EP3428035A1 - Verfahren zur feststellung eines belegungszustandes eines gleisabschnitts im schienenverkehr - Google Patents
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- EP3428035A1 EP3428035A1 EP17180762.1A EP17180762A EP3428035A1 EP 3428035 A1 EP3428035 A1 EP 3428035A1 EP 17180762 A EP17180762 A EP 17180762A EP 3428035 A1 EP3428035 A1 EP 3428035A1
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- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/18—Railway track circuits
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Definitions
- the present invention relates to a method for detecting an occupancy state of a railway track section.
- the determination of the occupancy status of a track section is of the utmost importance for ensuring safe train journeys and sequences for the train control technology. All currently known systems measure directly or indirectly, whether a retracted in a track section train has this completely abandoned.
- axle counting systems for example, the passing of a wheel leads to detuning of a resonant circuit in the axle counting sensor, so that in this way the number of axles driven into the track section is counted and compared with the number of axles coming out of the track. If they match, the track section will be reported as "FREE" again.
- the two rails are electrically isolated from each other in the track section by so-called insulating joints at the beginning and at the end of the track section.
- insulating joints In the case of non-occupancy, for example, a feed signal injected into one rail at one end of the track section can not be detected at the other end at the other rail. If the track section is occupied by a rail vehicle, the short circuit of the two rails caused by the vehicle axles causes the feed signal to be detected in contrast to the non-occupancy.
- the track section will be reported as "BUSY" in this case.
- Corresponding track circuits are, for example, in the European patent application EP 2 084 048 A1 described.
- the present invention is therefore based on the object of specifying a method for determining an occupancy state of a track section in rail traffic, that is robust with respect to magnetic interference fields and manages without insulating joints.
- the occupancy of the track section by an axle of a rail vehicle which shorts the two rails of the track section within the track section to be able to reliably detect. Due to the short circuits provided at the beginning and at the end of the track section, pulse responses (reflection signal) are always detected (reference reflection signal) so that a constant change in the reflection time can be interpreted as occupancy of the track section. Abrupt changes in the reflection time indicate bad axle shunts or even a derailment. The reflection time changes also allow further evaluations to be extracted, such as the train speed. A particular advantage of this method is that it is completely robust against magnetic interference fields and no maintenance-intensive track insulations required. Due to the feed-in principle, the traction return currents are irrelevant.
- the entry point can be arranged approximately in the middle of the track section.
- one possibility for this purpose may be that an electrical signal is coupled into a track section adjacent to the track section with a second pulse sequence, wherein the second pulse train is distinguishably different from the first pulse train.
- FIG. 1 shows a schematic view of a plan view of a track section 2, which is monitored by means of the inventive method to the determination of an occupancy state.
- the track section 2 has two rails 4, 6, which are each short-circuited at the two ends 8, 10 of the track section 2 by short-circuit cables 12, 14.
- two feed points 16, 18 are provided for the feeding of a feed signal into the respective running rail 4, 6.
- the feed points 16, 18 are controlled by a track-side electronics unit, called LEU 20 for short.
- the LEU 20 comprises a signal source for the generation of a feed signal and a module for receiving the reflection signal. Furthermore, an evaluation module is included here, which analyzes and evaluates the received reflection signal.
- the LEU 20 itself is bidirectionally connected to an interlocking that takes over the train protection for the track section.
- the electrical feed signal is now coupled with a fixed pulse sequence at both feed points 16, 18 in the respective running rail 4, 6 of the track section 2.
- the frequency can be a range of 50 to 50 kHz.
- the power of the feed signal may be in a range of less than 20 watts, whereby here the bedding resistance must be taken into account.
- Due to the short-circuit cable 12, 14 this feed signal reflected and decoupled as electrical reflection signal at the feed points 16, 18 again.
- the decoupled electrical reflection signal which arises in response to the electrical feed signal is compared with a recorded without rail vehicle occupancy reference reflection signal to close with a corresponding deviation on the presence of a rail vehicle in the track section 2 and thus on the busy condition.
- the track occupancy is thus determined as a function of the result of the comparison of the reflection signal with the reference reflection signal.
- it is also examined in the electrical reflection signal whether reflection time changes are continuous or erratic. A steady change points to the trouble-free driving on track section 2, while a sudden course of this change indicates poor axle shunts or even a derailment.
- an electrical signal with a second pulse sequence is coupled into a neighboring track section adjacent to the track section 2, wherein the second pulse train is distinguishably different from the first pulse train.
- the second pulse train is distinguishably different from the first pulse train.
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Erfindungsgemäss ist ein Verfahren zur Feststellung eines Belegungszustandes eines Gleisabschnitts (2) im Schienenverkehr vorgesehen, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
a) Kurzschliessen der beiden Schienen (4, 6) des Gleisabschnitts (2) an dessen Anfang (8) und an dessen Ende (10);
b) Einkoppeln eines elektrischen Speisesignals mit einer ersten Pulsfolge an einem Einspeisepunkt (16, 18) in mindestens eine der beiden Schienen (4, 6) des Gleisabschnitts (2);
c) Auskoppeln eines elektrischen Reflexionssignals an dem Einspeisepunkt (16, 18) aus mindestens einer der beiden Schienen (4, 6) des Gleisabschnitts (2);
d) Auswerten des elektrischen Reflexionssignals in Antwort auf das elektrische Speisesignal und Vergleichen des Reflexionssignals mit einem ohne Schienenfahrzeugbelegung aufgenommenen Referenz-Reflexionssignals; und
e) Bestimmen einer Gleisbelegung in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs des Reflexionssignals mit dem Referenz-Reflexionssignals.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Feststellung eines Belegungszustandes eines Gleisabschnitts im Schienenverkehr.
- Die Ermittlung des Belegungszustandes eines Gleisabschnitts (Gleisfreimeldung) ist für die Gewährleistung von sicheren Zugfahrten und -folgen für die Zugsicherungstechnik von grösster Wichtigkeit. Alle derzeit bekannten Systeme messen direkt oder indirekt, ob ein in einen Gleisabschnitt eingefahrener Zugverband diesen auch wieder vollständig verlassen hat. Bei Achszählsystemen führt zum Beispiel die Vorbeifahrt eines Rades zur Verstimmung eines Schwingkreises im Achszählsensor, sodass auf die Weise die Anzahl der in den Gleisabschnitt eingefahrenen Achsen gezählt und mit der Anzahl der aus dem Gleis herausfahrenden Achsen verglichen wird. Bei Übereinstimmung wird der Gleisabschnitt dann wieder als "FREI" gemeldet.
- Bei Gleisstromkreisen werden in dem Gleisabschnitt die beiden Schienen durch sogenannte Isolierstösse am Beginn und am Ende des Gleisabschnitts elektrisch gegeneinander isoliert. Bei Nicht-Belegung kann beispielsweise ein an einem Ende des Gleisabschnitts in eine Schiene eingespiesenes Speisesignal am anderen Ende an der anderen Schiene nicht detektiert werden. Bei einer Belegung des Gleisabschnitts mit einem Schienenfahrzeug führt der von den Fahrzeugachsen verursachte Kurzschluss der beiden Schienen dazu, dass das Speisesignal im Gegensatz zur Nicht-Belegung detektiert wird. Der Gleisabschnitt wird in diesem Fall als "BELEGT" gemeldet. Entsprechende Gleisstromkreise sind beispielsweise in der europäischen Patentanmeldung
EP 2 084 048 A1 beschrieben. - Während sich bei Achszählsystemen parasitäre Magnetfelder nachteilig auf die korrekte Funktion auswirken können, stellt die Einrichtung und Instandhaltung der Isolierstösse den grössten Nachteil von Gleisstromsystemen dar. Zudem wird das akustische Radgeräusch am Übergang der beiden durch den Isolierstoss getrennten Schienen als nachteilig empfunden.
- Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Feststellung eines Belegungszustandes eines Gleisabschnitts im Schienenverkehr anzugeben, dass hinsichtlich magnetischer Störfelder robust ist und ohne Isolierstösse auskommt.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren zur Feststellung eines Belegungszustandes eines Gleisabschnitts im Schienenverkehr gelöst, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst:
- a) Kurzschliessen der beiden Schienen des Gleisabschnitts an dessen Anfang und an dessen Ende;
- b) Einkoppeln eines elektrischen Speisesignals mit einer ersten Pulsfolge an einem Einspeisepunkt in mindestens eine der beiden Schienen des Gleisabschnitts;
- c) Auskoppeln eines elektrischen Reflexionssignals an dem Einspeisepunkt aus mindestens einer der beiden Schienen des Gleisabschnitts;
- d) Auswerten des elektrischen Reflexionssignals in Antwort auf das elektrische Speisesignal und Vergleichen des Reflexionssignals mit einem ohne Schienenfahrzeugbelegung aufgenommenen Referenz-Reflexionssignals; und
- e) Bestimmen einer Gleisbelegung in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs des Reflexionssignals mit dem Referenz-Reflexionssignals.
- Auf diese Weise ist es möglich, die Belegung des Gleisabschnitts durch eine Achse eines Schienenfahrzeugs, die die beiden Schienen des Gleisabschnitts innerhalb des Gleisabschnitts kurzschliesst, sicher detektieren zu können. Aufgrund der am Anfang und am Ende des Gleisabschnitts vorgesehenen Kurzschlüsse werden immer Pulsantworten (Reflexionssignal) detektiert (Referenz-Reflexionssignal), sodass eine stetiger Veränderung der Reflexionszeit als Belegung des Gleisabschnitts interpretierbar ist. Sprunghafte Veränderungen der Reflexionszeit weisen auf schlechte Achsnebenschlüsse oder gar auf eine Entgleisung hin. Durch die Reflexionszeit-Veränderungen können auch noch weitere Auswertungen extrahiert werden, wie z.B. die Zuggeschwindigkeit. Besonders vorteilhaft an diesem Verfahren ist weiterhin, dass es vollkommen robust gegen über magnetischen Störfeldern ist und keine wartungsintensiven Gleisisolierungen erforderlich macht. Durch das Prinzip der Einspeisung sind auch die Traktionsrückströme irrelevant.
- Wie vorstehend bereits ausgeführt, kann es vorteilhaft sein, wenn bei dem Auswerten des elektrischen Reflexionssignals detektiert wird, ob Reflexionszeitveränderungen stetig oder sprunghaft verlaufen. Somit können schlechte Achsnebenschlüsse oder gar eine Entgleisung detektiert werden.
- Um das Eindringen eines Schienenfahrzeugs aus beiden Richtungen in den Gleisabschnitt gleichermassen genau bestimmen zu können, kann der Einspeisepunkt etwa in der Mitte des Gleisabschnitts angeordnet sein.
- Damit die Signale von benachbarten Gleisabschnitte unterschieden werden können, kann eine Möglichkeit hierzu darin bestehen, dass in einen zum dem Gleisabschnitt benachbarten Nachbargleisabschnitt ein elektrisches Signal mit einer zweiten Pulsfolge eingekoppelt wird, wobei die zweite Pulsfolge von der ersten Pulsfolge unterscheidbar verschieden ist.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.
- Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in schematischer Ansicht eine Aufsicht auf einen Gleisabschnitt 2, der mittels des erfindungsgemässen Verfahren auf die Feststellung eines Belegungszustandes überwacht wird. Der Gleisabschnitt 2 weist zwei Fahrschienen 4, 6 auf, die jeweils an den beiden Enden 8, 10 des Gleisabschnitts 2 durch Kurzschlusskabel 12, 14 kurzgeschlossen sind. In etwa der geographischen Mitte des Gleisabschnitts 2 sind zwei Einspeisepunkte 16, 18 für die Einspeisung eines Speisesignals in die jeweilige Fahrschiene 4, 6 vorgesehen. Die Einspeisepunkte 16, 18 werden von einer gleisseitigen Elektronik-Einheit, kurz LEU 20 genannt, gesteuert. Die LEU 20 umfasst dabei eine Signalquelle für die Erzeugung eines Speisesignals sowie ein Modul zum Empfang des Reflexionssignals. Weiter ist hier auch ein Auswertemodul umfasst, das das empfangene Reflexionssignal analysiert und bewertet. Die LEU 20 ist selbst bidirektioinal mit einem Stellwerk verbunden, das die Zugsicherung für den Gleisabschnitt übernimmt.
- Im Betrieb wird nun das elektrische Speisesignal mit einer festgelegten Pulsfolge an beiden Einspeisepunkten 16, 18 in die jeweilige Fahrschiene 4, 6 des Gleisabschnitts 2 eingekoppelt. Als Frequenz kann ein Bereich von 50 bis 50 kHz in Frage kommen. Die Leistung des Speisesignals darf dabei in einem Bereich von weniger als 20 Watt liegen, wobei hier stark der Bettungswiderstand berücksichtigt werden muss. Aufgrund der Kurzschlusskabel 12, 14 wird diese Speisesignal reflektiert und als elektrisches Reflexionssignal an den Einspeisepunkten 16, 18 wieder ausgekoppelt. Das ausgekoppelte elektrische Reflexionssignal, das in Antwort auf das elektrische Speisesignal entsteht, wird mit einem ohne Schienenfahrzeugbelegung aufgenommenen Referenz-Reflexionssignals verglichen, um bei entsprechender Abweichung auf die Vorhandensein eines Schienenfahrzeugs in dem Gleisabschnitt 2 und damit auf den Belegtzustand schliessen zu können. Die Gleisbelegung wird damit in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs des Reflexionssignals mit dem Referenz-Reflexionssignals bestimmt. Bei dieser Auswertung wird im elektrischen Reflexionssignal auch untersucht, ob Reflexionszeitveränderungen stetig oder sprunghaft verlaufen. Eine stetige Veränderung lässt auf die störungsfreie Befahrung des Gleisabschnitts 2 schliessen, während ein sprunghafter Verlauf dieser Veränderung auf schlechte Achsnebenschlüsse oder gar auf eine Entgleisung schliessen lässt.
- Bei Vorhandensein mehrerer benachbarter und auf diese Weise überwachter Gleisabschnitte wird in einen zum dem Gleisabschnitt 2 benachbarten Nachbargleisabschnitt ein elektrisches Signal mit einer zweiten Pulsfolge eingekoppelt wird, wobei die zweite Pulsfolge von der ersten Pulsfolge unterscheidbar verschieden ist. Auf diese Weise wird eine Fehlinterpretation des Reflexionssignal aufgrund eines Übersprechen des Speisesignals aus dem benachbarten Gleisabschnitt sicher vermieden.
Claims (4)
- Verfahren zur Feststellung eines Belegungszustandes eines Gleisabschnitts (2) im Schienenverkehr, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:a) Kurzschliessen der beiden Schienen (4, 6) des Gleisabschnitts (2) an dessen Anfang (8) und an dessen Ende (10);b) Einkoppeln eines elektrischen Speisesignals mit einer ersten Pulsfolge an einem Einspeisepunkt (16, 18) in mindestens eine der beiden Schienen (4, 6) des Gleisabschnitts (2);c) Auskoppeln eines elektrischen Reflexionssignals an dem Einspeisepunkt (16, 18) aus mindestens einer der beiden Schienen (4, 6) des Gleisabschnitts (2);d) Auswerten des elektrischen Reflexionssignals in Antwort auf das elektrische Speisesignal und Vergleichen des Reflexionssignals mit einem ohne Schienenfahrzeugbelegung aufgenommenen Referenz-Reflexionssignals; unde) Bestimmen einer Gleisbelegung in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs des Reflexionssignals mit dem Referenz-Reflexionssignals.
- Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei dem Auswerten des elektrischen Reflexionssignals detektiert wird, ob Reflexionszeitveränderungen stetig oder sprunghaft verlaufen. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Einspeisepunkt (16, 18) etwa in der geographischen Mitte des Gleisabschnitts (2) angeordnet wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
in einen zum dem Gleisabschnitt (2) benachbarten Nachbargleisabschnitt ein elektrisches Signal mit einer zweiten Pulsfolge eingekoppelt wird, wobei die zweite Pulsfolge von der ersten Pulsfolge unterscheidbar verschieden ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17180762.1A EP3428035A1 (de) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Verfahren zur feststellung eines belegungszustandes eines gleisabschnitts im schienenverkehr |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17180762.1A EP3428035A1 (de) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Verfahren zur feststellung eines belegungszustandes eines gleisabschnitts im schienenverkehr |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP3428035A1 true EP3428035A1 (de) | 2019-01-16 |
Family
ID=59315500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP17180762.1A Withdrawn EP3428035A1 (de) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Verfahren zur feststellung eines belegungszustandes eines gleisabschnitts im schienenverkehr |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3428035A1 (de) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079999A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-13 | Nishi Nippon Denki Syst Kk | 列車位置検出方法及びその装置 |
| EP2084048A2 (de) | 2006-10-30 | 2009-08-05 | Siemens Schweiz AG | Verfahren und einrichtung zum auswerten von messdaten in eisenbahngleisstromkreisen |
| CN102107667A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-06-29 | 佟元江 | 解决轨道电路分路不良的方法和装置 |
-
2017
- 2017-07-11 EP EP17180762.1A patent/EP3428035A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079999A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-13 | Nishi Nippon Denki Syst Kk | 列車位置検出方法及びその装置 |
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| CN102107667A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-06-29 | 佟元江 | 解决轨道电路分路不良的方法和装置 |
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