EP3545264A1 - Procede et dispositifs de surveillance de grandeurs physiques d'une zone geographique - Google Patents

Procede et dispositifs de surveillance de grandeurs physiques d'une zone geographique

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EP3545264A1
EP3545264A1 EP17798260.0A EP17798260A EP3545264A1 EP 3545264 A1 EP3545264 A1 EP 3545264A1 EP 17798260 A EP17798260 A EP 17798260A EP 3545264 A1 EP3545264 A1 EP 3545264A1
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EP
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vehicle
data
interest
computer equipment
sensor
Prior art date
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Application number
EP17798260.0A
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Carole BLOQUET
François BOYER
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Vigie Groupe SAS
Original Assignee
Suez Groupe SAS
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Publication date
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    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
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    • G—PHYSICS
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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the invention relates to a method of generating data of interest relating to a geographical area.
  • the invention also relates to a vehicle, a system and a computer program product for implementing this method.
  • More and more data related to the environment, the environment, the availability and the state of services according to a situation at a given time are captured, collected, recorded, analyzed and returned to a customer.
  • the data is collected by a staff or a material dedicated to the service concerned. This is the case, for example, for remote reading, ie remote reading, of meters by the operator of a fluid, for a network or pavement inspection by the holder of the concession, for the measurement noise or gas pollution by the body responsible for this measure.
  • This succession is sometimes carried out with the participation of users. It is carried out through information collection campaigns that are punctual in time or space or through the use of fixed sensors covering only part of the territory.
  • An object of the invention is to provide a method for generating data of interest relating to a geographical area that does not produce additional pollution relative to the capture of these data.
  • An object of the invention is to propose a method of generating data of interest relating to a geographical area which reduces the number of transport devices necessary for capturing these data.
  • An object of the invention is to provide a method of generating data of interest relating to a geographical area whose installation and maintenance cost is lower than the known method of the prior art.
  • At least one object of the invention is reached with, according to a first aspect of the invention, a method of generating data of interest relating to a geographical area, by computer equipment, from a first data item and from a data item.
  • a first geographical position resulting from a transmission by a first remote transmission unit of said computer equipment characterized in that it comprises circulating a first vehicle on a first predetermined path of the geographical area at a first time frequency greater than a predetermined time frequency, said first transmission unit being embedded in said first vehicle and being arranged to transmit to said first computer equipment the first data and a first geographic position.
  • said first geographical position corresponding to the geographical position of a first sensor embedded in said first vehicle, during the circulation of said first vehicle on the first path, at the time of a generation of a first value, determined by said first sensor, of a first physical quantity in a first external surveillance zone to said first vehicle, said first data being generated by a processing, by a first processing unit on board said first vehicle, of said first value.
  • the vehicle can be a truck, a bus, a train, a tram.
  • first object when a first object is designated, this does not mean that a second object is part of the invention.
  • the description can target a single object or at least a first object.
  • second object when a second object is designated, this does not mean that a third object is part of the invention.
  • the description can target a single object, the second object, or at least a second object.
  • the vehicle may be a refuse collection truck.
  • the first time frequency is greater than a predetermined time frequency, called the analysis frequency.
  • the analysis frequency can be equal to one per week.
  • the first determined temporal frequency may be equal to one on the working days of a week.
  • the vehicle can circulate on the first predetermined path for a different use than that of the physical quantity pickup.
  • the generation of the data of interest relating to the geographical area does not generate specific pollution relating to the capture of the data of interest.
  • the present description aims any time between a start time and an arrival time corresponding, respectively, to a place of departure and place of arrival, said path.
  • the vehicle is not necessarily moving throughout the circulation of said vehicle on the path.
  • the vehicle may be moving or stationary.
  • Sensors can only be used when the vehicle is stopped. Other sensors can only be used while the vehicle is moving. Still other sensors can be used at a time while the vehicle is stopped and while the vehicle is moving.
  • a determination of a physical quantity by a sensor can be carried out while the vehicle is in motion.
  • a determination of a physical quantity by a sensor can be performed while the vehicle is at a standstill.
  • a determination of a physical quantity by a sensor can be performed when the vehicle is stationary and when the vehicle is in motion. movement.
  • the transmission of the first data may be wired or non-wired.
  • the transmission unit may be a WiFi or GSM transmitter or a transmitter of another technology.
  • the geographical position can be determined by a geographical position determination unit such as a GNSS signal receiving and processing unit (for the English “Global Navigation Satellite System”), for example GPS signals (for English “Global Positioning System”).
  • the first datum can be raw, that is to say, be equal to the first value of the first physical quantity.
  • the vehicle may comprise one or more sensors, for example of different types, in particular concentration of gas, image, mechanical vibrations, sound vibrations, pressures, temperature, radio waves, and the processing unit.
  • sensors for example of different types, in particular concentration of gas, image, mechanical vibrations, sound vibrations, pressures, temperature, radio waves, and the processing unit.
  • the first data can be transmitted in real time or delayed.
  • the first vehicle further comprises a data storage unit, the first processing unit being further configured to store the first data of interest in said data storage unit.
  • the first data can relate to a noise, an odor, a temperature, a climatic data, a data relating to the quality of the air, an image, any data resulting from an image processing, any data resulting from a wave measuring device (for example a radar, scanner, infrared, sonar), a vibration data, a reading of terminals, meters, user messages (preferably outside the GSM network), and more generally any data derived from measuring instruments.
  • a wave measuring device for example a radar, scanner, infrared, sonar
  • a vibration data for example a radar, scanner, infrared, sonar
  • the outside vehicle surveillance area is the area covered by the sensor. This surveillance zone allows to know the environment in which the vehicle evolves.
  • the step of transmitting the first datum and / or the first geographic position can be carried out in real time during the circulation of the first vehicle on the first path.
  • the method according to the first aspect of the invention makes it possible to generate data of interest without waiting for a return of the vehicle to a base equipped with means for recovering these data.
  • the step of generating first data and generating first geographic data may be iterated during the flow of the first vehicle on the first path.
  • the method according to the first aspect of the invention makes it possible to generate data of interest relating to different locations of the geographical area by means of the same sensor.
  • the method according to the first aspect of the invention or one of its improvements may comprise comparing the first datum to a predetermined threshold.
  • the method according to the first aspect of the invention, or one of its improvements, may further comprise a processing of the data of interest and a transmission of the processed data of interest to a second computer equipment.
  • the processed data of interest may relate to a gas leak detection, a meter reading, a measurement of a measuring device, a thermographic diagnosis of a frame, a measurement of surface temperatures, the quality of the air, the noise level.
  • the interest data processed can relate to the security of people, property, citizenship control (parking, posters / tags, vandalism), risk monitoring (weather phenomena such as snow, ice, wind). , monitoring the state of roads, street furniture, signage.
  • the interest data processed may relate to a diagnosis of pruning needs or video surveillance, or tracking of the vehicle route.
  • the processing of the data of interest may generate a map, said map showing levels of value of the first physical magnitude represented in different locations of the geographical area.
  • the present description aims at any spatial representation of a non-geographical reality, in particular in the form of a map, plane or space.
  • the data of interest can also be generated from a second datum and a second geographic position derived from a second transmission by a second transmission unit of the first computer equipment, comprising circulating a second vehicle on a second predetermined path of the geographical area at a second time frequency, said second transmission unit being embedded in said second vehicle and being arranged for transmitting to said first computer equipment the second datum and the second geographic position.
  • said second geographical position may correspond to the geographical position of a second sensor embedded in said second vehicle, during the circulation of said second vehicle on the second path, at the moment of generation of a second value. determined by said second sensor, a second physical quantity in a second external surveillance zone to said second vehicle, said second data being generated by a processing, by a second processing unit on board said second vehicle, of said second value.
  • the first and second predetermined paths may be the same or different.
  • the second time frequency is greater than the analysis frequency.
  • the first and second temporal frequencies of circulation may be identical or distinct.
  • the computer equipment is disposed at a distance from the second transmission unit.
  • the physical quantities sensed by the first and second sensors may be identical or different.
  • This method can reduce the number of devices necessary for capturing physical quantities.
  • the first time frequency may be different from, or equal to, the analysis frequency.
  • the first data of interest, the first geographic position, the second data of interest and the second geographic position can be recorded in the same database.
  • the method according to the first aspect of the invention may comprise a longitudinal analysis of the first and / or second data of interest by the first computer equipment.
  • a vehicle comprising:
  • a first sensor embedded in said vehicle configured to determine a first value of a first physical quantity in a first surveillance zone outside the vehicle, during a circulation of said vehicle on a first path;
  • a first processing unit embedded in said vehicle and configured to generate a first data item from said first value
  • a first geographic position determining unit configured to generate a first geographic position corresponding to the geographical position of said first sensor at the time of determining said first value
  • a first transmission unit arranged to transmit said first datum and said first geographic position to a first computer equipment, preferably remote from the vehicle.
  • the first and second outside surveillance zone to the vehicle can be identical.
  • the first processing unit may be a vehicle calculator.
  • the first geographical position determination unit may be a unit for determining the geographical position of the vehicle, for example a GPS system installed in the passenger compartment of the vehicle.
  • the first transmission unit may be a vehicle transmission unit, for example disposed in the passenger compartment of the vehicle.
  • the first transmission unit can be integrated with a portable device, for example worn by a driver of the vehicle, for example a smartphone of said driver.
  • the first sensor and / or the first processing unit and / or the first geographic position determining unit and / or the first transmission unit are removably attached to the vehicle.
  • the present description aims devices of the "plug" type and play ". The installation and the uninstallation of such systems can be carried out using simple tools, possibly specific, but without the need to go to a workshop or garage for the purpose of, for example, placing the vehicle on a lift.
  • the first sensor and / or the first processing unit and / or the first geographical position determination unit and / or the first transmission unit can be installed as a first-time vehicle.
  • the vehicle may comprise a second sensor arranged embedded in said vehicle configured to determine a second value of a second physical quantity in a second surveillance zone outside the vehicle, during the circulation of said vehicle on the first path.
  • the first physical quantity and the second physical quantity may be different.
  • the measurement of different physical quantities can make it possible to establish correlations between the quantities.
  • the vehicle may comprise a power supply unit sized to support, to the power supply of the first sensor, the first processing unit and the first transmission unit, during the circulation of said vehicle in the area. geographical position on the first predetermined path.
  • the power supply unit may be dimensioned to further provide for circulating said vehicle from a departure location to an arrival location on the first predetermined path. This is for example the case of a hybrid vehicle.
  • the vehicle may not include means of electrical connection to a power supply external to the device arranged to supply the vehicle when it moves on the first predetermined path.
  • the vehicle can be autonomous.
  • a system for generating data of interest relating to a geographical zone comprising computer equipment and a vehicle according to the third aspect of the invention, or one of its improvements, in which the first computer equipment, to which the first computer datum and the first geographic position is the computer equipment of the system, said computer equipment being arranged to process the first data and to generate the data of interest.
  • the data generating system may further comprise a transmission unit configured to transmit the data of interest to a second computer equipment.
  • the present description aims at any numerical calculation means for processing data, for example a microprocessor.
  • a computer program product preferably solely implemented by technical means, directly loadable in the internal memory of a computing unit, having instructions which, when they are executed by the computing unit, implement the steps of the method according to the first aspect of the invention or one of its improvements.
  • FIG. 1 illustrates a first embodiment of a method 100 according to the invention.
  • FIG. 1 It is represented in FIG. 1 an embodiment of a method 100 for generating data of interest relating to a geographical zone 102 according to the invention.
  • the method 100 comprises circulating a first vehicle 104 on a first predetermined path T1 of the geographical zone 102.
  • the first vehicle 104 is a waste collection truck.
  • the first vehicle 104 flows at a first time frequency f1 greater than a predetermined time frequency fp.
  • the time frequency f1 is once per working day while the predetermined time frequency fp is once a week.
  • the first vehicle 104 comprises:
  • a first sensor 106 embedded in the first vehicle 104 configured to determine a first value 108 of a first physical quantity - here temperature - in a first surveillance zone 112 outside the first vehicle 104,
  • a first processing unit 11 embedded in the first vehicle 104 configured to generate a first data item 1 16 starting from the first value 108,
  • a first geographical position determination unit 1 18 configured to generate a first geographic position 120 corresponding to the geographical position of said first sensor 106 at the time of determining the first value 108,
  • a first transmission unit 122 arranged to transmit said first datum 116 and said first geographic position 120 to a first computer equipment 202 remote from the first vehicle 104.
  • the dotted arrow connecting the first sensor 106 and the first geographic position determination unit 1 18 illustrates the temporal synchronization of the determination of the first value 108 and the first geographic position 120.
  • the method 100 includes a generation of data of interest 200, by the first computer equipment 202, by means of a data processing unit 208, from the first data item 1 16 and the first geographic position 120 from a transmission Tr1 by the first transmission unit 122.
  • the step of transmitting the first data item 1 16 and the first geographic position 120 is carried out in real time during the circulation of the first vehicle 104 on the first path T1.
  • the first data generation step 1 16 and the first geographic position 120 is iterated during the circulation of the first vehicle on the first path T1.
  • the transmission of the first data item 1 16 and the first geographic position 120 by the first transmission unit 122 of the first vehicle 104 is iterated during the circulation of the first vehicle 104 on the first trip T1. It is thus possible to receive the information in real time without waiting for the return of the first vehicle 104 to a base equipped with means for recovering this information.
  • the method 100 further comprises a processing of the data of interest 200, by means of a data processing unit 210, and a transmission of the processed interest data 206, by means of a transmitter 204, destined for a second computer equipment 212.
  • the data processing units 208 and 210 may be separate or form only one data processing unit.
  • the processing of the data of interest generates a map (not shown), said map having levels of value of the first physical magnitude represented in different locations of the geographical area.
  • FIG. 1 further illustrates that the data of interest 200 are further generated from a second data item 316 and a second geographic position 320 from a second transmission Tr2 by a second remote transmission unit (not shown ) computer equipment 202.
  • the method 100 comprises circulating a second vehicle 304 on a second predetermined path T2 of the geographical zone 102 at a second time frequency greater than the predetermined time frequency f2.
  • the second vehicle 304 is a waste collection truck.
  • the time frequency f2 is one per working day.
  • the second transmission unit is embedded in the second vehicle 304 and is arranged to transmit to the first computer equipment 202 the second data item 316 and the second geographic position 320.
  • the second geographical position corresponds to the geographical position of a second sensor embedded in the second vehicle 304, during the circulation of the second vehicle 304 on the second path, at the time of generation of a second value, determined by the second sensor, a second physical quantity - here the temperature - in a second external surveillance zone to the second vehicle 304, the second data being generated by a treatment, by a second processing unit on board the second vehicle 304 , of the second value.
  • the present description aims at any numerical calculation means for processing data, for example a microprocessor.

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Abstract

Procédé (100) de génération de données d'intérêt (200) relatives à une zone géographique (102), par un équipement informatique (202), à partir d'une donnée (116) et d'une position géographique (120) provenant d'une transmission (Tr1) par une unité de transmission (122), comportant de faire circuler un véhicule (104) sur un trajet prédéterminé (T1) de la zone géographique à une fréquence temporelle, l'unité de transmission étant embarquée dans le véhicule transmettant à l'équipement informatique la donnée et une position géographique, la position géographique correspondant à la position géographique d'un capteur (106) embarqué dans le véhicule, au cours de la circulation du véhicule sur le trajet, au moment d'une génération d'une valeur (108), déterminée par le capteur, d'une grandeur physique dans une zone de surveillance (112) extérieure au véhicule, la donnée étant générée par un traitement, par une unité de traitement (114) embarquée dans le véhicule, de la valeur.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIFS DE SURVEILLANCE
DE GRANDEURS PHYSIQUES D'UNE ZONE GEOGRAPHIQUE
Domaine technique
L'invention se rapporte à un procédé de génération de données d'intérêt relatives à une zone géographique.
L'invention se rapporte aussi à un véhicule, un système et un produit programme d'ordinateur pour mettre en œuvre ce procédé.
Etat de la technique
De plus en plus de données liées au milieu ambiant, à l'environnement, à la disponibilité et l'état de services en fonction d'une situation à un moment donné sont captées, recueillies, enregistrées, analysées et restituées à un client.
Les données sont relevées par un personnel ou un matériel dédié au service concerné. C'est le cas par exemple pour la télérelève, c'est-à-dire la relève à distance, de compteurs par l'opérateur d'un fluide, pour une inspection réseau ou chaussée par le titulaire de la concession, pour la mesure de la pollution sonore ou en gaz par l'organisme chargé de cette mesure. Cette relève est parfois effectuée avec la participation des usagers. Elle est effectuée à travers des campagnes de collecte d'information qui sont ponctuelles dans le temps ou dans l'espace ou grâce à l'utilisation de capteurs fixes ne couvrant qu'une partie du territoire.
Un but de l'invention est de proposer un procédé de génération de données d'intérêt relatives à une zone géographique qui ne produise pas de pollution supplémentaire relative à la captation de ces données.
Un but de l'invention est de proposer un procédé de génération de données d'intérêt relatives à une zone géographique qui réduit le nombre de dispositifs de transport nécessaires à la captation de ces données.
Un but de l'invention est de proposer un procédé de génération de données d'intérêt relatives à une zone géographique dont le coût d'installation et de maintenance est inférieur au procédé connu de l'art antérieur.
Exposé de l'invention
On atteint au moins un but de l'invention avec, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de génération de données d'intérêt relatives à une zone géographique, par un équipement informatique, à partir d'une première donnée et d'une première position géographique provenant d'une transmission par une première unité de transmission distante dudit équipement informatique, caractérisé en qu'il comporte de faire circuler un premier véhicule sur un premier trajet prédéterminé de la zone géographique à une première fréquence temporelle supérieure à une fréquence temporelle prédéterminée, ladite première unité de transmission étant embarquée dans ledit premier véhicule et étant agencée pour transmettre audit premier équipement informatique la première donnée et une première position géographique.
Selon le premier aspect de l'invention, ladite première position géographique correspondant à la position géographique d'un premier capteur embarqué dans ledit premier véhicule, au cours de la circulation dudit premier véhicule sur le premier trajet, au moment d'une génération d'une première valeur, déterminée par ledit premier capteur, d'une première grandeur physique dans une première zone de surveillance extérieure audit premier véhicule, ladite première donnée étant générée par un traitement, par une première unité de traitement embarquée dans ledit premier véhicule, de ladite première valeur.
Le véhicule peut être un camion, un bus, un train, un tram.
Dans toute la description, lorsqu'un premier objet est désigné, cela ne signifie pas qu'un deuxième objet fait partie de l'invention. Par premier objet, la description peut viser un seul objet ou au moins un premier objet.
Dans toute la description, lorsqu'un deuxième objet est désigné, cela ne signifie pas qu'un troisième objet fait partie de l'invention. Par deuxième objet, la description peut viser un seul objet, le deuxième objet, ou au moins un deuxième objet.
Par exemple, le véhicule peut être un camion collecteur de déchets.
De préférence, la première fréquence temporelle est supérieure à une fréquence temporelle prédéterminée, dite fréquence d'analyse. La fréquence d'analyse peut être égale à une par semaine.
La première fréquence temporelle déterminée peut-être égale à une les jours ouvrés d'une semaine.
Avantageusement, le véhicule peut circuler sur le premier trajet prédéterminé pour un usage différent de celui de la captation de grandeur physique. En proposant un tel procédé, la génération des données d'intérêt relatives à la zone géographique n'engendre pas de pollution spécifique relative à la captation des données d'intérêt. Par circulation d'un véhicule sur un trajet, la présente description vise tout instant situé entre un instant de départ et un instant d'arrivée correspondant, respectivement, à un lieu de départ et lieu d'arrivée, dudit trajet. Ainsi, le véhicule n'est pas nécessairement en mouvement tout au long de la circulation dudit véhicule sur le trajet.
Au cours de la circulation du véhicule sur un trajet, le véhicule peut être en mouvement ou à l'arrêt.
Des capteurs ne peuvent être utilisés que lorsque le véhicule est arrêté. D'autres capteurs ne peuvent être utilisés que lorsque le véhicule est en mouvement. Encore d'autres capteurs peuvent être utilisés à la fois alors que le véhicule est arrêté et alors que le véhicule est en mouvement.
Selon une variante du procédé selon le premier aspect de l'invention, ou l'un de ses perfectionnements, une détermination d'une grandeur physique par un capteur peut être réalisée alors que le véhicule est en mouvement.
Selon une deuxième variante du procédé selon le premier aspect de l'invention, ou l'un de ses perfectionnements, une détermination d'une grandeur physique par un capteur peut être réalisée alors que le véhicule est à l'arrêt.
Selon une troisième variante du procédé selon le premier aspect de l'invention, ou l'un de ses perfectionnements, une détermination d'une grandeur physique par un capteur peut être réalisée lorsque le véhicule est à l'arrêt et lorsque le véhicule est en mouvement.
Par équipement informatique, la présente description vise un équipement comprenant des moyens de recevoir les données transmises par le véhicule et de traiter lesdites données. Un tel équipement peut par exemple être un serveur informatique. De préférence, l'équipement informatique est disposé à distance de la première unité de transmission.
La transmission de la première donnée peut être filaire ou non filaire.
L'unité de transmission peut être un émetteur WiFi ou GSM ou un émetteur d'une autre technologie.
La position géographique peut être déterminée par une unité de détermination de position géographique telle qu'une unité de réception et de traitement de signaux GNSS (pour l'anglais « Global Navigation Satellite System »), par exemple de signaux GPS (pour l'anglais « Global Positioning System »). La première donnée peut être brute, c'est-à-dire être égale à la première valeur de la première grandeur physique.
Le véhicule peut comporter un ou plusieurs capteurs, par exemple de différents types, notamment de concentration de gaz, d'image, de vibrations mécaniques, de vibrations sonores, de pressions, de température, d'onde radio, et l'unité de traitement peut être configurée pour déterminer, notamment une concentration d'odeur et/ou de polluant, un profil de déformation, du bruit, une donnée encodée par l'onde radio, à partir des données captées par les différents capteurs.
La première donnée peut être transmise en temps réel ou différé. Lorsque la première donnée est transmise en temps différé, le premier véhicule comprend en outre une unité de stockage de données, la première unité de traitement étant en outre configurée pour stocker la première donnée d'intérêt dans ladite unité de stockage de données.
La première donnée peut avoir trait à un bruit, une odeur, une température, une donnée climatique, une donnée relative à la qualité de l'air, une image, toute donnée issue d'un traitement d'image, toute donnée issue d'un appareil de mesure d'onde (par exemple un radar, scanner, infra rouge, sonar), une donnée de vibration, un relevé de bornes, de compteurs, de messages d'usagers (de préférence hors réseau GSM), et plus généralement toute donnée issue d'instruments de mesure.
La zone de surveillance extérieure au véhicule est la zone couverte par le capteur. Cette zone de surveillance permet de connaître l'environnement dans lequel le véhicule évolue.
Avantageusement, l'étape de transmission de la première donnée et/ou de la première position géographique peut être réalisée en temps réel au cours de la circulation du premier véhicule sur le premier trajet. Ainsi, le procédé selon le premier aspect de l'invention permet de générer des données d'intérêt sans attendre un retour du véhicule à une base équipée de moyen de récupération de ces données.
De préférence, l'étape de génération de première donnée et de génération de première donnée géographique peut être itérée au cours de la circulation du premier véhicule sur le premier trajet. Ainsi, le procédé selon le premier aspect de l'invention permet de générer des données d'intérêt relatives à différents lieux de la zone géographique au moyen d'un même capteur.
Selon une possibilité, le procédé selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements, peut comporter de comparer la première donnée à un seuil prédéterminé.
Le procédé selon le premier aspect de l'invention, ou l'un de ses perfectionnements, peut comporter en outre un traitement des données d'intérêt et une transmission des données d'intérêt traitées à destination d'un deuxième équipement informatique. Les données d'intérêt traitées peuvent être relatives à une détection de fuite de gaz, de relève de compteurs de fluides de particuliers, une mesure d'un appareil de mesure, un diagnostic thermographique d'un bâti, une mesure de températures de surface, de la qualité de l'air, du niveau de bruit.
Les données d'intérêt traitées peuvent être relatives à la sécurité des personnes, des biens, à un contrôle de la citoyenneté (stationnement, affiches / tags, vandalisme), à une surveillance de risques (phénomènes météo tels que neige, verglas, vent), à une surveillance de l'état de la voirie, du mobilier urbain, de la signalétique.
Les données d'intérêt traitées peuvent être relatives à un diagnostic de besoins en élagage ou à une vidéo surveillance, ou à un suivi de l'itinéraire du véhicule.
Dans un mode de réalisation, le traitement des données d'intérêt peut générer une cartographie, ladite cartographie présentant des niveaux de valeur de la première grandeur physique représentés en différents lieux de la zone géographique. Par cartographie, la présente description vise toute représentation spatiale d'une réalité non géographique, notamment sous forme de carte, plane ou spatiale.
Selon une possibilité, les données d'intérêt peuvent en outre être générées à partir d'une deuxième donnée et d'une deuxième position géographique provenant d'une deuxième transmission par une deuxième unité de transmission du premier équipement informatique, comportant de faire circuler un deuxième véhicule sur un deuxième trajet prédéterminé de la zone géographique à une deuxième fréquence temporelle, ladite deuxième unité de transmission étant embarquée dans ledit deuxième véhicule et étant agencée pour transmettre audit premier équipement informatique la deuxième donnée et la deuxième position géographique.
Selon cette dernière possibilité, ladite deuxième position géographique peut correspondre à la position géographique d'un deuxième capteur embarqué dans ledit deuxième véhicule, au cours de la circulation dudit deuxième véhicule sur le deuxième trajet, au moment d'une génération d'une deuxième valeur, déterminée par ledit deuxième capteur, d'une deuxième grandeur physique dans une deuxième zone de surveillance extérieure audit deuxième véhicule, ladite deuxième donnée étant générée par un traitement, par une deuxième unité de traitement embarquée dans ledit deuxième véhicule, de ladite deuxième valeur.
Les premier et deuxième trajets prédéterminés peuvent être identiques ou distincts.
De préférence, la deuxième fréquence temporelle est supérieure à la fréquence d'analyse.
Les première et deuxième fréquences temporelles de circulation peuvent être identiques ou distinctes.
De préférence, l'équipement informatique est disposé à distance de la deuxième unité de transmission.
Les grandeurs physiques captées par les premier et deuxième capteurs peuvent être identiques ou distinctes.
Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'équipement d'un véhicule circulant sur un premier trajet prédéterminé de la zone géographique à une première fréquence temporelle, pour un usage différent de la captation de grandeur physique, avec des dispositifs nécessaires à, et configurés pour, la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l'invention, ou de l'un de ses perfectionnements. Ce procédé peut permettre de réduire le nombre de dispositifs nécessaire à la captation des grandeurs physiques.
Dans le procédé d'équipement, la première fréquence temporelle peut être différente de, ou égale à, la fréquence d'analyse.
Avantageusement, la première donnée d'intérêt, la première position géographique, la deuxième donnée d'intérêt et la deuxième position géographique peuvent être enregistrées dans une même base de données. Selon un aspect avantageux, le procédé selon le premier aspect de l'invention peut comporter une analyse longitudinale des première et/ou deuxième données d'intérêt par le premier équipement informatique.
Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un véhicule, comportant :
- un premier capteur embarqué dans ledit véhicule configuré pour déterminer une première valeur d'une première grandeur physique dans une première zone de surveillance extérieure au véhicule, au cours d'une circulation dudit véhicule sur un premier trajet,
- une première unité de traitement embarquée dans ledit véhicule et configurée pour générer une première donnée à partir de ladite première valeur,
- une première unité de détermination de position géographique configurée pour générer une première position géographique correspondant à la position géographique dudit premier capteur au moment de la détermination de ladite première valeur,
- une première unité de transmission agencée pour transmettre ladite première donnée et ladite première position géographique à destination d'un premier équipement informatique, de préférence distant du véhicule. La première et la deuxième zone de surveillance extérieure au véhicule peuvent être identiques.
La première unité de traitement peut être un calculateur du véhicule.
La première unité de détermination de position géographique peut être une unité de détermination de position géographique du véhicule, par exemple un système GPS installé dans l'habitacle du véhicule.
La première unité de transmission peut être une unité de transmission du véhicule, par exemple disposée dans l'habitacle du véhicule.
La première unité de transmission peut être intégrée à un dispositif portable, par exemple porté par un conducteur du véhicule, par exemple un smartphone dudit conducteur.
De préférence, le premier capteur et/ou la première unité de traitement et/ou la première unité de détermination de position géographique et/ou la première unité de transmission sont fixés de manière amovible sur le véhicule. Par fixé de manière amovible, la présente description vise des dispositifs de type « plug and play ». L'installation et la désinstallation de tels systèmes peut être effectuée à l'aide d'outils simples, éventuellement spécifiques, mais sans qu'il soit nécessaire de se rendre dans un atelier ou garage dans le but de, par exemple, placer le véhicule sur un pont élévateur.
Avantageusement, le premier capteur et/ou la première unité de traitement et/ou la première unité de détermination de position géographique et/ou la première unité de transmission peuvent être installés en première monte sur le véhicule.
Selon un mode de réalisation, le véhicule peut comprendre un deuxième capteur agencé embarqué dans ledit véhicule configuré pour déterminer une deuxième valeur d'une deuxième grandeur physique dans une deuxième zone de surveillance extérieure au véhicule, au cours de la circulation dudit véhicule sur le premier trajet.
La première grandeur physique et la deuxième grandeur physique peuvent être différentes. La mesure de grandeurs physiques différentes peut permettre d'établir des corrélations entre les grandeurs.
De préférence, le véhicule peut comporter une unité d'alimentation électrique dimensionnée pour subvenir, à l'alimentation électrique du premier capteur, de la première unité de traitement et de la première unité de transmission, au cours de la circulation dudit véhicule dans la zone géographique sur le premier trajet prédéterminé.
Avantageusement, l'unité d'alimentation électrique peut être dimensionnée pour subvenir en outre à faire circuler ledit véhicule d'un lieu de départ à un lieu d'arrivée sur le premier trajet prédéterminé. C'est par exemple le cas d'un véhicule hybride.
Selon une possibilité, le véhicule peut ne pas comporter de moyen de connexion électrique à une alimentation électrique extérieure au dispositif agencée pour alimenter le véhicule lorsqu'il se déplace sur le premier trajet prédéterminé. Selon une possibilité, le véhicule peut être autonome.
Selon un quatrième aspect de l'invention, il est proposé un système de génération de données d'intérêt relatives à une zone géographique comportant un équipement informatique et un véhicule selon le troisième aspect de l'invention, ou l'un de ses perfectionnements, dans lequel le premier équipement informatique, à destination duquel sont transmises la première donnée et la première position géographique est l'équipement informatique du système, ledit équipement informatique étant agencé pour traiter la première donnée et pour générer les données d'intérêt.
Le système de génération de données peut en outre comporter une unité de transmission configurée pour transmettre les données d'intérêt à destination d'un deuxième équipement informatique.
Par unité de traitement de données, la présente description vise tout moyen de calcul numérique pour traiter des données, par exemple un microprocesseur.
Selon un cinquième aspect de l'invention, il est proposé un produit programme d'ordinateur, de préférence uniquement mis en œuvre par des moyens techniques, chargeable directement dans la mémoire interne d'une unité de calcul, comportant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de calcul, mettent en œuvre les étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements.
Description des figures
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mise en œuvre et de mode de réalisation nullement limitatif, au regard de la figure annexée sur laquelle :
- la figure 1 illustre un premier mode de réalisation d'un procédé 100 selon l'invention.
Description de l'invention
Ce mode de réalisation n'étant nullement limitatif, on pourra notamment réaliser des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, telles que décrites ou généralisées, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique.
Il est représenté sur la figure 1 un mode de réalisation d'un procédé 100 de génération de données d'intérêt relatives à une zone géographique 102 selon l'invention.
Le procédé 100 comporte de faire circuler un premier véhicule 104, sur un premier trajet T1 prédéterminé de la zone géographique 102. Dans l'exemple représenté, le premier véhicule 104 est un camion de collecte de déchets. Selon le mode de réalisation du procédé 100, le premier véhicule 104 circule à une première fréquence temporelle f1 supérieure à une fréquence temporelle prédéterminée fp. Dans l'exemple représenté, la fréquence temporelle f1 est d'une fois par jours ouvrés tandis que la fréquence temporelle prédéterminée fp est d'une fois par semaine.
Comme illustré par la figure 1 , le premier véhicule 104 comporte :
- un premier capteur 106 embarqué dans le premier véhicule 104 configuré pour déterminer une première valeur 108 d'une première grandeur physique - ici la température - dans une première zone de surveillance 1 12 extérieure au premier véhicule 104,
- une première unité de traitement 1 14 embarquée dans le premier véhicule 104 configurée pour générer une première donnée 1 16 à partir de la première valeur 108,
- une première unité de détermination de position géographique 1 18 configurée pour générer une première position géographique 120 correspondant à la position géographique dudit premier capteur 106 au moment de la détermination de la première valeur 108,
- une première unité de transmission 122 agencée pour transmettre ladite première donnée 1 16 et ladite première position géographique 120 à destination d'un premier équipement informatique 202 distant du premier véhicule 104.
La flèche en pointillé reliant le premier capteur 106 et la première unité de détermination de position géographique 1 18 illustre la synchronisation temporelle de la détermination de la première valeur 108 et de la première position géographique 120.
Le procédé 100 comporte une génération de données d'intérêt 200, par le premier équipement informatique 202, au moyen d'une unité de traitement de données 208, à partir de la première donnée 1 16 et de la première position géographique 120 provenant d'une transmission Tr1 par la première unité de transmission 122.
Dans le mode de réalisation du procédé 100, l'étape de transmission de la première donnée 1 16 et de la première position géographique 120 est réalisée en temps réel au cours de la circulation du premier véhicule 104 sur le premier trajet T1 . Dans le mode de réalisation du procédé 100, l'étape de génération de première donnée 1 16 et de première position géographique 120 est itérée au cours de la circulation du premier véhicule sur le premier trajet T1 .
En outre, dans le mode de réalisation du procédé 100, la transmission de la première donnée 1 16 et de la première position géographique 120 par la première unité de transmission 122 du premier véhicule 104 est itérée au cours de la circulation du premier véhicule 104 sur le premier trajet T1 . On peut ainsi recevoir les informations en temps réel sans attendre le retour du premier véhicule 104 à une base équipée de moyen de récupération de ces informations.
Le procédé 100 comporte en outre un traitement des données d'intérêt 200, au moyen d'une unité de traitement de données 210, et une transmission des données d'intérêt traitées 206, au moyen d'un émetteur 204, à destination d'un deuxième équipement informatique 212.
Les unités de traitement de données 208 et 210 peuvent être distinctes ou ne former qu'une seule unité de traitement de données.
Le procédé 100 comporte de comparer la première donnée 1 16 à un seuil prédéterminé. Cette comparaison peut être réalisée par l'unité de traitement 208. En cas de dépassement du seuil prédéterminé, la comparaison peut générer, en tant que donnée d'intérêt 200, une alarme.
Dans le mode de réalisation du procédé 100, le traitement des données d'intérêt génère une cartographie (non illustrée), ladite cartographie présentant des niveaux de valeur de la première grandeur physique représentés en différents lieux de la zone géographique.
La figure 1 illustre en outre que les données d'intérêt 200 sont en outre générées à partir d'une deuxième donnée 316 et d'une deuxième position géographique 320 provenant d'une deuxième transmission Tr2 par une deuxième unité de transmission distante (non représentée) de l'équipement informatique 202.
Le procédé 100 comporte de faire circuler un deuxième véhicule 304 sur un deuxième trajet T2 prédéterminé de la zone géographique 102 à une deuxième fréquence temporelle supérieure à la fréquence temporelle prédéterminée f2. Dans l'exemple représenté, le deuxième véhicule 304 est un camion de collecte de déchets. Dans l'exemple représenté, la fréquence temporelle f2 est d'une par jour ouvré.
La deuxième unité de transmission est embarquée dans le deuxième véhicule 304 et est agencée pour transmettre au premier équipement informatique 202 la deuxième donnée 316 et la deuxième position géographique 320.
Comme précédemment, la deuxième position géographique correspond à la position géographique d'un deuxième capteur embarqué dans le deuxième véhicule 304, au cours de la circulation du deuxième véhicule 304 sur le deuxième trajet, au moment d'une génération d'une deuxième valeur, déterminée par le deuxième capteur, d'une deuxième grandeur physique - ici la température - dans une deuxième zone de surveillance extérieure au deuxième véhicule 304, la deuxième donnée étant générée par un traitement, par une deuxième unité de traitement embarquée dans le deuxième véhicule 304, de la deuxième valeur.
Par unité de traitement de données, la présente description vise tout moyen de calcul numérique pour traiter des données, par exemple un microprocesseur.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres.

Claims

Revendications
Procédé (100) de génération de données d'intérêt (200) relatives à une zone géographique (102), par un équipement informatique (202), à partir d'une première donnée (1 16) et d'une première position géographique (120) provenant d'une transmission (Tr1 ) par une première unité de transmission (122), caractérisé en qu'il comporte de faire circuler un premier véhicule (104) sur un premier trajet prédéterminé (T1 ) de la zone géographique à une première fréquence temporelle, ladite première unité de transmission étant embarquée dans ledit premier véhicule et étant agencée pour transmettre audit premier équipement informatique la première donnée et une première position géographique,
ladite première position géographique correspondant à la position géographique d'un premier capteur (106) embarqué dans ledit premier véhicule, au cours de la circulation dudit premier véhicule sur le premier trajet, au moment d'une génération d'une première valeur (108), déterminée par ledit premier capteur, d'une première grandeur physique dans une première zone de surveillance (1 12) extérieure audit premier véhicule, ladite première donnée étant générée par un traitement, par une première unité de traitement (1 14) embarquée dans ledit premier véhicule, de ladite première valeur.
Procédé selon la revendication 1 , dans lequel l'étape de transmission de la première donnée et/ou de la première position géographique est réalisée en temps réel au cours de la circulation du premier véhicule sur le premier trajet.
Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'étape de génération de première donnée et de génération de première donnée géographique est itérée au cours de la circulation du premier véhicule sur le premier trajet. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant de comparer la première donnée à un seuil prédéterminé.
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un traitement des données d'intérêt et une transmission des données d'intérêt traitées (206) à destination d'un deuxième équipement informatique (212).
Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le traitement des données d'intérêt génère une cartographie, ladite cartographie présentant des niveaux de valeur de la première grandeur physique représentés en différents lieux de la zone géographique.
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données d'intérêt sont en outre générées à partir d'une deuxième donnée (316) et d'une deuxième position géographique (320) provenant d'une deuxième transmission (Tr2) par une deuxième unité de transmission du premier équipement informatique, comportant de faire circuler un deuxième véhicule (304) sur un deuxième trajet prédéterminé (T2) de la zone géographique à une deuxième fréquence temporelle, ladite deuxième unité de transmission étant embarquée dans ledit deuxième véhicule et étant agencée pour transmettre audit premier équipement informatique la deuxième donnée et la deuxième position géographique,
ladite deuxième position géographique correspondant à la position géographique d'un deuxième capteur embarqué dans ledit deuxième véhicule, au cours de la circulation dudit deuxième véhicule sur le deuxième trajet, au moment d'une génération d'une deuxième valeur, déterminée par ledit deuxième capteur, d'une deuxième grandeur physique dans une deuxième zone de surveillance extérieure audit deuxième véhicule, ladite deuxième donnée étant générée par un traitement, par une deuxième unité de traitement embarquée dans ledit deuxième véhicule, de ladite deuxième valeur.
Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la première donnée d'intérêt, la première position géographique, la deuxième donnée d'intérêt et la deuxième position géographique sont enregistrées dans une même base de données.
9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, comprenant en outre une analyse longitudinale des première et deuxième données d'intérêt par le premier équipement informatique.
10. Véhicule (104), caractérisé en ce qu'il comporte :
- un premier capteur (106) embarqué dans ledit véhicule configuré pour déterminer une première valeur (108) d'une première grandeur physique dans une première zone de surveillance (1 12) extérieure au véhicule, au cours d'une circulation dudit véhicule sur un premier trajet,
- une première unité de traitement (1 14) embarquée dans ledit véhicule et configurée pour générer une première donnée (1 16) à partir de ladite première valeur,
- une première unité de détermination de position géographique (1 18) configurée pour générer une première position géographique (120) correspondant à la position géographique dudit premier capteur au moment de la détermination de ladite première valeur,
- une première unité de transmission (122) agencée pour transmettre ladite première donnée et ladite première position géographique à destination d'un premier équipement informatique (200).
1 1 . Véhicule selon la revendication précédente, dans lequel le premier capteur et/ou la première unité de traitement et/ou la première unité de détermination de position géographique et/ou la première unité de transmission sont fixés de manière amovible sur le véhicule.
12. Véhicule selon la revendication 10 ou 1 1 , dans lequel le premier capteur et/ou la première unité de traitement et/ou la première unité de détermination de position géographique et/ou la première unité de transmission sont installés en première monte sur le véhicule.
13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, comportant en outre un deuxième capteur agencé embarqué dans ledit véhicule configuré pour déterminer une deuxième valeur d'une deuxième grandeur physique dans une deuxième zone de surveillance extérieure au véhicule, au cours de la circulation dudit véhicule sur le premier trajet. 14. Véhicule selon la revendication précédente, dans lequel la première grandeur physique et la deuxième grandeur physique sont différentes.
15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, comportant une unité d'alimentation électrique dimensionnée pour subvenir, à l'alimentation électrique du premier capteur, de la première unité de traitement et de la première unité de transmission, au cours de la circulation dudit véhicule dans la zone géographique sur le premier trajet prédéterminé. 16. Véhicule selon la revendication précédente, dont l'unité d'alimentation électrique est dimensionnée pour subvenir en outre à faire circuler ledit véhicule d'un lieu de départ à un lieu d'arrivée sur le premier trajet prédéterminé. 17. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, ne comportant pas de moyen de connexion électrique à une alimentation électrique extérieure au dispositif agencée pour alimenter le véhicule lorsqu'il se déplace sur le premier trajet prédéterminé.
18. Système de génération de données d'intérêt relatives à une zone géographique comportant un équipement informatique et un véhicule selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, dans lequel le premier équipement informatique, à destination duquel sont transmises la première donnée et la première position géographique est l'équipement informatique du système, ledit équipement informatique étant agencé pour traiter la première donnée et pour générer les données d'intérêt.
19. Système selon la revendication 18, comportant en outre une unité de transmission configurée pour transmettre les données d'intérêt à destination d'un deuxième équipement informatique.
20. Produit programme d'ordinateur, chargeable directement dans la mémoire interne d'une unité de calcul, comportant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de calcul, mettent en œuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.
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