EP3503724B1 - Control of pests based on the prediction of infestation risks - Google Patents

Control of pests based on the prediction of infestation risks Download PDF

Info

Publication number
EP3503724B1
EP3503724B1 EP17754351.9A EP17754351A EP3503724B1 EP 3503724 B1 EP3503724 B1 EP 3503724B1 EP 17754351 A EP17754351 A EP 17754351A EP 3503724 B1 EP3503724 B1 EP 3503724B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
infestation
map
basis
treatment
risk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17754351.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3503724A1 (en
Inventor
Ole Peters
Hoffmann HOLGER
Epke KAROLINE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BASF Agro Trademarks GmbH
Original Assignee
BASF Agro Trademarks GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BASF Agro Trademarks GmbH filed Critical BASF Agro Trademarks GmbH
Publication of EP3503724A1 publication Critical patent/EP3503724A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3503724B1 publication Critical patent/EP3503724B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089Regulating or controlling systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/04Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
    • A01M21/043Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity by chemicals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01NPRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
    • A01N25/00Biocides, pest repellants or attractants, or plant growth regulators, characterised by their forms, or by their non-active ingredients or by their methods of application, e.g. seed treatment or sequential application; Substances for reducing the noxious effect of the active ingredients to organisms other than pests
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N7/00Computing arrangements based on specific mathematical models
    • G06N7/01Probabilistic graphical models, e.g. probabilistic networks

Definitions

  • the present invention relates to the control of pests that can occur during the cultivation of crops.
  • the control is carried out on the basis of the prediction of area-specific infestation risks.
  • WO 01/97097 A1 discloses a method for controlling pests in an agricultural field with crops. Treatment maps are generated that define the application of various products - such as seeds, fertilizers, crop protection products, etc. - to the field.
  • Martina Koller et al. ("Site-specific herbicide applications based on weed maps provide effective control", California Agriculture, July 1, 2005 (2005-07-01), pages 182-187, DOI: 10.3733/ca.v059n03p182, URL https://ucanr .edu/repositoryfiles/ca5903p182-69222.pdf ) reveals site-specific herbicide recommendation maps based on weed distribution maps, taking into account, among other things, the spatial distribution of weed seeds from previous years.
  • the decision support system proPlant Expert uses data on crops (development stage, growth conditions, plant protection measures), weather (temperature, sunshine duration, wind speed, precipitation) and pests/diseases (economic thresholds, pest/disease pressure). With the help of this Based on the data, a field-specific risk of infestation is estimated and a recommendation is made regarding the timing of treatment, plant protection products and an evaluation of past plant protection measures.
  • the current disease/pest pressure through inspection in the field, crop rotation, distance to a field with the same crop in the previous year and infestation in the previous year can be taken into account.
  • the risk assessment can be carried out in different ways, depending on the disease or pest.
  • the underlying model can take development cycles or the migration of pests into account (Johnen et al. 2010).
  • this system is rule-based or heuristic in combination with process-based calculations (e.g. estimation of leaf moisture).
  • the recommendations for action created in this way regarding the time of treatment and plant protection products are field-specific, but not area-specific.
  • pure disease or pest infestation models can be used to estimate the risk of infestation (e.g. proPlant Expert), while coupled plant-disease or plant-pest models can also be used to estimate the influence of disease or pest on the development of crops, including yield (e.g. WHEATPEST, Willocquet 2008).
  • the decision support systems and models mentioned are usually so-called point models.
  • the models are usually calibrated so that the output reflects the spatial representation of the input. If the input is collected at a point in space or If interpolation or estimation is made for a point in space, it is generally assumed that the model output is valid for the entire adjacent field.
  • point models calibrated at field level to other, usually coarser scales is known (Hoffmann et al., 2016). Applying these so-called point models to several points within a field enables area-specific modeling of the infestation. However, spatial dependencies or spread vectors of an infestation are neglected here.
  • forecast models are mainly used to estimate the time of an infestation and to take appropriate eradicative or curative plant protection measures.
  • a first object of the present invention is therefore a
  • Steps (C) and (D) of the method according to the invention are obligatory.
  • Step (E) is obligatory and of steps (A) and (B) both steps ((A) and (B)) are obligatory. This therefore results in the following embodiment: (A), (B), (C), (D), (E). The same applies to the system according to the invention.
  • step (A) of the method according to the invention a first infestation map is generated.
  • the first infestation map shows locations on the field where pests have been observed in the past.
  • a "pest” is defined below as an organism that appears during the cultivation of crops and can damage the crop, negatively affect the crop's harvest or compete with the crop for natural resources.
  • pests are weeds, grass weeds, animal pests such as beetles, caterpillars and worms, fungi and pathogens (e.g. bacteria and viruses). Even if viruses are not biologically are among the organisms, they should nevertheless be considered as pests in this case.
  • weeds refers to plants of the spontaneous accompanying vegetation (segetal flora) in crop stands, grassland or gardens that are not deliberately grown there and that develop, for example, from the seed potential of the soil or via air travel.
  • the term is not limited to herbs in the true sense of the word, but also includes grasses, ragweeds, mosses or woody plants.
  • weeds In the field of plant protection, the term "weeds" (plural: weeds) is often used to clarify the distinction from herbaceous plants. In this text, the term weed is used as a generic term that is intended to include the term weeds, unless reference is made to specific weeds or weed grasses.
  • Weeds and grasses within the meaning of the present invention are therefore plants that accompany the cultivation of a desired crop. Since they compete with the crop for resources, they are undesirable and should therefore be controlled.
  • field refers to a spatially definable area of the earth's surface that is used for agricultural purposes, in which crops are planted, supplied with nutrients and harvested on such a field.
  • cultiva plant refers to a plant that is purposefully cultivated as a useful or ornamental plant through human intervention.
  • the infestation card is preferably a digital card.
  • digital means that the card can be processed by a machine, usually a computer system.
  • Processcessing refers to the well-known methods of electronic data processing (EDP).
  • the pests were observed in the growing season immediately preceding the current growing season.
  • the growing season lasts one year, so the infestation map is usually created on the basis of the pest infestation observed in the previous year.
  • the term "nest” refers to a part of a field where a particular pest is repeatedly observed.
  • Another example is the infestation by nematodes, which shows a spatially stable pattern (Campos-Herrera et al. 2011, Godefroid et al. 2013, Ortiz et al. 2010).
  • a "spatially stable pattern” refers to a repeatedly observable or measurable spatial distribution or arrangement of nests in a field. Furthermore, a spatially stable pattern of diseases and pests can refer to i) the cause of a disease or pest infestation, ii) the disease or pest infestation itself and iii) a characteristic of a disease or pest infestation. For example, a pest W can transmit a virus X that leads to a Disease Y leads to symptom Z. It is conceivable that W, X, Y and Z are measurable and each result in a stable pattern.
  • these patterns can be caused by an interaction between the development cycle of the pathogen or pest and other abiotic factors.
  • the invention can therefore also be applied to regions in the field that, due to their nature, generally have a higher disease or pest pressure. Examples of such nature factors are location or exposure, hollows, soil or field edge nature (e.g. hedges).
  • Septoria leaf blight occurs when conditions are favorable for infection by fungal spores of Septoria tritici. These favorable conditions can be caused by higher humidity or lower air exchange, due to exposure, local depressions and/or soil type.
  • a recurring pattern arises here from the location of the field relative to that of the winter host and to that of the field where rapeseed was grown in the previous year.
  • pathogens whose infestation pressure is determined by the rate of decomposition of plant residues in the soil. Stable nests can be caused by local differences in the soil.
  • the present invention is therefore preferably applicable to infestations with pests where nests or infestation gradients are observed in the field. If infestations have been observed at a location in the field in the past, there is a certain probability that infestations will occur again at that location.
  • the invention can also be applied to infestations with pests where no nests are observed.
  • the first infestation map is used to determine the factors that led to an observed infestation in the past. This involves determining which conditions on the infested areas, both before and during the infestation. By taking into account general knowledge about the pests and their spread, correlations can then be derived that can be used to predict the risk of infestation.
  • the first infestation map is used to predict the risk of (re-)infestation in the current growing season.
  • step (C) a prediction is made of the risk of pests occurring in the field during the current growing season (risk of infestation).
  • risk of infestation refers to the probability of the occurrence of a disease, a pest or corresponding damage or symptoms on the crop, as well as the probability of the occurrence of other process-related disadvantages resulting from an infestation.
  • the risk refers to a form of the disease, the pest or corresponding damage or symptoms on the plant, as well as to other process-related disadvantages resulting from it.
  • a model of the spread of the pests recorded in the first infestation map is preferably created.
  • a second infestation map is created within the framework of the present invention (step (B)).
  • the second infestation map shows locations in the field where pests have been observed in the current growing season.
  • the first and second infestation maps may be based on observations by a person (usually the farmer) or on data generated by sensors, or both.
  • Remote sensing data is digital information that is collected remotely, for example by Satellites were used to collect data from the earth's surface.
  • the use of aircraft (unmanned (drones) or manned) to collect remote sensing data is also conceivable.
  • Appropriate remote sensing sensors are used to observe either the pests themselves (e.g. weeds and grasses) or their effects on the crops ( MS Moran et al.: Opportunities and Limitations for Image-Based Remote Sensing in Precision Crop Management, Remote Sensing of Environment (1997) 61: 319-346 ).
  • Sensors in the field or sensors attached to machines used to work the agricultural land can also be used to monitor pests.
  • information on the stage of development of the crops is also included in the prediction of the risk of infestation.
  • crops are more or less susceptible to infestation by a pest and/or pests only appear when a certain stage of development is reached.
  • the information on the development status of the crops includes, for example, the following information: development stage (e.g. BBCH code), growth height, leaf size, leaf shape, leaf colour, leaf area, sowing date, variety, existing biomass, nutritional status and health status.
  • development stage e.g. BBCH code
  • growth height e.g. BBCH code
  • leaf size e.g., leaf size, leaf shape, leaf colour, leaf area
  • sowing date variety, existing biomass, nutritional status and health status.
  • the BBCH code (or BBCH scale) provides information about the morphological development stage of a plant.
  • the abbreviation officially stands for the "Federal Biological Research Center, Federal Plant Variety Office and Chemical Industry”.
  • the BBCH scale is used in scientific communication to address questions of plant development and the optimal or recommended time to use fertilizer and plant protection measures in crop cultivation.
  • Information on the development status of crops can also be collected using remote sensing sensors and/or sensors in the field and/or human observation and/or sensors on agricultural machinery.
  • Information on site-specific environmental factors is also preferably included in the prediction of the infestation risk.
  • An “environmental factor” is an element of the environment that interacts with other elements (e.g. living things).
  • Environmental factors can also be described as ecological factors or eco-factors.
  • the environmental factor is usually understood as a description of an environmental influence on an organism. This can benefit or harm the living being.
  • Environmental factors can be biotic or abiotic.
  • Biotic factors are factors of the living environment, such as food, competitors, enemies, parasites and Pathogens.
  • Abiotic factors are environmental conditions that are not caused or influenced by living organisms.
  • the forecast takes into account environmental factors that may influence the spread of the observed pests.
  • Preferred environmental factors are: soil type, soil condition, soil composition, soil moisture, crop rotation, soil nutrient content, field edge vegetation, exposure to solar radiation, wind and/or precipitation conditions, vegetation on neighboring fields and climate.
  • information about the weather is also included in the prediction of the risk of infestation.
  • the spread of many pests depends in particular on the development of the weather during the cultivation period of the crop under consideration.
  • the weather of the last days and weeks, months and years (past), as well as the current weather (present) and the expected weather (future) can be decisive for the occurrence and spread of pests.
  • information about the weather that is included in the prediction of the risk of infestation includes measured weather data from the current cultivation period, interpolated or extrapolated weather data and forecast weather data.
  • All information used to predict the risk of infestation should preferably have a spatial resolution that is higher than the field under consideration in order to enable a sub-area-specific prediction.
  • the model for predicting the risk of infection can be a purely rule-based expert system that uses past observations to calculate the risk of infection for currently observed situations.
  • the prediction model can also be mechanistic or process-based.
  • the prediction model will usually be a mixture of rule-based and process-based systems. For example, leaf moisture can be estimated on a process-based basis and the resulting risk of infection can be estimated on a rule-based basis.
  • Purely data-driven prediction models are also conceivable, e.g. based on neural networks. In principle, a combination of the model systems described above is conceivable.
  • the infestation risk is simulated on a rule- or process-based basis if it is desired to reproduce the simulated processes (e.g. error analysis), if the understanding of the simulated processes is available in the form of corresponding equations, if the quality of the model results is superior to a purely data-driven model approach, or if the data basis collected is low.
  • a rule- or process-based basis if it is desired to reproduce the simulated processes (e.g. error analysis), if the understanding of the simulated processes is available in the form of corresponding equations, if the quality of the model results is superior to a purely data-driven model approach, or if the data basis collected is low.
  • a purely data-based approach e.g. deep learning
  • reproducing the simulated processes e.g. error analysis
  • the computing power required can also be decisive for the selection of a modeling approach.
  • a decision support system such as proPlant (see above) can be used for risk assessment.
  • process-based or coupled models can be used for this purpose.
  • the forecast is made on a site-specific basis (see e.g. Fig.1 ), i.e. the field is divided into sub-areas for which the respective infestation risk is calculated.
  • the division of the field into sub-areas can be done in such a way that the field is divided into a defined number of sub-areas of equal or almost equal size.
  • the field is divided into sub-areas taking into account the spatial distribution of those factors that have the greatest influence on the spread of pests.
  • the result of step (C) of the method according to the invention is a digital map of the field in which a risk of infestation with one or more pests is indicated for individual sub-areas.
  • the risk of infestation is preferably indicated in the form of a percentage probability. If infestation with pests has been identified in some areas of the current cultivation period, for example when creating the second infestation map, If infestation has been observed in certain areas, the risk of infestation for these areas is 100%. However, if no infestation is currently observable, the risk of infestation is less than 100%.
  • the infestation risk can also be shown in color on the digital map. For example, those areas for which a comparatively low risk of infestation has been determined (e.g. less than 20%) can be colored green, while those areas for which a comparatively high risk of infestation has been determined (e.g. greater than 80%) can be colored red.
  • the risk of infestation is determined and displayed over time. This allows the user (e.g. farmer) to recognize when an increased risk is to be expected.
  • the forecast is updated continuously, particularly taking into account current weather developments.
  • step (D) of the method according to the invention a site-specific treatment map is created on the basis of the site-specific prediction.
  • Treatment refers to those measures that prevent the occurrence or spread of harmful organisms and/or reduce the number of harmful organisms present.
  • the treatment measures can relate to the crops, the environment of the crops (e.g. the soil) or the harmful organisms.
  • control when the measures relate to existing harmful organisms, the term “control” is also used here.
  • the term “control” therefore refers to preventing the spread or reducing the number of harmful organisms present.
  • the term “quantity” refers to the biomass that is present in the form of weeds/grass weeds.
  • the term “quantity” can also be understood, particularly in the case of a disease, to the number of crops that already show symptoms of disease.
  • Treatment is usually carried out by applying one or more plant protection products.
  • plant protection product refers to a product that can be used to effectively combat harmful organisms and/or prevent their spread.
  • a plant protection product is usually a formulation that contains one or more active ingredients against one or more harmful organisms. If the harmful organisms are, for example, weeds or grass weeds, the active ingredient for combating the weeds or grass weeds is a herbicide and the plant protection product is a herbicide formulation. If the harmful organisms are, for example, a fungus, the active ingredient for combating the fungus is a fungicide and the plant protection product is a fungicide formulation.
  • control agent is also used here as a synonym for the term "plant protection product”.
  • growth regulators instead of or in combination with plant protection products if this is beneficial to the cultivation process and reduces the risk of infestation at field level or specific to a specific area.
  • growth regulators should also be included under the term plant protection products and the treatment of a partial area should also include the application of a growth regulator to the partial area.
  • control of pests with appropriate chemical and/or biological plant protection products can also be supplemented or replaced by physical/mechanical control methods.
  • Physical removal means that, for example, the weed/grass as a pest is either completely removed or parts of it are removed so that the weed/grass is no longer viable and dies.
  • a herbicide which can be described as chemical control
  • no chemical or biological agent is applied in physical/mechanical control. Physical/mechanical control therefore does not exert any selection pressure on the weeds/grasses, but is often more complex and expensive than applying herbicides.
  • Physical/mechanical control should also be understood to mean, for example, irrigation, with which weeds are caused to grow in a desired manner in order to then eliminate them in a targeted manner. Physical/mechanical control should also be understood to include flaming of the pests.
  • part of a surface is treated chemically and another part physically.
  • the treatment map indicates on which areas measures should be taken to prevent infestation by pests, to prevent the spread of existing pests or to reduce the number of existing pests.
  • treatment includes the application of one or more plant protection products
  • application card is used in addition to or instead of the term “treatment card”.
  • the application map indicates on which parts of the field which quantities of one or more selected plant protection products are to be applied in order to prevent the spread of pests and/or to combat pests.
  • the treatment card and the application card are digital cards.
  • “Damage threshold” is a term used in agriculture, forestry and horticulture. It indicates the level of infestation with pests, diseases or weeds at which control becomes economically viable. Up to this level, the additional economic cost of control is greater than the feared crop failure. If the infestation or weed infestation exceeds this level, the costs of control are at least offset by the expected additional yield.
  • the damage threshold can vary greatly. In the case of pests or diseases that can only be controlled with great effort and with negative side effects for further production, the damage threshold can be very high. However, if even a small infestation can spread to a point that threatens to destroy the entire production, the damage threshold can be very low.
  • sub-areas are specified in the application map as "sub-areas to be treated with one or more plant protection products" for which an infestation risk threshold is exceeded.
  • the infestation risk threshold is determined in a similar manner to the damage thresholds.
  • the infestation risk of a partial area is equated with the percentage of the partial areas that are affected by 100% infestation. This will be explained using an example.
  • the application map indicates which areas are to be treated. It is also preferably indicated which plant protection product(s) are to be used to treat the respective areas.
  • the application map is a so-called “on/off map", which simply indicates where one or more plant protection products should be used.
  • the respective amount of the plant protection product to be used is specified.
  • more plant protection product is used as the biomass or leaf area of the cultivated plants increases.
  • the additional expenditure can be achieved by a higher concentration of the active ingredient in the plant protection product, by a larger amount of plant protection product, or by both measures.
  • both the amount of plant protection product and the concentration of the active ingredient are specified for the areas to be treated.
  • the application map shows the treatment of parts of the field at a point in time in the future.
  • the application map should therefore preferably also include the values predicted for the time of application for those factors that influence the effectiveness of the plant protection product(s) used.
  • the temperature and/or soil moisture and/or the stage of development of the crop have an influence on the effectiveness. It is conceivable, for example, that an active ingredient is broken down more quickly at a higher temperature and higher soil moisture than at a lower temperature and lower soil moisture. It may therefore be that under certain conditions an increased amount of active ingredient is required to achieve a desired effect.
  • the conditions for the time of application are predicted accordingly and the amount of plant protection product and/or concentration of the active ingredient in the plant protection product is adapted to these conditions.
  • the prevailing conditions are predicted for different points in the future in order to then decide which point is the most favorable for an application. For example, if conditions exist at a first point in time that require a higher amount of plant protection product than the conditions that exist at a second point in time, it may be economically more advantageous to carry out the application at the second point in time.
  • the amount of plant protection product and/or the concentration of the active ingredient in the plant protection product is determined depending on the risk of infestation. If the risk of infestation is higher for a first partial area than for a second partial area, more plant protection product and/or a plant protection product with a higher concentration of active ingredient is applied to the first partial area than to the second partial area.
  • plant protection products are preferably made on the basis of all pests to be controlled. This means that a pesticide specifically suitable for each individual pest to be controlled is not necessarily selected. Rather, plant protection products are selected that are most suitable for the combination of pests present.
  • control agents are used to combat the weed blackgrass:
  • a sulfonyl mixture consisting of the active ingredients mesosulfuron and iodusulforone (preferably plus safener) is used.
  • active ingredients propoxycarbazone or pyroxsulam and florasulam are used. If the weed repeatedly exceeds the damage threshold in spring, then treatment with the active ingredients mesosulfuron and iodusulforone (plus safener) is also carried out in spring.
  • the ACCase inhibitors with the so-called FOPS.
  • the type of active ingredient and the application rate depend on the type of weed or grass, the number of plants per m 2 or biomass of the weed or grass, and the degree of resistance.
  • step (E) of the method according to the invention partial areas are treated according to the treatment map created in step (D).
  • one or more selected plant protection products are applied to the respective areas shown in the application map, thus combating the pests.
  • the preferably digital application map contains commands for an application device for crop protection products. This means that the digital application map or parts thereof can be loaded into a working memory of an application device, from where the commands are transmitted to a spraying device.
  • An application device is understood to be a mechanical device for applying a plant protection agent to a field.
  • Such an application device generally comprises at least one container for holding at least one plant protection agent, a spray device with which the plant protection agent is dispensed onto the field and a control device with which the conveyance of the at least one plant protection agent from its container towards the spray device is controlled.
  • the digital application map is accordingly preferably stored in the working memory of the control unit.
  • the control unit is available Furthermore, it is preferably connected to a positioning system which determines the position of the application device in the field. The control device preferably starts the application process when the digital application map indicates that an application is to be carried out at a location and when the positioning system reports that the application device is currently at this location.
  • a person loads the digital application map into a mobile computer system, e.g. a mobile phone (smartphone) that has a GPS receiver. While the user walks across the field, the mobile computer system uses a graphic image of the field to show him where he is and where he should manually spray (apply) one or more pesticides. He then sprays manually at the locations where the application map contains a corresponding indication. If the user applies a pesticide to a location, it is conceivable that a corresponding sensor system sends feedback to the mobile computer system about the application process that has taken place and that the application process is saved. It is also conceivable that the application process that has taken place is displayed on the mobile computer system so that the user can see where he has already applied.
  • a mobile computer system e.g. a mobile phone (smartphone) that has a GPS receiver. While the user walks across the field, the mobile computer system uses a graphic image of the field to show him where he is and where he should manually spray (apply) one or more
  • the data recorded on the mobile computer system is transmitted immediately or at a later point in time to a stationary computer system (e.g. a server) and saved there.
  • a stationary computer system e.g. a server
  • the application carried out for each sub-area is recorded in the digital application map in such a way that the number N of applications (treatments) (still) to be carried out is reduced by one.
  • a person drives across the field in a vehicle, the respective position of the vehicle is recorded by means of a GPS receiver, and on the basis of the digital application map, commands are transmitted to a spraying device on the vehicle when the vehicle is at a location in the field where, according to the application map, an application of one or more pesticides is to take place, whereupon the corresponding application takes place automatically.
  • the invention can be used in combination with other or conventional application methods.
  • One example is a uniform treatment of the entire field with a first application and a variable application according to this invention in a second application.
  • risk or infestation factors are possible (e.g. overlapping gradients of two disease factors, overlapping nests with gradients, multiple point risks, etc.)
  • Fig. 2 Schematic representation of the process according to the invention
  • an infestation risk is estimated from current and historical data, including long-term risk vectors, using models.
  • a corresponding application map is created.
  • a minimum application dose is used, and below a lower limit no application is made (white tile in application map).
  • the resolution of the application corresponds to the spatial resolution of the risk factors.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Plant Pathology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit der Bekämpfung von Schadorganismen, die beim Anbau von Kulturpflanzen auftreten können. Die Bekämpfung erfolgt auf der Basis der Vorhersage von teilflächenspezifischen Befallsrisiken.The present invention relates to the control of pests that can occur during the cultivation of crops. The control is carried out on the basis of the prediction of area-specific infestation risks.

WO 01/97097 A1 offenbart ein Verfahren, um Schadorganismen in einem landwirtschaftlichen Feld mit Kulturpflanzen zu bekämpfen. Hierbei werden Behandlungskarten erzeugt, die das Applizieren verschiedener Produkte - wie Saatgut, Düngemittel, Pflanzenschutzmittel etc. - auf dem Feld definieren. WO 01/97097 A1 discloses a method for controlling pests in an agricultural field with crops. Treatment maps are generated that define the application of various products - such as seeds, fertilizers, crop protection products, etc. - to the field.

Martina Koller et al. ("Site-specific herbicide applications based on weed maps provide effective control", California Agriculture, 1. Juli 2005 (2005-07-01), Seiten 182-187, DOI: 10.3733/ca.v059n03p182, URL https://ucanr.edu/repositoryfiles/ca5903p182-69222.pdf ) offenbart standortspezifische Herbizidempfehlungskarten basierend auf Unkrautverteilungskarten, wobei u.a. die räumliche Verteilung der Unkrautsamen der vergangenen Jahre berücksichtigt wird. C.S. Thomas et al. ("Utilization of GIS/GPS-Based Information Technology in Commercial Crop Decision Making in California, Washington, Oregon, Idaho, and Arizona", Journal of Nematology, 1. September 2002 (2002-09-01), Seiten 200-206, United States, URL: http://journals.fcla.edu/jon/article/viewFile/69406/67066 ) offenbart die Nutzung von Wetterdaten und Daten des Mikroklimas, des Entwicklungsstandes der Pflanzen sowie der geographischen Daten, um das Befallsrisiko von Kulturpflanzen mit Schadorganismen zu bestimmen. Martina Koller et al. ("Site-specific herbicide applications based on weed maps provide effective control", California Agriculture, July 1, 2005 (2005-07-01), pages 182-187, DOI: 10.3733/ca.v059n03p182, URL https://ucanr .edu/repositoryfiles/ca5903p182-69222.pdf ) reveals site-specific herbicide recommendation maps based on weed distribution maps, taking into account, among other things, the spatial distribution of weed seeds from previous years. CS Thomas et al. ("Utilization of GIS/GPS-Based Information Technology in Commercial Crop Decision Making in California, Washington, Oregon, Idaho, and Arizona", Journal of Nematology, September 1, 2002 (2002-09-01), pages 200-206, United States, URL: http://journals.fcla.edu/jon/article/viewFile/69406/67066 ) discloses the use of weather data, microclimate data, plant development stage data and geographical data to determine the risk of crops being infested with pests.

Derzeitige Prognosemodelle zum Risiko eines Schädlings- bzw. Krankheitsbefalls basieren oftmals auf Wetterdaten auf Feldebene oder gröberer räumlicher Auflösung.Current forecast models for the risk of pest or disease infestation are often based on weather data at field level or coarser spatial resolution.

Das Entscheidungsunterstützungssystem proPlant Expert (Newe et al. 2003, Johnen et al. 2010; www.proPlantexpert.com) verwendet Daten zur Kultur (Entwicklungsstadium, Wachstumsbedingungen, Pflanzenschutzmaßnahmen), zur Witterung (Temperatur, Sonnenscheindauer, Windgeschwindigkeit, Niederschlag) sowie zu Schädlingen / Krankheiten (ökonomische Grenzwerte, Schädlings-/Krankheitsdruck). Mit Hilfe dieser Daten wird ein feldspezifisches Befallsrisiko abgeschätzt und eine Empfehlung zu Behandlungszeitpunkt, Pflanzenschutzmittel sowie eine Bewertung vergangener Pflanzenschutzmaßnahmen erstellt.The decision support system proPlant Expert (Newe et al. 2003, Johnen et al. 2010; www.proPlantexpert.com) uses data on crops (development stage, growth conditions, plant protection measures), weather (temperature, sunshine duration, wind speed, precipitation) and pests/diseases (economic thresholds, pest/disease pressure). With the help of this Based on the data, a field-specific risk of infestation is estimated and a recommendation is made regarding the timing of treatment, plant protection products and an evaluation of past plant protection measures.

Entsprechend der Krankheit bzw. dem Schädling können insbesondere der aktuelle Krankheits-/Schädlingsdruck durch Sichtung im Feld, die Fruchtfolge, die Distanz zu einem Feld mit der gleichen Frucht im Vorjahr sowie der Befall im Vorjahr berücksichtigt werden. Die Abschätzung des Risikos kann hierbei unterschiedlich erfolgen, der Krankheit bzw. dem Schädling entsprechend. So kann das zugrundeliegende Modell z.B. Entwicklungszyklen oder die Migration von Schädlingen berücksichtigen (Johnen et al. 2010). Im Allgemeinen ist dieses System regelbasiert bzw. heuristisch in Kombination mit prozessbasierten Berechnungen (z.B. Abschätzung der Blattfeuchte). Die so erstellten Handlungsempfehlungen zu Behandlungszeitpunkt und Pflanzenschutzmittel sind feldspezifisch, aber nicht teilflächenspezifisch.Depending on the disease or pest, the current disease/pest pressure through inspection in the field, crop rotation, distance to a field with the same crop in the previous year and infestation in the previous year can be taken into account. The risk assessment can be carried out in different ways, depending on the disease or pest. For example, the underlying model can take development cycles or the migration of pests into account (Johnen et al. 2010). In general, this system is rule-based or heuristic in combination with process-based calculations (e.g. estimation of leaf moisture). The recommendations for action created in this way regarding the time of treatment and plant protection products are field-specific, but not area-specific.

Weitere Entscheidungsunterstützungssysteme sind bekannt (Knight & Mumford 1994, Knight 1997).Other decision support systems are known (Knight & Mumford 1994, Knight 1997).

Neben solchen Entscheidungsunterstützungssystemen, die teilweise die Modellierung einer Vielzahl von Schädlingen- bzw. Krankheiten enthält, finden sich in der Literatur eine Vielzahl von Modellen zur Entwicklung einzelner Krankheiten bzw. Schädlinge (Peterson & Higley 2001). Diese Modelle können regel- oder prozessbasiert sowie auch rein statistisch bzw. datengestützt/empirisch sein. Ferner können diese Modelle generisch sein und unter Anpassung der Modellparameter wiederum für mehrere Krankheiten oder Schädlingen verwendet werden, z.B. EPIWHEAT (Savary 2015) oder WHEATPEST (Willocquet 2008).In addition to such decision support systems, some of which include the modelling of a large number of pests or diseases, the literature contains a large number of models for the development of individual diseases or pests (Peterson & Higley 2001). These models can be rule- or process-based, as well as purely statistical or data-based/empirical. Furthermore, these models can be generic and can be used for several diseases or pests by adapting the model parameters, e.g. EPIWHEAT (Savary 2015) or WHEATPEST (Willocquet 2008).

Im Allgemeinen kann mithilfe reiner Krankheits- bzw. Schädlingsbefallsmodelle ein Risiko eines Befalls (z.B. proPlant Expert) abgeschätzt werden, während mithilfe gekoppelter Modelle Pflanze-Krankheit bzw. Pflanze-Schädling auch der Einfluss von Krankheit oder Schädling auf die Entwicklung der Kulturpflanzen einschließlich Ertrag abgeschätzt werden kann (z.B. WHEATPEST, Willocquet 2008).In general, pure disease or pest infestation models can be used to estimate the risk of infestation (e.g. proPlant Expert), while coupled plant-disease or plant-pest models can also be used to estimate the influence of disease or pest on the development of crops, including yield (e.g. WHEATPEST, Willocquet 2008).

Die erwähnten Entscheidungsstützungssysteme und Modelle sind i.d.R. sogenannte Punktmodelle. Hierbei werden die Modelle i.d.R. so kalibriert, dass der Output die räumliche Repräsentanz des Inputs wiederspiegelt. Ist der Input an einem Punkt im Raum erhoben oder wird für einen Punkt im Raum interpoliert oder geschätzt, so wird i.d.R. angenommen, dass der Modelloutput für das gesamte angrenzende Feld gültig ist. Eine Anwendung von auf Feldebene kalibrierten sog. Punktmodellen auf weitere, i.d.R. gröbere Skalen ist bekannt (Hoffmann et al., 2016). Eine Anwendung dieser sog. Punktmodelle auf mehrere Punkte innerhalb eines Feldes ermöglicht hierbei eine teilflächenspezifische Modellierung des Befalls. Hierbei werden allerdings räumliche Abhängigkeiten bzw. Ausbreitungsvektoren eines Befalls vernachlässigt.The decision support systems and models mentioned are usually so-called point models. The models are usually calibrated so that the output reflects the spatial representation of the input. If the input is collected at a point in space or If interpolation or estimation is made for a point in space, it is generally assumed that the model output is valid for the entire adjacent field. The application of so-called point models calibrated at field level to other, usually coarser scales is known (Hoffmann et al., 2016). Applying these so-called point models to several points within a field enables area-specific modeling of the infestation. However, spatial dependencies or spread vectors of an infestation are neglected here.

Andererseits existieren auch Systeme zur räumlich expliziten Modellierung von Krankheiten und Schädlingen. Diese Modelle simulieren explizit die zeitlich-räumliche Ausbreitung von Krankheiten oder Schädlingen. Hierbei werden räumliche Abhängigkeiten bzw. Ausbreitungsvektoren eines Befalls berücksichtigt. Ein Beispiel ist die Kombination der Systeme APSIM (prozess-basierte Simulation) und DYMEX (räumliche Modellierung in 2d), (Parry et al., 2011).On the other hand, there are also systems for spatially explicit modeling of diseases and pests. These models explicitly simulate the temporal and spatial spread of diseases or pests. Spatial dependencies or spread vectors of an infestation are taken into account. One example is the combination of the systems APSIM (process-based simulation) and DYMEX (spatial modeling in 2d) (Parry et al., 2011).

In Entscheidungsunterstützungssystemen (s.o.) werden Prognosemodelle überwiegend angewendet, um den Zeitpunkt eines Befalls abzuschätzen und entsprechende eradikative oder kurative Pflanzenschutzmaßnahmen zu ergreifen.In decision support systems (see above), forecast models are mainly used to estimate the time of an infestation and to take appropriate eradicative or curative plant protection measures.

Ansätze zur teilflächenspezifischen bzw. variablen Applikation von Pestiziden basieren auf der aktuell beobachteten Biomasse bzw. Blattfläche, wobei i.d.R. mit zunehmender Biomasse oder Blattfläche mehr Pflanzenschutzmittel (PSM) ausgebracht wird. Der Mehraufwand kann hierbei durch eine höhere Konzentration des Wirkstoffes an der Düse (mg/L) bei gleicher Ausbringung als auch durch eine höhere Ausbringung (L) bei gleicher Konzentration des Wirkstoffes erreicht werden. Diese Ansätze berücksichtigen weder das lokale Risiko durch Krankheiten oder Schädlinge noch den tatsächlichen lokalen Krankheits-/Schädlingsbefall.Approaches to site-specific or variable application of pesticides are based on the currently observed biomass or leaf area, whereby more plant protection products (PPP) are generally applied as the biomass or leaf area increases. The additional effort can be achieved by a higher concentration of the active ingredient at the nozzle (mg/L) with the same application or by a higher application (L) with the same concentration of the active ingredient. These approaches take into account neither the local risk of diseases or pests nor the actual local disease/pest infestation.

Aktuelle Verfahren schätzen den allgemeinen Krankheits- oder Schädlingsdruck eines Feldes mithilfe von 1) Scouting im Feld, 2) Probenahme- und Analyseverfahren (z.B. Auszählen von Sporen, genetische Analyse im Labor zur Identifizierung u./o. Quantifizierung der Pilze), 3) Informationen zu Krankheits- bzw. Schädlingsrisikofaktoren im Vorjahr (z.B. Distanz zum Feld gleicher Kultur im Vorjahr, oder aus dem unspezifischen normalisierten und differenzierten Vegetationsindex (NDVI, engl.: "Normalized Differenced Vegetation Index" oder auch "Normalized Density Vegetation Index) hergeleitete Stresskarten aus dem Vorjahr) sowie 4) Informationen zur tatsächlichen Ausprägung von Krankheits- bzw. Schädlingsbefall im Vorjahr.Current methods estimate the general disease or pest pressure of a field using 1) scouting in the field, 2) sampling and analysis procedures (e.g. counting spores, genetic analysis in the laboratory to identify and/or quantify the fungi), 3) information on disease or pest risk factors in the previous year (e.g. distance to the field of the same crop in the previous year, or from the non-specific normalized and differentiated vegetation index (NDVI). Differentiated Vegetation Index" or "Normalized Density Vegetation Index") and 4) information on the actual extent of disease or pest infestation in the previous year.

Die aktuellen praktikablen Verfahren sind somit räumlich nicht oder wenig differenziert. Zudem berücksichtigen sie langfristige Vektoren nicht. Insbesondere ist eine Kombination von räumlich hochaufgelöstem Pflanzenschutz (Risikovorhersage, Applikation) unter Berücksichtigung solcher langfristigen Vektoren nicht bekannt. So können aber konstante oder langfristige Umweltfaktoren (Boden, Feldrandbewuchs mit Gehölzen, Lage, Exposition) zu konstanten räumlichen Krankheits- oder Schädlingsgradienten oder anderen räumlichen Unterschieden (Teilflächen) führen. Eine räumlich differenzierte Applikation ist hier wünschenswert, um

  1. 1) den aktuellen Befall effizient und bedarfsorientiert zu bekämpfen (bei Pilzbefall häufig auch kurativ, bevor das Pathogen sichtbar wird),
  2. 2) ggf. biotische Vektoren langfristig zu schwächen (z.B. Schädlinge mit Wirtswechsel, Unkrautnester).
The current practicable methods are therefore not spatially differentiated or only slightly differentiated. In addition, they do not take long-term vectors into account. In particular, a combination of spatially high-resolution plant protection (risk prediction, application) taking such long-term vectors into account is not known. However, constant or long-term environmental factors (soil, field edge vegetation with woody plants, location, exposure) can lead to constant spatial disease or pest gradients or other spatial differences (partial areas). A spatially differentiated application is desirable here in order to
  1. 1) to combat the current infestation efficiently and in a needs-oriented manner (in the case of fungal infestation, often also curatively, before the pathogen becomes visible),
  2. 2) to weaken biotic vectors in the long term (e.g. pests with host change, weed nests).

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche 1 und 8 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den abhängigen Ansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung.This object is solved by the subject matter of independent claims 1 and 8. Preferred embodiments can be found in the dependent claims and in the following description.

Ein erster Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist damit einA first object of the present invention is therefore a

Verfahren zur Bekämpfung von Schadorganismen in einem Feld, in dem Kulturpflanzen angebaut werden, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

  1. (A) Erstellen einer ersten Befallskarte, wobei in der ersten Befallskarte Teilflächen in dem Feld verzeichnet sind, in denen in einer vergangenen Anbauperiode ein Befall mit Schadorganismen beobachtet worden ist, und
  2. (B) Erstellen einer zweiten Befallskarte, wobei in der zweiten Befallskarte Teilflächen in dem Feld verzeichnet sind, in denen in der laufenden Anbauperiode ein Befall mit Schadorganismen beobachtet worden ist,
    und
  3. (C) teilflächenspezifische Vorhersage des Befallsrisikos der Kulturpflanzen mit Schadorganismen für die laufende Anbauperiode, wobei die Vorhersage
    • auf Basis der ersten Befallskarte und auf Basis der zweiten Befallskarte und
    • auf Basis von teilflächenspezifischen Informationen zum Entwicklungsstand der Kulturpflanzen und/oder auf Basis von teilflächenspezifischen Umweltfaktoren und
    • auf Basis von Wetterinformationen,
      erfolgt,
      und
  4. (D)Erstellen einer Behandlungskarte, wobei in der Behandlungskarte angegeben ist, welche Teilflächen des Feldes behandelt werden sollen, um die Ausbreitung von Schadorganismen zu verhindern und/oder Schadorganismen zu bekämpfen, wobei die Behandlungskarte
    • auf Basis der Vorhersage des Befallsrisikos für die laufende Anbauperiode erstellt, und
    • auf Basis der für den Zeitpunkt der geplanten Behandlung vorhergesehenen Bedingungen in Bezug auf Wetter, und/oder Entwicklungsstand der Kulturpflanze und/oder Umweltfaktoren erstellt und/oder angepasst wird,
      und
  5. (E) Behandeln von Teilflächen des Feldes gemäß der Behandlungskarte,
    wobei die Vorhersage in Schritt (C) durch Modellierung der Ausbreitung von Schadorganismen mittels eines regel- oder prozessbasierten Modells erfolgt und die folgenden Parameter in die Modellierung einfließen:
    1. a) Wetter,
    2. b) Boden,
    3. c) Kulturpflanze,
    4. d) Kulturmaßnahmen,
    5. e) Entwicklungsstand der Kulturpflanze,
    6. f) aktueller Befall,
    7. g) Geographie.
A method for controlling pests in a field where crops are grown, the method comprising the following steps:
  1. (A) preparing a first infestation map, the first infestation map showing parts of the field where infestation with pests has been observed in a previous growing season, and
  2. (B) drawing up a second infestation map, the second infestation map showing parts of the field in which infestation with pests has been observed during the current growing season,
    and
  3. (C) site-specific prediction of the risk of infestation of crops with pests for the current growing season, where the prediction
    • based on the first infestation map and on the second infestation map and
    • based on site-specific information on the development status of the crops and/or on site-specific environmental factors and
    • based on weather information,
      he follows,
      and
  4. (D)Preparing a treatment map, which indicates which parts of the field are to be treated to prevent the spread of pests and/or to control pests, which treatment map
    • based on the prediction of the risk of infestation for the current growing season, and
    • is prepared and/or adapted on the basis of the conditions foreseen at the time of the planned treatment in terms of weather, and/or stage of development of the crop and/or environmental factors,
      and
  5. (E) Treating parts of the field according to the treatment map,
    wherein the prediction in step (C) is made by modelling the spread of pests using a rule- or process-based model and the following parameters are included in the modelling:
    1. a) Weather,
    2. b) soil,
    3. c) cultivated plant,
    4. (d) cultural measures,
    5. e) stage of development of the crop,
    6. f) current infestation,
    7. g) Geography.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein System zur Bekämpfung von Schadorganismen in einem Feld, in dem Kulturpflanzen angebaut werden, umfassend

  1. (A) eine erste Befallskarte, wobei in der ersten Befallskarte Teilflächen in dem Feld verzeichnet sind, in denen in einer vergangenen Anbauperiode ein Befall mit Schadorganismen beobachtet worden ist, und
  2. (B) eine zweite Befallskarte, wobei in der zweiten Befallskarte Teilflächen in dem Feld verzeichnet sind, in denen in der laufenden Anbauperiode ein Befall mit Schadorganismen beobachtet worden ist,
    und
  3. (C) Mittel zur Vorhersage des Befallsrisikos der Kulturpflanzen mit Schadorganismen für die laufende Anbauperiode, wobei die Vorhersage
    • auf Basis der ersten Befallskarte und auf Basis der zweiten Befallskarte,
      und
    • auf Basis von teilflächenspezifischen Informationen zum Entwicklungsstand der Kulturpflanzen und/oder auf Basis von teilflächenspezifischen Umweltfaktoren,
      und
    • auf Basis von Wetterinformationen,
      erfolgt,
      und
  4. (D)Mittel zum Erstellen einer Behandlungskarte, wobei in der Behandlungskarte angegeben ist, welche Teilflächen des Feldes behandelt werden sollen, um die Ausbreitung von Schadorganismen zu verhindern und/oder Schadorganismen zu bekämpfen, wobei die Behandlungskarte
    • auf Basis der Vorhersage des Befallsrisikos für die laufende Anbauperiode erstellt,
      und
    • auf Basis der für den Zeitpunkt der geplanten Behandlung vorhergesehenen Bedingungen in Bezug auf Wetter, und/oder Entwicklungsstand der Kulturpflanze und/oder Umweltfaktoren erstellt und/oder angepasst wird,
      und
  5. (E) Mittel zur Behandlung von Teilflächen des Feldes gemäß der Behandlungskarte, wobei die Vorhersage in Schritt (C) durch Modellierung der Ausbreitung von Schadorganismen mittels eines regel- oder prozessbasierten Modells erfolgt und die folgenden Parameter in die Modellierung einfließen:
    1. a) Wetter,
    2. b) Boden,
    3. c) Kulturpflanze,
    4. d) Kulturmaßnahmen,
    5. e) Entwicklungsstand der Kulturpflanze,
    6. f) aktueller Befall,
    7. g) Geographie.
Another object of the present invention is a system for controlling pests in a field in which crops are grown, comprising
  1. (A) a first infestation map, the first infestation map showing parts of the field where infestation with pests has been observed in a previous growing season, and
  2. (B) a second infestation map, the second infestation map showing parts of the field in which infestation by pests has been observed during the current growing season,
    and
  3. (C) means of predicting the risk of pest infestation of crops for the current growing season, the prediction
    • based on the first infestation map and on the second infestation map,
      and
    • based on site-specific information on the development status of the crops and/or on site-specific environmental factors,
      and
    • based on weather information,
      he follows,
      and
  4. (D)means for preparing a treatment map, the treatment map indicating which parts of the field are to be treated in order to prevent the spread of pests and/or to control pests, the treatment map
    • based on the prediction of the risk of infestation for the current growing season,
      and
    • is prepared and/or adapted on the basis of the conditions foreseen at the time of the planned treatment in terms of weather, and/or stage of development of the crop and/or environmental factors,
      and
  5. (E) means for treating parts of the field according to the treatment map, wherein the prediction in step (C) is made by modelling the spread of pests using a rule- or process-based model and the following parameters are included in the modelling:
    1. a) Weather,
    2. b) soil,
    3. c) cultivated plant,
    4. (d) cultural measures,
    5. e) stage of development of the crop,
    6. f) current infestation,
    7. g) Geography.

Die Erfindung wird nachstehend näher erläutert, ohne zwischen den Erfindungsgegenständen (Verfahren, Systeme, Computerprogrammprodukt, Behandlungskarte, Verwendung) zu unterscheiden. Die nachfolgenden Erläuterungen sollen vielmehr für alle Erfindungsgegenstände in analoger Weise gelten, unabhängig davon, in welchem Kontext (Verfahren, Systeme, Computerprogrammprodukt, Behandlungskarte, Verwendung) sie erfolgen.The invention is explained in more detail below, without distinguishing between the subject matters of the invention (methods, systems, computer program product, treatment card, use). Rather, the following explanations should apply analogously to all subject matters of the invention, regardless of the context in which they occur (methods, systems, computer program product, treatment card, use).

Die Schritte (C) und (D) des erfindungsgemäßen Verfahrens sind obligatorisch. Schritt (E) ist obligatorisch und von den Schritten (A) und (B) ist beide Schritte ((A) und (B)) obligatorisch. Es ergibt sich demnach die folgende Ausführungsform:
(A), (B), (C), (D), (E). Analoges gilt für das erfindungsgemäße System.
Steps (C) and (D) of the method according to the invention are obligatory. Step (E) is obligatory and of steps (A) and (B) both steps ((A) and (B)) are obligatory. This therefore results in the following embodiment:
(A), (B), (C), (D), (E). The same applies to the system according to the invention.

In Schritt (A) des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine erste Befallskarte erzeugt. In der ersten Befallskarte sind Orte auf dem Feld verzeichnet, bei denen in der Vergangenheit Schadorganismen beobachtet worden sind.In step (A) of the method according to the invention, a first infestation map is generated. The first infestation map shows locations on the field where pests have been observed in the past.

Unter einem "Schadorganismus" wird nachfolgend ein Organismus verstanden, der beim Anbau von Kulturpflanzen in Erscheinung treten und die Kulturpflanze schädigen, die Ernte der Kulturpflanze negativ beeinflussen oder mit der Kulturpflanze um natürliche Ressourcen konkurrieren kann. Beispiele für derartige Schadorganismen sind Unkräuter, Ungräser, tierische Schädlinge wie beispielsweise Käfer, Raupen und Würmer, Pilze und Krankheitserreger (z.B. Bakterien und Viren). Auch wenn Viren aus biologischer Sicht nicht zu den Organismen zählen, sollen sie dennoch vorliegend unter den Begriff Schadorganismus fallen.A "pest" is defined below as an organism that appears during the cultivation of crops and can damage the crop, negatively affect the crop's harvest or compete with the crop for natural resources. Examples of such pests are weeds, grass weeds, animal pests such as beetles, caterpillars and worms, fungi and pathogens (e.g. bacteria and viruses). Even if viruses are not biologically are among the organisms, they should nevertheless be considered as pests in this case.

Unter dem Begriff "Unkraut" (Mehrzahl: Unkräuter) werden Pflanzen der spontanen Begleitvegetation (Segetalflora) in Kulturpflanzenbeständen, Grünland oder Gartenanlagen verstanden, die dort nicht gezielt angebaut werden und z.B. aus dem Samenpotential des Bodens oder über Zuflug zur Entwicklung kommen. Der Begriff ist nicht auf Kräuter im eigentlichen Sinne beschränkt, sondern umfasst auch Gräser, Fame, Moose oder holzige Pflanzen.The term "weeds" (plural: weeds) refers to plants of the spontaneous accompanying vegetation (segetal flora) in crop stands, grassland or gardens that are not deliberately grown there and that develop, for example, from the seed potential of the soil or via air travel. The term is not limited to herbs in the true sense of the word, but also includes grasses, ragweeds, mosses or woody plants.

Im Bereich des Pflanzenschutzes wird häufig auch der Begriff "Ungras" (Mehrzahl: Ungräser) benutzt, um eine Abgrenzung zu den krautigen Pflanzen zu verdeutlichen. Im vorliegenden Text wird der Begriff Unkraut als Oberbegriff verwendet, der den Begriff Ungras mit erfassen soll, es sei denn, es wird auf spezifische Unkräuter oder Ungräser Bezug genommen.In the field of plant protection, the term "weeds" (plural: weeds) is often used to clarify the distinction from herbaceous plants. In this text, the term weed is used as a generic term that is intended to include the term weeds, unless reference is made to specific weeds or weed grasses.

Ungräser und Unkräuter im Sinne der vorliegenden Erfindung sind demnach Pflanzen, die beim Anbau einer gewünschten Kulturpflanze als Begleitung auftreten. Da sie mit der Kulturpflanze um Ressourcen konkurrieren, sind sie unerwünscht und sollen daher bekämpft werden.Weeds and grasses within the meaning of the present invention are therefore plants that accompany the cultivation of a desired crop. Since they compete with the crop for resources, they are undesirable and should therefore be controlled.

Unter dem Begriff "Feld" wird ein räumlich abgrenzbarer Bereich der Erdoberfläche verstanden, der landwirtschaftlich genutzt wird, indem auf einem solchen Feld Kulturpflanzen angepflanzt, mit Nährstoffen versorgt und geerntet werden.The term "field" refers to a spatially definable area of the earth's surface that is used for agricultural purposes, in which crops are planted, supplied with nutrients and harvested on such a field.

Unter dem Begriff "Kulturpflanze" wird eine Pflanze verstanden, die durch das Eingreifen der Menschen zielgerichtet als Nutz- oder Zierpflanze angebaut wird.The term "cultivated plant" refers to a plant that is purposefully cultivated as a useful or ornamental plant through human intervention.

Bei der Befallskarte handelt es sich vorzugsweise um eine digitale Karte. Der Begriff "digital" bedeutet, dass die Karte von einer Maschine, in der Regel einem Computersystem, verarbeitet werden kann. Unter "Verarbeitung" werden die bekannten Verfahren zur elektronischen Datenverarbeitung (EDV) verstanden.The infestation card is preferably a digital card. The term "digital" means that the card can be processed by a machine, usually a computer system. "Processing" refers to the well-known methods of electronic data processing (EDP).

Methoden zur Erzeugung von digitalen Karten, auf denen Orte verzeichnet sind, an denen Schadorganismen aufgetreten sind, sind beispielsweise in GB2447681A , US6199000 , US 2009/0132132A1 und WO00/23937 beschrieben.Methods for generating digital maps showing locations where pests have occurred are described, for example, in GB2447681A , US6199000 , US2009/0132132A1 and WO00/23937 described.

Vorzugsweise wurden die Schadorganismen in der Anbauperiode beobachtet, die der laufenden Anbauperiode unmittelbar vorangegangen ist. In vielen Fällen beträgt die Anbauperiode ein Jahr, so dass die Befallskarte üblicherweise auf Basis des im Vorjahr beobachteten Schädlingsbefalls erzeugt wird. Es ist aber auch denkbar, Informationen über zeitlich weiter zurück liegende Anbauperioden (Jahre) in die Erzeugung der ersten Befallskarte einfließen zu lassen.Preferably, the pests were observed in the growing season immediately preceding the current growing season. In many cases, the growing season lasts one year, so the infestation map is usually created on the basis of the pest infestation observed in the previous year. However, it is also conceivable to incorporate information from growing seasons (years) further back in time into the creation of the first infestation map.

Insbesondere, wenn über einen Zeitraum von mehr als einer Anbauperiode Nester von Schadorganismen in dem Feld beobachtet worden sind, ist die Verwendung solcher Informationen vorteilhaft.The use of such information is particularly advantageous when nests of pests have been observed in the field over a period of more than one growing season.

Unter dem Begriff "Nest" wird eine Teilfläche eines Feldes verstanden, auf dem ein bestimmter Schadorganismus wiederholt beobachtet wird.The term "nest" refers to a part of a field where a particular pest is repeatedly observed.

Ein Beispiel stellt das Acker-Fuchsschwanzgras (Alopecurus myosuroides Huds) dar, welches eine Samenverbreitung nahe der Mutterpflanze aufweist (Wilson & Brain, 1991). Hierbei sind die Unkrautnester stabil bzw. wiederkehrend; es können allerdings auch neue hinzukommen. Weitere Beispiele sind Orobranche crenata Forsk in Ackerbohne (Oveisi et al. 2010), Galium aparine, Viola arvensis Murr., Chenopodium album L., Polygonum aviculare L. (s. Übersicht Gerhards R (2010)).One example is field foxtail (Alopecurus myosuroides Huds), which disperses seeds close to the mother plant (Wilson & Brain, 1991). Here, the weed nests are stable or recurrent; however, new ones can also appear. Other examples are Orobranche crenata Forsk in field beans (Oveisi et al. 2010), Galium aparine, Viola arvensis Murr., Chenopodium album L., Polygonum aviculare L. (see overview Gerhards R (2010)).

Ein weiteres Beispiel ist der Befall durch Nematoden, der ein räumlich stabiles Muster aufweist (Campos-Herrera et al. 2011, Godefroid et al. 2013, Ortiz et al. 2010).Another example is the infestation by nematodes, which shows a spatially stable pattern (Campos-Herrera et al. 2011, Godefroid et al. 2013, Ortiz et al. 2010).

Ein "räumlich stabiles Muster" bezeichnet eine wiederholt beobachtbare bzw. messbare räumliche Verteilung bzw. Anordnung von Nestern in einem Feld. Ferner kann sich ein räumlich stabiles Muster von Krankheiten und Schädlingen auf i) die Ursache einer Krankheit oder Schädlingsbefalles, ii) auf die Krankheit oder den Schädlingsbefall selbst als auch iii) auf ein Ausprägungsmerkmal einer Krankheit bzw. eines Schädlingsbefalls beziehen. Beispielsweise kann ein Schädling W einen Virus X übertragen, der zu einer Krankheit Y mit dem Symptom Z führt. Es ist denkbar, dass W, X, Y und Z messbar sind und jeweils ein stabiles Muster ergeben.A "spatially stable pattern" refers to a repeatedly observable or measurable spatial distribution or arrangement of nests in a field. Furthermore, a spatially stable pattern of diseases and pests can refer to i) the cause of a disease or pest infestation, ii) the disease or pest infestation itself and iii) a characteristic of a disease or pest infestation. For example, a pest W can transmit a virus X that leads to a Disease Y leads to symptom Z. It is conceivable that W, X, Y and Z are measurable and each result in a stable pattern.

Insbesondere können diese Muster durch eine Wechselwirkung von Entwicklungszyklus des Krankheitserregers bzw. Schädlings mit weiteren abiotischen Faktoren hervorgerufen werden. Die Erfindung ist daher auch auf Regionen im Feld anzuwenden, die aufgrund ihrer Beschaffenheit einen generell höheren Krankheits- oder Schädlingsdruck aufweisen. Beispiele solcher Beschaffenheitsfaktoren sind Lage bzw. Exposition, Mulden, Boden oder Feldrandbeschaffenheit (z.B. Hecken).In particular, these patterns can be caused by an interaction between the development cycle of the pathogen or pest and other abiotic factors. The invention can therefore also be applied to regions in the field that, due to their nature, generally have a higher disease or pest pressure. Examples of such nature factors are location or exposure, hollows, soil or field edge nature (e.g. hedges).

Als Beispiel sei die Septoria-Blattdürre angeführt, die bei günstigen Bedingungen für die Infektion durch Pilzsporen von Septoria Tritici entsteht. Diese günstigen Bedingungen können nun durch eine höhere Feuchte bzw. geringeren Luftaustausch gegeben sein, bedingt durch Exposition, lokale Mulden und/oder Bodenart.One example is Septoria leaf blight, which occurs when conditions are favorable for infection by fungal spores of Septoria tritici. These favorable conditions can be caused by higher humidity or lower air exchange, due to exposure, local depressions and/or soil type.

Ein Beispiel für einen Schädling, bei dem wiederkehrende Muster auftreten, ist die Kohlschotenmücke (Dasineura brassicae) bei Raps. Durch die geringe Flugbereitschaft ist für einen Befall die Distanz zum Winterwirt maßgeblich. Ein wiederkehrendes Muster ergibt sich hier durch die Lage des Feldes relativ zu der des Winterwirtes als auch zu der des Feldes mit Rapsanbau im Vorjahr.An example of a pest that shows recurring patterns is the cabbage pod fly ( Dasineura brassicae ) on rapeseed. Due to its low ability to fly, the distance to the winter host is crucial for an infestation. A recurring pattern arises here from the location of the field relative to that of the winter host and to that of the field where rapeseed was grown in the previous year.

Ein weiteres Beispiel sind Erreger, deren Befallsdruck durch die Abbaurate von Pflanzenresten im Boden bestimmt wird. Stabile Nester können hier durch lokale Unterschiede im Boden hervorgerufen werden.Another example is pathogens whose infestation pressure is determined by the rate of decomposition of plant residues in the soil. Stable nests can be caused by local differences in the soil.

Die vorliegende Erfindung ist somit vorzugsweise auf den Befall mit Schadorganismen anzuwenden, bei denen Nester oder Befallsgradienten im Feld beobachtet werden. Ist in der Vergangenheit ein Befall an einer Stelle im Feld beobachtet worden, besteht eine gewisse Wahrscheinlich, dass an dieser Stelle erneut ein Befall auftritt.The present invention is therefore preferably applicable to infestations with pests where nests or infestation gradients are observed in the field. If infestations have been observed at a location in the field in the past, there is a certain probability that infestations will occur again at that location.

Die Erfindung ist aber auch auf den Befall mit Schadorganismen anzuwenden, bei denen keine Nester beobachtet werden. In einem solchen Fall wird die erste Befallskarte herangezogen, um die Faktoren zu ermitteln, die in der Vergangenheit zu einem beobachteten Befall geführt haben. Dabei wird ermittelt, welche Bedingungen an den Befallsstellen geherrscht haben und zwar sowohl vor dem Befall als auch während des Befalls. Durch Hinzuziehen von allgemeinem Wissen über die Schadorganismen und ihre Ausbreitung lassen sich dann Korrelationen ableiten, die zur Vorhersage eines Befallsrisikos dienen können.However, the invention can also be applied to infestations with pests where no nests are observed. In such a case, the first infestation map is used to determine the factors that led to an observed infestation in the past. This involves determining which conditions on the infested areas, both before and during the infestation. By taking into account general knowledge about the pests and their spread, correlations can then be derived that can be used to predict the risk of infestation.

Die erste Befallskarte wird verwendet, um das Risiko eines (erneuten) Befalls in der laufenden Anbauperiode vorherzusagen.The first infestation map is used to predict the risk of (re-)infestation in the current growing season.

In Schritt (C) erfolgt eine Vorhersage für das Risiko, dass in der laufenden Anbauperiode in dem Feld Schadorganismen auftreten (Befallsrisiko).In step (C), a prediction is made of the risk of pests occurring in the field during the current growing season (risk of infestation).

Unter dem Begriff "Befallsrisiko" wird die Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer Krankheit, eines Schädlings oder entsprechender Schäden oder Symptome an der Kulturpflanze sowie auch die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von sonstigen, aus einem Befall entstehenden verfahrenstechnischen Nachteilen verstanden. Hierbei bezieht sich das Risiko jeweils auf eine Ausprägungsform der Krankheit, des Schädlings oder von entsprechenden Schäden oder Symptomen an der Pflanze als auch von sonstigen, daraus entstehenden verfahrenstechnischen Nachteilen.The term "risk of infestation" refers to the probability of the occurrence of a disease, a pest or corresponding damage or symptoms on the crop, as well as the probability of the occurrence of other process-related disadvantages resulting from an infestation. In this case, the risk refers to a form of the disease, the pest or corresponding damage or symptoms on the plant, as well as to other process-related disadvantages resulting from it.

Dieses Risiko wird berechnet. Dazu wird vorzugsweise ein Modell der Ausbreitung der Schadorganismen, die in der ersten Befallskarte verzeichnet sind, erstellt.This risk is calculated. To do this, a model of the spread of the pests recorded in the first infestation map is preferably created.

Es fließen auch Informationen über einen Befall der Kulturpflanzen mit Schadorganismen in der laufenden Anbauperiode in die Vorhersage ein. Dazu wird in Rahmen der vorliegenden Erfindung eine zweite Befallskarte erstellt (Schritt (B)). In der zweiten Befallskarte sind Orte auf dem Feld verzeichnet, bei denen in der laufenden Anbauperiode Schadorganismen beobachtet worden sind.Information about the infestation of the crops with pests in the current growing season is also included in the prediction. For this purpose, a second infestation map is created within the framework of the present invention (step (B)). The second infestation map shows locations in the field where pests have been observed in the current growing season.

Die erste und die zweite Befallskarte können auf Beobachtungen einer Person (in der Regel des Landwirts) oder auf Daten, die durch Sensoren erzeugt wurden, oder auf beidem basieren.The first and second infestation maps may be based on observations by a person (usually the farmer) or on data generated by sensors, or both.

Beobachtungen, die auf Sensoren basieren, sind beispielsweise Fernerkundungsdaten. Fernerkundungsdaten sind digitale Informationen, die aus der Ferne beispielsweise durch Satelliten von der Erdoberfläche gewonnen wurden. Auch der Einsatz von Luftfahrzeugen (unbemannt (Drohnen) oder bemannt) zur Aufnahme von Fernerkundungsdaten ist denkbar.Observations based on sensors are, for example, remote sensing data. Remote sensing data is digital information that is collected remotely, for example by Satellites were used to collect data from the earth's surface. The use of aircraft (unmanned (drones) or manned) to collect remote sensing data is also conceivable.

Durch entsprechende Fernerkundungssensoren werden entweder die Schadorganismen selbst (z.B. Unkräuter und Ungräser) oder ihre Auswirkungen auf die Kulturpflanzen beobachtet ( M. S. Moran et al.: Opportunities and Limitations for Image-Based Remote Sensing in Precision Crop Management, Remote Sensing of Environment (1997) 61: 319-346 ).Appropriate remote sensing sensors are used to observe either the pests themselves (e.g. weeds and grasses) or their effects on the crops ( MS Moran et al.: Opportunities and Limitations for Image-Based Remote Sensing in Precision Crop Management, Remote Sensing of Environment (1997) 61: 319-346 ).

Auch Sensoren im Feld oder Sensoren, die an Maschinen zur Bearbeitung der landwirtschaftlichen Fläche (Landmaschinen) angebracht sind, können zur Beobachtung von Schadorganismen eingesetzt werden.Sensors in the field or sensors attached to machines used to work the agricultural land (agricultural machinery) can also be used to monitor pests.

Es ist auch denkbar, zunächst das Befallsrisiko auf Basis der ersten Befallskarte zu berechnen. Werden dabei Teilflächen identifiziert, bei denen aktuell ein hohes Befallsrisiko besteht, können Maßnahmen ergriffen werden, um einen aktuellen Befall zu verifizieren oder falsifizieren. Es ist zum Beispiel denkbar, dass ein Landwirt aufgrund der Vorhersage eines aktuell hohen Befallsrisikos eine computergestützte Mitteilung erhält, er solle die Teilflächen auf einen eventuellen Befall prüfen. Die Prüfung kann augenscheinlich, mit Hilfe von Fernerkundungssensoren, Sensoren im Feld oder Sensoren an einer Landmaschine erfolgen. Diese Beobachtungen sind dann die Grundlage für die zweite Befallskarte. Wird ein akuter Befall festgestellt oder auch nicht festgestellt, fließen diese Beobachtungen als zweite Befallskarte in die weitere (aktualisierte) Vorhersage des Befallsrisikos ein.It is also conceivable to first calculate the infestation risk based on the first infestation map. If sub-areas are identified where there is currently a high risk of infestation, measures can be taken to verify or falsify a current infestation. It is conceivable, for example, that a farmer receives a computer-based message based on the prediction of a currently high risk of infestation, telling him to check the sub-areas for possible infestation. The check can be carried out visually, with the help of remote sensing sensors, sensors in the field or sensors on an agricultural machine. These observations then form the basis for the second infestation map. If an acute infestation is detected or not detected, these observations are incorporated as a second infestation map into the further (updated) prediction of the infestation risk.

Natürlich ist es auch denkbar, im Laufe der gegenwärtigen Anbauperiode weitere Befallskarten (eine dritte, eine vierte,...) zu erstellen und in die Vorhersage einfließen zu lassen. Es ist auch denkbar, den Befall mit Schadorganismen laufend mittels geeigneter Sensoren zu verfolgen und die entsprechenden Informationen in die (laufend aktualisierte) Vorhersage einfließen zu lassen.Of course, it is also conceivable to create further infestation maps (a third, a fourth, etc.) during the current growing season and to incorporate them into the forecast. It is also conceivable to continuously monitor the infestation with pests using suitable sensors and to incorporate the relevant information into the (continuously updated) forecast.

Für alle Befallskarten gilt, dass auch die Beobachtung, dass in einer Teilfläche keine Schadorganismen beobachten worden sind, eine wertvolle Information sein kann, die in die Vorhersage des Befallsrisikos einfließen kann.For all infestation maps, the observation that no pests have been observed in a sub-area can also be valuable information that can be used to predict the risk of infestation.

Vorzugsweise fließen zudem Informationen zum Entwicklungsstand der Kulturpflanzen in die Vorhersage des Befallsrisikos ein. Je nach vorliegendem Entwicklungsstand sind Kulturpflanzen mehr oder weniger anfällig gegenüber einem Befall mit einem Schadorganismus und/oder es treten Schadorganismen überhaupt erst bei Vorliegen eines bestimmten Entwicklungsstandes in Erscheinung.Preferably, information on the stage of development of the crops is also included in the prediction of the risk of infestation. Depending on the stage of development, crops are more or less susceptible to infestation by a pest and/or pests only appear when a certain stage of development is reached.

Die Informationen zum Entwicklungstand der Kulturpflanzen schließen z.B. folgende Informationen ein: Entwicklungsstadium (z.B. BBCH-Code), Wuchshöhe, Blattgröße, Blattform, Blattfarbe, Blattfläche, Aussaattermin, Sorte, vorhandene Biomasse, Ernährungszustand und Gesundheitszustand.The information on the development status of the crops includes, for example, the following information: development stage (e.g. BBCH code), growth height, leaf size, leaf shape, leaf colour, leaf area, sowing date, variety, existing biomass, nutritional status and health status.

Der BBCH-Code (oder auch BBCH-Skala) gibt Auskunft über das morphologische Entwicklungsstadium einer Pflanze. Die Abkürzung steht offiziell für die "Biologische Bundesanstalt, Bundessortenamt und CHemische Industrie". Die BBCH-Skala dient in der wissenschaftlichen Kommunikation den Fragen der Pflanzenentwicklung und dem optimalen bzw. empfohlenen Einsatzzeitpunkt von Dünge- und Pflanzenschutzmaßnahmen im Nutzpflanzenanbau.The BBCH code (or BBCH scale) provides information about the morphological development stage of a plant. The abbreviation officially stands for the "Federal Biological Research Center, Federal Plant Variety Office and Chemical Industry". The BBCH scale is used in scientific communication to address questions of plant development and the optimal or recommended time to use fertilizer and plant protection measures in crop cultivation.

Auch die Informationen zum Entwicklungsstand der Kulturpflanzen können mittels Fernerkundungssensoren und/oder Sensoren im Feld und/oder menschliche Beobachtung und/oder Sensoren an Landmaschinen zusammengetragen werden.Information on the development status of crops can also be collected using remote sensing sensors and/or sensors in the field and/or human observation and/or sensors on agricultural machinery.

In die Vorhersage des Befallsrisikos fließen ferner vorzugsweise Informationen über teilflächenspezifische Umweltfaktoren ein.Information on site-specific environmental factors is also preferably included in the prediction of the infestation risk.

Als "Umweltfaktor" wird ein Element der Umwelt bezeichnet, das mit anderen Elementen (z.B. Lebewesen) in Wechselwirkung steht. Umweltfaktoren können auch als ökologische Faktoren oder Ökofaktoren beschrieben werden.An "environmental factor" is an element of the environment that interacts with other elements (e.g. living things). Environmental factors can also be described as ecological factors or eco-factors.

Meist wird der Umweltfaktor als Beschreibung eines Umwelteinflusses auf einen Organismus verstanden. Dieser kann das Lebewesen fördern oder schädigen.The environmental factor is usually understood as a description of an environmental influence on an organism. This can benefit or harm the living being.

Die Umweltfaktoren können biotisch oder abiotisch sein. Biotische Faktoren sind Faktoren der lebenden Umwelt, wie beispielsweise Nahrung, Konkurrenten, Feinde, Parasiten und Krankheitserreger. Abiotische Faktoren sind Zustände der Umwelt, die von Lebewesen nicht verursacht oder beeinflusst werden.Environmental factors can be biotic or abiotic. Biotic factors are factors of the living environment, such as food, competitors, enemies, parasites and Pathogens. Abiotic factors are environmental conditions that are not caused or influenced by living organisms.

Es werden für die Vorhersage solche Umweltfaktoren berücksichtigt, die einen Einfluss auf die Ausbreitung der beobachteten Schadorganismen ausüben können.The forecast takes into account environmental factors that may influence the spread of the observed pests.

Bevorzugte Umweltfaktoren sind: Bodentyp, Bodenbeschaffenheit, Bodenzusammensetzung, Bodenfeuchte, Fruchtfolge, Nährstoffgehalt im Boden, Feldrandbewuchs, Exposition gegenüber Sonneneinstrahlung, Wind und/oder Niederschlagsverhältnisse, der Bewuchs von Nachbarfeldern und das Klima.Preferred environmental factors are: soil type, soil condition, soil composition, soil moisture, crop rotation, soil nutrient content, field edge vegetation, exposure to solar radiation, wind and/or precipitation conditions, vegetation on neighboring fields and climate.

Vorzugsweise fließen ferner Informationen zum Wetter in die Vorhersage des Befallsrisikos ein. Die Ausbreitung vieler Schadorganismen (insbesondere Pilze und tierische Schädlinge) hängt insbesondere von der Entwicklung des Wetters während der betrachteten Anbauperiode der Kulturpflanze ab. Dabei können sowohl das Wetter der letzten Tagen und Wochen, Monate und Jahre (Vergangenheit), als auch das aktuelle Wetter (Gegenwart), als auch das erwartete Wetter (Zukunft) maßgeblich für das Auftreten und die Verbreitung von Schadorganismen sein. Insofern umfassen Informationen zum Wetter, die in die Vorhersage des Befallsrisikos einfließen, gemessene Wetterdaten der laufenden Anbauperiode, inter- oder extrapolierte Wetterdaten sowie vorhergesagte Wetterdaten.Preferably, information about the weather is also included in the prediction of the risk of infestation. The spread of many pests (particularly fungi and animal pests) depends in particular on the development of the weather during the cultivation period of the crop under consideration. The weather of the last days and weeks, months and years (past), as well as the current weather (present) and the expected weather (future) can be decisive for the occurrence and spread of pests. In this respect, information about the weather that is included in the prediction of the risk of infestation includes measured weather data from the current cultivation period, interpolated or extrapolated weather data and forecast weather data.

Alle Informationen, die in die Vorhersage des Befallsrisikos einfließen, weisen vorzugsweise eine Ortsauflösung auf, die höher ist als das betrachtete Feld, um eine teilflächenspezifische Vorhersage zu ermöglichen. Je höher die Ortsauflösung ist, desto kleiner sind die Teilflächen, für die eine spezifische Vorhersage gemacht werden kann.All information used to predict the risk of infestation should preferably have a spatial resolution that is higher than the field under consideration in order to enable a sub-area-specific prediction. The higher the spatial resolution, the smaller the sub-areas for which a specific prediction can be made.

Bei dem Modell zur Vorhersage des Befallsrisikos kann es sich einerseits um ein rein regelbasiertes Expertensystem handeln, welches auf Basis vergangener Beobachtungen das Befallsrisiko für aktuell beobachtete Situationen ausgibt. Andererseits kann das Vorhersagemodell auch mechanistisch oder prozessbasiert sein. I.d.R. wird das Vorhersagemodell eine Mischung aus regelbasiertem und prozessbasiertem System sein. So kann z.B. die Blattfeuchte prozessbasiert, das daraus resultierende Infektionsrisiko regelbasiert abgeschätzt werden. Ferner sind rein datengetriebene Vorhersagemodelle denkbar, z.B. auf Basis neuronaler Netzwerke. Prinzipiell ist eine Kombination der oben beschriebenen Modellsysteme denkbar.The model for predicting the risk of infection can be a purely rule-based expert system that uses past observations to calculate the risk of infection for currently observed situations. On the other hand, the prediction model can also be mechanistic or process-based. The prediction model will usually be a mixture of rule-based and process-based systems. For example, leaf moisture can be estimated on a process-based basis and the resulting risk of infection can be estimated on a rule-based basis. Purely data-driven prediction models are also conceivable, e.g. based on neural networks. In principle, a combination of the model systems described above is conceivable.

Vorzugsweise wird das Befallsrisiko regel- o. prozessbasiert simuliert, wenn ein Nachvollziehen der simulierten Prozesse (z.B. Fehleranalyse) erwünscht ist, das Verständnis der simulierten Prozesse in Form entsprechender Gleichungen vorhanden ist, die Güte der Modellergebnisse einem rein datengetriebenen Modellansatz überlegen ist, oder die erhobene Datengrundlage niedrig ist.Preferably, the infestation risk is simulated on a rule- or process-based basis if it is desired to reproduce the simulated processes (e.g. error analysis), if the understanding of the simulated processes is available in the form of corresponding equations, if the quality of the model results is superior to a purely data-driven model approach, or if the data basis collected is low.

Andererseits kann ein rein datengestützer Ansatz (z.B. deep learning) vorzugsweise verwendet werden, wenn ein Nachvollziehen der simulierten Prozesse (z.B. Fehleranalyse) unbedeutend ist, das Verständnis der simulierten Prozesse in Form entsprechender Gleichungen fehlt, die Güte der Modellergebnisse einem prozess- oder regelbasierten Modellansatz überlegen ist, oder die erhobene Datengrundlage hoch ist. Je nach Modell kann auch die aufzuwendende Rechenleistung entscheidend für die Auswahl eines Modellierungsansatzes sein.On the other hand, a purely data-based approach (e.g. deep learning) can be used preferably if reproducing the simulated processes (e.g. error analysis) is insignificant, if the understanding of the simulated processes in the form of corresponding equations is lacking, if the quality of the model results is superior to a process- or rule-based model approach, or if the data basis collected is high. Depending on the model, the computing power required can also be decisive for the selection of a modeling approach.

In einem ersten Entwicklungsschritt kann eine Erweiterung eines Entscheidungsunterstützungssystems wie z.B. proPlant (s.o.) der Risikoeinschätzung dienen. In einem zweiten Entwicklungsschritt können prozessbasierte oder gekoppelte Modelle hierzu verwendet werden.In a first development step, an extension of a decision support system such as proPlant (see above) can be used for risk assessment. In a second development step, process-based or coupled models can be used for this purpose.

In die Modellierung fließen folgende Parameter ein

  1. a) Wetter: tägliche Niederschlagssummen, Strahlungssummen, Tagesminimum und - maximum der Lufttemperatur sowie Temperatur in Bodennähe sowie Bodentemperatur, Windgeschwindigkeit, u.a.
  2. b) Boden: Bodentyp, Bodentextur, Bodenart, Feldkapazität, Permanenter Welkepunkt, Organischer Kohlenstoff, mineralischer Stickstoffgehalt, Lagerungsdichte, Van-Genuchten-Parameter, u.a.
  3. c) Kulturpflanze: Art, Sorte, sortenspezifische Parameter wie z.B. Spezifischer Blattflächenindex, Temperatursummen, maximale Wurzeltiefe, u.a.
  4. d) Kulturmaßnahmen: Saatgut, Aussaattermin, Aussaatdichte, Aussaattiefe, Düngemittel, Düngemenge, Anzahl an Düngeterminen, Düngetermin, Bodenbearbeitung, Erntetermin, Ernterückstände, Pflanzenschutztermine, Planzenschutzmittel (Art und Ausbringungsmenge/-konzentration), Fruchtfolge, Distanz zum Feld gleicher Kultur im Vorjahr, Bewässerung, u.a.
  5. e) Fernerkundung: Erfassung von Blattfläche o. Biomasse über Fernerkundungsprodukte (z.B. NDVI), Erfassung des Ernährungszustandes, Erfassen von Krankheiten, Erfassen der Wirksamkeit von Pflanzenschutzmaßnahmen, u.a.
  6. f) Befall: Scouting-Parameter zum Schätzen des aktuellen Befallsdrucks oder Epizentrum der Krankheit, Scouting-Parameter zum Erfassen des tatsächlichen Befalls (z.B. Vorjahresbefall), Laborwerte zur Klassifizierung und/oder Quantifizierung der vorhandenen Schaderreger, u.a.
  7. g) Geographie: Geographische Lage, Exposition, Orographie, Höhe, u.a.
The following parameters are included in the modelling
  1. a) Weather: daily precipitation totals, radiation totals, daily minimum and maximum air temperature and temperature near the ground and ground temperature, wind speed, etc.
  2. b) Soil: soil type, soil texture, soil type, field capacity, permanent wilting point, organic carbon, mineral nitrogen content, bulk density, Van Genuchten parameters, etc.
  3. c) Crop: species, variety, variety-specific parameters such as specific leaf area index, temperature sums, maximum root depth, etc.
  4. d) Cultural measures: seed, sowing date, sowing density, sowing depth, fertilizer, fertilizer quantity, number of fertilization dates, fertilization date, soil cultivation, harvest date, harvest residues, plant protection dates, Plant protection products (type and application rate/concentration), crop rotation, distance to the field of the same crop in the previous year, irrigation, etc.
  5. e) Remote sensing: detection of leaf area or biomass using remote sensing products (e.g. NDVI), detection of nutritional status, detection of diseases, detection of the effectiveness of plant protection measures, etc.
  6. f) Infestation: Scouting parameters to estimate the current infestation pressure or epicentre of the disease, scouting parameters to record the actual infestation (e.g. previous year's infestation), laboratory values to classify and/or quantify the pathogens present, etc.
  7. g) Geography: geographical location, exposure, orography, altitude, etc.

Die Vorhersage erfolgt teilflächenspezifisch (siehe z.B. Abb.1), d.h., das Feld wird in Teilflächen aufgeteilt, für die das jeweilige Befallsrisiko berechnet wird.The forecast is made on a site-specific basis (see e.g. Fig.1 ), i.e. the field is divided into sub-areas for which the respective infestation risk is calculated.

Die Aufteilung des Feldes in Teilflächen kann dabei so erfolgen, dass das Feld in eine definierte Anzahl von gleich großen oder nahezu gleich großen Teilflächen aufgeteilt wird.The division of the field into sub-areas can be done in such a way that the field is divided into a defined number of sub-areas of equal or almost equal size.

Vorzugsweise erfolgt die Aufteilung des Feldes in Teilflächen unter Berücksichtigung der räumlichen Verteilung derjenigen Faktoren, die den größten Einfluss auf die Ausbreitung der Schadorganismen ausüben.Preferably, the field is divided into sub-areas taking into account the spatial distribution of those factors that have the greatest influence on the spread of pests.

Es sei angenommen, dass die Bodenbeschaffenheit einen entscheidenden Einfluss auf die Ausbreitung hat. In diesem Fall kann es sinnvoll sein, die Teilflächen so zu wählen, dass Bereiche in dem Feld mit ähnlicher Bodenbeschaffenheit zu einer Teilfläche zusammengefasst werden, während Bereiche in dem Feld, die sich deutlich in der Bodenbeschaffenheit unterscheiden, in unterschiedlichen Teilflächen separiert werden.It is assumed that the soil conditions have a decisive influence on the spread. In this case, it may be useful to select the sub-areas in such a way that areas in the field with similar soil conditions are combined into one sub-area, while areas in the field that differ significantly in soil conditions are separated into different sub-areas.

Das Ergebnis des Schritts (C) des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine digitale Karte des Feldes, in der für einzelne Teilflächen ein Risiko für den Befall mit einem oder mehreren Schadorganismen angegeben ist. Die Angabe des Befallsrisikos erfolgt vorzugsweise in Form einer prozentualen Wahrscheinlichkeit. Ist in der aktuellen Anbauperiode z.B. im Rahmen der Erstellung der zweiten Befallskarte ein Befall mit Schadorganismen in einigen Teilflächen beobachtet worden, so beträgt das Befallsrisiko für diese Teilflächen 100 %. Ist hingegen aktuell noch kein Befall beobachtbar, ist das Befallsrisiko geringer als 100 %.The result of step (C) of the method according to the invention is a digital map of the field in which a risk of infestation with one or more pests is indicated for individual sub-areas. The risk of infestation is preferably indicated in the form of a percentage probability. If infestation with pests has been identified in some areas of the current cultivation period, for example when creating the second infestation map, If infestation has been observed in certain areas, the risk of infestation for these areas is 100%. However, if no infestation is currently observable, the risk of infestation is less than 100%.

Anstelle der prozentualen Wahrscheinlichkeit eines Befalls oder zusätzlich dazu kann das Befallsrisiko auf der digitalen Karte auch farblich dargestellt werden. Zum Beispiel können diejenigen Teilflächen, für die ein vergleichsweise geringes Befallsrisiko ermittelt worden ist (z.B. kleiner als 20 %), grün eingefärbt sein, während Teilflächen, für die ein vergleichsweise hohe Befallsrisiko ermittelt worden ist (z.B. größer als 80 %), rot eingefärbt sein können.Instead of the percentage probability of an infestation, or in addition to this, the infestation risk can also be shown in color on the digital map. For example, those areas for which a comparatively low risk of infestation has been determined (e.g. less than 20%) can be colored green, while those areas for which a comparatively high risk of infestation has been determined (e.g. greater than 80%) can be colored red.

Vorzugsweise wird das Befallsrisiko in Abhängigkeit der Zeit ermittelt und dargestellt. Das ermöglicht dem Nutzer (z.B. Landwirt) zu erkennen, wann mit einem erhöhten Risiko zu rechnen ist.Preferably, the risk of infestation is determined and displayed over time. This allows the user (e.g. farmer) to recognize when an increased risk is to be expected.

Vorzugsweise wird die Vorhersage laufend, insbesondere unter Berücksichtigung der gegenwärtigen Wetterentwicklung, aktualisiert.Preferably, the forecast is updated continuously, particularly taking into account current weather developments.

In Schritt (D) des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf Basis der teilflächenspezifischen Vorhersage eine teilflächenspezifische Behandlungskarte erstellt.In step (D) of the method according to the invention, a site-specific treatment map is created on the basis of the site-specific prediction.

Unter "Behandlung" werden diejenigen Maßnahmen verstanden, die zu einer Verhinderung des Auftretens oder der Ausbreitung von Schadorganismen und/oder die Reduzierung der Menge an vorhandenen Schadorganismen führen. Die Behandlungsmaßnahmen können sich auf die Kulturpflanzen, das Umfeld der Kulturpflanzen (z.B. den Boden) oder die Schadorganismen beziehen. Insbesondere dann, wenn sich die Maßnahmen auf vorhandene Schadorganismen beziehen, wird vorliegend auch der Begriff Bekämpfung verwendet. Unter dem Begriff "Bekämpfung" wird somit eine Verhinderung der Ausbreitung oder Reduzierung der Menge an vorhandenen Schadorganismen bezeichnet. Im Fall der Unkräuter/Ungräser bezieht sich der Begriff "Menge" beispielsweise auf die Biomasse, die in Form von Unkräutern/Ungräsern vorliegt. Unter dem Begriff "Menge" kann aber insbesondere bei einer Krankheit auch die Menge an Kulturpflanzen verstanden werden, die bereits Krankheitssymptome aufweist."Treatment" refers to those measures that prevent the occurrence or spread of harmful organisms and/or reduce the number of harmful organisms present. The treatment measures can relate to the crops, the environment of the crops (e.g. the soil) or the harmful organisms. In particular, when the measures relate to existing harmful organisms, the term "control" is also used here. The term "control" therefore refers to preventing the spread or reducing the number of harmful organisms present. In the case of weeds/grass weeds, for example, the term "quantity" refers to the biomass that is present in the form of weeds/grass weeds. However, the term "quantity" can also be understood, particularly in the case of a disease, to the number of crops that already show symptoms of disease.

In der Regel erfolgt die Behandlung durch die Applikation eines oder mehrerer Pflanzenschutzmittel.Treatment is usually carried out by applying one or more plant protection products.

Unter dem Begriff "Pflanzenschutzmittel" wird ein Mittel verstanden, mit dem Schadorganismen wirksam bekämpft und/oder ihre Ausbreitung verhindert werden kann. Ein Pflanzenschutzmittel ist üblicherweise eine Formulierung, die einen oder mehrere Wirkstoffe gegen einen oder mehrere Schadorganismen enthält. Handelt es sich bei den Schadorganismen beispielsweise um Unkräuter oder Ungräser, so ist der Wirkstoff zur Bekämpfung der Unkräuter oder Ungräser ein Herbizid und das Pflanzenschutzmittel eine Herbizidformulierung. Handelt es sich bei den Schadorganismen beispielsweise um einen Pilz, so ist der Wirkstoff zur Bekämpfung des Pilzes ein Fungizid und das Pflanzenschutzmittel eine Fungizidformulierung. Als synonym zum Begriff "Pflanzenschutzmittel" wird hier auch der Begriff "Bekämpfungsmittel" verwendet.The term "plant protection product" refers to a product that can be used to effectively combat harmful organisms and/or prevent their spread. A plant protection product is usually a formulation that contains one or more active ingredients against one or more harmful organisms. If the harmful organisms are, for example, weeds or grass weeds, the active ingredient for combating the weeds or grass weeds is a herbicide and the plant protection product is a herbicide formulation. If the harmful organisms are, for example, a fungus, the active ingredient for combating the fungus is a fungicide and the plant protection product is a fungicide formulation. The term "control agent" is also used here as a synonym for the term "plant protection product".

Denkbar ist auch eine Applikation von Wachstumsregulierern anstelle von oder in Kombination mit Pflanzenschutzmitteln, wenn dies dem Kulturverfahren dienlich ist und das Befallsrisiko auf Feldebene oder teilflächenspezifisch senkt. Insofern sollen hier auch Wachstumsregulierer unter den Begriff Pflanzenschutzmittel fallen und eine Behandlung einer Teilfläche soll hier auch die Applikation eines Wachstumsregulierers auf der Teilfläche umfassen.It is also conceivable to apply growth regulators instead of or in combination with plant protection products if this is beneficial to the cultivation process and reduces the risk of infestation at field level or specific to a specific area. In this respect, growth regulators should also be included under the term plant protection products and the treatment of a partial area should also include the application of a growth regulator to the partial area.

Die Bekämpfung von Schadorganismen mit entsprechenden Pflanzenschutzmitteln auf chemischer und/oder biologischer Basis kann auch durch physikalische/mechanische Bekämpfungsmethoden ergänzt oder ersetzt werden.The control of pests with appropriate chemical and/or biological plant protection products can also be supplemented or replaced by physical/mechanical control methods.

Unter physikalischer Entfernung (oder auch mechanischer Entfernung) wird verstanden, dass beispielsweise das Unkraut/Ungras als Schadorganismus entweder vollständig entfernt wird, oder Teile davon entfernt werden, so dass das Unkraut/Ungras nicht mehr lebensfähig ist und abstirbt. Im Gegensatz zur Bekämpfung des Unkrauts/Ungrases mit einem Herbizid, was als chemische Bekämpfung bezeichnet werden kann, wird bei der physikalischen/mechanischen Bekämpfung kein chemisches oder biologisches Mittel appliziert. Die physikalische/mechanische Bekämpfung übt daher auch keinen Selektionsdruck auf die Unkräuter/Ungräser aus, ist jedoch oftmals aufwändiger und teurer als die Applikation von Herbiziden.Physical removal (or mechanical removal) means that, for example, the weed/grass as a pest is either completely removed or parts of it are removed so that the weed/grass is no longer viable and dies. In contrast to controlling the weed/grass with a herbicide, which can be described as chemical control, no chemical or biological agent is applied in physical/mechanical control. Physical/mechanical control therefore does not exert any selection pressure on the weeds/grasses, but is often more complex and expensive than applying herbicides.

Unter einer physikalischen/mechanisch Bekämpfung soll auch beispielsweise eine Bewässerung verstanden werden, mit der beispielsweise Unkräuter gewünscht zum Auflaufen gebracht werden, um sie dann gezielt zu eliminieren. Unter einer physikalischen/mechanisch Bekämpfung soll zudem auch ein Abflammen der Schadorganismen verstanden werden.Physical/mechanical control should also be understood to mean, for example, irrigation, with which weeds are caused to grow in a desired manner in order to then eliminate them in a targeted manner. Physical/mechanical control should also be understood to include flaming of the pests.

Es ist beispielsweise denkbar, chemische und physikalische Verfahren abwechselnd anzuwenden.For example, it is conceivable to use chemical and physical processes alternately.

Es ist auch denkbar, dass ein Teil einer Fläche chemisch, ein anderer Teil physikalisch behandelt wird.It is also conceivable that part of a surface is treated chemically and another part physically.

Denkbar ist aber auch eine kombinierte Variante in einem Arbeitsgang, z.B. wenn der Einsatz von Chemikalien aufgrund gesetzlicher Reglungen begrenzt ist oder eine Kombination von Schadorganismen vorliegt, bei der eine kombinierte Bekämpfung mit mechanischen und chemischen Mitteln die besten Erfolgsaussichten hat. Die kombinierte Anwendung physikalischer und chemischer Verfahren kann auch sinnvoll sein, wenn die Kombination einen synergistischen Effekt ausübt.However, a combined variant in one operation is also conceivable, e.g. if the use of chemicals is limited due to legal regulations or if there is a combination of pests where a combined control with mechanical and chemical means has the best chance of success. The combined use of physical and chemical methods can also be useful if the combination has a synergistic effect.

In der Behandlungskarte ist angegeben, auf welchen Teilflächen Maßnahmen ergriffen werden sollen, um den Befall mit Schadorganismen zu verhindern, die Ausbreitung bestehender Schadorganismen zu verhindern oder die Menge an bestehenden Schadorganismen zu reduzieren.The treatment map indicates on which areas measures should be taken to prevent infestation by pests, to prevent the spread of existing pests or to reduce the number of existing pests.

Umfasst die Behandlung die Applikation eines oder mehrerer Pflanzenschutzmittel, so wird neben oder anstelle des Begriff "Behandlungskarte" auch der Begriff "Applikationskarte" verwendet.If the treatment includes the application of one or more plant protection products, the term "application card" is used in addition to or instead of the term "treatment card".

In der Applikationskarte ist angegeben, auf welchen Teilflächen des Feldes, welche Mengen eines oder mehrerer ausgewählter Pflanzenschutzmittel appliziert werden sollen, um die Ausbreitung von Schadorganismen zu verhindern und/oder Schadorganismen zu bekämpfen.The application map indicates on which parts of the field which quantities of one or more selected plant protection products are to be applied in order to prevent the spread of pests and/or to combat pests.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Behandlungskarte und der Applikationskarte um digitale Karten.Preferably, the treatment card and the application card are digital cards.

Es ist denkbar, dass eine Behandlung überall dort erfolgen soll, wo während der laufenden Anbauperiode Schadorganismen beobachtet worden sind.It is conceivable that treatment should be carried out wherever pests have been observed during the current growing season.

Ebenso ist es denkbar, eine Behandlung in der Behandlungskarte nur für diejenigen Teilflächen vorzusehen, bei denen die beobachteten Schadorganismen eine Schadschwelle überschritten haben.It is also conceivable to provide for treatment in the treatment map only for those areas where the observed pests have exceeded a damage threshold.

"Schadschwelle" ist ein Begriff aus der Landwirtschaft, der Forstwirtschaft und dem Gartenbau. Er gibt die Befallsdichte mit Schaderregern, Krankheiten oder den Besatz mit Unkräutern an, ab denen eine Bekämpfung wirtschaftlich sinnvoll wird. Bis zu diesem Wert ist der wirtschaftliche Mehraufwand durch eine Bekämpfung größer als der zu befürchtende Ernteausfall. Übersteigt der Befall oder die Verunkrautung diesen Wert, werden die Bekämpfungskosten durch den zu erwartenden Mehrertrag zumindest ausgeglichen."Damage threshold" is a term used in agriculture, forestry and horticulture. It indicates the level of infestation with pests, diseases or weeds at which control becomes economically viable. Up to this level, the additional economic cost of control is greater than the feared crop failure. If the infestation or weed infestation exceeds this level, the costs of control are at least offset by the expected additional yield.

Je nach dem Wesen eines Schädlings oder einer Krankheit kann die Schadschwelle sehr unterschiedlich sein. Bei Schädlingen oder Krankheiten, die nur mit großem Aufwand und mit negativen Begleiterscheinungen für die weitere Produktion zu bekämpfen sind, kann die Schadschwelle sehr hoch sein. Kann jedoch schon ein geringer Befall zu einem Ausbreitungsherd werden, der die gesamte Produktion zu vernichten droht, kann die Schadschwelle sehr niedrig sein.Depending on the nature of a pest or disease, the damage threshold can vary greatly. In the case of pests or diseases that can only be controlled with great effort and with negative side effects for further production, the damage threshold can be very high. However, if even a small infestation can spread to a point that threatens to destroy the entire production, the damage threshold can be very low.

Im Stand der Technik finden sich viele Beispiele zur Ermittlung von Schadschwellen (siehe z.B. Claus M. Brodersen: Informationen in Schadschwellenmodellen, Berichte der GIL, Band 7, Seiten 26 bis 36, http://www.gil-net.de/Publikationen/7_26.pdf ).There are many examples in the state of the art for determining damage thresholds (see e.g. Claus M. Brodersen: Information in damage threshold models, reports of the GIL, volume 7, pages 26 to 36, http://www.gil-net.de/Publikationen/7_26.pdf ).

In vielen Fällen ist es erforderlich, Schadorganismen präventiv zu bekämpfen. Das bedeutet, dass Teilflächen, bei denen ein hohes Risiko für den Befall mit einem Schadorganismus ermittelt worden ist, in die Applikationskarte als "mit einem oder mehreren Pflanzenschutzmitteln zu behandelnde Teilflächen" aufgenommen werden, auch wenn aktuell kein Befall registriert wird. In einem solchen Fall ist es aus wirtschaftlicher und/oder ökologischer Sicht besser, einen Befall gar nicht erst aufkommen zu lassen, als zu warten, bis der Befall akut ist, um ihn dann zu bekämpfen.In many cases, it is necessary to combat pests preventively. This means that areas where a high risk of infestation with a pest has been identified are included in the application map as "areas to be treated with one or more plant protection products", even if no infestation is currently registered. In such a case, from an economic and/or ecological point of view, it is better to prevent an infestation from occurring in the first place than to wait until the infestation is acute and then combat it.

Dementsprechend werden in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in der Applikationskarte Teilflächen als "mit einem oder mehreren Pflanzenschutzmitteln zu behandelnde Teilflächen" spezifiziert, für die eine Befallsrisikoschwelle überschritten ist.Accordingly, in one embodiment of the present invention, sub-areas are specified in the application map as "sub-areas to be treated with one or more plant protection products" for which an infestation risk threshold is exceeded.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Befallsrisikoschwelle in analoger Weise wie die Schadschwellen ermittelt. Vorzugsweise wird dabei das Befallsrisiko einer Teilfläche mit dem prozentualen Flächenanteil der Teilflächen, die von einem hundertprozentigen Befall betroffen ist, gleichgesetzt. Dies sei an einem Beispiel erläutert.In a preferred embodiment, the infestation risk threshold is determined in a similar manner to the damage thresholds. Preferably, the infestation risk of a partial area is equated with the percentage of the partial areas that are affected by 100% infestation. This will be explained using an example.

Es sei angenommen, dass für eine Teilfläche in der Größe von 1 ha ein Befallsrisiko von 30 % ermittelt worden ist. Für die Berechnung der Befallsrisikoschwelle wird das 30-%ige Befallsrisiko in den theoretischen Fall überführt, dass 30 % der Teilfläche (1 ha · 30 % = 0,3 ha) mit dem Schadorganismus befallen ist und der Rest (70 %, entspricht einer Fläche von 1 ha · 70 % = 0,7 ha) nicht befallen ist. Als Kosten für die Behandlung werden die Kosten für die Behandlung der gesamten Fläche herangezogen (und nicht nur der befallene Anteil von 30 %). Es wird nun ermittelt, ab welchem Befallsrisiko es aus wirtschaftlicher Sicht günstiger ist, eine Behandlung der gesamten entsprechenden Teilfläche vorzunehmen als den theoretisch befallenen Anteil aufgeben zu müssen.It is assumed that an infestation risk of 30% has been determined for a sub-area of 1 ha. To calculate the infestation risk threshold, the 30% infestation risk is converted into the theoretical case that 30% of the sub-area (1 ha x 30% = 0.3 ha) is infested with the pest and the rest (70%, corresponding to an area of 1 ha x 70% = 0.7 ha) is not infested. The costs for the treatment are the costs for treating the entire area (and not just the infested portion of 30%). It is now determined at what infestation risk it is more economical to treat the entire corresponding sub-area than to have to abandon the theoretically infested portion.

In der Applikationskarte ist angegeben, welche Teilflächen behandelt werden sollen. Es ist vorzugsweise auch angegeben, mit welchem/welchen Pflanzenschutzmittel/Pflanzenschutzmitteln die jeweiligen Teilflächen behandelt werden sollen.The application map indicates which areas are to be treated. It is also preferably indicated which plant protection product(s) are to be used to treat the respective areas.

Im einfachsten Fall handelt es sich bei der Applikationskarte um eine so genannte "on/off-Karte", bei der lediglich angegeben ist, an welchen Stellen ein oder mehrere Pflanzenschutzmittel zum Einsatz kommen sollen.In the simplest case, the application map is a so-called "on/off map", which simply indicates where one or more plant protection products should be used.

Vorzugsweise ist die jeweilige Menge des einzusetzenden Pflanzenschutzmittels angegeben. In manchen Fällen wird mit zunehmender Biomasse oder Blattfläche der angebauten Kulturpflanzen mehr Pflanzenschutzmittel eingesetzt. Der Mehraufwand kann hierbei durch eine höhere Konzentration des Wirkstoffs in dem Pflanzenschutzmittel, durch eine größere Menge an Pflanzenschutzmittel oder durch beide Maßnahmen realisiert werden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist für die zu behandelnden Teilflächen sowohl die Menge des Pflanzenschutzmittels als auch die Konzentration des Wirkstoffs angegeben.Preferably, the respective amount of the plant protection product to be used is specified. In some cases, more plant protection product is used as the biomass or leaf area of the cultivated plants increases. The additional expenditure can be achieved by a higher concentration of the active ingredient in the plant protection product, by a larger amount of plant protection product, or by both measures. In a preferred embodiment, both the amount of plant protection product and the concentration of the active ingredient are specified for the areas to be treated.

In der Applikationskarte ist die Behandlung von Teilflächen des Feldes für einen Zeitpunkt in der Zukunft vorgesehen. Vorzugsweise fließen in die Applikationskarte daher auch die für den Applikationszeitpunkt vorhergesagten Werte derjenigen Faktoren ein, die einen Einfluss auf die Wirksamkeit des/der verwendeten Pflanzenschutzmittel haben.The application map shows the treatment of parts of the field at a point in time in the future. The application map should therefore preferably also include the values predicted for the time of application for those factors that influence the effectiveness of the plant protection product(s) used.

So ist es beispielsweise denkbar, dass die Temperatur und/oder die Bodenfeuchte und/oder der Entwicklungsstand der Kulturpflanze einen Einfluss auf die Wirksamkeit haben. Es ist zum Beispiel denkbar, dass ein Wirkstoff bei einer höheren Temperatur und einer höheren Bodenfeuchte schneller abgebaut wird als bei einer niedrigeren Temperatur und einer niedrigeren Bodenfeuchte. Daher kann es sein, dass unter entsprechenden Bedingungen eine erhöhte Menge an Wirkstoff erforderlich ist, um einen gewünschten Effekt zu erzielen. Dementsprechend werden die Bedingungen für den Applikationszeitpunkt vorhergesagt und die Menge des Pflanzenschutzmittels und/oder Konzentration des Wirkstoffs in dem Pflanzenschutzmittel an diese Bedingungen angepasst.For example, it is conceivable that the temperature and/or soil moisture and/or the stage of development of the crop have an influence on the effectiveness. It is conceivable, for example, that an active ingredient is broken down more quickly at a higher temperature and higher soil moisture than at a lower temperature and lower soil moisture. It may therefore be that under certain conditions an increased amount of active ingredient is required to achieve a desired effect. The conditions for the time of application are predicted accordingly and the amount of plant protection product and/or concentration of the active ingredient in the plant protection product is adapted to these conditions.

Denkbar ist auch, dass für verschiedene Zeitpunkte in der Zukunft die herrschenden Bedingungen vorhergesagt werden, um dann zu entscheiden, welcher Zeitpunkt der günstigste Zeitpunkt für eine Applikation ist. Liegen beispielsweise zu einem ersten Zeitpunkt Bedingungen vor, die eine erhöhte Menge an Pflanzenschutzmittel erfordern, als die Bedingungen, die zu einem zweiten Zeitpunkt vorliegen, kann es sein, dass es wirtschaftlich günstiger ist, die Applikation zum zweiten Zeitpunkt vorzunehmen.It is also conceivable that the prevailing conditions are predicted for different points in the future in order to then decide which point is the most favorable for an application. For example, if conditions exist at a first point in time that require a higher amount of plant protection product than the conditions that exist at a second point in time, it may be economically more advantageous to carry out the application at the second point in time.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Menge des Pflanzenschutzmittels und/oder die Konzentration des Wirkstoffs in dem Pflanzenschutzmittel in Abhängigkeit des Befallsrisikos festgelegt. Ist das Befallsrisiko für eine erste Teilfläche höher als für eine zweite Teilfläche, so wird auf der ersten Teilfläche mehr Pflanzenschutzmittel und/oder ein Pflanzenschutzmittel mit höherer Wirkstoffkonzentration ausgebracht als auf der zweiten Teilfläche.In a further preferred embodiment, the amount of plant protection product and/or the concentration of the active ingredient in the plant protection product is determined depending on the risk of infestation. If the risk of infestation is higher for a first partial area than for a second partial area, more plant protection product and/or a plant protection product with a higher concentration of active ingredient is applied to the first partial area than to the second partial area.

Die Auswahl der Pflanzenschutzmittel erfolgt vorzugsweise auf Basis aller zu bekämpfenden Schadorganismen. Das bedeutet, dass nicht zwangsläufig für jeden einzelnen Schadorganismus, der bekämpft werden soll, ein speziell für diesen Schadorganismus geeignetes Bekämpfungsmittel ausgewählt wird. Vielmehr werden Pflanzenschutzmittel ausgewählt, die für die vorliegende Kombination von Schadorganismen am besten geeignet sind.The selection of plant protection products is preferably made on the basis of all pests to be controlled. This means that a pesticide specifically suitable for each individual pest to be controlled is not necessarily selected. Rather, plant protection products are selected that are most suitable for the combination of pests present.

Dies sei anhand der folgenden Beispiele erläutert, bei dem zwei Unkräuter (Unkraut 1 und Unkraut 2) auf derselben Teilfläche eines Feldes auftreten.

  • Beispiel 1: Unkraut 1 und Unkraut 2 sind empfindlich gegenüber Herbizid 1 → Herbizid 1 wird appliziert.
  • Beispiel 2: Unkraut 1 ist empfindlich gegenüber Herbizid 1 und Unkraut 2 ist empfindlich gegenüber Herbizid 2 und es ist kein einsetzbares Herbizid bekannt, das sowohl gegen Unkraut 1 als auch gegen Unkraut 2 wirkt → Herbizid 1 und Herbizid 2 werden appliziert.
  • Beispiel 3: Unkraut 1 ist empfindlich gegenüber Herbizid 1 und Unkraut 2 ist empfindlich gegenüber Herbizid 2 und es ist ein einsetzbares Herbizid 3 bekannt, das gegen Unkraut 1 als auch Unkraut 2 wirkt → Es kann entweder Herbizid 3 allein oder Herbizid 1 in Kombination mit Herbizid 2 appliziert werden. Die Wahl erfolgt vorzugsweise auf Basis der effizienteren Bekämpfung.
This is illustrated by the following examples, in which two weeds (Weed 1 and Weed 2) occur on the same part of a field.
  • Example 1: Weed 1 and Weed 2 are sensitive to Herbicide 1 → Herbicide 1 is applied.
  • Example 2: Weed 1 is sensitive to herbicide 1 and weed 2 is sensitive to herbicide 2 and no usable herbicide is known that is effective against both weed 1 and weed 2 → herbicide 1 and herbicide 2 are applied.
  • Example 3: Weed 1 is sensitive to herbicide 1 and weed 2 is sensitive to herbicide 2 and a usable herbicide 3 is known that is effective against weed 1 and weed 2 → Either herbicide 3 alone or herbicide 1 in combination with herbicide 2 can be applied. The choice is preferably made on the basis of the more effective control.

Beispielsweise werden bei der Bekämpfung des Ungrases Ackerfuchsschwanz folgende Bekämpfungsmittel verwendet: Bei der Herbstanwendung ab BBCH Stadium 11 wird eine Sulfonylmischung bestehend aus den Wirkstoffen Mesosulfuron und Iodusulforon (vorzugsweise plus Safener) eingesetzt. Bei Wirkstoffwechsel werden dann Propoxycarbazone oder Pyroxsulam und Florasulam verwendet. Wenn im Frühjahr das Ungras wiederholt die Schadschwelle überschreitet, dann wird auch im Frühjahr eine Behandlung mit beispielsweise den Wirkstoffen Mesosulfuron und Iodusulforon (plus Safener) durchgeführt. Neben der Gruppe der ALS-Hemmer gibt es auch eine andere Wirkstoffgruppe, die der ACCase-Hemmer mit den sogenannten FOPS. Die Art des Wirkstoffes und die Ausbringungsmenge hängen von Art des Unkrautes oder Ungrases ab, der Anzahl der Pflanzen pro m2 oder Biomasse des Unkrautes oder Ungrases und dem Grad der Resistenz ab.For example, the following control agents are used to combat the weed blackgrass: When applied in autumn from BBCH stage 11, a sulfonyl mixture consisting of the active ingredients mesosulfuron and iodusulforone (preferably plus safener) is used. When switching active ingredients, propoxycarbazone or pyroxsulam and florasulam are used. If the weed repeatedly exceeds the damage threshold in spring, then treatment with the active ingredients mesosulfuron and iodusulforone (plus safener) is also carried out in spring. In addition to the group of ALS inhibitors, there is also another group of active ingredients, the ACCase inhibitors with the so-called FOPS. The type of active ingredient and the application rate depend on the type of weed or grass, the number of plants per m 2 or biomass of the weed or grass, and the degree of resistance.

Denkbare Beispiele für Applikationskarten sind demnach:

  • Die Applikationskarte ist eine on/off-Karte in Abhängigkeit des Befallrisikos.
  • Die Applikationskarte ist eine on/off-Karte in Abhängigkeit des Befallsrisikos, wobei innerhalb einer "on"-Teilfläche variabel in Abhängigkeit der vorhandenen Biomasse appliziert wird.
  • Die Applikationskarte enthält Anweisungen zur variablen Pflanzenschutzmittel-Dosierung direkt in Abhängigkeit des Befallsrisikos.
  • Die Applikationskarte enthält Anweisungen zur variablen Pflanzenschutzmittel-Dosierung in Abhängigkeit der Biomasse, wobei die Dosen durch das vorliegende Befallsrisiko modifiziert werden.
Possible examples of application maps are:
  • The application map is an on/off map depending on the infestation risk.
  • The application map is an on/off map depending on the risk of infestation, whereby within an "on" sub-area the application is variable depending on the existing biomass.
  • The application card contains instructions for variable pesticide dosage directly depending on the risk of infestation.
  • The application card contains instructions for variable plant protection product dosage depending on the biomass, with the doses being modified by the existing infestation risk.

Dabei bedeutet der Begriff "in Abhängigkeit" üblicherweise, dass ein positiver linearer Zusammenhang vorliegt: liegt eine doppelte Menge an Biomasse vor, wird die doppelte Menge an PSM appliziert; ist das Befallsrisiko doppelt so hoch, wird die doppelte Menge an PSM appliziert. Es ist aber auch denkbar, dass ein nicht-linearer Zusammenhang vorliegt.The term "dependency" usually means that there is a positive linear relationship: if there is twice the amount of biomass, twice the amount of PPP is applied; if the risk of infestation is twice as high, twice the amount of PPP is applied. However, it is also conceivable that there is a non-linear relationship.

In Schritt (E) des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Behandlung von Teilflächen gemäß der in Schritt (D) erstellten Behandlungskarte.In step (E) of the method according to the invention, partial areas are treated according to the treatment map created in step (D).

Im Fall der Erstellung einer Applikationskarte werden dementsprechend eine oder mehrere ausgewählte Pflanzenschutzmittel auf den jeweiligen in der Applikationskarte verzeichneten Teilflächen appliziert und so die Schadorganismen bekämpft.If an application map is created, one or more selected plant protection products are applied to the respective areas shown in the application map, thus combating the pests.

Es ist denkbar, dass die vorzugsweise digitale Applikationskarte Befehle für eine Applikationsvorrichtung für Pflanzenschutzmittel enthält. Das bedeutet, dass die digitale Applikationskarte oder Teile davon in einen Arbeitsspeicher einer Applikationsvorrichtung geladen werden können, von wo die Befehle an eine Sprühvorrichtung übermittelt werden.It is conceivable that the preferably digital application map contains commands for an application device for crop protection products. This means that the digital application map or parts thereof can be loaded into a working memory of an application device, from where the commands are transmitted to a spraying device.

Unter einer Applikationsvorrichtung wird eine maschinelle Vorrichtung zum Applizieren eines Pflanzenschutzmittels auf einem Feld verstanden. Eine solche Applikationsvorrichtung umfasst in der Regel mindestens einen Behälter zur Aufnahme mindestens eines Pflanzenschutzmittels, eine Sprühvorrichtung, mit der das Pflanzenschutzmittel auf dem Feld abgegeben wird und eine Steuereinrichtung, mit der die Förderung des mindestens einen Pflanzenschutzmittels aus seinem Behälter in Richtung Sprühvorrichtung gesteuert wird. Die digitale Applikationskarte wird dementsprechend vorzugsweise in dem Arbeitsspeicher der Steuereinheit gespeichert. Die Steuereinheit steht darüber hinaus vorzugsweise mit einem Positionsbestimmungssystem in Verbindung, das die Lage der Applikationsvorrichtung auf dem Feld ermittelt. Vorzugsweise setzt die Steuereinrichtung den Applikationsprozess dann in Gang, wenn auf der digitalen Applikationskarte verzeichnet ist, dass an einem Ort eine Applikation erfolgen soll und wenn das Positionsbestimmungssystem meldet, dass sich die Applikationsvorrichtung gerade an diesem Ort befindet.An application device is understood to be a mechanical device for applying a plant protection agent to a field. Such an application device generally comprises at least one container for holding at least one plant protection agent, a spray device with which the plant protection agent is dispensed onto the field and a control device with which the conveyance of the at least one plant protection agent from its container towards the spray device is controlled. The digital application map is accordingly preferably stored in the working memory of the control unit. The control unit is available Furthermore, it is preferably connected to a positioning system which determines the position of the application device in the field. The control device preferably starts the application process when the digital application map indicates that an application is to be carried out at a location and when the positioning system reports that the application device is currently at this location.

In einer Ausführungsform lädt sich ein Mensch (Nutzer) die digitale Applikationskarte in ein mobiles Computersystem, z.B. ein Mobiltelefon (Smartphone), das über einen GPS-Empfänger verfügt. Während der Nutzer über das Feld geht, zeigt ihm das mobile Computersystem anhand einer grafischen Abbildung des Feldes an, wo er sich jeweils befindet und an welchen Stellen er manuell ein oder mehrere Bekämpfungsmittel sprühen (applizieren) soll. Er sprüht dann manuell an den Stellen, an denen die Applikationskarte einen entsprechenden Hinweis enthält. Falls der Nutzer ein Bekämpfungsmittel an einer Stelle appliziert, ist es denkbar, dass über eine entsprechende Sensorik dem mobilen Computersystem eine Rückmeldung über den erfolgten Applikationsprozess übermittelt und der erfolgte Applikationsprozess gespeichert wird. Es ist auch denkbar, dass der erfolgte Applikationsprozess auf dem mobilen Computersystem angezeigt wird, damit der Nutzer erkennen kann, an welchen Stellen er bereits appliziert hat. Ferner ist denkbar, dass die auf dem mobilen Computersystem erfassten Daten sofort oder zu einem späteren Zeitpunkt an ein stationäres Computersystem (z.B. einem Server) übermittelt und dort gespeichert werden. In jedem Fall wird die erfolgte Applikation für jede Teilfläche in der Weise in der digitalen Applikationskarte erfasst, dass die Zahl N der (noch) zu tätigenden Applikationen (Behandlungen) um eins vermindert wird.In one embodiment, a person (user) loads the digital application map into a mobile computer system, e.g. a mobile phone (smartphone) that has a GPS receiver. While the user walks across the field, the mobile computer system uses a graphic image of the field to show him where he is and where he should manually spray (apply) one or more pesticides. He then sprays manually at the locations where the application map contains a corresponding indication. If the user applies a pesticide to a location, it is conceivable that a corresponding sensor system sends feedback to the mobile computer system about the application process that has taken place and that the application process is saved. It is also conceivable that the application process that has taken place is displayed on the mobile computer system so that the user can see where he has already applied. It is also conceivable that the data recorded on the mobile computer system is transmitted immediately or at a later point in time to a stationary computer system (e.g. a server) and saved there. In any case, the application carried out for each sub-area is recorded in the digital application map in such a way that the number N of applications (treatments) (still) to be carried out is reduced by one.

Denkbar ist auch, dass ein Mensch mit einem Fahrzeug über das Feld fährt, die jeweilige Position des Fahrzeugs mittels GPS-Empfänger erfasst wird, und auf Basis der digitalen Applikationskarte Befehle an eine Sprühvorrichtung am Fahrzeug übermittelt werden, wenn sich das Fahrzeug an einem Ort auf dem Feld befindet, an dem gemäß Applikationskarte eine Applikation eines oder mehrerer Bekämpfungsmittel erfolgen soll, woraufhin die entsprechende Applikation automatisch erfolgt.It is also conceivable that a person drives across the field in a vehicle, the respective position of the vehicle is recorded by means of a GPS receiver, and on the basis of the digital application map, commands are transmitted to a spraying device on the vehicle when the vehicle is at a location in the field where, according to the application map, an application of one or more pesticides is to take place, whereupon the corresponding application takes place automatically.

Denkbar ist auch, dass die Applikation eines oder mehrerer Bekämpfungsmittel vollautomatisch erfolgt: eine unbemannte Maschine bewegt sich GPS-gestützt über das Feld und appliziert an den Stellen auf dem Feld, an denen in der digitalen Applikationskarte eine entsprechende Applikation vorgesehen ist.It is also conceivable that the application of one or more pesticides is fully automated: an unmanned machine moves across the field using GPS and applies the product to the locations in the field where a corresponding application is planned in the digital application map.

Insbesondere ist ein Einsatz der Erfindung in Kombination mit weiteren bzw. herkömmlichen Applikationsmethoden denkbar. Ein Beispiel ist eine einheitliche Behandlung des gesamten Feldes mit einer ersten Applikation und eine variable Applikation entsprechend dieser Erfindung in einer zweiten Applikation.In particular, the invention can be used in combination with other or conventional application methods. One example is a uniform treatment of the entire field with a first application and a variable application according to this invention in a second application.

Die Erfindung ist schematisch anhand von Beispielen in den Abbildungen 1 und 2 dargestellt.The invention is illustrated schematically by means of examples in Figures 1 and 2.

Abb. 1: Darstellung ausgewählter Beispiele verschieden räumlich ausgeprägter Risiko- oder Befallsfaktoren von Krankheiten oder Schädlingen auf dem Feld.

  1. A: Einheitliches Risiko oder Befall;
  2. B: Gradient ausgehend von einer Seite des Feldes oder jenseits des Feldes;
  3. C: Gradient ausgehend von einer Ecke des Feldes oder jenseits des Feldes;
  4. D: Gradient radial ausgehend von einem Epizentrum;
  5. E: Gradient radial ausgehend von einem Epizentrum mit Drift;
  6. F: Nest mit homogenem Risiko oder Befall;
  7. G: Nest mit Gradient;
  8. H: Zwei überlappende Nester mit jeweils homogenem Risiko oder Befall.
Fig. 1 : Presentation of selected examples of different spatially pronounced risk or infestation factors of diseases or pests in the field.
  1. A: Uniform risk or infestation;
  2. B: Gradient starting from one side of the field or beyond the field;
  3. C: Gradient starting from a corner of the field or beyond the field;
  4. D: Gradient radially from an epicenter;
  5. E: Gradient radially from an epicenter with drift;
  6. F: Nest with homogeneous risk or infestation;
  7. G: Nest with gradient;
  8. H: Two overlapping nests, each with homogeneous risk or infestation.

Weitere Risiko- oder Befallsfaktoren sind möglich (z.B. überlappende Gradienten zweier Krankheitsfaktoren, überlappende Nester mit Gradienten, multiple punktuelle Risiken, etc.)Other risk or infestation factors are possible (e.g. overlapping gradients of two disease factors, overlapping nests with gradients, multiple point risks, etc.)

Abb. 2: Schematische Darstellung des Ablaufs des erfindungsgemäßen VerfahrensFig. 2: Schematic representation of the process according to the invention

In einem ersten Schritt wird ein Befallsrisiko aus aktuellen und historischen Daten, inklusive langfristigen Risikovektoren, mithilfe von Modellen geschätzt.In a first step, an infestation risk is estimated from current and historical data, including long-term risk vectors, using models.

In einem zweiten Schritt wird eine entsprechende Applikationskarte erstellt.In a second step, a corresponding application map is created.

In dem Beispiel wird oberhalb eines Risikogrenzwertes variabel Pflanezschutzmittel appliziert, innerhalb eines unteren Risikobereiches wird eine minimale Applikationsdosis angesetzt, unterhalb eines niedrigeren Grenzwertes wird nicht appliziert (weiße Kachel in Applikationskarte). Die Auflösung der Applikation entspricht der räumlichen Auflösung der Risikofaktoren.In the example, above a risk limit, plant protection products are applied variably, within a lower risk range a minimum application dose is used, and below a lower limit no application is made (white tile in application map). The resolution of the application corresponds to the spatial resolution of the risk factors.

Literaturliterature

  • Hoffmann H, Zhao G, Asseng S, Bindi M, Biemath C, Constantin J, Coucheney E, Dechow R, Doro L, Eckersten H, Gaiser T, Grosz B, Heinlein F, Kassie BT, Kersebaum K-C, Klein C, Kuhnert M, Lewan E, Moriondo M, Nendel C, Priesack E, Raynal H, Roggero PP, Rötter RP, Siebert S, Specka X, Tao F, Teixeira E, Trombi G, Wallach D, Weihermüller L, Yeluripati J, Ewert F. 2016. Impact of spatial soil and climate input data aggregation on regional yield simulations. PLoS ONE 11(4): e0151782. doi:10.1371/journal.pone.0151782 . Hoffmann H, Zhao G, Asseng S, Bindi M, Biemath C, Constantin J, Coucheney E, Dechow R, Doro L, Eckersten H, Gaiser T, Grosz B, Heinlein F, Kassie BT, Kersebaum KC, Klein C, Kuhnert M, Lewan E, Moriondo M, Nendel C, Priesack E, Raynal H, Roggero PP, Rötter RP, Siebert S, Specka X, Tao F, Teixeira E, Trombi G, Wallach D, Weihermüller L, Yeluripati J, Ewert F. 2016. Impact of spatial soil and climate input data aggregation on regional yield simulations. PLoS ONE 11(4): e0151782. doi:10.1371/journal.pone.0151782 .
  • Johnen A., Williams I.H., Nilsson C., Klukowski Z., Luik A., Ulber B. 2010. The proPlant Decision Support System: Phenological Models for the Major Pests of Oilseed Rape and Their Key Parasitoids in Europe. In: Biocontrol-Based Integrated Management of Oilseed Rape Pests. Ed.: Ingrid H. Williams. Tartu 51014, Estonia. ISBN 978-90-481-3982-8. p. 381 - 403 . Johnen A., Williams IH, Nilsson C., Klukowski Z., Luik A., Ulber B. 2010. The proPlant Decision Support System: Phenological Models for the Major Pests of Oilseed Rape and Their Key Parasitoids in Europe. In: Biocontrol-Based Integrated Management of Oilseed Rape Pests. Ed.: Ingrid H. Williams. Tartu 51014, Estonia. ISBN 978-90-481-3982-8. p. 381 - 403 .
  • Knight J.D. 1997. The role of decision support systems in integrated crop protection. Agriculture, Ecosystems and Environment 64, 157-163 . Knight JD 1997. The role of decision support systems in integrated crop protection. Agriculture, Ecosystems and Environment 64, 157-163 .
  • Knight J.D., Mumford J.D. 1994. Decision Support Systems in Crop Protection. Outlook on Agriculture 23, 281-285 . Knight JD, Mumford JD 1994. Decision Support Systems in Crop Protection. Outlook on Agriculture 23, 281-285 .
  • Newe M., Meier H., Johnen A., Volk T. 2003. proPlant expert.com - an online consultation system on crop protection in cereals, rape, potatoes and sugarbeet. EPPO Bulletin 33, 443-449 . Newe M., Meier H., Johnen A., Volk T. 2003. proPlant expert.com - an online consultation system on crop protection in cereals, rape, potatoes and sugarbeet. EPPO Bulletin 33, 443-449 .
  • Parry H.R., Aurambout J.P., Kriticos D.J. 2011. Having your cake and eating it: A modelling framework to combine process-based population dynamics and dispersal simulation. 19th International Congress on Modelling and Simulation, Perth, Australia, 12-16 December 2011. http://mssanz.org.au/modsim2011. Modsim Proceedins 2535-2541 . Parry HR, Aurambout JP, Kriticos DJ 2011. Having your cake and eating it: A modelling framework to combine process-based population dynamics and dispersal simulation. 19th International Congress on Modelling and Simulation, Perth, Australia, 12-16 December 2011. http://mssanz.org.au/modsim2011. Modsim Proceedings 2535-2541 .
  • Peterson R.K.D, Higley L.G. 2001. Biotic Stress and Yield Loss. CRC Press LLC, 2000 N.W. Corporate Blvd., Boca Raton, Florida 33431, USA. ISBN 0-8493-1145-4 . Peterson RKD, Higley LG 2001. Biotic Stress and Yield Loss. CRC Press LLC, 2000 NW Corporate Blvd., Boca Raton, Florida 33431, USA. ISBN 0-8493-1145-4 .
  • Savary S., Stetkiewicz S., Brun F., Willocquet L. 2015. Modelling and mapping potential epidemics of wheat diseases-examples on leaf rust and Septoria tritici blotch using EPIWHEAT. Eur J Plant Pathol 142, 771-790 . Savary S., Stetkiewicz S., Brun F., Willocquet L. 2015. Modelling and mapping potential epidemics of wheat diseases-examples on leaf rust and Septoria tritici blotch using EPIWHEAT. Eur J Plant Pathol 142, 771-790 .
  • Willocquet L., Aubertot J.N., Lebard S., Robert C., Lannou C., Savary S. 2008. Simulating multiple pest damage in varying winter wheat production situations. Field Crops Research 107, 12-28 . Willocquet L., Aubertot JN, Lebard S., Robert C., Lannou C., Savary S. 2008. Simulating multiple pest damage in varying winter wheat production situations. Field Crops Research 107, 12-28 .

Claims (8)

  1. A method for the control of harmful organisms in a field in which crop plants are grown, wherein the method comprises the following steps:
    (A) creation of a first infestation map, wherein in the first infestation map subareas in the field are indicated in which an infestation with harmful organisms has been observed in a past cultivation period, and
    (B) creation of a second infestation map, wherein in the second infestation map subareas in the field are indicated in which an infestation with harmful organisms has been observed in the current cultivation period,
    and
    (C) subarea-specific prediction of the infestation risk to the crop plants with harmful organisms for the current cultivation period, wherein the prediction is made
    - on the basis of the first infestation map and on the basis of the second infestation map
    and
    - on the basis of subarea-specific information on the state of development of the crop plants and/or on the basis of subarea-specific environmental factors
    and
    - on the basis of weather information,
    and
    (D) creation of a treatment map, wherein in the treatment map it is stated which subareas of the field are to be treated, in order to prevent the dispersal of harmful organisms and/or to control harmful organisms, wherein the treatment map
    - is created on the basis of the prediction of the infestation risk for the current cultivation period,
    and
    - is created and/or adapted on the basis of the conditions predicted for the time of the planned treatment with regard to weather, and/or development state of the crop plant and/or environmental factors,
    and
    (E) treatment of subareas of the field in accordance with the treatment map,
    wherein the prediction in step (C) is made by modeling of the dispersal of harmful organisms by means of a rule- or process-based model and the following parameters influence the modeling:
    a) weather,
    b) soil,
    c) crop plant,
    d) cultivation measures,
    e) development state of the crop plant,
    f) current infestation,
    g) geography.
  2. The method according to claim 1, wherein the subarea-specific prediction of the infestation risk is made on the basis of the following information:
    - on the basis of the first infestation map,
    - additionally on the basis of the second infestation map,
    and
    - on the basis of subarea-specific information on the state of development of the crop plants, or on the basis of subarea-specific environmental factors,
    and
    - on the basis of weather information.
  3. The method according to one of claims 1 to 2, wherein the treatment in step (E) comprises an application of one or more plant protection agents.
  4. The method according to one of claims 1 to 3, wherein in the treatment map a treatment is specified for those subareas for which the calculated infestation risk has exceeded a threshold value beyond which a treatment becomes economically useful.
  5. The method according to one of claims 1 to 4, wherein a plant protection agent and a quantity and/or concentration of plant protection agent are stated in the treatment map for the subareas to be treated, wherein the quantity and/or concentration has been calculated as a function of the biomass present.
  6. The method according to one of claims 1 to 4, wherein in the treatment map a plant protection agent and a quantity and/or concentration of plant protection agent are stated for the subareas to be treated, wherein the quantity and/or concentration has been calculated as a function of the infestation risk present in each case.
  7. The method according to one of claims 1 to 4, wherein in the treatment map a plant protection agent and a quantity and/or concentration of plant protection agent are stated for the subareas to be treated, wherein the quantity and/or concentration has been calculated as a function of the infestation risk present in each case and as a function of the infestation risk present in each case.
  8. A system for the control of harmful organisms in a field in which crop plants are grown, comprising
    (A) a first infestation map, wherein in the first infestation map subareas in the field are indicated in which an infestation with harmful organisms has been observed in a past cultivation period, and
    (B) a second infestation map, wherein in the second infestation map subareas in the field are indicated in which an infestation with harmful organisms has been observed in the current cultivation period,
    and
    (C) means for the prediction of the infestation risk to the crop plants with harmful organisms for the current cultivation period, wherein the prediction is made
    - on the basis of the first infestation map and on the basis of the second infestation map,
    and
    - on the basis of subarea-specific information on the state of development of the crop plants and/or on the basis of subarea-specific environmental factors,
    and
    - on the basis of weather information,
    and
    (D) means for the creation of a treatment map, wherein in the treatment map it is stated which subareas of the field are to be treated, in order to prevent the dispersal of harmful organisms and/or to control harmful organisms, wherein the treatment map
    - is created on the basis of the prediction of the infestation risk for the current cultivation period,
    and
    - is created and/or adapted on the basis of the conditions predicted for the time of the planned treatment with regard to weather, and/or development state of the crop plant and/or environmental factors,
    and
    (E) means for the treatment of subareas of the field in accordance with the treatment map,
    wherein the prediction in step (C) is made by modeling of the dispersal of harmful organisms by means of a rule- or process-based model and the following parameters influence the modeling:
    a) weather,
    b) soil,
    c) crop plant,
    d) cultivation measures,
    e) development state of the crop plant,
    f) current infestation,
    g) geography.
EP17754351.9A 2016-08-24 2017-08-17 Control of pests based on the prediction of infestation risks Active EP3503724B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16185503.6A EP3287007A1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Control of pests based on the prediction of infestation risks
PCT/EP2017/070877 WO2018036909A1 (en) 2016-08-24 2017-08-17 Control of harmful organisms on the basis of the prediction of infestation risks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3503724A1 EP3503724A1 (en) 2019-07-03
EP3503724B1 true EP3503724B1 (en) 2024-05-08

Family

ID=56800198

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16185503.6A Withdrawn EP3287007A1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Control of pests based on the prediction of infestation risks
EP17754351.9A Active EP3503724B1 (en) 2016-08-24 2017-08-17 Control of pests based on the prediction of infestation risks

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16185503.6A Withdrawn EP3287007A1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Control of pests based on the prediction of infestation risks

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11696578B2 (en)
EP (2) EP3287007A1 (en)
CN (1) CN109843051B (en)
BR (1) BR112019003692B1 (en)
WO (1) WO2018036909A1 (en)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11102969B2 (en) 2016-10-07 2021-08-31 Basf Agro Trademarks Gmbh Identification of beneficial insects and/or pollutants in a field for crop plants
WO2018073060A1 (en) 2016-10-18 2018-04-26 Bayer Cropscience Aktiengesellschaft Planning and implementing agricultural measures
EP3326461A1 (en) 2016-11-23 2018-05-30 Bayer CropScience AG Application of liquids
EP3378306A1 (en) 2017-03-24 2018-09-26 Bayer Aktiengesellschaft Drift correction in the distribution of plant protection agents
US20210398190A1 (en) * 2018-10-19 2021-12-23 Basf Se Computer system and computer-implemented method for optimization of crop protection
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
AU2019415077A1 (en) * 2018-12-27 2021-06-24 Bayer Cropscience K.K. Information processing device, and information processing system
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US20220361473A1 (en) * 2019-06-24 2022-11-17 Basf Agro Trademarks Gmbh Decision system for crop efficiency product application using remote sensing based soil parameters
EP3766344A1 (en) * 2019-07-15 2021-01-20 BASF Agro Trademarks GmbH Method for generating an application map for treating a field with an agricultural equipment
WO2021034775A1 (en) 2019-08-19 2021-02-25 Blue River Technology Inc. Plant group identification
EP3798899A1 (en) * 2019-09-30 2021-03-31 Basf Se Quantifying plant infestation by estimating the number of insects on leaves, by convolutional neural networks that provide density maps
JP2023501123A (en) * 2019-11-13 2023-01-18 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア Crop monitoring and protection
EP3822976A1 (en) * 2019-11-13 2021-05-19 Basf Se Crop monitoring and protection
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
DE102020110282A1 (en) * 2020-04-15 2021-10-21 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Agricultural distribution system, method for adapting an application rate and agricultural distribution machine
BR112022020816A2 (en) * 2020-04-16 2022-11-29 Syngenta Crop Protection Ag METHODS AND ALGORITHMS FOR OPTIMIZING THE APPLICATION OF LIMITED RESIDUE CROPS PROTECTION PRODUCTS USING VARIABLE RATE APPLICATION
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
EP3987926A1 (en) * 2020-10-22 2022-04-27 BASF Agro Trademarks GmbH Method for avoiding/reducing resistances when selectively applying pesticides
WO2023131664A2 (en) * 2022-01-05 2023-07-13 Medinbio Method for generating a treatment plan suitable for developing a cultivated area without chemical pesticides, method for treating the cultivated area, and associated learning model and system
FR3131651A1 (en) * 2022-01-05 2023-07-07 Medinbio PROCESS FOR GENERATION OF AN ADAPTED TREATMENT PLAN FOR THE DEVELOPMENT OF A CULTIVATED AREA WITHOUT PESTICIDES OF CHEMICAL ORIGIN, LEARNING MODEL AND ASSOCIATED SYSTEM
WO2023208752A1 (en) * 2022-04-25 2023-11-02 Basf Se Computer-implemented method for controlling pests
CN116403125B (en) * 2022-12-20 2024-05-14 祁连山国家公园青海服务保障中心 Grassland caterpillar suitable living area dividing method, system and terminal based on unmanned aerial vehicle aerial photography

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6199000B1 (en) 1998-07-15 2001-03-06 Trimble Navigation Limited Methods and apparatus for precision agriculture operations utilizing real time kinematic global positioning system systems
US6115481A (en) 1998-10-22 2000-09-05 Centrak, Llc User modifiable land management zones for the variable application of substances thereto
US20020022929A1 (en) * 2000-06-05 2002-02-21 Agco System and method for creating field attribute maps for site-specific farming
GB2447681A (en) 2007-03-21 2008-09-24 Enviro Ltd Nomix Handheld sprayer with GPS
US8265835B2 (en) 2007-11-20 2012-09-11 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Method and system for preventing herbicide application to non-tolerant crops
CN101609483A (en) * 2008-06-19 2009-12-23 上海市园林科学研究所 Urban green space pest risk levels is determined method
US20140167917A2 (en) * 2008-12-08 2014-06-19 Infonaut, Inc. Disease Mapping and Infection Control System and Method
CN103155836B (en) * 2011-12-16 2014-09-24 东北林业大学 Method for forecasting forest pest occurrence degree

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
C S THOMAS ET AL: "Utilization of GIS/GPS-Based Information Technology in Commercial Crop Decision Making in California, Washington, Oregon, Idaho, and Arizona", JOURNAL OF NEMATOLOGY, 1 September 2002 (2002-09-01), United States, pages 200 - 206, XP055526793, Retrieved from the Internet <URL:http://journals.fcla.edu/jon/article/viewFile/69406/67066> [retrieved on 20181126] *
MARTINA KOLLER ET AL: "Site-specific herbicide applications based on weed maps provide effective control", CALIFORNIA AGRICULTURE, 1 July 2005 (2005-07-01), pages 182 - 187, XP055299577, Retrieved from the Internet <URL:https://ucanr.edu/repositoryfiles/ca5903p182-69222.pdf> [retrieved on 20160902], DOI: 10.3733/ca.v059n03p182 *

Also Published As

Publication number Publication date
US11696578B2 (en) 2023-07-11
BR112019003692A2 (en) 2019-06-04
EP3503724A1 (en) 2019-07-03
CN109843051A (en) 2019-06-04
WO2018036909A1 (en) 2018-03-01
BR112019003692B1 (en) 2023-02-07
US20190174739A1 (en) 2019-06-13
EP3287007A1 (en) 2018-02-28
CN109843051B (en) 2022-12-30
BR112019003692A8 (en) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3503724B1 (en) Control of pests based on the prediction of infestation risks
EP3528608B2 (en) Planning and implementing agricultural measures
EP3700320B1 (en) Creation of digital processing cards
EP3474663A1 (en) Method for pest control
Bartomeus et al. Pollinators, pests and soil properties interactively shape oilseed rape yield
EP3599846B1 (en) Drift correction in the distribution of plant protection agents
EP3701449A1 (en) Yield estimation in the cultivation of crop plants
EP3745857A1 (en) Control of resistent harmful organisms
WO2018050580A1 (en) Determination of the requirements on plant protection agents
EP3673425A1 (en) Yield estimation in the cultivation of crop plants
EP3516580B1 (en) Control of harmful organisms
EP3668311A1 (en) Use of data from field trials in crop protection for calibrating and optimising prediction models
WO2021023727A9 (en) Prediction of residues of plant protection agents in harvested products
DE102020118377A1 (en) Computerized residue detection and/or forecasting system and method and agricultural spreader
EP4287831A1 (en) Prediction of residues of plant protection agents in harvested products
DE102023118625A1 (en) Controlling a plant care device based on a variety of sentinel plant characteristics

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190325

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20201113

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A01P 13/00 20060101ALI20231019BHEP

Ipc: A01N 25/00 20060101ALI20231019BHEP

Ipc: A01M 21/04 20060101ALI20231019BHEP

Ipc: A01M 7/00 20060101AFI20231019BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231130

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017016101

Country of ref document: DE