EP3384583A1 - Rotor device for an electric motor and/or generator, rotor, motor comprising such a rotor device, and production method - Google Patents

Rotor device for an electric motor and/or generator, rotor, motor comprising such a rotor device, and production method

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Publication number
EP3384583A1
EP3384583A1 EP16801951.1A EP16801951A EP3384583A1 EP 3384583 A1 EP3384583 A1 EP 3384583A1 EP 16801951 A EP16801951 A EP 16801951A EP 3384583 A1 EP3384583 A1 EP 3384583A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
cover element
net
dad
magnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16801951.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Georg Bernreuther
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buehler Motor GmbH
Original Assignee
Buehler Motor GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buehler Motor GmbH filed Critical Buehler Motor GmbH
Publication of EP3384583A1 publication Critical patent/EP3384583A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

Definitions

  • the invention relates to a rotor device for an electric motor and / or generator according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a rotor and a motor with such a rotor device and a manufacturing method for such a rotor device.
  • An electric motor refers to an electromagnetic transducer that converts electrical energy into mechanical energy.
  • a physical principle is exploited, wherein a current-carrying conductor generates a magnetic field and different magnetic fields exert forces on each other. These forces are also called Lorentz forces.
  • An electric motor which can generate a rotational movement, generally has a rotatable component, also referred to as a rotor, and a fixed or fixed component, also referred to as a stator.
  • independent magnetic fields are generated in the rotor and in the stator, wherein the magnetic fields of at least one of the components are generated by one or more current-carrying coils. It is also possible to generate one of the magnetic fields by permanent magnets or field magnets. These will / will z. B. used in a rotor in corresponding receiving pockets.
  • a rotor device of the type mentioned is known for example from DE 20 2012 103 438 Ul.
  • the previously known rotor device comprises a
  • Rotor core of several axially interconnected rotor laminations wherein the rotor laminated core has receiving pockets in which permanent magnets are accommodated.
  • the permanent magnets are held in the receiving pockets by a casting material.
  • On one side are the
  • Receiving pockets or the permanent magnets covered by a support ring Receiving pockets or the permanent magnets covered by a support ring.
  • the controller needs information about the current orientation of the rotor. This is usually done via a pole wheel, which is attached to the front end of the rotor. Care must be taken to ensure that the rotor is exactly aligned with the rotor, so that correct information about the current position of the rotor is transmitted to the controller.
  • the attachment and alignment of a pole wheel requires additional manufacturing steps, which increases the production costs of such rotor devices, in particular in mass production.
  • the object of the invention is to provide an improved rotor device, which allows a simple and cost-effective attachment of a pole wheel. It is another object of the invention to provide a rotor with a motor with such a rotor device and a manufacturing method.
  • the invention is based on the idea of a rotor device for a
  • Electric motor and / or generator to provide a rotor body and a plurality of magnets, wherein the rotor body arranged a rotor shaft receiving and a plurality of coaxial with the rotor shaft receiving
  • Magnetic recordings and the magnets are arranged in the magnetic recordings.
  • the magnets are by means of one in the magnetic recordings injected plastic mass in the rotor body, in particular in the magnetic receptacles, rigidly positioned and fastened, wherein the plastic mass forms at least one cover element which covers openings of the magnetic recordings at least partially.
  • the cover element has at least one pole wheel centering means and / or at least one pole wheel alignment means.
  • the injected plastic results in the advantage of cost-effective process-reliable and permanent fixation of the block magnets in the rotor laminated core. At the same time up to two annular faces or
  • Covering elements are formed on the at least one ball bearing on block, i. with press fit, can be pressed. There are one
  • the Polradzentri mecanicsmittel serves to center a Polrads on the
  • the pole wheel alignment means serves to align the pole wheel to provide correct commutation. This prevents an angular offset of the magnetic poles between the active rotor magnet and the pole wheel, which can lead to erroneous commutations.
  • the rotor position can be interrogated by three switching Hall sensors via the orientation of the pole wheel.
  • a rotor lamination stack usually designates a rotor body with a multiplicity of sheet-metal disks or layers which are arranged together and form the rotor body one on top of the other.
  • the metal sheets are usually electrically isolated from each other by means of paint or laminate to pass through a
  • the Polradzentri mecanicsstoff is integral as an insulating ring on
  • the insulating ring has the advantage of being easy and inexpensive to produce.
  • the insulating ring can be integrally formed during the formation of the cover member.
  • Polradzentri mecanicsmittel is in particular an encapsulation around the rotor shaft. It has also been found to be advantageous that the insulating ring can preferably serve both as Polradzentri réellesstoff and as Polradaus exercisessstoff when z. B. the outer surface is formed with alignment elements. This is the case when the insulating ring is not a body of revolution, but has indentations and / or edges as in a hexagonal screw. As a result, a pole can only be mounted in a specific orientation on the insulating ring.
  • the Polradaus therapiessmittel can be integrally formed as at least one pin element on the cover element.
  • a pin element is simple and inexpensive to produce and can be integrally formed in particular during the formation of the cover member.
  • the cover element has a bore that is congruent to the rotor shaft receptacle.
  • Rotor shaft and cover element is created.
  • the cover element is disc-shaped and / or annular.
  • the disc shape is a circular and flat plane formed, no imbalance and only a small adds additional weight to the rotor.
  • the ring shape has the same advantages as the disc shape and has even less weight.
  • the cover element has a toothed edge, wherein each tooth of the toothed edge is in each case arranged between two magnetic receptacles. Due to the teeth, there is good contact between the plastic compound injected into the rotor and the cover element. Thus, the attachment of the cover member on the rotor and the injected plastic material is reinforced and improved. In addition, can
  • the rotor body is in one piece or in several pieces, in particular as a rotor laminated core, formed, wherein the magnetic recordings completely absorb the magnets.
  • Iron cores made of solid material as a rotor body may indeed be cheaper, but have the disadvantage of generators and machines, especially in transformers, that under the influence of variable
  • a multi-piece iron core in particular a laminated core, z.
  • a rotor body avoids this problem, since the pieces or sheets are electrically insulated from each other by means of a varnish or laminate and thus no or only small
  • the rotor device according to the invention forms with a in the
  • Rotor shaft mounted rotor shaft and a flywheel, which is connected to the cover member, a rotor.
  • the present invention relates to a motor with an inventive
  • Rotor device in particular with a previously mentioned rotor.
  • the inventive manufacturing method of a rotor device according to the invention comprises the following steps:
  • Cover element is formed, the openings of the magnetic recordings at least partially covers.
  • This method has the advantage that the process steps can be implemented easily and thus on a large scale in businesses. Furthermore, the
  • the magnets when injecting a plastic mass, are encapsulated in such a way that the magnets are fixed within the magnetic recordings. It is preferably observed that the magnets have no play in the recordings and can not be solved or fall out of these. Thus, the magnets can be either partially or completely encapsulated. In a partial encapsulation z. B. only the side surfaces of the magnet in particular partially in contact with the plastic, while the top and / or bottom of the magnets is completely or partially free / are. The magnets or the end faces of the rotor are therefore partially free and form corresponding indentations or edges, since these subregions are occupied by tool parts during the injection of the plastic.
  • the injected plastic can under
  • Pre-positioning ensures that the magnets are correctly aligned and fixed in a specific position by means of the plastic.
  • the magnetic or rotating field generated by the magnets is thus formed uniformly and uniformly, except for its alternating polarity.
  • a pole wheel centering means and / or a pole wheel alignment means are preferably formed on the cover element. Furthermore, a pole wheel is preferably placed, centered and / or positioned on the pole wheel centering means and / or on the pole wheel alignment means.
  • the pole wheel is preferably connected to the pole wheel centering means and / or the pole wheel alignment means by ultrasonic welding, hot pressing and / or gluing.
  • the pole wheel is molded directly onto the cover element by means of a two-component injection molding process.
  • Liquid crystal polymers consist, include this or be made of it. Especially due to the strong anisotropic geometry of the FKP, a strong intermolecular cohesion is created, resulting in high
  • the rotor shaft before or after the fixation of the magnets in the receptacles by means of the plastic and the
  • the invention in particular the rotor device according to the invention and the method according to the invention, are particularly suitable for use in BLDC motors, i. H. brushless DC motors.
  • the invention is suitable for use in brushless DC motors, which are used to drive pumps for Olêt, but also for the promotion of other, viscous media.
  • a particularly advantageous application results for brushless DC motors in oil pumps of motor vehicles.
  • Figure 1 is a perspective view of a rotor body of the rotor device according to the invention according to a preferred embodiment with inserted magnets and rotor shaft.
  • Fig. 2 shows a rotor device according to the invention according to a preferred
  • Fig. 3 shows the rotor device of Fig. 2 with Polradzentri mecanicsmittel
  • FIG. 4 shows a rotor with the rotor device according to the invention from FIG. 3;
  • Fig. 5a is another perspective view of the rotor of Fig. 4;
  • Fig. 5b shows the rotor of Fig. 5a, with attached and fixed pole wheel
  • Fig. 6 shows an arrangement of a rotor of Fig. 5b in one
  • Rotor bearing holder in particular in a printed circuit board with
  • Fig. 7 is a cross section of a BLDC motor with the arrangement of Fig. 6 and a stator;
  • a rotor device according to the invention according to a preferred
  • FIG. 8b shows the rotor device from FIG. 8a with an attached pole wheel
  • Fig. 9a a rotor according to the invention according to a preferred
  • Fig. 9b is a side view of the rotor of Fig. 9a.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a cylindrical rotor body 2 having a plurality of disks with six magnets 3 inserted in the magnet receivers 5 and one inserted in a rotor shaft receiver 4 Rotor shaft 15.
  • six holes 18 are concentric around the
  • Rotor shaft receptacle 4 is formed, which, like the rotor shaft receptacle 4 and the magnetic receptacles 5, from the top to the bottom of the rotor body 2 réellecken.
  • the rotor body 2 has three planes of symmetry, wherein the common cutting line of all three planes forms a rotor shaft axis.
  • the rotor shaft axis extends centrally in the rotor shaft 15 and forms its
  • the magnets 3 are cuboid and have a rectangular cross-section. The six
  • Magnetic recordings 5 essentially form at the edge of the rotor body 2
  • Circular sectors with a maximum angle of 60 °, each sector being bounded by an imaginary chord.
  • Adjacent magnetic recordings 5 are each delimited from one another by a wall 17. Between one
  • Magnetic receptacle 5 and the rotor shaft receptacle 4 is in each case a bore 18 is arranged.
  • the holes 18 serve as an adjustment and receiving means for an injection molding tool to the plastic in position in and on the
  • FIG. 2 shows the rotor body 2 from FIG. 1 with an additionally formed cover element 7, in particular as rotor device 1 according to the invention with rotor shaft 15.
  • the cover element 7 is disc-shaped on the upper side of the rotor body 2 and, like the rotor body 2, has the same three Symmetry axes or planes on. Three holes 21 are on the
  • Cover element 7 concentric to the rotor axis at 120 ° angle to each other and congruent to three holes of the rotor body 2 is formed.
  • the cover element 7 additionally has a toothed edge 10 with six teeth 11 and six recesses 19, wherein the teeth 11 are arranged directly above the intermediate walls (17, not visible) of the magnetic receptacles 5 and extend to the edge of the rotor body 2.
  • the recesses 19 are each semicircular between two teeth 11, in particular such that a part of the top of a magnet 3 is visible.
  • a further cover member 20 is arranged, which is like the first cover member 7 formed of plastic, but has no toothed edge.
  • Fig. 3 shows the rotor device 1 of Fig. 2 with an additionally molded Polradzentri mecanicsstoff in the form of an insulating ring 12 and a
  • the pins 13 are bolt or cylindrical and arranged concentrically around the rotor axis at an angle of 120 ° to each other.
  • the lower cover member 20 has a toothed edge which is congruent with the edge 10 of the upper cover member 7.
  • FIG. 4 shows the rotor device 1 from FIG. 3 with a mounted pole wheel 16, in particular as a rotor 14 according to the invention.
  • the pole wheel 16 is disc-shaped or annular and has the same diameter as the rotor body 2.
  • the pole wheel has a center formed hole or breakthrough, in which the rotor shaft 15 is used with the insulating ring 12 for centering the flywheel.
  • three holes 22 are formed in the flywheel, in which all three pin elements 13 are used to align the flywheel.
  • FIG. 5 a shows a further perspective view of the rotor 14 from FIG. 4.
  • the insulating ring 12 and the pin elements 13 have a height that is greater than the thickness of the pole wheel 16.
  • Fig. 5b shows the rotor 14 of Fig. 5a, wherein the patch wheel is fixed by deformed pin members 13.
  • the deformation of the pin elements 13 takes place by ultrasonic welding or hot pressing. In this case, the pin elements 13 lose their original height and form similar to a rivet a head of the rotor 16 to the rotor device, in particular to the
  • Fig. 6 shows an arrangement of a rotor 14 of Fig. 5b in one
  • Rotor bearing holder 23 in particular in a printed circuit board or measuring electronics 25 with Hall sensors 26.
  • the rotor 14 is rotatably mounted in the holder 23.
  • electrical connections 24 are arranged to receive one or more control signals and to send one or more measuring signals.
  • the circuit board 25 On the underside of the holder 23, the circuit board 25 as
  • Hall sensors 26 are arranged at 60 ° to each other concentrically about the rotor axis.
  • the twelve at the bottom of the bracket 23 concentric at the edge arranged electrical contacts serve the power supply of the electric coils of the stator described below.
  • Fig. 7 shows a cross section of a BLDC electric motor with the arrangement of Fig. 6 and a stator 27.
  • the stator is fixed to the holder 23 and has a certain number of coils which generate a magnetic field to the Rotor 14, in particular the rotor device, to set in rotation.
  • the rotor 14, in particular the rotor shaft 15, is rotatably attached to the holder 23 by means of a ball bearing 28, the ball bearing having a plurality of balls 29.
  • Good recognizable is the injected plastic compound, which forms, inter alia, the cover member 7, in a bore of the
  • Rotor body 2 extends and missing in the opposite bore 18.
  • the pole wheel 16 is spaced from the bracket 23 to prevent friction.
  • Fig. 8a shows a rotor device 1 according to the invention with a rotor shaft 15 and a circular cover member 7, which is formed in comparison to the cover member of Fig. 2 without toothed edge. Otherwise, the cover elements 7 of Fig. 8a and Fig. 2 are identical. Good recognizable is the injected into the magnetic receptacles 5 plastic mass 6, which is arranged between each wall 17 and each magnet 3. It is the
  • Plastic compound 6 integrally formed with the cover member 7.
  • the diameter of the cover member 7 is formed such that the magnets 3 are partially covered.
  • Fig. 8b shows the rotor device 14 of Fig. 8a with a mounted pole wheel 16, wherein the pin members 13 of the cover member 7 inserted into the holes 22 of the flywheel 16, but not yet formed.
  • FIG. 9 a shows a rotor 14 according to the invention according to FIG. 5 b with a ball bearing 28 placed on the rotor shaft 15.
  • the diameter of the ball bearing 28 is smaller than the diameter of the pole wheel 16 or of the rotor body 2.
  • Fig. 9b shows a side view of the rotor 14 of Fig. 9a. Good to see the pin elements 13, which are already formed as soon as the ball bearing 28 is placed on the shaft 15. Furthermore, the ball bearing 28 is spaced from the flywheel 16 to allow free rotation of the rotor assembly

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Abstract

The invention relates to a rotor device (1) for an electric motor and/or generator, comprising a rotor body (2) and a plurality of magnets (3). The rotor body (2) has a rotor shaft receiving area (4) and a plurality of magnet receiving areas (5) arranged coaxially to the rotor shaft receiving area (4), and the magnets (3) are secured and positioned rigidly in the magnet receiving areas (5) by means of a plastic compound (6) injected into the magnet receiving areas (5), said plastic compound forming at least one cover element (7) which at least partly covers the openings (8) of the magnet receiving areas (5). The invention is characterized in that the cover element (7) has at least one pole wheel centering means and/or at least one pole wheel aligning means. The invention further relates to a rotor, to a motor comprising such a rotor device, and to a production method.

Description

ROTORVORRICHTUNG FÜR EINEN ELEKTROMOTOR UND/ODER GENERATOR, ROTOR UND MOTOR MIT EINER SOLCHEN ROTORVORRICHTUNG SOWIE HERSTELLUNGSVERFAHREN  ROTORING DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR AND / OR GENERATOR, ROTOR AND MOTOR WITH SUCH A ROTORING DEVICE AND METHOD OF MANUFACTURE
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Rotorvorrichtung für einen Elektromotor und/oder Generator gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Rotor und einen Motor mit einer solchen Rotorvorrichtung sowie ein Herstellungsverfahren für eine solche Rotorvorrichtung. The invention relates to a rotor device for an electric motor and / or generator according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a rotor and a motor with such a rotor device and a manufacturing method for such a rotor device.
Ein Elektromotor bezeichnet einen elektromagnetischen Wandler, der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Dabei wird ein physikalisches Prinzip ausgenutzt, wobei ein stromdurchflossener Leiter ein Magnetfeld erzeugt und verschiedene Magnetfelder Kräfte aufeinander ausüben. Diese Kräfte werden auch als Lorentzkräfte bezeichnet. Ein Elektromotor, der eine Drehbewegung erzeugen kann, weist in der Regel ein rotierbares, auch als Rotor bezeichnetes Bauteil und ein festes bzw. fixiertes, auch als Stator bezeichnetes Bauteil auf. Dabei werden im Rotor und im Stator jeweils eigenständige Magnetfelder erzeugt, wobei die Magnetfelder von mindestens einem der Bauteile durch eine oder mehrere stromdurchflossene Spulen erzeugt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, eines der Magnetfelder durch Dauermagnete bzw. Feldmagnete zu erzeugen. Diese/r werden/wird z. B. in einem Rotor in entsprechende Aufnahmetaschen eingesetzt. An electric motor refers to an electromagnetic transducer that converts electrical energy into mechanical energy. In this case, a physical principle is exploited, wherein a current-carrying conductor generates a magnetic field and different magnetic fields exert forces on each other. These forces are also called Lorentz forces. An electric motor, which can generate a rotational movement, generally has a rotatable component, also referred to as a rotor, and a fixed or fixed component, also referred to as a stator. In each case, independent magnetic fields are generated in the rotor and in the stator, wherein the magnetic fields of at least one of the components are generated by one or more current-carrying coils. It is also possible to generate one of the magnetic fields by permanent magnets or field magnets. These will / will z. B. used in a rotor in corresponding receiving pockets.
Eine Rotorvorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus DE 20 2012 103 438 Ul bekannt. Die vorbekannte Rotorvorrichtung umfasst ein A rotor device of the type mentioned is known for example from DE 20 2012 103 438 Ul. The previously known rotor device comprises a
Rotorblechpaket aus mehreren axial miteinander verbundenen Rotorblechen, wobei das Rotorblechpaket Aufnahmetaschen aufweist, in welchen Permanentmagente aufgenommen sind. Die Permanentmagnete sind in den Aufnahmetaschen durch ein Gießmaterial gehalten. Einseitig sind die Rotor core of several axially interconnected rotor laminations, wherein the rotor laminated core has receiving pockets in which permanent magnets are accommodated. The permanent magnets are held in the receiving pockets by a casting material. On one side are the
Aufnahmetaschen bzw. die Permanentmagnete von einem Unterstützungsring abgedeckt. Receiving pockets or the permanent magnets covered by a support ring.
Bei bürstenlosen Gleichstrommotoren ist es erforderlich, die einzelnen For brushless DC motors, it is necessary to use the individual
Entwicklungen eines Rotors exakt zu vorbestimmten Zeitpunkten anzusteuern. Dazu benötigt die Steuerung Informationen über die aktuelle Ausrichtung des Rotors. Dies erfolgt üblicherweise über ein Polrad, welches am stirnseitigen Ende des Rotors befestigt ist. Dabei ist darauf zu achten, dass das Polrad gegenüber dem Rotor exakt ausgerichtet ist, damit korrekte Informationen über die derzeitigen Lage des Rotors an die Steuerung übermittelt werden. Bei der vorbekannten Rotorvorrichtung gemäß DE 20 2012 103 438 Ul erfordert die Anbringung und Ausrichtung eines Polrads zusätzliche Herstellungsschritte, was die Produktionskosten derartiger Rotorvorrichtungen, insbesondere bei der Serienfertigung, erhöht. To control developments of a rotor exactly at predetermined times. For this purpose, the controller needs information about the current orientation of the rotor. This is usually done via a pole wheel, which is attached to the front end of the rotor. Care must be taken to ensure that the rotor is exactly aligned with the rotor, so that correct information about the current position of the rotor is transmitted to the controller. In the previously known rotor device according to DE 20 2012 103 438 Ul, the attachment and alignment of a pole wheel requires additional manufacturing steps, which increases the production costs of such rotor devices, in particular in mass production.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Rotorvorrichtung anzugeben, die eine einfache und kostengünstige Anbringung eines Polrads ermöglicht. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, einen Rotor einen Motor mit einer solchen Rotorvorrichtung sowie ein Herstellungsverfahren anzugeben. The object of the invention is to provide an improved rotor device, which allows a simple and cost-effective attachment of a pole wheel. It is another object of the invention to provide a rotor with a motor with such a rotor device and a manufacturing method.
Diese Aufgabe wird im Hinblick auf die Rotorvorrichtung durch Gegenstand des Patentanspruchs 1, im Hinblick auf den Rotor durch den Gegenstand des This object is with regard to the rotor device by the subject matter of patent claim 1, with respect to the rotor by the subject of the
Patentanspruchs 9 und im Hinblick auf den Motor durch den Gegenstand des Patentanspruchs 10. Im Hinblick auf das Herstellungsverfahren wird die vorgenannte Aufgabe durch den Gegenstand des Patentanspruchs 11 gelöst. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Claim 9 and with regard to the engine by the subject-matter of claim 10. With regard to the manufacturing process, the above object is solved by the subject-matter of claim 11. Further embodiments of the invention will become apparent from the
Unteransprüchen. Dependent claims.
Die Erfindung beruht auf den Gedanken, eine Rotorvorrichtung für einen The invention is based on the idea of a rotor device for a
Elektromotor und/oder Generator mit einem Rotorkörper und einer Vielzahl von Magneten bereitzustellen, wobei der Rotorkörper eine Rotorwellenaufnahme und eine Vielzahl von koaxial zur Rotorwellenaufnahme angeordneten Electric motor and / or generator to provide a rotor body and a plurality of magnets, wherein the rotor body arranged a rotor shaft receiving and a plurality of coaxial with the rotor shaft receiving
Magnetaufnahmen aufweist und die Magnete in den Magnetaufnahmen angeordnet sind. Die Magnete sind mittels einer in die Magnetaufnahmen eingespritzten Kunststoffmasse im Rotorkörper, insbesondere in den Magnetaufnahmen, starr positioniert und befestigt, wobei die Kunststoffmasse mindestens ein Abdeckungselement bildet, das Öffnungen der Magnetaufnahmen zumindest teilweise abdeckt. Das Abdeckungselement weist wenigstens ein Polradzentrierungsmittel und/oder wenigstens ein Polradausrichtungsmittel auf. Magnetic recordings and the magnets are arranged in the magnetic recordings. The magnets are by means of one in the magnetic recordings injected plastic mass in the rotor body, in particular in the magnetic receptacles, rigidly positioned and fastened, wherein the plastic mass forms at least one cover element which covers openings of the magnetic recordings at least partially. The cover element has at least one pole wheel centering means and / or at least one pole wheel alignment means.
Durch den eingespritzten Kunststoff ergibt sich der Vorteil einer kostengünstigen prozesssicheren und dauerhaften Fixierung der Blockmagnete im Rotorblechpaket. Dabei können gleichzeitig bis zu zwei ringförmige Stirnflächen bzw. The injected plastic results in the advantage of cost-effective process-reliable and permanent fixation of the block magnets in the rotor laminated core. At the same time up to two annular faces or
Abdeckungselemente angeformt werden, auf die mindestens ein Kugellager auf Block, d.h. mit Presspassung, aufgepresst werden kann. Dabei sind ein Covering elements are formed on the at least one ball bearing on block, i. with press fit, can be pressed. There are one
angeformtes Abdeckungselement auf einer Seite des Rotorkörpers und ein anderes optionales Abdeckungselement auf der anderen gegenüberliegenden Seite des Rotorkörpers ausgebildet bzw. angeordnet. Durch die Anformung für das Polrad kann auf ein weiteres Teil verzichtet werden, das den Rotor trägt, bzw. das einen Aufpressvorgang auf die Motorwelle übersteht. molded cover member on one side of the rotor body and another optional cover member on the other opposite side of the rotor body formed or arranged. By Anformung for the flywheel can be dispensed with another part that carries the rotor, or projects a pressing on the motor shaft.
Das Polradzentrierungsmittel dient der Zentrierung eines Polrads auf der The Polradzentrierungsmittel serves to center a Polrads on the
Rotorwelle. Damit bewirkt das Polradzentrierungsmittel eine zentrierte bzw. Rotor shaft. Thus, the Polradzentrierungsmittel causes a centered or
koaxiale Ausrichtung des Polrads und vermeidet Unwuchten. Ebenso hat das Polradzentrierungsmittel eine Anschlagfunktion, wodurch ein allgemein bekannter „Stick-Slip-Effekt" vermieden und durch eine Fixierung des Lagers mittels coaxial alignment of the pole wheel and avoids imbalances. Likewise, the Polradzentrierungsmittel has a stop function, whereby a well-known "stick-slip effect" avoided and by fixing the bearing means
Presspassung eine genauere Montage ermöglicht wird. Press fit allows for a more precise installation.
Das Polradausrichtungsmittel dient der Ausrichtung des Polrads, um eine korrekte Kommutierung bereitzustellen. Damit wird verhindert, dass zwischen den aktiven Rotormagneten und dem Polrad ein Winkelversatz der Magnetpole auftritt, was zu fehlerhaften Kommutierungen führen kann. Dabei kann bei vielen Anwendungen die Rotorposition durch drei schaltende Hallsensoren über die Ausrichtung des Polrads abgefragt werden. The pole wheel alignment means serves to align the pole wheel to provide correct commutation. This prevents an angular offset of the magnetic poles between the active rotor magnet and the pole wheel, which can lead to erroneous commutations. In many applications, the rotor position can be interrogated by three switching Hall sensors via the orientation of the pole wheel.
Im Stand der Technik wurden häufig die Rotormagnete einfach verlängert, um die Rotorposition zu erfassen. Diese verlängerten Magnete haben den Nachteil, dass sie meistens aus Seltenerdmagnetmaterial bestehen und damit sehr teuer sind. Zum anderen erhöht dies das Rotorträgheitsmoment deutlich, wodurch sich das Beschleunigungs- und Bremsvermögen verschlechtert. Um diese Nachteile zu eliminieren, bietet es sich daher an, ein eigenes Polrad auf dem Rotor, insbesondere auf dem Abdeckungselement mit den zuvor genannten Mitteln, zu montieren, bestehend aus Ferritmagneten oder kunststoffgebundenen Ferrit- oder Seltenerdmagneten. In the prior art, often the rotor magnets were simply extended to detect the rotor position. These extended magnets have the disadvantage that they usually consist of rare earth magnet material and are therefore very expensive. On the other hand, this significantly increases the rotor inertia, which deteriorates the acceleration and braking ability. To eliminate these disadvantages, it therefore makes sense to have a separate rotor on the rotor, in particular on the cover element with the means mentioned above, consisting of ferrite magnets or plastic-bonded ferrite or rare earth magnets.
Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird darauf hingewiesen, dass ein Rotorblechpaket üblicherweise einen Rotorkörper mit einer Vielzahl von Blechscheiben bzw. -schichten bezeichnet, die zusammen angeordnet sind und aufeinanderliegend den Rotorkörper bilden. Die Blechscheiben sind meist mittels Lack oder Laminat voneinander elektrisch isoliert, um durch ein sich In the context of the present invention it is pointed out that a rotor lamination stack usually designates a rotor body with a multiplicity of sheet-metal disks or layers which are arranged together and form the rotor body one on top of the other. The metal sheets are usually electrically isolated from each other by means of paint or laminate to pass through a
veränderndes Magnetfeld entstehende Wirbelströme zu unterdrücken und somit Verluste und durch den Strom produzierte Wärme zu reduzieren. changing magnetic field to suppress eddy currents and thus to reduce losses and heat produced by the current.
Vorzugsweise ist das Polradzentrierungsmittel als Isolierring einstückig am Preferably, the Polradzentrierungsmittel is integral as an insulating ring on
Abdeckungselement angeformt. Der Isolierring hat den Vorteil, einfach und günstig herstellbar zu sein. Insbesondere kann der Isolierring während der Bildung des Abdeckungselements einstückig angeformt werden. Das Cover element molded. The insulating ring has the advantage of being easy and inexpensive to produce. In particular, the insulating ring can be integrally formed during the formation of the cover member. The
Polradzentrierungsmittel ist insbesondere eine Umspritzung um die Rotorwelle. Es hat sich ebenfalls als vorteilhaft herausgestellt, dass der Isolierring vorzugsweise sowohl als Polradzentrierungsmittel als auch als Polradausrichtungsmittel dienen kann, wenn z. B. die Außenfläche mit Ausrichtungselementen ausgebildet ist. Dies ist der Fall, wenn der Isolierring kein Rotationskörper ist, sondern Einbuchtungen und/oder Kanten wie bei einer Sechskantschraube aufweist. Dadurch kann ein Polrad nur in einer bestimmten Ausrichtung auf den Isolierring montiert werden. Polradzentrierungsmittel is in particular an encapsulation around the rotor shaft. It has also been found to be advantageous that the insulating ring can preferably serve both as Polradzentrierungsmittel and as Polradausrichtungsmittel when z. B. the outer surface is formed with alignment elements. This is the case when the insulating ring is not a body of revolution, but has indentations and / or edges as in a hexagonal screw. As a result, a pole can only be mounted in a specific orientation on the insulating ring.
Das Polradausrichtungsmittel kann als mindestens ein Stiftelement einstückig am Abdeckungselement angeformt sein. Ein Stiftelement ist einfach und günstig herstellbar und kann insbesondere während der Bildung des Abdeckungselements einstückig mitangeformt werden. The Polradausrichtungsmittel can be integrally formed as at least one pin element on the cover element. A pin element is simple and inexpensive to produce and can be integrally formed in particular during the formation of the cover member.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Abdeckungselement eine zur Rotorwellenaufnahme deckungsgleiche Bohrung auf. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass mit einer eingesetzten Rotorwelle eine Abdichtung zwischen In an advantageous embodiment, the cover element has a bore that is congruent to the rotor shaft receptacle. This results in the advantage that with a rotor shaft used a seal between
Rotorwelle und Abdeckungselement entsteht. Rotor shaft and cover element is created.
Es hat sich ebenfalls als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Abdeckungselement Scheiben- und/oder ringförmig ausgebildet ist. Durch die Scheibenform ist eine kreisrunde und flache Ebene angeformt, die keine Unwucht und nur ein geringes zusätzliches Gewicht beim Rotor bildet. Die Ringform hat die gleichen Vorteile wie die Scheibenform und weist noch weniger Gewicht auf. It has also proved to be advantageous if the cover element is disc-shaped and / or annular. The disc shape is a circular and flat plane formed, no imbalance and only a small adds additional weight to the rotor. The ring shape has the same advantages as the disc shape and has even less weight.
Vorzugsweise weist das Abdeckungselement einen gezahnten Rand auf, wobei jeder Zahn des gezahnten Rands jeweils zwischen zwei Magnetaufnahmen angeordnet ist. Auf Grund der Zähne ist ein guter Kontakt zwischen der in den Rotor eingespritzten Kunststoffmasse und dem Abdeckungselement vorhanden. Damit wird die Befestigung des Abdeckungselements am Rotor als auch die der eingespritzten Kunststoffmasse verstärkt und verbessert. Zusätzlich kann Preferably, the cover element has a toothed edge, wherein each tooth of the toothed edge is in each case arranged between two magnetic receptacles. Due to the teeth, there is good contact between the plastic compound injected into the rotor and the cover element. Thus, the attachment of the cover member on the rotor and the injected plastic material is reinforced and improved. In addition, can
Kunststoffmasse und somit Gewicht und Kosten wegen der zwischen den Zähnen ausgebildeten Aussparungen, Vertiefungen bzw. Einbuchtungen gespart werden. Plastic mass and thus weight and cost are saved because of the formed between the teeth recesses, wells or indentations.
Vorzugsweise ist der Rotorkörper einstückig oder mehrstückig, insbesondere als Rotorblechpaket, ausgebildet, wobei die Magnetaufnahmen die Magnete vollständig aufnehmen. Eisenkerne aus Vollmaterial als Rotorkörper können zwar günstiger sein, haben aber bei Generatoren und Maschinen, insbesondere bei Transformatoren, den Nachteil, dass unter dem Einfluss veränderlicher Preferably, the rotor body is in one piece or in several pieces, in particular as a rotor laminated core, formed, wherein the magnetic recordings completely absorb the magnets. Iron cores made of solid material as a rotor body may indeed be cheaper, but have the disadvantage of generators and machines, especially in transformers, that under the influence of variable
Magnetfelder Wirbelströme entstehen. Diese induzierten Wirbelströme führen zu Verlusten und erhitzen mit zunehmender Frequenz den Kern. Ein mehrstückiger Eisenkern, insbesondere ein Blechpaket, z. B. für einen Rotorkörper vermeidet dieses Problem, da die Stücke bzw. Bleche mittels eines Lacks bzw. Laminats voneinander elektrisch isoliert sind und sich somit keine oder nur kleine Magnetic fields eddy currents arise. These induced eddy currents lead to losses and heat the core with increasing frequency. A multi-piece iron core, in particular a laminated core, z. As for a rotor body avoids this problem, since the pieces or sheets are electrically insulated from each other by means of a varnish or laminate and thus no or only small
Wirbelströme ausbilden können. Durch die vollständige Aufnahme der Magnete in den Aufnahmen entsteht ein kompakter Rotor, in dem die Magnete durch den eingespritzten Kunststoff besser fixiert und befestigt werden. Can form eddy currents. The complete inclusion of the magnets in the recordings creates a compact rotor, in which the magnets are better fixed and fixed by the injected plastic.
Die erfindungsgemäße Rotorvorrichtung bildet mit einer in der The rotor device according to the invention forms with a in the
Rotorwellenaufnahme befestigten Rotorwelle und einem Polrad, das mit dem Abdeckungselement verbunden ist, einen Rotor. Ebenso bezieht sich die vorliegende Erfindung auf einen Motor mit einer erfindungsgemäßen Rotor shaft mounted rotor shaft and a flywheel, which is connected to the cover member, a rotor. Likewise, the present invention relates to a motor with an inventive
Rotorvorrichtung, insbesondere mit einem zuvor genannten Rotor. Rotor device, in particular with a previously mentioned rotor.
Das zur Lösung der zuvor genannten Aufgabe entwickelte erfindungsgemäße Herstellungsverfahren einer, insbesondere erfindungsgemäßen, Rotorvorrichtung weist folgende Schritte auf: The inventive manufacturing method of a rotor device according to the invention, developed in particular for the purpose of achieving the aforementioned object, comprises the following steps:
a) Bereitstellen eines Rotorkörpers mit einer Rotorwellenaufnahme und einer Vielzahl von Magnetaufnahmen; b) Einsetzen von Magneten in die Magnetaufnahmen; und a) providing a rotor body with a rotor shaft receptacle and a plurality of magnetic recordings; b) inserting magnets into the magnetic receptacles; and
c) Einspritzen einer Kunststoffmasse in die Magnetaufnahmen bis ein  c) injecting a plastic compound in the magnetic recording to a
Abdeckungselement gebildet ist, das Öffnungen der Magnetaufnahmen zumindest teilweise abdeckt.  Cover element is formed, the openings of the magnetic recordings at least partially covers.
Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass die Verfahrensschritte einfach und somit in Betrieben großtechnisch umgesetzt werden können. Des Weiteren ist die This method has the advantage that the process steps can be implemented easily and thus on a large scale in businesses. Furthermore, the
Fixierung und Befestigung der Magnete in den Aufnahmen mittels des Fixation and attachment of the magnets in the recordings by means of the
Kunststoffes kostengünstig und schnell durchführbar. Plastic inexpensive and fast to carry out.
Vorzugsweise werden beim Einspritzen einer Kunststoffmasse die Magnete derart umspritzt, dass die Magnete innerhalb der Magnetaufnahmen fixiert werden. Dabei wird vorzugsweise beachtet, dass die Magnete kein Spiel in den Aufnahmen haben und sich aus diesen auch nicht lösen bzw. herausfallen können. So können die Magnete entweder teilweise oder vollständig umspritzt werden. Bei einer teilweisen Umspritzung können z. B. nur die Seitenflächen des Magneten insbesondere abschnittsweise mit dem Kunststoff in Verbindung kommen, während die Ober- und/oder Unterseite der Magnete vollständig oder teilweise frei ist/sind. Die Magnete bzw. die Stirnseiten des Rotors sind deswegen teilweise frei und bilden entsprechende Einbuchtungen oder Ränder, da diese Teilbereiche beim Einspritzen des Kunststoffs durch Werkzeugteile belegt sind. Preferably, when injecting a plastic mass, the magnets are encapsulated in such a way that the magnets are fixed within the magnetic recordings. It is preferably observed that the magnets have no play in the recordings and can not be solved or fall out of these. Thus, the magnets can be either partially or completely encapsulated. In a partial encapsulation z. B. only the side surfaces of the magnet in particular partially in contact with the plastic, while the top and / or bottom of the magnets is completely or partially free / are. The magnets or the end faces of the rotor are therefore partially free and form corresponding indentations or edges, since these subregions are occupied by tool parts during the injection of the plastic.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden die eingesetzten In a further advantageous embodiment, the used
Magnete in den Magnetaufnahmen vor und/oder während dem Einspritzen einer Kunststoffmasse positioniert, insbesondere mittels eines Spritzwerkzeugs und/oder einer Spritzgussform. Der eingespritzte Kunststoff kann unter Magnets positioned in the magnetic recordings before and / or during the injection of a plastic compound, in particular by means of an injection molding tool and / or an injection mold. The injected plastic can under
Umständen die Ausrichtung bzw. Lage der Magnete in den Aufnahmen Circumstances the orientation or position of the magnets in the recordings
beeinflussen und diese z. B. gegenüber der Rotorachse kippen. Durch die influence and this z. B. tilt with respect to the rotor axis. By the
Vorpositionierung wird sichergestellt, dass die Magnete korrekt ausgerichtet sind und in einer bestimmten Stellung mittels des Kunststoffs befestigt werden. Das durch die Magnete erzeugte Magnet- bzw. Drehfeld wird somit, abgesehen von dessen abwechselnder Polung, gleichmäßig und einheitlich ausgebildet. Pre-positioning ensures that the magnets are correctly aligned and fixed in a specific position by means of the plastic. The magnetic or rotating field generated by the magnets is thus formed uniformly and uniformly, except for its alternating polarity.
Es ist ebenfalls von Vorteil, wenn vorzugsweise ein Polradzentrierungsmittel und/oder eine Polradausrichtungsmittel an das Abdeckungselement angeformt wird. Des Weiteren wird vorzugsweise ein Polrad auf das Polradzentrierungsmittel und/oder auf das Polradausrichtungsmittel aufgesetzt, zentriert und/oder positioniert. It is also advantageous if a pole wheel centering means and / or a pole wheel alignment means are preferably formed on the cover element. Furthermore, a pole wheel is preferably placed, centered and / or positioned on the pole wheel centering means and / or on the pole wheel alignment means.
Ebenso wird vorzugsweise das Polrad mit dem Polradzentrierungsmittel und/oder dem Polradausrichtungsmittel durch Ultraschallschweissen, Warmverpressen und/oder Verkleben verbunden. Likewise, the pole wheel is preferably connected to the pole wheel centering means and / or the pole wheel alignment means by ultrasonic welding, hot pressing and / or gluing.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Polrad mittels eines 2- Komponenten-Spritzgussprozesses an das Abdeckungselement direkt angespritzt. Dadurch kann der Rotor gleich nach dem Ausbilden des Abdeckungselements weiterverarbeitet werden, ohne den Rotor aus der Spritzgussanlage In a further advantageous embodiment, the pole wheel is molded directly onto the cover element by means of a two-component injection molding process. Thereby, the rotor can be processed immediately after the formation of the cover member, without the rotor from the injection molding plant
herauszunehmen. Dies spart beim Herstellungsprozess Zeit und Kosten. exit. This saves time and money during the manufacturing process.
Vorteilhafterweise kann die eingespritzte Kunststoffmasse in der Advantageously, the injected plastic compound in the
erfindungsgemäßen Rotorvorrichtung und dem erfindungsgemäßen Rotor device according to the invention and the invention
Herstellungsverfahren aus einem oder mehreren verschiedenen Manufacturing process of one or more different
Flüssigkristallpolymeren (FKP) bestehen, dieses/diese beinhalten oder daraus hergestellt sein. Insbesondere auf Grund der stark anisotropen Geometrie der FKP entsteht ein starker intermolekularer Zusammenhalt, wodurch hohe Liquid crystal polymers (FKP) consist, include this or be made of it. Especially due to the strong anisotropic geometry of the FKP, a strong intermolecular cohesion is created, resulting in high
Schmelzpunkte erreicht werden. Melting points can be achieved.
Bei der Herstellung der Rotorvorrichtung kann die Rotorwelle vor oder nach der Fixierung der Magnete in den Aufnahmen mittels des Kunststoffs und der In the manufacture of the rotor device, the rotor shaft before or after the fixation of the magnets in the receptacles by means of the plastic and the
Ausbildung des Abdeckungselements in den Rotorkörper eingesetzt werden. Formation of the cover member are used in the rotor body.
Die Erfindung, insbesondere die erfindungsgemäße Rotorvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren, eignen sich insbesondere zur Anwendung in BLDC- Motoren, d. h. bürstenlosen Gleichstrommotoren. Insbesondere eignet sich die Erfindung zur Anwendung bei bürstenlosen Gleichstrommotoren, die zum Antrieb von Pumpen zur Olförderung, aber auch zur Förderung anderer, viskoser Medien, eingesetzt werden. Eine besonders vorteilhafte Anwendung ergibt sich für bürstenlose Gleichstrommotoren in Ölpumpen von Kraftfahrzeugen. The invention, in particular the rotor device according to the invention and the method according to the invention, are particularly suitable for use in BLDC motors, i. H. brushless DC motors. In particular, the invention is suitable for use in brushless DC motors, which are used to drive pumps for Olförderung, but also for the promotion of other, viscous media. A particularly advantageous application results for brushless DC motors in oil pumps of motor vehicles.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die anhand der Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen : Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf einen Rotorkörper der erfindungsgemäßen Rotorvorrichtung nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel mit eingesetzten Magneten und Rotorwelle; The invention will be described with reference to embodiments, which are explained in more detail with reference to the figures. Hereby show: Figure 1 is a perspective view of a rotor body of the rotor device according to the invention according to a preferred embodiment with inserted magnets and rotor shaft.
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Rotorvorrichtung nach einem bevorzugten Fig. 2 shows a rotor device according to the invention according to a preferred
Ausführungsbeispiel mit dem Rotorkörper nach Fig. 1;  Embodiment with the rotor body of Fig. 1;
Fig. 3 die Rotorvorrichtung aus Fig. 2 mit Polradzentrierungsmittel und Fig. 3 shows the rotor device of Fig. 2 with Polradzentrierungsmittel and
Polradausrichtungsmittel;  Polradausrichtungsmittel;
Fig. 4 einen Rotor mit der erfindungsgemäßen Rotorvorrichtung aus Fig. 3; 4 shows a rotor with the rotor device according to the invention from FIG. 3;
Fig. 5a eine weitere perspektivische Ansicht auf den Rotor aus Fig. 4; Fig. 5a is another perspective view of the rotor of Fig. 4;
Fig. 5b den Rotor aus Fig. 5a, mit aufgesetztem und befestigtem Polrad; Fig. 5b shows the rotor of Fig. 5a, with attached and fixed pole wheel;
Fig. 6 eine Anordnung eines Rotors aus Fig. 5b in einer Fig. 6 shows an arrangement of a rotor of Fig. 5b in one
Rotorlagerhalterung, insbesondere in einer Leiterplatte mit  Rotor bearing holder, in particular in a printed circuit board with
Hallsensoren;  Hall sensors;
Fig. 7 einen Querschnitt eines BLDC-Motors mit Anordnung aus Fig. 6 und einem Stator; Fig. 7 is a cross section of a BLDC motor with the arrangement of Fig. 6 and a stator;
Fig. 8a eine erfindungsgemäße Rotorvorrichtung nach einem bevorzugten Fig. 8a, a rotor device according to the invention according to a preferred
Ausführungsbeispiel mit einer Rotorwelle und einem kreisförmig ausgebildeten Abdeckungselement;  Embodiment with a rotor shaft and a circular cover member formed;
Fig. 8b die Rotorvorrichtung aus Fig. 8a mit einem aufgesetzten Polrad; FIG. 8b shows the rotor device from FIG. 8a with an attached pole wheel; FIG.
Fig. 9a einen erfindungsgemäßen Rotor nach einem bevorzugten Fig. 9a a rotor according to the invention according to a preferred
Ausdrucksbeispiel mit einem aufgesetztem Kugellager; und  Example of expression with an attached ball bearing; and
Fig. 9b eine Seitenansicht auf den Rotor von Fig. 9a. Fig. 9b is a side view of the rotor of Fig. 9a.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht auf einen zylinderförmigen und mehrere Scheiben aufweisenden Rotorkörper 2 mit sechs in den Magnetaufnahmen 5 eingesetzten Magneten 3 und einer in einer Rotorwellenaufnahme 4 eingesetzten Rotorwelle 15. Zusätzlich sind sechs Bohrungen 18 konzentrisch um die 1 shows a perspective view of a cylindrical rotor body 2 having a plurality of disks with six magnets 3 inserted in the magnet receivers 5 and one inserted in a rotor shaft receiver 4 Rotor shaft 15. In addition, six holes 18 are concentric around the
Rotorwellenaufnahme 4 ausgebildet, die sich, wie die Rotorwellenaufnahme 4 und die Magnetaufnahmen 5, von der Oberseite bis zur Unterseite des Rotorkörpers 2 erstecken. Der Rotorkörper 2 weist drei Symmetrieebenen auf, wobei die gemeinsame Schnittlinie aller drei Ebenen eine Rotorwellenachse bildet. Die Rotorwellenachse verläuft mittig in der Rotorwelle 15 und bildet dessen Rotor shaft receptacle 4 is formed, which, like the rotor shaft receptacle 4 and the magnetic receptacles 5, from the top to the bottom of the rotor body 2 erstecken. The rotor body 2 has three planes of symmetry, wherein the common cutting line of all three planes forms a rotor shaft axis. The rotor shaft axis extends centrally in the rotor shaft 15 and forms its
Symmetrieachse bzw. Rotationsachse. Jede Symmetrieebene weist zur Symmetry axis or axis of rotation. Each symmetry plane points to
benachbarten Symmetrieebene einen Winkel von 60° auf und verläuft mittig durch zwei gegenüberliegende Bohrungen 18. Die Magnete 3 sind quaderförmig ausgebildet und weisen einen rechteckigen Querschnitt auf. Die sechs adjacent symmetry plane at an angle of 60 ° and extends centrally through two opposing holes 18. The magnets 3 are cuboid and have a rectangular cross-section. The six
Magnetaufnahmen 5 bilden am Rand des Rotorkörpers 2 im Wesentlichen Magnetic recordings 5 essentially form at the edge of the rotor body 2
Kreissektoren mit einem Winkel von maximal 60°, wobei jeder Sektor durch eine gedachte Kreissehne begrenzt wird. Benachbarte Magnetaufnahmen 5 werden jeweils durch eine Wand 17 voneinander abgegrenzt. Zwischen einer Circular sectors with a maximum angle of 60 °, each sector being bounded by an imaginary chord. Adjacent magnetic recordings 5 are each delimited from one another by a wall 17. Between one
Magnetaufnahme 5 und der Rotorwellenaufnahme 4 ist jeweils eine Bohrung 18 angeordnet. Die Bohrungen 18 dienen als Justierungs- und Aufnahmemittel für ein Spritzgusswerkzeug, um den Kunststoff lagegerecht in und auf den Magnetic receptacle 5 and the rotor shaft receptacle 4 is in each case a bore 18 is arranged. The holes 18 serve as an adjustment and receiving means for an injection molding tool to the plastic in position in and on the
Rotorkörper 2 zu spritzen. Rotor body 2 to inject.
Fig. 2 zeigt den Rotorkörper 2 aus Fig. 1 mit einem zusätzlich ausgebildeten Abdeckungselement 7, insbesondere als erfindungsgemäße Rotorvorrichtung 1 mit Rotorwelle 15. Das Abdeckungselement 7 ist scheibenförmig an der Oberseite des Rotorkörpers 2 ausgebildet und weist, wie der Rotorkörper 2, die gleichen drei Symmetrieachsen bzw. -ebenen auf. Drei Bohrungen 21 sind auf dem 2 shows the rotor body 2 from FIG. 1 with an additionally formed cover element 7, in particular as rotor device 1 according to the invention with rotor shaft 15. The cover element 7 is disc-shaped on the upper side of the rotor body 2 and, like the rotor body 2, has the same three Symmetry axes or planes on. Three holes 21 are on the
Abdeckungselement 7 konzentrisch um die Rotorachse im 120° Winkel zueinander und deckungsgleich zu drei Bohrungen des Rotorkörpers 2 ausgebildet. Das Abdeckungselement 7 weist zusätzlich einen gezahnten Rand 10 mit sechs Zähnen 11 und sechs Einbuchtungen 19 auf, wobei die Zähne 11 direkt über den Zwischenwänden (17, nicht sichtbar) der Magnetaufnahmen 5 angeordnet sind und bis zum Rand des Rotorkörpers 2 reichen. Die Einbuchtungen 19 sind jeweils zwischen zwei Zähnen 11 halbkreisförmig ausgebildet, insbesondere derart, dass ein Teil der Oberseite eines Magneten 3 sichtbar ist. An der Unterseite der Rotorvorrichtung 1 ist ein weiteres Abdeckungselement 20 angeordnet, das wie das erste Abdeckungselement 7 aus Kunststoff gebildet ist, aber keinen gezahnten Rand aufweist. Fig. 3 zeigt die Rotorvorrichtung 1 aus Fig. 2 mit einem zusätzlich angeformten Polradzentrierungsmittel in Form eines Isolierrings 12 und einem Cover element 7 concentric to the rotor axis at 120 ° angle to each other and congruent to three holes of the rotor body 2 is formed. The cover element 7 additionally has a toothed edge 10 with six teeth 11 and six recesses 19, wherein the teeth 11 are arranged directly above the intermediate walls (17, not visible) of the magnetic receptacles 5 and extend to the edge of the rotor body 2. The recesses 19 are each semicircular between two teeth 11, in particular such that a part of the top of a magnet 3 is visible. On the underside of the rotor device 1, a further cover member 20 is arranged, which is like the first cover member 7 formed of plastic, but has no toothed edge. Fig. 3 shows the rotor device 1 of Fig. 2 with an additionally molded Polradzentrierungsmittel in the form of an insulating ring 12 and a
Polradausrichtungsmittel in Form von drei Stiftelementen 13. Die Stifte 13 sind bolzen- bzw. zylinderförmig und konzentrisch um die Rotorachse in einem Winkel von 120° zueinander versetzt angeordnet. Das untere Abdeckungselement 20 weist einen gezahnten Rand auf, der deckungsgleich zu dem Rand 10 des oberen Abdeckungselements 7 ist. Polradradichtung in the form of three pin elements 13. The pins 13 are bolt or cylindrical and arranged concentrically around the rotor axis at an angle of 120 ° to each other. The lower cover member 20 has a toothed edge which is congruent with the edge 10 of the upper cover member 7.
Fig. 4 zeigt die Rotorvorrichtung 1 aus Fig. 3 mit einem aufgesetzten Polrad 16, insbesondere als erfindungsgemäßen Rotor 14. Das Polrad 16 ist Scheiben- bzw. ringförmig und hat den gleichen Durchmesser wie der Rotorkörper 2. Zusätzlich weist das Polrad ein in seiner Mitte ausgebildetes Loch bzw. Durchbruch auf, in das die Rotorwelle 15 mit dem Isolierring 12 zur Zentrierung des Polrads eingesetzt wird. Des Weiteren sind drei Bohrungen 22 in dem Polrad ausgebildet, in die alle drei Stiftelemente 13 zur Ausrichtung des Polrads eingesetzt werden. 4 shows the rotor device 1 from FIG. 3 with a mounted pole wheel 16, in particular as a rotor 14 according to the invention. The pole wheel 16 is disc-shaped or annular and has the same diameter as the rotor body 2. In addition, the pole wheel has a center formed hole or breakthrough, in which the rotor shaft 15 is used with the insulating ring 12 for centering the flywheel. Furthermore, three holes 22 are formed in the flywheel, in which all three pin elements 13 are used to align the flywheel.
Fig. 5a zeigt eine weitere perspektivische Ansicht auf den Rotor 14 aus Fig. 4. Der Isolierring 12 und die Stiftelemente 13 haben eine Höhe, die größer ist als die Dicke des Polrads 16. FIG. 5 a shows a further perspective view of the rotor 14 from FIG. 4. The insulating ring 12 and the pin elements 13 have a height that is greater than the thickness of the pole wheel 16.
Fig. 5b zeigt den Rotor 14 aus Fig. 5a, wobei das aufgesetzte Polrad durch umgeformte Stiftelemente 13 befestigt ist. Die Umformung der Stiftelemente 13 erfolgt durch Ultraschallschweissen oder Warmverpressen. Dabei verlieren die Stiftelemente 13 ihre ursprüngliche Höhe und bilden ähnlich wie eine Niete einen Kopf, der das Polrad 16 an die Rotorvorrichtung, insbesondere an das Fig. 5b shows the rotor 14 of Fig. 5a, wherein the patch wheel is fixed by deformed pin members 13. The deformation of the pin elements 13 takes place by ultrasonic welding or hot pressing. In this case, the pin elements 13 lose their original height and form similar to a rivet a head of the rotor 16 to the rotor device, in particular to the
Abdeckungselement 7 (nicht vollständig sichtbar), befestigt. Cover element 7 (not completely visible) attached.
Fig. 6 zeigt eine Anordnung eines Rotors 14 aus Fig. 5b in einer Fig. 6 shows an arrangement of a rotor 14 of Fig. 5b in one
Rotorlagerhalterung 23, insbesondere in einer Leiterplatte bzw. Messelektronik 25 mit Hallsensoren 26. Der Rotor 14 ist rotierbar in der Halterung 23 befestigt. Auf der Oberseite der Halterung 23 sind elektrische Anschlüsse 24 angeordnet, um ein oder mehrere Steuersignale zu empfangen und ein oder mehrere Messsignale zu senden. Auf der Unterseite der Halterung 23 ist die Leiterplatte 25 als Rotor bearing holder 23, in particular in a printed circuit board or measuring electronics 25 with Hall sensors 26. The rotor 14 is rotatably mounted in the holder 23. On the upper side of the holder 23 electrical connections 24 are arranged to receive one or more control signals and to send one or more measuring signals. On the underside of the holder 23, the circuit board 25 as
Ringsegment ausgebildet und um das Polrad 16 angeordnet. Die drei Ring segment formed and arranged around the pole wheel 16. The three
Hallsensoren 26 sind im 60° Winkel zueinander konzentrisch um die Rotorachse angeordnet. Die zwölf an der Unterseite der Halterung 23 konzentrisch am Rand angeordneten elektrischen Kontakte dienen der Stromversorgung der elektrischen Spulen des nachfolgend beschriebenen Stators. Hall sensors 26 are arranged at 60 ° to each other concentrically about the rotor axis. The twelve at the bottom of the bracket 23 concentric at the edge arranged electrical contacts serve the power supply of the electric coils of the stator described below.
Fig. 7 zeigt einen Querschnitt eines BLDC-Elektromotors mit der Anordnung aus Fig. 6 und einem Stator 27. Der Stator ist an der Halterung 23 befestigt und weist eine bestimmte Anzahl an Spulen auf, die ein Magnet- bzw. Drehfeld erzeugen, um den Rotor 14, insbesondere die Rotorvorrichtung, in Drehung zu versetzen. Der Rotor 14, insbesondere die Rotorwelle 15, ist mittels eines Kugellagers 28 rotierbar an der Halterung 23 befestigt, wobei das Kugellager eine Vielzahl von Kugeln 29 aufweist. Gut erkennbar ist die eingespritzte Kunststoffmasse, die unter anderem das Abdeckungselement 7 bildet, sich in eine Bohrung des Fig. 7 shows a cross section of a BLDC electric motor with the arrangement of Fig. 6 and a stator 27. The stator is fixed to the holder 23 and has a certain number of coils which generate a magnetic field to the Rotor 14, in particular the rotor device, to set in rotation. The rotor 14, in particular the rotor shaft 15, is rotatably attached to the holder 23 by means of a ball bearing 28, the ball bearing having a plurality of balls 29. Good recognizable is the injected plastic compound, which forms, inter alia, the cover member 7, in a bore of the
Rotorkörpers 2 erstreckt und in der gegenüberliegenden Bohrung 18 fehlt. Das Polrad 16 ist von der Halterung 23 beabstandet, um eine Reibung zu verhindern. Rotor body 2 extends and missing in the opposite bore 18. The pole wheel 16 is spaced from the bracket 23 to prevent friction.
Fig. 8a zeigt eine erfindungsgemäße Rotorvorrichtung 1 mit einer Rotorwelle 15 und einem kreisförmig ausgebildeten Abdeckungselement 7, das im Vergleich zum Abdeckungselement aus Fig. 2 ohne gezahnten Rand ausgebildet ist. Ansonsten sind die Abdeckungselemente 7 aus Fig. 8a und Fig. 2 identisch. Gut erkennbar ist die in die Magnetaufnahmen 5 eingespritzte Kunststoffmasse 6, die zwischen jeder Wand 17 und jedem Magneten 3 angeordnet ist. Dabei ist die Fig. 8a shows a rotor device 1 according to the invention with a rotor shaft 15 and a circular cover member 7, which is formed in comparison to the cover member of Fig. 2 without toothed edge. Otherwise, the cover elements 7 of Fig. 8a and Fig. 2 are identical. Good recognizable is the injected into the magnetic receptacles 5 plastic mass 6, which is arranged between each wall 17 and each magnet 3. It is the
Kunststoffmasse 6 einstückig mit dem Abdeckungselement 7 ausgebildet. Der Durchmesser des Abdeckungselements 7 ist derart ausgebildet, dass die Magnete 3 teilweise abgedeckt sind. Plastic compound 6 integrally formed with the cover member 7. The diameter of the cover member 7 is formed such that the magnets 3 are partially covered.
Fig. 8b zeigt die Rotorvorrichtung 14 aus Fig. 8a mit einem aufgesetzten Polrad 16, wobei die Stiftelemente 13 des Abdeckungselements 7 in die Bohrungen 22 des Polrads 16 eingesetzt, aber noch nicht umgeformt sind. Fig. 8b shows the rotor device 14 of Fig. 8a with a mounted pole wheel 16, wherein the pin members 13 of the cover member 7 inserted into the holes 22 of the flywheel 16, but not yet formed.
Fig. 9a zeigt einen erfindungsgemäßen Rotor 14 gemäß Fig. 5b mit einem auf die Rotorwelle 15 aufgesetzten Kugellager 28. Der Durchmesser des Kugellagers 28 ist kleiner als der Durchmesser des Polrads 16 bzw. des Rotorkörpers 2. FIG. 9 a shows a rotor 14 according to the invention according to FIG. 5 b with a ball bearing 28 placed on the rotor shaft 15. The diameter of the ball bearing 28 is smaller than the diameter of the pole wheel 16 or of the rotor body 2.
Fig. 9b zeigt eine Seitenansicht auf den Rotor 14 von Fig. 9a. Gut zu erkennen sind die Stiftelemente 13, die bereits umgeformt sind, sobald das Kugellager 28 auf die Welle 15 gesetzt wird. Des Weiteren ist das Kugellager 28 zum Polrad 16 beabstandet, um der Rotorvorrichtung eine ungehinderte Rotation zu Fig. 9b shows a side view of the rotor 14 of Fig. 9a. Good to see the pin elements 13, which are already formed as soon as the ball bearing 28 is placed on the shaft 15. Furthermore, the ball bearing 28 is spaced from the flywheel 16 to allow free rotation of the rotor assembly
ermöglichen. Bezugszeichenliste enable. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Rotorvorrichtung 1 rotor device
2 Rotorkörper  2 rotor body
3 Magnet  3 magnet
4 Rotorwellenaufnahme (des Rotorkörpers) 4 rotor shaft holder (rotor body)
5 Magnetaufnahme (des Rotorkörpers) 5 magnet holder (of the rotor body)
6 Kunststoffmasse  6 plastic mass
7 Abdeckungselement  7 cover element
8 Öffnung (der Magnetaufnahme)  8 opening (the magnet holder)
9 Bohrung (des Abdeckungselements)  9 bore (of the cover element)
10 Gezahnter Rand (des Abdeckungselements) 10 toothed edge (of the cover element)
11 Zahn (des gezahnten Rands) 11 tooth (toothed edge)
12 Isolierring (als Polradzentrierungsmittel)  12 insulating ring (as Polradzentrzentrmittelmittel)
13 Stiftelement (als Polradausrichtungsmittel) 13 pin element (as pole wheel alignment means)
14 Rotor 14 rotor
15 Rotorwelle  15 rotor shaft
16 Polrad  16 pole wheel
17 Wand (der Magnetaufnahme)  17 wall (the magnet holder)
18 Bohrung (des Rotorkörpers)  18 bore (of the rotor body)
19 Einbuchtung/Vertiefung (des gezahnten Rands) 19 recess / indentation (of the serrated edge)
20 Zusätzliches Abdeckungselement 20 Additional cover element
21 Bohrung (des Abdeckungselements)  21 bore (of the cover element)
22 Bohrung (der Polrads)  22 bore (the pole wheel)
23 Rotorlagerhalterung  23 Rotor bearing bracket
24 Elektrische Anschlüsse (der Rotorlagerhalterung) 24 Electrical connections (the rotor bearing holder)
25 Messelektronik 25 measuring electronics
26 Hallsensor  26 Hall sensor
27 Stator  27 stator
28 Kugellager  28 ball bearings
29 Kugel (des Kugellagers)  29 ball (of the ball bearing)

Claims

Ansprüche claims
1. Rotorvorrichtung (1) für einen Elektromotor und/oder Generator mit einem Rotorkörper (2) und einer Vielzahl von Magneten (3), wobei der Rotorkörper (2) eine Rotorwellenaufnahme (4) und eine Vielzahl von koaxial zur 1. Rotor device (1) for an electric motor and / or generator with a rotor body (2) and a plurality of magnets (3), wherein the rotor body (2) has a rotor shaft receptacle (4) and a plurality of coaxial with
Rotorwellenaufnahme (4) angeordneten Magnetaufnahmen (5) aufweist und die Magnete (3) mittels einer in die Magnetaufnahmen (5) eingespritzten Kunststoffmasse (6) in den Magnetaufnahmen (5) starr positioniert und befestigt sind, die mindestens ein Abdeckungselement (7) bildet, das Öffnungen (8) der Magnetaufnahmen (5) zumindest teilweise abdeckt, da d u rch geken nzeich net, dass  Rotor magnet (3) by means of a in the magnetic receptacles (5) injected plastic mass (6) in the magnetic receptacles (5) are rigidly positioned and fixed, which forms at least one cover element (7), the openings (8) of the magnet recordings (5) at least partially covers, since you RCH net nzeich that
das Abdeckungselement (7) wenigstens ein Polradzentrierungsmittel und/oder wenigstens ein Polradausrichtungsmittel aufweist.  the cover element (7) has at least one pole wheel centering means and / or at least one pole wheel alignment means.
2. Rotorvorrichtung (1) nach Anspruch 1, 2. rotor device (1) according to claim 1,
da d u rch geken nzeich net, dass  That's why that is
das Polradzentrierungsmittel als Isolierring (12) einstückig am  the Polradzentrierungsmittel as insulating (12) integrally on
Abdeckungselement (7) angeformt ist.  Cover element (7) is integrally formed.
3. Rotorvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, 3. rotor device (1) according to claim 1 or 2,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Polradausrichtungsmittel als mindestens ein Stiftelement (13) einstückig am Abdeckungselement (7) angeformt ist. the Polradausrichtungsmittel as at least one pin element (13) is integrally formed on the cover element (7).
4. Rotorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dad u rch geken nzeich net, dass 4. rotor device (1) according to one of the preceding claims, dad u rch geken net nets that
das Abdeckungselement (7) eine zur Rotorwellenaufnahme (4)  the cover element (7) a to the rotor shaft receptacle (4)
deckungsgleiche Bohrung (9) aufweist.  has congruent bore (9).
5. Rotorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Rotor device (1) according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Abdeckungselement (7) Scheiben- und/oder ringförmig ausgebildet ist.  the cover element (7) is disc-shaped and / or annular.
6. Rotorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Rotor device (1) according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Abdeckungselement (7) einen gezahnten Rand (10) aufweist, wobei jeder Zahn (11) des gezahnten Rands (10) jeweils zwischen zwei  the cover element (7) has a toothed edge (10), each tooth (11) of the toothed edge (10) in each case between two
Magnetaufnahmen (5) angeordnet ist.  Magnetic recordings (5) is arranged.
7. Rotorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Rotor device (1) according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
der Rotorkörper (2) einstückig oder mehrstückig, insbesondere als  the rotor body (2) in one piece or in several pieces, in particular as
Blechpaket, ausgebildet ist, wobei die Magnetaufnahmen (5) die Magnete (3) vollständig aufnehmen.  Laminated core, is formed, wherein the magnetic receptacles (5) completely accommodate the magnets (3).
8. Rotorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. Rotor device (1) according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
die Kunststoffmasse (6) ein Flüssigkristallpolymer aufweist oder daraus besteht.  the plastic mass (6) comprises or consists of a liquid crystal polymer.
9. Rotor (14) mit einer Rotorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, einer in der Rotorwellenaufnahme (4) befestigten Rotorwelle (15) und einem Polrad (16), das mit dem Abdeckungselement (7) verbunden ist. 9. rotor (14) having a rotor device (1) according to one of the preceding claims, a in the rotor shaft receiving (4) fixed rotor shaft (15) and a flywheel (16) which is connected to the cover element (7).
10. Motor mit einer Rotorvorrichtung (1) und/oder einem Rotor (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 10. Motor with a rotor device (1) and / or a rotor (14) according to one of the preceding claims.
11. Verfahren zur Herstellung einer Rotorvorrichtung (1), insbesondere einer Rotorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit folgenden Schritten: a) Bereitstellen eines Rotorkörpers mit einer Rotorwellenaufnahme (4) und einer Vielzahl von Magnetaufnahmen (5); 11. A method for producing a rotor device (1), in particular a rotor device (1) according to any one of claims 1 to 8, comprising the following steps: a) providing a rotor body with a rotor shaft receptacle (4) and a plurality of magnetic receptacles (5);
b) Einsetzen von Magneten (3) in die Magnetaufnahmen (5);  b) inserting magnets (3) in the magnetic recordings (5);
c) Einspritzen einer Kunststoffmasse (6) in die Magnetaufnahmen (5) bis ein Abdeckungselement (7) gebildet ist, das Öffnungen (8) der Magnetaufnahmen (5) zumindest teilweise abdeckt.  c) injecting a plastic compound (6) into the magnetic receptacles (5) until a cover element (7) is formed which at least partially covers openings (8) of the magnetic receptacles (5).
12. Verfahren nach Anspruch 11, 12. The method according to claim 11,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
beim Einspritzen einer Kunststoffmasse (6) die Magnete (3) derart umspritzt werden, dass die Magnete innerhalb der Magnetaufnahmen (5) fixiert werden.  when injecting a plastic compound (6), the magnets (3) are encapsulated in such a way that the magnets are fixed within the magnetic receptacles (5).
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, 13. The method according to claim 11 or 12,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
die eingesetzten Magnete (3) in den Magnetaufnahmen (4) vor und/oder während dem Einspritzen einer Kunststoffmasse (6) positioniert werden, insbesondere mittels eines Spritzwerkzeugs und/oder einer Spritzgussform.  the inserted magnets (3) are positioned in the magnetic receptacles (4) before and / or during the injection of a plastic compound (6), in particular by means of an injection molding tool and / or an injection mold.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, 14. The method according to any one of claims 11 to 13,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
ein Polradzentrierungsmittel und/oder eine Polradausrichtungsmittel an das Abdeckungselement (7) angeformt wird.  a Polradzentrierungsmittel and / or a Polradichtung means is integrally formed on the cover element (7).
15. Verfahren nach Anspruch 14, 15. The method according to claim 14,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
ein Polrad (16) auf das Polradzentrierungsmittel und/oder auf das  a pole wheel (16) on the Polradzentrierungsmittel and / or on the
Polradausrichtungsmittel aufgesetzt, zentriert und/oder positioniert wird.  Polradichtungmittel is placed, centered and / or positioned.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, 16. The method according to claim 14 or 15,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Polrad (16) mit dem Polradzentrierungsmittel und/oder dem  the pole wheel (16) with the Polradzentrierungsmittel and / or the
Polradausrichtungsmittel durch Ultraschallschweissen, Warmverpressen und/oder Verkleben verbunden wird.  Polradradrichtung means by ultrasonic welding, hot pressing and / or bonding is connected.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, 17. The method according to any one of claims 11 to 15,
dad u rch geken nzeich net, dass  dad u rch nets that net
das Polrad (16) mittels eines 2-Komponenten-Spritzgussprozesses an das Abdeckungselement direkt angespritzt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, dass the pole wheel (16) is molded directly onto the cover element by means of a two-component injection molding process. A method according to any one of claims 11 to 17, characterized in that
Flüssigkristallpolymer als Kunststoffmasse (6) verwendet Liquid crystal polymer used as a plastic mass (6)
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