EP3485221A1 - Lunette de visée - Google Patents

Lunette de visée

Info

Publication number
EP3485221A1
EP3485221A1 EP17739247.9A EP17739247A EP3485221A1 EP 3485221 A1 EP3485221 A1 EP 3485221A1 EP 17739247 A EP17739247 A EP 17739247A EP 3485221 A1 EP3485221 A1 EP 3485221A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mirror
angle
optical axis
movable mirror
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17739247.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3485221B1 (fr
Inventor
Hugues LIBOTTE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FN Herstal SA
Original Assignee
FN Herstal SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FN Herstal SA filed Critical FN Herstal SA
Priority to PL17739247T priority Critical patent/PL3485221T3/pl
Priority to SI201730399T priority patent/SI3485221T1/sl
Publication of EP3485221A1 publication Critical patent/EP3485221A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3485221B1 publication Critical patent/EP3485221B1/fr
Priority to HRP20201407TT priority patent/HRP20201407T1/hr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/38—Telescopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/40—Periscopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/44—Spirit-level adjusting means, e.g. for correcting tilt; Means for indicating or correcting tilt or cant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/46—Sighting devices for particular applications
    • F41G1/48—Sighting devices for particular applications for firing grenades from rifles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/46—Sighting devices for particular applications
    • F41G1/50—Sighting devices for particular applications for trench mortars or for other mortars

Definitions

  • the present invention relates to a rifle scope for shooting bell.
  • the angle modification between the barrel and the bezel is such that adjustment via a set screw becomes impractical. For angles greater than 5 or 10 °, the adjustment becomes tedious and inadequate under conditions of real commitments.
  • WO 2016/097992 describes a bezel for shooting bell comprising various mirrors, however, it does not allow to maintain a simultaneous direct view through the telescope and out of the telescope, which can pose difficulties for the initial aim, especially for high magnifications, where the field of view in the telescope is reduced. Summary of the invention
  • the present invention relates to a rifle scope for a firearm for shotguns comprising:
  • a first movable mirror defining a first optical axis, the angle of said first movable mirror being adjustable so as to return in use the image of a target at an angle of 90 ° -a to the axis of the barrel of the weapon, a being the desired difference between the elevation angle and the viewing angle for a given shot; an objective lens, on the first optical axis;
  • a second mirror at 45 ° with respect to the first optical axis, defining a second optical axis parallel to the axis of the barrel of the weapon;
  • the aiming telescope of the invention comprises at least one or a suitable combination of the following features: the telescope comprises a third mirror at 45 ° with respect to the second optical axis, defining a third optical axis parallel to the first optical axis and a fourth mirror reflecting, in use, the third optical axis to the shooter's eye;
  • the fourth mirror is movable and whose movement is controlled mechanically or electronically to the movement of the first movable mirror, so as to maintain a 90 ° angle between these two mirrors, so that the angle of view through the telescope corresponds to the angle of view out of the telescope; the fourth mirror is integral with the first movable mirror;
  • the first and fourth mirrors are two reflecting faces of the same prism
  • At least one of the mirrors is a semi-transparent mirror, a point light source or a reticle being arranged in a plane conjugated to the focal plane of the ocular lens by means of a focusing lens, the focusing lens being located in the extending the optical axis upstream of the at least one semi-transparent mirror, so as to appear, in use, superimposed on the image of the target; the lateral position of the point light source or the reticle is laterally adjustable, so as to allow azimuth deviation correction due to the Magnus effect and / or at a non-zero tilt angle;
  • the bezel comprises an inclinometer measuring the angle of cant of the weapon and an optical display adapted to project indications from an optically conjugate plane with the focal plane of the ocular lens, said optical display indicating, in use, when the angle tilt has a predetermined value;
  • the predetermined tilt angle is pre-set, non-zero, depending on the firing distance and the Magnus effect of a particular munition, the cant angle correcting the Magnus effect;
  • At least one of the mirrors is a semitransparent mirror, an illumination light source being located in the extension of the optical axis downstream of the at least one semitransparent mirror, so, in use, to illuminate the target via the first movable mirror, said light source being arranged to obtain at the output of the objective lens a plane wave beam;
  • the bezel comprises an optical image recovery device
  • the bezel comprises adjustment means of the first movable mirror, which at a firing range matches an elevation angle a;
  • said means for adjusting the first moving mirror comprise a graduated wheel in m, said wheel setting the angular position of the first movable mirror;
  • said adjustment means of the first movable mirror comprise a ballistic table and a computer connected to a rangefinder, said computer controlling in use an actuator adjusting the angular position of the movable mirror according to the measured range and the ballistics of the ammunition used.
  • FIG. 1 represents the general parameters of bell shooting using a sighting system according to the invention.
  • Figure 2 shows the general parameters of bell shooting using another sighting system according to the invention.
  • Figures 3 to 6 show examples of sighting glasses according to the invention.
  • the basic idea of the invention is to replace the overall movement of the bezel by the movement of a movable mirror 60, to change the line of sight 4 relative to the axis of the barrel 13 without moving the optical elements of the telescope. All the elements of the telescope of the invention can then advantageously be arranged in a fixed housing 14, which increases the robustness of the system.
  • the housing 14 is sealed by the presence of a front window 15 and a rear window 16.
  • all the elements of the telescope, including the movable elements are protected external elements (humidity, soiling, %), which makes the device particularly robust in aggressive environments (sand, rain, snow, %)
  • Figure 3 shows the simplest embodiment of the invention, which may include additional elements of the other embodiments as it will appear later.
  • the axis of view of the user 1 remains parallel to the axis of the weapon.
  • the first movable mirror position 60 is adjusted via a firing table which at a firing range matches an elevation angle a.
  • This firing table can for example take the form of a graduated wheel in m, said wheel adjusting the angular position of the first movable mirror 60.
  • the telescope includes means for adjusting the first movable mirror 60 comprise a ballistic table and a computer connected to a rangefinder, said computer controlling an actuator adjusting the angular position of the movable mirror 60 according to the measured range and the ballistics of the ammunition used.
  • the moving mirror 60 returns the line of sight 4 to an objective lens 61 cooperating with an ocular lens 63 to return an enlarged image of the target scene 2 to the user 1.
  • the device advantageously comprises a return device such as a mirror 62 or a prism.
  • the ocular lens can be replaced by recording means such as a CCD or CMOS photographic sensor.
  • the image formed by the objective lens is formed on the sensor and returned by suitable communication means to a screen, for example in a control room, or on a control console of the remote-controlled weapon system.
  • the ocular lens 63 may advantageously be a divergent lens defining a so-called Galilean geometry, which has the advantage of producing a right image of the distant object.
  • This ocular lens may be a single lens or comprise an achromatic assembly, such as an achromatic doublet or triplet.
  • the inverted image may advantageously be rectified by means of a suitable device, such as an additional lens, or a prism rectification device ( Porro, Abbe-Koenig, ).
  • a suitable device such as an additional lens, or a prism rectification device ( Porro, Abbe-Koenig, ).
  • the telescope of the invention comprises a mobile red dot superimposed on the target during the aiming.
  • This red dot is preferably obtained by a quasi-point light source 30 located in the extension of the optical axis of the eyepiece, behind the deflection device.
  • This may then comprise a semi-transparent mirror 62 or a splitter cube formed of two prisms (not shown).
  • the device then has the advantage that the moving red dot remains aligned with the target without having to move it.
  • the light source 30 is located in a plane conjugated to the focal plane of the eyepiece. This conjugation can for example be obtained by the use of a lens 31.
  • the light source can either be formed by a point source such as a small LED, it can include a needle hole controlling its size, or be part of a bright screen 32 of good resolution (LED , OLED, backlit LCD, ). In the latter case, other information can be communicated to the user by superimposing the image on the screen to the image of the target. As will be seen below, this display may for example be used to indicate to the user the angle of cant (sometimes improperly called according to the English name, cant angle).
  • the bezel of the invention also preferably comprises a designation / illumination device illuminating the target or producing a bright "spot" thereon.
  • This illumination is preferably made by means of light outside the visible wavelengths and seen for example by means of night vision goggles.
  • An example of a non-visible wavelength is the use of near infrared (IR). IR lasers of adequate power are preferably used.
  • an illumination light source 65 of suitable wavelength is disposed in the extension of the optical axis of the objective lens 61, at the rear of the deflection device 62.
  • the return device must allow both the return of the image of the target to the eyepiece 63 and the transmission of the illumination beam.
  • This return device then also comprises a semi-transparent mirror 62 or a splitter cube formed of two prisms (not shown). Again the advantage of the device allows to maintain this source still.
  • the illumination light source 65 is located in the focal plane of the objective lens, or in a plane conjugated therewith.
  • the same semi-transparent mirror may advantageously be used, as shown in FIG. 3.
  • the bright red dot and the designation beam can advantageously be moved to correct the azimuth direction by laterally displacing the corresponding light sources in their respective conjugate planes.
  • FIG. 1 A device for such an effect is shown in FIG.
  • a second fixed return device 68 is added to the optical path of the telescope, returning the image to a second moving mirror 69 returning the image of the target to the eye of the user.
  • This second movable mirror 69 is slaved to the first so as to maintain an angle of 90 ° between them, so as to maintain the axis of view of the user towards the target.
  • control of the two reflective surfaces is obtained by the use of a prism 70 rotating about an axis 75.
  • a prism 70 rotating about an axis 75.
  • Such a device is shown in Figures 5 and 6.
  • an elevation of an angle is obtained by a rotation of the movable mirror 60 or the prism 70 of an angle a / 2.
  • FIGS. 5 and 6 where the mirror of FIG. reference 62 has been replaced by mirrors 71, 72 and 73.
  • the telescope of the invention comprises an inclinometer measuring the angle of cant of the weapon and an optical display by means of indications projected from a plane optically conjugated with the focal plane of the ocular lens, the optical display indicating when the tilt angle is zero.
  • a cant angle correcting the Magnus effect is determined, the optical display indicating to the user when this angle of tilt is reached.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Lasers (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une lunette de visée pour arme à feu pour tirs en cloche comprenant: - un premier miroir mobile définissant un premier axe optique, l'angle dudit premier miroir mobile étant réglable de façon à renvoyer en utilisation l'image d'une cible à un angle de 90°-α par rapport à l'axe du canon de l'arme, α étant l'angle d'élévation désiré pour un tir donné; - une lentille objectif, sur le premier axe optique; - un second miroir à 45° par rapport au premier axe optique, définissant un second axe optique parallèle à l'axe du canon de l'arme; - une lentille oculaire sur le chemin optique défini par les miroirs projetant l'image de la cible à l'infini.

Description

LUNETTE DE VISEE
Objet de l'invention
[0001 ] La présente invention se rapporte à une lunette de visée pour tir en cloche.
Etat de la technique
[0002] Il est connu d'utiliser une lunette grossissante pour améliorer la précision des tirs d'arme à feu. Dans le cas de système de visée classique, il est tenu compte de la déviation verticale du projectile en introduisant un léger angle, dans le plan vertical, entre l'axe de la lunette et l'axe du canon de l'arme. Cette solution est adéquate pour des tirs utilisant des munitions rapides pour lesquelles la trajectoire est tendue. En effet, dans ce cas, l'angle nécessaire reste faible, de l'ordre de quelques degrés. Cet angle est généralement réglé au moyen d'une vis et d'une charnière permettant une finesse de réglage très élevée (fraction de degré).
[0003] Dans le cas de tirs de munitions pour lesquelles l'angle initial d'élévation nécessaire pour une portée donnée est élevé, tel que par exemple pour des lance-grenades, la modification d'angle entre le canon et la lunette est telle que le réglage via une vis de réglage devient peu pratique. Pour des angles supérieurs à 5 ou 10°, le réglage devient fastidieux et inadéquat dans des conditions d'engagements réels.
[0004] Il a alors été développé des systèmes permettant un réglage rapide, par exemple au moyen d'un guide coulissant verrouillable remplaçant la vis de réglage. Néanmoins, ces systèmes sont peu précis. Par ailleurs, le déplacement de la lunette entière pose aussi des problèmes mécaniques, rendant le système peu robuste.
[0005] Le document WO 2016/097992 décrit une lunette pour tir en cloche comprenant divers miroirs, néanmoins, il ne permet pas de maintenir une vue directe simultanée au travers de la lunette et hors de la lunette, ce qui peut poser des difficultés pour la visée initiale, surtout pour de fort grossissements, où le champ de vision dans la lunette est réduit. Résumé de l'invention
[0006] La présente invention concerne une lunette de visée pour arme à feu pour tirs en cloche comprenant :
un premier miroir mobile définissant un premier axe optique, l'angle dudit premier miroir mobile étant réglable de façon à renvoyer en utilisation l'image d'une cible à un angle de 90°-a par rapport à l'axe du canon de l'arme, a étant la différence désirée entre l'angle d'élévation et l'angle de vue pour un tir donné; une lentille objectif, sur le premier axe optique;
un second miroir à 45° par rapport au premier axe optique, définissant un second axe optique parallèle à l'axe du canon de l'arme;
soit une lentille oculaire sur le chemin optique défini par les miroirs projetant l'image de la cible à l'infini, soit des moyens d'enregistrement de l'image projetée par la lentille objectif.
[0007] Par tir en cloche, nous entendons dans la présente description, un tir pour lequel la différence entre l'angle d'élévation de la cible et l'angle d'élévation pour le tir est supérieure à 10°.
[0008] Selon des modes préférés de l'invention, la lunette de visée de l'invention comporte au moins une, ou une combinaison appropriée des caractéristiques suivantes : la lunette comprend un troisième miroir à 45° par rapport au second axe optique, définissant un troisième axe optique parallèle au premier axe optique et un quatrième miroir renvoyant, en utilisation, le troisième axe optique vers l'œil du tireur ;
le quatrième miroir est mobile et dont le mouvement est asservi mécaniquement ou électroniquement au mouvement du premier miroir mobile, de façon à maintenir un angle de 90° entre ces deux miroirs, de façon à ce que l'angle de vue au travers de la lunette corresponde à l'angle de vue hors de la lunette ; le quatrième miroir est solidaire du premier miroir mobile ;
les premier et quatrième miroirs sont deux faces réfléchissantes d'un même prisme ;
- au moins un des miroirs est un miroir semi-transparent, une source de lumière ponctuel ou un réticule étant disposée dans un plan conjugué au plan focal de la lentille oculaire au moyen d'une lentille focalisation, la lentille de focalisation étant située dans le prolongement de l'axe optique à l'amont du au moins un miroir semi-transparent, de façon à apparaître, en utilisation, superposé à l'image de la cible ; la position latérale de la source de lumière ponctuelle ou du réticule est réglable latéralement, de façon à permettre une correction de déviation azimutale due à l'effet Magnus et/ou à un angle de dévers différent de zéro ;
la lunette comprend un inclinomètre mesurant l'angle de dévers de l'arme et un affichage optique adapté à projeter des indications depuis un plan optiquement conjugué avec le plan focal de la lentille oculaire, ledit affichage optique indiquant, en utilisation, lorsque l'angle de dévers présente une valeur prédéterminée ;
l'angle de dévers prédéterminé est préalablement fixé, non nul, en fonction de la distance de tir et de l'effet Magnus d'une munition particulière, l'angle de dévers corrigeant l'effet Magnus ;
au moins un des miroirs est un miroir semi-transparent, une source de lumière d'illumination étant située dans le prolongement de l'axe optique à l'aval du au moins un miroir semi-transparent, de façon, en utilisation, à illuminer la cible via le premier miroir mobile, ladite source de lumière étant disposée de façon à obtenir en sortie de la lentille objectif un faisceau d'ondes planes ;
la lunette comprend un dispositif optique de redressement de l'image ;
la lunette comprend des moyens de réglages du premier miroir mobile, qui, à une portée de tir fait correspondre un angle d'élévation a ;
- lesdits moyens de réglage du premier miroir mobile comprennent une molette graduée en m, ladite molette réglant la position angulaire du premier miroir mobile ;
lesdits moyens de réglage du premier miroir mobile comprennent une table balistique et un calculateur connecté à un télémètre, ledit calculateur contrôlant en utilisation un actuateur réglant la position angulaire du miroir mobile en fonction de la portée mesurée et de la balistique de la munition utilisée.
Brève description des figures
[0009] La figure 1 représente les paramètres généraux de tir en cloche utilisant un système de visée selon l'invention.
[0010] La figure 2 représente les paramètres généraux de tir en cloche utilisant un autre système de visée selon l'invention.
[0011] Les figure 3 à 6 représentent des exemples de lunettes de visée selon l'invention.
Références numériques des figures 1 . Utilisateur
2. Cible
3. Distance de tir
4. Axe de vue
5. Arme
6. Trajectoire
7. Lunette de visée
13. axe de tir
14. Boîtier
15. Fenêtre avant (transparente)
16. Fenêtre arrière (transparente)
30. source lumineuse de réticule (point rouge)
31. lentille de focalisation du réticule
32. écran d'affichage
60. premier miroir mobile
61 . lentille objectif
62. premier miroir de renvoi
63. lentille oculaire
65. Source lumineuse d'illumination
66. Axe optique de la lentille objectif
67. axe optique de la lentille oculaire
68. second miroir de renvoi
69. second miroir mobile
70. Prisme mobile
75. axe du prisme mobile
Description détaillée de l'invention
[0012] L'idée de base de l'invention est de remplacer le mouvement global de la lunette par le mouvement d'un miroir mobile 60, permettant de modifier la ligne de visée 4 par rapport à l'axe du canon 13 sans déplacer les éléments optiques de la lunette. L'ensemble des éléments de la lunette de l'invention peuvent alors avantageusement être disposés dans un boîtier fixe 14, ce qui augmente la robustesse du système.
[0013] De préférence, le boîtier 14 est rendu étanche par la présence d'une fenêtre avant 15 et d'une fenêtre arrière 16. De cette façon, l'ensemble des éléments de la lunette, y compris les éléments mobiles, sont protégés des éléments externes (humidité, salissures,...), ce qui rend le dispositif particulièrement robuste dans des environnements agressifs (vents de sables, pluie, neige,... )
[0014] La figure 3 représente la forme la plus simple de réalisation de l'invention, laquelle peut comprendre des éléments supplémentaires des autres formes de réalisation tel qu'il apparaîtra ultérieurement. Dans cette forme de réalisation, l'axe de vue de l'utilisateur 1 reste parallèle à l'axe de l'arme.
[0015] La position premier miroir mobile 60 est réglée via une table de tir qui, à une portée de tir fait correspondre un angle d'élévation a. Cette table de tir peut par exemple prendre la forme d'une molette graduée en m, ladite molette réglant la position angulaire du premier miroir mobile 60.
[0016] De façon alternative, la lunette de visée comprend des moyens de réglage du premier miroir mobile 60 comprennent une table balistique et un calculateur connecté à un télémètre, ledit calculateur contrôlant un actuateur réglant la position angulaire du miroir mobile 60 en fonction de la portée mesurée et de la balistique de la munition utilisée.
[0017] Selon l'invention, le miroir mobile 60 renvoie la ligne de visée 4 vers une lentille objectif 61 coopérant avec une lentille oculaire 63 pour renvoyer une image agrandie de la scène visée 2 vers l'utilisateur 1. Afin de maintenir le regard de l'utilisateur 1 selon l'axe du canon, le dispositif comprend avantageusement un dispositif de renvoi tel qu'un miroir 62 ou un prisme.
[0018] De façon alternative, en particulier pour des systèmes guidés à distance, la lentille oculaire peut être remplacée par des moyens d'enregistrements tel qu'un capteur photographique CCD ou CMOS. Dans ce cas, l'image formée par la lentille objectif est formée sur le capteur et renvoyée par des moyens de communications adéquats vers un écran, par exemple dans une salle de contrôle, ou sur une console de contrôle du système d'arme télécommandé.
[0019] La lentille oculaire 63 peut avantageusement être une lentille divergente définissant une géométrie dite galiléenne, qui présente l'avantage de produire une image droite de l'objet distant. Cette lentille oculaire peut être une lentille simple ou comprendre un assemblage achromatique, tel qu'un doublet ou un triplet achromatique.
[0020] Dans le cas d'une lentille oculaire convergente, définissant une géométrie dite keplerienne, l'image inversée peut avantageusement être redressée au moyen d'un dispositif adéquat, tel qu'une lentille supplémentaire, ou un dispositif de redressement à prisme (Porro, Abbe-Koenig,...). [0021] Avantageusement, la lunette de l'invention comprend un point rouge mobile se superposant à la cible lors de la visée. Ce point rouge est de préférence obtenu par une source lumineuse quasi-ponctuelle 30 située dans le prolongement de l'axe optique de l'oculaire, derrière le dispositif de renvoi. Celui-ci pourra alors comprendre un miroir semi-transparent 62 ou un cube séparateur formé de deux prismes (non représenté). Le dispositif présente alors l'avantage que le point rouge mobile reste aligné sur la cible sans devoir déplacer celui-ci. Pour être perçu par l'utilisateur de façon nette, la source lumineuse 30 est située dans un plan conjugué au plan focal de l'oculaire. Cette conjugaison peut par exemple être obtenue par l'utilisation d'une lentille 31 .
[0022] La source lumineuse peut soit être formée par une source ponctuelle tel qu'une LED de faible dimension, elle peut comprendre un trou d'aiguille contrôlant sa taille, ou encore faire partie d'un écran lumineux 32 de bonne résolution (LED, OLED, LCD rétroéclairé,...). Dans ce dernier cas, d'autres informations peuvent être communiquées à l'utilisateur, par superposition de l'image sur l'écran à l'image de la cible. Tel qu'on le verra plus loin, cet affichage pourra par exemple être utilisé pour indiquer à l'utilisateur l'angle de dévers (parfois improprement appelé selon l'appellation anglophone, angle de cant).
[0023] La lunette de l'invention comprend aussi de préférence un dispositif de désignation/illumination éclairant la cible ou produisant un « spot » lumineux sur celle- ci. Cette illumination est de préférence faite au moyen d'une lumière hors des longueurs d'onde visibles et vue par exemple au moyen de lunettes de vision nocturne. Un exemple de longueur d'onde non visible est l'utilisation d'Infra-rouge (IR) proche. Des lasers IR de puissance adéquate sont de préférence utilisés.
[0024] Pour illuminer/désigner la cible, une source de lumière d'illumination 65 de longueur d'onde adéquate est disposée dans le prolongement de l'axe optique de la lentille objectif 61 , à l'arrière du dispositif de renvoi 62. Dans ce cas aussi, le dispositif de renvoi devra permettre à la fois le renvoi de l'image de la cible vers l'oculaire 63 et la transmission du faisceau d'illumination. Ce dispositif de renvoi comprend alors aussi un miroir semi-transparent 62 ou un cube séparateur formé de deux prismes (non représenté). A nouveau l'avantage du dispositif permet de maintenir cette source immobile. Cette fois, la source lumineuse d'illumination 65 est située dans le plan focal de la lentille objectif, ou dans un plan conjugué avec celui-ci.
[0025] Lorsque l'on désire à la fois désigner la cible et superposer un point rouge/réticule, le même miroir semi-transparent peut avantageusement être utilisé, tel que représenté à la figure 3. [0026] Enfin, lorsque l'effet Magnus est à prendre en considération, le point rouge lumineux et le faisceau de désignation peuvent avantageusement être déplacés pour corriger la direction azimutale en déplaçant latéralement les sources lumineuses correspondantes dans leurs plans conjugués respectifs.
[0027] Dans certains cas, il peut-être plus confortable pour l'utilisateur que l'axe de vue de l'utilisateur restent aligné sur la cible tel que représenté à la figure 2. Un dispositif permettant un tel effet est représenté à la figure 4. Dans ce cas, un second dispositif de renvoi fixe 68 est ajouté sur le chemin optique de la lunette, renvoyant l'image vers un second miroir mobile 69 renvoyant l'image de la cible vers l'œil de l'utilisateur. Ce second miroir mobile 69 est asservi au premier de façon à maintenir un angle de 90° entre eux, de façon à maintenir l'axe de vue de l'utilisateur vers la cible.
[0028] Avantageusement, l'asservissement des deux surfaces réfléchissantes est obtenu par l'utilisation d'un prisme 70 tournant autour d'un axe 75. Un tel dispositif est représenté aux figures 5 et 6.
[0029] Notons que dans tous les cas présentés, une élévation d'un angle a sera obtenue par une rotation du miroir mobile 60 ou du prisme 70 d'un angle a/2.
[0030] Afin de réduire l'encombrement dû aux sources lumineuses d'illumination et/ou de point rouge, il peut s'avérer utile de disposer de dispositifs de renvoi supplémentaires, tel que représenté aux figures 5 et 6, où le miroir de renvoi 62 a été remplacé par les miroirs 71 , 72 et 73.
[0031] Avantageusement, la lunette de l'invention comprend un inclinomètre mesurant l'angle de dévers de l'arme et un affichage optique au moyen d'indications projetées depuis un plan optiquement conjugué avec le plan focal de la lentille oculaire, l'affichage optique indiquant lorsque l'angle de dévers est nul.
[0032] De préférence, selon la distance de la cible, un angle de dévers corrigeant l'effet Magnus est déterminé, l'affichage optique indiquant à l'utilisateur lorsque cet angle de dévers est atteint.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Lunette de visée (7) pour arme à feu (5) pour tirs en cloche comprenant :
- un premier miroir mobile (60) définissant un premier axe optique (66), l'angle dudit premier miroir mobile étant réglable de façon à renvoyer en utilisation l'image d'une cible (2) à un angle de 90°- a par rapport à l'axe du canon de l'arme, a étant l'angle d'élévation désiré pour un tir donné;
- une lentille objectif (61 ), sur le premier axe optique (66);
- un second miroir (62) à 45° par rapport au premier axe optique, définissant un second axe optique (67) parallèle à l'axe du canon de l'arme (13) ;
- soit une lentille oculaire sur le chemin optique défini par les miroirs projetant l'image de la cible à l'infini, soit des moyens d'enregistrement de l'image projetée par la lentille objectif ;
- un troisième miroir (68) à 45° par rapport au second axe optique (67), définissant un troisième axe optique parallèle au premier axe optique (66) ;
- un quatrième miroir (69) renvoyant, en utilisation, le troisième axe optique vers l'œil du tireur.
le quatrième miroir étant mobile, et son mouvement étant asservi mécaniquement ou électroniquement au mouvement du premier miroir mobile, de façon à maintenir un angle de 90° entre ces deux miroirs, de façon à ce que l'angle de vue au travers de la lunette corresponde à l'angle de vue hors de la lunette.
2. Lunette de visée selon la revendication 3 dans laquelle le quatrième miroir (69) est solidaire du premier miroir mobile (60).
3. Lunette de visée selon la revendication 4 dans laquelle les premier et quatrième miroirs sont deux faces réfléchissantes d'un même prisme (70).
4. Lunette de visée selon l'une des revendications précédentes dans laquelle au moins un des miroir est un miroir semi-transparent, une source de lumière ponctuel ou un réticule (30,32) étant disposée dans un plan conjugué au plan focal de la lentille oculaire (63) au moyen d'une lentille focalisation (31 ), la lentille de focalisation étant située dans le prolongement de l'axe optique à l'amont du au moins un miroir semi- transparent, de façon à apparaître, en utilisation, superposé à l'image de la cible (2).
5. Lunette de visée selon la revendication 6 dans laquelle la position latérale de ladite source de lumière ponctuelle ou du réticule est réglable latéralement, de façon à permettre une correction de déviation azimutale due à l'effet Magnus et/ou à un angle de dévers différent de zéro.
6. Lunette de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un inclinomètre mesurant l'angle de dévers de l'arme et un affichage optique au moyen d'indications projetées depuis un plan optiquement conjugué avec le plan focal de la lentille oculaire, ledit affichage optique indiquant lorsque l'angle de dévers présente une valeur prédéterminée.
7. Lunette de visée selon la revendication 8 dans laquelle l'angle de dévers prédéterminé est préalablement fixé, non nul, en fonction de la distance de tir et de l'effet
Magnus d'une munition particulière, l'angle de dévers corrigeant l'effet Magnus.
8. Lunette de visée selon l'une des revendications précédentes dans laquelle au moins un des miroirs est un miroir semi-transparent (62), une source de lumière d'illumination (65) étant située dans le prolongement de l'axe optique à l'aval du au moins un miroir semi-transparent (62), de façon, en utilisation, à illuminer la cible (2) via le premier miroir mobile (60), ladite source de lumière (65) étant disposée de façon à obtenir en sortie de la lentille objectif un faisceau d'ondes planes (collimaté).
9. Lunette de visée selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un dispositif optique de redressement de l'image.
10. Lunette de visée selon l'une des revendications précédentes comprenant des moyens de réglages du premier miroir mobile (60), qui, à une portée de tir fait correspondre un angle d'élévation a.
1 1 . Lunette de visée selon la revendication 12 dans laquelle lesdits moyens de réglage du premier miroir mobile comprennent une molette graduée en m, ladite molette réglant la position angulaire du premier miroir mobile (60).
12. Lunette de visée selon la revendication 12 dans laquelle lesdits moyens de réglage du premier miroir mobile comprennent une table balistique et un calculateur connecté à un télémètre, ledit calculateur contrôlant en utilisation un actuateur réglant la position angulaire du miroir mobile (60) en fonction de la portée mesurée et de la balistique de la munition utilisée.
EP17739247.9A 2016-07-15 2017-07-11 Lunette de visée Active EP3485221B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL17739247T PL3485221T3 (pl) 2016-07-15 2017-07-11 Celownik
SI201730399T SI3485221T1 (sl) 2016-07-15 2017-07-11 Teleskopski daljnogled
HRP20201407TT HRP20201407T1 (hr) 2016-07-15 2020-09-03 Teleskopski nišan

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2016/5595A BE1024404B1 (fr) 2016-07-15 2016-07-15 Lunette de visee
PCT/EP2017/067428 WO2018011218A1 (fr) 2016-07-15 2017-07-11 Lunette de visée

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3485221A1 true EP3485221A1 (fr) 2019-05-22
EP3485221B1 EP3485221B1 (fr) 2020-06-17

Family

ID=56609635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17739247.9A Active EP3485221B1 (fr) 2016-07-15 2017-07-11 Lunette de visée

Country Status (17)

Country Link
US (1) US11047646B2 (fr)
EP (1) EP3485221B1 (fr)
JP (1) JP2019523386A (fr)
KR (1) KR20190039510A (fr)
AU (1) AU2017297739B2 (fr)
BE (1) BE1024404B1 (fr)
BR (1) BR112019000559A2 (fr)
DK (1) DK3485221T3 (fr)
ES (1) ES2816070T3 (fr)
HR (1) HRP20201407T1 (fr)
IL (1) IL264004A (fr)
LT (1) LT3485221T (fr)
PL (1) PL3485221T3 (fr)
PT (1) PT3485221T (fr)
SG (1) SG11201811076YA (fr)
SI (1) SI3485221T1 (fr)
WO (1) WO2018011218A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11054217B2 (en) * 2018-06-12 2021-07-06 Sig Sauer, Inc. Cant sensitivity level
US11747111B2 (en) 2021-06-10 2023-09-05 Defense Firearms, LLC Reflex sighting optics with user changeable lens

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2694869A (en) * 1949-11-25 1954-11-23 Eugene M Mcnatt Gun sight trainer
US3339450A (en) * 1963-08-01 1967-09-05 Frederick P Reed Adjustable reflector sight for hightrajectory projectiles
DE1497504B2 (de) * 1966-12-21 1971-06-24 Ernst Leitz Gmbh, 6330 Wetzlar Vergroessertes tag nach sichfernrohr
US3694095A (en) * 1970-08-05 1972-09-26 Ltv Aerospace Corp Fire control system
JPS59124898U (ja) * 1983-02-09 1984-08-22 アジアオプチカル株式会社 標的スコ−プにおける照準点表示装置
US4621888A (en) * 1983-03-10 1986-11-11 Texas Instruments Incorporated Coaxial wideband refractive optical system
GB8708846D0 (en) * 1987-04-13 1994-11-30 British Aerospace Viewing system
IL91264A (en) * 1989-08-09 1993-03-15 Noga Lite Ltd Day/night sight
US5946132A (en) * 1991-01-18 1999-08-31 Itt Corporation Telescopic sight for day/night viewing
DE4222417C2 (de) * 1992-07-08 1994-06-23 Swarovski & Co Fernglas mit Zusatzinformation
US6295170B1 (en) * 1996-10-30 2001-09-25 Litton Systems, Inc. Alignment element for multiple channel sight and method
US6357158B1 (en) * 1998-09-14 2002-03-19 Smith, Iii Thomas D. Reticle-equipped telescopic gunsight and aiming system
US8375620B2 (en) * 2004-03-10 2013-02-19 Raytheon Company Weapon sight having multi-munitions ballistics computer
DE102005006726A1 (de) * 2005-02-03 2006-08-10 Carl Zeiss Optronics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Entdecken von optischen Systemen in einem Geländebereich
US8074394B2 (en) * 2005-03-08 2011-12-13 Lowrey Iii John William Riflescope with image stabilization
BE1016981A3 (fr) * 2006-02-08 2007-11-06 Fn Herstal Sa Viseur ameliore a pont rouge mobile.
US7768703B2 (en) * 2006-09-01 2010-08-03 Teledyne Licensing, Llc Dual field of view sighting system
US7827723B1 (en) * 2006-10-20 2010-11-09 Leupold & Stevens, Inc. Lateral de-centering of riflescope objective for aiming adjustment
KR100915858B1 (ko) * 2009-05-19 2009-09-07 국방과학연구소 주야간 조준 및 거리측정용 복합광학계
AT511318B1 (de) * 2011-04-06 2014-12-15 Swarovski Optik Kg Zieleinrichtung
EP2852809B1 (fr) * 2012-05-21 2018-07-04 Raytheon Company Dispositif de surpointage optique
US9115958B2 (en) * 2013-03-15 2015-08-25 Leupold & Stevens, Inc. Dual field optical aiming system for projectile weapons
EP3019812B1 (fr) * 2013-07-09 2018-09-05 Zieger, Cory Système de visée holographique modulaire
US20160169621A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-16 Amir Geva Integrated sight and fire control computer for rifles and other firing mechanisms

Also Published As

Publication number Publication date
LT3485221T (lt) 2020-11-10
PL3485221T3 (pl) 2020-12-14
US11047646B2 (en) 2021-06-29
ES2816070T3 (es) 2021-03-31
SG11201811076YA (en) 2019-01-30
WO2018011218A1 (fr) 2018-01-18
EP3485221B1 (fr) 2020-06-17
DK3485221T3 (da) 2020-09-07
AU2017297739B2 (en) 2023-02-02
SI3485221T1 (sl) 2020-11-30
BE1024404B1 (fr) 2018-02-14
HRP20201407T1 (hr) 2020-11-27
JP2019523386A (ja) 2019-08-22
KR20190039510A (ko) 2019-04-12
IL264004A (en) 2019-01-31
AU2017297739A1 (en) 2019-01-17
US20200386518A1 (en) 2020-12-10
PT3485221T (pt) 2020-09-04
BE1024404A1 (fr) 2018-02-07
BR112019000559A2 (pt) 2019-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0441079B1 (fr) Lunette épiscopique modulable et reconfigurable
US9568277B2 (en) Dual field optical aiming system for projectile weapons
EP1818645B1 (fr) Viseur amélioré à point rouge mobile
US8166698B2 (en) Reflex sight for weapon
KR100210309B1 (ko) 무기용 야시 조준경
EP3485218B1 (fr) Viseur à point rouge mobile et illuminateur
US20160356575A1 (en) Prismatic Eyepiece Attachment for Telescopic Gun Sights
US20170321993A1 (en) Dual field optical aiming system for projectile weapons
GB2420867A (en) Sighting device with multifunction illuminated reticle structure
EP3485221B1 (fr) Lunette de visée
US9222752B2 (en) Light gathering adjustable ballistic reticule
US10684096B2 (en) Reflex sight with environmental seal on pivoting element
RU2560355C2 (ru) Голографический коллиматорный прицел
WO2014170581A1 (fr) Equipement pour le reglage d'une arme
BE1024402B1 (fr) Dispositif et méthode de visée
Joannes et al. Moving red dot” sighting device
IL193091A (en) Reflex sight for weapon
NO320423B1 (no) Forbedret nattsyn - vapensikte

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190114

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200129

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602017018373

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1281825

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: TUEP

Ref document number: P20201407T

Country of ref document: HR

Ref country code: FI

Ref legal event code: FGE

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 3485221

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20200904

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20200828

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20200903

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20200402484

Country of ref document: GR

Effective date: 20201014

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20200617

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20201407T

Country of ref document: HR

Payment date: 20200918

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: T1PR

Ref document number: P20201407

Country of ref document: HR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200917

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201017

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: UEP

Ref document number: 1281825

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200617

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602017018373

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2816070

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20210331

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200731

26N No opposition filed

Effective date: 20210318

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20201407

Country of ref document: HR

Payment date: 20210621

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20210726

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20210721

Year of fee payment: 5

Ref country code: LU

Payment date: 20210727

Year of fee payment: 5

Ref country code: IE

Payment date: 20210727

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20210802

Year of fee payment: 5

Ref country code: DK

Payment date: 20210728

Year of fee payment: 5

Ref country code: GR

Payment date: 20210727

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20220624

Year of fee payment: 6

Ref country code: LT

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 6

Ref country code: CZ

Payment date: 20220628

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20201407

Country of ref document: HR

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20220622

Year of fee payment: 6

Ref country code: LV

Payment date: 20220621

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Payment date: 20220722

Year of fee payment: 6

Ref country code: AT

Payment date: 20220621

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Payment date: 20220720

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20220731

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220711

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220711

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220711

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220731

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220712

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 7

Ref country code: GB

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 7

Ref country code: FI

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 7

Ref country code: BE

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: PBON

Ref document number: P20201407

Country of ref document: HR

Effective date: 20230711

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MM4D

Effective date: 20230711

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1281825

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230711

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230711

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230711

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230711

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230711

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230711

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230712