EP3554880A1 - Operating device for selecting at least one gear speed of a vehicle, vehicle with an operating device and method for operating an operating device - Google Patents

Operating device for selecting at least one gear speed of a vehicle, vehicle with an operating device and method for operating an operating device

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Publication number
EP3554880A1
EP3554880A1 EP17797946.5A EP17797946A EP3554880A1 EP 3554880 A1 EP3554880 A1 EP 3554880A1 EP 17797946 A EP17797946 A EP 17797946A EP 3554880 A1 EP3554880 A1 EP 3554880A1
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EP
European Patent Office
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operating device
vehicle
touch
operating
sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17797946.5A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Lenard Petrzik
Vitali FRIBUS
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce

Definitions

  • the present approach relates to an operating device for selecting at least one transmission stage of a vehicle, a vehicle having an operating device and a method for operating an operating device.
  • the present approach provides an improved operating device for selecting at least one transmission stage of a vehicle, a vehicle having an improved operating device, and a method for operating an improved operating device according to the main claims.
  • Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.
  • An operating device for selecting at least one gear stage of a vehicle has at least one sensor with a touch-sensitive area and a deformable surface, which is designed to form at least one haptic operating element in a deformed state together with the at least one sensor.
  • the sensor may be a touch sensor.
  • the haptic control is configured to provide a selection signal for selecting the transmission stage in response to a touch.
  • the operating device presented here is particularly advantageous for partially and / or highly automated mobile vehicles, since it forms an operating element for selecting the gear stage only in the deformed state and otherwise, for example, during a highly automated driving. operation of the vehicle, discreetly holding in the background in an undeformed state.
  • a highly automated driving operation can be understood as an operating mode of the vehicle in which the vehicle is guided over a road or a travel path, at least partially without interaction or control by the driver of the vehicle.
  • the control element is therefore only needed if the driver wants to switch to manual driving, in which the vehicle is to be controlled by the driver, for example, at least partially manually.
  • the surface in the deformed state forms a haptic operating element which has at least one protrusion and / or a depression, this can allow haptic guidance of a finger of the driver.
  • the surface can advantageously form a haptic operating element which forms at least one finger track.
  • the driver can conveniently follow with the finger only the finger track to adjust the gear stage. This allows a particularly intuitive setting of the gear stage.
  • the operating element can also form a plurality of finger tracks, which can run, for example, in different directions and are each assigned to a different gear stage.
  • a material of the surface may at least partially have a polygonal and / or hexagonal structure.
  • the operating device may have at least one actuator, which is designed to transfer the surface into the deformed state and / or back to the undeformed state.
  • the actuator may be configured to deform the surface by a person independently of a touch of the operating device.
  • the actuator has an interface for receiving an electrical drive signal, which is suitable for controlling the actuator in such a way that deformation of the surface is effected.
  • the actuator may comprise at least one magneto-rheological elastomer and / or an electromagnetic actuator and / or an NEN pneumatic actuator and / or have an electromechanical actuator.
  • the actuators presented here are suitable for rapid and technically simple transfer into the deformed and / or undeformed state of the surface.
  • the driver can optically check whether the gear stage to be set corresponds to the desired gear stage.
  • the display section may have, for example, at least one LCD / TFT display and / or one OLED display and / or one RP * polycarbonate film in order to reliably indicate the gear stage.
  • the entire touch-sensitive area may be formed as a display area, for example, only in the display sections of the display area, the gear stages to be set, for example P, R, N, D, S, may be displayed.
  • the surface can be formed at least partially from at least one elastomer and / or wood and / or metal and / or stone and / or synthetic material and / or leather. These materials can allow a three-dimensional deformation of the surface.
  • the region of the operating device is designed in accordance with an advantageous embodiment to generate a haptic feedback in response to the touching.
  • the driver a tactile confirmation during an adjustment and / or in response to the gear set, transmitted.
  • the haptic feedback can be realized, for example, by at least one electrostatic film and / or at least one piezoactuator, which can be arranged in the partial area, for example in the display section of the area.
  • the operating device may be arranged or arrangeable in an armrest and / or a hand rest and / or a center console and / or a steering wheel and / or a dashboard of the vehicle.
  • the locations mentioned here are quickly and intuitively accessible by the driver.
  • the surface is converted into the deformed state in response to a startup of the vehicle and / or an approach signal of a proximity sensor system of the vehicle, when the operating device is arranged in the vehicle.
  • the approach signal may in this case represent, for example, an approach of the driver's hand to the operating device. However, the approach signal may also represent an approach of the driver to the vehicle.
  • a vehicle has one of the presented operating devices.
  • a vehicle presented here can realize the already presented advantages of the operating device.
  • a method for operating one of the presented operating devices comprises at least the following steps:
  • This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit. Even by such a method, the already described advantages of the operating device can be realized technically simple and inexpensive.
  • Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of an operating device for
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment
  • 3 is a schematic plan view of an operating device according to an embodiment
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment
  • Fig. 6 is a schematic plan view of an operating device according to a
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 9 is a schematic plan view of an operating device according to a
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment
  • 1 1 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment
  • FIG. 12 is a schematic plan view of an operating device according to a
  • FIG. 13 is a flowchart of a method for selecting at least one
  • Gear stage of a vehicle according to an embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 for selecting at least one gear stage of a vehicle according to an exemplary embodiment.
  • the operating device 100 is designed to set at least the gear stage of the vehicle.
  • the operating device 100 has at least one sensor 105 and a deformable surface 110.
  • the operating device 100 has four sensors 105, of which two sensors 105 can be seen in the cross section illustrated here.
  • the deformable surface 110 is configured to form in a deformed state 115 together with the sensors 105 at least one haptic control element 120 having at least one touch-sensitive area.
  • the surface 110 is shown in the deformed state 115, in which the haptic control element 120 according to this embodiment has a recess.
  • the sensor or sensors 105 may be integrated into the surface 110 or disposed on the surface 110.
  • the surface 110 may be formed as a deformable layer, for example as a foil or the like.
  • each of the sensors 105 is associated with a touch-sensitive area, or a touch-sensitive area is formed by each of the sensors 105.
  • the haptic control element 120 is configured to provide a selection signal indicating the operation of the control device 100.
  • the selection signal may be an electrical signal that may be received by a transmission control unit and used to adjust a transmission stage associated with the touched area being touched.
  • the operating device 100 has at least one actuator 130, according to these exemplary embodiments, four actuators 130, two of which actuators 130 are visible in the cross section.
  • the actuators 130 are configured to transfer the surface 110 into the deformed state 115.
  • the actuators 130 are formed as low-voltage actuators with high elongation.
  • the surface 110 is in this embodiment of a magnetorheological Mate formed rial.
  • each of the actuators 130 may be separate or the actuators 130 may be driven together to effect deformation of the surface 110.
  • the actuators 130 are formed according to an embodiment to receive an electrical drive signal in each case.
  • the present approach describes an operating device 100 which generates at least one haptic operating element 120 or a plurality of haptic operating elements 120 for selecting gear stages in closed surfaces 110.
  • the operating device 100 can also be referred to as a device for generating haptic operating elements 120 in closed surfaces for selecting transmission stages of a vehicle or as a 3D tronic.
  • the operating device 100 presented here is based on the basic principle that the surface 110 is deformed three-dimensionally and thus the operating element 120, according to this embodiment in the form of a finger track, to which a user can orient tactile using the receptors of the human hand is generated to allow such a guided blind operation of the control element 120.
  • the haptic operating element 120 shown here has a touch-sensitive area, which is formed either as a whole as a display area, or as shown in the following embodiments comprises individual display sections, which can be seen in Figures 3, 6, 9 and 12.
  • the area also has the respective circuit diagram of the transmission position, whereby the driver is a selection of the possible gear stage, which can also be referred to as a gear, is made possible by finger movement.
  • the haptic control element 120 according to this embodiment, the recess and / or, as described in Figures 7 to 12, surveys as a haptic guide of the finger, which the user, who can also be referred to as a driver or user, an intuitive and allow distraction-free operation by means of tactile perception.
  • the haptic control element 120 can be embodied using various technologies; according to this exemplary embodiment, the surface 110 has magneto-theoretic elastomers, this material deforms in the magnetic field and returns to its original shape when the magnetic field is switched off.
  • a texture of the surface 110 may be made using various materials, patterns, and structures that enable three-dimensional deformation, such as plastics having elastic properties such as elastomers and / or wood and / or metals and / or stone and / or fabrics such as synthetic fabrics and / or leather.
  • a construction of the surface 110 may be polygonal and / or hexagonal.
  • the haptic controls 120 may be shown or received in different surfaces 110 in the vehicle, such as armrests, hand rests, a center console, a steering wheel, and / or a dashboard of the vehicle.
  • a device of haptic controls 120, d. H. the transfer of the surface 110 into the deformed state 115 can be introduced and removed with different processes, for example with the start-up of the vehicle or a proximity sensor system.
  • FIG. 2 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to one exemplary embodiment.
  • This can be the operating device 100 described in FIG. 1, with the difference that the deformable surface 110 according to this exemplary embodiment is in an undeformed state 200 in which the user of the operating device 100 does not have a haptic operating element for selecting the gear stage Available.
  • the sensors of the operating device 100 are deactivated in this state.
  • the sensors are activated in response to activation of the actuators 130 to transfer the surface 110 to the deformed state and deactivated in response to re-activation of the actuators 130 or deactivation of the actuators 130 to transfer the surface 110 to the undeformed state 200.
  • the sensors may be active regardless of the state of the surface 110 and thus independent of a state of the actuators 130.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of an operating device 100 according to one exemplary embodiment. This may be the operating procedure described in FIG. direction 100, wherein the surface 110 is disposed in the deformed state 115. It can be seen in FIG. 3 that the surface 110 forms at least one haptic control element 120 which according to this exemplary embodiment forms four finger tracks 300 in the plan view, which are arranged in a cross shape relative to one another and accordingly in a center 302 of FIG Crosses are interconnected. A bottom of the cross visible here is formed as the touch-sensitive area according to this embodiment.
  • Each of the finger tracks 300 has a free end facing away from the center 302, which according to this exemplary embodiment in each case has a display section 305 which is shaped to display a gear stage P, R, N, D assigned to the respective finger track 300.
  • the sensors described in FIG. 1, which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D, are each arranged in the region of the four display sections 305 according to this exemplary embodiment.
  • the touch-sensitive area may be implemented using various technologies.
  • at least the display sections 305 include touch-sensitive LCD / TFT displays, also called touch displays.
  • the display portions comprise 305 OLED displays with touch sensitive sensors, which "film insert of-MoldedElectronics" method were fused into a plastic component in one.
  • the display sections comprise 305 RP * -Polykarbonatfolien with integrated or patch touch-sensitive sensor and a projector which is located behind the visible surface 110 and which projects the user interface onto the visible surface 110, also called a rear-projection
  • the entire touch-sensitive area is formed as the display section 305.
  • the touch-sensitive display sections 305 of the operating elements 120 are according to this embodiment by means of various technologies, such as an electrostatic film or a solution based on piezo actuators, with haptic Feedb equipped to make individual areas of the user interface such as the button and confirmation fields "tangible".
  • 4 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 2, with the difference that the operating device 100 only has a sensor 105 arranged below a center of the surface 110 and that the actuators are formed as at least one electromagnetic actuator 400. The electromagnetic actuator 400 and the sensor 105 are received in a mold support 405 according to this embodiment.
  • FIG. 5 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to one exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 4, with the difference that the deformable surface 110 according to this exemplary embodiment is arranged in the deformed state 115.
  • the electromagnetic actuator 400 entrains the material of the surface 110 with it, thus forming the depression in the surface 110 or, according to an alternative embodiment, an elevation.
  • FIG. 6 shows a schematic plan view of an operating device 100 according to an exemplary embodiment.
  • This can be the operating device 100 described in FIG. 5.
  • the surface 110 is deformed according to this embodiment such that in addition to the control element 120, a further control element 600 is additionally formed.
  • the operating element 120 is arrow-shaped in accordance with this exemplary embodiment and the further operating element 600 is straight-shaped.
  • An arrow shaft 605 of the arrow-shaped operating element 120 is arranged transversely to a main extension length of the straight additional operating element 600 according to this exemplary embodiment.
  • Floors of the operating elements 120, 600 visible here are shaped as the touch-sensitive areas according to this exemplary embodiment.
  • a tip of the arrow-shaped operating element 120 and two lateral ends of the tip of the arrow-shaped operating element 120 and one end of the further operating element 600 each have a display section 305, which is formed to a respective associated gear stage P, R, N, D. display.
  • the display section 305 assigned to the gear stage P is in the range of the further operating state.
  • the sensor described in FIG. 4 has at least four sensor elements which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D. The sensor elements are each arranged in the region of the four display sections 305 according to this embodiment.
  • FIG. 7 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to one exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 4, with the difference that the actuator is designed as an electromechanical actuator 700.
  • FIG. 8 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to an exemplary embodiment.
  • This can be the operating device 100 described in FIG. 7, with the difference that the deformable surface 110 according to this exemplary embodiment is arranged in the deformed state 115, in which the operating element 120 according to this embodiment forms a haptic finger guide.
  • the electromechanical actuator 700 has moved the surface 110 upwards.
  • FIG. 9 shows a schematic plan view of an operating device 100 according to an exemplary embodiment.
  • This can be the operating device 100 described in FIG. 8.
  • the surface 110 is deformed according to this embodiment such that the operating element 120 forms a square with four square sections 900 in plan view.
  • a bottom of the square visible here is formed as the touch-sensitive area according to this embodiment.
  • Each of the square portions 900 facing away from a center of the square and facing an outer edge of the square respectively, has a display portion 305 shaped to indicate a gear stage P, R, N, D associated with the square portion 900.
  • the sensors described in FIG. 1, which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D, are designed according to this embodiment. each case in the region of the four display sections 305 arranged.
  • the sensor described in FIG. 4 has at least four sensor elements which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D.
  • the sensor elements are each arranged in the region of the four display sections 305 according to this embodiment.
  • FIG. 10 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to one exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described with reference to FIG. 7, with the difference that the operating device 100 has a pneumatic actuator 1000 instead of the electromechanical actuator.
  • the pneumatic actuator 1000 has an air supply device 1005 and an exhaust air device 1010.
  • FIG. 11 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to an exemplary embodiment.
  • This can be the operating device 100 described in FIG. 10, with the difference that the deformable surface 110 according to this embodiment is arranged in the deformed state 115, in which the operating element 120 according to this exemplary embodiment forms a haptic finger trace 1100.
  • a central portion of the surface 110 is moved by the pneumatic actuator 1000 moves upward.
  • the pneumatic actuator 1000 generates the haptic control element 120 by means of compressed air.
  • FIG. 12 shows a schematic plan view of an operating device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 11.
  • the control element 120 is formed circular in plan view according to this embodiment.
  • a visible here surface of the circular control element 120 is formed according to this embodiment as the touch-sensitive area. Adjacent to each other, five display sections 305 are arranged on a circular edge of the circular control element 120 and indicate five gear steps P, R, N, D, S associated with the display sections 305.
  • the sensor described in FIG. 4 has at least five sensor elements which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D, S. The sensor elements are each arranged in the region of the five display sections 305 according to this embodiment.
  • FIG. 13 shows a flow chart of a method 1300 for selecting at least one gear stage of a vehicle according to an exemplary embodiment.
  • the method 1300 includes at least a read in step 1305 and a step 1310 of the output.
  • a touch signal is read which represents the touching of the touch-sensitive area of the haptic control element.
  • a transmission signal is output which is adapted to set the transmission stage using the touch signal.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature
  • this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first Feature or only the second feature.

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Abstract

The present approach relates to an operating device (100) for selecting at least one gear speed of a vehicle. The operating device (100) has at least one sensor (105) with at least one touch-sensitive region and a deformable surface (110) which is designed in order, in a deformed state (115) together with the sensor (105), to form at least one haptic operating element (120). The haptic operating element (120) is designed in order, in response to touching of the touch-sensitive region, to provide a selection signal for selecting the gear speed.

Description

Bedienvorrichtung zum Auswählen zumindest einer Getriebestufe eines Fahrzeugs, Operating device for selecting at least one gear stage of a vehicle,
Fahrzeug mit einer Bedienvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Vehicle with an operating device and method for operating a
Bedienvorrichtung  operating device
Der vorliegende Ansatz bezieht sich auf eine Bedienvorrichtung zum Auswählen zumindest einer Getriebestufe eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug mit einer Bedienvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung. The present approach relates to an operating device for selecting at least one transmission stage of a vehicle, a vehicle having an operating device and a method for operating an operating device.
Im Rahmen der Automatisierung von Fahrzeugen wird eine Integration von nicht permanent zugänglichen Bedienelementen benötigt. Diese sollten möglichst intuitiv bedienbar gestaltet werden. As part of the automation of vehicles integration of non-permanently accessible controls is required. These should be designed as intuitively as possible.
Vor diesem Hintergrund schafft der vorliegende Ansatz eine verbesserte Bedienvorrichtung zum Auswählen zumindest einer Getriebestufe eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug mit einer verbesserten Bedienvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer verbesserten Bedienvorrichtung gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Against this background, the present approach provides an improved operating device for selecting at least one transmission stage of a vehicle, a vehicle having an improved operating device, and a method for operating an improved operating device according to the main claims. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.
Eine Bedienvorrichtung zum Auswählen zumindest einer Getriebestufe eines Fahrzeugs weist zumindest einen Sensor mit einem berührungsempfindlichen Bereich und eine verformbare Oberfläche auf, die dazu ausgebildet ist, um in einem verformten Zustand zusammen mit dem zumindest einen Sensor zumindest ein haptisches Bedienelement auszuformen. Der Sensor kann ein Berührungssensor sein. Das hap- tische Bedienelement ist ausgebildet, um ansprechend auf ein Berühren ein Auswahlsignal zum Auswählen der Getriebestufe bereitzustellen. Eine hier vorgestellte Bedienvorrichtung ermöglicht es einem Benutzer oder Fahrer eines Fahrzeugs, eine Getriebestufe haptisch, lediglich durch das Berühren des berührungsempfindlichen Bereichs, einzustellen. Dies schafft eine intuitive und ablenkungsfreie Bedienmöglichkeit für den Fahrer. Die hier vorgestellte Bedienvorrichtung ist insbesondere für teil- und/oder hochautomatisiert fahrbare Fahrzeuge von Vorteil, da sie lediglich in dem verformten Zustand ein Bedienelement zum Auswählen der Getriebestufe ausformt und sich ansonsten, beispielsweise während eines hochautomatisierten Fahr- betriebs des Fahrzeugs, in einem unverformten Zustand dezent im Hintergrund hält. Unter einem hochautomatisierten Fahrbetrieb kann ein Betriebsmodus des Fahrzeugs verstanden werden, in dem das Fahrzeug zumindest teilweise ohne Interaktion oder Steuerung durch den Fahrer des Fahrzeugs über eine Straße oder einen Fahrweg geführt wird. Das Bedienelement ist demnach lediglich vonnöten, wenn der Fahrer in einen manuellen Fahrbetrieb wechseln möchte, in dem das Fahrzeug von dem Fahrer beispielsweise zumindest teilweise manuell gesteuert werden soll. An operating device for selecting at least one gear stage of a vehicle has at least one sensor with a touch-sensitive area and a deformable surface, which is designed to form at least one haptic operating element in a deformed state together with the at least one sensor. The sensor may be a touch sensor. The haptic control is configured to provide a selection signal for selecting the transmission stage in response to a touch. An operating device presented here makes it possible for a user or driver of a vehicle to haptically adjust a gear stage merely by touching the touch-sensitive area. This creates an intuitive and distraction-free operating option for the driver. The operating device presented here is particularly advantageous for partially and / or highly automated mobile vehicles, since it forms an operating element for selecting the gear stage only in the deformed state and otherwise, for example, during a highly automated driving. operation of the vehicle, discreetly holding in the background in an undeformed state. A highly automated driving operation can be understood as an operating mode of the vehicle in which the vehicle is guided over a road or a travel path, at least partially without interaction or control by the driver of the vehicle. The control element is therefore only needed if the driver wants to switch to manual driving, in which the vehicle is to be controlled by the driver, for example, at least partially manually.
Wenn die Oberfläche in dem verformten Zustand ein haptisches Bedienelement ausformt, das zumindest eine Erhebung und/oder eine Vertiefung aufweist, kann diese eine haptische Führung eines Fingers des Fahrers ermöglichen. Die Oberfläche kann in dem verformten Zustand vorteilhafterweise ein haptisches Bedienelement ausformen, das zumindest eine Fingerspur ausformt. So kann der Fahrer mit dem Finger praktischerweise lediglich der Fingerspur folgen, um die Getriebestufe einzustellen. Dies ermöglicht eine besonders intuitive Einstellung der Getriebestufe. Um unterschiedliche Getriebestufen wie P, R, N, D, S auswählen zu können, kann das Bedienelement auch eine Mehrzahl von Fingerspuren ausformen, die beispielsweise in verschiedene Richtungen verlaufen können und jeweils einer anderen Getriebestufe zugeordnet sind. Um eine dreidimensionale Verformung der Oberfläche zu ermöglichen, kann ein Material der Oberfläche zumindest teilweise einen polygonalen und/oder hexagonalen Aufbau aufweisen. If the surface in the deformed state forms a haptic operating element which has at least one protrusion and / or a depression, this can allow haptic guidance of a finger of the driver. In the deformed state, the surface can advantageously form a haptic operating element which forms at least one finger track. Thus, the driver can conveniently follow with the finger only the finger track to adjust the gear stage. This allows a particularly intuitive setting of the gear stage. In order to be able to select different gear stages, such as P, R, N, D, S, the operating element can also form a plurality of finger tracks, which can run, for example, in different directions and are each assigned to a different gear stage. In order to enable a three-dimensional deformation of the surface, a material of the surface may at least partially have a polygonal and / or hexagonal structure.
Die Bedienvorrichtung kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform zumindest einen Aktor aufweisen, der dazu ausgebildet ist, um die Oberfläche in den verformten Zustand und/oder zurück in den unverformten Zustand zu überführen. Der Aktor kann ausgebildet sein, um die Oberfläche unabhängig von einer Berührung der Bedienvorrichtung durch eine Person zu verformen. Gemäß einer Ausführungsform weist der Aktor eine Schnittstelle zum empfangen eines elektrischen Ansteuersignais auf, das geeignet ist, um den Aktor so anzusteuern, dass eine Verformung der Oberfläche bewirkt wird. According to an advantageous embodiment, the operating device may have at least one actuator, which is designed to transfer the surface into the deformed state and / or back to the undeformed state. The actuator may be configured to deform the surface by a person independently of a touch of the operating device. According to one embodiment, the actuator has an interface for receiving an electrical drive signal, which is suitable for controlling the actuator in such a way that deformation of the surface is effected.
Gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen kann der Aktor zumindest ein magne- torheologisches Elastomer und/oder einen elektromagnetischen Aktor und/oder ei- nen pneumatischen Aktor und/oder einen elektromechanischen Aktor aufweisen. Die hier vorgestellten Aktoren eignen sich für ein schnelles und technisch einfaches Überführen in den verformten und/oder unverformten Zustand der Oberfläche. According to different embodiments, the actuator may comprise at least one magneto-rheological elastomer and / or an electromagnetic actuator and / or an NEN pneumatic actuator and / or have an electromechanical actuator. The actuators presented here are suitable for rapid and technically simple transfer into the deformed and / or undeformed state of the surface.
Wenn der Bereich zumindest einen Anzeigeabschnitt aufweist, der dazu ausgebildet ist, um zumindest die Getriebestufe anzuzeigen, kann der Fahrer optisch überprüfen, ob die einzustellende Getriebestufe der gewünschten Getriebestufe entspricht. Der Anzeigeabschnitt kann hierbei beispielsweise zumindest eine LCD-/TFT-Anzeige und/oder eine OLED-Anzeige und/oder eine RP*-Polykarbonatfolie aufweisen, um die Getriebestufe verlässlich anzuzeigen. Es kann auch der gesamte berührungsempfindliche Bereich als ein Anzeigebereich ausgeformt sein, wobei beispielsweise lediglich in den Anzeigeabschnitten des Anzeigebereichs die einzustellenden Getriebestufen, beispielsweise P, R, N, D, S, angezeigt werden können. If the area has at least one display section which is designed to display at least the gear stage, the driver can optically check whether the gear stage to be set corresponds to the desired gear stage. In this case, the display section may have, for example, at least one LCD / TFT display and / or one OLED display and / or one RP * polycarbonate film in order to reliably indicate the gear stage. Also, the entire touch-sensitive area may be formed as a display area, for example, only in the display sections of the display area, the gear stages to be set, for example P, R, N, D, S, may be displayed.
Die Oberfläche kann zumindest teilweise aus zumindest einem Elastomer und/oder Holz und/oder Metall und/oder Stein und/oder synthetischen Stoff und/oder Leder ausgeformt sein. Diese Materialien können eine dreidimensionale Verformung der Oberfläche zulassen. The surface can be formed at least partially from at least one elastomer and / or wood and / or metal and / or stone and / or synthetic material and / or leather. These materials can allow a three-dimensional deformation of the surface.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn zumindest ein Teilbereich des Bereichs der Bedienvorrichtung gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform dazu ausgebildet ist, um ansprechend auf das Berühren ein haptisches Feedback zu erzeugen. So kann dem Fahrer eine fühlbare Bestätigung während eines Einstellvorgangs und/oder ansprechend auf die eingestellte Getriebestufe, übermittelt werden. Das haptische Feedback kann beispielsweise durch zumindest eine elektrostatische Folie und/oder zumindest einen Piezo-Aktor realisiert werden, die oder der in dem Teilbereich, beispielsweise in dem Anzeigeabschnitt des Bereichs, angeordnet sein kann. It is also advantageous if at least a portion of the region of the operating device is designed in accordance with an advantageous embodiment to generate a haptic feedback in response to the touching. Thus, the driver a tactile confirmation during an adjustment and / or in response to the gear set, transmitted. The haptic feedback can be realized, for example, by at least one electrostatic film and / or at least one piezoactuator, which can be arranged in the partial area, for example in the display section of the area.
Die Bedienvorrichtung kann in einer Armlehne und/oder einer Handauflage und/oder einer Mittelkonsole und/oder einem Lenkrad und/oder einem Armaturenbrett des Fahrzeugs angeordnet oder anordenbar sein. Die hier genannten Verbauorte sind von dem Fahrer schnell und intuitiv erreichbar. Um die Oberfläche lediglich dann in den verformten Zustand zu versetzen, wenn das Bedienelement benötigt wird, ist es von Vorteil, wenn die Oberfläche ansprechend auf eine Inbetriebnahme des Fahrzeugs und/oder ein Annäherungssignal einer An- näherungssensorik des Fahrzeugs in den verformten Zustand überführt wird, wenn die Bedienvorrichtung in dem Fahrzeug angeordnet ist. Das Annäherungssignal kann hierbei beispielsweise ein Annähern der Hand des Fahrers an die Bedienvorrichtung repräsentieren. Das Annäherungssignal kann aber auch ein Annähern des Fahrers an das Fahrzeug repräsentieren. The operating device may be arranged or arrangeable in an armrest and / or a hand rest and / or a center console and / or a steering wheel and / or a dashboard of the vehicle. The locations mentioned here are quickly and intuitively accessible by the driver. In order to put the surface in the deformed state only when the operating element is needed, it is advantageous if the surface is converted into the deformed state in response to a startup of the vehicle and / or an approach signal of a proximity sensor system of the vehicle, when the operating device is arranged in the vehicle. The approach signal may in this case represent, for example, an approach of the driver's hand to the operating device. However, the approach signal may also represent an approach of the driver to the vehicle.
Ein Fahrzeug weist eine der vorgestellten Bedienvorrichtungen auf. Ein hier vorgestelltes Fahrzeug kann die bereits vorgestellten Vorteile der Bedienvorrichtung realisieren. A vehicle has one of the presented operating devices. A vehicle presented here can realize the already presented advantages of the operating device.
Ein Verfahren zum Betreiben einer der vorgestellten Bedienvorrichtungen umfasst zumindest die folgenden Schritte: A method for operating one of the presented operating devices comprises at least the following steps:
Einlesen eines Berührungssignals, das das Berühren des berührungsempfindlichen Bereichs des haptischen Bedienelements repräsentiert; und Reading a touch signal representing touching the touch-sensitive area of the haptic control element; and
Ausgeben eines Getriebesignals, das dazu ausgebildet ist, um die Getriebestufe unter Verwendung des Berührungssignals einzustellen. Outputting a transmission signal configured to adjust the transmission stage using the touch signal.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein. Auch durch ein solches Verfahren können die bereits beschriebenen Vorteile der Bedienvorrichtung technisch einfach und kostengünstig realisiert werden. This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit. Even by such a method, the already described advantages of the operating device can be realized technically simple and inexpensive.
Fig. 1 eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung zum Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of an operating device for
Auswählen zumindest einer Getriebestufe eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;  Selecting at least one gear stage of a vehicle according to an embodiment;
Fig. 2 eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf eine Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; 2 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment; 3 is a schematic plan view of an operating device according to an embodiment;
Fig. 4 eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;  4 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment;
Fig. 5 eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;  5 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment;
Fig. 6 eine schematische Aufsicht auf eine Bedienvorrichtung gemäß einem  Fig. 6 is a schematic plan view of an operating device according to a
Ausführungsbeispiel;  Embodiment;
Fig. 7 eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;  7 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment;
Fig. 8 eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;  8 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an exemplary embodiment;
Fig. 9 eine schematische Aufsicht auf eine Bedienvorrichtung gemäß einem  9 is a schematic plan view of an operating device according to a
Ausführungsbeispiel;  Embodiment;
Fig. 10 eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;  10 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment;
Fig. 1 1 eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;  1 1 is a schematic cross-sectional view of an operating device according to an embodiment;
Fig. 12 eine schematische Aufsicht auf eine Bedienvorrichtung gemäß einem  12 is a schematic plan view of an operating device according to a
Ausführungsbeispiel; und  Embodiment; and
Fig. 13 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Auswählen zumindest einer  13 is a flowchart of a method for selecting at least one
Getriebestufe eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel.  Gear stage of a vehicle according to an embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. In the following description of preferred embodiments of the present approach, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.
Fig. 1 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung 100 zum Auswählen zumindest einer Getriebestufe eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Bedienvorrichtung 100 ist dazu ausgebildet, um zumindest die Getriebestufe des Fahrzeugs einzustellen. Hierzu weist die Bedienvorrichtung 100 zumindest einen Sensor 105 und eine verformbare Oberfläche 110 auf. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Bedienvorrichtung 100 vier Sensoren 105 auf, von denen in dem hier dargestellten Querschnitt zwei Sensoren 105 zu sehen sind. Die verformbare Oberfläche 110 ist dazu ausgebildet ist, um in einem verformten Zustand 115 zusammen mit den Sensoren 105 zumindest ein haptisches Bedienelement 120 auszuformen, das zumindest einen berührungsempfindlichen Bereich aufweist. In Figur 1 ist die Oberfläche 110 in dem verformten Zustand 115 gezeigt, in dem das haptische Bedienelement 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Vertiefung aufweist. 1 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 for selecting at least one gear stage of a vehicle according to an exemplary embodiment. The operating device 100 is designed to set at least the gear stage of the vehicle. For this purpose, the operating device 100 has at least one sensor 105 and a deformable surface 110. According to this exemplary embodiment, the operating device 100 has four sensors 105, of which two sensors 105 can be seen in the cross section illustrated here. The deformable surface 110 is configured to form in a deformed state 115 together with the sensors 105 at least one haptic control element 120 having at least one touch-sensitive area. In Figure 1, the surface 110 is shown in the deformed state 115, in which the haptic control element 120 according to this embodiment has a recess.
Gemäß unterschiedlicher Ausführungsbeispiele können der oder die Sensoren 105 in die Oberfläche 110 integriert sein oder an der Oberfläche 110 angeordnet sein. Die Oberfläche 110 kann als eine verformbare Schicht, beispielsweise als eine Folie oder ähnliches ausgeformt sein. According to various embodiments, the sensor or sensors 105 may be integrated into the surface 110 or disposed on the surface 110. The surface 110 may be formed as a deformable layer, for example as a foil or the like.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist jedem der Sensoren 105 ein berührungsempfindlicher Bereich zugeordnet oder es wird durch jeden der Sensoren 105 ein berührungsempfindlicher Bereich ausgebildet. Ansprechend auf ein Berühren des hapti- schen Bedienelements 120 in oder an dem berührungsempfindlichen Bereich oder einem der berührungsempfindlichen Bereiche ist das haptische Bedienelement 120 ausgebildet, um ein die Betätigung der Bedienvorrichtung 100 anzeigendes Auswahlsignal bereitzustellen. Bei dem Auswahlsignal kann es sich um ein elektrisches Signal handeln, das von einem Getriebesteuergerät empfangen und zum Einstellen einer dem berührten berührungsempfindlichen Bereich zugeordneten Getriebestufe verwendet werden kann. According to one embodiment, each of the sensors 105 is associated with a touch-sensitive area, or a touch-sensitive area is formed by each of the sensors 105. In response to touching the haptic control element 120 in or on the touch-sensitive area or one of the touch-sensitive areas, the haptic control element 120 is configured to provide a selection signal indicating the operation of the control device 100. The selection signal may be an electrical signal that may be received by a transmission control unit and used to adjust a transmission stage associated with the touched area being touched.
Die Bedienvorrichtung 100 weist zumindest einen Aktor 130, gemäß diesem Ausführungsbeispiele vier Aktoren 130 auf, von denen zwei Aktoren 130 in dem Querschnitt sichtbar sind. Die Aktoren 130 sind ausgebildet, um die Oberfläche 110 in den verformten Zustand 115 zu überführen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Aktoren 130 als Niedervoltaktoren mit hoher Dehnung ausgeformt. Die Oberfläche 110 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel aus einem magnetorheologischen Mate- rial ausgeformt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann jeder der Aktoren 130 separat oder es können die Aktoren 130 zusammen angesteuert werden, um eine Verformung der Oberfläche 110 zu bewirken. Dazu sind die Aktoren 130 gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgeformt, um jeweils ein elektrisches Ansteuersignal zu empfangen. The operating device 100 has at least one actuator 130, according to these exemplary embodiments, four actuators 130, two of which actuators 130 are visible in the cross section. The actuators 130 are configured to transfer the surface 110 into the deformed state 115. According to this embodiment, the actuators 130 are formed as low-voltage actuators with high elongation. The surface 110 is in this embodiment of a magnetorheological Mate formed rial. According to one embodiment, each of the actuators 130 may be separate or the actuators 130 may be driven together to effect deformation of the surface 110. For this purpose, the actuators 130 are formed according to an embodiment to receive an electrical drive signal in each case.
Der vorliegende Ansatz beschreibt eine Bedienvorrichtung 100, welche zumindest ein haptisches Bedienelement 120 oder mehrere haptische Bedienelemente 120 zur Auswahl von Getriebestufen in geschlossenen Oberflächen 110 generiert. Die Bedienvorrichtung 100 kann demnach auch als eine Einrichtung zur Erzeugung von hap- tischen Bedienelementen 120 in geschlossenen Oberflächen zur Auswahl von Getriebestufen eines Fahrzeugs oder als 3D-Tronic bezeichnet werden. Die hier vorgestellte Bedienvorrichtung 100 beruht auf dem Grundprinzip, dass die Oberfläche 110 dreidimensional verformt wird und so das Bedienelement 120, gemäß diesem Ausführungsbeispiel in Form einer Fingerspur, an welche sich ein Anwender mithilfe der Rezeptoren der menschlichen Hand taktil orientieren kann, erzeugt wird, um so eine geführte Blindbedienung des Bedienelements 120 zu ermöglichen. Das hier dargestellte haptische Bedienelement 120 weist einen berührungsempfindlichen Bereich auf, der entweder insgesamt als ein Anzeigebereich ausgeformt ist, oder wie gemäß den folgenden Ausführungsbeispielen einzelne Anzeigeabschnitte umfasst, die in den Figuren 3, 6, 9 und 12 zu sehen sind. Der Bereich weist zudem das jeweilige Schaltbild der Getriebeposition auf, wodurch dem Fahrer eine Auswahl der möglichen Getriebestufe, die auch als Fahrstufe bezeichnet werden kann, per Fingerbewegung ermöglicht wird. Ferner weist das haptische Bedienelement 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Vertiefung und/oder, wie in den Figuren 7 bis 12 beschrieben, Erhebungen als eine haptische Führung des Fingers auf, welche dem Anwender, der auch als Fahrer oder Benutzer bezeichnet werden kann, eine intuitive und ablenkungsfreie Bedienung mittels taktiler Wahrnehmung ermöglichen. The present approach describes an operating device 100 which generates at least one haptic operating element 120 or a plurality of haptic operating elements 120 for selecting gear stages in closed surfaces 110. Accordingly, the operating device 100 can also be referred to as a device for generating haptic operating elements 120 in closed surfaces for selecting transmission stages of a vehicle or as a 3D tronic. The operating device 100 presented here is based on the basic principle that the surface 110 is deformed three-dimensionally and thus the operating element 120, according to this embodiment in the form of a finger track, to which a user can orient tactile using the receptors of the human hand is generated to allow such a guided blind operation of the control element 120. The haptic operating element 120 shown here has a touch-sensitive area, which is formed either as a whole as a display area, or as shown in the following embodiments comprises individual display sections, which can be seen in Figures 3, 6, 9 and 12. The area also has the respective circuit diagram of the transmission position, whereby the driver is a selection of the possible gear stage, which can also be referred to as a gear, is made possible by finger movement. Furthermore, the haptic control element 120 according to this embodiment, the recess and / or, as described in Figures 7 to 12, surveys as a haptic guide of the finger, which the user, who can also be referred to as a driver or user, an intuitive and allow distraction-free operation by means of tactile perception.
Das haptische Bedienelement 120 kann mithilfe verschiedener Technologien ausgeführt sein, gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Oberfläche 110 magne- torheologische Elastomere auf, dieses Material verformt sich im Magnetfeld und geht beim Abschalten des Magnetfeldes in seine Ausgangsform zurück. Eine Beschaffenheit der Oberfläche 110 kann mithilfe verschiedener Materialien, Muster sowie Strukturen ausgeführt werden, welche eine dreidimensionale Verformung ermöglichen, wie beispielsweise Kunststoffe mit elastischen Eigenschaften wie Elastomere und/oder Holz und/oder Metalle und/oder Stein und/oder Stoffe wie synthetische Stoffe und/oder Leder. Ein Aufbau der Oberfläche 110 kann polygonal und/oder hexagonal sein. The haptic control element 120 can be embodied using various technologies; according to this exemplary embodiment, the surface 110 has magneto-theoretic elastomers, this material deforms in the magnetic field and returns to its original shape when the magnetic field is switched off. A texture of the surface 110 may be made using various materials, patterns, and structures that enable three-dimensional deformation, such as plastics having elastic properties such as elastomers and / or wood and / or metals and / or stone and / or fabrics such as synthetic fabrics and / or leather. A construction of the surface 110 may be polygonal and / or hexagonal.
Die haptischen Bedienelemente 120 können in unterschiedlichen Oberflächen 110 in dem Fahrzeug dargestellt oder aufgenommen sein, beispielsweise in Armlehnen, Handauflagen, einer Mittelkonsole, einem Lenkrad und/oder einem Armaturenbrett des Fahrzeugs. Eine Einrichtung der haptischen Bedienelemente 120, d. h. das Überführen der Oberfläche 110 in den verformten Zustand 115, kann mit unterschiedlichen Prozessen ein- und ausgeleitet werden, so beispielsweise mit der Inbetriebnahme des Fahrzeuges oder einer Annäherungssensorik. The haptic controls 120 may be shown or received in different surfaces 110 in the vehicle, such as armrests, hand rests, a center console, a steering wheel, and / or a dashboard of the vehicle. A device of haptic controls 120, d. H. the transfer of the surface 110 into the deformed state 115 can be introduced and removed with different processes, for example with the start-up of the vehicle or a proximity sensor system.
Fig. 2 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 1 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass sich die verformbare Oberfläche 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einem unverformten Zustand 200 befindet, in dem dem Benutzer der Bedienvorrichtung 100 kein haptisches Bedienelement zum Auswählen der Getriebestufe zur Verfügung steht. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Sensoren der Bedienvorrichtung 100 in diesem Zustand deaktiviert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Sensoren ansprechend auf eine Aktivierung der Aktoren 130 zum Überführen der Oberfläche 110 in den verformten Zustand aktiviert und ansprechend auf eine erneute Aktivierung der Aktoren 130 oder Deaktivierung der Aktoren 130 zum Überführen der Oberfläche 110 in den unverformten Zustand 200 deaktiviert. Alternativ können die Sensoren unabhängig von dem Zustand der Oberfläche 110 und somit unabhängig von einem Zustand der Aktoren 130 aktiv sein. FIG. 2 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to one exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 1, with the difference that the deformable surface 110 according to this exemplary embodiment is in an undeformed state 200 in which the user of the operating device 100 does not have a haptic operating element for selecting the gear stage Available. According to one embodiment, the sensors of the operating device 100 are deactivated in this state. According to one embodiment, the sensors are activated in response to activation of the actuators 130 to transfer the surface 110 to the deformed state and deactivated in response to re-activation of the actuators 130 or deactivation of the actuators 130 to transfer the surface 110 to the undeformed state 200. Alternatively, the sensors may be active regardless of the state of the surface 110 and thus independent of a state of the actuators 130.
Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht auf eine Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 1 beschriebene Bedienvor- richtung 100 handeln, bei der die Oberfläche 110 in dem verformten Zustand 115 angeordnet ist. Zu erkennen ist in Fig. 3, dass die Oberfläche 110 zumindest ein hap- tisches Bedienelement 120 ausformt, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel in der Aufsicht vier Fingerspuren 300 ausformt, die kreuzförmig zueinander angeordnet sind und demnach in einer gemäß diesem Ausführungsbeispiel tief liegenden Mitte 302 des Kreuzes miteinander verbunden sind. Ein hier sichtbarer Boden des Kreuzes ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als der berührungsempfindliche Bereich ausgeformt. Jede der Fingerspuren 300 weist ein der Mitte 302 abgewandt angeordnetes freies Ende auf, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel jeweils einen Anzeigeabschnitt 305 aufweist, der dazu ausgeformt ist, um eine der jeweiligen Fingerspur 300 zugeordnete Getriebestufe P, R, N, D anzuzeigen. Die in Fig. 1 beschriebenen Sensoren, die jeweils einer der Getriebestufen P, R, N, D zugeordnet sind, sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel jeweils im Bereich der vier Anzeigeabschnitte 305 angeordnet. FIG. 3 shows a schematic plan view of an operating device 100 according to one exemplary embodiment. This may be the operating procedure described in FIG. direction 100, wherein the surface 110 is disposed in the deformed state 115. It can be seen in FIG. 3 that the surface 110 forms at least one haptic control element 120 which according to this exemplary embodiment forms four finger tracks 300 in the plan view, which are arranged in a cross shape relative to one another and accordingly in a center 302 of FIG Crosses are interconnected. A bottom of the cross visible here is formed as the touch-sensitive area according to this embodiment. Each of the finger tracks 300 has a free end facing away from the center 302, which according to this exemplary embodiment in each case has a display section 305 which is shaped to display a gear stage P, R, N, D assigned to the respective finger track 300. The sensors described in FIG. 1, which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D, are each arranged in the region of the four display sections 305 according to this exemplary embodiment.
Der berührungsempfindliche Bereich kann mithilfe verschiedener Technologien ausgeführt werden, gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfassen zumindest die Anzeigeabschnitte 305 LCD-/TFT-Anzeigen mit berührungsempfindlicher Sensorik, auch Touchdisplays genannt. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel umfassen die Anzeigeabschnitte 305 OLED-Anzeigen mit berührungsempfindlicher Sensorik, welche in einem„Film-lnsert-MoldedElectronics"-Verfahren zu einem Kunststoffbauteil verschmolzen wurden. Gemäß einem weiteren alternativen Ausführungsbeispiel umfassen die Anzeigeabschnitte 305 RP*-Polykarbonatfolien mit integrierter oder aufgesetzter berührungsempfindlicher Sensorik und einem Projektor, der sich hinter der sichtbaren Oberfläche 110 befindet und die Bedienoberfläche auf die sichtbare Oberfläche 110 projiziert, auch Rückprojektion genannt. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der gesamte berührungsempfindliche Bereich als der Anzeigeabschnitt 305 ausgeformt. Die berührungsempfindlichen Anzeigeabschnitte 305 der Bedienelemente 120 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel mittels verschiedenster Technologien, wie einer elektrostatischen Folie oder einer Lösung basierend auf Piezo-Aktoren, mit haptischem Feedback ausgestattet, um so gezielt einzelne Bereiche der Bedienoberfläche wie die Schaltfläche und Bestätigungsfelder„fühlbar" zu machen. Fig. 4 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 2 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass die Bedienvorrichtung 100 lediglich einen unterhalb einer Mitte der Oberfläche 110 angeordneten Sensor 105 aufweist und, dass die Aktoren als zumindest ein elektromagnetischer Aktor 400 ausgeformt sind. Der elektromagnetische Aktor 400 und der Sensor 105 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einer Formstütze 405 aufgenommen. The touch-sensitive area may be implemented using various technologies. According to this embodiment, at least the display sections 305 include touch-sensitive LCD / TFT displays, also called touch displays. According to an alternative embodiment, the display portions comprise 305 OLED displays with touch sensitive sensors, which "film insert of-MoldedElectronics" method were fused into a plastic component in one. According to a further alternative embodiment, the display sections comprise 305 RP * -Polykarbonatfolien with integrated or patch touch-sensitive sensor and a projector which is located behind the visible surface 110 and which projects the user interface onto the visible surface 110, also called a rear-projection According to an alternative embodiment, the entire touch-sensitive area is formed as the display section 305. The touch-sensitive display sections 305 of the operating elements 120 are according to this embodiment by means of various technologies, such as an electrostatic film or a solution based on piezo actuators, with haptic Feedb equipped to make individual areas of the user interface such as the button and confirmation fields "tangible". 4 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 2, with the difference that the operating device 100 only has a sensor 105 arranged below a center of the surface 110 and that the actuators are formed as at least one electromagnetic actuator 400. The electromagnetic actuator 400 and the sensor 105 are received in a mold support 405 according to this embodiment.
Fig. 5 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 4 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass die verformbare Oberfläche 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem verformten Zustand 115 angeordnet ist. Der elektromagnetische Aktor 400 zieht das Material der Oberfläche 110 mit sich und bildet so die Vertiefung in der Oberfläche 110 oder gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel eine Erhebung. 5 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to one exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 4, with the difference that the deformable surface 110 according to this exemplary embodiment is arranged in the deformed state 115. The electromagnetic actuator 400 entrains the material of the surface 110 with it, thus forming the depression in the surface 110 or, according to an alternative embodiment, an elevation.
Fig. 6 zeigt eine schematische Aufsicht auf eine Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 5 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln. Die Oberfläche 110 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel derart verformt, dass neben dem Bedienelement 120 zusätzlich ein weiteres Bedienelement 600 ausgeformt ist. Das Bedienelement 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel pfeilförmig und das weitere Bedienelement 600 gerade ausgeformt. Ein Pfeilschaft 605 des pfeilförmigen Bedienelements 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel quer zu einer Haupterstreckungslänge des geraden weiteren Bedienelements 600 angeordnet. Hier sichtbare Böden der Bedienelemente 120, 600 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel als die berührungsempfindlichen Bereiche ausgeformt. Eine Spitze des pfeilförmigen Bedienelements 120 sowie zwei seitliche Enden der Spitze des pfeilförmigen Bedienelements 120 und ein Ende des weiteren Bedienelements 600 weisen gemäß diesem Ausführungsbeispiel jeweils einen Anzeigeabschnitt 305 auf, der dazu ausgeformt ist, um eine jeweils zugeordnete Getriebestufe P, R, N, D anzuzeigen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der der Getriebestufe P zugeordnete Anzeigeabschnitt 305 im Bereich des weiteren Bedien- elements 600 angeordnet, wobei die den Getriebestufen R, N, D zugeordneten Anzeigeabschnitte 305 im Bereich des Bedienelements 120 angeordnet sind. Der in Fig. 4 beschriebene Sensor weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest vier Sensorelemente auf, die jeweils einer der Getriebestufen P, R, N, D zugeordnet sind. Die Sensorelemente sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel jeweils im Bereich der vier Anzeigeabschnitte 305 angeordnet. 6 shows a schematic plan view of an operating device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 5. The surface 110 is deformed according to this embodiment such that in addition to the control element 120, a further control element 600 is additionally formed. The operating element 120 is arrow-shaped in accordance with this exemplary embodiment and the further operating element 600 is straight-shaped. An arrow shaft 605 of the arrow-shaped operating element 120 is arranged transversely to a main extension length of the straight additional operating element 600 according to this exemplary embodiment. Floors of the operating elements 120, 600 visible here are shaped as the touch-sensitive areas according to this exemplary embodiment. A tip of the arrow-shaped operating element 120 and two lateral ends of the tip of the arrow-shaped operating element 120 and one end of the further operating element 600 according to this embodiment each have a display section 305, which is formed to a respective associated gear stage P, R, N, D. display. According to this exemplary embodiment, the display section 305 assigned to the gear stage P is in the range of the further operating state. arranged elements 600, wherein the transmission stages R, N, D associated display sections 305 are arranged in the region of the control element 120. According to this exemplary embodiment, the sensor described in FIG. 4 has at least four sensor elements which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D. The sensor elements are each arranged in the region of the four display sections 305 according to this embodiment.
Fig. 7 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 4 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass der Aktor als ein elekt- romechanischer Aktor 700 ausgeformt ist. FIG. 7 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to one exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 4, with the difference that the actuator is designed as an electromechanical actuator 700.
Fig. 8 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 7 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass die verformbare Oberfläche 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem verformten Zustand 115 angeordnet ist, in dem das Bedienelement 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine haptische Fingerführung ausformt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel hat der elekt- romechanische Aktor 700 die Oberfläche 110 anders als in den Figuren 1 oder 5, beim Überführen der Oberfläche 110 in den verformten Zustand 115 nach oben bewegt. 8 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 7, with the difference that the deformable surface 110 according to this exemplary embodiment is arranged in the deformed state 115, in which the operating element 120 according to this embodiment forms a haptic finger guide. According to this exemplary embodiment, unlike in FIGS. 1 or 5, when the surface 110 is transferred to the deformed state 115, the electromechanical actuator 700 has moved the surface 110 upwards.
Fig. 9 zeigt eine schematische Aufsicht auf eine Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 8 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln. Die Oberfläche 110 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel derart verformt, dass das Bedienelement 120 in der Aufsicht ein Quadrat mit vier Quadratabschnitten 900 ausformt. Ein hier sichtbarer Boden des Quadrats ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als der berührungsempfindliche Bereich ausgeformt. Jeder der Quadratabschnitte 900 weist einer Mitte des Quadrats abgewandt und jeweils einem äußeren Rand des Quadrats zugewandt, einen Anzeigeabschnitt 305 auf, der dazu ausgeformt ist, um eine dem Quadratabschnitt 900 zugeordnete Getriebestufe P, R, N, D anzuzeigen. Die in Fig. 1 beschriebenen Sensoren, die jeweils einer der Getriebestufen P, R, N, D zugeordnet sind, sind gemäß diesem Ausfüh- rungsbeispiel jeweils im Bereich der vier Anzeigeabschnitte 305 angeordnet. Der in Fig. 4 beschriebene Sensor weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest vier Sensorelemente auf, die jeweils einer der Getriebestufen P, R, N, D zugeordnet sind. Die Sensorelemente sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel jeweils im Bereich der vier Anzeigeabschnitte 305 angeordnet. 9 shows a schematic plan view of an operating device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 8. The surface 110 is deformed according to this embodiment such that the operating element 120 forms a square with four square sections 900 in plan view. A bottom of the square visible here is formed as the touch-sensitive area according to this embodiment. Each of the square portions 900, facing away from a center of the square and facing an outer edge of the square respectively, has a display portion 305 shaped to indicate a gear stage P, R, N, D associated with the square portion 900. The sensors described in FIG. 1, which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D, are designed according to this embodiment. each case in the region of the four display sections 305 arranged. According to this exemplary embodiment, the sensor described in FIG. 4 has at least four sensor elements which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D. The sensor elements are each arranged in the region of the four display sections 305 according to this embodiment.
Fig. 10 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von Fig. 7 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass die Bedienvorrichtung 100 anstelle des elektromechanischen Aktors einen pneumatischen Aktor 1000 aufweist. Der pneumatische Aktor 1000 weist eine Zulufteinrichtung 1005 und eine Ablufteinrichtung 1010 auf. 10 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to one exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described with reference to FIG. 7, with the difference that the operating device 100 has a pneumatic actuator 1000 instead of the electromechanical actuator. The pneumatic actuator 1000 has an air supply device 1005 and an exhaust air device 1010.
Fig. 11 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung einer Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 10 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln, mit dem Unterschied, dass die verformbare Oberfläche 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem verformten Zustand 115 angeordnet ist, in dem das Bedienelement 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine haptische Fingerspur 1100 ausformt. Hierzu ist ein mittiger Teilabschnitt der Oberfläche 110 durch den pneumatischen Aktor 1000 nach oben bewegt angeordnet. Der pneumatische Aktor 1000 erzeugt mithilfe von Druckluft das haptische Bedienelement 120. 11 shows a schematic cross-sectional representation of an operating device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 10, with the difference that the deformable surface 110 according to this embodiment is arranged in the deformed state 115, in which the operating element 120 according to this exemplary embodiment forms a haptic finger trace 1100. For this purpose, a central portion of the surface 110 is moved by the pneumatic actuator 1000 moves upward. The pneumatic actuator 1000 generates the haptic control element 120 by means of compressed air.
Fig. 12 zeigt eine schematische Aufsicht auf eine Bedienvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die in Fig. 11 beschriebene Bedienvorrichtung 100 handeln. Das Bedienelement 120 ist in der Aufsicht gemäß diesem Ausführungsbeispiel kreisförmig ausgeformt. FIG. 12 shows a schematic plan view of an operating device 100 according to an exemplary embodiment. This can be the operating device 100 described in FIG. 11. The control element 120 is formed circular in plan view according to this embodiment.
Eine hier sichtbare Fläche des kreisförmigen Bedienelements 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als der berührungsempfindliche Bereich ausgeformt. An einem Kreisrand des kreisförmigen Bedienelements 120 sind benachbart zueinander fünf Anzeigeabschnitte 305 angeordnet, die fünf den Anzeigeabschnitten 305 jeweils zugeordnete Getriebestufen P, R, N, D, S anzeigen. Der in Fig. 4 beschriebene Sensor weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest fünf Sensorelemente auf, die jeweils einer der Getriebestufen P, R, N, D, S zugeordnet sind. Die Sensorelemente sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel jeweils im Bereich der fünf Anzeigeabschnitte 305 angeordnet. A visible here surface of the circular control element 120 is formed according to this embodiment as the touch-sensitive area. Adjacent to each other, five display sections 305 are arranged on a circular edge of the circular control element 120 and indicate five gear steps P, R, N, D, S associated with the display sections 305. According to this exemplary embodiment, the sensor described in FIG. 4 has at least five sensor elements which are each assigned to one of the gear stages P, R, N, D, S. The sensor elements are each arranged in the region of the five display sections 305 according to this embodiment.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.
Fig. 13 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 1300 zum Auswählen zumindest einer Getriebestufe eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 1300 umfasst zumindest einen Schritt 1305 des Einlesens und einen Schritt 1310 des Ausgebens. Im Schritt 1305 des Einlesens wird ein Berührungssignal eingelesen, das das Berühren des berührungsempfindlichen Bereichs des haptischen Bedienelements repräsentiert. Im Schritt 1310 des Ausgebens wird ein Getriebesignal ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um die Getriebestufe unter Verwendung des Berührungssignals einzustellen. FIG. 13 shows a flow chart of a method 1300 for selecting at least one gear stage of a vehicle according to an exemplary embodiment. The method 1300 includes at least a read in step 1305 and a step 1310 of the output. In step 1305 of the read-in, a touch signal is read which represents the touching of the touch-sensitive area of the haptic control element. In step 1310 of outputting, a transmission signal is output which is adapted to set the transmission stage using the touch signal.
Die hier vorgestellten Verfahrensschritte können wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. The method steps presented here can be repeated and executed in a sequence other than that described.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder" Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. Bezuqszeichen If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first Feature or only the second feature. REFERENCE CHARACTERS
100 Bedienvorrichtung 100 operating device
105 Sensor  105 sensor
110 Oberfläche  110 surface
115 verformter Zustand  115 deformed state
120 Bedienelement  120 control element
130 Aktor  130 actor
200 unverformter Zustand  200 undeformed condition
300 Fingerspur  300 finger mark
302 Mitte  302 middle
305 Anzeigeabschnitt  305 display section
400 elektromagnetischer Aktor  400 electromagnetic actuator
405 Formstütze  405 mold support
600 weiteres Bedienelement  600 additional control element
605 Pfeilschaft  605 arrow shaft
700 elektromechanischer Aktor  700 electromechanical actuator
900 Quadratabschnitt  900 square section
1000 pneumatischer Aktor  1000 pneumatic actuator
1005 Zulufteinrichtung  1005 air intake device
1010 Ablufteinrichtung  1010 exhaust device
1100 Fingerspur  1100 finger mark

Claims

Patentansprüche claims
1. Bedienvorrichtung (100) zum Auswählen zumindest einer Getriebestufe eines Fahrzeugs, wobei die Bedienvorrichtung (100) zumindest einen Sensor (105) mit einem berührungsempfindlichen Bereich und eine verformbare Oberfläche (110) aufweist, die dazu ausgebildet ist, um in einem verformten Zustand (115) zusammen mit dem zumindest einen Sensor (105) zumindest ein haptisches Bedienelement (120) auszuformen, das ausgebildet ist, um ansprechend auf ein Berühren des berührungsempfindlichen Bereichs ein Auswahlsignal zum Auswählen der Getriebestufe bereitzustellen. An operating device (100) for selecting at least one gear stage of a vehicle, the operating device (100) comprising at least one sensor (105) with a touch-sensitive area and a deformable surface (110) which is designed to be in a deformed state ( 115) together with the at least one sensor (105) to form at least one haptic control element (120) configured to provide a selection signal for selecting the transmission step in response to a touch of the touch-sensitive area.
2. Bedienvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 , mit zumindest einem Aktor (130), der dazu ausgebildet ist, um die Oberfläche (110) in den verformten Zustand (115) zu überführen. 2. Operating device (100) according to claim 1, with at least one actuator (130) which is adapted to transfer the surface (110) in the deformed state (115).
3. Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der ein Material der Oberfläche (110) zumindest teilweise einen polygonalen und/oder hexagonalen Aufbau aufweist. 3. Control device (100) according to one of the preceding claims, wherein a material of the surface (110) at least partially has a polygonal and / or hexagonal structure.
4. Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Oberfläche (110) in dem verformten Zustand (115) zumindest eine Fingerspur (300) ausformt. 4. Operating device (100) according to one of the preceding claims, wherein the surface (110) in the deformed state (115) at least one finger track (300) ausformt.
5. Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Aktor (130) zumindest ein magnetorheologisches Elastomer und/oder einen elektromagnetischen Aktor (400) und/oder einen pneumatischen Aktor (1000) und/oder einen elektromechanischen Aktor (700) aufweist. 5. Operating device (100) according to one of the preceding claims, wherein the actuator (130) comprises at least one magnetorheological elastomer and / or an electromagnetic actuator (400) and / or a pneumatic actuator (1000) and / or an electromechanical actuator (700) ,
6. Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der berührungsempfindliche Bereich des Sensors (105) zumindest einen Anzeigeabschnitt (305) aufweist, der dazu ausgebildet ist, um zumindest die Getriebestufe anzuzeigen. 6. Operating device (100) according to one of the preceding claims, in which the touch-sensitive area of the sensor (105) has at least one display section (305) which is designed to display at least the gear stage.
7. Bedienvorrichtung (100) gemäß Anspruch 6, bei der der Anzeigeabschnitt (305) zumindest eine LCD-/TFT-Anzeige und/oder eine OLED-Anzeige und/oder eine RP*- Polykarbonatfolie aufweist. 7. Operating device (100) according to claim 6, wherein the display section (305) has at least one LCD / TFT display and / or an OLED display and / or an RP * polycarbonate film.
8. Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Oberfläche (110) zumindest teilweise aus zumindest einem Elastomer und/oder Holz und/oder Metall und/oder Stein und/oder synthetischen Stoff und/oder Leder ausgeformt ist. 8. Operating device (100) according to one of the preceding claims, wherein the surface (110) is at least partially formed from at least one elastomer and / or wood and / or metal and / or stone and / or synthetic material and / or leather.
9. Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der zumindest ein Teilbereich des berührungsempfindlichen Bereichs des Sensors (105) dazu ausgebildet ist, um ansprechend auf das Berühren ein haptisches Feedback zu erzeugen. 9. Operating device (100) according to one of the preceding claims, wherein at least a portion of the touch-sensitive area of the sensor (105) is adapted to generate a haptic feedback in response to the touching.
10. Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, die in einer Armlehne und/oder einer Handauflage und/oder einer Mittelkonsole und/oder einem Lenkrad und/oder einem Armaturenbrett des Fahrzeugs angeordnet ist. 10. Control device (100) according to one of the preceding claims, which is arranged in an armrest and / or a hand rest and / or a center console and / or a steering wheel and / or a dashboard of the vehicle.
11. Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, die dazu ausgebildet ist, um die Oberfläche (110) ansprechend auf eine Inbetriebnahme des Fahrzeugs und/oder ein Annäherungssignal einer Annäherungssensorik des Fahrzeugs in den verformten Zustand (115) zu überführen, wenn die Bedienvorrichtung (100) in dem Fahrzeug angeordnet ist. 11. Operating device (100) according to one of the preceding claims, which is configured to transfer the surface (110) in response to a startup of the vehicle and / or an approach signal of a proximity sensor of the vehicle in the deformed state (115) when the Operating device (100) is arranged in the vehicle.
12. Fahrzeug mit einer Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche. 12. vehicle with an operating device (100) according to one of the preceding claims.
13. Verfahren (1300) zum Betreiben einer Bedienvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 , wobei das Verfahren (1300) zumindest die folgenden Schritte umfasst: Einlesen (1305) eines Berührungssignals, das das Berühren des berührungsempfindlichen Bereichs des Sensors (105) des haptischen Bedienelements (120) repräsentiert; und 13. The method of operating an operating device according to claim 1, wherein the method comprises at least the following steps: Reading (1305) a touch signal representative of touching the touch-sensitive area of the sensor (105) of the haptic operator (120); and
Ausgeben (1310) eines Getriebesignals, das dazu ausgebildet ist, um die Getriebestufe unter Verwendung des Berührungssignals einzustellen. Outputting (1310) a transmission signal configured to adjust the transmission stage using the touch signal.
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