EP3513472A1 - Unité électronique de commande, dispositif électronique et système associés - Google Patents

Unité électronique de commande, dispositif électronique et système associés

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Publication number
EP3513472A1
EP3513472A1 EP17771728.7A EP17771728A EP3513472A1 EP 3513472 A1 EP3513472 A1 EP 3513472A1 EP 17771728 A EP17771728 A EP 17771728A EP 3513472 A1 EP3513472 A1 EP 3513472A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
voltage
contact
control unit
electronic control
electronic device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17771728.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jérôme COUILLAULT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of EP3513472A1 publication Critical patent/EP3513472A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for DC mains or DC distribution networks
    • H02J1/02—Arrangements for reducing harmonics or ripples
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/548—Systems for transmission via power distribution lines the power on the line being DC

Definitions

  • the present invention relates to the power supply of remote electronic devices, for example within a vehicle.
  • It relates more particularly to an electronic control unit, and an associated electronic device and system.
  • the invention is particularly advantageous in the case where the electronic device consumes a relatively high electrical power, for example when the electronic device comprises an illumination means.
  • a data transmission cable is used to exchange data between the remote electronic device and the control equipment.
  • a power cable is also used to transmit a high intensity current from the control equipment (or other power source) to the remote electronic device, the transmission cable of data are generally not suitable for the transmission of such a current.
  • the present invention proposes an electronic control unit comprising a connector comprising at least one contact, a voltage booster circuit powered by an input voltage and designed to deliver at said contact an output voltage greater than said voltage. input, and a conversion circuit connected to said contact for processing electrical signals present on said contact and representative of data processed by the electronic control unit.
  • Such an electronic control unit thus delivers a voltage high at the contact of the connector, which allows to transmit a significant electrical power in a cable connected to this connector, even with a limited current in this cable.
  • the voltage booster circuit and the conversion circuit are each connected to said contact via a filter
  • a power supply terminal for connection to a battery carries said input voltage
  • the output voltage is greater than 20 V
  • the electronic control unit comprises a processing unit designed to process said data
  • the conversion circuit is a serial-parallel converter connected to the processing unit;
  • the electronic control unit comprises a supply circuit powered by said input voltage and producing a supply voltage of the processing unit.
  • the invention also proposes an electronic device comprising a connector comprising at least one contact, a voltage-reducing circuit arranged to receive at the input a voltage present at said contact and designed to produce at least a voltage lower than the voltage present at said level. contact, and a conversion circuit connected to said contact for processing electrical signals present on said contact and representative of data processed by the electronic device.
  • the step-down circuit and the conversion circuit may each be connected to said contact via a filter.
  • the voltage present at said contact is for example greater than 20 V.
  • the electronic device comprises an illumination means powered by the voltage-reducing circuit, as is the case for example when the electronic device is a camera based on the flight time or a screen.
  • the invention also proposes a system comprising such an electronic control unit, such an electronic device and a cable connecting the connector of the electronic control unit and the connector of the device. electronic.
  • the invention proposes a system comprising an electronic control unit with a first connector comprising at least a first contact, an electronic device with a second connector comprising at least a second contact, and a cable connecting the first connector and the second connector.
  • the electronic control unit comprises a voltage booster circuit powered by an input voltage and adapted to deliver at said first contact an output voltage greater than said input voltage, and a first conversion circuit.
  • the electronic device comprises a voltage-reducing circuit arranged to receive as input a voltage present at said level; second contact and designed to produce at least one tens ion less than the voltage present at said second contact, and a second conversion circuit connected to said second contact for processing electrical signals present on said second contact and representative of data processed by the electronic device.
  • the cable makes it possible, on the one hand, to exchange data between the electronic control unit and the electronic device, and on the other hand to supply the electronic device with electricity by the electronic control unit. with a high power without requiring a high current due to the use of a high voltage by the voltage booster circuit.
  • Figure 1 shows schematically some elements of an electronic system embedded in a vehicle according to the invention.
  • Such a system comprises an electronic control unit 1 and an electronic device (here a camera 2) connected by a cable 3 (here a coaxial cable). These elements are powered by the battery 4 of the vehicle (here a motor vehicle), as explained below.
  • the cable 3 comprises, in addition to the wire represented in FIG. 1 (which corresponds to the core of the coaxial cable), a ground wire (not shown, corresponding to the braid of the coaxial cable) for establishing a ground common to the electronic control unit 1 and the electronic device 2.
  • the electronic control unit 1 comprises a supply terminal 1 1, a voltage booster circuit 12, a supply circuit 14, a processing unit 15, a conversion circuit 1 6, a filter 18 and a connector having a contact 19 for connection to the cable 3.
  • the power supply terminal 1 1 is connected to the battery 4 and is thus brought to a potential equal to the nominal voltage Vbatt of the battery 4 (the ground potential or reference potential equal to 0 V).
  • the nominal voltage Vbatt is typically between 10 V and 15 V, and is for example 13 V.
  • the voltage booster circuit 12 is designed to generate at its output O a voltage greater than the voltage received on its input I (typically greater than twice the voltage received on its input I).
  • the voltage booster circuit 12 is here a DC-DC converter, for example of Boost converter type.
  • the voltage Vh on the output O of the voltage booster circuit 12 is therefore greater than the nominal voltage Vbatt of the battery 4 (typically greater than twice the nominal voltage Vbatt of the battery 4).
  • the voltage Vh is (approximately) 39 V, which is three times the nominal voltage Vbatt of the battery 4.
  • the voltage Vh produced by the voltage booster circuit 12 is, for example, at least 20 V.
  • the power supply circuit 14 is designed to generate, from the nominal voltage Vbatt of the battery 4, a supply voltage Vcc of certain electronic circuits of the electronic control unit 1 (in particular for power supply of the control unit 1). processing unit 15 and possibly further conversion circuit 16).
  • the supply circuit 14 is here a voltage-reducing circuit (the supply voltage Vcc typically being between 1 V and 5 V).
  • the processing unit 15 is here a microcontroller comprising a processor (for example a video processor) and at least one memory for processing the data manipulated by the electronic control unit 1, in particular the data (here representing images or image sequences) received from the electronic device 2 as described below.
  • a processor for example a video processor
  • memory for processing the data manipulated by the electronic control unit 1, in particular the data (here representing images or image sequences) received from the electronic device 2 as described below.
  • processing unit 15 could be embodied as a specific application integrated circuit (or ASIC for "Application Specifies Integrated Circuit”).
  • the conversion circuit 16 is here a series-parallel converter (or “deserialize according to the imperial name) designed to convert into parallel signals (delivered on a bus B connected to the processing unit 15) the received serial signals in from the contact 19 of the connector (here via the filter 18).
  • serial signals are those present on a serial link S established (via the cable 3) between the conversion circuit 1 6 of the electronic control unit 1 and a conversion circuit 26 of the electronic device 2 described below.
  • Such serial signals are formed by a bit stream, generally with a high bit rate (typically greater than 100 Mbps).
  • the conversion circuit 1 6 could be a demodulator adapted to convert a modulated signal at a high frequency, present on the contact 19 of the connector, into a data stream for the processing unit 15.
  • serial link S can in practice be bidirectional; in this case, the conversion circuit 1 6 is also designed to send, at the contact 19 of the connector, a bit stream representing data (or commands) received from the processing unit 15 via the bus B.
  • the filter 18 comprises a low-frequency terminal L, a high-frequency terminal H and a common terminal C.
  • the filter 18 (typically an analog filter) is designed so that the low-frequency terminal L carries a low-frequency component of the signal present on the common terminal C and for the high-frequency terminal H to carry a high-frequency component of the signal present on the common terminal C.
  • the low-frequency terminal L is connected to the output O of the voltage booster circuit 12
  • the high-frequency terminal H is connected to the conversion circuit 1 6 (precisely here at the serial input of the conversion circuit 1 6) and the common terminal C is connected to the contact 19 of the connector.
  • the voltage at the contact 19 (and therefore that present in the cable 3) is composed of the voltage Vh generated by the voltage booster circuit 12 (voltage Vh which is here 39 V) and S series signals representing the data exchanged between the electronic control unit 1 and the electronic device 2.
  • the electronic device 2 (as already indicated here, a camera) comprises a connector having a contact 21, a filter 28, a voltage-reducing circuit 22, an illumination means 23, an image sensor 24, a signal unit control 25 and a conversion circuit 26.
  • the electronic device 2 is a three-dimensional camera operating on the principle of flight time (or TOF camera for "Time Of Flighf"): the illumination means 23 (for example light-emitting diodes) emits radiation (eg infrared) in the direction of the scene observed at a predefined time (or according to a predefined modulation) and it is thus possible to determine, by measurement at the image sensor 24, the travel time (or flight time) of the radiation from the camera 2 to the first object encountered and, after reflection on this object, from the object to the camera, this time being representative of the distance separating the object from the camera 2. It is understood that such a means illumination 23 consumes a large current, typically a current of intensity greater than 2 A.
  • the illumination means 23 for example light-emitting diodes
  • the illumination means 23 emits radiation (eg infrared) in the direction of the scene observed at a predefined time (or according to a predefined modulation) and it is thus possible to determine, by measurement at the image sensor 24, the travel time (or flight
  • the image sensor 24 comprises a matrix of pixels and is generally associated with an optical element (not shown) so that each pixel of the matrix corresponds to an observation direction of the environment situated in front of the camera 2.
  • the illumination means 23 and the image sensor 24 are controlled (synchronously) by the control unit 25, in order to estimate, for each pixel, the flight time associated with the pixel concerned (and to deduce the distance of the first object encountered in the observation direction associated with this pixel).
  • the conversion circuit 26 is connected by a bus B 'to the image sensor 24.
  • the conversion circuit 26 is here a parallel-serial converter designed to convert into a bit stream (S-series signal), generally of high frequency (for example greater than 100 Mbps), the parallel signals received as input, here the signals representative of the images (or image sequences) acquired produced by the image sensor 24.
  • S-series signal generally of high frequency (for example greater than 100 Mbps)
  • the parallel signals received as input here the signals representative of the images (or image sequences) acquired produced by the image sensor 24.
  • serial link S may be bidirectional and the conversion circuit 26 may also receive (from the contact 21 of the connector, here via the filter 28) data or commands intended for the image sensor 24 (or possibly to the control circuit 25).
  • the conversion circuit 26 could be a modulator designed to convert data received from the image sensor 24 into a signal modulated at a high frequency, delivered on the contact 21 of the connector.
  • the filter 28 comprises a low-frequency terminal L ', a high-frequency terminal H' and a common terminal C.
  • the filter 28 (typically an analog filter) is designed so that the low-frequency terminal L 'carries a low-frequency component. the frequency of the signal present on the common terminal C and for the high-frequency terminal H 'to carry a high-frequency component of the signal present on the common terminal C.
  • the common terminal C is connected to the contact 21 of the connector, the low-frequency terminal L 'is connected to the voltage-reducing circuit 22 and the high-frequency terminal H' is connected to the conversion circuit 26 (precisely here at the serial output of the conversion circuit 26).
  • the filter 28 can deliver the voltage Vh (which is a DC voltage) to the voltage-reducing circuit 22 while allowing the passage of the serial signals S of the conversion circuit 26 to the contact 21.
  • the voltage-reducing circuit 22 is designed to convert the DC voltage Vh received at the input (here of the contact 21 via the filter 28) into at least one DC voltage V1, V2, V3 less than this input voltage Vh.
  • the voltage received at the input (or input voltage) Vh is preferably at least 20 V to allow the transport in the cable 3 of a high electrical power with a limited current.
  • the voltage-reducing circuit 22 is, for example, in practice a DC-DC converter, here of the Buck converter type.
  • the voltage-reducing circuit 22 produces three DC voltages V1, V2, V3 in the example described:
  • each DC voltage V1, V2, V3 produced by the voltage-reducing circuit 22 has a value of less than 12 V.

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Abstract

Une unité électronique de commande (1) comprend : - un connecteur comprenant au moins un contact (19); - un circuit élévateur de tension (12) alimenté par une tension d'entrée (Vbatt) et conçu pour délivrer au niveau dudit contact (19) une tension de sortie (Vh) supérieure à ladite tension d'entrée (Vbatt); et - un circuit de conversion (16) relié audit contact (19) pour traiter des signaux électriques (S) présents sur ledit contact (19) et représentatifs de données traitées par l'unité électronique de commande (1). Un dispositif électronique et un système associés sont également décrits.

Description

Unité électronique de commande, dispositif électronique et système associés DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne l'alimentation des dispositifs électroniques déportés, par exemple au sein d'un véhicule.
Elle concerne plus particulièrement une unité électronique de commande, ainsi qu'un dispositif électronique et un système associés.
L'invention s'applique particulièrement avantageusement dans le cas où le dispositif électronique consomme une puissance électrique relativement élevé, par exemple lorsque ce dispositif électronique comprend un moyen d'illumination.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Dans les systèmes utilisant un dispositif électronique déporté (par exemple une caméra) par rapport à un équipement de commande de ce dispositif, on utilise un câble de transmission de données pour échanger des données entre le dispositif électronique déporté et l'équipement de commande.
Lorsque le dispositif électronique déporté nécessite une alimentation de puissance pour son fonctionnement (comme c'est le cas par exemple des caméras basées sur le temps de vol, en anglais " Time-Of-Flight Caméras", qui intègrent un moyen d'illumination de la scène observée), on utilise en outre un câble de puissance pour transmettre un courant d'intensité élevée de l'équipement de commande (ou d'une autre source d'alimentation électrique) vers le dispositif électronique déporté, le câble de transmission de données n'étant en général pas adapté à la transmission d'un tel courant.
L'utilisation de deux câbles n'est pourtant pas souhaitable puisqu'elle multiplie le nombre de connecteurs nécessaires et le nombre de câbles dans l'environnement concerné.
OBJET DE L'INVENTION
Dans ce contexte, la présente invention propose une unité électronique de commande comprenant un connecteur comprenant au moins un contact, un circuit élévateur de tension alimenté par une tension d'entrée et conçu pour délivrer au niveau dudit contact une tension de sortie supérieure à ladite tension d'entrée, et un circuit de conversion relié audit contact pour traiter des signaux électriques présents sur ledit contact et représentatifs de données traitées par l'unité électronique de commande.
Une telle unité électronique de commande délivre ainsi une tension élevée au niveau du contact du connecteur, ce qui permet de transmettre une puissance électrique importante dans un câble connecté à ce connecteur, même avec un courant limité dans ce câble.
Selon d'autres caractéristiques envisageables à titre optionnel (et donc non limitatif) :
- le circuit élévateur de tension et le circuit de conversion sont chacun reliés audit contact par l'intermédiaire d'un filtre ;
- une borne d'alimentation pour connexion à une batterie porte ladite tension d'entrée ;
- la tension de sortie est supérieure à 20 V ;
- l'unité électronique de commande comprend une unité de traitement conçue pour traiter lesdites données ;
- le circuit de conversion est un convertisseur série-parallèle relié à l'unité de traitement ;
- l'unité électronique de commande comprend un circuit d'alimentation alimenté par ladite tension d'entrée et produisant une tension d'alimentation de l'unité de traitement.
L'invention propose également un dispositif électronique comprenant un connecteur comprenant au moins un contact, un circuit abaisseur de tension agencé pour recevoir en entrée une tension présente au niveau dudit contact et conçu pour produire au moins une tension inférieure à la tension présente au niveau dudit contact, et un circuit de conversion relié audit contact pour traiter des signaux électriques présents sur ledit contact et représentatifs de données traitées par le dispositif électronique.
Le circuit abaisseur de tension et le circuit de conversion peuvent être chacun reliés audit contact par l'intermédiaire d'un filtre.
La tension présente au niveau dudit contact est par exemple supérieure à 20 V.
Le dispositif électronique comprend un moyen d'illumination alimenté par le circuit abaisseur de tension, comme c'est le cas par exemple lorsque le dispositif électronique est une caméra basée sur le temps de vol ou un écran.
L'invention propose également un système comprenant une telle unité électronique de commande, un tel dispositif électronique et un câble reliant le connecteur de l'unité électronique de commande et le connecteur du dispositif électronique.
Autrement dit, l'invention propose un système comprenant une unité électronique de commande avec un premier connecteur comprenant au moins un premier contact, un dispositif électronique avec un second connecteur comprenant au moins un second contact, et un câble reliant le premier connecteur et le second connecteur, dans lequel l'unité électronique de commande comprend un circuit élévateur de tension alimenté par une tension d'entrée et conçu pour délivrer au niveau dudit premier contact une tension de sortie supérieure à ladite tension d'entrée, et un premier circuit de conversion relié audit premier contact pour traiter des signaux électriques présents sur ledit premier contact et représentatifs de données traitées par l'unité électronique de commande, et dans lequel le dispositif électronique comprend un circuit abaisseur de tension agencé pour recevoir en entrée une tension présente au niveau dudit second contact et conçu pour produire au moins une tension inférieure à la tension présente au niveau dudit second contact, et un second circuit de conversion relié audit second contact pour traiter des signaux électriques présents sur ledit second contact et représentatifs de données traitées par le dispositif électronique.
Dans un tel système, le câble permet d'une part l'échange de données entre l'unité électronique de commande et le dispositif électronique, et d'autre part l'alimentation électrique du dispositif électronique par l'unité électronique de commande, ce avec une puissance importante sans nécessiter un courant élevé grâce à l'utilisation d'une tension élevée par le circuit élévateur de tension.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
Sur le dessin annexé, la figure 1 représente schématiquement certains éléments d'un système électronique embarqué dans un véhicule selon l'invention.
Un tel système comprend une unité électronique de commande 1 et un dispositif électronique (ici une caméra 2) reliés par un câble 3 (ici un câble coaxial). Ces éléments sont alimentés par la batterie 4 du véhicule (ici un véhicule automobile), comme expliqué plus loin.
Par mesure de simplification, la connexion des différents circuits au potentiel de masse n'a pas été représentée en figure 1 (sauf pour la batterie 4). Il est bien entendu qu'en vue de leur alimentation électrique, les différents circuits sont en pratique connectés à un fil d'alimentation, comme représenté en figure 1 , et à un fil de masse (non représenté).
De même, le câble 3 comprend, en plus du fil représenté en figure 1 (qui correspond à l'âme du câble coaxial), un fil de masse (non représenté, correspondant à la tresse du câble coaxial) pour établir une masse commune à l'unité électronique de commande 1 et au dispositif électronique 2.
L'unité électronique de commande 1 comprend une borne d'alimentation 1 1 , un circuit élévateur de tension 12, un circuit d'alimentation 14, une unité de traitement 15, un circuit de conversion 1 6, un filtre 18 et un connecteur présentant un contact 19 pour connexion au câble 3.
La borne d'alimentation 1 1 est reliée à la batterie 4 et est donc portée à un potentiel égal à la tension nominale Vbatt de la batterie 4 (le potentiel de masse ou potentiel de référence valant 0 V). La tension nominale Vbatt est typiquement comprise entre 10 V et 15 V, et vaut par exemple 13 V.
Le circuit élévateur de tension 12 est conçu pour générer au niveau de sa sortie O une tension supérieure à la tension reçue sur son entrée I (typiquement supérieure au double de la tension reçue sur son entrée I). Le circuit élévateur de tension 12 est ici un convertisseur continu-continu, par exemple de type convertisseur Boost.
La tension Vh sur la sortie O du circuit élévateur de tension 12 est donc supérieure à la tension nominale Vbatt de la batterie 4 (typiquement supérieure au double de la tension nominale Vbatt de la batterie 4). Dans l'exemple décrit ici, la tension Vh vaut (environ) 39 V, soit le triple de la tension nominale Vbatt de la batterie 4. De manière générale, la tension Vh produite par le circuit élévateur de tension 12 vaut par exemple au moins 20 V.
Le circuit d'alimentation 14 est quant à lui conçu pour générer, à partir de la tension nominale Vbatt de la batterie 4, une tension d'alimentation Vcc de certains circuits électroniques de l'unité électronique de commande 1 (notamment pour alimentation de l'unité de traitement 15 et éventuellement en outre du circuit de conversion 16). Le circuit d'alimentation 14 est ici un circuit abaisseur de tension (la tension d'alimentation Vcc étant typiquement comprise entre 1 V et 5 V).
L'unité de traitement 15 est ici un microcontrôleur comprenant un processeur (par exemple un processeur vidéo) et au moins une mémoire pour le traitement des données manipulées par l'unité électronique de commande 1 , en particulier les données (représentant ici des images ou des séquences d'images) reçues du dispositif électronique 2 comme décrit plus bas.
En variante, l'unité de traitement 15 pourrait être réalisée sous la forme d'un circuit intégré à application spécifique (ou ASIC pour "Application Spécifie Integrated Circuit').
Le circuit de conversion 16 est ici un convertisseur série-parallèle (ou " deserialize selon l'appellation anglo-saxonne) conçu pour convertir en signaux parallèles (délivrés sur un bus B relié à l'unité de traitement 15) les signaux série reçus en provenance du contact 19 du connecteur (ici via le filtre 18).
On remarque que ces signaux série sont ceux présents sur une liaison série S établie (via le câble 3) entre le circuit de conversion 1 6 de l'unité électronique de commande 1 et un circuit de conversion 26 du dispositif électronique 2 décrit plus bas.
De tels signaux série sont formés par un train de bits, généralement avec un débit élevé (typiquement supérieur à 100 Mbps).
En variante, le circuit de conversion 1 6 pourrait être un démodulateur conçu pour convertir un signal modulé à une fréquence élevée, présent sur le contact 19 du connecteur, en un flux de données destiné à l'unité de traitement 15.
Par ailleurs, comme également mentionné plus bas, la liaison série S peut en pratique être bidirectionnelle ; le circuit de conversion 1 6 est dans ce cas également conçu pour émettre, au niveau du contact 19 du connecteur, un train de bits représentant des données (ou commandes) reçues de l'unité de traitement 15 via le bus B.
Le filtre 18 comporte une borne basse-fréquence L, une borne haute- fréquence H et une borne commune C. Le filtre 18 (typiquement un filtre analogique) est conçu pour que la borne basse-fréquence L porte une composante basse-fréquence du signal présent sur la borne commune C et pour que la borne haute-fréquence H porte une composante haute-fréquence du signal présent sur la borne commune C.
Comme visible en figure 1 , la borne basse-fréquence L est reliée à la sortie O du circuit élévateur de tension 12, la borne haute-fréquence H est reliée au circuit de conversion 1 6 (précisément ici à l'entrée série du circuit de conversion 1 6) et la borne commune C est reliée au contact 19 du connecteur.
Ainsi, la tension au niveau du contact 19 (et par conséquent celle présente dans le câble 3) est composée de la tension Vh générée par le circuit élévateur de tension 12 (tension Vh qui vaut ici 39 V) et des signaux série S représentant les données échangées entre l'unité électronique de commande 1 et le dispositif électronique 2.
Grâce à l'utilisation d'une tension Vh élevée (typiquement supérieure à
20 V), on peut transférer via le câble 3 une puissance électrique importante (supérieure à 20 W dans le cas précité) avec un courant limité (1 A maximum dans le cas précité). Dans l'exemple décrit ici, avec une tension Vh valant 39 V, on peut transmettre une puissance électrique allant jusqu'à 39 W sans excéder le courant maximum de 1 A dans le câble 3.
Le dispositif électronique 2 (comme déjà indiqué, ici, une caméra) comprend un connecteur présentant un contact 21 , un filtre 28, un circuit abaisseur de tension 22, un moyen d'illumination 23, un capteur d'image 24, une unité de commande 25 et un circuit de conversion 26.
Dans l'exemple décrit ici, le dispositif électronique 2 est une caméra tridimensionnelle fonctionnant sur le principe du temps de vol (ou caméra TOF pour " Time Of Flighf) : le moyen d'illumination 23 (par exemple des diodes électroluminescentes) émet un rayonnement (par exemple infrarouge) en direction de la scène observée à un instant prédéfini (ou selon une modulation prédéfinie) et on peut ainsi déterminer, par mesure au niveau du capteur d'image 24, le temps de trajet (ou temps de vol) du rayonnement de la caméra 2 jusqu'au premier objet rencontré et, après réflexion sur cet objet, de l'objet à la caméra, ce temps étant représentatif de la distance séparant l'objet de la caméra 2. On comprend qu'un tel moyen d'illumination 23 consomme un courant important, typiquement un courant d'intensité supérieure à 2 A.
Le capteur d'image 24 comprend une matrice de pixels et est en général associé à une optique (non représentée) de sorte que chaque pixel de la matrice corresponde à une direction d'observation de l'environnement situé devant la caméra 2.
Le moyen d'illumination 23 et le capteur d'image 24 sont commandés (de manière synchronisée) par l'unité de commande 25, afin de pouvoir estimer, pour chaque pixel, le temps de vol associé au pixel concerné (et d'en déduire la distance du premier objet rencontré dans la direction d'observation associée à ce pixel).
Le circuit de conversion 26 est relié par un bus B' au capteur d'image 24. Le circuit de conversion 26 est ici un convertisseur parallèle-série conçu pour convertir en un train de bits (signal série S), généralement de fréquence élevée (par exemple supérieure à 100 Mbps), les signaux parallèles reçus en entrée, ici les signaux représentatifs des images (ou séquences d'images) acquises produits par le capteur d'image 24.
Comme déjà indiqué, la liaison série S peut être bidirectionnelle et le circuit de conversion 26 peut également recevoir (en provenance du contact 21 du connecteur, ici via le filtre 28) des données ou des commandes destinées au capteur d'image 24 (ou éventuellement au circuit de commande 25).
Par ailleurs, selon la variante déjà mentionnée, le circuit de conversion 26 pourrait être un modulateur conçu pour convertir en un signal modulé à une fréquence élevée, délivré sur le contact 21 du connecteur, des données reçues du capteur d'image 24.
Le filtre 28 comporte une borne basse-fréquence L', une borne haute- fréquence H' et une borne commune C. Le filtre 28 (typiquement un filtre analogique) est conçu pour que la borne basse-fréquence L' porte une composante basse-fréquence du signal présent sur la borne commune C et pour que la borne haute-fréquence H' porte une composante haute-fréquence du signal présent sur la borne commune C.
Comme visible en figure 1 , la borne commune C est reliée au contact 21 du connecteur, la borne basse-fréquence L' est reliée au circuit abaisseur de tension 22 et la borne haute-fréquence H' est reliée au circuit de conversion 26 (précisément ici à la sortie série du circuit de conversion 26).
Ainsi, la tension au niveau du contact 21 (c'est-à-dire celle présente dans le câble 3) étant composée comme déjà indiqué de la tension Vh et des signaux série S, le filtre 28 permet de délivrer la tension Vh (qui est une tension continue) au circuit abaisseur de tension 22 tout en permettant le passage des signaux série S du circuit de conversion 26 vers le contact 21 .
Le circuit abaisseur de tension 22 est conçu pour convertir la tension continue Vh reçue en entrée (ici du contact 21 via le filtre 28) en au moins une tension continue V1 , V2, V3 de valeur inférieure à cette tension d'entrée Vh. Comme déjà indiqué, la tension reçue en entrée (ou tension d'entrée) Vh vaut de préférence au moins 20 V afin de permettre le transport dans le câble 3 d'une puissance électrique élevée avec un courant limité.
Le circuit abaisseur de tension 22 est par exemple en pratique un convertisseur continu-continu, ici de type convertisseur Buck.
Comme visible en figure 1 , le circuit abaisseur de tension 22 produit trois tensions continues V1 , V2, V3 dans l'exemple décrit :
- une première tension continue V1 permettant l'alimentation électrique du moyen d'illumination 23 (le moyen d'illumination 23 consommant ici plus de
80% de la puissance électrique transmise dans le câble 3) ;
- une seconde tension continue V2 permettant l'alimentation électrique du capteur d'image 24 ;
- une troisième tension continue V3 permettant l'alimentation électrique de l'unité de commande 25.
En pratique, chaque tension continue V1 , V2, V3 produite par le circuit abaisseur de tension 22 a une valeur inférieure à 12 V.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Unité électronique de commande (1 ) comprenant :
- un connecteur comprenant au moins un contact (19) ;
- un circuit élévateur de tension (12) alimenté par une tension d'entrée
(Vbatt) et conçu pour délivrer au niveau dudit contact (19) une tension de sortie (Vh) supérieure à ladite tension d'entrée (Vbatt) ; et
- un circuit de conversion (1 6) relié audit contact (19) pour traiter des signaux électriques (S) présents sur ledit contact (19) et représentatifs de données traitées par l'unité électronique de commande (1 ).
2. Unité électronique de commande selon la revendication 1 , dans laquelle le circuit élévateur de tension (12) et le circuit de conversion (1 6) sont chacun reliés audit contact (19) par l'intermédiaire d'un filtre (18).
3. Unité électronique de commande selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle une borne d'alimentation (1 1 ) pour connexion à une batterie (4) porte ladite tension d'entrée (Vbatt).
4. Unité électronique de commande selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle la tension de sortie (Vh) est supérieure à 20 V.
5. Unité électronique de commande selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant une unité de traitement (15) conçue pour traiter lesdites données.
6. Unité électronique de commande selon la revendication 5, dans laquelle le circuit de conversion (1 6) est un convertisseur série-parallèle relié à l'unité de traitement (15).
7. Unité électronique de commande selon la revendication 5 ou 6, comprenant un circuit d'alimentation (14) alimenté par ladite tension d'entrée (Vbatt) et produisant une tension d'alimentation (Vcc) de l'unité de traitement (15).
8. Dispositif électronique (2) comprenant : - un connecteur comprenant au moins un contact (21 ) ;
- un circuit abaisseur de tension (22) agencé pour recevoir en entrée une tension (Vh) présente au niveau dudit contact (21 ) et conçu pour produire au moins une tension (V1 ; V2 ; V3) inférieure à la tension (Vh) présente au niveau dudit contact (21 ) ; et
- un circuit de conversion (26) relié audit contact (21 ) pour traiter des signaux électriques (S) présents sur ledit contact (21 ) et représentatifs de données traitées par le dispositif électronique (2).
9. Dispositif électronique selon la revendication 8, dans lequel le circuit abaisseur de tension (22) et le circuit de conversion (26) sont chacun reliés audit contact par l'intermédiaire d'un filtre (28).
10. Dispositif électronique selon la revendications 8 ou 9, dans lequel la tension (Vh) présente au niveau dudit contact (21 ) est supérieure à 20 V.
1 1 . Dispositif électronique selon l'une des revendications 8 à 10, comprenant un moyen d'illumination (23) alimenté par le circuit abaisseur de tension (22).
12. Système comprenant une unité électronique de commande (1 ) selon l'une des revendications 1 à 7, un dispositif électronique (2) selon l'une des revendications 8 à 1 1 , et un câble (3) reliant le connecteur de l'unité électronique de commande (1 ) et le connecteur du dispositif électronique (2).
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