EP3559463A1 - Displacement pump for medical liquids, blood treatment device, and method for controlling same - Google Patents

Displacement pump for medical liquids, blood treatment device, and method for controlling same

Info

Publication number
EP3559463A1
EP3559463A1 EP17816835.7A EP17816835A EP3559463A1 EP 3559463 A1 EP3559463 A1 EP 3559463A1 EP 17816835 A EP17816835 A EP 17816835A EP 3559463 A1 EP3559463 A1 EP 3559463A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
pump
flow rate
control unit
positive displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17816835.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3559463B1 (en
Inventor
Arne Peters
Christoph Wiktor
Gökhan Örter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Original Assignee
Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fresenius Medical Care Deutschland GmbH filed Critical Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Publication of EP3559463A1 publication Critical patent/EP3559463A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3559463B1 publication Critical patent/EP3559463B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/12—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air
    • F04B9/123—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air having only one pumping chamber
    • F04B9/125—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air having only one pumping chamber reciprocating movement of the pumping member being obtained by a double-acting elastic-fluid motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/0009—Special features
    • F04B43/0081—Special features systems, control, safety measures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
    • F04B43/04—Pumps having electric drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
    • F04B43/06—Pumps having fluid drive
    • F04B43/067—Pumps having fluid drive the fluid being actuated directly by a piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/06—Valve parameters
    • F04B2201/0606—Opening width or height
    • F04B2201/06062—Opening width or height of the outlet valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/03—Pressure in the compression chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/05—Pressure after the pump outlet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/09—Flow through the pump

Definitions

  • the invention relates to a positive displacement pump for conveying medical
  • Liquids which has a pump chamber and a displacement body, and a blood treatment device with a positive displacement pump. Moreover, the invention relates to a method for controlling a positive displacement pump for delivering medical fluids.
  • the known positive displacement pumps have a pump chamber and a pump chamber
  • Displacement The promotion of the liquid is due to the caused by the movement of the displacer in the pump chamber volume change.
  • the displacement body is a guided in a wooden cylinder piston, which is actuated by a drive unit.
  • Diaphragm pumps use.
  • the advantage of diaphragm pumps lies in the separation of the drive unit from the liquid to be pumped through a membrane.
  • Diaphragm pumps should have a high delivery accuracy. Diaphragm pumps with a high delivery accuracy are used, for example, in dialysis.
  • dialysis machines diaphragm pumps are used which are connected via a device-side
  • the cassette has a
  • the device-side assembly comprises an actuator body, with which the membrane is deformed, so that a volume change takes place in the pump chamber, whereby the medical
  • Liquid is conveyed.
  • the outlet of the pump chamber is closed by an outlet valve
  • the inlet of the pump chamber is closed in the pressure phase by an inlet valve.
  • the disposable-side module of the diaphragm pump can be coupled to the device-side module, so that the actuator body can deform the membrane.
  • Piston diaphragm pumps are known from the state of the art for generating high pressures in working machines in which the diaphragm is operatively connected via a working space which is filled with hydraulic oil as the working fluid. This should relieve the burden on the diaphragm and increase its service life.
  • the invention has for its object to provide a positive displacement pump for use in medical technology for conveying medical fluids, which allows a separation of a device-side and a disposable facultyen assembly.
  • the invention has the object, a positive displacement pump in a two-part design for pumping medical fluids with a high
  • the positive-displacement pump according to the invention for medical fluids has a pump chamber, a displacement body, one with the displacement body in
  • Actively connected actuator body for moving or deforming the displacer for conveying the liquid into the pump chamber or from the pump chamber and a drive device for the method of the actuating body.
  • a control unit For controlling the drive device and the inlet valve and exhaust valve, a control unit is provided.
  • the control unit is designed such that in the suction phase the inlet valve is opened and the outlet valve is closed and in the pressure phase the Inlet valve closed and the outlet valve is open.
  • the displacement body can basically be designed differently.
  • the displacement pump is a diaphragm pump which has a deformable membrane as a displacement body, which closes a pump chamber.
  • the displacer can also be a piston in a hollow cylinder.
  • the actuating body is not fixedly connected to the displacement body, but the actuating body is connected to the
  • the positive displacement pump allows a two-part design with a device-side and a disposable-side assembly intended for single use.
  • Displacer is actuated.
  • the displaced by the actuator body gas volume corresponds to the volume of liquid from the displacement of the
  • the positive displacement pump provides a device-side actuator and a disposable-side pump device, wherein the drive device, the actuator body and the working chamber part of the device side
  • Actuating device and the displacement body and the pump chamber are part of the disposable side pump device. But it is also possible that a device-side actuator and a disposable nie pump device are not provided.
  • the device-side actuating device and the disposable-side pump device are preferably designed such that the disposable-side pump device can be coupled to the device-side actuating device.
  • the pump means is coupled to the actuator, a volume of gas trapped in the working chamber becomes
  • the working chamber can be designed differently.
  • the working chamber can be designed differently.
  • Working chamber a cylinder body (hollow cylinder), in which a piston as
  • Actuator is guided. During a movement of the piston in the hollow cylinder, the volume of gas trapped in the hollow cylinder is displaced so that the displacer is actuated via the gas volume.
  • the drive device preferably has an electric motor for driving the actuating body, which is controlled by the control unit.
  • the positive displacement pump provides for the coupling of actuator body and displacer over a trapped in a working chamber gas volume, in particular air volume, a special design of the control unit.
  • control unit has a
  • Pressure measuring device for measuring the pressure in the working chamber, for example, an electronic pressure sensor.
  • the control unit is designed such that in the pressure phase the outlet valve is controlled in dependence on the pressure measured with the pressure measuring device in such a way that the pressure p in the working chamber remains constant during the movement of the actuating body. It is assumed that the temperature T does not change, which can be assumed in practice.
  • control unit is preferably designed such that the
  • the Drive device is controlled such that the flow rate of a predetermined target flow rate or the delivery rate corresponds to a predetermined target delivery rate.
  • the pressure phase that is, when the displacer displaces the liquid from the pump chamber, the actual pressure in the working chamber is constant, so that the funded volume of liquid results from the travel of the actuating body.
  • the control unit specifies a certain distance to which the operating body is moved, while the control unit for setting a specific target prinarte for the movement of the displacement body specifies a certain speed.
  • This embodiment has the advantage that the desired flow can be set via the travel path of the actuating body, wherein for adjusting the constant pressure in the working chamber not the actuating body, but the exhaust valve is controlled by the control unit accordingly.
  • a particularly preferred embodiment provides a displacement sensor for measuring the travel of the actuating body, wherein the control unit is designed such that on the basis of the measured travel of the actuating body calculates the actual flow or Ist-Förderarte and the drive means is controlled such that the actual Delivery rate of the target delivery rate or actual delivery rate of the target delivery rate corresponds.
  • control unit is designed such that in the printing phase, not the exhaust valve, but the drive device is controlled in dependence on the pressure measured by the pressure measuring device such that the pressure in the working chamber during the process of the actuating body remains constant.
  • control unit is preferably designed such that the
  • Outlet valve is controlled such that the actual flow rate of the desired flow rate or actual delivery corresponds to the target delivery rate.
  • the pressure is kept constant by controlling the movement of the actuator body. The movement of the actuator determines the actual flow.
  • the setting of the desired flow takes place in this embodiment in that the exhaust valve is controlled accordingly by the control unit.
  • the displacement pump according to the invention finds particular as a diaphragm pump in medical devices for conveying a medical treatment liquid Use, for example in a blood treatment device (dialysis device) for the exact dosage of an anticoagulant solution.
  • the inventive method for controlling a positive displacement pump for medical fluids the device via a pump chamber, a displacement body, an operatively connected to the displacer body actuating body for moving or deforming the displacer, a drive to the process of
  • the outlet valve is controlled in response to the pressure in the working space such that the pressure in the working space during the process of the operating body remains constant, and the operating body is moved such that the flow rate of a predetermined target flow or theRONarte a predetermined target prinarte corresponds.
  • the actuating body is in
  • the outlet valve is controlled so that the flow rate of a predetermined target flow rate or theRONarte corresponds to a predetermined target bainarte.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the positive displacement pump according to the invention in a simplified schematic representation
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a first embodiment for the control of the exhaust valve and the actuating body of the positive displacement pump and
  • Fig. 3 is a schematic diagram illustrating a second embodiment for the control of the exhaust valve and the actuating body of the positive displacement pump.
  • Fig. 1 shows a highly simplified schematic representation of a medical
  • Treatment device in particular a dialysis machine, which has the positive displacement pump 1 according to the invention.
  • the dialysis machine has an extracorporeal
  • Blood circulation 2 which is shown only schematically.
  • a medical liquid for performing the treatment is conveyed, which is provided in a container 3.
  • the extracorporeal blood circuit 2 with the positive displacement pump 1 is a
  • the displacement pump 1 has a pump device 4 with a pump chamber 5, which is part of a disposable cassette 6 (disposable), which is inserted into a receiving unit 7 of the dialysis machine.
  • a pump device 4 with a pump chamber 5, which is part of a disposable cassette 6 (disposable), which is inserted into a receiving unit 7 of the dialysis machine.
  • Pump chamber 5 has an inlet 8, to which an inlet line 9 is connected, and an outlet 10, to which an outlet line 11 is connected.
  • Inlet line 9 is connected to the container 3 for the treatment liquid, in particular anticoagulant solution, and the outlet line 11 is connected to the extracorporeal blood circuit 2.
  • the inflow of liquid, in particular the anticoagulant solution, into the pump chamber 5 is regulated by an inlet valve 12 and the outflow of liquid from the pump chamber 5 by an outlet valve 13.
  • the inlet valve 12 and the outlet valve 13, which may be designed as electromagnetic or pneumatic valves, are controlled by a control unit 14, which may be part of the central control unit of the treatment device.
  • the pump chamber 5, which may have a cylindrical pumping space, is sealed by a flexible membrane 15, which is applied to the top of the cassette 6.
  • the positive displacement pump 1 has a device-side actuating device 16, to which the disopsable-side pump device 4 can be coupled in a sealing manner.
  • the sealing takes place via opposing contact surfaces 17, 18 of the pump device 4 and the actuating device 16.
  • the actuating device 16 has a working chamber 19 which may have a cylindrical working space which can be sealingly coupled to the pumping chamber 5 of the actuating device 4.
  • an actuating body 20 is guided longitudinally displaceable, which may be a piston. The drive of the
  • Actuator 20 is provided with a drive device 21, which may have an electric motor 22 which actuates the piston via a coupling mechanism, not shown.
  • Stroke movement of the piston to a deformation of the displacement body (diaphragm) 15 leads, whereby liquid is displaced from the pump chamber 5.
  • the volume of air displaced by the piston corresponds to the volume of fluid displaced from the pump chamber.
  • Microprocessor an application-specific integrated circuit (ASIC), an integrated circuit (FPGA) consisting of logic elements or other integrated circuits (IC) or hardware components to the individual
  • the control unit 21 controls the intake and exhaust valves 12, 13 such that in the suction phase the intake valve 12 is opened and the exhaust valve 13 is closed and in the pressure phase the intake valve 12 is closed and the exhaust valve 13 is opened.
  • Fig. 1 all components are shown only schematically.
  • the inlet and outlet valves can also have disposal-side and device-side components.
  • control unit 14 provides the following control (regulation) for the drive device 21 of the actuator body 20 and for the inlet valve 12 and exhaust valve 13cvorvor.
  • p the pressure
  • V the volume
  • n the molar mass
  • R m the molar gas constant
  • T the temperature
  • FIGS. 2 and 3 illustrate the regulation of pressure and flow.
  • the individual components are provided in Figures 2 and 3 with the same reference numerals as in Fig. 1, wherein the pump chamber 19 and working chamber 5 are shown greatly simplified.
  • control unit 14 is configured such that the control unit in the printing phase controls the exhaust valve 13 in response to the pressure measured by the pressure sensor 23 such that the pressure p in the Working chamber 19 remains constant during the stroke movement of the piston 20.
  • control unit 14 measures the actual pressure pi St with the pressure sensor 23 and compares the actual pressure with the desired pressure p so ii, which is to be kept constant.
  • the valve body of the exhaust valve 13 is opened or closed accordingly, so that the pressure is constant.
  • the flow rate of the positive displacement pump is controlled in the first embodiment via the travel of the actuator body, which is measured by a displacement sensor 24.
  • the control unit 14 is configured such that the actual flow rate or actual flow rate is calculated based on the measured travel of the operating body.
  • the displaced air volume, which corresponds to the flow rate, is calculated from the product of the distance x measured by the displacement sensor 24 and the
  • Control unit 14 controls the drive device 21 such that the actual delivery rate of the desired delivery rate or the actual delivery rate Qi St of the target delivery rate Q so ii corresponds.
  • control unit 14 is configured such that in the printing phase, the drive device 21 as a function of the with the
  • Pressure sensor 23 measured pressure is controlled such that the pressure p remains constant in the working chamber in the process of the actuating body.
  • the feed rate of the actuator body increases or decreases the control unit 14, the feed rate of the actuator body.
  • the rotational speed of the electric motor 22 can be increased or reduced.
  • the outlet valve 13 is controlled by the control unit 14 such that the actual flow rate of the desired flow rate or actual flow rate Qi St of the target flow rate Q so ii corresponds.
  • the exhaust valve is opened or closed further.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

The invention relates to a displacement pump (1) for pumping medical liquids, having a pump chamber (5) and a displacement element (15), and to a blood treatment device comprising a displacement pump (1). The invention additionally relates to a method for controlling a displacement pump (1) for pumping medical liquids. The displacement pump (1) according to the invention has an actuation element (20), which is operatively connected to the displacement element (20) for moving or deforming the displacement element in order to pump the liquid into the pump chamber or out of the pump chamber, and a drive device (21) for moving the actuation element (20). A control unit (14) is provided for actuating the drive device (21), an inlet valve (12), and an outlet valve (13). The actuation element (20) is operatively connected to the displacement element (15) via a working chamber (19) which is filled with a gas and which has a closed volume. The aim of the invention is to achieve a high degree of delivery accuracy. This is achieved in that the pressure in the working chamber (5) is kept constant during the movement of the displacement element (15).

Description

VERDRÄNGERPUMPE FÜR MEDIZINISCHE FLÜSSIGKEITEN UND  DISPLACEMENT PUMP FOR MEDICAL LIQUIDS AND
BLUTBEHANDLUNGSVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZU DEREN STEUERUNG  BLOOD TREATMENT DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
Die Erfindung betrifft eine Verdrängerpumpe zum Fördern von medizinischen The invention relates to a positive displacement pump for conveying medical
Flüssigkeiten, die über eine Pumpenkammer und einen Verdrängerkörper verfügt, und eine Blutbehandlungsvorrichtung mit einer Verdrängerpumpe. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Verdrängerpumpe zum Fördern von medizinischen Flüssigkeiten. Liquids, which has a pump chamber and a displacement body, and a blood treatment device with a positive displacement pump. Moreover, the invention relates to a method for controlling a positive displacement pump for delivering medical fluids.
Die bekannten Verdrängerpumpen verfügen über eine Pumpenkammer und einem The known positive displacement pumps have a pump chamber and a
Verdrängerkörper. Die Förderung der Flüssigkeit erfolgt infolge der durch die Bewegung des Verdrängerkörpers in der Pumpenkammer hervorgerufenen Volumenänderung. Bei den bekannten Kolbenpumpen ist der Verdrängerkörper ein in einem Holzylinder geführter Kolben, der von einer Antriebseinheit betätigt wird. Displacement. The promotion of the liquid is due to the caused by the movement of the displacer in the pump chamber volume change. In the known piston pumps, the displacement body is a guided in a wooden cylinder piston, which is actuated by a drive unit.
Zur Förderung von medizinischen Flüssigkeiten finden in der Medizintechnik To promote medical fluids found in medical technology
Membranpumpen Verwendung. Der Vorteil von Membranpumpen liegt in der Trennung der Antriebseinheit von der zu fördernden Flüssigkeit durch eine Membran. In der Diaphragm pumps use. The advantage of diaphragm pumps lies in the separation of the drive unit from the liquid to be pumped through a membrane. In the
Medizintechnik werden an Membranpumpen hohe Anforderungen gestellt. Die Medical technology high demands are placed on diaphragm pumps. The
Membranpumpen sollen eine hohe Fördergenauigkeit haben. Membranpumpen mit einer hohen Fördergenauigkeit finden beispielsweise in der Dialyse Verwendung. Diaphragm pumps should have a high delivery accuracy. Diaphragm pumps with a high delivery accuracy are used, for example, in dialysis.
In Dialysegeräten werden Membranpumpen eingesetzt, die über eine geräteseitige In dialysis machines, diaphragm pumps are used which are connected via a device-side
Baugruppe und eine nur zur einmaligen Verwendung bestimmte Baugruppe verfügen, die als eine Kassette (Disposable) ausgebildet sein kann. Die Kassette weist eine Assembly and have a single-use assembly, which may be designed as a cassette (Disposable). The cassette has a
Pumpenkammer auf, die von einer elastischen Membran verschlossen ist. Die geräteseitige Baugruppe umfasst einen Betätigungskörper, mit dem die Membran verformt wird, so dass eine Volumenänderung in der Pumpenkammer erfolgt, wodurch die medizinische Pump chamber, which is closed by an elastic membrane. The device-side assembly comprises an actuator body, with which the membrane is deformed, so that a volume change takes place in the pump chamber, whereby the medical
Flüssigkeit gefördert wird. In der Saugphase wird der Auslass der Pumpenkammer von einem Auslassventil verschlossen, während der Einlass der Pumpenkammer in der Druckphase von einem Einlassventil verschlossen wird. Die disposableseitige Baugruppe der Membranpumpe kann an die geräteseitige Baugruppe angekoppelt werden, so dass der Betätigungskörper die Membran verformen kann. Liquid is conveyed. In the suction phase, the outlet of the pump chamber is closed by an outlet valve, while the inlet of the pump chamber is closed in the pressure phase by an inlet valve. The disposable-side module of the diaphragm pump can be coupled to the device-side module, so that the actuator body can deform the membrane.
Aufgrund der zweiteiligen Ausführung der Membranpumpe ist eine dauerhafte Due to the two-part design of the diaphragm pump is a permanent
Verbindung zwischen dem Betätigungskörper und der Membran nicht möglich. Connection between the actuator body and the membrane not possible.
Aus dem Stand der Technik sind zur Erzeugung hoher Drücke in Arbeitsmaschinen Kolben-Membranpumpen bekannt, bei denen die Membran über einen Arbeitsraum in Wirkverbindung steht, der mit Hydrauliköl als Arbeitsfluid befüllt ist. Dadurch soll die Membran entlastet und deren Lebensdauer erhöht werden. Piston diaphragm pumps are known from the state of the art for generating high pressures in working machines in which the diaphragm is operatively connected via a working space which is filled with hydraulic oil as the working fluid. This should relieve the burden on the diaphragm and increase its service life.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verdrängerpumpe für die Verwendung in der Medizintechnik zum Fördern medizinischer Flüssigkeiten zu schaffen, die eine Trennung von einer geräteseitigen und einer disposableseitigen Baugruppe erlaubt. The invention has for its object to provide a positive displacement pump for use in medical technology for conveying medical fluids, which allows a separation of a device-side and a disposableseitigen assembly.
Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verdrängerpumpe in einer zweiteiligen Bauweise zum Fördern medizinischer Flüssigkeiten mit einer hohen In particular, the invention has the object, a positive displacement pump in a two-part design for pumping medical fluids with a high
Fördergenauigkeit zu schaffen. Darüber hinaus ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Blutbehandlungsvorrichtung mit einer Verdrängerpumpe bereitzustellen und ein Verfahren zum Steuern einer Membranpumpe anzugeben, wobei eine Trennung der To create conveying accuracy. In addition, it is an object of the invention to provide a blood treatment device with a positive displacement pump and to provide a method for controlling a diaphragm pump, wherein a separation of the
Verdrängerpumpe in eine geräteseitige und eine disposableseitige Baugruppe möglich ist. Positive displacement pump in a device-side and a disposableseitige assembly is possible.
Die Lösung dieser Aufgaben erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der The solution of these objects is achieved according to the invention with the features of
unabhängigen Patentansprüche. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. independent claims. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.
Die erfindungsgemäße Verdrängerpumpe für medizinische Flüssigkeiten verfügt über eine Pumpenkammer, einen Verdrängerkörper, einen mit dem Verdrängerkörper in The positive-displacement pump according to the invention for medical fluids has a pump chamber, a displacement body, one with the displacement body in
Wirkverbindung stehenden Betätigungskörper zum Verfahren oder Verformen des Verdrängerkörpers zum Fördern der Flüssigkeit in die Pumpenkammer bzw. aus der Pumpenkammer und eine Antrieb seinrichtung zum Verfahren des Betätigungskörpers. Zum Ansteuern der Antrieb seinrichtung und des Einlassventils und Auslassventils ist eine Steuereinheit vorgesehen. Die Steuereinheit ist derart ausgebildet, dass in der Saugphase das Einlassventil geöffnet und das Auslassventil geschlossen und in der Druckphase das Einlassventil geschlossen und das Auslassventil geöffnet ist. Actively connected actuator body for moving or deforming the displacer for conveying the liquid into the pump chamber or from the pump chamber and a drive device for the method of the actuating body. For controlling the drive device and the inlet valve and exhaust valve, a control unit is provided. The control unit is designed such that in the suction phase the inlet valve is opened and the outlet valve is closed and in the pressure phase the Inlet valve closed and the outlet valve is open.
Der Verdrängerkörper kann grundsätzlich unterschiedlich ausgebildet sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verdrängerpumpe eine Membranpumpe, die als Verdrängerköper eine verformbare Membran aufweist, die eine Pumpenkammer verschließt. Der Verdrängerkörper kann aber auch ein Kolben in einem Hohlzylinder sein. The displacement body can basically be designed differently. In a preferred embodiment, the displacement pump is a diaphragm pump which has a deformable membrane as a displacement body, which closes a pump chamber. The displacer can also be a piston in a hollow cylinder.
Bei der erfindungsgemäßen Verdrängerpumpe ist der Betätigungskörper nicht fest mit dem Verdrängerkörper verbunden, sondern der Betätigungskörper steht mit dem In the displacement pump according to the invention, the actuating body is not fixedly connected to the displacement body, but the actuating body is connected to the
Verdrängerkörper über eine mit Gas befüllte Arbeitskammer, die ein abgeschlossenes Volumen hat, in Wirkverbindung. Da eine feste Verbindung zwischen Betätigungskörper und Verdrängerkörper nicht besteht, erlaubt die erfindungsgemäße Verdrängerpumpe eine zweiteilige Bauweise mit einer geräteseitigen und einer zur einmaligen Verwendung bestimmten disposableseitigen Baugruppe. Displacer via a gas-filled working chamber, which has a closed volume in operative connection. Since a firm connection between the actuating body and the displacement body does not exist, the positive displacement pump according to the invention allows a two-part design with a device-side and a disposable-side assembly intended for single use.
Bei einer Bewegung des Betätigungskörpers wird das in der Arbeitskammer During a movement of the actuating body that is in the working chamber
eingeschlossene Gasvolumen verdrängt, so dass über das Gasvolumen der enclosed gas volume displaced, so that the gas volume of the
Verdrängerkörper betätigt wird. Das von dem Betätigungskörper verdrängte Gasvolumen entspricht dem Volumen an Flüssigkeit, die von dem Verdrängerkörper aus der Displacer is actuated. The displaced by the actuator body gas volume corresponds to the volume of liquid from the displacement of the
Pumpenkammer verdrängt wird. Pump chamber is displaced.
Die erfindungsgemäße Verdrängerpumpe sieht eine geräteseitige Betätigungseinrichtung und eine disposableseitige Pumpeneinrichtung vor, wobei die Antrieb seinrichtung, der Betätigungskörper und die Arbeitskammer Bestandteil der geräteseitigen The positive displacement pump according to the invention provides a device-side actuator and a disposable-side pump device, wherein the drive device, the actuator body and the working chamber part of the device side
Betätigungseinrichtung und der Verdrängerkörper und die Pumpenkammer Bestandteil der disposableseitigen Pumpeneinrichtung sind. Es ist aber auch möglich, dass eine geräteseitige Betätigungseinrichtung und eine disposableseitige Pumpeneinrichtung nicht vorgesehen sind. Actuating device and the displacement body and the pump chamber are part of the disposable side pump device. But it is also possible that a device-side actuator and a disposableseitige pump device are not provided.
Bei der Ausführungsform mit der geräteseitigen Betätigungseinrichtung und der disposableseitigen Pumpeneinrichtung sind die geräteseitige Betätigungseinrichtung und die disposableseitige Pumpeneinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass die disposableseitige Pumpeneinrichtung an die geräteseitige Betätigungseinrichtung ankoppelbar ist. Wenn die Pumpeneinrichtung an die Betätigungseinrichtung angekoppelt ist, wird über das in der Arbeitskammer eingeschlossene Volumen an Gas eine In the embodiment with the device-side actuating device and the disposable-side pump device, the device-side actuating device and the disposable-side pump device are preferably designed such that the disposable-side pump device can be coupled to the device-side actuating device. When the pump means is coupled to the actuator, a volume of gas trapped in the working chamber becomes
Wirkverbindung zwischen dem Betätigungskörper und dem Verdrängerkörper hergestellt, so dass der Betätigungskörper den Verdrängerkörper betätigen kann, beispielsweise verfahren oder verformen kann. Active connection between the actuator body and the displacer made, so that the actuator body can actuate the displacer, for example, move or deform.
Die Arbeitskammer kann unterschiedlich ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die The working chamber can be designed differently. Preferably, the
Arbeitskammer ein Zylinderkörper (Hohlzylinder), in dem ein Kolben als Working chamber a cylinder body (hollow cylinder), in which a piston as
Betätigungskörper geführt ist. Bei einer Bewegung des Kolbens in dem Hohlzylinder wird das in dem Hohlzylinder eingeschlossene Gasvolumen verdrängt, so dass über das Gasvolumen der Verdrängerkörper betätigt wird. Actuator is guided. During a movement of the piston in the hollow cylinder, the volume of gas trapped in the hollow cylinder is displaced so that the displacer is actuated via the gas volume.
Die Antrieb seinrichtung weist zum Antrieb des Betätigungskörpers vorzugsweise einen Elektromotor auf, der von der Steuereinheit angesteuert wird. The drive device preferably has an electric motor for driving the actuating body, which is controlled by the control unit.
Zur genauen Einstellung der Fördermenge bzw. Förderrate sieht die erfindungsgemäße Verdrängerpumpe bei der Kopplung von Betätigungskörper und Verdrängerkörper über ein in einer Arbeitskammer eingeschlossenes Gasvolumen, insbesondere Luftvolumen, eine besondere Ausbildung der Steuereinheit vor. For precise adjustment of the delivery rate or delivery rate, the positive displacement pump according to the invention provides for the coupling of actuator body and displacer over a trapped in a working chamber gas volume, in particular air volume, a special design of the control unit.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuereinheit eine In a preferred embodiment, the control unit has a
Druckmesseinrichtung zum Messen des Drucks in der Arbeitskammer auf, beispielsweise einen elektronischen Drucksensor. Die Steuereinheit ist derart ausgebildet, dass in der Druckphase das Auslassventil in Abhängigkeit von dem mit der Druckmesseinrichtung gemessenen Druck derart angesteuert wird, dass der Druck p in der Arbeitskammer beim Verfahren des Betätigungskörpers konstant bleibt. Dabei wird vorausgesetzt, dass sich auch die Temperatur T nicht verändert, wovon in der Praxis ausgegangen werden kann. Pressure measuring device for measuring the pressure in the working chamber, for example, an electronic pressure sensor. The control unit is designed such that in the pressure phase the outlet valve is controlled in dependence on the pressure measured with the pressure measuring device in such a way that the pressure p in the working chamber remains constant during the movement of the actuating body. It is assumed that the temperature T does not change, which can be assumed in practice.
Darüber hinaus ist die Steuereinheit vorzugsweise derart ausgebildet, dass die In addition, the control unit is preferably designed such that the
Antrieb seinrichtung derart angesteuert wird, dass die Fördermenge einer vorgegebenen Soll-Fördermenge oder die Förderrate einer vorgegebenen Soll-Förderrate entspricht. In der Druckphase, d. h. wenn der Verdrängerkörper die Flüssigkeit aus der Pumpenkammer verdrängt, ist der Ist-Druck in der Arbeitskammer konstant, so dass sich das geförderte Volumen an Flüssigkeit aus dem Verfahrweg des Betätigungskörpers ergibt. Für die Förderung einer bestimmten Soll-Fördermenge gibt die Steuereinheit eine bestimmte Wegstrecke vor, um die der Betätigungskörper verfahren wird, während die Steuereinheit zur Einstellung einer bestimmten Soll-Förderarte für die Bewegung des Verdrängerkörpers eine bestimmte Geschwindigkeit vorgibt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sich der Soll-Fluss über den Verfahrweg des Betätigungskörpers einstellen lässt, wobei zur Einstellung des konstanten Drucks in der Arbeitskammer nicht der Betätigungskörper, sondern das Auslassventil von der Steuereinheit entsprechend angesteuert wird. Drive device is controlled such that the flow rate of a predetermined target flow rate or the delivery rate corresponds to a predetermined target delivery rate. In the pressure phase, that is, when the displacer displaces the liquid from the pump chamber, the actual pressure in the working chamber is constant, so that the funded volume of liquid results from the travel of the actuating body. For the promotion of a specific target flow rate, the control unit specifies a certain distance to which the operating body is moved, while the control unit for setting a specific target Förderarte for the movement of the displacement body specifies a certain speed. This embodiment has the advantage that the desired flow can be set via the travel path of the actuating body, wherein for adjusting the constant pressure in the working chamber not the actuating body, but the exhaust valve is controlled by the control unit accordingly.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht einen Wegsensor zum Messen des Verfahrweges des Betätigungskörpers vor, wobei die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass auf der Grundlage des gemessenen Verfahrweges des Betätigungskörpers die Ist- Fördermenge oder Ist-Förderarte berechnet und die Antriebeinrichtung derart ansteuert wird, dass die Ist-Fördermenge der Soll-Fördermenge oder Ist-Förderrate der Soll- Förderrate entspricht. A particularly preferred embodiment provides a displacement sensor for measuring the travel of the actuating body, wherein the control unit is designed such that on the basis of the measured travel of the actuating body calculates the actual flow or Ist-Förderarte and the drive means is controlled such that the actual Delivery rate of the target delivery rate or actual delivery rate of the target delivery rate corresponds.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in der Druckphase nicht das Auslassventil, sondern die Antrieb seinrichtung in Abhängigkeit von dem mit der Druckmesseinrichtung gemessenen Druck derart angesteuert wird, dass der Druck in der Arbeitskammer beim Verfahren des Betätigungskörpers konstant bleibt. Darüber hinaus ist die Steuereinheit vorzugsweise derart ausgebildet, dass das In an alternative embodiment, the control unit is designed such that in the printing phase, not the exhaust valve, but the drive device is controlled in dependence on the pressure measured by the pressure measuring device such that the pressure in the working chamber during the process of the actuating body remains constant. In addition, the control unit is preferably designed such that the
Auslassventil derart angesteuert wird, dass die Ist-Fördermenge der Soll-Fördermenge oder Ist-Förderarte der Soll-Förderrate entspricht. Bei der alternativen Ausführungsform wird der Druck durch die Steuerung der Bewegung des Betätigungskörpers konstant gehalten. Die Bewegung des Betätigungskörpers bestimmt den Ist-Fluss. Die Einstellung des Soll-Flusses erfolgt bei dieser Ausführungsform dadurch, dass von der Steuereinheit das Auslassventil entsprechend angesteuert wird. Outlet valve is controlled such that the actual flow rate of the desired flow rate or actual delivery corresponds to the target delivery rate. In the alternative embodiment, the pressure is kept constant by controlling the movement of the actuator body. The movement of the actuator determines the actual flow. The setting of the desired flow takes place in this embodiment in that the exhaust valve is controlled accordingly by the control unit.
Die erfindungsgemäße Verdrängerpumpe findet insbesondere als Membranpumpe in medizintechnischen Geräten zum Fördern einer medizinischen Behandlungsflüssigkeit Verwendung, beispielsweise in einer Blutbehandlungsvorrichtung (Dialysevorrichtung) zur genauen Dosierung einer Antikoagulanzlösung. The displacement pump according to the invention finds particular as a diaphragm pump in medical devices for conveying a medical treatment liquid Use, for example in a blood treatment device (dialysis device) for the exact dosage of an anticoagulant solution.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer Verdrängerpumpe für medizinische Flüssigkeiten, die über eine Pumpenkammer, einen Verdrängerkörper, einen mit dem Verdrängerkörper in Wirkverbindung stehenden Betätigungskörper zum Verfahren oder Verformen des Verdrängerkörpers, eine Antrieb seinrichtung zum Verfahren des The inventive method for controlling a positive displacement pump for medical fluids, the device via a pump chamber, a displacement body, an operatively connected to the displacer body actuating body for moving or deforming the displacer, a drive to the process of
Betätigungskörpers und ein Einlassventil und ein Auslassventil aufweist, zeichnet sich dadurch aus, dass der Verdrängerkörper von dem Betätigungskörper über ein Operating body and having an inlet valve and an outlet valve, characterized in that the displacement of the actuating body via a
abgeschlossenes Volumen an Luft, das in einem Arbeitsraum eingeschlossen ist, betätigt wird. completed volume of air, which is enclosed in a working space is actuated.
Bei einer ersten besonders bevorzugten Ausführungsform wird das Auslassventil in Abhängigkeit von dem Druck in dem Arbeitsraum derart angesteuert, dass der Druck in dem Arbeitsraum beim Verfahren des Betätigungskörpers konstant bleibt, und der Betätigungskörper wird derart verfahren, dass die Fördermenge einer vorgegebenen Soll- Fördermenge oder die Förderarte einer vorgegebenen Soll-Förderarte entspricht. In a first particularly preferred embodiment, the outlet valve is controlled in response to the pressure in the working space such that the pressure in the working space during the process of the operating body remains constant, and the operating body is moved such that the flow rate of a predetermined target flow or the Förderarte a predetermined target Förderarte corresponds.
Bei einer zweiten alternativen Ausführungsform wird der Betätigungskörper in In a second alternative embodiment, the actuating body is in
Abhängigkeit von dem Druck in dem Arbeitsraum derart angesteuert, dass der Druck in dem Arbeitsraum beim Verfahren des Betätigungskörpers konstant bleibt, und das Auslassventil wird derart angesteuert, dass die Fördermenge einer vorgegebenen Soll- Fördermenge oder die Förderarte einer vorgegebenen Soll-Förderarte entspricht. Depending on the pressure in the working space controlled such that the pressure in the working space in the process of the operating body remains constant, and the outlet valve is controlled so that the flow rate of a predetermined target flow rate or the Förderarte corresponds to a predetermined target Förderarte.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Einzelnen erläutert. Hereinafter, embodiments of the invention will be explained in detail with reference to the drawings.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verdrängerpumpe in vereinfachter schematischer Darstellung, Fig. 2 eine Prinzipdarstellung zur Verdeutlichung einer ersten Ausführungsform für die Steuerung des Auslassventils und des Betätigungskörpers der Verdrängerpumpe und 1 shows an embodiment of the positive displacement pump according to the invention in a simplified schematic representation, Fig. 2 is a schematic diagram illustrating a first embodiment for the control of the exhaust valve and the actuating body of the positive displacement pump and
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung zur Verdeutlichung einer zweiten Ausführungsform für die Steuerung des Auslassventils und des Betätigungskörpers der Verdrängerpumpe . Fig. 3 is a schematic diagram illustrating a second embodiment for the control of the exhaust valve and the actuating body of the positive displacement pump.
Fig. 1 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstellung eine medizinische Fig. 1 shows a highly simplified schematic representation of a medical
Behandlungsvorrichtung, insbesondere Dialysevorrichtung, die über die erfindungsgemäße Verdrängerpumpe 1 verfügt. Die Dialysevorrichtung weist einen extrakorporalen Treatment device, in particular a dialysis machine, which has the positive displacement pump 1 according to the invention. The dialysis machine has an extracorporeal
Blutkreislauf 2 auf, der nur schematisch dargestellt ist. Mit der Verdrängerpumpe 1 wird eine medizinische Flüssigkeit für die Durchführung der Behandlung gefördert, die in einem Behältnis 3 bereitgestellt wird. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dem extrakorporalen Blutkreislauf 2 mit der Verdrängerpumpe 1 eine Blood circulation 2, which is shown only schematically. With the positive displacement pump 1, a medical liquid for performing the treatment is conveyed, which is provided in a container 3. In the present embodiment, the extracorporeal blood circuit 2 with the positive displacement pump 1 is a
Antikoagulanzlösung zugeführt. Supplied anticoagulant solution.
Die Verdrängerpumpe 1 weist eine Pumpeneinrichtung 4 mit einer Pumpenkammer 5 auf, die Bestandteil einer zur einmaligen Verwendung bestimmten Kassette 6 (Disposable) ist, die in eine Aufnahmeeinheit 7 der Dialysevorrichtung eingesetzt wird. Die The displacement pump 1 has a pump device 4 with a pump chamber 5, which is part of a disposable cassette 6 (disposable), which is inserted into a receiving unit 7 of the dialysis machine. The
Pumpenkammer 5 weist einen Einlass 8, an den eine Einlassleitung 9 angeschlossen ist, und einen Auslass 10 auf, an den eine Auslassleitung 11 angeschlossen ist. Die Pump chamber 5 has an inlet 8, to which an inlet line 9 is connected, and an outlet 10, to which an outlet line 11 is connected. The
Einlassleitung 9 ist mit dem Behältnis 3 für die Behandlungsflüssigkeit, insbesondere Antikoagulanzlösung, und die Auslassleitung 11 ist mit dem extrakorporalen Blutkreislauf 2 verbunden. Der Zufluss von Flüssigkeit, insbesondere der Antikoagulanzlösung, in die Pumpenkammer 5 wird mit einem Einlassventil 12 und der Abfluss von Flüssigkeit aus der Pumpenkammer 5 mit einem Auslassventil 13 reguliert. Das Einlassventil 12 und das Auslassventil 13, die als elektromagnetische oder pneumatische Ventile ausgebildet sein können, werden von einer Steuereinheit 14 angesteuert, die Bestandteil der zentralen Steuereinheit der Behandlungsvorrichtung sein kann. Die Pumpenkammer 5, die einen zylindrischen Pumpenraum haben kann, ist von einer flexiblen Membran 15 dicht verschlossen, die auf die Oberseite der Kassette 6 aufgebracht ist. Inlet line 9 is connected to the container 3 for the treatment liquid, in particular anticoagulant solution, and the outlet line 11 is connected to the extracorporeal blood circuit 2. The inflow of liquid, in particular the anticoagulant solution, into the pump chamber 5 is regulated by an inlet valve 12 and the outflow of liquid from the pump chamber 5 by an outlet valve 13. The inlet valve 12 and the outlet valve 13, which may be designed as electromagnetic or pneumatic valves, are controlled by a control unit 14, which may be part of the central control unit of the treatment device. The pump chamber 5, which may have a cylindrical pumping space, is sealed by a flexible membrane 15, which is applied to the top of the cassette 6.
Darüber hinaus weist die Verdrängerpumpe 1 eine geräteseitige Betätigungseinrichtung 16 auf, an die die disopsableseitige Pumpeneinrichtung 4 abdichtend angekoppelt werden kann. Die Abdichtung erfolgt über einander gegenüberliegende Anlageflächen 17, 18 der Pumpeneinrichtung 4 und der Betätigungseinrichtung 16. In addition, the positive displacement pump 1 has a device-side actuating device 16, to which the disopsable-side pump device 4 can be coupled in a sealing manner. The sealing takes place via opposing contact surfaces 17, 18 of the pump device 4 and the actuating device 16.
Die Betätigungseinrichtung 16 weist eine Arbeitskammer 19 auf, die einen zylindrischen Arbeitsraum haben kann, der an die Pumpenkammer 5 der Betätigungseinrichtung 4 abdichtend angekoppelt werden kann. In der Arbeitskammer 19 ist ein Betätigungskörper 20 längsverschiebbar geführt, der ein Kolben sein kann. Der Antrieb des The actuating device 16 has a working chamber 19 which may have a cylindrical working space which can be sealingly coupled to the pumping chamber 5 of the actuating device 4. In the working chamber 19, an actuating body 20 is guided longitudinally displaceable, which may be a piston. The drive of the
Betätigungskörpers 20 erfolgt mit einer Antrieb seinrichtung 21, die einen Elektromotor 22 aufweisen kann, der den Kolben über einen nicht dargestellten Kopplungsmechanismus betätigt. Actuator 20 is provided with a drive device 21, which may have an electric motor 22 which actuates the piston via a coupling mechanism, not shown.
Wenn die Pumpeneinrichtung 16 an die Betätigungseinrichtung 4 angekoppelt ist, wird in der Arbeitskammer 19 der Betätigungseinrichtung zwischen dem Betätigungskörper 20, d.h. der Stirnfläche des Kolbens, ein Luftvolumen eingeschlossen, so dass eine When the pumping device 16 is coupled to the actuator 4, in the working chamber 19 of the actuator between the actuator body 20, i. the end face of the piston, an air volume enclosed, leaving a
Hubbewegung des Kolbens zu einer Verformung des Verdrängerkörpers (Membran) 15 führt, wodurch Flüssigkeit aus der Pumpenkammer 5 verdrängt wird. Dabei entspricht das von dem Kolben verdrängte Luftvolumen dem Volumen an aus der Pumpenkammer verdrängter Flüssigkeit. Stroke movement of the piston to a deformation of the displacement body (diaphragm) 15 leads, whereby liquid is displaced from the pump chamber 5. In this case, the volume of air displaced by the piston corresponds to the volume of fluid displaced from the pump chamber.
Die Steuereinheit 14 zur Ansteuerung der Antrieb seinrichtung 21 sowie des Ein- und auslassventils 12, 13 kann beispielsweise einen allgemeinen Prozessor, einen digitalen Signalprozessor (DSP) zur kontinuierlichen Bearbeitung digitaler Signale, einen The control unit 14 for controlling the drive device 21 and the inlet and outlet valves 12, 13 may, for example, a general processor, a digital signal processor (DSP) for the continuous processing of digital signals, a
Mikroprozessor, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), einen aus Logikelementen bestehenden integrierten Schaltkreis (FPGA) oder andere integrierte Schaltkreise (IC) oder Hardware-Komponenten aufweisen, um die einzelnen Microprocessor, an application-specific integrated circuit (ASIC), an integrated circuit (FPGA) consisting of logic elements or other integrated circuits (IC) or hardware components to the individual
Verfahrensschritte zur Regelung des Drucks oder Flusses auszuführen. Auf den Hardware- Komponenten kann zur Durchführung der Verfahrensschritte ein Performing process steps to control the pressure or flow. On the hardware Components may be used to carry out the method steps
Datenverarbeitungsprogramm (Software) laufen. Data processing program (software) are running.
Die Steuereinheit 21 steuert das Einlass- und Auslassventil 12, 13 derart an, dass in der Saugphase das Einlassventil 12 geöffnet und das Auslassventil 13 geschlossen ist und in der Druckphase das Einlassventil 12 geschlossen und das Auslassventil 13 geöffnet ist. The control unit 21 controls the intake and exhaust valves 12, 13 such that in the suction phase the intake valve 12 is opened and the exhaust valve 13 is closed and in the pressure phase the intake valve 12 is closed and the exhaust valve 13 is opened.
In Fig. 1 sind sämtliche Bauteile nur schematisch dargestellt. Auch die Einlass- und Auslassventile können disposableseitige und geräteseitige Bauteile aufweisen. In Fig. 1, all components are shown only schematically. The inlet and outlet valves can also have disposal-side and device-side components.
Zur Einstellung einer genauen Fördermenge bzw. Förderrate sieht die Steuereinheit 14 folgende Steuerung (Regelung) für die Antrieb seinrichtung 21 des Betätigungskörpers 20 und für das Einlassventil 12 und Auslassventil 13cvor. To set an accurate flow rate or delivery rate, the control unit 14 provides the following control (regulation) for the drive device 21 of the actuator body 20 and for the inlet valve 12 and exhaust valve 13cvorvor.
Die Erfindung beruht auf der thermischen Zustandsgieichung idealer Gase (p V = n Rm T, wobei p der Druck, V das Volumen, n die Stoffmenge, Rm die molare Gaskonstante und T die Temperatur ist). Wenn der Druck p und die Temperatur T in der Arbeitskammer 19 konstant gehalten wird, verändert sich nach der allgemeinen Gasgleichung bei der Hubbewegung des Betätigungskörpers (Kolben) das in dem Arbeitsraum eingeschlossene Luftvolumen nicht. Daher wird der Druck konstant gehalten. Die Steuereinheit 14 weist eine Druckmesseinrichtung 23, beispielsweise einen elektronischen Drucksensor auf, der den Ist- Druck in der Arbeitskammer 19 misst. The invention is based on the thermal equation of ideal gases (p V = n R m T, where p is the pressure, V is the volume, n is the molar mass, R m is the molar gas constant and T is the temperature). When the pressure p and the temperature T in the working chamber 19 are kept constant, the air volume trapped in the working space does not change according to the general gas equation during the stroke movement of the operating body (piston). Therefore, the pressure is kept constant. The control unit 14 has a pressure measuring device 23, for example an electronic pressure sensor, which measures the actual pressure in the working chamber 19.
Nachfolgend werden zwei alternative Ausführungsformen der Steuerung beschrieben. Die Figuren 2 und 3 veranschaulichen die Regelung des Druckes und des Flusses. Die einzelnen Bauteile sind in den Figuren 2 und 3 mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen, wobei Pumpenkammer 19 und Arbeitskammer 5 stark vereinfacht dargestellt sind. Two alternative embodiments of the controller will now be described. Figures 2 and 3 illustrate the regulation of pressure and flow. The individual components are provided in Figures 2 and 3 with the same reference numerals as in Fig. 1, wherein the pump chamber 19 and working chamber 5 are shown greatly simplified.
Bei der ersten Ausführungsform ist die Steuereinheit 14 derart konfiguriert, dass die Steuereinheit in der Druckphase das Auslassventil 13 in Abhängigkeit von dem mit dem Drucksensor 23 gemessenen Druck derart ansteuert, dass der Druck p in der Arbeitskammer 19 bei der Hubbewegung des Kolbens 20 konstant bleibt. Dabei misst die Steuereinheit 14 den Ist- Druck piSt mit dem Drucksensor 23 und vergleicht den Ist- Druck mit dem Soll-Druck psoii, der konstant gehalten werden soll. Zur Erhöhung bzw. In the first embodiment, the control unit 14 is configured such that the control unit in the printing phase controls the exhaust valve 13 in response to the pressure measured by the pressure sensor 23 such that the pressure p in the Working chamber 19 remains constant during the stroke movement of the piston 20. In this case, the control unit 14 measures the actual pressure pi St with the pressure sensor 23 and compares the actual pressure with the desired pressure p so ii, which is to be kept constant. To increase or
Verringerung des Ist- Drucks wird der Ventilkörper des Auslassventils 13 entsprechend geöffnet bzw. geschlossen, so dass der Druck konstant ist. Reduction of the actual pressure, the valve body of the exhaust valve 13 is opened or closed accordingly, so that the pressure is constant.
Die Fördermenge der Verdrängerpumpe wird bei der ersten Ausführungsform über den Verfahrweg des Betätigungskörpers geregelt, der mit einem Wegsensor 24 gemessen wird. Die Steuereinheit 14 ist derart konfiguriert, dass auf der Grundlage des gemessenen Verfahrweges des Betätigungskörpers die Ist-Fördermenge oder Ist-Förderrate berechnet wird. Das verdrängte Luftvolumen, das der Fördermenge entspricht, berechnet sich aus dem Produkt von dem mit dem Wegsensor 24 gemessenen Verfahrweg x und der The flow rate of the positive displacement pump is controlled in the first embodiment via the travel of the actuator body, which is measured by a displacement sensor 24. The control unit 14 is configured such that the actual flow rate or actual flow rate is calculated based on the measured travel of the operating body. The displaced air volume, which corresponds to the flow rate, is calculated from the product of the distance x measured by the displacement sensor 24 and the
Querschnittsfläche der Arbeitskammer 19 bzw. Stirnfläche des Kolbens 20. Die Cross-sectional area of the working chamber 19 and end face of the piston 20. Die
Steuereinheit 14 steuert die Antriebeinrichtung 21 derart an, dass die Ist-Fördermenge der Soll-Fördermenge oder die Ist-Förderrate QiSt der Soll-Förderrate Qsoii entspricht. Control unit 14 controls the drive device 21 such that the actual delivery rate of the desired delivery rate or the actual delivery rate Qi St of the target delivery rate Q so ii corresponds.
Bei der alternativen Ausführungsform ist die Steuereinheit 14 derart konfiguriert, dass in der Druckphase die Antrieb seinrichtung 21 in Abhängigkeit von dem mit dem In the alternative embodiment, the control unit 14 is configured such that in the printing phase, the drive device 21 as a function of the with the
Drucksensor 23 gemessenen Druck derart angesteuert wird, dass der Druck p in der Arbeitskammer beim Verfahren des Betätigungskörpers konstant bleibt. Zur Erhöhung bzw. Verringerung des Ist-Drucks piSt auf den konstanten Soll-Druck psoii erhöht bzw. verringert die Steuereinheit 14 die Vorschubgeschwindigkeit des Betätigungskörpers. Hierzu kann die Drehzahl des Elektromotors 22 erhöht bzw. verringert werden. Dabei wird das Auslassventil 13 von der Steuereinheit 14 derart angesteuert, dass die Ist-Fördermenge der Soll-Fördermenge oder Ist-Förderrate QiSt der Soll-Förderrate Qsoii entspricht. Zur Erhöhung bzw. Verringerung der Fördermenge bzw. Förderrate wird das Auslassventil weiter geöffnet bzw. geschlossen. Pressure sensor 23 measured pressure is controlled such that the pressure p remains constant in the working chamber in the process of the actuating body. To increase or decrease the actual pressure pi St to the constant desired pressure p so ii increases or decreases the control unit 14, the feed rate of the actuator body. For this purpose, the rotational speed of the electric motor 22 can be increased or reduced. In this case, the outlet valve 13 is controlled by the control unit 14 such that the actual flow rate of the desired flow rate or actual flow rate Qi St of the target flow rate Q so ii corresponds. To increase or decrease the delivery rate or delivery rate, the exhaust valve is opened or closed further.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Verdrängerpumpe für medizinische Flüssigkeiten mit einer Pumpenkammer (5), einem Verdrängerkörper (15), einem mit dem Verdrängerkörper in 1. positive displacement pump for medical fluids with a pump chamber (5), a displacement body (15), one with the displacer in
Wirkverbindung stehenden Betätigungskörper (20) zum Verfahren oder Verformen des Verdrängerkörpers zum Fördern der Flüssigkeit in die Pumpenkammer bzw. aus der Pumpenkammer und einer Antrieb seinrichtung (21) zum Verfahren des Betätigungskörpers (20), wobei ein Einlassventil (12) und ein Auslassventil (13) und eine Steuereinheit (14) zum Ansteuern der Antrieb seinrichtung (21) und des Einlassventils (12) und Auslassventils (13) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper (20) mit dem Verdrängerkörper (15) über eine mit Gas befüllte Arbeitskammer (19), die ein abgeschlossenes Volumen hat, in  Actively connected actuating body (20) for moving or deforming the displacer for conveying the liquid into the pump chamber or from the pump chamber and a drive device (21) for moving the actuating body (20), wherein an inlet valve (12) and an outlet valve (13 ) and a control unit (14) for driving the drive device (21) and the inlet valve (12) and exhaust valve (13) are provided, characterized in that the actuating body (20) with the displacement body (15) via a gas-filled working chamber (19), which has a closed volume, in
Wirkverbindung steht und die Verdrängerpumpe eine geräteseitige Betätigungseinrichtung (16) und eine disposableseitige Pumpeneinrichtung (4) aufweist, wobei die Antrieb seinrichtung (21), der Betätigungskörper (20) und die Arbeitskammer (19) Bestandteil der geräteseitigen Betätigungseinrichtung (16) und der Verdrängerkörper (15) und die Pumpenkammer (5) Bestandteil der disposableseitigen Pumpeneinrichtung (4) sind.  Active connection is and the positive displacement pump has a device-side actuator (16) and a disposable-side pump device (4), wherein the drive device (21), the actuator body (20) and the working chamber (19) part of the device-side actuator (16) and the displacement body ( 15) and the pump chamber (5) are part of the disposable-side pump device (4).
2. Verdrängerpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 2. positive displacement pump according to claim 1, characterized in that the
Steuereinheit (14) eine Druckmesseinrichtung (23) zum Messen des Drucks in der Arbeitskammer (19) aufweist, wobei die Steuereinheit (14) derart ausgebildet ist, dass in der Druckphase das Auslassventil (13) in Abhängigkeit von dem mit der Druckmesseinrichtung gemessenen Druck derart angesteuert wird, dass der Druck in der Arbeitskammer (19) beim Verfahren des Betätigungskörpers (20) konstant bleibt. Control unit (14) has a pressure measuring device (23) for measuring the pressure in the working chamber (19), wherein the control unit (14) is designed such that in the pressure phase, the outlet valve (13) in dependence on the measured pressure with the pressure measuring device such is controlled, that the pressure in the working chamber (19) during the process of the actuating body (20) remains constant.
3. Verdrängerpumpe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. positive displacement pump according to claim 2, characterized in that the
Steuereinheit (14) derart ausgebildet ist, dass die Antrieb seinrichtung (21) derart angesteuert wird, dass die Fördermenge einer vorgegebenen Soll-Fördermenge oder die Förderrate einer vorgegebenen Soll-Förderarte entspricht.  Control unit (14) is designed such that the drive device (21) is controlled such that the flow rate of a predetermined target flow rate or the delivery rate corresponds to a predetermined target Förderarte.
4. Verdrängerpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die 4. positive displacement pump according to claim 3, characterized in that the
Steuereinheit (14) einen Wegsensor (24) zum Messen des Verfahrweges des Betätigungskörpers (20) aufweist, wobei die Steuereinheit (14) derart ausgebildet ist, dass auf der Grundlage des gemessenen Verfahrweges des Betätigungskörpers die Ist- Fördermenge oder Ist-Förderrate berechnet und die Antriebeinrichtung (21) derart ansteuert, dass die Ist-Fördermenge der Soll-Fördermenge oder Ist- Förderrate der Soll-Förderrate entspricht.  Control unit (14) comprises a displacement sensor (24) for measuring the travel of the actuating body (20), wherein the control unit (14) is designed such that on the basis of the measured travel of the operating body calculates the actual flow rate or actual delivery rate and the Drive device (21) controls such that the actual flow rate of the desired flow rate or actual flow rate corresponds to the desired flow rate.
5. Verdrängerpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 5. positive displacement pump according to claim 1, characterized in that the
Steuereinheit (14) eine Druckmesseinrichtung (23) zum Messen des Drucks in der Arbeitskammer (19) aufweist, wobei die Steuereinheit (14) derart ausgebildet ist, dass in der Druckphase die Antrieb seinrichtung (21) in Abhängigkeit von dem mit der Druckmesseinrichtung gemessenen Druck derart angesteuert wird, dass der Druck in der Arbeitskammer (19) beim Verfahren des Betätigungskörpers (20) konstant bleibt.  Control unit (14) has a pressure measuring device (23) for measuring the pressure in the working chamber (19), wherein the control unit (14) is designed such that in the printing phase, the drive device (21) in dependence on the pressure measured by the pressure measuring device is controlled such that the pressure in the working chamber (19) during the process of the actuating body (20) remains constant.
6. Verdrängerpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die 6. positive displacement pump according to claim 5, characterized in that the
Steuereinheit (14) derart ausgebildet ist, dass das Auslassventil (13) derart angesteuert wird, dass die Ist-Fördermenge der Soll-Fördermenge oder Ist- Förderrate der Soll-Förderrate entspricht.  Control unit (14) is designed such that the outlet valve (13) is controlled such that the actual flow rate of the desired flow rate or actual flow rate corresponds to the desired flow rate.
7. Verdrängerpumpe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die geräteseitige Betätigungseinrichtung (16) und die disposableseitige Pumpeneinrichtung (4) derart ausgebildet sind, dass die disposableseitige Pumpeneinrichtung an die geräteseitige Betätigungseinrichtung ankoppelbar ist, so dass über das in der Arbeitskammer (19) eingeschlossene Volumen an Gas eine Wirkverbindung zwischen dem Betätigungskörper (20) und dem Verdrängerkörper (5) herstellbar ist. 7. Positive displacement pump according to claim 6, characterized in that the device-side actuating device (16) and the disposable-side pump device (4) are designed such that the disposable-side pump device can be coupled to the device-side actuating device, so that over the enclosed in the working chamber (19) Volume of gas an operative connection between the actuating body (20) and the displacement body (5) produced is.
8. Verdrängerpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrängerkörper (15) eine die Pumpenkammer (5) verschließende Membran ist. 8. positive displacement pump according to one of claims 1 to 7, characterized in that the displacement body (15) is a pump chamber (5) occlusive membrane.
9. Verdrängerpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitskammer (19) ein Zylinderkörper ist und der Verdrängerkörper (20) ein Kolben ist, der in dem Zylinderkörper geführt ist. 9. positive displacement pump according to one of claims 1 to 8, characterized in that the working chamber (19) is a cylinder body and the displacement body (20) is a piston which is guided in the cylinder body.
10. Verdrängerpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antrieb seinrichtung (21) einen Elektromotor (22) aufweist. 10. positive displacement pump according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive device (21) has an electric motor (22).
11. Medizintechnisches Gerät mit mindestens einer Verdrängerpumpe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zum Fördern einer medizinischen Behandlungsflüssigkeit. 11. Medical device with at least one positive displacement pump (1) according to one of claims 1 to 10 for conveying a medical treatment liquid.
12. Verfahren zum Steuern einer Verdrängerpumpe für medizinische Flüssigkeiten, die eine Pumpenkammer (5), einen Verdrängerkörper (15), einen mit dem 12. A method for controlling a positive displacement pump for medical fluids, a pump chamber (5), a displacement body (15), one with the
Verdrängerkörper in Wirkverbindung stehenden Betätigungskörper (20) zum Verfahren oder Verformen des Verdrängerkörpers, eine Antrieb seinrichtung (21) zum Verfahren des Betätigungskörpers und ein Einlassventil (12) und ein  Displacer in operatively connected actuator body (20) for moving or deforming the displacement, a drive device (21) for moving the actuator body and an inlet valve (12) and a
Auslassventil (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrängerkörper (15) von dem Betätigungskörper (19) über ein abgeschlossenes Volumen an Gas, das in einem Arbeitsraum eingeschlossen ist, betätigt wird.  Exhaust valve (13), characterized in that the displacement body (15) from the actuating body (19) via a closed volume of gas, which is enclosed in a working space, is actuated.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslassventil (13) in Abhängigkeit von dem Druck in dem Arbeitsraum derart betätigt wird, dass der Druck in dem Arbeitsraum beim Verfahren des Betätigungskörpers (20) konstant bleibt, und der Betätigungskörper derart verfahren wird, dass die Fördermenge einer vorgegebenen Soll-Fördermenge oder die Förderarte einer vorgegebenen Soll-Förderarte entspricht. 13. The method according to claim 12, characterized in that the outlet valve (13) is actuated in response to the pressure in the working space such that the pressure in the working space in the process of the actuating body (20) remains constant, and the actuating body is moved in such a way in that the delivery rate corresponds to a predetermined nominal delivery rate or the delivery mode corresponds to a predetermined target delivery mode.
14. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper (20) in Abhängigkeit von dem Druck in dem Arbeitsraum derart angesteuert wird, dass der Druck in dem Arbeitsraum beim Verfahren des Betätigungskörpers konstant bleibt, und das Auslassventil (13) derart betätigt wird, dass die 14. The method according to claim 12, characterized in that the actuating body (20) is controlled in response to the pressure in the working space such that the pressure in the working space during the process of the actuating body remains constant, and the outlet valve (13) is actuated , that the
Fördermenge einer vorgegebenen Soll-Fördermenge oder die Förderarte einer vorgegebenen Soll-Förderarte entspricht.  Flow rate of a predetermined target flow rate or the Förderarte a predetermined target Förderarte corresponds.
EP17816835.7A 2016-12-20 2017-12-17 Displacement pump for medical liquids, blood treatment device, and method for controlling same Active EP3559463B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016015110.2A DE102016015110A1 (en) 2016-12-20 2016-12-20 Positive displacement pump for medical fluids and blood treatment device with a positive displacement pump for medical fluids and method for controlling a positive displacement pump for medical fluids
PCT/EP2017/083184 WO2018114727A1 (en) 2016-12-20 2017-12-17 Displacement pump for medical liquids, blood treatment device, and method for controlling same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3559463A1 true EP3559463A1 (en) 2019-10-30
EP3559463B1 EP3559463B1 (en) 2020-12-02

Family

ID=60702792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17816835.7A Active EP3559463B1 (en) 2016-12-20 2017-12-17 Displacement pump for medical liquids, blood treatment device, and method for controlling same

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11300120B2 (en)
EP (1) EP3559463B1 (en)
JP (1) JP7123968B2 (en)
CN (1) CN110088472B (en)
DE (1) DE102016015110A1 (en)
WO (1) WO2018114727A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110486246B (en) * 2019-08-16 2021-01-12 杭州师范大学钱江学院 Bidirectional metering pump and liquid pumping method thereof
DE102019212831A1 (en) * 2019-08-27 2021-03-04 Robert Bosch Gmbh Method for operating a pump and SCR supply system with such a pump
WO2021072729A1 (en) * 2019-10-18 2021-04-22 Healtell (Guangzhou) Medical Technology Co., Ltd. Microfluidic chip pumps and methods thereof
DE102020211030A1 (en) 2020-09-02 2022-03-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method of operating a pump and fluid supply system using such a pump
DE202022104589U1 (en) 2022-08-12 2023-11-16 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Diaphragm pump drive
US20240100246A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-28 Carefusion 303, Inc. Reusable fluid pumping device
CN115492747B (en) * 2022-11-17 2023-03-10 季华实验室 Fluid-driven diaphragm pump and adjusting system thereof
LU103099B1 (en) * 2023-04-12 2024-10-14 Stratec Se Pressure monitored piston pump

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3951568A (en) * 1974-01-29 1976-04-20 General Signal Corporation Pump check valve control apparatus
US4303376A (en) 1979-07-09 1981-12-01 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flow metering cassette and controller
DE3408331C2 (en) 1984-03-07 1986-06-12 Fresenius AG, 6380 Bad Homburg Pumping arrangement for medical purposes
US4950134A (en) * 1988-12-27 1990-08-21 Cybor Corporation Precision liquid dispenser
US5332372A (en) * 1992-04-20 1994-07-26 Warren Rupp, Inc. Modular double-diaphragm pump
DE4309380C2 (en) * 1993-03-23 2000-01-05 Infors Ag Bottmingen System monitoring method
US6041801A (en) 1998-07-01 2000-03-28 Deka Products Limited Partnership System and method for measuring when fluid has stopped flowing within a line
US6343614B1 (en) * 1998-07-01 2002-02-05 Deka Products Limited Partnership System for measuring change in fluid flow rate within a line
US6302653B1 (en) * 1999-07-20 2001-10-16 Deka Products Limited Partnership Methods and systems for detecting the presence of a gas in a pump and preventing a gas from being pumped from a pump
EP1536137B1 (en) * 2003-11-25 2006-10-25 Magneti Marelli Powertrain S.p.A. Fuel pump for an internal combustion engine
CN1757918A (en) * 2005-10-26 2006-04-12 曾尚初 High pressure liquid pump
EP2152333B1 (en) * 2007-05-07 2012-10-17 Carmeli Adahan Suction system
EP2154371B1 (en) * 2008-08-14 2018-09-19 Bran + Lübbe GmbH Pumping device
NO334755B1 (en) * 2008-12-08 2014-05-19 Gjerdrum As Ing Pump or compressor drive device
EP2531729B1 (en) * 2010-02-02 2020-03-04 Dajustco Ip Holdings Inc. Diaphragm pump with hydraulic fluid control system
DE102012113087A1 (en) 2012-12-24 2014-07-10 B. Braun Melsungen Ag Pump for medical purposes
US10267303B2 (en) * 2013-08-30 2019-04-23 Flow Control Llc. High viscosity portion pump
DE102014016526A1 (en) * 2014-10-30 2016-05-04 Khs Corpoplast Gmbh Device for pumping a liquid in a liquid line
DE102016110136B3 (en) * 2016-06-01 2017-08-10 Andreas Hofer Hochdrucktechnik Gmbh Pressure monitoring device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016015110A1 (en) 2018-06-21
US11300120B2 (en) 2022-04-12
EP3559463B1 (en) 2020-12-02
US20190383282A1 (en) 2019-12-19
CN110088472B (en) 2021-08-17
JP7123968B2 (en) 2022-08-23
WO2018114727A1 (en) 2018-06-28
JP2020501864A (en) 2020-01-23
CN110088472A (en) 2019-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018114727A1 (en) Displacement pump for medical liquids, blood treatment device, and method for controlling same
EP1859168B1 (en) Method and device for determining the effective delivery rate or for adjusting the speed of a peristaltic pump
DE3882966T2 (en) IMPROVED FLOW METER WITH PRESSURE MEASUREMENT.
EP0941404B1 (en) Pumping and metering device
DE102012209314B4 (en) Device and method for dispensing or receiving a liquid volume
EP3188774B1 (en) Method to determine the systemic compliance of a medical membrane pump drive
EP2814533B1 (en) Blood pump
EP0409001B1 (en) Liquid injection device
DE3139925A1 (en) HIGH PRESSURE DOSING PUMP
DE3428828A1 (en) DEVICE FOR CONVEYING MECHANICAL STRESS HIGH-SENSITIVE LIQUIDS
CN110809713B (en) Liquid feeding device and fluid chromatograph
EP3559465B1 (en) Operating device, method for operating an operating device, diaphragm pump having an operating device and a diaphragm pump device, and a blood treatment apparatus having a diaphragm pump
EP3648812A1 (en) Pumping system, dialysis machine, and method for operating a pumping system
EP2388028A1 (en) Method for operating a pump system
WO2018033490A1 (en) Method for controlling a syringe pump
DE102016218426B3 (en) Method for operating a high-pressure pump of a high-pressure injection system of a motor vehicle and control device and motor vehicle
EP3394441B1 (en) Blood treatment device comprising a dosing line having a diaphragm pump and having a valve and method for dosing
DE102020117216A1 (en) Method and device for dosing solutions
EP4128376A1 (en) Pump having electroactive polymers
DE202012012626U1 (en) Device for determining a volume flow and / or a volume of a fluid
WO2024033298A1 (en) Diaphragm pump drive

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190705

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200615

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1341212

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201215

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017008519

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210302

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210303

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20201202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210405

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017008519

Country of ref document: DE

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210402

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201217

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201217

26N No opposition filed

Effective date: 20210903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210402

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231122

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1341212

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221217