EP3642454A1 - Bucket wheel excavator with offset conveyor device - Google Patents

Bucket wheel excavator with offset conveyor device

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Publication number
EP3642454A1
EP3642454A1 EP18745826.0A EP18745826A EP3642454A1 EP 3642454 A1 EP3642454 A1 EP 3642454A1 EP 18745826 A EP18745826 A EP 18745826A EP 3642454 A1 EP3642454 A1 EP 3642454A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bucket wheel
axis
plane
chute
baffle
Prior art date
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Granted
Application number
EP18745826.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3642454B1 (en
Inventor
Viktor Raaz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koch Solutions GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Industrial Solutions AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3642454A1 publication Critical patent/EP3642454A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3642454B1 publication Critical patent/EP3642454B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/181—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels including a conveyor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/188—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being horizontal and transverse to the direction of travel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines

Definitions

  • the invention relates to a bucket wheel excavator according to the preamble of claim 1.
  • Bucket wheel excavators are devices for mining in particular mineral raw materials.
  • a bucket wheel excavator usually comprises at least one chassis with a rotatable about a pivot center superstructure, comprising a base frame with counterweight, a height-adjustable boom with paddle wheel and conveyor belt, and a relative to the superstructure pivotable discharge device.
  • the chassis can be designed as a walking mechanism or more widely used as a crawler chassis.
  • the impeller is arranged in a known manner at the end remote from the pivot center of the boom.
  • the paddle wheel can be pivoted to the main extension axis of the conveyor and / or tilted.
  • the pivoting of the paddle wheel about a vertical axis at the head-to-head point is preferred in order to enable a free-cutting angle for a side-mounted paddle wheel drive to the side slope.
  • the paddle wheel can be tilted about the main extension axis of the conveyor to improve the emptying of the conveyed material on the conveyor belt.
  • a common design of bucket wheel excavators provides that the superstructure is pivoted at an angle of 90 ° to the direction of degradation. The direction of rotation of the blade wheel is dependent on the blade arrangement.
  • the paddle wheel picks up the material removed at that moment via the blades and transports it upwards with the rotary motion in the blades.
  • the removed material is passed by means of a Schaufelradschurre on the conveyor.
  • the removed material is transported by the conveyor belt to the center of rotation of the superstructure, bounces off the conveyor against a baffle and falls from there by means of a ring chute on a discharge device that transports the material removed from the center of rotation in any discharge direction and throws.
  • the ring chute is arranged at the end opposite the indicator wheel under the conveying device of the jib and in the region of the pivoting center or swivel axis. From the launching device For example, the excavated material of the prior art is conveyed to the destination, such as a heap, a dump, a crusher, or a loader.
  • the pre-head point is located on the horizontally cut paddle wheel at the point furthest away from the pivot axis of the boom and towards the material to be removed.
  • an alternative bucket wheel excavator is known from the published patent application DE 10 2004 033 934 A1 in the prior art.
  • This bucket wheel excavator is mainly suitable for the removal of high-strength materials for the deep section below the footprint of the bucket wheel excavator and / or below the water level.
  • conveyed goods are not transferred via the center of rotation or the pivot axis.
  • this leads to a significant reduction of the possible swivel angle range. This is due to the fact that the vertical pivot axis of the boom is located relatively centrally in the main extension axis of the boom. If the boom with the paddle wheel is now pivoted about a pivoting angle, so the boom swings with its remote from the paddle wheel by the same pivot angle.
  • the bucket wheel excavator is designed very low cut and not suitable for mining with wide swivel angles. Because of the low pivoting angle, the degraded conveyed over a particularly large-sized transfer chute is transferred to the abinnende conveyor belt of the discharge device.
  • the transfer chute is in particular a slot chute, also called slot bunker. Because of the low pivot angle, the transfer chute is usually static motion, that is independent of the pivot angle of the boom formed. Likewise, the discharge device is static motion. Due to the orientation of the paddle wheel along the main axis of extension of the boom, a turntable on the paddle wheel is necessary. This significantly increases the weight of the bucket wheel head and hence the entire bucket wheel excavator, and thus is costly.
  • the asymmetrical attachment of the cutting elements on the blades of the swiveled blade wheel according to the aforementioned bucket wheel excavator can only bring about a local improvement in terms of a reduced regrooving effect, for example in the pre-head point.
  • Cutting elements that are not arranged in the pre-head point continue to have the aforementioned Nachschneide bine and thus increased wear of the central cutting elements.
  • an asymmetric arrangement of the cutting elements on the blades additionally requires a larger blade width. This leads to increased overall costs relating to the paddle wheel.
  • the bucket wheel excavator should be able to serve the widest possible tilt angle behind the bucket wheel excavator in a compact and inexpensive design without physical obstacles.
  • this object is solved by the features of claim 1.
  • the uniform loading of the cutting elements resulting from the new design of the bucket wheel excavator also makes it possible, with the same dimensioning of the cutting elements, to remove harder and more abrasive materials compared with conventionally designed bucket wheel excavators.
  • conveyed material is transferred from the conveying device to the discharge device by means of the chute in the region of the pivot axis of the delivery arm.
  • a preferred embodiment of the invention is that the main extension axis of the conveyor so skewed runs to the pivot axis of the boom, that the main extension axis has a horizontal offset to the pivot axis of the boom.
  • the main extension axis of the conveyor extends completely parallel to the horizon, but may also have a vertical pivoting of up to 15 ° to the horizon.
  • the horizontal offset of the conveyor at the point of the smallest distance between the main extension axis of the conveyor and the pivot axis of the boom is at least 10%, preferably at least 25%, more preferably at least 40% of the total width of the bucket wheel width together with the belt width.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the horizontal offset of the conveyor together at the point of the smallest distance between the main extension axis of the conveyor and the pivot axis of the boom at most 80%, preferably at most 70%, more preferably at most 60% of the total width of the bucket wheel width with the belt width is.
  • Particularly advantageous intervals of the aforementioned exemplary ratios of the horizontal offset at the point of the smallest distance between the main axis of extension of the conveyor and the pivot axis of the boom are that the aforementioned horizontal offset 10% to 80%, preferably 25% to 70%, especially Preferably 40 to 60% of the total width of the bucket wheel width is together with the belt width. It has been found that the angle of the pivoting of the blade wheel and thus the wear of the cutting elements in these areas can be reduced particularly advantageously. It has also been found that in the edge regions of the respective, above-mentioned interval levels a similar wear exists, whereby the wear becomes smaller with narrowing interval.
  • the paddle wheel In order to advantageously position the paddle wheel for reducing the wear of the cutting elements, provision is made in particular for the paddle wheel to be arranged on the cantilever so that the paddle wheel encloses an angle with two leg levels at a front-head point designed as a vertex whose first leg plane projects from the front head Point extends to the vertical pivot axis of the boom and whose second leg plane extends from the head-to-head point along the blade wheel symmetry radial plane.
  • the angle between the first and the second leg plane is at least or exactly 0 ° by way of example.
  • the angle between the first and the second limb plane can be, for example, at most 15 °, preferably at most 10 °, particularly preferably at most 5 °.
  • Particularly advantageous intervals of the aforementioned exemplary indications of the angle between the first and the second thigh plane are that the angle is in each case including 0 ° to 15 °, preferably 0 ° to 10 °, particularly preferably 0 ° to 5 °.
  • the smaller the angle the better the wear of the cutting elements can be reduced on the one hand, and evened out on the other hand.
  • an angle of at most 3 ° is preferred. It should be noted that due to the unpredictability of the mining conditions, the cutting elements are always subject to different, alternating degrees of hardness and thus to different levels of wear.
  • An angle of no more than 5 °, in particular not more than 3 °, may already be sufficient, because the wear may not be significantly evened out due to existing uneven mining conditions for the cutting elements.
  • the angle set as mentioned above is thus advantageous in order to even out the wear of the cutting elements per blade. It has been found that in the edge regions of the respective, above-mentioned interval levels, a similar wear exists, the wear is reduced with narrowing interval.
  • the aforementioned feature has the economically meaningful property that the cutting elements due to the uniform wear together are to be exchanged. This leads to the lowest possible downtime of the bucket wheel excavator according to the teaching of the invention.
  • the main extension axis of the conveying device runs essentially parallel to the first leg plane.
  • substantially parallel means that the main extension axis can be arranged inclined up to 10 ° to the first leg plane.
  • an inclination of 0 ° that is a complete parallelism in the mathematical sense, is particularly preferred.
  • the chute of the bucket wheel excavator is preferably a ring chute. It has been shown that ring chutes are particularly suitable for receiving the removed material as completely as possible despite the horizontally offset conveyor.
  • a baffle wall with a baffle plane is arranged above the chute, the baffle enclosing a baffle wall between two intersecting baffle planes, the first baffle plane being at right angles extends to the first leg plane and wherein the second baffle leg plane extends along the baffle plane.
  • the baffle wall angle can preferably be at least 0 °, preferably at least 15 °, particularly preferably at least 30 °. According to a preferred embodiment of the invention, the baffle angle can be at most 60 °, preferably at most 50 °, particularly preferably at most 40 °.
  • the baffle wall angle is preferably 0 ° to 60 °, preferably 15 ° to 50 °, particularly preferably 30 to 40 °. It has been found that in the edge regions of the respective interval stages, a similar amount of the material is conducted from the conveyor into the chute, the amount of material increasing as the interval becomes narrower. It is likewise preferred that the baffle wall has a baffle plane extending concavely to the vertical pivot axis. It has been shown that by this embodiment of the baffle wall bouncing from the conveyor to the baffle material scattered as little as possible. Thus, the amount of material accumulating in the chute increases.
  • a main axis of inertia of the chute extends along the pivot axis of the cantilever.
  • an axis of symmetry of the chute can run along the pivot axis of the jib.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a bucket wheel excavator according to the prior art
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a bucket wheel excavator according to a first embodiment
  • Figure 3 is a schematic plan view of a bucket wheel excavator according to a second embodiment
  • Figure 4 is a schematic side view of a bucket wheel excavator according to one of the two embodiments.
  • a plan view of a bucket wheel excavator (1) according to the prior art for the continuous degradation of material (5) are shown schematically.
  • the illustrated blade Wheeled excavator (1) is particularly suitable for use in an opencast mine.
  • the bucket wheel excavator (1) has a bucket wheel (2) rotatable about a central axis (M), wherein the bucket wheel (2) comprises a plurality of blades (3) arranged circumferentially.
  • the bucket wheel (2) has a bucket wheel width (SB) and a bucket wheel symmetry radial plane (Y).
  • the bucket wheel width (SB) extends along the central axis (M).
  • the impeller radial symmetry plane (Y) is perpendicular to the central axis (M) and intersects this central axis (M) at half the impeller width (SB).
  • the bucket wheel excavator (1) has a conveying device (4) with a main extension axis (F) for conveying the material (5) removed by means of the bucket wheel (2).
  • the conveying device (4) also has a belt width (BB) which, as shown in FIG. 1, is perpendicular to the main extension axis (F) of the conveying device (4).
  • Both the impeller (2) and the conveyor (4) are mounted on a about a vertical pivot axis (X) pivotable boom (6).
  • the paddle wheel (2) is arranged in an end region of the boom (6).
  • the bucket wheel excavator (1) For receiving the material (5) from the conveying device (4), the bucket wheel excavator (1) comprises a chute (7).
  • the chute (7) is arranged at the end of the discharge device (4) of the delivery arm (6) opposite the impeller (2). In this case, the chute (7) under the end of the discharge device (4) of the boom (6). Furthermore, substantially the chute (7) in the region of the pivot axis (X) is arranged. In the region of the pivot axis (X), in particular the area in which the pivot axis (X) of the arm (6) penetrates the chute (7) in a projected horizontal section.
  • Fig. 1 It is disclosed only in Fig. 1 that the main extension axis (F) of the conveyor (4) according to the prior art through the pivot axis (X) of the boom (6).
  • a baffle wall (9) with a baffle extension plane (PA) is arranged, the baffle plane extending (PA) perpendicular to the main extension axis (F) of the conveyor (4).
  • the bucket wheel excavator (1) differs substantially from the bucket wheel excavator (1), as the main extension axis (F) of the conveyor (4) skewed to the pivot axis (X) of the boom (6). runs.
  • the main extension axis (F) of the conveyor (4) is skewed to the pivot axis (X) of the boom (6) that the Main extension axis (F) has a horizontal offset (FV) to the pivot axis (X) of the boom (6).
  • the preferred horizontal offset (FV) according to FIGS. 2 and 3 makes possible a reduced angle (a) in comparison with the embodiment shown in FIG. 1, that is to say that the impeller (2) of the first and second embodiments according to the invention has less pivoting
  • the blades (3) engage in the material (5) to be removed with an increased circumferential proportion.
  • the present not shown cutting elements of the individual blades (3) are thus claimed more uniform compared to the prior art.
  • a particularly uniform loading of the cutting elements of the blades (3) results from the second embodiment of the bucket wheel excavator (1) according to FIG. 3.
  • FIGS. 2 and 3 it is shown by way of example in FIGS. 2 and 3 that the preferred horizontal offset (FV) of the conveying device (FIG.
  • bucket wheel width (SB) corresponds to exactly 50% of the total width of the bucket wheel width (SB) together with the belt width (BB) at the point of the smallest distance.
  • the bucket wheel width (SB) and the belt width (BB) can have the same amount. However, the bucket wheel width (SB) and the belt width (BB) need not necessarily have the same amount.
  • the bucket wheel (2) is arranged in particular on the boom (6) such that the bucket wheel (2) encloses an angle (a) with two leg levels (S1, S2) at a front-head point (P) formed as a vertex ,
  • the pre-head point (P) is located on the horizontally cut paddle wheel (2) at the point furthest from the pivot axis (X) of the boom (6) and directed towards the material (5) to be removed.
  • the first limb plane (S1) preferably extends from the pre-head point (P) to the pivot axis (X) of the boom (6).
  • the second limb plane (S2) particularly preferably extends from the pre-head point (P) along the bucket wheel symmetry radial plane (Y).
  • the angle (a) in the first embodiment shown in FIG. 2 is by way of example 3 °.
  • the angle (a) is 0 ° by way of example.
  • the angle interval of the angle (a) is by way of example 0 ° to 15 °, preferably 0 ° to 10 °, particularly preferably 0 ° to 5 °.
  • the angle (a) for small and compact excavators, for example, 10 ° to 15 ° and for medium and large excavators preferably be 5 ° to 10 °.
  • the main extension axis (F) of the conveyor (4) is preferably parallel to the first leg plane (S1). In all Figs.
  • the chute (7) is exemplified as a ring chute, so that the main extension axis (F) according to FIGS. 1 to 3 in horizontal sectional view as a secant askew skew to the pivot axis (X) of the boom (6) or to the axis of rotation of the chute (7).
  • a baffle wall (9) with a baffle plane (PA) can be arranged above the chute (7).
  • the baffle wall (9) in each case encloses a baffle wall angle ( ⁇ ) between two intersecting baffle wall limb planes (P1, P2).
  • the first baffle limb plane (P1) extends in particular at right angles to the first limb plane (S1).
  • the second baffle plane (P2) extends preferably along the baffle plane (PA).
  • the baffle angle (ß) is in FIGS. 2 and 3 by way of example 30 °.
  • the angular interval of the baffle wall angle ( ⁇ ) is for example 0 ° to 60 °, preferably 15 ° to 50 °, particularly preferably 30 ° to 40 °.
  • a main axis of inertia of the chute (7) preferably extends along the pivot axis (X) of the jib (6).
  • an axis of symmetry of the chute (7) preferably runs along the pivot axis (X) of the jib (6).
  • the main axis of inertia of the chute (7) simultaneously forms the symmetry axis of the chute (7).
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a bucket wheel excavator (1) according to one of the two embodiments according to FIGS. 2 or 3.
  • the bucket wheel (2) of the bucket wheel excavator (1) is rotatably mounted about its axis of rotation (M) and can remove material (5) from its circumferentially arranged blades (3).
  • the removed material (5) falls during the rotation of the paddle wheel (2) by gravity in a in the upper half of the paddle wheel (2) arranged Schaufelradschurre (10).
  • the removed material (5) is forwarded to the conveying device (4).
  • the conveyor (4) conveys the removed material (5) along its main extension axis (F) to a region above the chute (7).

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Abstract

The invention relates to a bucket wheel excavator (1) for continuously excavating material (5), in particular in open-cast mining, having a bucket wheel (2) which can be rotated about a central axis (M) and which has a plurality of shovels (3) arranged on the circumference, a bucket wheel width (SB), and a bucket wheel radial plane (Y) of symmetry; a conveyor device (4) with a main extension axis (F) for conveying the material (5) excavated using the bucket wheel (2) and with a belt system width (BB); a boom (6) which can be pivoted about a vertical pivot axis (X) and to which the bucket wheel (2) and the conveyor device (4) are attached; and a chute (7) for receiving the material (5) from the conveyor device (4), wherein the main extension axis (F) of the conveyor device (4) is skewed relative to the pivot axis (X) of the boom (6).

Description

Beschreibung  description
Schaufelradbagger mit versetzter Fördereinrichtung Bucket wheel excavator with staggered conveyor
Die Erfindung betrifft einen Schaufelradbagger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a bucket wheel excavator according to the preamble of claim 1.
Schaufelradbagger sind Vorrichtungen zum Abbau von insbesondere mineralischen Rohstoffen. Ein Schaufelradbagger umfasst in der Regel zumindest ein Fahrwerk mit einem um eine Schwenkmitte drehbaren Oberbau, aufweisend einen Grundrahmen mit Kontergewicht, einen höhenverstellbaren Ausleger mit Schaufelrad und Förderband, sowie eine relativ zum Oberbau schwenkbare Abwurfeinrichtung. Das Fahrwerk kann als Schreitwerk oder weiter verbreitet als Raupenfahrwerk ausgebildet sein. Das Schaufelrad ist bekannter Weise am zur Schwenkmitte entfernten Ende des Auslegers angeordnet. Bucket wheel excavators are devices for mining in particular mineral raw materials. A bucket wheel excavator usually comprises at least one chassis with a rotatable about a pivot center superstructure, comprising a base frame with counterweight, a height-adjustable boom with paddle wheel and conveyor belt, and a relative to the superstructure pivotable discharge device. The chassis can be designed as a walking mechanism or more widely used as a crawler chassis. The impeller is arranged in a known manner at the end remote from the pivot center of the boom.
Zudem kann das Schaufelrad zur Haupterstreckungsachse der Fördereinrichtung verschwenkt und/ oder verkippt sein. Die Verschwenkung des Schaufelrades um eine Vertika- lachse am Vor-Kopf-Punkt ist bevorzugt, um einen Freischnittwinkel für einen seitlich angebrachten Schaufelradantrieb zur Seitenböschung zu ermöglichen. Das Schaufelrad kann um die Haupterstreckungsachse der Fördereinrichtung verkippt werden, um die Entleerung des Fördergutes auf das Förderband zu verbessern. Eine häufige Ausgestaltung von Schaufelradbaggern sieht vor, dass der Oberbau in einem Winkel von 90° zur Abbaurichtung geschwenkt wird. Die Drehrichtung des Schaufelrades ist von der Schaufelanordnung abhängig. Während dieser Drehung nimmt das Schaufelrad über die Schaufeln das in diesem Moment abgetragene Material auf und transportiert dieses mit der Drehbewegung in den Schaufeln aufwärts. Durch die Schwerkraft wird das abgetragene Material mittels einer Schaufelradschurre auf die Fördereinrichtung geleitet. Das abgetragene Material wird durch das Förderband bis zur Schwenkmitte des Oberbaus transportiert, prallt von der Fördereinrichtung gegen eine Prallwand und fällt von dort mittels einer Ringschurre auf eine Abwurfeinrichtung, die das abgetragene Material von der Schwenkmitte in eine beliebige Abwurfrichtung transportiert und abwirft. Die Ringschurre ist am zum Schau- felrad entgegengesetzten Ende unter der Fördereinrichtung des Auslegers und im Bereich der Schwenkmitte, beziehungsweise Schwenkachse angeordnet. Von der Abwurfeinrichtung wird das abgetragene Material nach Stand der Technik bis zum Zielort, etwa einer Halde, einer Kippe, einem Brecher oder eine Beladeeinrichtung, weitergefördert. In addition, the paddle wheel can be pivoted to the main extension axis of the conveyor and / or tilted. The pivoting of the paddle wheel about a vertical axis at the head-to-head point is preferred in order to enable a free-cutting angle for a side-mounted paddle wheel drive to the side slope. The paddle wheel can be tilted about the main extension axis of the conveyor to improve the emptying of the conveyed material on the conveyor belt. A common design of bucket wheel excavators provides that the superstructure is pivoted at an angle of 90 ° to the direction of degradation. The direction of rotation of the blade wheel is dependent on the blade arrangement. During this rotation, the paddle wheel picks up the material removed at that moment via the blades and transports it upwards with the rotary motion in the blades. By gravity, the removed material is passed by means of a Schaufelradschurre on the conveyor. The removed material is transported by the conveyor belt to the center of rotation of the superstructure, bounces off the conveyor against a baffle and falls from there by means of a ring chute on a discharge device that transports the material removed from the center of rotation in any discharge direction and throws. The ring chute is arranged at the end opposite the indicator wheel under the conveying device of the jib and in the region of the pivoting center or swivel axis. From the launching device For example, the excavated material of the prior art is conveyed to the destination, such as a heap, a dump, a crusher, or a loader.
Der Vor-Kopf-Punkt befindet sich am horizontal geschnittenen Schaufelrad an dem von der Schwenkachse des Auslegers am weitesten entfernten, zum abzutragenden Material gerichteten Punkt. The pre-head point is located on the horizontally cut paddle wheel at the point furthest away from the pivot axis of the boom and towards the material to be removed.
Weiterhin ist festzulegen, dass sämtliche in der Beschreibung genannten Ebenen senkrecht zum Horizont verlaufen, das heißt, sie verlaufen vertikal. Furthermore, it is to be stipulated that all the planes mentioned in the description are perpendicular to the horizon, that is to say they extend vertically.
Beispielhaft ist im Stand der Technik ein alternativer Schaufelradbagger aus der Offenlegungsschrift DE 10 2004 033 934 A1 bekannt. Dieser Schaufelradbagger eignet sich hauptsächlich zum Abbau von Materialien mit hoher Festigkeit für den Tiefschnitt unterhalb der Aufstandsfläche des Schaufelradbaggers und/ oder unterhalb des Wasserspiegels. Aller- dings erfolgt die Fördergutübergabe nicht über der Schwenkmitte, beziehungsweise Schwenkachse. Als Folge führt dies zu einer deutlichen Reduzierung des möglichen Schwenkwinkelbereiches. Dies ist damit zu begründen, dass die vertikale Schwenkachse des Auslegers relativ mittig in der Haupterstreckungsachse des Auslegers liegt. Wird der Ausleger mit dem Schaufelrad nun um einen Schwenkwinkel geschwenkt, so schwenkt der Ausleger mit seiner vom Schaufelrad entfernten Hälfte um denselben Schwenkwinkel aus. Somit ist der Schaufelradbagger sehr auf den Tiefschnitt ausgelegt und nicht für den Abbau mit weiten Schwenkwinkeln geeignet. Wegen des geringen Schwenkwinkels, wird das abgebaute Fördergut über eine besonders groß dimensionierte Übergabeschurre an das abfördernde Transportband der Abwurfeinrichtung übergeben. Bei der Übergabeschurre handelt es sich insbesondere um eine Schlitzschurre, auch Schlitzbunker genannt. Wegen des geringen Schwenkwinkels ist die Übergabeschurre üblicherweise bewegungsstatisch, also unabhängig vom Schwenkwinkel des Auslegers, ausgebildet. Ebenso ist die Abwurfeinrichtung bewegungsstatisch. Wegen der Ausrichtung des Schaufelrades entlang der Haupterstreckungsachse des Auslegers, ist ein Drehteller am Schaufelrad notwendig. Dies erhöht das Gewicht des Schaufelradkopfes und folglich des gesamten Schaufelradbaggers erheblich und ist somit kostentreibend. Vorteilhaft ist bei dem hier beschriebenen Schaufelradbagger, dass wegen der geringen Verschwenkung, beziehungsweise wegen des kleinen Schwenkwinkels die Schneidelemente relativ gleichmäßig belastet werden. Demgegenüber besteht bei Schaufelradbaggern mit der Fördergutübergabe über der Schwenkmitte, beziehungsweise Schwenkachse des Auslegers das Problem, dass an den Schaufeln angeordnete Schneidelemente durch eine Verschwenkung des Schaufelrades am Vor-Kopf-Punkt ungleichmäßig belastet werden und in der Folge ungleichmäßig verschleißen. By way of example, an alternative bucket wheel excavator is known from the published patent application DE 10 2004 033 934 A1 in the prior art. This bucket wheel excavator is mainly suitable for the removal of high-strength materials for the deep section below the footprint of the bucket wheel excavator and / or below the water level. However, conveyed goods are not transferred via the center of rotation or the pivot axis. As a result, this leads to a significant reduction of the possible swivel angle range. This is due to the fact that the vertical pivot axis of the boom is located relatively centrally in the main extension axis of the boom. If the boom with the paddle wheel is now pivoted about a pivoting angle, so the boom swings with its remote from the paddle wheel by the same pivot angle. Thus, the bucket wheel excavator is designed very low cut and not suitable for mining with wide swivel angles. Because of the low pivoting angle, the degraded conveyed over a particularly large-sized transfer chute is transferred to the abfördernde conveyor belt of the discharge device. The transfer chute is in particular a slot chute, also called slot bunker. Because of the low pivot angle, the transfer chute is usually static motion, that is independent of the pivot angle of the boom formed. Likewise, the discharge device is static motion. Due to the orientation of the paddle wheel along the main axis of extension of the boom, a turntable on the paddle wheel is necessary. This significantly increases the weight of the bucket wheel head and hence the entire bucket wheel excavator, and thus is costly. It is advantageous in the bucket wheel excavator described here, that because of the small pivoting, or because of the small pivot angle, the cutting elements are relatively uniformly loaded. In contrast, in bucket wheel excavators with the Fördergutübergabe over the center of rotation, or pivot axis of the boom, the problem that arranged on the blades cutting elements by pivoting the paddle wheel on Pre-head point are loaded unevenly and wear unevenly in the sequence.
Eine Möglichkeit den Verschleiß der Schneidelemente an den Schaufeln zu vergleichmäßi- gen ist aus dem in der Offenlegungsschrift SU 1270222 A1 offenbarten, und dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Schaufelradbagger bekannt. Dies erfolgt, indem die Schneidelemente jeder einzelnen Schaufel anforderungsbedingt umfangsgemäß an der Schaufel verschoben werden. Hierzu wird der Winkel der Verschwenkung des Schaufelrades zur Normalen des Schwenkkreises bestimmt und analog zur Verschiebung der umfangsge- mäß an jeder Schaufel angeordneten Schneidelemente, asymmetrisch zur Schaufelradebene angeordnet, genutzt. One way to even out wear of the cutting elements on the blades is known from the blade wheel excavator disclosed in the publication SU 1270222 A1 and corresponding to the preamble of claim 1. This is done by the cutting elements of each blade are moved according to requirements on the circumference of the blade. For this purpose, the angle of the pivoting of the blade wheel to the normal of the pivoting circle is determined and used analogously to the displacement of the circumferentially arranged on each blade cutting elements, arranged asymmetrically to the blade wheel plane.
Die asymmetrische Anbringung der Schneidelemente auf den Schaufeln des verschwenkten Schaufelrades gemäß dem vorgenannten Schaufelradbagger kann nur eine lokale Verbesse- rung im Sinne eines reduzierten Nachschneideeffektes, beispielhaft im Vor-Kopf-Punkt, bewirken. Schneidelemente, die nicht im Vor-Kopf-Punkt angeordnet sind, weisen weiterhin die vorgenannten Nachschneideeffekte und somit einen erhöhten Verschleiß der mittleren Schneidelemente auf. Außerdem erfordert eine asymmetrische Anordnung der Schneidelemente an den Schaufeln zusätzlich eine größere Schaufelbreite. Dies führt zu erhöhten Ge- samtkosten betreffend das Schaufelrad. The asymmetrical attachment of the cutting elements on the blades of the swiveled blade wheel according to the aforementioned bucket wheel excavator can only bring about a local improvement in terms of a reduced regrooving effect, for example in the pre-head point. Cutting elements that are not arranged in the pre-head point, continue to have the aforementioned Nachschneideeffekte and thus increased wear of the central cutting elements. In addition, an asymmetric arrangement of the cutting elements on the blades additionally requires a larger blade width. This leads to increased overall costs relating to the paddle wheel.
Der vorgenannte Nachschneideffekt resultiert, wenn eine Schaufel dermaßen durch das zu schneidende Material geführt wird, dass einige Schneidelemente der Schaufel, in der Regel die mittleren Schneidelemente, die für einen Schneidvorgang des Schaufelrades in eine Richtung angeordnet sind, beim Schwenkvorgang in die andere Richtung Material mitschneiden müssen. Wegen der nachteiligen Anordnung der Schneidelemente zum Material erhöht sich sowohl der Grabwiderstand als auch der Verschleiß dieser Schneidelemente erheblich. The aforementioned regrooving effect results when a blade is guided through the material to be cut in such a way that some cutting elements of the blade, usually the middle cutting elements, which are arranged for a cutting operation of the blade wheel in one direction, cut material during the pivoting operation in the other direction have to. Because of the disadvantageous arrangement of the cutting elements to the material, both the excavation resistance and the wear of these cutting elements increases considerably.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Schaufelradbagger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei dem der Verschleiß der Schneidelemente jeder Schaufel reduziert wird und bei dem die Stillstandszeiten des Schaufelradbaggers zudem verringert werden. Dabei soll der Schaufelradbagger bei kompakter und günstiger Bauweise ohne Berücksichtigung physischer Hindernisse hinter dem Schaufelradbagger einen möglichst weiten Schwenkwinkel bedienen können. It is therefore an object of the invention to provide a bucket wheel excavator according to the preamble of claim 1, wherein the wear of the cutting elements of each blade is reduced and in which the downtime of the bucket wheel excavator are also reduced. The bucket wheel excavator should be able to serve the widest possible tilt angle behind the bucket wheel excavator in a compact and inexpensive design without physical obstacles.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass die Haupterstreckungsachse der Fördereinrichtung windschief zur Schwenkachse des Auslegers verläuft, kann der Winkel der Verschwenkung des Schaufelrades zum Ausleger reduziert werden. Durch die reduzierte Verschwenkung des Schaufelrades greifen die Schneidelemente gleichmäßig belastet in das abzutragende Material. Die aus der neuen Gestaltung des Schaufelradbaggers resultierende gleichmäßige Belastung der Schneidelemen- te ermöglicht zudem bei gleicher Dimensionierung der Schneidelemente das Abtragen von härteren und abrasiveren Materialen gegenüber konventionell gestalteten Schaufelradbaggern. According to the invention, this object is solved by the features of claim 1. The fact that the main extension axis of the conveyor skewed to the pivot axis of the Jib runs, the angle of the pivoting of the bucket wheel can be reduced to the boom. Due to the reduced pivoting of the blade wheel, the cutting elements engage evenly loaded in the ablated material. The uniform loading of the cutting elements resulting from the new design of the bucket wheel excavator also makes it possible, with the same dimensioning of the cutting elements, to remove harder and more abrasive materials compared with conventionally designed bucket wheel excavators.
Vorgesehen ist, dass bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform, die Fördergutübergabe von der Fördereinrichtung auf die Abwurfeinrichtung mittels der Schurre im Bereich der Schwenkachse des Auslegers erfolgt. It is provided that, in the embodiment according to the invention, conveyed material is transferred from the conveying device to the discharge device by means of the chute in the region of the pivot axis of the delivery arm.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Haupterstreckungsachse der Fördereinrichtung derart windschief zur Schwenkachse des Auslegers verläuft, dass die Haupterstreckungsachse einen horizontalen Versatz zur Schwenkachse des Auslegers aufweist. A preferred embodiment of the invention is that the main extension axis of the conveyor so skewed runs to the pivot axis of the boom, that the main extension axis has a horizontal offset to the pivot axis of the boom.
Besonders bevorzugt erstreckt sich die Haupterstreckungsachse der Fördereinrichtung vollständig parallel zum Horizont, kann allerdings auch eine vertikale Verschwenkung von bis zu 15° zum Horizont aufweisen. Particularly preferably, the main extension axis of the conveyor extends completely parallel to the horizon, but may also have a vertical pivoting of up to 15 ° to the horizon.
Vorteilhaft ist beispielsweise vorgesehen, dass der horizontale Versatz der Fördereinrichtung am Punkt des geringsten Abstandes zwischen der Haupterstreckungsachse der Fördereinrichtung und der Schwenkachse des Auslegers mindestens 10 %, bevorzugt mindestens 25 %, besonders bevorzugt mindestens 40 % der Gesamtbreite der Schaufelradbreite gemeinsam mit der Bandanlagenbreite beträgt. Advantageously, for example, it is provided that the horizontal offset of the conveyor at the point of the smallest distance between the main extension axis of the conveyor and the pivot axis of the boom is at least 10%, preferably at least 25%, more preferably at least 40% of the total width of the bucket wheel width together with the belt width.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der horizontale Versatz der Fördereinrichtung am Punkt des geringsten Abstandes zwischen der Haupterstreckungsach- se der Fördereinrichtung und der Schwenkachse des Auslegers höchstens 80 %, bevorzugt höchstens 70 %, besonders bevorzugt höchstens 60 % der Gesamtbreite der Schaufelradbreite gemeinsam mit der Bandanlagenbreite beträgt. An advantageous embodiment of the invention provides that the horizontal offset of the conveyor together at the point of the smallest distance between the main extension axis of the conveyor and the pivot axis of the boom at most 80%, preferably at most 70%, more preferably at most 60% of the total width of the bucket wheel width with the belt width is.
Besonders vorteilhafte Intervalle der vorgenannten beispielhaften Verhältnisangaben des horizontalen Versatzes am Punkt des geringsten Abstandes zwischen der Haupterstreckungsachse der Fördereinrichtung und der Schwenkachse des Auslegers bestehen darin, dass der vorgenannte horizontale Versatz 10 % bis 80 %, bevorzugt 25 % bis 70 %, beson- ders bevorzugt 40 bis 60 % der Gesamtbreite der Schaufelradbreite gemeinsam mit der Bandanlagenbreite beträgt. Es hat sich herausgestellt, dass sich der Winkel der Verschwen- kung des Schaufelrades und somit der Verschleiß der Schneidelemente in diesen Bereichen besonders vorteilhaft reduzieren lässt. Es hat sich zudem herausgestellt, dass in den Rand- bereichen der jeweiligen, vorgenannten Intervallstufen ein ähnlicher Verschleiß besteht, wobei der Verschleiß mit enger werdendem Intervall geringer wird. Particularly advantageous intervals of the aforementioned exemplary ratios of the horizontal offset at the point of the smallest distance between the main axis of extension of the conveyor and the pivot axis of the boom are that the aforementioned horizontal offset 10% to 80%, preferably 25% to 70%, especially Preferably 40 to 60% of the total width of the bucket wheel width is together with the belt width. It has been found that the angle of the pivoting of the blade wheel and thus the wear of the cutting elements in these areas can be reduced particularly advantageously. It has also been found that in the edge regions of the respective, above-mentioned interval levels a similar wear exists, whereby the wear becomes smaller with narrowing interval.
Um das Schaufelrad zur Verschleißreduktion der Schneidelemente vorteilhaft zu positionieren ist insbesondere vorgesehen, dass das Schaufelrad derart am Ausleger angeordnet ist, dass das Schaufelrad an einem als Scheitelpunkt ausgebildeten Vor-Kopf-Punkt einen Winkel mit zwei Schenkelebenen einschließt, dessen erste Schenkelebene sich von dem VorKopf-Punkt bis zur vertikalen Schwenkachse des Auslegers erstreckt und dessen zweite Schenkelebene sich von dem Vor-Kopf-Punkt entlang der Schaufelrad-Symmetrie-Radial- Ebene erstreckt. In order to advantageously position the paddle wheel for reducing the wear of the cutting elements, provision is made in particular for the paddle wheel to be arranged on the cantilever so that the paddle wheel encloses an angle with two leg levels at a front-head point designed as a vertex whose first leg plane projects from the front head Point extends to the vertical pivot axis of the boom and whose second leg plane extends from the head-to-head point along the blade wheel symmetry radial plane.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dass der Winkel zwischen der ersten und der zweiten Schenkelebene beispielhaft mindestens oder genau 0° beträgt. It has proved to be advantageous that the angle between the first and the second leg plane is at least or exactly 0 ° by way of example.
Insbesondere kann der Winkel zwischen der ersten und der zweiten Schenkelebene beispiel- haft höchstens 15°, bevorzugt höchstens 10°, besonders bevorzugt höchstens 5° betragen. In particular, the angle between the first and the second limb plane can be, for example, at most 15 °, preferably at most 10 °, particularly preferably at most 5 °.
Besonders vorteilhafte Intervalle der vorgenannten beispielhaften Angaben des Winkel zwischen der ersten und der zweiten Schenkelebene bestehen darin, dass der Winkel jeweils einschließlich 0° bis 15°, bevorzugt 0° bis 10°, besonders bevorzugt 0° bis 5° beträgt. Umso kleiner der Winkel wird, desto besser lässt sich der Verschleiß der Schneidelemente einerseits reduzieren, andererseits vergleichmäßigen. Insbesondere ist als Winkel höchstens einschließlich 3° bevorzugt. Hierbei ist zu beachten, dass die Schneidelemente wegen der Un- vorhersehbarkeit der Abbaubedingungen stets unterschiedlichen, abwechselnden Härtegraden und somit unterschiedlichem Verschleiß unterliegen. Ein Winkel von höchstens 5°, ins- besondere höchstens 3° kann bereits ausreichend sein, weil der Verschleiß wegen vorhandener ungleichmäßiger Abbaubedingungen für die Schneidelemente möglicherweise nicht nennenswert weiter vergleichmäßigt werden kann. Der wie vorgenannt eingestellte Winkel ist somit vorteilhaft, um den Verschleiß der Schneidelemente pro Schaufel zu vergleichmäßigen. Es hat sich herausgestellt, dass in den Randbereichen der jeweiligen, vorgenannten Intervallstufen ein ähnlicher Verschleiß besteht, wobei der Verschleiß mit enger werdendem Intervall geringer wird. Zudem hat das vorgenannte Merkmal die wirtschaftlich sinnvolle Eigenschaft, dass die Schneidelemente infolge des gleichmäßigen Verschleißes gemeinsam auszutauschen sind. Dies führt zu möglichst geringen Stillstandzeiten des Schaufelradbaggers nach Lehre der Erfindung. Particularly advantageous intervals of the aforementioned exemplary indications of the angle between the first and the second thigh plane are that the angle is in each case including 0 ° to 15 °, preferably 0 ° to 10 °, particularly preferably 0 ° to 5 °. The smaller the angle, the better the wear of the cutting elements can be reduced on the one hand, and evened out on the other hand. In particular, an angle of at most 3 ° is preferred. It should be noted that due to the unpredictability of the mining conditions, the cutting elements are always subject to different, alternating degrees of hardness and thus to different levels of wear. An angle of no more than 5 °, in particular not more than 3 °, may already be sufficient, because the wear may not be significantly evened out due to existing uneven mining conditions for the cutting elements. The angle set as mentioned above is thus advantageous in order to even out the wear of the cutting elements per blade. It has been found that in the edge regions of the respective, above-mentioned interval levels, a similar wear exists, the wear is reduced with narrowing interval. In addition, the aforementioned feature has the economically meaningful property that the cutting elements due to the uniform wear together are to be exchanged. This leads to the lowest possible downtime of the bucket wheel excavator according to the teaching of the invention.
Vorteilhafterweise ist zur Verminderung der Verschwenkung des Schaufelrades vorgesehen, dass die Haupterstreckungsachse der Fördereinrichtung im Wesentlichen parallel zur ersten Schenkelebene verläuft. Im Wesentlichen parallel bedeutet hierbei, dass die Haupterstreckungsachse bis zu 10° geneigt zur ersten Schenkelebene angeordnet sein kann. Besonders bevorzugt ist allerdings eine Neigung von 0°, das heißt eine vollständige Parallelität im mathematischen Sinne. Advantageously, in order to reduce the pivoting of the blade wheel, it is provided that the main extension axis of the conveying device runs essentially parallel to the first leg plane. Substantially parallel here means that the main extension axis can be arranged inclined up to 10 ° to the first leg plane. However, an inclination of 0 °, that is a complete parallelism in the mathematical sense, is particularly preferred.
Die Schurre des Schaufelradbaggers ist vorzugsweise eine Ringschurre. Es hat sich gezeigt, dass Ringschurren besonders geeignet sind, um das abgetragene Material trotz der horizontal versetzten Fördereinrichtung möglichst vollständig aufzunehmen. Um die Menge des von der Fördereinrichtung in die Schurre geleiteten Materials zu erhöhen ist insbesondere vorgesehen, dass über der Schurre eine Prallwand mit einer Prallflächener- streckungsebene angeordnet ist, wobei die Prallwand einen Prallwandwinkel zwischen zwei sich schneidenden Prallwandschenkelebenen einschließt, wobei sich die erste Prallwandschenkelebene rechtwinklig zur ersten Schenkelebene erstreckt und wobei sich die zweite Prallwandschenkelebene entlang der Prallflächenerstreckungsebene erstreckt. The chute of the bucket wheel excavator is preferably a ring chute. It has been shown that ring chutes are particularly suitable for receiving the removed material as completely as possible despite the horizontally offset conveyor. In order to increase the amount of material conveyed by the conveyor into the chute, it is provided in particular that a baffle wall with a baffle plane is arranged above the chute, the baffle enclosing a baffle wall between two intersecting baffle planes, the first baffle plane being at right angles extends to the first leg plane and wherein the second baffle leg plane extends along the baffle plane.
Es hat sich gezeigt, dass der Prallwandwinkel vorzugsweise mindestens 0°, bevorzugt mindestens 15°, besonders bevorzugt mindestens 30° betragen kann. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der Prallwandwinkel höchstens 60°, bevorzugt höchstens 50°, besonders bevorzugt höchstens 40° betragen. It has been found that the baffle wall angle can preferably be at least 0 °, preferably at least 15 °, particularly preferably at least 30 °. According to a preferred embodiment of the invention, the baffle angle can be at most 60 °, preferably at most 50 °, particularly preferably at most 40 °.
Besonders vorteilhafte Intervalle der vorgenannten beispielhaften Winkel des Prallwandwinkels bestehen darin, dass der Prallwandwinkel vorzugsweise 0° bis 60°, bevorzugt 15° bis 50°, besonders bevorzugt 30 bis 40° beträgt. Es hat sich herausgestellt, dass in den Randbereichen der jeweiligen Intervallstufen eine ähnliche Menge des Materials von der Fördereinrichtung in die Schurre geleitet wird, wobei die Menge des Materials mit enger werdendem Intervall höher wird. Ebenfalls bevorzugt ist, dass die Prallwand eine zur vertikalen Schwenkachse konkav verlaufende Prallflächenerstreckungsebene aufweist. Es hat sich gezeigt, dass durch diese Ausgestaltung der Prallwand das von der Fördereinrichtung auf die Prallwand prallende Material möglichst wenig gestreut wird. Somit erhöht sich der in die Schurre anfallende Anteil des Materials. Particularly advantageous intervals of the aforementioned exemplary angles of the baffle wall angle are that the baffle wall angle is preferably 0 ° to 60 °, preferably 15 ° to 50 °, particularly preferably 30 to 40 °. It has been found that in the edge regions of the respective interval stages, a similar amount of the material is conducted from the conveyor into the chute, the amount of material increasing as the interval becomes narrower. It is likewise preferred that the baffle wall has a baffle plane extending concavely to the vertical pivot axis. It has been shown that by this embodiment of the baffle wall bouncing from the conveyor to the baffle material scattered as little as possible. Thus, the amount of material accumulating in the chute increases.
Vorteilhafterweise verläuft eine Hauptträgheitsachse der Schurre entlang der Schwenkachse des Auslegers. Gleichzeitig oder auch alternativ kann eine Symmetrieachse der Schurre entlang der Schwenkachse des Auslegers verlaufen. Diese Merkmale definieren unter Würdigung des Anspruchs 1 bevorzugte Anforderungen an die Ausgestaltung der Schurre, beziehungsweise an die Anordnung des Versatzes der Fördereinrichtung zur Schurre, um die erfindungsgemäße Aufgabe zu lösen. Advantageously, a main axis of inertia of the chute extends along the pivot axis of the cantilever. At the same time or alternatively, an axis of symmetry of the chute can run along the pivot axis of the jib. These features define in appreciation of claim 1 preferred requirements for the design of the chute, or to the arrangement of the offset of the conveyor to the chute in order to achieve the object of the invention.
Es hat sich herausgestellt, dass, sofern keine Sondervorteile genannt worden sind, jedes der der vorgenannten Merkmale, entsprechend den Unteransprüchen in Kombination mit dem unabhängigen Anspruch 1 , den erfindungsgemäßen Schaufelradbagger verbessern und somit die Aufgabe noch besser lösen. It has been found that, unless special advantages have been mentioned, each of the aforementioned features, according to the subclaims in combination with the independent claim 1, improve the bucket wheel excavator according to the invention and thus solve the problem even better.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung aufgeführten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which several embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features listed in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 eine schematische Draufsicht auf einen Schaufelradbagger gemäß dem Stand der Technik, 1 is a schematic plan view of a bucket wheel excavator according to the prior art,
Figur 2 eine schematische Draufsicht auf einen Schaufelradbagger gemäß einer ersten Ausführungsform, FIG. 2 shows a schematic plan view of a bucket wheel excavator according to a first embodiment,
Figur 3 eine schematische Draufsicht auf einen Schaufelradbagger gemäß einer zweiten Ausführungsform und Figure 3 is a schematic plan view of a bucket wheel excavator according to a second embodiment and
Figur 4 eine schematische Seitenansicht auf einen Schaufelradbagger gemäß einer der beiden Ausführungsformen. Figure 4 is a schematic side view of a bucket wheel excavator according to one of the two embodiments.
In Fig. 1 sind schematisch eine Draufsicht eines Schaufelradbaggers (1 ) nach Stand der Technik zum kontinuierlichen Abbau von Material (5) dargestellt. Der dargestellte Schaufel- radbagger (1 ) eignet sich insbesondere für den Einsatz in einem Tagebau. Dabei weist der Schaufelradbagger (1 ) ein um eine Mittelachse (M) rotierbares Schaufelrad (2) auf, wobei das Schaufelrad (2) eine Mehrzahl von umfangsgemäß angeordneten Schaufeln (3) umfasst. Zudem weist das Schaufelrad (2) eine Schaufelradbreite (SB) und eine Schaufelrad-Symme- trie-Radial-Ebene (Y) auf. Die Schaufelradbreite (SB) erstreckt sich entlang der Mittelachse (M). Die Schaufelrad-Symmetrie-Radial-Ebene (Y) steht senkrecht zur Mittelachse (M) und schneidet diese Mittelachse (M) bei der halben Schaufelradbreite (SB). Weiterhin weist der Schaufelradbagger (1 ) eine Fördereinrichtung (4) mit einer Haupterstreckungsachse (F) zum Fördern des mittels des Schaufelrades (2) abgetragenen Materials (5) auf. Die Fördereinrich- tung (4) weist zudem eine Bandanlagenbreite (BB) auf, die wie in Fig. 1 dargestellt senkrecht zur Haupterstreckungsachse (F) der Fördereinrichtung (4) steht. Sowohl das Schaufelrad (2) als auch die Fördereinrichtung (4) sind an einem um eine vertikale Schwenkachse (X) schwenkbaren Ausleger (6) angebracht. Das Schaufelrad (2) ist in einem endseitigen Bereich des Auslegers (6) angeordnet. Zur Aufnahme des Materials (5) von der Fördereinrich- tung (4) umfasst der Schaufelradbagger (1 ) eine Schurre (7). Die Schurre (7) ist am zum Schaufelrad (2) entgegengesetzten Ende der Abwurfeinrichtung (4) des Auslegers (6) angeordnet. Dabei befindet sich die Schurre (7) unter dem Ende der Abwurfeinrichtung (4) des Auslegers (6). Weiterhin wesentlich ist die Schurre (7) im Bereich der Schwenkachse (X) angeordnet. Im Bereich der Schwenkachse (X) bedeutet insbesondere der Bereich, in dem die Schwenkachse (X) des Auslegers (6) die Schurre (7) in einem projizierten Horizontalschnitt durchdringt. Mit der Formulierung„unter dem Ende der Abwurfeinrichtung (4) des Auslegers (6)" ist gemeint, dass die Schurre (7) physisch vertikal niedriger liegt als das entsprechende Ende der Abwurfeinrichtung (4) des Auslegers (6), siehe beispielhaft Figur 4. Der vorgenannte Aufbau ist auch in den erfindungsgemäßen Ausführungsformen nach den Figuren 2 bis 4 realisiert. In Fig. 1, a plan view of a bucket wheel excavator (1) according to the prior art for the continuous degradation of material (5) are shown schematically. The illustrated blade Wheeled excavator (1) is particularly suitable for use in an opencast mine. In this case, the bucket wheel excavator (1) has a bucket wheel (2) rotatable about a central axis (M), wherein the bucket wheel (2) comprises a plurality of blades (3) arranged circumferentially. In addition, the bucket wheel (2) has a bucket wheel width (SB) and a bucket wheel symmetry radial plane (Y). The bucket wheel width (SB) extends along the central axis (M). The impeller radial symmetry plane (Y) is perpendicular to the central axis (M) and intersects this central axis (M) at half the impeller width (SB). Furthermore, the bucket wheel excavator (1) has a conveying device (4) with a main extension axis (F) for conveying the material (5) removed by means of the bucket wheel (2). The conveying device (4) also has a belt width (BB) which, as shown in FIG. 1, is perpendicular to the main extension axis (F) of the conveying device (4). Both the impeller (2) and the conveyor (4) are mounted on a about a vertical pivot axis (X) pivotable boom (6). The paddle wheel (2) is arranged in an end region of the boom (6). For receiving the material (5) from the conveying device (4), the bucket wheel excavator (1) comprises a chute (7). The chute (7) is arranged at the end of the discharge device (4) of the delivery arm (6) opposite the impeller (2). In this case, the chute (7) under the end of the discharge device (4) of the boom (6). Furthermore, substantially the chute (7) in the region of the pivot axis (X) is arranged. In the region of the pivot axis (X), in particular the area in which the pivot axis (X) of the arm (6) penetrates the chute (7) in a projected horizontal section. By the phrase "under the end of the jib (4) of the jib (6)" is meant that the chute (7) is physically lower vertically than the corresponding end of the jib (4) of the jib (6), see for example Figure 4 The aforementioned construction is also realized in the embodiments according to the invention according to FIGS.
Ausschließlich in Fig. 1 ist offenbart, dass die Haupterstreckungsachse (F) der Fördereinrichtung (4) gemäß dem Stand der Technik durch die Schwenkachse (X) des Auslegers (6) verläuft. Oberhalb der Schurre (7) ist eine Prallwand (9) mit einer Prallflächenerstreckungsebe- ne (PA) angeordnet, wobei die Prallflächenerstreckungsebene (PA) senkrecht zur Haupterstreckungsachse (F) der Fördereinrichtung (4) verläuft. It is disclosed only in Fig. 1 that the main extension axis (F) of the conveyor (4) according to the prior art through the pivot axis (X) of the boom (6). Above the chute (7) a baffle wall (9) with a baffle extension plane (PA) is arranged, the baffle plane extending (PA) perpendicular to the main extension axis (F) of the conveyor (4).
Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt unterscheidet sich der erfindungsgemäße Schaufelradbagger (1 ) insofern wesentlich von dem Schaufelradbagger (1 ), als die Haupterstreckungs- achse (F) der Fördereinrichtung (4) windschief zur Schwenkachse (X) des Auslegers (6) verläuft. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Haupterstreckungsachse (F) der Fördereinrichtung (4) derart windschief zur Schwenkachse (X) des Auslegers (6) verläuft, dass die Haupterstreckungsachse (F) einen horizontalen Versatz (FV) zur Schwenkachse (X) des Auslegers (6) aufweist. As shown in FIGS. 2 and 3, the bucket wheel excavator (1) according to the invention differs substantially from the bucket wheel excavator (1), as the main extension axis (F) of the conveyor (4) skewed to the pivot axis (X) of the boom (6). runs. Particularly preferably, it is provided that the main extension axis (F) of the conveyor (4) is skewed to the pivot axis (X) of the boom (6) that the Main extension axis (F) has a horizontal offset (FV) to the pivot axis (X) of the boom (6).
Der bevorzugte horizontale Versatz (FV) gemäß den Fig. 2 und 3 ermöglicht einen reduzier- ten Winkel (a) gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, das heißt, dass das Schaufelrad (2) der ersten und zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform eine geringere Verschwenkung hat das Schaufelrad (2) gemäß dem Stand der Technik nach Fig. 1. Hieraus resultiert, dass nach Lehre der Erfindung die Schaufeln (3) mit erhöhtem umfangsgemäßem Anteil in das abzutragende Material (5) eingreifen. Die vorliegend nicht näher dargestellten Schneidelemente der einzelnen Schaufeln (3) werden somit gegenüber dem Stand der Technik gleichmäßiger beansprucht. Eine besonders gleichmäßige Beanspruchung der Schneidelemente der Schaufeln (3) ergibt sich aus der zweiten Ausführungsform des Schaufelradbaggers (1 ) gemäß Fig. 3. Weiterhin ist in den Fig. 2 und 3 beispielhaft dargestellt, dass der bevorzugte horizontale Versatz (FV) der Fördereinrichtung (4) am Punkt des geringsten Abstandes genau 50 % der Gesamtbreite der Schaufelradbreite (SB) gemeinsam mit der Bandanlagenbreite (BB) entspricht. Die die Schaufelradbreite (SB) und die Bandanlagenbreite (BB) können den gleichen Betrag aufweisen. Allerdings müssen die Schaufelradbreite (SB) und die Bandanlagenbreite (BB) nicht zwangsweise den gleichen Betrag aufweisen. The preferred horizontal offset (FV) according to FIGS. 2 and 3 makes possible a reduced angle (a) in comparison with the embodiment shown in FIG. 1, that is to say that the impeller (2) of the first and second embodiments according to the invention has less pivoting As a result, according to the teaching of the invention, the blades (3) engage in the material (5) to be removed with an increased circumferential proportion. The present not shown cutting elements of the individual blades (3) are thus claimed more uniform compared to the prior art. A particularly uniform loading of the cutting elements of the blades (3) results from the second embodiment of the bucket wheel excavator (1) according to FIG. 3. Furthermore, it is shown by way of example in FIGS. 2 and 3 that the preferred horizontal offset (FV) of the conveying device (FIG. 4) corresponds to exactly 50% of the total width of the bucket wheel width (SB) together with the belt width (BB) at the point of the smallest distance. The bucket wheel width (SB) and the belt width (BB) can have the same amount. However, the bucket wheel width (SB) and the belt width (BB) need not necessarily have the same amount.
Das Schaufelrad (2) ist insbesondere derart am Ausleger (6) angeordnet, dass das Schaufel- rad (2) an einem als Scheitelpunkt ausgebildeten Vor-Kopf-Punkt (P) einen Winkel (a) mit zwei Schenkelebenen (S1 , S2) einschließt. Der Vor-Kopf-Punkt (P) befindet sich am horizontal geschnittenen Schaufelrad (2) an dem von der Schwenkachse (X) des Auslegers (6) am weitesten entfernten, zum abzutragenden Material (5) gerichteten Punkt. Die erste Schenkelebene (S1 ) erstreckt sich bevorzugt von dem Vor-Kopf-Punkt (P) bis zur Schwenkachse (X) des Auslegers (6). Die zweite Schenkelebene (S2) erstreckt sich besonders bevorzugt von dem Vor-Kopf-Punkt (P) entlang der Schaufelrad-Symmetrie-Radial-Ebene (Y). The bucket wheel (2) is arranged in particular on the boom (6) such that the bucket wheel (2) encloses an angle (a) with two leg levels (S1, S2) at a front-head point (P) formed as a vertex , The pre-head point (P) is located on the horizontally cut paddle wheel (2) at the point furthest from the pivot axis (X) of the boom (6) and directed towards the material (5) to be removed. The first limb plane (S1) preferably extends from the pre-head point (P) to the pivot axis (X) of the boom (6). The second limb plane (S2) particularly preferably extends from the pre-head point (P) along the bucket wheel symmetry radial plane (Y).
Der Winkel (a) beträgt in der in Fig. 2 dargestellten, ersten Ausführungsform exemplarisch 3°. In der in Fig. 3 dargestellten, zweiten Ausführungsform beträgt der Winkel (a) beispielhaft 0°. Das Winkel Intervall des Winkels (a) beträgt beispielhaft 0° bis 15°, bevorzugt 0° bis 10°, besonders bevorzugt 0° bis 5°. Dabei kann der Winkel (a) bei Klein- und Kompaktbaggern beispielhaft 10° bis 15° und bei Mittel- und Großbaggern vorzugsweise 5° bis 10° betragen. Wie in Fig. 2 als auch in Fig. 3 dargestellt, verläuft die Haupterstreckungsachse (F) der Fördereinrichtung (4) vorzugsweise parallel zur ersten Schenkelebene (S1 ). In allen Fig. 1 bis 4 ist die Schurre (7) beispielhaft als Ringschurre dargestellt, so dass die Haupterstreckungsachse (F) gemäß den Fig. 1 bis 3 in horizontaler Schnittansicht als Sekante windschief zur Schwenkachse (X) des Auslegers (6) beziehungsweise auch zur Rotationsachse der Schurre (7) verläuft. Gemäß den Fig. 2 und 3 kann jeweils eine Prallwand (9) mit einer Prallflächenerstreckungs- ebene (PA) über der Schurre (7) angeordnet sein. Dabei schließt die Prallwand (9) jeweils einen Prallwandwinkel (ß) zwischen zwei sich schneidenden Prallwandschenkelebenen (P1 , P2) ein. Die erste Prallwandschenkelebene (P1 ) erstreckt sich insbesondere rechtwinklig zur ersten Schenkelebene (S1 ). Die zweite Prallwandschenkelebene (P2) erstreckt sich vorzugs- weise entlang der Prallflächenerstreckungsebene (PA) erstreckt. The angle (a) in the first embodiment shown in FIG. 2 is by way of example 3 °. In the second embodiment shown in FIG. 3, the angle (a) is 0 ° by way of example. The angle interval of the angle (a) is by way of example 0 ° to 15 °, preferably 0 ° to 10 °, particularly preferably 0 ° to 5 °. The angle (a) for small and compact excavators, for example, 10 ° to 15 ° and for medium and large excavators preferably be 5 ° to 10 °. As shown in Fig. 2 and in Fig. 3, the main extension axis (F) of the conveyor (4) is preferably parallel to the first leg plane (S1). In all Figs. 1 to 4, the chute (7) is exemplified as a ring chute, so that the main extension axis (F) according to FIGS. 1 to 3 in horizontal sectional view as a secant askew skew to the pivot axis (X) of the boom (6) or to the axis of rotation of the chute (7). According to FIGS. 2 and 3, a baffle wall (9) with a baffle plane (PA) can be arranged above the chute (7). In this case, the baffle wall (9) in each case encloses a baffle wall angle (β) between two intersecting baffle wall limb planes (P1, P2). The first baffle limb plane (P1) extends in particular at right angles to the first limb plane (S1). The second baffle plane (P2) extends preferably along the baffle plane (PA).
Der Prallwandwinkel (ß) beträgt in den Fig. 2 und 3 beispielhaft 30°. Das Winkelintervall des Prallwandwinkels (ß) beträgt beispielhaft 0° bis 60°, bevorzugt 15° bis 50°, besonders bevorzugt 30° bis 40°. The baffle angle (ß) is in FIGS. 2 and 3 by way of example 30 °. The angular interval of the baffle wall angle (β) is for example 0 ° to 60 °, preferably 15 ° to 50 °, particularly preferably 30 ° to 40 °.
Zudem ist der schematischen Darstellung der Fig. 2 und 3 zu entnehmen, dass eine Hauptträgheitsachse der Schurre (7) bevorzugt entlang der Schwenkachse (X) des Auslegers (6) verläuft. Zudem verläuft gemäß den dargestellten Fig. 2 und 3 vorzugsweise eine Symmetrieachse der Schurre (7) entlang der Schwenkachse (X) des Auslegers (6). Es ist jedoch er- findungsgemäß nicht zwingend vorgesehen, dass die Hauptträgheitsachse der Schurre (7) gleichzeitig die Symmetrieachse der Schurre (7) bildet. In addition, it can be seen from the schematic representation of FIGS. 2 and 3 that a main axis of inertia of the chute (7) preferably extends along the pivot axis (X) of the jib (6). In addition, according to FIGS. 2 and 3, an axis of symmetry of the chute (7) preferably runs along the pivot axis (X) of the jib (6). However, it is not necessarily provided according to the invention that the main axis of inertia of the chute (7) simultaneously forms the symmetry axis of the chute (7).
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht auf einen Schaufelradbagger (1 ) gemäß einer der beiden Ausführungsformen nach den Fig. 2 oder 3. Das Schaufelrad (2) des Schaufel- radbaggers (1 ) ist um seine Rotationsachse (M) drehbar gelagert und kann mit seinen um- fangsgemäß angeordneten Schaufeln (3) Material (5) abtragen. Das abgetragene Material (5) fällt während der Rotation des Schaufelrades (2) mittels der Schwerkraft in eine in der oberen Hälfte des Schaufelrades (2) angeordnete Schaufelradschurre (10). Über die Schaufelradschurre (10) wird das abgetragene Material (5) auf die Fördereinrichtung (4) weiterge- leitet. Die Fördereinrichtung (4) fördert das abgetragene Material (5) entlang ihrer Haupterstreckungsachse (F) bis zu einem Bereich oberhalb der Schurre (7). Damit das abgetragene Material (5) möglichst vollständig in die Schurre (7) gelangt, ist auf Höhe der Fördereinrich- tung (4) die Prallwand (9) über der Schurre (7) angeordnet. Gegen diese Prallwand (9) prallt das abgetragene Material (5) und wird mittels der Schurre (7) letztlich auf eine Abwurfeinrich- tung (8) weitergeleitet. Sämtliche zu den Fig. 1 bis 4 genannte Ebenen verlaufen senkrecht zum Horizont, das heißt, sie sind stets zum horizontalen Querschnitt vertikale Ebenen. 4 shows a schematic side view of a bucket wheel excavator (1) according to one of the two embodiments according to FIGS. 2 or 3. The bucket wheel (2) of the bucket wheel excavator (1) is rotatably mounted about its axis of rotation (M) and can remove material (5) from its circumferentially arranged blades (3). The removed material (5) falls during the rotation of the paddle wheel (2) by gravity in a in the upper half of the paddle wheel (2) arranged Schaufelradschurre (10). Via the blade wheel chute (10), the removed material (5) is forwarded to the conveying device (4). The conveyor (4) conveys the removed material (5) along its main extension axis (F) to a region above the chute (7). So that the removed material (5) reaches the chute (7) as completely as possible, at the height of the conveyor (4) the baffle (9) above the chute (7). Against this baffle wall (9) bounces the removed material (5) and is finally forwarded by means of the chute (7) on a Abwurfeinrich- device (8). All of the Figs. 1 to 4 mentioned planes are perpendicular to the horizon, that is, they are always vertical planes to the horizontal cross section.
Die Aufgabe der Erfindung kann durch mehrere Erfindungsgedanken im Einzelnen oder kombiniert gelöst werden. The object of the invention can be solved by several inventive concepts in detail or in combination.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Schaufelradbagger 1 bucket wheel excavator
2 Schaufelrad  2 bucket wheel
3 Schaufel  3 scoops
4 Fördereinrichtung  4 conveyor
5 Material  5 material
6 Ausleger  6 outriggers
7 Schurre  7 chute
8 Abwurfeinrichtung  8 discharge device
9 Prallwand  9 baffle
10 Schaufelradschurre  10 bucket wheel chute
M Mittelachse des Schaufelrades M central axis of the paddle wheel
Y Schaufelrad-Symmetrie-Radial-Ebene  Y paddle wheel symmetry radial plane
F Haupterstreckungsachse der Fördereinrichtung F Main extension axis of the conveyor
X Schwenkachse des Auslegers X Swivel axis of the boom
P Vor-Kopf-Punkt  P head-to-head point
α Winkel α angle
51 erste Schenkelebene des Winkels  51 first thigh plane of the angle
52 zweite Schenkelebene des Winkels  52 second thigh plane of the angle
PA Prallflachenerstreckungsebene der Prallwand ß Prallwandwinkel  PA baffle extension plane of the baffle ß baffle wall angle
P1 erste Prallwandschenkelebene der Prallwand P1 first baffle wall plane of the baffle wall
P2 zweite Prallwandschenkelebene der PrallwandP2 second baffle plate plane of the baffle wall
FV Versatz der Fördereinrichtung FV Offset of the conveyor
SB Schaufelradbreite  SB bucket wheel width
BB Bandanlagenbreite  BB belt width

Claims

Patentansprüche claims
1 . Schaufelradbagger (1 ) zum kontinuierlichen Abbau von Material (5), insbesondere in einem Tagebau, aufweisend 1 . Bucket wheel excavator (1) for the continuous removal of material (5), in particular in an open pit, comprising
ein um eine Mittelachse (M) rotierbares Schaufelrad (2) mit einer Mehrzahl von um- fangsgemäß angeordneten Schaufeln (3), mit einer Schaufelradbreite (SB) und mit einer Schaufelrad-Symmetrie-Radial-Ebene (Y),  a bucket wheel (2) rotatable about a central axis (M) and having a plurality of blades (3) arranged on the circumference, with a bucket wheel width (SB) and with a bucket wheel symmetry radial plane (Y),
eine Fördereinrichtung (4) mit einer Haupterstreckungsachse (F) zum Fördern des mittels des Schaufelrades (2) abgetragenen Materials (5) und mit einer Bandanlagenbreite (BB),  a conveying device (4) having a main axis of extension (F) for conveying the material (5) removed by means of the blade wheel (2) and having a belt width (BB),
einen um eine vertikale Schwenkachse (X) schwenkbaren Ausleger (6), an dem das Schaufelrad (2) und die Fördereinrichtung (4) angebracht sind,  a boom (6) which is pivotable about a vertical pivot axis (X) and to which the bucket wheel (2) and the conveyor (4) are attached,
und eine Schurre (7) zur Aufnahme des Materials (5) von der Fördereinrichtung (4), wobei die Schurre (7) unter dem zum Schaufelrad (2) entgegengesetzten Ende der Abwurfeinrichtung (4) des Auslegers (6) und im Bereich der Schwenkachse (X) angeordnet ist,  and a chute (7) for receiving the material (5) from the conveyor (4), wherein the chute (7) under the end of the jib (2) opposite the discharge device (4) of the boom (6) and in the region of the pivot axis (X) is arranged
dadurch gekennzeichnet, dass die Haupterstreckungsachse (F) der Fördereinrichtung (4) windschief zur Schwenkachse (X) des Auslegers (6) verläuft.  characterized in that the main extension axis (F) of the conveyor (4) is skewed to the pivot axis (X) of the boom (6).
2. Schaufelradbagger (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Haupterstreckungsachse (F) einen horizontalen Versatz (FV) zur Schwenkachse (X) des Auslegers (6) aufweist. 2. bucket wheeled excavator (1) according to claim 1, characterized in that the main extension axis (F) has a horizontal offset (FV) to the pivot axis (X) of the boom (6).
3. Schaufelradbagger (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Versatz (FV) der Fördereinrichtung (4) am Punkt des geringsten Abstandes mindestens 10 %, bevorzugt mindestens 25 %, besonders bevorzugt mindestens 40 % der Gesamtbreite der Schaufelradbreite (SB) gemeinsam mit der Bandanlagenbreite (BB) beträgt. 3. bucket wheel excavator (1) according to claim 2, characterized in that the horizontal offset (FV) of the conveyor (4) at the point of the smallest distance at least 10%, preferably at least 25%, more preferably at least 40% of the total width of the bucket wheel width (SB ) together with the belt width (BB).
4. Schaufelradbagger (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Versatz (FV) der Fördereinrichtung (4) am Punkt des geringsten Abstandes höchstens 80 %, bevorzugt höchstens 70 %, besonders bevorzugt höchstens 60 % der Gesamtbreite der Schaufelradbreite (SB) gemeinsam mit der Bandanlagenbreite (BB) beträgt. 4. bucket wheel excavator (1) according to one of claims 2 to 3, characterized in that the horizontal offset (FV) of the conveyor (4) at the point of the smallest distance at most 80%, preferably at most 70%, more preferably at most 60% of the total width the bucket wheel width (SB) together with the belt width (BB).
5. Schaufelradbagger (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaufelrad (2) derart am Ausleger (6) angeordnet ist, dass das Schaufelrad (2) an einem als Scheitelpunkt ausgebildeten Vor-Kopf- Punkt (P) einen Winkel (a) mit zwei Schenkelebenen (S1 , S2) einschließt, dessen erste Schenkelebene (S1 ) sich von dem Vor-Kopf-Punkt (P) bis zur Schwenkachse (X) des Auslegers (6) erstreckt und dessen zweite Schenkelebene (S2) sich von dem Vor-Kopf-Punkt (P) entlang der Schaufelrad-Symmetrie-Radial-Ebene (Y) erstreckt. 5. bucket wheeled excavator (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the impeller (2) is arranged on the boom (6), that the impeller (2) at a formed as a vertex front-head point (P) an angle (a) with two leg levels (S1, S2), the first leg plane (S1) extending from the front-end point (P) to the pivot axis (X) of the cantilever (6) and the second leg plane (S2 ) extends from the pre-head point (P) along the impeller radial symmetry plane (Y).
6. Schaufelradbagger (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (a) mindestens 0° oder genau 0° beträgt. 6. bucket wheeled excavator (1) according to claim 5, characterized in that the angle (a) is at least 0 ° or exactly 0 °.
7. Schaufelradbagger (1 ) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (a) einschließlich höchstens 15°, bevorzugt höchstens 10°, besonders bevorzugt höchstens 5° beträgt. 7. Bucket wheel excavator (1) according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the angle (a) including at most 15 °, preferably at most 10 °, more preferably at most 5 °.
8. Schaufelradbagger (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupterstreckungsachse (F) der Fördereinrichtung (4) im Wesentlichen parallel zur ersten Schenkelebene (S1 ) verläuft. 8. bucket wheel excavator (1) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the main extension axis (F) of the conveyor (4) substantially parallel to the first leg plane (S1).
9. Schaufelradbagger (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupterstreckungsachse (F) der Fördereinrichtung (4) parallel zur ersten Schenkelebene (S1 ) verläuft. 9. bucket wheel excavator (1) according to claim 8, characterized in that the main extension axis (F) of the conveyor (4) parallel to the first leg plane (S1).
10. Schaufelradbagger (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schurre (7) eine Ringschurre ist, so dass die Haupterstreckungsachse (F) in horizontaler Schnittansicht als Sekante windschief zur Rotationsachse der Schurre (7) verläuft. 10. bucket wheel excavator (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the chute (7) is a ring chute, so that the main extension axis (F) in a horizontal sectional view as a secant obliquely to the axis of rotation of the chute (7).
1 1. Schaufelradbagger (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über der Schurre (7) eine Prallwand (9) mit einer Prall- flächenerstreckungsebene (PA) angeordnet ist, wobei die Prallwand (9) einen Prallwandwinkel (ß) zwischen zwei sich schneidenden Prallwandschenkelebenen (P1 , P2) einschließt, wobei sich die erste Prallwandschenkelebene (P1 ) rechtwinklig zur ersten Schenkelebene (S1 ) erstreckt und wobei sich die zweite Prallwandschenkelebene (P2) entlang der Prallflächenerstreckungsebene (PA) erstreckt. 1 1. bucket wheel excavator (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that above the chute (7) a baffle (9) having a baffle plane plane (PA) is arranged, wherein the baffle wall (9) a baffle wall angle (ß ) between two intersecting baffle limb planes (P1, P2), the first baffle limb plane (P1) extending at right angles to the first limb plane (S1) and the second baffle limb plane (P2) extending along the baffle plane (PA).
12. Schaufelradbagger (1 ) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Prallwandwinkel (ß) mindestens 0°, bevorzugt mindestens 15°, besonders bevorzugt mindestens 30° beträgt. 12. bucket wheel excavator (1) according to claim 1 1, characterized in that the baffle wall angle (ß) is at least 0 °, preferably at least 15 °, more preferably at least 30 °.
13. Schaufelradbagger (1 ) nach einem der Ansprüche 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Prallwandwinkel (ß) höchstens 60°, bevorzugt höchstens 50°, besonders bevorzugt höchstens 40° beträgt. 13. bucket wheel excavator (1) according to any one of claims 1 1 or 12, characterized in that the impact wall angle (ß) is at most 60 °, preferably at most 50 °, more preferably at most 40 °.
14. Schaufelradbagger (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prallwand (9) eine zur vertikalen Schwenkachse (X) konkav verlaufende Prallflächenerstreckungsebene (PA) aufweist. 14. Bucket wheel excavator (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the baffle wall (9) has a vertical pivot axis (X) concave extending baffle plane (PA).
15. Schaufelradbagger (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hauptträgheitsachse der Schurre (7) entlang der Schwenkachse (X) des Auslegers (6) verläuft. 15. A bucket wheel excavator (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a main axis of inertia of the chute (7) along the pivot axis (X) of the boom (6).
16. Schaufelradbagger (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Symmetrieachse der Schurre (7) entlang der Schwenkachse (X) des Auslegers (6) verläuft. 16. bucket wheel excavator (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that an axis of symmetry of the chute (7) along the pivot axis (X) of the boom (6).
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