EP3594407A1

EP3594407A1 - Road construction machine and method for operating a road construction machine

Info

Publication number: EP3594407A1
Application number: EP19184265.7A
Authority: EP
Inventors: Jacob Anup
Original assignee: Dynapac GmbH
Current assignee: Dynapac GmbH
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2020-01-15

Abstract

Zum Betreiben einer Straßenbaumaschine ist eine Bedienperson an die Straßenbaumaschine gebunden und somit gesundheitsschädlichen Dämpfen ausgesetzt. Außerdem wird dadurch die Flexibilität der Bedienperson reduziert. Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenbaumaschine sowie eine Straßenbaumaschine, bei der die gesundheitlichen Risiken der Bedienperson während des Betriebs reduziert sind, ohne dass dabei die Einbauqualität des Straßenbaumaterials reduziert wird. Das wird dadurch erreicht, dass Fahrwerk (11) und/oder mindestens eine weitere Komponente bzw. Arbeitskomponente der Straßenbaumaschine von einer Bedienperson (20), die sich außerhalb der Straßenbaumaschine befindet, über ein Sendemodul (23) ferngesteuert werden.To operate a road construction machine, an operator is bound to the road construction machine and is therefore exposed to vapors which are harmful to health. It also reduces operator flexibility. The invention provides a method for operating a road construction machine and a road construction machine in which the health risks of the operator during operation are reduced without the installation quality of the road construction material being reduced. This is achieved in that the undercarriage (11) and / or at least one further component or working component of the road construction machine are remotely controlled by an operator (20) who is located outside the road construction machine via a transmitter module (23).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Straßenbaumaschine gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Straßenbaumaschine zur Herstellung eines Straßenbelags gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 9 und 10.The invention relates to a method for operating a self-propelled road construction machine according to the preambles of claims 1 and 2. Furthermore, the invention relates to a road construction machine for producing a road surface according to the preambles of claims 9 and 10.

Straßenbaumaschinen, wie Straßenfertiger, Beschicker, aber auch Straßenfräsen, dienen der Herstellung sowie dem Entfernen von Straßenbelägen aus vorzugsweise Asphalt, aber auch Beton. Solche üblicherweise selbstfahrenden Straßenbaumaschinen verfügen über verschiedene Arbeitskomponenten, welche diesen fest zugeordnet sind oder an- bzw. abbaubar sind. So weist beispielsweise ein Straßenfertiger eine Einbaubohle mit einer Gleitplatte, ein Stampfermesser, eine Verteilerschnecke, einen Kratzerförderer mit Lattenrosten und Ketten und dergleichen auf. Ein Beschicker hingegen weist einen Kratzerförderer und einen Gurtförderer auf. Eine Straßenfräse hingegen weist eine Fräswalze bzw. einen Fräshobel auf. Des Weiteren können die genannten Straßenbaumaschinen einen Vorratsbehälter zur Aufnahme von Straßenbaumaterial, einen Materialförderer sowie ein Fahrwerk aufweisen, welches durch eine Antriebseinheit, wie beispielsweise einen Dieselmotor, angetrieben wird. Zumeist weisen diese Straßenbaumaschinen außerdem einen Bedienstand auf, von dem aus eine Bedienperson gegebenenfalls über eine Steuereinheit die Straßenbaumaschine mit samt ihrer Komponenten steuert bzw. kontrolliert.Road construction machines, such as road pavers, feeders, but also road milling machines, are used to manufacture and remove road surfaces from preferably asphalt, but also concrete. Such normally self-propelled road construction machines have various working components, which are permanently assigned to them or can be attached or removed. For example, a paver has a screed with a sliding plate, a tamper knife, a auger, a scraper conveyor with slatted frames and chains and the like. A feeder, on the other hand, has a scraper conveyor and a belt conveyor. A road milling machine, on the other hand, has a milling drum or a planer. Furthermore, the road construction machines mentioned can have a storage container for receiving road construction material, a material conveyor and a chassis which is driven by a drive unit, such as a diesel engine. Most of the time, these road construction machines also have an operating station, from which an operator controls or controls the road construction machine together with its components, if necessary via a control unit.

Zum Betreiben der Straßenbaumaschine ist die Bedienperson an den Bedienstand gebunden, um die Baumaschine sowie die einzelnen Komponenten über die Steuereinheit zu steuern bzw. zu kontrollieren. Bei der Verarbeitung des insbesondere heißen Straßenbaumaterials werden jedoch Dämpfe frei, die einen längeren Aufenthalt in dem Bedienstand unangenehm gestalten bzw. langfristig gesundheitsschädlich sein können. Dadurch, dass die Bedienperson an den Bedienstand gebunden ist, kann sie nur innerhalb eines beschränkten Aktionsraums tätig werden. Eine flexible Kontrolle des Einbauprozesses ist durch diese Bindung an den Bedienstand nicht möglich.To operate the road construction machine, the operator is tied to the control stand in order to control or monitor the construction machine and the individual components via the control unit. When processing the particularly hot road construction material, however, vapors are released which make a longer stay in the control station uncomfortable or can be harmful to health in the long term. Because the operator is bound to the control station, he can only work within a limited action area. A flexible control of the installation process is not possible due to this connection to the control station.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenbaumaschine sowie eine Straßenbaumaschine zu schaffen, bei der die gesundheitlichen Risiken der Bedienperson während des Betriebs reduziert sind, ohne dass dabei die Einbauqualität des Straßenbaumaterials reduziert wird.Based on this, the object of the present invention is to provide a method for operating a road construction machine and a road construction machine in which the health risks of the operator during operation are reduced without the installation quality of the road construction material being reduced.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass das Fahrwerk und/oder mindestens eine weitere Komponente bzw. Arbeitskomponente der Straßenbaumaschine von einer Bedienperson, die sich außerhalb des Bedienstands befindet, über ein Sendemodul ferngesteuert werden. Dabei werden die Daten zur Steuerung des Fahrwerks und/oder der mindestens einen weiteren Komponente zwischen dem Sendemodul und einem Empfangsmodul, insbesondere einer Steuereinheit, oder zwischen dem Sendemodul und jeweils einem Empfangsmodul des Fahrwerks oder der mindestens einen weiteren Komponente ausgetauscht. Durch diese Fernsteuerung kann die Person sich auch außerhalb des Bedienstands fernab von der Straßenbaumaschine befinden und ist somit wenigstens nicht direkt den gesundheitsschädlichen Einflüssen der Straßenbaumaschine ausgesetzt. Darüber hinaus erhält die Bedienperson eine räumliche Flexibilität, die es ihr ermöglicht, während des Betriebs der Straßenbaumaschine um selbige herumzugehen, um alle Komponenten genauestens zu überwachen bzw. den Einbauprozess der Baumaschine besonders detailliert zu überprüfen. Das Sendemodul kann dabei als Handgerät ausgebildet sein mit einem integrierten Prozessor und geeigneten Sende- und Empfangsmitteln sowie Eingabemitteln.A method for solving this problem has the measures of claim 1. Accordingly, it is provided that the undercarriage and / or at least one further component or working component of the road construction machine are remotely controlled by an operator who is located outside of the control station via a transmitter module. The data for controlling the undercarriage and / or the at least one further component are exchanged between the transmitter module and a receiving module, in particular a control unit, or between the transmitting module and in each case one receiving module of the undercarriage or the at least one further component. With this remote control, the person can also be outside the control station, far from the road construction machine and is therefore at least not directly exposed to the health-damaging influences of the road construction machine. In addition, the operator has a spatial flexibility that enables him to walk around the road construction machine during operation in order to monitor all components precisely or to check the installation process of the construction machine in a particularly detailed manner. The transmission module can be designed as a handheld device with an integrated processor and suitable transmission and reception means and input means.

Ein weiteres Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 2 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass ein Fahrwerk und/oder mindestens eine weitere Komponente der Straßenbaumaschine von einer Bedienperson, die sich abseits der Straßenbaumaschine befindet, über ein Sendemodul ferngesteuert werden, wobei Daten zur Steuerung zwischen dem Sendemodul und einem Empfangsmodul oder zwischen dem Sendemodul und jeweils einem Empfangsmodul des Fahrwerks oder der mindestens einen weiteren Komponente ausgetauscht werden. Dabei werden die Daten zur Steuerung des Fahrwerks und/oder der mindestens einen weiteren Komponente zwischen dem Sendemodul und einem Empfangsmodul, insbesondere einer Steuereinheit, oder zwischen dem Sendemodul und jeweils einem Empfangsmodul des Fahrwerks oder der mindestens einen weiteren Komponente ausgetauscht. Durch diese Fernsteuerung ist die Person, die sich abseits der Straßenbaumaschine befinden, nicht den gesundheitsschädlichen Einflüssen der Straßenbaumaschine ausgesetzt. Darüber hinaus erhält die Bedienperson eine räumliche Flexibilität, die es ihr ermöglicht, während des Betriebs der Straßenbaumaschine um selbige herumzugehen, um alle Komponenten genauestens zu überwachen bzw. den Einbauprozess der Baumaschine besonders detailliert zu überprüfen. Das Sendemodul kann dabei als Handgerät ausgebildet sein mit einem integrierten Prozessor und geeigneten Sende- und Empfangsmitteln sowie Eingabemitteln.Another method for solving this problem has the measures of claim 2. Accordingly, it is provided that an undercarriage and / or at least one further component of the road construction machine are remotely controlled by an operator who is located away from the road construction machine via a transmitter module, with data for control between the transmitter module and a receiver module or be exchanged between the transmitter module and a receiver module of the chassis or the at least one further component. The data for controlling the undercarriage and / or the at least one further component are exchanged between the transmitter module and a receiving module, in particular a control unit, or between the transmitting module and in each case one receiving module of the undercarriage or the at least one further component. This remote control means that the person who is away from the road construction machine is not exposed to the health-damaging influences of the road construction machine. In addition, the operator has a spatial flexibility that enables him to walk around the machine during operation of the road construction machine in order to monitor all components precisely or to check the installation process of the construction machine in a particularly detailed manner. The transmission module can be designed as a handheld device with an integrated processor and suitable transmission and reception means and input means.

Darüber hinaus kann ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darin bestehen, dass durch das Sendemodul zum Austausch von Daten zur Steuerung des Fahrwerks und/oder mindestens einer weiteren Komponente direkt ein CAN-Bus-System, insbesondere einer Steuereinheit, der Straßenbaumaschine, vorzugsweise ein CAN-Bus-System des Fahrwerks oder der mindestens einen weiteren Komponente, angesteuert wird. Durch diese direkte Ansteuerung des CAN-Bus-Systems ist es für die Bedienperson möglich, direkt auf die Funktion der einzelnen Komponenten bzw. des Fahrwerks für die Steuerung bzw. Kontrolle zuzugreifen. Es ist außerdem denkbar, dass die Verbindung zwischen dem Sendemodul und dem Empfangsmodul bedarfsabhängig umprogrammiert wird, so dass das Sendemodul auch mit anderen CAN-Bus-Protokollen einzelner Komponenten bzw. der Straßenbaumaschine, kommunizieren kann.In addition, a further advantageous exemplary embodiment of the present invention can consist in that a CAN bus system, in particular a control unit, of the road construction machine, preferably a CAN, is used directly by the transmitter module for exchanging data for controlling the chassis and / or at least one further component -Bus system of the chassis or the at least one other component is controlled. This direct control of the CAN bus system enables the operator to directly access the function of the individual components or the chassis for the control. It is also conceivable that the connection between the transmitter module and the receiver module is reprogrammed as required, so that the transmitter module can also communicate with other CAN bus protocols of individual components or the road construction machine.

Bevorzugterweise kann es außerdem vorgesehen sein, dass vor dem Ausführen eines Steuerbefehls das Sendemodul durch das Empfangsmodul, insbesondere einer Steuereinheit, oder durch das Empfangsmodul des Fahrwerks oder der mindestens einen weiteren Komponente identifiziert, insbesondere verifiziert, wird. So kann beispielsweise auf einer Baustelle, auf der mehrere Baumaschinen mit dem hier beschriebenen Verfahren betrieben werden, sichergestellt werden, dass eine Straßenbaumaschine eben nur mit der einen für diese Baumaschine vorgesehenen Sendemodul betrieben wird. Für die Identifizierung bzw. Verifizierung zwischen dem Sendemodul und den Empfangsmodulen kann beispielsweise der Austausch eines Sicherungscodes oder einer entsprechenden Kennung vorgesehen sein. Erst nach der erfolgreichen Verifizierung bzw. Identifizierung durch gegebenenfalls eine Steuereinheit werden die von dem Sendemodul übertragenen Befehle durch das Fahrwerk bzw. eine der anderen Komponenten ausgeführt. Sofern das Sendemodul nicht erfolgreich identifiziert bzw. verifiziert wurde, kann dies durch ein akustisches oder ein optisches Signal bekannt gegeben werden. Entsprechende Signalmittel zur Erzeugung dieses Signals können beispielsweise dem Sendemodul zugeordnet sein, so dass die mit diesen Sendemodul ausgestattete Person direkt über die erfolglose Verifizierung informiert wird.In addition, it can preferably be provided that the transmission module is identified, in particular verified, by the reception module, in particular a control unit, or by the reception module of the chassis or the at least one further component, before the execution of a control command. For example, on a construction site on which several construction machines are operated using the method described here, it can be ensured that a road construction machine is only operated with the one transmitter module provided for this construction machine. For the identification or verification between the transmitter module and the receiver modules, for example, the exchange of a security code or one corresponding identifier may be provided. Only after successful verification or identification by a control unit, if applicable, are the commands transmitted by the transmitter module carried out by the chassis or one of the other components. If the transmitter module has not been successfully identified or verified, this can be announced by an acoustic or an optical signal. Corresponding signal means for generating this signal can be assigned to the transmitter module, for example, so that the person equipped with this transmitter module is informed directly about the unsuccessful verification.

Bevorzugterweise kann es die Erfindung außerdem vorsehen, dass von dem Sendemodul einzelne Steuerbefehle an das Empfangsmodul, insbesondere einer Steuereinheit, oder an das Empfangsmodul des Fahrwerks oder der mindestens einen weiteren Komponente gesammelt werden oder das Gruppen von mehreren Steuerbefehlen übertragen werden, wobei durch die Gruppe von Steuerbefehlen mehrere Befehle automatisiert, vorzugsweise in einer festgelegten Reihenfolge, ausgeführt werden. Diese Gruppen von Steuerbefehlen können vor der Inbetriebnahme der Straßenbaumaschine beispielsweise von einem Planungsbüro zusammengestellt werden. So lassen sich mehrere einzelne Befehle zu einer Routine bzw. Gruppe für die Ausführung eines bestimmten Arbeitsschritts, wie beispielsweise die Einnevellierung der Einbaubohle, zusammenstellen. Durch diese Programmierung von Befehlsgruppen kann durch einen einzelnen Befehl ein kompletter Arbeitsschritt initiiert bzw. ausgeführt werden.Preferably, the invention can also provide that individual control commands from the transmission module to the reception module, in particular a control unit, or to the reception module of the undercarriage or the at least one further component are collected or that groups of several control commands are transmitted, whereby the group of Control commands several commands are executed automatically, preferably in a defined order. These groups of control commands can be compiled by a planning office, for example, before the road construction machine is started up. In this way, several individual commands can be put together to form a routine or group for the execution of a specific work step, such as leveling the screed. With this programming of command groups, a complete work step can be initiated or executed with a single command.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung kann darin bestehen, dass die Daten zwischen dem Empfangsmodul und dem Sendemodul kabellos ausgetauscht werden. Der kabellose Austausch kann insbesondere über Funk, Laser, WLAN oder dergleichen erfolgen. Durch diese kabellose Übertragung der Befehle ist die Bedienperson noch flexibler, da sie in ihrem Aktionsradius nicht durch die Länge eines Kabels eingeschränkt wird. Alternativ ist es auch denkbar, dass das Sendemodul über ein Kabel mit dem Empfangsmodul verbunden ist. Eine derartige kabelgebundene Verbindung bietet den Vorteil, dass die Verbindung besonders sicher ist und das Sendemodul neben dem schnellen Austausch von Daten auch mit elektrischer Energie versorgbar ist.A preferred development of the device of the present invention can consist in that the data is exchanged wirelessly between the receiving module and the transmitting module. The wireless exchange can take place in particular via radio, laser, WLAN or the like. This wireless transmission of commands makes the operator even more flexible, since the radius of his action is not restricted by the length of a cable. Alternatively, it is also conceivable that the transmitter module is connected to the receiver module via a cable. Such a wired connection offers the advantage that the connection is particularly secure and the transmitter module can also be supplied with electrical energy in addition to the rapid exchange of data.

Weiter kann es bevorzugt vorgesehen sein, dass das Sendemodul für eine direkte Datenübertragung mit dem Empfangsmodul und/oder zum Aufladen eines Energiespeichers des Sendemoduls in eine Aufnahmevorrichtung auf der Straßenbaumaschine, insbesondere den Bedienstand, abgelegt wird. Durch diese Aufnahme des Sendemoduls in der Aufnahmevorrichtung kann das Sendemodul auch als eine konventionelle Steuereinrichtung von dem der Straßenbaumaschine bzw. dem Bedienstand aus verwendet werden. So kann, sofern es die Situation erfordert oder zulässt, die Straßenbaumaschine auch konventionell direkt von der Straßenbaumaschine bzw. dem Bedienstand aus gesteuert bzw. kontrolliert werden. Sofern es die Steuerung zulässt, kann die Bedienperson so dann das Sendemodul aus der Aufnahmevorrichtung entnehmen und sich von der Straßenbaumaschine bzw. dem Bedienstand in die nähere Umgebung der Straßenbaumaschine begeben, und zwar ohne die Möglichkeit der Kontrolle bzw. Steuerung der Straßenbaumaschine aufzugeben. Während das Sendemodul in der Aufnahmevorrichtung platziert ist, wird der Energiespeicher, insbesondere der Akku, des Sendemoduls aufgeladen. Nach Beendigung des Betriebs der Straßenbaumaschine kann die Bedienperson durch das Sendemodul dazu aufgefordert werden, selbiges zurück in die Aufnahmevorrichtung auf den Bedienstand zu legen. Während dieses Stand-by-Betriebs erfolgt ebenfalls die Aufladung der Akkus mit elektrischer Energie.Furthermore, it can preferably be provided that the transmitter module for direct data transmission with the receiver module and / or for charging an energy store of the transmitter module in a receiving device on the road construction machine, in particular the control station, is stored. Through this inclusion of the transmitter module in the Recording device, the transmitter module can also be used as a conventional control device from that of the road construction machine or the control station. If the situation requires or allows it, the road construction machine can also be controlled or checked conventionally directly from the road construction machine or the control station. If the control permits, the operator can then remove the transmitter module from the receiving device and move from the road construction machine or the control station into the immediate vicinity of the road construction machine, without giving up the possibility of checking or controlling the road construction machine. While the transmitter module is placed in the receiving device, the energy store, in particular the battery, of the transmitter module is charged. After the operation of the road construction machine has ended, the operator can be asked by the transmitter module to put the same back into the holding device on the control station. During this stand-by operation, the batteries are also charged with electrical energy.

Weiter kann es die vorliegende Erfindung vorsehen, dass die durch das Sendemodul übertragenen Befehle kategorisiert werden in Fahrbefehle, Arbeitsbefehle und Sonderbefehle. Diesen einzelnen Befehlskategorien können verschiedene Befehle zugeordnet werden. So fällt beispielsweise unter die Kategorie "Fahrbefehle" Befehle im Zusammenhang mit der Beschleunigung und Lenkung der Baumaschine sowie die Wahl der Geschwindigkeit. In die Kategorie der "Arbeitsbefehle" fallen Befehle bezüglich der Materialförderrate, der Einbaubreite, der Einbaudicke, der Einbaugeschwindigkeit und dergleichen. In die Kategorie der "Sonderbefehle" fallen Befehle zum Transport bzw. zur Straßenfahrt der Baumaschine und dergleichen.Furthermore, the present invention can provide that the commands transmitted by the transmitter module are categorized into travel commands, work commands and special commands. Various commands can be assigned to these individual command categories. For example, the "Driving commands" category includes commands related to the acceleration and steering of the construction machine and the choice of speed. The category of "work commands" includes commands regarding the material feed rate, the pave width, the pave thickness, the pave speed and the like. The category of "special commands" includes commands for transporting or driving the construction machine and the like.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann darin bestehen, dass Feedback-Signale von dem Empfangsmodul an das Sendemodul gesendet werden, wenn ein Befehl nicht vereinbar ist, mit einem vorangegangene Befehl oder der Zustand der Straßenbaumaschine, insbesondere des Fahrwerks und/oder der mindestens einen weiteren Komponente, die Ausführung des Befehls nicht zulässt. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass der Materialvorratsbehälter des Straßenfertigers leer ist, kann kein Straßenbaumaterial - in Einbaurichtung betrachtet - vor die Einbaubohle transportiert werden. Vielmehr lässt sich der Transport des Straßenbaumaterials vor die Einbaubohle nur initiieren, wenn genügend Straßenbaumaterial in dem Vorratsbehälter vorliegt. Durch diese Erstellung eines Feedback-Signals lassen sich Fehlfunktionen in der Fernsteuerung der Straßenbaumaschine vermeiden. Insbesondere, wenn die Bedienperson sich nicht in der direkten Umgebung der Straßenbaumaschine aufhält, kann durch derartige Feedback-Signale bzw. Informationen eine unerwünschte Unterbrechung des Betriebs vermieden werden. Es ist darüber hinaus denkbar, dass die Bedienperson über das Sendemodul ständig Rückmeldung bezüglich der Zustände der einzelnen Komponenten der Straßenbaumaschine erhält und ein eventueller Mangel an Straßenbaumaterial frühzeitig erkannt wird und entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.A further advantageous exemplary embodiment of the present invention can consist in that feedback signals are sent from the reception module to the transmission module if a command is incompatible with a previous command or the state of the road construction machine, in particular the chassis and / or the at least one Another component that does not allow the command to be executed. If, for example, it is determined that the paver of the road paver is empty, no road building material - viewed in the direction of installation - can be transported in front of the screed. Rather, the transport of the road building material in front of the screed can only be initiated if there is enough road building material in the storage container. This generation of a feedback signal prevents malfunctions in the remote control of the road construction machine. Especially if the If the operator is not in the immediate vicinity of the road construction machine, such feedback signals or information can prevent an undesired interruption of operation. It is also conceivable that the operator receives constant feedback regarding the status of the individual components of the road construction machine via the transmitter module and a possible lack of road construction material is recognized early and appropriate countermeasures are initiated.

Eine Straßenbaumaschine zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 9 beschrieben. Demnach ist es vorgesehen, dass der Baumaschine ein Sendemodul und ein Empfangsmodul, insbesondere einer Steuereinheit, oder des Fahrwerks oder der mindestens einen weiteren Komponente zugeordnet sind. Dabei sind das Fahrwerk oder die mindestens eine weitere Komponente über das Sendemodul von einer Bedienperson, die sich außerhalb des Bedienstands befindet, fernsteuerbar. Das Sendemodul kann dabei als kastenartiges Handgerät ausgebildet sein. Gleichermaßen ist es denkbar, dass sich die Funktionen, die sich mittels des Sendemoduls ausführen lassen, auch als Software bzw. App auf ein Mobilfunkgerät oder einen Tablet-Computer übertragen lassen, so dass diese Geräte als Sendemodul für die Fernsteuerung der Straßenbaumaschine nutzbar sind.A road construction machine for solving the above-mentioned object is described by the features of claim 9. Accordingly, it is provided that the construction machine is assigned a transmitter module and a receiver module, in particular a control unit, or the undercarriage or the at least one further component. The undercarriage or the at least one other component can be remotely controlled by an operator who is located outside the control station via the transmitter module. The transmitter module can be designed as a box-like hand-held device. Likewise, it is conceivable that the functions that can be carried out by means of the transmitter module can also be transferred as software or app to a mobile radio device or a tablet computer, so that these devices can be used as a transmitter module for remote control of the road construction machine.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Straßenbaumaschine zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 10 beschrieben. Demnach ist es vorgesehen, dass der Baumaschine ein Sendemodul und ein Empfangsmodul, insbesondere einer Steuereinheit, oder des Fahrwerks oder der mindestens einen weiteren Komponente zugeordnet sind. Dabei sind das Fahrwerk oder die mindestens eine weitere Komponente über das Sendemodul von einer Bedienperson, die sich abseits oder neben der Straßenbaumaschine befindet, fernsteuerbar. Das Sendemodul kann dabei als kastenartiges Handgerät ausgebildet sein. Gleichermaßen ist es denkbar, dass sich die Funktionen, die sich mittels des Sendemoduls ausführen lassen, auch als Software bzw. App auf ein Mobilfunkgerät oder einen Tablet-Computer übertragen lassen, so dass diese Geräte als Sendemodul für die Fernsteuerung der Straßenbaumaschine nutzbar sind.A further exemplary embodiment of a road construction machine for solving the above-mentioned object is described by the features of claim 10. Accordingly, it is provided that the construction machine is assigned a transmitter module and a receiver module, in particular a control unit, or the undercarriage or the at least one further component. The undercarriage or the at least one further component can be remotely controlled by an operator located away from or next to the road construction machine via the transmitter module. The transmitter module can be designed as a box-like hand-held device. Likewise, it is conceivable that the functions that can be carried out by means of the transmitter module can also be transferred as software or app to a mobile radio device or a tablet computer, so that these devices can be used as a transmitter module for remote control of the road construction machine.

Das Sendemodul bzw. das entsprechende elektrische Gerät kann mittels Funk, Laser, WLAN oder dergleichen mit dem Empfangsmodul der Straßenbaumaschine kommunizieren. Bei dieser Kommunikation handelt es sich vorzugsweise um eine verschlüsselte Kommunikation, um insbesondere unautorisierte Eingriffe in den Betrieb der Straßenbaumaschine zu unterbinden. Des Weiteren ist eine Kommunikation zwischen dem Sendemodul und dem Empfangsmodul nur möglich, sofern vorab eine entsprechende Kennung bzw. der Austausch von Verifikationscodes erfolgt ist.The transmission module or the corresponding electrical device can communicate with the reception module of the road construction machine by means of radio, laser, WLAN or the like. This communication is preferably one encrypted communication, in particular to prevent unauthorized interference in the operation of the road construction machine. Furthermore, communication between the transmitter module and the receiver module is only possible if a corresponding identifier or the exchange of verification codes has been carried out beforehand.

Obwohl es vorgesehen ist, das Sendemodul als eine Art Fernbedienung für die Fernsteuerung der Straßenbaumaschine zu verwenden, kann selbiges auch in eine entsprechende Aufnahme auf der Straßenbaumaschine bzw. dem Bedienstand der Straßenbaumaschine angedockt werden, um die Straßenbaumaschine auf konventionelle Art und Weise zu bedienen. In dem auf der Straßenbaumaschine oder auf dem Bedienstand angedockten Zustand kann das Sendemodul wie eine bekannte Steuereinheit bedient werden. Eine Umschulung der Bedienperson ist daher also für die Bedienung des Sendemoduls nicht notwendig. Während das Sendemodul in der Aufnahme angedockt ist, können aufladbare Batterien des Sendemoduls aufgeladen werden. Der Datenaustausch zwischen dem Sendemodul und der Empfangseinheit kann auch in diesem Zustand kabellos erfolgen. Bevorzugt ist es jedoch so, dass der Datentransfer im angedockten Zustand kabelgebunden erfolgt.Although the transmitter module is intended to be used as a type of remote control for the remote control of the road construction machine, the same can also be docked into a corresponding receptacle on the road construction machine or the control stand of the road construction machine in order to operate the road construction machine in a conventional manner. In the state docked on the road construction machine or on the control station, the transmitter module can be operated like a known control unit. A retraining of the operator is therefore not necessary for the operation of the transmitter module. Rechargeable batteries of the transmitter module can be charged while the transmitter module is docked in the holder. The data exchange between the transmitter module and the receiver unit can also take place wirelessly in this state. However, it is preferred that the data transfer is wired in the docked state.

Das Sendemodul kann zum Anzeigen von eingegebenen Befehlen und/oder zum Anzeigen einer Kennung einer angewählten Straßenbaumaschine ein Kontrollmittel aufweisen. Bei diesem Kontrollmittel kann es sich im ein Display handeln oder um ein Mittel zur Erzeugung eines akustischen, visuellen oder vibratorischen bzw. haptischen Signals. Ein derartiges Display kann außerdem dazu dienen, die angesprochenen Feedback-Signale des Empfangsmoduls darzustellen. Sofern ein von dem Sendemodul an das Empfangsmodul übertragener Befehl nicht vereinbart ist, mit einem vorangegangenen Befehl oder der Zustand der Straßenbaumaschine die Ausführung des Befehls nicht zulässt, kann dies ebenfalls durch das Display angezeigt werden. Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass zu jedem Zeitpunkt Zustände bzw. Betriebsparameter oder Herstellungsparameter auf dem Display anzeigbar sind. Somit sind der Bedienperson unabhängig vom Ort relativ zur Straßenbaumaschine sämtliche Informationen zugänglich, die zum Betrieb der Straßenbaumaschine notwendig sind.The transmitter module can have a control means for displaying entered commands and / or for displaying an identifier of a selected road construction machine. This control means can be a display or a means for generating an acoustic, visual or vibratory or haptic signal. Such a display can also be used to show the addressed feedback signals of the receiving module. If a command transmitted by the transmitting module to the receiving module has not been agreed, with a previous command or the state of the road construction machine does not permit the execution of the command, this can also be shown on the display. In addition, it can be provided that states or operating parameters or manufacturing parameters can be shown on the display at any time. Thus, regardless of the location relative to the road construction machine, the operator has access to all information that is necessary for operating the road construction machine.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.A preferred embodiment of the present invention is explained below with reference to the drawing.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Seitenansicht eines Straßenfertigers mit einer Bedienperson.The only figure in the drawing shows a side view of a paver with an operator.

Um das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Straßenbaumaschine zu beschreiben, wird mit der Figur beispielhaft ein Straßenfertiger 10 dargestellt. An dieser Stelle sei jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Anwendung für einen Straßenfertiger eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch im Zusammenhang mit weiteren Straßenbaumaschinen, wie beispielsweise einem Beschicker, einer Straßenfräse oder dergleichen zu sehen ist.In order to describe the method according to the invention for operating a road construction machine, a road paver 10 is shown by way of example with the figure. At this point, however, it should be expressly pointed out that the present invention is not restricted to use for a road paver, but rather can also be seen in connection with other road construction machines, such as a feeder, a road milling machine or the like.

Der in der Figur beispielhaft dargestellte Straßenfertiger 10 weist ein Fahrwerk 11 auf, das im gezeigten Ausführungsbeispiel als Raupenfahrwerk ausgebildet ist. Das Fahrwerk 11 des Straßenfertigers 10 kann jedoch auch als Radfahrwerk ausgebildet sein. Der Straßenfertiger 10 ist selbstfahrend ausgebildet. Dazu wird das Fahrwerk 11 von einer Antriebseinheit 12 derart angetrieben, dass der Straßenfertiger 10 in Fertigungsrichtung 13 fortbewegbar ist. Selbstregend lässt sich der Straßenfertiger 10 auch derart antreiben, dass eine Bewegung entgegen der Fertigungsrichtung 13 erfolgt.The road paver 10 shown as an example in the figure has a chassis 11, which in the exemplary embodiment shown is designed as a crawler chassis. However, the undercarriage 11 of the road finisher 10 can also be designed as a wheel undercarriage. The paver 10 is self-propelled. For this purpose, the undercarriage 11 is driven by a drive unit 12 such that the paver 10 can be moved in the production direction 13. The road paver 10 can also be driven in a self-energizing manner in such a way that a movement takes place counter to the production direction 13.

In Fertigungsrichtung 13 gesehen ist vor der Antriebseinheit 12 ein wannenartig bzw. muldenartig ausgebildeter Vorratsbehälter 14 angeordnet. Der Vorratsbehälter 14 dient zur Aufnahme eines Vorrats des zur Herstellung des Straßenbelags dienenden Materials, insbesondere einer Asphaltmischung. Durch einen in der Figur nicht gezeigten Förderer, insbesondere einem Kratzerförderer, wird das Material vom Vorratsbehälter 14 gegen die Fertigungsrichtung 13 zur Rückseite des Straßenfertigers 10 transportiert, und zwar vor eine Verteilerschnecke 15. Die Verteilerschnecke 15 ist hinter der Antriebseinheit 12 angeordnet. Die Verteilerschnecke 15 erstreckt sich quer zur Fertigungsrichtung 13 und dient dazu, das Material über die gesamte Arbeitsbreite des Straßenfertigers 10 gleichmäßig zu verteilen.Seen in the direction of production 13, a trough-like or trough-like storage container 14 is arranged in front of the drive unit 12. The storage container 14 serves to hold a supply of the material used to produce the road surface, in particular an asphalt mixture. By means of a conveyor (not shown in the figure), in particular a scraper conveyor, the material is transported from the storage container 14 against the production direction 13 to the rear of the paver 10, in front of a distributor screw 15. The distributor screw 15 is arranged behind the drive unit 12. The distributor screw 15 extends transversely to the direction of production 13 and serves to evenly distribute the material over the entire working width of the paver 10.

In Fertigungsrichtung 13 betrachtet, ist hinter der Verteilerschnecke 15 eine Einbaubohle 16 angeordnet. Die Einbaubohle 16 ist an Tragarmen 17 auf und ab bewegbar angehängt. Die Tragarme 17 sind schwenkbar am Fahrwerk 11 gelagert. Bei der Einbaubohle 16 kann es sich um eine einteilige Einbaubohle 16 handeln, die in der Breite nicht veränderbar ist, oder um eine mehrteilige Einbaubohle aus einer Hauptbohle und seitlichen Verschiebebohlen, wodurch die Breite der Einbaubohle und somit die Einbaubreite veränderbar ist.When viewed in the direction of production 13, a screed 16 is arranged behind the auger 15. The screed 16 is attached to support arms 17 so that it can move up and down. The support arms 17 are pivotally mounted on the chassis 11. The screed 16 can be a one-piece screed 16, the width of which cannot be changed, or a multi-part screed made up of a main screed and lateral shifting screeds, as a result of which the width of the screed and thus the pave width can be changed.

Die Einbaubohle 16 weist einen Bohlengrundkörper 18 mit einer darunter angeordneten Gleitplatte 19 auf. Die Einbaubohle 16 liegt mit der Unterseite ihrer Gleitplatte 19 auf dem einzubauenden Material auf.The screed 16 has a screed base body 18 with a slide plate 19 arranged underneath. The screed 16 lies with the underside of its sliding plate 19 on the material to be installed.

Die Antriebseinheit 12 des Straßenfertigers 10 weist einen Verbrennungsmotor auf. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen Dieselmotor. Die Antriebseinheit 12 kann aber auch andere Motoren, ggf. auch mehrere Motoren, aufweisen. Die Antriebseinheit 12 verfügt des Weiteren über mindestens eine von dem Verbrennungsmotor angetriebene Hydraulikpumpe. Damit werden hydraulische Antriebe, insbesondere Hydraulikmotoren, mit der benötigten Energie versorgt. Denkbar ist auch, dass der Verbrennungsmotor zusätzlich oder alternativ mindestens einen Generator antreibt, der Strom für elektrische Antriebe, insbesondere Elektromotoren, erzeugt.The drive unit 12 of the paver 10 has an internal combustion engine. It is preferably a diesel engine. However, the drive unit 12 can also have other motors, possibly also several motors. The drive unit 12 also has at least one hydraulic pump driven by the internal combustion engine. Hydraulic drives, in particular hydraulic motors, are thus supplied with the required energy. It is also conceivable that the internal combustion engine additionally or alternatively drives at least one generator that generates electricity for electric drives, in particular electric motors.

Der Betrieb des Straßenfertigers 10 sowie die Steuerung und die Kontrolle der aufgezählten Komponenten, wie beispielsweise dem Fahrwerk 11, der Antriebseinheit 12, dem Vorratsbehälter 14, der Verteilerschnecke 15, der Einbaubohle 16, den Tragarmen 17, und dergleichen können von einer Bedienperson 20 von einem Bedienstand 21 aus gesteuert bzw. kontrolliert werden. Dazu ist in dem Bedienstand 21 beispielsweise eine Steuereinheit 22 angeordnet. Durch diese Steuereinheit 22 kann der Betrieb des gesamten Straßenfertigers 10 überwacht bzw. kontrolliert werden. Die Steuereinheit 22 kann dabei mit jeder einzelnen der genannten Komponenten über ein CAN-Bus-System verbunden sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Straßenfertiger 10 bzw. die Straßenbaumaschine keinen Bedienstand 21 aufweist, sondern wenigstens nahezu vollständig fernsteuerbar ausgebildet ist.The operation of the paver 10 and the control and monitoring of the listed components, such as the chassis 11, the drive unit 12, the reservoir 14, the auger 15, the screed 16, the support arms 17, and the like can be done by an operator 20 from one Control station 21 can be controlled or checked. For this purpose, a control unit 22 is arranged in the control station 21, for example. The operation of the entire paver 10 can be monitored or controlled by this control unit 22. The control unit 22 can be connected to each of the components mentioned via a CAN bus system. However, it is also conceivable that the road paver 10 or the road construction machine does not have an operating station 21, but is at least almost completely remote-controllable.

Die Steuerung bzw. Kontrolle des Straßenfertigers 10 sowie jeder einzelnen der genannten Komponenten kann jedoch alternativ auch über ein Sendemodul 23 erfolgen. Über dieses Sendemodul 23 können Daten bzw. Befehle zum Betrieb des Straßenfertigers 10 über ein dem Straßenfertiger 10 zugeordneten Empfangsmodul 24 vorgenommen werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass dieses Empfangsmodul 24 direkt mit der Steuereinheit 22 verbunden ist und über diese Steuereinheit 22 mit den einzelnen Komponenten über das CAN Bus System kommuniziert. Gleichermaßen kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass jede einzelne der genannten Komponenten des Straßenfertigers 10 über ein entsprechendes eigenes Empfangsmodul 24 verfügt zur Kommunikation mit dem Sendemodul 23. Die Kommunikation zwischen dem Empfangsmodul 24 und dem Sendemodul 23 kann kabellos erfolgen. Dies schafft den Vorteil, dass die Bedienperson 20 nicht an den Bedienstand 21 gebunden ist, sondern vielmehr nahezu ortsunabhängig den Betrieb des Straßenfertigers 10 fernsteuern kann. Über das Sendemodul 23 kann die Bedienperson 20 entweder über die Steuereinheit 22 die einzelnen Komponenten ansteuern oder direkt auf die einzelnen Komponenten zugreifen.However, the paver 10 and each of the components mentioned can alternatively also be controlled or checked via a transmitter module 23. This transmission module 23 can be used to carry out data or commands for operating the paver 10 via a receiving module 24 assigned to the paver 10. It can be provided that this receiving module 24 is connected directly to the control unit 22 and communicates via this control unit 22 with the individual components via the CAN bus system. Equally, however, it can also be provided that each of the components of the paver 10 mentioned has a corresponding own reception module 24 for communication with the transmission module 23. The communication between the reception module 24 and the transmission module 23 can take place wirelessly. This creates the advantage that the operator 20 is not bound to the control station 21, but rather rather can control the operation of the road paver 10 almost anywhere. Via the transmitter module 23, the operator 20 can either control the individual components via the control unit 22 or access the individual components directly.

Für eine leichtere Eingabe bzw. für eine komfortablere Steuerung des Straßenfertigers 10 über das Sendemodul 23 kann selbiges ein Display 25 bzw. eine Anzeige, aufweisen, durch die Informationen für die Bedienperson 20 visualisierbar sind.For easier input or for more convenient control of the road paver 10 via the transmitter module 23, the same can have a display 25 or a display by means of which information can be visualized for the operator 20.

Dem Straßenfertiger 10 bzw. dem Bedienstand 21, insbesondere der Steuereinheit 22, kann eine Aufnahme zum Aufnehmen des Sendemoduls 23 zugeordnet werden. Diese Aufnahme ist derart ausgebildet, dass das Sendemodul 23 derart in die Aufnahme fügbar ist, dass es im gekoppelten Zustand als Eingabefeld für die Steuereinheit 22 auf den Bedienstand 21 dienen kann. Mit dem so in die Aufnahme gefügten Sendemodul 23 lässt sich der Straßenfertiger 10 auf die bekannte Art und Weise betreiben. Gleichermaßen wird in diesem Zustand ein aufladbarer Energiespeicher, insbesondere ein Akku, des Sendemoduls 23 geladen. Der Datenaustausch zwischen dem Sendemodul 23 und der Steuereinheit 22 erfolgt in diesem gekoppelten Zustand direkt, d. h. kabelgebunden.The paver 10 or the control station 21, in particular the control unit 22, can be assigned a receptacle for receiving the transmitter module 23. This receptacle is designed such that the transmitter module 23 can be inserted into the receptacle in such a way that, when coupled, it can serve as an input field for the control unit 22 on the control station 21. With the transmitter module 23 thus inserted into the receptacle, the paver 10 can be operated in the known manner. Similarly, a rechargeable energy store, in particular a rechargeable battery, of the transmitter module 23 is charged in this state. The data exchange between the transmitter module 23 and the control unit 22 takes place directly in this coupled state, i. H. wired.

Sofern erforderlich oder zweckdienlich bzw. möglich, kann die Bedienperson 20 das Sendemodul 23 aus der Aufnahme entnehmen und sich von dem Straßenfertiger 10 bzw. dem Bedienstand 21 entfernen. Dabei kann die Reichweite für die kabellose Kommunikation zwischen dem Sendemodul 23 und dem Empfangsmodul 24 eingestellt werden. Durch eine verschlüsselte Übertragung der Daten zwischen dem Sendemodul 23 und dem Empfangsmodul 24 kann ausgeschlossen werden, dass der Datentransfer gestört wird bzw. mit anderen Baumaschinen verwechselt wird.If necessary or expedient or possible, the operator 20 can remove the transmitter module 23 from the receptacle and move away from the paver 10 or the control station 21. The range for wireless communication between the transmitter module 23 and the receiver module 24 can be set. An encrypted transmission of the data between the transmitter module 23 and the receiver module 24 can rule out that the data transfer is disrupted or confused with other construction machines.

Vor der Inbetriebnahme des Straßenfertigers 10 muss durch die Steuereinheit 22 verifiziert werden, dass das verwendete Sendemodul 23 legitimiert ist, mit dem Empfangsmodul 24 zu kommunizieren. Dies kann beispielsweise durch den Austausch einer Kennung erfolgen.Before starting up the paver 10, the control unit 22 must verify that the transmitter module 23 used is authorized to communicate with the receiver module 24. This can be done, for example, by exchanging an identifier.

Vor der Inbetriebnahme des Straßenfertigers 10 können verschiedene Befehlsroutinen bzw. Befehlsabläufe oder Gruppen von Befehlen auf das Sendemodul 23 sowie auf das Empfangsmodul 24 gespeichert werden. So lassen sich für die jeweilige durchzuführende Arbeit Protokolle bzw. Betriebsabläufe vorbereiten, die durch eine einfache Tastenkombination initiierbar sind und war vorzugsweise ferngesteuert. Dadurch lässt sich zum einen der Betriebsverlauf vereinfachen und zum anderen kann dadurch der Bedienkomfort für die Bedienperson 20 verbessert werden, da sich die Person 20 nicht fortwährend auf dem Straßenfertiger 10 bzw. in dem Bedienstand 21 aufhalten muss. Dadurch lässt sich gleichzeitig auch die Zeit, die sich die Bedienperson 20 direkt auf dem Straßenfertiger 10 aufhalten muss, reduzieren.Before the paver 10 is put into operation, various command routines or command sequences or groups of commands can be stored on the transmitter module 23 and on the receiver module 24. In this way, protocols or operating sequences can be prepared for the work to be carried out, which can be initiated by a simple key combination and was preferably remote-controlled. This leaves On the one hand, the operating process is simplified and, on the other hand, the ease of use for the operator 20 can be improved since the person 20 does not have to be constantly on the paver 10 or in the control station 21. As a result, the time that the operator 20 must be directly on the paver 10 can also be reduced.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Straßenfertigerpavers
1111: Fahrwerklanding gear
1212: Antriebseinheitdrive unit
1313: Fertigungsrichtungproduction direction
1414: Vorratsbehälterreservoir
1515: Verteilerschneckeauger
1616: Einbaubohlescreed
1717: TragarmBeam
1818: BohlengrundkörperBohlen body
1919: Gleitplattesliding plate
2020: Bedienpersonoperator
2121: Bedienstandoperating platform
2222: Steuereinheitcontrol unit
2323: Sendemodultransmitter module
2424: Empfangsmodulreceiver module
2525: Displaydisplay

Claims

Method for operating a self-propelled road construction machine, in particular a road paver (10) or a feeder, for producing a road surface with a chassis (11) having driven tires or caterpillars and / or at least one further component such as at least one material conveyor, a storage container (14) for Road construction material, a spreading auger (15) and / or a screed (16) and an operating station (21) arranged above the running gear (11), the running gear (11) and the at least one further component being operated from the operating station (21) Operator (20) can be controlled, characterized in that the undercarriage (11) and / or at least one further component are remotely controlled by an operator (20) who is located outside the control station (21) via a transmitter module (23), wherein Control data between the transmitter module (23) and a receiver module (24) or between the transmitter module (12) and each a receiving module (24) of the undercarriage (11) or the at least one further component can be replaced.

Method for operating a self-propelled road construction machine, in particular a road paver (10) or a feeder, for producing a road surface with a chassis (11) having driven tires or caterpillars and / or at least one further component such as at least one material conveyor, a storage container (14) for Road building material, a auger (15) and / or a screed (16), the undercarriage (11) and the at least one further component being controlled by an operator (20), characterized in that the undercarriage (11) and / or at least one further component are controlled by an operator (20), which is not on the road construction machine, can be remotely controlled via a transmitter module (23), with data for control between the transmitter module (23) and a receiver module (24) or between the transmitter module (12) and a respective receiver module (24) of the chassis ( 11) or the at least one other component.

Method for operating a self-propelled road construction machine according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter module (23) for exchanging data for controlling the undercarriage (11) and / or at least one further component directly connects a CAN bus system, in particular one Control unit (22) of the road construction machine, preferably a CAN bus system of the chassis (11), or the at least one further component.

Method for operating a self-propelled road construction machine according to one of the preceding claims, characterized in that, before the execution of a control command, the transmission module (23) by the receiving module (24), in particular a control unit (22), or by the receiving module (24) of the chassis ( 11) or the at least one further component is identified, in particular verified.

Method for operating a self-propelled road construction machine according to one of the preceding claims, characterized in that individual control commands from the transmitter module (23) to the receiver module (24), in particular a control unit (22), or to the receiver module (24) of the chassis (11) or the at least one further component is sent, or the groups of several control commands are transmitted, with the group of control commands executing several commands automatically.

Method for operating a self-propelled road construction machine according to one of the preceding claims, characterized in that the data between the receiving module (24) and the transmitting module (23) are exchanged wirelessly, in particular via radio, laser, W-LAN or the like, or in a wired manner.

Method for operating a self-propelled road construction machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter module (23) for direct data transmission with the receiving module (24) and / or for charging an energy store of the transmitting module (23) in a receiving device on the control station (21).

Method for operating a self-propelled road construction machine according to one of the preceding claims, characterized in that feedback signals are sent from the reception module (24) to the transmission module (12) if a command is incompatible with a previous command or the state of the road construction machine , in particular the chassis (11) and / or the at least one further component, which does not permit the command to be executed.

Road construction machine, in particular road paver (10) or feeder, for producing a road surface with a running gear (11) having driven tires or caterpillars and / or at least one further component such as at least one material conveyor, a storage container (14) for road construction material, a distribution screw (15) and / or a screed (16) and an operating station (21) arranged above the running gear (11), the running gear (11) and the at least one further component being controllable from the operating station (21) by an operator (20), characterized by a transmission module (23) and a reception module (24) or a reception module (24) of the undercarriage (11) or the at least one further component, the undercarriage (11) or the at least one further component via the transmission module (23) from an operator (20) who is located outside the control station (21) can be controlled remotely.

Road construction machine, in particular road paver (10) or feeder, for producing a road surface with a running gear (11) having driven tires or caterpillars and / or at least one further component such as at least one material conveyor, a storage container (14) for road construction material, a distribution screw (15) and / or a screed (16), the undercarriage (11) and the at least one further component being controllable by an operator (20), characterized by a transmitter module (23) and a receiver module (24) or a receiver module (24) of the Undercarriage (11) or the at least one further component, the undercarriage (11) or the at least one further component being remotely controllable by an operator (20) located next to the road construction machine via the transmitter module (23).

Road construction machine according to claim 9 or 10, characterized in that the transmitter module (23) and the at least one receiver module (24) have means for wireless data transmission, in particular by radio, laser, WiFi, or the like.

Road construction machine according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transmission module (23) for data transfer and / or for loading an energy store of the transmission module (23) can be assigned to a recording on the control station (21) of the road construction machine.

Road construction machine according to one of claims 9 to 12, characterized in that the transmitter module (23) has a control means for showing entered commands and / or feedback signals of the receiver module (24) when one of the transmitter module (23) to the receiver module (23) transmitted command is not compatible with a previous command or the state of the road construction machine, in particular the chassis (11) and / or the at least one further component, which does not permit the execution of the command.

Road construction machine according to claim 13, characterized in that the control means is a display (25) or means for generating an acoustic, visual or vibratory or haptic signal.