EP3513986A1 - Druckmuster mit konversionsmaterial zur genauen laserstrahlpositionierung - Google Patents

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EP3513986A1
EP3513986A1 EP19152526.0A EP19152526A EP3513986A1 EP 3513986 A1 EP3513986 A1 EP 3513986A1 EP 19152526 A EP19152526 A EP 19152526A EP 3513986 A1 EP3513986 A1 EP 3513986A1
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EP
European Patent Office
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laser beam
marking
laser
intensity
color
Prior art date
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Application number
EP19152526.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3513986B1 (de
Inventor
Mario VONRÜTY
Oliver Muth
Tatjana Sauer
Ulrich Bielesch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP3513986B1 publication Critical patent/EP3513986B1/de
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    • B42D25/00—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/40—Manufacture
    • B42D25/405—Marking
    • B42D25/41—Marking using electromagnetic radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41M3/00—Printing processes to produce particular kinds of printed work, e.g. patterns
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    • B42D25/378—Special inks
    • B42D25/382—Special inks absorbing or reflecting infrared light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/26—Thermography ; Marking by high energetic means, e.g. laser otherwise than by burning, and characterised by the material used

Definitions

  • the invention relates to a system for individualizing or also personalizing an object by means of a laser, comprising at least one object to be marked, and a device for individualization by means of laser, comprising: a laser source for generating a laser beam, a two-coordinate deflection unit for selectively deflecting the laser beam by different solid angles, a control device for controlling the laser source and the two-coordinate deflection unit, and a table having a desired marking plane for receiving the object to be marked by means of a laser beam which preferably emits in the infrared spectral range. Furthermore, the invention relates to a method for the individualization of an object by means of a laser, as well as an object which finds use in the system and in the method.
  • Plastic-based documents are often assembled from individual films made of the same or different plastics into a document body.
  • some or all of the films are designed so that these imperceptible to the human observer, or at least not in the eye passing pigments that promote absorption of laser radiation.
  • the absorbed in the absorption of the laser radiation energy is used to the plastic material of the correspondingly prepared film, ie the layer formed in this film, in the document change.
  • chemical compounds of the polymers from which the plastic material is formed are disrupted and carbonization is induced. This leads to a blackening of, for example, originally transparent plastic material.
  • each pixel is created by an interaction of a single laser pulse with the material of the document.
  • the laser beam generated by the laser is thus moved over the object, so that in each case individual pixels are marked on the object or in the interior of the object by the individual pulses in the laser beam.
  • a continuous vector-like marking is possible.
  • a point is a lateralbegrizzte surface, which is preferably geometrically formed as a rectangle or circle or ellipse and preferably has a diameter of at least 10 microns.
  • a reference object for example a reference card is used, on which a particular reference pattern is applied.
  • This reference pattern (usually print marks, such as crosses, a color-coded QR code or a color-separated grid) can then be detected by an optical camera, to then first adjust the camera. In particular, curvatures and aberrations, such as cushions, tons, transparency by correction parameters are taken into account. Subsequently, the reference object or another object is marked with a predetermined test pattern, which in turn is then taken with the previously adjusted camera, corrected camera specific and corrected by a target-actual comparison, the positioning of the two coordinate deflection unit.
  • tuning the coordinates of the device to the coordinate system of the card is thus difficult and time consuming and there is a need to simplify this.
  • a recognition of a region of the object in which the mark is to be introduced, should be facilitated.
  • the invention solves the problem in a first aspect by a system of the type mentioned, wherein the object to be marked has a reference mark with conversion material.
  • the control device of the device is further configured to control the laser source so that at least one laser beam can be generated with a first scan intensity and a second marker intensity, wherein the scan intensity is less than the marker intensity and when irradiating an object with the scan intensity no marking of the object
  • the apparatus comprises a photosensitive receiver provided for detecting luminescent radiation emitted by the object, and wherein the photosensitive receiver is connected to the control means for associating reception of luminescent radiation with an output direction of the laser beam.
  • the reference mark is formed of conversion material.
  • the object to be marked is preferably a card blank for, for example, chip cards or other ID or identity documents, such as preferably security and value documents, in particular identity card, driver's license, passport, credit card, etc.
  • the invention is based on the idea that a complex passive image acquisition by means of the camera can be avoided by adjusting the device with the aid of an object coated with conversion material (phosphor), for example a chip card, in which the phosphor used after excitation with a preferably IR laser beam emits an emission in the preferably visible spectral range, which can be detected by means of a photosensitive receiver of the device.
  • phosphor for example a chip card
  • a direct assignment of the controlled direction of the laser beam and the received luminescence radiation can be carried out so that a desired-actual adjustment for the control device and in particular the two-coordinate deflection unit can be made.
  • An adjustment between the position of the reference mark and the output direction of the laser beam can be made.
  • an IR laser does not necessarily have to be used. More important is the polishing with two different intensities. Also, it is not mandatory that the luminescence radiation (converted radiation) be in the visible spectral range, although this is preferred. More importantly, the spectral range of the luminescence radiation deviates from that of the laser, so that the luminescence radiation can be distinguished from reflected radiation.
  • the scan intensity and the mark intensity are preferably different in the energy input. While the scanning intensity of the laser beam is chosen so that no marking takes place, when the object is irradiated with the marking intensity, a marking is produced, that is, a carbonization of certain particles.
  • the scanning intensity and the marking intensity of the laser beam may differ in wavelength. For example, upon emission of the laser beam with the scan intensity, a wavelength may be selected which is particularly suitable for exciting the conversion material such as the anti-Stokes phosphor or up-converter material used in the object. This wavelength depends in particular on which conversion material is used for the reference marking of the object.
  • control device is further configured to introduce a predetermined mark into the object, whereby a positioning of the mark in the desired marking plane takes place as a function of the received luminescence radiation.
  • the position of the reference mark to the laser source or to the two-coordinate deflection unit is known, and the predetermined mark can be introduced.
  • the controller then preferably switches the laser source so that instead of Laser beam with scanning intensity, a laser beam with marking intensity is emitted.
  • a predetermined marker may include a caption or an image, such as a personalized caption, the name of the cardholder, an image of the cardholder, or the like.
  • the control device is furthermore configured to determine a unique position of the object based on a first luminescence radiation received by the receiver in a first direction of the light beam and a second luminescence radiation received by the receiver in a second direction different from the first direction of the laser beam.
  • the determined position of the object is stored in the control device. In this way, without requiring additional optical checking by a camera, a unique position of the object to be marked relative to the laser, in particular to the two-coordinate deflection unit, can be determined and the marking can be introduced very precisely into the object to be marked.
  • the object has a predetermined marking area in which a marker is to be introduced, the reference marker identifying the marker area. In this variant, it may be sufficient to determine a unique position of the marking area. The determination of the position of the object is not mandatory.
  • the reference mark identifies the location of the marking area in the object.
  • the reference mark identifies a size of the marking area. In this way, the mark can be introduced automatically, namely only in dependence of the reference mark.
  • the marking area has a pigment grid.
  • the pigment grid comprises pigments which can be carbonized by means of the load beam. It can be provided that the object is completely interspersed with such pigments, wherein it is preferred that only the marking region has these pigments.
  • the pigment grid comprises at least pigments of a first color and pigments of a second color different from the first color. In this way, an at least two-color mark can be introduced by carbonating pigments of one or the other color.
  • the pigment grid is designed as a CMY grid, with pigments in cyan, magenta and yellow. As a result, a completely colored individualization can be achieved by means of a laser. Since the marking area is indicated by the reference mark, we are not determined indirectly via an optical camera, a much more accurate positioning the laser beam, which allows a colored individualization by means of laser or substantially simplified.
  • the reference mark identifies one or more halftone dots of the pigment grid. This can be done, for example, by the reference mark marking the corners of the pigment grid, for example by crosses, as are known from conventional print marks.
  • a distance between the reference mark and the pigment grid is small in order to keep even tolerances and thus deviations in the emission direction of the laser beam small. As a result, the accuracy can be further increased.
  • the marker region has one or more subregions, and the reference marker identifies the one or more subregions. In this way, a direct assignment of the reference mark to the subregions can be made in order to further increase the accuracy.
  • the pigments of the first color conversion material is attached. This may be preferred both in monochrome pigment grids which have only pigments of the first color and in multicolor pigment grids. This makes it possible to individually identify each pixel of the pigment grid and thus achieve a very accurate assignment. As soon as luminescence radiation is received, the direction of the load beam no longer has to be changed, but only the intensity is increased to the marking intensity.
  • the object mentioned at the outset is achieved by a method for individualizing an object by means of a laser, preferably using a system according to one of the previously described preferred embodiments of a system according to the first aspect of the invention, with the steps: arranging the object marking object with a reference mark with conversion material on a table of a device for individualization by means of laser; Generating a laser beam with a scanning intensity at which no marking of the object takes place; Scanning the object by means of the laser beam with the scanning intensity by controlling the direction of the laser beam; Receiving luminescent radiation; and assigning the direction of the laser beam to receive the luminescent radiation.
  • the method further comprises the steps of: generating a laser beam having a marker intensity; and depending on the received luminescence radiation, introducing a predetermined mark into the object by means of the laser beam with the marking intensity.
  • the object to be marked has a marking area with a pigment grid, wherein the pigment grid comprises at least pigments of a first color and pigments of a second color different from the first color, the method comprising the step of: selective irradiation either a pigment of the first or the second color at a raster point of the dot rater to obtain a colored mark.
  • the pigment of one color is blackened out, the color of the other pigment is more prominent so that a colored mark is recognizable.
  • the pigments of the first and second colors may be provided in different desired marking planes, so that either the one or the other pigment is blackened out by appropriate focusing of the laser beam.
  • the object mentioned at the outset is defined by an object for use in a system according to one of the above-described preferred embodiments of a system according to the first aspect of the invention and / or a method according to one of the preferred embodiments of a method according to the second aspect Solved invention, wherein the object has a base body and a reference mark with conversion material.
  • the object is preferably designed as a card blank.
  • the reference mark preferably represents a coordinate system of the object.
  • the reference mark is selected from a group comprising: grid, bar code, QR code, one or more multi-paths, a plurality of bars arranged at an angle to one another, a plurality of points. Combinations thereof are conceivable and preferred.
  • a QR code can be provided, which represents certain information, but also a rectangle, which surrounds an area to be marked.
  • crosses as they are known as print marks and are usually provided on conventional maps to be detected by means of an optical camera.
  • the width of the reference mark corresponds to a pixel. That is, a stroke of the raster, a stroke of the polygon or the like corresponds to a pixel.
  • a defined width and thus also a defined distance between individual pixels is predetermined. It has been found, for example, that a width of one pixel of less than 100 .mu.m, preferably less than 50 .mu.m, approximately in the range of 50 .mu.m is preferred, since both manufacturing tolerances can be maintained as well as sufficient light intensity with appropriate excitation with the laser beam with the Scan intensity can be emitted.
  • the conversion material preferably has IR-stimulable and visible-spectral emission anti-Stokes phosphors or up-converter materials.
  • anti-Stokes phosphors or up-converter consist usually of inorganic basic mesh materials, in particular by incorporating the Aktivatorkombinationen Yb 3+ -He 3+, Yb 3+ -Tm 3+ and Yb 3+ 3+ -Ho in the Being able to transform IR radiation into the visible spectral range via multi-stage excitation processes.
  • oxidic inorganic compounds for example Y 2 O 3 , ZrO 2 , La 2 MoO 6 , LaNbO 4 and LiYSiO 4 ), oxyhalides (eg YOCl, LaOCl, LaOBr, YOF, LaOF), oxysulfides (Y 2 O 2 S , La 2 O 2 S, Gd 2 O 2 S, Lu 2 O 2 S) or fluorides (YF 3 , LaF 3 , LiYF 4 , NaYF 4 , NaLaF 4 , BaYF 5 ).
  • oxidic inorganic compounds for example Y 2 O 3 , ZrO 2 , La 2 MoO 6 , LaNbO 4 and LiYSiO 4
  • oxyhalides eg YOCl, LaOCl, LaOBr, YOF, LaOF
  • oxysulfides Y 2 O 2 S , La 2 O 2 S, Gd 2 O 2 S, Lu 2 O 2 S
  • the pigments of the conversion material are selected so that they are capable of offset printing.
  • the pigments preferably have a diameter d90 ⁇ 5.0 ⁇ m. Overall, a pigment loading of about 5 to 15% is preferred to achieve sufficient upconversion luminescence.
  • the printing methods Letterset or flexographic printing customary for security documents in the form of smart cards can be used and included with both oxidatively drying inks and UV-curing inks.
  • a Yb 3+ -Er 3+ activator / coactivator combination is arranged in a first level, while a Yb 3+ -Tm 3 + - doped material is used in a second level.
  • a Yb 3+ -Er 3+ activator / coactivator combination is arranged in a first level, while a Yb 3+ -Tm 3 + - doped material is used in a second level.
  • a system 100 for individualizing an object 14 by means of a laser has a device 1 and an object 14 to be marked. By means of the device 1, the object 14 to be marked is marked.
  • the device 1 has a laser source 2 for generating a laser beam 4.
  • Such devices 1 are commonly used to label objects, such as cards, such as credit cards, ID cards, and the like, lasers by focusing the laser beam 4 to carbonize certain particles housed in a card body.
  • a distinction is made in particular between a conventional individualization by means of a laser, in which only pigments of a single color are used, so that a monochrome marking takes place, and a colored individualization by means of a laser, in which also a Herfahrbige labeling or marking of the object is possible.
  • a variant of the colored individualization by means of a laser uses a pre-inserted matrix of differently colored pigments, namely in particular the CMYK color model, then to carbonize by means of the laser beam 4 one, two or all three color pigments (cyan, magenta, yellow) to the others To emerge.
  • the device 1 disclosed herein is particularly suitable for color customization by means of laser.
  • An object 14 to be marked is placed on a table 10 in the apparatus 1.
  • a desired marking plane 12 runs through the object 14, since the particles to be carbonized are provided in the interior of the object 14.
  • the object 14 to be marked can be a card blank of a chip card in one embodiment.
  • the system 100 may include a magazine for receiving and providing a plurality of identical or pre-individualized card blanks, which are then placed on the table 10 via a particular feed mechanism.
  • the device 1 In order to guide the laser beam 4 over the object 14 to be marked, the device 1 has a two-coordinate deflection unit 6, which consists for example of two adjustable mirrors. The mirrors are then rotatable on two mutually perpendicular axes, so that laser beam 4 can be guided over the entire desired marking plane 12.
  • a two-coordinate deflection unit 6 which consists for example of two adjustable mirrors. The mirrors are then rotatable on two mutually perpendicular axes, so that laser beam 4 can be guided over the entire desired marking plane 12.
  • the laser source 2 and the two-coordinate deflection unit 6 are controlled by means of a control device 8, on which, in particular, a program can be executed which causes the control device 8 to send control signals to the two-coordinate deflection unit 6 in order to guide the laser beam 4 in the desired marking plane 12 to achieve a desired marking of the object 14.
  • the control device 8 may comprise known components such as a processor, a memory and one or more interfaces for communication and / or data transmission.
  • the art has conventionally employed a high-resolution camera which observes the desired marking plane 12 and the object 14 to be marked. The camera was used to capture certain print marks to determine the location of the pigments.
  • Such a camera must be adjusted in order to achieve sufficient precision. For this special cards with already introduced reference markings can be used.
  • a test mark was then introduced into a test object by means of the laser source 2 and checked with the camera. A target / actual comparison was carried out and based on this target / actual comparison then the controller 8, the laser source 2 and / or the two-coordinate deflection unit 6 adjusted to achieve a correct marking of the object 14.
  • such an adjustment comprises a plurality of steps; on the other hand, a high-resolution camera is required for this purpose. Both are not desirable. Even if the target / actual comparison of the introduced test marking has been successfully completed, further sources of error can still be present in the camera, so that the result of the individualization by means of a laser is not optimal despite the adjustment.
  • an object to be marked 14 having a reference mark 17 with, preferably from, conversion material and equip the device 1 instead of the high-resolution camera with a photosensitive receiver 18, which is for detecting from marking object 14 emitted luminescence 20 is provided.
  • the photosensitive receiver 18 is connected to the controller 8.
  • the control device 8 is designed to associate an output direction of the laser beam 4 with a reception of luminescence radiation 20. In this way it can be recognized to which portion of the object 14 the laser beam 4 is directed, and where the marking area begins or stops, or where certain pigments are introduced.
  • the reference mark 17 on the object 14 to be marked is known and it is known in which direction of the laser beam 4 that luminescence radiation 20 should be received. For this purpose, no high-resolution camera is required, but a simple photosensitive receiver 18 is sufficient.
  • the photosensitive receiver 18 is formed in this embodiment, in particular as a photodiode 19.
  • the laser source 2 is designed in this embodiment to emit a laser beam 4 with a scanning intensity and with a marking intensity.
  • the scanning intensity of the laser beam 4 is high enough to excite the conversion material provided in the object 14 for the reference mark 17, so that luminescent radiation 20 is emitted.
  • the laser beam 4 preferably has a wavelength in the infrared (IR) range.
  • the marking intensity of the laser beam 4 is so high that carbonation of individual pigments in the object 14 can occur.
  • a marking intensity it is also possible to carbonize pigments of the conversion material, so that the conversion property is lost.
  • the laser source 2 is formed as an infrared laser source and preferably emits laser beams in the near infrared region, such as around the 1000 nm wavelength (eg 980 nm and / or 1190 nm wavelength), which then causes emission of luminescent radiation with about 500 nm radiation. It is also conceivable that the laser source 2 is set up to emit a different wavelength when emitting a laser beam 4 with the scanning intensity than when emitting a laser beam 4 with marking intensity. The wavelength of the laser beam 4 should be matched to the conversion material used (preferably anti-Stokes phosphor or up-converter) or vice versa.
  • the conversion material used preferably anti-Stokes phosphor or up-converter
  • the optics 24 in this embodiment consists of a first lens 32, which is formed as a tube lens, and a second lens 34, which is designed as an objective or front lens.
  • the laser beam 4 is focused on the desired marking plane 12 in order to introduce a marking 22 there.
  • a beam splitter 26 is arranged in the beam path, which serves to decouple the emitted from the object to be marked luminescence 20 from the beam path, so that it is passed to the photosensitive receiver 18.
  • the beam splitter 26 may be formed as known in the art, for example as a partially transmissive mirror. In certain embodiments it can be provided that the beam splitter 26 is provided with a filter.
  • a third lens 36 which in turn is designed as a tube lens, as well as a filter 28 and a pinhole 38 is arranged in this embodiment.
  • the third lens 36 serves to focus again, while the filter 28 and the aperture plate 38 serve to filter out stray light.
  • the filter 28 is formed as a notch filter to transmit only light having the wavelength of the luminescent radiation (eg, about 500 nm). For example, reflected radiation from the object 14 is filtered out.
  • both luminescence radiation 20 and reflected radiation, which is not luminescence radiation are coupled in. It is important to filter out the radiation that is not luminescent radiation so that a light pulse is not mistakenly received at the photosensitive receiver 18.
  • the filter 28 may be provided, such as notch filters for the wavelength of the laser beam 4 or the like.
  • the pinhole diaphragm 38 then serves to filter out unfocused radiation, that is to say also scattered radiation, which is reflected, for example, by a surface 40 of the object 14.
  • the beam path of the luminescence radiation 20 and the laser beam 4 is partially identical and in any case runs completely through the optics 24, which is provided for the laser beam 4. In this way, aberrations caused by the optics 24 can be disregarded, or are automatically taken into account and need not be considered separately.
  • the luminescence radiation 20, which is used for determining the position of the laser beam 4 relative to the object 14 to be marked passes through the optical system 24 and thus experiences the same distractions as the laser beam 4 passing through the optical system 24.
  • FIGS. 2 and 3 show two different embodiments of an object to be marked 14.
  • Both objects 14 are each formed as a card blank, in particular for a credit card, a chip card, a passport document or the like and have a base body 30.
  • a region in which a marking 22 is to be introduced for individualization of the object 14 to be marked is designated as marking region 15.
  • marking region 15 In the marking area 15, in each case pigments of at least one color in a pigment grid are provided, which are then selectively carbonized by means of the laser beam 4 in order to introduce the marking 22.
  • a marker 22 a star.
  • other markers in particular a name, images, graphics, encrypted codes or the like can be introduced instead of the star.
  • a reference mark 17 is introduced in the form of a rectangle with conversion material.
  • the reference mark 17 respectively identifies the marking area 15.
  • the marking area is bordered by means of the rectangle reference mark 17. As a result, the marking area 15 is uniquely identified.
  • rectangle other markings are also conceivable, such as, in particular, raster, barcode, QR code, one or more multiples, a plurality of lines arranged at an angle to one another, a plurality of points. Combinations thereof are conceivable and preferred.
  • a QR code can be provided, which determines certain Represents information.
  • crosses as they are known as print marks and are usually provided on conventional maps to be detected by means of an optical camera.
  • the width of a line of the reference mark 17 corresponds to a pixel in this embodiment. Concretely, the width in this embodiment is approximately in the range of 50 ⁇ m.
  • the conversion material preferably has IR-stimulable and visible-spectral emission anti-Stokes phosphors or up-converter materials.
  • anti-Stokes phosphors or up-converter consist usually of inorganic basic mesh materials, in particular by incorporating the Aktivatorkombinationen Yb 3+ -He 3+, Yb 3+ -Tm 3+ and Yb 3+ 3+ -Ho in the Being able to transform IR radiation into the visible spectral range via multi-stage excitation processes.
  • Yb 3+ -He 3+ - and Yb 3+ -Ho 3+ activator / co-activator combinations are usually get green or red emitting anti-Stokes phosphors depending on the type of base grating used as Yb 3
  • + -Tm 3+ -doped materials luminesce in blue.
  • oxidic inorganic compounds for example Y 2 O 3 , ZrO 2 , La 2 MoO 6 , LaNbO 4 and LiYSiO 4 ), oxyhalides (eg YOCl, LaOCl, LaOBr, YOF, LaOF), oxysulfides (Y 2 O 2 S , La 2 O 2 S, Gd 2 O 2 S, Lu 2 O 2 S) or fluorides (YF 3 , LaF 3 , LiYF 4 , NaYF 4 , NaLaF 4 , BaYF 5 ).
  • oxidic inorganic compounds for example Y 2 O 3 , ZrO 2 , La 2 MoO 6 , LaNbO 4 and LiYSiO 4
  • oxyhalides eg YOCl, LaOCl, LaOBr, YOF, LaOF
  • oxysulfides Y 2 O 2 S , La 2 O 2 S, Gd 2 O 2 S, Lu 2 O 2 S
  • the pigments of the conversion material are selected so that they are capable of offset printing.
  • the pigments preferably have a diameter d90 ⁇ 5.0 ⁇ m. Overall, a pigment loading of about 5 to 15% is preferred to achieve sufficient upconversion luminescence.
  • the printing methods Letterset or flexographic printing customary for security documents in the form of smart cards can be used and included with both oxidatively drying inks and UV-curing inks.
  • the reference mark 17 according to the second embodiment is particularly suitable for a colored individualization by laser or a very accurate marking.
  • the reference mark 17 in this embodiment comprises a grid of pigments of the conversion material.
  • this grid can specify individual subareas of the marking area 15, or serve to identify individual pixels.
  • a pigment of the conversion material can be assigned to each tenth pixel in both the x and y directions.
  • two or more focal planes are provided, in which different conversion materials are arranged.
  • a Yb 3+ -Er 3+ activator / coactivator combination is arranged while in a second level a Yb 3+ -Tm 3+ doped material is used.
  • a colored laser marking is to be carried out in the object 14, that is, for example, when the object to be marked 14 has different colored pigments in different planes, so that in order to carbonize a single pigment, the focal plane and so that the desired marking plane 12 of the laser beam 4 has to be shifted with scanning intensity. In this way it can be ensured that the focus of the laser beam 4 lies in the correct desired marking plane 12, and thus the pigment of the correct color is carbonized.
  • an apparatus 1 and a system 100 are altogether proposed in which no high-resolution camera is required in order to detect a position of the object 14 to be marked. Nevertheless, it may be conceivable that a camera is present, in particular in order to check the correct positioning of an object 14 to be marked, before starting to scan.
  • This camera does not have to be a high-resolution camera, but can be a conventional camera.
  • the beam path of the luminescent radiation 20 is not necessarily guided by means of optics.
  • the light-sensitive receiver 18 it is sufficient for the light-sensitive receiver 18 to receive this scattered radiation.
  • a very sensitive photosensitive receiver 18 is provided, which is optionally provided with one or more filters. In this way, the device can be constructed even easier, and in particular more cost-effective can be produced because elements, such as in particular the beam splitter 26 and the lens 36 can be omitted.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (100) zur Individualisierung eines Objekts mittels Laser, umfassend wenigstens ein zu markierendes Objekt (14), welches eine Referenzmarkierung (17) mit Konversionsmaterial aufweist, und eine Vorrichtung (1) zur Individualisierung mittels Laser. Die Vorrichtung (1) weist eine Laserquelle (2) zum Erzeugen eines Laserstrahls (4), eine Zweikoordinatenablenkeinheit (6) zum gezielten Ablenken des Laserstrahls (4) um unterschiedliche Raumwinkel, eine Steuereinrichtung (8) zum Steuern der Laserquelle (2) und der Zweikoordinatenablenkeinheit (6), und einen Tisch (10) mit einer Sollmarkierungsebene (12) zur Aufnahme des mittels des Laserstahls (4) zu markierenden Objektes (14) auf. Die Steuereinrichtung (8) ist dazu eingerichtet die Laserquelle (2) so zu steuern, dass wenigstens ein Laserstrahl (4) mit einer ersten Scanintensität und einer zweiten Markierungsintensität erzeugbar ist. Dabei ist die Scanintensität geringer ist als die Markierungsintensität und bei Bestahlen eines Objektes (14) mit der Scanintensität erfolgt keine Markierung des Objektes (14). Die Vorrichtung (1) weist einen lichtempfindlichen Empfänger (18) auf, der zum Erfassen von vom Objekt (14) emittierter Lumineszenzstrahlung (20) vorgesehen ist, und der lichtempfindliche Empfänger (18) ist mit der Steuereinrichtung (8) verbunden, um einer ausgesteuerten Richtung des Laserstahls (4) den Empfang der Lumineszenzstrahlung (20) zuzuordnen. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren zum Individualisieren mittels Laser, und ein zu markierendes Objekt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zur Individualisierung oder auch Personalisierung eines Objekts mittels Laser, umfassend wenigstens ein zu markierendes Objekt, und eine Vorrichtung zur Individualisierung mittels Laser, mit: einer Laserquelle zum Erzeugen eines Laserstrahls, einer Zweikoordinatenablenkeinheit zum gezielten Ablenken des Laserstrahls um unterschiedliche Raumwinkel, einer Steuereinrichtung zum Steuern der Laserquelle und der Zweikoordinatenablenkeinheit, und einem Tisch mit einer Sollmarkierungsebene zur Aufnahme des mittels eines vorzugsweise im infraroten Spektralbereich emittierenden Laserstahls zu markierenden Objektes. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Individualisierung eines Objektes mittels Laser, sowie ein Objekt, das in dem System und in dem Verfahren Verwendung findet.
  • Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Gegenstände, beispielsweise auf Kunststoffbasis hergestellte Dokumente, insbesondere Wert- und Sicherheitsdokumente, mit einem Laser zu markieren. Auf Kunststoffbasis hergestellte Dokumente werden häufig aus einzelnen Folien, die aus demselben oder unterschiedlichen Kunststoffen bestehen, zu einem Dokumentkörper zusammengefügt. Hierbei werden einige oder alle der Folien so ausgestaltet, dass diese für den menschlichen Betrachter nicht wahrnehmbare oder zumindest nicht ins Auge tretende Pigmente umfassen, die eine Absorption von Laserstrahlung begünstigen. Die bei der Absorption der Laserstrahlung absorbierte Energie wird genutzt, um das Kunststoffmaterial der entsprechend präparierten Folie, d.h. der aus dieser Folie gebildeten Schicht, in dem Dokument zu verändern. Insbesondere werden chemische Verbindungen der Polymere aufgebrochen, aus denen das Kunststoffmaterial gebildet ist, und eine Karbonisierung herbeigeführt. Dieses führt zu einer Schwärzung des beispielsweise ursprünglich transparenten Kunststoffmaterials. Alternativ ist es möglich, andere farbliche Änderungen oder strukturelle Änderungen durch die Lasereinstrahlung zu bewirken.
  • Bei einer Lasermarkierung von beispielsweise kunststoffbasierten Objekten ist es über eine Steuerung einer Pulsenergie der einzelnen Laserpulse möglich, einen Schwärzungsgrad des Kunststoffes zu kontrollieren. Hierüber können beispielsweise Graustufen bei der Lasermarkierung erzeugt werden. Vorteilhafterweise wird jeder Bildpunkt durch eine Wechselwirkung eines einzigen Laserpulses mit dem Material des Dokuments erzeugt. Über eine Strahlführungseinrichtung wird somit der von dem Laser erzeugte Laserstrahl über das Objekt bewegt, so dass durch die einzelnen Pulse in dem Laserstrahl jeweils einzelne Bildpunkte auf dem Objekt bzw. im Innern des Objekts markiert werden. Auch eine kontinuierliche vektorartige Markierung ist möglich.
  • Ein Punkt ist eine lateralbegrentzte Fläche, welche vorzugsweise geometrisch ausgebildet ist als Rechteck oder Kreis oder Ellipse und vorzugsweise einen Durchmesser von mindestens 10 µm aufweist.
  • Um eine hochqualitative Markierung der Dokumente zu erreichen, ist eine Justierung der Vorrichtung erforderlich. Hierzu wird üblicherweise ein Referenzobjekt, beispielsweise eine Referenzkarte verwendet, auf der ein bestimmtes Referenzmuster aufgebracht ist. Dieses Referenzmuster (in der Regel Druckmarken, wie Kreuze, ein farbig abgesetzter QR-Code oder ein farbig abgesetztes Raster) kann dann durch eine optische Kamera erfasst werden, um dann zunächst die Kamera zu justieren. Insbesondere werden hierbei Krümmungen und Abbildungsfehler, wie beispielsweise Kissen, Tonnen, Transparenz durch Korrekturparameter berücksichtigt. Im Anschluss daran wird das Referenzobjekt oder ein weiteres Objekt mit einem vorbestimmten Testmuster markiert, welches dann seinerseits mit der zuvor justierten Kamera aufgenommen, kameraspezifisch korrigiert und über einen Soll-Ist-Vergleich die Positionierung der zwei Koordinatenablenkeinheit korrigiert wird. Insgesamt ist so das Abstimmen, bzw. Einstellen der Koordinaten der Vorrichtung auf das Koordinatensystem der Karte schwierig und zeitaufwendig und es besteht der Bedarf, dies zu vereinfachen.
  • Vor jedem Schritt einer Individualisierung eines jeden Objektes mittels Laser können zudem bestimmte Druckmarken mit der hochauflösenden Kamera eingelesen werden, um die Position des Objekts genau zu bestimmen. Auch diese Positionsbestimmung unterliegt Fehler, wenn die Kamera fehlerhaft ist. Ferner ist ein solcher Schritt aufwendig.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung eine einfache Abstimmung des Koordinatensystems der Vorrichtung und des Koordinatensystems des Objekts zu erreichen. Insbesondere soll eine Erkennung eines Bereichs des Objektes in den die Markierung einzubringen ist, erleichtert werden.
  • Die Erfindung löst die Aufgabe in einem ersten Aspekt durch ein System der eingangs genannten Art, wobei das zu markierende Objekt eine Referenzmarkierung mit Konversionsmaterial aufweist. Die Steuereinrichtung der Vorrichtung ist ferner dazu eingerichtet, die Laserquelle so zu steuern, dass wenigstens ein Laserstrahl mit einer ersten Scanintensität und einer zweiten Markierungsintensität erzeugbar ist, wobei die Scanintensität geringer ist als die Markierungsintensität und bei Bestrahlen eines Objekts mit der Scanintensität keine Markierung des Objekts erfolgt, wobei die Vorrichtung einen lichtempfindlichen Empfänger aufweist, der zum Erfassen von vom Objekt emittierter Lumineszenzstrahlung vorgesehen ist, und wobei der lichtempfindliche Empfänger mit der Steuereinrichtung verbunden ist, um einer ausgesteuerten Richtung des Laserstrahls einen Empfang von Lumineszenzstrahlung zuzuordnen. Vorzugsweise ist die Referenzmarkierung aus Konversionsmaterial gebildet.
  • Das zu markierende Objekt ist vorzugsweise ein Kartenrohling für beispielsweise Chipkarten oder andere ID- oder Ausweisdokumente, wie vorzugsweise Wert- und Sicherheitsdokumente, insbesondere Personalausweis, Führerschein, Pass, Kreditkarte usw.
  • Die Erfindung basiert auf der Idee, dass eine aufwendige passive Bilderfassung mittels der Kamera dadurch vermieden werden kann, dass die Justierung der Vorrichtung mit Hilfe eines mit Konversionsmaterial (Leuchtstoff) beschichteten Objekts z.B. einer Chipkarte erfolgt, bei der der verwendete Leuchtstoff nach erfolgter Anregung mit einem vorzugsweise IR-Laserstrahl eine Emission im vorzugsweise sichtbaren Spektralbereich aussendet, die mittels eines lichtempfindlichen Empfängers der Vorrichtung erfasst werden kann. Mit Hilfe der beschriebenen Anordnung kann eine direkte Zuordnung der ausgesteuerten Richtung des Laserstrahls und der empfangenen Lumineszenzstrahlung vorgenommen werden, sodass ein Soll-Ist-Abgleich für die Steuereinrichtung und insbesondere die Zweikoordinatenablenkeinheit vorgenommen werden kann. Ein Abgleich zwischen der Lage der Referenzmarkierung und der ausgesteuerten Richtung des Laserstrahls kann vorgenommen werden. Es soll aber verstanden werden, dass im Sinne der Erfindung nicht zwangsläufig ein IR-Laser zum Einsatz kommen muss. Wichtiger ist das Bestahlen mit zwei verschiedenen Intensitäten. Auch ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Lumineszenzstrahlung (konvertierte Strahlung) im sichtbaren Spektralbereich ist, auch wenn dies bevorzugt ist. Wichtiger ist, dass der Spektralbereich der Lumineszenzstrahlung von dem des Lasers abweicht, sodass die Lumineszenzstrahlung von reflektierter Strahlung unterschieden werden kann.
  • Hierbei ist die Verwendung einer Kamera zum optischen Erfassen einer farbig abgesetzt aufgebrachten Druckmarke oder dergleichen nicht erforderlich. Hierdurch können auch diejenigen Fehler vermieden werden, die aufgrund einer optischen Verzerrung der Kamera bestehen. Da keine Kamera erforderlich ist entfällt auch der Schritt der Justierung der Kamera. Insgesamt ist somit eine direkte Zuordnung der Referenzmarkierung zu der Vorrichtung erreicht, da der Laserstrahl zur Erfassung der Referenzmarkierung verwendet wird, und kein zusätzliches Gerät, wie etwa eine optische Kamera mit entsprechender Bildverarbeitungssoftware.
  • Die Scanintensität und die Markierungsintensität unterscheiden sich vorzugsweise in dem Energieeintrag. Während die Scanintensität des Laserstrahls so gewählt ist, dass keine Markierung erfolgt, erfolgt bei einer Bestrahlung des Objekts mit der Markierungsintensität eine Markierung, das heißt eine Karbonisierung bestimmter Partikel. Die Scanintensität und die Markierungsintensität des Laserstrahls können sich in der Wellenlänge unterscheiden. Beispielsweise kann bei der Emission des Laserstrahls mit der Scanintensität eine Wellenlänge gewählt werden, die besonders zur Anregung des Konversionsmaterials wie beispielsweise des Anti-Stokes-Leuchtstoffs bzw. Up-Converter-Materials, das in dem Objekt zum Einsatz kommt, geeignet ist. Diese Wellenlänge hängt insbesondere davon ab, welches Konversionsmaterial für die Referenzmarkierung des Objekts verwendet wird.
  • Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ferner dazu eingerichtet, eine vorbestimmte Markierung in das Objekt einzubringen, wobei eine Positionierung der Markierung in der Sollmarkierungsebene in Abhängigkeit der empfangenen Lumineszenzstrahlung erfolgt. Nachdem Lumineszenzstrahlung empfangen wurde, ist die Lage der Referenzmarkierung zur Laserquelle, bzw. zur Zweikoordinatenablenkeinheit bekannt, und die vorbestimmte Markierung kann eingebracht werden. Die Steuereinrichtung schaltet dann vorzugsweise die Laserquelle so, dass anstelle des Laserstrahls mit Scanintensität ein Laserstrahl mit Markierungsintensität emittiert wird. Eine vorbestimmte Markierung kann insbesondere eine Beschriftung oder ein Bild umfassen, wie insbesondere eine personalisierte Beschriftung, der Name des Karteninhabers, ein Bild des Karteninhabers oder dergleichen.
  • Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung ferner dazu eingerichtet, basierend auf einer ersten von dem Empfänger bei einer ersten Richtung des Lichtstrahls empfangenen Lumineszenzstrahlung und einer zweiten von dem Empfänger bei einer zweiten von der ersten Richtung verschiedenen Richtung des Laserstrahls empfangenen Lumineszenzstrahlung eine eindeutige Position des Objekts zu ermitteln. Vorzugsweise wird die ermittelte Position des Objekts in der Steuereinrichtung gespeichert. Hierdurch kann, ohne dass eine optische zusätzliche Überprüfung durch eine Kamera erforderlich ist, eine eindeutige Position des zu markierenden Objekts zum Laser, insbesondere zur Zweikoordinatenablenkeinheit bestimmt werden und die Markierung kann sehr genau in das zu markierende Objekt eingebracht werden.
  • Vorzugsweise weist das Objekt einen vorbestimmten Markierungsbereich auf, in dem eine Markierung einzubringen ist, wobei die Referenzmarkierung den Markierungsbereich identifiziert. In dieser Variante kann es ausreichen, eine eindeutige Position des Markierungsbereichs zu ermitteln. Die Ermittlung der Position des Objektes ist nicht zwingend erforderlich. Vorzugsweise identifiziert die Referenzmarkierung die Lage des Markierungsbereichs in dem Objekt. Vorzugsweise identifiziert die Referenzmarkierung eine Größe des Markierungsbereichs. Auf diese Weise kann die Markierung automatisiert eingebracht werden, nämlich ausschließlich in Abhängigkeit der Referenzmarkierung.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Markierungsbereich ein Pigmentraster auf. Das Pigmentraster umfasst Pigmente, die mittels des Lasterstrahls karbonisiert werden können. Es kann vorgesehen sein, dass das Objekt vollständig mit derartigen Pigmenten durchsetzt ist, wobei bevorzugt ist, dass ausschließlich der Markierungsbereich diese Pigmente aufweist. Vorzugsweise weist das Pigmentraster wenigstens Pigmente einer ersten Farbe und Pigmente einer von der ersten Farbe verschiedenen zweiten Farbe auf. Hierdurch lässt sich eine wenigstens zweifarbige Markierung einbringen, indem jeweils Pigmente der einen oder der anderen Farbe karbonisiert werden. Beispielsweise ist das Pigmentraster als CMY-Raster ausgebildet, mit Pigmenten in Cyan, Magenta und Gelb. Hierdurch kann eine vollständig farbige Individualisierung mittels Laser erreicht werden. Da der Markierungsbereich durch die Referenzmarkierung angegeben wird, uns nicht indirekt über eine optische Kamera ermittelt wird, kann eine wesentlich genauere Positionierung des Laserstrahls erfolgen, die eine farbige Individualisierung mittels Laser ermöglicht bzw. wesentlich vereinfacht.
  • Vorzugsweise identifiziert die Referenzmarkierung einen oder mehrere Rasterpunkte des Pigmentrasters. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Referenzmarkierung die Ecken des Pigmentrasters markiert, beispielsweise durch Kreuze, wie sie von herkömmlichen Druckmarken bekannt sind. Vorzugsweise ist ein Abstand zwischen der Referenzmarkierung und dem Pigmentraster klein, um auch Toleranzen und so Abweichungen in der Emissionsrichtung des Laserstrahls klein zu halten. Hierdurch kann die Genauigkeit weiter erhöht werden.
  • In einer Variante weist der Markierungsbereich einen oder mehrere Subbereiche auf, und die Referenzmarkierung identifiziert den einen oder die mehreren Subbereiche. Hierdurch kann eine direkte Zuordnung der Referenzmarkierung zu den Subbereichen vorgenommen werden, um die Genauigkeit weiter zu erhöhen.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass den Pigmenten der ersten Farbe konversionsmaterial beigefügt ist. Dies kann sowohl bei monochromen Pigmentrastern, die nur Pigmente der ersten Farbe aufweisen, als auch in mehrfarbigen Pigmentrastern bevorzugt sein. Hierdurch ist es möglich jeden einzelnen Bildpunkt des Pigmentrasters einzeln zu identifizieren und so eine sehr genaue Zuordnung zu erreichen. Sobald Lumineszenzstrahlung empfangen wird, muss die Richtung des Lasterstrahls nicht mehr geändert werden, sondern nur die Intensität auf die Markierungsintensität erhöht werden.
  • In einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Individualisieren eines Objekts mittels Laser, vorzugsweise unter Verwendung eines Systems gemäß einer der zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen eines Systems gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, mit den Schritten: Anordnen des zu markierenden Objekts mit einer Referenzmarkierung mit Konversionsmaterial auf einem Tisch einer Vorrichtung zur Individualisierung mittels Laser; Erzeugen eines Laserstrahls mit einer Scanintensität, bei der keine Markierung des Objekts erfolgt; Scannen des Objekts mittels des Laserstrahls mit der Scanintensität durch Steuern der Richtung des Laserstrahls; Empfangen von Lumineszenzstrahlung; und Zuordnen der Richtung des Laserstrahls zum Empfang der Lumineszenzstrahlung.
  • Es soll verstanden werden, dass die Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sowie das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung gleiche und ähnliche Unteraspekte aufweisen wie sie insbesondere in den unabhängigen Ansprüchen niedergelegt sind. Insofern wird für Vorteile und weitere bevorzugte Merkmale auf die Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung vollumfänglich Bezug genommen.
  • Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner die Schritte: Erzeugen eines Laserstrahls mit einer Markierungsintensität; und in Abhängigkeit der empfangenen Lumineszenzstrahlung, Einbringen einer vorbestimmten Markierung in das Objekt mittels des Laserstrahls mit der Markierungsintensität.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorzugsweise vorgesehen, dass das zu markierende Objekt einen Markierungsbereich mit einem Pigmentraster aufweist, wobei das Pigmentraster wenigstens Pigmente einer ersten Farbe und Pigmente einer von der ersten Farbe verschiedenen zweiten Farbe aufweist, wobei das Verfahren den Schritt umfasst: wahlweises Bestrahlen entweder eines Pigments der ersten oder der zweiten Farbe an einem Rasterpunkt des Punktraters, um eine farbige Markierung zu erhalten. Wenn das Pigment einer Farbe ausgeschwärzt wird, tritt die Farbe des anderen Pigments stärker hervor, sodass eine farbige Markierung erkennbar ist. Die Pigmente der ersten und zweiten Farbe können beispielswiese in verschiedenen Sollmarkierungsebenen vorgesehen sein, sodass durch entsprechende Fokussierung des Laserstrahls entweder das eine oder das andere Pigment ausgeschwärzt wird.
  • In einem dritten Aspekt wird die Eingangs genannte Aufgabe durch ein Objekt zur Verwendung in einem System nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen eines Systems gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und/oder einem Verfahren nach gemäß einer der bevorzugten Ausführungsformen eines Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung gelöst, wobei das Objekt einen Grundkörper und eine Referenzmarkierung mit Konversionsmaterial aufweist.
  • Das Objekt gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung und das System gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sowie das Verfahren gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung haben gleiche und ähnliche Unteraspekte wie sie insbesondere in den abhängigen Ansprüchen niedergelegt sind. Insofern wird vollumfänglich auf die obige Beschreibung, insbesondere betreffend das Objekt, das in dem System gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung verwendet wird, verwiesen.
  • Das Objekt ist vorzugsweise als Kartenrohling ausgebildet. Die Referenzmarkierung repräsentiert vorzugsweise ein Koordinatensystem des Objekts.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Referenzmarkierung ausgewählt aus einer Gruppe umfassend: Raster, Barcode, QR-Code, ein oder mehrere Mehrecke, mehrere winkelig zueinander angeordnete Striche, mehrere Punkte. Auch Kombinationen hiervon sind denkbar und bevorzugt. Beispielsweise kann einerseits ein QR-Code vorgesehen sein, der bestimmte Informationen repräsentiert, aber auch ein Viereck, das einen zu markierenden Bereich umrandet. Bevorzugt sind auch Kreuze, wie sie als Druckmarken bekannt sind und üblicherweise auf herkömmlichen Karten vorgesehen sind, um mittels einer optischen Kamera erfasst zu werden.
  • Weiterhin ist bevorzugt, dass die Breite der Referenzmarkierung einem Bildpunkt entspricht. Das heißt, ein Strich des Rasters, ein Strich des Mehrecks oder dergleichen entspricht einem Bildpunkt. Hierdurch wird eine Zuordnung von empfangener Lumineszenzstrahlung zu einer ausgesteuerten Richtung des Laserstrahls vereinfacht, da eine definierte Breite und somit auch ein definierter Abstand zwischen einzelnen Bildpunkten vorgegeben ist. Es hat sich beispielsweise herausgestellt, dass eine Breite von einem Bildpunkt von kleiner 100 µm, vorzugsweise kleiner 50 µm, etwa im Bereich von 50 µm bevorzugt ist, da sowohl fertigungstechnische Toleranzen eingehalten werden können als auch ausreichende Lichtintensität bei entsprechender Anregung mit dem Laserstrahl mit der Scanintensität emittiert werden kann.
  • Vorzugsweise weist das Konversionsmaterial IR-anregbare und im sichtbaren Spektralbereich emittierende Anti-Stokes-Leuchtstoffe bzw. Up-Converter Materialien auf. Solche Anti-Stokes-Leuchtstoffe bzw. Up-Converter bestehen in aller Regel aus anorganischen Grundgittermaterialien, die insbesondere durch Einbau der Aktivatorkombinationen Yb3+-Er3+, Yb3+-Tm3+ und Yb3+-Ho3+ in die Lage versetzt werden über mehrstufige Anregungsprozesse IR-Strahlung in den sichtbaren Spektralbereich zu transformieren. Bei der Anwendung von Yb3+-Er3+- und Yb3+-Ho3+-Aktivator/Koaktivator-Kombinationen werden in Abhängigkeit von der Art des verwendeten Grundgitters zumeist grün oder rot emittierende Anti-Stokes-Leuchtstoffe erhalten, während Yb3+-Tm3+- dotierte Materialien zumeist blau lumineszieren. Als Grundgitter werden vorzugsweise oxidische anorganische Verbindungen (beispielsweise Y2O3, ZrO2, La2MoO6, LaNbO4 und LiYSiO4), Oxyhalogenide (z.B. YOCl, LaOCl, LaOBr, YOF, LaOF), Oxysulfide (Y2O2S, La2O2S, Gd2O2S, Lu2O2S) oder Fluoride (YF3, LaF3, LiYF4, NaYF4, NaLaF4, BaYF5) eingesetzt.
  • Besonders bevorzugt sind die Pigmente des Konversionsmaterials so gewählt, dass sie offsetdruckfähig sind. Vorzugsweise weisen die Pigmente einen Durchmesser d90 < 5,0 µm auf. Insgesamt ist eine Pigmentbeladung von etwa 5 bis 15 % bevorzugt, um eine ausreichende Upconversion-Lumineszenz zu erreichen.
  • Neben dem Offsetdruckverfahren sind auch die für Sicherheitsdokumente in Form von Smart-Cards üblichen Druckverfahren Letterset oder Flexodruck sowohl mit oxidativ trocknenden Farben als auch UV-härtenden Farben anwendbar und einbezogen.
  • Werden in dem Objekt zwei oder mehr Sollmarkierungsebenen verwendet, in denen verschiedene Pigmentfarben vorgesehen sind, können auch verschiedene Konversionsmaterialien diesen Sollmarkierungsebenen zugeordnet sein. So sind in beispielsweise einer ersten Ebene eine Yb3+-Er3+ Aktivator/Koaktivator-Kombination angeordnet, während in einer zweiten Ebene ein Yb3+-Tm3+- dotiertes Material verwendet wird. Auf diese Weise kann je nach Empfang der Farbe der Lumineszenzstrahlung bestimmt werden, in welcher Fokusebene der Laserstrahl mit der Scanintensität eine Anregung hervorgerufen hat. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Fokus des Laserstrahls in der korrekten Sollmarkierungsebene liegt, und so das Pigment der korrekten Farbe karbonisiert wird.
  • Ausführungsformen der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese sollen die Ausführungsformen nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr sind die Zeichnungen, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnungen unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, den Zeichnungen und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:
    • Figur 1
    eine schematische Ansicht eines Systems zur Individualisierung eines zu markierenden Objekts mittels Laser;
    Figur 2
    ein zu markierendes Objekt in einem ersten Ausführungsbeispiel; und
    Figur 3
    ein zu markierendes Objekt in einem zweiten Ausführungsbeispiel.
  • Ein System 100 zur Individualisierung eines Objekts 14 mittels Laser weist eine Vorrichtung 1 und ein zu markierendes Objekt 14 auf. Mittels der Vorrichtung 1 wird das zu markierendes Objekt 14 markiert.
  • Die Vorrichtung 1 weist eine Laserquelle 2 zum Erzeugen eines Laserstrahls 4 auf. Derartige Vorrichtungen 1 werden allgemein dazu verwendet, Objekte, wie insbesondere Karten, beispielsweise Kreditkarten, Ausweiskarten und dergleichen, Laser zu beschriften, indem der Laserstrahl 4 fokussiert wird, um bestimmte Partikel, die in einem Kartenkörper untergebracht sind, zu karbonisieren. Hierbei wird insbesondere unterschieden zwischen einer herkömmlichen Individualisierung mittels Laser, bei der ausschließlich Pigmente einer einzigen Farbe verwendet werden, sodass eine monochrome Markierung erfolgt, und einer farbigen Individualisierung mittels Laser, bei der auch eine mehrfahrbige Beschriftung oder Markierung des Objekts möglich ist. Eine Variante der farbigen Individualisierung mittels Laser nutzt eine voreingebrachte Matrix aus verschiedenfarbigen Pigmenten, nämlich insbesondere dem CMYK-Farbmodell entsprechend, um dann mittels des Laserstrahls 4 jeweils ein, zwei oder alle drei Farbpigmente (Cyan, Magenta, Gelb) zu karbonisieren, um die anderen Hervortreten zu lassen. Die hierin offenbarte Vorrichtung 1 eignet sich besonders für die farbige Individualisierung mittels Laser.
  • Dazu ist es bevorzugt vorgesehen, eine der drei Farben, beispielsweise "Magenta" mit Anti-Stokes-Leuchtstoffen zu versehen. Während des zuvor beschrieben Scanvorganges ist so die Lage aller "Magenta-Punkte" zu ermitteln. Da "Cyan-Punkte" und "Gelb-Punkte" vorzugsweise in einem festen Abstand und Winkel in Bezug auf "Magenta-Punkte" eingebracht sind, ist so neben der direkten Positionsbestimmung der "Magenta-Punkte" auch eine indirekte Positionsbestimmung der "Cyan-" bzw. "Gelb-Punkte" möglich.
  • Ein zu markierendes Objekt 14 wird in der Vorrichtung 1 auf einem Tisch 10 angeordnet. Eine Sollmarkierungsebene 12 verläuft durch das Objekt 14, da die zu karbonisierenden Partikel im Inneren des Objekts 14 vorgesehen sind. Das zu markierende Objekt 14 kann in einer Ausführungsform ein Kartenrohling einer Chipkarte sein. Das System 100 kann über ein Magazin zur Aufnahme und Bereitstellung einer Vielzahl an identischen oder vor-individualisierten Kartenrohlingen verfügen, die dann über einen bestimmten Zuführmechanismus auf dem Tisch 10 angeordnet werden.
  • Um den Laserstrahl 4 über das zu markierende Objekt 14 zu führen, weist die Vorrichtung 1 eine Zweikoordinatenablenkeinheit 6 auf, die beispielsweise aus zwei verstellbaren Spiegeln besteht. Die Spiegel sind dann auf zwei senkrecht aufeinander stehende Achsen drehbar, sodass Laserstrahl 4 über die gesamte Sollmarkierungsebene 12 geführt werden kann.
  • Die Laserquelle 2 und die Zweikoordinatenablenkeinheit 6 werden mittels einer Steuereinrichtung 8 gesteuert, auf der insbesondere ein Programm ausgeführt werden kann, das die Steuereinrichtung 8 veranlasst, Steuersignale an die Zweikoordinatenablenkeinheit 6 zu senden, um den Laserstrahl 4 entsprechend in der Sollmarkierungsebene 12 zu führen, um eine gewünschte Markierung des Objekts 14 zu erreichen. Zu diesem Zweck kann die Steuereinrichtung 8 bekannte Bauelemente wie einen Prozessor, einen Speicher und ein oder mehrere Schnittstellen zur Kommunikation und/oder Datenübertragung aufweisen.
  • Um nun bei einer derartige Vorrichtung 1 die Lage des zu markierenden Objektes 14 und somit die genau Position zu ermitteln an der eine Markierung eingebracht werden soll, da heißt, insbesondere die genaue Lage Pigmentrasters zu ermitteln, sodass der Laserstrahl 4 tatsächlich auf einzelne Pigmente ausgerichtet ist und keine fehlerhafte Markierung vorgenommen wird, wurde im Stand der Technik üblicherweise eine hochauflösende Kamera eingesetzt, die die Sollmarkierungsebene 12 und das zu markierende Objekt 14 beobachtet. Die Kamera wurde dazu eingesetzt bestimmte Druckmarken zu erfassen und so die Lage der Pigmente zu ermitteln.
  • Eine solche Kamera muss justiert werden, um eine ausreichende Präzision zu erreichen. Dafür können spezielle Karten mit bereits eingebrachten Referenzmarkierungen eingesetzt werden. Nach Abschluss einer Justierung der Kamera wurde dann mittels der Laserquelle 2 eine Testmarkierung in ein Testobjekt eingebracht und mit der Kamera überprüft. Es wurde ein Soll-Ist-Vergleich durchgeführt und basierend auf diesem Soll-Ist-Vergleich dann die Steuereinrichtung 8, die Laserquelle 2 und/oder die Zweikoordinatenablenkeinheit 6 justiert, um eine korrekte Markierung des Objekts 14 zu erreichen.
  • Eine solche Justierung umfasst einerseits eine Mehrzahl an Schritten, andererseits ist hierfür eine hochauflösende Kamera erforderlich. Beides ist nicht wünschenswert. Auch wenn der Soll-Ist-Vergleich der eingebrachten Testmarkierung erfolgreich abgeschlossen wurde, können dennoch weitere Fehlerquellen in der Kamera liegen, sodass das Ergebnis der Individualisierung mittels Laser trotz Justierung nicht optimal ist.
  • Im Gegensatz dazu wird von dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgeschlagen, ein zu markierendes Objekt 14 zu verwenden, das eine Referenzmarkierung 17 mit, vorzugsweise aus, Konversionsmaterial aufweist und die Vorrichtung 1 anstelle der hochauflösenden Kamera mit einem lichtempfindlichen Empfänger 18 auszustatten, der zum Erfassen von vom zu markierenden Objekt 14 emittierter Lumineszenzstrahlung 20 vorgesehen ist. Der lichtempfindliche Empfänger 18 ist mit der Steuereinrichtung 8 verbunden. Die Steuereinrichtung 8 ist dazu ausgebildet einer ausgesteuerten Richtung des Laserstrahls 4 einen Empfang von Lumineszenzstrahlung 20 zuzuordnen. Auf diese Weise kann erkannt werden, auf welchen Abschnitt der Objekts 14 der Laserstrahl 4 gerichtet ist, und wo der Markierungsbereich beginnt oder aufhört, oder wo bestimmte Pigmente eingebracht sind. Die Referenzmarkierung 17 auf dem zu markierenden Objekt 14 ist bekannt und es ist bekannt, bei welcher ausgesteuerten Richtung des Laserstrahls 4 Lumineszenzstrahlung 20 empfangen werden müsste. Hierzu ist keine hochauflösende Kamera erforderlich, sondern ein einfacher lichtempfindlicher Empfänger 18 reicht aus. Der lichtempfindliche Empfänger 18 ist in diesem Ausführungsbeispiel insbesondere als Fotodiode 19 ausgebildet.
  • Die Laserquelle 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, einen Laserstrahl 4 mit einer Scanintensität und mit einer Markierungsintensität auszusenden. Bei der Bestrahlung des zu markierenden Objekts 14 mit der Scanintensität findet keine Markierung statt, das heißt keine Karbonisierung von Pigmenten. Die Scanintensität des Laserstrahls 4 ist aber hoch genug, um das Konversionsmaterial, das in dem Objekt 14 für die Referenzmarkierung 17 vorgesehen ist, anzuregen, sodass Lumineszenzstrahlung 20 emittiert wird. Der Laserstrahl 4 hat dazu vorzugsweise eine Wellenlänge im Infrarot (IR) Bereich. Im Gegensatz dazu ist die Markierungsintensität des Laserstrahls 4 derart hoch, dass Karbonisierung von einzelnen Pigmenten in dem Objekt 14 erfolgen kann. Insbesondere ist es bei einer Markierungsintensität auch möglich, Pigmente des Konversionsmaterials zu karbonisieren, sodass die Konversionseigenschaft verloren geht. Vorzugsweise ist die Laserquelle 2 als Infrarotlaserquelle ausgebildet und emittiert vorzugsweise Laserstrahlen im Nahinfrarotbereich, wie beispielsweise um die 1000 nm Wellenlänge (z.B. 980 nm und/oder 1190 nm Wellenlänge), das dann eine Emission von Lumineszenzstrahlung etwa mit 500 nm Strahlung bewirkt. Es ist auch denkbar, dass die Laserquelle 2 dazu eingerichtet ist, beim Emittieren eines Laserstrahls 4 mit der Scanintensität eine andere Wellenlänge zu emittieren, als beim Emittieren eines Laserstrahls 4 mit Markierungsintensität. Die Wellenlänge des Laserstrahls 4 sollte auf das verwendete Konversionsmaterial (vorzugsweise Anti-Stokes-Leuchtstoff oder Up-Converter) abgestimmt sein, oder umgekehrt.
  • Wie sich weiter aus Figur 1 ergibt, ist in dem Strahlengang des Laserstrahls 4 eine Optik 24 eingesetzt. Die Optik 24 besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einer ersten Linse 32, die als Tubuslinse ausgebildet ist, und einer zweiten Linse 34, die als Objektiv oder Frontlinse ausgebildet ist. Mittels der beiden Linsen 32, 34 wird der Laserstrahl 4 auf die Sollmarkierungsebene 12 fokussiert, um dort eine Markierung 22 einzubringen.
  • Weiterhin ist in dem Strahlengang ein Strahlteiler 26 angeordnet, der dazu dient, die vom zu markierenden Objekt emittierte Lumineszenzstrahlung 20 aus dem Strahlengang auszukoppeln, sodass dieser zum lichtempfindlichen Empfänger 18 geleitet wird. Der Strahlteiler 26 kann wie im Stand der Technik bekannt ausgebildet sein, beispielsweise als teildurchlässiger Spiegel. In bestimmten Ausführungsbeispielen kann vorgesehen sein, dass der Strahlteiler 26 mit einem Filter versehen ist.
  • Im Strahlengang der Lumineszenzstrahlung 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine dritte Linse 36, die wiederum als Tubuslinse ausgebildet ist, sowie ein Filter 28 und eine Lochblende 38 angeordnet. Die dritte Linse 36 dient wieder zur Fokussierung, während das Filter 28 und die Lochblende 38 dazu dienen, Streulicht herauszufiltern. Genauer gesagt ist das Filter 28 in diesem Ausführungsbeispiel als Notchfilter ausgebildet, um nur Licht mit der Wellenlänge der Lumineszenzstrahlung (z.B. um die 500 nm) durchzulassen. So wird beispielsweise reflektierte Strahlung von dem Objekt 14 herausgefiltert. In dem Strahlengang, der vom Objekt 14 bis zum lichtempfindlichen Empfänger 18 verläuft, ist sowohl Lumineszenzstrahlung 20 als auch reflektierte Strahlung, die nicht Lumineszenzstrahlung ist, eingekoppelt. Es ist wichtig, die Strahlung, die nicht Lumineszenzstrahlung ist, herauszufiltern, sodass nicht irrtümlicherweise ein Lichtimpuls an dem lichtempfindlichen Empfänger 18 empfangen wird. Hierzu dient der Filter 28. Es können weitere Filter vorgesehen sein, wie beispielsweise Sperrfilter für die Wellenlänge des Laserstrahls 4 oder dergleichen.
  • Die Lochblende 38 dient dann dazu, nicht fokussierte Strahlung, das heißt ebenfalls Streustrahlung, die beispielsweise von einer Oberfläche 40 des Objekts 14 reflektiert wird, herauszufiltern.
  • Auf diese Weise ist der Strahlengang der Lumineszenzstrahlung 20 und des Laserstrahls 4 abschnittsweise identisch und verläuft jedenfalls vollständig durch die Optik 24, die für den Laserstrahl 4 vorgesehen ist. Auf diese Weise können Abbildungsfehler, die durch die Optik 24 hervorgerufen werden, unberücksichtigt bleiben, bzw. werden automatisch mit berücksichtigt und müssen nicht separat berücksichtigt werden. Auch die Lumineszenzstrahlung 20, die für die Bestimmung der Position des Laserstrahls 4 relativ zum zu markierenden Objekt 14 verwendet wird, verläuft durch die Optik 24 und erfährt somit dieselben Ablenkungen, wie der durch die Optik 24 verlaufende Laserstrahl 4.
  • Die Figuren 2 und 3 zeigen zwei verschiedene Ausführungsbeispiele eines zu markierenden Objekts 14. Beide Objekte 14 sind jeweils als Kartenrohling, insbesondere für eine Kreditkarte, eine Chipkarte, ein Passdokument oder dergleichen ausgebildet und weisen einen Grundkörper 30 auf. Ein Bereich in den eine Markierung 22 zur Individualisierung des zu markierenden Objekts 14 eingebracht werden soll ist als Markierungsbereich 15 bezeichnet. In dem Markierungsbereich 15 sind jeweils Pigmente wenigstens einer Farbe in einem Pigmentraster vorgesehen, die dann mittels des Laserstrahls 4 selektiv karbonisiert werden, um die Markierung 22 einzubringen. In beiden Ausführungsbeispielen der Figuren 2 und 3 ist jeweils beispielhaft als Markierung 22 ein Stern gezeigt. Es soll aber verstanden werden, dass anstelle des Sterns auch andere Markierungen, insbesondere ein Name, Bilder, Graphiken, verschlüsselte Codes oder dergleichen eingebracht werden können.
  • In beiden Ausführungsbeispielen (Fig. 2 und 3) Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Referenzmarkierung 17 in Form eines Rechtecks mit Konversionsmaterial eingebracht. Die Referenzmarkierung 17 identifiziert jeweils den Markierungsbereich 15. In dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) ist der Markierungsbereich mittels der als Rechteck ausgebildeten Referenzmarkierung 17 umrandet. Hierdurch ist der Markierungsbereich 15 eindeutig identifiziert.
  • Anstelle des Rechtecks sind auch andere Markierungen denkbar, wie insbesondere Raster, Barcode, QR-Code, ein oder mehrere Mehrecke, mehrere winkelig zueinander angeordnete Striche, mehrere Punkte. Auch Kombinationen hiervon sind denkbar und bevorzugt. Beispielsweise kann einerseits ein QR-Code vorgesehen sein, der bestimmte Informationen repräsentiert. Bevorzugt sind auch Kreuze, wie sie als Druckmarken bekannt sind und üblicherweise auf herkömmlichen Karten vorgesehen sind, um mittels einer optischen Kamera erfasst zu werden.
  • Die Breite einer Linie der Referenzmarkierung 17 entspricht in diesem Ausführungsbeispiel einem Bildpunkt. Die Breite liegt konkret in diesem Ausführungsbeispiel in etwa im Bereich von 50 µm. Vorzugsweise weist das Konversionsmaterial IR-anregbare und im sichtbaren Spektralbereich emittierende Anti-Stokes-Leuchtstoffe bzw. Up-Converter Materialien auf. Solche Anti-Stokes-Leuchtstoffe bzw. Up-Converter bestehen in aller Regel aus anorganischen Grundgittermaterialien, die insbesondere durch Einbau der Aktivatorkombinationen Yb3+-Er3+, Yb3+-Tm3+ und Yb3+-Ho3+ in die Lage versetzt werden über mehrstufige Anregungsprozesse IR-Strahlung in den sichtbaren Spektralbereich zu transformieren. Bei der Anwendung von Yb3+-Er3+- und Yb3+-Ho3+-Aktivator/Koaktivator-Kombinationen werden in Abhängigkeit von der Art des verwendeten Grundgitters zumeist grün oder rot emittierende Anti-Stokes-Leuchtstoffe erhalten, während Yb3+-Tm3+-dotierte Materialien zumeist blau lumineszieren. Als Grundgitter werden vorzugsweise oxidische anorganische Verbindungen (beispielsweise Y2O3, ZrO2, La2MoO6, LaNbO4 und LiYSiO4), Oxyhalogenide (z.B. YOCl, LaOCl, LaOBr, YOF, LaOF), Oxysulfide (Y2O2S, La2O2S, Gd2O2S, Lu2O2S) oder Fluoride (YF3, LaF3, LiYF4, NaYF4, NaLaF4, BaYF5) eingesetzt.
  • Besonders bevorzugt sind die Pigmente des Konversionsmaterials so gewählt, dass sie offsetdruckfähig sind. Vorzugsweise weisen die Pigmente einen Durchmesser d90 < 5,0 µm auf. Insgesamt ist eine Pigmentbeladung von etwa 5 bis 15 % bevorzugt, um eine ausreichende Upconversion-Lumineszenz zu erreichen.
  • Neben dem Offsetdruckverfahren sind auch die für Sicherheitsdokumente in Form von Smart-Cards üblichen Druckverfahren Letterset oder Flexodruck sowohl mit oxidativ trocknenden Farben als auch UV-härtenden Farben anwendbar und einbezogen.
  • Die Referenzmarkierung 17 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) eignet sich besonders für eine farbige Individualisierung mittels Laser oder eine sehr genaue Markierung. Die Referenzmarkierung 17 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel ein Raster an Pigmenten des Konversionsmaterials. Dieses Raster kann einerseits einzelne Subbereiche des Markierungsbereichs 15 angeben, oder dazu dienen einzelne Bildpunkte zu identifizieren. Beispielsweise kann jedem zehnten Bildpunkt sowohl in x- als auch in y-Richtung ein Pigment des Konversionsmaterial zugeordnet sein. Beim Scannen des zu markierenden Objektes 14 mit dem Laserstrahl 4 mit der Scanintensität kann dann also ein Abstand in x- und y-Richtung zwischen zwei erfassten Impulsen an Lumineszenzstrahlung 20 ermittelt werden und dieser Abstand durch 10 geteilt werden. Daraus ist dann die Position der einzelnen Pigmente in dem Pigmentraster bekannt, die selektiv karbonisiert werden sollen. Die Positionierung des Laserstrahls 4 kann sich als an dem Empfang von Lumineszenzstrahlung 20 orientieren.
  • In dem zu markierenden Objekt 14 kann vorgesehen sein, dass zwei oder mehr Fokusebenen vorgesehen sind, in denen verschiedene Konversionsmaterialien angeordnet sind. So ist beispielsweise in einer ersten Ebene eine Yb3+-Er3+ Aktivator/Koaktivator-Kombination angeordnet, während in einer zweiten Ebene ein Yb3+-Tm3+- dotiertes Material verwendet wird. So kann je nach Empfang der Farbe der Lumineszenzstrahlung 20 bestimmt werden, in welcher Fokusebene der Laserstrahl 4 mit der Scanintensität eine Anregung hervorgerufen hat. Dies ist insbesondere dann bevorzugt, wenn eine farbige Lasermarkierung in dem Objekt 14 vorgenommen werden soll, das heißt, beispielsweise dann, wenn das zu markierende Objekt 14 in verschiedenen Ebenen verschiedene farbliche Pigmente aufweist, sodass, um ein einzelnes Pigment zu karbonisieren, die Fokusebene und damit die Sollmarkierungsebene 12 des Laserstrahls 4 mit Scanintensität verschoben werden muss. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Fokus des Laserstrahls 4 in der korrekten Sollmarkierungsebene 12 liegt, und so das Pigment der korrekten Farbe karbonisiert wird.
  • In der vorliegenden Anmeldung werden insgesamt eine Vorrichtung 1 und ein System 100 vorgeschlagen, bei dem keine hochauflösende Kamera erforderlich ist, um eine Position des zu markierenden Objekts 14 zu erkennen. Dennoch kann es denkbar sein, dass eine Kamera vorhanden ist, insbesondere, um die korrekte Positionierung eines zu markierenden Objekts 14 zu prüfen, bevor mit dem Scannen begonnen wird. Diese Kamera muss dann aber keine hochauflösende Kamera sein, sondern kann eine herkömmliche Kamera sein.
  • Ferner soll verstanden werden, dass es auch Ausführungsformen geben kann, bei denen der Strahlengang der Lumineszenzstrahlung 20 nicht zwangsläufig mittels Optiken geführt ist. Je nach Helligkeit der emittierten Lumineszenzstrahlung 20, ist es ausreichend, dass der lichtempfindliche Empfänger 18 diese gestreute Strahlung empfängt. Hierfür ist dann unter Umständen ein sehr empfindlicher lichtempfindlicher Empfänger 18 vorzusehen, der gegebenenfalls mit einem oder mehreren Filtern versehen ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung noch einfacher konstruiert werden, und insbesondere kostengünstiger hergestellt werden, da Elemente, wie insbesondere der Strahlenteiler 26 und die Linse 36 entfallen können.

Claims (15)

  1. System (100) zur Individualisierung eines Objekts (14) mittels Laser, umfassend:
    wenigstens ein zu markierendes Objekt (14), welches eine Referenzmarkierung (17) mit Konversionsmaterial aufweist, und
    eine Vorrichtung (1) zur Individualisierung mittels Laser, mit:
    einer Laserquelle (2) zum Erzeugen eines Laserstrahls (4),
    einer Zweikoordinatenablenkeinheit (6) zum gezielten Ablenken des Laserstrahls (4) um unterschiedliche Raumwinkel,
    einer Steuereinrichtung (8) zum Steuern der Laserquelle (2) und der Zweikoordinatenablenkeinheit (6),
    und
    einem Tisch (10) mit einer Sollmarkierungsebene (12) zur Aufnahme des mittels des Laserstahls (4) zu markierenden Objektes (14),
    wobei die Steuereinrichtung (8) dazu eingerichtet ist die Laserquelle (2) so zu steuern, dass wenigstens ein Laserstrahl (4) mit einer ersten Scanintensität, und einer zweiten Markierungsintensität erzeugbar ist, wobei die Scanintensität geringer ist als die Markierungsintensität und bei Bestrahlen des Objekts (14) mit der Scanintensität keine Markierung des Objekts (14) erfolgt,
    wobei die Vorrichtung (1) einen lichtempfindlichen Empfänger (18) aufweist, der zum Erfassen von vom zu markierenden Objekt (14) emittierter Lumineszenzstrahlung (20) vorgesehen ist, und
    wobei der lichtempfindliche Empfänger (18) mit der Steuereinrichtung (8) verbunden ist, um einer ausgesteuerten Richtung des Laserstahls (4) einen Empfang der Lumineszenzstrahlung (20) zuzuordnen.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (8) ferner dazu eingerichtet ist, eine vorbestimmte Markierung (22) in das Objekt (14) einzubringen, wobei eine Positionierung der Markierung (22) in der Sollmarkierungsebene (12) in Abhängigkeit der empfangenen Lumineszenzstrahlung (20) erfolgt.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinrichtung (8) dazu eingerichtet ist basierend auf einer ersten von dem Empfänger (18) bei einer ersten Richtung des Laserstrahls (4) empfangenen Lumineszenzstrahlung (20), und einer zweiten von dem Empfänger (18) bei einer von der ersten Richtung verschiedenen zweiten Richtung des Laserstrahls (4) empfangenen Lumineszenzstrahlung (20) eine eindeutige Position des Objekts (14) zu ermitteln.
  4. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Objekt (14) einen vorbestimmten Markierungsbereich (15) aufweist, in dem eine Markierung (22) einzubringen ist, wobei die Referenzmarkierung (17) den Markierungsbereich (15) identifiziert.
  5. System nach Anspruch 4, wobei der Markierungsbereich (15) ein Pigmentraster aufweist, wobei die Referenzmarkierung (17) vorzugsweise einen oder mehrere Rasterpunkte des Pigmentrasters identifiziert.
  6. System nach Anspruch 5, wobei das Pigmentraster wenigstens Pigmente einer ersten Farbe und Pigmente einer von der ersten Farbe verschiedenen zweiten Farbe aufweist.
  7. System nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der Markierungsbereich (15) einen oder mehrere Subbereiche aufweist, und die Referenzmarkierung (17) den einen oder die mehreren Subbereiche identifiziert.
  8. System nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei den Pigmenten der ersten Farbe konversionsmaterial beigefügt ist.
  9. Verfahren zum Individualisieren eines Objektes (14) mittels Laser, insbesondere unter Verwendung eines Systems nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit den Schritten:
    - Anordnen des zu markierenden Objekts (14) mit einer Referenzmarkierung (17) mit Konversionsmaterial auf einem Tisch (10) einer Vorrichtung (1) zur Individualisierung mittels Laser;
    - Erzeugen eines Laserstrahls (4) mit einer Scanintensität, bei der keine Markierung des Objektes (14) erfolgt;
    - Scannen des Objekts (14) mittels des Laserstrahls (4) mit der Scanintensität durch Steuern der Richtung des Laserstrahls (4);
    - Empfangen von Lumineszenzstrahlung (20); und
    - Zuordnen der Richtung des Laserstrahls (4) zum Empfang der Lumineszenzstrahlung (20).
  10. Verfahren nach Anspruch 9, umfassend:
    - Erzeugen eines Laserstrahls (4) mit einer Markierungsintensität; und
    - in Abhängigkeit der empfangenen Lumineszenzstrahlung (20), Einbringen einer vorbestimmten Markierung (22) in das Objekt (14) mittels des Laserstrahls (4) mit der Markierungsintensität.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das zu markierende Objekt (4) einen Markierungsbereich (15) mit einem Pigmentraster aufweist, wobei das Pigmentraster wenigstens Pigmente einer ersten Farbe und Pigmente einer von der ersten Farbe verschiedenen zweiten Farbe aufweist, und wobei das Verfahren umfasst:
    - wahlweises Bestrahlen entweder eines Pigments der ersten oder der zweiten Farbe an einem Rasterpunkt des Punktrasters, um eine farbige Markierung (22) zu erhalten.
  12. Objekt (14), insbesondere Karte, zur Verwendung in einem System nach Anspruch 1 und/oder einem Verfahren nach Anspruch 9, mit einem Grundkörper (30), einer Referenzmarkierung (17) mit Konversionsmaterial, ferner aufweisend einen vorbestimmten Markierungsbereich (15), in dem eine Markierung (22) einzubringen ist, wobei die Referenzmarkierung (17) den Markierungsbereich (15) identifiziert, und wobei der Markierungsbereich (15) ein Pigmentraster aufweist.
  13. Objekt nach Anspruch 12, wobei das Pigmentraster wenigstens Pigmente einer ersten Farbe und Pigmente einer von der ersten Farbe verschiedenen zweiten Farbe aufweist, wobei den Pigmenten der ersten Farbe vorzugsweise Konversionsmaterial beigefügt ist.
  14. Objekt nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Referenzmarkierung (17) einen oder mehrere Rasterpunkte des Pigmentrasters identifiziert.
  15. Objekt nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei der Markierungsbereich (15) einen oder mehrere Subbereiche aufweist, und die Referenzmarkierung (17) den einen oder die mehreren Subbereiche identifiziert.
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