EP3517720A1

EP3517720A1 - Gate

Info

Publication number: EP3517720A1
Application number: EP19151092.4A
Authority: EP
Inventors: Michael Brinkmann
Original assignee: Hoermann KG Brockhagen
Current assignee: Hoermann KG Brockhagen
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2019-07-31
Also published as: DE102018101755A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem längs einer durch eine Führungsschienenanordnung vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten und bezüglich senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torblattgliedern aufweist, wobei an mindestens einem Torblattglied eine zur Führung der Torblattbewegung mit der Führungsschienenanordnung zusammenwirkende Führungsrolle um eine etwa parallel zu den Gelenkachsen verlaufende Rollenachse drehbar angebracht ist, und wobei mindestens eine Führungsrolle einen die Rollenachse umlaufenden und im Wesentlichen aus Kunststoff gebildeten Rollkörper mit einem in Kontakt an die Führungsschienenanordnung gelangenden und die Rollenachse vorzugsweise vollständig umlaufenden Kontaktbereich aufweist, wobei der Rollkörper einen zwischen der Rollenachse und dem Kontaktbereich angeordneten, vorzugsweise vollständig umlaufenden Stützbereich mit einer sich von der Härte des Kontaktbereichs unterscheidenden Härte aufweist.The invention relates to a door with a door leaf which can be moved along a path predetermined by a guide rail arrangement between a closed position and an open position and which has a plurality of door leaf members which are arranged one behind the other in the direction of the door leaf movement and are connected to one another in an articulated manner with respect to hinge axes running perpendicular to the predetermined path, with at least one Door leaf member a guide roller cooperating with the guide rail arrangement for guiding the door leaf movement is rotatably mounted about a roller axis running approximately parallel to the joint axes, and at least one guide roller has a roller body encircling the roller axis and essentially made of plastic with a roller body coming into contact with the guide rail arrangement and the Roller axis preferably has a completely circumferential contact area, the rolling body between the roller axis and the contact area arranged, preferably completely encircling support area with a hardness different from the hardness of the contact area.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einer längs einer durch eine Führungsschienenanordnung vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung, in der es etwa in einer Vertikalebene angeordnet ist, und einer Öffnungsstellung, in der es über Kopf und vorzugsweise etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist, bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten und bezüglich senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torblattgliedern aufweist, wobei die Führungsschienenanordnung zwei im Bereich der parallel zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden seitlichen Ränder des Torblatts angeordnete Führungsschienen aufweist, von denen jede einen ersten, etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts in der Schließstellung etwa in Schwererichtung im Wesentlichen etwa geradlinig verlaufenden Abschnitt, einen zweiten, etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts in der Öffnungsstellung, im Wesentlichen geradlinig verlaufenden und vorzugsweise etwa in horizontaler Richtung verlaufenden Abschnitt und einen die geradlinigen Abschnitte miteinander verbindenden bogenförmigen Abschnitt aufweist, wobei an mindestens einem Torblattglied eine zur Führung der Torblattbewegung mit der Führungsschienenanordnung zusammenwirkenden Führungsrolle um eine etwa parallel zu den Gelenkachsen verlaufende Rollenachse drehbar angebracht ist.The invention relates to a gate with a predetermined along a guide rail arrangement path between a closed position in which it is arranged approximately in a vertical plane, and an open position in which it is arranged above the head and preferably approximately in a horizontal plane, movable door leaf, the a plurality of in Torblattbewegungsrichtung successively arranged and with respect to perpendicular to the predetermined path extending hinge axes hingedly interconnected Torblattgliedern, wherein the guide rail arrangement comprises two arranged in the region parallel to the predetermined path extending side edges of the door leaf guide rails, each of which a first, about parallel to a lateral edge of the door leaf in the closed position approximately in the direction of gravity substantially approximately rectilinear portion, a second, approximately parallel to a lateral edge of the door leaf in the Öffnungsstellun g, substantially rectilinearly extending and preferably approximately in the horizontal direction extending portion and a rectilinear portions interconnecting arcuate portion, wherein on at least one Torblattglied a for guiding the Torblattbewegung with the guide rail assembly cooperating guide roller about an approximately parallel to the hinge axes extending roller axis is appropriate.

Derartige Tore werden zum Verschließen herkömmlicher Garagen, aber auch zum Verschließen von Gebäudeöffnungen mit einer Höhe von 3,50 m oder mehr eingesetzt, wie sie im Bereich von Industriehallen, Lagerhallen, Flugzeughangars oder dergleichen vorkommen, bei denen entsprechende Durchfahrtshöhen benötigt werden.Such gates are used for closing conventional garages, but also for closing building openings with a height of 3.50 m or more, as they occur in the field of industrial halls, warehouses, aircraft hangars or the like, in which corresponding passage heights are needed.

Die einzelnen gelenkig miteinander verbundenen Torblattglieder durchlaufen bei einer Öffnungs- oder Schließbewegung den bogenförmigen Führungsschienenabschnitt der Führungsschienenanordnung, indem sie zwischen einer vertikalen Ausrichtung, die sie in der Schließstellung einnehmen, und einer im Allgemeinen horizontalen Ausrichtung, die in der Öffnungsstellung eingenommen wird, umgelenkt werden. Das ermöglicht eine Torblattbewegung, ohne dafür übermäßig viel Raum für ausschwenkende, großflächige Schließelemente zur Verfügung stellen zu müssen.The individual hingedly connected door leaf members pass through the arcuate guide rail portion of the guide rail assembly during an opening or closing movement by being deflected between a vertical orientation which they occupy in the closed position and a generally horizontal orientation which is assumed in the open position. This allows a Torblattbewegung, without having to provide excessive space for swinging, large-scale closure elements available.

Beim Durchlaufen des bogenförmigen Führungsschienenabschnitts erfahren die einzelnen Torblattglieder eine sogenannte Polygonbeschleunigung, weil sie als starre Bauelemente ausgeführt sind und dem bogenförmigen Verlauf des Führungsschienenabschnitts nicht ohne weiteres folgen können. Diese Polygonbeschleunigung, welche alternierend beschleunigend und abbremsend wirkt, führt zu einer mechanischen Belastung der Führungsschienenanordnung und der Befestigung der Führungsschienenrollen an den Torblattgliedern.When passing through the arcuate guide rail section, the individual Torblattglieder experience a so-called polygon acceleration, because they are designed as rigid components and the arcuate shape of the guide rail section can not follow easily. This polygon acceleration, which alternately accelerates and decelerates, leads to a mechanical load on the guide rail assembly and the attachment of the guide rail rollers to the door leaf members.

Zur Beseitigung dieses Mangels wurde bereits vorgeschlagen, das sogenannte Polygonverhältnis zwischen dem Krümmungsradius einer inneren Führungsfläche des bogenförmigen Führungsschienenabschnitts und dem Abstand zwischen in Torblattbewegungsrichtung aufeinanderfolgenden Gelenkachsen bzw. der Torgliedhöhe zu optimieren. Wenn der Abstand zwischen den Gelenkachsen, d. h. der Abstand zwischen einer dem oberen Rand eines Torblattglieds mit einem unteren Rand eines darüber angeordneten Torblattglieds verbindenden gelenkigen Verbindung und der den unteren Rand des Torblattglieds mit einem darunter angeordneten Torblattglied verbindenden gelenkigen Verbindung derart auf den Krümmungsradius an der inneren Führungsfläche des bogenförmigen Abschnitts angepasst wird, dass das Polygonverhältnis mehr als 0,6, vorzugsweise mehr als 0,65, insbesondere etwa 0,68 beträgt, können die Polygonbeschleunigungen auf ein erträgliches Maß reduziert werden, ohne dass übermäßig viel Raum für den bogenförmigen Führungsschienenabschnitt benötigt wird. Mit Blick auf die Reduzierung des benötigten Raums wird das Polygonverhältnis auf einen Wert von weniger als 0,75, vorzugsweise weniger als 0,7 eingestellt.To eliminate this deficiency has already been proposed to optimize the so-called polygon ratio between the radius of curvature of an inner guide surface of the arcuate guide rail portion and the distance between successive in Torblattbewegungsrichtung hinge axes and the Torgliedhöhe. When the distance between the axes of articulation, ie the distance between an articulated connection connecting the upper edge of a Torblattglieds with a lower edge of a Torblattglieds arranged above and the lower edge of the Torblattglieds with an underlying Torblattglied connecting articulated connection in such a way to the radius of curvature at the inner Adjusting the guide surface of the arcuate portion that the polygon ratio is more than 0.6, preferably more than 0.65, in particular about 0.68, the polygon accelerations can be reduced to a tolerable level, without requiring too much space for the arcuate guide rail section becomes. With a view to reducing the required space, the polygon ratio is set to a value of less than 0.75, preferably less than 0.7.

Wenngleich mit den vorstehend erläuterten Maßnahmen die Polygonbeschleunigung und damit auch die mechanische Belastung der Führungsschienenanordnung und der Befestigung der Führungsrollen an den Torblattgliedern ohne übermäßige Erhöhung des Raumbedarfs für die Führungsschienenanordnung auf ein erträgliches Maß reduziert werden kann, hat sich gezeigt, dass es immer noch zu einer begrenzten Haltbarkeit der Befestigung der Führungsschienenanordnung bzw. der Führungsrollen kommt, wenn die Torblattbewegungsgeschwindigkeit im gewünschten Maß auf einen Wert von mehr als 0,6 m/s oder sogar mehr als 1 m/s beschleunigt wird.Although with the measures described above, the polygon acceleration and thus the mechanical stress of the guide rail assembly and the attachment of the guide rollers on the door leaf members without excessive increase in the space required for the guide rail assembly can be reduced to a tolerable level, it has been shown that it is still one limited durability of the attachment of the guide rail assembly or the guide rollers comes when the Torblattbewegungsgeschwindigkeit is accelerated to the desired extent to a value of more than 0.6 m / s or even more than 1 m / s.

Angesichts der vorstehend beschriebenen Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Tor bereitzustellen, das unter Gewährleistung einer zufriedenstellenden Betriebszuverlässigkeit eine hohe Torblattgeschwindigkeit bei einer Öffnungs- und Schließbewegung ermöglicht.In view of the above-described problems in the prior art, it is an object of the present invention to provide a door which, while ensuring satisfactory operational reliability, allows a high door leaf speed in an opening and closing movement.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Weiterbildung der bekannten Tore gelöst, die im Wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens eine Führungsrolle einen die Rollenachse umlaufenden und im Wesentlichen aus Kunststoff gebildeten Rollkörper mit einer in Kontakt mit der Führungsschienenanordnung bzw. einer inneren Führungsfläche des bogenförmigen Abschnitts der Führungsschienenanordnung gelangenden und die Rollenachse vorzugsweise vollständig umlaufenden Kontaktbereich aufweist, wobei der Rollkörper einen zwischen der Rollenachse und dem Kontaktbereich angeordneten, die Rollenachse vorzugsweise vollständig umlaufenden Stützbereich mit einer sich von der Härte des Kontaktbereichs unterscheidenden Härte aufweist.According to the invention, this object is achieved by a development of the known goals, which is characterized essentially in that at least one guide roller a roller axis surrounding the roller axis and formed substantially of plastic rolling with a in contact with the guide rail assembly and an inner guide surface of the arcuate portion of The roller body has a arranged between the roller axis and the contact area, the roller axis preferably completely encircling support region having a hardness differing from the hardness of the contact area reaching the guide rail assembly and the roller axis preferably completely encircling contact area.

Diese Erfindung geht auf die Erkenntnis zurück, dass die beobachteten Mängel bei hohen Torlaufgeschwindigkeiten schon dadurch behoben werden können, dass die in den vorzugsweise J-förmig gebildeten Führungsschienen aufgenommenen Führungsrollen mit Dämpfungseigenschaften ausgestattet werden, wenn gleichzeitig darauf geachtet wird, dass die Führungsrollen selbst sicher gelagert sind und keinem übermäßigen Verschleiß unterliegen. Dazu werden die Führungsrollen mit zwei sich hinsichtlich der Härte bzw. Nachgiebigkeit voneinander unterscheidenden Bereichen, nämlich dem in Anlage an die Führungsfläche der Führungsschienen gelangenden Kontaktbereich und dem zur Abstützung des Kontaktbereichs dienenden Stützbereich ausgestattet. Durch den härteren Bereich kann eine zufriedenstellende Haltbarkeit der Führungsrolle sichergestellt werden, während durch den weicheren Bereich eine zufriedenstellende Dämpfung hergestellt werden kann, wenn die Führungsrollen Unebenheiten der Führungsschienenanordnung passieren oder im Verlauf des Durchlaufens des bogenförmigen Führungsschienenabschnitts in einer senkrecht zur Rollenachse verlaufenden Radialrichtung beschleunigt werden.This invention is based on the finding that the observed deficiencies at high door speeds can be remedied already by the fact that the guide rollers received in the preferably J-shaped guide rails are equipped with damping properties, if at the same time care is taken that the guide rollers themselves stored safely and are not subject to excessive wear. For this purpose, the guide rollers with two different with respect to the hardness or compliance of different areas, namely the in Plant fitted to the guide surface of the guide rails contact area and serving to support the contact area support area. Satisfactory durability of the guide roller can be ensured by the harder portion, while satisfactory damping can be provided by the softer portion as the guide rollers pass unevenness of the guide rail assembly or are accelerated in the course of passage of the arcuate guide rail portion in a radial direction perpendicular to the roller axis.

Im Rahmen der Erfindung ist auch daran gedacht, den Stützbereich mit einer geringeren Härte auszustatten, um so eine zufriedenstellende Abriebfestigkeit des Kontaktbereichs gewährleisten zu können. Allerdings hat es sich gezeigt, dass eine axiale Sicherung der Führungsrolle bezüglich einem koaxial zur Führungsrollenachse verlaufenden Führungsrollenschaft besonders zuverlässig bereitgestellt werden kann, wenn der Kontaktbereich eine geringere Härte aufweist als der Stützbereich, wobei gleichzeitig erkannt wurde, dass der durch Abrollen des Kontaktbereichs auf der Führungsfläche der Führungsschienenanordnung hervorgerufene Verschleiß im Vergleich zu dem durch eine axiale Beanspruchung des Stützbereichs bezüglich dem Führungsrollenschaft hervorgerufenen Verschleiß des Stützbereichs bei Einsatz eines Kontaktbereichs geringerer Härte hinnehmbar ist.In the context of the invention is also thought to equip the support area with a lower hardness, so as to be able to ensure a satisfactory abrasion resistance of the contact area. However, it has been found that an axial securing of the guide roller with respect to a coaxial to the guide roller axis extending guide roller shaft can be provided particularly reliable if the contact area has a lower hardness than the support area, which was simultaneously recognized that by rolling the contact area on the guide surface the wear caused by the guide rail assembly in comparison to the wear of the support region caused by an axial stress of the support region with respect to the guide roller shaft when using a contact area of lower hardness is acceptable.

Im Hinblick auf eine Optimierung der angestrebten Dämpfung bei gleichzeitiger Gewährleistung einer ausreichenden Verschleißfestigkeit hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Härte des Kontaktbereichs auf 65° Shore D oder weniger, insbesondere 60° Shore D oder weniger beträgt und/oder auf 40 Shore-D oder mehr, insbesondere 45 Shore-D oder mehr eingestellt ist. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beträgt die Härte des Kontaktbereichs etwa 50° Shore D. Diese für die gewünschte Dämpfung benötigten Härtewerte können unter gleichzeitiger Sicherstellung einer ausreichenden Verschleißfestigkeit sichergestellt werden, wenn der Kontaktbereich ein thermoplastisches Elastomer (TPE), ein thermoplastisches Polyurethan (TPU) und/oder thermoplastisches Copolymer (TPC) aufweist oder ist.With regard to optimizing the desired damping while at the same time ensuring sufficient wear resistance, it has proven to be particularly advantageous if the hardness of the contact region is 65 ° Shore D or less, in particular 60 ° Shore D or less, and / or 40 Shore D or more, especially 45 Shore-D or more is set. In a particularly preferred embodiment of the invention, the hardness of the contact region is about 50 ° Shore D. These hardness values required for the desired damping can be ensured while ensuring sufficient wear resistance if the contact region is a thermoplastic elastomer (TPE), a thermoplastic polyurethane (TPU) ) and / or thermoplastic copolymer (TPC) or is.

Im Rahmen der Erfindung kann es auch sinnvoll sein, den Kontaktbereich aus zwei Komponenten herzustellen, um so einerseits die gewünschte Härte und andererseits eine gute Vernetzung mit dem Material des Stützbereichs sicherstellen zu können. Ein Kontaktbereich aus einem 2K-Material kann eine Härte von 45° Shore D aufweisen. Die Herstellung eines Kontaktbereichs aus zwei Komponenten ermöglicht ferner, die Verschleißfestigkeit des Kontaktbereichs ohne Beeinträchtigung der anderen gewünschten Eigenschaften (Härte, Vernetzung mit Stützbereich) zu optimieren.In the context of the invention, it may also be useful to make the contact area of two components so as to be able to ensure on the one hand the desired hardness and on the other hand good cross-linking with the material of the support area. A contact area made of a 2K material may have a hardness of 45 ° Shore D. The production of a contact area of two components also makes it possible to optimize the wear resistance of the contact area without affecting the other desired properties (hardness, cross-linking with supporting area).

Wenn die Härte des Stützbereichs 100° Shore D oder weniger, insbesondere 80° Shore D oder weniger beträgt, kann auch der Stützbereich noch zur gewünschten Dämpfung der Torblattbewegung beitragen. Eine ausreichende axiale Sicherung der Führungsrolle insgesamt bezüglich dem Führungsrollenschaft bzw. einem die Drehung der Führungsrolle bezüglich der Führungsrolle erlaubenden Lager kann erreicht werden, wenn die Härte des Stützbereichs 70° Shore D oder mehr beträgt. Der Stützbereich kann ein Polyamid, Polypropylen, ein PBTB (Polybutylentherephtalat) und/oder ein sogenanntes High-Density Polyethylen (HDPE) aufweisen oder daraus bestehen. Es ist auch an den Einsatz von Mischungen der genannten Stoffe zur Herstellung des Stützbereichs gedacht.If the hardness of the support region is 100 ° Shore D or less, in particular 80 ° Shore D or less, the support region can also contribute to the desired damping of the door leaf movement. A sufficient axial securing of the guide roller as a whole with respect to the guide roller shaft or a bearing allowing the rotation of the guide roller with respect to the guide roller can be achieved if the hardness of the support section is 70 ° Shore D or more. The support region may comprise or consist of a polyamide, polypropylene, a PBTB (polybutylene terephthalate) and / or a so-called high-density polyethylene (HDPE). It is also intended for the use of mixtures of these substances for the production of the support area.

Die Dämpfungseigenschaften der Führungsrollen erfindungsgemäßer Tore werden maßgeblich durch den Bereich des Rollkörpers mit einer geringeren Härte bestimmt, während die Verschleißfestigkeit und die axiale Sicherung der Führungsrolle bezüglich dem Führungsrollenschaft maßgeblich durch den härteren Bereich des Rollkörpers bestimmt werden.The damping properties of the guide rollers according to the invention gates are significantly determined by the region of the rolling body with a lower hardness, while the wear resistance and the axial securing of the guide roller with respect to the guide roller shaft are largely determined by the harder area of the rolling body.

Im Rahmen der Erfindung hat es sich gezeigt, dass eine ausreichende Dämpfung erreicht werden kann, wenn mehr als 50 Vol.-% des Rollkörpers vom Stützbereich mit einer größeren Härte eingenommen werden. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung, bei der der Kontaktbereich mit einer geringeren Härte ausgestattet ist, beträgt das Volumenverhältnis von Stützbereich zu Kontaktbereich zwischen 70:30 und 55:45, insbesondere etwa 60:40.In the context of the invention it has been shown that a sufficient damping can be achieved if more than 50 vol .-% of the rolling body are taken from the support area with a greater hardness. In this embodiment of the invention, in which the contact region is provided with a lower hardness, the volume ratio of support region to contact region is between 70:30 and 55:45, in particular about 60:40.

Bei allen Ausführungsformen der Erfindung wird ein Rollkörper mit optimierten Roll- und Dämpfungseigenschaften erreicht, wenn das Verhältnis des Außenradius des Rollkörpers zum Innenradius des Rollkörpers mehr als 1,4, insbesondere mehr als 1,5, vorzugsweise mehr als 1,59 beträgt, wobei dieses Verhältnis zweckmäßigerweise weniger als 2 beträgt, um so eine ausreichende Sicherung des Rollkörpers bezüglich dem Führungsrollenschaft bzw. einem den Rollkörper tragenden Lager gewährleisten zu können.In all embodiments of the invention, a rolling body with optimized rolling and damping properties is achieved when the ratio of the outer radius of the rolling body to the inner radius of the rolling body is more than 1.4, in particular more than 1.5, preferably more than 1.59, said Ratio is expediently less than 2, so as to be able to ensure adequate securing of the rolling body with respect to the guide roller shaft or a rolling bearing bearing.

Im Rahmen der Erfindung hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn der Stützbereich ein Polyamid aufweist oder ist. Eine besonders zuverlässige Verbindung zwischen Stützbereich und Kontaktbereich kann insbesondere bei Einsatz eines thermoplastischen Elastomers für den Kontaktbereich und eines Polyamids für den Stützbereich im Hinblick auf die nur schwer herstellbare chemische Verbindung zwischen thermoplastischen Elastomeren und Polyamiden erreicht werden, wenn eine formschlüssige Verbindung zwischen Stützbereich und Kontaktbereich hergestellt wird. Dazu kann der Stützbereich mindestens einen von einem umlaufenden Rundkörper radial abstehenden und die Rollenachse vorzugsweise vollständig umlaufenden Stützring aufweisen, der in einer radial innenliegenden und die Rollenachse ebenfalls vorzugsweise vollständig umlaufenden Nut des Kontaktbereichs aufgenommen ist. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Stützbereich zwei, drei oder mehr in Richtung der Rollenachse voneinander beabstandete Stützringe auf, von denen mindestens einer, vorzugsweise jeder, in einer radial innenliegenden Nut des Kontaktbereichs aufgenommen ist.In the context of the invention, it has proved to be particularly useful if the support region comprises or is a polyamide. A particularly reliable connection between the support region and the contact region can be achieved in particular when using a thermoplastic elastomer for the contact region and a polyamide for the support region with regard to the chemical compound between thermoplastic elastomers and polyamides, which is difficult to produce, if a positive connection is established between the support region and contact region becomes. For this purpose, the support region may have at least one radially projecting from a circumferential round body and the roller axis preferably completely encircling support ring which is received in a radially inner and the roller axis also preferably completely circumferential groove of the contact area. In a particularly preferred embodiment of the invention, the support region has two, three or more support rings spaced apart in the direction of the roller axis, of which at least one, preferably each, is received in a radially inner groove of the contact region.

Wie vorstehend bereits angesprochen, kann zur drehbaren Anbringung der Führungsrolle an dem Torblattglied ein an dem Torblattglied angebrachter, koaxial zur Rollenachse verlaufender Rollenschaft vorgesehen sein, auf dem der Rollenkörper drehbar gelagert ist, wobei auch der Rollenschaft selbst bezüglich dem Torblattglied drehbar gelagert sein kann.As already mentioned above, can be provided for rotatably mounting the guide roller on the door leaf member attached to the Torblattglied, coaxial with the roller axis extending roller shaft, on which the roller body is rotatably mounted, wherein the roller shaft itself can be rotatably supported relative to the door leaf member.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein zwischen Stützbereich und Rollenschaft angeordnetes Rollenlager, insbesondere Kugellager, vorgesehen.In a particularly preferred embodiment of the invention, a roller bearing arranged between the support area and the roller shaft, in particular ball bearings, is provided.

Mit Blick auf die Verhinderung eines axialen Versatzes des Rollkörpers bezüglich dem Rollenlager hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn mindestens ein die Rollenachse umlaufender Haltering und mindestens eine die Rollenachse umlaufende Haltenut zur Schaffung einer einen axialen Versatz des Stützbereichs bezüglich dem Rollenlager entgegenwirkenden formschlüssigen Verbindung zwischen Rollenkörper und Rollenlager vorgesehen ist. Dabei kann die Haltenut im Rollenlager vorgesehen sein, während der Haltering in Form eines radial innenliegenden umlaufenden Rings am Rollenkörper gebildet sein kann.With a view to preventing an axial offset of the rolling body with respect to the roller bearing, it has proven to be useful if at least one retaining ring encircling the roller axis and at least one retaining groove surrounding the roller axis to provide a positive connection between roller body counteracting an axial offset of the support area with respect to the roller bearing and roller bearing is provided. In this case, the retaining groove may be provided in the roller bearing, while the retaining ring may be formed in the form of a radially inner circumferential ring on the roller body.

Wie vorstehend bereits angesprochen, werden erfindungsgemäße Tore mit entsprechenden Führungsrollen besonders vorteilhaft eingesetzt, wenn das Polygonverhältnis zwischen dem Krümmungsradius einer inneren Führungsfläche des bogenförmigen Führungsschienenabschnitts und dem Abstand zwischen in Torblattbewegungsrichtung aufeinanderfolgenden Gelenkachsen bzw. der Torgliedhöhe mehr als 0,6, vorzugsweise mehr als 0,65 und weniger als 0,75, vorzugsweise weniger als 0,7, insbesondere etwa 0,68 beträgt, um so eine Optimierung der Polygonbeschleunigung zu erreichen, welche einen besonders schnellen Torlauf ermöglicht.As already mentioned above, gates according to the invention are advantageously used with corresponding guide rollers when the polygon ratio between the radius of curvature of an inner guide surface of the arcuate guide rail section and the distance between successive in Torblattbewegungsrichtung hinge axes and gate height more than 0.6, preferably more than 0, 65 and less than 0.75, preferably less than 0.7, in particular about 0.68, so as to achieve an optimization of the polygon acceleration, which allows a particularly fast door running.

Eine erfindungsgemäße Führungsrolle für ein erfindungsgemäßes Tor weist einen eine Rollenachse umlaufenden Rollkörper mit einem Kontaktbereich und einem zwischen Rollenachse und Kontaktbereich angeordneten Stützbereich auf, wobei sich die Härte des Kontaktbereichs von der Härte des Stützbereichs unterscheidet und die Härte des Kontaktbereichs vorzugsweise geringer ist als die Härte des Stützbereichs.A guide roller according to the invention for a gate according to the invention has a rolling body revolving around a roller axis with a contact area and a support area arranged between roller axis and contact area, wherein the hardness of the contact area differs from the hardness of the support area and the hardness of the contact area is preferably less than the hardness of the contact area support region.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1: eine Detaildarstellung eines erfindungsgemäßen Tors im Bereich einer Führungsrolle,
Fig. 2: eine Detaildarstellung einer erfindungsgemäßen Führungsrolle und
Fig. 3: eine Detaildarstellung eines Übergangsbereichs zwischen Rollkörper und Rollenlager.

The invention will be explained with reference to the drawing, to which reference is expressly made with respect to all essential to the invention and in the description unspecified highlighted details. In the drawing shows

Fig. 1: a detailed representation of a gate according to the invention in the region of a leadership role,
Fig. 2: a detailed view of a guide roller according to the invention and
Fig. 3: a detailed representation of a transition region between the rolling body and roller bearings.

Gemäß Fig. 1 ist eine an einem Torblattglied (nicht dargestellt) drehbar gelagerte Führungsrolle 30 in einer J-förmigen Führungsschiene 10 aufgenommen und auf einem koaxial zur Führungsrollenachse verlaufenden Führungsrollenschaft 20 drehbar gelagert.According to Fig. 1 a guide roller 30 rotatably mounted on a gate leaf member (not shown) is received in a J-shaped guide rail 10 and rotatably supported on a guide roller shaft 20 coaxial with the guide roller axis.

Gemäß Fig.2 weist die Führungsrolle 30 einen Rollkörper 50 mit einem insgesamt mit 70 bezeichneten Kontaktbereich auf, der in Kontakt an eine Führungsfläche der Führungsschiene 10 gelangt, und von einem Stützbereich 60 des Rollkörpers 50 abgestützt wird. Zur drehbaren Lagerung bezüglich des Führungsrollenschafts 20 weist die Führungsrolle 30 ein bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung als Rillenkugellager ausgeführtes Lager 40 auf. Der mit Hilfe des Lagers 40 bezüglich dem Rollenschaft 20 drehbar gelagerte Rollkörper 50 ist bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung insgesamt aus Kunststoff gebildet. Der Rollkörper 50 weist den Kontaktbereich 70 und den zwischen Lager 40 und Kontaktbereich 70 angeordneten Stützbereich 60 auf.According to Fig.2 For example, the guide roller 30 has a rolling body 50 with a contact area indicated generally at 70 which comes into contact with a guide surface of the guide rail 10 and is supported by a support portion 60 of the rolling body 50. For rotatable mounting with respect to the guide roller shaft 20, the guide roller 30 has a bearing 40 designed as a deep groove ball bearing in the embodiment of the invention shown in the drawing. The rotatably mounted with the aid of the bearing 40 with respect to the roller shaft 20 rolling body 50 is formed in the embodiment of the invention shown in the drawing as a whole made of plastic. The rolling body 50 has the contact region 70 and the support region 60 arranged between the bearing 40 and the contact region 70.

Eine äußere Begrenzungsfläche des Kontaktbereichs 70 bildet eine Kontaktfläche 72, über die der Rollkörper 50 in Anlage an eine Führungsfläche der Führungsschiene 10 gelangt. Der Stützbereich 60 dient zur Abstützung des Kontaktbereichs 70 bezüglich dem Lager 40. Er weist einen Grundkörper 62 und einen radial umlaufenden Vorsprung 64 (Stützring) auf, der in einer radial innenliegenden Nut des Kontaktbereichs 70 des Rollkörpers 50 aufgenommen ist.An outer boundary surface of the contact region 70 forms a contact surface 72, via which the rolling body 50 comes into contact with a guide surface of the guide rail 10. The support region 60 serves to support the contact region 70 with respect to the bearing 40. It has a base body 62 and a radially encircling projection 64 (support ring), which is accommodated in a radially inner groove of the contact region 70 of the rolling body 50.

Der Stützring 64 ist mit einer Profilierung versehen, welche komplementär zu einer entsprechenden Profilierung der Begrenzungsfläche der Nut im Kontaktbereich 70 ausgeführt ist. Der Grundkörper 62 übergreift das Rillenkugellager 40 derart, dass einem axialen Versatz des Rollkörpers 50 bezüglich des Lagers 40 in Richtung der Rollenachse 42 entgegengewirkt wird.The support ring 64 is provided with a profiling, which is designed complementary to a corresponding profiling of the boundary surface of the groove in the contact region 70. The main body 62 engages over the deep groove ball bearing 40 such that an axial offset of the rolling body 50 with respect to the bearing 40 in the direction of the roller axis 42 is counteracted.

Wie besonders deutlich in Fig. 3 zu erkennen ist, kann eine äußere Begrenzungsfläche des Rillenkugellagers 40 mit umlaufenden Haltenuten ausgestattet sein, in die die Rollenachse 42 umlaufende Haltestege an einer inneren Begrenzungsfläche des Stützbereichs eingreifen, wobei zusätzlich jeweils ein Haltebund des Stützbereichs 60 an einander entgegengesetzten Stirnflächen des Lagers 40 anliegt. Auf diese Weise kann der Rollkörper 50 gegen einen axialen Versatz bezüglich der Rollenachse 42 gesichert werden.How very clear in Fig. 3 can be seen, an outer boundary surface of the deep groove ball bearing 40 may be equipped with circumferential retaining grooves in which the roller axle 42 circumferential retaining webs engage an inner boundary surface of the support region, in each case a retaining collar of the support portion 60 abuts against opposite end faces of the bearing 40. In this way, the rolling body 50 can be secured against axial displacement with respect to the roller axis 42.

Bei der anhand der Zeichnung erläuterten Ausführungsform der Erfindung ist der Stützbereich 60 aus einem härteren Material ausgeführt als der Kontaktbereich 70. Der Stützbereich kann aus einem Polyamid mit einer Härte von 100° Shore D oder weniger ausgeführt sein, während der Kontaktbereich aus einem thermoplastischen Elastomer mit einer Härte von 45 Shore D oder mehr ausgeführt sein kann.In the illustrated with the drawing embodiment of the invention, the support portion 60 is made of a harder material than the contact portion 70. The support portion may be made of a polyamide having a hardness of 100 ° Shore D or less, while the contact area of a thermoplastic elastomer with a hardness of 45 Shore D or more can be performed.

Die Erfindung ist nicht auf das anhand der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr kann der Rollkörper auch drei oder mehr die Rollenachse umlaufende Bereiche aus unterschiedlichen Materialien aufweisen. Anstelle eines Rillenkugellagers kann auch ein anderes Lager eingesetzt werden. Es ist auch daran gedacht, den Schaft 20 mit Hilfe eines geeigneten Lagers drehbar an dem Torblattglied zu halten, während der Rollkörper drehfest an dem Schaft befestigt ist.The invention is not limited to the embodiment illustrated with reference to the drawing. Rather, the rolling body can also comprise three or more areas surrounding the roller axis of different materials. Instead of a deep groove ball bearing, another bearing can be used. It is also thought to hold the shaft 20 by means of a suitable bearing rotatably mounted on the Torblattglied while the rolling body is rotatably mounted on the shaft.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Führungsschieneguide rail
2020: Rollenschaftroller shaft
3030: Führungsrolleleadership
4040: Lagerwarehouse
4242: Rollenachseroller axis
5050: Rollkörperroll body
6060: Stützbereichsupport area
6262: Grundkörperbody
6464: Vorsprung /StützringProjection / support ring
7070: Kontaktbereichcontact area
7272: Kontaktflächecontact area

Claims

Gate having a predetermined along a guide rail arrangement path between a closed position in which it is arranged approximately in a vertical plane, and an open position in which it is arranged above the head and preferably approximately in a horizontal plane, movable door leaf, a plurality of in Torblattbewegungsrichtung arranged one behind the other and with respect to perpendicular to the predetermined path extending hinge axes hingedly interconnected Torblattgliedern, wherein the guide rail arrangement comprises two in the region of parallel to the predetermined path extending lateral edges of the door leaf arranged guide rails, each of which has a first approximately parallel to a lateral edge the door leaf in the closed position approximately in the direction of gravity substantially approximately rectilinear portion, a second approximately parallel to a lateral edge of the door leaf in the open position substantially rectilinear and preferably approximately in the horizontal direction extending portion and the rectilinear portions interconnecting arcuate portion, wherein on at least one Torblattglied a cooperating for guiding the Torblattbewegung with the guide rail assembly guide roller rotatably mounted about an approximately parallel to the hinge axes roller axis, characterized in that at least one guide roller has a rolling body which revolves around the roller axis and is essentially made of plastic, with a contact area which preferably comes into contact with the guide rail arrangement and which completely surrounds the roller axis, wherein the roller body has a support area arranged between the roller axis and the contact area, preferably completely revolving a hardness different from the hardness of the contact area.

Door according to claim 1, characterized in that the contact region has a lower hardness than the support region.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the hardness of the contact region is 65 ° Shore D or less, in particular about 50 ° Shore D.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the hardness of the contact region is 40 ° Shore D or more, in particular 45 ° Shore D or more.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the contact region comprises or is a thermoplastic elastomer, a thermoplastic polyurethane and / or a thermoplastic copolymer.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the hardness of the support region is 100 ° Shore D or less.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the hardness of the support region is 70 ° Shore D or more.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that more than 50 vol .-% of the rolling body are taken from the support area.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the volume ratio of support area to contact area between 70:30 and 55:45, in particular 60:40.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the support region comprises or is a polyamide, a polypropylene, a high density polyethylene and / or a PBTB.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the support region at least one radially projecting from a circumferential body and the roller axle preferably has a completely circumferential support ring, which is received in a radially inner groove of the contact region.

Door according to claim 11, characterized by two, three or more in the direction of the roller axis spaced support rings, of which at least one, preferably each, is received in a radially inner groove of the contact area.

Door according to one of the preceding claims, characterized by an attached to the Torblattglied, coaxial with the roller axis extending roller shaft on which the roller body is rotatably mounted.

Door according to claim 13, characterized by an attached between the support area and roller shaft roller bearing, in particular ball bearings.

Door according to claim 14, characterized by at least one roller axle encircling the retaining ring and at least one roller axis surrounding the retaining groove to provide an axial offset of the support region with respect to the roller bearing counteracting positive connection between the roller body and roller bearings.

Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the polygon ratio between the radius of curvature of an inner guide surface of the arcuate guide rail portion and the distance between successive in Torblattbewegungsrichtung hinge axis and the Torgliedhöhe more than 0.6, preferably more than 0.65 and less than 0th , 75, preferably less than 0.7, in particular about 0.68.

Guide roller for a gate according to one of the preceding claims.