EP3384233A1 - Method for measuring an operating temperature of equipment - Google Patents

Method for measuring an operating temperature of equipment

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Publication number
EP3384233A1
EP3384233A1 EP16798776.7A EP16798776A EP3384233A1 EP 3384233 A1 EP3384233 A1 EP 3384233A1 EP 16798776 A EP16798776 A EP 16798776A EP 3384233 A1 EP3384233 A1 EP 3384233A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bubble
temperature
axis
laser
gas bubble
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16798776.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Sasha Lukic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP3384233A1 publication Critical patent/EP3384233A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K5/00—Measuring temperature based on the expansion or contraction of a material
    • G01K5/28—Measuring temperature based on the expansion or contraction of a material the material being a gas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/008—Active optical surveying means combined with inclination sensor
    • G—PHYSICS
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
    • G01C9/24—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids in closed containers partially filled with liquid so as to leave a gas bubble
    • G01C9/26—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
    • G01K15/005—Calibration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K2217/00—Temperature measurement using electric or magnetic components already present in the system to be measured

Definitions

  • the present invention relates to a method for measuring an operating temperature of an apparatus, which can be aligned by means of a leveling device in a defined state, according to the preamble of claim 1 and an apparatus according to the preamble of claim 3.
  • the accuracy of equipment is affected by ambient conditions, such as the storage temperature or operating temperature of the apparatus, by an external force on the apparatus in the event of falls or heavy impact and by aging processes of the equipment components of the apparatus.
  • ambient conditions such as the storage temperature or operating temperature of the apparatus
  • the aging of the device components takes place on a long time scale and alters the accuracy of an apparatus very slowly.
  • the external impact on an apparatus by a fall or a strong impact is an event that is unpredictable to the operator and therefore difficult to take into account.
  • the operating temperature of an apparatus is a quantity that always affects the accuracy of the apparatus. Every use or operation of the apparatus is subject to environmental conditions which influence the accuracy of the apparatus.
  • Rotary lasers can be arranged in different device layers, which are designed as horizontal position and vertical position.
  • horizontally usable rotary lasers which are used exclusively in the horizontal position
  • horizontally and vertically insertable rotary lasers which are used in horizontal position and vertical position.
  • Horizontal usable rotary lasers have as device axes on a first horizontal axis and a second horizontal axis, which are perpendicular to each other and span a horizontal plane.
  • Horizontally and vertically usable rotary lasers have as device axis in addition to the first and second horizontal axis on a vertical axis which is perpendicular to the horizontal plane of the first and second horizontal axis.
  • the device manufacturers of rotary lasers define in their operating instructions for the operating temperature of the rotary laser, a temperature range in which the rotating laser may be operated.
  • the operation of rotary lasers is typically allowed in a temperature range of -20 ° C to + 50 ° C.
  • the adjustment of a rotary laser and the calibration of the device axes are performed by the device manufacturer under specified ambient conditions;
  • the calibration of the device axes is typically carried out at a normal temperature of + 20 ° C.
  • the accuracy must be regularly checked by the operator and a calibration of the rotary laser must be carried out if a maximum difference, which has been defined by the device manufacturer, is exceeded.
  • the accuracy of the rotation laser for each device axis is checked separately.
  • Methods are known for checking and / or calibrating a horizontal axis, which are used in all horizontally applicable rotary lasers, and methods for checking and / or calibrating a vertical axis, which are used exclusively with vertically applicable rotary lasers.
  • a first method the first horizontal axis is checked and in a second method the second horizontal axis, wherein the order in which the first and second methods are performed is arbitrary.
  • a check of the vertical axis takes place in a third method.
  • the alignment of the device axes in a defined state by means of a leveling device, which is arranged in a device housing of the rotary laser.
  • the defined state of the device axes may be a horizontal state or a vertical state.
  • the leveling device comprises a first leveling unit which aligns the first horizontal axis in a first defined state, a second leveling unit which aligns the second horizontal axis with a second defined state and, in the case of a vertically insertable rotary laser, a third leveling unit which defines the vertical axis in a third defined state Align state.
  • the leveling units each comprise a tilt sensor which measures the inclination of the device axis, and an adjustment element with which the inclination of the gearing can be adjusted. Ideally, the inclination sensors are aligned parallel to the assigned device axes. If a tilt sensor is not aligned parallel to the assigned axis of the device, the axis of the device has a tilt error.
  • a tilt sensor formed as a bubble includes a housing filled with a liquid and a gas bubble, a light source, and one or more photodetectors.
  • the housing is characterized by a vex curved cover layer is completed and the gas bubble moves along the top layer when the tilt sensor is tilted relative to a horizontal or vertical reference plane.
  • the light source preferably emits divergent light (eg LED) and is centered with an optical axis of the tilt sensor, which simultaneously forms the axis of symmetry of the dragonfly.
  • the gas bubble in the sealed liquid indicates the orientation of the bubble.
  • the gas bubble is always at the highest point of the liquid.
  • the dragonfly is connected to the apparatus so that the gas bubble is in the defined state of the apparatus at a certain point of the dragonfly.
  • the defined state of the apparatus can be produced or restored with little effort by means of the spirit level.
  • the defined state does not necessarily have to be a horizontally or vertically oriented state of the apparatus. In principle, any desired angle of inclination for the defined state can also be predetermined by an inclined arrangement of the bubble level on the apparatus.
  • Known rotating lasers such as the Laser Beacon LB-400 rotary laser, have a temperature sensor that measures the temperature inside the device housing of the rotating laser. If the measured temperature exceeds the upper limit of the permissible temperature range during operation, the operation of the rotary laser is interrupted by switching off the motors and the beam source. Once the measured temperature falls below the upper limit, the operation of the rotary laser can be resumed.
  • the temperature sensor ensures that the motors and the beam source are only operated within the permissible temperature range and protects these device components from damage due to increased temperatures. The temperature of the rotary laser is not taken into account when calibrating the device axes of the rotary laser.
  • the rotary laser comprises a monitoring unit and a sensor unit with a temperature sensor, an acceleration sensor and a real-time sensor.
  • the temperature sensor measures a storage or operating temperature of the rotary laser
  • the accelerometer measures forces and accelerations due to falls or strong shocks
  • the real-time sensor measures the time since the last proper calibration of the rotary laser.
  • the measured values of the sensors are recorded with the help of the monitoring unit at regular intervals and forwarded to a control and evaluation device. Limit values are defined for each measurand and the measured values of the sensors are compared with the limit values. If a reading is outside the
  • the warning unit will alert the operator generated.
  • the warning message is visually or acoustically displayed and includes a prompt for the operator to calibrate the rotating laser.
  • a limit interval is defined with a lower limit and an upper limit, with the lower limit corresponding to the minimum temperature and the upper limit corresponding to the maximum temperature of the allowable temperature range.
  • the object of the present invention is to develop a method for measuring an operating temperature of an apparatus, which can be aligned by means of a leveling device in a defined state, wherein the apparatus required for the temperature measurement is reduced.
  • the temperature should be able to be measured at various locations in the device housing of the apparatus.
  • the method for measuring an operating temperature of an apparatus which is aligned by means of a leveling device in a defined state, wherein the leveling device comprises at least one inclination sensor with a housing which is filled with a liquid and a gas bubble, a light source and a photodetector, the Steps on:
  • the method according to the invention for measuring an operating temperature of an apparatus has the advantage that the temperature measurement is carried out with the aid of an inclination sensor and the apparatus required for the temperature measurement is reduced.
  • Apparatuses which can be aligned in a defined state usually have a leveling device with at least one inclination sensor.
  • the defined state in which the apparatus is aligned by means of the leveling device may be a horizontal state, a vertical state or a tilted state.
  • the tilt sensor includes a housing filled with a gas bubble and a liquid, a light source, and a photodetector.
  • the gas bubble of the tilt sensor has a bubble length.
  • the inventive method is based on the fact that the bubble length of the gas bubble changes depending on the temperature and this dependence is known or determined.
  • the characteristic represents the dependence of the temperature on the bubble length and is stored in the control device of the apparatus. If the current operating temperature is to be determined during operation of the apparatus, the bubble length of the gas bubble is measured and the associated temperature is determined on the basis of the characteristic curve.
  • the measurement of the operating temperature by means of the tilt sensor is particularly advantageous when the operating temperature is used to align the device axes in a defined state. In this case, the operating temperature is measured exactly at the location in the equipment housing of the equipment that is relevant to the alignment of the device axis.
  • the bubble length of the gas bubble is measured by means of the light source and the photodetector of the tilt sensor. If the bubble length is measured with the aid of the light source and the photodetector of the inclination sensor, no further sensor element is required for the temperature measurement and the expenditure on equipment for measuring the temperature is low.
  • the temperature measurement by means of the tilt sensor is particularly advantageous when the operating temperature is used to align the device axes in a defined state, since the operating temperature is measured exactly at the location in the device housing of the apparatus that is relevant to the alignment of the device axis.
  • the apparatus with at least one device axis, which can be aligned in a defined state is characterized in that a characteristic is provided in the control device which represents the operating temperature of the apparatus as a function of a bubble length of the gas bubble of the inclination sensor.
  • the apparatus according to the invention has at least one device axis, which can be aligned by means of a tilt sensor in a defined state.
  • the defined state may be a horizontal state, a vertical state, or a tilted state. If the device has multiple device axes has a tilt sensor is provided for each device axis, which is connected to the device axis and measures the orientation of the device axis to the defined state.
  • the apparatus has a control device in which a characteristic curve is stored, the characteristic curve representing the dependence of the operating temperature of the apparatus on the bubble length of the gas bubble of the inclination sensor. If the current operating temperature is to be determined during operation of the apparatus, the bubble length of the gas bubble is measured and the associated operating temperature is determined on the basis of the characteristic curve.
  • the apparatus has a first and a second device axis, wherein the first device axis can be aligned by means of a first tilt sensor in a first defined state and the second device axis by means of a second tilt sensor in a second defined state, and are in the control device of the apparatus a first and second characteristic curve is provided, wherein the first characteristic represents a first operating temperature of the apparatus in dependence on a first bubble length of a first gas bubble of the first inclination sensor and the second characteristic is a second operating temperature of the apparatus in dependence on a second bubble length of a second gas bubble of the represents second tilt sensor.
  • the apparatus according to the invention has the advantage that the operating temperature of the apparatus can be measured at different locations in the device housing and thereby the accuracy in the temperature measurement is increased.
  • the apparatus has a first and second axis of the device, which can be aligned in a defined state by means of a first and second inclination sensor.
  • the first tilt sensor measures a first temperature
  • the second tilt sensor measures a second temperature.
  • the temperature measurement by means of the first and second tilt sensor is particularly advantageous when the operating temperature is used to align the device axes in a defined state, since the operating temperature is measured exactly at the location in the device housing of the apparatus that is relevant to the alignment of the device axis.
  • the first tilt sensor measures the first temperature and the first tilt angle of the first device axis and the second tilt sensor measures the second temperature the second tilt angle of the second device axis.
  • the apparatus has a third device axis, wherein the third device axis can be aligned by means of a third inclination sensor in a third defined state, and in the control device of the apparatus, a third characteristic is provided, wherein the third characteristic of a third operating temperature of the apparatus in dependence represents a third bubble length of a third gas bubble of the third tilt sensor.
  • the device has a third device axis, which can be aligned with the aid of a third inclination sensor in a defined state, wherein the third inclination sensor is a third temperature measures.
  • Each tilt sensor of the apparatus is suitable for temperature measurement and can increase accuracy in temperature measurement.
  • the advantage of the apparatus according to the invention is that a separate characteristic is stored in the control device for each device axis of the apparatus, which represents the dependence of the operating temperature on the bladder length of the gas bubble.
  • FIG. 1 shows an apparatus according to the invention, which can be oriented horizontally and vertically
  • FIGS. 2A, B show the essential components of the rotary laser of FIG. 1 comprising a leveling device having a first leveling unit for aligning the first horizontal axis, a second leveling unit for aligning the second horizontal axis and a third leveling unit for aligning the vertical axis;
  • FIG. Fig. 3 shows the structure of a tilt sensor for the leveling units of the rotary laser with a housing filled with a liquid and a gas bubble, a light source and a photodetector; and
  • FIG. FIG. 4 shows a characteristic of temperatures and bubble lengths of the gas bubble of the tilt sensor of FIG. Third
  • FIG. 1 shows an apparatus 10 according to the invention, which is designed as a horizontally and vertically alignable rotary laser.
  • the rotating laser 10 generates a first laser beam 12 rotating about a rotation axis 11 and a stationary second laser beam 13.
  • the rotating first laser beam 12 generates a laser plane 14 which is perpendicular to the rotation axis 11 and the second laser beam 13 is perpendicular to the laser plane 14 of the first laser beam 12.
  • the rotary laser 10 comprises a device housing 15 and a measuring device arranged in the device housing 15.
  • the device housing 15 consists of a base housing 16, a rotary head 17 and a plurality of handles 18.
  • the operation of the rotary laser 10 via an operating device 19, which is integrated into the base housing 16 and can be operated from the outside.
  • a remote control 20 may be provided, which is connectable via a communication link with the rotating laser 10.
  • the measuring device of the rotary laser 10 generates in the interior of the base housing 15 a laser beam which strikes a rotating about the axis of rotation 1 1 deflecting optics 21.
  • a first part of the laser beam is deflected by the deflection optics 21 by 90 ° and forms the first laser beam 12 of the rotation laser 10.
  • a second part of the laser beam passes through the deflection optics 21 and forms the second laser beam 13 of the rotation laser 10.
  • a rotation mode, a line mode and a point mode of the rotary laser 10 are distinguished.
  • FIGS. 2A, B show the essential components of the rotary laser 10 of FIG. 1 in a schematic representation
  • FIG. 2A the components in a vertical plane parallel to the axis of rotation 1 1
  • FIG. 2B represents the components in a horizontal plane perpendicular to the axis of rotation 1 1.
  • the rotary laser 10 comprises a laser device with a beam source 23, which generates a laser beam, and a collimation optics 24.
  • the beam source 23 is formed for example as a semiconductor laser which generates the laser beam in the visible wavelength spectrum, for example, a red laser beam with a wavelength of 635 nm or a green laser beam having a wavelength of 532 nm.
  • the laser beam is collimated with the aid of the collimation optics 24.
  • the collimating optics may be integrated in the beam source or at a beam source. le 23 with a high beam quality and low divergence, the collimation optics can be omitted.
  • the collimated laser beam strikes the deflection optics 21, which separates the first and second laser beams 12, 13.
  • the deflection optics 21 is connected to a rotating device 25 which moves the deflection optics 21 about the axis of rotation 1 1.
  • the rotary device 25 comprises a rotatable shaft 26, a motor unit 27 and a transmission device 28, which is designed for example in the form of a toothed belt and transmits the movement of the motor unit 27 to the shaft 26.
  • the deflection optics 21 is coupled to the rotatable shaft 26 and formed rotatable about the axis of rotation 1 1.
  • the shaft 26 is mounted in a rotary bearing 29 of a stator 30, which is connected to a spherical cap 31.
  • the spherical cap 31 is mounted in a Kugelkalottenlagerung 32 in a housing-mounted mounting frame 33 about two to the plane of rotation (plane perpendicular to the axis of rotation 1 1) vertical pivot planes tilted.
  • the rotary laser 10 comprises a measuring device 35, which measures the angle of rotation of the shaft 26 during rotation about the axis of rotation 1 1.
  • the measuring device 35 is designed, for example, as an angle encoder and consists of a measuring disk, which is non-rotatably connected to the shaft 26, a scanning device, with which the measuring disk is scanned, and an evaluation and control.
  • the rotary laser 10 is designed as a horizontally and vertically usable rotary laser, wherein a horizontally and vertically usable rotary laser by an additional device axis differs from a horizontally usable rotary laser.
  • the rotary laser 10 has as device axes on a first horizontal axis 36 and a second horizontal axis 37 which are perpendicular to each other and span a device level.
  • the first and second horizontal axes 36, 37 are displayed on the rotary head 17 of the rotary laser 10 via display elements.
  • the horizontally and vertically usable rotary laser 10 has, in addition to the first and second horizontal axis 36, 37 a further device axis, which is referred to as vertical axis 38 and is aligned in the ideal case perpendicular to the device level of the first and second horizontal axis 36, 37.
  • the rotary laser 10 is designed as a self-leveling rotary laser, which automatically leveled when the device housing 15 of the rotary laser 10 is placed within a self-leveling range.
  • the self-leveling range of rotary lasers is typically 5 °.
  • the rotary laser 10 includes a leveling device, which aligns the device axes of the rotary laser 10 regardless of an orientation of the device housing 15 in a defined state.
  • the leveling device comprises a first leveling unit 40, which aligns the first horizontal axis 36 in a first defined state, a second leveling unit 41, which defines the second horizontal axis 37 in a second defined Align state, and a third leveling unit 42, which aligns the vertical axis 38 in a third defined state.
  • the first leveling unit 40 comprises a first inclination sensor 43 and a first adjusting element
  • the second leveling unit 41 comprises a second inclination sensor 44 and a second adjusting element
  • the third leveling unit 42 comprises a third inclination sensor 45 and a third adjusting element.
  • the adjusting elements of the leveling units 40, 41, 42 are integrated in a tilting device 46, which has a first Versteilmotor 47 and a second Versteilmotor 48.
  • the first adjustment motor 47 inclines the mounting frame 33 about a first pivotal axis coincident with the second horizontal axis 37
  • the second adjustment motor 48 inclines the mounting frame 33 about a second pivotal axis coincident with the first horizontal axis 36.
  • the first Versteilmotor 47 forms the first adjustment of the first leveling unit 40 and the second Versteilmotor 48 forms the second adjustment of the second leveling unit 41. Since the vertical axis 38 is aligned perpendicular to the horizontal plane of the first and second horizontal axis 36, 37, the orientation of the vertical axis 38 be adjusted by means of the first and second Versteilmotors 47, 48.
  • the first and second adjustment motors 47, 48 together form the third adjustment element of the third leveling unit 42.
  • the horizontal orientation of the laser plane or the device level represents a preferred defined state in which a rotary laser 10 is to be aligned in horizontal position, wherein the horizontally aligned device level is also referred to as a horizontal plane.
  • the vertical orientation of the laser plane or the device level represents a preferred defined state, in which a rotary laser 10 is to be aligned in a vertical position, wherein the vertically aligned device level is also referred to as a vertical plane.
  • the laser plane generated by the rotating first laser beam 12 can be tilted by means of the tilting device 46 relative to the horizontal plane or the vertical plane of the rotary laser 10.
  • the rotary laser 10 may tilt the laser plane of the rotating first laser beam 12 in a tilt direction or in two tilt directions.
  • the inclination of the laser plane takes place in the leveled state of the rotary laser 10.
  • the rotary laser 10 can be tilted in the horizontal position or in the vertical position.
  • the control and evaluation of the rotary laser 10 via control elements, which are connected to the beam source 23, the rotating means 25, the measuring device 35, the leveling device 40, 41, 42 and the tilting device 46.
  • the control elements are integrated in a common control device 51, which is designed for example as a microcontroller, or can be designed as separate components.
  • the orientation of the tilt sensors 43, 44, 45, which align the device axes 36, 37, 38 of the rotary laser 10 in a defined state is temperature-dependent and the rotary laser 1 1 in a wide temperature range, for example between - 20 ° C and + 50 ° C, it is advantageous if several zero positions ⁇ are stored in the control device 51 of the rotary laser 10.
  • FIG. FIG. 3 shows the structure of an optical tilt sensor 60 structurally corresponding to the tilt sensors 43, 44, 45 for the leveling units 40, 41, 42 of the rotary laser 10.
  • Inclination sensor 60 includes a housing 61 filled with a gas bubble 62 and a liquid 63, a light source 64, a photodetector 65, and a spacer 66.
  • Rotating laser 10 has three device axes, designated first horizontal axis 36, second horizontal axes 37, and Vertical axis 38 are formed.
  • the leveling device 39 of the rotary laser 10 comprises, for each device axis 37, 38, 39, a leveling unit 40, 41, 42 with a tilt sensor 43, 44, 45 and an adjusting element.
  • the tilt sensors 43, 44, 45 operate independently of one another and can have different temperatures during operation of the rotary laser 10.
  • the temperature of the rotary laser 10 can be measured by means of the tilt sensors 43, 44, 45.
  • the temperature of the first tilt sensor 43 is referred to as the first temperature Ti
  • the temperature of the second tilt sensor 44 as the second temperature T 2
  • the temperature of the third tilt sensor 45 as the third temperature T 3 .
  • the gas bubble 62 of the tilt sensor 60 has a bubble length L, which is temperature-dependent and therefore suitable as a measure of the temperature T of the tilt sensor 60.
  • the bubble length L of the gas bubble 62 can be measured by means of the light source 64 and the photodetector 65.
  • the components of the inclination sensors are provided with an index, which is separated from the reference character by a hyphen.
  • the first inclination sensor 43 has the index "1”
  • the second inclination sensor 44 has the index "2”
  • the third inclination sensor 45 has the index "3”.
  • the first temperature Ti of the first inclination sensor 43 is determined by a first bubble length Li of the first gas bubble 62-1
  • the second temperature T 2 of the second inclination sensor 44 is determined by a second bubble length L 2 of the second gas bubble 62-2
  • the third Temperature T 3 of the third inclination sensor 45 is determined via a third bubble length L 3 of the third gas bubble 62-3.
  • the temperature measurement by means of the inclination sensors 43, 44, 45 has over a temperature measurement by means of a temperature sensor in the device housing of the rotary laser 10 has the advantage that the temperature Ti, T 2 , T 3 is measured exactly at the location in the device housing 15, for the alignment of the first horizontal axis 36, the second horizontal axis valley axis 37 and the vertical axis 38 is relevant.
  • the first inclination sensor 43 measures the first temperature Ti and the first inclination angle of the first horizontal axis 36
  • the second inclination sensor 44 measures the second temperature T 2 and the second inclination angle of the second horizontal axis 37
  • the third inclination sensor 47 measures the third temperature T 3 and the third one Inclination angle of the vertical axis 38.
  • FIG. 4 shows a characteristic curve representing the temperature T as a function of the bubble length L of the gas bubble 62.
  • the characteristic establishes a relationship between the temperature T of the inclination sensor 60 and the bubble length L of the gas bubble 62 for the permitted temperature range of the rotary laser 10 from -20 ° C to + 50 ° C.
  • the bubble length L of the gas bubble 62 changes linearly with the temperature T of the tilt sensor 60, and the bubble length L decreases as the temperature T decreases.
  • the accuracy in the temperature measurement can be increased if, for each inclination sensor 43, 44, 45 of the leveling device 39, a characteristic curve which represents the temperature of the inclination sensor depending on the bubble length of the gas bubble is determined.
  • the control device 51 of the rotary laser 10 has a first characteristic, which represents the first temperature Ti of the first inclination sensor 43 depending on the first bubble length U of the first gas bubble 62-1, a second characteristic, the second temperature T 2 of the second inclination sensor 44 depending on of the second bubble length L 2 of the second gas bubble 62-2, and a third characteristic representing the third temperature T 3 of the third tilt sensor 45 depending on the third bubble length L 3 of the third gas bubble 62-3.

Landscapes

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  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for measuring an operating temperature of equipment which can be oriented in a defined state using a levelling instrument, said levelling instrument comprising: at least one tilt sensor with a housing that is filled with a liquid and a gas bubble; a light source; and a photosensor. The method comprises the steps: storing a characteristic curve of bubble lengths (L) for the gas bubble and temperatures (T) in a control device of the equipment; measuring the bubble length (L) of the gas bubble; and determining the temperature (T) associated with the measured bubble length (L) of the gas bubble with the aid of the characteristic curve.

Description

Verfahren zum Messen einer Betriebstemperatur einer Apparatur Technisches Gebiet  Method for measuring an operating temperature of an apparatus Technical field
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen einer Betriebstemperatur einer Apparatur, die mittels einer Nivelliereinrichtung in einen definierten Zustand ausrichtbar ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Apparatur gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3. Stand der Technik The present invention relates to a method for measuring an operating temperature of an apparatus, which can be aligned by means of a leveling device in a defined state, according to the preamble of claim 1 and an apparatus according to the preamble of claim 3. Prior art
Die Genauigkeit von Apparaturen, wie Rotationslasern, wird durch die Umgebungsbedingungen, wie die Lagerungstemperatur oder die Betriebstemperatur der Apparatur, durch eine äußere Krafteinwirkung auf die Apparatur bei Stürzen oder starken Stößen und durch Alterungsprozesse der Gerätekomponenten der Apparatur beeinflusst. Die Alterung der Geräte- komponenten erfolgt auf einer langen Zeitskala und verändert die Genauigkeit einer Apparatur sehr langsam. Die äußere Krafteinwirkung auf eine Apparatur durch einen Sturz oder einen starken Stoß ist ein Ereignis, das für den Bediener unvorhersehbar ist und das von daher nur schwer berücksichtigt werden kann. Im Unterschied dazu ist die Betriebstemperatur einer Apparatur eine Größe, die die Genauigkeit der Apparatur immer beeinflusst. Bei jedem Einsatz bzw. Betrieb der Apparatur herrschen Umgebungsbedingungen vor, die die Genauigkeit der Apparatur beeinflussen. The accuracy of equipment, such as rotary lasers, is affected by ambient conditions, such as the storage temperature or operating temperature of the apparatus, by an external force on the apparatus in the event of falls or heavy impact and by aging processes of the equipment components of the apparatus. The aging of the device components takes place on a long time scale and alters the accuracy of an apparatus very slowly. The external impact on an apparatus by a fall or a strong impact is an event that is unpredictable to the operator and therefore difficult to take into account. In contrast, the operating temperature of an apparatus is a quantity that always affects the accuracy of the apparatus. Every use or operation of the apparatus is subject to environmental conditions which influence the accuracy of the apparatus.
Rotationslaser können in verschiedenen Gerätelagen, die als Horizontallage und Vertikallage ausgebildet sind, angeordnet werden. Dabei werden horizontal einsetzbare Rotationslaser, die ausschließlich in Horizontallage eingesetzt werden, und horizontal und vertikal einsetzba- re Rotationslaser, die in Horizontallage und Vertikallage eingesetzt werden, unterschieden. Horizontal einsetzbare Rotationslaser weisen als Geräteachsen eine erste Horizontalachse und eine zweite Horizontalachse auf, die senkrecht zueinander verlaufen und eine Horizontalebene aufspannen. Horizontal und vertikal einsetzbare Rotationslaser weisen als Geräteachse neben der ersten und zweiten Horizontalachse eine Vertikalachse auf, die senkrecht zur Horizontalebene der ersten und zweiten Horizontalachse verläuft. Die Gerätehersteller von Rotationslasern definieren in ihren Bedienungsanleitungen für die Betriebstemperatur des Rotationslasers einen Temperaturbereich, in dem der Rotationslaser betrieben werden darf. Der Betrieb von Rotationslasern ist typischerweise in einem Temperaturbereich von -20 °C bis + 50 °C zugelassen. Die Justierung eines Rotationslasers und die Kalibrierung der Geräteachsen werden vom Gerätehersteller unter festgelegten Umgebungsbedingungen durchgeführt; die Kalibrierung der Geräteachsen erfolgt typischerweise bei Normaltemperatur von + 20 °C. Um die Genauigkeit eines Rotationslasers im Betrieb zu gewährleisten, muss die Genauigkeit regelmäßig vom Bediener überprüft und bei Überschreiten einer Maximaldifferenz, die der Gerätehersteller definiert hat, eine Kalibrierung des Rotationslasers durchgeführt werden. Dabei wird die Genauigkeit des Rotationslasers für jede Geräteachse separat überprüft. Rotary lasers can be arranged in different device layers, which are designed as horizontal position and vertical position. In this case, a distinction is made between horizontally usable rotary lasers, which are used exclusively in the horizontal position, and horizontally and vertically insertable rotary lasers, which are used in horizontal position and vertical position. Horizontal usable rotary lasers have as device axes on a first horizontal axis and a second horizontal axis, which are perpendicular to each other and span a horizontal plane. Horizontally and vertically usable rotary lasers have as device axis in addition to the first and second horizontal axis on a vertical axis which is perpendicular to the horizontal plane of the first and second horizontal axis. The device manufacturers of rotary lasers define in their operating instructions for the operating temperature of the rotary laser, a temperature range in which the rotating laser may be operated. The operation of rotary lasers is typically allowed in a temperature range of -20 ° C to + 50 ° C. The adjustment of a rotary laser and the calibration of the device axes are performed by the device manufacturer under specified ambient conditions; The calibration of the device axes is typically carried out at a normal temperature of + 20 ° C. In order to ensure the accuracy of a rotating laser during operation, the accuracy must be regularly checked by the operator and a calibration of the rotary laser must be carried out if a maximum difference, which has been defined by the device manufacturer, is exceeded. The accuracy of the rotation laser for each device axis is checked separately.
Bekannt sind Verfahren zum Überprüfen und/oder zum Kalibrieren einer Horizontalachse, die bei allen horizontal einsetzbaren Rotationslasern angewandt werden, und Verfahren zum Überprüfen und/oder zum Kalibrieren einer Vertikalachse, die ausschließlich bei vertikal ein- setzbaren Rotationslasern angewandt werden. In einem ersten Verfahren wird die erste Horizontalachse überprüft und in einem zweiten Verfahren die zweite Horizontalachse, wobei die Reihenfolge, in der das erste und zweite Verfahren durchgeführt werden, beliebig ist. Bei horizontal und vertikal einsetzbaren Rotationslasern erfolgt im Anschluss an die Überprüfung der ersten und zweiten Horizontalachse eine Überprüfung der Vertikalachse in einem dritten Verfahren. Methods are known for checking and / or calibrating a horizontal axis, which are used in all horizontally applicable rotary lasers, and methods for checking and / or calibrating a vertical axis, which are used exclusively with vertically applicable rotary lasers. In a first method, the first horizontal axis is checked and in a second method the second horizontal axis, wherein the order in which the first and second methods are performed is arbitrary. In the case of horizontally and vertically usable rotary lasers, following the verification of the first and second horizontal axes, a check of the vertical axis takes place in a third method.
Die Ausrichtung der Geräteachsen in einen definierten Zustand erfolgt mittels einer Nivelliereinrichtung, die in einem Gerätegehäuse des Rotationslasers angeordnet ist. Der definierte Zustand der Geräteachsen kann ein horizontaler Zustand oder ein vertikaler Zustand sein. Die Nivelliereinrichtung umfasst eine erste Nivelliereinheit, die die erste Horizontalachse in einen ersten definierten Zustand ausrichtet, eine zweite Nivelliereinheit, die die zweite Horizontalachse in einen zweiten definierten Zustand ausrichtet, und bei einem vertikal einsetzbaren Rotationslaser eine dritte Nivelliereinheit, die die Vertikalachse in einen dritten definierten Zustand ausrichtet. Die Nivelliereinheiten umfassen jeweils einen Neigungssensor, der die Neigung der Geräteachse misst, und ein Verstellelement, mit dem die Neigung der Gerä- teachse verstellbar ist. Im Idealfall sind die Neigungssensoren parallel zu den zugeordneten Geräteachsen ausgerichtet. Ist ein Neigungssensor nicht parallel zur zugeordneten Geräteachse ausgerichtet, weist die Geräteachse einen Neigungsfehler auf. The alignment of the device axes in a defined state by means of a leveling device, which is arranged in a device housing of the rotary laser. The defined state of the device axes may be a horizontal state or a vertical state. The leveling device comprises a first leveling unit which aligns the first horizontal axis in a first defined state, a second leveling unit which aligns the second horizontal axis with a second defined state and, in the case of a vertically insertable rotary laser, a third leveling unit which defines the vertical axis in a third defined state Align state. The leveling units each comprise a tilt sensor which measures the inclination of the device axis, and an adjustment element with which the inclination of the gearing can be adjusted. Ideally, the inclination sensors are aligned parallel to the assigned device axes. If a tilt sensor is not aligned parallel to the assigned axis of the device, the axis of the device has a tilt error.
Zum horizontalen oder vertikalen Ausrichten von Apparaturen wie Rotationslasern werden üblicherweise Libellen als Neigungssensoren eingesetzt. Ein als Libelle ausgebildeter Nei- gungssensor umfasst ein Gehäuse, das mit einer Flüssigkeit und einer Gasblase gefüllt ist, eine Lichtquelle und einen oder mehrere Fotodetektoren. Das Gehäuse ist durch eine kon- vex gewölbte Deckschicht abgeschlossen und die Gasblase bewegt sich an der Deckschicht entlang, wenn der Neigungssensor gegenüber einer horizontalen oder vertikalen Bezugsebene geneigt wird. Die Lichtquelle emittiert vorzugsweise divergentes Licht (beispielsweise LED) und ist mit einer optischen Achse des Neigungssensors zentriert, welche gleichzeitig die Symmetrieachse der Libelle bildet. Die Gasblase in der abgeschlossenen Flüssigkeit zeigt die Ausrichtung der Libelle an. Die Gasblase befindet sich stets am höchsten Punkt der Flüssigkeit. Die Libelle wird so mit der Apparatur verbunden, dass sich die Gasblase im definierten Zustand der Apparatur an einer bestimmten Stelle der Libelle befindet. Der definierte Zustand der Apparatur kann mit Hilfe der Libelle mit geringem Aufwand hergestellt oder wie- derhergestellt werden. Bei dem definierten Zustand muss es sich nicht zwangsläufig um einen horizontal oder vertikal ausgerichteten Zustand der Apparatur handeln. Prinzipiell kann auch durch eine geneigte Anordnung der Libelle an der Apparatur jeder beliebige Neigungswinkel für den definierten Zustand vorgegeben werden. For horizontal or vertical alignment of equipment such as rotary lasers usually dragonflies are used as tilt sensors. A tilt sensor formed as a bubble includes a housing filled with a liquid and a gas bubble, a light source, and one or more photodetectors. The housing is characterized by a vex curved cover layer is completed and the gas bubble moves along the top layer when the tilt sensor is tilted relative to a horizontal or vertical reference plane. The light source preferably emits divergent light (eg LED) and is centered with an optical axis of the tilt sensor, which simultaneously forms the axis of symmetry of the dragonfly. The gas bubble in the sealed liquid indicates the orientation of the bubble. The gas bubble is always at the highest point of the liquid. The dragonfly is connected to the apparatus so that the gas bubble is in the defined state of the apparatus at a certain point of the dragonfly. The defined state of the apparatus can be produced or restored with little effort by means of the spirit level. The defined state does not necessarily have to be a horizontally or vertically oriented state of the apparatus. In principle, any desired angle of inclination for the defined state can also be predetermined by an inclined arrangement of the bubble level on the apparatus.
Bekannte Rotationslaser, wie der Rotationslaser Laser Beacon LB-400, weisen einen Tem- peratursensor auf, der die Temperatur im Inneren des Gerätegehäuses des Rotationslasers misst. Wenn die gemessene Temperatur den oberen Grenzwert des zulässigen Temperaturbereichs im Betrieb überschreitet, wird der Betrieb des Rotationslasers durch Abschalten der Motoren und der Strahlquelle unterbrochen. Sobald die gemessene Temperatur unter den oberen Grenzwert fällt, kann der Betrieb des Rotationslasers fortgesetzt werden. Der Tempe- ratursensor stellt sicher, dass die Motoren und die Strahlquelle nur innerhalb des zulässigen Temperaturbereichs betrieben werden und schützt diese Gerätekomponenten vor Beschädigung durch erhöhte Temperaturen. Die Temperatur des Rotationslasers wird beim Kalibrieren der Geräteachsen des Rotationslasers nicht berücksichtigt. Known rotating lasers, such as the Laser Beacon LB-400 rotary laser, have a temperature sensor that measures the temperature inside the device housing of the rotating laser. If the measured temperature exceeds the upper limit of the permissible temperature range during operation, the operation of the rotary laser is interrupted by switching off the motors and the beam source. Once the measured temperature falls below the upper limit, the operation of the rotary laser can be resumed. The temperature sensor ensures that the motors and the beam source are only operated within the permissible temperature range and protects these device components from damage due to increased temperatures. The temperature of the rotary laser is not taken into account when calibrating the device axes of the rotary laser.
Aus DE 10 2013 217 479 A1 ist ein Rotationslaser bekannt, bei dem der Einfluss der Tempe- ratur, der Einfluss von Beschleunigungen oder Kräften, die auf den Rotationslaser einwirken, und die Alterung der Gerätekomponenten des Rotationslasers berücksichtigt werden. Der Rotationslaser umfasst eine Überwachungseinheit und eine Sensoreinheit mit einem Temperatursensor, einem Beschleunigungssensor und einem Echtzeitsensor. Der Temperatursensor misst eine Lagerungs- oder Betriebstemperatur des Rotationslasers, der Beschleuni- gungssensor misst auftretende Kräfte und Beschleunigungen durch Stürze oder starke Stöße und der Echtzeitsensor misst die Zeitdauer seit der letzten ordnungsgemäßen Kalibrierung des Rotationslasers. Die Messwerte der Sensoren werden mit Hilfe der Überwachungseinheit in regelmäßigen Abständen aufgezeichnet und an eine Steuer- und Auswerteeinrichtung weitergeleitet. Für jede Messgröße sind Grenzwerte definiert und die Messwerte der Sensoren werden mit den Grenzwerten verglichen. Wenn ein Messwert außerhalb desDE 10 2013 217 479 A1 discloses a rotary laser in which the influence of the temperature, the influence of accelerations or forces acting on the rotating laser, and the aging of the device components of the rotary laser are taken into account. The rotary laser comprises a monitoring unit and a sensor unit with a temperature sensor, an acceleration sensor and a real-time sensor. The temperature sensor measures a storage or operating temperature of the rotary laser, the accelerometer measures forces and accelerations due to falls or strong shocks, and the real-time sensor measures the time since the last proper calibration of the rotary laser. The measured values of the sensors are recorded with the help of the monitoring unit at regular intervals and forwarded to a control and evaluation device. Limit values are defined for each measurand and the measured values of the sensors are compared with the limit values. If a reading is outside the
Grenzwertes liegt, wird mit Hilfe der Überwachungseinheit ein Warnhinweis für den Bediener erzeugt. Der Warnhinweis wird optisch oder akustisch angezeigt und enthält eine Aufforderung für den Bediener, den Rotationslaser zu kalibrieren. Für die Messgröße "Temperatur" ist ein Grenzintervall mit einem unteren Grenzwert und einem oberen Grenzwert definiert, wobei der untere Grenzwert der minimalen Temperatur und der obere Grenzwert der maximalen Temperatur des zulässigen Temperaturbereichs entspricht. Für die Messgrößen Limit value, the warning unit will alert the operator generated. The warning message is visually or acoustically displayed and includes a prompt for the operator to calibrate the rotating laser. For the measurand "temperature", a limit interval is defined with a lower limit and an upper limit, with the lower limit corresponding to the minimum temperature and the upper limit corresponding to the maximum temperature of the allowable temperature range. For the measured quantities
"Beschleunigung" und "Zeitdauer" sind obere Grenzwerte definiert. "Acceleration" and "Duration" are upper limits.
DE 10 2013 217 479 A1 macht keine Angaben über die Art des Temperatursensors und die räumliche Anordnung des Temperatursensors im Gerätegehäuse des Rotationslasers. Bei Rotationslasern, die im Außenbereich eingesetzt werden, können durch Sonneneinstrahlung innerhalb des Rotationslasers Temperaturunterschiede auftreten. Dabei können sich die Temperaturen in Bereichen des Rotationslasers mit direkter Sonneneinstrahlung um mehrere Grad Celsius von Temperaturen in abgeschatteten Bereichen unterscheiden und die gemessene Temperatur ist von der räumlichen Anordnung des Temperatursensors im Gerätegehäuse des Rotationslasers abhängig. Darstellung der Erfindung DE 10 2013 217 479 A1 makes no statements about the type of temperature sensor and the spatial arrangement of the temperature sensor in the device housing of the rotary laser. In rotary lasers, which are used outdoors, can occur by solar radiation within the rotating laser temperature differences. In this case, the temperatures in regions of the rotary laser with direct solar radiation can differ by several degrees Celsius from temperatures in shaded areas and the measured temperature is dependent on the spatial arrangement of the temperature sensor in the device housing of the rotary laser. Presentation of the invention
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Entwicklung eines Verfahrens zum Messen einer Betriebstemperatur einer Apparatur, die mittels einer Nivelliereinrichtung in einen definierten Zustand ausrichtbar ist, wobei der apparative Aufwand für die Temperaturmessung reduziert ist. Außerdem soll die Temperatur an verschiedenen Orten im Gerätege- häuse der Apparatur gemessen werden können. The object of the present invention is to develop a method for measuring an operating temperature of an apparatus, which can be aligned by means of a leveling device in a defined state, wherein the apparatus required for the temperature measurement is reduced. In addition, the temperature should be able to be measured at various locations in the device housing of the apparatus.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren zum Messen einer Betriebstemperatur einer Apparatur erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 und bei der eingangs genannten Apparatur durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angege- ben. This object is achieved in the aforementioned method for measuring an operating temperature of an apparatus according to the invention by the features of independent claim 1 and in the aforementioned apparatus by the features of independent claim 3. Advantageous further developments are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß weist das Verfahren zum Messen einer Betriebstemperatur einer Apparatur, die mittels einer Nivelliereinrichtung in einen definierten Zustand ausrichtbar ist, wobei die Nivelliereinrichtung mindestens einen Neigungssensor mit einem Gehäuse, das mit einer Flüssigkeit und einer Gasblase gefüllt ist, einer Lichtquelle und einem Fotodetektor umfasst, die Schritte auf: According to the invention, the method for measuring an operating temperature of an apparatus, which is aligned by means of a leveling device in a defined state, wherein the leveling device comprises at least one inclination sensor with a housing which is filled with a liquid and a gas bubble, a light source and a photodetector, the Steps on:
■ Speichern einer Kennlinie von Temperaturen der Apparatur und Blasenlängen der Gasblase in einer Kontrolleinrichtung der Apparatur, Storing a characteristic of temperatures of the apparatus and bubble lengths of the gas bubble in a control device of the apparatus,
■ Messen der Blasenlänge der Gasblase und ■ Ermitteln der zugehörigen Temperatur zur gemessenen Blasenlänge der Gasblase anhand der Kennlinie. ■ Measuring the bubble length of the gas bubble and ■ Determining the associated temperature for the measured bubble length of the gas bubble on the basis of the characteristic curve.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Messen einer Betriebstemperatur einer Apparatur hat den Vorteil, dass die Temperaturmessung mit Hilfe eines Neigungssensors erfolgt und der apparative Aufwand für die Temperaturmessung reduziert ist. Apparaturen, die in einen definierten Zustand ausrichtbar sind, weisen üblicherweise eine Nivelliereinrichtung mit mindestens einem Neigungssensor auf. Der definierte Zustand, in den die Apparatur mit Hilfe der Nivelliereinrichtung ausgerichtet wird, kann ein horizontaler Zustand, ein vertikaler Zustand oder ein geneigter Zustand sein. Der Neigungssensor umfasst ein Gehäuse, das mit einer Gasblase und einer Flüssigkeit gefüllt ist, eine Lichtquelle und einen Fotodetektor. Die Gasblase des Neigungssensors weist eine Blasenlänge auf. Das erfindungsgemäße Verfahren beruht darauf, dass sich die Blasenlänge der Gasblase abhängig von der Temperatur verändert und diese Abhängigkeit bekannt ist oder ermittelt wird. Die Kennlinie stellt die Abhängigkeit der Temperatur von der Blasenlänge dar und wird in der Kontrolleinrichtung der Appara- tur gespeichert. Wenn im Betrieb der Apparatur die aktuelle Betriebstemperatur bestimmt werden soll, wird die Blasenlänge der Gasblase gemessen und die zugehörige Temperatur anhand der Kennlinie ermittelt. Die Messung der Betriebstemperatur mittels des Neigungssensors ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Betriebstemperatur zur Ausrichtung der Geräteachsen in einen definierten Zustand genutzt wird. In diesem Fall wird die Betriebstempe- ratur genau an dem Ort im Gerätegehäuse der Apparatur gemessen, der für die Ausrichtung der Geräteachse relevant ist. The method according to the invention for measuring an operating temperature of an apparatus has the advantage that the temperature measurement is carried out with the aid of an inclination sensor and the apparatus required for the temperature measurement is reduced. Apparatuses which can be aligned in a defined state usually have a leveling device with at least one inclination sensor. The defined state in which the apparatus is aligned by means of the leveling device may be a horizontal state, a vertical state or a tilted state. The tilt sensor includes a housing filled with a gas bubble and a liquid, a light source, and a photodetector. The gas bubble of the tilt sensor has a bubble length. The inventive method is based on the fact that the bubble length of the gas bubble changes depending on the temperature and this dependence is known or determined. The characteristic represents the dependence of the temperature on the bubble length and is stored in the control device of the apparatus. If the current operating temperature is to be determined during operation of the apparatus, the bubble length of the gas bubble is measured and the associated temperature is determined on the basis of the characteristic curve. The measurement of the operating temperature by means of the tilt sensor is particularly advantageous when the operating temperature is used to align the device axes in a defined state. In this case, the operating temperature is measured exactly at the location in the equipment housing of the equipment that is relevant to the alignment of the device axis.
Bevorzugt wird die Blasenlänge der Gasblase mittels der Lichtquelle und des Fotodetektors des Neigungssensors gemessen. Wird die Blasenlänge mit Hilfe der Lichtquelle und des Fotodetektors des Neigungssensors gemessen, ist kein weiteres Sensorelement für die Tempe- raturmessung erforderlich und der apparative Aufwand für die Temperaturmessung ist gering. Die Temperaturmessung mittels des Neigungssensors ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Betriebstemperatur zur Ausrichtung der Geräteachsen in einen definierten Zustand genutzt wird, da die Betriebstemperatur genau an dem Ort im Gerätegehäuse der Apparatur gemessen wird, der für die Ausrichtung der Geräteachse relevant ist. Erfindungsgemäß ist die Apparatur mit mindestens einer Geräteachse, die in einen definierten Zustand ausrichtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kontrolleinrichtung eine Kennlinie vorgesehen ist, die die Betriebstemperatur der Apparatur in Abhängigkeit von einer Blasenlänge der Gasblase des Neigungssensors darstellt. Die erfindungsgemäße Apparatur weist mindestens eine Geräteachse auf, die mittels eines Neigungssensors in einen definier- ten Zustand ausrichtbar ist. Der definierte Zustand kann ein horizontaler Zustand, ein vertikaler Zustand oder ein geneigter Zustand sein. Wenn die Apparatur mehrere Geräteachsen aufweist, ist für jede Geräteachse ein Neigungssensor vorgesehen, der mit der Geräteachse verbunden ist und die Ausrichtung der Geräteachse zum definierten Zustand misst. Die erfindungsgemäße Apparatur weist eine Kontrolleinrichtung auf, in der eine Kennlinie gespeichert ist, wobei die Kennlinie die Abhängigkeit der Betriebstemperatur der Apparatur von der Blasenlänge der Gasblase des Neigungssensors darstellt. Wenn im Betrieb der Apparatur die aktuelle Betriebstemperatur bestimmt werden soll, wird die Blasenlänge der Gasblase gemessen und die zugehörige Betriebstemperatur anhand der Kennlinie ermittelt. Preferably, the bubble length of the gas bubble is measured by means of the light source and the photodetector of the tilt sensor. If the bubble length is measured with the aid of the light source and the photodetector of the inclination sensor, no further sensor element is required for the temperature measurement and the expenditure on equipment for measuring the temperature is low. The temperature measurement by means of the tilt sensor is particularly advantageous when the operating temperature is used to align the device axes in a defined state, since the operating temperature is measured exactly at the location in the device housing of the apparatus that is relevant to the alignment of the device axis. According to the invention, the apparatus with at least one device axis, which can be aligned in a defined state, is characterized in that a characteristic is provided in the control device which represents the operating temperature of the apparatus as a function of a bubble length of the gas bubble of the inclination sensor. The apparatus according to the invention has at least one device axis, which can be aligned by means of a tilt sensor in a defined state. The defined state may be a horizontal state, a vertical state, or a tilted state. If the device has multiple device axes has a tilt sensor is provided for each device axis, which is connected to the device axis and measures the orientation of the device axis to the defined state. The apparatus according to the invention has a control device in which a characteristic curve is stored, the characteristic curve representing the dependence of the operating temperature of the apparatus on the bubble length of the gas bubble of the inclination sensor. If the current operating temperature is to be determined during operation of the apparatus, the bubble length of the gas bubble is measured and the associated operating temperature is determined on the basis of the characteristic curve.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Apparatur eine erste und zweite Geräteachse auf, wobei die erste Geräteachse mittels eines ersten Neigungssensors in einen ersten definierten Zustand und die zweite Geräteachse mittels eines zweiten Neigungssensors in einen zweiten definierten Zustand ausrichtbar sind, und in der Kontrolleinrichtung der Apparatur sind eine erste und zweite Kennlinie vorgesehen, wobei die erste Kennlinie eine erste Betriebstemperatur der Apparatur in Abhängigkeit von einer ersten Blasenlänge einer ersten Gasblase des ersten Neigungssensors darstellt und die zweite Kennlinie eine zweite Be- triebstemperatur der Apparatur in Abhängigkeit von einer zweiten Blasenlänge einer zweiten Gasblase des zweiten Neigungssensors darstellt. In a preferred embodiment, the apparatus has a first and a second device axis, wherein the first device axis can be aligned by means of a first tilt sensor in a first defined state and the second device axis by means of a second tilt sensor in a second defined state, and are in the control device of the apparatus a first and second characteristic curve is provided, wherein the first characteristic represents a first operating temperature of the apparatus in dependence on a first bubble length of a first gas bubble of the first inclination sensor and the second characteristic is a second operating temperature of the apparatus in dependence on a second bubble length of a second gas bubble of the represents second tilt sensor.
Die erfindungsgemäße Apparatur hat den Vorteil, dass die Betriebstemperatur der Apparatur an verschiedenen Orten im Gerätegehäuse gemessen werden kann und dadurch die Genauigkeit bei der Temperaturmessung erhöht wird. Die Apparatur weist eine erste und zweite Geräteachse auf, die mit Hilfe eines ersten und zweiten Neigungssensors in einen definierten Zustand ausrichtbar sind. Der erste Neigungssensor misst eine erste Temperatur und der zweite Neigungssensor misst eine zweite Temperatur. Die Temperaturmessung mittels des ersten und zweiten Neigungssensors ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Betriebstemperatur zur Ausrichtung der Geräteachsen in einen definierten Zustand genutzt wird, da die Betriebstemperatur genau an dem Ort im Gerätegehäuse der Apparatur gemessen wird, der für die Ausrichtung der Geräteachse relevant ist. Der erste Neigungssensor misst die erste Temperatur und den ersten Neigungswinkel der ersten Geräteachse und der zweite Neigungssensor misst die zweite Temperatur den zweiten Neigungswinkel der zweiten Geräteachse. Besonders bevorzugt weist die Apparatur eine dritte Geräteachse auf, wobei die dritte Geräteachse mittels eines dritten Neigungssensors in einen dritten definierten Zustand ausrichtbar ist, und in der Kontrolleinrichtung der Apparatur ist eine dritte Kennlinie vorgesehen, wobei die dritte Kennlinie eine dritte Betriebstemperatur der Apparatur in Abhängigkeit von einer dritten Blasenlänge einer dritten Gasblase des dritten Neigungssensors darstellt. Die Appa- ratur weist eine dritte Geräteachse auf, die mit Hilfe eines dritten Neigungssensors in einen definierten Zustand ausrichtbar ist, wobei der dritte Neigungssensor eine dritte Temperatur misst. Jeder Neigungssensor der Apparatur eignet sich zur Temperaturmessung und kann die Genauigkeit bei Temperaturmessung erhöhen. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Apparatur besteht darin, dass in der Kontrolleinrichtung für jede Geräteachse der Apparatur eine eigene Kennlinie gespeichert ist, die die Abhängigkeit der Betriebstemperatur von der Bla- senlänge der Gasblase darstellt. The apparatus according to the invention has the advantage that the operating temperature of the apparatus can be measured at different locations in the device housing and thereby the accuracy in the temperature measurement is increased. The apparatus has a first and second axis of the device, which can be aligned in a defined state by means of a first and second inclination sensor. The first tilt sensor measures a first temperature and the second tilt sensor measures a second temperature. The temperature measurement by means of the first and second tilt sensor is particularly advantageous when the operating temperature is used to align the device axes in a defined state, since the operating temperature is measured exactly at the location in the device housing of the apparatus that is relevant to the alignment of the device axis. The first tilt sensor measures the first temperature and the first tilt angle of the first device axis and the second tilt sensor measures the second temperature the second tilt angle of the second device axis. Particularly preferably, the apparatus has a third device axis, wherein the third device axis can be aligned by means of a third inclination sensor in a third defined state, and in the control device of the apparatus, a third characteristic is provided, wherein the third characteristic of a third operating temperature of the apparatus in dependence represents a third bubble length of a third gas bubble of the third tilt sensor. The device has a third device axis, which can be aligned with the aid of a third inclination sensor in a defined state, wherein the third inclination sensor is a third temperature measures. Each tilt sensor of the apparatus is suitable for temperature measurement and can increase accuracy in temperature measurement. The advantage of the apparatus according to the invention is that a separate characteristic is stored in the control device for each device axis of the apparatus, which represents the dependence of the operating temperature on the bladder length of the gas bubble.
Ausführungsbeispiele embodiments
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet. Es zeigen: Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. This is not necessarily to scale the embodiments, but the drawing, where appropriate for explanation, executed in a schematic and / or slightly distorted form. It should be noted that various modifications and changes may be made in the form and detail of an embodiment without departing from the general idea of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the preferred embodiment shown and described below or limited to an article that would be limited in comparison with the subject matter claimed in the claims. For given design ranges, values lying within the specified limits should also be disclosed as limit values and be arbitrarily usable and claimable. For simplicity, the same reference numerals are used below for identical or similar parts or parts with identical or similar function. Show it:
FIG. 1 eine erfindungsgemäße Apparatur, die als horizontal und vertikal ausrichtbarer FIG. 1 shows an apparatus according to the invention, which can be oriented horizontally and vertically
Rotationslaser mit drei Geräteachsen ausgebildet ist, wobei die Geräteachsen eine erste Horizontalachse, eine zweite Horizontalachse und eine Vertikalachse umfassen; FIGN. 2A, B die wesentlichen Komponenten des Rotationslasers der FIG. 1 , die eine Nivelliereinrichtung mit einer ersten Nivelliereinheit zur Ausrichtung der ersten Horizontalachse, einer zweiten Nivelliereinheit zur Ausrichtung der zweiten Horizontalachse und einer dritten Nivelliereinheit zur Ausrichtung der Vertikalachse umfassen;  Rotary laser is formed with three device axes, wherein the device axes comprise a first horizontal axis, a second horizontal axis and a vertical axis; FIGS. 2A, B show the essential components of the rotary laser of FIG. 1 comprising a leveling device having a first leveling unit for aligning the first horizontal axis, a second leveling unit for aligning the second horizontal axis and a third leveling unit for aligning the vertical axis;
FIG. 3 den Aufbau eines Neigungssensors für die Nivelliereinheiten des Rotationslasers mit einem Gehäuse, das mit einer Flüssigkeit und einer Gasblase gefüllt ist, einer Lichtquelle und einem Fotodetektor; und FIG. 4 eine Kennlinie von Temperaturen und Blasenlängen der Gasblase des Neigungssensors der FIG. 3. FIG. Fig. 3 shows the structure of a tilt sensor for the leveling units of the rotary laser with a housing filled with a liquid and a gas bubble, a light source and a photodetector; and FIG. FIG. 4 shows a characteristic of temperatures and bubble lengths of the gas bubble of the tilt sensor of FIG. Third
FIG. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Apparatur 10, die als horizontal und vertikal ausrichtbarer Rotationslaser ausgebildet ist. Der Rotationslaser 10 erzeugt einen um eine Rotations- achse 11 rotierenden ersten Laserstrahl 12 und einen ruhenden zweiten Laserstrahl 13. Der rotierende erste Laserstrahl 12 erzeugt eine Laserebene 14, die senkrecht zur Rotationsachse 1 1 angeordnet ist, und der zweite Laserstrahl 13 verläuft senkrecht zur Laserebene 14 des ersten Laserstrahls 12. FIG. 1 shows an apparatus 10 according to the invention, which is designed as a horizontally and vertically alignable rotary laser. The rotating laser 10 generates a first laser beam 12 rotating about a rotation axis 11 and a stationary second laser beam 13. The rotating first laser beam 12 generates a laser plane 14 which is perpendicular to the rotation axis 11 and the second laser beam 13 is perpendicular to the laser plane 14 of the first laser beam 12.
Der Rotationslaser 10 umfasst ein Gerätegehäuse 15 und eine im Gerätegehäuse 15 ange- ordnete Messeinrichtung. Das Gerätegehäuse 15 besteht aus einem Grundgehäuse 16, einem Rotationskopf 17 und mehreren Handgriffen 18. Die Bedienung des Rotationslasers 10 erfolgt über eine Bedienungseinrichtung 19, die in das Grundgehäuse 16 integriert ist und von außen bedienbar ist. Neben der in das Grundgehäuse 16 integrierten Bedienungseinrichtung 19 kann eine Fernbedienung 20 vorgesehen sein, die über eine Kommunikations- Verbindung mit dem Rotationslaser 10 verbindbar ist. The rotary laser 10 comprises a device housing 15 and a measuring device arranged in the device housing 15. The device housing 15 consists of a base housing 16, a rotary head 17 and a plurality of handles 18. The operation of the rotary laser 10 via an operating device 19, which is integrated into the base housing 16 and can be operated from the outside. In addition to the integrated into the base housing 16 control device 19, a remote control 20 may be provided, which is connectable via a communication link with the rotating laser 10.
Die Messeinrichtung des Rotationslasers 10 erzeugt im Inneren des Grundgehäuses 15 einen Laserstrahl, der auf eine um die Rotationsachse 1 1 rotierende Umlenkoptik 21 trifft. Ein erster Teil des Laserstrahls wird von der Umlenkoptik 21 um 90° umgelenkt und bildet den ersten Laserstrahl 12 des Rotationslasers 10. Ein zweiter Teil des Laserstrahls tritt durch die Umlenkoptik 21 hindurch und bildet den zweiten Laserstrahl 13 des Rotationslasers 10. Abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit, mit der der erste Laserstrahl 12 um die Rotationsachse 1 1 rotiert wird, werden ein Rotationsmodus, ein Linienmodus und ein Punktmodus des Rotationslasers 10 unterschieden. The measuring device of the rotary laser 10 generates in the interior of the base housing 15 a laser beam which strikes a rotating about the axis of rotation 1 1 deflecting optics 21. A first part of the laser beam is deflected by the deflection optics 21 by 90 ° and forms the first laser beam 12 of the rotation laser 10. A second part of the laser beam passes through the deflection optics 21 and forms the second laser beam 13 of the rotation laser 10. Depending on the rotation speed, With the first laser beam 12 is rotated about the rotation axis 1 1, a rotation mode, a line mode and a point mode of the rotary laser 10 are distinguished.
FIGN. 2A, B zeigen die wesentlichen Komponenten des Rotationslasers 10 der FIG. 1 in ei- ner schematischen Darstellung, wobei FIG. 2A die Komponenten in einer Vertikalebene parallel zur Rotationsachse 1 1 und FIG. 2B die Komponenten in einer Horizontalebene senkrecht zur Rotationsachse 1 1 darstellt. FIGS. 2A, B show the essential components of the rotary laser 10 of FIG. 1 in a schematic representation, FIG. 2A the components in a vertical plane parallel to the axis of rotation 1 1 and FIG. 2B represents the components in a horizontal plane perpendicular to the axis of rotation 1 1.
Der Rotationslaser 10 umfasst eine Lasereinrichtung mit einer Strahlquelle 23, die einen Laserstrahl erzeugt, und einer Kollimationsoptik 24. Die Strahlquelle 23 ist beispielsweise als Halbleiterlaser ausgebildet, der den Laserstrahl im sichtbaren Wellenlängenspektrum erzeugt, beispielsweise einen roten Laserstrahl mit einer Wellenlänge von 635 nm oder einen grünen Laserstrahl mit einer Wellenlänge von 532 nm. Nach dem Austritt des Laserstrahls aus der Strahlquelle 23 wird der Laserstrahl mit Hilfe der Kollimationsoptik 24 kollimiert. Alternativ kann die Kollimationsoptik in die Strahlquelle integriert sein oder bei einer Strahlquel- le 23 mit einer hohen Strahlqualität und geringen Divergenz kann die Kollimationsoptik entfallen. The rotary laser 10 comprises a laser device with a beam source 23, which generates a laser beam, and a collimation optics 24. The beam source 23 is formed for example as a semiconductor laser which generates the laser beam in the visible wavelength spectrum, for example, a red laser beam with a wavelength of 635 nm or a green laser beam having a wavelength of 532 nm. After the exit of the laser beam from the beam source 23, the laser beam is collimated with the aid of the collimation optics 24. Alternatively, the collimating optics may be integrated in the beam source or at a beam source. le 23 with a high beam quality and low divergence, the collimation optics can be omitted.
Der kollimierte Laserstrahl trifft auf die Umlenkoptik 21 , die den ersten und zweiten Laserstrahl 12, 13 trennt. Die Umlenkoptik 21 ist mit einer Dreheinrichtung 25 verbunden, die die Umlenkoptik 21 um die Rotationsachse 1 1 bewegt. Die Dreheinrichtung 25 umfasst eine drehbare Welle 26, eine Motoreinheit 27 und eine Übertragungseinrichtung 28, die beispielsweise in Form eines Zahnriemens ausgebildet ist und die Bewegung der Motoreinheit 27 auf die Welle 26 überträgt. Die Umlenkoptik 21 ist mit der drehbaren Welle 26 gekoppelt und um die Rotationsachse 1 1 drehbar ausgebildet. Die Welle 26 ist in einem Drehlager 29 eines Statorteils 30 gelagert, das mit einer Kugelkalotte 31 verbunden ist. Die Kugelkalotte 31 ist in einer Kugelkalottenlagerung 32 in einem gehäusefesten Montagerahmen 33 um zwei zur Rotationsebene (Ebene senkrecht zur Rotationsachse 1 1 ) senkrechte Schwenkebenen neigbar gelagert. Der Rotationslaser 10 umfasst eine Messeinrichtung 35, die den Drehwinkel der Welle 26 während der Rotation um die Rotationsachse 1 1 misst. Die Mess- einrichtung 35 ist beispielsweise als Winkelencoder ausgebildet und besteht aus einer Maßscheibe, die mit der Welle 26 drehfest verbunden ist, einer Abtasteinrichtung, mit der die Maßscheibe abgetastet wird, und einem Auswerte- und Steuerelement. The collimated laser beam strikes the deflection optics 21, which separates the first and second laser beams 12, 13. The deflection optics 21 is connected to a rotating device 25 which moves the deflection optics 21 about the axis of rotation 1 1. The rotary device 25 comprises a rotatable shaft 26, a motor unit 27 and a transmission device 28, which is designed for example in the form of a toothed belt and transmits the movement of the motor unit 27 to the shaft 26. The deflection optics 21 is coupled to the rotatable shaft 26 and formed rotatable about the axis of rotation 1 1. The shaft 26 is mounted in a rotary bearing 29 of a stator 30, which is connected to a spherical cap 31. The spherical cap 31 is mounted in a Kugelkalottenlagerung 32 in a housing-mounted mounting frame 33 about two to the plane of rotation (plane perpendicular to the axis of rotation 1 1) vertical pivot planes tilted. The rotary laser 10 comprises a measuring device 35, which measures the angle of rotation of the shaft 26 during rotation about the axis of rotation 1 1. The measuring device 35 is designed, for example, as an angle encoder and consists of a measuring disk, which is non-rotatably connected to the shaft 26, a scanning device, with which the measuring disk is scanned, and an evaluation and control.
Der Rotationslaser 10 ist als horizontal und vertikal einsetzbarer Rotationslaser ausgebildet, wobei sich ein horizontal und vertikal einsetzbarer Rotationslaser durch eine zusätzliche Geräteachse von einem horizontal einsetzbaren Rotationslaser unterscheidet. Der Rotationslaser 10 weist als Geräteachsen eine erste Horizontalachse 36 und eine zweite Horizontalachse 37 auf, die senkrecht zueinander verlaufen und eine Geräteebene aufspannen. Die erste und zweite Horizontalachse 36, 37 werden am Rotationskopf 17 des Rotationslasers 10 über Anzeigeelemente angezeigt. Der horizontal und vertikal einsetzbare Rotationslaser 10 weist neben der ersten und zweiten Horizontalachse 36, 37 eine weitere Geräteachse auf, die als Vertikalachse 38 bezeichnet wird und im Idealfall senkrecht zur Geräteebene der ersten und zweiten Horizontalachse 36, 37 ausgerichtet ist. The rotary laser 10 is designed as a horizontally and vertically usable rotary laser, wherein a horizontally and vertically usable rotary laser by an additional device axis differs from a horizontally usable rotary laser. The rotary laser 10 has as device axes on a first horizontal axis 36 and a second horizontal axis 37 which are perpendicular to each other and span a device level. The first and second horizontal axes 36, 37 are displayed on the rotary head 17 of the rotary laser 10 via display elements. The horizontally and vertically usable rotary laser 10 has, in addition to the first and second horizontal axis 36, 37 a further device axis, which is referred to as vertical axis 38 and is aligned in the ideal case perpendicular to the device level of the first and second horizontal axis 36, 37.
Der Rotationslaser 10 ist als selbstnivellierender Rotationslaser ausgebildet, der sich automatisch nivelliert, wenn das Gerätegehäuse 15 des Rotationslasers 10 innerhalb eines Selbstnivellierbereiches aufgestellt wird. Der Selbstnivellierbereich von Rotationslasern liegt typischerweise bei 5°. Der Rotationslaser 10 umfasst eine Nivelliereinrichtung, die die Geräteachsen des Rotationslasers 10 unabhängig von einer Ausrichtung des Gerätegehäuses 15 in einen definierten Zustand ausrichtet. Die Nivelliereinrichtung umfasst eine erste Nivelliereinheit 40, die die erste Horizontalachse 36 in einen ersten definierten Zustand ausrichtet, eine zweite Nivelliereinheit 41 , die die zweite Horizontalachse 37 in einen zweiten definierten Zustand ausrichtet, und eine dritte Nivelliereinheit 42, die die Vertikalachse 38 in einen dritten definierten Zustand ausrichtet. The rotary laser 10 is designed as a self-leveling rotary laser, which automatically leveled when the device housing 15 of the rotary laser 10 is placed within a self-leveling range. The self-leveling range of rotary lasers is typically 5 °. The rotary laser 10 includes a leveling device, which aligns the device axes of the rotary laser 10 regardless of an orientation of the device housing 15 in a defined state. The leveling device comprises a first leveling unit 40, which aligns the first horizontal axis 36 in a first defined state, a second leveling unit 41, which defines the second horizontal axis 37 in a second defined Align state, and a third leveling unit 42, which aligns the vertical axis 38 in a third defined state.
Die erste Nivelliereinheit 40 umfasst einen ersten Neigungssensor 43 und ein erstes Verstellelement, die zweite Nivelliereinheit 41 umfasst einen zweiten Neigungssensor 44 und ein zweites Verstellelement und die dritte Nivelliereinheit 42 umfasst einen dritten Neigungssensor 45 und ein drittes Verstellelement. Die Verstellelemente der Nivelliereinheiten 40, 41 , 42 sind in eine Neigungseinrichtung 46 integriert, die einen ersten Versteilmotor 47 und einen zweiten Versteilmotor 48 aufweist. Der erste Versteilmotor 47 neigt den Montagerahmen 33 um eine erste Schwenkachse, die mit der zweiten Horizontalachse 37 zusammenfällt, und der zweite Versteilmotor 48 neigt den Montagerahmen 33 um eine zweite Schwenkachse, die mit der ersten Horizontalachse 36 zusammenfällt. Der erste Versteilmotor 47 bildet das erste Verstellelement der ersten Nivelliereinheit 40 und der zweite Versteilmotor 48 bildet das zweite Verstellelement der zweiten Nivelliereinheit 41. Da die Vertikalachse 38 senkrecht zur Horizontalebene der ersten und zweiten Horizontalachse 36, 37 ausgerichtet ist, kann die Ausrichtung der Vertikalachse 38 mittels des ersten und zweiten Versteilmotors 47, 48 eingestellt werden. Der erste und zweite Versteilmotor 47, 48 bilden gemeinsam das dritte Verstellelement der dritten Nivelliereinheit 42. The first leveling unit 40 comprises a first inclination sensor 43 and a first adjusting element, the second leveling unit 41 comprises a second inclination sensor 44 and a second adjusting element and the third leveling unit 42 comprises a third inclination sensor 45 and a third adjusting element. The adjusting elements of the leveling units 40, 41, 42 are integrated in a tilting device 46, which has a first Versteilmotor 47 and a second Versteilmotor 48. The first adjustment motor 47 inclines the mounting frame 33 about a first pivotal axis coincident with the second horizontal axis 37, and the second adjustment motor 48 inclines the mounting frame 33 about a second pivotal axis coincident with the first horizontal axis 36. The first Versteilmotor 47 forms the first adjustment of the first leveling unit 40 and the second Versteilmotor 48 forms the second adjustment of the second leveling unit 41. Since the vertical axis 38 is aligned perpendicular to the horizontal plane of the first and second horizontal axis 36, 37, the orientation of the vertical axis 38 be adjusted by means of the first and second Versteilmotors 47, 48. The first and second adjustment motors 47, 48 together form the third adjustment element of the third leveling unit 42.
Die horizontale Ausrichtung der Laserebene bzw. der Gerätebene stellt einen bevorzugten definierten Zustand dar, in den ein Rotationslaser 10 in Horizontallage ausgerichtet werden soll, wobei die horizontal ausgerichtete Geräteebene auch als Horizontalebene bezeichnet wird. Die vertikale Ausrichtung der Laserebene bzw. der Geräteebene stellt einen bevorzugten definierten Zustand dar, in den ein Rotationslaser 10 in Vertikallage ausgerichtet werden soll, wobei die vertikal ausgerichtete Geräteebene auch als Vertikalebene bezeichnet wird. Die Laserebene, die der rotierende erste Laserstrahl 12 erzeugt, kann mittels der Neigungs- einrichtung 46 gegenüber der Horizontalebene oder der Vertikalebene des Rotationslasers 10 geneigt werden. Der Rotationslaser 10 kann die Laserebene des rotierenden ersten Laserstrahls 12 in einer Neigungsrichtung oder in zwei Neigungsrichtungen neigen. Die Neigung der Laserebene erfolgt im nivellierten Zustand des Rotationslasers 10. Der Rotationslaser 10 kann in Horizontallage oder in Vertikallage geneigt werden. Die Steuerung und Auswertung des Rotationslasers 10 erfolgt über Kontrollelemente, die mit der Strahlquelle 23, der Dreheinrichtung 25, der Messeinrichtung 35, der Nivelliereinrichtung 40, 41 , 42 und der Neigungseinrichtung 46 verbunden sind. Die Kontrollelemente sind in eine gemeinsame Kontrolleinrichtung 51 , die beispielsweise als Mikrocontroller ausgebildet ist, integriert oder können als getrennte Komponenten ausgebildet sein. Da die Ausrichtung der Neigungssensoren 43, 44, 45, die die Geräteachsen 36, 37, 38 des Rotationslasers 10 in einen definierten Zustand ausrichten, temperaturabhängig ist und der Rotationslaser 1 1 in einem großen Temperaturbereich, beispielsweise zwischen - 20 °C und + 50 °C eingesetzt werden kann, ist es vorteilhaft, wenn in der Kontrolleinrichtung 51 des Ro- tationslasers 10 mehrere Nulllagen υ gespeichert sind. The horizontal orientation of the laser plane or the device level represents a preferred defined state in which a rotary laser 10 is to be aligned in horizontal position, wherein the horizontally aligned device level is also referred to as a horizontal plane. The vertical orientation of the laser plane or the device level represents a preferred defined state, in which a rotary laser 10 is to be aligned in a vertical position, wherein the vertically aligned device level is also referred to as a vertical plane. The laser plane generated by the rotating first laser beam 12 can be tilted by means of the tilting device 46 relative to the horizontal plane or the vertical plane of the rotary laser 10. The rotary laser 10 may tilt the laser plane of the rotating first laser beam 12 in a tilt direction or in two tilt directions. The inclination of the laser plane takes place in the leveled state of the rotary laser 10. The rotary laser 10 can be tilted in the horizontal position or in the vertical position. The control and evaluation of the rotary laser 10 via control elements, which are connected to the beam source 23, the rotating means 25, the measuring device 35, the leveling device 40, 41, 42 and the tilting device 46. The control elements are integrated in a common control device 51, which is designed for example as a microcontroller, or can be designed as separate components. Since the orientation of the tilt sensors 43, 44, 45, which align the device axes 36, 37, 38 of the rotary laser 10 in a defined state, is temperature-dependent and the rotary laser 1 1 in a wide temperature range, for example between - 20 ° C and + 50 ° C, it is advantageous if several zero positions υ are stored in the control device 51 of the rotary laser 10.
FIG. 3 zeigt den Aufbau eines optischen Neigungssensors 60, der im Aufbau den Neigungssensoren 43, 44, 45 für die Nivelliereinheiten 40, 41 , 42 des Rotationslasers 10 entspricht. Der Neigungssensor 60 umfasst ein Gehäuse 61 , das mit einer Gasblase 62 und einer Flüssigkeit 63 gefüllt ist, eine Lichtquelle 64, einen Fotodetektor 65 und einen Abstandhalter 66. Der Rotationslaser 10 weist drei Geräteachsen auf, die als erste Horizontalachse 36, zweite Horizontalachse 37 und Vertikalachse 38 ausgebildet sind. Die Nivelliereinrichtung 39 des Rotationslasers 10 umfasst für jede Geräteachse 37, 38, 39 eine Nivelliereinheit 40, 41 , 42 mit einem Neigungssensor 43, 44, 45 und einem Verstellelement. Die Neigungssensoren 43, 44, 45 arbeiten unabhängig voneinander und können im Betrieb des Rotationslasers 10 un- terschiedliche Temperaturen aufweisen. Die Temperatur des Rotationslasers 10 kann mittels der Neigungssensoren 43, 44, 45 gemessen werden. Die Temperatur des ersten Neigungssensors 43 wird als erste Temperatur Ti, die Temperatur des zweiten Neigungssensors 44 als zweite Temperatur T2 und die Temperatur des dritten Neigungssensors 45 als dritte Temperatur T3 bezeichnet. Die Gasblase 62 des Neigungssensors 60 weist eine Blasenlänge L auf, die temperaturabhängig ist und sich daher als Messgröße für die Temperatur T des Neigungssensors 60 eignet. Die Blasenlänge L der Gasblase 62 kann mit Hilfe der Lichtquelle 64 und des Fotodetektors 65 gemessen werden. Zur Unterscheidung des ersten, zweiten und dritten Neigungssensors 43, 44, 45 werden die Komponenten der Neigungssensoren mit einem Index verse- hen, der durch einen Bindestrich vom Bezugszeichen abgetrennt ist. Der erste Neigungssensor 43 weist den Index "1 ", der zweite Neigungssensor 44 den Index "2" und der dritte Neigungssensor 45 den Index "3" auf. Die erste Temperatur T-i des ersten Neigungssensors 43 wird über eine erste Blasenlänge Li der ersten Gasblase 62-1 bestimmt, die zweite Temperatur T2 des zweiten Neigungssensors 44 wird über eine zweite Blasenlänge L2 der zwei- ten Gasblase 62-2 bestimmt und die dritte Temperatur T3 des dritten Neigungssensors 45 wird über eine dritte Blasenlänge L3 der dritten Gasblase 62-3 bestimmt. FIG. FIG. 3 shows the structure of an optical tilt sensor 60 structurally corresponding to the tilt sensors 43, 44, 45 for the leveling units 40, 41, 42 of the rotary laser 10. Inclination sensor 60 includes a housing 61 filled with a gas bubble 62 and a liquid 63, a light source 64, a photodetector 65, and a spacer 66. Rotating laser 10 has three device axes, designated first horizontal axis 36, second horizontal axes 37, and Vertical axis 38 are formed. The leveling device 39 of the rotary laser 10 comprises, for each device axis 37, 38, 39, a leveling unit 40, 41, 42 with a tilt sensor 43, 44, 45 and an adjusting element. The tilt sensors 43, 44, 45 operate independently of one another and can have different temperatures during operation of the rotary laser 10. The temperature of the rotary laser 10 can be measured by means of the tilt sensors 43, 44, 45. The temperature of the first tilt sensor 43 is referred to as the first temperature Ti, the temperature of the second tilt sensor 44 as the second temperature T 2, and the temperature of the third tilt sensor 45 as the third temperature T 3 . The gas bubble 62 of the tilt sensor 60 has a bubble length L, which is temperature-dependent and therefore suitable as a measure of the temperature T of the tilt sensor 60. The bubble length L of the gas bubble 62 can be measured by means of the light source 64 and the photodetector 65. In order to distinguish between the first, second and third inclination sensors 43, 44, 45, the components of the inclination sensors are provided with an index, which is separated from the reference character by a hyphen. The first inclination sensor 43 has the index "1", the second inclination sensor 44 has the index "2" and the third inclination sensor 45 has the index "3". The first temperature Ti of the first inclination sensor 43 is determined by a first bubble length Li of the first gas bubble 62-1, the second temperature T 2 of the second inclination sensor 44 is determined by a second bubble length L 2 of the second gas bubble 62-2 and the third Temperature T 3 of the third inclination sensor 45 is determined via a third bubble length L 3 of the third gas bubble 62-3.
Die Temperaturmessung mittels der Neigungssensoren 43, 44, 45 hat gegenüber einer Temperaturmessung mittels eines Temperatursensors im Gerätegehäuse des Rotationslasers 10 den Vorteil, dass die Temperatur T-i, T2, T3 genau an dem Ort im Gerätegehäuse 15 gemessen wird, der für die Ausrichtung der ersten Horizontalachse 36, der zweiten Horizon- talachse 37 und der Vertikalachse 38 relevant ist. Der erste Neigungssensor 43 misst die erste Temperatur T-i und den ersten Neigungswinkel der ersten Horizontalachse 36, der zweite Neigungssensor 44 misst die zweite Temperatur T2 und den zweiten Neigungswinkel der zweiten Horizontalachse 37 und der dritte Neigungssensor 47 misst die dritte Temperatur T3 und den dritten Neigungswinkel der Vertikalachse 38. The temperature measurement by means of the inclination sensors 43, 44, 45 has over a temperature measurement by means of a temperature sensor in the device housing of the rotary laser 10 has the advantage that the temperature Ti, T 2 , T 3 is measured exactly at the location in the device housing 15, for the alignment of the first horizontal axis 36, the second horizontal axis valley axis 37 and the vertical axis 38 is relevant. The first inclination sensor 43 measures the first temperature Ti and the first inclination angle of the first horizontal axis 36, the second inclination sensor 44 measures the second temperature T 2 and the second inclination angle of the second horizontal axis 37, and the third inclination sensor 47 measures the third temperature T 3 and the third one Inclination angle of the vertical axis 38.
FIG. 4 zeigt eine Kennlinie, die die Temperatur T abhängig von der Blasenlänge L der Gasblase 62 darstellt. Die Kennlinie stellt für den zugelassenen Temperaturbereich des Rotationslasers 10 von -20 °C bis + 50 °C einen Zusammenhang zwischen der Temperatur T des Neigungssensors 60 und der Blasenlänge L der Gasblase 62 her. Die Blasenlänge L der Gasblase 62 verändert sich linear mit der Temperatur T des Neigungssensors 60, wobei die Blasenlänge L mit sinkender Temperatur T abnimmt. FIG. 4 shows a characteristic curve representing the temperature T as a function of the bubble length L of the gas bubble 62. The characteristic establishes a relationship between the temperature T of the inclination sensor 60 and the bubble length L of the gas bubble 62 for the permitted temperature range of the rotary laser 10 from -20 ° C to + 50 ° C. The bubble length L of the gas bubble 62 changes linearly with the temperature T of the tilt sensor 60, and the bubble length L decreases as the temperature T decreases.
Die Genauigkeit bei der Temperaturmessung kann erhöht werden, wenn für jeden Neigungssensor 43, 44, 45 der Nivelliereinrichtung 39 eine eigene Kennlinie, die die Temperatur des Neigungssensors abhängig von der Blasenlänge der Gasblase darstellt, bestimmt wird. Die Kontrolleinrichtung 51 des Rotationslasers 10 weist eine erste Kennlinie, die die erste Temperatur T-i des ersten Neigungssensors 43 abhängig von der ersten Blasenlänge U der ersten Gasblase 62-1 darstellt, eine zweite Kennlinie, die die zweite Temperatur T2 des zweiten Neigungssensors 44 abhängig von der zweiten Blasenlänge L2 der zweiten Gasblase 62-2 darstellt, und eine dritte Kennlinie, die die dritte Temperatur T3 des dritten Neigungssensors 45 abhängig von der dritten Blasenlänge L3 der dritten Gasblase 62-3 darstellt, auf. The accuracy in the temperature measurement can be increased if, for each inclination sensor 43, 44, 45 of the leveling device 39, a characteristic curve which represents the temperature of the inclination sensor depending on the bubble length of the gas bubble is determined. The control device 51 of the rotary laser 10 has a first characteristic, which represents the first temperature Ti of the first inclination sensor 43 depending on the first bubble length U of the first gas bubble 62-1, a second characteristic, the second temperature T 2 of the second inclination sensor 44 depending on of the second bubble length L 2 of the second gas bubble 62-2, and a third characteristic representing the third temperature T 3 of the third tilt sensor 45 depending on the third bubble length L 3 of the third gas bubble 62-3.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Messen einer Betriebstemperatur einer Apparatur (10), die mittels einer Nivelliereinrichtung (39) in einen definierten Zustand ausrichtbar ist, wobei die Nivelliereinrichtung (39) mindestens einen Neigungssensor (43, 44, 45; 60) mit einem Gehäuse (61 ), das mit einer Gasblase (62) und einer Flüssigkeit (63) gefüllt ist, einer Lichtquelle (64) und einem Fotodetektor (65) umfasst, mit den Schritten: 1 . Method for measuring an operating temperature of an apparatus (10) which can be aligned in a defined state by means of a leveling device (39), wherein the leveling device (39) comprises at least one inclination sensor (43, 44, 45; 60) with a housing (61), which is filled with a gas bubble (62) and a liquid (63), a light source (64) and a photodetector (65), comprising the steps of:
■ Speichern einer Kennlinie von Temperaturen (T) der Apparatur (10) und Blasenlängen (L) der Gasblase (62) in einer Kontrolleinrichtung (51 ) der Apparatur (10), Storing a characteristic of temperatures (T) of the apparatus (10) and bubble lengths (L) of the gas bubble (62) in a control device (51) of the apparatus (10),
■ Messen der Blasenlänge (L) der Gasblase (62) und ■ Measuring the bubble length (L) of the gas bubble (62) and
■ Ermitteln der zugehörigen Temperatur (T) zur gemessenen Blasenlänge (L) der Gasblase (62) anhand der Kennlinie.  ■ Determining the associated temperature (T) to the measured bubble length (L) of the gas bubble (62) based on the characteristic curve.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Blasenlänge (L) der Gasblase (62) mittels der Lichtquelle (64) und des Fotodetektors (65) des Neigungssensors (60) gemessen wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the bubble length (L) of the gas bubble (62) by means of the light source (64) and the photodetector (65) of the inclination sensor (60) is measured.
3. Apparatur (10) mit mindestens einer Geräteachse (36, 37, 38), die in einen definierten Zustand ausrichtbar ist, aufweisend: 3. apparatus (10) having at least one device axis (36, 37, 38), which can be aligned in a defined state, comprising:
■ eine Kontrolleinrichtung (51 ) und ■ a control device (51) and
■ mindestens einen Neigungssensor (43, 44, 45; 60) mit einem Gehäuse (61 ), das mit einer Gasblase (62) und einer Flüssigkeit (63) gefüllt ist, einer Lichtquelle (64) und ei- nem Fotodetektor (65), wobei der Neigungssensor (43, 44, 45) mit der Geräteachse At least one inclination sensor (43, 44, 45, 60) having a housing (61) filled with a gas bubble (62) and a liquid (63), a light source (64) and a photodetector (65), wherein the tilt sensor (43, 44, 45) with the device axis
(36, 37, 38) verbunden ist und die Ausrichtung der Geräteachse (36, 37, 38) zum definierten Zustand misst, (36, 37, 38) and measures the orientation of the device axis (36, 37, 38) to the defined state,
dadurch gekennzeichnet, dass in der Kontrolleinrichtung (51 ) eine Kennlinie vorgesehen ist, die die Betriebstemperatur (T) der Apparatur (10) in Abhängigkeit von einer Blasen- länge (L) der Gasblase (62) des Neigungssensors (60) darstellt.  characterized in that in the control device (51) a characteristic curve is provided which represents the operating temperature (T) of the apparatus (10) as a function of a bubble length (L) of the gas bubble (62) of the inclination sensor (60).
4. Apparatur nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Apparatur (10) eine erste und zweite Geräteachse (36, 37) aufweist, wobei die erste Geräteachse (36) mittels eines ersten Neigungssensors (43) in einen ersten definierten Zustand und die zweite Geräteachse (37) mittels eines zweiten Neigungssensors (44) in einen zweiten definierten Zustand ausrichtbar sind, und in der Kontrolleinrichtung (51 ) eine erste und zweite Kennlinie vorgesehen sind, wobei die erste Kennlinie eine erste Betriebstemperatur (T-i) der Apparatur (10) in Abhängigkeit von einer ersten Blasenlänge (L-ι) einer ersten Gasblase (62-1 ) des ersten Neigungssensors (43) darstellt und die zweite Kennlinie eine zweite Betriebstemperatur (T2) der Apparatur (10) in Abhängigkeit von einer zweiten Blasenlänge (L2) einer zweiten Gasblase (62-2) des zweiten Neigungssensors (44) darstellt. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the apparatus (10) has a first and second device axis (36, 37), wherein the first device axis (36) by means of a first tilt sensor (43) in a first defined state and the second Device axis (37) by means of a second tilt sensor (44) in a second defined state are aligned, and in the control device (51) a first and second characteristic are provided, wherein the first characteristic a first operating temperature (Ti) of the apparatus (10) in Dependence on a first bubble length (L-ι) of a first gas bubble (62-1) of the first tilt sensor (43) and the second characteristic is a second Operating temperature (T 2 ) of the apparatus (10) in response to a second bubble length (L 2 ) of a second gas bubble (62-2) of the second tilt sensor (44).
Apparatur nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Apparatur (10) eine dritte Geräteachse (38) aufweist, wobei die dritte Geräteachse (38) mittels eines dritten Neigungssensors (45) in einen dritten definierten Zustand ausrichtbar ist, und in der Kontrolleinrichtung (51 ) eine dritte Kennlinie vorgesehen ist, wobei die dritte Kennlinie eine dritte Betriebstemperatur (T3) der Apparatur (10) in Abhängigkeit von einer dritten Blasenlänge (L3) einer dritten Gasblase (62-3) des dritten Neigungssensors (45) darstellt. Apparatus according to claim 4, characterized in that the apparatus (10) has a third device axis (38), wherein the third device axis (38) by means of a third inclination sensor (45) in a third defined state is alignable, and in the control device (51 ), a third characteristic is provided, wherein the third characteristic curve represents a third operating temperature (T 3 ) of the apparatus (10) as a function of a third bubble length (L 3 ) of a third gas bubble (62-3) of the third inclination sensor (45).
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