EP3394923A1 - System and method for controlling a power storage device - Google Patents

System and method for controlling a power storage device

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Publication number
EP3394923A1
EP3394923A1 EP16819551.9A EP16819551A EP3394923A1 EP 3394923 A1 EP3394923 A1 EP 3394923A1 EP 16819551 A EP16819551 A EP 16819551A EP 3394923 A1 EP3394923 A1 EP 3394923A1
Authority
EP
European Patent Office
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storage device
energy storage
charge
control system
discharge
Prior art date
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Ceased
Application number
EP16819551.9A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Benoit Chazottes
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Electricite de France SA
Original Assignee
Electricite de France SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Electricite de France SA filed Critical Electricite de France SA
Publication of EP3394923A1 publication Critical patent/EP3394923A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/003—Load forecast, e.g. methods or systems for forecasting future load demand
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to the field of optimizing consumption in a power distribution network.
  • Control systems for a device for storing energy of a consumer terminal are known, such as that described in document EP 2928721 A1, in which each battery comprises a local control system configured to establish bidirectional communication with a system. global steering.
  • the global control system determines, for each battery, an optimal charge profile, according to the overall power consumption profile envisaged on the power distribution network resulting from individual choice of charging profile specific to each battery emitted iteratively by each local control system for the global flight system.
  • the consumer terminal is not always authorized to reinject energy on the network, in particular when the consumer terminal is not a contractual energy producer or when the consumer terminal consumes less energy than it does. 'in product.
  • the energy from the discharge of the battery fed back to the network is not counted by the local production meter and can not be remunerated as would be a local production.
  • the consumer terminal therefore has no interest in reinjecting the energy stored by the energy storage device on the distribution network.
  • An object of the invention is to propose a control system of a local energy storage system (in particular a home battery) capable of controlling the charging and discharging of the local energy storage system to allow modulation. consumption of the consumer terminal, while ensuring the non-injection of power stored by the energy storage device on the distribution network.
  • This object is achieved in the context of the present invention by means of a local control system for the charging and discharging of an energy storage device of a consumer terminal powered by a power distribution network.
  • consumer terminal comprising: - consumer equipment;
  • the local control system comprising:
  • a transmitter configured to collect information comprising at least the state of charge of the energy storage device, and the instantaneous power consumed by the consumer equipment;
  • a transmitter configured to receive from a global control system a charging or discharging instruction of the energy storage device; the local control system being characterized in that it is configured to define a charge or discharge command to the energy storage device based on:
  • the invention makes it possible to avoid the reinjection of electricity into the distribution network in the case where the consumer terminal is not authorized to produce energy, in particular when the consumer terminal is not a contractual producer of electricity. energy or when the consumer terminal consumes less energy than it produces.
  • the invention also makes it possible to adapt the charging or discharging setpoint of the local control systems according to the quantity of energy supplied by all the consumer terminals connected to the distribution network.
  • the invention makes it possible to adapt the energy consumption to the energy production of a set of consumers according to the quantity of energy supplied by all the consumer terminals connected to the distribution network.
  • the invention notably makes it possible to manage energy storage in the event of fluctuating or intermittent energy production (typically in the case of consumer terminals producing photovoltaic or wind energy).
  • a consumer terminal is equipped with a circuit breaker configured to disconnect the consumer terminal from the distribution network when the power withdrawn from the distribution network is greater than a subscribed contract maximum power value.
  • a circuit breaker configured to disconnect the consumer terminal from the distribution network when the power withdrawn from the distribution network is greater than a subscribed contract maximum power value.
  • the instantaneous power consumed by the consumer terminal is the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment and the charging or discharging power of the energy storage device.
  • the charging power is positive when the battery is charging and negative when the battery is discharging.
  • the invention is advantageously supplemented by the following characteristics, taken individually or in any of their technically possible combinations.
  • the charge or discharge control at a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge command at a cycle N, when at the cycle N, the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal, defined as the difference between the discharge power of the energy storage device and the instantaneous power consumed by the consumer equipment, was negative or zero; the charge or discharge control of a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge command of a cycle N minus the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal at the cycle N, when the cycle N the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal was positive.
  • the charge or discharge command to the energy storage device is defined such that the instantaneous power produced by the local production system is always less than or equal to the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment. and the charging or discharging power of the energy storage device, to ensure non-reinjection of power into the power distribution network.
  • the charge or discharge command to the energy storage device is defined in such a way that the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment and the charging or discharging power of the energy storage device is always less than or equal to a contract maximum power value.
  • the local control system further comprises a user interface configured to display information comprising at least the storage level of the storage device.
  • the local control system further comprises an energy meter consumed by the consumer terminal.
  • the local control system further comprises an energy meter produced by the local power generation system.
  • the charge or discharge setpoint emitted by the global control system is a function of a forecast of sunshine.
  • the charge or discharge instruction issued by the global control system is based on a forecast of overall consumption of all the consumer terminals.
  • the invention also proposes a system for global control of the charging and discharging of a plurality of energy storage devices of consumer terminals powered by the same energy distribution network, some of the consumer terminals comprising:
  • the global control system being configured to:
  • the invention also proposes a method for controlling the charging and discharging of an energy storage device of a consumer terminal powered by the same power distribution network, the consumer terminal comprising: consumer equipment; a local energy production system; an energy storage device; the control method comprising a step of defining a charge or discharge command for the energy storage device as a function of: a charge or discharge setpoint transmitted by a global control system; the instantaneous power consumed by the consumer equipment, so that the instantaneous power consumed by the consumer equipment is always greater than the discharge power of the energy storage device, in order to guarantee the non-reinjection of the power stored by the energy storage device on the power distribution network.
  • the charge or discharge control is periodically adjusted, the charge or discharge control at one N + 1 cycle being equal to the charge or discharge control at one cycle N, when in cycle N, the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal, defined as the difference between the discharge power of the energy storage device and the instantaneous power consumed by the consumer equipment, was negative or zero;
  • the charge or discharge control of a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge control of a cycle N minus the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal at cycle N, when at cycle N the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal was positive.
  • the invention also proposes a method for controlling the charge and the discharge, of a device for storing energy of a consumer terminal belonging to a plurality of consumer terminals connected to the same energy distribution network.
  • consumer terminals comprising: consumer equipment; a local energy production system; an energy storage device; the method further comprising the steps of defining, charging a setpoint or discharging the energy storage device, according to the information received from the various local control systems, transmission of said setpoint to the local control system (6) of said consumer terminal.
  • FIG. 1 illustrates a distribution network equipped with a global control system according to the invention
  • FIG. 2 illustrates a global control method according to the invention.
  • FIG. 1 shows an electric power distribution network 3 comprising:
  • a global steering system 7 a plurality of consumer terminals 1 connected to the energy distribution network 3.
  • the consumer terminals 1 are typically housings.
  • Some consumer terminals 1 comprise:
  • consumer equipment 4 such as household electrical appliances
  • the local power generation system 2 may in particular be a photovoltaic panel or a wind turbine.
  • the energy storage device 5 is a residential battery connected to the electrical network of the housing, whether it is permanently, which is the case of a static battery, or intermittently what is the case of the battery an electric vehicle.
  • Each consumer terminal 1 is connected to the power distribution network 3 by a charger / inverter 52.
  • the charger / inverter 52 provides both a loader and inverter function and will be called thereafter converter.
  • the converter 52 is a bidirectional DC / AC conversion device for connecting the energy storage device 5 which is supplied with direct current to the electrical network of the housing providing an alternating current.
  • Loaders 52 with adjustable power by an external control signal must be adapted by the manufacturers to each model of static batteries.
  • the batteries of electric vehicles are usually connected to non-inverter chargers, but inverter-chargers adapted to electric vehicles are described for example in the document US 2013/01 13413 A1.
  • the consumer terminals 1 comprise an energy meter 32 consumed by the terminal 1, accounting for the power consumed by the terminal 1.
  • the power consumed by the terminal 1 may come from either the distribution network 3 or the local production system 2.
  • the instantaneous power consumed by the consumer terminal is the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment 4 and the charging or discharging power of the energy storage device.
  • the charging power is positive when the battery is charging and negative when the battery is discharging.
  • the power drawn by the energy storage system 5 is directly counted in the power consumed.
  • the consumer terminals 1 energy producers further comprise an energy meter 22 produced by the consumer terminal.
  • the meters provide in real time (that is, with a measurement cycle of less than 10 seconds) the power produced and consumed by the housing.
  • This data is transmitted in real time to the local control system 6 for example via a radio or wired network.
  • the local control 6 transmits these data periodically to the global system 7, typically once a day.
  • the local energy management system 6 is a microcomputer comprising a microprocessor, a memory, and an input-output interface.
  • the local energy management system receives in real time data from the energy meter 32 consumed and / or the energy meter 22 produced by the consumer terminal, as well as control signals from the global management system 7 via for example the internet connection of the housing or its own connection via the mobile telecommunication network.
  • the local energy management system transmits load and discharge commands to the loader 52, according to the programs it has developed for local optimization of the energy management at the housing level or in response to a request from the system.
  • Global Pilot 7 while integrating local information.
  • Each local control system 6 comprises a transmitter 61 configured to communicate with the energy meters 32 and 22 as well as with the converter 52.
  • Each local control system 6 further comprises a transmitter 62 configured to communicate with the global control system 7.
  • the communication can be carried out by radio, by power line (CPL) or by a dedicated wired network.
  • CPL power line
  • the charger 52 receives the charge or discharge commands from the energy storage device 5 sent by the local control system 6 for example via a radio or wired network.
  • the charger 52 transmits back to the local control system 6 information necessary for local or remote optimization of energy.
  • This information comprises at least: the state of charge of the energy storage device 5,
  • This information may furthermore comprise: the measurement of the charge power and the discharge of the battery, a state of health of the energy storage device 5,
  • the local control systems 6 further comprise a user interface configured to display information comprising at least the charge level of the storage device.
  • the global control system 7 in addition to the local optimization of the energy of the dwelling, makes it possible to optimize the energy management of a housing unit.
  • the global control system 7 is configured to define, for at least one of the consumer terminals 1, a charging or discharging setpoint of the energy storage device 5, according to the information received from the different local control systems 6, and transmit said set to the local control system 6 of said consumer terminal 1.
  • the charging or discharging setpoint defined by the global control system 7 is defined for each consumer terminal 1, so that the response of all the consumer terminals 1 is a global optimum for the management of the network.
  • the charge or discharge setpoint defined by the global control system 7 notably takes into account a cumulative increase or decrease in consumption related to the charging or discharging of the local storage systems 5.
  • the global control system 7 is configured to define charge or discharge instructions, particularly with the aim of rebalancing the production and consumption of a district, or to reduce a peak of national consumption.
  • the global control system 7 can transmit to the various local control systems 6 dynamic energy price information (bought or sold on the network) that the Local algorithm will integrate in its optimization calculation.
  • the local control system 6 can take into account the instantaneous power generated by the production counter 22 in order to calculate the net energy injected by the consumer terminal on the network defined as the difference between the production of the consumer terminal and the consumption of the consumer terminal.
  • the charging or discharging control of the local control systems 6 is defined so as to modulate the net energy injected into the network for different optimization objectives: maximizing self-consumption, limiting injection into the network, or optimizing energy consumption and sales invoices based on market prices. As illustrated by the case M1 in FIG. 2, the charging or discharging control of the local control systems can in particular be defined so as to minimize the cost of the energy supplied by the electrical network.
  • the command of the local control system 6 is a charge command at so-called 'hollow' hours during which the energy taken from the public distribution network is billed at the lowest price, so as to store energy in the battery during off-peak hours.
  • the control of the local control system 6 is a discharge control at so-called 'Full' times during which the energy taken from the public distribution network is billed at the highest price, so as to supply the domestic electrical equipment of the dwelling.
  • the tariff schedule for peak and off-peak hours may be information transmitted by the global pilot system 7.
  • the tariff schedule may also be preprogrammed in the local piloting system 6 if it does not communicate with the piloting system. global 7.
  • tariff schedules present daily cycles of energy price change.
  • the default mode of battery control is therefore a daily cycle of charging / discharging batteries.
  • the global control system 7 optimizes certain special days the energy management of a set of terminals.
  • a special days pilot mode Mode Production Surplus Management and Consumer Peak Management Mode replaces in this case the default mode described above.
  • the global control system 7 sends information to the local control system 6 which triggers the exit of the default mode.
  • This information can be:
  • the local control system 6 sends to the global control system 7 information necessary for calculating the global optimum (state of charge of the batteries, history of the curves of charges and discharges) as well as information allowing the monitoring the proper functioning of the individual systems (health of the battery, temperature alarms, disconnection ).
  • the global control system can be configured in such a way as to store production surpluses on certain network segments (typically to limit localized increases in voltages and thus avoid the reinforcement of the network or the network. automatic shutdown of production means in case of overvoltage).
  • the global pilot system 7 Surpluses are provided by the global pilot system 7 according to the weather (wind and sun) and forecasts of consumption (depending on the day week / weekend, temperature, history of past consumption).
  • the global control system 7 sends to the local control systems 6 a setpoint of the load, (which can also be a reduced price signal energy inducing a charge of energy) during the period concerned, determined by the local optimization optimization algorithm of the local control system 6.
  • the setpoint is transmitted with sufficient notice (from 24h to a few hours) to allow the discharge of the battery before the expected charging period.
  • the global control system can also be configured so as to reduce the consumption of a set of dwellings so as to limit the energy transits on the network (to avoid overloads of lines or transformers), or to limit the appeal to advanced production means that are generally expensive and more polluting).
  • Consumption peaks are forecast by the remote platform according to the weather (temperature, wind) and forecasts of consumption (depending on the day week / weekend, temperature, history of past consumption).
  • the global control system 7 sends to the local control systems 6 a discharge instruction, (which can also be a reduced price signal energy inducing a discharge of energy) during the period concerned, determined by the local optimization algorithm of the local control system 6.
  • the discharge setpoint is transmitted with sufficient notice (from 24h to a few hours) to allow the battery to be charged before the expected discharge period .
  • the charge and discharge of the battery are continuously monitored by the local control system 6, regardless of the type of control and the mode of use.
  • the local control system 6 determines the charge or discharge setpoint so as not to cause a disjunction of the housing during the charging phase of the battery.
  • the local control system 6 defines the charge setpoint according to the instantaneous power consumed by the housing, so that the cumulative power absorbed by the household electrical appliances and the battery charging power remains below the power. subscribed housing, which is the contract power beyond which the main circuit breaker opens and cuts off power to the network.
  • the local control system 6 determines the charge or discharge control so that the net energy injected into the network is negative or zero. Indeed, the energy reinjected on the network is not counted by the consumption meter 32 and can not be remunerated as would be a solar production.
  • the energy stored in the battery can only be used to power the household electrical equipment housing.
  • the charge or discharge control is defined so that the instantaneous power consumed by the consumer equipment 4 is always greater than the discharge power of the energy storage device 5, in order to guarantee the non-reinjection the power stored by the energy storage device 5 on the power distribution network 3.
  • the charge or discharge control is adjusted periodically, on cycles of a duration typically between 1s and 60s,
  • the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal defined as the difference between the discharge power of the energy storage device 5 and the instantaneous power consumed by the consumer equipment 4, was negative or zero;
  • the local control system 6 takes into account the value delivered by the production meter 22 representative of the instantaneous power produced by the local production system 2 and that delivered by the consumed energy meter 32 representative of the power consumed by the terminal 1, for determining the net energy injected into the network, the net energy injected into the network being defined as the instantaneous power produced by the local production system 2 to which the power consumed by the terminal 1 is subtracted.
  • the local control system 6 defines the charge control according to the instantaneous power consumed by the housing, so that it remains at all times lower than the power consumed by the terminal since beyond the discharged energy is reinjected on the network and lost to the customer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates to a local control system (6) configured to define a charge or discharge command made to a power storage device (5) on the basis of a charge or discharge instruction, sent by an overall control system (7), and the instantaneous power used by the power-using devices (4), such that the instantaneous power used by the power-using devices (4) is always greater than the discharge power of the power storage device (5), so as to guarantee that the power stored by the power storage device (5) is not re-injected into the power distribution network (3).

Description

Système et procédé de pilotage d'un dispositif de stockage d'énergie  System and method for controlling an energy storage device
DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de l'optimisation de la consommation dans un réseau de distribution d'énergie. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of optimizing consumption in a power distribution network.
ETAT DE LA TECHNIQUE STATE OF THE ART
On connaît des systèmes de pilotage d'un dispositif de stockage d'énergie d'un terminal consommateur, comme celui décrit dans le document EP 2928721 A1 , dans lequel chaque batterie comporte un système de pilotage local configuré pour établir une communication bidirectionnelle avec un système de pilotage global. Control systems for a device for storing energy of a consumer terminal are known, such as that described in document EP 2928721 A1, in which each battery comprises a local control system configured to establish bidirectional communication with a system. global steering.
Le système de pilotage global détermine, pour chaque batterie, un profil de charge optimal, en fonction du profil de consommation électrique globale envisagée sur le réseau de distribution d'énergie résultant de choix individuels de profil de charge propres à chaque batterie émis itérativement par chaque système de pilotage local à destination du système de pilotage global. The global control system determines, for each battery, an optimal charge profile, according to the overall power consumption profile envisaged on the power distribution network resulting from individual choice of charging profile specific to each battery emitted iteratively by each local control system for the global flight system.
En revanche, de tels systèmes de pilotage d'un dispositif de stockage d'énergie d'un terminal consommateur ne permettent pas de prendre en compte le fait que certains des terminaux consommateurs comportent un système de production d'énergie local. On the other hand, such systems for controlling an energy storage device of a consumer terminal do not make it possible to take into account the fact that some of the consumer terminals include a local energy production system.
Par ailleurs, on connaît des systèmes de pilotage d'un dispositif de stockage d'énergie d'un terminal consommateur, comme celui décrit dans le document US 20140379151 , qui prévoient que certains des terminaux consommateurs comportent un système de production d'énergie local. Moreover, there are known control systems of a device for storing energy of a consumer terminal, such as that described in FIG. US 20140379151, which provide that some of the consumer terminals include a local power generation system.
En revanche, de tels systèmes de pilotage de la charge et de la décharge d'un dispositif de stockage d'énergie d'un terminal consommateur ne permettent pas de limiter la puissance réinjecter sur le réseau de distribution. On the other hand, such systems for controlling the charging and discharging of an energy storage device of a consumer terminal do not make it possible to limit the power reinjected on the distribution network.
Or, le terminal consommateur n'est pas toujours autorisé à réinjecter de l'énergie sur le réseau, en particulier lorsque le terminal consommateur n'est pas producteur contractuel d'énergie ou lorsque le terminal consommateur consomme moins d'énergie qu'il n'en produit . However, the consumer terminal is not always authorized to reinject energy on the network, in particular when the consumer terminal is not a contractual energy producer or when the consumer terminal consumes less energy than it does. 'in product.
En outre, l'énergie issue de la décharge de la batterie réinjectée sur le réseau n'est pas comptée par le compteur de production locale et ne peut pas être rémunérée comme le serait une production locale. Le terminal consommateur n'a donc pas intérêt à réinjecter l'énergie stockée par le dispositif de stockage d'énergie sur le réseau de distribution. In addition, the energy from the discharge of the battery fed back to the network is not counted by the local production meter and can not be remunerated as would be a local production. The consumer terminal therefore has no interest in reinjecting the energy stored by the energy storage device on the distribution network.
EXPOSE DE L'INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un système de pilotage d'un système de stockage d'énergie local (en particulier une batterie domestique) capable de commander la charge et la décharge du système de stockage d'énergie local pour permettre une modulation de la consommation électrique du terminal consommateur, tout en assurant la non-injection de puissance stockée par le dispositif de stockage d'énergie sur le réseau de distribution. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un système de pilotage local de la charge et de la décharge d'un dispositif de stockage d'énergie d'un terminal consommateur alimenté par un réseau de distribution d'énergie, le terminal consommateur comportant : - des équipements consommateurs ; An object of the invention is to propose a control system of a local energy storage system (in particular a home battery) capable of controlling the charging and discharging of the local energy storage system to allow modulation. consumption of the consumer terminal, while ensuring the non-injection of power stored by the energy storage device on the distribution network. This object is achieved in the context of the present invention by means of a local control system for the charging and discharging of an energy storage device of a consumer terminal powered by a power distribution network. consumer terminal comprising: - consumer equipment;
- un système de production d'énergie local ; - a local energy production system;
- un dispositif de stockage d'énergie; le système de pilotage local comportant : an energy storage device; the local control system comprising:
- un transmetteur configuré pour collecter des informations comportant au moins l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie, et la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs ; a transmitter configured to collect information comprising at least the state of charge of the energy storage device, and the instantaneous power consumed by the consumer equipment;
- un transmetteur configuré pour recevoir d'un système de pilotage global une consigne de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie ; le système de pilotage local étant caractérisé en ce qu'il est configuré pour définir une commande de charge ou de décharge à destination du dispositif de stockage d'énergie en fonction : a transmitter configured to receive from a global control system a charging or discharging instruction of the energy storage device; the local control system being characterized in that it is configured to define a charge or discharge command to the energy storage device based on:
- de la consigne de charge ou de décharge émise par le système de pilotage global, et  the charge or discharge instruction issued by the global control system, and
- de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs,  - the instantaneous power consumed by the consumer equipment,
de manière à ce que la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs soit toujours supérieure à la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie, afin de garantir la non réinjection de la puissance stockée par le dispositif de stockage d'énergie sur le réseau de distribution d'énergie. in such a way that the instantaneous power consumed by the consumer equipment is always greater than the power discharging the energy storage device, to ensure the non-reinjection of the power stored by the energy storage device on the power distribution network.
L'invention permet d'éviter la réinjection de l'électricité sur le réseau de distribution dans le cas où le terminal consommateur n'est pas autorisé à produire de l'énergie, en particulier lorsque le terminal consommateur n'est pas producteur contractuel d'énergie ou lorsque le terminal consommateur consomme moins d"énergie qu'il n'en produit. The invention makes it possible to avoid the reinjection of electricity into the distribution network in the case where the consumer terminal is not authorized to produce energy, in particular when the consumer terminal is not a contractual producer of electricity. energy or when the consumer terminal consumes less energy than it produces.
L'invention permet en outre d'adapter la consigne de charge ou de décharge des systèmes de pilotage locaux en fonction de la quantité d'énergie fournie par l'ensemble des terminaux consommateurs raccordées au réseau de distribution. The invention also makes it possible to adapt the charging or discharging setpoint of the local control systems according to the quantity of energy supplied by all the consumer terminals connected to the distribution network.
L'invention permet d'adapter la consommation d'énergie à la production d'énergie d'un ensemble de consommateurs en fonction de la quantité d'énergie fournie par l'ensemble des terminaux consommateurs raccordées au réseau de distribution. The invention makes it possible to adapt the energy consumption to the energy production of a set of consumers according to the quantity of energy supplied by all the consumer terminals connected to the distribution network.
L'invention permet notamment de gérer le stockage d'énergie en cas de production d'énergie fluctuante ou intermittente (typiquement dans le cas de terminaux consommateurs produisant de l'énergie photovoltaïque ou éolienne). The invention notably makes it possible to manage energy storage in the event of fluctuating or intermittent energy production (typically in the case of consumer terminals producing photovoltaic or wind energy).
Par ailleurs, un terminal consommateur est équipé d'un disjoncteur configuré pour déconnecter le terminal consommateur du réseau de distribution lorsque la puissance soutirée au réseau de distribution est supérieure à une valeur de puissance maximale contractuelle souscrite. Lors de la charge de la batterie, si la somme de la puissance consommée par un terminal consommateur excède un seuil de puissance correspondant à la puissance maximale contractuelle souscrite, le terminal consommateur peut être disconnecté du réseau de distribution. Lors de la charge de la batterie, il existe donc un risque que le terminal consommateur soit automatiquement déconnecté du réseau de distribution. In addition, a consumer terminal is equipped with a circuit breaker configured to disconnect the consumer terminal from the distribution network when the power withdrawn from the distribution network is greater than a subscribed contract maximum power value. When charging the battery, if the sum of the power consumed by a consumer terminal exceeds a power threshold corresponding to the contracted maximum power contracted, the consumer terminal can be disconnected from the distribution network. When charging the battery, there is therefore a risk that the consumer terminal is automatically disconnected from the distribution network.
La puissance instantanée consommée par le terminal consommateur est la somme de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs et de la puissance de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie. The instantaneous power consumed by the consumer terminal is the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment and the charging or discharging power of the energy storage device.
La puissance de charge est positive lorsque la batterie est en charge et négative lorsque la batterie est en décharge. The charging power is positive when the battery is charging and negative when the battery is discharging.
L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles. The invention is advantageously supplemented by the following characteristics, taken individually or in any of their technically possible combinations.
La commande de charge ou de décharge est ajustée de manière périodique, Charge or discharge control is adjusted periodically,
- la commande de charge ou de décharge à un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge à un cycle N, lorsque au cycle N, la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, définie comme la différence entre la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie et la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs, était négative ou nulle ; - la commande de charge ou de décharge d'un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge d'un cycle N moins la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur au cycle N, lorsqu'au cycle N la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, était positive. the charge or discharge control at a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge command at a cycle N, when at the cycle N, the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal, defined as the difference between the discharge power of the energy storage device and the instantaneous power consumed by the consumer equipment, was negative or zero; the charge or discharge control of a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge command of a cycle N minus the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal at the cycle N, when the cycle N the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal was positive.
La commande de charge ou de décharge à destination du dispositif de stockage d'énergie est définie de manière à ce que la puissance instantanée produite par le système de production local soit toujours inférieure ou égale à la somme de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs et de la puissance de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie, afin de garantir la non réinjection de puissance sur le réseau de distribution d'énergie. La commande de charge ou de décharge à destination du dispositif de stockage d'énergie est définie de manière à ce que la somme de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs et de la puissance de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie soit toujours inférieure ou égale à une valeur de puissance maximale contractuelle. The charge or discharge command to the energy storage device is defined such that the instantaneous power produced by the local production system is always less than or equal to the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment. and the charging or discharging power of the energy storage device, to ensure non-reinjection of power into the power distribution network. The charge or discharge command to the energy storage device is defined in such a way that the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment and the charging or discharging power of the energy storage device is always less than or equal to a contract maximum power value.
Un tel système permet d'éviter que le terminal consommateur soit déconnecté du réseau de distribution au cours de la charge de la batterie. Le système de pilotage local comporte en outre une interface utilisateur configurée pour afficher des informations comportant au moins le niveau de charge du dispositif de stockage. Le système de pilotage local comporte en outre un compteur d'énergie consommée par le terminal consommateur. Such a system makes it possible to prevent the consumer terminal from being disconnected from the distribution network during the charging of the battery. The local control system further comprises a user interface configured to display information comprising at least the storage level of the storage device. The local control system further comprises an energy meter consumed by the consumer terminal.
Le système de pilotage local comporte en outre un compteur d'énergie produite par le système de production d'énergie local. The local control system further comprises an energy meter produced by the local power generation system.
La consigne de charge ou de décharge émise par le système de pilotage global est fonction d'une prévision d'ensoleillement. La consigne de charge ou de décharge émise par le système de pilotage global est fonction d'une prévision de consommation globale de l'ensemble des terminaux consommateurs. The charge or discharge setpoint emitted by the global control system is a function of a forecast of sunshine. The charge or discharge instruction issued by the global control system is based on a forecast of overall consumption of all the consumer terminals.
L'invention propose également un système de pilotage global de la charge et de la décharge d'une pluralité de dispositifs de stockage d'énergie de terminaux consommateurs alimentés par un même réseau de distribution d'énergie certains des terminaux consommateurs comportant : The invention also proposes a system for global control of the charging and discharging of a plurality of energy storage devices of consumer terminals powered by the same energy distribution network, some of the consumer terminals comprising:
- un système de production d'énergie local ; - a local energy production system;
- un dispositif de stockage d'énergie; - un système de pilotage local du dispositif de stockage d'énergie an energy storage device; a local control system of the energy storage device
le système de pilotage global étant configuré pour : the global control system being configured to:
- définir, en fonction des informations reçues des différents systèmes de pilotage locaux, une consigne de charge ou de décharge à destination d'au moins un système de pilotage local ; et transmettre ladite consigne au système de pilotage local. L'invention propose également un procédé de pilotage de la charge et de la décharge d'un dispositif de stockage d'énergie d'un terminal consommateur alimenté par un même réseau de distribution d'énergie, le terminal consommateur comportant : des équipements consommateurs ; un système de production d'énergie local ; un dispositif de stockage d'énergie ; le procédé de pilotage comportant une étape de définition d'une commande de charge ou de décharge à destination du dispositif de stockage d'énergie en fonction : d'une consigne de charge ou de décharge émise par un système de pilotage global ; de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs, de manière à ce que la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs soit toujours supérieure à la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie, afin de garantir la non réinjection de la puissance stockée par le dispositif de stockage d'énergie sur le réseau de distribution d'énergie. define, according to the information received from the various local control systems, a charge or discharge instruction intended for at least one local control system; and transmit said setpoint to the local control system. The invention also proposes a method for controlling the charging and discharging of an energy storage device of a consumer terminal powered by the same power distribution network, the consumer terminal comprising: consumer equipment; a local energy production system; an energy storage device; the control method comprising a step of defining a charge or discharge command for the energy storage device as a function of: a charge or discharge setpoint transmitted by a global control system; the instantaneous power consumed by the consumer equipment, so that the instantaneous power consumed by the consumer equipment is always greater than the discharge power of the energy storage device, in order to guarantee the non-reinjection of the power stored by the energy storage device on the power distribution network.
La commande de charge ou de décharge est ajustée de manière périodique, la commande de charge ou de décharge à un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge à un cycle N, lorsque au cycle N, la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, définie comme la différence entre la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie et la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs, était négative ou nulle ; The charge or discharge control is periodically adjusted, the charge or discharge control at one N + 1 cycle being equal to the charge or discharge control at one cycle N, when in cycle N, the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal, defined as the difference between the discharge power of the energy storage device and the instantaneous power consumed by the consumer equipment, was negative or zero;
la commande de charge ou de décharge d'un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge d'un cycle N moins la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur au cycle N, lorsqu'au cycle N la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, était positive.  the charge or discharge control of a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge control of a cycle N minus the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal at cycle N, when at cycle N the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal was positive.
L'invention propose également un procédé de pilotage de la charge et de la décharge, d'un dispositif de stockage d'énergie d'un terminal consommateur appartenant à une pluralité de terminaux consommateurs connectés à un même réseau de distribution d'énergie, certains des terminaux consommateurs comportant : des équipements consommateurs ; un système de production d'énergie local ; un dispositif de stockage d'énergie ; le procédé comportant en outre des étapes de définition, d'une consigne de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie, en fonction des informations reçues des différents systèmes de pilotage local, transmission de ladite consigne au système de pilotage local (6) dudit terminal consommateur. The invention also proposes a method for controlling the charge and the discharge, of a device for storing energy of a consumer terminal belonging to a plurality of consumer terminals connected to the same energy distribution network. consumer terminals comprising: consumer equipment; a local energy production system; an energy storage device; the method further comprising the steps of defining, charging a setpoint or discharging the energy storage device, according to the information received from the various local control systems, transmission of said setpoint to the local control system (6) of said consumer terminal.
DESCRIPTION DES FIGURES D'autres objectifs, caractéristiques et avantages sortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins donnés à titre illustratif et non limitatif parmi lesquels : DESCRIPTION OF THE FIGURES Other objectives, features and advantages will become apparent from the detailed description which follows with reference to the drawings given by way of non-limiting illustration, among which:
- la figure 1 illustre un réseau de distribution équipé d'un système de pilotage global conforme à l'invention ; - la figure 2 illustre un procédé de pilotage global conforme à l'invention. FIG. 1 illustrates a distribution network equipped with a global control system according to the invention; FIG. 2 illustrates a global control method according to the invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Sur la figure 1 , on a représenté un réseau de distribution d'énergie électrique 3 comportant : FIG. 1 shows an electric power distribution network 3 comprising:
- un système de pilotage global 7 ; - une pluralité de terminaux consommateurs 1 connectés au réseau de distribution d'énergie 3. a global steering system 7; a plurality of consumer terminals 1 connected to the energy distribution network 3.
Les terminaux consommateurs 1 sont typiquement des logements. The consumer terminals 1 are typically housings.
Certains terminaux consommateurs 1 comportent : Some consumer terminals 1 comprise:
- des équipements consommateurs 4, tels que des équipements électroménagers ; consumer equipment 4, such as household electrical appliances;
- un système de production d'énergie local 2 ; - un dispositif de stockage d'énergie 5 ; - a local energy production system 2; an energy storage device 5;
- un système de pilotage local 6 du dispositif de stockage d'énergie 5. a local control system 6 of the energy storage device 5.
Le système de production d'énergie local 2 peut en particulier être un panneau photovoltaïque ou une éolienne. Le dispositif de stockage d'énergie 5 est une batterie résidentielle raccordée au réseau électrique du logement, que ce soit en permanence, ce qui est le cas d'une batterie statique, ou que ce soit par intermittence ce qui est le cas de la batterie d'un véhicule électrique. The local power generation system 2 may in particular be a photovoltaic panel or a wind turbine. The energy storage device 5 is a residential battery connected to the electrical network of the housing, whether it is permanently, which is the case of a static battery, or intermittently what is the case of the battery an electric vehicle.
Chaque terminal consommateur 1 est connecté au réseau de distribution d'énergie 3 par un chargeur/onduleur 52. Each consumer terminal 1 is connected to the power distribution network 3 by a charger / inverter 52.
Le chargeur/onduleur 52, assure à la fois une fonction de chargeur et d'onduleur et sera appelé par la suite convertisseur. The charger / inverter 52, provides both a loader and inverter function and will be called thereafter converter.
Le convertisseur 52 est un dispositif de conversion de courant continu/alternatif bidirectionnel permettant de raccorder le dispositif de stockage d'énergie 5 qui est alimenté en courant continu au réseau électrique du logement fournissant un courant alternatif. The converter 52 is a bidirectional DC / AC conversion device for connecting the energy storage device 5 which is supplied with direct current to the electrical network of the housing providing an alternating current.
Les chargeurs 52 à consigne de puissance modulable par un signal de commande externe, doivent être adaptés par les constructeurs à chaque modèle de batteries statiques. Les batteries des véhicules électriques sont habituellement raccordées à des chargeurs non-onduleurs, mais des onduleurs-chargeurs adaptés aux véhicules électriques sont décrits par exemple dans le document US 2013/01 13413 A1. Loaders 52 with adjustable power by an external control signal must be adapted by the manufacturers to each model of static batteries. The batteries of electric vehicles are usually connected to non-inverter chargers, but inverter-chargers adapted to electric vehicles are described for example in the document US 2013/01 13413 A1.
Les terminaux consommateurs 1 comportent un compteur d'énergie 32 consommée par le terminal 1 comptabilisant la puissance consommée par le terminal 1. The consumer terminals 1 comprise an energy meter 32 consumed by the terminal 1, accounting for the power consumed by the terminal 1.
La puissance consommée par le terminal 1 peut être issue soit du réseau de distribution 3, soit du système de production local 2. The power consumed by the terminal 1 may come from either the distribution network 3 or the local production system 2.
La puissance instantanée consommée par le terminal consommateur est la somme de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs 4 et de la puissance de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie. The instantaneous power consumed by the consumer terminal is the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment 4 and the charging or discharging power of the energy storage device.
La puissance de charge est positive lorsque la batterie est en charge et négative lorsque la batterie est en décharge. Lorsque le système de stockage d'énergie 5 est en charge, la puissance soutirée par le système de stockage d'énergie 5 est directement comptabilisée dans la puissance consommée. The charging power is positive when the battery is charging and negative when the battery is discharging. When the energy storage system 5 is charging, the power drawn by the energy storage system 5 is directly counted in the power consumed.
Lorsque le système de stockage d'énergie 5 est en décharge, la puissance fournie par le système de stockage d'énergie 5 aux équipements électriques du logement est directement soustraite de la puissance consommée. When the energy storage system 5 is discharged, the power supplied by the energy storage system 5 to the electrical equipment of the housing is directly subtracted from the power consumed.
Les terminaux consommateurs 1 producteurs d'énergie comportent en outre un compteur d'énergie 22 produite par le terminal consommateur. The consumer terminals 1 energy producers further comprise an energy meter 22 produced by the consumer terminal.
Les compteurs fournissent en temps réel (c'est-à-dire avec un cycle de mesure de moins de 10 secondes) les puissances produites et consommée par le logement. The meters provide in real time (that is, with a measurement cycle of less than 10 seconds) the power produced and consumed by the housing.
Ces données sont transmises en temps réel au système de pilotage local 6 par exemple via un réseau radio ou filaire. Le pilotage local 6 transmet ces données périodiquement au système global 7, typiquement une fois par jour. This data is transmitted in real time to the local control system 6 for example via a radio or wired network. The local control 6 transmits these data periodically to the global system 7, typically once a day.
Le système de gestion d'énergie local 6 est un micro-calculateur comportant un micro-processeur, une mémoire, et une interfaces entrée- sorties. The local energy management system 6 is a microcomputer comprising a microprocessor, a memory, and an input-output interface.
Le système de gestion d'énergie local reçoit en temps réel des données issues du compteur d'énergie 32 consommée et/ou du compteur d'énergie 22 produite par le terminal consommateur, ainsi que des signaux de pilotage issus du système de gestion global 7 via par exemple la liaison internet du logement ou sa propre connexion via le réseau de télécommunication mobile. The local energy management system receives in real time data from the energy meter 32 consumed and / or the energy meter 22 produced by the consumer terminal, as well as control signals from the global management system 7 via for example the internet connection of the housing or its own connection via the mobile telecommunication network.
Le système de gestion d'énergie local transmet au chargeur 52 les commandes de charge et décharge, suivant les programmes qu'elle a élaboré pour une optimisation locale de la gestion de l'énergie au niveau du logement ou en réponse à une demande du système de pilotage global 7, tout en intégrant des informations locales. The local energy management system transmits load and discharge commands to the loader 52, according to the programs it has developed for local optimization of the energy management at the housing level or in response to a request from the system. Global Pilot 7, while integrating local information.
Chaque système de pilotage local 6 comporte un transmetteur 61 configuré pour communiquer avec les compteurs d'énergie 32 et 22 ainsi qu'avec le convertisseur 52. Each local control system 6 comprises a transmitter 61 configured to communicate with the energy meters 32 and 22 as well as with the converter 52.
Chaque système de pilotage local 6 comporte en outre un transmetteur 62 configuré pour communiquer avec le système de pilotage global 7. Each local control system 6 further comprises a transmitter 62 configured to communicate with the global control system 7.
La communication peut s'effectuer par radio, par courant porteur (CPL) ou un par un réseau filaire dédié. The communication can be carried out by radio, by power line (CPL) or by a dedicated wired network.
Le chargeur 52 reçoit les commandes de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie 5 envoyées par le système de pilotage local 6 par exemple via un réseau radio ou filaire. The charger 52 receives the charge or discharge commands from the energy storage device 5 sent by the local control system 6 for example via a radio or wired network.
Le chargeur 52 transmet en retour au système de pilotage local 6 des informations nécessaires à l'optimisation locale ou distante de l'énergie. The charger 52 transmits back to the local control system 6 information necessary for local or remote optimization of energy.
Ces informations comportent au moins : - l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie 5, This information comprises at least: the state of charge of the energy storage device 5,
- la puissance temps réel consommée par le terminal 1 , the real-time power consumed by the terminal 1,
- la puissance temps réel produite par le système de production d'énergie local 2. - the real-time power produced by the local power generation system 2.
Ces informations peuvent en outre comporter : - la mesure de puissance de charge et décharge de la batterie ;un état de santé du dispositif de stockage d'énergie 5, This information may furthermore comprise: the measurement of the charge power and the discharge of the battery, a state of health of the energy storage device 5,
- des alarmes. - alarms.
Les systèmes de pilotage locaux 6 comportent en outre une interface utilisateur configurée pour afficher des informations comportant au moins le niveau de charge du dispositif de stockage. The local control systems 6 further comprise a user interface configured to display information comprising at least the charge level of the storage device.
Le système de pilotage global 7, permet, en complément de l'optimisation locale de l'énergie du logement, d'optimiser la gestion de l'énergie d'un ensemble de logements. The global control system 7, in addition to the local optimization of the energy of the dwelling, makes it possible to optimize the energy management of a housing unit.
Le système de pilotage global 7 est configuré pour définir, pour au moins un des terminaux consommateurs 1 , une consigne de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie 5, en fonction des informations reçues des différents systèmes de pilotage local 6, et transmettre ladite consigne au système de pilotage local 6 dudit terminal consommateur 1. The global control system 7 is configured to define, for at least one of the consumer terminals 1, a charging or discharging setpoint of the energy storage device 5, according to the information received from the different local control systems 6, and transmit said set to the local control system 6 of said consumer terminal 1.
La consigne de charge ou de décharge définie par le système de pilotage global 7 est définie pour chaque terminal consommateur 1 , de façon à ce que la réponse de l'ensemble des terminaux consommateurs 1 soit un optimum global pour la gestion du réseau. The charging or discharging setpoint defined by the global control system 7 is defined for each consumer terminal 1, so that the response of all the consumer terminals 1 is a global optimum for the management of the network.
La consigne de charge ou de décharge définie par le système de pilotage global 7 prend notamment en compte une augmentation ou diminution de consommations cumulée lié à la charge ou à la décharge des systèmes de stockage locaux 5. Le système de pilotage global 7 est configuré pour définir les consignes de charge ou de décharge notamment dans le but de rééquilibrer les productions et les consommations d'un quartier, ou pour réduire une pointe de consommation nationale. The charge or discharge setpoint defined by the global control system 7 notably takes into account a cumulative increase or decrease in consumption related to the charging or discharging of the local storage systems 5. The global control system 7 is configured to define charge or discharge instructions, particularly with the aim of rebalancing the production and consumption of a district, or to reduce a peak of national consumption.
Comme illustré par les cas M2' et M3' sur la figure 2, le système de pilotage global 7 peut transmettre aux différents systèmes de pilotage local 6 une information de prix dynamique de l'énergie (achetée ou vendue sur le réseau) que l'algorithme local intégrera dans son calcul d'optimisation. As illustrated by the cases M2 'and M3' in FIG. 2, the global control system 7 can transmit to the various local control systems 6 dynamic energy price information (bought or sold on the network) that the Local algorithm will integrate in its optimization calculation.
Dans le cas d'un terminal consommateur comportant un dispositif de production d'énergie local 2, le système de pilotage local 6 peut prendre en compte la puissance instantanée produite renseignée par le compteur de production 22 afin de calculer l'énergie nette injectée par le terminal consommateur sur le réseau définie comme la différence entre la production du terminal consommateur et la consommation du terminal consommateur. In the case of a consumer terminal comprising a local energy production device 2, the local control system 6 can take into account the instantaneous power generated by the production counter 22 in order to calculate the net energy injected by the consumer terminal on the network defined as the difference between the production of the consumer terminal and the consumption of the consumer terminal.
La commande de charge ou de décharge des systèmes de pilotage locaux 6 est définie de manière à moduler l'énergie nette injectée sur le réseau pour différents objectifs d'optimisation : maximisation de l'autoconsommation, limitation de l'injection sur le réseau, ou optimisation des factures de consommation et de vente de l'énergie en fonction de prix de marché. Comme illustré par le cas M1 sur la figure 2, la commande de charge ou de décharge des systèmes de pilotage locaux peut notamment être définie de manière à minimiser le coût de l'énergie fournie par le réseau électrique. The charging or discharging control of the local control systems 6 is defined so as to modulate the net energy injected into the network for different optimization objectives: maximizing self-consumption, limiting injection into the network, or optimizing energy consumption and sales invoices based on market prices. As illustrated by the case M1 in FIG. 2, the charging or discharging control of the local control systems can in particular be defined so as to minimize the cost of the energy supplied by the electrical network.
Dans ce cas, la commande du système de pilotage local 6 est une commande de charge aux heures dites 'creuses' pendant lesquelles l'énergie prélevée au réseau public de distribution est facturée au prix le plus bas, de manière à stocker de l'énergie dans la batterie pendant les heures creuses. La commande du système de pilotage local 6 est une commande de décharge aux heures dites 'Pleines' pendant lesquelles l'énergie prélevée au réseau public de distribution est facturée au prix le plus haut, de manière à alimenter les équipements électrodomestiques du logement. In this case, the command of the local control system 6 is a charge command at so-called 'hollow' hours during which the energy taken from the public distribution network is billed at the lowest price, so as to store energy in the battery during off-peak hours. The control of the local control system 6 is a discharge control at so-called 'Full' times during which the energy taken from the public distribution network is billed at the highest price, so as to supply the domestic electrical equipment of the dwelling.
Le calendrier tarifaire des heures pleines et creuses peut être une information transmise par le système de pilotage global 7. Le calendrier tarifaire peut également être préprogrammé dans le système de pilotage local 6 dans le cas où celui-ci ne communique pas avec le système de pilotage global 7. The tariff schedule for peak and off-peak hours may be information transmitted by the global pilot system 7. The tariff schedule may also be preprogrammed in the local piloting system 6 if it does not communicate with the piloting system. global 7.
Typiquement les calendriers tarifaires présentent des cycles quotidiens de variation de prix de l'énergie. Le mode par défaut du pilotage des batteries correspond donc à un cycle quotidien de charge/décharge des batteries. Typically, tariff schedules present daily cycles of energy price change. The default mode of battery control is therefore a daily cycle of charging / discharging batteries.
En complément du pilotage local, le système de pilotage global 7 permet d'optimiser certains jours spéciaux la gestion de l'énergie d'un ensemble de terminaux. Un mode de pilotage des jours spéciaux (Mode gestion des excédents de production et Mode gestion de la pointe de consommation) se substitue dans ce cas au mode par défaut décrit plus haut. In addition to the local control, the global control system 7 optimizes certain special days the energy management of a set of terminals. A special days pilot mode (Mode Production Surplus Management and Consumer Peak Management Mode) replaces in this case the default mode described above.
Le système de pilotage global 7 envoie au système de pilotage local 6 une information qui déclenche la sortie du mode par défaut. Cette information peut notamment être : The global control system 7 sends information to the local control system 6 which triggers the exit of the default mode. This information can be:
- un signal de prix dynamique de l'énergie, valable sur un intervalle de temps spécifié que l'algorithme local intégrera dans son calcul d'optimisation des périodes de charge et de décharge. Cette information serait par exemple, 'demain de 18h à 20h l'énergie sera fournie au tarif super pointe de xx €/kWh' ; a dynamic energy price signal, valid over a specified time interval, that the local algorithm will integrate in its optimization calculation of the charging and discharging periods. This information would be for example, 'tomorrow from 18h to 20h the energy will be provided at the peak rate of xx € / kWh';
- une consigne de charge ou de décharge spécifique au terminal et sur un intervalle de temps donné, de façon à ce que la réponse de l'ensemble des terminaux, c'est-à-dire l'augmentation ou la diminution de consommation cumulée induite par la charge ou la décharge des batteries individuelles, produise l'optimum global recherché pour la gestion du réseau (typiquement dans le but de rééquilibrer les productions et les consommations d'un quartier, ou pour réduire une pointe de consommation nationale). Cette information serait par exemple, 'demain consigne de charger la batterie de 13h à 15h' (par exemple pour absorber des excédents de production du quartier prévus par la plate-forme distante). a setpoint of charge or discharge specific to the terminal and over a given time interval, so that the response of all the terminals, ie the increase or decrease in cumulative consumption induced by charging or discharging the individual batteries, producing the global optimum sought for network management (typically in order to rebalance the production and consumption of a district, or to reduce a peak of national consumption). This information would be for example, 'tomorrow set to charge the battery from 13h to 15h' (for example to absorb surplus production neighborhood proposed by the remote platform).
Dans ce cas, le système de pilotage local 6 envoie au système de pilotage global 7 des informations nécessaires au calcul de l'optimum global (état de charge des batteries, historiques des courbes de charges et de décharges) ainsi que des informations permettant la surveillance du bon fonctionnement des systèmes individuels (état de santé de la batterie, alarmes température, déconnexion...). Comme illustré par le cas M2 sur la figure 2, le système de pilotage global peut être configuré de manière à stocker des excédents de production sur certains tronçons de réseau (typiquement pour limiter des hausses localisées de tensions et éviter ainsi le renforcement du réseau ou l'arrêt automatique des moyens de productions en cas de surtension). In this case, the local control system 6 sends to the global control system 7 information necessary for calculating the global optimum (state of charge of the batteries, history of the curves of charges and discharges) as well as information allowing the monitoring the proper functioning of the individual systems (health of the battery, temperature alarms, disconnection ...). As illustrated by the case M2 in FIG. 2, the global control system can be configured in such a way as to store production surpluses on certain network segments (typically to limit localized increases in voltages and thus avoid the reinforcement of the network or the network. automatic shutdown of production means in case of overvoltage).
Les excédents de production sont prévus par le système de pilotage global 7 en fonction de la météo (vent et soleil) et des prévisions de consommations (en fonction du jour semaine/week-end, de la température, des historiques des consommations passées). Lorsqu'un excédent de production est prévu, le système de pilotage global 7 envoie aux systèmes de pilotages locaux 6 une consigne de la charge, (qui peut également être un signal de prix réduit de l'énergie induisant une charge de l'énergie) pendant la période concernée, déterminée par l'algorithme d'optimisation locale du système de pilotage local 6. La consigne est transmise avec un préavis suffisant (de 24h à quelques heures) pour permettre la décharge de la batterie avant la période de charge attendue. Surpluses are provided by the global pilot system 7 according to the weather (wind and sun) and forecasts of consumption (depending on the day week / weekend, temperature, history of past consumption). When an excess of production is provided, the global control system 7 sends to the local control systems 6 a setpoint of the load, (which can also be a reduced price signal energy inducing a charge of energy) during the period concerned, determined by the local optimization optimization algorithm of the local control system 6. The setpoint is transmitted with sufficient notice (from 24h to a few hours) to allow the discharge of the battery before the expected charging period.
Comme illustré par le cas M3 sur la figure 2, le système de pilotage global peut également être configuré de manière à réduire la consommation d'un ensemble de logements de façon à limiter les transits d'énergie sur le réseau (pour éviter des surcharges des lignes ou des transformateurs), soit à limiter l'appel à des moyens de production de pointe généralement coûteux et plus polluants). As illustrated by the case M3 in FIG. 2, the global control system can also be configured so as to reduce the consumption of a set of dwellings so as to limit the energy transits on the network (to avoid overloads of lines or transformers), or to limit the appeal to advanced production means that are generally expensive and more polluting).
Les pointes de consommations sont prévues par la plate-forme distante en fonction de la météo (température, vent) et des prévisions de consommations (en fonction du jour semaine/week-end, de la température, des historiques des consommations passées). Consumption peaks are forecast by the remote platform according to the weather (temperature, wind) and forecasts of consumption (depending on the day week / weekend, temperature, history of past consumption).
Lorsqu'une pointe de consommations est prévue, le système de pilotage global 7 envoie aux systèmes de pilotages locaux 6 une consigne de décharge, (qui peut également être un signal de prix réduit de l'énergie induisant une décharge de l'énergie) pendant la période concernée, déterminée par l'algorithme d'optimisation locale du système de pilotage local 6. La consigne de décharge est transmise avec un préavis suffisant (de 24h à quelques heures) pour permettre la charge de la batterie avant la période de décharge attendue. When a peak consumption is provided, the global control system 7 sends to the local control systems 6 a discharge instruction, (which can also be a reduced price signal energy inducing a discharge of energy) during the period concerned, determined by the local optimization algorithm of the local control system 6. The discharge setpoint is transmitted with sufficient notice (from 24h to a few hours) to allow the battery to be charged before the expected discharge period .
La charge et la décharge de la batterie sont contrôlées en continu par le système de pilotage local 6, indépendamment du type de pilotage et du mode d'utilisation. The charge and discharge of the battery are continuously monitored by the local control system 6, regardless of the type of control and the mode of use.
Le système de pilotage local 6 détermine la consigne de charge ou de décharge de manière à ne pas provoquer une disjonction du logement pendant la phase de charge de la batterie. The local control system 6 determines the charge or discharge setpoint so as not to cause a disjunction of the housing during the charging phase of the battery.
Pour cela le système de pilotage local 6 définit la consigne de charge en fonction de la puissance instantanée consommée par le logement, afin que le cumul de la puissance absorbée par les équipements électrodomestiques et de la puissance de charge de la batterie reste inférieur à la puissance souscrite du logement, qui est la puissance contractuelle au-delà de laquelle le disjoncteur principal s'ouvre et coupe l'alimentation du réseau. For this, the local control system 6 defines the charge setpoint according to the instantaneous power consumed by the housing, so that the cumulative power absorbed by the household electrical appliances and the battery charging power remains below the power. subscribed housing, which is the contract power beyond which the main circuit breaker opens and cuts off power to the network.
Par ailleurs, le système de pilotage local 6 détermine la commande de charge ou de décharge de manière à ce que l'énergie nette injectée sur le réseau soit négative ou nulle. En effet, l'énergie réinjectée sur le réseau n'est pas comptée par le compteur de consommation 32 et ne peut pas être rémunérée comme le serait une production solaire. Furthermore, the local control system 6 determines the charge or discharge control so that the net energy injected into the network is negative or zero. Indeed, the energy reinjected on the network is not counted by the consumption meter 32 and can not be remunerated as would be a solar production.
L'énergie stockée dans la batterie ne peut donc servir qu'à alimenter les équipements électrodomestiques du logement. The energy stored in the battery can only be used to power the household electrical equipment housing.
A cet effet, la commande de charge ou de décharge est définie de manière à ce que la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs 4 soit toujours supérieure à la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie 5, afin de garantir la non réinjection de la puissance stockée par le dispositif de stockage d'énergie 5 sur le réseau de distribution d'énergie 3. For this purpose, the charge or discharge control is defined so that the instantaneous power consumed by the consumer equipment 4 is always greater than the discharge power of the energy storage device 5, in order to guarantee the non-reinjection the power stored by the energy storage device 5 on the power distribution network 3.
La commande de charge ou de décharge est ajustée de manière périodique, sur des cycles d'une durée typiquement comprise entre 1s et 60s, The charge or discharge control is adjusted periodically, on cycles of a duration typically between 1s and 60s,
- la commande de charge ou de décharge à un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge à n cycle N, lorsque au cyclethe charge or discharge control at a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge control at n cycle N, when at the cycle
N, la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, définie comme la différence entre la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie 5 et la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs 4, était négative ou nulle ; N, the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal, defined as the difference between the discharge power of the energy storage device 5 and the instantaneous power consumed by the consumer equipment 4, was negative or zero;
- la commande de charge ou de décharge d'un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge d'un cycle N moins la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur au cycle N, lorsqu'au cycle N la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, était positive. Le système de pilotage local 6 prend en compte la valeur délivrée par le compteur de production 22 représentative de la puissance instantanée produite par le système de production local 2 et celle délivrée par le compteur d'énergie consommée 32 représentative de la puissance consommée par le terminal 1 , pour déterminer l'énergie nette injectée sur le réseau, l'énergie nette injectée sur le réseau étant définie comme la puissance instantanée produite par le système de production local 2 à laquelle est soustraite la puissance consommée par le terminal 1. the charge or discharge control of a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge command of a cycle N minus the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal at the cycle N, when the cycle N the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal was positive. The local control system 6 takes into account the value delivered by the production meter 22 representative of the instantaneous power produced by the local production system 2 and that delivered by the consumed energy meter 32 representative of the power consumed by the terminal 1, for determining the net energy injected into the network, the net energy injected into the network being defined as the instantaneous power produced by the local production system 2 to which the power consumed by the terminal 1 is subtracted.
Le système de pilotage local 6 définit la commande de charge en fonction de la puissance instantanée consommée par le logement, afin que celle-ci reste à tout moment inférieure à la puissance consommé par le terminal puisque au-delà l'énergie déchargée est réinjectée sur le réseau et perdue pour le client. The local control system 6 defines the charge control according to the instantaneous power consumed by the housing, so that it remains at all times lower than the power consumed by the terminal since beyond the discharged energy is reinjected on the network and lost to the customer.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de pilotage local (6) de la charge et de la décharge d'un dispositif de stockage d'énergie (5) d'un terminal consommateur (1 ) alimenté par un réseau de distribution d'énergie (3), le terminal consommateur (1 ) comportant : 1. Local control system (6) for charging and discharging an energy storage device (5) of a consumer terminal (1) powered by a power distribution network (3), the consumer terminal (1) comprising:
des équipements consommateurs (4) ; un système de production d'énergie local (2) ; un dispositif de stockage d'énergie (5) ; le système de pilotage local (6) comportant : un transmetteur (61 ) configuré pour collecter des informations comportant au moins l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie (5), et la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs (4) ; un transmetteur (62) configuré pour recevoir d'un système de pilotage global (7) une consigne de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie (5) ; le système de pilotage local (6) étant caractérisé en ce qu'il est configuré pour définir une commande de charge ou de décharge à destination du dispositif de stockage d'énergie (5) en fonction :  consumer equipment (4); a local energy production system (2); an energy storage device (5); the local control system (6) comprising: a transmitter (61) configured to collect information comprising at least the state of charge of the energy storage device (5), and the instantaneous power consumed by the consumer equipment (4) ); a transmitter (62) configured to receive from a global control system (7) a charging or discharging instruction of the energy storage device (5); the local control system (6) being characterized in that it is configured to define a charge or discharge command for the energy storage device (5) according to:
de la consigne de charge ou de décharge émise par le système de pilotage global (7) ;  the charge or discharge instruction issued by the global control system (7);
de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs (4), de manière à ce que la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs (4) soit toujours supérieure à la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie (5), afin de garantir la non réinjection de la puissance stockée par le dispositif de stockage d'énergie (5) sur le réseau de distribution d'énergie (3). the instantaneous power consumed by the consumer equipment (4), in such a way that the instantaneous power consumed by the consumer equipment (4) is always greater than the discharge power of the energy storage device (5), in order to guarantee the non-reinjection of the power stored by the storage device of energy (5) on the power distribution network (3).
2. Système de pilotage local (6), selon la revendication précédente, dans lequel la commande de charge ou de décharge est ajustée de manière périodique, 2. Local control system (6) according to the preceding claim, wherein the charge or discharge control is adjusted periodically,
la commande de charge ou de décharge à un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge à un cycle N, lorsque au cycle N, la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, définie comme la différence entre la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie (5) et la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs (4), était négative ou nulle ;  the charge or discharge control at a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge command at a cycle N, when at the cycle N, the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal, defined as the difference between the discharge power of the energy storage device (5) and the instantaneous power consumed by the consumer equipment (4) was negative or zero;
la commande de charge ou de décharge d'un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge d'un cycle N moins la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur au cycle N, lorsqu'au cycle N la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, était positive.  the charge or discharge control of a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge control of a cycle N minus the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal at cycle N, when at cycle N the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal was positive.
3. Système de pilotage local (6), selon la revendication précédente, dans lequel la commande de charge ou de décharge à destination du dispositif de stockage d'énergie (5) est définie de manière à ce que la puissance instantanée produite par le système de production local (2) soit toujours inférieure ou égale à la somme de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs (4) et de la puissance de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie (5), afin de garantir la non réinjection de puissance sur le réseau de distribution d'énergie (3). 3. Local control system (6) according to the preceding claim, wherein the charge or discharge control to the energy storage device (5) is defined so that the instantaneous power produced by the system local production (2) is always less than or equal to the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment (4) and the charging or discharging power of the energy storage device (5), in order to guarantee the non-reinjection of power into the power distribution network (3).
4. Système de pilotage local (6), selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la commande de charge ou de décharge à destination du dispositif de stockage d'énergie (5) est définie de manière à ce que la somme de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs (4) et de la puissance de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie (5)soit toujours inférieure ou égale à une valeur de puissance maximale contractuelle. The local control system (6) according to one of the preceding claims, wherein the charging or discharging control to the energy storage device (5) is defined so that the sum of the instantaneous power consumed by the consumer equipment (4) and the charging or discharging power of the energy storage device (5) is always less than or equal to a maximum contract power value.
5. Système de pilotage local (6) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre une interface utilisateur configurée pour afficher des informations comportant au moins le niveau de charge du dispositif de stockage (5). 5. Local control system (6) according to one of the preceding claims, further comprising a user interface configured to display information comprising at least the load level of the storage device (5).
6. Système de pilotage local (6) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un compteur d'énergie (32) consommée par le terminal consommateur (1 ). 6. Local control system (6) according to one of the preceding claims, further comprising an energy meter (32) consumed by the consumer terminal (1).
7. Système de pilotage local (6) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un compteur d'énergie (22) produite par le système de production d'énergie local (2). 7. Local control system (6) according to one of the preceding claims, further comprising an energy meter (22) produced by the local power generation system (2).
8. Système de pilotage local (6) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la consigne de charge ou de décharge émise par le système de pilotage global (7) est fonction d'une prévision d'ensoleillement. 8. Local control system (6) according to one of the preceding claims, wherein the charge or discharge setpoint issued by the global steering system (7) is a function of a sunshine forecast.
9. Système de pilotage local (6) selon l'une des revendications précédentes, la consigne de charge ou de décharge émise par le système de pilotage global (7) étant fonction d'une prévision de consommation globale de l'ensemble des terminaux consommateurs9. Local control system (6) according to one of the preceding claims, the charge or discharge setpoint issued by the global control system (7) being a function of a global consumption forecast of all consumer terminals
(1 )- (1) -
10. Système de pilotage global (7) de la charge et de la décharge d'une pluralité de dispositifs de stockage d'énergie (5) de terminaux consommateurs (1 ) alimentés par un même réseau de distribution d'énergie (3), certains des terminaux consommateurs (1 ) comportant : un système de production d'énergie local (2) ; un dispositif de stockage d'énergie (5) ; un système de pilotage local (6) du dispositif de stockage d'énergie (5) selon l'une des revendications 1 à 8 ; le système de pilotage global (7) étant configuré pour : 10. Global control system (7) for charging and discharging a plurality of energy storage devices (5) of consumer terminals (1) fed by the same power distribution network (3), some of the consumer terminals (1) comprising: a local power generation system (2); an energy storage device (5); a local control system (6) of the energy storage device (5) according to one of claims 1 to 8; the global control system (7) being configured to:
définir, en fonction des informations reçues des différents systèmes de pilotage locaux (6), une consigne de charge ou de décharge à destination d'au moins un système de pilotage local (6); et transmettre ladite consigne au système de pilotage local (6).  defining, according to the information received from the various local control systems (6), a charge or discharge instruction to at least one local control system (6); and transmitting said setpoint to the local control system (6).
1 1. Procédé de pilotage de la charge et de la décharge d'un dispositif de stockage d'énergie (5) d'un terminal consommateur (1 ) alimenté par un même réseau de distribution d'énergie (3), le terminal consommateur (1 ) comportant : 1 1. A method for controlling the charging and discharging of an energy storage device (5) of a consumer terminal (1) powered by the same power distribution network (3), the consumer terminal (1) comprising:
des équipements consommateurs (4) ; un système de production d'énergie local (2) ; un dispositif de stockage d'énergie (5) ; le procédé de pilotage comportant une étape de définition d'une commande de charge ou de décharge à destination du dispositif de stockage d'énergie (5) en fonction : d'une consigne de charge ou de décharge émise par un système de pilotage global (7) ; de la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs (4), de manière à ce que la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs (4) soit toujours supérieure à la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie (5), afin de garantir la non réinjection de la puissance stockée par le dispositif de stockage d'énergie (5) sur le réseau de distribution d'énergie (3). consumer equipment (4); a local energy production system (2); an energy storage device (5); the control method comprising a step of defining a charge or discharge command for the energy storage device (5) as a function of: a charging or discharging setpoint transmitted by a global control system ( 7); the instantaneous power consumed by the consumer equipment (4), so that the instantaneous power consumed by the consumer equipment (4) is always greater than the discharge power of the energy storage device (5), in order to guaranteeing the non-reinjection of the power stored by the energy storage device (5) onto the energy distribution network (3).
12. Procédé de pilotage, selon la revendication précédente, dans lequel la commande de charge ou de décharge est ajustée de manière périodique, la commande de charge ou de décharge à un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge à un cycle N, lorsque au cycle N, la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, définie comme la différence entre la puissance de décharge du dispositif de stockage d'énergie (5) et la puissance instantanée consommée par les équipements consommateurs (4), était négative ou nulle ; 12. Control method, according to the preceding claim, wherein the charge or discharge control is adjusted periodically, the charge or discharge control to a N + 1 cycle being equal to the control charge or discharge to a cycle N, when at cycle N, the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal, defined as the difference between the discharge power of the energy storage device (5) and the instantaneous power consumed by the consumer equipment ( 4), was negative or nil;
la commande de charge ou de décharge d'un cycle N+1 étant égale à la commande de charge ou de décharge d'un cycle N moins la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur au cycle N, lorsqu'au cycle N la puissance instantanée injectée sur le réseau par le terminal consommateur, était positive. the charge or discharge control of a cycle N + 1 being equal to the charge or discharge command of a cycle N minus the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal at cycle N, when at cycle N the instantaneous power injected into the network by the consumer terminal was positive.
13. Procédé de pilotage de la charge et de la décharge, selon l'une des revendications 1 1 ou 12, d'un dispositif de stockage d'énergie (5) d'un terminal consommateur (1 ) appartenant à une pluralité de terminaux consommateurs (1 ) connectés à un même réseau de distribution d'énergie (3), certains des terminaux consommateurs (1 ) comportant : des équipements consommateurs (4) ; un système de production d'énergie local (2) ; un dispositif de stockage d'énergie (5) ; le procédé comportant en outre des étapes de : définition, d'une consigne de charge ou de décharge du dispositif de stockage d'énergie (5), en fonction des informations reçues des différents systèmes de pilotage local (6), transmission de ladite consigne au système de pilotage local (6) dudit terminal consommateur (1 ). 13. Method for controlling the charge and the discharge, according to one of claims 1 1 or 12, of a device for storing energy (5) of a consumer terminal (1) belonging to a plurality of terminals consumers (1) connected to the same power distribution network (3), some of the consumer terminals (1) comprising: consumer equipment (4); a local energy production system (2); an energy storage device (5); the method further comprising the steps of: defining, charging or discharging the energy storage device (5), as a function of the information received from the various local control systems (6), transmission of said setpoint to the local control system (6) of said consumer terminal (1).
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