EP3429537A1 - Massage device for pressure wave massage - Google Patents

Massage device for pressure wave massage

Info

Publication number
EP3429537A1
EP3429537A1 EP17710956.8A EP17710956A EP3429537A1 EP 3429537 A1 EP3429537 A1 EP 3429537A1 EP 17710956 A EP17710956 A EP 17710956A EP 3429537 A1 EP3429537 A1 EP 3429537A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chamber
massage device
magnetic core
massage
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17710956.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3429537B1 (en
Inventor
Michael Pahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fun Factory GmbH
Original Assignee
Fun Factory GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58314256&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3429537(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fun Factory GmbH filed Critical Fun Factory GmbH
Publication of EP3429537A1 publication Critical patent/EP3429537A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3429537B1 publication Critical patent/EP3429537B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H19/00Massage for the genitals; Devices for improving sexual intercourse
    • A61H19/30Devices for external stimulation of the genitals
    • A61H19/34For clitoral stimulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H19/00Massage for the genitals; Devices for improving sexual intercourse
    • A61H19/30Devices for external stimulation of the genitals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/0007Pulsating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005Pneumatic massage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005Pneumatic massage
    • A61H9/0057Suction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0153Support for the device hand-held
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0157Constructive details portable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/123Linear drive

Definitions

  • the invention relates to a massage device for massage by means of pressure waves, comprising a housing with a handle portion and a massage portion, at least a first chamber having an outwardly opening in the massage section, and a drive means for varying the volume of the first chamber.
  • vacuum devices For indirect stimulation of erogenous zones, and in particular of the clitoris, conventional vacuum devices are used to stimulate the erogenous zones of the subject without direct contact with the main area to be stimulated.
  • vacuum pumps for the female primary or secondary genitalia are known, which usually have a suction cup for placement and a hand pump.
  • the negative pressure exerted on the clitoris with this type of device creates a negative pressure in the clitoris itself, which is usually lower than the systolic blood pressure.
  • This pressure difference leads to an enlargement of the clitoris and / or stimulates blood flow in the affected area.
  • This clitoral vascular blood flow serves to stimulate pleasure by increasing the sensitivity as well as the optical and haptic manipulation.
  • the better blood flow leads to increased leakage of vaginal moisture, which makes the stimulation more pleasant.
  • the manual operation of the hand pump is often annoying or disturbing.
  • it can also with this device category by the prolonged or uninterrupted application of negative pressure to habituation effects, which limit the effectiveness of the device in the long run.
  • a mere increase in blood flow in the clitoris is often not enough to reach the climax;
  • vacuum pumps are often used only as a prelude to reach the Klimax with a subsequent direct (pressure) massage of the erogenous zone.
  • WO 2006/058291 A2 discloses a device for sexual therapy, the device consisting of a tubular suction chamber for the clitoris, an electrical vacuum source (vacuum pump) and a plurality of air flow openings.
  • the sucked moist air leads to contamination of the fluidically subsequent vacuum arrangement, such as the vacuum pump.
  • the vacuum pump and the associated valves or ventilation components often have dead spaces or dead angles and / or are difficult to clean.
  • the device serves the therapy of the blood vessels of the clitoris, and not the stimulation until sexual climax.
  • US 6,099,463 A discloses a device for stimulating the clitoris with a tubular suction chamber, a vacuum source or a vacuum pump and a plurality of valves with which the size of the vacuum is regulated.
  • the vacuum can also be applied in cyclic form in order to achieve a stimulation effect, whereby in this device due to the application of a sustained vacuum habituation effects are to be expected.
  • the printing arrangement with multiple valves, vacuum pump, etc. is relatively complex.
  • US 6,464,653 B1 discloses therapeutic devices and methods which produce clitoral flushing by means of a vacuum generated by a vacuum pump to assist in the treatment of clitoral disorders.
  • a control valve or modulator which can be covered with the finger accordingly, the height of the vacuum in the suction chamber is manually adjusted or varied. This requires the user's attention and may be distracting or distracting.
  • WO 2008/028076 A2 discloses a therapeutic device for women, which primarily serves the treatment of sexual disorders.
  • the device includes a combination of indirect stimulation using a vacuum chamber and direct stimulation using mechanical vibrators and oscillators.
  • the negative pressure is used to increase the blood flow in the clitoris, while the actual stimulation or massage of the skin area takes place by means of direct mechanical vibrations / oscillations.
  • a suction cup for placement on the skin area to be stimulated is internally connected to a motor via a mechanical connection.
  • the suction cup is extended by the motor after activation of the device, whereby the volume of the suction cup increases.
  • the resulting volume of the suction cup and thus the amount of vacuum can be adjusted by means of control elements on the device.
  • the displaced by the suction in the device air is discharged through a pipe back to the outside.
  • the vacuum has only a supporting function, while the actual stimulation is done directly, which also entails the disadvantages of a direct stimulation explained above.
  • US 2013/0012769 A1 discloses a device in which a pulsating overpressure for stimulation is used as an air pressure massage.
  • a pump or a compressor generates a pulsating overpressure, which is directed by means of a nozzle to the erogenous zone to be stimulated.
  • the affected area of the skin dries up or down disadvantageously.
  • there is usually a temperature difference between the temperature of the supplied air and the temperature of the skin to be stimulated which may be distracting under certain circumstances.
  • the above-mentioned problems of hygiene in which case any pathogens or germs or other contaminants in the device are also still transported directly to the genital area of the user.
  • the erogenous zone stimulation device disclosed therein in particular for the clitoris, has a pressure field generating device, with at least one first chamber, and at least one second chamber with at least one opening for placement on a body part, and at least one connecting element, which is the first chamber connects to the second chamber, and a drive unit which changes the volume of the first chamber such that a stimulating pressure field is generated via the connecting element in the second chamber, and a control device which drives the drive unit.
  • the drive unit is designed as an electric motor and drives via an axis by means of an eccentric, or by means of a connecting rod, the first chamber such that the volume of the first chamber is changed according to the rotation of the axis of the drive unit.
  • the object of the present invention is to provide such a massage device, which is simpler in construction and yet can produce a higher variety of different vibrations.
  • the drive device has at least one coil element and at least one parallel to the coil element slidably guided magnetic core for acting on the first chamber.
  • a magnetic field is formed which cooperates with the magnetic core such that it is moved parallel, preferably coaxially, to the central axis of the coil element.
  • a back-and-forth movement of the magnetic core can thus be brought about.
  • the to-and-fro motion ie a vibration in the axial direction, can be influenced both in frequency and in amplitude by corresponding excitation of the coil element.
  • a large variety of vibrations can be generated, wherein due to the action of the magnetic core on the first chamber, the volume of the first chamber is varied according to the movement of the magnetic core.
  • a pressure field is formed in the chamber due to the volume change of the chamber, and the exiting pressure waves can advantageously be used for the massage of certain parts of the body, in particular of the female clitoris.
  • a pressure field is, for example, a time-varying field of media pressures, which at times has overpressures and temporary negative pressures, where a negative pressure is a medium pressure which is below the reference pressure, and an overpressure is a medium pressure which is above the reference pressure.
  • the medium is particularly gaseous and / or liquid medium in question, such as air or water.
  • the massage device can be used as beneficial as taking a bath in the bath or under the shower.
  • the first chamber has a first chamber wall, and the magnetic core is mechanically coupled to at least one actuating portion of the first chamber wall.
  • the magnetic core is preferably mechanically coupled to the actuating portion of the first chamber wall so as to change the volume of the chamber when moving.
  • the actuating portion may be a part of the chamber wall, such as a flexibly formed portion.
  • the chamber wall may be formed entirely of a flexible material and the magnetic core act on this flexible chamber wall.
  • the actuating portion is formed as a membrane.
  • the magnetic core acts in this embodiment on the membrane, which is preferably resiliently connected to the chamber wall.
  • the membrane itself may be formed substantially rigid and is coupled via an example annular spring portion with the remaining chamber wall of the first chamber.
  • the chamber wall of the first chamber can be made substantially rigid overall, for example, of a plastic material.
  • a direction of movement of the magnetic core is aligned substantially perpendicular to the actuating portion of the first chamber wall.
  • the stroke of the magnetic core is transferred to a maximum volume change of the chamber and can be used very effectively.
  • the effectiveness of the device is thereby increased.
  • the actuating section has a surface A1 on the chamber inside of the first chamber, and the chamber inner side has a total surface A2, wherein a ratio of A1 / A2 in a range from 0.1 to 0.8, preferably 0, 1 to 0.7, more preferably 0, 1 to 0.5, more preferably 0, 1 to 0.4, further preferably 0.1 to 0.3, further preferably about 0.2.
  • the drive device has a stroke of about 1 mm to about 25 mm. Also preferred are a stroke in a range of 1 mm to 20 mm, 1 mm to 15 mm, 1 mm to 10 mm, 3 mm to 7 mm, particularly preferably about 5 mm. It is preferable not to move the magnetic core too much, i. not to make the stroke too large, since the massaging device then vibrates noticeably as a whole by an operator and also noise can be caused.
  • the magnetic core has a mass in a range of 2 to 15 grams, preferably 3 to 10 grams, more preferably 4 to 8 grams. Vibration of the toy should be prevented during operation as possible.
  • the magnetic core should as far as possible drive the chamber alone or change its volume, but do not cause the toy to vibrate due to its inertia during operation. It has been found that the vibration of the toy can be kept small in a magnetic core having a weight in the said range, while still an effective action on the chamber can be achieved.
  • the total weight of the massage device is preferably in the range of 100 grams to 500 grams, preferably 100 grams to 400 grams, more preferably 100 grams to 300 grams, more preferably 100 grams to 200 grams.
  • the total weight of the massage device is preferably in the range of 200 grams to 500 grams, preferably 200 grams to 400 grams, more preferably 200 grams to 300 grams.
  • the total weight of the massage device is preferably in the range of 300 grams to 500 grams, preferably 300 Grams to 400 grams.
  • the total weight is highly dependent on the exact configuration of the massage device and the functional sizes. For example, it is also conceivable to additionally provide a vibration drive in order to additionally be able to perform a clitoral massage. Such massage devices tend to be heavier.
  • a ratio of the mass of the magnetic core (m1) to the mass of the entire massaging device (m2) is preferably in a range of 1: 6 to 1: 250, preferably 1: 10 to 1: 250, more preferably 1: 20 to 1: 250, more preferably 1:50 to 1: 250, further preferably 1: 100 to 1: 250.
  • the magnetic core should as far as possible drive the chamber alone or change its volume, but do not cause the toy to vibrate due to its inertia during operation. It has been found that the vibration of the toy can be kept small in such weight ratios in the said area, while still an effective action on the chamber can be achieved.
  • the magnetic core has at least two permanent magnets, which are arranged in opposite polarity. As a result, the magnetic field of the magnetic core is formed symmetrically overall.
  • two coil elements are preferably provided, which are preferably energized in opposite directions.
  • a symmetrical arrangement is achieved on the whole, and the magnetic core can be held in a simple manner in a central position and moved out of this both in one direction and in the other.
  • two coil elements for a magnetic core with only one permanent magnet can be used, or any other combinations, such as three coil elements with two permanent magnets, or even four permanent magnets with a coil or the like.
  • the permanent magnets each have a mass in a range of about 1gr to about 10gr and / or a magnetic flux density in a range of 0.38T to 0.4T. Preference is given to neodymium magnets. Before- These have a diameter in a range of 5mm to 15mm and an axial length in a range of 3mm to 5mm.
  • the coil element has a flux density in a range of 0.13mT to 500mT. This depends on the length of the coil and the number of turns. It has been found that about 50 to 200 turns, in particular 100 turns at an axial length of about 4mm to about 10mm, in particular 10mm is a well-suited coil.
  • the flux density is preferably about 13mT.
  • the magnetic core is arranged in a housing, which is preferably coupled to a gear rod, which is provided for acting on the first chamber.
  • the magnetic core is protected within the housing, and the housing is preferably for guiding the magnetic core relative to the coil element.
  • the coil element can be arranged around a tube, such as a plastic or cardboard tube, and the housing is adapted in its outer dimension of the inner diameter of the tube, so that the magnetic core can lead substantially coaxially to the central axis of the coil element.
  • the housing extends on one side into a gear rod, which is preferably integrally formed on the housing.
  • the transmission rod is intended to act on the first chamber.
  • the housing is designed in a variant as a thin-walled sleeve, for example as a shrink tube.
  • the magnetic core has two or more permanent magnets, these are preferably arranged together in the housing and are held by this at least partially.
  • the housing preferably completely surrounds the magnetic core.
  • the sleeve as a housing can also be provided that two front ends of the magnetic core are exposed.
  • the magnetic core has two or more permanent magnets
  • they are separated from each other by a separator.
  • the permanent magnets are arranged opposite to each other and therefore helps the separator while the attachment of the permanent magnets together to facilitate.
  • the separating element is preferably formed from a plastic material and about a short pin, attached to the two front ends in each case a permanent magnet, for example, is glued.
  • the gear rod is coupled to the actuating portion.
  • the coupling can be realized for example via a mechanical connection, such as a universal joint, a simple screw or a bond.
  • the gear rod is integrally connected to the actuating portion of the chamber.
  • the massage device further comprises a second chamber, wherein the first chamber is an inner chamber and the second chamber has the outwardly leading opening, and fluidly connected to the first chamber (8).
  • the first chamber is an inner chamber and the second chamber has the outwardly leading opening, and fluidly connected to the first chamber (8).
  • the second chamber has a substantially funnel-shaped shape and widens toward the opening.
  • the opening is the outward opening in the massage section.
  • Such a funnel-shaped configuration serves in particular to reinforce the pressure waves, as is also known with horns. As a result, the pressure wave is widened and can be used in a larger area for massage.
  • the first and second chambers are coupled to each other via a connecting portion, which has a smaller cross section than the opening.
  • the connecting portion has a smaller cross-section than the first chamber.
  • the cross section is preferably measured at the widest point.
  • average cross sections are compared. This means that fluid must first flow from the first chamber through the relatively narrow connection portion until it enters the second chamber.
  • the connecting portion may be formed as a tube or as a constriction between the two chambers, with a small axial extent. As a result, a flow rate increase is achieved in the connecting portion, whereby a relatively high pressure pulse can be applied to the medium in the second chamber even with a small change in volume of the first chamber.
  • the massaging device has a control for controlling the drive means, for displacing the magnetic core into a predetermined vibration having a predetermined vibration profile.
  • the controller preferably has a memory unit with a plurality of prestored preset vibration profiles.
  • an energy source in the form of a rechargeable accumulator is preferably provided, by means of which the coil elements can be supplied with electric current.
  • the controller is preferably coupled to at least one control knob on the handle portion of the massage device.
  • at least two control buttons are provided.
  • a control knob is provided to turn the massage device on and off and a second control knob to select a predetermined vibration profile from the plurality of stored predetermined vibration profiles.
  • FIG. 1 shows a schematic cross section through a massage device according to the invention
  • FIGS. 2A to 2C show three vibration profiles
  • FIG. 3 shows a schematic cross section through a further massage device according to the invention
  • FIG. 4 shows a schematic cross section through a drive device according to FIG.
  • 5a, 5b show two views of a bobbin of Fig. 4th
  • a massage device 1 has a housing 2 with a grip section 4 and a massage section 6.
  • a first chamber 8 and a second chamber 10 are formed according to this embodiment. It should be understood that embodiments with only one chamber are also preferred.
  • the second chamber 10 has an opening 12 here.
  • the opening 12 is limited in this embodiment by a lip 14 which is formed of a soft and supple material.
  • the Opening 12 is provided on the first chamber 8.
  • substantially the entire massage section 6 of the massage device 1 is formed of a soft and conformable material, such as a medical silicone.
  • a diameter D1 of the opening 12 is chosen so that it can be placed in a pleasant manner on the female genital organ, in particular on the clitoris.
  • the opening 12 can also have an elongated to oval shape and does not necessarily have to be circular.
  • the second chamber 10 has a chamber wall 16 which has an overall funnel-shaped shape, widening towards the opening 12. Thereby, the second chamber 10 is formed corresponding to a horn for amplifying waves.
  • the first chamber 8 also has a chamber wall 18.
  • the chamber wall 18 has an inner total area A1.
  • the first chamber 8 is fluidly connected to the second chamber 10 via a connecting portion 20.
  • the connecting portion 20 is formed in this embodiment as a constriction.
  • the chamber walls 18 and 16 of the first chamber 8 and the second chamber 10 are integrally formed together. As a result, there is no seam between the two chamber walls 16, 18, whereby a waterproofness of the massage device 1 can be ensured in a simple manner.
  • the chamber wall 18 of the first chamber 8 has an actuating portion 22, which is designed here as a membrane 24.
  • the membrane 24 is connected to the chamber wall 18 via an elastic suspension 26, which is also integrally connected to the chamber wall 18.
  • the suspension 26 is also integrally connected to the membrane 24, so that a total of the first and second chambers 8, 10 with respect to an interior 28 of the massage device 1 are completed fluid-tight. This prevents that fluid, such as water, can get into the interior 28. This contributes to the fact that the massage device 1 can also be used underwater.
  • the massage device 1 further has a drive device 30 for changing a volume V1 of the first chamber 8.
  • the drive device 30 has two coil elements 32, 34.
  • the coil elements 32, 34 are arranged around a guide tube 36 around. Although two coil elements 32, 34 are shown in the figure, embodiments with only one coil element are also preferred.
  • the magnetic field of the coil is electrically reversed polarity to deflect the core proportionally.
  • Conceivable and preferred are also three or more coil elements, in which case the driving effort increases.
  • a coupled cascading of two or more drive devices, which are arranged coaxially behind one another, or parallel next to one another, is preferred depending on the application.
  • the guide tube can be made of plastic or cardboard material or the like. It should be understood that the guide tube is not mandatory. It can just as easily be dispensed with, if sufficient guidance is provided in another way, for example by coil element 32, 34 itself.
  • a magnetic core 38 is guided, the magnetic core 38 is embedded according to this embodiment in a housing 40 whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the guide tube 36.
  • the housing 40 has a substantially cylindrical shape and is coaxial with the axis A, which is the central axis of the coil elements 32, 34 and at the same time the central axis of the guide tube 36.
  • the housing 40 is fixedly connected via a transmission rod 42 with the membrane 24.
  • the gear rod 42 is integrally formed on the membrane 24.
  • the magnetic core 38 has two permanent magnets 44, 46, which have a substantially cylindrical shape.
  • the two permanent magnets 44, 46 are identical, but arranged reversed poled.
  • the two north poles N are facing each other, while the south poles S are facing away from each other. This results in a symmetrical magnetic field, which is generated by the magnetic core 38.
  • the massage device 1 further has a controller 48, which has an electronic control unit 50.
  • the electronic control unit 50 which may be formed, for example, as a printed circuit board with corresponding electronic elements, two actuating buttons 52, 54 are connected, via which the massage device 1 can be actuated.
  • the control unit 50 is further connected to the two coil elements 32, 34 in order to supply them with electric current and corresponding signals.
  • the controller 48 also includes an energy source 56, which may be referred to as lithium ion Battery is formed and can be charged via a connection 58 by means of a corresponding plug.
  • the actuation switch 52 is used to switch on the massaging device 1 and the selector switch 54 to select a pre-stored in the control unit 50 given Schwingungsprofils, according to which the coil elements 32, 34 are supplied with electric current.
  • FIGS. 2A to 2C three vibration profiles 108, 110, 112 are shown, which can be used to excite the coil elements 32, 34.
  • the oscillation profiles represent a movement of the magnetic core 38, with the zero line X respectively illustrating a rest position as shown in FIG. 1 of the magnetic core 38 and an upward amplitude with reference to FIGS. 2A to 2C, a movement of the magnetic core 38 after on the right, ie for volume reduction.
  • Fig. 2A shows a uniform sinusoidal excitation, in which the chamber volume V1 is sinusoidally enlarged and reduced.
  • FIG. 2B shows a vibration profile which consists of three short oscillations with a low amplitude and a somewhat longer oscillation with a higher amplitude. This achieves a pulsating, particularly exciting stimulation.
  • FIG. 2C shows a vibration profile which has a uniform amplitude, wherein the frequency varies. The vibration profile begins with a relatively slow frequency, which is then increased and eventually slows down again. As a result, a wave-shaped frequency increase is thus provided, and accordingly a wave-shaped pulsating pressure profile is provided at the opening 12.
  • FIG. 3 shows the massage device 1 from FIG. 1, wherein additionally impact elements 70, 72 are provided.
  • the same parts are provided in both embodiments with the same reference numerals and insofar is fully to the above description of FIG. 1 reference. The following therefore essentially addresses the differences.
  • baffle element 70, 72 are arranged at the two axial ends of the guide tube 36.
  • the baffle element 70 is solid and the impact element 72 is provided with a passage through which the transmission rod 42 extends.
  • the baffle elements 70, 72 serve to prevent the magnetic core 38 from leaving the guide tube 36 and, in particular, from the region enclosed by the coil elements 32, 34. They are formed, for example, of a rubber-elastic material, so that the magnetic core 38 can bounce off them and is thrown back.
  • the baffle elements 70, 72 are formed as permanent magnets and aligned with the same pole to the magnetic core 38, so that between the magnetic core 38 and the respective baffle element 70, 72 repulsion takes place. Thus, the magnetic core 38 is always returned to the center.
  • the inner chamber 8 is sucked in or expelled from this, the volume V1 as increased or decreased, it can sometimes come to a suction effect, and a support of the magnet core 38 to return to the starting position be advantageous.
  • the magnet forming the impact element 70 or the magnet forming the impact element 72 be made stronger, in particular by 10%, 20%, 30%, 50 % or 100% or more.
  • the baffle 72 may additionally be provided with a baffle 74 which prevents contact of the axial end face of the guide tube 36 with the back of the membrane 24.
  • the impact member 74 may also be formed as a separate component and disposed on the axial end face and / or the membrane.
  • FIG. 4 a variant of the drive device 30 from FIGS. 1 and 3 is shown.
  • the magnetic core 38 is arranged in a housing 40, which is designed as a sleeve 60.
  • the two permanent magnets 44, 46 are separated by a separating element 76.
  • the permanent magnets 44, 46 are glued opposite to the separating element 76.
  • the sleeve 60 also extends over the separator 76, but has an axial length which is slightly smaller than the length of the magnetic core 38.
  • the magnetic core 38 is in this embodiment connected directly to the membrane 24, in particular glued to the membrane by means of an adhesive bond 78th
  • the guide tube 36 is provided at its axial ends, each with a collar 80, 82. Together so guide tube 36 and collar 80, 82 a coil support 84. Between the two collars 80, 82, the coils 32, 34 are added. As a result, the assembly is much easier.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

The invention relates to a massage device (1) for massage by means of pressure waves, comprising a housing (2) with a grip section (4) and a massage section (6), at least one first chamber (8, 10) comprising an opening (12) in the massage section, leading towards the outside, and a drive device (30) for modifying the volume (V1) of the first chamber (8), the drive device (30) comprising at least one coil element (32, 34) and at least one movably guided magnetic core (38) arranged parallel to the coil element (32, 34), for acting on the first chamber (8).

Description

Massagevorrichtung zur Druckwellen-Massage  Massage device for pressure wave massage
Die Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung zur Massage mittels Druckwellen, aufweisend ein Gehäuse mit einem Griffabschnitt und einem Massageabschnitt, wenigstens einer ersten Kammer, die eine nach außen führende Öffnung in dem Massageabschnitt aufweist, und einer Antriebseinrichtung zum Verändern des Volumens der ersten Kammer. The invention relates to a massage device for massage by means of pressure waves, comprising a housing with a handle portion and a massage portion, at least a first chamber having an outwardly opening in the massage section, and a drive means for varying the volume of the first chamber.
Zur indirekten Stimulation von erogenen Zonen und insbesondere der Klitoris werden herkömmliche Vakuumvorrichtungen verwendet, um die erogenen Zonen der betreffenden Person ohne direkte Berührung des zu stimulierenden Hauptbereichs zu reizen. So sind beispielsweise Vakuumpumpen für die weiblichen primären oder sekundären Geschlechtsorgane bekannt, welche üblicherweise eine Saugglocke zum Aufsetzen und eine Handpumpe aufweisen. Der mit dieser Art von Vorrichtung beispielsweise auf die Klitoris ausgeübte Unterdruck erzeugt einen negativen Druck in der Klitoris selbst, welcher üblicherweise niedriger ist als der systolische Blutdruck. Dieser Druckunterschied führt zu einer Erweiterung der Klitoris und/oder stimuliert den Blutfluss in dem betroffenen Bereich. Diese klitorale vaskuläre Blutwallung dient sowohl der Lustförderung durch Steigerung der Empfindlichkeit als auch der optischen und haptischen Manipulation. Auch führt die bessere Durchblutung zu einem erhöhten Austreten von Scheidenfeuchtigkeit, die die Stimulation angenehmer gestaltet. Jedoch ist die manuelle Betätigung der Handpumpe oft lästig oder störend. Zudem kann es auch bei dieser Gerätekategorie durch die langfristigere bzw. ununterbrochene Anwendung von Unterdruck zu Gewöhnungseffekten kommen, die die Wirksamkeit der Vorrichtung auf Dauer einschränken. Zudem reicht eine reine Erhöhung des Blutflusses in der Klitoris oftmals nicht aus, um zum Klimax zu gelangen; somit werden Vakuumpumpen oftmals nur als Vorspiel eingesetzt, um den Klimax mit einer nachfolgenden direkten (Druck-) Massage der erogenen Zone zu erreichen. For indirect stimulation of erogenous zones, and in particular of the clitoris, conventional vacuum devices are used to stimulate the erogenous zones of the subject without direct contact with the main area to be stimulated. For example, vacuum pumps for the female primary or secondary genitalia are known, which usually have a suction cup for placement and a hand pump. For example, the negative pressure exerted on the clitoris with this type of device creates a negative pressure in the clitoris itself, which is usually lower than the systolic blood pressure. This pressure difference leads to an enlargement of the clitoris and / or stimulates blood flow in the affected area. This clitoral vascular blood flow serves to stimulate pleasure by increasing the sensitivity as well as the optical and haptic manipulation. Also, the better blood flow leads to increased leakage of vaginal moisture, which makes the stimulation more pleasant. However, the manual operation of the hand pump is often annoying or disturbing. In addition, it can also with this device category by the prolonged or uninterrupted application of negative pressure to habituation effects, which limit the effectiveness of the device in the long run. In addition, a mere increase in blood flow in the clitoris is often not enough to reach the climax; Thus, vacuum pumps are often used only as a prelude to reach the Klimax with a subsequent direct (pressure) massage of the erogenous zone.
Anstelle der manuell betriebenen Vakuumpumpe werden vermehrt auch elektrisch angetriebene Vakuumpumpen verwendet. Als Beispiel hierfür offenbart die WO 2006/058291 A2 eine Vorrichtung zur sexuellen Therapie, wobei die Anordnung aus einer röhrenförmigen Saugkammer für die Klitoris, einer elektrischen Vakuumquelle (Vakuumpumpe) und mehreren Luftflussöffnungen besteht. Die abgesaugte feuchte Luft führt zu einer Verschmutzung der strömungstechnisch nachfolgenden Vakuumanordnung, beispielsweise der Vakuumpumpe. So können derartige Anordnungen mit Vakuumpumpen in ihrer Hygiene problematisch sein, da Vakuumpumpe und die zugehörigen Ventile bzw. lufttechnischen Bauteile oftmals Toträume bzw. tote Winkel aufweisen und/oder schwer zu reinigen sind. Weiter dient die Vorrichtung der Therapie der Blutgefäße der Klitoris, und nicht der Stimulation bis zum sexuellen Höhepunkt. Instead of the manually operated vacuum pump increasingly electrically driven vacuum pumps are used. As an example, WO 2006/058291 A2 discloses a device for sexual therapy, the device consisting of a tubular suction chamber for the clitoris, an electrical vacuum source (vacuum pump) and a plurality of air flow openings. The sucked moist air leads to contamination of the fluidically subsequent vacuum arrangement, such as the vacuum pump. Thus, such arrangements with vacuum pumps may be problematic in terms of their hygiene, since the vacuum pump and the associated valves or ventilation components often have dead spaces or dead angles and / or are difficult to clean. Further, the device serves the therapy of the blood vessels of the clitoris, and not the stimulation until sexual climax.
Die US 6,099,463 A offenbart eine Vorrichtung zur Stimulation der Klitoris mit einer röhrenförmigen Saugkammer, einer Vakuumquelle bzw. einer Vakuumpumpe und mehreren Ventilen, mit denen die Größe des Vakuums geregelt wird. Das Vakuum kann hierbei auch in zyklischer Form angewandt werden, um eine Stimulationswirkung zu erzielen, wobei auch bei dieser Vorrichtung aufgrund der Anwendung eines andauernden Vakuums Gewöhnungseffekte zu erwarten sind. Auch hier bestehen die vorstehend erläuterten Nachteile der Hygiene und der Austrocknung der zu stimulierenden Hautpartie. Ebenso ist die drucktechnische Anordnung mit mehreren Ventilen, Vakuumpumpe, etc. relativ komplex. US 6,099,463 A discloses a device for stimulating the clitoris with a tubular suction chamber, a vacuum source or a vacuum pump and a plurality of valves with which the size of the vacuum is regulated. The vacuum can also be applied in cyclic form in order to achieve a stimulation effect, whereby in this device due to the application of a sustained vacuum habituation effects are to be expected. Again, there are the above-mentioned disadvantages of hygiene and dehydration of the skin area to be stimulated. Likewise, the printing arrangement with multiple valves, vacuum pump, etc. is relatively complex.
Die US 6,464,653 B1 offenbart therapeutische Vorrichtungen und Verfahren, welche eine klitorale Blutwallung mit Hilfe eines mit einer Vakuumpumpe erzeugten Vakuums erzeugen, um die Behandlung von Störungen der Klitoris zu unterstützen. Mit Hilfe eines Steuerventils bzw. Modulators, das mit dem Finger entsprechend abgedeckt werden kann, wird die Höhe des Vakuums in der Saugkammer manuell eingestellt oder variiert. Dies erfordert die Aufmerksamkeit des Benutzers und kann unter Umständen störend oder ablenkend sein. Auch weist diese relativ komplexe Vorrichtung mit weiteren Ventilen die vorstehend erläuterten Nachteile der Hygiene und der Austrocknung auf, wobei die Vorrichtung zudem langfristigen Therapiezwecken und nicht der kurzfristigen sexuellen Stimulation dient. US 6,464,653 B1 discloses therapeutic devices and methods which produce clitoral flushing by means of a vacuum generated by a vacuum pump to assist in the treatment of clitoral disorders. By means of a control valve or modulator, which can be covered with the finger accordingly, the height of the vacuum in the suction chamber is manually adjusted or varied. This requires the user's attention and may be distracting or distracting. Also, this relatively complex device with other valves on the above-mentioned disadvantages of hygiene and dehydration, wherein the Device also serves long-term therapeutic purposes and not short-term sexual stimulation.
Die WO 2008/028076 A2 offenbart eine therapeutische Vorrichtung für Frauen, welche vornehmlich der Behandlung sexueller Störungen dient. Dabei beinhaltet die Vorrichtung eine Kombination aus indirekter Stimulation mit Hilfe einer Vakuumkammer und direkter Stimulation mit Hilfe mechanischer Vibratoren und Oszillatoren. WO 2008/028076 A2 discloses a therapeutic device for women, which primarily serves the treatment of sexual disorders. The device includes a combination of indirect stimulation using a vacuum chamber and direct stimulation using mechanical vibrators and oscillators.
Bei dieser therapeutischen Vorrichtung dient der Unterdruck der Erhöhung des Blutflusses in der Klitoris, während die eigentliche Stimulation bzw. Massage des Hautbereichs mit Hilfe direkter mechanischer Vibrationen/Oszillationen erfolgt. So ist eine Saugglocke zum Aufsetzen auf den zu stimulierenden Hautbereich intern über eine mechanische Verbindung mit einem Motor verbunden. Die Saugglocke wird durch den Motor nach Aktivierung der Vorrichtung erweitert, wobei sich das Volumen der Saugglocke vergrößert. Das resultierende Volumen der Saugglocke und damit die Stärke des Vakuums kann mit Hilfe von Steuerungselementen an der Vorrichtung eingestellt werden. Die durch den Ansaugvorgang in der Vorrichtung verdrängte Luft wird über ein Rohr wieder nach außen abgegeben. Bei dieser Vorrichtung hat das Vakuum nur eine unterstützende Funktion, während die eigentliche Stimulation in direkter Weise erfolgt, was auch die vorstehend erläuterten Nachteile einer direkten Stimulation nach sich zieht. In this therapeutic device, the negative pressure is used to increase the blood flow in the clitoris, while the actual stimulation or massage of the skin area takes place by means of direct mechanical vibrations / oscillations. For example, a suction cup for placement on the skin area to be stimulated is internally connected to a motor via a mechanical connection. The suction cup is extended by the motor after activation of the device, whereby the volume of the suction cup increases. The resulting volume of the suction cup and thus the amount of vacuum can be adjusted by means of control elements on the device. The displaced by the suction in the device air is discharged through a pipe back to the outside. In this device, the vacuum has only a supporting function, while the actual stimulation is done directly, which also entails the disadvantages of a direct stimulation explained above.
Die US 2013/0012769 A1 offenbart eine Vorrichtung, bei der ein pulsierender Überdruck zur Stimulation als Luftdruckmassage verwendet wird. So erzeugt eine Pumpe bzw. ein Kompressor einen pulsierenden Überdruck, welcher mit Hilfe einer Düse auf die zu stimulierende erogene Zone gerichtet wird. Bei dieser Vorrichtung trocknet die betroffene Hautpartie nachteilhaft stark ab bzw. aus. Ebenso besteht üblicherweise ein Temperaturunterschied zwischen der Temperatur der zugeführten Luft und der Temperatur der zu stimulierenden Hautpartie, was unter Umständen als störend empfunden werden kann. Auch treten bei dieser Vorrichtung die vorstehend erläuterten Probleme der Hygiene auf, wobei in diesem Falle eventuell in der Vorrichtung befindliche Erreger oder Keime oder sonstige Verschmutzungen zudem noch direkt zu dem Intimbereich des Benutzers transportiert werden. So haben die Vorrichtungen des Stands der Technik den Nachteil gemein, dass die Komplexität der Unterdruck bzw. Überdruck erzeugenden Anordnungen hoch und diese Vorrichtung hygienische Probleme aufweisen können. Eine solche Massagevorrichtung ist grundsätzlich aus WO 2015/039787 A1 bekannt, die die Priorität von DE 10 2013 1 10 501 in Anspruch nimmt. Die dort offenbarte Stimulationsvorrichtung für erogene Zonen, insbesondere für die Klitoris, weist eine Druckfelder- zeugungseinrichtung auf, mit zumindest einer ersten Kammer, und zumindest einer zweiten Kammer mit zumindest einer Öffnung zum Aufsetzen auf ein Körperteil, und zumindest einem Verbindungselement, welches die erste Kammer mit der zweiten Kammer verbindet, und eine Antriebseinheit, welche das Volumen der ersten Kammer derart verändert, dass über das Verbindungselement in der zweiten Kammer ein stimulierendes Druckfeld erzeugt wird, und einer Steuereinrichtung, welche die Antriebseinheit ansteuert. Die Antriebseinheit ist als Elektromotor ausgebildet und treibt über eine Achse mittels eines Exzenters, oder mittels einer Pleuelstange, die erste Kammer derart an, dass das Volumen der ersten Kammer entsprechend der Drehung der Achse der Antriebseinheit verändert wird. US 2013/0012769 A1 discloses a device in which a pulsating overpressure for stimulation is used as an air pressure massage. Thus, a pump or a compressor generates a pulsating overpressure, which is directed by means of a nozzle to the erogenous zone to be stimulated. In this device, the affected area of the skin dries up or down disadvantageously. Likewise, there is usually a temperature difference between the temperature of the supplied air and the temperature of the skin to be stimulated, which may be distracting under certain circumstances. Also occur in this device, the above-mentioned problems of hygiene, in which case any pathogens or germs or other contaminants in the device are also still transported directly to the genital area of the user. Thus, the devices of the prior art have the common drawback that the complexity of the negative pressure or pressure-generating arrangements can be high and this device can have hygienic problems. Such a massage device is basically known from WO 2015/039787 A1, which claims the priority of DE 10 2013 1 10 501. The erogenous zone stimulation device disclosed therein, in particular for the clitoris, has a pressure field generating device, with at least one first chamber, and at least one second chamber with at least one opening for placement on a body part, and at least one connecting element, which is the first chamber connects to the second chamber, and a drive unit which changes the volume of the first chamber such that a stimulating pressure field is generated via the connecting element in the second chamber, and a control device which drives the drive unit. The drive unit is designed as an electric motor and drives via an axis by means of an eccentric, or by means of a connecting rod, the first chamber such that the volume of the first chamber is changed according to the rotation of the axis of the drive unit.
Nachteilig hieran ist der relativ komplizierte Aufbau sowie die nur beschränkte Bewegungsmöglichkeit und somit beschränkte Möglichkeit der Schwingungserzeugung. The disadvantage of this is the relatively complicated structure and the limited movement and thus limited possibility of vibration generation.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine derartige Massagevorrichtung anzugeben, die einfacher im Aufbau ist und dennoch eine höhere Vielfalt an verschiedenen Schwingungen erzeugen kann. The object of the present invention is to provide such a massage device, which is simpler in construction and yet can produce a higher variety of different vibrations.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Antriebseinrichtung zumindest ein Spulenelement und zumindest einen parallel zum Spulenelement angeordneten verschieblich geführten Magnetkern zum Einwirken auf die erste Kammer aufweist. According to the invention this object is achieved in that the drive device has at least one coil element and at least one parallel to the coil element slidably guided magnetic core for acting on the first chamber.
Wird das Spulenelement mit einem elektrischen Strom beaufschlagt, bildet sich ein magnetisches Feld aus, welches derart mit dem Magnetkern zusammenwirkt, dass dieser parallel, bevorzugt koaxial, zur Zentralachse des Spulenelements bewegt wird. Durch entsprechende Beaufschlagung des Spulenelements mit elektrischem Strom kann so eine Hin-und-her-Bewegung des Magnetkerns hervorgerufen werden. Die Hin-und-her- Bewegung, also eine Schwingung in axialer Richtung, kann dabei sowohl in Frequenz als auch in Amplitude über entsprechende Anregung des Spulenelements beeinflusst wer- den. So lässt sich eine große Vielfalt an Schwingungen erzeugen, wobei aufgrund des Einwirkens des Magnetkerns auf die erste Kammer das Volumen der ersten Kammer entsprechend der Bewegung des Magnetkerns variiert wird. Hieraus ergibt sich ein Fluid- strom aus und in die erste Kammer und folglich ein Fluidstrom aus der Öffnung bzw. in die Öffnung hinein, der mit der Anregung des Spulenelements korrespondiert. Es bildet sich folglich in der Kammer aufgrund der Volumenänderung der Kammer ein Druckfeld aus, und die austretenden Druckwellen können vorteilhaft zur Massage bestimmter Körperpartien, insbesondere der weiblichen Klitoris, verwendet werden. Ein solches Druckfeld ist beispielsweise ein sich zeitlich veränderndes Feld von Mediendrücken, welches zeitweise Überdrücke und zeitweise Unterdrücke aufweist, wobei ein Unterdruck ein Mediendruck ist, der unter dem Referenzdruck liegt, und ein Überdruck ein Mediendruck ist, der über dem Referenzdruck liegt. Als Medium kommt insbesondere gasförmiges und/oder flüssiges Medium in Frage, wie beispielsweise Luft oder Wasser. Die Massagevorrichtung kann so vorteilhaft etwa beim Nehmen eines Bads in der Badewanne oder auch unter der Dusche benutzt werden. If an electrical current is applied to the coil element, a magnetic field is formed which cooperates with the magnetic core such that it is moved parallel, preferably coaxially, to the central axis of the coil element. By appropriate loading of the coil element with electric current, a back-and-forth movement of the magnetic core can thus be brought about. The to-and-fro motion, ie a vibration in the axial direction, can be influenced both in frequency and in amplitude by corresponding excitation of the coil element. Thus, a large variety of vibrations can be generated, wherein due to the action of the magnetic core on the first chamber, the volume of the first chamber is varied according to the movement of the magnetic core. This results in a fluid flow out of and into the first chamber and consequently a fluid flow out of the opening or in the opening into it, which corresponds to the excitation of the coil element. Consequently, a pressure field is formed in the chamber due to the volume change of the chamber, and the exiting pressure waves can advantageously be used for the massage of certain parts of the body, in particular of the female clitoris. Such a pressure field is, for example, a time-varying field of media pressures, which at times has overpressures and temporary negative pressures, where a negative pressure is a medium pressure which is below the reference pressure, and an overpressure is a medium pressure which is above the reference pressure. As the medium is particularly gaseous and / or liquid medium in question, such as air or water. The massage device can be used as beneficial as taking a bath in the bath or under the shower.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform weist die erste Kammer eine erste Kammerwand auf, und der Magnetkern ist mechanisch mit wenigstens einem Betätigungsabschnitt der ersten Kammerwand gekoppelt. Der Magnetkern ist vorzugsweise mechanisch mit dem Betätigungsabschnitt der ersten Kammerwand gekoppelt, um so bei Bewegung das Volumen der Kammer zu ändern. Der Betätigungsabschnitt kann ein Teil der Kammerwand sein, wie beispielsweise ein flexibel ausgebildeter Abschnitt. Die Kammerwand kann insgesamt aus einem flexiblen Material gebildet sein und der Magnetkern auf diese flexible Kammerwand einwirken. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Betätigungsabschnitt als eine Membran ausgebildet. Der Magnetkern wirkt in diesem Ausführungsbeispiel auf die Membran ein, die bevorzugt federnd mit der Kammerwand verbunden ist. Die Membran selbst kann dabei im Wesentlichen steif ausgebildet sein und ist über einen beispielsweise ringförmigen Federabschnitt mit der restlichen Kammerwand der ersten Kammer gekoppelt. Die Kammerwand der ersten Kammer kann dabei insgesamt im Wesentlichen steif ausgebildet sein, beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial. In a first preferred embodiment, the first chamber has a first chamber wall, and the magnetic core is mechanically coupled to at least one actuating portion of the first chamber wall. The magnetic core is preferably mechanically coupled to the actuating portion of the first chamber wall so as to change the volume of the chamber when moving. The actuating portion may be a part of the chamber wall, such as a flexibly formed portion. The chamber wall may be formed entirely of a flexible material and the magnetic core act on this flexible chamber wall. In a preferred embodiment, the actuating portion is formed as a membrane. The magnetic core acts in this embodiment on the membrane, which is preferably resiliently connected to the chamber wall. The membrane itself may be formed substantially rigid and is coupled via an example annular spring portion with the remaining chamber wall of the first chamber. The chamber wall of the first chamber can be made substantially rigid overall, for example, of a plastic material.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Bewegungsrichtung des Magnetkerns im Wesentlichen senkrecht zu dem Betätigungsabschnitt der ersten Kammerwand ausgerichtet. Hierdurch wird der Hub des Magnetkerns maximal auf eine Volumen- änderung der Kammer übertragen und kann so besonders effektiv verwendet werden. Die Effektivität der Vorrichtung ist dadurch erhöht. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Betätigungsabschnitt auf der Kammerinnenseite der ersten Kammer eine Fläche A1 auf, und die Kammerinnenseite weist eine Gesamtfläche A2 auf, wobei ein Verhältnis von A1/A2 in einem Bereich von 0,1 bis 0,8, vorzugsweise 0,1 bis 0,7, weiter bevorzugt 0, 1 bis 0,5, weiter bevorzugt 0, 1 bis 0,4, weiter bevorzugt 0,1 bis 0,3, weiter bevorzugt etwa 0,2 beträgt. Es ist wünschenswert, bei einem kleinen Hub des Magneten bereits eine möglichst große Volumenänderung der ersten Kammer zu erzielen. Hierdurch wird ein sehr rasches Ansprechverhalten der Massagevorrichtung erreicht, und die Massagevorrichtung ist insgesamt sehr effizient. Auch ist hierbei vorteilhaft, dass aufgrund eines geringen Hubs, mit dem eine große Volumenänderung erreich wird, nur geringe Trägheitskräfte auf die Massagevorrichtung wirken, wodurch ein Rütteln bzw. Vibrieren des Massagegeräts am Handgriff wenig bis kaum wahrgenommen wird. Ferner ist hierdurch auch eine Geräuschentwicklung reduziert. In a particularly preferred embodiment, a direction of movement of the magnetic core is aligned substantially perpendicular to the actuating portion of the first chamber wall. As a result, the stroke of the magnetic core is transferred to a maximum volume change of the chamber and can be used very effectively. The effectiveness of the device is thereby increased. According to a further preferred embodiment, the actuating section has a surface A1 on the chamber inside of the first chamber, and the chamber inner side has a total surface A2, wherein a ratio of A1 / A2 in a range from 0.1 to 0.8, preferably 0, 1 to 0.7, more preferably 0, 1 to 0.5, more preferably 0, 1 to 0.4, further preferably 0.1 to 0.3, further preferably about 0.2. It is desirable to achieve the largest possible change in volume of the first chamber with a small stroke of the magnet. As a result, a very rapid response of the massage device is achieved, and the massage device is overall very efficient. It is also advantageous in this case that due to a small stroke, with which a large change in volume is achieved, only slight inertial forces act on the massage device, as a result of which a shaking or vibrating of the massager on the handle is hardly or hardly noticed. Furthermore, this also reduces noise.
Besonders bevorzugt weist die Antriebseinrichtung einen Hub von etwa 1 mm bis etwa 25mm auf. Bevorzugt sind weiterhin ein Hub in einem Bereich von 1 mm bis 20mm, 1 mm bis 15mm, 1 mm bis 10mm, 3mm bis 7mm, besonders bevorzugt etwa 5mm. Es ist bevorzugt, den Magnetkern nicht zu stark zu bewegen, d.h. den Hub nicht zu groß auszubilden, da die Massagevorrichtung dann insgesamt durch einen Bediener spürbar vibriert und auch Geräuschentwicklung hervorgerufen werden kann. In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Magnetkern eine Masse in einem Bereich von 2 bis 15 Gramm, vorzugsweise 3 bis 10 Gramm, weiter vorzugsweise 4 bis 8 Gramm auf. Vibration des Toys soll im Betrieb möglichst verhindert werden. Der Magnetkern soll möglichst allein die Kammer antreiben, bzw. ihr Volumen verändern, aber nicht aufgrund seiner Trägheit im Betrieb das Toys in Schwingung versetzen. Es hat sich herausgestellt, dass die Vibration des Toys bei einem Magnetkern mit einem Gewicht in dem genannten Bereich klein gehalten werden kann, während immer noch eine effektive Einwirkung auf die Kammer erzielbar ist. Particularly preferably, the drive device has a stroke of about 1 mm to about 25 mm. Also preferred are a stroke in a range of 1 mm to 20 mm, 1 mm to 15 mm, 1 mm to 10 mm, 3 mm to 7 mm, particularly preferably about 5 mm. It is preferable not to move the magnetic core too much, i. not to make the stroke too large, since the massaging device then vibrates noticeably as a whole by an operator and also noise can be caused. In a preferred embodiment, the magnetic core has a mass in a range of 2 to 15 grams, preferably 3 to 10 grams, more preferably 4 to 8 grams. Vibration of the toy should be prevented during operation as possible. The magnetic core should as far as possible drive the chamber alone or change its volume, but do not cause the toy to vibrate due to its inertia during operation. It has been found that the vibration of the toy can be kept small in a magnetic core having a weight in the said range, while still an effective action on the chamber can be achieved.
Das Gesamtgewicht der Massagevorrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von 100 Gramm bis 500 Gramm, vorzugsweise 100 Gramm bis 400 Gramm, weiter vorzugs- weise 100 Gramm bis 300 Gramm, weiter vorzugsweise 100 Gramm bis 200 Gramm. Das Gesamtgewicht der Massagevorrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von 200 Gramm bis 500 Gramm, vorzugsweise 200 Gramm bis 400 Gramm, weiter vorzugsweise 200 Gramm bis 300 Gramm. Das Gesamtgewicht der Massagevorrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von 300 Gramm bis 500 Gramm, vorzugsweise 300 Gramm bis 400 Gramm. Das Gesamtgewicht ist stark abhängig von der genauen Ausgestaltung der Massagevorrichtung und den Funktionsumfängen. Beispielsweise ist es denkbar auch einen Vibrationsantrieb zusätzlich vorzusehen, um zusätzlich eine Klitorismassage durchführen zu können. Solche Massagevorrichtungen sind tendenziell schwerer. The total weight of the massage device is preferably in the range of 100 grams to 500 grams, preferably 100 grams to 400 grams, more preferably 100 grams to 300 grams, more preferably 100 grams to 200 grams. The total weight of the massage device is preferably in the range of 200 grams to 500 grams, preferably 200 grams to 400 grams, more preferably 200 grams to 300 grams. The total weight of the massage device is preferably in the range of 300 grams to 500 grams, preferably 300 Grams to 400 grams. The total weight is highly dependent on the exact configuration of the massage device and the functional sizes. For example, it is also conceivable to additionally provide a vibration drive in order to additionally be able to perform a clitoral massage. Such massage devices tend to be heavier.
In einer bevorzugten Weiterbildung liegt vorzugsweise dabei ein Verhältnis der Masse des Magnetkerns (m1 ) zu der Masse der gesamten Massagevorrichtung (m2) in einem Bereich von 1 :6 bis 1 :250, vorzugsweise 1 : 10 bis 1 :250, weiter bevorzugt 1 :20 bis 1 :250, weiter bevorzugt 1 :50 bis 1 :250, weiter bevorzugt 1 :100 bis 1 :250. Der Magnetkern soll möglichst allein die Kammer antreiben, bzw. ihr Volumen verändern, aber nicht aufgrund seiner Trägheit im Betrieb das Toys in Schwingung versetzen. Es hat sich herausgestellt, dass die Vibration des Toys bei derartigen Gewichtsverhältnissen in dem genannten Bereich klein gehalten werden kann, während immer noch eine effektive Einwirkung auf die Kammer erzielbar ist. In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der Magnetkern wenigstens zwei Permanentmagnete auf, die gegenpolig angeordnet sind. Hierdurch ist das Magnetfeld des Magnetkerns insgesamt symmetrisch ausgebildet. In a preferred development, a ratio of the mass of the magnetic core (m1) to the mass of the entire massaging device (m2) is preferably in a range of 1: 6 to 1: 250, preferably 1: 10 to 1: 250, more preferably 1: 20 to 1: 250, more preferably 1:50 to 1: 250, further preferably 1: 100 to 1: 250. The magnetic core should as far as possible drive the chamber alone or change its volume, but do not cause the toy to vibrate due to its inertia during operation. It has been found that the vibration of the toy can be kept small in such weight ratios in the said area, while still an effective action on the chamber can be achieved. In a particularly preferred embodiment of the invention, the magnetic core has at least two permanent magnets, which are arranged in opposite polarity. As a result, the magnetic field of the magnetic core is formed symmetrically overall.
Bevorzugt sind entsprechend auch zwei Spulenelemente vorgesehen, die bevorzugt gegenläufig bestromt werden. So ist insgesamt eine symmetrische Anordnung erreicht, und der Magnetkern kann auf einfache Art und Weise in einer Mittenposition gehalten werden und aus dieser sowohl in die eine als auch in die andere Richtung heraus bewegt werden. Selbstverständlich können auch zwei Spulenelemente für einen Magnetkern mit nur einem Permanentmagneten eingesetzt werden, oder beliebige andere Kombinationen, wie etwa drei Spulenelemente mit zwei Permanentmagneten, oder auch vier Per- manentmagnete mit einer Spule oder ähnliches. According to two coil elements are preferably provided, which are preferably energized in opposite directions. Thus, a symmetrical arrangement is achieved on the whole, and the magnetic core can be held in a simple manner in a central position and moved out of this both in one direction and in the other. Of course, two coil elements for a magnetic core with only one permanent magnet can be used, or any other combinations, such as three coil elements with two permanent magnets, or even four permanent magnets with a coil or the like.
Ein unkontrolliertes Herauskommen des Magneten aus dem Spulenelement wird so verhindert. Zudem ist das Vorsehen von Endanschlägen für den Magnetkern nicht erforderlich. Auch hierdurch lässt sich wiederum eine Geräuschentwicklung verringern, da der Magnetkern bei einer Bewegung nicht an Endanschlägen mechanisch anschlägt. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weisen die Permanentmagnete jeweils eine Masse in einem Bereich von etwa 1gr bis etwa 10gr und/oder eine magnetische Flussdichte in einem Bereich von 0,38T bis 0,4T auf. Bevorzugt sind Neodymmagnete. Bevor- zugt weisen diese einen Durchmesser in einem Bereich von 5mm bis 15mm und eine axiale Länge in einem Bereich von 3mm bis 5mm auf. An uncontrolled coming out of the magnet from the coil element is thus prevented. In addition, the provision of end stops for the magnetic core is not required. This, too, can in turn reduce the development of noise since the magnetic core does not mechanically strike against end stops during a movement. In a further preferred embodiment, the permanent magnets each have a mass in a range of about 1gr to about 10gr and / or a magnetic flux density in a range of 0.38T to 0.4T. Preference is given to neodymium magnets. Before- These have a diameter in a range of 5mm to 15mm and an axial length in a range of 3mm to 5mm.
Weiterhin ist bevorzugt, dass das Spulenelement eine Flussdichte in einem Bereich von 0,13mT bis 500mT aufweist. Diese ist abhängig von der Länge der Spule und der Anzahl an Windungen. Es hat sich gezeigt, dass etwa 50 bis 200 Windungen, insbesondere 100 Windungen bei einer axialen Länge von etwa 4mm bis etwa 10mm, insbesondere 10mm eine gut geeignete Spule ist. Hierbei liegt die Flussdichte vorzugsweise bei etwa 13mT. Furthermore, it is preferable that the coil element has a flux density in a range of 0.13mT to 500mT. This depends on the length of the coil and the number of turns. It has been found that about 50 to 200 turns, in particular 100 turns at an axial length of about 4mm to about 10mm, in particular 10mm is a well-suited coil. Here, the flux density is preferably about 13mT.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist der Magnetkern in einem Gehäuse angeordnet, welches vorzugsweise mit einer Getriebestange gekoppelt ist, die zum Einwirken auf die erste Kammer vorgesehen ist. Der Magnetkern ist innerhalb des Gehäuses geschützt, und das Gehäuse dient vorzugsweise zur Führung des Magnetkerns gegenüber dem Spulenelement. Beispielsweise kann das Spulenelement um ein Rohr, wie etwa ein Kunststoff- oder Papprohr, herum angeordnet sein, und das Gehäuse ist in seiner Außenabmessung dem Innendurchmesser des Rohrs angepasst, sodass der Magnetkern im Wesentlichen koaxial zur Zentralachse des Spulenelements führen kann. Das Gehäuse erstreckt sich auf einer Seite in eine Getriebestange, die bevorzugt einstückig an dem Gehäuse angeformt ist. Die Getriebestange ist zum Einwirken auf die erste Kammer vorgesehen. According to a preferred development of the magnetic core is arranged in a housing, which is preferably coupled to a gear rod, which is provided for acting on the first chamber. The magnetic core is protected within the housing, and the housing is preferably for guiding the magnetic core relative to the coil element. For example, the coil element can be arranged around a tube, such as a plastic or cardboard tube, and the housing is adapted in its outer dimension of the inner diameter of the tube, so that the magnetic core can lead substantially coaxially to the central axis of the coil element. The housing extends on one side into a gear rod, which is preferably integrally formed on the housing. The transmission rod is intended to act on the first chamber.
Das Gehäuse ist in einer Variante als dünnwandige Hülse ausgebildet, beispielsweise als Schrumpfschlauch. Für den Fall, dass der Magnetkern zwei oder mehr Permanentmagnete aufweist, sind diese bevorzugt gemeinsam in dem Gehäuse angeordnet und werden durch dieses wenigstens teilweise gehalten. Auch wenn dies nicht zwingend erforderlich ist, umgibt das Gehäuse den Magnetkern vorzugsweise vollständig. Im Falle der Hülse als Gehäuse kann auch vorgesehen sein, dass zwei Stirnenden des Magnetkerns frei liegen. The housing is designed in a variant as a thin-walled sleeve, for example as a shrink tube. In the event that the magnetic core has two or more permanent magnets, these are preferably arranged together in the housing and are held by this at least partially. Although not absolutely necessary, the housing preferably completely surrounds the magnetic core. In the case of the sleeve as a housing can also be provided that two front ends of the magnetic core are exposed.
Vorzugsweise sind in dem Fall, wenn der Magnetkern zwei oder mehr Permanentmagnete aufweist, diese durch ein Trennelement voneinander getrennt. Dies vereinfacht die Montage deutlich. Die Permanentmagnete sind gegenpolig angeordnet und daher hilft das Trennelement dabei die Befestigung der Permanentmagnete aneinander zu erleich- tern. Das Trennelement ist vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial gebildet und etwa ein kurzer Stift, an dessen beide Stirnenden jeweils ein Permanentmagnet befestigt, beispielsweise geklebt ist. Bevorzugt ist die Getriebestange mit dem Betätigungsabschnitt gekoppelt. Die Kopplung kann beispielsweise über eine mechanische Verbindung realisiert werden, wie etwa ein Kardangelenk, eine einfache Verschraubung oder eine Verklebung. Besonders bevorzugt ist die Getriebestange einstückig mit dem Betätigungsabschnitt der Kammer verbunden. Hierdurch wird eine besonders einfache Konstruktion erreicht, die einerseits eine integrierte Antriebseinrichtung bereitstellt, andererseits auch fertigungstechnisch beispielsweise mittels Spritzgießen leicht herstellbar ist. Zudem existieren wenig störanfällige Kopplungsstellen, und eine separate Montage einzelner Elemente kann entfallen. Preferably, in the case where the magnetic core has two or more permanent magnets, they are separated from each other by a separator. This simplifies the assembly significantly. The permanent magnets are arranged opposite to each other and therefore helps the separator while the attachment of the permanent magnets together to facilitate. The separating element is preferably formed from a plastic material and about a short pin, attached to the two front ends in each case a permanent magnet, for example, is glued. Preferably, the gear rod is coupled to the actuating portion. The coupling can be realized for example via a mechanical connection, such as a universal joint, a simple screw or a bond. Particularly preferably, the gear rod is integrally connected to the actuating portion of the chamber. As a result, a particularly simple construction is achieved, which on the one hand provides an integrated drive device, on the other hand, production technology, for example by means of injection molding is easy to produce. In addition, there are few interference-prone coupling points, and a separate assembly of individual elements can be omitted.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Massagevorrichtung ferner eine zweite Kammer auf, wobei die erste Kammer eine inneren Kammer ist und die zweite Kammer die nach außen führende Öffnung aufweist, und fluidleitend mit der ersten Kammer (8) verbunden ist. Hierdurch ergibt sich eine Zweiteilung der Kammern, wobei die erste innere Kammer mit der Antriebseinrichtung gekoppelt ist, und die zweite Kammer die nach außen führende Öffnung aufweist. Dadurch ist die innere Kammer geschützt, sodass auch der Antrieb geschützt ist. According to a particularly preferred embodiment, the massage device further comprises a second chamber, wherein the first chamber is an inner chamber and the second chamber has the outwardly leading opening, and fluidly connected to the first chamber (8). This results in a division of the two chambers, wherein the first inner chamber is coupled to the drive means, and the second chamber has the outwardly leading opening. As a result, the inner chamber is protected, so that the drive is protected.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die zweite Kammer eine im Wesentlichen trichterförmige Form auf und weitet sich zur Öffnung hin auf. Die Öffnung ist die nach außen führende Öffnung in dem Massageabschnitt. Eine solche trichterförmige Ausgestaltung dient insbesondere zur Verstärkung der Druckwellen, wie dies auch bei Hörnern bekannt ist. Hierdurch wird die Druckwelle aufgeweitet und kann in einem großflächigeren Bereich zur Massage verwendet werden. In a preferred embodiment, the second chamber has a substantially funnel-shaped shape and widens toward the opening. The opening is the outward opening in the massage section. Such a funnel-shaped configuration serves in particular to reinforce the pressure waves, as is also known with horns. As a result, the pressure wave is widened and can be used in a larger area for massage.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die erste und zweite Kammer über einen Verbindungsabschnitt miteinander gekoppelt, der einen kleineren Querschnitt als die Öffnung aufweist. Bevorzugt weist der Verbindungsabschnitt einen kleineren Querschnitt als die erste Kammer auf. Der Querschnitt wird vorzugsweise an der jeweils breitesten Stelle gemessen. Alternativ werden mittlere Querschnitte verglichen. Dies bedeutet, dass Fluid zunächst aus der ersten Kammer durch den verhältnismäßig engen Verbindungsabschnitt strömen muss, bis es in die zweite Kammer gelangt. Der Verbindungsabschnitt kann als Rohr ausgebildet sein oder als Einschnürung zwischen den beiden Kammern, mit geringer axialer Erstreckung. Hierdurch wird eine Strömungsgeschwindigkeitserhöhung in dem Verbindungsabschnitt erreicht, wodurch auch bei einer geringen Volumenänderung der ersten Kammer ein verhältnismäßig hoher Druckimpuls auf das Medium in der zweiten Kammer aufgebracht werden kann. Weiterhin ist bevorzugt, dass die Massagevorrichtung eine Steuerung zum Steuern der Antriebseinrichtung, zum Versetzen des Magnetkerns in eine vorbestimmte Schwingung mit einem vorbestimmten Schwingungsprofil aufweist. Die Steuerung weist vorzugsweise eine Speichereinheit mit einer Mehrzahl an vorgespeicherten vorgegebenen Schwingungsprofilen auf. Ferner ist vorzugsweise eine Energiequelle in Form eines wiederauf- ladbaren Akkumulators vorgesehen, mittels derer die Spulenelemente mit elektrischem Strom versorgt werden können. Die Steuerung ist vorzugsweise mit wenigstens einem Bedienknopf an dem Griffabschnitt der Massagevorrichtung gekoppelt. Vorzugsweise sind wenigstens zwei Bedienknöpfe vorgesehen. Beispielsweise ist ein Bedienknopf vorgesehen, um die Massagevorrichtung ein- bzw. auszuschalten und ein zweiter Bedienknopf zum Wählen eines vorgegebenen Schwingungsprofils aus der Mehrzahl gespeicherter vorgegebener Schwingungsprofile. In a preferred embodiment, the first and second chambers are coupled to each other via a connecting portion, which has a smaller cross section than the opening. Preferably, the connecting portion has a smaller cross-section than the first chamber. The cross section is preferably measured at the widest point. Alternatively, average cross sections are compared. This means that fluid must first flow from the first chamber through the relatively narrow connection portion until it enters the second chamber. The connecting portion may be formed as a tube or as a constriction between the two chambers, with a small axial extent. As a result, a flow rate increase is achieved in the connecting portion, whereby a relatively high pressure pulse can be applied to the medium in the second chamber even with a small change in volume of the first chamber. Furthermore, it is preferred that the massaging device has a control for controlling the drive means, for displacing the magnetic core into a predetermined vibration having a predetermined vibration profile. The controller preferably has a memory unit with a plurality of prestored preset vibration profiles. Furthermore, an energy source in the form of a rechargeable accumulator is preferably provided, by means of which the coil elements can be supplied with electric current. The controller is preferably coupled to at least one control knob on the handle portion of the massage device. Preferably, at least two control buttons are provided. For example, a control knob is provided to turn the massage device on and off and a second control knob to select a predetermined vibration profile from the plurality of stored predetermined vibration profiles.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment with reference to the accompanying figures. Showing:
Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine Massagevorrichtung gemäß der Erfindung; 1 shows a schematic cross section through a massage device according to the invention;
Fig. 2A bis 2C drei Schwingungsprofile; FIGS. 2A to 2C show three vibration profiles;
Fig. 3 einen schematischen Querschnitt durch eine weitere Massagevorrichtung gemäß der Erfindung; 3 shows a schematic cross section through a further massage device according to the invention;
Fig. 4 einen schematischen Querschnitt durch eine Antriebseinrichtung gem. 4 shows a schematic cross section through a drive device according to FIG.
einem zweiten Ausführungsbeispiel; und  a second embodiment; and
Fig. 5a, 5b zwei Ansichten eines Spulenträgers aus Fig. 4. 5a, 5b show two views of a bobbin of Fig. 4th
Eine Massagevorrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 mit einem Griffabschnitt 4 und einem Massageabschnitt 6 auf. In dem Gehäuse 2 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine erste Kammer 8 sowie eine zweite Kammer 10 ausgebildet. Es soll verstanden werden, dass ebenso Ausführungsbeispiele mit nur einer Kammer bevorzugt sind. A massage device 1 has a housing 2 with a grip section 4 and a massage section 6. In the housing 2, a first chamber 8 and a second chamber 10 are formed according to this embodiment. It should be understood that embodiments with only one chamber are also preferred.
Die zweite Kammer 10 weist hier eine Öffnung 12 auf. Die Öffnung 12 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch eine Lippe 14 begrenzt, die aus einem weichen und anschmiegsamen Material gebildet ist. Bei Ausführungsformen mit nur einer Kammer ist die Öffnung 12 an der ersten Kammer 8 vorgesehen. Vorzugsweise ist im Wesentlichen der gesamte Massageabschnitt 6 der Massagevorrichtung 1 aus einem weichen und anschmiegsamen Material gebildet, wie etwa einem medizinischen Silikon. Ein Durchmesser D1 der Öffnung 12 ist so gewählt, dass er auf angenehme Art und Weise auf das weibliche Geschlechtsorgan aufgelegt werden kann, insbesondere auf die Klitoris. Die Öffnung 12 kann dazu auch eine längliche bis ovale Form aufweisen und muss nicht zwangsläufig kreisrund sein. The second chamber 10 has an opening 12 here. The opening 12 is limited in this embodiment by a lip 14 which is formed of a soft and supple material. In embodiments with only one chamber is the Opening 12 is provided on the first chamber 8. Preferably, substantially the entire massage section 6 of the massage device 1 is formed of a soft and conformable material, such as a medical silicone. A diameter D1 of the opening 12 is chosen so that it can be placed in a pleasant manner on the female genital organ, in particular on the clitoris. The opening 12 can also have an elongated to oval shape and does not necessarily have to be circular.
Die zweite Kammer 10 weist eine Kammerwand 16 auf, die insgesamt eine trichterförmige Form aufweist, wobei sie sich zur Öffnung 12 hin aufweitet. Dadurch ist die zweite Kammer 10 entsprechend eines Horns zum Verstärken von Wellen gebildet. The second chamber 10 has a chamber wall 16 which has an overall funnel-shaped shape, widening towards the opening 12. Thereby, the second chamber 10 is formed corresponding to a horn for amplifying waves.
Die erste Kammer 8 weist ebenfalls eine Kammerwand 18 auf. Die Kammerwand 18 weist eine innere Gesamtfläche A1 auf. The first chamber 8 also has a chamber wall 18. The chamber wall 18 has an inner total area A1.
Die erste Kammer 8 ist mit der zweiten Kammer 10 fluidleitend über einen Verbindungsabschnitt 20 verbunden. Der Verbindungsabschnitt 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Einschnürung ausgebildet. Die Kammerwände 18 und 16 der ersten Kammer 8 und der zweiten Kammer 10 sind gemeinsam einstückig ausgebildet. Hierdurch besteht keine Nahtstelle zwischen den beiden Kammerwänden 16, 18, wodurch eine Wasserdichtigkeit der Massagevorrichtung 1 auf einfache Art und Weise gewährleistet werden kann. The first chamber 8 is fluidly connected to the second chamber 10 via a connecting portion 20. The connecting portion 20 is formed in this embodiment as a constriction. The chamber walls 18 and 16 of the first chamber 8 and the second chamber 10 are integrally formed together. As a result, there is no seam between the two chamber walls 16, 18, whereby a waterproofness of the massage device 1 can be ensured in a simple manner.
Die Kammerwand 18 der ersten Kammer 8 weist einen Betätigungsabschnitt 22 auf, der hier als Membran 24 ausgebildet ist. Die Membran 24 ist mit der Kammerwand 18 über eine elastische Federung 26 verbunden, die ebenfalls einstückig mit der Kammerwand 18 verbunden ist. Die Federung 26 ist auch einstückig mit der Membran 24 verbunden, sodass insgesamt die erste und zweite Kammer 8, 10 gegenüber einem Innenraum 28 der Massagevorrichtung 1 fluiddicht abgeschlossen sind. Hierdurch wird verhindert, dass Fluid, wie etwa Wasser, in den Innenraum 28 gelangen kann. Dies trägt dazu bei, dass die Massagevorrichtung 1 auch unter Wasser verwendet werden kann. The chamber wall 18 of the first chamber 8 has an actuating portion 22, which is designed here as a membrane 24. The membrane 24 is connected to the chamber wall 18 via an elastic suspension 26, which is also integrally connected to the chamber wall 18. The suspension 26 is also integrally connected to the membrane 24, so that a total of the first and second chambers 8, 10 with respect to an interior 28 of the massage device 1 are completed fluid-tight. This prevents that fluid, such as water, can get into the interior 28. This contributes to the fact that the massage device 1 can also be used underwater.
Die Massagevorrichtung 1 weist ferner eine Antriebseinrichtung 30 zum Verändern eines Volumens V1 der ersten Kammer 8 auf. Die Antriebseinrichtung 30 weist zwei Spulenelemente 32, 34 auf. Die Spulenelemente 32, 34 sind um ein Führungsrohr 36 herum angeordnet. Auch wenn in der Figur zwei Spulenelemente 32, 34 dargestellt sind, sind auch Ausführungsformen mit nur einem Spulenelement bevorzugt. Zur Richtungsänderung der Bewegungsrichtung des Magnetkern wird dann das Magentfeld der Spule elekt- risch umgepolt um den Kern proportional auszulenken. Denkbar und bevorzugt sind ebenso drei oder mehr Spulenelemente, wobei dann der Ansteuerungsaufwand ansteigt. Auch eine gekoppelte Kaskadierung von zwei oder mehr Antriebseinrichtungen, die koaxial hintereinander, oder parallel nebeneinander angeordnet sind ist je nach Anwen- dungsfall bevorzugt. The massage device 1 further has a drive device 30 for changing a volume V1 of the first chamber 8. The drive device 30 has two coil elements 32, 34. The coil elements 32, 34 are arranged around a guide tube 36 around. Although two coil elements 32, 34 are shown in the figure, embodiments with only one coil element are also preferred. To change the direction of movement of the magnetic core then the magnetic field of the coil is electrically reversed polarity to deflect the core proportionally. Conceivable and preferred are also three or more coil elements, in which case the driving effort increases. A coupled cascading of two or more drive devices, which are arranged coaxially behind one another, or parallel next to one another, is preferred depending on the application.
Das Führungsrohr kann aus Kunststoff oder Pappmaterial oder dergleichen gebildet sein. Es soll verstanden werden, dass das Führungsrohr nicht obligatorisch ist. Es kann genauso gut ersatzlos entfallen, wenn auf eine andere Art und Weise, beispielsweise durch Spulenelement 32, 34 selbst, eine ausreichende Führung bereitgestellt wird. Innerhalb des Führungsrohrs 36 ist ein Magnetkern 38 geführt, der Magnetkern 38 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in ein Gehäuse 40 eingebettet, dessen Außendurchmesser etwas kleiner ist als der Innendurchmesser des Führungsrohres 36. Das Gehäuse 40 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf und ist koaxial zur Achse A angeordnet, welche die Zentralachse der Spulenelemente 32, 34 und gleichzeitig die Zentralachse des Führungsrohrs 36 ist. The guide tube can be made of plastic or cardboard material or the like. It should be understood that the guide tube is not mandatory. It can just as easily be dispensed with, if sufficient guidance is provided in another way, for example by coil element 32, 34 itself. Within the guide tube 36, a magnetic core 38 is guided, the magnetic core 38 is embedded according to this embodiment in a housing 40 whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the guide tube 36. The housing 40 has a substantially cylindrical shape and is coaxial with the axis A, which is the central axis of the coil elements 32, 34 and at the same time the central axis of the guide tube 36.
Das Gehäuse 40 ist über eine Getriebestange 42 mit der Membran 24 fest verbunden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Getriebestange 42 einstückig an die Membran 24 angeformt. The housing 40 is fixedly connected via a transmission rod 42 with the membrane 24. According to this embodiment, the gear rod 42 is integrally formed on the membrane 24.
Der Magnetkern 38 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwei Permanentmagnete 44, 46 auf, welche im Wesentlichen eine zylindrische Form aufweisen. Die beiden Permanentmagnete 44, 46 sind identisch, jedoch umgekehrt gepolt angeordnet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Nordpole N zueinander hingewandt, während die Südpole S voneinander abgewandt sind. So ergibt sich ein symmetrisches Magnetfeld, welches von dem Magnetkern 38 erzeugt wird. Die Massagevorrichtung 1 weist weiterhin eine Steuerung 48 auf, welche eine elektronische Steuereinheit 50 aufweist. Mittels der elektronischen Steuereinheit 50, welche beispielsweise als Leiterplatte mit entsprechend elektronischen Elementen ausgebildet sein kann, sind zwei Betätigungsknöpfe 52, 54 verbunden, über die die Massagevorrichtung 1 betätigbar ist. Die Steuereinheit 50 ist weiterhin mit den beiden Spulenelementen 32, 34 verbunden, um diese mit elektrischem Strom und entsprechenden Signalen zu versorgen. Die Steuerung 48 umfasst auch eine Energiequelle 56, die als Lithiumionen- Akku ausgebildet ist und über einen Anschluss 58 mittels eines entsprechenden Steckers aufgeladen werden kann. The magnetic core 38 according to this embodiment has two permanent magnets 44, 46, which have a substantially cylindrical shape. The two permanent magnets 44, 46 are identical, but arranged reversed poled. According to this embodiment, the two north poles N are facing each other, while the south poles S are facing away from each other. This results in a symmetrical magnetic field, which is generated by the magnetic core 38. The massage device 1 further has a controller 48, which has an electronic control unit 50. By means of the electronic control unit 50, which may be formed, for example, as a printed circuit board with corresponding electronic elements, two actuating buttons 52, 54 are connected, via which the massage device 1 can be actuated. The control unit 50 is further connected to the two coil elements 32, 34 in order to supply them with electric current and corresponding signals. The controller 48 also includes an energy source 56, which may be referred to as lithium ion Battery is formed and can be charged via a connection 58 by means of a corresponding plug.
Der Betätigungsschalter 52 dient zum Einschalten der Massagevorrichtung 1 und der Wählschalter 54 zum Wählen eines in der Steuereinheit 50 vorgespeicherten vorgegebe- nen Schwingungsprofils, gemäß welchem die Spulenelemente 32, 34 mit elektrischem Strom versorgt werden. The actuation switch 52 is used to switch on the massaging device 1 and the selector switch 54 to select a pre-stored in the control unit 50 given Schwingungsprofils, according to which the coil elements 32, 34 are supplied with electric current.
Wird nun aufgrund eines induzierten magnetischen Feldes, wenn die Spulenelemente 32, 34 mit elektrischem Strom versorgt werden, der Magnetkern 38 mit Bezug auf Fig. 1 nach rechts bewegt, wird folglich auch die Membran 24 nach rechts bewegt und das Volumen V1 der ersten Kammer 8 verkleinert. In der Kammer 8 befindliches Fluid wird komprimiert, und wenn es nicht kompressibel ist, wie etwa Wasser, durch den Verbindungsabschnitt 20 in die erste Kammer 10 gedrückt. Hierdurch ergibt sich ein Wellenimpuls, der insbesondere aufgrund der Strömungsgeschwindigkeitserhöhung in dem Abschnitt 20, bei verringertem Druck, hervorgerufen wird. Die Welle setzt sich durch die erste Kammer 10 hindurch fort und tritt aus der Öffnung 12 aus und trifft, bei entsprechender Positionierung, auf einen Körperteil eines Benutzers auf. Hierdurch wird eine Massagewirkung hervorgerufen. If now due to an induced magnetic field, when the coil elements 32, 34 are supplied with electric current, the magnetic core 38 with reference to FIG. 1 moves to the right, consequently, the membrane 24 is moved to the right and the volume V1 of the first chamber. 8 reduced. Fluid in the chamber 8 is compressed and when it is not compressible, such as water, is forced through the connecting portion 20 into the first chamber 10. This results in a wave pulse, which is caused in particular due to the flow rate increase in the section 20, at reduced pressure. The shaft continues through the first chamber 10 and exits the opening 12 and, when appropriately positioned, strikes a body part of a user. As a result, a massage effect is caused.
Wird nun der Magnetkern 38 entsprechend nach links bewegt, wird das Volumen V1 der ersten Kammer 8 wieder vergrößert, und es ergibt sich ein umgekehrter Impuls. In den nachfolgenden Fig. 2A bis 2C sind drei Schwingungsprofile 108, 1 10, 1 12 gezeigt, die zum Anregen der Spulenelemente 32, 34 verwendet werden können. Die Schwingungsprofile stellen eine Bewegung des Magnetkerns 38 dar, wobei die Nulllinie X jeweils eine Ruheposition, wie in Fig. 1 gezeigt, des Magnetkerns 38 illustriert und eine Amplitude mit Bezug auf die Fig. 2A bis 2C nach oben, eine Bewegung des Magnetkerns 38 nach rechts, also zur Volumenverkleinerung, darstellt. Now, if the magnetic core 38 is moved to the left, the volume V1 of the first chamber 8 is increased again, and there is a reverse pulse. In the following FIGS. 2A to 2C, three vibration profiles 108, 110, 112 are shown, which can be used to excite the coil elements 32, 34. The oscillation profiles represent a movement of the magnetic core 38, with the zero line X respectively illustrating a rest position as shown in FIG. 1 of the magnetic core 38 and an upward amplitude with reference to FIGS. 2A to 2C, a movement of the magnetic core 38 after on the right, ie for volume reduction.
Fig. 2A zeigt eine gleichmäßige sinusförmige Anregung, bei der das Kammervolumen V1 sinusförmig vergrößert und verkleinert wird. Fig. 2A shows a uniform sinusoidal excitation, in which the chamber volume V1 is sinusoidally enlarged and reduced.
In Fig. 2B ist ein Schwingungsprofil gezeigt, welches aus drei kurzen Schwingungen mit einer geringen Amplitude und einer etwas längeren Schwingung mit einer höheren Ampli- tude besteht. Hierdurch wird eine pulsierende, als besonders aufregend empfundene Stimulation erreicht. Fig. 2C zeigt schließlich ein Schwingungsprofil, welches eine einheitliche Amplitude aufweist, wobei die Frequenz variiert. Das Schwingungsprofil beginnt mit einer relativ langsamen Frequenz, die dann erhöht wird und schließlich wieder langsamer wird. Hierdurch wird also eine wellenförmige Frequenzerhöhung vorgesehen, und entsprechend wird ein wellenförmig pulsierendes Druckprofil an der Öffnung 12 bereitgestellt. FIG. 2B shows a vibration profile which consists of three short oscillations with a low amplitude and a somewhat longer oscillation with a higher amplitude. This achieves a pulsating, particularly exciting stimulation. Finally, FIG. 2C shows a vibration profile which has a uniform amplitude, wherein the frequency varies. The vibration profile begins with a relatively slow frequency, which is then increased and eventually slows down again. As a result, a wave-shaped frequency increase is thus provided, and accordingly a wave-shaped pulsating pressure profile is provided at the opening 12.
Fig. 3 zeigt die Massagevorrichtung 1 aus Fig. 1 , wobei zusätzlich Prallelemente 70, 72 vorgesehen sind. Gleiche Teile sind in beiden Ausführungsbeispielen mit denselben Bezugszeichen versehen und insofern wird vollumfänglich auf die obige Beschreibung zu Fig. 1 Bezug genommen. Im Folgenden wird daher im Wesentlichen auf die Unterschiede eingegangen. FIG. 3 shows the massage device 1 from FIG. 1, wherein additionally impact elements 70, 72 are provided. The same parts are provided in both embodiments with the same reference numerals and insofar is fully to the above description of FIG. 1 reference. The following therefore essentially addresses the differences.
An den beiden axialen Enden des Führungsrohres 36 sind jeweils ein Prallelement 70, 72 angeordnet. Das Prallelement 70 ist massiv ausgebildet und das Prallelement 72 mit einem Durchgang versehen, durch den sich die Getriebestange 42 erstreckt. Die Prallelemente 70, 72 dienen dazu ein Herausgehen des Magnetkerns 38 aus dem Führungs- rohr 36 und insbesondere aus dem von den Spulenelementen 32, 34 umschlossenen Bereich zu verhindern. Sie sind beispielsweise aus einem gummielastischen Material gebildet, sodass der Magnetkern 38 von ihnen abprallen kann und zurückgeworfen wird. Alternativ und bevorzugt sind die Prallelemente 70, 72 als Permanentmagnete ausgebildet und gleichpolig zum Magnetkern 38 hin ausgerichtet, sodass zwischen dem Magnet- kern 38 und dem jeweiligen Prallelement 70, 72 eine Abstoßung stattfindet. So wird der Magnetkern 38 stets in die Mitte zurückgeführt. Dies ist bei großen Auslenkungen der Membran 24 besonders nützlich. Wird eine Flüssigkeit, wie Wasser die innere Kammer 8 eingesaugt oder aus dieser ausgestoßen, das Volumen V1 als vergrößert bzw. verkleinert, kann es mitunter zu einem Saugeffekt kommen, und eine Unterstützung des Mag- netkerns 38 in die Ausgangslage zurückzukehren vorteilhaft sein. Je nach Gestaltung der Kammer 8 oder auch des genutzten Fluids, is dabei bevorzugt, dass Magnet, der das Prallelement 70 bildet, oder der Magnet, der das Prallelement 72 bildet stärker ausgebildet ist, insbesondere um 10%, 20%, 30%, 50% oder 100% oder mehr. At the two axial ends of the guide tube 36 each have a baffle element 70, 72 are arranged. The baffle element 70 is solid and the impact element 72 is provided with a passage through which the transmission rod 42 extends. The baffle elements 70, 72 serve to prevent the magnetic core 38 from leaving the guide tube 36 and, in particular, from the region enclosed by the coil elements 32, 34. They are formed, for example, of a rubber-elastic material, so that the magnetic core 38 can bounce off them and is thrown back. Alternatively and preferably, the baffle elements 70, 72 are formed as permanent magnets and aligned with the same pole to the magnetic core 38, so that between the magnetic core 38 and the respective baffle element 70, 72 repulsion takes place. Thus, the magnetic core 38 is always returned to the center. This is particularly useful for large deflections of the membrane 24. If a liquid, such as water, the inner chamber 8 is sucked in or expelled from this, the volume V1 as increased or decreased, it can sometimes come to a suction effect, and a support of the magnet core 38 to return to the starting position be advantageous. Depending on the design of the chamber 8 or also of the fluid used, it is preferred that the magnet forming the impact element 70 or the magnet forming the impact element 72 be made stronger, in particular by 10%, 20%, 30%, 50 % or 100% or more.
Das Prallelement 72 kann zusätzlich mit einem Prallteil 74 ausgestattet sein, der ein in Kontaktkommen des axialen Stirnendes des Führungsrohrs 36 mit der Rückseite der Membran 24 verhindert. Der Prallteil 74 kann auch als separates Bauteil ausgebildet sein und an dem axialen Stirnende und/oder der Membran angeordnet sein. Gemäß Figur 4 ist eine Variante der Antriebseinrichtung 30 aus den Figuren 1 und 3 gezeigt. In dem Ausführungsbeispiel ist der Magnetkern 38 in einem Gehäuse 40 angeordnet, das als Hülse 60 ausgebildet ist. Die beiden Permanentmagnete 44, 46 sind durch ein Trennelement 76 getrennt. Insbesondere sind die Permanentmagnete 44, 46 gegenpolig an das Trennelement 76 geklebt. Die Hülse 60 erstreckt sich auch über das Trennelement 76, hat aber eine axiale Länge, die etwas kleiner ist als die Länge des Magnetkerns 38. Der Magnetkern 38 ist in diesem Ausführungsbeispiel direkt mit der Membran 24 verbunden, insbesondere an die Membran geklebt mittels einer Klebeverbindung 78. The baffle 72 may additionally be provided with a baffle 74 which prevents contact of the axial end face of the guide tube 36 with the back of the membrane 24. The impact member 74 may also be formed as a separate component and disposed on the axial end face and / or the membrane. According to FIG. 4, a variant of the drive device 30 from FIGS. 1 and 3 is shown. In the exemplary embodiment, the magnetic core 38 is arranged in a housing 40, which is designed as a sleeve 60. The two permanent magnets 44, 46 are separated by a separating element 76. In particular, the permanent magnets 44, 46 are glued opposite to the separating element 76. The sleeve 60 also extends over the separator 76, but has an axial length which is slightly smaller than the length of the magnetic core 38. The magnetic core 38 is in this embodiment connected directly to the membrane 24, in particular glued to the membrane by means of an adhesive bond 78th
Weiterhin ist in diesem Ausführungsbeispiel das Führungsrohr 36 an seinen axialen Enden mit jeweils einem Kragen 80, 82 versehen. Gemeinsam bilden so Führungsrohr 36 und Kragen 80, 82 einen Spulenträger 84. Zwischen den beiden Krägen 80, 82 sind die Spulen 32, 34 aufgenommen. Hierdurch ist die Montage wesentlich vereinfacht. Furthermore, in this embodiment, the guide tube 36 is provided at its axial ends, each with a collar 80, 82. Together so guide tube 36 and collar 80, 82 a coil support 84. Between the two collars 80, 82, the coils 32, 34 are added. As a result, the assembly is much easier.

Claims

Ansprüche claims
1. Massagevorrichtung (1 ) zur Massage mittels Druckwellen, aufweisend 1. massage device (1) for massage by means of pressure waves, comprising
ein Gehäuse (2) mit einem Griffabschnitt (4) und einem Massageabschnitt (6), wenigstens einer ersten Kammer (8, 10), die eine nach außen führende Öffnung (12) in dem Massageabschnitt aufweist, und  a housing (2) having a handle portion (4) and a massage portion (6), at least one first chamber (8, 10) having an outwardly leading opening (12) in the massage portion, and
einer Antriebseinrichtung (30) zum Verändern des Volumens (V1 ) der ersten Kammer (8),  a drive device (30) for changing the volume (V1) of the first chamber (8),
wobei die Antriebseinrichtung (30) zumindest ein Spulenelement (32, 34) und zumindest einen parallel zum Spulenelement (32, 34) angeordneten verschieblich geführten Magnetkern (38) zum Einwirken auf die erste Kammer (8) aufweist.  wherein the drive device (30) has at least one coil element (32, 34) and at least one displaceably guided magnetic core (38) arranged parallel to the coil element (32, 34) for acting on the first chamber (8).
2. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die erste Kammer (8) eine erste Kammerwand (18) aufweist und der Magnetkern (38) mechanisch mit wenigstens einem Betätigungsabschnitt (22) der ersten Kammerwand (18) gekoppelt ist. 2. Massage device according to claim 1, wherein the first chamber (8) has a first chamber wall (18) and the magnetic core (38) is mechanically coupled to at least one actuating portion (22) of the first chamber wall (18).
3. Massagevorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Betätigungsabschnitt (22) als eine Membran (24) ausgebildet ist. 3. Massage device according to claim 2, wherein the actuating portion (22) is formed as a membrane (24).
4. Massagevorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Membran (24) federnd mit der Kammerwand (18) verbunden ist. 4. Massage device according to claim 3, wherein the membrane (24) is resiliently connected to the chamber wall (18).
5. Massagevorrichtung nach Anspruch 2, wobei eine Bewegungsrichtung des Magnetkerns (38) im Wesentlichen senkrecht zur dem Betätigungsabschnitt (22) der ersten Kammerwand (18) ausgerichtet ist. 5. A massage device according to claim 2, wherein a direction of movement of the magnetic core (38) is oriented substantially perpendicular to the actuating portion (22) of the first chamber wall (18).
6. Massagevorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Betätigungsabschnitt (22) auf der Kammerinnenseite der ersten Kammer (8) eine Fläche A1 aufweist, und die Kammerinnenseite eine Gesamtfläche A2 aufweist, wobei ein Verhältnis von A1/A2 in einem Bereich von 0, 1 bis 0,8, vorzugsweise 0, 1 bis 0,7, weiter bevorzugt 0, 1 bis 0,5, weiter be- vorzugt 0, 1 bis 0,4, weiter bevorzugt 0,1 bis 0,3, weiter bevorzugt etwa 0,2 beträgt. 6. Massage device according to claim 2, wherein the actuating portion (22) on the chamber inside of the first chamber (8) has a surface A1, and the chamber inside has a total area A2, wherein a ratio of A1 / A2 in a range of 0, 1 to 0.8, preferably 0, 1 to 0.7, more preferably 0, 1 to 0.5, more preferably 0, 1 to 0.4, further preferably 0.1 to 0.3, further preferably about 0, 2.
7. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Antriebseinrichtung (30) einen Hub von 1 mm bis 25mm aufweist. 7. Massage device according to claim 1, wherein the drive means (30) has a stroke of 1 mm to 25 mm.
8. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , wobei der Magnetkern (38) eine Masse in einem Bereich von 2 bis 15 Gramm aufweist. 8. A massage device according to claim 1, wherein the magnetic core (38) has a mass in a range of 2 to 15 grams.
9. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , mit einem Gesamtgewicht in einem Bereich von 100 Gramm bis 500 Gramm. A massage device according to claim 1, having a total weight in a range of 100 grams to 500 grams.
10. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , wobei ein Verhältnis der Masse des Mag- netkerns (m1 ) zu der Masse der gesamten Massagevorrichtung (m2) in einem Bereich von 1 :6 bis 1 :250 liegt. 10. The massage device according to claim 1, wherein a ratio of the mass of the magnetic core (m1) to the mass of the entire massage device (m2) is in a range of 1: 6 to 1: 250.
1 1. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , wobei der Magnetkern (38) wenigstens zwei Permanentmagnete (44, 46) aufweist, die gegenpolig angeordnet sind. 1 1. A massage device according to claim 1, wherein the magnetic core (38) has at least two permanent magnets (44, 46) which are arranged opposite to each other.
12. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , mit zwei nebeneinander und im Wesentlichen koaxial zueinander ausgerichteten Spulenelementen (32, 34). 12. Massage device according to claim 1, with two side by side and substantially coaxially aligned coil elements (32, 34).
13. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 1 , wobei die Permanentmagnete (44, 46) jeweils eine Masse in einem Bereich von 1gr bis 10gr und/oder eine magnetische Flussdichte in einem Bereich von 0,38Tbis 0,4T aufweisen. The massage device according to claim 1 1, wherein the permanent magnets (44, 46) each have a mass in a range of 1gr to 10gr and / or a magnetic flux density in a range of 0.38T to 0.4T.
14. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , wobei das Spulenelement (32, 34) eine Flussdichte in einem Bereich von 0,13mT bis 500mT aufweist. 14. A massage device according to claim 1, wherein the coil member (32, 34) has a flux density in a range of 0.13mT to 500mT.
15. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , wobei der Magnetkern (38) in einem Gehäuse (40) angeordnet ist. 15. Massage device according to claim 1, wherein the magnetic core (38) in a housing (40) is arranged.
16. Massagevorrichtung nach Anspruch 15, wobei der das Gehäuse (40) als dünn- wandige Hülse (60) ausgebildet ist. 16. A massage device according to claim 15, wherein the housing (40) as a thin-walled sleeve (60) is formed.
17. Massagevorrichtung nach Anspruch 15, wobei der das Gehäuse (40) den Magnetkern (38) vollständig umgibt. 17. Massage device according to claim 15, wherein the housing (40) completely surrounds the magnetic core (38).
18. Massagevorrichtung nach Anspruch 15, wobei das Gehäuse (40) mit einer Getriebestange (42) gekoppelt ist, die zum Einwirken auf die Kammer (8) vorgesehen ist. 18. A massage device according to claim 15, wherein the housing (40) is coupled to a gear rod (42) provided to act on the chamber (8).
19. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 1 , wobei die Permanentmagnete (44, 46) durch ein Trennelement (76) getrennt sind. 19. Massage device according to claim 1 1, wherein the permanent magnets (44, 46) are separated by a separating element (76).
20. Massagevorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Magnetkern (38) unmittelbar an dem Betätigungsabschnitt (22) befestigt ist. 20. A massage device according to claim 2, wherein the magnetic core (38) is attached directly to the actuating portion (22).
21. Massagevorrichtung nach Anspruch 2 und 18, wobei die Getriebestange (42) mit dem Betätigungsabschnitt (22) gekoppelt ist. 21. Massage device according to claim 2 and 18, wherein the transmission rod (42) is coupled to the actuating portion (22).
22. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , ferner aufweisend eine zweite Kammer (10), wobei die erste Kammer (8) eine inneren Kammer (8) ist und die zweite Kammer die nach außen führende Öffnung (12) aufweist, und fluidleitend mit der ersten Kammer (8) verbunden ist. 22. A massage device according to claim 1, further comprising a second chamber (10), wherein the first chamber (8) is an inner chamber (8) and the second chamber having the outwardly leading opening (12), and fluid-conducting with the first chamber (8) is connected.
23. Massagevorrichtung nach Anspruch 22, wobei die zweite Kammer (10) eine im Wesentlichen trichterförmige Form hat und sich zur Öffnung (12) hin aufweitet. A massage device according to claim 22, wherein the second chamber (10) has a substantially funnel-shaped shape and widens toward the opening (12).
24. Massagevorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, wobei die erste und zweite Kammer (8, 10) über einen Verbindungsabschnitt (20) miteinander gekoppelt sind, der einen kleineren Querschnitt als die Öffnung aufweist (12). 24. Massage device according to claim 22 or 23, wherein the first and second chambers (8, 10) via a connecting portion (20) are coupled together, which has a smaller cross-section than the opening (12).
25. Massagevorrichtung nach Anspruch 22, wobei die erste und zweite Kammer (8, 10) jeweils eine Kammerwand (18, 16) aufweisen, die einstückig ausgebildet ist. 25. Massage device according to claim 22, wherein the first and second chambers (8, 10) each have a chamber wall (18, 16) which is integrally formed.
26. Massagevorrichtung nach Anspruch 1 , aufweisend eine Steuerung (48) zum Steuern der Antriebseinrichtung (30) zum Versetzen des Magnetkerns (38) in eine vorbestimmte Schwingung mit einem vorbestimmten Schwingungsprofil (108, 1 10, 12). 26. A massage device according to claim 1, comprising a controller (48) for controlling the drive means (30) for displacing the magnetic core (38) in a predetermined vibration with a predetermined vibration profile (108, 1 10, 12).
EP17710956.8A 2016-03-17 2017-03-16 Massage device for pressure wave massage Active EP3429537B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016105019.9A DE102016105019B3 (en) 2016-03-17 2016-03-17 Massage device for pressure wave massage
PCT/EP2017/056265 WO2017158107A1 (en) 2016-03-17 2017-03-16 Massage device for pressure wave massage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3429537A1 true EP3429537A1 (en) 2019-01-23
EP3429537B1 EP3429537B1 (en) 2022-05-25

Family

ID=58314256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17710956.8A Active EP3429537B1 (en) 2016-03-17 2017-03-16 Massage device for pressure wave massage

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20190083354A1 (en)
EP (1) EP3429537B1 (en)
CN (1) CN109862862B (en)
DE (1) DE102016105019B3 (en)
RU (1) RU2738992C2 (en)
WO (1) WO2017158107A1 (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10980703B2 (en) 2018-09-15 2021-04-20 Uccellini LLC Pressure field stimulation device
DE102013110501B4 (en) 2013-09-23 2016-02-18 Novoluto Gmbh stimulation device
DE102016118911A1 (en) 2016-10-05 2018-04-05 Novoluto Gmbh Pen-shaped stimulation device
DE102017104052A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-30 Fun Factory Gmbh Pulsator with reduced size
DE202017104021U1 (en) 2017-07-05 2018-10-09 Fun Factory Gmbh Massage device for pressure wave massage
WO2019068309A1 (en) * 2017-10-02 2019-04-11 EIS GmbH Stimulation device
WO2019068308A1 (en) * 2017-10-02 2019-04-11 EIS GmbH Stimulation device
US11185463B2 (en) 2017-10-26 2021-11-30 Uccellini LLC Pressure field stimulation device having an expandable cup top
US11065176B2 (en) 2018-09-15 2021-07-20 Uccellini LLC Pressure field stimulation device
US11007113B2 (en) 2018-09-15 2021-05-18 Uccellini LLC Pressure field stimulator having a cup integrated with a sheath
US10959907B2 (en) 2018-09-15 2021-03-30 Uccellini LLC Stimulation device having a pressure field stimulator and a roller massager
US20210113421A1 (en) * 2017-11-27 2021-04-22 Jaguar Precision Industry Co., Ltd. Massage device
TWI656870B (en) * 2017-11-27 2019-04-21 巨鎧實業股份有限公司 Massage device
DE102018107961A1 (en) * 2018-04-04 2019-10-10 Novoluto Gmbh Apparatus for stimulating the clitoris with a variable pressure field and method for generating a variable pressure field
WO2020056211A1 (en) * 2018-09-15 2020-03-19 Uccellini LLC Pressure field stimulation device
US11517495B2 (en) 2018-09-15 2022-12-06 Uccellini Inc. Pressure field stimulation device having adaptable arm
US11318064B2 (en) 2018-09-15 2022-05-03 Uccellini Inc. Pressure field stimulation device
ES2882822T3 (en) 2019-01-24 2021-12-02 Novoluto Gmbh Stimulation device for male penis
CN110801364B (en) * 2019-09-30 2022-11-29 深圳市倍轻松科技股份有限公司 Health management equipment
US10993873B1 (en) 2020-01-05 2021-05-04 Uccellini LLC Pressure field stimulation device
CN111904815A (en) * 2020-08-18 2020-11-10 东莞市谦禾电子科技有限公司 Massage device
US11007110B1 (en) * 2020-10-21 2021-05-18 Shenzhen Zhuole E-Commerce Co., Ltd. Air pressure massager
CN112675006B (en) * 2020-10-30 2022-11-04 杭州最终幻想科技有限公司 Vibration adjusting device and vibration adjusting method based on contact surface
CN215385793U (en) * 2021-04-29 2022-01-04 金成� Massage device with knocking and sucking functions
WO2023006771A1 (en) * 2021-07-26 2023-02-02 EIS GmbH Pressure wave massage device for body parts to be stimulated
US20230172793A1 (en) * 2021-11-30 2023-06-08 EIS GmbH Stimulation device
USD1029284S1 (en) * 2022-10-24 2024-05-28 Peihu Cui Massager

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2234102A (en) * 1937-04-26 1941-03-04 Automatic Instr Company Vibrator
US2314590A (en) * 1940-08-26 1943-03-23 John D Grey Electrovacuum vibrator
GB1049972A (en) * 1964-06-30 1966-11-30 Leo Entpr Ltd Improvements in or relating to massage vibrators
CN1056276C (en) * 1992-03-23 2000-09-13 方存云 Suction-kneading massage device for beauty-care
CN2153351Y (en) * 1992-10-22 1994-01-19 管程霄 Pneumatic health massage device
CN2198900Y (en) * 1994-07-22 1995-05-31 刘剑虹 Portable therapeutic apparatus for removing obstruction in channels
FR2746639B1 (en) * 1996-04-01 1998-07-10 Grea Alain            DEVICE FOR LOCAL PNEUMATIC MASSAGE OF THE SKIN BY VARIATION OF RELATIVE POSITIVE AND NEGATIVE AIR PRESSURE IN A CLOSED ENCLOSURE
US6099463A (en) 1998-08-03 2000-08-08 Hockhalter; Robert Female stimulator comprising close-fitting clitoral suction chamber
KR20010093088A (en) 1998-11-18 2001-10-27 추후기재 Clitoral treatment devices and methods
CN2390594Y (en) * 1999-10-25 2000-08-09 徐彦革 Physical therapeutical pot body
US7588533B2 (en) 2004-11-26 2009-09-15 Joanne Drysdale Sexual therapy device
DE202005004843U1 (en) * 2005-03-17 2005-07-14 Merlaku, Kastriot Vibrator for purpose of sexual gratification for women comprises tubular body incorporating an air chamber which is provided with inlet and outlet orifices, and is subjected to a variable internal pressure
CA2665465C (en) 2006-08-30 2015-06-30 Ohmea Medical Technologies, Inc. Therapeutic devices for the treatment of various conditions of a female individual
US20100106064A1 (en) * 2007-03-19 2010-04-29 Syneron Medical Ltd. Method and device for soft tissue destruction
US10219974B2 (en) * 2008-06-16 2019-03-05 Udo Blenk Massage device
DE102008028717A1 (en) * 2008-06-16 2009-12-17 Udo Blenk Vibration generator for massager
CN102125361B (en) * 2011-04-11 2016-03-16 山东时风(集团)有限责任公司 Aeration type chair
US8870746B2 (en) 2011-07-07 2014-10-28 Courtney A. Carlson Female stimulation device
US20130237751A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Taylor Lawrence Alexander Linear Motor and Handheld Unit
PL2712601T3 (en) * 2012-09-26 2017-08-31 Obotics Inc. Fluidic methods and devices
FR2998168B1 (en) * 2012-11-22 2023-04-28 Seb Sa MASSAGE DEVICE EQUIPPED WITH INTERCHANGEABLE MASSAGE HEADS
RU2013135958A (en) * 2013-07-30 2015-02-10 Сергей Евгеньевич ТОПОЛЕВ MASSAGE DEVICE (OPTIONS)
DE102013110501B4 (en) * 2013-09-23 2016-02-18 Novoluto Gmbh stimulation device
CN203763475U (en) * 2014-02-28 2014-08-13 深圳市曼多凌科技有限公司 Massage stick capable of realizing longitudinal impact vibration massage through magnetic effect
DE102015103694A1 (en) * 2015-03-13 2016-10-13 Novoluto Gmbh Stimulation device with extension
US20180125748A1 (en) * 2015-04-24 2018-05-10 Aytu Women's Health, LLC. Devices, Mediums, Systems And Methods For Facilitating Female Sexual Arousal
US20170202731A1 (en) * 2016-01-14 2017-07-20 Nuelle, Inc. Devices and methods for facilitating female sexual arousal, interest and satisfaction
AU2016208327A1 (en) * 2016-04-04 2017-10-19 EIS GmbH Pressure wave massager

Also Published As

Publication number Publication date
US20190083354A1 (en) 2019-03-21
CN109862862B (en) 2022-09-27
RU2738992C2 (en) 2020-12-21
RU2018134139A (en) 2020-04-17
DE102016105019B3 (en) 2017-07-06
EP3429537B1 (en) 2022-05-25
WO2017158107A1 (en) 2017-09-21
RU2018134139A3 (en) 2020-06-23
CN109862862A (en) 2019-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3429537B1 (en) Massage device for pressure wave massage
EP3998055B1 (en) Insertable stimulation device
EP3267960B1 (en) Stimulation device having an extension
EP3308762B1 (en) Stimulation device
EP3563822B1 (en) Pressure waves massage apparatus
DE202018006342U1 (en) Massage device for pressure wave massage
WO2014023280A1 (en) Massage device
DE102005037058B4 (en) Method for cleaning the ear canal and apparatus for carrying out the method
DE202022100177U1 (en) Handy massage device for pressure wave massage
DE102015017152A1 (en) Massage toy with two independent drives
WO2019072718A1 (en) Stimulation device
DE102010056191A1 (en) Device for stimulating area of human body, has stimulation element provided for contact retaining with area of human body and has contact section
DE202020104999U1 (en) Massage device with electromagnetic linear drive
DE102015119479A1 (en) Massage toy with two independent drives
DE102013022393B3 (en) Stimulation device
WO2023099596A1 (en) Stimulation device
DE202013012387U1 (en) stimulation device
DE202013012257U1 (en) stimulation device
DE202015009342U1 (en) Stimulation device with extension

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20181017

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200130

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211208

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017013230

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1493975

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220926

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220825

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220826

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017013230

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20230228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230928

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230928

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20230928

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230316

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220525

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230316

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1493975

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230316