated there to a second drive platform 300.1 provided will.
  • the passenger cabin 2a can be accelerated and coupled into the overland traffic.
  • different platform bearings 18 * and 20 * are provided for the different drive platforms 100 and 300, from which the requested type of platform can be provided.
  • a passenger cabin 2 can be translated from interurban traffic into city traffic and thus from a second drive platform 300 to a first drive platform 100 analogous to the area of the transit node 6 * shown on an analog platform exchanger (not shown) on a feeder road of the city's driving direction be performed.
  • FIGs 4a different vehicle combinations are shown, which can result from the same passenger cabin 2 in connection with different drive platforms.
  • a group of vehicles is shown which results from the connection of the passenger cabin 2 to a first road-bound drive platform 100.
  • the passenger cabin 2 is accommodated on its cabin interface 4 in the drive platform 100, in particular placed on its platform interface 104.
  • FIG. 4b A (compound) vehicle is shown in which the passenger cabin 2 is connected to a second, rail-bound drive platform 200.
  • the inclusion of the cabin interface 4 in the platform interface 204 of the second drive platform is not shown.
  • the second drive platform 200 has no wheels. Instead, it has a support structure 202 with which a rail guide 203 for guidance on a travel track 10 is connected to the substructure of the second drive platform 200 - and thus to the platform interface 204. In this way, the passenger cabin 2 can be moved along a hanging rail track.
  • the rail guide 203 can have a starter gate package of an electromagnetic linear drive, in which case the travel rail 10 then has the associated actuators.
  • the rail guide 203 is connected to a rail drive of the drive platform 200.
  • a traffic mode can also be provided, in which the basic structure of the drive platform with wheel shafts is made of the same Figure 4a corresponds, but the wheels are designed as rail wheels for operation, for example, on classic standard-gauge railways.
  • the (composite) vehicle comprising a passenger cabin and a first drive platform 100 is shown in different perspectives.
  • the passenger cabin 2 on the one hand and the first drive platform 100 on the other hand are shown both in a separate and in a connected state.
  • the passenger cabin 2 has a passenger compartment 22 for accommodating at least one passenger.
  • a seat 24 can be installed for each intended passenger.
  • the passenger compartment has a passenger operating interface 26 (cf. Figure 7 ) to make an emergency call and / or to make traffic decisions and / or to open a passenger compartment door 28.
  • the passenger cabin 2 also has a suitable air conditioning infrastructure 30, an infotainment system possibly connected to the user interface 26 and / or a mobile radio amplifier 34 for providing a telephone and / or internet connection for the passengers.
  • FIG. 5d An exemplary interface geometry 106 of the platform interface 104 of the first drive platform 100 can be seen. Especially from Figure 5c Both an exemplary interface geometry 34 of the cabin interface 4 and an exemplary interface geometry 106 of the platform interface 104 of the drive platform 100 can be seen. At both interfaces 4 and 104, transverse walls 36 and 108 of the respective interface geometry 34 and 106 can be seen. A longitudinal wall 110 can also be seen from the interface geometry 106 of the drive platform 100.
  • the transverse walls 36 on the one hand and 108 on the other hand are designed to correspond to one another (as are the longitudinal walls 110 and the longitudinal walls (not shown) of the passenger cabin 2), the cabin interface 4 and the platform interface 104 can be supported against one another in the connected state, for example if travel forces are to be absorbed.
  • FIG 6 is shown schematically in several steps a to d how a passenger cabin 2 can be transferred from a first road-bound drive platform 100 with an electric drive to a second road-bound drive platform 300 with an internal combustion engine by means of a platform exchanger (not shown).
  • a platform exchanger not shown. It is clear from the illustration that the platform interfaces 104 of the drive platforms 100 and 304 of the drive platform 300 must at least essentially correspond, at least with regard to the interface properties, in order to be able to accommodate the cabin interface 4.
  • the change of the drive platform shown can in this way for example in the in Figure 3 Intermodal passenger transport system 1 * shown.
  • the passenger cabin 2 is lifted in Figure 3 schematically shown platform exchanger 8 * for use.
  • FIG 7 a schematic bottom view of a passenger cabin 2 is shown.
  • Figure 7b a schematic top view of a first drive platform 100 is shown. So that it can be seen better that the cabin interface 4 and the platform interface 104 are designed to correspond to one another, these are Passenger cabin 2 and the drive platform 100 with different frontal orientations - represented by the triangular tips.
  • the passenger cabin out Figure 7a In addition to the platform interface 4, it has a control unit 40 which is connected to the infrastructure 26, 30, 32 and / or 34 of the passenger compartment 22 of the passenger cabin 2 by suitable lines for data / energy transmission.
  • the cabin interface 4 has an exemplary interface geometry 34 with transverse walls 36.1 and 36.2 and longitudinal walls 38.1 and 38.2. The entirety of the different walls 36 and 38 contributes to the definition of a power transmission fit 39 of the cabin interface 4 or defines it completely.
  • the interface geometry 34 has a cabin-side connection hub 46 with a data port 48 for the transmission of data such as control data between the passenger cabin 2 and the drive platform 100.
  • the connection hub 46 has an energy port 50 for transmitting electrical energy in particular between the drive platform 100 and the passenger cabin 2. Both ports 48 and 50 are shielded from harmful media such as water and / or dirt by means of media insulation 52, at least in the connected state.
  • the control unit 40 is also each connected to the data port and the energy port 50 for data and / or energy transmission with a data line. All lines in Figure 7 are shown with double-dotted chain lines.
  • a first road-bound drive platform 100 is shown with an electric drive, not shown, which acts on at least two of the wheels 110.
  • the drive platform 100 has a control unit 140 which is connected by means of a data and / or energy transmission line to a sensor package 150 which, in cooperation with the control unit 140, enables the drive platform 100 to perform a fully autonomous method in public road traffic.
  • the drive platform 100 has a platform interface 104 corresponding to the cabin interface 4 of the passenger cabin 2 with an interface geometry 104.
  • a force transmission fit 139 of the platform interface 104 results wholly or partly from the transverse walls 108 and / or the longitudinal walls 106.
  • a bolt 144 of the lock 42 is arranged, which is designed to correspond to the locking recess 44 of the passenger cabin 2, so that a secure locking can be achieved.
  • a connection hub 146 with a data port 148 and an energy port 150 is also arranged in the interface geometry 106 of the platform interface 104, the ports 148 and 150 having a media insulation 152. Ports 148 and 150 are connected to control unit 140 with suitable data and / or power transmission lines.
  • the platform interface (104) has an interface heater (154) which, for example with heating wires, is designed to defrost icing of the platform interface or individual components and / or to keep the interface geometry (135) free of ice.
  • FIG 8a the passenger cabin 2 is off Figure 7a shown in a schematic side view.
  • the door 28 is shown in dashed lines because it is arranged on the side facing away from the viewer.
  • the passenger compartment 22 can be seen schematically.
  • the operator interface 26, the door actuator 30 and the further infrastructure 32 and 34 are shown in dashed lines.
  • the platform interface 4 can be seen with the transverse walls 36 and the longitudinal wall 38.2.
  • the connecting stroke 46 and the locking recess 44 are only shown in broken lines due to their internal position.
  • the drive platform 100 is off Figure 7b with its power transmission fit 139, which corresponds to the power transmission fit 39 of the passenger cabin 2.
  • the bolt 144 can be seen as well as the connecting stroke 146.
  • Figure 9 is shown how the cabin interface 4 from the Figures 7 and 8th and platform interface 104 from FIGS Figures 7 and 8th can be connected to a coupling device 500, wherein in the coupled state - which is not shown here - the passenger cabin 2 and the drive platform 100 are firmly connected to one another by the coupling.
  • the representation of the Figure 9 is a combination of the in Figure 7a drawn section II and the in Figure 7b drawn section II-II.
  • the force transmission fit 39 of the cabin interface 4 and the force transmission fit 139 of the platform interface 104 are designed to correspond to one another in such a way that when they are brought together further, they fit together as shown, and are reliably and positively connected to one another by means of the illustrated longitudinal walls 38 and 106, when the latch 42 is closed after the interfaces have been completely nested.
  • the lock 42 then hardly has to perform a power transmission function, but merely to ensure cohesion in the event of unforeseen forces - for example in the event of an accident.
  • 46 and 146 also engage in one another, as a result of which the desired connection between the passenger cabin 2 and the drive platform 100 can be ensured.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Intermodales Personenverkehrssystem (1), aufweisend wenigstens eine Personenkabine (2) zur Aufnahme wenigstens eines Fahrgasts, wobei die Personenkabine eine Kabinenschnittstelle (4) aufweist, wenigstens eine erste Antriebsplattform (100) mit einem ersten Verkehrs-modus, aufweisend eine mit der Kabinenschnittstelle (4) korrespondierende erste Plattformschnittstelle (104), wenigstens eine zweite Antriebsplattform (200, 300) mit einem zweiten Verkehrsmodus, aufweisend eine zweite Plattformschnittstelle (204, 304), die der ersten Plattformschnittstelle (104) zumindest im Wesentlichen entspricht, und wenigstens einen Transitknoten (6). Ferner betrifft die Erfindung eine Personenkabine (4) und eine Antriebsplattform (100, 200, 300).The invention relates to an intermodal passenger transport system (1), comprising at least one passenger cabin (2) for accommodating at least one passenger, the passenger cabin having a cabin interface (4), at least one first drive platform (100) with a first traffic mode, including one with the cabin interface (4) corresponding first platform interface (104), at least one second drive platform (200, 300) with a second traffic mode, comprising a second platform interface (204, 304), which at least substantially corresponds to the first platform interface (104), and at least a transit node (6). The invention also relates to a passenger cabin (4) and a drive platform (100, 200, 300).

Description

Die Erfindung betrifft ein intermodales Personenverkehrssystem mit wenigstens einer Personenkabine und verschiedenen Antriebsplattformen sowie eine Personenkabine und eine Antriebsplattform, jeweils zur Verwendung in einem solchen intermodalen Personenverkehrssystem. Zudem betrifft die Erfindung eine Kabinenschnittstelle und eine Plattformschnittstelle für ein solches intermodales Personenverkehrssystem sowie eine Kopplungseinrichtung zur Verbindung einer Personenkabine und einer Antriebsplattform mittels einer solchen Kabinenschnittstelle und einer solchen Plattformschnittstelle.The invention relates to an intermodal passenger transport system with at least one passenger cabin and various drive platforms as well as a passenger cabin and a drive platform, each for use in such an intermodal passenger transport system. In addition, the invention relates to a cabin interface and a platform interface for such an intermodal passenger transport system and a coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform by means of such a cabin interface and such a platform interface.

Intermodale Verkehrssysteme an sich sind in einfachen Ausführungen beispielsweise aus dem Cargo-Bereich bekannt. Genormte Container können in großer Menge gestapelt auf Container-Schiffen über weite Strecken transportiert und anschließend vereinzelt auf Güterzügen oder Container-LKWs verladen werden.Intermodal transport systems are known in simple versions, for example from the cargo sector. Standardized containers can be stacked in large quantities and transported over long distances on container ships and then loaded individually onto freight trains or container trucks.

Bei solchen Verkehrssystemen ist der Lastträger an sich - beispielswiese der Container - ein verhältnismäßig einfaches mechanisches Bauteil, das lediglich die geforderten Lasten aufnehmen und eine geometrisch definierte Schnittstelle aufweisen muss, an welcher der Lastenträger an dem jeweils verwendeten Verkehrsträger festgelegt und gegebenenfalls befestigt werden kann. So werden beispielsweise Container auf Container-Schiffen nebeneinander und übereinander gestapelt, wobei die geometrischen Schnittstellen zur Festlegung ineinandergreifen. Auf Güterzügen bzw. Container-LKWs wird jeweils ein Container an einer entsprechenden Schnittstelle des Waggons oder des LKW-Auflegers befestigt.In such traffic systems, the load carrier itself - for example the container - is a relatively simple mechanical component that only has to take up the required loads and has to have a geometrically defined interface at which the load carrier can be attached to the transport medium used and, if necessary, attached. For example, containers are stacked next to and on top of each other on container ships, with the geometric interfaces interlocking to define them. On freight trains or container trucks, a container is attached to a corresponding interface of the wagon or the truck trailer.

Aus dem Patentdokument WO 00/21814 ist ein multifunktionales, automobiles, integrierbares Transport-Kabinenshuttle bekannt. In dem Patentdokument wird das Ziel genannt, eine entsprechende Kabine so zu konstruieren, dass sie sich sowohl frei im Verkehr bewegen kann als auch in Verbindung mit anderen Kabinen und Trägersystemen schnell große Entfernungen zurücklegen kann. Dazu soll die Kabine sowohl für Schienen, Straßen und sonstige Träger- bzw. Leitsysteme erweitert bzw. umgebaut werden. Der in dem Patentdokument vorgeschlagene multifunktionale Automobilapparat soll durch Form und Technik bzw. Normung geeignet sein, Menschen, Materie und Materialien zu befördern. Wie mit dem vorgeschlagenen System allerdings sicher, zeiteffizient und komfortabel Personen transportiert werden sollen, bleibt unklar.From the patent document WO 00/21814 is a multifunctional, automotive, integrable transport cabin shuttle known. The aim of the patent document is to design a corresponding cabin in such a way that it can move freely in traffic as well as travel long distances in connection with other cabins and carrier systems. For this purpose, the cabin is to be expanded or converted for rails, roads and other carrier and control systems. The multifunctional automotive apparatus proposed in the patent document should be suitable in terms of shape and technology or standardization for conveying people, matter and materials. However, it remains unclear how the proposed system should be used to transport people safely, time-efficiently and comfortably.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes intermodales Personenverkehrssystem bereitzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Personenkabine mit einer verbesserten Kabinenschnittstelle und eine verbesserte Antriebsplattform mit einer verbesserten Plattformschnittstelle, und damit eine verbesserte Kopplungseinrichtung zur Verbindung einer Personenkabine und einer Antriebsplattform bereitzustellen.Against this background, it is an object of the invention to provide an improved intermodal passenger transport system. In particular, it is an object of the invention to provide an improved passenger cabin with an improved cabin interface and an improved drive platform with an improved platform interface, and thus an improved coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein intermodales Personenverkehrssystem mit den Merkmalen von Anspruch 1, eine Personenkabine zur Verwendung in einem intermodalen Personenverkehrssystem mit den Merkmalen von Anspruch 6, eine Antriebsplattform zur Verwendung in einem intermodalen Personenverkehrssystem mit den Merkmalen von Anspruch 9, eine Kabinenschnittstelle zur Verwendung an einer Personenkabine mit den Merkmalen von Anspruch 12, eine Plattformschnittstelle zur Verwendung an einer Antriebsplattform mit den Merkmalen von Anspruch 14 sowie eine Kopplungseinrichtung zur Verbindung einer Personenkabine und einer Antriebsplattform mit den Merkmalen von Anspruch 16. Bevorzugte Ausführungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by an intermodal passenger transport system with the features of claim 1, a passenger cabin for use in an intermodal passenger transport system with the features of claim 6, a drive platform for use in an intermodal passenger transport system with the features of claim 9, a cabin interface for use a passenger cabin with the features of claim 12, a platform interface for use on a drive platform with the features of claim 14 and a coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform with the features of claim 16. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein intermodales Personenverkehrssystem bereitgestellt. Das intermodale Personenverkehrssystem weist zumindest auf: a) wenigstens eine Personenkabine zur Aufnahme wenigstens eines, insbesondere mehrerer Fahrgäste, wobei die Personenkabine eine Kabinenschnittstelle aufweist, b) wenigstens eine erste Antriebsplattform mit einem ersten Verkehrsmodus, aufweisend eine mit der Kabinenschnittstelle korrespondierende erste Plattformschnittstelle, c) wenigstens eine zweite Antriebsplattform mit einem zweiten Verkehrsmodus, aufweisend eine mit der Kabinenschnittstelle korrespondierende zweite Plattformschnittstelle, die insbesondere der ersten im Wesentlichen entspricht, zumindest hinsichtlich der Schnittstelleneigenschaften bezüglich einer Verbindung mit der Kabinenschnittstelle, und d) wenigstens einen Transitknoten mit einem Plattformtauscher, der dazu ausgebildet ist, eine Personenkabine, welche an ihrer Kabinenschnittstelle mit der Plattformschnittstelle einer ersten Antriebsplattform verbunden ist, von dieser ersten Antriebsplattform zu trennen und die Personenkabine mit der Plattformschnittstelle einer zweiten Antriebsplattform zu verbinden.According to one aspect of the invention, an intermodal passenger transport system is provided. The intermodal passenger transport system has at least: a) at least one passenger cabin for receiving at least one, in particular a plurality of passengers, the passenger cabin having a cabin interface, b) at least one first drive platform with a first traffic mode, having a first platform interface corresponding to the cabin interface, c) at least one second drive platform with a second traffic mode, having a second platform interface corresponding to the cabin interface, which in particular essentially corresponds to the first, at least with regard to the interface properties with regard to a connection to the cabin interface, and d) at least one transit node with a platform exchanger, which is designed to be a passenger cabin, which is connected at its cabin interface to the platform interface of a first drive platform, separate from this first drive platform and to connect the passenger cabin to the platform interface of a second drive platform.

Unter einem intermodalen Personenverkehrssystem ist vorliegend insbesondere ein Verkehrssystem zu verstehen, das mehrere Fahrzeuge (wobei ein Fahrzeug jeweils zumindest eine Personenkabine und eine damit verbundene Antriebsplattform aufweist) und wenigstens zwei verschiedene Verfahr-Infrastrukturen für die Fahrzeuge aufweist. Die Verfahr-Infrastrukturen sind jeweils unterschiedlichen Verkehrsmodi zugeordnet. Beispielsweise ist eine erste Verfahr-Infrastruktur eine Straße und eine zweite Verfahr-Infrastruktur ein Schienenstrang. Die Fahrzeuge weisen vorzugsweise jeweils eine Personenkabine und eine damit während des Verfahrens verbundene Antriebsplattform auf, wobei für unterschiedliche Verfahr-Infrastrukturen bzw. Verkehrsmodi unterschiedliche Antriebsplattformen vorgesehen sein können. Beispielsweise kann die Personenkabine auf einer Straße mit einer Antriebsplattform verbunden sein, die antreibbare Straßenreifen aufweist, und auf einen Schienenstrang mit einer Antriebsplattform verbunden sein, die Schienenräder aufweist.In the present case, an intermodal passenger transport system is to be understood in particular to mean a traffic system which has a plurality of vehicles (one vehicle each having at least one passenger cabin and a drive platform connected thereto) and at least two different travel infrastructures for the vehicles. The travel infrastructures are each assigned to different traffic modes. For example, a first travel infrastructure is a road and a second travel infrastructure is a rail track. The vehicles preferably each have a passenger cabin and a drive platform connected to them during the method, wherein different drive platforms can be provided for different travel infrastructures or traffic modes. For example, the passenger cabin can be connected to a drive platform on a road that has drivable road tires and connected to a drive platform that has rail wheels on a rail track.

Unter einem Transitknoten ist vorliegend insbesondere ein Ort zu verstehen, an welchem Verkehrs-Infrastrukturen aufeinandertreffen, die unterschiedlichen Verkehrsmodi zugeordnet sind. Zudem ist an einem Transitknoten insbesondere vorgesehen, dass die Personenkabine von einer Antriebsplattform, die der einen Verfahr-Infrastruktur zugeordnet ist, getrennt wird und mit einer Antriebsplattform, die der anderen Verfahr-Infrastruktur zugeordnet ist, verbunden wird. Dazu kann insbesondere ein Plattformtauscher verwendet werden, der beispielsweise als Hebekran, Hebebühne, Förderband oder in anderer, im Einzelfall sinnvoller Weise ausgebildet sein kann.In the present case, a transit node is to be understood in particular as a location at which traffic infrastructures meet, which are assigned to different traffic modes. In addition, a transit node in particular provides that the passenger cabin is separated from a drive platform that is assigned to the one travel infrastructure and with a drive platform that is assigned to the other traversing infrastructure. For this purpose, in particular, a platform exchanger can be used, which can be designed, for example, as a lifting crane, lifting platform, conveyor belt or in another manner that makes sense in individual cases.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Personenkabine zur Verwendung in einem intermodalen Personenverkehrssystem, das insbesondere nach einer Ausführung der Erfindung ausgebildet ist, bereitgestellt. Die Personenkabine weist auf: einen Fahrgastraum zum Aufnehmen wenigstens eines, insbesondere mehrerer, Fahrgäste, sowie eine Kabinenschnittstelle nach einer Ausführung der Erfindung zur Verbindung mit einer Plattformschnittstelle einer Antriebsplattform.According to a further aspect of the invention, a passenger cabin is provided for use in an intermodal passenger transport system, which is designed in particular according to an embodiment of the invention. The passenger cabin has: a passenger compartment for receiving at least one, in particular several, passengers, and a cabin interface according to an embodiment of the invention for connection to a platform interface of a drive platform.

Unter einem Fahrgastraum ist vorliegend insbesondere ein Innenraum der Personenkabine zu verstehen, in welchem beispielsweise ein oder mehrere Sitzplätze und/oder ein oder mehrere Stehplätze für zu transportierende Personen angeordnet sind. Insbesondere können im Fahrgastraum insbesondere auch Bedienschnittstellen und/oder Komfortfunktionen für die zu transportierende(n) Person(en) angeordnet sein.In the present case, a passenger compartment is to be understood to mean in particular an interior of the passenger cabin, in which, for example, one or more seats and / or one or more standing places for people to be transported are arranged. In particular, user interfaces and / or comfort functions for the person (s) to be transported can also be arranged in the passenger compartment.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Antriebsplattform zur Verwendung in einem intermodalen Personenverkehrssystem, das insbesondere nach einer Ausführung der Erfindung ausgebildet ist, bereitgestellt. Die Antriebsplattform weist zumindest auf: einen Antrieb und ein Fahrwerk zum Transport einer Personenkabine mittels eines bestimmten Verkehrsmodus, sowie eine Plattformschnittstelle nach einer Ausführung der Erfindung zur Verbindung mit einer Kabinenschnittstelle einer Personenkabine.According to a further aspect of the invention, a drive platform for use in an intermodal passenger transport system, which is designed in particular according to an embodiment of the invention, is provided. The drive platform has at least: a drive and a chassis for transporting a passenger cabin by means of a specific traffic mode, and a platform interface according to an embodiment of the invention for connection to a cabin interface of a passenger cabin.

Unter einem Antrieb der Antriebsplattform kann vorliegend sowohl zu verstehen sein, dass an der Antriebsplattform ein Antriebsmotor angeordnet ist, als auch, dass die Antriebsplattform mittelbar oder unmittelbar mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Unter einem Fahrwerk ist vorliegend insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, mittels welcher mittelbar oder unmittelbar die Antriebsenergie eines Antriebsmotors in eine Vortriebsbewegung umgesetzt werden kann - wie auch immer das im entsprechenden Verkehrsmodus im Detail ausgeführt ist. Beispielsweise kann bei einer Antriebsplattform für den straßengebundenen Überlandverkehraufweisend einen Verbrennungsmotor - der Antrieb zusätzlich zu dem Verbrennungsmotor ein geeignetes Getriebe sowie die Verteilerwellen zur Übertragung der Vortriebskräfte auf die Räder aufweisen. Das Fahrwerk kann beispielsweise zusätzlich zu den Rädern eine geeignete Radaufhängung und/oder Dämpfungskomponenten aufweisen.In the present case, a drive of the drive platform can be understood to mean that a drive motor is arranged on the drive platform, as well as that the drive platform is indirectly or directly connected to a drive motor. In the present case, undercarriage is to be understood in particular as a device by means of which the drive energy of a drive motor can be converted directly or indirectly into a propulsion movement - however this is carried out in detail in the corresponding traffic mode. For example can have a combustion engine for a drive platform for road-bound interurban traffic - the drive in addition to the combustion engine can have a suitable transmission and the distributor shafts for transmitting the propulsive forces to the wheels. In addition to the wheels, the undercarriage can, for example, have a suitable wheel suspension and / or damping components.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Kabinenschnittstelle zur Verwendung an einer Personenkabine, die insbesondere nach einer Ausführung der Erfindung ausgebildet ist, bereitgestellt, wobei die Kabinenschnittstelle insbesondere wenigstens einen, insbesondere größeren, Teil einer Unterseite der Personenkabine einnimmt.According to a further aspect of the invention, a cabin interface for use on a passenger cabin, which is in particular designed according to an embodiment of the invention, is provided, the cabin interface occupying in particular at least one, in particular larger, part of an underside of the passenger cabin.

Vorzugsweise ist die Kabinenschnittstelle in der Weise an einer Unterseite der Personenkabine angeordnet, dass die Personenkabine beispielsweise in geeigneter Art und Weise oberhalb einer straßengebundenen Antriebsplattform mit ihrer Kabinenschnittstelle an der Plattformschnittstelle verbunden werden kann. Vorliegend ist insbesondere auch von einer Anordnung der Kabinenschnittstelle an der Unterseite der Personenkabine die Rede, wenn einzelne Schnittstellenkomponenten seitlich an der Personenkabine angeordnet sind.The cabin interface is preferably arranged on an underside of the passenger cabin in such a way that the cabin can be connected to its cabin interface at the platform interface in a suitable manner, for example, above a road-bound drive platform. In the present case, there is in particular also an arrangement of the cabin interface on the underside of the passenger cabin when individual interface components are arranged on the side of the passenger cabin.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Plattformschnittstelle zur Verwendung an einer Antriebsplattform, die insbesondere nach einer Ausführung der Erfindung ausgebildet ist, bereitgestellt, wobei die Plattformschnittstelle insbesondere wenigstens einen, insbesondere größeren, Teil einer nach oben ausgerichteten Aufnahmeseite, insbesondere einer Oberseite, der jeweiligen Antriebsplattform einnimmt.According to a further aspect of the invention, a platform interface for use on a drive platform, which is in particular designed according to an embodiment of the invention, is provided, the platform interface in particular at least one, in particular larger, part of an upwardly oriented receiving side, in particular an upper side, of the respective Drive platform occupies.

Mit der Formulierung "nach oben ausgerichtete Aufnahmeseite der Antriebsplattform" ist insbesondere gemeint, dass die Aufnahmeseite der Antriebsplattform zumindest im Wesentlichen unterhalb der Personenkabine angeordnet ist, wenn die Antriebsplattform und die Personenkabine verbunden sind. Beispielsweise wird eine Ausführung bereitgestellt, bei welcher die Antriebsplattform oberhalb der Personenkabine in einen Schienenstrang oder ein Seilbahnseil eingehängt ist, wobei trotzdem die Plattformschnittstelle (insbesondere an der Aufnahmeseite) unterhalb der Kabinenschnittstelle und damit auch unterhalb der Personenkabine angeordnet ist, wenn die Personenkabine und die Antriebsplattform miteinander verbunden sind.The phrase “upward-oriented receiving side of the drive platform” means in particular that the receiving side of the drive platform is at least essentially arranged below the passenger cabin when the drive platform and the passenger cabin are connected. For example, an embodiment is provided in which the drive platform is suspended above a passenger cabin in a rail track or a cable car cable, whereby nevertheless, the platform interface (in particular on the receiving side) is arranged below the cabin interface and thus also below the passenger cabin if the passenger cabin and the drive platform are connected to one another.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Kopplungseinrichtung zur Verbindung einer Personenkabine und einer Antriebsplattform bereitgestellt, wobei insbesondere sowohl die Personenkabine als auch die Antriebsplattform nach einer Ausführung der Erfindung ausgebildet sind. Die Kopplungseinrichtung weist eine Kabinenschnittstelle nach einer Ausführung der Erfindung und eine Plattformschnittstelle nach einer Ausführung der Erfindung auf. Insbesondere im gekoppelten Zustand (insbesondere der Kabinenschnittstelle und der Plattformschnittstelle) weist die Kopplungseinrichtung zumindest auf: i) eine korrespondierende Schnittstellengeometrie, sodass insbesondere die Ports und die Medienisolierungen der Verbindungshubs ineinandergreifen, und/oder ii) eine korrespondierende Kraftübertragungs-Passform, sodass bei verbundenen Schnittstellen die Personenkabine und die Antriebsplattform in Fahrzeuglängsrichtung, in Fahrzeugquerrichtung und bzgl. einer Rotation um die Fahrzeughochachse zueinander festgelegt sind, und/oder iii) eine korrespondierende Verriegelung, sodass bei verbundenen Schnittstellen die Personenkabine und die Antriebsplattform in Fahrzeughochrichtung und bzgl. einer Rotation um die Fahrzeuglängsachse und um die Fahrzeugquerachse festgelegt sind.According to a further aspect of the invention, a coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform is provided, in particular both the passenger cabin and the drive platform being designed according to an embodiment of the invention. The coupling device has a cabin interface according to an embodiment of the invention and a platform interface according to an embodiment of the invention. Particularly in the coupled state (in particular the cabin interface and the platform interface), the coupling device has at least: i) a corresponding interface geometry, so that in particular the ports and the media insulation of the connection hubs interlock, and / or ii) a corresponding power transmission fit, so that with connected interfaces the passenger cabin and the drive platform are fixed to one another in the vehicle longitudinal direction, in the vehicle transverse direction and with respect to a rotation about the vertical axis of the vehicle, and / or iii) a corresponding locking mechanism, so that when the interfaces are connected, the passenger cabin and the drive platform are oriented in the vehicle vertical direction and with respect to a rotation about the vehicle longitudinal axis and are fixed around the vehicle's transverse axis.

Unter einer Kopplungseinrichtung ist vorliegend insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, die eine Kabinenschnittstelle einer Personenkabine und eine korrespondierende Plattformschnittstelle einer Antriebsplattform aufweist. Korrespondierend bedeutet vorliegend insbesondere, dass bestimmte Schnittstellenmerkmale einer Kabinenschnittstelle einerseits und einer Plattformschnittstelle andererseits derart aufeinander abgestimmt sind, dass sie in der vorgesehenen Art und Weise zusammenwirken können. Insofern kann "korrespondierend" beispielsweise bedeuten: geometrisch zusammenpassend und/oder zur Energieübertragung zusammenpassend und/oder zur Datenübertragung zusammenpassend und/oder zur Kraftübertragung zusammenpassend und/oder zur Medienübertragung zusammenpassend. Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zugrunde, dass bei der gegenwärtigen Organisation der Verkehrsströme in hochentwickelten Gesellschaften der motorisierte Individualverkehr und der öffentliche Personennahverkehr nicht optimal aufeinander abgestimmt sind. So sieht beispielsweise eine typische Pendelstrecke für einen Arbeitspendler häufig folgendermaßen aus: Der Pendler verlässt das Haus und fährt mit seinem Auto zum nächstliegenden Bahnhof. Dort verliert er Zeit, während er das Auto abstellt und zum Bahnsteig läuft. Er wartet anschließend auf den Zug, der nach einem starren Fahrplanschema abfährt. Nach der Abfahrt des Zuges fährt der Pendler zum Hauptbahnhof der Stadt, in welcher er arbeitet. Anschließend verliert er wiederum Zeit, indem er zur Bushaltestelle derjenigen Buslinie geht, die ihn zu seiner Arbeitsstelle bringt. Zur der vorgesehenen fixen Abfahrtszeit fährt der entsprechende Bus ab. Von der Ankunftshaltestelle zum Firmensitz des Arbeitsgebers muss der Pendler wiederum gehen.In the present case, a coupling device is to be understood in particular to mean a device which has a cabin interface of a passenger cabin and a corresponding platform interface of a drive platform. Corresponding here means in particular that certain interface features of a cabin interface on the one hand and a platform interface on the other hand are coordinated with one another in such a way that they can interact in the intended manner. In this respect, "corresponding" can mean, for example: geometrically matching and / or matching for energy transmission and / or matching for data transmission and / or matching for power transmission and / or matching for media transmission. The invention is based, inter alia, on the knowledge that, in the current organization of traffic flows in highly developed societies, motorized individual transport and local public transport are not optimally coordinated. A typical commute for a commuter, for example, often looks like this: The commuter leaves the house and drives his car to the nearest train station. There he loses time while parking the car and running to the platform. He then waits for the train that follows a rigid schedule. After leaving the train, the commuter drives to the main train station of the city where he works. He then loses time again by going to the bus stop on the bus line that takes him to his job. The corresponding bus will depart at the scheduled departure time. The commuter has to go from the arrival stop to the employer's company headquarters.

Die Erfindung basiert nun unter anderem auf der Idee, Individualverkehr und öffentlichen Personennahverkehr in einem intermodalen Personenverkehrssystem zu vereinen. Indem der Insasse einer Personenkabine die Personenkabine nicht mehr verlassen muss, um den Verkehrsmodus zu wechseln, können die oben beschriebenen Zeitverluste minimiert werden. Im oben beschriebenen Beispiel des Berufspendlers könnte das beispielsweise bedeuten: Der Pendler hat ein Fahrzeug des intermodalen Personenverkehrssystems für eine bestimmte Zeit bestellt. Zu diesem Zeitpunkt kommt eine Personenkabine auf einer elektrisch betriebenen, straßenbasierten Antriebsplattform an. Der Pendler steigt ein und wird vollautonom zu einem ersten Transitknoten am Ortsrand gefahren, wo die Personenkabine mittels eines Plattformtauschers (beispielsweise Hebekran) auf eine zweite Antriebsplattform mit einem Verbrennungsmotor überführt wird. Auf dieser zweiten Antriebsplattform kann die Strecke zur Stadt des Arbeitgebers über Land ebenso vollautonom bei deutlich höherer Geschwindigkeit (und Reichweite) gefahren werden. Am Stadtrand des Arbeitsgebersitzes wird an einem weiteren Transitknoten die Personenkabine wieder auf eine elektrisch getriebene Antriebsplattform überführt, die anschließend die Personenkabine bis vor das Werkstor fährt. Alternativ wäre die Überlandpassage auch in einem schienengebundenen Verkehrsmodus denkbar, wobei dann die Transitknoten die Personenkabine jeweils auf eine/von einer anderen Antriebsplattform überführen, die einen Schienenantrieb aufweisen.The invention is now based, among other things, on the idea of combining individual transport and local public transport in an intermodal passenger transport system. Since the occupant of a passenger cabin no longer has to leave the passenger cabin in order to change the traffic mode, the time losses described above can be minimized. In the example of the commuter described above, this could mean, for example: The commuter has ordered a vehicle of the intermodal passenger transport system for a certain time. At this point, a passenger cabin arrives on an electrically operated, road-based drive platform. The commuter gets in and is driven fully autonomously to a first transit node on the outskirts of the village, where the passenger cabin is transferred to a second drive platform with an internal combustion engine by means of a platform exchanger (for example a lifting crane). On this second drive platform, the route to the city of the employer can also be driven overland fully autonomously at a significantly higher speed (and range). On the outskirts of the employer's headquarters, the passenger cabin is transferred again to an electrically driven drive platform at another transit node, which then drives the passenger cabin to the factory gate. Alternatively, the overland passage would also be conceivable in a rail-bound traffic mode, in which case the transit nodes then transfer the passenger cabin to / from another drive platform that has a rail drive.

Um einen reibungslosen Wechsel zwischen verschiedenen Verkehrsmodi zu ermöglichen, weist gemäß einer Ausführung wenigstens ein Transitknoten einen Moduswechsler auf, der ausgebildet ist, ein Fahrzeug, insbesondere eine Personenkabine mit, insbesondere auf, einer ersten Antriebsplattform, aus einem Verkehrsfluss im ersten Verkehrsmodus zu entkoppeln und ein, insbesondere das, Fahrzeug, insbesondere eine Personenkabine mit, insbesondere auf, einer zweiten Antriebsplattform, in einen Verkehrsfluss im zweiten Verkehrsmodus einzukoppeln.In order to enable a smooth change between different traffic modes, according to one embodiment at least one transit node has a mode changer which is designed to decouple and insert a vehicle, in particular a passenger cabin with, in particular, a first drive platform from a traffic flow in the first traffic mode , in particular to couple the vehicle, in particular a passenger cabin, with, in particular, a second drive platform into a traffic flow in the second traffic mode.

Bei einem straßengebundenen Verkehrsmodus kann der Moduswechsler beispielsweise eine Zubringerstraße sein und/oder eine Verzögerungs- und/oder Beschleunigungsspur aufweisen; bei einem schienengebundenen Verkehrsmodus kann der Moduswechsler beispielsweise ein Zubringergleis sein und/oder ein Verzögerungs- und/oder Beschleunigungsgleis aufweisen.In the case of a road-bound traffic mode, the mode changer can be, for example, a feeder road and / or have a deceleration and / or acceleration lane; in the case of a rail-bound traffic mode, the mode changer can be, for example, a feeder track and / or have a deceleration and / or acceleration track.

Um einen vollautomatischen und/oder vollautonomen Betrieb des intermodalen Personenverkehrssystems zu erleichtern, sind gemäß einer Ausführung die Antriebsplattformen für einen vollautonomen Fahrbetrieb eingerichtet und ausgebildet. Unter einen vollautonomen Fahrbetrieb ist vorliegend insbesondere zu verstehen, dass die Antriebsplattformen, gegebenenfalls in Verbindung mit einer Personenkabine, dafür geeignet sind, sich führerlos und unfallfrei zielgerichtet im jeweils vorgesehenen Verkehrsmodus zu bewegen, insbesondere unter Nutzung der zu dem Verkehrsmodus gehörigen Verfahr-Infrastruktur.In order to facilitate a fully automatic and / or fully autonomous operation of the intermodal passenger transport system, according to one embodiment the drive platforms are set up and designed for a fully autonomous driving operation. Fully autonomous driving operation is to be understood here in particular to mean that the drive platforms, possibly in conjunction with a passenger cabin, are suitable for driving in a targeted manner in the respective traffic mode without a driver and without an accident, in particular using the travel infrastructure belonging to the traffic mode.

Damit das intermodale Personenverkehrssystem flächendeckend eingesetzt werden kann, weist es gemäß einer Ausführung eine Vielzahl von Personenkabinen, jeweils eine Vielzahl von Antriebsplattformen mit unterschiedlichen Verkehrsmodi und mehrere, insbesondere eine Vielzahl von, Transitknoten auf. Die Transitknoten sind insbesondere auf die beteiligten Verkehrsmodi abgestimmt.So that the intermodal passenger transport system can be used nationwide, according to one embodiment it has a large number of passenger cabins, a large number of drive platforms each with different traffic modes and several, in particular a large number, transit nodes. The transit nodes are especially tailored to the traffic modes involved.

Um ein umfassendes Personenverkehrssystem für landgebundene Verkehrsmodi bereitzustellen, ist gemäß einer Ausführung wenigstens eine Antriebsplattform mit einem straßenbasierten Verkehrsmodus und wenigstens eine Antriebsplattform mit einem schienenbasierten Verkehrsmodus vorgesehen. Insbesondere sind dann die Transitknoten auf eine Überführung der Personenkabinen zwischen straßengebundenen und schienengebundenen Antriebsplattformen abgestimmt.In order to provide a comprehensive passenger transport system for land-based traffic modes, at least one drive platform with a road-based traffic mode and at least one drive platform with a rail-based traffic mode are provided according to one embodiment. In particular then Transit nodes matched to a transfer of the passenger cabins between road-bound and rail-bound drive platforms.

Gemäß einer Ausführung weist der Fahrgastraum der Personenkabine eine Fahrgast-Bedienschnittstelle zum Absetzen eines Notrufs und/oder zum Treffen von Verkehrsentscheidungen und/oder zum Öffnen einer Fahrgastraumtüre und/oder zum Bedienen von Komfortfunktionen aufweist. Mittels der Fahrgast-Bedienschnittstelle, die beispielsweise mit einem Touchscreen und/oder mit einer kabelgebundenen und/oder funknetzbasierten Kommunikationsschnittstelle ausgebildet sein kann, können insbesondere verschiedenste Eingriffe eines Fahrgasts in den Betrieb des Personenverkehrssystems, und insbesondere der Personenkabine, vorgesehen sein. Neben der Notruffunktion kann beispielsweise auch allgemeine Kommunikationsfunktionalität vorgesehen sein. Verkehrsentscheidungen kann der Fahrgast beispielsweise zur Auflösung unerwarteter Situationen im Straßenverkehr (wie beispielsweise eine Straßensperrung oder ein Hindernis auf der Straße) treffen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Fahrgast unterwegs einen geänderten Fahrzielwunsch eingeben kann. Damit kann ein sicherer und/oder komfortabler Betrieb des intermodalen Personenverkehrssystems in vielfacher Hinsicht sichergestellt werden.According to one embodiment, the passenger compartment of the passenger cabin has a passenger operating interface for placing an emergency call and / or for making traffic decisions and / or for opening a passenger compartment door and / or for operating comfort functions. The passenger operating interface, which can be designed, for example, with a touchscreen and / or with a cable-based and / or radio network-based communication interface, can in particular be used to provide various interventions by a passenger in the operation of the passenger transport system, and in particular the passenger cabin. In addition to the emergency call function, general communication functionality can also be provided, for example. The passenger can make traffic decisions, for example, to resolve unexpected situations in road traffic (such as a road block or an obstacle on the road). However, it can also be provided that the passenger can enter a changed destination request on the way. In this way, safe and / or comfortable operation of the intermodal passenger transport system can be ensured in many ways.

Gemäß einer Ausführung weist der Fahrgastraum wenigstens eine Komfortfunktion wie Klimatisierung/Heizung, Infotainment oder eine Mobilfunkverbindung auf, die beispielsweise mittels der Fahrgast-Bedienschnittstelle bedienbar ist. So kann ein für den Fahrgast angenehmes Reiseerlebnis sichergestellt werden.According to one embodiment, the passenger compartment has at least one comfort function such as air conditioning / heating, infotainment or a mobile radio connection, which can be operated, for example, by means of the passenger operating interface. This ensures a pleasant travel experience for the passenger.

In einem intermodalen Personenverkehrssystem werden je nach vorgesehenen Verkehrsmodi ganz unterschiedliche Antriebsplattformen bereitgestellt. Als Verkehrsmodi können einer, mehrere oder alle nachfolgend genannten Verkehrsmodi vorgesehen sein, wobei insbesondere für jeden der Verkehrsmodi wenigstens einem, insbesondere mehrere, auf den jeweiligen Verkehrsmodus angepasste Antriebsplattformen vorgesehen sind. Als Verkehrsmodus kann vorgesehen sein: 1) Straßenverkehr auf Basis eines Antriebs mit einer Verbrennungskraftmaschine zum Antrieb von Straßenrädern und einem Brennstofftank, und/oder 2) Straßenverkehr auf Basis eines Antriebs mit wenigstens einer elektrischen Maschine zum Antrieb von Straßenrädern und einem elektrischen Energiespeicher, und/oder 3) Straßenverkehr auf Basis eines Antriebs mit wenigstens einer elektrischen Maschine zum Antrieb von Straßenrädern und einem elektrischen Energiespeicher sowie einem kraftstoffgetriebenen Range Extender, und/oder 4) Schienenverkehr auf Basis eines Antriebs mit wenigstens einer elektrischen Maschine zum Antrieb von Schienenrädern, und/oder 5) Schienenverkehr auf Basis eines Magnetschwebeverkehr zum Antrieb von Linearstatoren, und/oder 6) Schienenverkehr auf Basis eines Zugseil-Antriebs, und/oder 7) Seilbahnverkehr auf Basis eines Zugseil-Antriebs, und/oder 8) Magnetschwebeverkehr auf Basis eines magnetelektrischen Schwebeantriebs, und/oder 9) jeder weitere, dem Fachmann sinnvoll erscheinende Verkehrsmodus.In an intermodal passenger transport system, very different drive platforms are provided depending on the traffic modes provided. One, several or all of the traffic modes mentioned below can be provided as traffic modes, in particular at least one, in particular several, drive platforms adapted to the respective traffic mode being provided for each of the traffic modes. The following traffic mode can be provided: 1) road traffic based on a drive with an internal combustion engine for driving road wheels and a fuel tank, and / or 2) road traffic based on a drive with at least one electric machine for driving road bikes and an electrical energy store, and / or 3) road traffic based on a drive with at least one electric machine for driving road bikes and an electric energy store as well as a fuel-driven range extender, and / or 4) rail traffic based on a drive with at least one electrical machine for driving rail wheels, and / or 5) rail traffic based on magnetic levitation traffic for driving linear stators, and / or 6) rail traffic based on a pull rope drive, and / or 7) Cable car traffic based on a traction cable drive, and / or 8) magnetic levitation traffic based on a magneto-electric levitation drive, and / or 9) any other traffic mode that appears sensible to a person skilled in the art.

Um einen vollautonomen Betrieb des intermodalen Personenverkehrssystems sicherzustellen, benötigen die Antriebsplattformen eine geeignete Infrastruktur für den vollautonomen Fahrbetrieb oder müssen zumindest mittelbar auf eine solche Infrastruktur zugreifen können. Dazu ist gemäß einer Ausführung vorgesehen, dass die jeweilige Antriebsplattform eine Steuereinheit und wenigstens einen Sensor, insbesondere ein Sensorpaket, aufweist, wobei die Steuereinheit im Zusammenwirken mit dem Sensor, insbesondere mit dem Sensorpaket, dem Antrieb und dem Fahrwerk eingerichtet ist, die Antriebsplattform in ihrem Verkehrsmodus vollautonom, und insbesondere zielgerichtet hin zum gewünschten Fahrtziel, zu bewegen. Insbesondere weist die Antriebsplattform zur Sicherstellung des vollautonomen Fahrbetriebs die dafür benötigten Sensoren, insbesondere in einem Sensorpaket, und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, auf Basis der mittels der Zensoren erfassten Sensorwerten den jeweiligen Antrieb und damit gegebenenfalls auch das jeweilige Fahrwerk geeignet anzusteuern.In order to ensure fully autonomous operation of the intermodal passenger transport system, the drive platforms require a suitable infrastructure for fully autonomous operation or at least have to be able to access such an infrastructure indirectly. For this purpose, according to one embodiment it is provided that the respective drive platform has a control unit and at least one sensor, in particular a sensor package, the control unit being set up in cooperation with the sensor, in particular with the sensor package, the drive and the chassis Moving traffic mode fully autonomously, and in particular in a targeted manner to the desired destination. In particular, in order to ensure fully autonomous driving, the drive platform has the sensors required for this, in particular in a sensor package, and a control unit which is set up to suitably control the respective drive and thus, if appropriate, the respective undercarriage on the basis of the sensor values detected by the sensors.

Die Kabinenschnittstelle der Personenkabinen in jedem Verkehrsmodus mit der entsprechenden Plattformschnittstelle der unterschiedlichen Antriebsplattform verbinden zu können, müssen diese korrespondierende Schnittstellen aufweisen.To be able to connect the cabin interface of the passenger cabins with the corresponding platform interface of the different drive platform in each traffic mode, these must have corresponding interfaces.

Gemäß einer Ausführung ist dazu vorgesehen, dass die Kabinenschnittstelle aufweist: i) eine Schnittstellengeometrie mit einer Kraftübertragungs-Passform, wobei die Kraftübertragungs-Passform wenigstens eine, insbesondere zwei voneinander beabstandete, Querwände und/oder wenigstens zwei voneinander beanstandete Längswände aufweist, und/oder ii) eine an der Schnittstellengeometrie angeordnete Verriegelung, die vorzugsweise wenigstens eine Verriegelungsausnehmung aufweist, und/oder iii) einen an der Schnittstellengeometrie angeordneten Verbindungshub mit wenigstens einem Daten-Port, wenigstens einem Energie-Port und einer Medienisolierung, die den Hub und/oder wenigstens einen der Ports gegenüber der restlichen Schnittstellengeometrie abgrenzt.According to one embodiment, it is provided that the cabin interface has: i) an interface geometry with a power transmission fit, wherein the power transmission fit has at least one, in particular two spaced-apart, transverse walls and / or at least two longitudinal walls spaced apart from one another, and / or ii) a lock arranged on the interface geometry, which preferably has at least one locking recess, and / or iii) one on the Interface geometry arranged connection hub with at least one data port, at least one energy port and media isolation, which delimits the hub and / or at least one of the ports from the rest of the interface geometry.

Gemäß einer Ausführung ist dazu vorgesehen, dass die Plattformschnittstelle aufweist: I) eine Schnittstellengeometrie mit einer, insbesondere mit einer Kraftübertragungs-Passform einer Kabinenschnittstelle korrespondierende Kraftübertragungs-Passform, wobei die Kraftübertragungs-Passform wenigstens eine, insbesondere zwei voneinander beabstandete Querwände und/oder wenigstens zwei voneinander beanstandete Längswände aufweist, und/oder II) eine an der Schnittstellengeometrie angeordnete Verriegelung, die vorzugsweise wenigstens einen Riegel aufweist, und/oder III) einen an der Schnittstellengeometrie angeordneten Verbindungshub mit wenigstens einem Daten-Port, wenigstens einem Energie-Port und/oder einer Medienisolierung, die den Hub gegenüber der restlichen Schnittstellengeometrie abgrenzt, und/oder IV) eine Schnittstellenheizung, die ausgebildet ist, eine Vereisung der Plattformschnittstelle oder einzelner Komponenten zu verhindern und/oder abzutauen und/oder eine Vereisung Kabinenschnittstelle oder einzelnen Komponenten zu verhindern und/oder abzutauen.According to one embodiment, it is provided that the platform interface has: I) an interface geometry with a power transmission fit that corresponds, in particular, to a power transmission fit of a cabin interface, the power transmission fit, at least one, in particular two spaced-apart transverse walls and / or at least two has mutually objectionable longitudinal walls, and / or II) a lock arranged on the interface geometry, which preferably has at least one bolt, and / or III) a connection hub arranged on the interface geometry with at least one data port, at least one energy port and / or media insulation that delimits the hub from the rest of the interface geometry, and / or IV) interface heating that is designed to prevent and / or defrost icing of the platform interface or individual components and / or icing of the cabin to prevent and / or defrost the interface or individual components.

Unter einer Kraftübertragungs-Passform ist vorliegend insbesondere eine zueinander korrespondierenden ausgebildete Außenkontur der Kabinenschnittstelle und der Plattformschnittstelle zu verstehen, die insbesondere so ausgebildet ist, dass bei (beispielsweise formschlüssig und/oder reibschlüssig) verbundenen Schnittstellen sichergestellt ist, dass aus dem Fahrbetrieb der Antriebsplattformen auftretende Kräfte in Fahrzeuglängsrichtung und/oder in Fahrzeugquerrichtung von der Außenkontur der Plattformschnittstelle auf die Außenkontur Kabinenschnittstelle übertragen werden. So kann hinsichtlich der genannten Kraftrichtungen ein Zusammenhalt der Personenkabine und der Handelsplattform zumindest jenseits von extremen Fahrsituationen auch ohne Verriegelung sichergestellt sein.In the present case, a force transmission fit is to be understood to mean, in particular, a correspondingly designed outer contour of the cabin interface and the platform interface, which is designed in particular in such a way that (for example, a form-fitting and / or friction-locking) connected interfaces ensures that forces arising from the driving operation of the drive platforms are transmitted in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction from the outer contour of the platform interface to the outer contour of the cabin interface. With regard to the force directions mentioned, cohesion of the passenger cabin and the trading platform can be ensured, at least beyond extreme driving situations, even without locking.

Unter einem Verbindungshub ist vorliegend insbesondere eine Übertragungsschnittstelle für zu übertragende Daten (insbesondere mittels des Daten-Ports) und/oder zu übertragende Energie (insbesondere elektrische Energie mittels des Energie-Ports).In the present case, a connection hub includes, in particular, a transmission interface for data to be transmitted (in particular by means of the data port) and / or energy to be transmitted (in particular electrical energy by means of the energy port).

Unter einer Medienisolierung ist vorliegend insbesondere eine Barriere wie beispielsweise ein Gehäuse oder ein Isolierelement zu verstehen, die dazu eingerichtet ist, Schmutz und/oder Wasser von dem Verbindungshub fernzuhalten.In the present case, media insulation is to be understood in particular as a barrier such as, for example, a housing or an insulating element, which is designed to keep dirt and / or water away from the connecting stroke.

Unter einer Schnittstellenheizung ist vorliegend insbesondere eine Heizeinrichtung der Plattform zu verstehen, die dazu eingerichtet ist, eine Vereisung Verbindung relevante Teile der korrespondierenden Kraftübertragungs-Passform und/oder des Verbindungshubs abzutauen und/oder zu enteisen und/oder reif- oder eisfrei zu halten.In the present case, an interface heating is to be understood in particular to mean a heating device of the platform which is set up to defrost and / or to de-ice and / or to keep frost-free or ice-free relevant components of the corresponding power transmission fit and / or the connection stroke.

Gemäß einer Ausführung weist eine Kopplungseinrichtung zur Verbindung einer Personenkabine und einer Antriebsplattform insbesondere eine Kabinenschnittstelle gemäß einer Ausführung der Erfindung und eine Plattformschnittstelle gemäß einer Ausführung der Erfindung auf. Die Kopplungseinrichtung weist im gekoppelten Zustand der Kabinenschnittstelle und der Plattformschnittstelle zumindest auf: a) eine korrespondierende Schnittstellengeometrie, sodass insbesondere die die Ports und die Medienisolierungen der Verbindungshubs ineinandergreifen, b) eine korrespondierende Kraftübertragungs-Passform, sodass bei verbundenen Schnittstellen die Personenkabine und die Antriebsplattform in Fahrzeuglängsrichtung, in Fahrzeugquerrichtung und bzgl. einer Rotation um die Fahrzeughochachse zueinander festgelegt sind, c) eine korrespondierende Verriegelung, sodass bei verbundenen Schnittstellen die Personenkabine und die Antriebsplattform in Fahrzeughochrichtung und bzgl. einer Rotation um die Fahrzeuglängsachse und um die Fahrzeugquerachse festgelegt sind.According to one embodiment, a coupling device for connecting a passenger cabin and a drive platform has, in particular, a cabin interface according to an embodiment of the invention and a platform interface according to an embodiment of the invention. In the coupled state of the cabin interface and the platform interface, the coupling device has at least: a) a corresponding interface geometry, so that in particular the ports and the media isolations of the connection hubs interlock, b) a corresponding power transmission fit, so that when the interfaces are connected, the passenger cabin and the drive platform in Longitudinal direction of the vehicle, in the transverse direction of the vehicle and with respect to a rotation about the vertical axis of the vehicle are fixed to one another, c) a corresponding locking device, so that when the interfaces are connected, the passenger cabin and the drive platform are fixed in the vertical direction of the vehicle and with respect to a rotation about the longitudinal axis of the vehicle and the transverse axis of the vehicle.

Vorteilhafte Ausbildungen der verschiedenen Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen, teilweise in stark schematisierter Darstellung,

Fig. 1
in einer dreidimensionalen Ansicht ein intermodales Personenverkehrssystem nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung mit einem Transitknoten zum Wechseln von Personenkabinen zwischen verschiedenen Antriebsplattformen;
Fig. 2
in einer schematischen Schnittansicht das intermodale Personenverkehrssystem aus Figur 1;
Fig. 3
in einer schematischen Schnittansicht ein intermodales Personenverkehrssystem nach einer weiteren beispielhaften Ausführung der Erfindung mit einem Transitknoten, an welchem Personenkabinen von einer ersten straßengebundenen Antriebsplattform auf eine zweite straßengebundene Antriebsplattform überführt werden können;
Fig. 4a
in einer Seitenansicht eine Personenkabine nach einer ersten, straßengebundenen beispielhaften Ausführung der Erfindung, die mit einer Antriebsplattform nach einer ersten beispielhaften Ausführung der Erfindung verbunden ist;
Fig. 4b
die Personenkabine aus Fig. 4a verbunden mit einer Antriebsplattform nach einer zweiten, schienengebundenen beispielhaften Ausführung der Erfindung;
Fig. 5
die in Figur 4a dargestellten Komponenten in verschiedenen Ansichten;
Fig. 6
in schematischen Ansichten ein Wechsel der Personenkabine von einer ersten Antriebsplattform auf eine zweite Antriebsplattform an einem Transitknoten gemäß Fig. 3;
Fig. 7
eine Kopplungseinrichtung nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung, bestehend aus einer Kabinenschnittstelle an der Personenkabine von Fig. 4a (schematisch von unten betrachtet dargestellt in Fig. 7a) und einer Plattformschnittstelle an der Antriebsplattform gemäß Fig. 4a (schematisch von oben betrachtet dargestellt in Fig. 7b), jeweils dargestellt in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 8
die Kabinenschnittstelle und die Plattformschnittstelle der Kopplungseinrichtung aus Fig. 7, jeweils dargestellt in einer schematischen Seitenansicht; und
Fig. 9
Kopplungseinrichtung aus Fig. 7 entlang der Schnittlinie I - I aus Fig. 7a und II - II aus Figur 7b.
Advantageous developments of the various aspects of the invention are the subject of the dependent claims. Further features, advantages and possible uses of the invention result from the following description in connection with the figures. They show, partly in a highly schematic representation,
Fig. 1
a three-dimensional view of an intermodal passenger transport system according to an exemplary embodiment of the invention with a transit node for changing passenger cabins between different drive platforms;
Fig. 2
in a schematic sectional view of the intermodal passenger transport system Figure 1 ;
Fig. 3
a schematic sectional view of an intermodal passenger transport system according to a further exemplary embodiment of the invention with a transit node, at which passenger cabins can be transferred from a first road-bound drive platform to a second road-bound drive platform;
Fig. 4a
a side view of a passenger cabin according to a first, road-bound exemplary embodiment of the invention, which is connected to a drive platform according to a first exemplary embodiment of the invention;
Fig. 4b
the passenger cabin out Fig. 4a connected to a drive platform according to a second, rail-bound exemplary embodiment of the invention;
Fig. 5
in the Figure 4a components shown in different views;
Fig. 6
schematic views of a change of the passenger cabin from a first drive platform to a second drive platform at a transit node according to Fig. 3 ;
Fig. 7
a coupling device according to an exemplary embodiment of the invention, consisting of a cabin interface on the passenger cabin of Fig. 4a (shown schematically from below in Fig. 7a ) and a platform interface according to the drive platform Fig. 4a (shown schematically from above in Fig. 7b ), each shown in a schematic top view;
Fig. 8
the cabin interface and the platform interface of the coupling device Fig. 7 , each shown in a schematic side view; and
Fig. 9
Coupling device from Fig. 7 along the section line I - I Fig. 7a and II - II out Figure 7b .

In Figur 1 ist ein intermodales Personenverkehrssystem 1 dargestellt, das eine Vielzahl von Personenkabinen 2 aufweist. Die Personenkabinen 2 weisen jeweils eine in Figur 1 nicht dargestellte Kabinenschnittstelle 4 (vgl. insbesondere Figuren 4a, 5c und 6 bis 9) auf, mittels welcher sie mit unterschiedlichen Antriebsplattformen (zum Beispiel 100, 200 oder 300), d.h. im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer ersten, straßengebundenen Antriebsplattform 100 oder mit einer zweiten schienengebundenen Antriebsplattform 200 verbunden werden können.In Figure 1 An intermodal passenger transport system 1 is shown which has a large number of passenger cabins 2. The passenger cabins 2 each have one in Figure 1 Cabin interface 4, not shown (see in particular Figures 4a , 5c and 6 to 9 ), by means of which they can be connected to different drive platforms (for example 100, 200 or 300), ie in the exemplary embodiment shown with a first, road-bound drive platform 100 or with a second rail-bound drive platform 200.

Die ersten Antriebsplattformen 100 weisen eine mit der der Kabinenschnittstelle 4 korrespondierende erste Plattformschnittstelle 104 auf, die zweiten Antriebsplattformen 200 weisen eine zweite Plattformschnittstelle 204 auf, die der ersten Plattformschnittstelle 104 zumindest bezüglich der Schnittstelleneigenschaften zur Kabinenschnittstelle 4 im Wesentlichen entspricht.The first drive platforms 100 have a first platform interface 104 which corresponds to the cabin interface 4, the second drive platforms 200 have a second platform interface 204 which essentially corresponds to the first platform interface 104 at least with regard to the interface properties to the cabin interface 4.

Das intermodale Personenverkehrssystem 1 weist zusätzlich einen Transitknoten 6 mit einem im Ausführungsbeispiel nur schematisch angedeuteten Plattformtauscher 8 auf. Der Plattformtauscher ist dazu ausgebildet, eine Personenkabine 1, welche an ihrer Kabinenschnittstelle mit der Plattformschnittstelle 104 einer ersten Antriebsplattform 100 verbunden ist, von dieser ersten Antriebsplattform 100 zu trennen und die Personenkabine 1 mit der Plattformschnittstelle 204 einer zweiten Antriebsplattform 200 zu verbinden, oder andersherum, wie in Figur 1 dargestellt.The intermodal passenger transport system 1 additionally has a transit node 6 with a platform exchanger 8 only indicated schematically in the exemplary embodiment. The platform exchanger is designed to move a passenger cabin 1, which is connected at its cabin interface to the platform interface 104 of a first drive platform 100, from this first drive platform 100 separate and connect the passenger cabin 1 to the platform interface 204 of a second drive platform 200, or vice versa, as in FIG Figure 1 shown.

Im Ausführungsbeispiel ist dazu im Schienensystem zum Betrieb der zweiten Antriebsplattformen 200 neben dem Reisegleis 10 ein Verzögerungs- bzw. Zubringergleis 12 vorgesehen, an welchem die Fahrzeuge bestehend aus der Personenkabine 2 und der zweiten Antriebsplattform 200 abgebremst werden können. Zudem weist ein ansonsten nicht dargestelltes Straßensystem zum Betrieb der ersten Antriebsplattformen 100 eine Zubringerstraße 14 auf. Das Zubringergleis 12 und die Zubringerstraße 14 sind zueinander so geführt, dass Personenkabinen 2 an einer Plattformtauschstelle 16 von der zweiten Antriebsplattform 200 auf eine bereitgestellte erste Antriebsplattform 100 übergeben werden können oder auch andersherum (hier nicht dargestellt).In the exemplary embodiment, in addition to the travel track 10, a deceleration or feeder track 12 is provided in the rail system for operating the second drive platforms 200, on which the vehicles consisting of the passenger cabin 2 and the second drive platform 200 can be braked. In addition, a road system, which is otherwise not shown, for operating the first drive platforms 100 has a feeder road 14. The feeder track 12 and the feeder road 14 are routed to one another such that passenger cabins 2 can be transferred from the second drive platform 200 to a provided first drive platform 100 at a platform exchange point 16 or vice versa (not shown here).

Der Plattformtauscher 8 des Transitknotens 6 ist im Ausführungsbeispiel sehr einfach ausgebildet: Mittels eines nicht dargestellten Mechanismus wird die Plattformschnittstelle 204 der zweiten Antriebsplattform 200 an der Plattformtauschstelle 16 zu einem Zeitpunkt geöffnet, an welchem unterhalb der Personenkabine 2 (hier 2.4) eine erste Antriebsplattform 100 (hier 100.4) bereitgestellt ist.In the exemplary embodiment, the platform exchanger 8 of the transit node 6 is of a very simple design: by means of a mechanism (not shown), the platform interface 204 of the second drive platform 200 is opened at the platform exchange point 16 at a time at which a first drive platform 100 (below 2.4) (here 2.4) here 100.4) is provided.

Auf diese Weise kann beispielsweise ein Übergang von einer sehr schnellen, schienengebundenen Überland-Verbindung (ähnlich einem Bahn-Fernverkehr) auf eine innerörtliche Straßenverbindung (ähnlich einem lokalen Busverkehr) in einem vollautonomen System ermöglicht werden. Die erste Antriebsplattform 100 kann dazu beispielsweise mit einem Elektroantrieb und einem wiederaufladbaren Batteriepack ausgestattet sein.In this way, for example, a transition from a very fast, rail-bound interurban connection (similar to long-distance rail transport) to an inner-city road connection (similar to local bus transport) can be made possible in a fully autonomous system. For this purpose, the first drive platform 100 can be equipped, for example, with an electric drive and a rechargeable battery pack.

In Figur 2 ist das intermodale Personenverkehrssystem 1 aus Figur 1 zur Verdeutlichung nochmals in einer schematischen Schnittansicht dargestellt. Im Detail ist der Transitknoten 6 mit dem Plattformtauscher 8 und der zuführenden Infrastruktur beider Verkehrsmodi dargestellt. In der Figur 2 sind vier Verkehrssituationen dargestellt:
(1) Eine Personenkabine 2a, die auf einer zweiten Antriebsplattform 200a am Transitknoten 6 vorbei schnell im Überland-Reiseverkehr des schienenbasierten Verkehrsmodus verfahren wird; (2) Eine Personenkabine 2b, die auf einer ersten Antriebsplattform 200b am Transitknoten 6 vorbei im innerörtlichen Reiseverkehr verfahren wird; (3) Zu verschiedenen Zeitpunkten eine Personenkabine 2c, die am Transitknoten 6 aus dem schienengebundenen Verkehr 6 ausgekoppelt und in dem straßengebundenen Verkehr eingekoppelt wird; und (4) Zu verschiedenen Zeitpunkten eine Personenkabine 2d, die am Transitknoten 6 aus dem straßengebundenen Verkehrsmodus ausgekoppelt und in den schienengebundenen Verkehrsmodus eingekoppelt wird.
In Figure 2 is the intermodal passenger transport system 1 from Figure 1 shown again in a schematic sectional view for clarification. The transit node 6 with the platform exchanger 8 and the supplying infrastructure of both traffic modes is shown in detail. In the Figure 2 four traffic situations are shown:
(1) A passenger cabin 2a which is moved quickly on a second drive platform 200a past the transit node 6 in the overland travel traffic of the rail-based traffic mode; (2) A passenger cabin 2b, which is moved on a first drive platform 200b past the transit node 6 in inner-city travel traffic; (3) At different times, a passenger cabin 2c, which is decoupled from the rail-bound traffic 6 at the transit node 6 and coupled into the road-bound traffic; and (4) a passenger cabin 2d at different times, which is decoupled from the road-bound traffic mode at the transit node 6 and is coupled into the rail-bound traffic mode.

Die Personenkabine 2c ist zunächst auf einer zweiten Antriebsplattform 200c auf dem Reisegleis 10 unterwegs. Sie wird auf das Zubringergleis 12 ausgekoppelt und zu der Plattformaustauschstelle 16 hin abgebremst und dort hin verfahren. An der Plattformaustauschstelle 16 steht eine erste Antriebsplattform 100e bereit, auf die die Kabine 2c mittels des Plattformtausches 8 aufgesetzt wird. Die erste Antriebsplattform 100e wird aus einem ersten Plattformlager 18 bereitgestellt. Die durch die Übergabe frei gewordene zweite Antriebsplattform 200c wird in ein zweites Plattformlager 20 zwischengelagert. Die Personenkabine 2c wird verbunden mit der ersten Antriebsplattform 100e auf der Zubringerstraße 14 beschleunigt und anschließend auf die Reisestraße 20 verfahren. Umgekehrt kann die Personenkabine 2d, die verbunden mit einer ersten Antriebsplattform 100d auf der Zubringerstraße 14 zum Plattformtauscher 8 verfahren wird, an der Plattformtauschstelle 16 auf eine zweite Antriebsplattform 200f umgeladen, auf dem Zubringergleis 12 beschleunigt und in das Reisegleis 10 eingekoppelt werden.The passenger cabin 2c is initially traveling on a second drive platform 200c on the travel track 10. It is decoupled onto the feeder track 12 and braked to the platform exchange point 16 and moved there. At the platform exchange point 16 there is a first drive platform 100e on which the cabin 2c is placed by means of the platform exchange 8. The first drive platform 100e is provided from a first platform store 18. The second drive platform 200c that has been released by the transfer is temporarily stored in a second platform storage 20. The passenger cabin 2c is accelerated in connection with the first drive platform 100e on the feeder road 14 and then moved onto the travel road 20. Conversely, the passenger cabin 2d, which is connected to a first drive platform 100d on the feeder road 14 to the platform exchanger 8, can be reloaded at the platform exchange point 16 to a second drive platform 200f, accelerated on the feeder track 12, and coupled into the travel track 10.

In Figur 3 ist ein Ausschnitt aus einem anderen Transitknoten 6* dargestellt, der einen Verkehrsmodus-Wechsel zwischen einem ersten straßengebundenen Verkehrsmodus und einem zweiten straßengebundenen Verkehrsmodus ermöglicht. Der erste straßengebundene Verkehrsmodus weist erste Antriebsplattformen 100 auf, die mit einem Elektroantrieb für einen Stadtverkehr S vorgesehen sind. Der zweite straßengebundene Verkehrsmodus weist zweite, straßengebundene Antriebsplattformen 300 auf, die mit einem Verbrennungsmotor für einen Überlandverkehr L vorgesehen sind.In Figure 3 a section from another transit node 6 * is shown, which enables a traffic mode change between a first road-bound traffic mode and a second road-bound traffic mode. The first road-bound traffic mode has first drive platforms 100, which are provided with an electric drive for city traffic S. The second road-bound traffic mode has second road-bound drive platforms 300, which are provided with an internal combustion engine for interurban traffic L.

Ein solcher Transitknoten 6* kann beispielsweise in einem intermodalen Personenverkehrssystem 1 gemäß der Figuren 1 und 2 zusätzlich vorgesehen sein, wenn die entsprechenden Verkehrsmodi vorgesehen sind. In der Darstellung der Figur 3 ist der Transitknoten 6* aber Bestandteil eines anderen intermodalen Personenverkehrssystems 1*.Such a transit node 6 * can, for example, in an intermodal passenger transport system 1 according to the Figures 1 and 2 can also be provided if the corresponding traffic modes are provided. In the representation of the Figure 3 the transit node 6 * is part of another intermodal passenger transport system 1 *.

Dargestellt ist in Figur 3 eine stadtauswärtige Fahrrichtung einer Reisestraße 20*. In dieser Fahrrichtung kann eine Personenkabine 2a (die zu verschiedenen Zeitpunkten dargestellt ist) auf der ersten Antriebsplattform 100a über eine Zubringerstraße 14* zu einem Plattformtauscher 8* (hier als verfahrbarer Hebe-Greifer ausgebildet) verfahren werden und dort auf eine bereitgestellte zweite Antriebsplattform 300.1 übersetzt werden. Verbunden mit dieser zweiten Antriebsplattform 300.1 kann die Personenkabine 2a beschleunigt und in den Überland-Verkehr eingekoppelt werden. Auch an diesem Transitknoten 8* sind für die unterschiedlichen Antriebsplattformen 100 und 300 unterschiedliche Plattformlager 18* und 20* vorgesehen, aus welchen die angeforderte Plattformart bereitgestellt werden kann.Is shown in Figure 3 an out-of-town direction of travel road 20 *. In this direction of travel, a passenger cabin 2a (which is shown at different times) can be moved on the first drive platform 100a via a feeder road 14 * to a platform exchanger 8 * (here designed as a movable lifting gripper) and translated there to a second drive platform 300.1 provided will. Connected to this second drive platform 300.1, the passenger cabin 2a can be accelerated and coupled into the overland traffic. Also at this transit node 8 *, different platform bearings 18 * and 20 * are provided for the different drive platforms 100 and 300, from which the requested type of platform can be provided.

Im dargestellten Personenverkehrssystem 1* kann ein Übersetzen einer Personenkabine 2 von einem Überlandverkehr in den Stadtverkehr und damit von einer zweiten Antriebsplattform 300 auf eine erste Antriebsplattform 100 analog dem dargestellten Bereich des Transitknotens 6* an einem nicht dargestellten analog arbeitenden Plattformtauscher an einer Zubringerstraße der stadteinwärtigen Fahrrichtung durchgeführt werden.In the illustrated passenger transport system 1 *, a passenger cabin 2 can be translated from interurban traffic into city traffic and thus from a second drive platform 300 to a first drive platform 100 analogous to the area of the transit node 6 * shown on an analog platform exchanger (not shown) on a feeder road of the city's driving direction be performed.

In den Figuren 4a sind unterschiedliche Fahrzeugkombinationen dargestellt, die sich aus der gleichen Personenkabine 2 in Verbindung mit unterschiedlichen Antriebsplattformen ergeben können. In Figur 4a ist dabei ein Fahrzeugverbund dargestellt, der sich aus der Verbindung der Personenkabine 2 mit einer ersten, straßengebundenen Antriebsplattform 100 ergibt. Dabei ist die Personenkabine 2 an ihrer Kabinenschnittstelle 4 in der Antriebsplattform 100 aufgenommen, insbesondere auf deren Plattformschnittstelle 104 aufgesetzt.In the Figures 4a different vehicle combinations are shown, which can result from the same passenger cabin 2 in connection with different drive platforms. In Figure 4a A group of vehicles is shown which results from the connection of the passenger cabin 2 to a first road-bound drive platform 100. The passenger cabin 2 is accommodated on its cabin interface 4 in the drive platform 100, in particular placed on its platform interface 104.

In Figur 4b ist ein (Verbund)-Fahrzeug dargestellt, in welchem die Personenkabine 2 mit einer zweiten, schienengebundenen Antriebsplattform 200 verbunden ist. Nicht dargestellt ist die Aufnahme der Kabinenschnittstelle 4 in der Plattformschnittstelle 204 der zweiten Antriebsplattform. Die zweite Antriebsplattform 200 weist anders als die erste Antriebsplattform 100 keine Räder auf. Stattdessen weist sie eine Tragekonstruktion 202 auf, mit welcher eine Schienenführung 203 zur Führung an einem Reisegleis 10 mit dem Unterbau der zweiten Antriebsplattform 200 - und damit mit der Plattformschnittstelle 204 - verbunden ist. Auf diese Weise kann die Personenkabine 2 entlang einer Hängeschienenbahn verfahren werden.In Figure 4b A (compound) vehicle is shown in which the passenger cabin 2 is connected to a second, rail-bound drive platform 200. The inclusion of the cabin interface 4 in the platform interface 204 of the second drive platform is not shown. Unlike the first drive platform 100, the second drive platform 200 has no wheels. Instead, it has a support structure 202 with which a rail guide 203 for guidance on a travel track 10 is connected to the substructure of the second drive platform 200 - and thus to the platform interface 204. In this way, the passenger cabin 2 can be moved along a hanging rail track.

Beispielsweise kann die Schienenführung 203 ein Starttorpaket eines elektromagnetischen Linearantriebs aufweisen, wobei dann die Reiseschiene 10 die zugehörigen Aktoren aufweist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Schienenführung 203 mit einem Schienenantrieb der Antriebsplattform 200 verbunden ist. Zusätzlich oder alternativ zu dem hier beschriebenen Verkehrsmodus kann auch ein Verkehrsmodus vorgesehen sein, bei welchem die Grundstruktur der Antriebsplattform mit Radwellen derjenigen aus Figur 4a entspricht, wobei die Räder allerdings als Schienenräder zum Betrieb beispielsweise auf klassischen Normalspur-Bahnen ausgebildet sind.For example, the rail guide 203 can have a starter gate package of an electromagnetic linear drive, in which case the travel rail 10 then has the associated actuators. Alternatively, it can also be provided that the rail guide 203 is connected to a rail drive of the drive platform 200. In addition or as an alternative to the traffic mode described here, a traffic mode can also be provided, in which the basic structure of the drive platform with wheel shafts is made of the same Figure 4a corresponds, but the wheels are designed as rail wheels for operation, for example, on classic standard-gauge railways.

In der Figur 5 ist das (Verbund)-Fahrzeug aus einer Personenkabine und einer ersten Antriebsplattform 100 in verschiedenen Perspektiven dargestellt. Insbesondere in Figur 5c sind die Personenkabine 2 einerseits und die erste Antriebsplattform 100 andererseits sowohl in einem getrennten als auch in einem verbundenen Zustand dargestellt. Den Figuren 5a, b und c ist zudem zu entnehmen, dass die Personenkabine 2 einen Fahrgastraum 22 zum Aufnehmen wenigstens eines Fahrgasts aufweist. In diesem Fahrgastraum 22 kann beispielsweise für jeden vorgesehenen Passagier ein Sitz 24 verbaut sein. Zudem weist der Fahrgastraum im Ausführungsbeispiel eine Fahrgastbedienschnittstelle 26 (vgl. Figur 7) zum Absetzen eines Notrufs und/oder zum Treffen von Verkehrsentscheidungen und/oder zum Öffnen einer Fahrgastraumtüre 28 auf. Die Personenkabine 2 weist zudem eine geeignete Klimatisierungsinfrastruktur 30, ein ggf. mit der Bedienschnittstelle 26 verbundenes Infotainmentsystem und/oder einen Mobilfunkverstärker 34 zur Bereitstellung einer Telefon- und/oder Internetverbindung für den/die Fahrgäste.In the Figure 5 the (composite) vehicle comprising a passenger cabin and a first drive platform 100 is shown in different perspectives. Especially in Figure 5c the passenger cabin 2 on the one hand and the first drive platform 100 on the other hand are shown both in a separate and in a connected state. The Figures 5a, b and c it can also be seen that the passenger cabin 2 has a passenger compartment 22 for accommodating at least one passenger. In this passenger compartment 22, for example, a seat 24 can be installed for each intended passenger. In addition, in the exemplary embodiment, the passenger compartment has a passenger operating interface 26 (cf. Figure 7 ) to make an emergency call and / or to make traffic decisions and / or to open a passenger compartment door 28. The passenger cabin 2 also has a suitable air conditioning infrastructure 30, an infotainment system possibly connected to the user interface 26 and / or a mobile radio amplifier 34 for providing a telephone and / or internet connection for the passengers.

Der Figur 5d ist eine beispielhafte Schnittstellengeometrie 106 der Plattformschnittstelle 104 der ersten Antriebsplattform 100 zu entnehmen. Insbesondere aus Figur 5c ist sowohl eine beispielhafte Schnittstellengeometrie 34 der Kabinenschnittstelle 4 als auch eine beispielhafte Schnittstellengeometrie 106 der Plattformschnittstelle 104 der Antriebsplattform 100 zu entnehmen. An beiden Schnittstellen 4 bzw. 104 sind Querwände 36 bzw. 108 der jeweiligen Schnittstellengeometrie 34 bzw. 106 erkenntlich. Der Schnittstellengeometrie 106 der Antriebsplattform 100 ist zudem eine Längswand 110 zu entnehmen. Dadurch, dass die Querwände 36 einerseits und 108 andererseits zueinander korrespondierend ausgebildet sind (ebenso wie die Längswände 110 und nicht dargestellte Längswände der Personenkabine 2), können die Kabinenschnittstelle 4 und die Plattformschnittstelle 104 sich im verbundenen Zustand aneinander abstützen, wenn beispielsweise Fahrtkräfte aufzunehmen sind.The Figure 5d An exemplary interface geometry 106 of the platform interface 104 of the first drive platform 100 can be seen. Especially from Figure 5c Both an exemplary interface geometry 34 of the cabin interface 4 and an exemplary interface geometry 106 of the platform interface 104 of the drive platform 100 can be seen. At both interfaces 4 and 104, transverse walls 36 and 108 of the respective interface geometry 34 and 106 can be seen. A longitudinal wall 110 can also be seen from the interface geometry 106 of the drive platform 100. Because the transverse walls 36 on the one hand and 108 on the other hand are designed to correspond to one another (as are the longitudinal walls 110 and the longitudinal walls (not shown) of the passenger cabin 2), the cabin interface 4 and the platform interface 104 can be supported against one another in the connected state, for example if travel forces are to be absorbed.

In Figur 6 ist in mehreren Schritten a bis d schematisch dargestellt, wie eine Personenkabine 2 mittels eines nicht dargestellten Plattformtauschers von einer ersten, straßengebundenen Antriebsplattform 100 mit Elektroantrieb auf eine zweite, straßengebundene Antriebsplattform 300 mit einem Verbrennungsmotor übergesetzt werden kann. Aus der Darstellung wird klar, dass sich die Plattformschnittstellen 104 der Antriebsplattformen 100 und 304 der Antriebsplattform 300 zumindest hinsichtlich der Schnittstelleneigenschaften zumindest im Wesentlichen entsprechen müssen, um beide die Kabinenschnittstelle 4 aufnehmen zu können.In Figure 6 is shown schematically in several steps a to d how a passenger cabin 2 can be transferred from a first road-bound drive platform 100 with an electric drive to a second road-bound drive platform 300 with an internal combustion engine by means of a platform exchanger (not shown). It is clear from the illustration that the platform interfaces 104 of the drive platforms 100 and 304 of the drive platform 300 must at least essentially correspond, at least with regard to the interface properties, in order to be able to accommodate the cabin interface 4.

Der dargestellte Wechsel der Antriebsplattform kann in dieser Weise beispielsweise in dem in Figur 3 dargestellten intermodalen Personenverkehrssystem 1* durchgeführt werden. In diesem Fall kommt dann zum Umheben der Personenkabine 2 der in Figur 3 schematisch dargestellte Plattformtauscher 8* zum Einsatz.The change of the drive platform shown can in this way for example in the in Figure 3 Intermodal passenger transport system 1 * shown. In this case, the passenger cabin 2 is lifted in Figure 3 schematically shown platform exchanger 8 * for use.

In Figur 7 ist eine schematische untere Ansicht einer Personenkabine 2 dargestellt. In Figur 7b ist eine schematische obere Ansicht einer ersten Antriebsplattform 100 dargestellt. Damit besser erkennbar ist, dass die Kabinenschnittstelle 4 und die Plattformschnittstelle 104 miteinander korrespondierend ausgebildet sind, sind die Personenkabine 2 und die Antriebsplattform 100 mit unterschiedlichen Frontalausrichtungen - dargestellt durch die dreieckigen Spitzen - dargestellt. Die Personenkabine aus Figur 7a weist neben der Plattformschnittstelle 4 ein Steuergerät 40 auf, welches mit geeigneten Leitungen zur Daten-/Energieübertragung mit der Infrastruktur 26, 30, 32 und/oder 34 des Fahrgastraums 22 der Personenkabine 2 verbunden ist.In Figure 7 a schematic bottom view of a passenger cabin 2 is shown. In Figure 7b a schematic top view of a first drive platform 100 is shown. So that it can be seen better that the cabin interface 4 and the platform interface 104 are designed to correspond to one another, these are Passenger cabin 2 and the drive platform 100 with different frontal orientations - represented by the triangular tips. The passenger cabin out Figure 7a In addition to the platform interface 4, it has a control unit 40 which is connected to the infrastructure 26, 30, 32 and / or 34 of the passenger compartment 22 of the passenger cabin 2 by suitable lines for data / energy transmission.

Die Kabinenschnittstelle 4 weist eine beispielhafte Schnittstellengeometrie 34 mit Querwänden 36.1 und 36.2 sowie Längswänden 38.1 und 38.2 auf. Die Gesamtheit der verschiedenen Wände 36 und 38 trägt zur Definition einer Kraftübertragungspassform 39 der Kabinenschnittstelle 4 bei oder definiert diese vollständig. An der Schnittstellengeometrie 4 ist der kabinenseitige Teil einer Verriegelung 42 zur sicher festgelegten Verbindung der Personenkabine 2 und der Antriebsplattform 100, eine Verriegelungsausnehmung 44, angeordnet. Die Schnittstellengeometrie 34 weist einen kabinenseitigen Verbindungshub 46 mit einem Datenport 48 zur Übertragung von Daten wie beispielsweise Steuerungsdaten zwischen der Personenkabine 2 und der Antriebsplattform 100 auf. Zudem weist der Verbindungshub 46 einen Energieport 50 zur Übertragung insbesondere elektrischer Energie zwischen der Antriebsplattform 100 und der Personenkabine 2 auf. Beide Ports 48 und 50 sind mittels einer Medienisolierung 52 zumindest im verbundenen Zustand von schädlichen Medien wie Wasser und/oder Schmutz abgeschirmt.The cabin interface 4 has an exemplary interface geometry 34 with transverse walls 36.1 and 36.2 and longitudinal walls 38.1 and 38.2. The entirety of the different walls 36 and 38 contributes to the definition of a power transmission fit 39 of the cabin interface 4 or defines it completely. On the interface geometry 4, the part of a lock 42 on the cabin side for the securely fixed connection of the passenger cabin 2 and the drive platform 100, a locking recess 44, is arranged. The interface geometry 34 has a cabin-side connection hub 46 with a data port 48 for the transmission of data such as control data between the passenger cabin 2 and the drive platform 100. In addition, the connection hub 46 has an energy port 50 for transmitting electrical energy in particular between the drive platform 100 and the passenger cabin 2. Both ports 48 and 50 are shielded from harmful media such as water and / or dirt by means of media insulation 52, at least in the connected state.

Die Steuereinheit 40 ist auch jeweils mit einer Datenleitung mit dem Datenport und dem Energieport 50 zur Daten- und/oder Energieübertragung verbunden. Alle Leitungen in Figur 7 sind mit doppelt gepunkteten Strichlinien dargestellt.The control unit 40 is also each connected to the data port and the energy port 50 for data and / or energy transmission with a data line. All lines in Figure 7 are shown with double-dotted chain lines.

In Figur 7b ist eine erste, straßengebundene Antriebsplattform 100 mit einem nicht dargestellten elektrischen Antrieb gezeigt, der auf wenigstens zwei der Räder 110 wirkt. Die Antriebsplattform 100 weist eine Steuereinheit 140 auf, welche mittels einer Daten- und/oder Energieübertragungsleitung mit einem Sensorenpaket 150 verbunden ist, das im Zusammenspiel mit der Steuereinheit 140 die Antriebsplattform 100 zu einem vollautonomen Verfahren im öffentlichen Straßenverkehr befähigt.In Figure 7b A first road-bound drive platform 100 is shown with an electric drive, not shown, which acts on at least two of the wheels 110. The drive platform 100 has a control unit 140 which is connected by means of a data and / or energy transmission line to a sensor package 150 which, in cooperation with the control unit 140, enables the drive platform 100 to perform a fully autonomous method in public road traffic.

Die Antriebsplattform 100 weist eine zu der Kabinenschnittstelle 4 der Personenkabine 2 korrespondierende Plattformschnittstelle 104 mit einer Schnittstellengeometrie 104 auf. In analoger Weise zur Kabinenschnittstelle 4 ergibt sich eine Kraftübertragungspassform 139 der Plattformschnittstelle 104 ganz oder teilweise aus den Querwänden 108 und/oder den Längswänden 106.The drive platform 100 has a platform interface 104 corresponding to the cabin interface 4 of the passenger cabin 2 with an interface geometry 104. In a manner analogous to the cabin interface 4, a force transmission fit 139 of the platform interface 104 results wholly or partly from the transverse walls 108 and / or the longitudinal walls 106.

An der Plattformschnittstelle 104 ist ein Riegel 144 der Verriegelung 42 angeordnet, welcher zu der Verriegelungsausnehmung 44 der Personenkabine 2 korrespondierend ausgebildet ist, sodass eine sichere Verriegelung erreicht werden kann.At the platform interface 104, a bolt 144 of the lock 42 is arranged, which is designed to correspond to the locking recess 44 of the passenger cabin 2, so that a secure locking can be achieved.

Auch in der Schnittstellengeometrie 106 der Plattformschnittstelle 104 ist ein Verbindungshub 146 mit einem Datenport 148 und einem Energieport 150 angeordnet, wobei die Ports 148 und 150 eine Medienisolierung 152 aufweisen. Die Ports 148 und 150 sind mit geeigneten Daten und/oder Energieübertragungsleitungen mit der Steuereinheit 140 verbunden.A connection hub 146 with a data port 148 and an energy port 150 is also arranged in the interface geometry 106 of the platform interface 104, the ports 148 and 150 having a media insulation 152. Ports 148 and 150 are connected to control unit 140 with suitable data and / or power transmission lines.

Zudem weist die Plattformschnittstelle (104) eine Schnittstellenheizung (154) auf, die - beispielsweise mit Heizdrähten - ausgebildet ist, eine Vereisung der Plattformschnittstelle oder einzelner Komponenten abzutauen und/oder die Schnittstellengeometrie (135) eisfrei zu halten.In addition, the platform interface (104) has an interface heater (154) which, for example with heating wires, is designed to defrost icing of the platform interface or individual components and / or to keep the interface geometry (135) free of ice.

In Figur 8a ist die Personenkabine 2 aus Figur 7a in einer schematischen Seitenansicht dargestellt. Die Türe 28 ist gestrichelt dargestellt, weil sie in der Darstellung auf der dem Betrachter abgewandten Seite angeordnet ist. Schematisch ist der Fahrgastraum 22 zu erkennen. Gestrichelt sind die Bedienschnittstelle 26, die Türaktuatorik 30 und die weitere Infrastruktur 32 und 34 dargestellt. Die Plattformschnittstelle 4 ist mit den Querwänden 36 und der Längswand 38.2 erkennbar. Der Verbindungshub 46 und die Verriegelungsausnehmung 44 sind aufgrund ihrer internen Position nur gestrichelt dargestellt.In Figure 8a the passenger cabin 2 is off Figure 7a shown in a schematic side view. The door 28 is shown in dashed lines because it is arranged on the side facing away from the viewer. The passenger compartment 22 can be seen schematically. The operator interface 26, the door actuator 30 and the further infrastructure 32 and 34 are shown in dashed lines. The platform interface 4 can be seen with the transverse walls 36 and the longitudinal wall 38.2. The connecting stroke 46 and the locking recess 44 are only shown in broken lines due to their internal position.

In Figur 8b ist die Antriebsplattform 100 aus Figur 7b mit ihrer Kraftübertragungspassform 139, die zur Kraftübertragungspassform 39 der Personenkabine 2 korrespondiert dargestellt. Der Riegel 144 ist ebenso erkennbar wie der Verbindungshub 146.In Figure 8b the drive platform 100 is off Figure 7b with its power transmission fit 139, which corresponds to the power transmission fit 39 of the passenger cabin 2. The bolt 144 can be seen as well as the connecting stroke 146.

In Figur 9 ist dargestellt, wie die Kabinenschnittstelle 4 aus den Figuren 7 und 8 und die Plattformschnittstelle 104 aus den Figuren 7 und 8 zu einer Kopplungseinrichtung 500 verbunden werden können, wobei im gekoppelten Zustand - der hier nicht dargestellt ist - durch die Kopplung die Personenkabine 2 und die Antriebsplattform 100 fest miteinander verbunden sind. Die Darstellung der Figur 9 ist eine Kombination aus dem in Figur 7a eingezeichneten Schnitt I-I und dem in Figur 7b eingezeichneten Schnitt II-II. Erkennbar ist, dass die Kraftübertragungspassform 39 der Kabinenschnittstelle 4 und die Kraftübertragungspassform 139 der Plattformschnittstelle 104 derart korrespondierend zueinander ausgebildet sind, dass sie bei weiterem Zusammenführen als dargestellt passgenau ineinandergreifen, und u.a. mittels der dargestellten Längswände 38 bzw. 106 zuverlässig und formschlüssig miteinander verbunden sind, wenn die Verriegelung 42 nach vollständigem Ineinanderlegen der Schnittstellen geschlossen ist. Die Verriegelung 42 muss dann kaum mehr eine Kraftübertragungsfunktion, sondern lediglich die Sicherung des Zusammenhalts bei unvorhergesehenen Krafteinwirkungen - beispielsweise bei einem Unfall - übernehmen. Wenn die Schnittstellen 4 und 104 vollständig zusammengeführt sind, greifen auch 46 und 146 ineinander, wodurch die gewünschte Verbindung zwischen der Personenkabine 2 und der Antriebsplattform 100 sichergestellt werden kann.In Figure 9 is shown how the cabin interface 4 from the Figures 7 and 8th and platform interface 104 from FIGS Figures 7 and 8th can be connected to a coupling device 500, wherein in the coupled state - which is not shown here - the passenger cabin 2 and the drive platform 100 are firmly connected to one another by the coupling. The representation of the Figure 9 is a combination of the in Figure 7a drawn section II and the in Figure 7b drawn section II-II. It can be seen that the force transmission fit 39 of the cabin interface 4 and the force transmission fit 139 of the platform interface 104 are designed to correspond to one another in such a way that when they are brought together further, they fit together as shown, and are reliably and positively connected to one another by means of the illustrated longitudinal walls 38 and 106, when the latch 42 is closed after the interfaces have been completely nested. The lock 42 then hardly has to perform a power transmission function, but merely to ensure cohesion in the event of unforeseen forces - for example in the event of an accident. When the interfaces 4 and 104 are completely merged, 46 and 146 also engage in one another, as a result of which the desired connection between the passenger cabin 2 and the drive platform 100 can be ensured.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11
intermodales Personenverkehrssystemintermodal passenger transport system
22nd
PersonenkabinePassenger cabin
44th
KabinenschnittstelleCabin interface
66
TransitknotenTransit node
88th
PlattformtauscherPlatform exchanger
1010th
ReisegleisTravel track
1212
ZubringergleisFeeder track
1414
ZubringerstraßeFeeder road
1616
PlattformtauschstellePlatform exchange point
1818th
erstes Plattformlagerfirst platform warehouse
2020th
zweites Plattformlagersecond platform warehouse
2222
FahrgastraumPassenger compartment
2424th
SitzSeat
2626
Fahrgast-BedienschnittstellePassenger operator interface
2828
FahrgastraumtürePassenger door
3030th
KlimatisierungsinfrastrukturAir conditioning infrastructure
3232
weitere Fahrgastraum-Infrastrukturfurther passenger compartment infrastructure
3434
MobilfunkschnittstelleCellular interface
3535
SchnittstellengeometrieInterface geometry
3636
QuerwandTransverse wall
3838
LängswandLongitudinal wall
3939
Kraftübertragungs-PassformPower transmission fit
4040
SteuereinheitControl unit
4242
VerriegelungInterlock
4444
VerriegelungsausnehmungLocking recess
4646
VerbindungshubConnecting stroke
4848
DatenportData port
5050
EnergieportEnergy port
5252
MedienisolierungMedia isolation
100100
erste Antriebsplattform (straßengebunden, Elektromaschinen)first drive platform (road-bound, electrical machines)
104104
erste Plattformschnittstellefirst platform interface
106106
LängswandLongitudinal wall
108108
QuerwandTransverse wall
110110
Radwheel
135135
SchnittstellengeometrieInterface geometry
139139
Kraftübertragungs-PassformPower transmission fit
140140
SteuereinheitControl unit
144144
Riegelbars
146146
VerbindungshubConnecting stroke
148148
DatenportData port
150150
EnergieportEnergy port
152152
MedienisolierungMedia isolation
154154
SchnittstellenheizungInterface heating
160160
SensorenpaketSensor package
200200
zweite Antriebsplattform (schienengebunden)second drive platform (rail-bound)
204204
zweite Plattformschnittstellesecond platform interface
300300
zweite Antriebsplattform (straßengebunden, Verbrennungsmotor)second drive platform (road-bound, internal combustion engine)
304304
zweite Plattformschnittstellesecond platform interface
500500
KopplungseinrichtungCoupling device
SS
Stadtverkehrcity traffic
LL
ÜberlandverkehrIntercity traffic
xx
LängsrichtungLongitudinal direction
yy
QuerrichtungCross direction
ze.g.
HochrichtungVertical direction

Claims (16)

Intermodales Personenverkehrssystem (1), aufweisend: - wenigstens eine Personenkabine (2) zur Aufnahme wenigstens eines Fahrgasts, wobei die Personenkabine eine Kabinenschnittstelle (4) aufweist, - wenigstens eine erste Antriebsplattform (100) mit einem ersten Verkehrsmodus, aufweisend eine mit der Kabinenschnittstelle (4) korrespondierende erste Plattformschnittstelle (104), - wenigstens eine zweite Antriebsplattform (200, 300) mit einem zweiten Verkehrsmodus, aufweisend eine zweite Plattformschnittstelle (204, 304), die der ersten Plattformschnittstelle (104) zumindest im Wesentlichen entspricht, und - wenigstens einen Transitknoten (6) mit einem Plattformtauscher (8), der dazu ausgebildet ist, eine Personenkabine (2), welche an ihrer Kabinenschnittstelle (4) mit der Plattformschnittstelle (104) einer ersten Antriebsplattform (100) verbunden ist, von dieser ersten Antriebsplattform (100) zu trennen und die Personenkabine (4) mit der Plattformschnittstelle (204, 304) einer zweiten Antriebsplattform (200, 300) zu verbinden. Intermodal passenger transport system (1), comprising: - at least one passenger cabin (2) for receiving at least one passenger, the passenger cabin having a cabin interface (4), at least one first drive platform (100) with a first traffic mode, comprising a first platform interface (104) corresponding to the cabin interface (4), - at least one second drive platform (200, 300) with a second traffic mode, comprising a second platform interface (204, 304), which at least substantially corresponds to the first platform interface (104), and - At least one transit node (6) with a platform exchanger (8), which is designed to remove a passenger cabin (2), which is connected at its cabin interface (4) to the platform interface (104) of a first drive platform (100) Separate drive platform (100) and to connect the passenger cabin (4) to the platform interface (204, 304) of a second drive platform (200, 300). Intermodales Personenverkehrssystem (1) gemäß Anspruch 1, wobei wenigstens ein Transitknoten (6) einen Moduswechsler (12; 14) aufweist, der ausgebildet ist, ein Fahrzeug (2; 100, 200, 300) aus einem Verkehrsfluss im ersten Verkehrsmodus zu entkoppeln und ein, insbesondere das, Fahrzeug (2; 100, 200, 300) in einen Verkehrsfluss im zweiten Verkehrsmodus einzukoppeln.An intermodal passenger transport system (1) according to claim 1, wherein at least one transit node (6) has a mode changer (12; 14) which is designed to decouple and insert a vehicle (2; 100, 200, 300) from a traffic flow in the first traffic mode , in particular that of coupling the vehicle (2; 100, 200, 300) into a traffic flow in the second traffic mode. Intermodales Personenverkehrssystem (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Antriebsplattformen (100, 200, 300) für einen vollautonomen Fahrbetrieb eingerichtet und ausgebildet sind.Intermodal passenger transport system (1) according to one of the preceding claims, wherein the drive platforms (100, 200, 300) are set up and designed for fully autonomous driving. Intermodales Personenverkehrssystem (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend eine Vielzahl von Personenkabinen (2), jeweils eine Vielzahl von Antriebsplattformen (100, 200, 300) mit unterschiedlichen Verkehrsmodi und mehrere Transitknoten (6).Intermodal passenger transport system (1) according to one of the preceding claims, comprising a plurality of passenger cabins (2), each having a plurality of driving platforms (100, 200, 300) having different transport modes and a plurality of transit nodes (6). Intermodales Personenverkehrssystem (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei wenigstens eine Antriebsplattform (100, 300) mit einem straßenbasierten Verkehrsmodus und wenigstens eine Antriebsplattform (200) mit einem schienenbasierten Verkehrsmodus vorgesehen ist.Intermodal passenger transport system (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one drive platform (100, 300) with a road-based traffic mode and at least one drive platform (200) with a rail-based traffic mode is provided. Personenkabine (2) zur Verwendung in einem intermodalen Personenverkehrssystem (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend: - einen Fahrgastraum (22) zum Aufnehmen wenigstens eines Fahrgastes, und - eine Kabinenschnittstelle (4) zur Verbindung mit einer Plattformschnittstelle (104, 204, 304) einer Antriebsplattform (100, 200, 300). Passenger cabin (2) for use in an intermodal passenger transport system (1) according to one of the preceding claims, comprising: - A passenger compartment (22) for receiving at least one passenger, and - A cabin interface (4) for connection to a platform interface (104, 204, 304) of a drive platform (100, 200, 300). Personenkabine (2) gemäß Anspruch 6, wobei der Fahrgastraum (22) eine Fahrgast-Bedienschnittstelle (26) zum Absetzen eines Notrufs und/oder zum Treffen von Verkehrsentscheidungen und/oder zum Öffnen einer Fahrgastraumtüre (28) und/oder zum Bedienen von Komfortfunktionen (30, 32, 34) aufweist.Passenger cabin (2) according to claim 6, wherein the passenger compartment (22) has a passenger operating interface (26) for placing an emergency call and / or for making traffic decisions and / or for opening a passenger compartment door (28) and / or for operating comfort functions ( 30, 32, 34). Personenkabine (1) gemäß einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei der Fahrgastraum (22) wenigstens eine Komfortfunktion (30, 32, 34) wie Klimatisierung/Heizung, Infotainment oder eine Mobilfunkverbindung aufweist.Passenger cabin (1) according to one of claims 6 or 7, wherein the passenger compartment (22) has at least one comfort function (30, 32, 34) such as air conditioning / heating, infotainment or a mobile radio connection. Antriebsplattform (100, 200, 300) zur Verwendung in einem intermodalen Personenverkehrssystem (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 5, aufweisend - einen Antrieb und ein Fahrwerk (110; 202, 203) zum Transport einer Personenkabine (2) mittels eines bestimmten Verkehrsmodus, und - eine Plattformschnittstelle (104, 204, 304) zur Verbindung mit einer Kabinenschnittstelle (4) einer Personenkabine (2). Drive platform (100, 200, 300) for use in an intermodal passenger transport system (1) according to one of the preceding claims 1 to 5, comprising - A drive and a chassis (110; 202, 203) for transporting a passenger cabin (2) by means of a specific traffic mode, and - A platform interface (104, 204, 304) for connection to a cabin interface (4) of a passenger cabin (2). Antriebsplattform (100, 200, 300) gemäß Anspruch 9, deren Verkehrsmodus gekennzeichnet ist durch: - Straßenverkehr auf Basis eines Antriebs mit einer Verbrennungskraftmaschine zum Antrieb von Straßenrädern (110) und einem Brennstofftank, und/oder - Straßenverkehr auf Basis eines Antriebs mit wenigstens einer elektrischen Maschine zum Antrieb von Straßenrädern und einem elektrischen Energiespeicher, und/oder - Straßenverkehr auf Basis eines Antriebs mit wenigstens einer elektrischen Maschine zum Antrieb von Straßenrädern und einem elektrischen Energiespeicher sowie einem kraftstoffgetriebenen Range Extender, und/oder - Schienenverkehr auf Basis eines Antriebs mit wenigstens einer elektrischen Maschine zum Antrieb von Schienenrädern, und/oder - Schienenverkehr auf Basis eines Magnetschwebeverkehr zum Antrieb von Linearstatoren, und/oder - Schienenverkehr auf Basis eines Zugseil-Antriebs, und/oder - Seilbahnverkehr auf Basis eines Zugseil-Antriebs, und/oder - Magnetschwebeverkehr auf Basis eines magnetelektrischen Schwebeantriebs. Drive platform (100, 200, 300) according to claim 9, the traffic mode of which is characterized by: - Road traffic based on a drive with an internal combustion engine for driving road wheels (110) and a fuel tank, and or - Road traffic based on a drive with at least one electrical machine for driving road wheels and an electrical energy store, and / or - Road traffic based on a drive with at least one electrical machine for driving road wheels and an electrical energy store and a fuel-driven range extender, and / or - Rail traffic based on a drive with at least one electrical machine for driving rail wheels, and / or - Rail traffic based on magnetic levitation to drive linear stators, and / or - Rail traffic based on a pull rope drive, and / or - Cable car traffic based on a pull rope drive, and / or - Magnetic levitation based on a magneto-electric levitation drive. Antriebsplattform (100, 200, 300) gemäß Anspruch 9 oder 10, aufweisend eine Steuereinheit (140) und ein Sensorenpaket (160), wobei die Steuereinheit (140) im Zusammenwirken mit dem Sensorenpaket (160), dem Antrieb und dem Fahrwerk (110; 202, 203) eingerichtet ist, die Antriebsplattform (100, 200, 300) in ihrem Verkehrsmodus vollautonom zu bewegen.Drive platform (100, 200, 300) according to claim 9 or 10, comprising a control unit (140) and a sensor package (160), the control unit (140) in cooperation with the sensor package (160), the drive and the chassis (110; 202, 203) is set up to move the drive platform (100, 200, 300) fully autonomously in its traffic mode. Kabinenschnittstelle (4) zur Verwendung an einer Personenkabine (2) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Kabinenschnittstelle (4) wenigstens einen größeren Teil einer Unterseite der Personenkabine (2) einnimmt. Cabin interface (4) for use on a passenger cabin (2) according to one of claims 6 to 8, wherein the cabin interface (4) occupies at least a larger part of an underside of the passenger cabin (2). Kabinenschnittstelle (4) gemäß Anspruch 12, aufweisend - eine Kabinen-Schnittstellengeometrie (35) mit einer Kraftübertragungs-Passform (39), wobei die Kraftübertragungs-Passform (39) wenigstens eine, insbesondere zwei voneinander beabstandete, Querwände (36) und wenigstens zwei voneinander beanstandete Längswände (38) aufweist, und/oder - eine an der Schnittstellengeometrie (35) angeordnete Verriegelung (42), die vorzugsweise wenigstens eine Verriegelungsausnehmung (44) aufweist, und/oder - einen an der Schnittstellengeometrie (35) angeordneten Verbindungshub (46) mit wenigstens einem Daten-Port (48), wenigstens einem Energie-Port (50) und einer Medienisolierung (52), die den Verbindungshub (46) und/oder wenigstens einen der Ports (48, 50) gegenüber der restlichen Schnittstellengeometrie abgrenzt. Cabin interface (4) according to claim 12, comprising - a cabin interface geometry (35) with a power transmission fit (39), the power transmission fit (39) having at least one, in particular two spaced apart, transverse walls (36) and at least two spaced-apart longitudinal walls (38), and / or - A lock (42) arranged on the interface geometry (35), which preferably has at least one locking recess (44), and / or - A connection hub (46) arranged on the interface geometry (35) with at least one data port (48), at least one energy port (50) and a media insulation (52) which connects the connection hub (46) and / or at least one of the Ports (48, 50) differentiated from the rest of the interface geometry. Plattformschnittstelle (104, 204, 304) zur Verwendung an einer Antriebsplattform (100, 200, 300) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Plattformschnittstelle (104, 204, 304) wenigstens einen größeren Teil einer nach oben ausgerichteten Aufnahmeseite, insbesondere einer Oberseite, der jeweiligen Antriebsplattform (100, 200, 300) einnimmt. Platform interface (104, 204, 304) for use on a drive platform (100, 200, 300) according to one of claims 9 to 11, wherein the platform interface (104, 204, 304) at least a larger part of an upwardly oriented receiving side, in particular one Top, the respective drive platform (100, 200, 300) occupies. Plattformschnittstelle (104, 204, 304) gemäß Anspruch 14, aufweisend - eine Plattform-Schnittstellengeometrie (135) mit einer Kraftübertragungs-Passform (139), wobei die Kraftübertragungs-Passform (139) wenigstens eine, insbesondere zwei voneinander beabstandete, Querwände (108) und wenigstens zwei voneinander beanstandete Längswände (106) aufweist, und/oder - eine an der Schnittstellengeometrie (135) angeordnete Verriegelung (42), die vorzugsweise wenigstens einen Riegel (144) aufweist, und/oder - einen an der Schnittstellengeometrie (135) angeordneten Verbindungshub (146) mit wenigstens einem Daten-Port (148), wenigstens einem Energie-Port (150) und einer Medienisolierung, die den Verbindungshub (146) und/oder wenigstens einen der Ports (148, 150) gegenüber der restlichen Schnittstellengeometrie (135) abgrenzt, und/oder - eine Schnittstellenheizung (154), die ausgebildet ist, eine Vereisung der Plattformschnittstelle (104) oder einzelner Komponenten abzutauen. Platform interface (104, 204, 304) according to claim 14, comprising - A platform interface geometry (135) with a power transmission fit (139), the power transmission fit (139) having at least one, in particular two spaced apart, transverse walls (108) and at least two spaced-apart longitudinal walls (106), and / or - A locking device (42) arranged on the interface geometry (135), which preferably has at least one locking bar (144), and / or - A connection hub (146) arranged on the interface geometry (135) with at least one data port (148), at least one energy port (150) and a media insulation which connects the connection hub (146) and / or at least one of the ports (148 , 150) compared to the rest of the interface geometry (135), and / or - An interface heater (154), which is designed to defrost icing of the platform interface (104) or individual components. Kopplungseinrichtung (500) zur Verbindung einer Personenkabine (2) und einer Antriebsplattform (100, 200, 300), aufweisend eine Kabinenschnittstelle (4) gemäß einem der Ansprüche 12 oder 13 und eine Plattformschnittstelle (104, 204, 304) gemäß einem der Ansprüche 14 oder 15, im gekoppelten Zustand aufweisend: - eine korrespondierende Schnittstellengeometrie (35, 135), sodass insbesondere die Verbindungshubs (46, 146) mit den Ports (48, 148; 50, 150) und die Medienisolierungen (52, 152) der Verbindungshubs (46, 146) ineinandergreifen, - eine korrespondierende Kraftübertragungs-Passform (39, 139), sodass bei verbundenen Schnittstellen (4; 104, 204, 304) die Personenkabine (2) und die Antriebsplattform (100, 200, 300) in Fahrzeuglängsrichtung (x), in Fahrzeugquerrichtung (y) und bzgl. einer Rotation um die Fahrzeughochachse (z) zueinander festgelegt sind, - eine korrespondierende Verriegelung (42; 44, 144), sodass bei verbundenen Schnittstellen (4; 104, 204, 304) die Personenkabine (2) und die Antriebsplattform (100, 200, 300) in Fahrzeughochrichtung (z) und bzgl. einer Rotation um die Fahrzeuglängsachse (x) und um die Fahrzeugquerachse (y) festgelegt sind. Coupling device (500) for connecting a passenger cabin (2) and a drive platform (100, 200, 300), comprising a cabin interface (4) according to one of claims 12 or 13 and a platform interface (104, 204, 304) according to one of claims 14 or 15, when coupled : a corresponding interface geometry (35, 135), so that in particular the connecting hubs (46, 146) engage with the ports (48, 148; 50, 150) and the media insulation (52, 152) of the connecting hubs (46, 146), - A corresponding power transmission fit (39, 139), so that with connected interfaces (4; 104, 204, 304) the passenger cabin (2) and the drive platform (100, 200, 300) in the vehicle longitudinal direction (x), in the vehicle transverse direction (y ) and with respect to a rotation about the vehicle vertical axis (z) to one another, - A corresponding locking (42; 44, 144), so that when the interfaces (4; 104, 204, 304) are connected, the passenger cabin (2) and the drive platform (100, 200, 300) in the vehicle vertical direction (z) and with respect to a rotation about the vehicle longitudinal axis (x) and about the vehicle transverse axis (y).
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