EP3456677A1

EP3456677A1 - Elevator-like goods distribution assembly for accepting, storing and distributing goods in a building

Info

Publication number: EP3456677A1
Application number: EP17191351.0A
Authority: EP
Inventors: Christian Studer; Raphael Bitzi; Reto Tschuppert
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2019-03-20

Abstract

Es wird eine aufzugartige Warenverteilanordnung (1) zum Annehmen, Lagern und Verteilen von Waren (3) in einem Gebäude (5) beschrieben. Die Warenverteilanordnung (1) weist zumindest folgende Komponenten auf: - eine Kabine (7), welche von einem Kabinenantrieb (9) entlang eines hauptsächlich vertikalen Schachts (11) zu verlagern ist; - mehrere Warenaufnahmefächer (13), welche auf verschiedenen Stockwerken (15) stationär angeordnet sind und deren Innenraum (17) jeweils von einem Bereich (19) in einem jeweiligen Stockwerk (15) ausserhalb des Schachts (11) zugänglich ist; - mehrere Warentransportboxen (21), welche dazu angepasst sind, sowohl in dem Innenraum (17) der Warenaufnahmefächer (13) als auch in der Kabine (7) aufgenommen zu werden; - eine Verlagerungseinrichtung (23), welche dazu eingerichtet ist, eine der Warentransportboxen (21) aus einem der Warenaufnahmefächer (13) hin in die Kabine (7) sowie aus der Kabine (7) hin in eines der Warenaufnahmefächer (13) zu verlagern.A lift-like goods distribution arrangement (1) for receiving, storing and distributing goods (3) in a building (5) is described. The goods distribution arrangement (1) has at least the following components: a cabin (7) which is to be displaced by a car drive (9) along a mainly vertical shaft (11); - A plurality of goods receiving compartments (13) which are arranged on different floors (15) stationary and the interior (17) each of a region (19) in a respective floor (15) outside the shaft (11) is accessible; - several goods transport boxes (21) which are adapted to be received both in the interior (17) of the goods receiving compartments (13) and in the cabin (7); - A displacement device (23) which is adapted to one of the goods transport boxes (21) from one of the goods receiving compartments (13) towards the cabin (7) and from the cabin (7) towards one of the goods receiving compartments (13) to relocate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Warenverteilanordnung, mithilfe derer Waren innerhalb eines Gebäudes angenommen, gelagert und verteilt werden können.The present invention relates to a goods distribution arrangement by means of which goods can be accepted, stored and distributed within a building.

Moderne Gebäude verfügen meist über Aufzüge, mithilfe derer Passagiere innerhalb des Gebäudes zum Beispiel zwischen verschiedenen Stockwerken transportiert werden können. Selbstverständlich können mit diesen Aufzügen auch Waren transportiert werden, wobei die Waren im Allgemeinen von Personen in eine Aufzugkabine eingebracht und an einem anderen Stockwerk wieder herausgenommen werden müssen.Modern buildings usually have elevators, with the help of which passengers can be transported within the building, for example, between different floors. Of course, goods can also be transported with these elevators, the goods generally having to be brought by persons into an elevator car and removed again on another floor.

Bereits heute bestehende Anforderungen in Gebäuden, insbesondere jedoch für zukünftige Anforderungen erkennbare Trends lassen es jedoch sinnvoll erscheinen, Waren mittels einer speziell dafür vorgesehenen aufzugähnlichen Warenverteilanordnung innerhalb des Gebäudes zu verteilen.Already existing requirements in buildings, but especially for future requirements recognizable trends, however, make sense to distribute goods by means of a specially designed elevator-like goods distribution arrangement within the building.

Beispielsweise stehen bereits heute Paketdienste, Speditionen oder Ähnliche vor dem Problem, viele Waren in Hochhäusern ausliefern zu müssen und dabei signifikant Zeit zu verlieren, wenn mittels der Personenaufzüge Waren zu in verschiedenen Stockwerken wohnenden Adressaten geliefert werden müssen. Zukünftig ist ein zunehmender Trend hin zum sogenannten elektronischen Handel ("e-commerce") anzunehmen, bei dem Endverbraucher Waren bestellen und sich beispielsweise direkt nach Hause liefern lassen. Hierfür werden derzeit verschiedene Transportlösungen wie zum Beispiel selbst fahrende Roboter, Drohnen, etc. entwickelt, um einen damit zusammenhängenden Arbeits- und Logistikaufwand möglichst weitgehend automatisieren zu können. Allerdings ergibt sich dabei meist das sogenannte "Problem der letzten Meile", d.h., das Problem, dass die verschiedenen Transportlösungen im Regelfall nicht dazu geeignet sind, Waren innerhalb eines Gebäudes zu transportieren.For example, already parcel services, freight forwarders or the like are faced with the problem of having to deliver many goods in high-rise buildings and thereby significantly lose time if by means of the passenger lifts goods must be delivered to residents living on different floors. In the future, an increasing trend towards so-called electronic commerce ("e-commerce") is to be assumed, in which end consumers can order goods and, for example, have them delivered directly to their home. For this purpose, various transport solutions such as self-propelled robots, drones, etc. are currently being developed in order to automate as much as possible a related work and logistics effort. However, this usually results in the so-called "last mile problem", ie the problem that the various transport solutions are generally not suitable for transporting goods within a building.

Es wurden bereits spezielle Aufzüge entwickelt, mithilfe derer Waren innerhalb eines Gebäudes vorteilhaft transportiert werden können. Beispielsweise beschreibt die JP 2004244197 A eine als Verteilsystem bezeichnete Aufzuganordnung, bei der Waren-Sammel-und-Verteil-Schränke auf verschiedenen Stockwerken installiert sind und benachbart zu diesen eine Art Aufzug angeordnet ist, in dessen Kabine in die Schränke eingebrachte Waren befördert werden können, um sie dann mit der Kabine zu einem anderen Stockwerk transportieren zu können.Special elevators have already been developed that can be used to transport goods within a building. For example, this describes JP 2004244197 A a lift arrangement, called a distribution system, in which goods collection and distribution cabinets are installed on different floors and adjacent to them a kind of elevator is arranged, in whose cabin goods brought into the cabinets can be conveyed, and then with the car to transport to another floor.

Es kann unter anderem ein Bedarf an einer alternativen Warenverteilanordnung bestehen, mithilfe derer Waren vorteilhaft innerhalb eines Gebäudes angenommen, gelagert und insbesondere hin zu anderen Stockwerken verteilt werden können. Insbesondere kann ein Bedarf an einer Warenverteilanordnung bestehen, mithilfe derer ein Warenverteilvorgang innerhalb eines Gebäudes weitgehend automatisiert werden kann, der Warenverteilvorgang einfach und sicher gestaltet werden kann und/oder eine Warenannahme und Warenauslieferung an Bedürfnisse des Lieferanten bzw. des Adressaten angepasst werden kann. Ferner kann ein Bedarf an einer Warenverteilanordnung bestehen, welche kostengünstig hergestellt, einfach in einem Gebäude zu installieren und/oder zuverlässig zu betreiben ist.Among other things, there may be a need for an alternative goods distribution arrangement by means of which goods can advantageously be accepted, stored and, in particular, distributed to other floors within a building. In particular, there may be a need for a goods distribution arrangement, by means of which a Warenverteilvorgang can be largely automated within a building, the Warenverteilvorgang can be easily and safely designed and / or goods receiving and delivery can be adapted to the needs of the supplier or the addressee. Further, there may be a need for a commodity distribution assembly that is inexpensively manufactured, easy to install in a building, and / or reliable to operate.

Zumindest einem der genannten Bedürfnisse kann durch eine Warenverteilanordnung gemäss dem unabhängigen Anspruch entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung angegeben.At least one of the stated needs can be met by a Warenverteilanordnung according to the independent claim. Advantageous embodiments are given in the dependent claims and the following description.

Gemäss einem Aspekt der Erfindung wird eine Warenverteilanordnung zum Annehmen, Lagern und Verteilen von Waren in einem Gebäude beschrieben, welche eine Kabine, mehrere Warenaufnahmefächer, mehrere Warentransportboxen sowie eine Verlagerungseinrichtung aufweist. Die Kabine kann von einem Kabinenantrieb entlang eines hauptsächlich vertikalen Schachts verlagert werden. Die Warenaufnahmefächer sind auf verschiedenen Stockwerken und stationär angeordnet und deren Innenraum ist jeweils von einem Bereich in einem jeweiligen Stockwerk ausserhalb des Schachts zugänglich. Die Warenaufnahmefächer sind insbesondere angrenzend an den Schacht angeordnet. Die Warentransportboxen sind dazu angepasst, sowohl in dem Innenraum der Warenaufnahmefächer als auch in der Kabine aufgenommen zu werden. Die Verlagerungseinrichtung ist dazu eingerichtet, eine der Warentransportboxen aus einem der Warenaufnahmefächer hin in die Kabine sowie aus der Kabine hin in eines der Warenaufnahmefächer zu verlagern.According to one aspect of the invention, a goods distribution arrangement for receiving, storing and distributing goods in a building is described which comprises a cabin, a plurality of goods receiving compartments, a plurality of goods transport boxes and a relocation device. The cab can be moved by a cabin drive along a mainly vertical shaft. The goods receiving compartments are arranged on different floors and stationary and their interior is accessible in each case from an area in a respective floor outside the shaft. The goods receiving compartments are arranged in particular adjacent to the shaft. The goods transport boxes are adapted to be received both in the interior of the goods receiving compartments and in the cabin. The Displacement device is set up to relocate one of the goods transport boxes from one of the goods receiving compartments towards the cabin and out of the cabin into one of the goods receiving compartments.

Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Possible features and advantages of embodiments of the invention may be considered, inter alia, and without limiting the invention, as being based on the ideas and findings described below.

Ausführungsformen der hierin beschriebenen Warenverteilanordnung können dazu eingesetzt werden, eine Möglichkeit für eine neuartige gebäude-interne Logistik und damit verbundenen Transport, Lagerung und Verteilung von Waren innerhalb eines Gebäudes zu schaffen. Da die Waren dabei insbesondere hauptsächlich vertikal zwischen verschiedenen Stockwerken des Gebäudes transportiert werden können, wird die beschriebene Verteileranordnung manchmal auch als intelligenter Warenaufzug (Smart Goods Elevator - SGE) bezeichnet.Embodiments of the merchandise distribution arrangement described herein may be used to provide a possibility for novel intra-building logistics and associated transportation, storage and distribution of goods within a building. In particular, since the goods may be transported mainly vertically between different floors of the building, the described distribution arrangement is sometimes referred to as Smart Goods Elevator (SGE).

Die Warenverteilanordnung verfügt dabei zumindest über die anspruchsgemässen Komponenten und kann mit diesen sowohl ermöglichen, Waren in vorteilhafter und/oder weitgehend automatisierter Weise anzunehmen und gegebenenfalls temporär zu lagern als auch diese innerhalb des Gebäudes hin zu anderen Stockwerken zu befördern. Dadurch wird beispielsweise ein Liefern von Waren innerhalb eines Gebäudes hin beispielsweise zu verschiedenen Annahmestellen auf unterschiedlichen Stockwerken innerhalb des Gebäudes ermöglicht, wobei Ort und/oder Zeit der Lieferung und Bereitstellung an der Annahmestelle frei wählbar und beispielsweise von einem Nutzer definiert vorgegeben sein können.The goods distribution arrangement thereby has at least the components claimed and can enable them both to accept goods in an advantageous and / or largely automated manner and, if appropriate, temporarily store them as well as to transport them within the building to other floors. As a result, for example, a delivery of goods within a building, for example, to different collection points on different floors within the building allows, with place and / or time of delivery and provision at the collection point freely selectable and may be defined defined by a user.

Funktionen der Warenverteilanordnung können dabei den Wünschen und Vorgaben von Nutzern folgend eingestellt werden, beispielsweise indem ein Nutzer über ein mobiles Endgerät wie ein Smartphone seine Wünsche via Internet an ein übergeordnetes Datenmanagementsystem leitet und dieses dann die Warenverteilanordnung entsprechend instruiert, eine zuvor beispielsweise von einem Lieferservice angenommene Ware zu einem gewünschten Zeitpunkt zu einer Annahmestelle auf dem Stockwerk der Wohnung des Nutzers zu liefern.Functions of the goods distribution arrangement can be adjusted to the wishes and requirements of users following, for example by a user via a mobile device such as a smartphone directs his wishes via the Internet to a higher-level data management system and this instructs the Warenverteilanordnung accordingly, previously assumed, for example, by a delivery service Deliver goods at a desired time to a collection point on the floor of the user's home.

Hierzu verfügt die Warenverteilanordnung über eine Kabine, welche ähnlich wie eine Aufzugkabine von Personenaufzügen innerhalb eines Schachts vertikal verlagert werden kann. Der Schacht kann auch geneigte oder horizontale Abschnitte aufweisen, in denen die Kabine verlagert werden kann. Im Vergleich zu Personenaufzügen kann die Kabine der Warenverteilanordnung jedoch deutlich kleiner sein. Insbesondere kann eine Höhe einer solchen Kabine beispielsweise kleiner sein als bei Personenaufzügen, zum Beispiel halb so hoch bzw. kleiner als 1 m oder kleiner als 0.7 m. Ferner kann die Kabine der Warenverteilanordnung für deutlich geringere Lasten konzipiert sein, als dies typischerweise bei Personenaufzügen der Fall ist, beispielsweise für Lasten von weniger als 100 kg oder weniger als 50 kg. Ausserdem können Sicherheitsvorkehrungen bei der Warenverteilanordnung deutlich geringer ausfallen als bei Personenaufzügen, sodass beispielsweise keine schliessbare Kabinentür und/oder Schachttür, kein Lichtvorhang, keine Notrufanlage, etc. vorgesehen werden brauchen. Die Kabine kann ähnlich wie bei Personenaufzügen mittels flexibler Tragmittel wie beispielsweise Seilen oder Riemen gehalten und innerhalb des Schachts verlagert werden. Da geringere Lasten befördert werden sollen, kann hierbei gegebenenfalls auf ein an einem gegenüberliegenden Ende der Tragmittel vorgesehenes Gegengewicht verzichtet werden. Gegebenenfalls kann die Warenverteilanordnung über mehrere Kabinen verfügen, welche gekoppelt miteinander, d.h. beispielsweise als Doppelkabine, oder unabhängig voneinander, d.h. als separat voneinander zu steuernde Kabinen eines Mehrfach-Kabinensystems, verlagert werden können.For this purpose, the goods distribution arrangement has a cabin which, like an elevator car, can be vertically displaced from passenger elevators within a shaft. The shaft may also have inclined or horizontal sections in which the cab can be relocated. Compared to passenger lifts, however, the cabin of the goods distribution arrangement can be significantly smaller. In particular, a height of such a cabin, for example, be smaller than passenger lifts, for example, half as high or less than 1 m or less than 0.7 m. Furthermore, the cabin of the goods distribution arrangement can be designed for significantly lower loads than is typically the case with passenger lifts, for example for loads of less than 100 kg or less than 50 kg. In addition, security measures in the goods distribution arrangement can be significantly lower than in passenger elevators, so that, for example, no lockable car door and / or landing door, no light curtain, no emergency call system, etc. need to be provided. The cabin can be similar to passenger lifts by means of flexible support means such as ropes or straps and moved within the shaft. Since lower loads are to be transported, this may possibly be dispensed with a provided at an opposite end of the support means counterweight. Optionally, the goods distribution arrangement may have a plurality of cabins coupled with each other, i. for example, as a double cabin, or independently, i. e. as cabins to be controlled separately from a multiple cabin system, can be relocated.

Als Schacht kann ein in dem Gebäude extra für diesen Zweck vorzusehender, sich vertikal durch das Gebäude erstreckender Raum dienen, der aufgrund der geringeren Abmessungen der Kabine lediglich einen verhältnismässig kleinen Querschnitt, beispielsweise einen Querschnitt von weniger als 1 m² oder weniger als 0.5 m², haben braucht. Alternativ kann jedoch bevorzugt sein, die Kabine der Warenverteilanordnung durch den gleichen Schacht zu bewegen, der in dem Gebäude als Personenaufzugschacht dient. Dabei können in dem Personenaufzugschacht beispielsweise Bereiche genutzt werden, in denen sich weder eine Passagierkabine noch ein Gegengewicht für dieselbe bewegen. Der hierfür mitgenutzte Personenaufzugschacht kann somit eine gleiche Grösse aufweisen oder lediglich geringfügig grösser sein, als ein Aufzugschacht eines herkömmlichen Personenaufzugs.As a shaft can be provided in the building specifically for this purpose, extending vertically through the building space, due to the smaller dimensions of the cabin only a relatively small cross section, for example, a cross section of less than 1 m ² or less than 0.5 m ² I need you. Alternatively, however, it may be preferable to move the cabin of the goods distribution arrangement through the same shaft which serves as a passenger elevator shaft in the building. In this case, for example, areas can be used in the passenger elevator shaft in which neither a passenger cabin nor a counterweight moves for the same. The co-used for this passenger elevator shaft can thus have the same size or only be slightly larger than an elevator shaft of a conventional passenger elevator.

Um die zu befördernden Waren in die Warenverteilanordnung aufnehmen zu können, sind in verschiedenen Stockwerken des Gebäudes jeweils sogenannte Warenaufnahmefächer vorgesehen. Diese stellen jeweils ein umschlossenes Volumen dar, in das eine Ware eingebracht und dann zumindest temporär darin gelagert werden kann. Ein Warenaufnahmefach soll dabei einerseits von einem Bereich in einem jeweiligen Stockwerk aus befüllt werden können, d.h. von ausserhalb des Schachts her zugänglich sein, sodass ein Nutzer seine zu befördernde Ware einfach in das Warenaufnahmefach einbringen kann. Andererseits soll das Warenaufnahmefach nahe bzw. direkt angrenzend an den Schacht angeordnet sein und mit diesem über eine Zugangsöffnung verbunden sein, sodass eine in dem Warenaufnahmefach aufgenommene Ware direkt von dem Warenaufnahmefach mit möglichst kurzen Verlagerungswegen in die im Schacht wartende Kabine verbracht und von dort aus zu anderen Stockwerken befördert werden kann.In order to accommodate the goods to be transported in the Warenverteilanordnung, each so-called goods receiving compartments are provided on different floors of the building. These each represent an enclosed volume into which a product can be introduced and then at least temporarily stored therein. A goods receptacle should be able to be filled on the one hand by an area in a respective floor, i. be accessible from outside the shaft, so that a user can easily bring his goods to be transported in the goods receiving compartment. On the other hand, the goods receptacle should be located close to or directly adjacent to the shaft and connected to it via an access opening, so that a recorded in the goods receptacle goods spent directly from the goods receptacle with the shortest possible displacement paths in the waiting cabin in the bay and from there to other floors.

Ein deutliches Unterscheidungsmerkmal im Vergleich zu herkömmlichen Warenaufzügen besteht unter anderem darin, dass die Warenverteilanordnung über mehrere spezielle Warentransportboxen verfügt. Diese Warentransportboxen sind beispielsweise hinsichtlich ihrer Abmessungen und/oder Funktionalitäten dazu angepasst, in dem von einem der Warenaufnahmefächer umschlossenen Innenraum aufgenommen zu werden. Beispielsweise können Abmessungen einer Warentransportbox derart gewählt sein, dass darin typische zu befördernde Waren aufgenommen werden können. Je nach angenommenem Typ der zu befördernden Waren können die Abmessungen natürlich variieren, sind aber im Allgemeinen zumindest deutlich kleiner als diejenigen herkömmlicher Personenaufzugkabinen. Beispielsweise können die Warentransportboxen eine Breite, Höhe und Tiefe von jeweils typischerweise weniger als 1 m besitzen. Für viele Einsatzzwecke können diese Abmessungen oder zumindest eine dieser Abmessungen sogar kleiner als 0.7 m oder kleiner als 0.5 m gewählt werden.A clear differentiator compared to conventional goods lifts is, inter alia, that the goods distribution arrangement has several special goods transport boxes. These goods transport boxes are adapted, for example, in terms of their dimensions and / or functionalities to be included in the space enclosed by one of the goods receiving compartments interior. For example, dimensions of a goods transport box may be selected such that typical goods to be transported can be received therein. Of course, depending on the type of goods being carried, the dimensions may vary, but are generally at least significantly smaller than those of conventional passenger elevators. For example, the shipping boxes may have a width, height, and depth, each typically less than 1 meter. For many applications, these dimensions, or at least one of these dimensions, may be even less than 0.7 m or less than 0.5 m.

Die Warentransportboxen können dabei eine der Form der Warenaufnahmefächer angepasste Aussengeometrie aufweisen. Beispielsweise können die Warentransportboxen quaderförmig sein. Andere Formen wie beispielsweise zylindrische Geometrien oder ähnliche sind möglich. Die Warentransportboxen können aus einfach zu verarbeitenden und/oder kostengünstigen Materialien wie zum Beispiel Metallblech, Kunststoff, Verbundwerkstoffen oder ähnlichem bestehen.The goods transport boxes can have an external geometry adapted to the shape of the goods receiving compartments. For example, the goods transport boxes can be cuboid. Other shapes such as cylindrical geometries or the like are possible. The goods transport boxes may consist of easily processed and / or inexpensive materials such as sheet metal, plastic, composites or the like.

Insbesondere können die Warentransportboxen einen Boden und eine oder mehrere seitliche Wände aufweisen. Dabei kann der Innenraum einer Warentransportbox vorteilhafterweise umfänglich vollständig von seitlichen Wänden umgeben sein, ähnlich wie bei einem Topf oder einer nach oben offenen Schachtel, sodass eine Ware von oben her in die Warentransportbox einbringbar ist.In particular, the goods transport boxes may have a floor and one or more side walls. In this case, the interior of a goods transport box can advantageously be completely surrounded completely by lateral walls, similar to a pot or an open-topped box, so that a product can be introduced from above into the goods transport box.

Eventuell kann die Warentransportbox über einen zu öffnenden und zu schliessenden Deckel verfügen, um den Innenraum im geschlossenen Zustand vollständig umschliessen zu können. Der Deckel kann beispielsweise von einem Nutzer geöffnet werden, um eine Ware in die Warentransportbox einlegen zu können. Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, die Warentransportbox bzw. deren Deckel verriegeln zu können. Ein hierfür vorgesehener Mechanismus kann manuell oder vorzugsweise von einer Steuerung automatisiert betätigt werden.Eventually, the goods transport box can have an openable and closable lid in order to be able to completely enclose the interior when closed. The lid can be opened, for example, by a user in order to insert a product into the goods transport box. Optionally, it may be provided to lock the goods transport box or its lid can. A mechanism provided for this purpose can be operated manually or preferably automatically by a controller.

Die Verlagerungseinrichtung der Warenverteilanordnung ist dazu ausgestaltet, die Warentransportboxen aus den sie aufnehmenden Warenaufnahmefächern heraus und in die Kabine hinein zu bewegen bzw. die Warentransportboxen, beispielsweise zu einem anderen Zeitpunkt nachdem sie mit der Kabine zu einem anderen Stockwerk befördert wurden, aus der Kabine heraus in ein dort befindliches Warenaufnahmefach hinein zu bewegen. Eine Verlagerungsrichtung ist dabei typischerweise horizontal. Die Verlagerungseinrichtung kann hierfür über einen oder mehrere Mechanismen sowie einen oder mehrere Aktuatoren verfügen, mithilfe derer mit der Warentransportbox zusammen gewirkt werden kann, um diese aktiv angetrieben verlagern zu können.The relocation device of the goods distribution arrangement is configured to move the goods transport boxes out of the goods receiving compartments receiving them and into the cabin or the goods transport boxes, for example at another time after they have been transported to another floor with the cabin, out of the booth to move a goods receiving compartment located there into it. A displacement direction is typically horizontal. The displacement device may have one or more mechanisms for this purpose, as well as one or more actuators, by means of which it is possible to work together with the goods transport box in order to be able to shift it actively driven.

Gemäss einer Ausführungsform kann die Warenverteilanordnung eine Eingabeschnittstelle zum Eingeben warenspezifischer Daten und eine Steuerung zum Steuern des Kabinenantriebs und/oder der Verlagerungseinrichtung unter Berücksichtigung der zuvor eingegebenen warenspezifischen Daten aufweisen.According to one embodiment, the goods distribution arrangement may comprise an input interface for entering goods-specific data and a controller for controlling the car drive and / or the displacement device, taking into account the previously entered product-specific data.

Mit anderen Worten kann die Warenverteilanordnung eine Eingabeschnittstelle aufweisen, mithilfe derer der Warenverteilanordnung Informationen betreffend die zu befördernden Waren übermittelt werden können, sodass diese Informationen nachfolgend beim eigentlichen Befördern der Waren mithilfe der von dem Kabinenantrieb angetriebenen Kabine und unter Verwendung der Verlagerungseinrichtung von einer diese Komponenten steuernden Steuerung berücksichtigt werden können.In other words, the Warenverteilanordnung may have an input interface, by means of which the goods distribution arrangement information can be transmitted regarding the goods to be transported, so that this information below during the actual transport of the goods using the of the cabin drive driven cab and using the displacement device can be taken into account by a controller controlling these components.

Die Eingabeschnittstelle kann beispielsweise eine Mensch-Maschine-Schnittstelle sein wie zum Beispiel eine Tastatur, ein berührungsempfindlicher Bildschirm, etc., mithilfe der zum Beispiel ein Nutzer die gewünschten warenspezifischen Daten an die Warenverteilanordnung übermitteln kann. Alternativ kann eine Maschine-Maschine-Schnittstelle oder eine Datenträger-Maschine-Schnittstelle eingesetzt werden, um beispielsweise von einer Maschine generierte oder in einer Maschine oder einem Datenträger gespeicherte warenspezifische Daten an die Warenverteilanordnung übermitteln zu können. Beispielsweise kann ein Nutzer entsprechende Daten in einem portablen Gerät wie einem Smartphone generieren und/oder speichern und dann mittels verschiedener Techniken wie elektromagnetischer, optischer oder ultraschallbasierter Datenübertragung an eine Datenempfangseinrichtung der Warenverteilanordnung übermitteln. Alternativ können entsprechende Daten auch auf einem maschinenlesbaren Datenträger gespeichert sein, beispielsweise in optisch lesbarer, magnetisch auslesbarer, elektrisch auslesbarer oder anderer Weise, und dann von einer Datenempfangseinrichtung ausgelesen werden. Für die Nutzung der Eingabeschnittstelle kann eine Authentifizierung des Nutzers, beispielsweise durch Eingabe einer Nutzerkennung und eines Passworts notwendig sein.The input interface may be, for example, a human-machine interface such as a keyboard, a touch screen, etc., by means of which, for example, a user may transmit the desired merchandise-specific data to the merchandise distribution arrangement. Alternatively, a machine-machine interface or a data carrier-machine interface can be used, for example, to be able to transmit goods-specific data generated by a machine or stored in a machine or a data carrier to the goods distribution system. For example, a user can generate and / or store corresponding data in a portable device such as a smartphone and then transmit it to a data receiving device of the goods distribution device by means of various techniques such as electromagnetic, optical or ultrasound-based data transmission. Alternatively, corresponding data can also be stored on a machine-readable data carrier, for example in optically readable, magnetically readable, electrically readable or other manner, and then read out by a data receiving device. For the use of the input interface, an authentication of the user, for example by entering a user ID and a password may be necessary.

Die warenspezifischen Daten können unterschiedlichste Daten sein, die Eigenschaften, Herkunft, Ziel oder Ähnliches der zu befördernden Waren betreffen. Beispielsweise können die warenspezifischen Daten Informationen über einen Absender, einen Adressaten, einen Inhalt, einen gewünschten Lieferzeitpunkt, eine gewünschte Handhabung oder Ähnliches der zu befördernden Waren umfassen. Basierend auf diesen Daten kann die Steuerung dann einen Verlagerungsvorgang innerhalb der Warenverteilanordnung steuern.The goods-specific data may be a variety of data concerning the characteristics, origin, destination or the like of the goods to be transported. For example, the goods-specific data may include information about a sender, an addressee, a content, a desired delivery time, a desired handling or the like of the goods to be transported. Based on this data, the controller can then control a relocation process within the commodity distribution arrangement.

Beispielsweise kann anhand des angegebenen Adressaten ermittelt werden, in welches Stockwerk die Ware geliefert werden soll. Information über einen angegebenen gewünschten Lieferzeitpunkt kann berücksichtigt werden, um die Ware zeitgerecht auszuliefern. Information über einen Absender kann genutzt werden, um dem Absender bei Abliefern der Ware zum Beispiel eine Empfangsbestätigung übermitteln zu können.For example, based on the specified addressee can be determined to which floor the goods should be delivered. Information about a specified desired delivery time can be considered in order to deliver the goods on time. Information about a sender can be used in order to be able to send the sender an acknowledgment of receipt when delivering the goods, for example.

Eine Information über eine gewünschte Handhabung bzw. über einen Typ der zu befördernden Ware kann zum Beispiel berücksichtigt werden, wenn es sich bei der Ware um einen besonders empfindlichen Gegenstand handelt, der vorsichtig gehandhabt werden sollte, um Beschädigungen zu vermeiden. In diesem Fall können beispielsweise Transportgeschwindigkeiten innerhalb der Warenverteilanordnung reduziert eingestellt werden.Information about a desired handling or type of goods to be transported can be taken into account, for example, if the goods are a particularly sensitive object which should be handled with care in order to avoid damage. In this case, for example, transport speeds can be set reduced within the Warenverteilanordnung.

Ein Gebäude kann auch mehrere Warenverteilanordnungen aufweisen, die dieselben Stockwerke oder unterschiedliche Stockwerke bedienen. Die Ansteuerungen der Warenverteilanordnungen sind dabei insbesondere aufeinander abgestimmt. Es ist möglich, dass zum Eingeben warenspezifischer Daten für alle Warenverteilanordnungen nur eine einzige Eingabeschnittstelle und/oder zum Steuern des Kabinenantriebs und/oder der Verlagerungseinrichtung aller Warenverteilanordnungen nur eine einzige Steuerung vorgesehen ist.A building may also have several goods distribution arrangements serving the same floors or different floors. The controls of the goods distribution arrangements are particularly coordinated. It is possible that for inputting goods-specific data for all goods distribution arrangements only a single input interface and / or for controlling the car drive and / or the displacement device of all Warenverteilanordnungen only a single controller is provided.

Gemäss einer Ausführungsform ist die Verlagerungseinrichtung an der Kabine montiert, sodass sie mit der Kabine zusammen entlang des Schachts verlagert wird.According to one embodiment, the displacement device is mounted on the cabin, so that it is displaced together with the cabin along the shaft.

Mit anderen Worten kann es genügen, die Verlagerungseinrichtung lediglich als eine an der Kabine installierte Komponente vorzusehen. Die Verlagerungseinrichtung kann dann zusammen mit der Kabine zu jedem von der Warenverteilanordnung zu versorgenden Stockwerk gefahren werden und dort Warentransportboxen aus lokal befindlichen Warenaufnahmefächern entnehmen und in die Kabine befördern bzw. umgekehrt mit der Kabine beförderte Warentransportboxen in ein auf dem Stockwerk befindliches Warenaufnahmefach einbringen. Die Warenaufnahmefächer selbst können in diesem Fall als passive Komponenten ausgebildet sein, d.h. selbst nicht über die Fähigkeit verfügen, eine Warentransportbox aktiv zu verlagern. Auch die Warentransportboxen selbst können passive Komponenten sein. Der Warenverteilanordnung kann somit eine einzige Verlagerungseinrichtung genügen, welche zusammen mit der Kabine an einen gewünschten Ort innerhalb der Warenverteilanordnung gebracht werden kann. Hierdurch können eine Komplexität der Warenverteilanordnung und/oder deren Kosten gering gehalten werden.In other words, it may be sufficient to provide the displacement device merely as a component installed on the cabin. The relocating device can then be moved together with the cabin to each supplied by the goods distribution arrangement floor and there remove goods transport boxes from locally located goods receiving compartments and transport into the cabin or vice versa with the cabin transported goods transport boxes in a store located on the floor goods receiving compartment. The goods receiving compartments themselves can in this case be designed as passive components, ie they do not themselves have the ability to actively shift a goods transport box. Even the goods transport boxes themselves can be passive components. The Warenverteilanordnung can thus satisfy a single displacement device, which can be brought together with the cabin to a desired location within the Warenverteilanordnung. As a result, a complexity of the goods distribution arrangement and / or their costs can be kept low.

Insbesondere kann gemäss einer Ausführungsform die Verlagerungseinrichtung einen Kopplungsmechanismus und einen Verlagerungsmechanismus aufweisen. Der Kopplungsmechanismus kann dabei dazu eingerichtet sein, steuerbar eine mechanische Kopplung zwischen einer zu befördernden Warentransportbox und dem Verlagerungsmechanismus zu bewirken. Der Verlagerungsmechanismus kann dazu eingerichtet sein, die zu verlagernde Warentransportbox aus einem der Warenaufnahmefächer in die Kabine zu ziehen bzw. die zu verlagernde Warentransportbox aus der Kabine in eines der Warenaufnahmefächer zu schieben.In particular, according to one embodiment, the displacement device may comprise a coupling mechanism and a displacement mechanism. The coupling mechanism may be arranged to controllably effect a mechanical coupling between a transport box to be transported and the displacement mechanism. The displacement mechanism may be adapted to pull the goods transport box to be relocated from one of the goods receiving compartments into the cabin or to move the goods transport box to be relocated out of the cabin into one of the goods receiving compartments.

Anders ausgedrückt kann die Verlagerungseinrichtung im Wesentlichen über zwei Komponenten verfügen. Der Kopplungsmechanismus dient dabei dazu, eine innerhalb der Warenverteilanordnung zu befördernde Warentransportbox mit dem Verlagerungsmechanismus mechanisch zu koppeln. Die mechanische Kopplung sollte dabei derart sein, dass anschliessend der Verlagerungsmechanismus geeignet Kräfte auf die Warentransportbox ausüben kann, um diese aus einem Warenaufnahmefach herausziehen zu können bzw. in ein solches hinein schieben zu können. Typischerweise werden diese Kräfte dabei in horizontaler Richtung ausgeübt. Die mechanische Kopplung kann daher auf verschiedene Weise etabliert werden, beispielsweise durch einen greifenden Mechanismus, einen einschnappenden Mechanismus, einen zusammenpressenden Mechanismus oder Ähnliches. Anders ausgedrückt kann die mechanische Kopplung durch einen Kraftschluss, einen Formschluss oder einen Reibschluss erfolgen. Dabei soll das Koppeln gesteuert erfolgen können, d.h. die mechanische Verbindung zwischen der Warentransportbox und dem Verlagerungsmechanismus gesteuert etabliert werden und gegebenenfalls auch gesteuert wieder gelöst werden können.In other words, the displacement device can essentially have two components. The coupling mechanism serves to mechanically couple a goods transport box to be conveyed within the goods distribution arrangement with the displacement mechanism. The mechanical coupling should be such that subsequently the displacement mechanism can exert suitable forces on the goods transport box in order to be able to pull them out of a goods receiving compartment or to be able to push into them. Typically, these forces are exerted in the horizontal direction. The mechanical coupling can therefore be established in various ways, for example by a gripping mechanism, a snap mechanism, a compressing mechanism or the like. In other words, the mechanical coupling can be done by a frictional connection, a positive connection or a frictional connection. The coupling should be controlled, i. E. the mechanical connection between the goods transport box and the displacement mechanism can be established under control and, if necessary, also be controlled again.

Der Verlagerungsmechanismus kann dann, nachdem die Warentransportbox mit ihm gekoppelt wurde, dazu dienen, die Warentransportbox gesteuert zu verlagern. Die Verlagerung kann dabei linear, insbesondere horizontal erfolgen. Beispielsweise kann der Verlagerungsmechanismus die Warentransportbox entlang von Führungseinrichtungen wie zum Beispiel Schienen schieben bzw. ziehen. Alternativ kann der Verlagerungsmechanismus ähnlich wie ein Hubstapler ausgebildet sein, um eine Warentransportbox zunächst geringfügig anheben und dann schiebend oder ziehend im Allgemeinen vertikal verlagern zu können.The relocation mechanism may then, after the goods transport box has been coupled thereto, serve to relocate the goods transport box in a controlled manner. The displacement can be linear, in particular horizontal. For example, the displacement mechanism may push the goods transport box along guide means such as rails. Alternatively, the displacing mechanism may be similar to a forklift truck for first lifting a goods transport box slightly and then displacing vertically in a sliding or pulling manner generally.

Sowohl der Kopplungsmechanismus als auch der Verlagerungsmechanismus können hierbei verhältnismässig einfach ausgeführt sein. Dies ergibt sich insbesondere aus dem hierin angestrebten Ansatz, die Waren nicht direkt als solche zu befördern, sodass die Verlagerungseinrichtung mit diesen Waren direkt kooperieren müsste, sondern stattdessen Warentransportboxen vorzusehen, die standardisierte Masse und Eigenschaften aufweisen können und in denen dann die Waren aufgenommen werden können.Both the coupling mechanism and the displacement mechanism can be made relatively simple. This results in particular from the approach sought herein of not directly transporting the goods as such, so that the relocating facility would have to cooperate directly with these goods, but instead to provide goods transport boxes that can have standardized mass and properties and then receive the goods ,

Gemäss einer Ausführungsform kann die Warenverteilanordnung ferner eine Fixiereinrichtung aufweisen, mithilfe derer die Warentransportbox in der Kabine und oder in einem der Warenaufnahmefächer fixiert werden kann.According to one embodiment, the goods distribution arrangement may further comprise a fixing device by means of which the goods transport box can be fixed in the cabin and / or in one of the goods receiving compartments.

Mit anderen Worten kann die Warenverteilanordnung mithilfe der Fixiereinrichtung bewirken, dass die Warentransportbox, sobald sie in die Kabine bzw. in eines der Warenaufnahmefächer eingeschoben wurde, dort fixiert werden kann und sich somit nicht mehr relativ zu der Kabine bzw. dem Warenaufnahmefach bewegen kann. Insbesondere im Falle der sich selbst bewegenden Kabine kann somit beispielsweise verhindert werden, dass die darin aufgenommene Warentransportbox sich während einer Fahrt ungewünscht innerhalb der Kabine oder sogar aus dieser heraus bewegt.In other words, the goods distribution arrangement with the aid of the fixing device can cause the goods transport box, once it has been inserted into the cabin or into one of the goods receiving compartments, to be fixed there and thus unable to move relative to the cabin or the goods receptacle. In particular, in the case of the self-moving cabin, it is thus possible, for example, to prevent the goods transport box received therein from undesirably moving inside the cabin or even out of it during a journey.

Die Fixiereinrichtung kann eine mechanische Kopplung zwischen der Warentransportbox und der Kabine bzw. dem Warenaufnahmefach bewirken, beispielsweise in formschlüssiger, kraftschlüssiger oder reibschlüssiger Weise. Hierbei kann die Fixiereinrichtung vorteilhafterweise mit an der Warentransportbox vorgesehenen Gegenkomponenten zusammenwirken, welche in standardisierter Weise und/oder an standardisierten Positionen an der Transportbox vorgesehen sein können.The fixing device can cause a mechanical coupling between the goods transport box and the cabin or the goods receiving compartment, for example in a positive, non-positive or frictional manner. In this case, the fixing device can advantageously cooperate with provided on the goods transport box counterparts, which may be provided in a standardized manner and / or at standardized positions on the transport box.

Gemäss einer Ausführungsform sind die Warenaufnahmefächer in verschiedenen Stockwerken des Gebäudes angrenzend an den Schacht, aber ausserhalb des Schachts, angeordnet.According to one embodiment, the goods receiving compartments are arranged on different floors of the building adjacent to the shaft, but outside the shaft.

Mit anderen Worten können die Warenaufnahmefächer in den sie beherbergenden Stockwerken nicht innerhalb des Schachts, sondern ausserhalb angrenzend an den Schacht angeordnet sein. Beispielsweise kann eines der Warenaufnahmefächer in einem an den Schacht angrenzenden Flur in einem Gebäudestockwerk angeordnet sein. Die Warenaufnahmefächer sind somit sowohl für Nutzer der Warenverteilanordnung als auch im Rahmen beispielsweise einer Installation und/oder Wartung einfach von ausserhalb des Schachts her zugänglich.In other words, the goods receiving compartments in the floors accommodating them not within the shaft, but outside adjacent to the Shaft be arranged. For example, one of the goods receiving compartments may be arranged in a corridor adjacent to the shaft in a building floor. The goods receiving compartments are thus accessible to users of the goods distribution arrangement as well as in the context of, for example, an installation and / or maintenance simply from outside the shaft ago.

Die Warenaufnahmefächer können auch innerhalb des Schachts angeordnet sein.The goods receiving compartments can also be arranged inside the shaft.

Gemäss einer Ausführungsform können die Warenaufnahmefächer jeweils eine Klappe aufweisen, welche reversibel geöffnet und geschlossen werden kann, um Zugang zu der im Innenraum des jeweiligen Warenaufnahmefachs aufgenommenen Warentransportbox zu ermöglichen.According to one embodiment, the goods receiving compartments can each have a flap which can be reversibly opened and closed in order to allow access to the goods transport box accommodated in the interior of the respective goods receiving compartment.

Anders ausgedrückt kann ein Zugang zu dem von dem Warenaufnahmefach umschlossenen Innenraum mithilfe einer an dem Warenaufnahmefach vorgesehenen Klappe verschlossen und bei Bedarf durch Öffnen der Klappe freigegeben werden. Die Klappe kann dabei eine Öffnung in dem Warenaufnahmefach abdecken. Durch die Öffnung hindurch kann ein Nutzer beispielsweise Zugriff in eine in dem Innenraum aufgenommene Warentransportbox erlangen. Die Klappe bzw. die Öffnung können dabei eine Querschnittsfläche aufweisen, die ausreichend dimensioniert ist, um zu transportierende Waren in den Innenraum des Warenaufnahmefachs einbringen bzw. aus diesen herausnehmen zu können. Beispielsweise kann eine Querschnittsfläche mindestens 0.1 m², mindestens 0.2 m² oder mindestens 0.5 m² betragen. Die Klappe kann fest mit einem den Innenraum ansonsten umschliessenden Gehäuse des Warenaufnahmefachs verbunden sein und/oder beispielsweise relativ zu diesem verschwenkbar sein.In other words, access to the space enclosed by the goods receiving compartment can be closed by means of a flap provided on the goods receiving compartment and, if necessary, released by opening the flap. The flap can cover an opening in the goods receiving compartment. Through the opening, for example, a user can gain access to a goods transport box accommodated in the interior. The flap or the opening may have a cross-sectional area which is dimensioned sufficiently to bring goods to be transported into the interior of the goods receiving compartment or to be able to remove them. For example, a cross-sectional area may be at least 0.1 m ² , at least 0.2 m ² or at least 0.5 m ² . The flap may be fixedly connected to a housing of the goods receiving compartment otherwise enclosing the interior and / or may be pivotable relative thereto, for example.

Alternativ oder ergänzend können gemäss einer Ausführungsform die Warenaufnahmefächer eine horizontal zu öffnende Schublade aufweisen, um Zugang zu der im Innenraum des jeweiligen Warenaufnahmefachs aufgenommenen Warentransportbox zu ermöglichen.Alternatively or additionally, according to one embodiment, the goods receiving compartments can have a drawer which can be opened horizontally in order to allow access to the goods transport box accommodated in the interior of the respective goods receiving compartment.

Die Schublade kann dabei ähnlich wie die zuvor beschriebene Klappe eine Öffnung in dem Warenaufnahmefach abdecken, solange sie geschlossen ist. Wenn die Schublade herausgezogen wird, kann die Öffnung freigegeben werden. Dabei kann entweder durch die Öffnung hindurch ein Zugriff in die in dem Warenaufnahmefach aufgenommene Warentransportbox freigegeben werden. Oder, in bevorzugter Weise, die Warentransportbox kann zusammen mit der Schublade aus einem Gehäuse des Warenaufnahmefachs heraus bewegt werden, um einen besonders einfachen Zugriff zu dieser zu erlangen und eine Ware beispielsweise hineinlegen bzw. herausnehmen zu können. Hierbei kann die Warentransportbox beispielsweise an oder in der Schublade fixiert sein.The drawer can cover similar to the previously described flap an opening in the goods receptacle, as long as it is closed. When the drawer is pulled out, the opening can be released. It can either by the access opening in the received in the goods receiving compartment goods transport box are released through the opening. Or, in a preferred manner, the goods transport box can be moved out of a housing of the goods receiving compartment together with the drawer in order to gain particularly easy access to it and to be able to insert or remove a product, for example. In this case, the goods transport box, for example, be fixed to or in the drawer.

Gemäss einer Ausführungsform können die Warenaufnahmefächer gesteuert verriegelbar und entriegelbar sein.According to one embodiment, the goods receiving compartments may be controllably lockable and unlockable.

Mit anderen Worten kann ein Zugriff in den Innenraum eines Warenaufnahmefachs mittels einer Verriegelung blockiert oder freigegeben werden. Die Verriegelung kann beispielsweise an der zuvor beschriebenen Klappe bzw. der zuvor beschriebenen Schublade des Warenaufnahmefachs angeordnet sein bzw. mit dieser zusammenwirken, um ein Öffnen derselben zu blockieren oder zuzulassen. Die Verriegelung kann vorzugsweise einen Aktuator aufweisen, mittels dessen die Verriegelung verriegelt und entriegelt werden kann.In other words, access to the interior of a goods receiving compartment can be blocked or released by means of a lock. The lock can be arranged for example on the previously described flap or the drawer of the goods receiving compartment described above or cooperate with this, to block or allow an opening thereof. The lock may preferably comprise an actuator by means of which the lock can be locked and unlocked.

Ein Verriegelungszustand kann dabei gesteuert werden. Beispielsweise kann die Steuerung, die gegebenenfalls auch den Kabinenantrieb und/oder die Verlagerungseinrichtung der Warenverteilanordnung steuert, auch ein Steuern des Verriegelungszustandes bezüglich eines oder jedes der Warenaufnahmefächer vornehmen. Beispielsweise kann ein Warenaufnahmefach im Normalfall verriegelt sein, sodass kein Zugriff in dessen Innenraum möglich ist, und eine Entriegelung des Warenaufnahmefachs kann erst bei Vorliegen vordefinierter Voraussetzungen von der Steuerung angewiesen werden.A locking state can be controlled. For example, the controller, which optionally also controls the car drive and / or the displacement device of the goods distribution arrangement, also make a control of the locking state with respect to one or each of the goods receiving compartments. For example, a goods receiving compartment normally be locked, so that no access is possible in the interior, and unlocking of the goods receiving compartment can only be instructed by the controller in the presence of predefined conditions.

Es kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass eine Verriegelung erst freigegeben wird, wenn ein Nutzer sich korrekt authentifiziert hat. Beispielsweise kann sich ein Nutzer an einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, einer Maschine-Maschine-Schnittstelle oder einer Datenträger-Maschine-Schnittstelle authentifizieren, indem er beispielsweise einen Code eingibt, mittels seines mobilen Endgeräts wie seines Smartphones einen Code überträgt bzw. mittels eines Datenträgers wie einer Smartcard einen darauf gespeicherten Code übermittelt. Der Nutzer erlangt somit erst nach korrekter Authentifizierung den Zugang zu der im Innenraum des Warenaufnahmefachs aufgenommenen Warentransportbox und der darin gelagerten Ware.It can be provided, for example, that a lock is not released until a user has correctly authenticated. For example, a user can authenticate himself to a man-machine interface, a machine-machine interface or a data carrier-machine interface, for example by entering a code, by means of his mobile terminal as his smartphone transmits a code or by means of a data carrier like a smartcard, a code stored on it transmitted. The user thus obtains access to the goods transport box accommodated in the interior of the goods receiving compartment and the goods stored therein only after correct authentication.

Gemäss einer Ausführungsform weisen die Warentransportboxen jeweils eine Wand auf, welche derart dimensioniert und angeordnet ist, dass sie, während die jeweilige Warentransportbox in einem der Warenaufnahmefächer aufgenommen ist, eine Zugangsöffnung abdeckt, durch welche die Warentransportbox aus dem Warenaufnahmefach in die Kabine verlagert werden kann.According to one embodiment, the goods transport boxes each have a wall which is dimensioned and arranged such that, while the respective goods transport box is received in one of the goods receiving compartments, it covers an access opening through which the goods transport box can be moved out of the goods receiving compartment into the cabin.

Mit anderen Worten verfügt die Warentransportbox vorzugsweise über seitliche Wände, von denen zumindest eine Wand derart bemessen ist, dass ihr Querschnitt in etwa dem Querschnitt der zwischen dem Warenaufnahmefach und der in dem Schacht angeordneten Kabine bestehenden Zugangsöffnung entspricht. Da diese Wand während eines Zustands, in dem sich die Warentransportbox in dem jeweiligen Warenaufnahmefach befindet, im Allgemeinen von einem die Warenverteilanordnung nutzenden Nutzer abgewandt ist, wird sie auch als Rückwand der Warentransportbox bezeichnet. Die Rückwand braucht dabei die Zugangsöffnung nicht unbedingt vollständig, d.h. im Sinne von hermetisch dicht, abzudecken, sondern es kann genügen, dass die Rückwand wesentliche Bereiche der Zugangsöffnung abdeckt, sodass z.B. keine Gegenstände mehr durch etwaige verbleibende Spalte zwischen der Zugangsöffnung und der Rückwand hindurch gelangen können. Die Rückwand kann somit beispielsweise verhindern, dass ein Nutzer Ware versehentlich oder absichtlich nicht in die Warentransportbox, sondern in den sich dahinter befindenden Schacht einbringt. Insbesondere kann eine Verschmutzung des Schachts durch in die Warenaufnahmefächer bzw. die Warentransportboxen eingebrachte Gegenstände verhindert werden. Auch eine Sicherheit der Warenverteilanordnung kann erhöht werden, da Nutzer nicht versehentlich durch die Warenaufnahmefächer hindurch in den dahinter liegenden Schacht langen können.In other words, the goods transport box preferably has side walls, at least one wall of which is dimensioned such that its cross section corresponds approximately to the cross section of the access opening between the goods receiving compartment and the car arranged in the shaft. Since this wall is generally remote from a user using the goods distribution device during a state in which the goods transport box is located in the respective goods receiving compartment, it is also referred to as the rear wall of the goods transport box. The back wall does not necessarily need the access opening completely, i. in the sense of being hermetically sealed, but it may suffice that the rear wall covers substantial areas of the access opening, so that e.g. no objects can pass through any remaining gaps between the access opening and the rear wall. The rear wall can thus prevent, for example, a user from accidentally or deliberately not bringing goods into the goods transport box but into the shaft located behind it. In particular, contamination of the shaft can be prevented by articles introduced into the goods receiving compartments or the goods transport boxes. Security of the goods distribution arrangement can also be increased since users can not inadvertently extend through the goods receiving compartments into the shaft located behind.

Gemäss einer Ausführungsform kann die Warenverteilanordnung ferner eine Temperiereinrichtung aufweisen, mithilfe derer zumindest eines der Warenaufnahmefächer und Warentransportboxen temperiert werden kann.According to one embodiment, the goods distribution arrangement may further comprise a tempering device, by means of which at least one of the goods receiving compartments and goods transport boxes can be tempered.

Anders ausgedrückt kann in der Warenverteilanordnung eine oder mehrere Temperiereinrichtungen vorgesehen sein, mithilfe derer ein Warenaufnahmefach und/oder eine Warentransportbox auf eine gewünschte Temperatur gebracht bzw. auf dieser Temperatur gehalten werden können. Dabei kann die Temperiereinrichtung als Kühleinrichtung ausgestaltet sein, um die zu temperierende Komponente unter eine Umgebungstemperatur abzukühlen, oder die Temperiereinrichtung kann als Heizeinrichtung ausgestaltet sein, um die zu temperierende Komponente über die Umgebungstemperatur zu erwärmen.In other words, one or more tempering devices can be provided in the goods distribution arrangement, with the aid of which a goods receiving compartment and / or a goods transport box can be brought to a desired temperature or kept at this temperature. In this case, the tempering device can be configured as a cooling device in order to cool the component to be tempered below an ambient temperature, or the tempering device can be designed as a heating device to heat the component to be tempered above the ambient temperature.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, die Warentransportbox selbst mithilfe der Temperiereinrichtung zu temperieren. Die Temperiereinrichtung kann hierbei an der Warentransportbox angebracht oder in diese integriert sein. Dadurch können darin aufgenommene Waren wie beispielsweise zu kühlende oder zu heizende Lebensmittel, Arzneimittel oder Ähnliches direkt und effizient auf einer gewünschten Temperatur gehalten werden. Die Warentransportbox kann somit als spezielle Heiz-Warentransportbox und/oder als Kühl-Warentransportbox ausgestaltet sein. Gegebenenfalls können lediglich einzelne der mehreren in der Warenverteilanordnung aufgenommenen Warentransportboxen als solche speziellen Warentransportboxen ausgebildet sein und bei Bedarf für entsprechende Transporteinsätze benutzt werden.Advantageously, it can be provided to temper the goods transport box itself by means of the tempering device. The tempering device can be attached to the goods transport box or integrated into this. Thereby, goods accommodated therein, such as foods to be chilled or heated, drugs or the like, can be directly and efficiently kept at a desired temperature. The goods transport box can thus be configured as a special heating goods transport box and / or as a refrigerated goods transport box. If appropriate, only a few of the several goods transport boxes accommodated in the goods distribution arrangement can be designed as such special goods transport boxes and if necessary be used for corresponding transport missions.

Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, ein Warenaufnahmefach der Warenverteilanordnung zu temperieren, sodass indirekt eine Ware in einer darin aufgenommenen Warentransportbox temperiert werden kann.Alternatively or additionally, it can also be provided to temper a goods receiving compartment of the goods distribution arrangement, so that indirectly a product can be tempered in a goods transport box received therein.

Die Temperiereinrichtung kann eine einzunehmende Temperatur steuern oder regeln. Dabei kann die Temperiereinrichtung beispielsweise mit einer Steuerung der Warenverteilanordnung kommunizieren bzw. von dieser kontrolliert werden. Beispielsweise kann die Steuerung aufgrund von Informationen, die sie z.B. von einem die Ware liefernden Nutzer erhalten hat oder die sie direkt an der Ware erkennen kann, feststellen, dass eine Ware temperiert werden soll und daraufhin die Temperiereinrichtung geeignet instruieren.The tempering device can control or regulate a temperature to be adopted. In this case, the tempering device can communicate with or be controlled by a control of the goods distribution arrangement, for example. For example, the controller can, due to information that they e.g. has received from a user delivering the goods or that they can recognize directly on the goods, determine that a product should be tempered and then instruct the tempering suitable.

Gemäss einer Ausführungsform weist die Warenverteilanordnung ferner eine Sensorik auf, mithilfe derer ein Inhalt einer der Warentransportboxen überwacht werden kann.According to one embodiment, the goods distribution arrangement further comprises a sensor system by means of which a content of one of the goods transport boxes can be monitored.

Anders ausgedrückt kann eine Sensorik dazu eingesetzt werden, um den Inhalt einer Warentransportbox beispielsweise hinsichtlich seiner Anwesenheit und/oder physikalischen Eigenschaften hin zu überwachen. Eine solche Sensorik kann beispielsweise erkennen, wenn eine Ware in die Warentransportbox eingelegt oder aus dieser herausgenommen wird. Alternativ oder ergänzend kann die Sensorik Eigenschaften der Ware erkennen, aufgrund derer Informationen gewonnen werden können, basierend auf denen wiederum die Warenverteilanordnung vorteilhaft betrieben werden kann. Beispielsweise kann die Sensorik erkennen, wenn eine Ware zu schwer ist oder in anderer Weise nicht geeignet erscheint, um schädigungsfrei mit der Warenverteilanordnung befördert werden zu können. Gegebenenfalls kann eine Sensorik auch erkennen, wenn eine Ware besonders heiss oder kalt ist und während der Lagerung und des Transports innerhalb der Warenverteilanordnung geheizt bzw. gekühlt werden sollte.In other words, a sensor system can be used to monitor the contents of a goods transport box, for example with regard to its presence and / or physical properties. Such a sensor can detect, for example, when a product is inserted into the goods transport box or taken out of it. Alternatively or additionally, the sensors can detect properties of the goods, on the basis of which information can be obtained, based on which in turn the goods distribution arrangement can be advantageously operated. For example, the sensor system can detect when a product is too heavy or otherwise not suitable to be transported without damage with the goods distribution arrangement can. Optionally, a sensor can also detect when a product is particularly hot or cold and should be heated or cooled during storage and transport within the Warenverteilanordnung.

Gemäss einer speziellen Ausgestaltung dieser Ausführungsform kann die Sensorik zumindest einen Sensor wie beispielsweise einen optischen Sensor, eine Kamera, einen Gewichtssensor, einen Temperatursensor, einen Abmessungssensor, einen Bewegungssensor und/oder einen Beschleunigungssensor aufweisen.According to a special embodiment of this embodiment, the sensor system may comprise at least one sensor such as an optical sensor, a camera, a weight sensor, a temperature sensor, a dimension sensor, a motion sensor and / or an acceleration sensor.

Der Sensor kann dazu ausgestaltet sein, gewünschte physikalische Eigenschaften beispielsweise innerhalb der Warentransportbox bzw. von dort aufgenommenen Waren zu detektieren.The sensor can be designed to detect desired physical properties, for example, within the goods transport box or goods received there.

Ein einfacher optischer Sensor beispielsweise in Form einer Fotodiode kann zum Beispiel als Teil einer Lichtschranke dazu eingesetzt werden, um die Anwesenheit einer Ware in der Warentransportbox erkennen zu können.A simple optical sensor, for example in the form of a photodiode, can for example be used as part of a light barrier in order to be able to detect the presence of a product in the goods transport box.

Eine Kamera kann Bilder von der aufgenommenen Ware aufnehmen und gegebenenfalls analysieren, um daraus Informationen über die Ware ableiten zu können. Verschiedene Typen von Kameras, insbesondere Schwarzweisskameras, Farbbildkameras, 3D-Kameras, etc. können eingesetzt werden.A camera can take pictures of the recorded product and analyze it if necessary, in order to derive information about the goods. Various types of cameras, in particular black-and-white cameras, color image cameras, 3D cameras, etc. can be used.

Ein Gewichtssensor kann vorgesehen sein, um ein Gewicht der Warentransportbox bzw. einer darin aufgenommenen Ware ermitteln zu können. In ähnlicher Weise kann ein Temperatursensor und/oder ein Abmessungssensor dazu eingesetzt werden, die Temperatur bzw. Abmessungen innerhalb der Warentransportbox bzw. von darin aufgenommener Ware ermitteln zu können.A weight sensor may be provided to detect a weight of the goods transport box or a product received therein. Similarly, a Temperature sensor and / or a dimensional sensor are used to be able to determine the temperature or dimensions within the goods transport box or of goods recorded therein.

Ein Bewegungssensor kann Bewegungen innerhalb der Transportbox detektieren. Dadurch kann beispielsweise erkannt werden, wenn sich innerhalb der Transportbox ein Lebewesen wie beispielsweise ein Tier oder sogar eine Person befindet, welche mit der Warenverteilanordnung nicht transportiert werden dürfen.A motion sensor can detect movements within the transport box. As a result, it can be detected, for example, if there is a living being within the transport box, such as an animal or even a person, which may not be transported with the goods distribution arrangement.

Ein Beschleunigungssensor kann auf die Transportbox bzw. darin aufgenommene Ware wirkende Beschleunigungen detektieren. Entsprechende Informationen können beispielsweise genutzt werden, um Fehlfunktionen innerhalb der Warenverteilanordnung erkennen zu können oder um empfindliche Ware besonders vorsichtig befördern zu können.An acceleration sensor can detect accelerations acting on the transport box or goods received therein. Corresponding information can be used, for example, in order to be able to recognize malfunctions within the goods distribution arrangement or to be able to transport sensitive goods with particular care.

Gemäss einer Ausführungsform können die Warentransportboxen mit einer Kennzeichnung individuell gekennzeichnet sein. Die Warenverteilanordnung weist hierbei ferner eine Erkennungseinrichtung zum eindeutigen Erkennen jeder der Warentransportboxen aufgrund ihrer individuellen Kennzeichnung auf.According to one embodiment, the goods transport boxes may be individually marked with a label. In this case, the goods distribution arrangement furthermore has a recognition device for the unique recognition of each of the goods transport boxes on the basis of their individual identification.

Mit anderen Worten kann jede oder zumindest manche der Warentransportboxen über eine individuelle Kennzeichnung verfügen, aufgrund derer sie von anderen Warentransportboxen unterscheidbar ist. Eine solche Kennzeichnung kann beispielsweise ein Strichcode, ein QR-Code, ein RFID-Tag (Radio Frequency IDentification) oder Ähnliches sein. Die Kennzeichnung kann eine Information über Eigenschaften der Warentransportbox und/oder über darin aufgenommene Ware wiedergeben. Mithilfe ihrer Erkennungseinrichtung kann die Warenverteilanordnung dann die verschiedenen Warentransportboxen unterscheiden.In other words, each or at least some of the goods transport boxes may have an individual identification that distinguishes them from other goods transport boxes. Such a tag may be, for example, a bar code, a QR code, a Radio Frequency IDentification (RFID) tag, or the like. The marking can reproduce information about properties of the goods transport box and / or about goods received therein. With the aid of its recognition device, the goods distribution arrangement can then differentiate the various goods transport boxes.

Hierdurch können beispielsweise für spezielle Warentransporte geeignet Warentransportboxen bereitgestellt werden. Beispielsweise können zu temperierende Waren mit einer temperierbaren Warentransportbox transportiert werden, besonders empfindliche Waren mit einer speziell ausgepolsterten Warentransportbox transportiert werden, besonders sauber zu transportierende Waren wie zum Beispiel Lebensmittel oder Arzneimittel mit einer speziell gereinigten oder sogar desinfizierten Warentransportbox transportiert werden, etc.This makes it possible, for example, to provide goods transport boxes for special goods transports. For example, goods to be tempered can be transported with a temperature-controlled goods transport box, particularly sensitive goods can be transported with a specially padded goods transport box, particularly clean goods to be transported such as food or Be transported with a specially cleaned or even disinfected goods transport box, etc.

Alternativ oder ergänzend kann beim Befüllen einer Warentransportbox deren Identität erkannt und gespeichert werden, um die darin aufgenommene Ware anschliessend nachverfolgen und/oder in einem Lager wieder auffinden zu können.Alternatively or additionally, when filling a goods transport box their identity can be recognized and stored in order to subsequently track the goods received therein and / or to be able to find them again in a warehouse.

Gemäss einer Ausführungsform kann die Warenverteilanordnung ferner ein Lagerfach aufweisen, um wenigstens eine Warentransportbox temporär darin lagern zu können. Das Lagerfach soll hierbei nicht von einem Bereich in einem jeweiligen Stockwerk ausserhalb des Schachts zugänglich sein.According to one embodiment, the goods distribution arrangement may further comprise a storage compartment for temporarily storing at least one goods transport box therein. The storage compartment should not be accessible from an area in a respective floor outside the shaft.

Mit anderen Worten soll die Warenverteilanordnung nicht lediglich zum Aufnehmen und Transportieren von Waren geeignet ausgestaltet sein, sondern es kann auch gewünscht sein, Waren über einen gewissen Zeitraum hin lagern zu können. Beispielsweise kann ein Lieferservice eine Ware der Warenverteilanordnung übergeben und diese dann die Ware lagern, bis ein Adressat in der Lage ist, die Ware anzunehmen. Prinzipiell kann die Ware in ihrer Warentransportbox natürlich in einem der Warenaufnahmefächer gelagert werden, wodurch dieses jedoch für eine weitere Nutzung blockiert ist. Daher kann es vorteilhaft sein, spezielle Lagerfächer vorzusehen, in denen die Warentransportboxen temporär untergebracht werden können.In other words, the goods distribution arrangement should not only be designed to be suitable for receiving and transporting goods, but it may also be desired to be able to store goods over a certain period of time. For example, a delivery service can deliver a product to the goods distribution arrangement and then store the goods until an addressee is able to accept the goods. In principle, the goods can of course be stored in their goods transport box in one of the goods receiving compartments, whereby this is blocked for further use. Therefore, it may be advantageous to provide special storage compartments in which the goods transport boxes can be temporarily stored.

Im Gegensatz zu den Warenaufnahmefächern brauchen diese Lagerfächer nicht für Nutzer zugänglich zu sein. Daher sollte ein Lagerfach nicht von einem Bereich ausserhalb des Schachts zugänglich sein. Beispielsweise können Lagerfächer innerhalb des Schachts angeordnet sein und beispielsweise in Teilen des Schachts vorgesehen sein, welche nicht zum Bewegen der Kabine benötigt werden. Alternativ können sich Lagerfächer neben dem Schacht anschliessen und von diesem aus durch entsprechende Zugangsöffnungen zugänglich sein, sodass eine der Warentransportboxen zum Beispiel von der Kabine aus in eines der Lagerfächer geschoben und später wieder aus diesem entnommen werden kann.In contrast to the goods receiving compartments these storage compartments need not be accessible to users. Therefore, a storage compartment should not be accessible from outside the shaft. For example, storage compartments may be arranged inside the shaft and be provided, for example, in parts of the shaft which are not needed to move the car. Alternatively, storage compartments can connect next to the shaft and be accessible from there by appropriate access openings so that one of the goods transport boxes, for example, pushed from the cabin in one of the storage compartments and can be removed later again from this.

Lagerfächer können auch in einem an den Schacht angrenzenden Flur in einem Gebäudestockwerk angeordnet sein. In diesem Fall sind sie aber so angeordnet und ausgeführt, dass sie nicht vom Stockwerk aus zugänglich sind, also insbesondere keine vom Stockwerk aus zugängliche Öffnung oder Klappe aufweisen. Sie können beispielsweise angrenzend an den Schacht an einer Decke des Stockwerks angeordnet sein.Storage compartments can also be arranged in a corridor adjacent to the shaft in a building floor. In this case, however, they are arranged and stated that they are not accessible from the floor, so in particular have no accessible from the floor opening or flap. For example, they can be arranged adjacent to the shaft on a ceiling of the floor.

Ein Lagerfach kann dabei ähnlich wie eines der Warenaufnahmefächer und/oder eine der Warentransportboxen dimensioniert, mithilfe einer Temperiereinrichtung temperiert und/oder mittels einer Sensorik überwacht sein.A storage compartment can be dimensioned similarly to one of the goods receiving compartments and / or one of the goods transport boxes, tempered by means of a tempering device and / or monitored by means of a sensor system.

Das hierin vorgestellte Konzept der Warenverteilanordnung unter Verwendung spezieller Warentransportboxen ermöglicht gegenüber herkömmlichen Warenaufzügen etliche Vorteile.The concept of the goods distribution arrangement presented here using special goods transport boxes allows several advantages over conventional goods lifts.

Beispielsweise können alle Warentransportboxen innerhalb einer Warenverteilanordnung standardisierte Abmessungen aufweisen, sodass beispielsweise die Verlagerungseinrichtung verhältnismässig einfach aufgebaut sein kann, um mit diesen standardisierten Warentransportboxen zusammenwirken und diese verlagern zu können. Alternativ können in einer Warenverteilanordnung nur einige wenige Typen von Warentransportboxen beispielsweise unterschiedlicher Abmessungen verwendet werden, wobei zum Beispiel je nach Anwendungsfall ein anderer Typ von Warentransportbox eingesetzt werden kann, aber jeder Typ dabei standardisierte Abmessungen und/oder Eigenschaften aufweisen kann, um zum Beispiel vorteilhaft von der Verlagerungseinrichtung verlagert werden zu können. Hierdurch können beispielsweise Fertigungskosten oder ein Logistikaufwand gering gehalten werden. Ausserdem kann ein Risiko von Fehlfunktionen innerhalb der Warenverteilanordnung gering gehalten werden, da nicht wie bei herkömmlichen Warenaufzügen eine Verlagerung von unterschiedlich geformten und dimensionierten Waren in eine Kabine vorgenommen werden braucht, sondern lediglich die standardisierten Warentransportboxen über definierte Wege verlagert werden müssen.For example, all goods transport boxes within a Warenverteilanordnung have standardized dimensions, so that, for example, the relocation device can be relatively simple in order to cooperate with these standardized goods transport boxes and to be able to relocate. Alternatively, in a goods distribution arrangement only a few types of goods transport boxes, for example, different dimensions are used, for example, depending on the application, a different type of goods transport box can be used, but each type can have standardized dimensions and / or properties, for example, advantageous the relocation facility to be relocated. As a result, for example, manufacturing costs or logistics costs can be kept low. In addition, a risk of malfunction within the Warenverteilanordnung be kept low because not as in conventional goods lifts relocation of differently shaped and dimensioned goods needs to be made in a cabin, but only the standardized goods transport boxes must be moved over defined routes.

Ferner können für bestimmte Transportzwecke konkret hierfür angepasste Warentransportboxen eingesetzt werden. Zum Beispiel können heisse oder kalte Waren mit speziell thermisch isolierten Warentransportboxen oder sogar mit aktiv zu temperierenden Warentransportboxen gelagert und/oder transportiert werden.Furthermore, specially adapted goods transport boxes can be used for certain transport purposes. For example, hot or cold goods can be stored and / or transported with specially thermally insulated goods transport boxes or even with actively transporting goods transport boxes.

Ausserdem kann durch das Vorsehen der Warentransportboxen ein Transport sowohl für die Waren als auch für die Warenverteilanordnung sicherer und/oder zuverlässiger gestaltet werden. Beispielsweise können empfindliche Waren in speziell abgepolsterten Warentransportboxen transportiert werden. Waren, bei denen ein Risiko besteht, dass aus ihnen Schmutz oder gar eine Flüssigkeit austritt, können in entsprechend abgedichteten Warentransportboxen transportiert werden, um ein Verschmutzen der Warenverteilanordnung zu verhindern. Waren können aufgrund individualisiert gekennzeichneter Warentransportboxen während des Transports innerhalb der Warenverteilanordnung nachverfolgt ("getrackt") werden. Durch Überwachen der Warentransportbox kann beispielsweise auch festgestellt und/oder dokumentiert werden, dass eine Ware während der Lagerung nicht unbefugt manipuliert oder gar entfernt wurde.In addition, by providing the goods transport boxes, transportation for both the goods and the goods distribution arrangement can be made safer and / or more reliable. For example, sensitive goods can be transported in specially padded goods transport boxes. Goods in which there is a risk that they emanate dirt or even a liquid, can be transported in appropriately sealed transport boxes to prevent soiling of the goods distribution arrangement. Goods may be tracked ("tracked") during transportation within the goods distribution arrangement due to individualized goods transport boxes. By monitoring the goods transport box, for example, it can also be established and / or documented that a product has not been manipulated or even removed without authorization during storage.

Durch geeignetes Ausgestalten und Dimensionieren der Warentransportbox können ferner Fehlfunktionen oder Fehlhandhabungen der Warenverteilanordnung vermieden werden. Beispielsweise kann dadurch, dass die Rückwand der Warentransportbox eine Zugangsöffnung zwischen dem Warenaufnahmefach und dem Schacht weitgehend abdecken kann, vermieden werden, dass Schmutz, Gegenstände oder gar Personen bzw. deren Gliedmassen in den Schacht gelangen und dort von der sich durch den Schacht bewegenden Kabine geschädigt werden oder deren Betrieb stören können.By suitably designing and dimensioning the goods transport box, further malfunctions or incorrect handling of the goods distribution arrangement can be avoided. For example, the fact that the rear wall of the goods transport box can largely cover an access opening between the goods receiving compartment and the shaft prevents dirt, objects or even persons or their limbs from entering the shaft and being damaged by the car moving through the shaft or interfere with their operation.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Warenverteilanordnung sowie verschiedener Möglichkeiten zu deren Betrieb und Nutzung beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It should be understood that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of the commodity distribution arrangement and various ways of operating and using the same. A person skilled in the art will recognize that the features can be suitably combined, adapted or replaced in order to arrive at further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, wherein neither the drawings nor the description are to be construed as limiting the invention.

Fig. 1 zeigt eine Warenverteilanordnung gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows a goods distribution arrangement according to an embodiment of the present invention.

Die Figur ist lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.The figure is merely schematic and not to scale.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Warenverteilanordnung 1. Die Warenverteilanordnung 1 kann dazu eingesetzt werden, Waren 3 anzunehmen, gegebenenfalls temporär zu lagern und schliesslich innerhalb eines Gebäudes 5 wie zum Beispiel eines Hochhauses an Zielorte zu verteilen. Fig. 1 1 shows an embodiment of a goods distribution arrangement 1 according to the invention. The goods distribution arrangement 1 can be used to accept goods 3, store them temporarily, if necessary, and finally distribute them within a building 5, such as a high-rise building, to destinations.

Hierzu verfügt die Warenverteilanordnung 1 über eine Kabine 7, welche angetrieben durch einen Kabinenantrieb 9 vertikal innerhalb eines sich durch das Gebäude 5 erstreckenden Schachts 11 verlagert werden kann. Als Kabinenantrieb 9 können dabei verschiedene technische Optionen eingesetzt werden, wie sie auch bei Personenaufzügen zum Einsatz kommen. Da die aufzugartige Warenverteilanordnung 1 vornehmlich zum Befördern geringer Lasten ausgelegt ist, kann es z.B. genügen, als Kabinenantrieb 9 eine elektrische Antriebsmaschine 10 beispielsweise in Form einer elektrisch angetriebenen Winde einzusetzen, welche einen oder mehrere Riemen 57, insbesondere Zahnriemen, antreibt, wobei die Riemen 57 an einer Umlenkung 59 an einer Decke des Schachts 11 umgelenkt werden und an der Kabine 7 angebracht sind und somit die Kabine gesteuert verlagern können. Dabei ist kein Gegengewicht notwendig, wodurch unter anderem eine Installation vereinfacht werden kann. Ausserdem kann die elektrische Antriebsmaschine 10 am Boden bzw. in einer Grube des Schachtes 11 angeordnet sein und somit einfach zugänglich sein.For this purpose, the goods distribution arrangement 1 has a car 7, which, driven by a cabin drive 9, can be displaced vertically within a shaft 11 extending through the building 5. As cabin drive 9 while various technical options can be used, as they are used in passenger lifts. Since the elevator-like goods distribution arrangement 1 is designed primarily for carrying small loads, it can e.g. suffice to use as cabin drive 9 an electric drive machine 10, for example in the form of an electrically driven winch, which drives one or more belts 57, in particular toothed belts, wherein the belts 57 are deflected at a deflection 59 on a ceiling of the shaft 11 and on the cabin 7 are mounted and thus can move the cabin controlled. There is no counterweight necessary, which among other things an installation can be simplified. In addition, the electric drive machine 10 may be located at the bottom or in a pit of the shaft 11 and thus be easily accessible.

In jedem von mehreren Stockwerken 15 innerhalb des Gebäudes 5 sind jeweils ein oder mehrere Warenaufnahmefächer 13 angeordnet. Die Warenaufnahmefächer 13 befinden sich dabei angrenzend an den Schacht 11. Ausserdem sind die Warenaufnahmefächer 13 jeweils derart positioniert und konfiguriert, dass ein Innenraum 17 eines jeweiligen Warenaufnahmefachs 13 von ausserhalb des Schachts 11 her, insbesondere von einem Bereich 19 wie beispielsweise einem Flur in einem jeweiligen Stockwerk 15 her, zugänglich ist. Jedes Warenaufnahmefach 13 kann dabei beispielsweise als eine Art Kasten ausgebildet sein, bei dem einen Gehäuse den Innenraum 17 umgibt und diesen somit gegenüber dem Bereich 19 innerhalb des Stockwerks 15 abgrenzt. In einem hinteren, an den Schacht 11 angrenzenden Bereich ist der Innenraum 17 des Warenaufnahmefachs 13 über eine Zugangsöffnung 41 mit dem Schacht 11 verbunden.In each of several floors 15 within the building 5 one or more goods receiving compartments 13 are arranged in each case. In addition, the goods receiving compartments 13 are each positioned and configured such that an interior space 17 of a respective goods receiving compartment 13 from outside the shaft 11 forth, in particular from a region 19 such as a corridor in a respective Floor 15 ago, is accessible. Each goods receiving compartment 13 may be formed, for example, as a kind of box in which a housing surrounds the interior 17 and thus delimits it from the area 19 within the floor 15. In one Rear, adjacent to the shaft 11 area of the interior 17 of the goods receiving compartment 13 via an access opening 41 to the shaft 11 is connected.

Jedes der Warenaufnahmefächer 13 kann dabei über eine Klappe 35 oder eine Schublade 37 oder Ähnliches verfügen, welche geöffnet werden können, um Zugang zu dem Innenraum 17 des Warenaufnahmefachs 13 zu erlangen. Die Klappe 35 kann dabei entlang einer Bewegungsrichtung 36 schwenkend geöffnet und geschlossen werden. Beispielsweise kann die Klappe 35 hochgeklappt werden, um Zugang zu dem Innenraum 17 des Warenaufnahmefachs 13 zu erlangen und dann eine Ware 3 einzufüllen. Anschliessend kann die Klappe 35 wieder heruntergeklappt werden, um das Warenaufnahmefach 13 zu verschliessen. Bei einer Ausgestaltung als Schublade 37 kann diese entlang einer horizontalen Bewegungsrichtung 32 geöffnet und geschlossen werden. Die Klappe 35 bzw. Schublade 37 kann einen Griff 38 aufweisen, um diese zum Öffnen und Schliessen greifen und bewegen zu können.Each of the goods receiving compartments 13 may have a flap 35 or a drawer 37 or the like, which can be opened to gain access to the interior 17 of the goods receiving compartment 13. The flap 35 can thereby be pivoted open and closed along a direction of movement 36. For example, the flap 35 can be folded up to gain access to the interior 17 of the goods receiving compartment 13 and then to fill a product 3. Subsequently, the flap 35 can be folded down again to close the goods receiving compartment 13. In a design as a drawer 37, this can be opened and closed along a horizontal direction of movement 32. The flap 35 or drawer 37 may have a handle 38 in order to grip and move them for opening and closing.

Im Innenraum 17 einiger oder sogar aller der Warenaufnahmefächer 13 ist jeweils eine Warentransportbox 21 aufgenommen. Eine Warentransportbox 21 kann dabei ähnlich wie eine Kiste einen Boden und eine oder mehrere Seitenwände 39 aufweisen, welche ein Aufnahmevolumen 22 umgeben. Dabei kann die Warentransportbox 21 nach oben hin offen sein oder alternativ nach oben hin von einem zu öffnenden und zu schliessenden Deckel abgedeckt sein. Jede der Warentransportboxen 21 kann dabei derart ausgestaltet sein, dass in ihrem Aufnahmevolumen 22 einerseits die zu transportierende Ware 3 Platz findet, andererseits die Warentransportbox 21 auch in die Innenräume 17 jedes der Warenaufnahmefächer 13 passt.In the interior 17 of some or even all of the goods receiving compartments 13 each a goods transport box 21 is added. A goods transport box 21 may have, similar to a box, a bottom and one or more side walls 39, which surround a receiving volume 22. In this case, the goods transport box 21 may be open at the top or, alternatively, be covered at the top by a lid to be opened and closed. Each of the goods transport boxes 21 can be designed such that in their receiving volume 22 on the one hand finds the goods to be transported 3 space, on the other hand, the goods transport box 21 into the interiors 17 of each of the goods receiving compartments 13 fits.

Die Warenverteilanordnung 1 verfügt ferner über eine Verlagerungseinrichtung 23, mithilfe derer eine der Warentransportboxen 21 aus einem der Warenaufnahmefächer 13 heraus bewegt und in die Kabine 7 eingebracht oder umgekehrt aus der Kabine 7 heraus bewegt und in eines der Warenaufnahmefächer 13 hinein bewegt werden kann. In der Figur ist diese Verlagerungseinrichtung 23 stark schematisch dargestellt. Sie verfügt über einen Kopplungsmechanismus 29, um eine mechanische Ankopplung an ein entsprechendes Kopplungsgegenstück 30 an einer der Warentransportboxen 21 bewirken zu können. Ferner verfügt die Verlagerungseinrichtung 23 über einen Verlagerungsmechanismus 31, mithilfe dessen die angekoppelt der Warentransportbox 21 in einer weitgehend horizontalen Bewegungsrichtung 32 aus dem Innenraum 17 des Warenaufnahmefachs 13 hin zu der Kabine 7 gezogen bzw. von der Kabine 7 hin zu dem Innenraum 17 des Warenaufnahmefachs 13 geschoben werden kann.The Warenverteilanordnung 1 also has a displacement device 23, by means of which one of the goods transport boxes 21 moved out of one of the goods receiving compartments 13 and introduced into the car 7 or vice versa moved out of the car 7 and can be moved into one of the goods receiving compartments 13 inside. In the figure, this displacement device 23 is shown very schematically. It has a coupling mechanism 29 in order to effect a mechanical coupling to a corresponding coupling counterpart 30 on one of the goods transport boxes 21. Furthermore, the displacement device 23 has a displacement mechanism 31, by means of which the goods transport box 21 is coupled pulled in a largely horizontal direction of movement 32 from the interior 17 of the goods receiving compartment 13 toward the car 7 and can be pushed from the car 7 toward the interior 17 of the goods receiving compartment 13.

Im dargestellten Beispiel ist die Verlagerungseinrichtung 23 an der Kabine 7 angeordnet und kann zusammen mit dieser vertikal durch den Schacht 11 hin zu den verschiedenen angrenzend daran angeordneten Warenaufnahmefächern 13 bewegt werden.In the illustrated example, the displacement device 23 is arranged on the car 7 and can be moved together with this vertically through the shaft 11 towards the various goods receiving compartments 13 arranged adjacent thereto.

Nachfolgend wird eine mögliche Nutzung und Funktionen der Warenverteilanordnung 1 anhand von Beispielen beschrieben.Hereinafter, a possible use and functions of the goods distribution arrangement 1 will be described by way of examples.

Wenn ein Nutzer eine Ware 3 in dem Gebäude 5 anliefern und zum Beispiel zu einem in einem anderen Stockwerk 15 wohnenden Adressaten liefern lassen möchte, kann er sich zu einem der Warenaufnahmefächer 13 begeben, um dort die Ware 3 der Warenverteilanordnung 1 übergeben zu können.If a user wants to deliver a product 3 in the building 5 and, for example, wants to be delivered to an addressee living on another floor 15, he can go to one of the goods receiving compartments 13 in order to transfer the product 3 to the goods distribution arrangement 1 there.

Um Zugang zu einer im Innenraum 17 des Warenaufnahmefachs 13 angeordneten Warentransportbox 21 zu erhalten, kann der Nutzer die Schublade 37 bzw. die Klappe 35 öffnen.In order to gain access to a goods transport box 21 arranged in the interior 17 of the goods receiving compartment 13, the user can open the drawer 37 or the flap 35.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass er sich zuvor authentifizieren muss, um berechtigt zu werden, die Warenverteilanordnung 1 zu nutzen, woraufhin beispielsweise eine Verriegelung 53 die Schublade 37 bzw. die Klappe 35 entriegelt. Eine solche Authentifizierung kann beispielsweise mithilfe einer Mensch-Maschine-Eingabeschnittstelle 25 erfolgen. Die Eingabeschnittstelle 25 kann dabei mit einer Steuerung 27 der Warenverteilanordnung 1 kommunizieren, welche neben dem Kabinenantrieb 9 und der Verlagerungseinrichtung 23 auch eine Funktion der Verriegelung 53 steuern kann.If necessary, it may be provided that he must first authenticate himself in order to be entitled to use the goods distribution arrangement 1, whereupon, for example, a lock 53 unlocks the drawer 37 or the flap 35. Such authentication may be done, for example, using a human machine input interface 25. In this case, the input interface 25 can communicate with a controller 27 of the goods distribution arrangement 1, which can also control a function of the lock 53 in addition to the car drive 9 and the displacement device 23.

Die Eingabeschnittstelle 25 kann weiterhin genutzt werden, um beispielsweise die Ware 3 betreffende spezifische Daten wie beispielsweise Daten bezüglich des Adressaten, des Stockwerks 15, anders geliefert werden soll, eines gewünschten Lieferzeitpunkts, einer gewünschten Handhabung bzw. Behandlung der Ware während der Lagerung und des Transports, etc. eingeben zu können. Auch diese warenspezifischen Daten können an die Steuerung 27 übermittelt werden, sodass diese die mit ihr verbundenen Komponenten der Warenverteilanordnung 1 unter Berücksichtigung dieser warenspezifischen Daten ansteuern kann.The input interface 25 can furthermore be used to deliver, for example, specific data relating to the goods 3, such as data relating to the addressee, the floor 15, a desired time of delivery, a desired handling or treatment of the goods during storage and transport , etc., to enter. Also, this specific data may be sent to the Control 27 are transmitted so that they can control the associated with her components of the goods distribution arrangement 1, taking into account this commodity-specific data.

Sobald der Nutzer die Ware 3 in das Aufnahmevolumen 22 einer Warentransportbox 21 eingelagert hat, kann er die Klappe 35 bzw. Schublade 37 wieder schliessen. Die Warenverteilanordnung 1 kann daraufhin die Verriegelung 53 gegebenenfalls wieder verriegeln.Once the user has stored the goods 3 in the receiving volume 22 of a goods transport box 21, he can close the flap 35 or drawer 37 again. The goods distribution arrangement 1 can then optionally lock the lock 53 again.

Anschliessend kann die Steuerung 27 die Kabine 7 hin zu dem Stockwerk 15 verlagern, in dem die Ware 3 in das dortige Warenaufnahmefach 13 eingelagert wurde. Mit der Verlagerungseinrichtung 23 kann dann die dort befindliche Warentransportbox 21 mitsamt der darin befindlichen Ware 3 in die Kabine 7 gezogen werden, vorzugsweise gesteuert durch die Steuerung 27. Anschliessend kann die Kabine 7, wiederum vorzugsweise gesteuert durch die Steuerung 27, an eine andere Position innerhalb des Schachts 11 verfahren werden.Subsequently, the controller 27 to move the car 7 toward the floor 15, in which the goods 3 was stored in the local goods receiving compartment 13. With the displacement device 23, the goods transport box 21 located there can then be pulled together with the goods 3 therein in the car 7, preferably controlled by the controller 27. Subsequently, the car 7, again preferably controlled by the controller 27, to another position within of the shaft 11.

Beispielsweise kann die Kabine 7 für den Fall, dass die Ware 3 sofort ausgeliefert werden soll, hin zu einem Zielstockwerk des Adressaten verfahren werden. Dort kann die Verlagerungseinrichtung 23 die Warentransportbox 21 in das dortige Warenaufnahmefach 13 schieben. Der Adressat kann dann, gegebenenfalls nachdem er sich wiederum an einer Eingabeschnittstelle 25 authentifiziert hat und die Verriegelung 53 entriegelt wurde, das Warenaufnahmefach 13 öffnen, um an die in der darin aufgenommenen Warentransportbox 21 gelagerte Ware 3 zu gelangen.For example, in the event that the goods 3 are to be delivered immediately, the car 7 can be moved to a destination floor of the addressee. There, the displacement device 23, the goods transport box 21 in the local goods receiving compartment 13 push. The addressee may then, optionally after he has in turn authenticated himself at an input interface 25 and the lock 53 has been unlocked, open the goods receiving compartment 13 in order to access the goods 3 stored in the goods transport box 21 accommodated therein.

Alternativ kann vorgesehen sein, die Ware 3 nicht sofort auszuliefern, sondern beispielsweise erst zu einem späteren, vom Adressaten gewünschten Liefertermin. In diesem Fall kann die Kabine 7 beispielsweise hin zu einem Lagerfach 51 verfahren werden. Ein solches Lagerfach 51 kann ähnlich wie die Warenaufnahmefächer 13 beispielsweise in einem der Flure auf einem der Stockwerke 15 des Gebäudes 5 vorgesehen sein. Allerdings sind die Lagerfächer 51 im Gegensatz zu den Warenaufnahmefächern 13 nicht von ausserhalb des Schachts 11 her zugänglich, insbesondere nicht von dem Bereich 19 her, von dem aus die Warenaufnahmefächer 13 zugänglich sind. Alternativ oder ergänzend können beispielsweise in einem hinteren Bereich des Schachts 11 ein oder mehrere Lagerfächer 51 vorgesehen sein. Die Ware 3 kann zusammen mit der sie aufnehmenden Warentransportbox 21 von der Verlagerungseinrichtung 23 in eines der Lagerfächer 51 eingeschoben werden, dort zwischengelagert werden und dann zu einem gewünschten späteren Termin von dort wieder entnommen werden, um dann mit der Kabine 7 zu einem gewünschten Ziel-Stockwerk 15 gefahren und einem Adressaten ausgeliefert zu werden.Alternatively, it may be provided not to deliver the goods 3 immediately, but, for example, only at a later, desired by the addressee delivery date. In this case, the car 7 can be moved, for example, to a storage compartment 51. Such a storage compartment 51 may be provided similar to the goods receiving compartments 13, for example in one of the corridors on one of the floors 15 of the building 5. However, in contrast to the goods receiving compartments 13, the storage compartments 51 are not accessible from outside the shaft 11, in particular not from the area 19 from which the goods receiving compartments 13 are accessible. Alternatively or additionally, for example, in a rear Be provided in the region of the shaft 11 one or more storage compartments 51. The goods 3 can be inserted together with the receiving goods transport box 21 of the displacement device 23 in one of the storage compartments 51, stored there and then removed at a desired later date from there again, and then with the car 7 to a desired destination Floor 15 driven and delivered to an addressee.

Während des Transports innerhalb der Kabine 7 und/oder während sich die Warentransportbox 21 in einem der Warenaufnahmefächer 13 oder einem der Lagerfächer 51 befindet, kann eine Fixiereinrichtung 33 fixierend mit der Warentransportbox 21 zusammenwirken, um unerwünschte Bewegungen der Warentransportbox 21 innerhalb der Kabine 7 bzw. innerhalb des Warenaufnahmefachs 13 oder des Lagerfachs 51 verhindern.During transport inside the cabin 7 and / or while the goods transport box 21 is located in one of the goods receiving compartments 13 or one of the storage compartments 51, a fixing device 33 can cooperate with the goods transport box 21 to prevent unwanted movements of the goods transport box 21 within the cabin 7 or within the goods receiving compartment 13 or the storage compartment 51 prevent.

Einzelne oder jede der Warentransportboxen 21 können dabei für bestimmte Transportzwecke speziell angepasst sein. Die Transportzwecke können sich dabei von Ware zu Ware sowie von Auftrag zu Auftrag unterscheiden.Individual or each of the goods transport boxes 21 may be specially adapted for certain transport purposes. The transport purposes may differ from goods to goods and from order to order.

Beispielsweise können Warentransportboxen 21 vorgesehen sein, welche mithilfe einer Temperiereinrichtung 43 auf von einer Umgebungstemperatur abweichende Temperaturen temperiert werden können. Die Temperiereinrichtung 43 kann dabei je nach Bedarf zum Heizen und/oder Kühlen der Warentransportbox 21 und der darin aufgenommenen Ware 3 ausgelegt sein.For example, goods transport boxes 21 can be provided, which can be tempered by means of a tempering device 43 at temperatures deviating from an ambient temperature. The tempering device 43 can be designed as required for heating and / or cooling the goods transport box 21 and the goods 3 received therein.

Gegebenenfalls kann die Temperiereinrichtung 43 über einen Energieversorgungsanschluss 44 mit einer in dem Gebäude 5 bereitgestellten Energiequelle verbunden sein. Im einfachsten Falle kann hierfür ein Stromkabel mit einer für diese Zwecke vorgesehenen Steckdose verbunden werden.Optionally, the tempering device 43 may be connected via a power supply connection 44 with an energy source provided in the building 5. In the simplest case, a power cable can be connected to a socket provided for this purpose.

Alternativ oder ergänzend zu einer an der Warentransportbox 21 angeordneten oder in diese integrierten Temperiereinrichtung 43 kann eine Temperiereinrichtung 43 auch an den Warenaufnahmefächern 13 und/oder den Lagerfächern 51 ausgebildet sein.Alternatively or in addition to a tempering device 43 arranged on or integrated into the goods transport box 21, a tempering device 43 can also be formed on the goods receiving compartments 13 and / or the storage compartments 51.

Um den Inhalt der Warentransportboxen 21 überwachen zu können, kann die Warenverteilanordnung 1 ferner über eine Sensorik 45 verfügen. Die Sensorik 45 kann einen oder mehrere Sensoren 46 umfassen. Die Sensoren 46 können an verschiedenen Stellen und zu verschiedenen Zwecken innerhalb der Warenverteilanordnung 1 vorgesehen sein. Beispielsweise können Sensoren 46 als Teil der Sensorik innerhalb der Warentransportboxen 21 und/oder im Innenraum 17 der Warenaufnahmefächer 13 angeordnet sein.In order to be able to monitor the contents of the goods transport boxes 21, the goods distribution arrangement 1 can furthermore have a sensor system 45. The sensor 45 may include one or more sensors 46. The sensors 46 may be provided at various locations and for various purposes within the commodity distribution assembly 1. For example, sensors 46 may be arranged as part of the sensor system within the goods transport boxes 21 and / or in the interior 17 of the goods receiving compartments 13.

Zum Beispiel können optische Sensoren erkennen, ob eine Ware 3 in eine Warentransportbox 21 eingebracht wurde. Zum gleichen Zweck können auch andere Sensoren wie beispielsweise kapazitive Sensoren, Berührungssensoren, etc. eingesetzt werden. Eine Kamera kann optisch erfassbare Eigenschaften der Ware 3 aufnehmen und beispielsweise mit einer Bilderkennungslogik analysieren. Ein Gewichtssensor kann ein Gewicht der Ware 3 detektieren. Ein Temperatursensor kann eine Temperatur der aufgenommenen Ware 3 messen. Ein Abmessungssensor kann räumliche Abmessungen der Ware 3 ermitteln. Ein Bewegungssensor kann beispielsweise Bewegungen innerhalb der Warentransportbox 21 erkennen. Ein Beschleunigungssensor kann auf die Warentransportbox 21 wirkende Beschleunigungen ermitteln.For example, optical sensors can detect whether a product 3 has been introduced into a goods transport box 21. For the same purpose, other sensors such as capacitive sensors, touch sensors, etc. may be used. A camera can record optically detectable properties of the product 3 and, for example, analyze it with an image recognition logic. A weight sensor can detect a weight of the goods 3. A temperature sensor can measure a temperature of the recorded product 3. A dimension sensor can determine spatial dimensions of the product 3. A motion sensor can detect, for example, movements within the goods transport box 21. An acceleration sensor can detect accelerations acting on the goods transport box 21.

Aus den von der Sensorik 45 erfassten Informationen kann beispielsweise die Steuerung 27, welche vorzugsweise mit der Sensorik 45 beispielsweise drahtgebunden oder drahtlos Daten austauschen kann, zum Beispiel ableiten, auf welche Weise die Waren 3 transportiert und/oder gelagert werden sollen. Beispielsweise kann erkannt werden, dass eine Ware 3 wie beispielsweise ein zu heizendes oder kühlendes Lebensmittel temperiert werden sollte, dass eine Ware 3 wie beispielsweise eine zerbrechliche Ware 3 besonders vorsichtig transportiert werden sollte, dass eine vermeintliche Ware 3 sich bewegt und es sich somit wahrscheinlich um ein Lebewesen handelt, welches gar nicht mit der Warenverteilanordnung transportiert werden darf, etc.From the information captured by the sensor 45, for example, the controller 27, which can preferably communicate with the sensor system 45, for example by wire or wireless, derive, for example, how the goods 3 are to be transported and / or stored. For example, it can be recognized that a commodity 3 such as a food to be heated or cooled should be tempered, that a commodity 3 such as a fragile commodity 3 should be transported with particular care, that an alleged commodity 3 is moving and thus likely to is a living being, which may not be transported with the Warenverteilanordnung, etc.

Ferner kann bei der vorgestellten Warenverteilanordnung 1 vorgesehen sein, jede oder zumindest einige der Warentransportboxen mit einer Kennzeichnung 47 zu versehen. Eine solche Kennzeichnung kann beispielsweise ein Strichcode oder Ähnliches sein, anhand dessen die Warentransportbox individuell erkannt werden kann. Die Warenverteilanordnung 1 kann dabei über eine oder mehrere Erkennungseinrichtungen 49 verfügen, mithilfe derer jede der Warentransportboxen 21 aufgrund ihrer individuellen Kennzeichnung 47 erkannt werden kann. Die Erkennungseinrichtungen 49 können für den Fall, dass die Kennzeichnungen optisch auslesbar ausgestaltet sind, beispielsweise als Kamera oder Scanner ausgebildet sein. Die Erkennungseinrichtungen 49 können beispielsweise an einer geeigneten Position innerhalb der Warenaufnahmefächer 13 und/oder innerhalb der Lagerfächer 51 vorgesehen sein.Furthermore, it may be provided in the presented Warenverteilanordnung 1 to provide each or at least some of the goods transport boxes with a label 47. Such a marking may be, for example, a bar code or the like, by means of which the goods transport box can be individually recognized. The goods distribution arrangement 1 can in this case via one or more recognition devices 49, by means of which each of the goods transport boxes 21 can be recognized on the basis of their individual identification 47. The recognition means 49 can be designed, for example, as a camera or scanner in the event that the labels are optically readable. The recognition devices 49 may, for example, be provided at a suitable position within the goods receiving compartments 13 and / or within the storage compartments 51.

Abschliessend werden mögliche Ausgestaltungen, Eigenschaften, Vorteile und Verwendungsmöglichkeiten der hierin vorgestellten Warenverteilanordnung 1 noch mal zusammenfassend bzw. mit einer geringfügig anderen Wortwahl als in der übrigen vorliegenden Beschreibung dargelegt.Finally, possible embodiments, properties, advantages and possibilities of use of the merchandise distribution arrangement 1 presented here will be summarized again or with a slightly different choice of words than in the remainder of the present description.

Die hierin vorgestellte Warenverteilanordnung 1 kann Teil eines intelligenten Warentransportsystems sein, welches neben der Warenverteilanordnung 1 eine Steuerung, eine Datenwolke und mobile Applikationen ("Apps" auf mobilen Endgeräten wie zum Beispiel Smartphones) nutzt. Die Warenverteilanordnung ist dabei eine aufzugartige, autonome Einheit zum vertikalen Transportieren und temporären Speichern von Waren 3 in einem Gebäude 5. Die Warenverteilanordnung 1 besitzt dabei ihre eigene Steuereinheit in Form einer intelligenten Warensteuerung, welche den Transport und die Speicherung von Waren 3 optimiert. Jede Steuerung kann zum Beispiel über das Internet mit einer Waren-Datenwolke ("Cloud") verbunden sein. Die Nutzer der Warenverteilanordnung 1, d.h. zum Beispiel Bewohner eines Gebäudes 5 genauso wie Lieferdienste oder ähnliche, können beispielsweise über einen Webserver in der Datenwolke registriert sein und in der Lage sein, mit dieser zu kommunizieren, beispielsweise über eine Smartphone App. Die Waren-Datenwolke kann den Datenaustausch zwischen der Steuerung und den Nutzern organisieren, beispielsweise hinsichtlich Lieferanfragen, Benachrichtigungen, Identifizierungen, etc.The product distribution arrangement 1 presented here can be part of an intelligent goods transport system which, in addition to the goods distribution arrangement 1, uses a controller, a data cloud and mobile applications ("apps" on mobile terminals such as smartphones). The Warenverteilanordnung is an elevator-like, autonomous unit for the vertical transporting and temporary storage of goods 3 in a building 5. The Warenverteilanordnung 1 has its own control unit in the form of intelligent goods control, which optimizes the transport and storage of goods 3. For example, each controller may be connected to a commodity data cloud ("cloud") over the Internet. The users of the goods distribution arrangement 1, i. For example, occupants of a building 5 as well as delivery services or the like can, for example, be registered via a web server in the data cloud and be able to communicate with it, for example via a smartphone app. The commodity data cloud can organize the exchange of data between the controller and the users, for example with regard to delivery requests, notifications, identifications, etc.

Eine mögliche Betriebsweise des intelligenten Warentransportsystems kann wie folgt funktionieren: ein Lieferdienst kann sich an einem als Schnittstelle dienenden Terminal beispielsweise in einem Eingangsstockwerk identifizieren bzw. registrieren, einen Empfänger definieren und/oder eine Ware klassifizieren. Daraufhin kann dem Lieferdienst ein Warenaufnahmefach in dem Eingangsstockwerk zugewiesen werden. Der Lieferdienst kann die Ware in das Warenaufnahmefach bzw. die darin aufgenommene Warentransportbox platzieren. Danach kann der Empfänger beispielsweise durch eine Smartphone App benachrichtigt werden. Der Empfänger kann gegebenenfalls eine Abholzeit und/oder ein Abholstockwerk definieren. Die Ware kann dann mit der Warenverteilanordnung zu einem Lagerfach gebracht werden und dort zeitweise gelagert werden. Zur angegebenen Abholzeit kann die Warenverteilanordnung dann die Ware zum gewünschten Abholstockwerk bringen. Dort kann sich der Empfänger gegebenenfalls an dem Terminal authentifizieren. Daraufhin kann das die Warentransportbox mit der Ware beherbergende Warenaufnahmefach entriegelt werden und der Empfänger kann die Ware entnehmen.One possible mode of operation of the intelligent goods transport system may be as follows: a delivery service may identify or register at an interface terminal, for example in an entry floor, define a recipient and / or classify a commodity. Thereupon, the delivery service can be assigned a goods receiving compartment in the entrance floor. The delivery service may place the goods in the goods receptacle or in the receptacles contained therein Place goods transport box. Thereafter, the recipient can be notified, for example, by a smartphone app. The receiver may optionally define a pickup time and / or pickup floor. The goods can then be brought to the goods distribution arrangement to a storage compartment and stored there temporarily. At the specified pickup time, the goods distribution arrangement can then bring the goods to the desired pick-up floor. Where appropriate, the recipient may authenticate to the terminal. Thereupon, the goods receiving compartment accommodating the goods transport box with the goods can be unlocked and the recipient can remove the goods.

Statt durch einen Lieferdienst kann eine Ware auch durch einen Bewohner des Gebäudes an die Warenverteilanordnung übergeben werden, wenn dieser beispielsweise wünscht, dass die Ware dann von einem Lieferdienst weitertransportiert werden soll. Die Ware kann hierzu zwischenzeitlich gelagert werden und, sobald der Lieferdienst am Gebäude ist, in ein Warenaufnahmefach befördert werden, aus dem der Lieferdienst die Ware entnehmen und dann weiter befördern kann.Instead of a delivery service, a product can also be handed over by a resident of the building to the goods distribution arrangement, if he wishes, for example, that the goods should then be transported onward by a delivery service. For this purpose, the goods can be stored in the meantime and, as soon as the delivery service is at the building, transported into a goods receiving compartment, from which the delivery service can remove the goods and then move on.

Das hierin vorgestellte Transportsystem ermöglicht unter anderem eine Annahme und/oder Abholung von Lieferungen zu einer gewünschten Zeit und an einem gewünschten Ort innerhalb eines Gebäudes. Ferner brauchen keine Transportvorgänge mithilfe des Personenaufzugs durchgeführt werden, wodurch dieser entlastet werden kann. Es werden auch Zeit und Kosteneinsparungen für Lieferdienste, Postboten, etc. ermöglicht, da diese nicht mehr lange Wege innerhalb eines Gebäudes zurücklegen brauchen.Among other things, the transport system presented herein makes it possible to accept and / or pick up deliveries at a desired time and at a desired location within a building. Furthermore, no transport operations need to be carried out by means of the passenger elevator, whereby this can be relieved. Time and cost savings are also made possible for delivery services, postmen, etc., as they no longer have to travel long distances within a building.

Die für das Transportsystem eingesetzte aufzugartige Warenverteilanordnung weist unter anderem mehrere Warenaufnahmefächer mit zugehörigen Warentransportboxen auf, die auf verschiedenen Stockwerken des Gebäudes angeordnet sind, sowie eine Kabine in Form eines aufzugartigen Gefährts, welche die Warentransportboxen zwischen den verschiedenen Warenaufnahmefächern transportieren kann. Die zu befördernden Waren sind dabei während des Transports in den Warentransportboxen aufgenommen. Jedes bediente Stockwerk kann ein oder mehrere Warenaufnahmefächer besitzen. Die Warenaufnahmefächer werden von Nutzern dazu eingesetzt, Lieferungen anzunehmen oder abzugeben.The elevator-type goods distribution arrangement used for the transport system has, inter alia, several goods receiving compartments with associated goods transport boxes which are arranged on different floors of the building, and a cabin in the form of an elevator-like vehicle which can transport the goods transport boxes between the various goods receiving compartments. The goods to be transported are recorded during transport in the goods transport boxes. Each served floor may have one or more goods receiving compartments. The goods receptacles are used by users to accept or deliver goods.

Die Warentransportboxen können standardisierte Abmessungen und/oder andere standardisierte Eigenschaften wie zum Beispiel mechanische und/oder elektrische Schnittstellen zu anderen Komponenten der Warenverteilanordnung aufweisen. Die Warentransportboxen können dabei fest in die Warenverteilanordnung aufgenommen sein, d.h. nicht aus dieser entnehmbar sein. Alternativ kann vorgesehen sein, dass Nutzer einzelne Warentransportboxen entnehmen können, um diese beispielsweise beladen zu können.The goods transport boxes may have standardized dimensions and / or other standardized properties such as mechanical and / or electrical interfaces to other components of the goods distribution arrangement. The goods transport boxes can be firmly incorporated into the Warenverteilanordnung, i. not be removable from this. Alternatively it can be provided that users can remove individual goods transport boxes in order to be able to load them, for example.

Es können dabei unterschiedliche Arten von Waren gehandhabt werden. Abhängig von einer Art der Ware können unterschiedliche Warentransportboxen eingesetzt werden. Beispielsweise benötigen einfache Waren wie zum Beispiel Bücher keinerlei spezielle Handhabung, wohingegen zu heizende oder zu kühlende Waren wie zum Beispiel Lebensmittel in einer zu reizenden bzw. zu kühlenden oder zumindest thermisch isolierten Warentransportbox befördert werden sollten. Ein Befördern von Abfall oder Wäsche oder gar steril zu haltender Waren kann ein regelmässiges Reinigen der hierfür eingesetzten Warentransportbox erforderlich machen, sodass die Warentransportbox aufgrund ihres Materials und/oder andere Eigenschaften für entsprechende Reinigungsprozeduren ausgelegt sein sollte. Empfindliche Waren wie zum Beispiel Glas können eine besonders langsame Handhabung und/oder einen Transport in speziell gepolsterten Warentransportboxen erfordern.It can be handled different types of goods. Depending on a type of goods different goods transport boxes can be used. For example, simple goods such as books do not require any special handling, whereas goods to be heated or cooled, such as food, should be carried in a goods transport box that is too irritating or coolable or at least thermally insulated. Transporting waste or laundry or even sterile goods may necessitate regular cleaning of the goods transport box used for this purpose so that the goods transport box should be designed for appropriate cleaning procedures due to its material and / or other properties. Sensitive goods such as glass may require particularly slow handling and / or transportation in specially padded goods transport boxes.

Die Transportkabine der Warenverteilanordnung bewegt die Warentransportboxen horizontal und, mithilfe der daran vorgesehenen Verlagerungseinrichtung, vertikal zwischen unterschiedlichen Warenaufnahmefächern bzw. Lagerfächern. Zu den Warenaufnahmefächern haben Nutzer Zugang, um Lieferungen anzunehmen oder abzugeben. Nicht jedes Stockwerk muss dabei von der Warenverteilanordnung bedient werden. Ein bedientes Stockwerk weist ein oder mehrere Warenaufnahmefächer auf.The transport cabin of the goods distribution arrangement moves the goods transport boxes horizontally and, with the aid of the displacement device provided thereon, vertically between different goods receiving compartments or storage compartments. Users have access to the goods receptacles to accept or deliver goods. Not every floor has to be served by the goods distribution arrangement. A serviced floor has one or more goods receiving compartments.

Alle Warenaufnahmefächer eines Stockwerks sind vorzugsweise mit einem Terminal als Schnittstelle verbunden. Das Terminal steuert Verriegelungsmechanismen der Warenaufnahmefächer. Alle Terminals sind wiederum mit einer gesamten Steuerung der Warenverteilanordnung verbunden, beispielsweise über ein Bussystem.All goods receiving compartments of a floor are preferably connected to a terminal as an interface. The terminal controls locking mechanisms of the goods receiving compartments. All terminals are in turn connected to an entire control of the goods distribution arrangement, for example via a bus system.

Die Warenaufnahmefächer können mit einer Tür, mit einer Klappe oder mit einer Schublade versehen sein.The goods receiving compartments can be provided with a door, with a flap or with a drawer.

Die Lagerfächer dienen zur vorübergehenden Lagerung von Warentransportboxen. Sie können an verschiedenen Orten innerhalb der Warenverteilanordnung, beispielsweise auf "blinden" Stockwerken oder an von aussen unzugänglichen Positionen innerhalb des Schachts angeordnet sein oder in Form von nicht-zugänglichen Fächern an ähnlichen Positionen wie die Warenaufnahmefächer ausgestaltet sein.The storage compartments are used for the temporary storage of goods transport boxes. They may be located at different locations within the merchandise distribution arrangement, for example on "blind" floors or at inaccessible positions within the shaft, or in the form of non-accessible compartments in similar positions as the goods receiving compartments.

In der Warenverteilanordnung können ferner zusätzliche Lager- und Aufnahmemöglichkeiten vorgesehen sein, die für spezielle Zwecke angepasst sind, beispielsweise um eine Eingangs- oder Ausgangskapazität durch eine Art Puffer zu erhöhen oder um Warentransportboxen zu reinigen oder sie auszuleeren.The article distribution arrangement may further provide for additional storage and containment facilities adapted for specific purposes, for example, to increase input or output capacity by some sort of buffer, or to clean or unload cargo transport boxes.

Warenaufnahmefächer und Lagerfächer können als einzelne Module ausgelegt und angeordnet sein. Beispielsweise kann eine feste Distanz zwischen einem Warenaufnahmefach bzw. Lagerfach und Führungsschienen ein horizontales Bewegen von Warentransportboxen vereinfachen. Jedes Warenaufnahmefach kann über ein einzigartiges Identifikationsmerkmal wie zum Beispiel einen Strichcode verfügen.Goods receiving compartments and storage compartments can be designed and arranged as individual modules. For example, a fixed distance between a goods storage compartment and guide rails can facilitate horizontal movement of goods transport boxes. Each receiving compartment may have a unique identifying feature such as a bar code.

Für die aufzugartige Warenverteilanordnung können unterschiedliche Layouts und Konfigurationen eingesetzt werden, um zum Beispiel unterschiedliche Arten eines Warenflusses ermöglichen zu können. Beispielsweise können Kabinen mit einem einzigen Deck oder mit mehreren Decks ausgestaltet sein. In jedem der mehreren Decks kann jeweils eine Warentransportbox aufgenommen sein. Jedes Deck kann dabei über eine eigene Verlagerungseinrichtung verfügen. Es kann auch vorgesehen sein, dass sich mehrere Kabinen in der Warenverteilanordnung befinden und diese sich separat gesteuert innerhalb des Schachts bewegen können. Eine andere Möglichkeit, die Transportkapazitäten zu erhöhen, besteht in einem Skalieren, indem zum Beispiel mehrere Warenverteilanordnungen innerhalb eines Gebäudes parallel betrieben werden. Die genannten Layouts und Konfigurationen können auch untereinander kombiniert werden.For the elevator-like goods distribution arrangement, different layouts and configurations can be used in order to enable, for example, different types of flow of goods. For example, cabins can be designed with a single deck or with multiple decks. In each of the multiple decks each a goods transport box can be included. Each deck can have its own relocation facility. It can also be provided that several cabins are located in the goods distribution arrangement and that they can move separately controlled within the shaft. Another way to increase the transport capacity is to scale by, for example, operating several goods distribution arrangements in parallel within a building. The mentioned layouts and configurations can also be combined with each other.

Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising", "comprising", etc., do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

Claims

Goods distribution arrangement (1) for receiving, storing and distributing goods (3) in a building (5), the goods distribution arrangement (1) comprising: a cabin (7) which is to be displaced by a car drive (9) along a mainly vertical shaft (11);

- A plurality of goods receiving compartments (13) which are arranged on different floors (15) stationary and the interior (17) each of a region (19) in a respective floor (15) outside the shaft (11) is accessible;

- several goods transport boxes (21) which are adapted to be received both in the interior (17) of the goods receiving compartments (13) and in the cabin (7);

- A displacement device (23) which is adapted to one of the goods transport boxes (21) from one of the goods receiving compartments (13) towards the cabin (7) and from the cabin (7) towards one of the goods receiving compartments (13) to relocate.

A goods distribution device according to claim 1, further comprising an input interface (25) for inputting specific data, and a controller (27) for controlling the car drive (9) and / or the displacement means (23) in consideration of the commodity-specific data.

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, wherein the displacement device (23) is mounted on the car (7) so as to be displaced with the car (7) along the shaft (11).

A goods distribution arrangement according to any one of the preceding claims, wherein the displacement means (23) comprises a coupling mechanism (29) and a displacement mechanism (31), the coupling mechanism (29) being arranged to controllably provide a mechanical coupling between a goods transport box (21) to be conveyed Displacement mechanism (31) to effect, and wherein the displacement mechanism (31) is adapted to move the relocatable goods transport box (21) from one of the goods receiving compartments (13) in the cabin (7) and to be relocated goods transport box (21) from the Cabin (7) in one of the To move goods receiving compartments (13).

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, further comprising a fixing device (33) for fixing the goods transport box (21) in the cabin (7) and / or in one of the goods receiving compartments (13).

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, wherein the goods receiving compartments (13) are arranged on different floors (15) of the building (5) outside the shaft (11).

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, wherein the goods receiving compartments (13) each have a flap (35) which is reversibly open to allow access to the in the interior (17) of the respective goods receiving compartment (13) received goods transport box (21).

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, wherein the goods receiving compartments (13) have a drawer (37) to be opened horizontally in order to allow access to the goods transport box (21) received in the interior (17) of the respective goods receiving compartment (13).

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, wherein the goods receiving compartments (13) by means of a lock (53) controlled locked and unlocked.

A goods distribution arrangement according to any one of the preceding claims, wherein the goods transport boxes (21) each have a wall (39) dimensioned and arranged to receive an access opening while the respective goods transport box (21) is received in one of the goods receiving compartments (13) (41), by which the goods transport box (21) from the goods receiving compartment (13) can be moved into the cabin (7) covers.

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, further comprising a tempering device (43) for tempering at least one of the goods receiving compartments (13) and goods transport boxes (21).

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, wherein the goods distribution arrangement (1) further comprises a sensor system (45) for monitoring a content of one of the goods transport boxes (21).

Goods distribution arrangement according to claim 12, wherein the sensor system (45) at least one sensor (46) selected from the group comprising an optical sensor, a camera, a weight sensor, a temperature sensor, a dimension sensor, a motion sensor and an acceleration sensor.

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, wherein the goods transport boxes (21) are individually marked with a marking (47) and wherein the goods distribution arrangement (1) further comprises recognition means (49) for uniquely recognizing each of the goods transport boxes (21) on the basis of their individual identification (47 ) having.

Goods distribution arrangement according to one of the preceding claims, wherein the goods distribution arrangement (1) further comprises at least one storage compartment (51) for temporary storage of at least one goods transport box (21), wherein the storage compartment (51) is not separated from a region (19) in a respective floor (15 ) is accessible outside the shaft (11).