EP3543963A1 - Device for testing test objects - Google Patents

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EP3543963A1
EP3543963A1 EP19163589.5A EP19163589A EP3543963A1 EP 3543963 A1 EP3543963 A1 EP 3543963A1 EP 19163589 A EP19163589 A EP 19163589A EP 3543963 A1 EP3543963 A1 EP 3543963A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
test
test execution
execution unit
bus
central server
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19163589.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Breuning
Barbara Krausz
Hans-Christian Reuss
Michael Grimm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Forschungsinstitut fur Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart
Original Assignee
Forschungsinstitut fur Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart
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Filing date
Publication date
Application filed by Forschungsinstitut fur Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart filed Critical Forschungsinstitut fur Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart
Publication of EP3543963A1 publication Critical patent/EP3543963A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2205/00—Indexing scheme relating to group G07C5/00
    • G07C2205/02—Indexing scheme relating to group G07C5/00 using a vehicle scan tool

Definitions

  • the invention relates to a device for testing test objects according to the features of the preamble of claim 1.
  • Suitable test objects for which the device can be used are, for example, development vehicles and / or engine test stands, the device being usable in an early development phase.
  • the device 1 allows by a consistent use of standards from the test and diagnostic environment, eg. As ODX (Open Diagnostic Data Exchange), OTX (Open Test Sequence eXchange) and / or XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) and / or other standards, a simple creation of measurement tasks, in particular test tasks TA, and their distribution to the test execution units 6 by means of own fleet management.
  • ODX Open Diagnostic Data Exchange
  • OTX Open Test Sequence eXchange
  • XCP Universal Measurement and Calibration Protocol
  • the respective test execution unit 6 comprises a powerful multi-core processor with sufficient memory and real-time capability.
  • a robust programming such as Linux, C and / or C ++ into consideration.
  • the respective test execution unit 6 is according to a configuration in particular without a backend connection, i. H. without a connection to the central server 3, executable and controllable.
  • the device 1 described here is the first interactive telemetric test system with interaction capabilities globally across the backend, i. H. via the central server 3, and locally via the respective test execution unit 6.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Testen von Testobjekten (2), umfassend einen zentralen Server (3), welcher mit einer Benutzereinrichtung (4) verbunden ist, und eine Mehrzahl von mit jeweils einem Testobjekt (2) verbindbaren oder verbundenen Testdurchführungseinheiten (6), welche zumindest zeitweise über eine kabellose Datenübertragungsverbindung (5) mit dem zentralen Server (3) verbunden sind.Erfindungsgemäß weisen die Testdurchführungseinheiten (6) jeweils eine Eingabe- und Ausgabeeinheit (8) auf.The invention relates to a device (1) for testing test objects (2), comprising a central server (3) which is connected to a user device (4) and a plurality of test execution units (FIG. 2) that can be connected or connected to one test object (2). 6), which are at least temporarily connected via a wireless data transmission connection (5) with the central server (3). According to the invention, the test execution units (6) each have an input and output unit (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen von Testobjekten nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device for testing test objects according to the features of the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist eine als FLEA bezeichnete Vorrichtung zum Testen von als Fahrzeug ausgebildeten Testobjekten bekannt. Die Vorrichtung umfasst ein Frontend für Benutzereingaben, ein Online-Portal zur Verwaltung der Testobjekte, ein Backend zur Verarbeitung und Verteilung der Information und Vehicle Communication Interfaces, an denen je ein Testobjekt angeschlossen wird.From the prior art, a device known as FLEA is known for testing vehicle-designed test objects. The device includes a front end for user input, an online portal for managing the test objects, a backend for processing and distribution of the information and vehicle communication interfaces, to each of which a test object is connected.

In der DE 10 2015 012 524 A1 werden ein Verfahren und ein System zur Diagnose eines Fahrzeugs beschrieben. In dem Verfahren wird die Diagnose direkt auf einer Fahrzeugrecheneinheit durchgeführt, wozu eine zugangsgesicherte, nur mit einer Autorisierung nutzbare zentrale Recheneinheit über eine als sichere Verbindung ausgebildete drahtlose Verbindung auf die Fahrzeugrecheneinheit zugreift.In the DE 10 2015 012 524 A1 For example, a method and system for diagnosing a vehicle are described. In the method, the diagnosis is carried out directly on a vehicle computing unit, for which purpose a access-secured, usable only with an authorization central processing unit accesses a trained as a secure connection wireless connection to the vehicle computing unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zum Testen von Testobjekten anzugeben.The object of the invention is to provide a device for testing test objects, which is improved compared with the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Testen von Testobjekten mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by a device for testing test objects having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Vorrichtung zum Testen von Testobjekten umfasst einen zentralen Server, welcher mit einer Benutzereinrichtung verbunden ist, und eine Mehrzahl von mit jeweils einem Testobjekt verbindbaren oder verbundenen Testdurchführungseinheiten, welche zumindest zeitweise über eine kabellose Datenübertragungsverbindung mit dem zentralen Server verbunden sind. Erfindungsgemäß weisen die Testdurchführungseinheiten jeweils eine Eingabe- und Ausgabeeinheit auf.An apparatus for testing test objects comprises a central server, which is connected to a user device, and a plurality of test execution units which can be connected or connected to a test object and which are connected to the central server at least at times via a wireless data transmission connection. According to the invention, the test execution units each have an input and output unit.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bildet ein Telemetriesystem, insbesondere ein Remote-System für interaktive Messaufgaben. Testobjekte sind insbesondere Fahrzeuge. Insbesondere Fahrzeuge in einer frühen Entwicklungsphase werden durch die erfindungsgemäße Vorrichtung im Feld testbar, ohne das fahrzeuginternes und entwicklungsinternes Knowhow für eine, beispielsweise externe, Testperson, insbesondere einen Testfahrer, nutzbar gemacht werden muss. Dennoch erhält die den jeweiligen Test durchführende Testperson die Möglichkeit, mittels der Testdurchführungseinheit, welche insbesondere als ein vernetztes interaktives Interface ausgebildet ist, direkt in eine Testausführung einzugreifen.The device according to the invention forms a telemetry system, in particular a remote system for interactive measurement tasks. Test objects are especially vehicles. In particular, vehicles in an early development phase can be tested by the device according to the invention in the field, without the in-vehicle and development-internal know-how for a, for example, external, test person, in particular a test driver, must be harnessed. Nevertheless, the test person carrying out the respective test is given the opportunity to intervene directly in a test execution by means of the test execution unit, which is designed, in particular, as a networked interactive interface.

Durchzuführende Tests können zentral für definierte Testobjekte, beispielsweise eine Testfahrzeugflotte, konfiguriert, ausgerollt und ausgeführt werden. Ergebnisse werden zentral verwaltet, verarbeitet und gespeichert. Die Vorrichtung ist beispielsweise sowohl in der Lage, Diagnosedienste auszuführen, als auch in alle Subsegmente einer Fahrzeugkommunikation einzugreifen. Des Weiteren ist die Vorrichtung, insbesondere deren jeweilige Testdurchführungseinheit, vorteilhafterweise in ein Energiemanagement des Testobjektes integriert und daher in der Lage, Messaufgaben unabhängig von dessen Zustand auszuführen, insbesondere auch eine Vorlauf- und/oder Nachlaufmessung durchzuführen. Die jeweilige Testdurchführungseinheit ist nach der Konfiguration ohne eine Backendanbindung, d. h. ohne die Datenübertragungsverbindung zum zentralen Server, lauffähig und steuerbar.Tests to be performed can be configured, rolled out and executed centrally for defined test objects, for example a test vehicle fleet. Results are centrally managed, processed and stored. For example, the device is capable of both performing diagnostic services and intervening in all sub-segments of vehicle communication. Furthermore, the device, in particular its respective test execution unit, advantageously integrated into an energy management of the test object and therefore able to perform measurement tasks regardless of its state, in particular to perform a flow and / or caster measurement. The respective test execution unit is after configuration without a backend connection, i. H. without the data transfer connection to the central server, executable and controllable.

Die Vorrichtung ermöglicht insbesondere eine leichte und, beispielsweise auch während der Fahrt des zu testenden Fahrzeugs, legale lokale Bedienung durch eine übersichtliche Mensch-Maschine-Schnittstelle in Form der Testdurchführungseinheit mit ihrer Eingabe- und Ausgabeeinheit, welche beispielsweise als eine berührungssensitive Anzeigeeinheit ausgebildet ist.The device makes it possible, in particular, for a light and legal local operation, for example also while driving the vehicle to be tested, by means of a clear man-machine interface in the form of the test execution unit with its input and output unit, which is embodied, for example, as a touch-sensitive display unit.

Es wird mittels der Vorrichtung ein globaler und lokaler Eingriff in Test-, Mess- und Diagnoseaufträge ohne eine Beeinflussung des Testobjektes, beispielsweise des Fahrzeuges, ermöglicht. Die Testdurchführungseinheiten sind vorteilhafterweise universell einsetzbar. Hierzu weist die jeweilige Testdurchführungseinheit beispielsweise eine OBD-Schnittstelle (OBD = On-Board Diagnose), eine Break-Out-Box und/oder eine Messkupplung zum Anschluss an mindestens einen CAN-Bus auf, auch als Natokupplung oder Menze-Kupplung bezeichnet.It is by means of the device, a global and local intervention in test, measurement and diagnostic orders without affecting the test object, such as the vehicle, allows. The test execution units are advantageously universally applicable. For this purpose, the respective test execution unit has, for example, an OBD interface (OBD = on-board diagnosis), a break-out box and / or a measuring coupling for connection to at least one CAN bus, also referred to as a Natocoupplung or Menze coupling.

Vorteilhafterweise ist die Testdurchführungseinheit modular ausgebildet. Durch diese modulare Bauweise wird insbesondere eine Erweiterbarkeit ermöglicht. Beispielsweise können länderspezifische Module für den Mobilfunkstandard LTE vorgesehen sein und/oder es kann eine Speichereinheit, insbesondere SSD (Solid-State-Drive), vorgesehen sein und/oder es können ein oder mehrere andere Erweiterungs-, Ergänzungs- und/oder Austauschkomponenten vorgesehen sein.Advantageously, the test execution unit is modular. By this modular design in particular an expandability is made possible. For example, country-specific modules for the mobile radio standard LTE can be provided and / or a memory unit, in particular SSD (solid-state drive), can be provided and / or one or more other expansion, supplementation and / or replacement components can be provided ,

Als Testobjekte, für welche die Vorrichtung verwendbar ist, kommen beispielsweise Entwicklungsfahrzeuge und/oder Motorenprüfstände in Betracht, wobei die Vorrichtung bereits in einer frühen Entwicklungsphase einsetzbar ist.Suitable test objects for which the device can be used are, for example, development vehicles and / or engine test stands, the device being usable in an early development phase.

Besonders vorteilhaft ist ein optimales Preisleistungsverhältnis der Vorrichtung, insbesondere der Testdurchführungseinheiten.Particularly advantageous is an optimal price performance ratio of the device, in particular the test execution units.

Die Vorrichtung, insbesondere deren jeweilige Testdurchführungseinheit, ermöglicht vorteilhafterweise Vorlaufmessungen und Nachlaufmessungen am Testobjekt, wobei insbesondere eine Bus-Off-Detection ermöglicht wird, d. h. insbesondere eine Detektion eines Abschaltens eines CAN-Busses des Testobjekts. Des Weiteren ist vorteilhafterweise ein fahrzeugunabhängiges Fernwecken der Messtechnik, insbesondere der jeweiligen Testdurchführungseinheit, für spezielle Messaufgaben möglich.The device, in particular its respective test execution unit, advantageously allows flow measurements and follow-up measurements on the test object, wherein in particular a bus-off detection is made possible, d. H. in particular a detection of a switching off of a CAN bus of the test object. Furthermore, a vehicle-independent remote control of the measuring technology, in particular the respective test execution unit, is advantageously possible for special measuring tasks.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es somit beispielsweise Testpersonen, zum Beispiel Testfahrern, einer definierten Testobjektflotte, insbesondere auf preisgünstige Weise, mittels eines backend-gestützten Messsystems, d. h. mittels der zentralservergestützten Vorrichtung, im Stillstand und während der Fahrt zuverlässig und legal unterschiedliche Mess- und Diagnoseaufgaben interaktiv auszuwählen, zu beeinflussen, auszulösen und auszuführen, wobei mittels der Vorrichtung beispielsweise Vor- und Nachlaufmessungen durchgeführt werden können und insbesondere ein Schutz von internem Wissen sichergestellt ist (keine CAN-Matrix, Diagnosedaten lokal auf der Testdurchführungseinheit vorhanden). Die Vorrichtung, insbesondere die jeweilige Testdurchführungseinheit, hat vorteilhafterweise einen direkten Zugriff in die Fahrzeugkommunikationsarchitektur, ist durch die Backendanbindung zum zentralen Server komfortabel parametrierbar und/oder fernsteuerbar und vorteilhafterweise werden alle Daten gesichert übertragen, beispielsweise über das Internet, und können gespeichert und interpretiert werden.The device according to the invention thus makes it possible, for example, for test persons, for example test drivers, a defined test object fleet, by means of a backend-based measuring system, ie by means of the central server-supported device, to reliably and legally interactively and legally perform different measuring and diagnostic tasks at standstill and while driving selecting, influencing, triggering and executing, wherein by means of the device, for example, pre-and post-run measurements can be performed and in particular a protection of internal knowledge is ensured (no CAN matrix, diagnostic data locally on the test execution unit available). The device, in particular the respective test execution unit, advantageously has direct access to the vehicle communication architecture, can be conveniently parameterized and / or remotely controlled and advantageously by the backend connection to the central server all data is transmitted securely, for example via the Internet, and can be stored and interpreted.

Im Gegensatz zur erfindungsgemäßen Lösung weist die aus dem Stand der Technik bekannte und als FLEA3 bezeichnete Vorrichtung keine lokale Nutzerinteraktion an der Testdurchführungseinheit auf, ermöglicht keine potente Aufzeichnung der Fahrzeugkommunikation, keine Vor- und Nachlaufmessungen, da keine Einbindung in das Energiemanagement möglich ist, und ermöglicht keine multiple Jobverwaltung von durchzuführenden Testaufträgen.In contrast to the solution according to the invention, the device known from the prior art and designated as FLEA3 has no local user interaction with the test execution unit, does not allow a potent recording of the vehicle communication, no pre- and post-run measurements, since no integration into the energy management is possible, and allows no multiple job management of test jobs to be performed.

Das weitere aus dem Stand der Technik bekannte System zur Diagnose eines Fahrzeugs weist, im Gegensatz zur erfindungsgemäßen Lösung, keine Kapselung der Diagnosedatenbank auf, es ist keine lokale Nutzerinteraktion an Messaufträgen des Backends möglich, das System ist nur für Diagnoseanwendungen geeignet und weist keine direkte Anbindung an das Fahrzeug-Energiemanagement auf.The further known from the prior art system for diagnosing a vehicle has, in contrast to the inventive solution, no encapsulation of the diagnostic database on, it is no local user interaction on measurements of the backend possible, the system is only suitable for diagnostic applications and has no direct connection to the vehicle energy management.

Diese Nachteile des Standes der Technik werden durch die erfindungsgemäße Lösung behoben.These disadvantages of the prior art are eliminated by the solution according to the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Testen von Testobjekten.
Showing:
Fig. 1
a schematic representation of an apparatus for testing test objects.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 zum Testen von Testobjekten 2. FIG. 1 1 shows a schematic representation of a device 1 for testing test objects 2.

Dezentrale Problemstellungen erfordern oft verteilte Systeme zur Lösung von komplexen Aufgabenstellungen. Eine Lösung bieten backendgestützte Systeme, beispielsweise mit einem zentralen Server 3 als Backend, welche eine zentrale Datenverwaltung über verschiedene Frontends als Benutzereinrichtung 4 bieten. Frontends sind beispielsweise mit dem zentralen Server 3 gekoppelte Computer. Das Backend, d. h. der zentrale Server 3, greift über eine Over the Air (OTA) Schnittstelle, d. h. über eine kabellose Datenübertragungsverbindung 5, daraufhin auf ein oder mehrere On-Board-Units (OBU), d. h. Testdurchführungseinheiten 6, zurück, um beispielsweise Mess-, Diagnose- und/oder Testaufgaben, im Folgenden allgemein als Testaufgaben TA bezeichnet, an einem System-Under-Test (SUT), d. h. an dem jeweiligen Testobjekt 2, abzuarbeiten. Herkömmliche Systeme dieser Art berücksichtigen nicht, dass die Testaufgaben TA oft vor Ort einen Eingriff durch einen Nutzer, d. h. durch eine Testperson 7, welche den Test durchführt, erfordern, wobei der Eingriff nicht über das Testobjekt 2 erfolgen darf, um eine möglichst geringe Beeinflussung des Testobjekts 2 sicherzustellen. Ist das Testobjekt 2 beispielsweise ein Prüfstand, eine Testflotte von Fahrzeugen oder ein anderes System mit Nutzern, so sind sensible Informationen, insbesondere Daten und Kommunikationsinformationen, gekapselt zu halten, da sich die Testdurchführungseinheit 6 und das Testobjekt 2 in der Hand von Dritten befinden können.Decentralized problems often require distributed systems to solve complex tasks. A solution offer backendgestützte systems, for example, with a central server 3 as a backend, which provide centralized data management across different front-ends as a user device 4. Front ends are, for example, computers coupled to the central server 3. The backend, ie the central one Server 3, accesses via an over the air (OTA) interface, ie via a wireless data transmission connection 5, then to one or more on-board units (OBU), ie test execution units 6, for example, to measure, diagnostic and / or test tasks, hereinafter generally referred to as test tasks TA, to work on a system under test (SUT), ie on the respective test object 2. Conventional systems of this type do not take into account that the test tasks TA often require on-site intervention by a user, ie by a test person 7 who performs the test, whereby the intervention must not take place via the test object 2 in order to minimize the influence on the patient Test object 2 to ensure. If the test object 2 is, for example, a test bench, a test fleet of vehicles or another system with users, then sensitive information, in particular data and communication information, must be kept encapsulated, since the test execution unit 6 and the test object 2 can be in the hands of third parties.

Die in Figur 1 beispielhaft schematisch dargestellte und im Folgenden beschriebene Vorrichtung 1 ist ein Ferndiagnose- und Fernmesssystem, insbesondere ein universelles, leistungsstarkes und kostengünstiges Remote System für einen Einsatz ab einer frühen Entwicklungsphase und bei örtlich verteilten Mess-, Prüf- und Diagnoseaufgaben, d. h. Testaufgaben TA. Die Vorrichtung 1 umfasst im Wesentlichen das Frontend, d. h. die Benutzereinrichtung 4, für Benutzereingaben, ein Online-Portal zur Verwaltung der Testobjekte 2, das Backend, d. h. den zentralen Server 3, zur Verarbeitung und Verteilung von Information und ein oder mehrere Testdurchführungseinheiten 6, an denen jeweils ein Testobjekt 2 angeschlossen wird. Zentrale Bestandteile dieser Vorrichtung 1 sind dabei der zentrale Server 3, welcher eine backend-gestützte Auftragserstellung und -verwaltung ermöglicht, und mindestens eine als Mess- und Telemetrie-Einheit ausgebildete Testdurchführungseinheit 6. Zweckmäßigerweise weist die Vorrichtung 1 eine Mehrzahl solcher Testdurchführungseinheiten 6 auf. Die Testdurchführungseinheiten 6 sind insbesondere mobile Einheiten, beispielsweise als tragbarer Computer ausgebildet. Beispielsweise weisen sie auch eine eigene elektrische Energieversorgung auf. Sie können insbesondere unabhängig vom jeweiligen Testobjekt 2 betrieben, bedient und konfiguriert werden und mit dem jeweiligen Testobjekt 2 gekoppelt und von diesem wieder entkoppelt werden. Sie sind somit insbesondere kein integraler Bestandteil des jeweiligen Testobjekts 2, sondern separate Einheiten, welche zum Testen des jeweiligen Testobjekts 2 mit diesem gekoppelt werden.In the FIG. 1 exemplified schematically and described below device 1 is a remote diagnosis and telemetry system, in particular a universal, high-performance and cost-effective remote system for use from an early development phase and locally distributed measurement, testing and diagnostic tasks, ie test tasks TA. The device 1 essentially comprises the front end, ie the user device 4, for user input, an online portal for managing the test objects 2, the backend, ie the central server 3, for processing and distribution of information and one or more test execution units 6 each of which a test object 2 is connected. Central components of this device 1 are the central server 3, which enables backend-based order creation and administration, and at least one test execution unit 6 designed as a measuring and telemetry unit. Expediently, the device 1 has a plurality of such test execution units 6. The test execution units 6 are in particular mobile units, for example designed as a portable computer. For example, they also have their own electrical energy supply. In particular, they can be operated, operated and configured independently of the respective test object 2 and coupled to the respective test object 2 and decoupled from it. In particular, they are therefore not an integral part of the respective test object 2, but rather separate units which are coupled to it for testing the respective test object 2.

Die Vorrichtung 1 erlaubt durch eine konsequente Nutzung von Standards aus dem Test- und Diagnoseumfeld, z. B. ODX (Open Diagnostic Data Exchange), OTX (Open Test sequence eXchange) und/oder XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) und/oder andere Standards, eine einfache Erstellung von Messaufgaben, insbesondere Testaufgaben TA, und deren Verteilung auf die Testdurchführungseinheiten 6 mittels eigenem Flottenmanagement. Über die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 kann beispielsweise ein Testfahrer als Testperson 7 Testaufgaben TA, beispielsweise Messaufgaben, beschränkt bearbeiten und zur Ausführung bringen. Eine Ergebnisdarstellung erfolgt zeitnah sowohl lokal auf der Testdurchführungseinheit 6 wie auch im Backend, d. h. auf dem zentralen Server 3. Um ein Höchstmaß an Sicherheit und Effizienz in der Vorrichtung 1 und bei der Datenhaltung und -übertragung sicherzustellen, ist vorteilhafterweise der Einsatz von Zugriffsbeschränkungen und einer Verschlüsselung vorgesehen.The device 1 allows by a consistent use of standards from the test and diagnostic environment, eg. As ODX (Open Diagnostic Data Exchange), OTX (Open Test Sequence eXchange) and / or XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) and / or other standards, a simple creation of measurement tasks, in particular test tasks TA, and their distribution to the test execution units 6 by means of own fleet management. By means of the respective test execution unit 6, for example, a test driver as a test person 7 can process test tasks TA, for example measuring tasks, in a limited manner and execute them. A result representation occurs promptly both locally on the test execution unit 6 as well as in the backend, d. H. on the central server 3. In order to ensure maximum security and efficiency in the device 1 and in the data storage and transmission, the use of access restrictions and encryption is advantageously provided.

Die Vorrichtung 1 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass sie einen Nutzereingriff an zwei signifikanten Stellen bietet, nämlich zentral durch das Frontend, d. h. durch die mit dem zentralen Server 3 verbundene Benutzereinrichtung 4, und des Weiteren dezentral an den Testdurchführungseinheiten 6 durch die jeweilige Testperson 7, welche den jeweiligen Test durchführt. Hierzu weist die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 eine Eingabe- und Ausgabeeinheit 8 auf, welche insbesondere als eine berührungssensitive Anzeigeeinheit ausgebildet ist.The device 1 is characterized in particular by the fact that it offers a user intervention at two significant points, namely centrally through the front end, d. H. by the user equipment 4 connected to the central server 3, and furthermore decentrally at the test execution units 6 by the respective test person 7 who is performing the respective test. For this purpose, the respective test execution unit 6 has an input and output unit 8, which is designed in particular as a touch-sensitive display unit.

Es können verschiedene Testszenarien über das Frontend, d. h. über die Benutzereinrichtung 4, erstellt, bedatet und über die Testdurchführungseinheiten 6 an die Testobjekte 2 ausgerollt werden. Die jeweilige lokale Testperson 7 kann diese Testaufgaben TA auswählen, in Grenzen konfigurieren und zur Ausführung bringen. Nach Beendigung des Tests werden die Daten an das Backend, d. h. an den zentralen Server 3, übertragen und stehen zur Weiterverwendung zur Verfügung.Various test scenarios can be performed via the frontend, i. H. via the user device 4, created, fedatoll and rolled over the test execution units 6 to the test objects 2. The respective local test person 7 can select, limit and execute these test tasks TA. Upon completion of the test, the data is sent to the backend, i. H. to the central server 3, transmitted and are available for further use.

Die hier beschriebene Vorrichtung 1 ist durch die lokale Eingriffsmöglichkeit für alle verteilten Mess-, Diagnose- und Testaufgaben TA geeignet. Als Anwendungsfälle im Vordergrund stehen insbesondere eine Betreuung und Verwaltung für Mess- und Diagnoseaufgaben an Entwicklungsfahrzeugflotten in einer frühen Entwicklungsphase, Mess- und Diagnoseaufgaben an Motorenprüfständen und eine Betreuung und Verwaltung von Poolfahrzeugen, d. h. von Fahrzeugen, die einer Mehrzahl von Personen zur Nutzung zur Verfügung stehen.The device 1 described here is suitable for all distributed measurement, diagnostic and test tasks TA due to the local intervention possibility. As applications in the foreground stand in particular a care and administration for measuring and diagnostic tasks at development vehicle fleets in an early development phase, measuring and diagnostic tasks at engine test stands and a support and Management of pool vehicles, ie vehicles that are available for use by a large number of people.

Die Vorrichtung 1 vereint insbesondere eine komplette Komponentenkette vom zentralen Server 3 bis zur Fahrzeugmesstechnik in Form der Testdurchführungseinheiten 6. Die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 stellt dabei, insbesondere durch die als berührungssensitive Anzeigeeinheit ausgebildete Eingabe- und Ausgabeeinheit 8, eine übersichtliche Mensch-Maschine-Schnittstelle bereit und ermöglicht somit eine leichte und insbesondere auch während der Fahrt des als Fahrzeug ausgebildeten Testobjekts 2 legale lokale Bedienung. Vorteilhafterweise weist die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 eine Mehrzahl von Schnittstellen auf, beispielsweise eine OBD-Schnittstelle 9, eine Break-Out-Box und/oder eine Messkupplung 10 zum Anschluss an mindestens einen CAN-Bus 11 auf, auch als Natokupplung oder Menze-Kupplung bezeichnet, und ist somit universell einsetzbar.The device 1 combines, in particular, a complete component chain from the central server 3 to the vehicle measurement technology in the form of the test execution units 6. The respective test execution unit 6 provides, in particular by the trained as a touch-sensitive display unit input and output unit 8, a clear man-machine interface and thus allows a light and especially during the journey of trained as a vehicle test object 2 legal local operation. Advantageously, the respective test execution unit 6 has a plurality of interfaces, for example an OBD interface 9, a break-out box and / or a measuring coupling 10 for connection to at least one CAN bus 11, also referred to as a Natocoupplung or Menze coupling , and is thus universally applicable.

Insbesondere die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 weist eine robuste Konstruktion auf, welche für alle vorgesehenen Einsatzzwecke geeignet ist, insbesondere für einen Temperaturbereich von beispielsweise -25°C bis 85°C. Sie weist des Weiteren beispielsweise umfangreiche weitere Schnittstellen auf, zum Beispiel eine LTE-Schnittstelle, fünf CAN-Schnittstellen, zwei TCP/IP-Schnittstellen, eine WLAN-Schnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle und/oder eine GPS-Schnittstelle.In particular, the respective test execution unit 6 has a robust construction, which is suitable for all intended purposes, in particular for a temperature range of for example -25 ° C to 85 ° C. It also has, for example, extensive other interfaces, for example an LTE interface, five CAN interfaces, two TCP / IP interfaces, a WLAN interface, a Bluetooth interface and / or a GPS interface.

Vorteilhafterweise umfasst die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 einen leistungsstarken Mehrkernprozessor mit ausreichend Speicher und Echtzeitfähigkeit. Als Programmierung kommen beispielsweise eine robuste Programmierung wie Linux, C und/oder C++ in Betracht.Advantageously, the respective test execution unit 6 comprises a powerful multi-core processor with sufficient memory and real-time capability. As programming, for example, a robust programming such as Linux, C and / or C ++ into consideration.

Vorteilhafterweise weist die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 eine modulare Bauweise mit Erweiterbarkeit auf. Die derart aufgebaute und einsetzbare jeweilige Testdurchführungseinheit 6 weist insbesondere ein optimales Preisleistungsverhältnis auf.Advantageously, the respective test execution unit 6 has a modular design with expandability. The particular test implementation unit 6 constructed and usable in this way has in particular an optimum price performance ratio.

Vorteilhafterweise ist ein minimaler Leistungsverbrauch der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6 sichergestellt, beispielsweise mittels Powermanagement und mittels eines Ultra-Low-Power Mode, d. h. mittels eines Modus mit sehr geringem Energieverbrauch. Die Vorrichtung 1, insbesondere die jeweilige Testdurchführungseinheit 6, ermöglicht insbesondere Vor- und Nachlaufmessungen mit Bus-Off-Detection, d. h. mittels Detektion eines ausschaltenden oder ausgeschalteten CAN-Busses 11. Vorteilhafterweise ist ein lokales Fernwecken der Messtechnik der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6 für spezielle Messaufgaben möglich.Advantageously, a minimum power consumption of the respective test execution unit 6 is ensured, for example by means of power management and by means of an ultra-low-power mode, ie by means of a mode with very low energy consumption. The device 1, in particular the respective Test execution unit 6, in particular allows pre- and post-run measurements with bus-off detection, ie by means of detection of a switching off or off CAN bus 11. Advantageously, a local remote wake up the measurement of the respective test execution unit 6 for special measurement tasks possible.

Mittels der hier beschriebenen Vorrichtung 1 sind Systeme in einer frühen Entwicklungsphase im Feld testbar, ohne das ein system- und entwicklungsinternes Knowhow, d. h. insbesondere Wissen über das jeweilige Testobjekt 2, für eine den jeweiligen Test durchführende beispielsweise externe Testperson 7 nutzbar gemacht werden muss. Dennoch erhält die Testperson 7 die Möglichkeit, durch ein vernetztes interaktives Interface in Form der Testdurchführungseinheit 6 direkt in eine jeweilige Testausführung einzugreifen. Die Tests können zentral über definierte Testobjekte 2, beispielsweise eine Testflotte von Fahrzeugen, konfiguriert, ausgerollt, ausgeführt und deren Status abgefragt werden. Ergebnisse werden zentral verwaltet, verarbeitet und gespeichert.By means of the device 1 described here, systems can be tested in the field in an early development phase, without a system and development-internal know-how, ie. H. In particular, knowledge about the respective test object 2 must be made available for an external test person 7 performing the respective test, for example. Nevertheless, the test person 7 has the opportunity to intervene directly in a respective test execution by means of a networked interactive interface in the form of the test execution unit 6. The tests can be centrally configured via defined test objects 2, for example a test fleet of vehicles, unrolled, executed and their status queried. Results are centrally managed, processed and stored.

Die Vorrichtung 1 ist vorteilhafterweise sowohl in der Lage, Diagnosedienste auszuführen, als auch in alle Subsegmente einer Testobjektkommunikation einzugreifen. Zudem ist die Vorrichtung 1, insbesondere die jeweilige Testdurchführungseinheit 6, vorteilhafterweise in ein Energiemanagement des jeweiligen Testobjektes 2 integriert und daher in der Lage, Messaufgaben unabhängig von dessen Zustand auszuführen, beispielsweise auch Vorlauf- und/oder Nachlaufmessungen.The device 1 is advantageously capable both of performing diagnostic services and of intervening in all subsegments of a test object communication. In addition, the device 1, in particular the respective test execution unit 6, advantageously integrated into an energy management of the respective test object 2 and therefore able to perform measurement tasks regardless of its state, for example, flow and / or tracking measurements.

Die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 ist nach einer Konfiguration insbesondere ohne eine Backendanbindung, d. h. ohne eine Anbindung an den zentralen Server 3, lauffähig und steuerbar. Damit ist die hier beschriebene Vorrichtung 1 das erste interaktive telemetrische Testsystem mit Interaktionsmöglichkeiten global über das Backend, d. h. über den zentralen Server 3, und lokal über die jeweilige Testdurchführungseinheit 6.The respective test execution unit 6 is according to a configuration in particular without a backend connection, i. H. without a connection to the central server 3, executable and controllable. Thus, the device 1 described here is the first interactive telemetric test system with interaction capabilities globally across the backend, i. H. via the central server 3, and locally via the respective test execution unit 6.

Die Vorrichtung 1 besitzt vorteilhafterweise ein intelligentes Energiemanagement in der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6. Es werden in der Vorrichtung 1 durch den Aufbau der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6 vorteilhafterweise diverse Energiemodi unterstützt, die eine umfangreiche Nutzung mit hoher Flexibilität bei Messaufgaben bereitstellt.The device 1 advantageously has an intelligent energy management in the respective test execution unit 6. In the device 1, the construction of the respective test execution unit 6 advantageously supports various energy modes which provide extensive use with high flexibility in measurement tasks.

Um eine energieeffiziente Nutzung sicherzustellen, sind Module und Schnittstellen der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6 vorteilhafterweise separat zuschaltbar. So sind beispielsweise ein Prozessormodul, ein CAN-Busmodul und ein WLAN-Modul nur in einem laufenden Betrieb aktiv und während eines Stromspar- und Standby-Betriebs inaktiv, während ein LTE/GPS-Modul im laufenden Betrieb und temporär auch im Stromsparbetrieb aktiv und nur im Standby-Betrieb inaktiv ist und ein Bluetooth-Modul im laufenden Betrieb und im Stromspar- und Standby-Betrieb aktiv ist.In order to ensure energy-efficient use, modules and interfaces of the respective test execution unit 6 are advantageously separately switchable. For example, a processor module, a CAN bus module and a WLAN module are only active during a running operation and inactive during a power save and standby operation, while an LTE / GPS module during operation and temporarily active in power saving mode and only is inactive in standby mode and a Bluetooth module is active during operation and in power saving and standby mode.

Im laufenden Betrieb ist die Vorrichtung 1, insbesondere die jeweilige Testdurchführungseinheit 6, somit voll einsatzbereit und alle Schnittstellen sind funktionsfähig. Im passiven Modus, d. h. im Stromsparbetrieb, ist die Schnittstelle für ein Starten über Bluetooth aktiv und zusätzlich kann temporär nach SMS-Botschaften abgefragt werden und so ein Start der Vorrichtung 1, insbesondere der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6, ausgelöst werden. Dadurch sind eine Vorlaufmessung und ein Fernwecken möglich.During operation, the device 1, in particular the respective test execution unit 6, thus fully operational and all interfaces are functional. In passive mode, d. H. in the power-saving mode, the interface for starting via Bluetooth is active and in addition can be queried temporarily for SMS messages and so a start of the device 1, in particular the respective test execution unit 6, are triggered. As a result, a flow measurement and a remote wake-up are possible.

Im Standby-Betrieb wird ein Low-Power-Modus verwendet, d. h. ein Modus mit geringem Energieverbrauch. Dieser Modus wird durch Entfernen eines so genannten Knochens oder durch eine niedrige Spannung einer Fahrzeugbatterie des Testobjektes 2 ausgelöst. Als Knochen wird ein Batteriehauptschalter des Testobjekts 2, insbesondere des Testfahrzeugs, bezeichnet. Entfernen des Knochens bedeutet somit Öffnen des Hauptschalters und somit vollständiges Abschalten des Testobjekts 2.In standby mode, a low power mode is used, i. H. a mode with low energy consumption. This mode is triggered by removing a so-called bone or by a low voltage of a vehicle battery of the test object 2. The bones refer to a battery main switch of the test object 2, in particular of the test vehicle. Removal of the bone thus means opening the main switch and thus completely switching off the test object 2.

Aus diesen Betriebsmodi und flexiblen Betriebszuständen lassen sich verschiedene Funktionen realisieren, beispielsweise eine Vorlaufmessung durch Wecken der Testdurchführungseinheit 6 über Bluetooth oder SMS oder durch Start über den CAN-Bus 11, ein zeitgesteuerter Start, insbesondere über eine Echtzeituhr (RTC = Real Time Clock) in der Testdurchführungseinheit 6, eine Nachlaufmessung, beispielsweise durch eine Detektion einer Bus-Ruhe des jeweiligen CAN-Busses 11 und/oder durch eine variable Nachlaufzeit, eine vollständige Aufzeichnung der CAN-Bus-Kommunikation, möglich mit mehreren CAN-Bussen 11 gleichzeitig, ereignisbasierte Zeitschriebe, eine Batteriespannungsüberwachung, so dass bei niedriger Batteriespannung in den Niedrigenergiemodus, d. h. in den Modus mit geringem Energieverbrauch, gewechselt werden kann, und verschiedene Energiemodi, beispielsweise aktiv, passiv und der Modus mit geringem Energieverbrauch. Eine Bootzeit der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6, d. h. bis zu deren vollständiger Einsatzbereitschaft, beträgt beispielsweise lediglich 30 Sekunden.From these operating modes and flexible operating states, various functions can be implemented, for example a flow measurement by waking the test execution unit 6 via Bluetooth or SMS or by starting via the CAN bus 11, a time-controlled start, in particular via a real-time clock (RTC) the test execution unit 6, a tracking measurement, for example, by detecting a bus silence of the respective CAN bus 11 and / or by a variable follow-up time, a complete recording of the CAN bus communication, possible with multiple CAN buses 11 simultaneously, event-based time records , a battery voltage monitoring, so that at low battery voltage in the low power mode, ie in the mode with low energy consumption, can be changed, and different energy modes, such as active, passive and the mode with low energy consumption. A boot time of the respective test execution unit 6, ie up to their complete readiness, for example, is only 30 seconds.

Die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 weist eine geringe Leistungsaufnahme auf, beispielsweise bei einer Betriebsspannung von 12 V im ausgeschalteten Zustand keine Leistungsaufnahme, im Standby-Betrieb 0,05 W, im Ruhezustand 0,1 W und in der Betriebsphase 7,5 W.The respective test execution unit 6 has a low power consumption, for example, at an operating voltage of 12 V in the off state no power consumption, in standby mode 0.05 W, at rest 0.1 W and in the operating phase 7.5 W.

Die Testdurchführungseinheiten 6 weisen, wie bereits beschrieben, vorteilhafterweise das intelligente Energiemanagement auf, mittels welchem die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 in den passiven Modus versetzt wird, der Verbrauch reduziert wird und ein Fernwecken mit Bluetooth und SMS bereitgestellt wird. Dabei beträgt der Stromverbrauch beispielsweise ca. 10 mA. Eine 90 Ah 12V Batterie eines als Fahrzeug ausgebildeten Testobjekts 2 würde somit erst in 9000 Stunden, d. h. in ca. 375 Tagen, vollständig entladen werden.
Um ein Tiefentladen der Batterie zu vermeiden, versetzt sich die Testdurchführungseinheit 6 in den Standby-Modus, wenn die Batteriespannung unter einen definierten Wert fällt. Gerade bei Testobjekten 2, welche als Entwicklungsfahrzeuge einen hohen Leistungsbedarf für Messtechnik und prototypische Steuergeräte-Softwarestände aufweisen, die einen Ruhemodus nicht immer sicherstellen, ist diese Funktionalität besonders vorteilhaft. Die Testdurchführungseinheit 6 kann somit im Falle einer tiefentladenen Batterie als mögliche Fehlerquelle ausgeschlossen werden. Damit sind die Vorrichtung 1 und deren jeweilige Testdurchführungseinheit 6 auch geeignet, die Knochenposition, d. h. die Position des Batteriehauptschalters, in als Entwicklungsfahrzeug ausgebildeten Testobjekten 2 zu erfassen. Bei Kundenfahrzeugen als Testobjekt 2 ist das intelligente Energiemanagement ebenfalls notwendig, um ein Fehlerverhalten im Feld, ohne die Beeinflussung des Energiebordnetzes, zu detektieren.As already described, the test execution units 6 advantageously have the intelligent energy management, by means of which the respective test execution unit 6 is placed in the passive mode, the consumption is reduced and a remote wake-up with Bluetooth and SMS is provided. The power consumption is for example about 10 mA. A 90 Ah 12V battery of a test object 2 designed as a vehicle would thus be completely discharged only in 9000 hours, ie in approximately 375 days.
In order to avoid a deep discharge of the battery, the test execution unit 6 is placed in the standby mode when the battery voltage falls below a defined value. Especially with test objects 2, which as development vehicles have a high power requirement for measurement technology and prototypical ECU software versions that do not always ensure a sleep mode, this functionality is particularly advantageous. The test execution unit 6 can thus be excluded as a possible source of error in the case of a deeply discharged battery. Thus, the device 1 and its respective test execution unit 6 are also suitable for detecting the bone position, ie the position of the main battery switch, in test objects 2 designed as a development vehicle. In the case of customer vehicles as test object 2, the intelligent energy management is likewise necessary in order to detect an error behavior in the field without influencing the energy on-board network.

Wie bereits erwähnt, ermöglicht die Vorrichtung 1, insbesondere die jeweilige Testdurchführungseinheit 6, auch eine Vorlaufmessung. Eine solche Vorlaufmessung startet mit einer ersten CAN-Botschaft nach einer Busruhe des CAN-Busses 11. Das Aufwachen aus der Busruhe geschieht durch ein aktives Eingreifen eines Testverantwortlichen, d. h. der den Test durchführenden Testperson 7, beispielsweise durch Aktivieren einer Zündung des als Fahrzeug ausgebildeten Testobjekts 2. Ziel ist es, einen Aufwachvorgang bis zum Übergang zu einem kontinuierlichen CAN-Bus-Verkehr aufzuzeichnen. Bei der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6 kann eine solche Vorlaufmessung beispielsweise auf zwei Arten initiiert werden. Das Fernwecken ist beispielsweise über eine Bluetooth-Verbindung mittels eines Programms auf einem, insbesondere mobilen, Endgerät, insbesondere auf einem Mobiltelefon, und des Weiteren beispielsweise per SMS möglich.As already mentioned, the device 1, in particular the respective test execution unit 6, also allows a flow measurement. Such a preliminary measurement starts with a first CAN message after a bus stop of the CAN bus 11. The awakening from the bus silence is done by an active intervention of a test person, ie the test person performing the test 7, for example by activating an ignition of the designed as a vehicle test object 2. The goal is a wakeup process until the transition to a continuous CAN bus traffic record. In the case of the respective test execution unit 6, such a flow measurement can be initiated, for example, in two ways. The remote wake-up is possible for example via a Bluetooth connection by means of a program on a, in particular mobile, terminal, in particular on a mobile phone, and further, for example by SMS.

Für das Wecken über Bluetooth kann mittels des Programms, beispielsweise auf dem Mobiltelefon, nach der entsprechenden Testdurchführungseinheit 6 gesucht und ein Koppelungsvorgang gestartet werden. Im Anschluss ist ein Start der Testdurchführungseinheit 6 möglich.For the awakening via Bluetooth can be searched by the program, for example on the mobile phone, for the corresponding test execution unit 6 and a coupling process can be started. Subsequently, a start of the test execution unit 6 is possible.

Beim Starten mittels SMS wird die SMS mit definiertem Inhalt nach deren Empfang verifiziert und die Testdurchführungseinheit 6 gestartet.When starting by SMS, the SMS is verified with defined content after their receipt and the test execution unit 6 is started.

Die Testdurchführungseinheit 6 ermöglicht des Weiteren eine Überwachung des CAN-Busses 11 und kann ein Wake-Up des CAN-Busses 11, d. h. ein Starten einer Datenübertragung auf dem CAN-Bus 11, erkennen. Entsprechend der Konfiguration startet die Testdurchführungseinheit 6 nach dem Wake-Up des CAN-Busses 11 oder wartet, bis eine definierte CAN-Botschaft empfangen wurde.The test execution unit 6 further allows monitoring of the CAN bus 11 and can wake-up the CAN bus 11, i. H. Start a data transfer on the CAN bus 11, recognize. According to the configuration, the test execution unit 6 starts after the wake-up of the CAN bus 11 or waits until a defined CAN message has been received.

Des Weiteren ermöglicht die Vorrichtung 1, insbesondere deren jeweilige Testdurchführungseinheit 6, auch eine Nachlaufmessung, wie bereits erwähnt. Diese wird in einem laufenden Fahrzeugbetrieb des Testobjekts 2 ausgelöst. Es müssen alle CAN-Bus-Nachrichten bis zum Eintritt der Busruhe aufgezeichnet werden. Die Busruhe wird durch Eingreifen des Testverantwortlichen, d. h. der den Test durchführenden Testperson 7, angestoßen, indem er beispielsweise die Zündung des Fahrzeugs ausstellt und die Steuergeräte über den Nachlauf in die Busruhe gehen.Furthermore, the device 1, in particular its respective test execution unit 6, also enables a follow-up measurement, as already mentioned. This is triggered in an ongoing vehicle operation of the test object 2. All CAN bus messages must be recorded until bus silence occurs. The bus silence is determined by the intervention of the test person, i. H. the test person performing the test 7, triggered, for example, by issuing the ignition of the vehicle and the controllers go over the caster in the bus rest.

Es können mehrere Szenarien zum Herunterfahren gewählt werden. Beispielsweise ist eine variable Nachlaufzeit vorgesehen, d. h. nach Ablauf dieser Zeit wird die Testdurchführungseinheit 6 in den Passiv-Modus versetzt. Alternativ wird beispielsweise der Eintritt der Busruhe ermittelt, nach welcher die Testdurchführungseinheit 6 gezielt in den Ruhezustand versetzt wird.Several shutdown scenarios can be selected. For example, a variable overshoot time is provided, ie after this time has elapsed, the test execution unit 6 is set to passive mode. Alternatively, for example, the entry of the bus standstill is determined, after which the test execution unit 6 is deliberately put into the idle state.

Des Weiteren kann eine Dauerlaufmessung durchgeführt werden. Dabei wird ein jeweiliger vorgegebener Betriebszustand des Testobjekts 2 mittels eines Dauerlaufskripts eingestellt und daraus resultierende Messwerte ausgelesen. Eine solche Dauerlaufmessung dauert beispielsweise etwa 90 Sekunden. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen, die keine Eingabe- und Ausgabeeinheit 8 in der Testdurchführungseinheit 6 aufweisen, wird davon eine signifikante Zeit von beispielsweise zehn Sekunden für Ausgaben auf einem Kombi-Instrument des Fahrzeugs aufgewendet. Diese Ausgaben können bei der hier beschriebenen Lösung mittels der Eingabe- und Ausgabeeinheit 8 der Testdurchführungseinheit 6 direkt und ohne Verzögerung dargestellt werden.Furthermore, an endurance measurement can be performed. In this case, a respective predetermined operating state of the test object 2 is set by means of an endurance run script and the resulting measured values are read out. Such endurance measurement, for example, takes about 90 seconds. In devices known from the prior art, which have no input and output unit 8 in the test execution unit 6, a significant time of, for example, ten seconds is spent thereon for outputs on a combination instrument of the vehicle. These outputs can be represented directly and without delay in the solution described here by means of the input and output unit 8 of the test execution unit 6.

Da ein Arbeitsspeicher der Testdurchführungseinheit 6 durch die Dauerlaufmessung beispielsweise weniger als 10% ausgelastet wird, sind komplexere Skripte für die Dauerlaufmessung möglich. Ein interner Speicherplatz für die Resultate wird beispielsweise durch eine verbaute Speicherkarte, zum Beispiel SD-Speicherkarte, bestimmt und beträgt beispielsweise in einem Basis-Auslieferungszustand ca. 30 GB Speicherplatz, was etwa 6.500 Logdateien entspricht. Beispielsweise durch eine SSD-Steckkarte lässt sich dieser Speicher beliebig erweitern.Since a main memory of the test execution unit 6 is utilized by the endurance measurement, for example, less than 10%, more complex scripts for the endurance measurement are possible. An internal storage space for the results is determined, for example, by a built-in memory card, for example an SD memory card, and is approximately 30 GB of memory space in a basic delivery state, for example, which corresponds to approximately 6,500 log files. For example, by an SSD card, this memory can be expanded as desired.

Die Vorrichtung 1, insbesondere die Testdurchführungseinheit 6, ermöglicht des Weiteren, wie bereits erwähnt, eine vollständige Aufzeichnung der CAN-Bus-Kommunikation. Eine solche Überwachung (CAN-Trace) für ein Highspeed-CAN bei 50% Buslast erzeugt etwa 600 MB Messdaten pro Stunde. Dabei müssen im Schnitt 1000 CAN-Botschaften pro Sekunde verarbeitet werden. Die Testdurchführungseinheit 6 besitzt vorteilhafterweise fünf CAN-Schnittstellen, die alle für die vollständige Aufzeichnung der CAN-Bus-Kommunikation verwendet werden können. Zur Sicherstellung der Aufnahme des CAN-Traces, d. h. der vollständigen Aufzeichnung der CAN-Bus-Kommunikation, ist vorteilhafterweise ein wechselbares Speichermedium zur temporären Speicherung verbaut. Beispielsweise stehen vier Prozessorkerne zur Verfügung.The device 1, in particular the test execution unit 6, further allows, as already mentioned, a complete recording of the CAN bus communication. Such monitoring (CAN trace) for a high-speed CAN at 50% bus load generates about 600 MB of measured data per hour. An average of 1000 CAN messages per second must be processed. The test execution unit 6 advantageously has five CAN interfaces, all of which can be used for the complete recording of the CAN bus communication. To ensure the recording of the CAN trace, d. H. the complete recording of the CAN bus communication is advantageously installed a removable storage medium for temporary storage. For example, four processor cores are available.

Die Vorrichtung 1, insbesondere die Testdurchführungseinheit 6, ermöglicht des Weiteren, wie bereits erwähnt, ereignisbasierte Zeitschriebe. Es können automatisiert Zustände, d. h. Ereignisse, erkannt und entsprechend die Messdatenverläufe nach dem Ereignis zwischengespeichert und für eine Auswertung bereitgestellt werden. Ereignisse können beispielsweise eine Überschreitung oder Unterschreitung eines vorgegebenen Grenzwertes oder eine Betätigung einer Bedieneinheit, beispielsweise eines Schalters oder einer Taste, des Testobjekts 2 sein. Auch andere Ereignisse zur Auslösung eines solchen ereignisbasierten Zeitschriebs sind möglich.The device 1, in particular the test execution unit 6, furthermore makes possible, as already mentioned, event-based time records. It is possible to automatically detect states, ie events, and accordingly store the measured data profiles after the event and make them available for an evaluation. Events can, for example, exceed or fall short of a given Limit value or an operation of a control unit, such as a switch or a button, the test object 2 be. Other events are also possible to trigger such an event-based journal.

Bei der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6 kann eine Interaktion über die Eingabe- und Ausgabeeinheit 8 erfolgen, welche vorteilhafterweise als ein integriertes Touch-Display, d. h. als berührungssensitive Anzeigeeinheit, ausgebildet ist. Damit können verschiedene Testaufgaben TA, insbesondere Messaufgaben, ausgewählt, gestartet, beendet und Statusmeldungen visualisiert werden. Eine weitere Interaktion ist über das Programm beispielsweise auf dem Mobiltelefon möglich. Ebenfalls können Statusmeldungen beispielsweise über ein Web-Frontend dargestellt werden. Messergebnisse können über die Eingabe- und Ausgabeeinheit 8 oder über das Mobiltelefon direkt nach der erfolgreichen Ausführung für die Testperson 7 visualisiert werden. Über die berührungssensitive Anzeigeeinheit ist eine Nutzung der Testdurchführungseinheit 6 in Fahrzeugen während der Fahrt in den meisten Ländern legal und bequem möglich.In the case of the respective test execution unit 6, an interaction can take place via the input and output unit 8, which is advantageously used as an integrated touch display, i. H. as a touch-sensitive display unit is formed. Thus, various test tasks TA, in particular measuring tasks, can be selected, started, ended and status messages visualized. Another interaction is possible via the program, for example on the mobile phone. Status messages can also be displayed via a web frontend, for example. Measurement results can be visualized via the input and output unit 8 or via the mobile phone directly after the successful execution for the subject 7. Via the touch-sensitive display unit, use of the test execution unit 6 in vehicles while driving is legal and convenient in most countries.

Im Backend, d. h. im zentralen Server 3 der Vorrichtung 1, können verschiedene Testaufgaben TA erstellt und auf verschiedene Testdurchführungseinheiten 6 verteilt werden. Hierzu werden diese über das Frontend, d. h. über die Benutzereinrichtung 4, konfiguriert und auf die Testdurchführungseinheiten 6 ausgerollt. Ein jeweiliger Teststart kann auf verschiedene Weise ausgelöst werden.
Des Weiteren können bei dieser Vorrichtung 1 auch mehrere Testaufgaben TA auf eine Testdurchführungseinheit 6 übertragen werden. Die den jeweiligen Test durchführende Testperson 7, beispielsweise ein Testingenieur, hat definierte Eingriffe zur Testauswahl, für Testparameter und zum Auslösen des jeweiligen Tests über die vorteilhafterweise als berührungssensitive Anzeigeeinheit ausgebildete Eingabe- und Ausgabeeinheit 8. Zudem können während der Testausführung ein Teststatus und eine direkte Rückmeldung zum Ausführungsstatus angezeigt werden.In the backend, ie in the central server 3 of the device 1, various test tasks TA can be created and distributed to different test execution units 6. For this purpose, these are configured via the front end, ie via the user device 4, and rolled out to the test execution units 6. A respective test start can be triggered in different ways.
Furthermore, in this device 1, several test tasks TA can also be transferred to a test execution unit 6. The test person 7 carrying out the respective test, for example a test engineer, has defined interventions for the test selection, for test parameters and for triggering the respective test via the input and output unit 8, which is advantageously designed as a touch-sensitive display unit. In addition, a test status and a direct feedback can be used during the test execution to the execution status.

Die Vorrichtung 1 und deren Testausführungseinheiten 6 ermöglichen es somit, eine Vielfalt an Testaufgaben TA in der jeweiligen Testausführungseinheit 6 vorzuhalten, wobei der jeweiligen Testperson 7 eine Wahl-, Auslöse- und Informationsmöglichkeit überlassen wird. Damit ermöglicht die Vorrichtung 1 ein hierarchisch gestuftes Bedien- und Nutzungskonzept, welches zwischen einem Administrator, backendseitigen Nutzern, welche über die Benutzereinrichtung 4 auf den zentralen Server 3 zugreifen können, und Testpersonen 7, beispielsweise Testingenieuren, unterscheidet und diesen unterschiedliche Rechte bezüglich Testerstellung, -bedatung, -auswahl, -ausführung und -information erlaubt. Darüber hinaus werden sensible Informationen, wie Datenbasen oder Rohdaten der Testausführungen, auf der jeweiligen Testdurchführungseinheit 6 der Testperson 7 verborgen.The device 1 and its test execution units 6 thus make it possible to provide a variety of test tasks TA in the respective test execution unit 6, leaving the respective subject 7 a choice, triggering and information option. Thus, the device 1 allows a hierarchical operating and usage concept, which can be accessed between an administrator, backend-sided users who can access the central server 3 via the user device 4, and For example, test subjects 7, such as test engineers, are differentiated and allowed different rights to test creation, rating, selection, execution, and information. In addition, sensitive information, such as databases or raw data of the test executions, are concealed on the respective test execution unit 6 of the subject 7.

Die Testdurchführungseinheiten 6 weisen, wie bereits erwähnt, vorteilhafterweise einen modularen Aufbau auf, insbesondere bezüglich der Hardware. Dadurch wird beispielsweise auch eine Anpassung der Testdurchführungseinheiten 6 an verschiedene Länder und deren jeweilige Erfordernisse auf einfache und kostengünstige Weise ermöglicht. Durch den modularen Aufbau kann die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 jederzeit leicht beispielsweise an länderspezifische Mobilfunkstandards durch Tausch der Mobilfunkhardware angepasst werden. Darüber hinaus unterstützt die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 vorteilhafterweise bereits den Mobilfunkstandard 4G (LTE), wobei durch das Modulkonzept auch eine Nachrüstung auf neuere, beispielsweise zukünftig eingeführte, Standards möglich ist. Zudem weist die jeweilige Testdurchführungseinheit 6 vorteilhafterweise weitere interne Schnittstellen für Hardwareerweiterungen auf.The test execution units 6, as already mentioned, advantageously have a modular structure, in particular with regard to the hardware. This also makes it possible, for example, to adapt the test execution units 6 to different countries and their respective requirements in a simple and cost-effective manner. Due to the modular structure, the respective test execution unit 6 can be adapted at any time, for example, to country-specific mobile radio standards by exchanging the mobile radio hardware. In addition, the respective test execution unit 6 advantageously already supports the mobile radio standard 4G (LTE), whereby the module concept also makes it possible to retrofit to newer, for example, future introduced, standards. In addition, the respective test execution unit 6 advantageously has further internal interfaces for hardware expansions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Testobjekttest object
33
Serverserver
44
Benutzereinrichtunguser device
55
kabellose Datenübertragungsverbindungwireless data transmission connection
66
TestdurchführungseinheitTest execution unit
77
Testpersonsubject
88th
Eingabe- und AusgabeeinheitInput and output unit
99
OBD-SchnittstelleOBD interface
1010
MesskupplungTest coupling
1111
CAN-BusCAN bus
TATA
Testaufgabetest task

Claims (5)

Vorrichtung (1) zum Testen von Testobjekten (2), umfassend einen zentralen Server (3), welcher mit einer Benutzereinrichtung (4) verbunden ist, und eine Mehrzahl von mit jeweils einem Testobjekt (2) verbindbaren oder verbundenen Testdurchführungseinheiten (6), welche zumindest zeitweise über eine kabellose Datenübertragungsverbindung (5) mit dem zentralen Server (3) verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Testdurchführungseinheiten (6) jeweils eine Eingabe- und Ausgabeeinheit (8) aufweisen.Device (1) for testing test objects (2), comprising a central server (3) which is connected to a user device (4), and a plurality of test execution units (6) which can be connected or connected to one test object (2) at least temporarily connected via a wireless data transmission connection (5) with the central server (3),
characterized in that
the test execution units (6) each have an input and output unit (8). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabe- und Ausgabeeinheit (8) als eine berührungssensitive Anzeigeeinheit ausgebildet ist.Device (1) according to claim 1,
characterized in that
the input and output unit (8) is designed as a touch-sensitive display unit. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Testdurchführungseinheiten (6) jeweils ein Energiemanagement aufweisen.Device (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the test execution units (6) each have an energy management. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
Module und/oder Schnittstellen der jeweiligen Testdurchführungseinheit (6) separat zuschaltbar und abschaltbar sind.Device (1) according to claim 3,
characterized in that
Modules and / or interfaces of the respective test execution unit (6) can be switched separately and switched off. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der jeweiligen Testdurchführungseinheit (6) eine Vorlaufmessung und/oder Nachlaufmessung am jeweiligen Testobjekt (2) durchführbar ist.Device (1) according to claim 3 or 4,
characterized in that
by means of the respective test execution unit (6) a flow measurement and / or tracking measurement on the respective test object (2) is feasible.
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