EP3507016A1 - Verfahren zum überwachen einer schneckenzentrifuge - Google Patents

Verfahren zum überwachen einer schneckenzentrifuge

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EP3507016A1
EP3507016A1 EP17728875.0A EP17728875A EP3507016A1 EP 3507016 A1 EP3507016 A1 EP 3507016A1 EP 17728875 A EP17728875 A EP 17728875A EP 3507016 A1 EP3507016 A1 EP 3507016A1
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EP
European Patent Office
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screw
drum
transmission input
screw centrifuge
input shaft
Prior art date
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EP17728875.0A
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English (en)
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EP3507016B1 (de
Inventor
Martin Overberg
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GEA Mechanical Equipment GmbH
Original Assignee
GEA Mechanical Equipment GmbH
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Publication date
Application filed by GEA Mechanical Equipment GmbH filed Critical GEA Mechanical Equipment GmbH
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Publication of EP3507016A1 publication Critical patent/EP3507016A1/de
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Publication of EP3507016B1 publication Critical patent/EP3507016B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B7/00—Elements of centrifuges
    • B04B7/02—Casings; Lids
    • B04B7/06—Safety devices ; Regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B1/00—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles
    • B04B1/20—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles discharging solid particles from the bowl by a conveying screw coaxial with the bowl axis and rotating relatively to the bowl
    • B04B1/2016—Driving control or mechanisms; Arrangement of transmission gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
    • B04B13/003—Rotor identification systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/10—Control of the drive; Speed regulating

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring a screw centrifuge.
  • the screw centrifuge to be monitored can be configured, for example, as a solid bowl screw centrifuge or as a screen-shell screw centrifuge.
  • EP 0 798 046 A1 discloses a centrifuge drive with two motors - a primary engine and a control motor - and a three-stage transmission. A torque is either introduced into the transmission or tapped from it on three shafts.
  • DE 10 2006 028 804 A1 discloses a screw centrifuge with a centrifuge drive with two motors - a primary motor and a control motor - and a three-stage gearbox.
  • a total of at least four shafts torques in the first gear stage and the second gear stage can be introduced or tapped off from these two gear stages, more preferably the first and the second gear stage are driven in total at least three waves (and usually driven ), wherein the first motor, on the one hand, feeds a torque into the housing and, on the other hand, two shafts, a torque in the first gear stage.
  • the differential speed between the drum and the screw is set by the mechanics of the machine or the control of a control motor.
  • Claim 1 realizes a method for monitoring a screw centrifuge, in particular a solid bowl or a screen-shell centrifuge, comprising: a rotatable drum, a rotatable screw disposed in the drum, a main or primary motor at least for driving the drum, a drive motor for driving the screw (this means in the context of this document in particular: influencing the differential speed of the screw relative to the drum), which may be the main or primary motor or a secondary motor, as well as between the motor or the motors and the drum and the worm gear arranged, transmission input shafts for the main motor and the drive motor for the screw, wherein at least on the transmission input shaft for the screw one or more impulses are arranged, each associated with a proximity sensor, comprising the following steps: a) providing the screw centrifuge and processing b) (repeated, continued) determining a current angular velocity and determining a mean angular velocity of the transmission input shaft for the screw via the time, c) (repeated) evaluation of the measurements from
  • step b) for example, the measurements of the current angular velocity of a last period, for example the last 10 seconds, are averaged and the mean value is continuously updated in this respect. It also becomes the current angular velocity and then changes in that value are recorded against the mean. Dynamic changes are especially periodic changes.
  • a reference time for one revolution is preferably determined in the no-load state and deviations thereof are converted into corresponding angles in the subsequent measurements.
  • a method for monitoring a screw centrifuge comprising: a rotatable drum, a rotatable screw disposed in the drum, a primary motor for driving the drum and a secondary rotor for driving the worm gear and a gearbox arranged between the motors and the drum and the worm gear with input shafts for the primary engine and the secondary engine, an elastic element between an output shaft of the secondary engine and the transmission input shaft for the secondary motor, wherein on both sides of the elastic element are arranged on the output shaft of the secondary engine and the transmission input shaft pulse generator, each of which proximity sensors are assigned, comprising the following steps: a) providing the screw centrifuge and processing a product with the screw centrifuge, wherein the product of Feststof b) (repeated) measurement of a relative angular offset between the output shaft and the transmission input shaft on both sides of the elastic element connecting these shafts over time, c) (repeated) evaluation of
  • Changes in the angular offset can be determined, i. Changes that are not constant over a predefinable period of time. Dynamic changes are in particular periodic changes.
  • the elastic element of the variant of claim 2 is preferably a flexible coupling.
  • the elastic element can also be formed by a drive belt when a belt drive between the output shaft and the transmission input shaft is provided for the secondary motor.
  • a torque-dependent twist angle of the clutch (or of the belt drive) between the secondary motor and the transmission input shaft on both sides of the elastic element is preferably measured with high-resolution in time and harmonic changes of this angle are detected. Because of these measurements), the stick-slip effect can be detected particularly well early.
  • a translation is included as appropriate in the determination.
  • the output signals of the proximity sensors are preferably read or recorded by the control device, which forms a measuring system with a suitable software measuring program, at a high sampling frequency, the sampling rate being greater, preferably several times greater than the rotational frequency of the transmission input shaft.
  • FIG. 1 shows in a) a schematic side view of a section of a full-length screw centrifuge with its drive and a monitoring device, in c) an enlarged detail from a) and in b) a sectional view of the arrangement from c) along the line AA from c) each for carrying out a first variant of an alternative monitoring method;
  • FIG. 2 is a measurement diagram illustrating a measurement performed by the monitoring device;
  • FIG. 3, 4 are further diagrams for illustrating the invention.
  • FIG. 5 shows a schematic side view of a section of a further solid shell screw centrifuge with its drive and an alternatively configured monitoring device for carrying out an alternative monitoring method.
  • 1 a shows a section of a solid bowl centrifuge - hereafter referred to as a screw centrifuge - with a rotatable drum 1 with a rotation axis D, which here is a horizontal axis of rotation D.
  • a likewise rotatable screw 2 is arranged in the drum 1.
  • the drum is arranged between a drive-side and a drive-side facing drum bearing, of which only the drive-side drum bearing 3 is shown here.
  • DE 10 2006 028 804 A1 shows a complete drum and the further drum bearing.
  • the worm centrifuge has a centrifuge drive 4 for rotating drum 1 and worm 2.
  • the centrifuge drive 4 has for this purpose a primary motor 5 and a secondary motor 6 - also called control motor - on and arranged between the motors 5, 6 and the drum 1 and the screw 2 transmission 7, in which both motors 5, 6 in operation feed in a torque. If there is no secondary engine 6, then the one present is called an engine main engine rather than a primary engine.
  • the main or primary engine 5 is coupled by way of example via a belt drive 8 to a first input shaft 9 of the transmission 7 and the control motor 6 via an output shaft 10 and a flexible clutch 12 with a preferably second transmission input shaft 1 1 of the transmission 7
  • a control device 13 serves to control the motors 5, 6, to which it is connected wirelessly or via lines 14, 15.
  • the design of the transmission 7 and the control device 13 is preferably such that between the rotational speed of the drum 1 and the speed of the screw 2 in operation, a differential speed is adjustable.
  • the screw centrifuge In operation, a dependence of the differential speed between the drum 1 and the screw 2 from the slip and the load condition of the screw centrifuge is unavoidable. It occurs under mostly indeterminate operating conditions of the previously discussed in this document stick-slip effect in the promotion of the spun-off solid by the screw 2, associated with strong torque surges.
  • the screw centrifuge is provided with a monitoring device or a measuring system. This monitoring device makes it possible to measure a torque-dependent twist angle of an elastic element-here the clutch 12-between the drive shaft 10 of the secondary motor 6 and the transmission input shaft 1 1 in a high-resolution manner and to detect (in particular harmonic) changes in this angle.
  • the monitoring device has two or more proximity sensors 18, 19 connected to the control device 13 and these pulse transmitters 1 6, 17 assigned to each one.
  • the pulse generator 1 6 is arranged on the output shaft 10 of the secondary motor 6 and configured so that one signal or two or more signals can be sen per revolution.
  • 10 pins are arranged or formed on the shaft 10 in two offset by 180 ° to each other points of the shaft.
  • the pulse generator 1 6, the proximity sensor 18 is assigned, which is arranged and which is designed such that it rotations of the output shaft 10 here per revolution one pulse of the pulse generator 1 6 or per revolution two or more pulses of the pulse generator 16, 1 6 ' sensed.
  • the pulse generator 17 is, however, arranged on the transmission input shaft 1 1 and turn (like the pulse generator 1 6) designed so that each revolution, a signal or two or more signals are sensed.
  • the pulse generator 17 is assigned to the proximity sensor 19, which is arranged and which is designed such that it rotations of the transmission input shaft 1 1 per revolution here a pulse of the pulse generator 17 or per revolution two or more pulses of the pulse generator 17, 17th 'sensed.
  • the pulse generator 17, 16 are on the two waves 1 0 and 1 1 in a fixed angular relationship, for example, with a phase offset, that is arranged with a corresponding angular offset.
  • this angular offset (see FIGS. 1 a to 1 c) is 90 °. Since the pulse generator or initiators 1 6, 17 arranged on both sides of the elastic element - in this case the coupling 12 -, it is possible, the angular offset between watch the transmitters 17, 1 6 record over time.
  • the proximity sensors 18, 19 (which are designed, for example, as inductive proximity sensors, Hall sensors or reed contact sensors) are monitored by the control device 13, which forms a measuring system with a suitable software measuring program, with a sufficiently high high sampling rate or sampling frequency , This sampling rate is for example 100 kHz.
  • the current angular offset between the pulse generators 16, 17 during operation of the drum 1 and the worm 2 is determined. Without torque loading, the measured angular misalignment coincides with that in a reference measurement taken, for example, at initial assembly of the machine (e.g., 90 ° in Figures 1 and 2).
  • the angular offset between the pulse generator 1 6, 17 even several times per revolution of the waves 10, 1 1 can be determined.
  • angular offsets are determined with the aid of the proximity sensors 18, 19 and the control device 13 and recorded over a period of time, and then the amplitude spectrum of the sequence is determined via a transformation, for example an FFT (fast Fourier transformation).
  • FFT fast Fourier transformation
  • FIGS. 3 to 4 illustrate the method according to the invention by way of example measurements.
  • FIG. 3 shows angular offsets on the basis of FIG
  • Measuring signals of the proximity sensors 18, 19 have been determined in ten seconds.
  • the two pulse 1 6, 17 are here about 60 ° offset from each other and provide two pulses per revolution. For each revolution, only two of the possible four angular offsets are evaluated in the example, resulting in 242 measured angular offsets (upper third of FIG. 3) in ten seconds.
  • the angle offset is in the example alternately above and below 60 °. This is because in one of the pulse generator 1 6, 17, the two flanks are not opposite 180 °, but this is not important for the evaluation, since this frequency is just no longer detectable.
  • the calculated amplitude spectra of the 242 values are shown in the lower area of FIG. 3, with the last 10 seconds being evaluated on the left and only the last 2 seconds on the right. It is conceivable to evaluate only the rising edges of FIG. However, if the pulses are chosen to be longer (e.g., 45 °), it will be advantageous to also evaluate the falling edges, as this doubles the number of measurements and increases the resolution of the measurement accordingly.
  • FIG. 4 shows the same signals and evaluations for a state with an artificially generated oscillation of a frequency of 0.5 Hz. This is reflected in FIG Spectra quite clearly down. From the significant amplitude fluctuations of the transformation over time can be on a time-changing
  • Adhesive sliding effect between drum 1 and screw 2 close which can be interpreted as an indicator of the stick-slip effect.
  • the method described can be used in principle for a variety of decanters with driven or braked transmission input shaft 1 1.
  • For drives with an elastic belt drive between the secondary motor 6 and the transmission input shaft it is also conceivable to determine a dynamic angular deviation of the two pulleys from the normal ratio and to determine by an appropriate evaluation the incipient stick-slip effect.
  • the main motor 5 is designed to drive the drum 1 and the worm 2. Therefore, two Umschlingungstriebe 8 a, 8 b are provided, which couple the main motor 5 once with the first input shaft 9 of the transmission 7 and once directly with a second transmission input shaft 1 1 of the transmission. 7
  • the control device 13 serves to control the motor 5.
  • the design of the transmission 7 and the control device 13 is preferably such that between the rotational speed of the drum 1 and the speed of the screw 2 in operation, a differential speed is adjustable.
  • the screw centrifuge is provided with a variant of the monitoring device or a measuring system.
  • This monitoring device makes it possible to torque-dependent
  • Fluctuations in the rotations of the transmission input shaft 1 1 temporally high resolution send to detect and detect (in particular harmonic) changes in this angle.
  • the monitoring device has one or more proximity sensors 18 which are connected to the control device 13 and which have respective associated pulse transmitters 16.
  • the pulse generator 1 6 is arranged on the transmission input shaft 1 1 and designed so that each revolution, a signal or two or more signals are sensed.

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Schneckenzentrifuge, insbesondere einer Vollmantel- oder einer Siebmantel-Schneckenzentrifuge, mit folgenden Schritten: • a) Bereitstellen der Schneckenzentrifuge und Verarbeiten eines Produktes mit der Schneckenzentrifuge, wobei das Produkt von Feststoffen geklärt wird, welche mit der Schnecke (2) aus der Trommel (1) gefördert werden • b) Bestimmen einer aktuellen Winkelgeschwindigkeit und Bestimmen einer mittleren Winkelgeschwindigkeit der Getriebe- Eingangswelle (11) für die Schnecke (2) über die Zeit, • c) Auswerten der Messungen aus Schritt b), und • d) Ausgeben eines Warnsignals und/oder Verändern eines oder mehrerer Betriebsparameter der Schneckenzentrifuge, sofern bei der Auswertung des Schritts c) dynamische Änderungen der Winkelgeschwindigkeit ermittelt werden.

Description

Verfahren zum Überwachen einer Schneckenzentrifuge
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Schneckenzentrifuge.
Die zu überwachende Schneckenzentrifuge kann beispielsweise als Vollmantel- Schneckenzentrifuge oder als Siebmantel-Schneckenzentrifuge ausgestaltet sein.
Die EP 0 798 046 A1 offenbart einen Zentrifugenantrieb mit zwei Motoren - einem Primärmotor und einem Regelmotor - und einem dreistufigen Getriebe. Es wird an drei Wellen ein Drehmoment entweder in das Getriebe eingeleitet oder von diesem abgegriffen. Die DE 10 2006 028 804 A1 offenbart eine Schneckenzentrifuge mit einem Zentrifugenantrieb mit zwei Motoren - einem Primärmotor und einem Regelmotor - und einem dreistufigen Getriebe. Dabei ist an insgesamt wenigstens vier Wellen Drehmomente in die erste Getriebestufe und die zweite Getriebestufe einleitbar bzw. aus diesen beiden Getriebestufen abgreifbar, wobei ferner besonders bevorzugt die erste und die zweite Getriebestufe insgesamt an wenigstens drei Wellen antreibbar sind (und in der Regel auch angetrieben werden), wobei der erste Motor zum einen ein Drehmoment in das Gehäuse und zum anderen an zwei Wellen ein Drehmoment in die erste Getriebestufe einspeist. Beim Betrieb einer Schneckenzentrifuge wird die Differenzdrehzahl zwischen der Trommel und der Schnecke durch die Mechanik der Maschine bzw. die Ansteuerung eines Regelmotors eingestellt. Es kann allerdings bei einigen Anwendungen der Schneckenzentrifuge, d.h. bei einer Klärung eines Produktes von Feststoffen, die mit der Schnecke aus er Trommel gefördert werden, unter meist unbestimmten Betriebs- bedingungen ein Effekt auftreten, der„Stick-Slip-Effekt" genannt wird. Dieser Haftgleiteffekt zwischen Trommel und Schnecke ist verbunden mit starken Drehmomentstößen (zum Teil sogar wechselnde Drehmomentrichtungen), die den Antriebsstrang belasten und u.U. sogar zu Beschädigungen und Anlagenstillstand führen können, wenn sie nicht rechtzeitig bemerkt werden. Die Erfindung hat demgegenüber die Aufgabe, ein Verfahren zur Überwachung einer Schneckenzentrifuge zu schaffen, mit welchem ein Einsetzen eines Stick-Slip-Effekts frühzeitig ermittelt werden kann. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 2. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Anspruch 1 realisiert ein Verfahren zum Überwachen einer Schneckenzentrifuge, insbesondere einer Vollmantel- oder einer Siebmantel-Schneckenzentrifuge, die folgendes aufweist: eine drehbare Trommel, eine in der Trommel angeordnete, drehbare Schnecke, einen Haupt- oder Primärmotor zumindest zum Antrieb der Trommel, einen Antriebsmotor zum Antrieb der Schnecke (dies bedeutet im Rahmen dieser Schrift insbesondere auch: ein Beeinflussen der Differenzdrehzahl der Schnecke re- lativ zum Trommel), welcher der Haupt- oder Primärmotor sein kann oder ein Sekundärmotor, sowie ein zwischen dem Motor oder den Motoren sowie der Trommel und der Schnecke angeordnetes Getriebe, Getriebeeingangswellen für den Hauptmotor und den Antriebsmotor für die Schnecke, wobei zumindest auf der Getriebe- Eingangswelle für die Schnecke einer oder mehrere Impulsgeber angeordnet sind, denen jeweils ein Näherungssensor zugeordnet ist, mit folgenden Schritten: a) Bereitstellen der Schneckenzentrifuge und Verarbeiten eines Produktes mit der Schneckenzentrifuge, wobei das Produkt von Feststoffen geklärt wird, welche mit der Schnecke aus der Trommel gefördert werden b) (wiederholtes, fortgesetztes) Bestimmen einer aktuellen Winkelgeschwindig- keit und Bestimmen einer mittleren Winkelgeschwindigkeit der Getriebe- Eingangswelle für die Schnecke über die Zeit, c) (wiederholtes) Auswerten der Messungen aus Schritt b), und d) Ausgeben eines Warnsignals und/oder Verändern eines oder mehrerer Betriebsparameter der Schneckenzentrifuge, sofern bei der Auswertung dynamische Änderungen der Winkelgeschwindigkeit ermittelt werden.
Im Schritt b) werden z.B. die Messungen der aktuellen Winkelgeschwindigkeit eines letzten Zeitraumes, z.B. der letzten 10 Sekunden, gemittelt und der Mittelwert wird insoweit fortlaufend aktualisiert. Es wird zudem die aktuelle Winkelgeschwindigkeit bestimmt und dann werden Änderungen dieses Wertes gegenüber dem Mittelwert erfasst. Dynamische Änderungen sind insbesondere periodische Änderungen.
Vorzugsweise wird insofern im lastlosen Zustand eine Referenzzeit für eine Umdrehung ermittelt und Abweichungen hiervon werden bei den Folgemessungen in ent- sprechende Winkel umgerechnet.
Nach Anspruch 2 wird ein Verfahren zum Überwachen einer Schneckenzentrifuge, insbesondere einer Vollmantel- oder einer Siebmantel-Schneckenzentrifuge geschaffen, die folgendes aufweist: eine drehbare Trommel, eine in der Trommel angeordnete, drehbare Schnecke, einen Primärmotor zum Antrieb der Trommel und einen Se- kundärmotor zum Antrieb der Schnecke sowie ein zwischen den Motoren sowie der Trommel und der Schnecke angeordnetes Getriebe mit Getriebe-Eingangswellen für den Primärmotor und den Sekundärmotor, ein elastisches Element zwischen einer Abtriebswelle des Sekundärmotors und der Getriebe-Eingangswelle für den Sekundärmotor, wobei beidseits des elastischen Elementes an der Abtriebswelle des Se- kundärmotors und der Getriebe-Eingangswelle Impulsgeber angeordnet sind, denen jeweils Näherungssensoren zugeordnet sind, mit folgenden Schritten: a) Bereitstellen der Schneckenzentrifuge und Verarbeiten eines Produktes mit der Schneckenzentrifuge, wobei das Produkt von Feststoffen geklärt wird, welche mit der Schnecke aus der Trommel gefördert werden, b) (wiederholtes) Messen eines relativen Winkelversatz zwischen der Abtriebswelle und der Getriebe-Eingangswelle beidseits des diese Wellen verbindenden elastischen Elementes über die Zeit, c) (wiederholtes) Auswerten der Messungen aus Schritt c), und d) Ausgeben eines Warnsignals und/oder Verändern eines oder mehrerer Be- triebsparameter der Schneckenzentrifuge, sofern bei der Auswertung dynamische
Änderungen des Winkelversatzes ermittelt werden, d.h. Änderungen, die nicht über eine vorgebbare Zeitspanne konstant sind. Dynamische Änderungen sind insofern insbesondere periodische Änderungen.
Erfindungsgemäß ist es nach den Varianten der Ansprüche 1 und 2 jeweils möglich, das beginnende Einsetzen des Stick-Slip-Effektes frühzeitig zu bemerken. Dies macht es möglich, einer Warnung auszugeben, durch verfahrenstechnische Maßnahmen bzw. durch ein Verändern von Einstellungen, wie einem Verändern der Differenzdrehzahl, der Trommeldrehzahl oder der Produktzulaufmenge einen besseren Betriebspunkt zu finden - oder falls dies zum Schutz der Maschine erforderlich ist - den Dekanter auszuschalten.
Das elastische Element der Variante des Anspruchs 2 ist vorzugsweise eine elastische Kupplung. Das elastische Element kann aber auch von einem Antriebsriemen gebildet werden, wenn ein Riementrieb zwischen der Abtriebswelle und der Getriebe- Eingangswelle für den Sekundärmotor vorgesehen ist. Es wird vorzugsweise ein drehmomentabhängiger Verdrillwinkel der Kupplung (oder des Riementriebes) zwischen dem Sekundärmotor und der Getriebe-Eingangswelle beidseits des elastischen Elementes zeitlich hochauflösend gemessen und es werden harmonische Änderungen dieses Winkels detektiert. Denn durch diese Messungen) kann der Stick-Slip-Effekt besonders gut frühzeitig erkannt werden. Bei ei- nem Riementrieb wird eine Übersetzung ggf. entsprechend in die Ermittlung einbezogen.
Dabei ist es vorteilhaft und zur Sicherung einer guten Messung vorteilhaft, wenn die Impulsgeber auf den beiden Wellen in fester Winkelbeziehung, beispielsweise mit einem Phasenversatz, d.h. mit einem entsprechenden Winkelversatz, vorzugsweise mit einem Phasenversatz zwischen 0° und 360° angeordnet sind und wenn die Impulsgeber derart ausgestaltet sind, dass bei Drehungen der Abtriebswelle je Umdrehung ein Impuls oder zwei oder mehr Impulse der Impulsgebers sensiert werden. Gerade im letzteren Fall kann ein besonders gut auswertbares Messergebnis erzielt werden. Vorzugsweise werden die Ausgangssignale der Näherungssensoren von der Steuerungsvorrichtung, welche mit einem geeigneten Softwaremessprogramm ein Messsystem bildet, mit einer hohen Tastrate bzw. Tastfrequenz ausgelesen bzw. erfasst, wobei die Tastrate größer ist, vorzugsweise mehrfach größer als die Umdrehungsfrequenz der Getriebe-Eingangswelle. So ist es zweckmäßig, wenn die Tastrate für eine Schneckendrehzahl zwischen 1000 / min und 10000 / min zwischen 2,5 kHz und 250 kHz beträgt. Je steifer das elastische Element, insbesondere die elastische Kupplung, ausgelegt ist, desto hochauflösender soll die Messung des Verdrehwin- kels erfolgen. Dazu ist eine entsprechend hohe Abtastrate der Sensoren erforderlich. Eigenfrequenzen können das Messverfahren zwar theoretisch stören. Es ist daher bevorzugt, dass keine Eigenfrequenzen des elastischen Elementes innerhalb des Messbereiches des Systems liegen, da Eigenfrequenzen sonst womöglich nicht oder nur schwer von Schwingungen aufgrund von Stick-Slip Effekten unterschieden werden können. Sollte aber doch eine Eigenfrequenz des elastischen Elementes im Messbereich liegen und angeregt/gemessen werden, ist dies aber nicht grundsätzlich problematisch. Denn in diesem Fall ist es möglich, einen oder mehrere Steuerungsparameter zu Ansteuerung der Zentrifuge entsprechend zu ändern, um aus dem Ei- genfrequenzbereich heraus zu gelangen.
Bei der weiteren Auswertung der Messungen ist es vorteilhaft, eine dynamische Änderung des Winkelversatzes zwischen der Abtriebswelle und der Getriebe- Eingangswelle anhand des Ergebnisses eines mathematischen Transformationsverfahrens zu ermitteln, insbesondere mittels eines Fast-Fourier- Transformationsverfahrens, da ein solches Verfahren den sich anbahnenden Stick- Slip-Effekt besonders gut frühzeitig erkennen lässt.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erörtert. Es zeigen:
Fig. 1 in a) eine schematische Seitenansicht eines Abschnitts einer Vollman- tel-Schneckenzentrifuge mit ihrem Antrieb und einer Überwachungsvorrichtung, in c) eine Ausschnittsvergrößerung aus a) und in b) eine Schnittansicht der Anordnung aus c) längs der Linie A-A aus c), jeweils zur Durchführung einer ersten Variante eines alternativen Überwachungsverfahrens; Fig. 2 ein Messdiagramm zur Veranschaulichung einer mit der Überwachungsvorrichtung durchgeführten Messung;
Fig. 3, 4 weitere Diagramme zur Veranschaulichung der Erfindung; und
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines Abschnitts einer weiteren Voll- mantel-Schneckenzentrifuge mit ihrem Antrieb und einer alternativ ausgestalteten Überwachungsvorrichtung zur Durchführung eines alternativen Überwachungsverfahrens. Fig. 1 a zeigt einen Abschnitt einer Vollmantel-Schneckenzentrifuge - nachfolgend kurz Schneckenzentrifuge genannt - mit einer drehbaren Trommel 1 mit einer Drehachse D, die hier eine horizontale Drehachse D ist. In der Trommel 1 ist eine ebenfalls drehbare Schnecke 2 angeordnet. Die Trommel ist zwischen einem antriebssei- tigen und einem antriebsabgewandten Trommellager angeordnet, von denen hier nur das antriebsseitige Trommellager 3 dargestellt ist. Ergänzend sei insofern zum Verständnis beispielhaft auf die DE 10 2006 028 804 A1 verwiesen, welche eine vollständige Trommel sowie das weitere Trommellager zeigt.
Die Schneckenzentrifuge weist einen Zentrifugenantrieb 4 zum Drehen von Trommel 1 und Schnecke 2 auf. Der Zentrifugenantrieb 4 weist zu diesem Zweck einen Primärmotor 5 und einen Sekundärmotor 6 - auch Regelmotor genannt - auf sowie ein zwischen den Motoren 5, 6 sowie der Trommel 1 und der Schnecke 2 angeordnetes Getriebe 7 auf, in welches beide Motoren 5, 6 im Betrieb ein Drehmoment einspeisen. Wenn kein Sekundärmotor 6 vorhanden ist, wird der dann vorhanden eine Motor Hauptmotor und nicht Primärmotor genannt.
Dabei ist hier der Haupt- oder Primärmotor 5 beispielhaft über einen Umschlingungs- trieb 8 mit einer ersten Eingangswelle 9 des Getriebes 7 gekoppelt und der Regelmotor 6 über eine Abtriebswelle 10 und eine elastische Kupplung 12 mit einer vorzugsweise zweiten Getriebe-Eingangswelle 1 1 des Getriebes 7. Eine Steuerungsvorrichtung 13 dient zur Ansteuerung der Motoren 5, 6, mit welchen sie drahtlos oder über Leitungen 14, 15 verbunden ist.
Die Auslegung des Getriebes 7 und der Steuerungsvorrichtung 13 ist dabei vorzugsweise derart, dass zwischen der Drehzahl der Trommel 1 und der Drehzahl der Schnecke 2 im Betrieb eine Differenzdrehzahl einstellbar ist.
Im Betrieb ist eine Abhängigkeit der Differenzdrehzahl zwischen der Trommel 1 und der Schnecke 2 vom Schlupf und vom Belastungszustand der Schneckenzentrifuge nicht zu vermeiden. Es tritt unter meist unbestimmten Betriebsbedingungen der bereits eingangs in dieser Schrift diskutierte Stick-Slip-Effekt bei der Förderung des ab- geschleuderten Feststoffs durch die Schnecke 2 auf, verbunden mit starken Drehmomentstößen. Zum frühzeitigen Erkennen des Einsetzens des Effektes wird die Schneckenzentrifuge mit einer Überwachungsvorrichtung bzw. einem Messsystem versehen. Diese Überwachungsvorrichtung ermöglicht es, einen - drehmomentabhängigen - Verdrillwinkel eines elastischen Elementes - hier der Kupplung 12 - zwischen der Ab- triebswelle 10 des Sekundärmotors 6 und der Getriebe-Eingangswelle 1 1 zeitlich hochauflösend zu messen und (insbesondere harmonische) Änderungen dieses Winkels zu detektieren.
Dazu weist die Überwachungsvorrichtung zwei oder mehrere an die Steuerungsvorrichtung 13 angeschlossene Näherungssensoren 18, 19 auf und diesen jeweils zu- geordnete Impulsgeber 1 6, 17.
Der Impulsgeber 1 6 ist auf der Abtriebswelle 10 des Sekundärmotors 6 angeordnet und so ausgestaltet, das je Umdrehung ein Signal oder zwei oder mehr Signale sen- sierbar sind. Beispielsweise sind in zwei um 180° zueinander versetzten Stellen der Welle 10 Stifte auf der Welle 10 angeordnet oder ausgebildet. Dem Impulsgeber 1 6 ist der Näherungssensor 18 zugeordnet, welcher derart angeordnet ist und welcher derart ausgelegt ist, dass er bei Drehungen der Abtriebswelle 10 hier je Umdrehung einen Impuls des Impulsgebers 1 6 oder je Umdrehung zwei oder mehr Impulse der Impulsgeber 16, 1 6' sensiert.
Der Impulsgeber 17 ist hingegen auf der Getriebe-Eingangswelle 1 1 angeordnet und wiederum (wie der Impulsgeber 1 6) so ausgestaltet, das je Umdrehung ein Signal oder zwei oder mehr Signale sensierbar sind. Dem Impulsgeber 17 ist dazu der Näherungssensor 19 zugeordnet, welcher derart angeordnet ist und welcher derart ausgelegt ist, dass er bei Drehungen der Getriebe-Eingangswelle 1 1 hier je Umdrehung einen Impuls des Impulsgebers 17 oder je Umdrehung zwei oder mehr Impulse der Impulsgeber 17, 17' sensiert.
Die Impulsgeber 17, 16 sind auf den beiden Wellen 1 0 und 1 1 in fester Winkelbeziehung, beispielsweise mit einem Phasenversatz, d.h. mit einem entsprechenden Winkelversatz, angeordnet. Beispielhaft beträgt dieser Winkelversatz (siehe hierzu die Fig. 1 a bis 1 c) 90°. Da die Impulsgeber bzw. Initiatoren 1 6, 17 beidseits des elastischen Elementes - hier der Kupplung 12 - angeordnet, ist es derart möglich, den Winkelversatz zwi- sehen den Impulsgebern 17, 1 6 über die Zeit aufzunehmen. Die Näherungssensoren 18, 19 (die beispielweise als induktive Näherungssensoren, Hall-Sensoren oder Reed-Kontakt-Sensoren ausgelegt sind) werden dazu von der Steuerungsvorrichtung 13, welche mit einem geeigneten Softwaremessprogramm ein Messsystem bildet, mit einer genügend hohen hoher Tastrate bzw. Tastfrequenz überwacht. Diese Tastrate beträgt beispielsweise 100 kHz.
Auf Basis der Messsignale der an die Steuerungseinrichtung 13 angeschlossenen Näherungssensoren 18, 19 wird der aktuelle Winkelversatz zwischen den Impulsgebern 16, 17 im Betrieb während der Drehung der Trommel 1 und der Schnecke 2 be- stimmt. Ohne Drehmomentbelastung stimmt der gemessene Winkelversatz mit dem bei einer Referenzmessung, die beispielsweise bei einer Erstmontage der Maschine aufgenommen worden ist, überein (z.B. 90° in Fig. 1 und Fig. 2).
Ein zeitlich konstantes Drehmoment führt hingegen zu einer statischen Einfederung der Kupplung 12 und damit zu einem anderen Phasen- bzw. Winkelversatz. Dieser statische Winkelversatz ist für ein Einsetzen des Stick-Slip-Effektes nicht von Bedeutung.
Bei einem Einsetzen des Stick-Slip-Effektes tritt vielmehr ein dynamisches Drehmoment auf, das eine dynamische Änderung des Winkelversatzes zwischen der Abtriebswelle 10 und der Getriebe-Eingangswelle 1 1 bewirkt. Diese dynamische Ände- rung des Winkelversatzes ist hier relevant.
Abhängig von der Anzahl der Impulse, die jeder der Impulsgeber 16, 17 pro Umdrehung liefert, lässt sich der Winkelversatz zwischen den Impulsgebern 1 6, 17 sogar mehrfach je Umdrehung der Wellen 10, 1 1 bestimmen.
Beispielsweise lassen sich bei je zwei Impulsgeber 1 6, 1 6' und 17, 17' und einem Phasenversatz von 90° zwischen den vier Impulsgebern vier Winkelversätze je Umdrehung der Wellen 10, 1 1 ermitteln.
Diese Winkelversätze werden mit Hilfe der Näherungssensoren 18, 19 und der Steuerungsvorrichtung 13 ermittelt und über eine Zeitdauer aufgezeichnet und dann wird über eine Transformation, beispielsweise eine FFT (Fast-Fourier-Transformation) ein bzw. das Amplitudenspektrum der Folge ermittelt. Bei einer Auswertung von vier Winkelversätzen je Umdrehung lassen sich Schwingungen bis zu einer Frequenz der doppelten Motordrehzahl detektieren.
Fig. 2 zeigt beispielhaft eine Messung, wie sie sich ohne Last und ohne Stick-Slip- Effekt ergibt. Es liegt keine Verdrillung der Kupplung 12 vor und die Signale der Nä- herungssensoren 18, 19, die jeweils zweimal je Umdrehung auftreten, gehen exakt mit einem Phasenversatz von 90° ein.
Unter Last verdrillt sich hingegen die flexible Kupplung 12, so dass sich die relative Winkellage der Wellen 10 und 1 1 zueinander verändert. Diese Veränderung ist analysierbar. Die Fig. 3 bis 4 veranschaulichen das erfindungsgemäße Verfahren anhand von Beispielmessungen.
Die Fig. 3 zeigt im oberen Bereich Winkelversätze, die auf der Basis von
Messsignalen der Näherungssensoren 18, 19 in zehn Sekunden ermittelt worden sind. Die beiden Impulsgeber 1 6, 17 sind hier ca. 60° zueinander versetzt und liefern zwei Impulse pro Umdrehung. Je Umdrehung werden im Beispiel nur zwei der möglichen vier Winkelversätze ausgewertet, dadurch ergeben sich in zehn Sekunden 242 gemessene Winkelversätze (oberes Drittel der Fig. 3).
Der Winkelversatz liegt im Beispiel abwechselnd über und unter 60°. Dies liegt daran, das bei einem der Impulsgeber 1 6, 17 die beiden Flanken nicht 180° gegenüberliegen, dies ist für die Auswertung aber nicht von Bedeutung, da diese Frequenz gerade nicht mehr nachweisbar ist.
Im unteren Bereich der Fig. 3 sind die berechneten Amplitudenspektren der 242 Werte dargestellt, wobei links die letzten 10 Sekunden ausgewertet wurden und rechts nur die letzten 2 Sekunden. Es ist denkbar, nur die steigenden Flanken der Fig. 2 auszuwerten. Wenn die Impulse länger gewählt werden (z.B. 45°), wird es allerdings vorteilhaft, auch die fallenden Flanken auszuwerten, da hierdurch die Anzahl der Messungen verdoppelt wird und sich die Auflösung der Messung entsprechend erhöht.
Die Figur 4 zeigt die gleichen Signale und Auswertungen für einen Zustand mit einer künstlich erzeugten Schwingung einer Frequenz von 0,5 Hz. Dies schlägt sich in den Spektren recht deutlich nieder. Aus den deutlichen Amplitudenausschlägen der Transformation über die Zeit lässt sich auf einen sich zeitlich verändernden
Haftgleiteffekt zwischen Trommel 1 und Schnecke 2 schliessen, was als Indikatior für den Stick-Slip-Effekt aufgefasst werden kann. Das beschriebene Verfahren kann prinzipiell für verschiedenste Dekanter mit angetriebener oder auch gebremster Getriebe-Eingangswelle 1 1 angewendet werden. Bei Antrieben mit einem elastischen Riementrieb zwischen dem Sekundärmotor 6 und der Getriebeeingangswelle ist es ebenfalls denkbar, eine dynamische Winkelabweichung der beiden Riemenscheiben von der normalen Übersetzung festzustellen und durch eine entsprechende Auswertung den einsetzenden Stick-Slip-Effekt zu ermitteln.
Fig.5 zeigt einen Aufbau zur Realisierung einer anderen Variante zur Verhinderung des Stick-Slip-Effektes.
Danach ist der Hauptmotor 5 zum Antrieb der Trommel 1 und der Schnecke 2 ausge- legt. Daher sind zwei Umschlingungstriebe 8a, 8b vorgesehen, welche den Hauptmotor 5 einmal mit der ersten Eingangswelle 9 des Getriebes 7 koppeln und einmal direkt mit einer zweiten Getriebe-Eingangswelle 1 1 des Getriebes 7.
Die Steuerungsvorrichtung 13 dient zur Ansteuerung der Motors 5.
Die Auslegung des Getriebes 7 und der Steuerungsvorrichtung 13 ist dabei vorzugs- weise derart, dass zwischen der Drehzahl der Trommel 1 und der Drehzahl der Schnecke 2 im Betrieb eine Differenzdrehzahl einstellbar ist.
Auch hier kann unter meist unbestimmten Betriebsbedingungen der bereits eingangs in dieser Schrift diskutierte Stick-Slip-Effekt bei der Förderung des abgeschleuderten Feststoffs durch die Schnecke 2 auftreten, verbunden mit starken Drehmomentstößen.
Zum frühzeitigen Erkennen des Einsetzens des Effektes wird die Schneckenzentrifuge mit einer Variante der Überwachungsvorrichtung bzw. einem Messsystem versehen. Diese Überwachungsvorrichtung ermöglicht es, drehmomentabhängige
Schwankungen der Drehungen der Getriebe-Eingangswelle 1 1 zeitlich hochauflö- send zu messen und (insbesondere harmonische) Änderungen dieses Winkels zu detektieren.
Dazu weist die Überwachungsvorrichtung einen oder mehrere an die Steuerungsvorrichtung 13 angeschlossene Näherungssensoren 18 auf und diesen jeweils zugeord- nete Impulsgeber 1 6.
Der Impulsgeber 1 6 ist auf der Getriebe-Eingangswelle 1 1 angeordnet und so ausgestaltet, das je Umdrehung ein Signal oder zwei oder mehr Signale sensierbar sind.
Bei der Verarbeitung eines Produktes mit der Schneckenzentrifuge, wobei das Produkt von Feststoffen geklärt wird, welche mit der Schnecke 2 aus der Trommel 1 ge- fördert werden, erfolgt jetzt vorab im lastfreien Zustand und/oder wiederholt in Intervallen oder fortwährend immer wieder im Betrieb ein Bestimmen einer mittleren Winkelgeschwindigkeit der Getriebe-Eingangswelle für die Schnecke über die Zeit. Sodann erfolgt ein Auswerten der Messungen, und ein Ausgeben eines Warnsignals und/oder Verändern eines oder mehrerer Betriebsparameter der Schneckenzentrifu- ge, sofern bei der Auswertung dynamische Änderungen der Winkelgeschwindigkeit ermittelt werden, die eine vorgegebene Bedingung erfüllen (beispielsweise ein Überschreiten eines Abweichungsgrenzwertes). Auch derart ist ein Einsetzen des Stick- Slip-Effekts frühzeitig erkennbar und ein Fortschreiten dieses Effektes kann daher in der Regel frühzeitig verhindert werden. Auch bei dieser Variante des Überwachungsverfahrens könnte die Getriebe- Eingangswelle 1 1 für die Schnecke 2 anstelle von einem Riementrieb 8b alternativ von einem Sekundärmotor (mit oder ohne elastisches Element 12) angetrieben werden.
Bezugszeichen
Trommel 1
Schnecke 2
Trommellager 3
Zentrifugenantrieb 4
Motor 5
Motor 6
Getriebe 7
Umschlingungstrieb 8
Eingangswelle 9
Abtriebswelle 10
Eingangswelle 1 1
Kupplung 12
Steuerungsvorrichtung 13
Leitungen 14, 15
Impulsgeber 1 6, 1 6', 17, 17'
Näherungssensoren 18, 19
Drehachse D

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Überwachen einer Schneckenzentrifuge, insbesondere einer Vollmantel- oder einer Siebmantel-Schneckenzentrifuge, die folgendes aufweist: eine drehbare Trommel (1 ), eine in der Trommel (1 ) angeordnete, drehbare Schnecke (2), einen Haupt- oder Primärmotor (5) zumindest zum Antrieb der Trommel (1 ), einen Antriebsmotor zum Antrieb der Schnecke (2), welcher der Haupt- oder Primärmotor sein kann oder ein Sekundärmotor (6) sowie ein zwischen dem Motor (5) oder den Motoren (5, 6) sowie der Trommel (1 ) und der Schnecke (2) angeordnetes Getriebe (7), Getriebeeingangswellen (9, 1 1 ) für den Hauptmotor und den Antriebsmotor für die Schnecke (2), wobei zumindest auf der Getriebe-Eingangswelle (1 1 ) für die Schnecke (2) einer oder mehrere Impulsgeber (1 6, 17) angeordnet sind, denen jeweils ein Näherungssensor (18) zugeordnet ist, mit folgenden Schritten: a) Bereitstellen der Schneckenzentrifuge und Verarbeiten eines Produktes mit der Schneckenzentrifuge, wobei das Produkt von Feststoffen geklärt wird, welche mit der Schnecke (2) aus der Trommel (1 ) gefördert werden b) Bestimmen einer aktuellen Winkelgeschwindigkeit und Bestimmen einer mittleren Winkelgeschwindigkeit der Getriebe-Eingangswelle (1 1 ) für die Schnecke (2) über die Zeit, c) Auswerten der Messungen aus Schritt b), und d) Ausgeben eines Warnsignals und/oder Verändern eines oder mehrerer Betriebsparameter der Schneckenzentrifuge, sofern bei der Auswertung des Schritts c) dynamische Änderungen der Winkelgeschwindigkeit ermittelt werden.
2. Verfahren zum Überwachen einer Schneckenzentrifuge, insbesondere einer Vollmantel- oder einer Siebmantel-Schneckenzentrifuge, die folgendes aufweist: eine drehbare Trommel (1 ), eine in der Trommel (1 ) angeordnete, drehbare Schnecke (2), einen Primärmotor (5) zum Antrieb der Trommel und einen Sekundärmotor (6) zum Antrieb der Schnecke (2) sowie ein zwischen den Motoren (5, 6) sowie der Trommel (1 ) und der Schnecke (2) angeordnetes Ge- triebe (7), Getriebeeingangswellen (9, 1 1 ) für den Primärmotor (5) und den Sekundärmotor (6), ein elastisches Element zwischen einer Abtriebswelle (10) des Sekundärmotors (6) und der Getriebe-Eingangswelle (1 1 ) für den Sekundärmotor (6), wobei beidseits des elastischen Elements an der Abtriebswelle (10) des Sekundärmotors (6) und der Getriebe-Eingangswelle (1 1 ) Impulsgeber (1 6, 17) angeordnet sind, denen jeweils Näherungssensoren (18, 19) zugeordnet sind, mit folgenden Schritten: a) Bereitstellen der Schneckenzentrifuge und Verarbeiten eines Produktes mit der Schneckenzentrifuge, wobei das Produkt von Feststoffen geklärt wird, welche mit der Schnecke (2) aus der Trommel (1 ) gefördert werden b) Messen eines relativen Winkelversatzes zwischen der Abtriebswelle (10) und der Getriebe-Eingangswelle (1 1 ) beidseits des diese verbindenden elastischen Elementes über die Zeit, c) Auswerten der Messungen aus Schritt b), und d) Ausgeben eines Warnsignals und/oder Verändern eines oder mehrerer Betriebsparameter(s) der Schneckenzentrifuge, sofern bei der Auswertung des Schritts c) dynamische Änderungen des Winkelversatzes ermittelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein - drehmomentabhängiger- Verdrillwinkel des elastischen Elementes zwischen der Abtriebswelle (10) des Sekundärmotors (6) und der Getriebe-Eingangswelle (1 1 ) beidseits des elastischen Elementes zeitlich hochauflösend gemessen wird und dass Änderungen dieses Winkels über die Zeit ermittelt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element eine Kupplung (12) ist.
5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element ein Antriebsriemen ist.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulsgeber (17, 1 6) auf den beiden Wellen (10 und 1 1 ) in fester Winkelbeziehung angeordnet werden.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulsgeber (17, 1 6) auf den beiden Wellen (10 und 1 1 ) mit einem Phasenversatz zwischen 0° und 360° angeordnet sind.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, die Impulsgeber (1 6, 17) derart ausgestaltet sind, dass bei Drehungen der Abtriebswelle (10) je Umdrehung ein Impuls oder zwei oder mehr Impulse der Impulsgebers (1 6, 17) sensiert werden.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangssignale der Näherungssensoren (18, 19) von der Steuerungsvorrichtung (13), welche mit einer geeigneten Softwaremessprogramm ein Messsystem bildet, mit einer hohen Tastrate bzw. Tastfrequenz ausgelesen werden, die größer ist, vorzugsweise mehrfach größer als die Umdrehungsfrequenz der Getriebe-Eingangswelle (1 1 ).
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastrate für eine Schneckendrehzahl zwischen 1000/min und 10000/min zwischen 2,5 kHz und 250 kHz beträgt.
1 1 .Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen des Winkelversatzes zwischen der Abtriebswelle (10) und der Getriebe-Eingangswelle (1 1 ) im Schritt c) anhand eines mathematischen Transformationsverfahrens ausgewertet werden.
12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Transformationsverfahren eine Fouriertransformation, insbesondere eine Fast-Fouriertransformation, ist.
13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt d) eine Änderung der Differenzdrehzahl, der Trommeldrehzahl oder der Produktzulaufmenge erfolgt
14. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt d) ein Abschalten der Schneckenzentrifuge erfolgt, falls ein Grenzwert im Schritt c überschritten wird.
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